WO2022130901A1 - クリーナシステム - Google Patents

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WO2022130901A1
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sensor
cleaner
solenoid valve
vehicle
pipe line
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Inventor
達也 井上
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株式会社小糸製作所
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means

Definitions

  • This disclosure relates to the cleaner system.
  • Vehicles are becoming equipped with multiple cameras and sensors. It is conceivable to clean these plurality of cameras and sensors with the vehicle cleaner described above. In this case, it is conceivable to integrate it as a vehicle cleaner system including a plurality of vehicle cleaners and mount it on a vehicle.
  • the present disclosure aims to provide a cleaner system with low power consumption.
  • the cleaner system is A cleaner system that cleans the sensors mounted on the vehicle.
  • the solenoid valve can be switched so as to connect the pipeline to the first cleaner unit when not energized and to connect the conduit to the second cleaner unit when energized.
  • the first sensor is provided in front of the vehicle with respect to the second sensor.
  • the first sensor provided in front of the vehicle than the second sensor is more important than the second sensor because it detects an object or the like in the traveling direction of the vehicle. It is assumed that the first sensor, which is of high importance, needs to be cleaned more frequently than the second sensor. According to the above configuration, since the first sensor can be cleaned without energizing the solenoid valve, the power consumption of the solenoid valve can be reduced. Further, since the first sensor is cleaned when the power is off, even if the solenoid valve should fail, the first sensor of high importance can be cleaned.
  • the cleaner system is A cleaner system that cleans the sensors mounted on the vehicle.
  • the solenoid valve can be switched so as to connect the pipeline to the first cleaner unit when not energized and to connect the conduit to the second cleaner unit when energized.
  • the first sensor is provided below the vehicle with respect to the second sensor.
  • the first sensor installed below the vehicle than the second sensor is closer to the ground than the second sensor, so it is easy to get dirty. Therefore, it is preferable that the first sensor is cleaned more frequently than the second sensor. According to the above configuration, since the first sensor can be cleaned without energizing the solenoid valve, the power consumption of the solenoid valve can be reduced.
  • the cleaner system is A cleaner system that cleans the sensors mounted on the vehicle.
  • the solenoid valve can be switched so as to connect the pipeline to the first cleaner unit when not energized and to connect the conduit to the second cleaner unit when energized.
  • the horizontal angle in the detection range of the first sensor is larger than the horizontal angle in the detection range of the second sensor.
  • the first sensor which has a larger detection range than the second sensor, is more important than the second sensor, so it is assumed that frequent cleaning is required.
  • the first sensor since the first sensor can be cleaned without energizing the solenoid valve, the power consumption of the solenoid valve can be reduced. Further, since the first sensor is cleaned when the power is off, even if the solenoid valve should fail, the first sensor of high importance can be cleaned.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle equipped with a cleaner system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a system configuration diagram of a cleaner system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a vehicle equipped with a cleaner system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a vehicle equipped with a cleaner system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle 100 equipped with a cleaner system 1.
  • the vehicle 100 includes a front sensor 2 (an example of a first sensor), a rear sensor 3 (an example of a second sensor), a right sensor 4 (an example of a second sensor), and a left sensor 5 (an example of a second sensor).
  • sensors 2 to 5 are, for example, LiDAR, a camera, or the like.
  • LiDAR is a sensor that acquires information on the surrounding environment in a predetermined direction of the vehicle 100 by acquiring information such as the distance to an object and the shape of the object based on the emitted light and the returning light.
  • the surrounding environment information is, for example, information on other vehicles, pedestrians, road shapes, traffic signs, obstacles, and the like.
  • the camera is a sensor that acquires information on the surrounding environment of the vehicle 100 in a predetermined direction by capturing a situation (video) in the predetermined direction of the vehicle 100.
  • the front sensor 2 is arranged in front of the vehicle 100.
  • the rear sensor 3 is arranged behind the vehicle 100.
  • the right sensor 4 is arranged on the right side surface of the vehicle 100.
  • the left sensor 5 is arranged on the left side surface of the vehicle 100. Therefore, the front sensor 2 is arranged most in front of the vehicle 100, the rear sensor 3 is arranged most behind the vehicle 100, and the right sensor 4 and the left sensor 5 are front sensors in the front-rear direction of the vehicle 100. It is arranged between 2 and the rear sensor 3.
  • the vehicle 100 includes a cleaner system 1 and a vehicle control unit 10.
  • the cleaner system 1 is a system that uses a cleaning medium to remove foreign substances such as water droplets, mud, and dust adhering to an object to be cleaned.
  • the cleaner system 1 includes a front sensor cleaner unit 20 (an example of a first cleaner unit), a rear sensor cleaner unit 30 (an example of a second cleaner unit), and a right sensor cleaner unit 40 (an example of a second cleaner unit).
  • Left sensor cleaner unit 50 (an example of a second cleaner unit), a tank 60 (an example of a supply source), a pump 70, a cleaner control unit 80, a first solenoid valve 90A, and a second solenoid valve 90B. , And a third solenoid valve 90C.
  • the vehicle control unit 10 is configured to control the running of the vehicle 100.
  • the vehicle control unit 10 is composed of an electronic control unit (ECU).
  • the electronic control unit includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) in which various vehicle control programs are stored, and a RAM (Random Access Memory) in which various vehicle control data are temporarily stored. It is composed of.
  • the processor is configured to expand a program designated from various vehicle control programs stored in the ROM on the RAM and execute various processes in cooperation with the RAM.
  • the vehicle control unit 10 acquires the peripheral environment information of the vehicle 100 from various sensors (including sensors 2 to 5 and sensors other than these) provided in the vehicle 100, and based on the peripheral environment information, the inside of the sensors 2 to 5 Identify the sensor to be cleaned from. When the vehicle control unit 10 identifies the sensor to be cleaned, it generates an instruction signal and transmits the generated instruction signal to the cleaner control unit 80.
  • the front sensor cleaner unit 20 can clean the front sensor 2.
  • the rear sensor cleaner unit 30 can clean the rear sensor 3.
  • the right sensor cleaner unit 40 can clean the right sensor 4.
  • the left sensor cleaner unit 50 can clean the left sensor 5.
  • Each cleaner has one or more nozzles, and discharges a cleaning medium such as a cleaning liquid or air from the nozzles toward the object to be cleaned.
  • the tank 60 is configured to store the cleaning medium.
  • the tank 60 is configured to supply the stored cleaning medium to the sensor cleaner units 20, 30, 40, 50 via the pump 70.
  • the pump 70 is configured to pump the cleaning medium in the tank 60.
  • Each sensor cleaner unit 20, 30, 40, 50 is connected to the tank 60 via a pump 70, and the pump 70 uses the cleaning medium stored in the tank 60 to supply the cleaning medium stored in the tank 60 to the sensor cleaner units 20, 30, 40, respectively. Send to 50.
  • the cleaner control unit 80 may have the same hardware configuration as the vehicle control unit 10, for example.
  • the cleaner control unit 80 is communicably connected to the vehicle control unit 10, the pump 70, and the first solenoid valve 90A to the third solenoid valve 90C.
  • the cleaner control unit 80 generates control signals for operating the sensor cleaner units 20, 30, 40, and 50 based on an instruction signal received from the vehicle control unit 10 by CAN (Control Area Network) communication, for example. ..
  • the cleaner control unit 80 outputs the generated control signal to the first solenoid valve 90A to the third solenoid valve 90C. Further, the cleaner control unit 80 controls the pump 70 based on the instruction signal received from the vehicle control unit 10 by CAN communication.
  • the first solenoid valve 90A to the third solenoid valve 90C are valves whose opening and closing can be controlled by an electric signal, for example, a valve whose valve body is driven by a solenoid.
  • the first solenoid valve 90A to the third solenoid valve 90C can select which sensor cleaner units 20, 30, 40, and 50 the cleaning medium supplied from the pump 70 flows through by switching the opening and closing of the valves. ..
  • the first solenoid valve 90A to the third solenoid valve 90C are all normally closed valves (Normally Close).
  • the first solenoid valve 90A is connected to a first pipe line 91 extending from the pump, a second pipe line 92 extending to the rear sensor cleaner unit 30, and a third pipe line 93.
  • the first solenoid valve 90A is in the closed state, the first pipe line 91 and the third pipe line 93 are connected, and the first pipe line 91 and the second pipe line 92 are cut off.
  • the first solenoid valve 90A is in the open state, the first pipe line 91 and the second pipe line 92 are connected, and the first pipe line 91 and the third pipe line 93 are cut off.
  • the second solenoid valve 90B is connected to a third conduit 93 extending from the first solenoid valve 90A, a fourth conduit 94 extending to the right sensor cleaner unit 40, and a fifth conduit 95.
  • the second solenoid valve 90B is in the closed state, the third pipe line 93 and the fifth pipe line 95 are connected, and the third pipe line 93 and the fourth pipe line 94 are cut off.
  • the second solenoid valve 90B is in the open state, the third pipe line 93 and the fourth pipe line 94 are connected, and the third pipe line 93 and the fifth pipe line 95 are cut off.
  • the third solenoid valve 90C includes a fifth solenoid valve 95 extending from the second solenoid valve 90B, a sixth conduit 96 extending to the left sensor cleaner unit 50, and a seventh conduit 97 extending to the front sensor cleaner unit 20. It is connected to the.
  • the third solenoid valve 90C is in the closed state, the fifth pipe line 95 and the seventh pipe line 97 are connected, and the fifth pipe line 95 and the sixth pipe line 96 are cut off.
  • the third solenoid valve 90C is in the open state, the fifth pipe line 95 and the sixth pipe line 96 are connected, and the fifth pipe line 95 and the seventh pipe line 97 are cut off.
  • the vehicle control unit 10 when cleaning the rear sensor cleaner unit 30, the vehicle control unit 10 generates an instruction signal for cleaning the rear sensor cleaner unit 30 and transmits the instruction signal to the cleaner control unit 80.
  • the cleaner control unit 80 closes the second solenoid valve 90B and the third solenoid valve 90C and opens the first solenoid valve 90A based on the instruction signal.
  • the cleaning medium supplied from the pump 70 does not flow to the third pipe line 93, but flows only to the second pipe line 92, and the cleaning medium is supplied to the rear sensor cleaner unit 30.
  • the inventor can reduce the power consumption of the solenoid valve by designing the cleaning medium to be sent to the cleaner unit that cleans the sensor, which is of high importance and often cleans frequently when the power is off. I came to think that it could be done.
  • the front sensor 2 provided at the frontmost in the front-rear direction of the vehicle 100 is located in the traveling direction of the vehicle, it is more important than other sensors and the cleaning frequency is often high. According to the cleaner system 1 according to the above configuration, the front sensor 2 having the highest cleaning frequency can be cleaned without energizing the first solenoid valve 90A to the third solenoid valve 90C, so that the power consumption of the solenoid valve can be reduced. can. Further, since the front sensor 2 is cleaned when the power is off, even if the first solenoid valve 90A to the third solenoid valve 90C break down, the front sensor 2 having a high importance can be cleaned.
  • the phrase "failure" may include electrical failure and mechanical failure.
  • the front sensor 2 has a detection range in a region in front of the vehicle 100 more than the other sensors 3 to 5. Therefore, it is more important than the front sensor 2 and more important than the other sensors 3 to 5, and the cleaning frequency is high.
  • the front sensor 2 having a high cleaning frequency can be cleaned without energizing the first solenoid valve 90A to the third solenoid valve 90C, so that the power consumption of the solenoid valve can be reduced. .. Further, since the front sensor 2 is cleaned when the power is off, even if the first solenoid valve 90A to the third solenoid valve 90C break down, the front sensor 2 having a high importance can be cleaned.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a vehicle 100A equipped with a cleaner system 1A.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that the lower sensor 2A and the upper sensor 3A are provided in place of the front sensor 2 and the rear sensor 3.
  • the lower sensor 2A is arranged on the front lower side of the vehicle 100A
  • the upper sensor 3A is arranged on the front upper side of the vehicle 100A.
  • the sensor installed below the vehicle is closer to the ground than the sensor installed above the vehicle, so it is easy to get dirty. Therefore, it is preferable that the sensor provided below the vehicle is cleaned more frequently than the sensor provided above the vehicle. Therefore, the inventor came up with the idea that the power consumption of the solenoid valve could be reduced by designing the cleaning medium to be sent to the cleaner unit that cleans the sensor that is frequently cleaned when it is not energized. ..
  • the lower sensor 2A which has the highest cleaning frequency, can be cleaned without energizing the first solenoid valve 90A to the third solenoid valve 90C, so that the power consumption of the solenoid valve can be reduced. can.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a vehicle 100B equipped with a cleaner system 1B. As illustrated in FIG. 4, the third embodiment differs from the first embodiment in that the roof sensor 2B is provided instead of the front sensor 2.
  • the roof sensor 2B is provided on the roof of the vehicle 100B.
  • the roof sensor 2B is a sensor that acquires information on the surrounding environment around the vehicle 100B, and the horizontal angle in the detection range is, for example, 0 ° to 360 °.
  • the roof sensor 2B has a larger horizontal angle in the detection range than the other sensors 3 to 5.
  • the roof sensor 2B which is frequently cleaned when the power is off, is cleaned, so that the power consumption of the solenoid valve can be reduced. Further, according to the cleaner system 1B according to the above configuration, even if the first solenoid valve 90A to the third solenoid valve 90C should fail, the roof sensor 2B having a high importance can be cleaned.
  • LiDAR acquires more surrounding environment information than a camera.
  • the cleaner systems 1, 1A and 1B are the first solenoid valves 90A.
  • the front sensor 2, the lower sensor 2A, or the roof sensor 2B can be cleaned without energizing the third solenoid valve 90C. Therefore, the power consumption of the solenoid valve can be reduced.
  • the vehicle control unit 10 and the cleaner control unit 80 are separate control units, but the control unit may be integrated by performing the processing of the cleaner control unit 80 by the vehicle control unit 10.
  • the first solenoid valve 90A when the first solenoid valve 90A is in the closed state, the first pipe line 91 and the third pipe line 93 are communicated with each other, while the first pipe line 91 and the second pipe line 92 are cut off.
  • it In the open state, it is a solenoid valve that allows the first pipe line 91 and the second pipe line 92 to communicate with each other while blocking the first pipe line 91 and the third pipe line 93, but the present disclosure is not limited to this. ..
  • the first electromagnetic valve 90A when the first electromagnetic valve 90A is in the closed state, the first pipe line 91 and the third pipe line 93 are communicated with each other, while the first pipe line 91 and the second pipe line 92 are blocked, and when the first pipe line 92 is in the open state.
  • the electromagnetic valve that communicates the first pipe line 91 and the second pipe line 92 and also communicates the first pipe line 91 and the third pipe line 93 may be used. Further, the second solenoid valve 90B and the third solenoid valve 90C may be the same as the first solenoid valve 90A.
  • the sensor to be cleaned when the power is off may be set by comprehensively (combiningly) considering the mounting position of the sensor, the type of the sensor, the detection range of the sensor, the horizontal angle in the detection range of the sensor, and the like.
  • the cleaner system 1,1A and 1B may be set to clean the front sensor 2, the lower sensor 2A or the roof sensor 2B without energizing the first solenoid valve 90A to the third solenoid valve 90C.
  • the cleaner systems 1, 1A and 1B have the first solenoid valves 90A to. It may be set to clean the front sensor 2, the lower sensor 2A or the roof sensor 2B without energizing the third solenoid valve 90C.
  • the detection range of the front sensor 2, the lower sensor 2A or the roof sensor 2B, which is LiDAR is the area in front of the detection ranges of the other sensors 3 to 5, 3A, which are cameras, when viewed from the vehicles 100, 100A, 100B.
  • the cleaner systems 1, 1A and 1B are set to clean the front sensor 2, the lower sensor 2A or the roof sensor 2B without energizing the first electromagnetic valve 90A to the third electromagnetic valve 90C. May be good. Further, for example, when the detection range of the front sensor 2, the lower sensor 2A or the roof sensor 2B which is LiDAR is wider than the detection range of the other sensors 3 to 5, 3A which are cameras, the cleaner systems 1, 1A and 1B may be used. It may be set to clean the front sensor 2, the lower sensor 2A or the roof sensor 2B without energizing the first electromagnetic valve 90A to the third electromagnetic valve 90C.
  • the detection range of the front sensor 2, the lower sensor 2A or the roof sensor 2B is set as the detection range in front of the vehicle 100, 100A, 100B with respect to the detection range of the other sensors 3 to 5,3A, and is forward.
  • the cleaner systems 1, 1A and 1B have the first electromagnetic valve 90A to the third electromagnetic valve 90C. It may be set to clean the front sensor 2, the lower sensor 2A or the roof sensor 2B without energizing.
  • the detection range of the front sensor 2, the lower sensor 2A or the roof sensor 2B which is LiDAR, is a region in front of the detection ranges of the other sensors 3 to 5, 3A, which are cameras, when viewed from the vehicles 100, 100A, 100B.
  • the cleaner systems 1, 1A and 1B have the first electromagnetic valve 90A. It may be set to clean the front sensor 2, the lower sensor 2A or the roof sensor 2B without energizing the third electromagnetic valve 90C.

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Abstract

車両（１００）に搭載されるセンサを洗浄するクリーナシステム（１）は、第１センサを洗浄する第１クリーナユニットと、第１センサとは異なる第２センサを洗浄する第２クリーナユニットと、供給源から供給される洗浄媒体の管路を切り替える電磁弁と、を備える。電磁弁は、非通電時は管路を第１クリーナユニットへ接続し、通電時は管路を第２クリーナユニットへ接続するように切り替え可能に構成され、第１センサは、第２センサよりも車両（１００）の前方に設けられている。

Description

クリーナシステム
　本開示は、クリーナシステムに関する。
　近年、車両にカメラが搭載されてきている。カメラは取得した情報を、自車両を制御する車両用ＥＣＵなどに出力する。このようなカメラを洗浄液で洗浄可能な車両用クリーナが知られている（特許文献１参照）。
日本国特開２００１－１７１４９１号公報
　車両には、複数のカメラやセンサが搭載されるようになってきている。これら複数のカメラやセンサを上述した車両用クリーナで洗浄することが考えられる。この場合には、複数の車両用クリーナを含む車両用クリーナシステムとして統合し、車両に搭載することが考えられる。
　ところで、このような車両用クリーナシステムを実現する際には、洗浄媒体を貯留したタンクから各々のクリーナユニットへ洗浄媒体を輸送する必要があり、多数の電磁弁が必要になる。このように、車両用クリーナシステムには、多数の電磁弁が用いられるため、電磁弁の消費電力はなるべく低減させることが望ましい。
　本開示は、消費電力の少ないクリーナシステムを提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するための一態様に係るクリーナシステムは、
　車両に搭載されるセンサを洗浄するクリーナシステムであって、
　第１センサを洗浄する第１クリーナユニットと、
　前記第１センサとは異なる第２センサを洗浄する第２クリーナユニットと、
　供給源から供給される洗浄媒体の管路を切り替える電磁弁と、を備え、
　前記電磁弁は、非通電時は前記管路を前記第１クリーナユニットに、通電時は前記管路を前記第２クリーナユニットに接続するように切り替え可能であり、
　前記第１センサは、前記第２センサよりも前記車両の前方に設けられている。
　第２センサよりも車両の前方に設けられている第１センサは、車両の進行方向にある物体等を検出するため、第２センサよりも重要度が高い。重要度の高い第１センサは第２センサよりも頻繁に洗浄が必要になることが想定される。上記構成によれば、電磁弁に通電することなく第１センサを洗浄できるので、電磁弁の消費電力を低減させることができる。また非通電時は第１センサが洗浄されるので、万一電磁弁が故障した場合でも、重要度の高い第１センサを洗浄することができる。
　また、上記の目的を達成するための一態様に係るクリーナシステムは、
　車両に搭載されるセンサを洗浄するクリーナシステムであって、
　第１センサを洗浄する第１クリーナユニットと、
　前記第１センサとは異なる第２センサを洗浄する第２クリーナユニットと、
　供給源から供給される洗浄媒体の管路を切り替える電磁弁と、を備え、
　前記電磁弁は、非通電時は前記管路を前記第１クリーナユニットに、通電時は前記管路を前記第２クリーナユニットに接続するように切り替え可能であり、
　前記第１センサは、前記第２センサよりも前記車両の下方に設けられている。
　第２センサよりも車両の下方に設けられている第１センサは、第２センサよりも地面からの距離が近いため、汚れやすい。したがって、第１センサは第２センサよりもより頻繁に洗浄されるのが好ましい。上記構成によれば、電磁弁に通電することなく第１センサを洗浄できるので、電磁弁の消費電力を低減させることができる。
　また、上記の目的を達成するための一態様に係るクリーナシステムは、
　車両に搭載されるセンサを洗浄するクリーナシステムであって、
　第１センサを洗浄する第１クリーナユニットと、
　前記第１センサとは異なる第２センサを洗浄する第２クリーナユニットと、
　供給源から供給される洗浄媒体の管路を切り替える電磁弁と、を備え、
　前記電磁弁は、非通電時は前記管路を前記第１クリーナユニットに、通電時は前記管路を前記第２クリーナユニットに接続するように切り替え可能であり、
　前記第１センサの検出範囲における水平角度は、前記第２センサの検出範囲における水平角度よりも大きい。
　上記構成によれば、第２センサよりも検出範囲の大きい第１センサは、第２センサよりも重要度が高いため、頻繁に洗浄が必要になることが想定される。上記構成によれば、電磁弁に通電することなく第１センサを洗浄できるので、電磁弁の消費電力を低減させることができる。また非通電時は第１センサが洗浄されるので、万一電磁弁が故障した場合でも、重要度の高い第１センサを洗浄することができる。
　本開示によれば、消費電力の少ないクリーナシステムを提供することができる。
図１は、本開示の一実施形態に係るクリーナシステムが搭載された車両を例示する図である。 図２は、本開示の一実施形態に係るクリーナシステムのシステム構成図である。 図３は、本開示の一実施形態に係るクリーナシステムが搭載された車両を例示する図である。 図４は、本開示の一実施形態に係るクリーナシステムが搭載された車両を例示する図である。
　以下、本開示の実施形態の一例について図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に例示する車両１００について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
（第一実施形態）
　図１を参照して、本実施形態に係るクリーナシステム１が搭載された車両１００について以下に説明する。図１は、クリーナシステム１が搭載された車両１００を例示する図である。車両１００は、前方センサ２（第１センサの一例）と、後方センサ３（第２センサの一例）と、右方センサ４（第２センサの一例）と、左方センサ５（第２センサの一例）と、を備えている。これらのセンサ２～５は、例えばＬｉＤＡＲやカメラ等である。ＬｉＤＡＲは、出射光と戻り光とに基づいて物体までの距離、物体の形状等の情報を取得することで、車両１００の所定方向における周辺環境情報を取得するセンサである。なお、周辺環境情報とは、例えば、他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等に関する情報である。カメラは、車両１００の所定方向の状況（映像）を撮影することで、車両１００の所定方向の周辺環境情報を取得するセンサである。
　前方センサ２は、車両１００の前方に配置されている。後方センサ３は、車両１００の後方に配置されている。右方センサ４は、車両１００の右側面に配置されている。左方センサ５は、車両１００の左側面に配置されている。したがって、前方センサ２が最も車両１００の前方に配置されており、後方センサ３が最も車両１００の後方に配置されており、右方センサ４および左方センサ５は車両１００の前後方向において前方センサ２と後方センサ３の間に配置されている。
　次に、図２を参照して、クリーナシステム１について説明する。図２に例示するように、車両１００は、クリーナシステム１と、車両制御部１０と、を備えている。クリーナシステム１は、洗浄対象物に付着する水滴や泥や塵埃等の異物を、洗浄媒体を用いて除去するシステムである。クリーナシステム１は、前方センサクリーナユニット２０（第１クリーナユニットの一例）と、後方センサクリーナユニット３０（第２クリーナユニットの一例）と、右方センサクリーナユニット４０（第２クリーナユニットの一例）と、左方センサクリーナユニット５０（第２クリーナユニットの一例）と、タンク６０（供給源の一例）と、ポンプ７０と、クリーナ制御部８０と、第１電磁弁９０Ａと、第２電磁弁９０Ｂと、第３電磁弁９０Ｃと、を有する。
　車両制御部１０は、車両１００の走行を制御するように構成されている。車両制御部１０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。車両制御部１０は、車両１００に備わる各種センサ（センサ２～５およびこれら以外のセンサを含む）から車両１００の周辺環境情報を取得し、当該周辺環境情報に基づいて、センサ２～５の中から洗浄対象とすべきセンサを特定する。車両制御部１０は、洗浄対象のセンサを特定すると、指示信号を生成し、当該生成された指示信号をクリーナ制御部８０に送信する。
　前方センサクリーナユニット２０は、前方センサ２を洗浄可能である。後方センサクリーナユニット３０は、後方センサ３を洗浄可能である。右方センサクリーナユニット４０は、右方センサ４を洗浄可能である。左方センサクリーナユニット５０は、左方センサ５を洗浄可能である。なお、各々のクリーナは一つ以上のノズルを有し、ノズルから洗浄液または空気といった洗浄媒体を洗浄対象物に向けて吐出する。
　タンク６０は洗浄媒体を貯留するように構成されている。タンク６０は、貯留されている洗浄媒体を、ポンプ７０を介して、各センサクリーナユニット２０，３０，４０，５０に供給するように構成されている。
　ポンプ７０はタンク６０内の洗浄媒体を圧送するように構成されている。各センサクリーナユニット２０，３０，４０，５０は、ポンプ７０を介してタンク６０に接続されており、ポンプ７０は、タンク６０に貯留された洗浄媒体を、各センサクリーナユニット２０，３０，４０，５０に送る。
　クリーナ制御部８０は、例えば車両制御部１０と同様のハードウェア構成であってもよい。クリーナ制御部８０は、車両制御部１０、ポンプ７０および第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃに通信可能に接続されている。クリーナ制御部８０は、例えば、車両制御部１０からＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信により受信した指示信号に基づいて、各センサクリーナユニット２０，３０，４０，５０を作動させるための制御信号を生成する。クリーナ制御部８０は、当該生成された制御信号を第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃへ出力する。またクリーナ制御部８０は、車両制御部１０からＣＡＮ通信により受信した指示信号に基づいて、ポンプ７０を制御する。
　第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃは、電気信号により開閉を制御することができる弁であり、例えばソレノイドにより弁体が駆動される弁である。第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃは、その弁の開閉を切り替えることで、ポンプ７０から供給される洗浄媒体をどのセンサクリーナユニット２０，３０，４０，５０に流すかを選択可能である。
　本実施形態において、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃはいずれも常閉弁（Ｎｏｒｍａｌｌｙ　Ｃｌｏｓｅ）である。第１電磁弁９０Ａは、ポンプから延びる第１管路９１と、後方センサクリーナユニット３０へ延びる第２管路９２と、第３管路９３と、に接続されている。第１電磁弁９０Ａが閉状態であるときは、第１管路９１と第３管路９３が接続され、第１管路９１と第２管路９２は遮断される。第１電磁弁９０Ａが開状態であるときは、第１管路９１と第２管路９２が接続され、第１管路９１と第３管路９３は遮断される。第２電磁弁９０Ｂは、第１電磁弁９０Ａから延びる第３管路９３と、右方センサクリーナユニット４０へ延びる第４管路９４と、第５管路９５と、に接続されている。第２電磁弁９０Ｂが閉状態であるときは、第３管路９３と第５管路９５が接続され、第３管路９３と第４管路９４は遮断される。第２電磁弁９０Ｂが開状態であるときは、第３管路９３と第４管路９４が接続され、第３管路９３と第５管路９５は遮断される。第３電磁弁９０Ｃは、第２電磁弁９０Ｂから延びる第５管路９５と、左方センサクリーナユニット５０へ延びる第６管路９６と、前方センサクリーナユニット２０へ延びる第７管路９７と、に接続されている。第３電磁弁９０Ｃが閉状態であるときは、第５管路９５と第７管路９７が接続され、第５管路９５と第６管路９６は遮断される。第３電磁弁９０Ｃが開状態であるときは、第５管路９５と第６管路９６が接続され、第５管路９５と第７管路９７は遮断される。
　例えば、後方センサクリーナユニット３０を洗浄する場合、車両制御部１０は、後方センサクリーナユニット３０を洗浄させるための指示信号を生成し、指示信号をクリーナ制御部８０に送信する。クリーナ制御部８０は当該指示信号に基づき、第２電磁弁９０Ｂおよび第３電磁弁９０Ｃを閉状態とし、第１電磁弁９０Ａを開状態にする。これにより、ポンプ７０から供給される洗浄媒体は第３管路９３へ流れず、第２管路９２にのみ流れ、後方センサクリーナユニット３０に洗浄媒体が供給される。
　ところで、車両に備わるクリーナシステムには、多数の電磁弁が用いられるため、電磁弁の消費電力をなるべく低減させたい。そこで発明者は、非通電時に、重要度の高く、洗浄頻度が高くなる場合が多いセンサを洗浄するクリーナユニットに洗浄媒体が送られるように設計すれば、電磁弁の消費電力を低減させることができるのではないかと考えるに至った。
　車両１００の前後方向において最も前方に設けられている前方センサ２は、車両の進行方向に位置しているため、他のセンサに比べて重要度が高く、洗浄頻度が高くなる場合が多い。上記構成に係るクリーナシステム１によれば、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃに通電することなく最も洗浄頻度の高い前方センサ２を洗浄できるので、電磁弁の消費電力を低減させることができる。また非通電時は前方センサ２が洗浄されるので、万が一、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃが故障したとしても、重要度の高い前方センサ２を洗浄することができる。なお、「故障」という語句には、電気的な故障や機械的な故障が含まれうる。
　また、前方センサ２は、他のセンサ３～５よりも車両１００の前方の領域を検出範囲としている。したがって、前方センサ２よりも他のセンサ３～５よりも重要度が高く、洗浄頻度が高い。上記構成に係るクリーナシステム１によれば、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃに通電することなく洗浄頻度の高い前方センサ２を洗浄できるので、電磁弁の消費電力を低減させることができる。また非通電時は前方センサ２が洗浄されるので、万が一、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃが故障したとしても、重要度の高い前方センサ２を洗浄することができる。
（第二実施形態）
　次に、図３を参照しつつ、第二実施形態について説明する。なお、第二実施形態の説明において、第一実施形態の説明と重複する部分については適宜説明を省略する。図３は、クリーナシステム１Ａが搭載された車両１００Ａを例示する図である。図３に例示するように、第二実施形態は、前方センサ２と後方センサ３の代わりに、下方センサ２Ａと上方センサ３Ａが備わっている点で第一実施形態と異なる。なお、下方センサ２Ａは車両１００Ａの前方下側に、上方センサ３Ａは車両１００Ａの前方上側に、それぞれ配置されている。
　ところで、車両の下方に設けられているセンサは、車両の上方に設けられているセンサよりも地面からの距離が近いため、汚れやすい。したがって、車両の下方に設けられているセンサは車両の上方に設けられているセンサよりも洗浄する頻度が高い方が好ましい。そこで発明者は、非通電時に、洗浄頻度の高いセンサを洗浄するクリーナユニットに洗浄媒体が送られるように設計すれば、電磁弁の消費電力を低減させることができるのではないかと考えるに至った。
　上記構成に係るクリーナシステム１Ａによれば、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃに通電することなく最も洗浄頻度の高い下方センサ２Ａを洗浄できるので、電磁弁の消費電力を低減させることができる。
（第三実施形態）
　次に、図４を参照しつつ、第三実施形態について説明する。なお、第三実施形態の説明において、第一実施形態の説明と重複する部分については適宜説明を省略する。図４は、クリーナシステム１Ｂが搭載された車両１００Ｂを例示する図である。図４に例示するように、第三実施形態は、前方センサ２の代わりに、ルーフセンサ２Ｂが備わっている点で第一実施形態と異なる。
　ルーフセンサ２Ｂは車両１００Ｂのルーフ上に設けられている。ルーフセンサ２Ｂは、車両１００Ｂの周囲にある周辺環境情報を取得するセンサであり、その検出範囲における水平角度は、例えば０°から３６０°である。ルーフセンサ２Ｂは他のセンサ３～５よりも検出範囲における水平角度が大きい。
　ところで、検出範囲における水平角度が大きいセンサは、検出範囲が広いため、検出範囲における水平角度が小さいセンサよりも重要度が高く、洗浄頻度が高くなりやすい。そこで発明者は、非通電時に、検出範囲における水平角度が大きいセンサを洗浄するクリーナユニットに洗浄媒体が送られるように設計すれば、電磁弁の消費電力を低減させることができるのではないかと考えるに至った。
　上記構成に係るクリーナシステム１Ｂによれば、非通電時に洗浄頻度の高いルーフセンサ２Ｂが洗浄されるので、電磁弁の消費電力を低減させることができる。また、上記構成に係るクリーナシステム１Ｂによれば、万が一、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃが故障した場合でも、重要度の高いルーフセンサ２Ｂを洗浄することができる。
　上記の実施形態は本開示の理解を容易にするためのものであって、本開示を限定するものではない。本開示は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良されうる。
　ＬｉＤＡＲは、カメラと比べて、より多くの周辺環境情報を取得する。上記の実施形態において、前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２ＢがＬｉＤＡＲであり、他のセンサ３～５，３Ａがカメラである場合、クリーナシステム１，１Ａ，１Ｂは、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃに通電することなく前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂを洗浄することができる。したがって、電磁弁の消費電力を低減させることができる。
　上記の実施形態において、車両制御部１０とクリーナ制御部８０は別々の制御部であるが、クリーナ制御部８０の処理を車両制御部１０が行うことで、制御部を統合させてもよい。
　上記の実施形態において、第１電磁弁９０Ａは、閉状態のとき、第１管路９１と第３管路９３を連通させる一方で、第１管路９１と第２管路９２を遮断させ、開状態のとき、第１管路９１と第２管路９２を連通させる一方で、第１管路９１と第３管路９３を遮断させる電磁弁であるが、本開示はこれに限られない。例えば、第１電磁弁９０Ａは、閉状態のとき、第１管路９１と第３管路９３を連通させる一方で、第１管路９１と第２管路９２を遮断させ、開状態のとき、第１管路９１と第２管路９２を連通させ、かつ、第１管路９１と第３管路９３を連通させる電磁弁であってもよい。また、第２電磁弁９０Ｂおよび第３電磁弁９０Ｃも、第１電磁弁９０Ａと同様であってもよい。
　非通電時に洗浄されるセンサは、センサの搭載位置、センサの種類、センサの検出範囲、センサの検出範囲における水平角度等を総合的に（複合的に）考慮して設定されてもよい。例えば、前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂの検出範囲が他のセンサ３～５，３Ａの検出範囲よりも車両１００，１００Ａ，１００Ｂからみて前方の領域を検出範囲とする場合、クリーナシステム１，１Ａ，１Ｂは、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃに通電することなく前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂを洗浄するように設定されてもよい。また、例えば、前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂの検出範囲が他のセンサ３～５，３Ａの検出範囲よりも広い場合、クリーナシステム１，１Ａ，１Ｂは、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃに通電することなく前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂを洗浄するように設定されてもよい。また、例えば、ＬｉＤＡＲである前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂの検出範囲がカメラである他のセンサ３～５，３Ａの検出範囲よりも車両１００，１００Ａ，１００Ｂからみて前方の領域を検出範囲とする場合、クリーナシステム１，１Ａ，１Ｂは、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃに通電することなく前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂを洗浄するように設定されてもよい。また、例えば、ＬｉＤＡＲである前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂの検出範囲がカメラである他のセンサ３～５，３Ａの検出範囲よりも広い場合、クリーナシステム１，１Ａ，１Ｂは、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃに通電することなく前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂを洗浄するように設定されてもよい。また、例えば、前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂの検出範囲が他のセンサ３～５，３Ａの検出範囲よりも車両１００，１００Ａ，１００Ｂからみて前方の領域を検出範囲とし、かつ前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂの検出範囲が他のセンサ３～５，３Ａの検出範囲よりも広い場合、クリーナシステム１，１Ａ，１Ｂは、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃに通電することなく前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂを洗浄するように設定されてもよい。また、例えば、ＬｉＤＡＲである前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂの検出範囲がカメラである他のセンサ３～５，３Ａの検出範囲よりも車両１００，１００Ａ，１００Ｂからみて前方の領域を検出範囲とし、かつ前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂの検出範囲が他のセンサ３～５，３Ａの検出範囲よりも広い場合、クリーナシステム１，１Ａ，１Ｂは、第１電磁弁９０Ａ～第３電磁弁９０Ｃに通電することなく前方センサ２、下方センサ２Ａまたはルーフセンサ２Ｂを洗浄するように設定されてもよい。
　本出願は、２０２０年１２月１６日出願の日本国特許出願（特願２０２０－２０８３４０号）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (6)

  1. 　車両に搭載されるセンサを洗浄するクリーナシステムであって、
    　第１センサを洗浄する第１クリーナユニットと、
    　前記第１センサとは異なる第２センサを洗浄する第２クリーナユニットと、
    　供給源から供給される洗浄媒体の管路を切り替える電磁弁と、を備え、
    　前記電磁弁は、非通電時は前記管路を前記第１クリーナユニットに、通電時は前記管路を前記第２クリーナユニットに接続するように切り替え可能であり、
    　前記第１センサは、前記第２センサよりも前記車両の前方に設けられている、クリーナシステム。
  2. 　車両に搭載されるセンサを洗浄するクリーナシステムであって、
    　第１センサを洗浄する第１クリーナユニットと、
    　前記第１センサとは異なる第２センサを洗浄する第２クリーナユニットと、
    　供給源から供給される洗浄媒体の管路を切り替える電磁弁と、を備え、
    　前記電磁弁は、非通電時は前記管路を前記第１クリーナユニットに、通電時は前記管路を前記第２クリーナユニットに接続するように切り替え可能であり、
    　前記第１センサは、前記第２センサよりも前記車両の下方に設けられている、クリーナシステム。
  3. 　車両に搭載されるセンサを洗浄するクリーナシステムであって、
    　第１センサを洗浄する第１クリーナユニットと、
    　前記第１センサとは異なる第２センサを洗浄する第２クリーナユニットと、
    　供給源から供給される洗浄媒体の管路を切り替える電磁弁と、を備え、
    　前記電磁弁は、非通電時は前記管路を前記第１クリーナユニットに、通電時は前記管路を前記第２クリーナユニットに接続するように切り替え可能であり、
    　前記第１センサの検出範囲における水平角度は、前記第２センサの検出範囲における水平角度よりも大きい、クリーナシステム。
  4. 　前記第１センサの検出範囲は、前記第２センサの検出範囲よりも前記車両からみて前方の領域を検出範囲とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のクリーナシステム。
  5. 　前記第１センサはＬｉＤＡＲであり、
    　前記第２センサはカメラである、請求項１から４のいずれか一項に記載のクリーナシステム。
  6. 　前記第１センサの検出範囲は、前記第２センサの検出範囲よりも広い、請求項１から５のいずれか一項に記載のクリーナシステム。
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