JP7390316B2 - 車両用クリーナシステム - Google Patents
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Description
本発明は、どのクリーナが故障したかを把握できる車両用クリーナシステムを提供する。
自動運転モードで走行可能な車両に搭載された洗浄対象に向かって洗浄液を吐出させる複数のクリーナユニットと、
前記クリーナユニットまで洗浄液を供給するモータポンプと、
各々の前記クリーナユニットと前記モータポンプとの間にそれぞれ設けられ、前記モータポンプから前記クリーナユニットへの洗浄液の移動の許可および不許可を切り替える電磁弁と、
前記電磁弁および前記モータポンプを制御する制御モジュールと、
各々の前記電磁弁と前記制御モジュールとの電気的接続の間にそれぞれ設けられ、前記電磁弁のショートおよびオープン時に、前記電磁弁に過電流が流れるのを保護し、前記電磁弁のショートおよびオープンを前記制御モジュールに伝える複数の保護診断部を有し、
前記制御モジュールは、前記保護診断部から取得した前記電磁弁のショートおよびオープンを示す信号に基づいて使用不可能な前記電磁弁の情報を、車両を制御する車両制御部へ出力する。
車両に搭載された洗浄対象に向かって洗浄液を吐出させる複数のクリーナユニットと、
前記クリーナユニットまで洗浄液を供給するモータポンプと、
各々の前記クリーナユニットと前記モータポンプとの間にそれぞれ設けられ、前記モータポンプから前記クリーナユニットへの洗浄液の移動の許可および不許可を切り替える常閉型電磁弁と、
電源から前記常閉型電磁弁および前記モータポンプへの通電を制御して、前記常閉型電磁弁および前記モータポンプを制御する制御モジュールと、
各々の前記電磁弁と前記制御モジュールとの電気的接続の間にそれぞれ設けられ、前記電磁弁のショートおよびオープン時に、前記電磁弁に過電流が流れるのを保護し、前記電磁弁のショートおよびオープンを前記制御モジュールに伝える複数の保護診断部を有し、
前記制御モジュールは、前記保護診断部から前記電磁弁のショートおよびオープンを示す信号を取得したときに、前記モータポンプを停止させる。
車両に搭載された洗浄対象に向かって洗浄液を吐出させる複数のクリーナユニットと、
前記クリーナユニットまで洗浄液を供給するモータポンプと、
各々の前記クリーナユニットと前記モータポンプとの間にそれぞれ設けられ、前記モータポンプから前記クリーナユニットへの洗浄液の移動の許可および不許可を切り替える常閉型電磁弁と、
電源から前記常閉型電磁弁への通電を制御して、前記常閉型電磁弁の開閉を制御するクリーナ制御部と、を有し、
前記クリーナ制御部は、前記常閉型電磁弁を開状態とした後にPWM制御を行う。
本発明によれば、応答性のよい電磁弁を有する車両用クリーナシステムが提供される。
内部センサ5は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、車内に人がいるかどうかを検出する人感センサなどを備えていてもよい。
カメラは、例えば、CCD(Charge-Coupled Device)やCMOS(相補型MOS)等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。
レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。
LiDARとは、Light Detection and RangingまたはLaser Imaging Detection and Rangingの略語である。LiDARは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質、物体の色などの情報を取得するセンサである。
また、後ポンプ114と後カメラクリーナ109bとを接続する管路に第八電磁弁28、第八電磁弁28と後LC104とを接続する管路に第九電磁弁29、第九電磁弁29と後WW102とを接続する管路に第十電磁弁30、がそれぞれ設けられている。
上述した構造の第八電磁弁28を含む上流側分岐部71と、
上流側分岐部71の第八電磁弁28の入口側端部51に接続され、洗浄液を貯留する後タンク113と、
上流側分岐部71の第八電磁弁28の第一出口側端部46に接続された上流側クリーナユニット(後カメラクリーナ109b)と、
上述した構造の第十電磁弁30を含む下流側分岐部73と、
上流側分岐部71の第八電磁弁28の第二出口側端部52と下流側分岐部73の第十電磁弁30の入口側端部51とを接続する接続部72と、
下流側分岐部73の第十電磁弁30の第一出口側端部46に接続された下流側クリーナユニット(後WW102)と、
下流側分岐部73の第十電磁弁30の第二出口側端部52に設けられ、第十電磁弁30の第二出口側端部52から外部への洗浄液の吐出を防止する閉塞部74と、を有している。
なお、図示したクリーナシステム100において、接続部72は、第九電磁弁29を含む中間分岐部を構成している。接続部72は、複数の電磁弁を含んでいてもよい。
後ポンプ114は、複数のスイッチ221~224を介して電源IGおよび制御モジュール119に接続されている。制御モジュール119がスイッチ221~224を適宜切り替えることにより、後モータポンプ114は、正回転と逆回転とで回転可能である。
制御モジュール119がクリーナの故障とともにタンクの残量不足を車両制御部3に伝達することにより、車両制御部3はタンクの残量不足時には自動運転モードを実行しないといった制御を行うことができる。
すると、第九電磁弁29が開かないにも関わらず、後ポンプ114を作動し続けてしまった場合には、後ポンプ114と第九電磁弁29との間の管路の洗浄液の液圧が高くなり過ぎてしまい、後ポンプ114や第八電磁弁28に高圧が作用してしまうことになる。このため、第九電磁弁29に加えて、後ポンプ114や第八電磁弁28も故障を引き起こしてしまうことがある。
本発明に係る車両用クリーナシステム100によれば、いずれかの電磁弁28~30のショートまたはオープンが検出された時点で、後ポンプ114の作動が停止されるので、後ポンプ114や他の電磁弁28~30に悪影響が及びにくい。
また、PWM制御のデューティー比は、70%以下とすることが好ましい。デューティー比が70%超であると、コイル61からの放熱量よりも通電による発熱量が大きくなり過ぎて、コイル61の温度が高くなり過ぎてしまうことがある。
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
クリーナ101~109bが単一のタンクに接続されていてもよい。クリーナ101~109bがそれぞれ互いに異なるタンクに接続されていてもよい。
あるいは、クリーナ101~109bが、その洗浄対象の種類ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、LiDARを洗浄するクリーナ103~106が共通の第一タンクに接続され、ヘッドランプを洗浄するクリーナ107,108が、第一タンクと異なる第二タンクに接続されるように構成してもよい。
あるいは、クリーナ101~109bが、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前WW101と前LC103と前カメラクリーナ109aが共通の前タンクに接続され、右LC105と右HC107が共通の右タンクに接続され、後WW102と後LC104と後カメラクリーナ109bが共通の後タンクに接続され、左LC106と左HC108が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。
2 車両システム
3 車両制御部
21~30 電磁弁
40 第一管路
41 収納部
42 上流部
43 下流部
44 シール部材
45 受座
46 第一出口側端部
50 第二管路
51 入口側端部
52 第二出口側端部
60 ソレノイド
61 コイル
62 可動子
63 ヨーク
64 バネ
65 封止部
71 上流側分岐部
72 接続部
73 下流側分岐部
74 閉塞部
100 車両用クリーナシステム
100 クリーナシステム
101~109b クリーナ
111 前タンク
112 前ポンプ
113 後タンク
114 後ポンプ
115 残量計
116 クリーナ制御部
118 制御回路
119 制御モジュール
201,202 逆接保護回路
218~220 保護診断部
221~224 スイッチ
Claims (6)
- 自動運転モードで走行可能な車両に搭載された洗浄対象に向かって洗浄液を吐出させる複数のクリーナユニットと、
前記クリーナユニットまで洗浄液を供給するモータポンプと、
各々の前記クリーナユニットと前記モータポンプとの間にそれぞれ設けられ、前記モータポンプから前記クリーナユニットへの洗浄液の移動の許可および不許可を切り替える電磁弁と、
前記電磁弁および前記モータポンプを制御する制御モジュールと、
各々の前記電磁弁と前記制御モジュールとの電気的接続の間にそれぞれ設けられ、前記電磁弁のショートまたはオープン時に、前記電磁弁に過電流が流れるのを保護し、前記電磁弁のショートおよびオープンを前記制御モジュールに伝える複数の保護診断部を有し、
前記制御モジュールは、前記保護診断部から取得した前記電磁弁のショートおよびオープンを示す信号に基づいて使用不可能な前記電磁弁の情報を、車両を制御する車両制御部へ出力する、車両用クリーナシステム。 - 前記モータポンプに接続され、洗浄液を貯留するタンクと、
前記タンクに貯留された洗浄液の残量が所定値以下となったことを知らせる残量計を有し、
前記制御モジュールは、前記残量計から洗浄液の残量が所定値以下となったときにその旨を前記車両制御部へ出力する、請求項1に記載の車両用クリーナシステム。 - 車両に搭載された洗浄対象に向かって洗浄液を吐出させる複数のクリーナユニットと、
前記クリーナユニットまで洗浄液を供給するモータポンプと、
各々の前記クリーナユニットと前記モータポンプとの間にそれぞれ設けられ、前記モータポンプから前記クリーナユニットへの洗浄液の移動の許可および不許可を切り替える常閉型電磁弁と、
電源から前記常閉型電磁弁および前記モータポンプへの通電を制御して、前記常閉型電磁弁および前記モータポンプを制御する制御モジュールと、
各々の前記電磁弁と前記制御モジュールとの電気的接続の間にそれぞれ設けられ、前記電磁弁のショートおよびオープン時に、前記電磁弁に過電流が流れるのを保護し、前記電磁弁のショートおよびオープンを前記制御モジュールに伝える複数の保護診断部を有し、
前記制御モジュールは、前記保護診断部から前記電磁弁のショートおよびオープンを示す信号を取得したときに、前記モータポンプを停止させる、車両用クリーナシステム。 - 前記制御モジュールは、前記モータポンプを停止させたまま、ショートおよびオープンを示した前記電磁弁に通電して故障診断を行う、請求項3に記載の車両用クリーナシステム。
- 車両に搭載された洗浄対象に向かって洗浄液を吐出させる複数のクリーナユニットと、
前記クリーナユニットまで洗浄液を供給するモータポンプと、
各々の前記クリーナユニットと前記モータポンプとの間にそれぞれ設けられ、前記モータポンプから前記クリーナユニットへの洗浄液の移動の許可および不許可を切り替える常閉型電磁弁と、
電源から前記常閉型電磁弁への通電を制御して、前記常閉型電磁弁の開閉を制御するクリーナ制御部と、を有し、
前記クリーナ制御部は、前記常閉型電磁弁を開状態とした後にPWM制御を行う、車両用クリーナシステム。 - 前記クリーナ制御部は、30%以上70%以下のデューティー比で前記PWM制御を行う、請求項5に記載の車両用クリーナシステム。
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