KR20240087958A - 유체 분사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유체 분사장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 센서의 표면을 클리닝하기 위한 유체 분사장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 유체 분사장치는, 압축공기가 공급되는 가요성 호스; 상기 가요성 호스와 연통하여 상기 압축공기를 분사하도록 구성되는 노즐; 및 상기 가요성 호스에 결합되어 상기 가요성 호스의 움직임의 범위를 제한하도록 구성되는 밴드부재를 포함한다.

Description

유체 분사장치{FLUID JET DEVICE}

본 발명은 유체 분사장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 센서의 표면을 클리닝하기 위한 유체 분사장치에 관한 것이다.

최근 차량에는 여러 주행 상황에서 안전운행의 확보를 위하여 차량의 운전자를 보조하는 운전자 보조 시스템이 탑재되고 있다. 그리고 운전자 보조 시스템에서 더 나아가, 운전자의 개입없이 차량이 스스로 주행할 수 있는 자율주행차량에 관한 연구개발이 활발하게 이루어지고 있다.

이러한 운전자 보조 시스템이나 자율주행차량에서는 주위의 환경을 다양한 방식으로 감지할 수 있는 여러 종류의 환경센서들이 차량에 장착된다. 차량에 장착되는 환경센서로서 레이더(radar), 라이더(LiDar), 카메라 등을 꼽을 수 있다.

이러한 환경센서들은 차량의 외부에 장착되므로 먼지 등 이물질이나 비, 눈 등에 의해 센싱 부위가 쉽게 더러워질 수 있다. 환경센서 성능의 유지를 위해서는 이들 환경센서는 일정 수준 이상 깨끗이 유지되어야 하므로 차량에는 센싱 부위의 오염 시 센서를 세척할 수 있는 센서 클리닝 시스템이 마련되고 있다.

공개특허공보 제10-2022-0053388호 (공개일자: 2022.04.29)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,

우수한 클리닝 성능을 구비하는 유체 분사장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자(이하 '통상의 기술자')에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.

본 발명에 따른 유체 분사장치는, 압축공기가 공급되는 가요성 호스; 상기 가요성 호스와 연통하여 상기 압축공기를 분사하도록 구성되는 노즐; 및 상기 가요성 호스에 결합되어 상기 가요성 호스의 움직임의 범위를 제한하도록 구성되는 밴드부재를 포함한다.

본 발명에 따른 유체 분사장치는 환경센서에 대한 우수한 클리닝 성능을 제공할 수 있다.

본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.

도 1은 환경센서의 에어 클리닝 시스템의 구성도이고,
도 2는 환경센서를 장착하는 차량의 예시이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유체 분사장치의 사시도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유체 분사장치의 정면도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유체 분사장치의 측면도이고,
도 6은 유체 분사장치의 노즐의 단면도를 도시하고,
도 7은 유체 분사장치의 브라켓를 예시적으로 도시하고,
도 8은 도 5의 점선 박스 S1 부분의 확대도이고,
도 9 내지 10은 본 발명의 실시예에 따른 유체 분사장치의 작동을 도시하고,
도 11a는 본 발명의 일부 변형예에 따른 유체 분사장치를 도시하고,
도 11b는 본 11a의 에어 피스톤 장치의 단면도이고,
도 12는 본 발명의 일부 변형예에 따른 유체 분사장치를 도시하고,
도 13a 내지 13c는 본 발명의 일부 변형예에 따른 유체 분사장치를 도시한다.

발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

앞서 설명한 바와 같이, 차량의 주변 환경을 감지하는 환경센서들의 성능을 유지하기 위해서는 센서 표면에 대한 주기적인 세척이 필요하다. 예를 들어, 환경센서는 먼지, 모래 등에 의한 고체에 의해 오염될 수 있고, 강수 시 빗방울, 눈 등 액체에 의하여 얼룩이 생길 수도 있다.

특히, 능동적 자율주행 차량에서는 환경센서에 의해 인지되는 신호등, 보행자, 도로 형태, 건물, 주위 차량 등의 주변환경 정보를 토대로 차량의 주행이 수행된다. 환경센서의 표면이 오염될 경우 주변환경의 인지가 불가능하게 되며 능동적 자율주행이 불가능하게 된다. 따라서, 차량의 센서 클리닝 시스템은 주변환경에 대한 환경센서의 왜곡 없는 명확한 인지를 돕고, 센서 표면의 오염물을 제거함으로써 주행을 가능하게 하는 중요한 기능을 수행하고 있다.

이러한 환경센서의 세척은 워셔액을 이용하거나 고압의 공기를 이용한 방식 등이 있을 수 있다. 전자에서는 워셔액을 이용하여 센서가 세척되고 공기 분사를 통해 센서 상의 물기가 제거될 수 있다. 후자에서는 고압의 공기만을 분사하여 센서 표면의 이물질이 제거된다.

압축공기의 분사를 통해 환경센서를 세척하는, 후자의 이른바 에어 클리닝 방식의 센서 클리닝 시스템을 도 1 내지 2를 참조하여 살펴보기로 한다. 센서 클리닝 시스템 중 에어 클리닝 시스템(1)은 압축공기를 사용하여 환경센서를 세척하도록 구성된다. 에어 클리닝 시스템(1)은 환경센서(2)의 표면에 압축공기를 분사하여 세척을 수행한다. 환경센서(2)는 라이다, 레이다, 카메라 등의 센싱장치를 포함하고, 차량(V)의 전방부(FR), 후방부(RR), 측면부, 루프(R) 등에 배치될 수 있다.

구체적으로, 차량에 구비되는 에어필터(4)를 통해 여과된 공기는 압축기(6)로 유입된다. 압축기(6)에 의해 압축된 공기가 환경센서(2)의 표면에 분사됨으로써 환경센서(2) 상에 이물질이 제거된다. 환경센서(2)는 물론 복수의 환경센서(2a, 2b, 2c)를 포함하고, 도면과 명세서에서 세 개의 환경센서가 개시되어 있으나 그 개수는 이에 한정되는 것은 아니고 가감될 수 있다.

또한, 에어 클리닝 시스템(1)은 에어탱크(8)를 포함한다. 압축기(6)를 통해 압축된 공기 또는 외부 장치에 의해 에어탱크(8)에 공기가 충진될 수 있고, 에어탱크(8) 내 충진된 공기는 환경센서(2)의 세척에 사용될 수 있다.

에어 클리닝 시스템(1)의 제어기(10)는 미리 설정된 주기마다 또는 환경센서(2)의 오염 감지 시 등의 미리 설정된 상황에서 밸브(12), 예를 들어, 솔레노이드 밸브를 동작시키도록 구성된다. 이로 인해 압축기(6) 또는 에어탱크(8)로부터 각 환경센서(2)에 압축공기가 분사되도록 하고, 이를 통하여 환경센서(2)의 세척이 수행된다. 밸브(12)에는 분배기(14)가 구비 또는 일체로 형성되어 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 환경센서(2) 각각을 위해 마련된 노즐(16: 16a, 16b, 16c)을 통해 압축공기가 분배될 수 있다.

현존 기술 하에서는 환경센서(2)를 위한 노즐(16)은 코안다 효과를 통한 공기의 흐름을 통해 환경센서(2)의 표면에 존재하는 오염물을 제거하도록 구성되고 있다. 다만, 평가 결과 환경센서(2) 상의 오염물이 완벽하게 제거되지 않는 경우도 더러 발견되었다. 오염물이 깨끗이 제거되지 않으면 환경센서(2)의 인지 능력의 저하를 초래할 수 있다. 또한, 센서 클리닝 시스템에 의해 환경센서(2)의 오염이 지속적으로 감지되어 센서 클리닝의 요청 빈도가 증가할 수밖에 없다. 빈번한 요청은 압축공기의 소모량 증대로 압축기의 구동 빈도의 증가를 야기한다. 이는 궁극적으로 차량의 전력 소모량 과다로 이어지고, 시스템 내구에 악영향을 미치는 등 여러 문제의 발생이 우려된다.

그리고 현존 기술 하에서는 대개 환경센서(2)를 위한 노즐(16)은 환경센서(2)의 상단에 배치된다. 이로 인해 환경센서(2)의 상부에 대한 클리닝은 만족스럽지만, 환경센서(2)의 하부에는 오염물이 잔존하는 것을 종종 관찰할 수 있었다.

이에 본 발명은 향상된 클리닝 성능으로 환경센서의 하부를 포함하는 전 부분을 깨끗하게 클리닝하고, 압축공기와 전력 소모량의 사용을 줄일 수 있는 유체 분사장치를 제공하고자 한다.

도 3 내지 4에 도시된 바와 같이, 유체 분사장치(100)는 환경센서(2)의 주위에 배치된다. 일 구현예에서, 유체 분사장치(100)는 환경센서(2)의 상부에 배치될 수 있다. 일 구현예에서, 유체 분사장치(100)는 환경센서(2)를 향하도록 환경센서(2)의 주위에 배치될 수 있다. 일부 구현예에서, 유체 분사장치(100)는 환경센서(2)와 일체로 형성될 수 있다. 다른 구현예에서는, 유체 분사장치(100)는 별개의 구조체(30)를 통해 환경센서(2)의 주위에 배치될 수 있다. 또한, 구조체(30)와 환경센서(2)는 각각 차량(V)에 장착되어 서로 이웃하도록 배치될 수 있다. 또는, 구조체(30)는 차량(V)의 차체일 수 있고, 환경센서(2)는 차체에 장착될 수 있다.

환경센서(2)는 센서 하우징(20) 및 센싱 부분(22)을 포함한다. 센싱 부분(22)은 센서 하우징(20)에 의해 지지되어 차량(V)의 주위 환경을 감지하도록 구성된다. 센싱 부분(22)이 유체 분사장치(100)에 의한 클리닝 대상이 되므로 유체 분사장치(100)는 센싱 부분(22)을 향하도록 구성된다, 여기에서 환경센서(2)는, 비제한적인 예로서, 카메라, 라이다, 레이다일 수 있고, 예를 들어, 카메라의 경우 센싱 부분(22)은 카메라의 렌즈일 수 있다.

도 5를 참조하면, 유체 분사장치(100)는 노즐(110)을 포함한다. 노즐(110)은 노즐(16)과 같은 기능을 수행하며, 노즐(110)은 환경센서(2)에 고압의 유체를 분사하도록 구성된다. 특히, 노즐(110)은 환경센서(2)의 센싱 부분(22)에 유체를 분사할 수 있다.

유체 분사장치(100)에 공급되는 유체는 채널(120)을 통해 공급될 수 있다. 채널(120)은 분배기(14)로부터 환경센서(2)에 이르기까지 유체를 지향시키기 위해 차량(V) 내에 마련되는 관일 수 있다. 일부 구현예에서, 유체는 에어 클리닝 시스템(1)의 분배기(14)를 통해 지향되는 압축공기일 수 있다. 일부 구현예에서, 유체는 워셔액 클리닝 시스템에서 공급되는 워셔액일 수도 있다.

도 6과 같이, 본 발명의 구현예에 따르면, 노즐(110)은 납작하게 구성된다. 구체적으로, 노즐(110)이 도시된 구현예에서와 같이 환경센서(2)의 상부에 배치되는 경우, 노즐(110)의 단면의 좌우방향의 길이(L1)는 노즐(110)의 상하방향 길이(L2)보다 크게 구성된다. 이러한 도시된 예에서, 후술할 바와 같이, 노즐(110)이 환경센서(2)의 상단에서 하단으로 센싱 부분(22)을 쓸어내리듯이 분사되어 클리닝 효율이 향상될 수 있다.

채널(120)은 유체 분사장치(100)와 연결된다. 일부 구현예에서, 구조체(30)에는 피팅(130)이 마련된다. 피팅(130)은 채널(120)과 유체 분사장치(100)를 유체연통하도록 채널(120)과 유체 분사장치(100)를 연결할 수 있다.

특히, 채널(120)은 유체 분사장치(100)의 가요성(flexible) 호스(140)와 연결될 수 있다. 가요성 호스(140)는 피팅(130) 없이 채널(120)과 일체로 형성될 수도 있고, 피팅(130)등을 통해 채널(120)과는 별도로 형성되나 서로 연결될 수도 있다

또한, 노즐(110)은 가요성 호스(140)에 연결될 수 있다. 채널(120)과. 가요성 호스(140)의 근접 단부는 채널(120)과 연결되고, 가요성 호스(140)의 원위 단부에는 노즐(110)이 장착된다.

가요성 호스(140)는 브라켓(150)에 의해 움직임이 제한되도록 구성될 수 있다. 브라켓(150)은 차량(V) 또는 구조체(30)에 의해 지지될 수 있다. 브라켓(150)은 가요성 호스(140)의 좌우방향의 과도한 움직임을 제한하기 위하여 일정 크기의 안착부(152)를 포함할 수 있다. 안착부(152)에 안착되는 가요성 호스(140)는 안착부(152)의 범위 내에서만 좌우로 이동할 수 있게 구성된다. 도 3 및 7에 도시된 구현예에서, 브라켓(150)이 가요성 호스(140)를 하측에서 지지하도록 구성되어 있으나, 도시된 형상에 한정되는 것은 아니다. 가요성 호스(140)의 좌우방향 움직임을 어느 정도 허용하면서 과도한 움직임을 제한할 수 있는 형상이라면 다른 형상의 브라켓(150)이 적용될 수도 있다.

유체 분사장치(100)는 밴드부재를 포함한다. 밴드부재의 일 측 단부는 브라켓(150)에 연결되고, 밴드부재의 타 측 단부는 가요성 호스(140)에 연결된다. 밴드부재는 일정 범위 내에서 가요성 호스(140)의 움직임을 허용하면서 움직임을 또한 제한하도록 구성된다. 구체적으로, 밴드부재는 신축가능한 요소로 구성되어 외력이 가해질 때 브라켓(150)에 대한 가요성 호스(140)의 움직임을 허용하면서, 외력이 제거되면 가요성 호스(140)가 원위치로 복귀하도록 한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 구현예에 따르면, 밴드부재는 스프링(160)을 포함한다. 스프링(160)의 일측 단부는 브라켓(150)에 결합된다. 예를 들어, 용접에 의해 스프링(160)이 브라켓(150)에 결합될 수 있다. 스프링(160)의 타측 단부는 가요성 호스(140)에 결합된다. 일부 구현예에서, 가요성 호스(140)에는 슬리브(170)가 장착된다. 슬리브(170)는 가요성 호스(140)의 원위 단부 쪽 둘레에 배치될 수 있다. 스프링(160)은 슬리브(170)에 마련되는 체결부(172)에 체결될 수 있다. 바람직하게, 슬리브(170)는 가요성 호스(140)보다는 강성이 있는 재질로 구성될 수 있다.

도 9 내지 10을 참조하면, 도 5에 도시된 유체 분사장치(100)의 작동은 이하와 같다. 유체가 채널(120)을 통해 유체 분사장치(100)에 공급되어 노즐(110)에 의하여 분사가 실행된다. 노즐(110)에서 고압의 유체가 분사되는 동시에 분사압력(P1)에 대한 반발력(R1)이 발생하게 된다. 반발력(R1)은 가요성 호스(140)로 전달되고 가요성 호스(140)를 이동방향(M1)으로 움직이게 한다. 반발력(R1)을 받은 가요성 호스(140)에 의해 노즐(110)은 센싱 부분(22)의 상부에서 하부로 스위핑 모션(sweeping motion)을 하며 분사를 실행하게 된다. 이로 인해 센싱 부분(22)에 광범위한 클리닝을 실행할 수 있다. 분사가 완료되고 분사압력(P1)에 대한 반발력(R1)이 소멸하면 스프링(160)의 복원력을 통해 가요성 호스(140)와 노즐(110)은 이동방향(M2)을 따라 원위치로 복귀한다. 또한, 브라켓(150)에 의해 가요성 호스(140)의 지나친 좌우방향 움직임은 방지되므로, 가요성 호스(140)는 실질적으로 단일 차원으로 아래위로 움직이며 센싱 부분(22)을 클리닝할 수 있다. 본 발명에 의하면, 스프링(160)의 특성값, 길이 등을 조절하여 노즐(110)의 분사 구간이 제어될 수 있다.

도 11a를 참조하여, 본 발명의 다른 구현예에 따르면, 밴드부재는 에어 피스톤 장치(180)를 포함할 수 있다. 에어 피스톤 장치(180)의 일 측 단부는 브라켓(150)에 연결되고, 에어 피스톤 장치(180)의 타 측 단부는 가요성 호스(140)에 연결된다. 일부 구현예에서, 에어 피스톤 장치(180)는 슬리브(170)를 통해 가요성 호스(140)에 연결될 수도 있다.

채널(120)로부터 유체 분사장치(100)로 공급되는 고압의 유체의 일부가 에어 피스톤 장치(180)에 공급되도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 채널(120)에서 분기되는 분기유로(182)가 마련된다. 분기유로(182)는 에어 피스톤 장치(180)로 유체를 직접 공급할 수 있다. 일부 구현예에서, 분기유로(182) 상에는 에어탱크(184)가 배치되어 유체가 에어탱크(184)를 통해 에어 피스톤 장치(180)로 공급될 수도 있다.

도 11b를 추가적으로 참조하면, 노즐(110)에 의한 유체의 분사 시, 분기유로(182)를 통과한 유체는 에어 피스톤 장치(180)의 실린더(186) 내부로 유입된다. 실린더(186) 내부로 유입된 유체는 실린더(186) 내의 피스톤(188)을 밀게 된다. 즉, 실린더(186) 내에서 A1의 위치에 있던 피스톤(188)은 고압의 유체가 유입됨에 따라 A2의 위치로 이동한다. 이로 인하여 에어 피스톤 장치(180)는 신장되면서 가요성 호스(140)를 이동방향(M1)으로 이동시킬 수 있다. 유체의 공급이 종료되면 피스톤(188)은 이동방향(M2)로 이동하여 원위치로 복귀하고, 가요성 호스(140)도 원위치로 돌아오게 된다.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 구현예에 따르면, 밴드부재는 고무 재질의 또는 탄성력 있는 벨트(190)일 수 있다. 예를 들어, 벨트(190)는 링 형상일 수 있다. 벨트(190)의 일 측은 브라켓(150)에 결합되고, 벨트(190)의 타 측은 가요성 호스(140)에 결합될 수 있다.

앞서 설명된 구현예에서와 같이, 유체가 분사될 때 분사압력(P1)에 의해 벨트(190)가 인장된다. 이로 인하여 가요성 호스(140)가 이동하면서 센싱 부분(22)의 표면을 따라 아래위로 유체를 분사할 수 있다. 분사가 완료되면 벨트(190)의 탄성력으로 인해 가요성 호스(140)는 원위치로 복귀할 수 있다.

도 13a 내지 13c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 구현예에 따르면, 밴드부재는 힌지(200)일 수 있다. 힌지(200)는 브라켓(150)에 결합되고, 브라켓(150)에서 이동가능하게 결합된다. 또한, 힌지(200)는 브라켓(150)을 관통하고, 관통한 힌지(200)의 단부는 가요성 호스(140)에 고정된다.

일 구현예에서, 힌지(200)는 브라켓(150)에 형성되는 가이드 홈(154)을 따라 이동가능하게 브라켓(150)에 결합된다. 이로 인해 힌지(200)에 의해 가요성 호스(140)의 움직임이 제한될 수 있다. 특히, 가이드 홈(154)을 포함하는 힌지(200)는 가요성 호스(140)의 좌우방향으로의 움직임을 제한하고, 상하부로의 과다한 움직임을 제한할 수 있다. 고압의 유체 분사 시 가요성 호스(140)는 힌지(200)에 의해 가이드 홈(154)을 따라 유동하게 구성되므로 희망하는 방향으로 움직임이 안내될 수 있다. 한편, 가이드 홈(154)의 형상과 크기는 환경센서(2)에 대한 스위핑 모션을 위해 요구되는 이동거리에 기초하여 설정될 수 있다. 본 발명의 가요성의 호스를 포함하는 유체 분사장치에 의하면, 환경센서의 표면 전제적으로 압축공기의 분사가 가능하므로 향상된 클리닝 성능을 제공할 수 있다.

본 발명에 의하면, 이처럼 향상된 클리닝 성능으로 클리닝을 위한 분사 빈도 수를 절감시킬 수 있으므로 압축기, (솔레노이드) 밸브의 구동 횟수가 감축될 수 있다. 따라서, 시스템 내구성을 향상시킬 수 있다. 더불어, 구동 횟수 감축에 의해 요구되는 전력의 절감이 가능하므로 차량의 연비가 향상될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

1: 에어 클리닝 시스템 2, 2a, 2b, 2c: 환경센서
4: 에어필터 6: 압축기
8: 에어탱크 10: 제어기
12: 밸브 14: 분배기
16, 16a, 16b, 16c: 노즐 20: 센서 하우징
22: 센싱 부분 30: 구조체
100: 유체 분사장치 110: 노즐
120: 채널 130: 피팅
140: 가요성 호스 150: 브라켓
152: 안착부 154: 가이드 홈
160: 스프링 170: 슬리브
172: 체결부 180: 에어 피스톤 장치
182: 분기유로 184: 에어탱크
186: 실린더 188: 피스톤
190: 벨트 200: 힌지
V: 차량

Claims (18)

1. 압축공기가 공급되는 가요성 호스;
   상기 가요성 호스와 연통하여 상기 압축공기를 분사하도록 구성되는 노즐; 및
   상기 가요성 호스에 결합되어 상기 가요성 호스의 움직임의 범위를 제한하도록 구성되는 밴드부재;
   를 포함하는 것인 유체 분사장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 가요성 호스의 외측 또는 상기 가요성 호스가 장착되는 구조체에 고정되는 브라켓;
   을 더 포함하는 것인 유체 분사장치.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 밴드부재는 스프링이고,
   상기 스프링은 상기 구조체 또는 브라켓과 상기 가요성 호스를 연결하는 것인 유체 분사장치.
4. 청구항 3에 있어서, 상기 가요성 호스에 장착되는 슬리브를 포함하고,
   상기 스프링은 상기 슬리브를 통해 상기 가요성 호스에 연결되는 것인 유체 분사장치.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 슬리브는 체결부를 포함하고,
   상기 스프링은 상기 체결부에 결합되는 것인 유체 분사장치.
6. 청구항 2에 있어서, 상기 밴드부재는 상기 압축공기가 공급되는 에어 피스톤 장치이고,
   상기 에어 피스톤 장치는 상기 구조체 또는 브라켓과 상기 가요성 호스를 연결하는 것인 유체 분사장치.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 에어 피스톤 장치는 상기 가요성 호스에 공급되는 압축공기가 분기되어 공급되도록 구성되는 것인 유체 분사장치.
8. 청구항 6에 있어서, 상기 에어 피스톤 장치는,
   압축공기의 유입에 따라 피스톤을 통해 신장가능한 실린더를 포함하는 것인 유체 분사장치.
9. 청구항 2에 있어서, 상기 밴드 부재는 탄성이 있는 벨트이고,
   상기 벨트는 상기 구조체 또는 브라켓과 상기 가요성 호스를 연결하는 것인 유체 분사장치.
10. 청구항 2에 있어서, 상기 브라켓은 상기 가요성 호스의 좌우방향 움직임을 제한하면서 이동가능하게 상기 가요성 호스를 안착하는 안착부를 포함하는 것인 유체 분사장치.
11. 청구항 10에 있어서, 상기 노즐의 좌우방향 길이는 상기 노즐의 상하방향 길이보다 크게 형성되는 것인 유체 분사장치.
12. 청구항 1에 있어서,
    공기를 흡입하여 압축공기를 생성하도록 구성되는 압축기;
    생성된 상기 압축공기가 공급되는 채널; 및
    상기 채널과 상기 가요성 호스를 연결하는 피팅;
    을 더 포함하는 것인 유체 분사장치.
13. 청구항 1에 있어서, 상기 노즐은 차량에 장착되는 환경센서에 압축공기를 분사하도록 구성되는 것인 유체 분사장치.
14. 청구항 13에 있어서, 상기 환경센서는 차량의 주변 환경을 감지하도록 구성되고, 라이다, 레이다 및 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 것인 유체 분사장치.
15. 청구항 13에 있어서,
    상기 노즐은 상기 환경센서의 상측에 위치되는 것인 유체 분사장치.
16. 청구항 1에 있어서, 상기 밴드부재는,
    상기 압축공기의 분사 시 상기 가요성 호스가 이동하고, 상기 압축공기의 분사 종료 시 상기 가요성 호스가 원위치로 복귀하도록 하는 것인 유체 분사장치.
17. 청구항 2에 있어서, 상기 밴드부재는,
    상기 가요성 호스에 고정되면서 상기 브라켓에 결합되어 상기 브라켓에 대하여 이동가능하게 구성되는 힌지를 포함하는 것인 유체 분사장치.
18. 청구항 17에 있어서, 상기 브라켓은 상기 힌지의 이동을 안내하기 위한 가이드 홈을 포함하는 것인 유체 분사장치.

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