WO2022091788A1 - 多芯ケーブルの撚り戻し装置 - Google Patents

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WO2022091788A1
WO2022091788A1 PCT/JP2021/037935 JP2021037935W WO2022091788A1 WO 2022091788 A1 WO2022091788 A1 WO 2022091788A1 JP 2021037935 W JP2021037935 W JP 2021037935W WO 2022091788 A1 WO2022091788 A1 WO 2022091788A1
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control
sheath
tip
core cable
rotation
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PCT/JP2021/037935
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English (en)
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美幸 川崎
慶紀 高橋
Original Assignee
新明和工業株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/0009—Details relating to the conductive cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1292—Devices for dismantling twisted filaments

Definitions

  • the present invention relates to a multi-core cable untwisting device that pulls out the sheath at the tip of the multi-core cable and corrects the twisting habit of the electric wire in the sheath.
  • a multi-core cable having a plurality of electric wires and a sheath covering those electric wires has been known.
  • a process of making a notch in the tip of the sheath and a process of exposing the tip of each electric wire by pulling out the tip of the sheath are performed. After that, for example, a process of crimping a terminal to the tip of each electric wire is performed.
  • a device for correcting the twisting habit of an electric wire has been proposed.
  • Japanese Patent Publication No. 3-120622 discloses an electric wire untwisting device that simultaneously untwists an electric wire and pulls out a sheath.
  • This wire untwisting device includes a holding member for holding the non-peeling portion of the sheath of the multi-core cable, and a gripping means for gripping the sheath to be peeled.
  • the gripping means has an upper member and a lower member that are gripped by sandwiching the sheath. When the sheath is pulled out, the gripping means moves away from the holding member, and at the same time, the upper member and the lower member move in opposite directions in the left-right direction. As a result, the sheath is pulled out while rotating.
  • the total rotation amount of the sheath can be set in advance according to the twist pitch of the electric wire twisted in the sheath.
  • the sheath to be pulled out is ⁇ [degree] while moving by a distance L [mm] in the axial direction of the multi-core cable. Will only rotate.
  • the sheath is pulled out at a constant speed and rotated at a constant rotation speed, the amount of rotation per unit movement distance of the sheath is ⁇ / L [degrees / mm].
  • the present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to correct twisting habits better than before in a multi-core cable untwisting device that simultaneously pulls out a sheath and corrects twisting habits of electric wires. It is possible.
  • the multi-core cable untwisting device is a multi-core cable for pulling out the tip of a sheath of a multi-core cable having a plurality of electric wires and a sheath covering the electric wires and correcting the twisting habit of the electric wires. It is an untwisting device.
  • the untwisting device includes a holding member that holds the non-tip portion of the sheath having a cut between the tip portion and the non-tip portion, a grip member that grips the tip portion of the sheath, and the grip member that holds the sheath.
  • a pull-out device that pulls out the tip of the sheath by moving at least one of the gripping member and the holding member so as to move away from the member, and the tip and non-tip of the sheath gripped by the gripping member. It includes a rotating device that rotates relatively, and a pulling device and a control device that controls the rotating device. In the control device, the amount of rotation of the tip of the sheath per unit moving distance is smaller than a predetermined amount of rotation between the start and the end of pulling out the tip of the sheath.
  • "to be smaller than the predetermined rotation amount” includes the case where the rotation amount is zero (in other words, no rotation).
  • the first control and the second control are executed from the start to the end of the pulling out of the tip of the sheath.
  • the amount of rotation of the tip of the sheath per unit moving distance is relatively large.
  • the rotation amount per unit movement distance of the sheath in the second control is ⁇ / L [degree / mm]. Greater than. Therefore, according to the untwisting device, it is possible to correct the twisting habit as compared with the conventional case.
  • the amount of rotation of the tip of the sheath per unit moving distance is relatively small or zero.
  • the total amount of rotation of the tip of the sheath does not become too large between the start and the end of the drawing. Therefore, it is possible to avoid excessive rotation of the tip of the sheath, and it is not possible to add a new twisting habit in the opposite direction to the electric wire.
  • control device in the first control, is configured to pull out the tip of the sheath without rotating, and in the second control, the tip of the sheath is pulled out while rotating. ing.
  • the amount of rotation of the tip of the sheath per unit movement distance can be increased by that amount in the second control. Therefore, it is possible to satisfactorily correct the twisting habit while avoiding excessive rotation of the tip portion of the sheath.
  • control device is configured to execute the second control after the first control.
  • the tip of the sheath can be satisfactorily pulled out, and the twisting habit of the electric wire can be satisfactorily corrected.
  • control device is configured to repeat the first control and the second control two or more times between the start and the end of pulling out the tip of the sheath. There is.
  • the twisting habit of the electric wire can be satisfactorily corrected when the second control is executed. At that time, the portion of the electric wire closer to the sheath portion gripped by the gripping device is twisted. You can effectively correct your habits.
  • the first control and the second control are repeatedly executed two or more times. Therefore, effective correction of twisting habits can be performed diligently. Therefore, the twisting habit can be corrected more satisfactorily.
  • the pull-out lengths of the first control are equal to each other and / or the pull-out lengths of the second control are equal to each other.
  • the first control and / or the second control becomes simple.
  • the total withdrawal length of the tip portion of the sheath in the first control and the second control of the nth time is the mth time (where m is other than n). It is shorter than the total withdrawal length of the tip of the sheath in the first control and the second control of a predetermined natural number).
  • the amount of rotation of the tip of the sheath in the nth second control is smaller than the amount of rotation of the tip of the sheath in the mth second control.
  • the amount of rotation of the tip of the sheath per unit moving distance is relatively equalized. Can be done. Therefore, in the nth and mth first control and the second control, the twisting habit of the electric wire can be corrected relatively evenly.
  • the total withdrawal length of the tip portion of the sheath in the first control and the second control of the nth time (where n is a predetermined natural number) is L n , and the above-mentioned in the second control of the nth time.
  • the amount of rotation of the tip of the sheath is ⁇ n
  • the total withdrawal length of the tip of the sheath in the first control and the second control of n + 1 is L n + 1
  • the tip of the sheath in the second control of n + 1 is n + 1.
  • the rotation amount per unit moving distance of the tip of the sheath is equal. Therefore, in the first control and the second control of the nth time and the n + 1th time, the twisting habit of the electric wire can be corrected evenly.
  • the rotating device has an actuator for rotating the gripping member.
  • the tip portion of the sheath can be stably rotated, at least the second control can be stably executed. Further, the gripping member can be miniaturized regardless of the amount of rotation of the tip of the sheath.
  • control device is configured to pull out the tip of the sheath by 60 mm or more between the start and the end of pulling out the tip of the sheath.
  • the twisting habit in a multi-core cable untwisting device that simultaneously pulls out a sheath and corrects a twisting habit of an electric wire, the twisting habit can be corrected better than before.
  • FIG. 1 is a perspective view of a multi-core cable untwisting device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a side view of the untwisting device.
  • FIG. 3A is a plan view of the multi-core cable
  • FIG. 3B is a plan view of the multi-core cable showing the inside of the tip portion.
  • FIG. 4 is a side view of the grip clamp.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the grip clamp.
  • FIG. 6 is a front view of the grip clamp.
  • FIG. 7 is a block diagram of a control device and actuators.
  • FIG. 8 is a functional block diagram of the control device.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the withdrawal section of the sheath tip portion and the control executed in those sections for one embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the withdrawal section of the sheath tip portion and the control executed in those sections for one embodiment.
  • FIG. 10 (a) is a photograph showing a sample of a multi-core cable in which the sheath tip is pulled out by the method of the embodiment
  • FIG. 10 (b) is a sample of a multi-core cable in which the sheath tip is pulled out by the conventional method. It is a photograph showing.
  • FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the withdrawal section of the sheath tip portion and the control executed in those sections for other embodiments.
  • FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the withdrawal section of the sheath tip portion and the control performed in those sections for other embodiments.
  • FIG. 1 is a perspective view of the untwisting device 1
  • FIG. 2 is a side view of the untwisting device 1.
  • FIG. 3A is a plan view of the multi-core cable 3
  • FIG. 3B is a plan view showing the inside of the tip portion of the multi-core cable 3.
  • the multi-core cable 3 includes a plurality of coated electric wires 4, an uncoated electric wire 6, and these electric wires 4 and 6. It has a sheath 5 to cover.
  • the electric wire 6 has a plurality of strands made of a conductor such as metal.
  • the electric wire 4 has a plurality of strands made of a conductor such as metal and a coating made of an insulator such as synthetic resin covering the strands.
  • the covered electric wire 4 and the uncoated electric wire 6 are referred to as a core wire and a drain wire, respectively.
  • the multi-core cable 3 has four core wires 4.
  • the number of core wires 4 is not particularly limited.
  • the number of drain wires 6 is not particularly limited.
  • the material of the sheath 5 is not particularly limited, and is, for example, chloroprene rubber, vinyl chloride, polyethylene, or the like.
  • the sheath 5 of the multi-core cable 3 processed by the untwisting device 1 is preliminarily provided with a cut (also referred to as a slit) 5C.
  • the sheath 5 is cut into a tip portion (hereinafter referred to as a sheath tip portion) 5A and a non-tip portion 5B by a cut 5C.
  • the core wire 4 and the drain wire 6 are twisted in the sheath 5. That is, the core wire 4 and the drain wire 6 in the sheath 5 extend spirally and have a twisting habit.
  • the untwisting device 1 pulls out the sheath tip portion 5A and corrects the twisting habit of the exposed core wire 4 and drain wire 6.
  • the untwisting device 1 includes a holding device 10 for holding the non-tip portion 5B of the sheath 5 of the multi-core cable 3, a gripping device 20 for gripping the sheath tip 5A, and a sheath tip 5A.
  • a pull-out device 30 for pulling out and a rotating device 40 for rotating the sheath tip portion 5A are provided.
  • the untwisting device 1 includes a holding device 10, a gripping device 20, a pulling device 30, and a control device 50 for controlling the rotating device 40.
  • the tip 5A side (right side in FIG. 2) of the sheath 5 will be referred to as the front side
  • the non-tip portion 5B side left side in FIG. 2 will be referred to as the rear side.
  • the sheath tip portion 5A shall be pulled out forward.
  • the holding device 10 has a holding clamp 11 having a pair of left and right clamp claws 11L and 11R, and an actuator 12 for driving the clamp claws 11L and 11R so as to approach or separate from each other.
  • the actuator 12 is not particularly limited, but here, it is composed of an air cylinder.
  • the gripping device 20 includes a gripping clamp 26 and an actuator 25 that opens and closes the gripping clamp 26.
  • FIG. 4 is a side view of the gripping clamp 26, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the gripping clamp 26.
  • FIG. 6 is a front view of the gripping clamp 26.
  • the gripping clamp 26 has a first clamp claw 21 and a second clamp claw 22.
  • the first clamp claw 21 and the second clamp claw 22 face each other so that the sheath tip portion 5A can be gripped.
  • the first clamp claw 21 has a plurality of triangular plate members 21a arranged in the front-rear direction, respectively (see FIGS. 5 and 6).
  • the second clamp claw 22 has a plurality of triangular plate members 22a arranged in the front-rear direction.
  • the plate member 21a and the plate member 22a are arranged alternately in the front-rear direction.
  • the configurations of the first clamp claw 21 and the second clamp claw 22 described here are only examples. As long as the sheath tip portion 5A can be gripped, the configurations of the first clamp claw 21 and the second clamp claw 22 are
  • the gripping clamp 26 includes a link mechanism 23 connected to the first clamp claw 21 and the second clamp claw 22, and a piston rod 24 connected to the link mechanism 23.
  • the piston rod 24 is connected to the actuator 25.
  • the actuator 25 is not particularly limited, but here, it is composed of an air cylinder.
  • the piston rod 24 is rotatably connected to the actuator 25.
  • FIG. 2 when the actuator 25 moves the piston rod 24 forward (to the right in FIG. 2), the first clamp claw 21 and the second clamp claw 22 are separated from each other. That is, when the piston rod 24 extends forward, the gripping clamp 26 is opened and the gripping by the gripping clamp 26 is released.
  • the rotating device 40 has a support plate 43 that rotatably supports the gripping clamp 26, and a motor 41 that applies a rotational force to the gripping clamp 26.
  • the motor 41 is supported by the support plate 43.
  • the rotating shaft 41a of the motor 41 and the gripping clamp 26 are connected by a belt 42.
  • the belt 42 is a transmission member that transmits the power of the motor 41 to the grip clamp 26.
  • the transmission member is not limited to the belt 42, and may be another form of transmission member such as a gear or a chain.
  • the motor 41 is an example of an actuator that applies a rotational force to the grip clamp 26, but the actuator that applies a rotational force to the grip clamp 26 is not limited to the motor 41.
  • the rotating device 40 is configured to rotate the sheath tip portion 5A by rotating the gripping clamp 26.
  • the pull-out device 30 is configured to pull out the sheath tip portion 5A by moving the gripping clamp 26 away from the holding clamp 11 along the longitudinal direction of the multi-core cable 3.
  • the pull-out device 30 includes a movable base 31 that supports the gripping device 20 and the rotating device 40, a motor 32 that moves the movable base 31 forward and backward, and a fixed base 35 that supports the movable base 31 and the motor 32.
  • a rail 36 extending back and forth is provided on the fixed base 35.
  • a slider 37 slidably engaged with the rail 36 is fixed to the lower right portion of the movable base 31.
  • a ball screw 33 is connected to the motor 32. As shown in FIG.
  • a slider 34 that engages with the ball screw 33 is fixed to the lower left of the movable base 31.
  • the slider 34 is formed with a hole (not shown) into which the ball screw 33 is inserted.
  • a spiral groove that engages with the ball screw 33 is formed on the inner peripheral surface of this hole.
  • the control device 50 controls the holding device 10, the gripping device 20, the pulling device 30, and the rotating device 40.
  • the control device 50 is composed of a computer having a CPU 50A, a ROM 50B, a RAM 50C, and the like.
  • the control device 50 is communicably connected to the actuator 12 of the holding device 10, the actuator 25 of the gripping device 20, the motor 32 of the pulling device 30, and the motor 41 of the rotating device 40.
  • the control device 50 may be a dedicated computer for the untwisting device 1, or may be a general-purpose computer such as a personal computer.
  • FIG. 8 is a functional block diagram of the control device 50.
  • the control device 50 functions as the following extraction control unit 51 and rotary extraction control unit 52 by executing a computer program stored in the ROM 50B or an external storage device or the like.
  • the pull-out control unit 51 executes control for pulling out the sheath tip portion 5A without rotating it (hereinafter referred to as the first control). Specifically, the extraction control unit 51 drives the motor 32 of the extraction device 30 while stopping the motor 41 of the rotation device 40. As a result, the gripping clamp 26 that grips the sheath tip portion 5A moves forward without rotating.
  • the rotary pull-out control unit 52 executes control for pulling out while rotating the sheath tip portion 5A (hereinafter referred to as a second control). Specifically, the rotary extraction control unit 52 drives the motor 32 of the extraction device 30 while driving the motor 41 of the rotation device 40. As a result, the gripping clamp 26 that grips the sheath tip portion 5A moves forward while rotating.
  • the second control is performed following the first control. In the present embodiment, the first control and the second control are repeated a plurality of times from the start to the end of the withdrawal of the sheath tip portion 5A.
  • the twisting direction (hereinafter referred to as twisting direction) of the core wire 4 and the drain wire 6 in the sheath 5 is known in advance. In the second control, the sheath tip portion 5A is rotated in the direction opposite to the twisting direction of the core wire 4 and the drain wire 6.
  • the above is the configuration of the untwisting device 1.
  • a method of pulling out the sheath tip portion 5A by the untwisting device 1 will be described.
  • a method of pulling out the sheath tip 5A at a constant speed while rotating the sheath tip 5A at a constant rotation angle from the start to the end of the pulling out of the sheath tip 5A is referred to as a "conventional method".
  • the extraction method according to the present embodiment will be described while comparing with this conventional method.
  • the length of the sheath tip 5A to be pulled out (that is, the strip length) is L [mm], and the total rotation amount of the sheath tip 5A from the start to the end of the pulling is ⁇ [degree].
  • the sheath tip 5A moves forward at a constant speed while rotating at a constant rotation angle from the start to the end of the drawing, so that the sheath tip 5A rotates per unit movement distance.
  • the amount is ⁇ / L [degree / mm].
  • the period from the start to the end of the withdrawal of the sheath tip 5A is divided into eight sections, and the first control and the second control are repeated four times.
  • the symbols C1 and C2 in the figure represent sections for executing the first control and the second control, respectively.
  • the sheath tip portion 5A is pulled out by 10 mm at a constant speed without rotating.
  • the sheath tip portion 5A is pulled out at a constant speed while rotating at a constant speed.
  • FIG. 10A shows three samples of a multi-core cable in which the sheath tip 5A is pulled out by the method according to the present embodiment.
  • FIG. 10B shows three samples of a multi-core cable in which the sheath tip 5A is pulled out by a conventional method.
  • the twisting habits of the core wire 4 and the drain wire 6 are corrected better than before.
  • frictional force is generated between the sheath tip 5A and the core wire 4 and between the sheath tip 5A and the drain wire 6.
  • the sheath tip portion 5A is rotated, the rotational force is transmitted to the core wire 4 and the drain wire 6 by this frictional force, and the twisting habit is corrected.
  • the sheath tip portion 5A is pulled forward, the core wire 4 and the drain wire 6 are also pulled forward by the frictional force.
  • the core wire 4 and the drain wire 6 are twisted, they come into close contact with each other when pulled.
  • the first control and the second control are performed, and in the second control, the amount of rotation of the sheath tip portion 5A per unit moving distance is relatively large.
  • the rotational force per unit movement distance in the second control is twice that of the conventional method. Therefore, it is presumed that the twisting habit of the core wire 4 and the drain wire 6 could be sufficiently corrected. It is possible to rotate the sheath tip 5A without pulling it out, but depending on the operating conditions of the device, the core wire 4 and the drain wire 6 may bulge outward in the radial direction from the center of rotation, causing buckling. possible.
  • the sheath tip portion 5A is rotated while being pulled out. Therefore, buckling of the core wire 4 and the drain wire 6 can be prevented.
  • the conventional method it is conceivable to increase the amount of rotation per unit movement distance.
  • ⁇ / L 24 [degrees / mm].
  • the total amount of rotation is doubled.
  • the core wire 4 and the drain wire 6 may be excessively untwisted in the direction opposite to the twisting direction, and the quality of the core wire 4 and the drain wire 6 may deteriorate.
  • the core wire 4 and the drain wire 6 may have a new twisting habit in the opposite direction.
  • the sheath tip portion 5A is not rotated in the first control. Therefore, even if the rotation amount per unit movement distance in the second control is relatively large, the total rotation amount of the sheath tip portion 5A does not become too large.
  • the sheath tip portion 5A can be satisfactorily pulled out, and the twisting habits of the core wire 4 and the drain wire 6 can be satisfactorily corrected without impairing the quality.
  • the sheath tip portion 5A can be pulled out and the core wire 4 and the drain wire 6 can be straightened at the same time, so that the processing cycle time of the multi-core cable 3 can be shortened. Can be done.
  • the twisting habit of the core wire 4 and the drain wire 6 can be corrected better than before, so that the subsequent treatment of the core wire 4 and the drain wire 6 can be performed satisfactorily. can. Subsequent processing for the core wire 4 and the drain wire 6 can be easily automated.
  • the portion near the tip of the core wire 4 and the drain wire 6 can be untwisted.
  • the root part cannot be untwisted.
  • the first control and the second control are repeated a plurality of times. Therefore, the core wire 4 and the drain wire 6 can be untwisted diligently between the start and the end of the drawing of the sheath tip portion 5A. Further, the twisting habit can be intensively corrected in the second control with respect to the portion where the sheath tip portion 5A is pulled out in the first control.
  • the root portions of the core wire 4 and the drain wire 6 can be sufficiently twisted back.
  • the tip portions of the core wire 4 and the drain wire 6 can be sufficiently untwisted. Therefore, even when the strip length is long, the twisting habit of the core wire 4 and the drain wire 6 can be satisfactorily corrected.
  • the sheath tip portion 5A is pulled at the same speed in the first control and the second control.
  • the pull-out speed of the sheath tip 5A in the first control is equal to the pull-out speed of the sheath tip 5A in the second control. That is, the moving speed of the gripping clamp 26 in the first control is equal to the moving speed of the gripping clamp 26 in the second control.
  • the pull-out length in both the first control and the second control is 10 mm.
  • the pull-out length in the first control is equal to the pull-out length in the second control.
  • the pull-out length in the first control of the first to fourth times is 10 mm in each case. Further, the pull-out length in the first to fourth second control is 10 mm in each case. The pull-out length of each time of the first control is equal to each other. The pull-out length of each second control is equal to each other. This simplifies the first control and the second control. Further, the core wire 4 and the drain wire 6 can be untwisted evenly.
  • the rotating device 40 is configured to rotate the gripping clamp 26.
  • the gripping clamp 26 that grips the sheath tip 5A
  • the sheath tip 5A is rotated. Therefore, the sheath tip portion 5A can be stably rotated. Therefore, the first control and the second control can be stably executed.
  • the upper side is increased by the amount of rotation of the sheath tip. The dimensions of the member and the lower member (ie, the length in the direction of movement) must be ensured.
  • the gripping clamp 26 does not become large even if the amount of rotation of the sheath tip portion 5A is large. Therefore, the gripping clamp 26 can be miniaturized regardless of the amount of rotation of the sheath tip portion 5A.
  • the moving distance of the gripping clamp 26 when the sheath tip portion 5A is pulled out is not particularly limited.
  • the length (strip length) of the sheath tip portion 5A to be pulled out is not particularly limited.
  • the longer the strip length the more difficult it is to correct the twisting habit of the core wire 4 and the drain wire 6. Therefore, the longer the strip length of the multi-core cable 3, the more remarkable the effect of the untwisting device 1 according to the present embodiment, that is, the effect that the twisting habit of the core wire 4 and the drain wire 6 can be satisfactorily corrected.
  • the strip length is 60 mm or more
  • the untwisting device 1 according to the present embodiment is particularly effective.
  • the control device 50 may be configured to pull out the sheath tip portion 5A by 60 mm or more between the start and the end of the pulling out of the sheath tip portion 5A.
  • the pull-out length in the first control and the pull-out length in the second control are equal to each other and are 10 mm.
  • the pull-out length in the first control and the pull-out length in the second control may be different.
  • the amount of rotation in the second control can be set as appropriate.
  • the rotation amount ⁇ / L per unit movement distance in the second control may be three times the rotation amount ⁇ / L per unit movement distance in the conventional method.
  • the pull-out length in the first control may be longer or shorter than the pull-out length in the second control.
  • the pull-out lengths of the first control are equal to each other, and the pull-out lengths of the second control are equal to each other.
  • the pull-out length of the first control is 10 mm
  • the pull-out length of the second control is 10 mm.
  • the pull-out length may be different for the first control a plurality of times.
  • the drawing length may be different for the second control a plurality of times.
  • the pull-out length of the first control may be 50 mm
  • the pull-out length of the second control may be 20 mm.
  • n a predetermined natural number
  • the total withdrawal length in the nth first control and the second control is L n
  • the rotation amount in the nth second control is ⁇ n
  • n + 1th first control and the second control ⁇ n + 1
  • the total withdrawal length in is L n + 1
  • the rotation amount in the second control of the n + 1th time is ⁇ n + 1
  • ⁇ 2 0.5 ⁇ ⁇ 1.
  • L2 is shorter than L1 and ⁇ 2 is smaller than ⁇ 1.
  • the rotation amount may be reduced as the total withdrawal length of each time is shorter.
  • the total withdrawal length in the nth first control and the second control is shorter than the total withdrawal length in the first control and the second control of the mth time (where m is a predetermined natural number other than n).
  • the rotation amount in the nth second control may be smaller than the rotation amount in the mth second control.
  • the extraction speed may be the same or different between the first control and the second control. Further, the pulling speed of each time of the first control may be different from each other. The pull-out speed of each second control may be different from each other. For example, the pulling speed may be increased or decreased later.
  • the first control and the second control may be performed only once.
  • the twisting habit of the core wire 4 and the drain wire 6 can be satisfactorily corrected only by performing the first control and the second control once.
  • the first control is performed immediately after the start of pulling out the sheath tip 5A, but the second control may be performed immediately after the start of pulling out.
  • the sheath tip 5A is not rotated in the first control, but in the first control, the sheath tip 5A can be pulled out while rotating.
  • the rotation amount ⁇ / L per unit movement distance in the first control is made smaller than the conventional one, so that the rotation amount ⁇ / L per unit movement distance in the second control Can be made larger than before.
  • the sheath tip 5A is pulled out while rotating at the first rotation speed
  • the sheath tip 5A is pulled out while rotating at a second rotation speed higher than the first rotation speed. do.
  • ⁇ / L can be made larger than that of the conventional method. Therefore, the twisting habit of the core wire 4 and the drain wire 6 can be corrected better than the conventional method.
  • the sheath tip 5A is controlled to be pulled out while rotating in the same direction as the twisting direction of the core wire 4 and the drain wire 6, and then the first control and the second control are performed. You may. In the second control, the sheath tip portion 5A is pulled out while rotating, and the rotation direction at this time is opposite to the twisting direction of the core wire 4 and the drain wire 6.
  • the method of rotating the sheath tip 5A is not particularly limited.
  • the configuration for rotating the sheath tip 5A is not particularly limited.
  • the gripping clamp 26 may have a pair of upper and lower clamp members, and the clamp members may be configured to move in opposite directions in the left-right direction while sandwiching the sheath tip portion 5A. In this case, the sheath tip portion 5A is rotated by being rolled by a pair of upper and lower clamp members.
  • the sheath tip portion 5A is rotated while the non-tip portion 5B of the sheath 5 is stationary.
  • the sheath tip portion 5A can be rotated relative to the non-tip portion 5B, and the configuration and operation of the rotating device are not particularly limited.
  • the non-tip portion 5B of the sheath 5 may be rotated so that the sheath tip portion 5A is not rotated. Both the sheath tip 5A and the non-tip 5B may be rotated in opposite directions to each other.
  • the configuration of the gripping clamp 26 is not particularly limited.
  • the gripping clamp 26 may have any configuration capable of gripping the sheath tip portion 5A.
  • the gripping clamp 26 may include a pair of plate-shaped members for gripping the sheath tip portion 5A instead of the first clamp claw 21 and the second clamp claw 22.
  • the multi-core cable 3 has four core wires 4 and one drain wire 6.
  • the number of core wires 4 and the number of drain wires 6 are not particularly limited. Further, the drain wire 6 is not always necessary.
  • the multi-core cable 3 may have a plurality of covered electric wires and may not have an uncoated electric wire. Further, the multi-core cable 3 may have a plurality of uncoated electric wires and may not have a coated electric wire.
  • the pull-out device 30 is configured to pull out the sheath tip portion 5A by moving the gripping clamp 26.
  • the pull-out device 30 may be configured to pull out the sheath tip portion 5A by moving the holding clamp 11 away from the gripping clamp 26.
  • the pulling device 30 may be configured to pull out the sheath tip portion 5A by moving both the gripping clamp 26 and the holding clamp 11 so that the gripping clamp 26 moves away from the holding clamp 11.
  • the configuration of the untwisting device 1 according to the embodiment is only an example. Any device capable of performing the first control and the second control described above can be used as the untwisting device.
  • Multi-core cable untwisting device 3 Multi-core cable 4 Coated wire (core wire) 5 Sheath 5A Sheath tip 5B Sheath non-tip 6 Uncovered wire (drain wire) 10 Holding device 11 Holding clamp (holding member) 12 Actuator 20 Grip device 25 Actuator 26 Grip clamp (grip member) 30 Extraction device 32 Motor 40 Rotating device 41 Motor (actuator) 50 Control unit

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Abstract

シースの引き抜きと電線の撚り癖の矯正とを同時に行う多芯ケーブルの撚り戻し装置において、撚り癖を従来よりも良好に矯正可能とすることを目的とする。　多芯ケーブルの撚り戻し装置（１）は、シース（５）の非先端部（５Ｂ）を保持する保持クランプ（１１）と、シース先端部（５Ａ）を把持する把持クランプ（２６）と、把持クランプ（２６）を移動させることによりシース先端部（５Ａ）を引き抜く引き抜き装置（３０）と、把持クランプ（２６）を回転させる回転装置（４０）と、引き抜き装置（３０）および回転装置（４０）を制御する制御装置（５０）とを備える。制御装置（５０）は、シース先端部（５Ａ）を回転させずに引き抜く第１制御と、シース先端部（５Ａ）を回転させながら引き抜く第２制御とを実行するように構成されている。

Description

多芯ケーブルの撚り戻し装置
　本発明は、多芯ケーブルの先端のシースを引き抜くと共にシース内の電線の撚り癖を矯正する多芯ケーブルの撚り戻し装置に関する。
　従来から、複数本の電線とそれら電線を被覆するシースとを有する多芯ケーブルが知られている。多芯ケーブルに対しては、シースの先端部に切り込みを入れる処理、および、シースの先端部を引き抜くことによって各電線の先端部を露出させる処理が行われる。その後、例えば、各電線の先端部に端子を圧着する処理などが行われる。しかし、シースの先端部を引き抜いたときに電線に撚り癖が残っていると、電線に対するその後の処理を良好に行うことができない。そこで、従来から、電線の撚り癖を矯正する装置が提案されている。
　実開平３－１２０６２２号公報には、電線の撚り戻しとシースの引き抜きとを同時に行う電線撚り戻し装置が開示されている。この電線撚り戻し装置は、多芯ケーブルのシースの非剥離部を保持する保持部材と、剥離すべきシースを把持する把持手段とを備えている。把持手段は、シースを挟み込むことによって把持する上側部材および下側部材を有している。シースを引き抜く際、把持手段は保持部材から離れるように移動すると同時に、上側部材および下側部材が左右方向に互いに逆向きに移動する。これにより、シースは回転しながら引き抜かれる。
実開平３－１２０６２２号公報
　シースの総回転量は、シース内にて撚れている電線の撚りピッチに応じて、予め設定することができる。シースのストリップ長をＬ［ｍｍ］、シースの総回転量をα［度］とした場合、引き抜かれるシースは、多芯ケーブルの軸方向に距離Ｌ［ｍｍ］だけ移動する間にα［度］だけ回転することになる。シースを一定の速度で引き抜くと共に一定の回転速度で回転させる場合、シースの単位移動距離当たりの回転量はα／Ｌ［度／ｍｍ］となる。
　ところが、本願発明者らによる試験の結果、シースを一定の速度で引き抜くと共に一定の回転速度で回転させた場合、引き抜くべきシースが長い場合等、電線の撚りを十分に矯正できない場合があることが分かった。
　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シースの引き抜きと電線の撚り癖の矯正とを同時に行う多芯ケーブルの撚り戻し装置において、撚り癖を従来よりも良好に矯正可能とすることである。
　本発明に係る多芯ケーブルの撚り戻し装置は、複数本の電線と前記電線を被覆するシースとを有する多芯ケーブルのシースの先端部を引き抜くと共に前記電線の撚り癖を矯正する多芯ケーブルの撚り戻し装置である。前記撚り戻し装置は、先端部と非先端部との間に切れ目が入ったシースの非先端部を保持する保持部材と、前記シースの先端部を把持する把持部材と、前記把持部材が前記保持部材から遠ざかるように前記把持部材および前記保持部材の少なくとも一方を移動させることにより、前記シースの先端部を引き抜く引き抜き装置と、前記把持部材に把持された前記シースの先端部と非先端部とを相対的に回転させる回転装置と、前記引き抜き装置および前記回転装置を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、前記シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量が予め定められた所定回転量よりも小さくなるように前記引き抜き装置および前記回転装置を制御する第１制御と、前記シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量が前記所定回転量以上となるように前記引き抜き装置および前記回転装置を制御する第２制御と、を実行するように構成されている。なお、「所定回転量よりも小さくなるように」には、回転量が零（言い換えると無回転）の場合が含まれる。
　多芯ケーブルでは、シースを引き抜く際に、電線はシースから摩擦力を受けて引っ張られる。ところが、シース内の電線には撚り癖がついているため、電線が引っ張られると、電線同士は密着する。電線同士が密着した状態では、電線が撚られている方向と逆方向にシースを回転させても、単位移動距離当たりの回転量が比較的小さいと、撚り癖は十分に矯正されない。
　ところが、上記撚り戻し装置によれば、シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、第１制御および第２制御が実行される。第２制御では、シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量は比較的大きい。例えば、シースのストリップ長をＬ［ｍｍ］、シースの総回転量をα［度］としたときに、第２制御におけるシースの単位移動距離当たりの回転量は、α／Ｌ［度／ｍｍ］よりも大きい。そのため、上記撚り戻し装置によれば、従来よりも撚り癖を矯正することができる。一方、第１制御では、シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量は比較的小さいか、あるいは、零である。そのため、引き抜きを開始してから終了するまでの間に、シースの先端部の総回転量が大きくなりすぎることはない。よって、シースの先端部を過剰に回転させてしまうことが避けられ、電線に逆向きの新たな撚り癖を付けてしまうことはない。
　好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記第１制御では、前記シースの先端部を回転させずに引き抜き、前記第２制御では、前記シースの先端部を回転させながら引き抜くように構成されている。
　上記態様によれば、第１制御ではシースの先端部を回転させないので、その分だけ第２制御において、シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量を大きくすることができる。よって、シースの先端部を過剰に回転させることを避けつつ、撚り癖を良好に矯正することができる。
　好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記第１制御の後に前記第２制御を実行するように構成されている。
　上記態様によれば、シースの先端部を良好に引き抜くことができると共に、電線の撚り癖を良好に矯正することができる。
　好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、前記第１制御および前記第２制御を２回以上繰り返すように構成されている。
　上記撚り戻し装置では、第２制御を実行するときに電線の撚り癖を良好に矯正することができるが、その際に、把持装置に把持されているシースの部分に近い電線の部分ほど、撚り癖を効果的に矯正することができる。上記態様によれば、第１制御および第２制御は２回以上繰り返して実行される。そのため、撚り癖の効果的な矯正をこまめに実行することができる。よって、撚り癖を更に良好に矯正することができる。
　好ましい一態様によれば、前記第１制御の各回の引き抜き長さは互いに等しく、および／または、前記第２制御の各回の引き抜き長さは互いに等しい。
　上記態様によれば、第１制御および／または第２制御が簡単になる。
　好ましい一態様によれば、ｎ回目（ただし、ｎは所定の自然数）の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さは、ｍ回目（ただし、ｍはｎ以外の所定の自然数）の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さよりも短い。ｎ回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量は、ｍ回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量よりも小さい。
　上記態様によれば、ｎ回目の第１制御および第２制御と、ｍ回目の第１制御および第２制御とにおいて、シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量を比較的均等にすることができる。よって、ｎ回目およびｍ回目の第１制御および第２制御において、電線の撚り癖を比較的均等に矯正することができる。
　好ましい一態様によれば、ｎ回目（ただし、ｎは所定の自然数）の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さをＬｎ、ｎ回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量をαｎ、ｎ＋１回目の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さをＬｎ＋１、ｎ＋１回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量をαｎ＋１としたときに、αｎ／Ｌｎ＝αｎ＋１／Ｌｎ＋１に設定されている。
　上記態様によれば、ｎ回目の第１制御および第２制御と、ｎ＋１回目の第１制御および第２制御とにおいて、シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量が等しい。よって、ｎ回目およびｎ＋１回目の第１制御および第２制御において、電線の撚り癖を均等に矯正することができる。
　好ましい一態様によれば、前記回転装置は、前記把持部材を回転させるアクチュエータを有している。
　上記態様によれば、シースの先端部を安定して回転させることができるので、少なくとも第２制御を安定して実行することができる。また、シースの先端部の回転量に拘わらず把持部材を小型化することができる。
　好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、前記シースの先端部を６０ｍｍ以上引き抜くように構成されている。
　一般的に、シースの先端部の引き抜き長さが長いほど、電線の撚り癖の矯正は難しい。上記態様によれば、従来よりも撚り癖を良好に矯正できるという本発明の効果が、より顕著に発揮される。
　本発明によれば、シースの引き抜きと電線の撚り癖の矯正とを同時に行う多芯ケーブルの撚り戻し装置において、撚り癖を従来よりも良好に矯正することができる。
図１は、一実施形態に係る多芯ケーブルの撚り戻し装置の斜視図である。 図２は撚り戻し装置の側面図である。 図３（ａ）は多芯ケーブルの平面図であり、図３（ｂ）は先端部の内部を表す多芯ケーブルの平面図である。 図４は把持クランプの側面図である。 図５は把持クランプの断面図である。 図６は把持クランプの正面図である。 図７は、制御装置およびアクチュエータ類のブロック図である。 図８は制御装置の機能ブロック図である。 図９は、一実施形態について、シース先端部の引き抜き区間とそれら区間にて実行される制御との関係を表す図である。 図１０（ａ）はシース先端部が実施形態の方法によって引き抜かれた多芯ケーブルのサンプルを表す写真であり、図１０（ｂ）はシース先端部が従来方法によって引き抜かれた多芯ケーブルのサンプルを表す写真である。 図１１は、他の実施形態について、シース先端部の引き抜き区間とそれら区間にて実行される制御との関係を表す図である。 図１２は、他の実施形態について、シース先端部の引き抜き区間とそれら区間にて実行される制御との関係を表す図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る多芯ケーブルの撚り戻し装置（以下、単に撚り戻し装置と言う）について説明する。図１は撚り戻し装置１の斜視図であり、図２は撚り戻し装置１の側面図である。図３（ａ）は多芯ケーブル３の平面図であり、図３（ｂ）は多芯ケーブル３の先端部の内部を表す平面図である。
　図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、多芯ケーブル３は、複数本の被覆された電線４と、被覆されていない１本の電線６と、これらの電線４，６を被覆するシース５とを有している。図示は省略するが、電線６は、金属等の導電体からなる複数の素線を有している。電線４は、金属等の導電体からなる複数の素線と、それら素線を覆う合成樹脂等の絶縁体からなる被覆とを有している。以下では、被覆された電線４、被覆されていない電線６を、それぞれコア線、ドレイン線と称する。ここでは、多芯ケーブル３は、４本のコア線４を有している。ただし、コア線４の本数は特に限定されない。また、ドレイン線６の本数も特に限定されない。シース５の材料は特に限定されないが、例えば、クロロプレンゴム、塩化ビニル、ポリエチレン等である。
　図３（ａ）に示すように、撚り戻し装置１によって処理される多芯ケーブル３のシース５には、予め切れ目（スリットとも言う）５Ｃが入れられている。シース５は、切れ目５Ｃにより、先端部（以下、シース先端部という）５Ａと非先端部５Ｂとに切断されている。図３（ｂ）に示すように、シース５内において、コア線４およびドレイン線６は撚れている。すなわち、シース５内のコア線４およびドレイン線６は螺旋状に延びており、撚り癖がついている。撚り戻し装置１は、シース先端部５Ａを引き抜くと共に、露出するコア線４およびドレイン線６の撚り癖を矯正するものである。
　図１に示すように、撚り戻し装置１は、多芯ケーブル３のシース５の非先端部５Ｂを保持する保持装置１０と、シース先端部５Ａを把持する把持装置２０と、シース先端部５Ａを引き抜く引き抜き装置３０と、シース先端部５Ａを回転させる回転装置４０と、を備えている。また、図２に示すように、撚り戻し装置１は、それら保持装置１０、把持装置２０、引き抜き装置３０、および回転装置４０を制御する制御装置５０を備えている。以下の説明では、便宜上、シース５の先端部５Ａ側（図２の右側）を前側、非先端部５Ｂ側（図２の左側）を後側と言うこととする。シース先端部５Ａは、前方に引き抜かれるものとする。
　図１に示すように、保持装置１０は、左右一対のクランプ爪１１Ｌ，１１Ｒを有する保持クランプ１１と、クランプ爪１１Ｌ，１１Ｒを互いに接近または離反させるように駆動するアクチュエータ１２とを有している。アクチュエータ１２は特に限定されないが、ここではエアシリンダによって構成されている。クランプ爪１１Ｌ，１１Ｒを互いに接近させると、保持クランプ１１は閉じられる。これにより、シース５の非先端部５Ｂは、クランプ爪１１Ｌ，１１Ｒに挟まれることによって保持される。クランプ爪１１Ｌ，１１Ｒを互いに離反させると、保持クランプ１１は開かれる。これにより、シース５の非先端部５Ｂの保持は解除される。
　把持装置２０は、把持クランプ２６と、把持クランプ２６を開閉させるアクチュエータ２５とを備えている。
　図４は把持クランプ２６の側面図であり、図５は把持クランプ２６の断面図である。図６は把持クランプ２６の正面図である。把持クランプ２６は、第１クランプ爪２１と第２クランプ爪２２とを有している。第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２は、シース先端部５Ａを把持可能なように、互いに対向している。ここでは、第１クランプ爪２１は、前後方向に並んだ複数の三角形状の板部材２１ａをそれぞれ有している（図５および図６参照）。また、第２クランプ爪２２は、前後方向に並んだ複数の三角形状の板部材２２ａを有している。板部材２１ａおよび板部材２２ａは、前後方向に互い違いに配置されている。なお、ここで説明する第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２の構成は一例に過ぎない。シース先端部５Ａを把持可能である限り、第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２の構成は特に限定されない。
　第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２が互いに接近すると、シース先端部５Ａは第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２によって挟まれる。これにより、シース先端部５Ａは第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２によって把持される。第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２が互いに離反すると、シース先端部５Ａの把持は解除される。
　図５に示すように、把持クランプ２６は、第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２に連結されたリンク機構２３と、リンク機構２３に連結されたピストンロッド２４とを備えている。図２に示すように、ピストンロッド２４はアクチュエータ２５に連結されている。アクチュエータ２５は特に限定されないが、ここではエアシリンダにより構成されている。ピストンロッド２４は、アクチュエータ２５に対して回転可能に連結されている。図２に示すように、アクチュエータ２５がピストンロッド２４を前方（図２の右方）に移動させると、第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２は互いに離間する。すなわち、ピストンロッド２４が前方に伸張すると、把持クランプ２６は開かれ、把持クランプ２６による把持は解除される。一方、図４および図５に示すように、アクチュエータ２５がピストンロッド２４を後方に移動させると、第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２は互いに接近する。すなわち、ピストンロッド２４が収縮すると、把持クランプ２６は閉じられ、把持クランプ２６はシース先端部５Ａを把持する。なお、図４の実線は把持クランプ２６が閉じた状態を表し、二点鎖線は把持クランプ２６が開いた状態を表している。このように、把持クランプ２６はアクチュエータ２５によって開閉される。なお、図１ではピストンロッド２４の図示は省略している。
　図１に示すように、回転装置４０は、把持クランプ２６を回転可能に支持する支持板４３と、把持クランプ２６に回転力を与えるモータ４１とを有している。モータ４１は支持板４３に支持されている。モータ４１の回転軸４１ａと把持クランプ２６とは、ベルト４２によって連結されている。ベルト４２は、モータ４１の動力を把持クランプ２６に伝達する伝動部材である。ただし、伝動部材はベルト４２に限らず、歯車、チェーン等の他の形態の伝動部材であってもよい。また、モータ４１は把持クランプ２６に回転力を与えるアクチュエータの一例であるが、把持クランプ２６に回転力を与えるアクチュエータはモータ４１に限定されない。本実施形態では、回転装置４０は、把持クランプ２６を回転させることにより、シース先端部５Ａを回転させるように構成されている。
　引き抜き装置３０は、多芯ケーブル３の長手方向に沿って把持クランプ２６を保持クランプ１１から遠ざかるように移動させることにより、シース先端部５Ａを引き抜くように構成されている。引き抜き装置３０は、把持装置２０および回転装置４０を支持する可動台３１と、可動台３１を前方および後方に移動させるモータ３２と、可動台３１およびモータ３２を支持する固定台３５とを備えている。固定台３５の上には、前後に延びるレール３６が設けられている。可動台３１の右下部には、レール３６に摺動可能に係合したスライダ３７が固定されている。モータ３２にはボールネジ３３が接続されている。図２に示すように、可動台３１の左下部には、ボールネジ３３に係合するスライダ３４が固定されている。スライダ３４には、ボールネジ３３が挿入された孔（図示せず）が形成されている。この孔の内周面には、ボールネジ３３と係合する螺旋状の溝が形成されている。モータ３２が一方の方向に回転すると、ボールネジ３３が同方向に回転し、スライダ３４は前方に移動する。その結果、把持クランプ２６は前方に移動する。モータ３２が逆方向に回転すると、ボールネジ３３も逆方向に回転し、スライダ３４は後方に移動する。その結果、把持クランプ２６は後方に移動する。このように、モータ３２が一方向または逆方向に回転することにより、把持クランプ２６は前方または後方に移動する。
　制御装置５０は、保持装置１０、把持装置２０、引き抜き装置３０、および回転装置４０を制御する。図７に示すように制御装置５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ等を有するコンピュータにより構成されている。制御装置５０は、保持装置１０のアクチュエータ１２、把持装置２０のアクチュエータ２５、引き抜き装置３０のモータ３２、および回転装置４０のモータ４１と通信可能に接続されている。制御装置５０は、撚り戻し装置１用の専用のコンピュータであってもよく、パーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータであってもよい。
　図８は、制御装置５０の機能ブロック図である。制御装置５０は、ＲＯＭ５０Ｂまたは外部の記憶装置等に保存されたコンピュータプログラムを実行することにより、以下の引き抜き制御部５１および回転引き抜き制御部５２として機能する。
　引き抜き制御部５１は、シース先端部５Ａを回転させずに引き抜く制御（以下、第１制御という）を実行する。詳しくは、引き抜き制御部５１は、回転装置４０のモータ４１を停止させつつ、引き抜き装置３０のモータ３２を駆動する。これにより、シース先端部５Ａを把持する把持クランプ２６は、回転することなく前方に移動する。
　回転引き抜き制御部５２は、シース先端部５Ａを回転させながら引き抜く制御（以下、第２制御という）を実行する。詳しくは、回転引き抜き制御部５２は、回転装置４０のモータ４１を駆動しつつ、引き抜き装置３０のモータ３２を駆動する。これにより、シース先端部５Ａを把持する把持クランプ２６は、回転しながら前方に移動する。第２制御は第１制御に引き続いて行われる。本実施形態では、シース先端部５Ａの引き抜きが開始されてから終了するまでの間に、第１制御および第２制御は複数回繰り返し行われる。なお、シース５内のコア線４およびドレイン線６の撚れている方向（以下、撚れ方向という）は予め分かっている。第２制御では、シース先端部５Ａは、コア線４およびドレイン線６の撚れ方向と逆方向に回転させられる。
　以上が撚り戻し装置１の構成である。次に、撚り戻し装置１によるシース先端部５Ａの引き抜き方法について説明する。以下の説明では、シース先端部５Ａの引き抜きを開始してから終了するまでの間、シース先端部５Ａを一定の回転角度で回転させながら一定の速度で引き抜く方法を「従来方法」と言う。この従来方法と対比させながら、本実施形態に係る引き抜き方法について説明する。
　引き抜かれるシース先端部５Ａの長さ（すなわち、ストリップ長）をＬ［ｍｍ］、引き抜きを開始してから終了するまでの間のシース先端部５Ａの総回転量をα［度］とする。従来方法では、引き抜きを開始してから終了するまでの間、シース先端部５Ａは一定の回転角度で回転しながら一定の速度で前方に移動するので、シース先端部５Ａの単位移動距離当たりの回転量は、α／Ｌ［度／ｍｍ］となる。例えば、Ｌ＝８０［ｍｍ］、α＝９６０［度］の場合、シース先端部５Ａは、α／Ｌ＝１２［度／ｍｍ］の条件下で回転しながら引き抜かれる。
　一方、本実施形態では、図９に示すように、シース先端部５Ａの引き抜きを開始してから終了するまでの間を８つの区間に分け、第１制御および第２制御を４回繰り返す。図中の記号Ｃ１、Ｃ２は、それぞれ第１制御、第２制御を実行する区間を表している。第１制御では、シース先端部５Ａを回転させずに一定の速度で１０ｍｍ引き抜く。第２制御では、従来方法と同様、シース先端部５Ａを一定の速度で回転させながら一定の速度で引き抜く。しかし、本実施形態では、合計４回の第２制御を行うことによって総回転量α＝９６０［度］回転させるので、第２制御の一回当たりの回転量は９６０／４＝２４０［度］となる。第２制御における単位移動距離当たりの回転量α／Ｌは、２４０／１０＝２４［度／ｍｍ］であり、従来方法の２倍となる。
　図１０（ａ）に、シース先端部５Ａが本実施形態に係る方法によって引き抜かれた多芯ケーブルの３本のサンプルを表す。図１０（ｂ）に、シース先端部５Ａが従来方法によって引き抜かれた多芯ケーブルの３本のサンプルを表す。図１０（ａ）および図１０（ｂ）を見比べると分かるように、本実施形態によれば、コア線４およびドレイン線６の撚り癖は、従来よりも良好に矯正される。
　多芯ケーブル３では、シース先端部５Ａとコア線４との間、および、シース先端部５Ａとドレイン線６との間に、摩擦力が発生する。シース先端部５Ａを回転させると、この摩擦力により、コア線４およびドレイン線６に回転力が伝えられ、撚り癖が矯正される。しかし、シース先端部５Ａは前方に引っ張られるので、上記摩擦力により、コア線４およびドレイン線６も前方に引っ張られる。ここで、コア線４およびドレイン線６は撚れているので、引っ張られると互いに密着してしまう。コア線４およびドレイン線６が互いに密着していると、シース先端部５Ａを比較的大きく回転させなければ、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を十分に矯正できないと推定される。従来方法では、シース先端部５Ａの単位移動距離当たりの回転量が比較的小さいため、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を十分に矯正できないものと推定される。
　これに対して、本実施形態では、第１制御および第２制御を行い、第２制御において、シース先端部５Ａの単位移動距離当たりの回転量が比較的大きい。第２制御における単位移動距離当たりの回転力は、従来方法の２倍である。そのため、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を十分に矯正することができたものと推定される。なお、シース先端部５Ａを引き抜かずに回転させることも可能であるが、装置の運転条件次第では、コア線４およびドレイン線６が回転中心から径方向の外側に膨らみ、座屈が生じる場合があり得る。しかし、第２制御では、シース先端部５Ａを引き抜きながら回転させる。そのため、コア線４およびドレイン線６の座屈を防止することができる。
　ところで、従来方法において、単位移動距離当たりの回転量を大きくすることが考えられる。例えば、従来方法において、α／Ｌ＝２４［度／ｍｍ］とすることが考えられる。しかし、その場合、シース先端部５Ａの総回転量は、２４［度／ｍｍ］×８０［ｍｍ］＝１９２０度となる。総回転量は２倍となる。ところが、総回転量が大きすぎると、コア線４およびドレイン線６を撚り方向と逆方向に過剰に撚り戻してしまい、コア線４およびドレイン線６の品質が低下するおそれがある。また、コア線４およびドレイン線６に、逆方向の新たな撚り癖を付けてしまうおそれがある。一方、本実施形態によれば、第１制御ではシース先端部５Ａを回転させない。そのため、第２制御における単位移動距離当たりの回転量が比較的大きくても、シース先端部５Ａの総回転量が大きくなりすぎることはない。
　本実施形態によれば、シース先端部５Ａを良好に引き抜くことができると共に、コア線４およびドレイン線６の品質を損なうことなく、それらの撚り癖を良好に矯正することができる。本実施形態によれば、従来方法と同様、シース先端部５Ａの引き抜きとコア線４およびドレイン線６の矯正とを同時に行うことができるので、多芯ケーブル３の処理のサイクルタイムを短縮することができる。加えて、本実施形態によれば、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を従来よりも良好に矯正することができるので、コア線４およびドレイン線６に対するその後の処理を良好に行うことができる。コア線４およびドレイン線６に対するその後の処理を自動化しやすくなる。
　ところで、シース先端部５Ａがコア線４およびドレイン線６の先端近傍にあるときにシース先端部５Ａを回転させた場合、コア線４およびドレイン線６の先端近傍部分は撚り戻すことができるが、根元部分は撚り戻すことができない。特に、ストリップ長が長い場合、そのような傾向が大きい。しかし、本実施形態では、第１制御および第２制御を複数回繰り返す。そのため、シース先端部５Ａの引き抜きを開始してから終了するまでの間に、コア線４およびドレイン線６の撚り戻しをこまめに行うことができる。また、第１制御にてシース先端部５Ａを引き抜いた部分に対して、第２制御において撚り癖を集中的に矯正することができる。例えば、１回目の第２制御のときには、コア線４およびドレイン線６の根元部分を十分に撚り戻すことができる。４回目の第２制御のときには、コア線４およびドレイン線６の先端部分を十分に撚り戻すことができる。したがって、ストリップ長が長い場合であっても、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を良好に矯正することができる。
　本実施形態では、第１制御および第２制御において、シース先端部５Ａを同一速度で引っ張ることとしている。第１制御におけるシース先端部５Ａの引き抜き速度は、第２制御におけるシース先端部５Ａの引き抜き速度と等しい。すなわち、第１制御における把持クランプ２６の移動速度と、第２制御における把持クランプ２６の移動速度とは等しい。これにより、第１制御から第２制御に移行するとき、および、第２制御から第１制御に移行するときに、シース先端部５Ａの移動速度に変化はない。よって、シース先端部５Ａを安定して引き抜くことができる。
　本実施形態では、第１制御および第２制御における引き抜き長さは、いずれも１０ｍｍである。第１制御における引き抜き長さは、第２制御における引き抜き長さと等しい。これにより、シース先端部５Ａを良好に引き抜くことができると共に、コア線４およびドレイン線６の撚り癖をより良好に矯正することができる。
　本実施形態では、１～４回目の第１制御における引き抜き長さは、いずれも１０ｍｍである。また、１～４回目の第２制御における引き抜き長さは、いずれも１０ｍｍである。第１制御の各回の引き抜き長さは互いに等しい。第２制御の各回の引き抜き長さは互いに等しい。これにより、第１制御および第２制御が簡単になる。また、コア線４およびドレイン線６の撚り戻しを均等に行うことができる。
　本実施形態に係る撚り戻し装置１では、回転装置４０は、把持クランプ２６を回転させるように構成されている。シース先端部５Ａを把持する把持クランプ２６を回転させることにより、シース先端部５Ａを回転させる。そのため、シース先端部５Ａを安定して回転させることができる。したがって、第１制御および第２制御を安定して実行することができる。また、シースを挟み込む上側部材および下側部材を互いに逆向きに移動させることによってシース先端部を回転させる構成（実開平３－１２０６２２号公報参照）では、シース先端部の回転量の分だけ、上側部材および下側部材の寸法（すなわち、移動方向の長さ）を確保しなければならない。そのため、シース先端部の回転量が大きいと、上側部材および下側部材は大型化する。一方、本実施形態に係る回転装置４０によれば、シース先端部５Ａの回転量が大きくても、把持クランプ２６は大型化しない。よって、シース先端部５Ａの回転量に拘わらず、把持クランプ２６を小型化することができる。
　なお、撚り戻し装置１において、シース先端部５Ａを引き抜くときの把持クランプ２６の移動距離は特に限定されない。言い換えると、引き抜かれるシース先端部５Ａの長さ（ストリップ長）は特に限定されない。ただし、一般的に、ストリップ長が長いほど、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を矯正することは難しくなる。そのため、ストリップ長の長い多芯ケーブル３ほど、本実施形態に係る撚り戻し装置１の効果、すなわち、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を良好に矯正できるという効果は、顕著となる。例えば、ストリップ長が６０ｍｍ以上の場合、本実施形態に係る撚り戻し装置１は特に効果的である。制御装置５０は、シース先端部５Ａの引き抜きを開始してから終了するまでの間に、シース先端部５Ａを６０ｍｍ以上引き抜くように構成されていてもよい。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、前記実施形態は一例に過ぎず、他にも様々な実施形態が可能である。次に、他の実施形態の例について説明する。
　前記実施形態では、第１制御における引き抜き長さと第２制御における引き抜き長さとは等しく、いずれも１０ｍｍである。しかし、第１制御における引き抜き長さと第２制御における引き抜き長さとは、異なっていてもよい。例えば、図１１に示すように、ストリップ長が９０ｍｍの場合に、第１制御における引き抜き長さを２０ｍｍ、第２制御における引き抜き長さを１０ｍｍとしてもよい。この場合、第２制御における引き抜き長さ（＝１０ｍｍ）は、第１制御および第２制御における合計の引き抜き長さ（＝３０ｍｍ）の１／３である。第２制御における回転量は適宜に設定することができる。例えば、第２制御における単位移動距離当たりの回転量α／Ｌは、従来方法における単位移動距離当たりの回転量α／Ｌの３倍としてもよい。なお、第１制御における引き抜き長さは、第２制御における引き抜き長さよりも長くてもよく、短くてもよい。
　前記実施形態（図９参照）では、第１制御の各回の引き抜き長さは互いに等しく、第２制御の各回の引き抜き長さは互いに等しい。例えば、１回目の第１制御の引き抜き長さは１０ｍｍであり、２回目の第１制御の引き抜き長さは１０ｍｍである。しかし、複数回の第１制御について、引き抜き長さは異なっていてもよい。また、複数回の第２制御について、引き抜き長さは異なっていてもよい。例えば、図１２に示すように、１回目の第１制御の引き抜き長さが５０ｍｍ、２回目の第１制御の引き抜き長さが２０ｍｍであってもよい。
　第１制御および第２制御を複数回行う場合、各回の単位移動距離当たりの回転量α／Ｌが一定となるようにしてもよい。これにより、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を均等に矯正することができる。ｎを所定の自然数とし、ｎ回目の第１制御および第２制御における合計の引き抜き長さをＬｎ、ｎ回目の第２制御における回転量をαｎ、ｎ＋１回目の第１制御および第２制御における合計の引き抜き長さをＬｎ＋１、ｎ＋１回目の第２制御における回転量をαｎ＋１としたときに、αｎ／Ｌｎ＝αｎ＋１／Ｌｎ＋１に設定されていてもよい。例えば図１２に示す例では、Ｌ１＝６０ｍｍ、Ｌ２＝３０ｍｍであるので、α１／６０＝α２／３０としてもよい。この場合、α２＝０．５×α１となる。
　上記の例では、Ｌ２はＬ１よりも短く、α２はα１よりも小さい。このように、第１制御および第２制御を複数回行う場合、各回の合計の引き抜き長さが短いほど回転量を小さくするようにしてもよい。ｎ回目の第１制御および第２制御における合計の引き抜き長さが、ｍ回目（ただし、ｍはｎ以外の所定の自然数）の第１制御および第２制御における合計の引き抜き長さよりも短い場合に、ｎ回目の第２制御における回転量は、ｍ回目の第２制御における回転量よりも小さくてもよい。これにより、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を比較的均等に矯正することができる。
　第１制御と第２制御とで、引き抜き速度は等しくてもよく、異なっていてもよい。また、第１制御の各回の引き抜き速度は、互いに異なっていてもよい。第２制御の各回の引き抜き速度は、互いに異なっていてもよい。例えば、後の回ほど、引き抜き速度を大きくしてもよく、小さくしてもよい。
　第１制御および第２制御は、１回のみ行ってもよい。例えば、ストリップ長の短い多芯ケーブル３の場合、第１制御および第２制御を１回行うだけでも、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を良好に矯正することができる。
　前記実施形態では、シース先端部５Ａの引き抜き開始直後に第１制御を行うが、引き抜き開始直後に第２制御を行うようにしてもよい。
　前記実施形態では、第１制御ではシース先端部５Ａを回転させないが、第１制御において、シース先端部５Ａを回転させながら引き抜くことも可能である。シース先端部５Ａの総回転量が一定の場合、第１制御における単位移動距離当たりの回転量α／Ｌを従来よりも小さくすることにより、第２制御における単位移動距離当たりの回転量α／Ｌを従来よりも大きくすることができる。例えば、第１制御では、シース先端部５Ａを第１回転速度で回転させながら引き抜き、第２制御では、シース先端部５Ａを第１回転速度よりも大きな第２回転速度で回転させながら引き抜くようにする。このような制御であっても、第２制御において、α／Ｌを従来方法より大きくすることができる。よって、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を従来方法よりも良好に矯正することができる。
　シース先端部５Ａの引き抜きを開始してから終了するまでの間に、第１制御および第２制御のみを行ってもよく、第１制御および第２制御に加えて、他の制御を行ってもよい。例えば、シース先端部５Ａの引き抜き開始直後に、シース先端部５Ａをコア線４およびドレイン線６の撚り方向と同方向に回転させながら引き抜く制御を行い、その後に第１制御および第２制御を行ってもよい。なお、第２制御では、シース先端部５Ａを回転させながら引き抜くが、この際の回転方向はコア線４およびドレイン線６の撚り方向と逆方向である。
　シース先端部５Ａを回転させる方法は特に限定されない。シース先端部５Ａを回転させるための構成は、特に限定されない。例えば、把持クランプ２６が上下一対のクランプ部材を有し、それらクランプ部材がシース先端部５Ａを挟んだ状態のまま、左右方向に互いに逆向きに移動するように構成されていてもよい。この場合、シース先端部５Ａは、上下一対のクランプ部材に転がされることにより回転する。
　前記実施形態では、シース５の非先端部５Ｂを静止させつつ、シース先端部５Ａを回転させることとした。しかし、シース先端部５Ａを非先端部５Ｂに対して相対的に回転させることができれば足り、回転装置の構成および動作は特に限定されない。シース５の非先端部５Ｂを回転させ、シース先端部５Ａを回転させないようにしてもよい。シース先端部５Ａおよび非先端部５Ｂの両方を互いに逆方向に回転させるようにしてもよい。
　把持クランプ２６の構成は特に限定されない。把持クランプ２６は、シース先端部５Ａを把持可能な任意の構成を備えていてもよい。例えば、把持クランプ２６は、第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２に代えて、シース先端部５Ａを把持する一対の板状部材を備えていてもよい。
　前記実施形態では、多芯ケーブル３は、４本のコア線４と１本のドレイン線６を有する。しかし、コア線４の本数およびドレイン線６の本数は特に限定されない。また、ドレイン線６は必ずしも必要ではない。多芯ケーブル３は、複数の被覆電線を有し、かつ、被覆されていない電線を有していなくてもよい。また、多芯ケーブル３は、被覆されていない複数の電線を有し、かつ、被覆電線を有していなくてもよい。
　前記実施形態では、引き抜き装置３０は、把持クランプ２６を移動させることにより、シース先端部５Ａを引き抜くように構成されている。しかし、引き抜き装置３０は、保持クランプ１１を把持クランプ２６から遠ざかるように移動させることにより、シース先端部５Ａを引き抜くように構成されていてもよい。また、引き抜き装置３０は、把持クランプ２６が保持クランプ１１から遠ざかるように把持クランプ２６および保持クランプ１１の両方を移動させることにより、シース先端部５Ａを引き抜くように構成されていてもよい。
　前記実施形態に係る撚り戻し装置１の構成は一例に過ぎない。前述の第１制御および第２制御を実行可能な任意の装置を撚り戻し装置として利用することができる。
　　１　　多芯ケーブルの撚り戻し装置
　　３　　多芯ケーブル
　　４　　被覆電線（コア線）
　　５　　シース
　　５Ａ　シースの先端部
　　５Ｂ　シースの非先端部
　　６　　被覆されていない電線（ドレイン線）
　１０　　保持装置
　１１　　保持クランプ（保持部材）
　１２　　アクチュエータ
　２０　　把持装置
　２５　　アクチュエータ
　２６　　把持クランプ（把持部材）
　３０　　引き抜き装置
　３２　　モータ
　４０　　回転装置
　４１　　モータ（アクチュエータ）
　５０　　制御装置

Claims (9)

  1. 　複数本の電線と前記電線を被覆するシースとを有する多芯ケーブルのシースの先端部を引き抜くと共に前記電線の撚り癖を矯正する多芯ケーブルの撚り戻し装置であって、
    　先端部と非先端部との間に切れ目が入ったシースの非先端部を保持する保持部材と、
    　前記シースの先端部を把持する把持部材と、
    　前記把持部材が前記保持部材から遠ざかるように前記把持部材および前記保持部材の少なくとも一方を移動させることにより、前記シースの先端部を引き抜く引き抜き装置と、
    　前記把持部材に把持された前記シースの先端部と非先端部とを相対的に回転させる回転装置と、
    　前記引き抜き装置および前記回転装置を制御する制御装置と、を備え、
    　前記制御装置は、前記シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、前記シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量が予め定められた所定回転量よりも小さくなるように前記引き抜き装置および前記回転装置を制御する第１制御と、前記シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量が前記所定回転量以上となるように前記引き抜き装置および前記回転装置を制御する第２制御と、を実行するように構成されている、多芯ケーブルの撚り戻し装置。
  2. 　前記制御装置は、前記第１制御では、前記シースの先端部を回転させずに引き抜き、前記第２制御では、前記シースの先端部を回転させながら引き抜くように構成されている、請求項１に記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。
  3. 　前記制御装置は、前記第１制御の後に前記第２制御を実行するように構成されている、請求項１または２に記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。
  4. 　前記制御装置は、前記シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、前記第１制御および前記第２制御を２回以上繰り返すように構成されている、請求項１～３のいずれか一つに記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。
  5. 　前記第１制御の各回の引き抜き長さは互いに等しく、および／または、前記第２制御の各回の引き抜き長さは互いに等しい、請求項４に記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。
  6. 　ｎ回目（ただし、ｎは所定の自然数）の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さは、ｍ回目（ただし、ｍはｎ以外の所定の自然数）の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さよりも短く、
    　ｎ回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量は、ｍ回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量よりも小さい、請求項４または５に記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。
  7. 　ｎ回目（ただし、ｎは所定の自然数）の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さをＬｎ、ｎ回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量をαｎ、ｎ＋１回目の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さをＬｎ＋１、ｎ＋１回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量をαｎ＋１としたときに、αｎ／Ｌｎ＝αｎ＋１／Ｌｎ＋１に設定されている、請求項４または５に記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。
  8. 　前記回転装置は、前記把持部材を回転させるアクチュエータを有している、請求項１～７のいずれか一つに記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。
  9. 　前記制御装置は、前記シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、前記シースの先端部を６０ｍｍ以上引き抜くように構成されている、請求項１～８のいずれか一つに記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。
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