JPH0613321U - ペア電線の仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ペア電線の仕分装置にて、この各ペア電線の
撚りを完全に戻してカートリッジに仕分して挿着し量産
による省力化を図るものである。 【構成】 撚り戻したペア電線において、機枠に支持部
材１２を前後動及び左右動するように設け、支持部材１
２に一対のガイドレール１４を垂設し、両ガイドレール
１４に上部クランプ装置１５及び下部クランプ装置１６
を一定の間隔を存して摺動自在に設け、両クランプ装置
１５、１６に各一対の把持爪１９ａ、１９ｂ、２４ａ、
２４ｂをペア電線を前後に並べて把持するように設け、
上部クランプ装置１５を昇降シリンダー装置２９で昇降
するように連結し、両クランプ装置１５、１６の水平移
動通路上の機枠に２条孔５７ａを有するカートリッジ５
７を着脱自在に設け、カートリッジ５７の上位の機枠に
一対の案内杆５８を垂設し、両案内杆５８に仕分爪杆５
９をペア電線の間に挿入して２条孔５７ａへ仕分けて挿
入するように設けたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、パソコン、ワープロ等のＯＡ機器におけるコンピュータ本 体とキーボードとを接続するインターフェースケーブルのコネクターを製造する 際の前処理工程としてのインターフェースケーブルにおける撚りを戻したペア電 線（ペアケーブル）の仕分けをするペア電線の仕分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、インターフェースケーブルは図９及び図１０に示されるように構成さ れている。

【０００３】 即ち、図９及び図１０に示されるようにコンピュータ本体ａとキーボードｂと はインターフェースケーブルｃのコネクターｄ1 、ｄ2 で接続されており、この インターフェースケーブルｃの各端部の被覆を外したストリップ部には、色を異 にした複数（最大６４本にして３２組の電線）のペア電線（ペアケーブルともい う）ｗ1 、ｗ2 が撚り合されており、このペア電線ｗ1 、ｗ2 はコネクター ｄ1 、ｄ2 に接続する場合には、予め、上記ペア電線ｗ1 、ｗ2 の撚りを戻した 後、この撚りを戻した上記ペア電線ｗ1 、ｗ2 を上記コネクターｄ1 、ｄ2 の各 接触子ピンと合致するように導通検査しながら正確に並べて接続しなければなら ない。

【０００４】 そこで、従来は、図９に示されるように、手作業ににより上記各ペア電線 ｗ1 、ｗ2 の撚りを戻した後、この撚りを戻した上記各ペア電線ｗ1 、ｗ2 を上 記コネクターｄ1 、ｄ2 の各接触子ピンと合致するように導通検査をしながら正 確に並べて接続している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述したインターフェースケーブルのコネクター接続手段は、 手作業により上記各ペア電線ｗ1 、ｗ2 の撚りを戻した後、この撚りを戻した上 記ペア電線ｗ1 、ｗ2 を上記コネクターｄ1 、ｄ2 の各接触子ピンと合致するよ うに導通検査をしながら正確に並べて接続している関係上、時間と労力を費やす ばかりでなく、省力化して大量生産することが困難である。

【０００６】 本考案は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、手作業の代りに複数 のペア電線の異なる色を識別判断の基準にして各ペア電線を仕分してインターフ ェースケーブルのコネクターを製造する際の前処理工程としての撚りを戻した各 ペア電線を自動的に仕分をするペア電線の仕分装置を提供することを目的とする 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、撚り戻したペア電線において、機枠に支持部材を前後動及び左右動 するように設け、この支持部材に一対のガイドレールを垂設し、この両ガイドレ ールに上部クランプ装置及び下部クランプ装置を一定の間隔を存して摺動自在に 設け、この両クランプ装置に各一対の把持爪を上記ペア電線を前後に並べて把持 するように設け、上記上部クランプ装置を昇降シリンダー装置で昇降するように 連結し、上記両クランプ装置の水平移動通路上の上記機枠に２条孔を有するカー トリッジを着脱自在に設け、このカートリッジの上位の上記機枠に一対の案内杆 を垂設し、この両案内杆に仕分爪杆を上記ペア電線の間に挿入して上記２条孔へ 仕分けて挿入するように設けたものである。

【０００８】

【作用】

本考案は、予め、ワイヤホルダの条孔に各ペア電線を一組づつ取出せるように 挿入して置き、しかる後、取出し用シャツター装置を作動して往動することによ り、この取出し用シャツター装置のシャツター部材のペア溝に上記ペア電線を一 組づつ取出し、次に、開爪した上下一対のクランプ装置及び把持爪を備えた撚り 戻し装置を上記ペア電線の位置まで降下し、この撚り戻し装置の一対の把持爪で 上記ペア電線を把持すると同時に上記取出し用シャツター装置を作動して復動す る共に上記撚り戻し装置の両把持爪を回転しながら所定の高さまで上昇して停止 することにより撚りを戻した上記ペア電線において、開爪した一対のクランプ装 置の各一対の把持爪で残存撚りのある上記ペア電線を把持すると共に上部クラン プ装置を扛上しながらその把持爪でしごくことにより上記ペア電線を前後に並べ て把持し、さらに、上下一対のクランプ装置をそのままの状態で水平移動して各 把持爪で把持された上記ペア電線の間に仕分爪杆を挿入して上記カートリッジの ２条孔へ仕分して挿入するものである。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を図示のー実施例について説明する。

【００１０】 図１乃至図８において、符号１は、図示されない機枠（フレーム）と一体の扁 平なテーブルであって、このテーブル１の一部１ａには、ワイヤホルダ２が水平 にして着脱自在に設けられており、このワイヤホルダ２の条孔３には、インター フェースケーブルｃにおける複数のペア電線ｗが一組づつ取出せるように挿入さ れている。又、図２に示されるように、インターフェースケーブルｃは図示され ない機枠と一体の保持部材４に設置された把持爪５ａを備えた把持装置５によっ て着脱自在に保持されている。さらに、図１及び図２に示されるように、上記ワ イヤホルダ２の一端部２ａに位置する上記テーブル１の一部には、取出し用シャ ツター装置６が上記テーブル１に対して直交して往復動すると共に上記ペア電線 を一組づつ取出すように設けられている。

【００１１】 即ち、この取出し用シャツター装置６は上記テーブル１の一部に設置されたシ リンダー装置６ａとこれにより作動するシャッター部材６ｂとから構成されてお り、図１及び図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、このシャッター部材６ｂの先 端部には、凹部によるペア溝６ｃが一組の上記ペア電線ｗ1 、ｗ2 のみを収容す るように形成されている。又、図２に示されるように、上記取出し用シャツター 装置６の上位の機枠と一体の保持部材７には、上下一対の案内杆（図では一本の み示す）８が前後方向へ水平に架装されており、この案内杆８の前端部には、ブ ロック状をなす中間支持部材９が前後方向へ摺動自在に取付けられている。さら に、上記保持部材７には、前後動シリンダー装置１０が設けられており、この前 後動シリンダー装置１０の出力軸１０ａは上記中間支持部材９に連結されている 。 従って、この中間支持部材９は上記前後動シリンダー装置１０を駆動するこ とにより上記両案内杆８に沿って一定の距離だけ前後方向へ往復動する。

【００１２】 他方、図２に示されるように、上記中間支持部材９には、上下一対の案内杆１ １が上記両案内杆８に対して直交して水平に架装されており、この案内杆１１の 両端部には、エプロン状の支持部材１２が左右方向へ摺動自在に設けられている 。又、上記中間支持部材９には、左右動シリンダー装置１３が設けられており、 この左右動シリンダー装置１３の出力軸１３ａは上記支持部材１２にピンで連結 されている。

【００１３】 従って、この支持部材１２は上記左右動シリンダー装置１３を駆動することに より上記両案内杆１１に沿って一定の距離だけ左右動すると共に上記前後動シリ ンダー装置１０を駆動することにより上記両案内杆８と共に前後動する。さらに 、上記支持部材１２の一端部（図２では右端部）には、一対のガイドレール１４ が平行して垂設されており、この両ガイドレール１４には、上部クランプ装置１ ５とこれと同形等大にして同じ構成の下部クランプ装置１６が一定の間隔を存し て摺動自在に設けられている。

【００１４】 即ち、図２に示されるように、上記上部クランプ装置１５の摺動体１７は上記 両ガイドレール１４に上下方向へ摺動自在に嵌装されており、この摺動体１７の 一部には、爪シリンダー装置１８が前後方向へ向って水平に付設されており、こ の爪シリンダー装置１８の出力軸１８ａは可動爪１９ａに連結している。又、上 記摺動体１７ａの正面には、支承部２０が付設されており、この支承部２０には 、略直線状の固定爪１９ｂが前方へ水平に突出して設けられており、この固定爪 １９ｂの傍らの支承部２０には、上記出力軸１８ａに連結した可動爪１９ａがピ ン軸２１で枢着されている。さらに、図２及び図５に示されるように、この可動 爪１９ａの自由端部には、ペア溝１９ｃが上記ペア電線ｗ1 、ｗ2 を前後に並べ て把持するように形成されており、このペア溝１９ｃのペア電線ｗ1 、ｗ2 は上 記固定爪１９ｂとによって把持している。

【００１５】 一方、図２及び図５に示されるように、上記下部クランプ装置１６の摺動体２ ２は上記両ガイドレール１４に摺動自在に嵌装されており、この摺動体２２の一 部には、爪シリンダー装置２３が前後方向へ向って水平に付設されており、この 爪シリンダー装置２３の出力軸２３ａは可動爪２４ａに連結している。又、上記 摺動体２２の正面には、支承部２５が付設されており、この支承部２５には、略 直線状の固定爪２４ｂが前方へ水平に突出して設けられており、この固定爪２４ ｂの傍らの支承部２５には、上記出力軸２３ａに連結した可動爪２４ａがピン軸 ２６で枢着されている。さらに、図５に示されるように、この可動爪２４ａの自 由端部には、ペア溝２４ｃが上記ペア電線ｗ1 、ｗ2 を前後に並べて把持するよ うに形成されており、このペア溝２４ｃのペア電線ｗ1 、ｗ2 は上記可動爪２４ ａと固定爪２４ｂとによって把持されている。さらに又、上記支持部材１２の一 端部（図２では右端部）には、コイルばね２７の一端部が繋れており、このコイ ルばね２７の他端部は上記摺動体２２へ連結しており、この上記摺動体２２はコ イルばね２７の弾力で上方へ浮上するように付勢しているけれども静止部材に付 設されたストッパ（止め子）２８で位置規制されており、これによって上記上部 クランプ装置１５と下部クランプ装置１６は一定の間隔を存して摺動自在に設け られている。さらに又、上記上部クランプ装置１５には、昇降シリンダー装置２ ９の出力軸２９ａが連結されており、この昇降シリンダー装置２９は図示されな い静止部材に立設されている。

【００１６】 従って、図示されない制御回路からの運転プログラムによる指令に基づき上記 上部クランプ装置１５と下部クランプ装置１６は各爪シリンダー装置１８、２３ と同期して上記各可動爪１９ａ、２４ａの各ペア溝１９ｃ、２４ｃで上記ペア電 線ｗ1 、ｗ2 を前後に並べて把持すると共に予め降下している上記上部クランプ 装置１５を上記昇降シリンダー装置２９で上記両ガイドレール１４に沿って上昇 することにより、後述する一対の把持爪５１ａ、５１ｂを備えた撚り戻し装置５ ４で残存している上記ペア電線ｗ1 、ｗ2 の残存撚りをしごいて解消し平行した ペア電線ｗ1 、ｗ2 に修正している。

【００１７】 又一方、図１及び図３に示されるように、上記支持部材１２の上位の上記機枠 と一体の取付柱３０の取付板３０ａには、扛上シリンダー装置３１が垂直に設け られており、この扛上シリンダー装置３１の出力軸３１ａには、昇降板３２が支 軸３３で連結して昇降自在に設けられており、この昇降板３２は上記取付板３０ ａの一部に平行して垂設された各案内レール３４に沿って昇降している。又、上 記昇降板３２の下部には、支持台３２ａが水平に設けられており、この支持台３ ２ａには、左右一対の軸受箱３５、３６が並設されている。さらに、この一方の 軸受箱３５に軸装された回転軸３７の上部には、例えば、パルスモータのような 撚りの戻しモータ３８が接手３９を介して連結されており、一方の軸受箱３５を 貫通した上記回転軸３７の下部には、駆動歯車４０が軸着されている。さらに又 、上記他方の軸受箱３６に軸装された回転軸４１の上部には、周溝４２ａを有す る回転体（回転ローラ）４２が軸着されており、上記軸受箱３６の下部には、伝 動歯車４３が上記駆動歯車４０と噛み合って回転するように嵌装されている。又 、他方の軸受箱３６の一側部には、ブラケット４４が上記周溝４２ａの高さまで 延長して取付けられており、このブラケット４４の上部には、シフターレバー４ ５の基部が支軸４６で揺動自在に枢着されている。さらに、このシフターレバー ４５の自由端部に付設された各ローラ（図示されず）は上記周溝４２ａに係合さ れており、上記シフターレバー４５の他端部には、クランプシリンダー装置４７ の出力軸４７ａがピン軸４８で連結されており、このクランプシリンダー装置４ ７は上記昇降板３２に取付部材４９を介して垂直に設けられている。さらに又、 上記伝動歯車４３の下部には、輪板状のクランプ取付座板５０が設けられており 、このクランプ取付座板５０には、一対の把持爪５１ａ、５１ｂが各ピン５２で 枢着されており、この両把持爪５１ａ、５１ｂの各基部は上記軸受箱３６を貫通 した上記回転軸４１の下部に各ピン軸５３で連結されている。

【００１８】 このように上述した機構は一対の把持爪５１ａ、５１ｂを備えた撚り戻し装置 ５４を構成している。

【００１９】 従って、図３及び図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）に示されるよう に、図示されない制御回路の運転プログラムからの指令に基づき、上記扛上シリ ンダー装置３１が作動して上記昇降板３２を案内レール３４に沿って所定の位置 まで降下すると、上記クランプシリンダー装置４７が往動するから、このクラン プシリンダー装置４７の出力軸４７ａが上記シフターレバー４５を上方へ引上げ ることにより、このシフターレバー４５は支軸４６の周りに右旋し、このシフタ ーレバー４５の各ローラ（図示されず）が上記回転体４２を上方へ引上げるから 、この回転体４２と一体の回転軸４１も引上げられる。これによって、この回転 軸４１に各ピン軸５３で連結している開爪した両把持爪５１ａ、５１ｂを閉じる ことによりペア電線ｗ1 、ｗ2 を互いに把持する。すると、上記撚りの戻しモー タ３８が駆動して上記回転軸３７と一体の駆動歯車４０を回転するから、この駆 動歯車４０に噛合う伝動歯車４３が両把持爪５１ａ、５１ｂと共にペア電線 ｗ1 、ｗ2 の撚りを戻す方向へ回転する。つまり、ペア電線ｗ1 、ｗ2 の撚りに 対して逆回転してペア電線ｗ1 、ｗ2 の撚りを戻して解消しながら上記扛上シリ ンダー装置３１を作動して上記昇降板３２を案内レール３４に沿って元の位置ま で上昇して停止し、しかる後、上記クランプシリンダー装置４７が復動するする ことにより、両把持爪５１ａ、５１ｂを開いて各ペア電線ｗ１、ｗ2 を解放する （図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）参照）。

【００２０】 他方、図１、図７及び図８に示されるように、上記両クランプ装置１５、１６ の水平移動路上の上記機枠と一体の垂直板５５には、挿着部材５６が水平に設け られており、この挿着部材５６には、挿着溝５６ａが前記条孔３と平行して設け られている。又、この挿着溝５６ａには、２条孔５７ａを有するカートリッジ５ ７が着脱自在に設けられており、このカートリッジ５７の上位の上記垂直板５５ には、一対の案内杆５８が垂設されている。さらに、この両案内杆５８には、仕 分爪杆５９が昇降自在に嵌装されると共に上記ペア電線ｗ1 、ｗ2 の間に挿入し て上記２条孔５７ａへ仕分して挿入するように水平に設けられている。

【００２１】 即ち、上記両案内杆５８には、仕分爪杆５９の基部５９ａが昇降自在に嵌装さ れており、上記垂直板５５には、仕分シリンダー装置６０が垂直に設置されてい る。又、図１、図７及び図８に示されるように、この仕分シリンダー装置６０の 出力軸６０ａは上記基部５９ａの一部にピン軸６１で連結されており、仕分爪杆 ５９の爪部５９ｂは上記カートリッジ５７の始端部に係合すると同時に上記２条 孔５７ａへ上記ペア電線ｗ1 、ｗ2 を仕分してそれぞれ挿入するように形成され ている。

【００２２】 以下、本考案の作用について説明する。 従って、予め、ワイヤホルダ２の条孔３に各ペア電線ｗを一組づつ取出せるよ うに挿入して置く（図１及び図４（Ａ）（Ｂ）参照）。

【００２３】 次に、図４（Ａ）（Ｂ）及び図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）に示 されるように、図示されない制御回路の運転プログラムからの指令に基づき、取 出し用シャツター装置６を作動して往動することにより、この取出し用シャツタ ー装置６のシャツター部材６ｂのペア溝６ｃに上記ペア電線ｗ1 、ｗ2 を一組だ け取出す。

【００２４】 次に、図２に示されるように、開爪したクランプ装置１５を上記昇降シリンダ ー装置２９で上記両ガイドレール１４に沿って降下すると共に両把持爪５１ａ、 ５１ｂを備えた撚り戻し装置５４（図３参照）を扛上シリンダー装置３１で上記 ペア電線ｗ1 、ｗ2 の上部の位置まで降下する。そして、この撚り戻し装置５４ の両把持爪５１ａ、５１ｂが上記ペア電線ｗ1 、ｗ2 を把持すると同時に、上記 取出し用シャツター装置６を復動する共に上記撚り戻し装置５４の両把持爪５１ ａ、５１ｂを回転しながら所定の位置まで上昇して停止して後、両把持爪５１ａ 、５１ｂを開爪することにより、上記ペア電線ｗ1 、ｗ2 の撚りを戻して略平行 なペア電線ｗ１、ｗ2 に形成すると同時に開爪したクランプ装置１５を所定の位 置まで予め降下してあるので、開爪した一対のクランプ装置１５、１６の各一対 の把持爪１９ａ、１９ｂと２４ａ、２４ｂで残存撚りのある上記ペア電線ｗ1 、 ｗ2 を把持すると同時に上部クランプ装置１５を昇降シリンダー装置２９で上昇 しながら、その両把持爪１９ａ、１９ｂでしごくことにより残存している撚りを 無くして上記ペア電線ｗ１、ｗ2 を前後に並べて把持する（図６（Ｅ）参照）。

【００２５】 特に、ここで注目すべき点は、図６（Ｄ）（Ｅ）及び図７に示されるように、 予め、開爪したクランプ装置１５が所定の位置まで降下しているため、開爪した 一対のクランプ装置１５、１６の各把持爪１９ａ、１９ｂと２４ａ、２４ｂで残 存撚りのある上記ペア電線ｗ1 、ｗ2 を把持すると同時に、上部クランプ装置１ ５が昇降シリンダー装置２９で上昇しながら、その両把持爪１９ａ、１９ｂで上 記ペア電線ｗ1 、ｗ2 の自由な部分をしごくことにより残存している撚りを無く して上記ペア電線ｗ１、ｗ2 に緊張を与えながら前後方向へ並べて把持すること である。

【００２６】 次に、図２に示されるように、上下一対のクランプ装置１５、１６は左右動シ リンダー装置１３を作動することにより上記支持部材１２を左方へ所定の位置ま で移動するから、この支持部材１２に設けられた上下一対のクランプ装置１５、 １６を左方へ所定の位置まで水平移動し（図６（Ｆ）参照）、各把持爪１９ａ、 １９ｂと２４ａ、２４ｂで保持されて上記ペア電線ｗ1 とｗ2 の間に仕分爪杆５ ９を強制的に挿入して上記カートリッジ５７の２条孔５７ａへ仕分して挿入する （図７及び図８参照）。 なお、上記上下一対のクランプ装置１５、１６が元の位置に復帰する場合には 、上述した逆の動作で元の位置に復帰する。

【００２７】 即ち、上記上下一対のクランプ装置１５、１６は、図２に示されるように、前 後動シリンダー装置１０を作動することにより上記支持部材１２を後退し、しか る後、左右動シリンダー装置１３を作動することにより上記支持部材１２を右方 へ移動した後、再び、前後動シリンダー装置１０を作動することにより上記支持 部材１２を前進させて元の位置に復帰する。

【００２８】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、撚り戻したペア電線において、機枠に支持 部材を前後動及び左右動するように設け、この支持部材に一対のガイドレールを 垂設し、この両ガイドレールに上部クランプ装置及び下部クランプ装置を一定の 間隔を存して摺動自在に設け、この両クランプ装置に各一対の把持爪を上記ペア 電線を前後に並べて把持するように設け、上記上部クランプ装置を昇降シリンダ ー装置で昇降するように連結し、上記両クランプ装置の水平移動通路上の上記機 枠に２条孔を有するカートリッジを着脱自在に設け、このカートリッジの上位の 上記機枠に一対の案内杆を垂設し、この両案内杆に仕分爪杆を上記ペア電線の間 に挿入して上記２条孔へ仕分けて挿入するように設けてあるので、インターフェ ースケーブルのコネクターを製造する際の前処理工程としての各ペア電線の撚り を戻して完全に解消して、カートリッジに仕分して挿着することができるから、 人手に頼らずに量産することができるばかりでなく、品質の向上を図ることがで きる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のペア電線のカートリッジ挿着装置の斜
面図。

【図２】本考案に組込まれるクランプ装置の斜面図。

【図３】本考案に組込まれる撚り戻し装置の斜面図。

【図４】本考案に組込まれる取出し用シャツター装置の
要部を示す各平面図。

【図５】本考案に組込まれる上記クランプ装置の要部を
示す平面図。

【図６】本考案の作用を説明するための各図。

【図７】本考案のクランプ装置と仕分爪杆との作用を説
明するための平面図。

【図８】本考案のカートリッジと仕分爪杆との作用を説
明するための斜面図。

【図９】インターフェースケーブルにおけるペア電線を
説明するための各図。

【図１０】インターフェースケーブルのコネクターの関
係を説明するための図。

【符号の説明】

２ ワイヤホルダ ３ 条孔 ６ 取出し用シャツター装置 １０ 前後動シリンダー装置 １２ 支持部材 １３ 左右動シリンダー装置 １４ ガイドレール １５、１６ クランプ装置 １８、２３ 爪シリンダー装置 ２９ 昇降シリンダー装置 ５４ 撚り戻し装置 ５７ カートリッジ ５８ 案内杆 ５９ 仕分爪杆

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】撚り戻したペア電線において、機枠に前後
   動及び左右動するように設けられた支持部材と、この支
   持部材に垂設された一対のガイドレールと、この両ガイ
   ドレールに一定の間隔を存して摺動自在に設けられた上
   部クランプ装置及び下部クランプ装置と、この両クラン
   プ装置に上記ペア電線を前後に並べて把持するように設
   けられた各一対の把持爪と、上記上部クランプ装置を昇
   降するように連結された昇降シリンダー装置と、上記両
   クランプ装置の水平移動通路上の上記機枠に着脱自在に
   設けられた２条孔を有するカートリッジと、このカート
   リッジの上位の上記機枠に垂設された一対の案内杆と、
   この両案内杆に上記ペア電線の間に挿入して上記２条孔
   へ仕分けて挿入するように設けられた仕分爪杆とを具備
   したことを特徴とするペア電線の仕分装置。