JP6247790B1 - 電線ツイスト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適切な撚り残し長さを簡易に精度良く形成することができる電線ツイスト装置を提供する。【解決手段】電線ツイスト装置１は、第１電線Ｃ１を保持する第１クランプ２ａと、第２電線Ｃ２を保持する第２クランプ２ｂとを備えている。第１クランプ２ａおよび第２クランプ２ｂの少なくとも一方は、第１ホルダ１５にスライド可能かつ回転可能に支持されたシャフト２０と、シャフト２０の先端部に連結されたグリップアーム２２と、シャフト２０に先端部側から根元部側に向かう力を与える付勢部材２３と、シャフト２０に根元部側から先端部側に向かう力を与えるクランプアクチュエータ２４と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、１組の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置に関する。

従来から、第１電線および第２電線を撚り合わせる電線ツイスト装置が知られている。例えば特許文献１には、一対の電線のそれぞれの一端部を独立して把持しつつ各電線に当該電線の中心軸回りの回転力を与えることにより拘束した状態で、前記一対の電線を一括して回転させることにより撚り合わせを行う電線ツイスト装置が開示されている。

特開２００９−１２９７２９号公報

しかしながら、上記特許文献１の電線ツイスト装置では、電線の一端部および他端部において適切な撚り残しを形成し難い。既に切断処理が施された電線の場合、指定された電線長さを確保するには、所望する撚り残し長さを精度良く形成する必要がある。また、その形成において、作業の煩雑化や装置の複雑化を招くことも好ましくない。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切な撚り残し長さを簡易に精度良く形成することができる電線ツイスト装置を提供することである。

本発明に係る電線ツイスト装置は、少なくとも、それぞれ第１端部および第２端部を有する第１電線および第２電線を撚り合わせることによってツイスト電線を製作する電線ツイスト装置であって、前記第１電線の前記第１端部を把持する第１クランプと、前記第２電線の前記第１端部を把持する第２クランプと、前記第１クランプおよび前記第２クランプを保持する第１ホルダと、を有する第１把持装置と、前記第１電線の前記第２端部と前記第２電線の前記第２端部とを把持する第２把持装置と、前記第１ホルダに連結され、前記第１クランプと前記第２クランプとの間に位置する公転中心線周りに前記第１ホルダを回転させる第１公転アクチュエータと、少なくとも前記第１クランプに連結され、前記第１クランプを前記公転中心線と平行なまたは前記公転中心線から傾いた第１自転中心線周りに回転させる第１自転アクチュエータと、を備える。前記第１クランプおよび前記第２クランプの少なくとも一方は、先端部および根元部を有し、前記第１ホルダにスライド可能かつ回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトの前記先端部に連結され、前記シャフトが前記根元部側から前記先端部側にスライドすると開き、前記シャフトが前記先端部側から前記根元部側にスライドすると閉じるグリップアームと、前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトに前記先端部側から前記根元部側に向かう力を与える付勢部材と、前記シャフトに前記根元部側から前記先端部側に向かう力を与えるクランプアクチュエータと、を備えている。

本発明の好ましい一態様によれば、前記付勢部材はスプリングであり、前記クランプアクチュエータは、前記シャフトと係合する係合位置と前記シャフトから離反する離反位置との間で移動可能な係合部と、前記係合部を移動させる駆動源とを有し、前記係合部が前記シャフトと係合することにより前記シャフトに前記根元部側から前記先端部側に向かう力を与える。

本発明に係る電線ツイスト装置は、少なくとも、それぞれ第１端部および第２端部を有する第１電線および第２電線を撚り合わせることによってツイスト電線を製作する電線ツイスト装置であって、前記第１電線の前記第１端部を把持する第１クランプと、前記第２電線の前記第１端部を把持する第２クランプと、前記第１クランプおよび前記第２クランプを保持する第１ホルダと、を有する第１把持装置と、前記第１電線の前記第２端部と前記第２電線の前記第２端部とを把持する第２把持装置と、前記第１ホルダに連結され、前記第１クランプと前記第２クランプとの間に位置する公転中心線周りに前記第１ホルダを回転させる第１公転アクチュエータと、少なくとも前記第１クランプに連結され、前記第１クランプを前記公転中心線と平行なまたは前記公転中心線から傾いた第１自転中心線周りに回転させる第１自転アクチュエータと、前記第１公転アクチュエータの駆動を開始する前に前記第１自転アクチュエータの駆動を開始する制御装置と、を備える。

本発明に係る電線ツイスト装置は、少なくとも、それぞれ第１端部および第２端部を有する第１電線および第２電線を撚り合わせることによってツイスト電線を製作する電線ツイスト装置であって、前記第１電線の前記第１端部を把持する第１クランプと、前記第２電線の前記第１端部を把持する第２クランプと、を有する第１把持装置と、前記第１電線の前記第２端部と前記第２電線の前記第２端部とを把持する第２把持装置と、前記第１把持装置を公転中心線周りの第１回転方向に回転させ、および／または、前記第２把持装置を公転中心線周りの第２回転方向に回転させる公転アクチュエータと、前記第１クランプを前記公転中心線と平行なまたは前記公転中心線から傾いた第１自転中心線周りの第２回転方向に回転させ、および／または、前記第２クランプを前記公転中心線と平行なまたは前記公転中心線から傾いた第２自転中心線周の第２回転方向に回転させる自転アクチュエータと、前記公転アクチュエータの駆動を開始する前に前記自転アクチュエータの駆動を開始する制御装置と、を備える。

本発明に係る電線ツイスト装置は、それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有し、両端の切断処理が施された少なくとも２本の第１電線および第２電線を撚り合わせることでツイスト電線を製造する電線ツイスト装置であって、前記第１電線の一端部を保持しつつ回転可能な第１回転クランプと、前記第１回転クランプの側方に設けられ、前記第２電線の一端部を保持しつつ回転可能な第２回転クランプと、前記第１電線の他端部および前記第２電線の他端部を保持する保持クランプと、前記第１回転クランプと前記第２回転クランプとを電線軸芯回りの一方向または前記一方向と逆方向に回転させる第１回転アクチュエータと、前記第１回転クランプと前記第２回転クランプとを一括して回転させる第２回転アクチュエータと、を備え、前記第１電線および前記第２電線の撚り合わせの前に、前記第１電線および前記第２電線の一端部側および他端部側のうち少なくとも一方の側において、前記撚り合わせを行うべき前記第１電線および前記第２電線の部位である各撚り合わせ部位が、前記撚り合わせを行わない前記第１電線および前記第２電線の部位である各非撚り合わせ部位よりも互いに近接した状態となるように保持されている。

本発明に係る電線ツイスト装置によれば、撚り合わせの前に、第１電線の撚り合わせ部位および第２電線の撚り合わせ部位が、第１電線の非撚り合わせ部位および第２電線の非撚り合わせ部位よりも、互いに近接した状態となるように保持されている。これにより、第１電線および第２電線の一端部側および他端部側のうち少なくとも一方の側においてツイスト電線の撚り合わせ長さを簡易に精度良く増加させることができる。このことによって、適切な撚り残しを簡易に精度良く形成することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記第１回転アクチュエータは前記第１電線および前記第２電線の一端部側に設けられ、前記第２回転アクチュエータは前記第１電線および前記第２電線の一端部側にかつ前記第１回転アクチュエータの側方に設けられている。

上記態様によれば、第１回転アクチュエータを一端部側に設け、第２回転アクチュエータを他端部側に設ける構成に比べて、装置構成の複雑化を回避することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプのうち少なくとも一方の回転クランプは、当該一方の回転クランプの先端が他方の回転クランプの方に傾斜するように設けられている。

上記態様によれば、回転クランプを傾斜配置することで、撚り合わせの前に、第１電線および第２電線の一端部側および他端部側のうち少なくとも一方の側において、第１電線の撚り合わせ部位および第２電線の撚り合わせ部位が、第１電線の非撚り合わせ部位および第２電線の非撚り合わせ部位よりも、互いに近接した状態にすることができる。これにより、ツイスト電線の撚り合わせ長さを簡易に増加させることができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１電線および第２電線が挿通される第１挿通孔を有する第１ガイドと、前記第１ガイドよりも前記第１電線および前記第２電線の他端部側に設けられ、前記第１電線および第２電線が挿通される第２挿通孔を有する第２ガイドと、のうち少なくとも一方のガイドをさらに備え、前記第１挿通孔の直径は前記第１回転クランプに保持された前記第１電線の一端部と前記第２回転クランプに保持された前記第２電線の一端部との距離よりも小さく、前記第２挿通孔の直径は前記保持クランプに保持された前記第１電線の他端部と前記保持クランプに保持された前記第２電線の他端部との距離よりも小さい。

上記態様によれば、第１ガイドによって、撚り合わせの前に、第１電線および第２電線の一端部側において、第１電線の撚り合わせ部位および第２電線の撚り合わせ部位が、第１電線の非撚り合わせ部位および第２電線の非撚り合わせ部位よりも、互いに近接した状態にすることができる。また、第２ガイドによって、撚り合わせの前に、第１電線および第２電線の他端部側において、第１電線の撚り合わせ部位および第２電線の撚り合わせ部位が、第１電線の非撚り合わせ部位および第２電線の非撚り合わせ部位よりも、互いに近接した状態にすることができる。これにより、ツイスト電線の撚り合わせ長さを簡易に増加させることができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１回転アクチュエータに接続された第１回転軸と、前記第１回転軸に接続されたギアと、前記ギアの駆動力を受けて回転する駆動ギアと、前記駆動ギアに噛合され、前記第１回転クランプに連結された第１テーパギアと、前記駆動ギアに噛合され、前記第２回転クランプに連結された第２テーパギアと、をさらに備えている。

上記態様によれば、第１回転クランプの回転軸に対して第１テーパギアの回転軸を一致させることができ、第２回転クランプの回転軸に対して第２テーパギアの回転軸を一致させることができる。このことによって、第１回転クランプおよび第２回転クランプが平面視で傾斜して配置されている構成においても、駆動ギアによって第１回転クランプおよび第２回転クランプをそれぞれ各回転軸回りに回転（つまり自転）させることが可能となる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１回転クランプおよび前記第２回転クランプを保持する保持部と、一端が前記第２回転アクチュエータに接続され、他端が前記保持部に接続された第２回転軸と、をさらに備えている。

上記態様によれば、第２回転軸により保持部を介して第１回転クランプおよび第２回転クランプを一括して回転（換言すれば、公転回転）させることができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１回転クランプは、当該第１回転クランプの回転軸方向に移動可能な第１シャフトと、前記第１シャフトの一端部に回転可能に接続された第１リンク機構と、前記第１リンク機構に接続され、前記第１電線の一端部を保持する第１保持位置と前記一端部を保持しない第１解除位置との間で回動可能な一対の第１グリップアームと、前記第１グリップアームが前記第１解除位置から前記第１保持位置に向かうように前記第１シャフトを付勢する第１付勢部材と、前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記第１シャフトを移動させることにより前記第１リンク機構を回転させて前記第１グリップアームを前記第１保持位置から前記第１解除位置まで回動させる第１グリップ用アクチュエータと、を有し、前記第２回転クランプは、当該第２回転クランプの回転軸方向に移動可能な第２シャフトと、前記第２シャフトの一端部に回転可能に接続された第２リンク機構と、前記第２リンク機構に接続され、前記第２電線の一端部を保持する第２保持位置と前記一端部を保持しない第２解除位置との間で回動可能な一対の第２グリップアームと、前記第２グリップアームが前記第２解除位置から前記第２保持位置に向かうように前記第２シャフトを付勢する第２付勢部材と、前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記第２シャフトを移動させることにより前記第２リンク機構を回転させて前記第２グリップアームを前記第２保持位置から前記第２解除位置まで回動させる第２グリップ用アクチュエータと、を有している。

上記態様によれば、第１シャフトを上記軸方向に移動させることにより第１グリップアームによる第１電線の一端部の保持および非保持を容易に行うことができ、第２シャフトを上記軸方向に移動させることにより第２グリップアームによる第２電線の一端部の保持および非保持を容易に行うことができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１回転クランプと前記保持クランプとの間でかつ前記第２回転クランプと前記保持クランプとの間に設けられ、前記第１電線および前記第２電線を保持する中間クランプを備えている。

上記態様によれば、第１電線および第２電線の途中部分を中間クランプで保持することによって、ツイスト電線の途中部分に撚り合わせされない部分を形成することができる。それにより、撚り合わせ部分の長さを調整することができる。これによって、ツイスト電線の特性インピーダンスを調整することができる。また、第１電線および第２電線の一端部側の撚り合わせ部分の撚り合わせ方向（つまり、時計回りまたは反時計回り）と、他端部側の撚り合わせ部分の撚り合わせ方向とを同じにしたり異にしたりすることができる。

本発明によれば、適切な撚り残し長さを簡易に精度良く形成することが可能な電線ツイスト装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る電線ツイスト装置の斜視図である。 第１および第２回転クランプの一対のグリップアームの構成を示す一部断面図である。 グリップアームを開いた状態を示す平面図である。 ツイスト電線を模式的に示す図である。 中間クランプの構成を示す斜視図である。 図５の中間クランプを用いて製造したツイスト電線を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る電線ツイスト装置の斜視図である。 第１ガイドおよび第２ガイドを示す斜視図である。 第１ガイドおよび第２ガイドの他の例を示す斜視図である。 本発明の変形例に係る電線ツイスト装置の斜視図である。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る電線ツイスト装置１を示す斜視図である。なお、以下の説明では特に断らない限り、図１の右、左、上、下のことをそれぞれ前、後、左、右と称する。これにより、図１の右側、左側は、それぞれ前側、後側となる。電線ツイスト装置１は、所定長さの２本の電線を撚り合わせることによりツイスト電線を自動的かつ連続的に製造するものである。以下、同じ機能を有する構成要素には同じ符号を付与している。

図１に示すように、電線ツイスト装置１は、第１回転クランプ２ａ、第２回転クランプ２ｂ、第３回転クランプ２ｃ、および第４回転クランプ２ｄを備えている。また、電線ツイスト装置１は、第１回転アクチュエータ３ａ、第２回転アクチュエータ３ｂ、第３回転アクチュエータ３ｃ、および第４回転アクチュエータ３ｄを備えている。本実施形態では、上記各回転アクチュエータとしてモータを用いればよい。ただし、前記回転アクチュエータの種類は特に限定されず、例えばシリンダ等の他のアクチュエータを用いることもできる。図１には、一組の第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２とが電線ツイスト装置１によって撚り合わされた後のツイスト電線ＣＴ（図４参照）が図示されている。図４に示すように、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、心線１５１と、心線１５１の周囲を覆う被覆１５２とを有している。心線１５１は金属等の導体からなり、被覆１５２はビニル樹脂等の絶縁材からなっている。

図１に示すように、第２回転クランプ２ｂは、第１回転クランプ２ａの右方に設けられている。第４回転クランプ２ｄは、第３回転クランプ２ｃの右方に設けられている。第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄは、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂよりも後方に設けられている。第１回転クランプ２ａは、第１電線Ｃ１の一端部（つまり前端部）を保持しつつ回転可能に構成されている。第２回転クランプ２ｂは、第２電線Ｃ２の一端部（つまり前端部）を保持しつつ回転可能に構成されている。一方、第３回転クランプ２ｃは、第１電線Ｃ１の他端部（つまり後端部）を保持しつつ回転可能に構成されている。第４回転クランプ２ｄは、第２電線Ｃ２の他端部（つまり後端部）を保持しつつ回転可能に構成されている。

第２回転アクチュエータ３ｂは第１回転アクチュエータ３ａの下方に設けられている。第４回転アクチュエータ３ｄは第３回転アクチュエータ３ｃの下方に設けられている。第３回転アクチュエータ３ｃおよび第４回転アクチュエータ３ｄは、第１回転アクチュエータ３ａおよび第２回転アクチュエータ３ｂよりも後方に設けられている。第１回転アクチュエータ３ａは、第１回転クランプ２ａと第２回転クランプ２ｂとをそれぞれ独立に一方向（側面視で例えば時計回りの方向）または当該一方向と逆方向（側面視で例えば反時計回りの方向）に回転させる。第２回転アクチュエータ３ｂは、第１回転クランプ２ａと第２回転クランプ２ｂとを一括して前記一方向または前記逆方向に回転させる。また、第３回転アクチュエータ３ｃは、第３回転クランプ２ｃと第４回転クランプ２ｄとをそれぞれ独立に一方向または逆方向に回転させる。第３回転アクチュエータ３ｃは、第１回転アクチュエータ３ａによる第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂの回転方向と逆方向に第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを回転させる。第４回転アクチュエータ３ｄは、第３回転クランプ２ｃと第４回転クランプ２ｄとを一括して一方向または逆方向に回転させる。第４回転アクチュエータ３ｄは、第２回転アクチュエータ３ｂによる第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂの回転方向と逆方向に第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを回転させる。

図１に示すように、電線ツイスト装置１は、前後方向に延びたレール４と、当該レール４に係合した状態でレール４上をスライドし、前後に設けられた一対のスライダ５Ｆ，５Ｒと、スライダ５Ｆに接続され当該スライダ５Ｆを前後方向に駆動するモータ６と、スライダ５Ｆに設けられた保持具７Ｆと、スライダ５Ｒに設けられた保持具７Ｒとを備えている。保持具７Ｆは、前後方向に間隔を空けて並んだ一対の壁部７ａ，７ｂを備えている。保持具７Ｒは、前後方向に間隔を空けて並んだ一対の壁部７ｃ，７ｄを備えている。保持具７Ｆの壁部７ａと壁部７ｂとには第１回転軸８および第２回転軸９が回転可能に挿通されている。第２回転軸９は第１回転軸８よりも下方に設けられている。第１回転軸８の前端は第１回転アクチュエータ３ａに接続されている。第１回転軸８は、前後方向回り（側面視において時計回りまたは反時計回り）に回転可能に構成されている。第２回転軸９の前端は第２回転アクチュエータ３ｂに接続されている。第２回転軸９の後端は後述の保持部１５に接続されている。第２回転軸９は、前後方向回りに回転可能に構成されている。なお、第１回転軸８の前端および第２回転軸９の前端は、壁部７ａよりも前方に位置している。また、第１回転軸８の後端および第２回転軸９の後端は、壁部７ｂよりも後方に位置している。保持具７Ｒの壁部７ｃと壁部７ｄとには第３回転軸１０および第４回転軸１１が回転可能に挿通されている。第４回転軸１１は第３回転軸１０よりも下方に設けられている。第３回転軸１０の後端は第３回転アクチュエータ３ｃに接続されている。第３回転軸１０は、前後方向回りに回転可能に構成されている。第４回転軸１１の後端は第４回転アクチュエータ３ｄに接続されている。第４回転軸１１の前端は後述の保持部１５（つまり後方側の保持部１５）に接続されている。第４回転軸１１は、前後方向回りに回転可能に構成されている。なお、第３回転軸１０の後端および第４回転軸１１の後端は、壁部７ｄよりも後方に位置している。また、第３回転軸１０の前端および第４回転軸１１の前端は、壁部７ｃよりも前方に位置している。

第１回転軸８の後端にはギア１２が接続されている。このギア１２の下方に当該ギア１２に噛合されたギア１３が設けられている。ギア１３は前後方向回りに回転可能に壁部７ｂに支持されている。このギア１３の下方に当該ギア１３に噛合された駆動テーパギア１４が設けられている。駆動テーパギア１４は前後方向回りに回転可能に壁部７ｂに支持されている。また、駆動テーパギア１４は、例えばブロック状の保持部１５に連結されている。保持部１５は、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂを保持している。第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂは、保持部１５の後方に配置されている。保持部１５の前方には、それぞれ駆動テーパギア１４に噛合された第１テーパギア１６および第２テーパギア１７が設けられている。第２テーパギア１７は、第１テーパギア１６の右方に設けられている。駆動テーパギア１４、第１テーパギア１６および第２テーパギア１７は、それぞれ平面視で第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂの方に向けて先細りとなるようテーパ形状に形成されている。なお、図１に示すように、第３回転軸１０および第４回転軸１１にも上記と同じギア構成が連結されているため、説明を省略する。

次に、回転クランプの詳細について説明する。図１に示すように、第１回転クランプ２ａは、平面視において当該第１回転クランプ２ａの先端が第２回転クランプ２ｂの方に傾斜して設けられている。第２回転クランプ２ｂは、平面視において当該第２回転クランプ２ｂの先端が第１回転クランプ２ａの方に傾斜して設けられている。同様に、図２に示すように、第３回転クランプ２ｃは、平面視において当該第３回転クランプの先端が第４回転クランプ２ｄの方に傾斜して設けられている。第４回転クランプ２ｄは、平面視において当該第４回転クランプ２ｄの先端が第３回転クランプ２ｃの方に傾斜して設けられている。このように、隣り合う回転クランプが傾斜して設けられていることにより、図４においてツイスト電線ＣＴの撚り合わせ部分の前端部ＣＴｆと第１電線Ｃ１の前端部との撚り残し長さＬ１、および前端部ＣＴｆと第２電線Ｃ２の前端部との撚り残し長さＬ２をそれぞれ短くすることができる。換言すれば、ツイスト電線ＣＴの撚り合わせ長さを長くすることができる。また、ツイスト電線ＣＴの撚り合わせ部分の後端部ＣＴｒと第１電線Ｃ１の後端部との撚り残し長さＬ３、および後端部ＣＴｒと第２電線Ｃ２の後端部との撚り残し長さＬ４をそれぞれ短くすることができる。換言すれば、ツイスト電線ＣＴの撚り合わせ長さを長くすることができる。

第１回転クランプ２ａ、第２回転クランプ２ｂおよび第４回転クランプ２ｄの構成は、第３回転クランプ２ｃの構成と同じであるため、以下では第３回転クランプ２ｃについて代表的に説明する。図２に示すように、第３回転クランプ２ｃは、シャフト２０と、リンク機構２１と、一対のグリップアーム２２と、圧縮ばね２３と、グリップ用アクチュエータ２４とを備えている。シャフト２０の後端部には当該シャフト２０よりも大径な被押圧部２０ａが設けられている。シャフト２０は、保持部１５に回転可能に挿通されている。シャフト２０の後端部は上述の第２テーパギア１７に連結されている。シャフト２０は、第２テーパギア１７と共に回転可能に構成されている。シャフト２０は、グリップ用アクチュエータ２４の後述の動作により第３回転クランプ２ｃの回転軸方向に往復動可能となっている。シャフト２０の前端部はリンク機構２１に接続されている。グリップアーム２２は、リンク機構２１の前端部に回転可能に接続されている。シャフト２０の回転軸とグリップアーム２２の回転軸とは一致している。第１テーパギア１６の回転軸と右方のグリップアーム２２の回転軸とは一致している。第２テーパギア１７の回転軸と左方のグリップアーム２２の回転軸とは一致している。グリップアーム２２は、シャフト２０の前記往復動に応じて、第１電線Ｃ１の後端部を保持する保持位置Ｐ１と、当該後端部の保持を解除する（つまり、当該後端部を保持しない）解除位置Ｐ２（図３参照）との間で回動可能に構成されている。なお、図２のグリップアーム２２は保持位置Ｐ１にある。

本実施形態において、グリップ用アクチュエータ２４としてエアシリンダを用いればよい。ただし、これに限定されるわけではなく、グリップ用アクチュエータ２４として例えば油圧シリンダ等の他のアクチュエータを用いてもよい。図２に示すように、グリップ用アクチュエータ２４は、シリンダ２４ａと、シリンダ２４内に往復動可能に設けられたピストン２４ｂと、ピストン２４ｂの前端部に設けられたピストンロッド２４ｃとを備えている。ここで、圧縮ばね２３は、通常時にグリップアーム２２が解除位置Ｐ２（図３参照）から保持位置Ｐ１に向かうようにシャフト２０を付勢している。図３に示すように、リンク機構２１は、シャフト２０に回転可能に支持された第１リンク２１ａと、第１リンク２１ａに回転可能に支持された第２リンク２１ｂとを備えている。グリップアーム２２は、第２リンク２１ｂに回転可能に支持されている。このような構成において、図３に示すように、ピストンロッド２４ｃが前方に移動することによって、当該ピストンロッド２４ｃが被押圧部２０ａに接触する。そのままピストンロッド２４ｃがさらに前方に移動することによって、圧縮ばね２３の付勢力に抗してシャフト２０が斜め前方に移動する。このとき、グリップアーム２２はリンク機構２１を介して解除位置Ｐ２まで移動する。すなわち、グリップアーム２２が開いて第１電線Ｃ１（図２参照）の後端部の保持が解除される。逆に、ピストンロッド２４ｃが後方に移動してシャフト２０が斜め後方に移動すると、グリップアーム２２はリンク機構２１を介して前記解除位置Ｐ２から保持位置Ｐ１（図２参照）まで移動する。すなわち、グリップアーム２２が閉じて第１電線Ｃ１の後端部が保持される。以上により、第１電線Ｃ１の後端部の保持および保持解除が行われる。

次に、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２をそれぞれ独立に回転（以下、このような回転を自転と呼ぶ場合がある）させる方法について説明する。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を自転させる際には、図１において第１回転アクチュエータ３ａおよび第３回転アクチュエータ３ｃが作動する。図１において、第１回転アクチュエータ３ａにより第１回転軸８が回転方向Ｒ１（後方から前方を見た場合に反時計回りの方向）に回転すると、これに伴ってギア１２が回転する。これにより、ギア１３は回転方向Ｒ１と逆方向である回転方向Ｒ２に回転する。これに伴って、駆動テーパギア１４は回転方向Ｒ１に回転する。それにより、第１テーパギア１６および第２テーパギア１７はそれぞれ回転方向Ｒ２に回転する。したがって、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂはそれぞれ回転方向Ｒ２に回転する。一方、第３回転アクチュエータ３ｃにより第３回転軸１０が回転方向Ｒ２に回転する。すると、これに伴ってギア１２（つまり後方側のギア１２）が回転する。これにより、ギア１３（つまり後方側のギア１３）は回転方向Ｒ１に回転する。これに伴って、駆動テーパギア１４（つまり後方側の駆動テーパギア１４）は回転方向Ｒ２に回転する。それにより、第１テーパギア１６（つまり後方側の第１テーパギア１６）および第２テーパギア１７（つまり後方側の第２テーパギア１７）はそれぞれ回転方向Ｒ１に回転する。したがって、第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄはそれぞれ回転方向Ｒ１に回転する。以上によって、第１電線Ｃ１が当該第１電線Ｃ１の軸芯回りに捩られ、第２電線Ｃ２が当該第２電線Ｃ２の軸芯回りに捩られる。

続いて、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を一括して回転（以下、このような回転を公転と呼ぶ場合がある）させて第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を撚り合わせる方法について説明する。電線の公転のみを行う場合に生じる当該電線の捩りぐせを抑制することにより各電線の密着性を向上するという観点から、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の公転の方向はこれらの電線の自転の方向と逆方向とする。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の公転は、上述の自転と同時に開始してもよいし、自転開始後に開始してもよい。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を公転させる際には、図１において第２回転アクチュエータ３ｂおよび第４回転アクチュエータ３ｄが作動する。図１において、第２回転アクチュエータ３ｂにより第２回転軸９が回転方向Ｒ２に回転すると、保持部１５（つまり前方側の保持部１５）に保持された第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂは一括して回転方向Ｒ２に回転する。一方、第４回転アクチュエータ３ｄにより第４回転軸１１が回転方向Ｒ１に回転すると、保持部１５（つまり後方側の保持部１５）に保持された第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄは一括して回転方向Ｒ１に回転する。これによって、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされ、ツイスト電線ＣＴが製造される。ここで、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされると、それらの見かけ上の長さすなわちツイスト電線ＣＴの長さは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の本来の長さよりも短くなる。そのため、スライダ５Ｆはモータ６の動作によって後方（つまり、スライダ５Ｒに近付く方向）に移動する。これにより、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂが第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄに近付く方向に移動する。なお、第２回転軸９の前端部は駆動テーパギア１４に挿通され、当該駆動テーパギア１４は第２回転軸９と共に回転する。それにより、公転時には第１回転軸８は第２回転軸９の回転に追従しギア１２，１３を介し回転する。第４回転軸１１についても同様である。

図５に示すように、電線ツイスト装置１は中間クランプ３０を備えてもよい。中間クランプ３０は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の撚り合わせ前に当該第１電線Ｃ１および第２電線を挟持するものである。中間クランプ３０は、第１回転クランプ２ａと第３回転クランプ２ｃとの間でかつ第２回転クランプ２ｂと第４回転クランプ２ｄとの間に設けられる。中間クランプ３０は、レール４に係合可能な中間クランプ係合部３１と、レール４の長さ方向に垂直な方向に延びるように中間クランプ係合部３１に設けられたレール３２と、レール３２にスライド可能に設けられた一対の中間保持部３３ａおよび中間保持部３３ｂとを備えている。中間保持部３３ａと中間保持部３３ｂとにより第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が挟持される。中間クランプ係合部３１には図示しない駆動モータが連結されており、中間クランプ係合部３１は当該駆動モータの駆動力を受けてレール４上をスライド可能に構成されている。これにより、中間保持部３３ａ，３３ｂによる第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の挟持位置を前後方向に調整することができる。また、中間保持部３３ａおよび中間保持部３３ｂがレール３２上を互いに近付く方向にスライドすることにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ１を各回転クランプ２ａ〜２ｄで保持した後に、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を挟持することができる。このように、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を中間クランプ３０で挟持して製造されたツイスト電線ＣＴには、図６に示すように、撚り合わされない部分である非撚り合わせ部ＣＴｎが形成される。

ここで、本発明とは異なり、隣り合うクランプ同士が傾斜せず互いの回転軸が平行になるよう配置されている場合に、撚り残し長さを短くするためには、クランプ同士を極力接近させる必要がある。しかしながら、クランプに接続され当該クランプを回転させるギアが所定の外径を有するため、クランプ同士を接近させるには限度がある。また、隣り合うクランプの回転軸同士が平行である上記構成では、良好な特性インピーダンスを有するツイスト電線を得るのにも限界がある。これに対して、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、隣り合う回転クランプが傾斜して設けられていることにより、撚り合わせの前に、撚り合わせを行うべき第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の部位である各撚り合わせ部位Ｙ１（図８参照）が、撚り合わせを行わない第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の部位である各非撚り合わせ部位Ｙ２よりも互いに近接した状態にすることができる。換言すれば、ツイスト電線ＣＴの上記前端部ＣＴｆと第１回転クランプ２ａに保持された第１電線Ｃ１の前端部との間における第１電線Ｃ１の部分と、ツイスト電線ＣＴの上記前端部ＣＴｆと第２回転クランプ２ｂに保持された第２電線Ｃ２の前端部との間における第２電線Ｃ２の部分との最大間隔を小さくすることができる。同様に、ツイスト電線ＣＴの上記後端部ＣＴｒと第３回転クランプ２ｃに保持された第１電線Ｃ１の後端部との間における第１電線Ｃ１の部分と、ツイスト電線ＣＴの上記後端部ＣＴｒと第４回転クランプ２ｄに保持された第２電線Ｃ２の後端部との間における第２電線Ｃ２の部分との最大間隔を小さくすることができる。このことによって、ツイスト電線ＣＴの前端部ＣＴｆと第１電線Ｃ１の前端部との撚り残し長さＬ１、および前端部ＣＴｆと第２電線Ｃ２の前端部との撚り残し長さＬ２をそれぞれ短くすることができる。また、ツイスト電線ＣＴの後端部ＣＴｒと第１電線Ｃ１の後端部との撚り残し長さＬ３、および後端部ＣＴｒと第２電線Ｃ２の後端部との撚り残し長さＬ４をそれぞれ短くすることができる。これによって、ツイスト電線ＣＴの撚り合わせ長さを簡易に精度良く増加させることができる。

また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を自転させる第１回転アクチュエータ３ａとこれらの電線を公転させる第２回転アクチュエータ３ｂとを当該電線の前方側に設けるようにした。これにより、第１回転アクチュエータ３ａを上記電線の一端部側に設け、第２回転アクチュエータ３ｂを前記電線の他端部側に設ける構成に比べて、装置構成の複雑化を回避することができる。第３回転アクチュエータ３ｃおよび第４回転アクチュエータ３ｄについても同様の効果が奏される。

また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、第１回転クランプ２ａの回転軸に対して第１テーパギア１６の回転軸が一致し、第２回転クランプ２ｂの回転軸に対して第２テーパギア１７の回転軸が一致している。これにより、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂが平面視で傾斜している構成でも、駆動テーパギア１４によって第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂを各回転軸回りに回転させることが可能となる。

また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂを保持する前方側の保持部１５に第２回転軸９を接続し、第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを保持する後方側の保持部１５に第４回転軸１１を接続した。これにより、第２回転軸９により第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂを一括して回転（つまり公転）させることができ、第４回転軸１１により第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを一括して公転させることができる。

また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、各回転クランプ２ａ〜２ｄにおいてシャフト２０を往復動させるだけでグリップアーム２２による各電線の一端部の保持および非保持を容易に行うことができる。

また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の途中部分を中間クランプ３０で保持することによって、ツイスト電線ＣＴの途中部分に非撚り合わせ部ＣＴｎを形成することができる。それにより、ツイスト電線ＣＴにおいて撚り合わせ部分の長さを調整することができる。これによって、ツイスト電線ＣＴの特性インピーダンスを調整することができる。また、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部側の撚り合わせ部分の撚り合わせ方向と、後端部側の撚り合わせ部分の撚り合わせ方向とを同じにしたり異にしたりすることができる。

また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、中間クランプ３０のレール４の長さ方向における位置を変更することによって、ツイスト電線ＣＴの非撚り合わせ部ＣＴｎの位置を変更することができる。これによって、ツイスト電線ＣＴの特性インピーダンスを調整することができる。

また、本実施形態の電線ツイスト装置１によれば、中間保持部３３ａおよび中間保持部３３ｂを互いに近付く方向にスライドさせるだけで、撚り合わせ前に第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の途中部分を保持することができる。また、中間保持部３３ａおよび中間保持部３３ｂを互いに離れる方向にスライドさせるだけで、撚り合わせ後にツイスト電線ＣＴの途中部分の保持を解除することができる。このため、ツイスト電線ＣＴを取り出し易くなる。これにより、作業効率が向上する。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る電線ツイスト装置１ａについて説明する。この電線ツイスト装置１ａも、上述の電線ツイスト装置１と同様に、ツイスト電線ＣＴにおける撚り残しの長さを少なくすることができるものである。第２実施形態に係る電線ツイスト装置１ａの構成が上述の第１実施形態に係る電線ツイスト装置１の構成と異なる点は、以下の点である。図７に示すように、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂは、それぞれ平面視で傾斜しておらず各回転軸が前後方向に平行になるよう配置されている。同様に、第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄは、それぞれ平面視で傾斜しておらず各回転軸が前後方向に平行になるよう配置されている。また、駆動テーパギア１４の代わりに平歯車である駆動ギア１４ａを用い、第１テーパギア１６および第２テーパギア１７の代わりにそれぞれ平歯車であるギア１６ａおよびギア１７ａを用いている。さらに、第１ガイド４０および第２ガイド４１を設ける。以下、詳しく説明する。

図７に示すように、第１回転クランプ２ａと第２回転クランプ２ｂとが前後方向に平行に配置されていることで、当該第１回転クランプ２ａの先端と第２回転クランプ２ｂの先端との距離は、上述の第１実施形態に比べて大きくなる。そこで、第１ガイド４０によってツイスト電線ＣＴの前端部側の撚り残し（すなわち、撚り合わされていない第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２）の長さを低減し、第２ガイド４１によってツイスト電線ＣＴの後端部側の撚り残しの長さを低減する。

第１ガイド４０は、第１回転クランプ２ａに保持された第１電線Ｃ１の前端部の近傍および第２回転クランプ２ｂに保持された第２電線Ｃ２の前端部の近傍に配置されている。詳細には、第１ガイド４０は、撚り合わせ前の第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の中心よりも第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂの側の位置において前方側の保持板４２により保持されている。第２ガイド４１は、第３回転クランプ２ｃに保持された第１電線Ｃ１の後端部の近傍および第４回転クランプ２ｄに保持された第２電線Ｃ２の後端部の近傍に配置されている。詳細には、第２ガイド４１は、前記中心よりも第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄの側の位置において後方側の保持板４２により保持されている。

第１ガイド４０は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が挿通される第１挿通孔４０ａを備えている。第１挿通孔４０ａの高さ位置は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の高さ位置とほぼ同じに設定されている。第１挿通孔４０ａの直径は第１回転クランプ２ａに保持された第１電線Ｃ１の前端部と第２回転クランプ２ｂに保持された第２電線Ｃ２の前端部との距離よりも小さい。同様に、第２ガイド４１は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が挿通される第２挿通孔４１ａを備えている。第２挿通孔４１ａの高さ位置は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の高さ位置とほぼ同じに設定されている。第２挿通孔４１ａの直径は第３回転クランプ２ｃに保持された第１電線Ｃ１の後端部と第４回転クランプ２ｄに保持された第２電線Ｃ２の後端部との距離よりも小さい。このように、第１ガイド４０を第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部の近傍に設けることにより、撚り合わせの前に、撚り合わせを行うべき第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の部位である各撚り合わせ部位Ｙ１（図８参照）が、撚り合わせを行わない第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の部位である各非撚り合わせ部位Ｙ２よりも互いに近接した状態にすることができる。換言すれば、図４においてツイスト電線ＣＴの撚り合わせ部分の前端部ＣＴｆと第１電線Ｃ１の前端部との撚り残し長さＬ１、および前端部ＣＴｆと第２電線Ｃ２の前端部との撚り残し長さＬ２をそれぞれ短くすることができる。同様に、第２ガイド４１をこれらの電線の後端部の近傍に設けることにより、ツイスト電線ＣＴの撚り合わせ部分の後端部ＣＴｒと第１電線Ｃ１の後端部との撚り残し長さＬ３、および後端部ＣＴｒと第２電線Ｃ２の後端部との撚り残し長さＬ４をそれぞれ短くすることができる。

図８に示すように、前後方向にスライド可能に構成され、左右方向にスライド可能に構成された第１ガイド４４および第２ガイド４５を採用してもよい。第１ガイド４４は、レール４（図７参照）に係合可能なガイド係合部４６と、当該ガイド係合部４６に設けられ、左右方向にスライド可能に設けられた一対の第１ガイド分割部４７および第２ガイド分割部４８とを備えている。第１ガイド４４はレール４上をスライド可能に構成されている。撚り合わせ前に第１ガイド４４をスライド移動させることによって、ツイスト電線ＣＴの撚り残し長さを調整することができる。これにより、ツイスト電線ＣＴの特性インピーダンスを調整することができる。また、撚り合わせ中に第１ガイド４４スライド移動させることによって、ツイストピッチＰＴ（図４参照）を可変することができる。それにより、ツイスト電線ＣＴの特性インピーダンスを可変することができる。

第１ガイド分割部４７および第２ガイド分割部４８は、互いに近付く方向および離れる方向にガイド係合部４６上をスライド可能に構成されている。第２ガイド分割部４８は、第１ガイド分割部４７の右方に設けられている。第１ガイド分割部４７および第２ガイド分割部４８は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が第１ガイド分割部４７と第２ガイド分割部４８との間に配置されるよう設けられている。第１ガイド分割部４７には第２ガイド分割部４８の方に第１凹部４７ａが形成され、第２ガイド分割部４８には第１ガイド分割部４７の方に第２凹部４８ａが形成されている。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が各回転クランプ２ａ〜２ｄに保持された後、撚り合わせを行う前に、第１ガイド分割部４７を第２ガイド分割部４８に向かってスライドさせる。これに伴って、第２ガイド分割部４８を第１ガイド分割部４７に向かってスライドさせる。これにより、第１ガイド分割部４７と第２ガイド分割部４８とが互いに接触したときに上記第１凹部４７ａおよび第２凹部４８ａにより挿通孔４９が形成される。これによって、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は挿通孔４９に挿通された状態となる。それにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を各回転クランプ２ａ〜２ｄに保持させる前に挿通孔４９に挿通させる必要がないため、作業効率が向上する。また、第１ガイド４４を第１ガイド分割部４７と第２ガイド分割部４８とに分割するだけで、撚り合わせされたツイスト電線ＣＴを取り出し易くなる。なお、第２ガイド４５の構成は第１ガイド４４の構成と同じであるため、説明を省略する。

上述の第１ガイド４４および第２ガイド４５の代わりに、図９に示すようなガイド５０を採用することもできる。ガイド５０は、図８のガイド係合部４６に左右方向にスライド可能に設けられた一対の第１ガイド分割部５１および第２ガイド分割部５２を備えている。第２ガイド分割部５２は、第１ガイド分割部５１の右方に設けられている。第１ガイド分割部５１および第２ガイド分割部５２は、レール４（図７参照）の長さ方向に並んで設けられている。第１ガイド分割部５１には第２ガイド分割部５２の方に第１凹部５１ａが形成され、第２ガイド分割部５２には第１ガイド分割部５１の方に第２凹部５２ａが形成されている。第１凹部５１ａおよび第２凹部５２ａは、側面視で例えば三角形状に形成されている。このような構成において、第１ガイド分割部５１および第２ガイド分割部５２が互いに近付く方向にスライドして、第１ガイド分割部５１と第２ガイド分割部５２とがレール４の長さ方向に重なったときに第１凹部５１ａおよび第２凹部５２ａにより挿通孔５３が形成される。このような構成によって、第１ガイド分割部５１および第２ガイド分割部５２のスライド量に応じて挿通孔５３の大きさを変化させることができる。これにより、ツイスト電線ＣＴの撚り合わせ長さを調整することができる。

以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限らず、さらに次の変形例にて実施することができる。以下のような電線ツイスト装置１ｂを構成してもよい。図１０に示すように、電線ツイスト装置１ｂの構成が上述の第１実施形態に係る電線ツイスト装置１の構成と異なる点は、上述の第２実施形態と同じ第１ガイド４０および第２ガイド４１を設ける点である。この電線ツイスト装置１ｂによれば、ツイスト電線ＣＴにおける撚り残し長さをより少なくすることができる。

上記実施形態では、第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂを互いに傾斜させ、第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄを互いに傾斜させるようにしたが、これに限定されるものではない。第１回転クランプ２ａおよび第２回転クランプ２ｂのうち何れか一方のみを他方に向けて傾斜させ、第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄのうち何れか一方のみを他方に向けて傾斜させるようにしてもよい。このような構成によっても、撚り残し長さを短くすることが可能である。なお、このような構成は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の一端部側および他端部側の何れか一方の側にのみ適用することも可能である。すなわち、第１〜第４回転クランプ２ａ〜２ｄのうち何れか一つの回転クランプのみを当該回転クランプに隣り合う他方の回転クランプに向けて傾斜させるようにしてもよい。

上記実施形態では、第１電線Ｃ１の他端部と第２電線Ｃ２の他端部とをそれぞれ個別に第３回転クランプ２ｃおよび第４回転クランプ２ｄによって保持するように構成したが、これに限定されるものではない。第１電線Ｃ１の他端部と第２電線Ｃ２の他端部とを一つのユニット体にクランプするように構成してもよい。

上記実施形態では、複数の電線として、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の２本の電線の撚り合わせを行う場合について説明したが、撚り合わせる電線の数は３本以上としてもよい。この場合、第１〜第４回転アクチュエータ３ａ〜３ｄの回転力を伝達するギアの数は、撚り合わせに用いる電線の数に応じて適宜変更可能である。

上記実施形態では、撚り合わせの前に予め両端の被覆が剥ぎ取られて端子打ち等のいわゆる端部処理が完了した電線を撚り合わせることとしたが、これに限定されるものではない。少なくとも両端の切断処理が済んだ電線、例えば両端の被覆を剥ぎ取る前の電線についても撚り合わせの適用対象とすることができる。

また、上記実施形態では、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の両端部側にそれぞれ回転クランプと当該回転クランプを回転させる機構とを設けるようにしたが、一方端部側にのみ前記回転クランプと前記機構とを設ける構成としてもよい。

さらに、上記実施形態では、ギア１２と駆動テーパギア１４との間にギア１３を設けるようにしたが、これに限定されるものではない。ギア１３を設けずに、ギア１２と駆動テーパギア１４とを噛合するようにしてもよい。またこの場合、ギア１２と駆動テーパギア１４とを噛合させる代わりに、ギア１２の回転力をベルトやチェーン等の伝達手段を介して駆動テーパギア１４に伝達するようにしてもよい。

１ 第１実施形態の電線ツイスト装置
１ａ 第２実施形態の電線ツイスト装置
１ｂ 第３実施形態の電線ツイスト装置
２ａ 第１回転クランプ（第１クランプ）
２ｂ 第２回転クランプ（第２クランプ）
２ｃ 第３回転クランプ
２ｄ 第４回転クランプ
３ａ 第１回転アクチュエータ（第１自転アクチュエータ）
３ｂ 第２回転アクチュエータ（第１公転アクチュエータ）
３ｃ 第３回転アクチュエータ
３ｄ 第４回転アクチュエータ
４ レール
６ モータ
８ 第１回転軸
９ 第２回転軸
１０ 第３回転軸
１１ 第４回転軸
１４ 駆動テーパギア（駆動ギア）
１４ａ 駆動ギア
１５ 保持部（第１ホルダ）
１６ 第１テーパギア
１７ 第２テーパギア
２０ シャフト
２１ リンク機構
２２ グリップアーム
２３ 圧縮ばね（付勢部材）
２４ グリップ用アクチュエータ（クランプアクチュエータ）
２４ａ シリンダ（駆動源）
２４ｃ ピストンロッド（係合部）
３０ 中間クランプ
３１ 中間クランプ係合部
３３ａ 中間保持部
３３ｂ 中間保持部
４０ 第１ガイド
４１ 第２ガイド
４７ 第１ガイド分割部
４８ 第２ガイド分割部
４９ 挿通孔
５０ ガイド
５１ 第１ガイド分割部
５２ 第２ガイド分割部
５３ 挿通孔
１５１ 心線
１５２ 被覆
Ｃ１ 第１電線
Ｃ２ 第２電線
ＣＴ ツイスト電線
Ｐ１ 保持位置
Ｐ２ 解除位置
Ｙ１ 撚り合わせ部位
Ｙ２ 非撚り合わせ部位

Claims (4)

1. 少なくとも、それぞれ第１端部および第２端部を有する第１電線および第２電線を撚り合わせることによってツイスト電線を製作する電線ツイスト装置であって、
   前記第１電線の前記第１端部を把持する第１クランプと、前記第２電線の前記第１端部を把持する第２クランプと、前記第１クランプおよび前記第２クランプを保持する第１ホルダと、を有する第１把持装置と、
   前記第１電線の前記第２端部と前記第２電線の前記第２端部とを把持する第２把持装置と、
   前記第１ホルダに連結され、前記第１クランプと前記第２クランプとの間に位置する公転中心線周りに前記第１ホルダを回転させる第１公転アクチュエータと、
   少なくとも前記第１クランプに連結され、前記第１クランプを前記公転中心線と平行なまたは前記公転中心線から傾いた第１自転中心線周りに回転させる第１自転アクチュエータと、を備え、
   前記第１クランプおよび前記第２クランプの少なくとも一方は、
   先端部および根元部を有し、前記第１ホルダにスライド可能かつ回転可能に支持されたシャフトと、
   前記シャフトの前記先端部に連結され、前記シャフトが前記根元部側から前記先端部側にスライドすると開き、前記シャフトが前記先端部側から前記根元部側にスライドすると閉じるグリップアームと、
   前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトに前記先端部側から前記根元部側に向かう力を与える付勢部材と、
   前記シャフトに前記根元部側から前記先端部側に向かう力を与えるクランプアクチュエータと、を備えている、電線ツイスト装置。
2. 前記付勢部材はスプリングであり、
   前記クランプアクチュエータは、前記シャフトと係合する係合位置と前記シャフトから離反する離反位置との間で移動可能な係合部と、前記係合部を移動させる駆動源とを有し、前記係合部が前記シャフトと係合することにより前記シャフトに前記根元部側から前記先端部側に向かう力を与える、請求項１に記載の電線ツイスト装置。
3. 少なくとも、それぞれ第１端部および第２端部を有する第１電線および第２電線を撚り合わせることによってツイスト電線を製作する電線ツイスト装置であって、
   前記第１電線の前記第１端部を把持する第１クランプと、前記第２電線の前記第１端部を把持する第２クランプと、前記第１クランプおよび前記第２クランプを保持する第１ホルダと、を有する第１把持装置と、
   前記第１電線の前記第２端部と前記第２電線の前記第２端部とを把持する第２把持装置と、
   前記第１ホルダに連結され、前記第１クランプと前記第２クランプとの間に位置する公転中心線周りに前記第１ホルダを回転させる第１公転アクチュエータと、
   少なくとも前記第１クランプに連結され、前記第１クランプを前記公転中心線と平行なまたは前記公転中心線から傾いた第１自転中心線周りに回転させる第１自転アクチュエータと、
   前記第１公転アクチュエータの駆動を開始する前に前記第１自転アクチュエータの駆動を開始する制御装置と、
   を備えた、電線ツイスト装置。
4. 少なくとも、それぞれ第１端部および第２端部を有する第１電線および第２電線を撚り合わせることによってツイスト電線を製作する電線ツイスト装置であって、
   前記第１電線の前記第１端部を把持する第１クランプと、前記第２電線の前記第１端部を把持する第２クランプと、を有する第１把持装置と、
   前記第１電線の前記第２端部と前記第２電線の前記第２端部とを把持する第２把持装置と、
   前記第１把持装置を公転中心線周りの第１回転方向に回転させ、および／または、前記第２把持装置を公転中心線周りの第２回転方向に回転させる公転アクチュエータと、
   前記第１クランプを前記公転中心線と平行なまたは前記公転中心線から傾いた第１自転中心線周りの第２回転方向に回転させ、および／または、前記第２クランプを前記公転中心線と平行なまたは前記公転中心線から傾いた第２自転中心線周の第２回転方向に回転させる自転アクチュエータと、
   前記公転アクチュエータの駆動を開始する前に前記自転アクチュエータの駆動を開始する制御装置と、
   を備えた、電線ツイスト装置。

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