WO2022085071A1 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to a medium transfer device, and more particularly to a medium transfer device for determining whether or not double feeding of a medium has occurred.
- a medium transport device such as a scanner has a function of detecting whether or not a double feed in which a plurality of media are overlapped has occurred and automatically stopping the transport of the media when the double feed occurs.
- the medium transfer device may determine that double transfer has occurred and stop the transfer. Therefore, when scanning a medium to which a photograph is attached, the user needs to set the double feed detection function to OFF before transporting the medium, which impairs the convenience of the user.
- a double feed detection device having a transport roller for transporting a document and a driven roller that is pressed against the transport roller with a predetermined urging force and can be displaced according to the thickness of the document is disclosed (see Patent Document 1). ).
- This double feed detection device controls to prohibit the double feed determination when the increase time of the displacement amount of the driven roller detected while the document passes between the two rollers is shorter than a predetermined time.
- a method of receiving an article to be processed and detecting double feeding of the article is disclosed (see Patent Document 2).
- this method it is determined whether or not the overlap position of the double feed of the article is within the allowable range, and if the position is within the predetermined overlap reference, the processing of the article is continued and the position is the predetermined overlap reference. If not, the processing of the article will be stopped.
- the medium transfer device it is desired to determine with higher accuracy whether or not double feeding of the medium has occurred.
- the purpose of the medium transfer device, the control method, and the control program is to make it possible to determine with higher accuracy whether or not double feeding of the medium has occurred.
- the medium transport device includes a transport unit that transports the medium, and ultrasonic transmission information or thickness information of the medium that is transmitted through the medium at a plurality of positions in the medium transported by the transport unit.
- a detection unit that detects It has a control unit that executes abnormal processing when it is determined that double feeding has occurred, and the determination unit is a medium according to the position in the medium where the detection unit has detected transmission information or thickness information. Change the judgment sensitivity of whether or not double feeding has occurred.
- control method is a control method of a medium transport device having a transport unit for transporting a medium, and is a super-transmissive method for transmitting the medium at a plurality of positions in the medium transported by the transport unit.
- control program is a control program of a medium transport device having a transport unit for transporting the medium, and is a super-transmissive device that transmits the medium at a plurality of positions in the medium transported by the transport unit.
- the medium transfer device, the control method, and the control program can determine with higher accuracy whether or not double feeding of the medium has occurred.
- FIG. 1 is a perspective view showing a medium transfer device 100 configured as an image scanner.
- the medium transport device 100 transports a medium that is a document and takes an image.
- the medium is paper, cardboard, cards, or the like.
- the medium transfer device 100 may be a facsimile, a copying machine, a multifunction printer (MFP, Multifunction Peripheral) or the like.
- the medium to be conveyed may be a print object or the like instead of the original, and the medium transfer device 100 may be a printer or the like.
- the medium transfer device 100 includes a first housing 101, a second housing 102, a mounting table 103, a discharging table 104, an operating device 105, a display device 106, and the like.
- the first housing 101 is arranged above the medium transporting device 100, and is engaged with the second housing 102 by a hinge so that the first housing 101 can be opened and closed when the medium is clogged, that is, when the inside of the medium transporting device 100 is cleaned.
- the mounting table 103 is engaged with the second housing 102 so that the medium to be transported can be mounted.
- the mounting table 103 is provided on the side surface of the second housing 102 on the medium supply side so as to be movable in the substantially vertical direction (height direction) A1 by a motor (not shown).
- the mounting table 103 is arranged at the lower end position so that the medium can be easily mounted when the medium is not conveyed, and when the medium is conveyed, the medium mounted on the uppermost side is a pick roller described later. Ascend to the contact position.
- the discharge table 104 is formed on the first housing 101 so as to be able to hold the discharged medium, and loads the discharged medium.
- the operation device 105 has an input device such as a button and an interface circuit that acquires a signal from the input device, receives an input operation by the user, and outputs an operation signal according to the input operation of the user.
- the display device 106 has a display including a liquid crystal display, an organic EL (Electro-Luminescence), and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
- the arrow A2 indicates the medium transport direction
- the arrow A3 indicates the medium discharge direction
- the arrow A4 indicates the width direction orthogonal to the medium transport direction.
- the upstream means the upstream of the medium transport direction A2 or the medium discharge direction A3
- the downstream means the downstream of the medium transport direction A2 or the medium discharge direction A3.
- FIG. 2 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 100.
- the transfer paths inside the medium transfer device 100 are the first medium sensor 111, the pick roller 112, the feed roller 113, the brake roller 114, the second medium sensor 115, the ultrasonic transmitter 116a, the ultrasonic receiver 116b, and the first to the first. It has eighth transport rollers 117a to h, first to eighth driven rollers 118a to h, a first image pickup device 119a, a second image pickup device 119b, and the like.
- the pick roller 112, the feeding roller 113, the brake roller 114, the first to eighth conveyor rollers 117a to h, and the first to eighth driven rollers 118a to h are examples of the conveying unit that conveys the medium.
- the number of each of the pick roller 112, the feeding roller 113, the brake roller 114, the first to eighth transport rollers 117a to h and / or the first to eighth driven rollers 118a to h is not limited to one. There may be more than one.
- the plurality of pick rollers 112, feeding rollers 113, brake rollers 114, first to eighth transport rollers 117a to h and / or first to eighth driven rollers 118a to h are spaced apart from each other in the width direction A4. Arranged side by side with a space.
- the first image pickup device 119a and the second image pickup device 119b may be collectively referred to as an image pickup device 119.
- the surface of the first housing 101 facing the second housing 102 forms the first guide 101a of the medium transport path, and the surface of the second housing 102 facing the first housing 101 transports the medium.
- the second guide 102a of the road is formed.
- the first medium sensor 111 is arranged on the mounting table 103, that is, on the upstream side of the feeding roller 113 and the brake roller 114, and detects the mounting state of the medium on the mounting table 103.
- the first medium sensor 111 determines whether or not the medium is mounted on the mounting table 103 by the contact detection sensor that flows a predetermined current when the medium is in contact with or is not in contact with the medium. do.
- the first medium sensor 111 generates and outputs a first medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is mounted on the mounting table 103 or not.
- the pick roller 112 comes into contact with the medium mounted on the mounting table 103, which is provided in the first housing 101 and has risen to substantially the same height as the medium transport path, and feeds the medium toward the downstream side. ..
- the feeding roller 113 is provided in the first housing 101 on the downstream side of the pick roller 112, and feeds the medium mounted on the mounting table 103 and fed by the pick roller 112 toward the downstream side. do.
- the brake roller 114 is arranged in the second housing 102 so as to face the feeding roller 113.
- the feeding roller 113 and the brake roller 114 separate the media, separate the media, and feed the media one by one.
- the feeding roller 113 is arranged above the brake roller 114, and the medium transporting device 100 feeds the medium by a so-called trade-in method.
- the second medium sensor 115 is arranged on the downstream side of the feeding roller 113 and the brake roller 114 and on the upstream side of the ultrasonic transmitter 116a and the ultrasonic receiver 116b.
- the second medium sensor 115 detects whether or not a medium is present at that position.
- the second medium sensor 115 is a reflection of a light emitter and a light receiver provided on one side of the medium transport path and a mirror or the like provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the transport path. Including members.
- the light emitter irradiates light toward the transport path.
- the light receiver receives the light irradiated by the light emitter and reflected by the reflecting member, and generates and outputs a second medium signal which is an electric signal according to the intensity of the received light.
- a second medium signal which is an electric signal according to the intensity of the received light.
- the ultrasonic transmitter 116a and the ultrasonic receiver 116b are located downstream of the feed roller 113 and the brake roller 114 and upstream of the first to eighth transport rollers 117a to h and the first to eighth driven rollers 118a to h. Be placed.
- the ultrasonic transmitter 116a and the ultrasonic receiver 116b are arranged in the vicinity of the transport path of the medium so as to face each other with the transport path in between.
- the ultrasonic transmitter 116a emits ultrasonic waves.
- the ultrasonic receiver 116b receives the ultrasonic waves transmitted by the ultrasonic transmitter 116a and passed through the medium, and generates and outputs an ultrasonic signal which is an electric signal corresponding to the received ultrasonic waves.
- the ultrasonic signal indicates transmission information of ultrasonic waves transmitted through the medium at a plurality of positions in the medium conveyed by the conveying unit.
- the transmission information indicates the magnitude of the ultrasonic wave received by the ultrasonic receiver 116b.
- the ultrasonic transmitter 116a and the ultrasonic receiver 116b may be collectively referred to as an ultrasonic sensor 116.
- the first to eighth transport rollers 117a to 117a to h and the first to eighth driven rollers 118a to hh are provided on the downstream side of the feeding roller 113 and the brake roller 114, and are fed by the feeding roller 113 and the brake roller 114.
- the medium is transported toward the downstream side.
- the first to eighth transport rollers 117a to 117a to h and the first to eighth driven rollers 118a to h are arranged so as to face each other with the medium transport path interposed therebetween.
- the first image pickup device 119a is an example of an image pickup unit, and is provided on the downstream side of the first transfer roller 117a and the first driven roller 118a in the medium transfer direction A2, that is, on the downstream side of the ultrasonic sensor 116.
- the first image pickup device 119a has a line sensor by a 1x optical system type CIS (Contact Image Sensor) having a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image pickup element arranged linearly in the main scanning direction. Further, the first image pickup device 119a has a lens that forms an image on the image pickup element and an A / D converter that amplifies an electric signal output from the image pickup element and converts it into analog / digital (A / D).
- the first image pickup apparatus 119a images the surface of the conveyed medium to generate an input image and outputs the input image.
- the second image pickup device 119b is an example of the image pickup unit, and is provided on the downstream side of the first transfer roller 117a and the first driven roller 118a in the medium transfer direction A2.
- the second image pickup device 119b has a line sensor by CIS of the same magnification optical system type having a CMOS image pickup element linearly arranged in the main scanning direction.
- the second image pickup device 119b has a lens that forms an image on the image pickup element and an A / D converter that amplifies and A / D-converts an electric signal output from the image pickup element.
- the second image pickup apparatus 119b captures the back surface of the conveyed medium to generate an input image and outputs the input image.
- the medium transfer device 100 only one of the first image pickup device 119a and the second image pickup device 119b may be arranged, and only one side of the medium may be read.
- the line sensor by the 1x optical system type CIS equipped with the image sensor by CMOS the line sensor by the 1x optical system type CIS provided by the image pickup element by CCD (Charge Coupled Device) may be used.
- CCD Charge Coupled Device
- a reduced optical system type line sensor including a CMOS or CCD image sensor may be used.
- the pick roller 112 and the feeding roller 113 rotate in the medium feeding directions A5 and A6, respectively, so that the medium is passed between the first guide 101a and the second guide 102a in the medium transporting direction A2. Is transported toward.
- the brake roller 114 rotates in the direction A7 opposite to the medium feeding direction, the feeding roller among the media mounted on the mounting table 103 Only the medium in contact with 113 is separated.
- the medium is fed to the image pickup position of the image pickup apparatus 119 by rotating the first to second transport rollers 117a to 117a in the directions of the arrows A8 to A9 while being guided by the first guide 101a and the second guide 102a.
- the image is taken by the image pickup device 119.
- the medium is discharged onto the discharge table 104 by rotating the third to eighth transport rollers 117c to h in the directions of the arrows A10 to A15, respectively.
- the discharge table 104 loads the medium discharged by the eighth transport roller 117h.
- FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the arrangement of ultrasonic sensors 116.
- FIG. 3 is a schematic view of the second housing 102 viewed from above with the first housing 101 open.
- a plurality of ultrasonic sensors 116 are arranged side by side at intervals in the width direction A4.
- the central ultrasonic sensor 116 is arranged at a substantially central position in the width direction A4, and the ultrasonic sensors 116 at both ends are arranged at positions overlapping the both ends of the image pickup apparatus 119 in the width direction A4.
- the arrangement position of each ultrasonic sensor 116 is not limited to the above, and each ultrasonic sensor 116 may be arranged at an arbitrary position as long as it does not overlap in the width direction A4. Further, the number of ultrasonic sensors 116 is not limited to three, and may be any one or more.
- FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium transfer device 100.
- the medium transfer device 100 further includes a motor 131, an interface device 132, a storage device 140, a processing circuit 150, and the like, in addition to the above-described configuration.
- the motor 131 includes one or a plurality of motors, and the pick roller 112, the feeding roller 113, the brake roller 114, and the first to eighth conveyor rollers 117a to h are rotated by a control signal from the processing circuit 150 to rotate the medium. Feed and transport.
- the 1st to 8th driven rollers 118a to h may be provided so as to rotate by the driving force from the motor instead of the driven rotation according to the rotation of each transport roller.
- the interface device 132 has an interface circuit similar to a serial bus such as USB, and is electrically connected to an information processing device (for example, a personal computer, a personal digital assistant, etc.) (not shown) to read images and various information. Send and receive. Further, instead of the interface device 132, a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface circuit for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
- the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
- the storage device 140 includes a memory device such as a RAM (RandomAccessMemory) and a ROM (ReadOnlyMemory), a fixed disk device such as a hard disk, or a portable storage device such as a flexible disk and an optical disk. Further, the storage device 140 stores computer programs, databases, tables, etc. used for various processes of the medium transfer device 100.
- the computer program may be installed in the storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
- the portable recording medium is, for example, a CD-ROM (compact disc read only memory), a DVD-ROM (digital versatile disc read only memory), or the like.
- the storage device 140 stores as data a setting table for setting the determination sensitivity of double feeding of the medium.
- the details of the setting table will be described later.
- the storage device 140 is an example of a storage unit.
- the processing circuit 150 operates based on a program stored in the storage device 140 in advance.
- the processing circuit 150 is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
- a DSP digital signal processor
- an LSI large scale integration
- an ASIC Application Specific Integrated Circuit
- an FPGA Field-Programmable Gate Array
- the processing circuit 150 is connected to an operation device 105, a display device 106, a first medium sensor 111, a second medium sensor 115, an ultrasonic sensor 116, an image pickup device 119, a motor 131, an interface device 132, a storage device 140, and the like. Control each part of.
- the processing circuit 150 controls the motor 131 to convey the medium, controls the image pickup device 119 to acquire an input image, and transmits the acquired input image to the information processing device via the interface device 132. Further, the processing circuit 150 determines whether or not double feeding of the medium has occurred based on the ultrasonic signal received from the ultrasonic sensor 116. In particular, the processing circuit 150 changes the determination sensitivity of whether or not double feeding of the medium has occurred according to the position in the medium.
- FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 140 and a processing circuit 150.
- each program such as the control program 141, the determination program 142, the detection program 143, and the reception program 144 is stored in the storage device 140.
- Each of these programs is a functional module implemented by software running on the processor.
- the processing circuit 150 reads each program stored in the storage device 140 and operates according to each read program, thereby functioning as a control unit 151, a determination unit 152, a detection unit 153, and a reception unit 154.
- FIG. 6 is a diagram showing an example of the data structure of the setting table.
- each region in the medium is defined by coordinates in a coordinate system having, for example, the medium transport direction A2 and the width direction A4 as coordinate axes and a specific angle of the medium as the origin.
- Each region is, for example, a rectangular region and is represented by a particular angle in the medium and diagonal positions of that particular corner. Since the size of the conveyed medium is not always constant, each position is defined as a relative position to any end of the medium.
- each region may be a region of any other shape such as a triangle, a circle, or an ellipse. In that case, each region is indicated by a coordinate group corresponding to each position in each region. Further, the regions may be in contact with each other or may be separated from each other.
- the sensitivity setting value is a parameter setting value for changing the determination sensitivity for determining whether or not double feeding of the medium has occurred.
- the parameters for changing the determination sensitivity include a determination threshold value, a determination interval, a calculation time, a determination period, and the like.
- the determination threshold is an example of a threshold, and is a threshold for determining whether or not double feeding of the medium has occurred by comparing with the measured value for the transported medium or the statistical value calculated from the measured value.
- the determination interval is an example of a predetermined interval, and is an execution interval of a process for comparing a value measured for a conveyed medium with a determination threshold value.
- the determination interval is the interval at which the ultrasonic transmitter 116a emits ultrasonic waves, and the interval at which the processing circuit 150 receives an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 116.
- the calculation time is an example of a predetermined time, and is a time for calculating a statistical value from a value measured within that time.
- the determination period is an example of a predetermined period, and is a period for determining that double feeding of media has occurred when overlapping of media is detected continuously during that period.
- the determination period is set to a period corresponding to the length of the medium transport direction A2 of the medium on which double feeding of the medium is considered to occur.
- the initial sensitivity value is the initial value of the sensitivity set value. Immediately after the media transfer device 100 is shipped, or when the setting is reset by the user, the sensitivity setting value is set to the initial sensitivity value.
- FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a region in the medium in which the determination sensitivity is set.
- FIG. 7 is a schematic view of the second housing 102 viewed from above with the first housing 101 open.
- the medium M is arranged on the upstream side of the ultrasonic sensor 116.
- the regions in the medium M are the regions R1, R2, R3 at one end side, the regions R4, R5, R6 at the other end, and the central region. It is classified into R7, R8, and R9.
- the regions R1, R2, and R3 at the end on one end side are set to regions corresponding to (overlapping) the arrangement positions of the ultrasonic sensors 116 on the one end side.
- the regions R4, R5, and R6 at the other end side are set to the regions corresponding to the arrangement positions of the ultrasonic sensors 116 on the other end side.
- the central regions R7, R8, and R9 are set to regions corresponding to the arrangement positions of the central ultrasonic sensors 116.
- the regions in the medium M are the regions R1, R4, R7 at the front end side (downstream side) end portion and the regions R2, R5, R8 at the rear end side (upstream side) end portion in the medium transport direction A2. It is classified into regions R3, R6, and R9 in the central portion.
- the regions R1, R4, R7 at the front end side end portion are set within a predetermined range from the front end of the medium, and the regions R2, R5, R8 at the rear end side end portion are set within a predetermined range from the rear end portion of the medium.
- the central regions R3, R6, and R9 are set between the region of the distal end and the region of the posterior end.
- the predetermined range is set to a range in which the ends of two consecutively fed media are likely to overlap without being separated.
- the number of regions set in the medium M is not limited to nine, and may be two or more. Each area may be set by the user using the operation device 105 or the information processing device.
- Judgment sensitivity is set for each of the set plurality of areas R1 to R9. For example, if a medium bound by staples or a medium with a bent tip is conveyed, the medium may be damaged if the medium continues to be conveyed. Further, when the medium bound by the staple is conveyed, the medium transfer device 100 may be damaged by the staple. Therefore, when the medium bound by the staples is conveyed, or when the medium having a bent tip is conveyed, the medium transfer device 100 needs to detect the double feed of the medium at an early stage and stop the transfer of the medium. There is.
- the determination sensitivity of each region is such that the determination sensitivity at the end portion on the front end side of the medium is higher than the determination sensitivity at the central portion and / or the end portion on the rear end side of the medium in the medium transport direction A2. That is, it is set so that it is easy to determine that double feeding of the medium has occurred.
- the frictional force between the fed medium and the medium in contact with the medium is more than the separation force by the feeding roller 113 and the brake roller 114. It becomes large and double feeding may occur. In that case, double feeding does not occur at the central portion of the fed medium, and double feeding may occur only at the rear end of the medium.
- the determination sensitivity of each region is such that the determination sensitivity at the rear end side end portion of the medium in the medium transport direction A2 is higher than the determination sensitivity at the central portion of the medium. That is, it is set so that it is easy to determine that double feeding of the medium has occurred.
- the medium transfer device 100 may erroneously determine that double feeding has occurred.
- the sticking position on which a label or a small piece of paper or the like is stuck on such a medium is the center side, and it is unlikely that the label or a small piece of paper or the like will be stuck around the edge portion. Therefore, the determination sensitivity of each region is such that the determination sensitivity at the end of the medium is higher than the determination sensitivity at the center of the medium in the medium transport direction A2, that is, it is easy to determine that double feeding of the medium has occurred. Is set.
- the determination sensitivity of each region is such that the determination sensitivity at the end portion of the medium is higher than the determination sensitivity at the central portion of the medium in the width direction A4 orthogonal to the medium transport direction, that is, double feeding of the medium occurs. It is set so that it can be easily determined.
- the determination sensitivity is increased by increasing the determination threshold value. Further, when the medium transporting apparatus 100 determines that the double feeding of the media has occurred when the overlapping of the media is continuously detected for the determination period (constant period), the determination sensitivity is increased by lengthening the determination interval. .. On the other hand, when the medium transporting apparatus 100 determines that the double feeding of the media has occurred when the overlapping of the media is detected one or more times, the determination sensitivity is increased by shortening the determination interval. Further, when the medium transport device 100 calculates the statistical value from the value measured within the calculation time, the determination sensitivity is increased by shortening the calculation time. Further, when the medium transporting apparatus 100 determines that the double feeding of the media has occurred when the overlapping of the media is continuously detected for the determination period, the determination sensitivity is increased by shortening the determination period.
- At least one parameter of the determination threshold value, the determination interval, the calculation time and the determination period may be changed according to the position in the medium, and a fixed value may be used as the other parameter.
- the parameter changed according to the position in the medium may be specified by the user using the operation device 105 or the information processing device.
- FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the medium reading process.
- the operation flow described below is mainly executed by the processing circuit 150 in cooperation with each element of the medium transfer device 100 based on the program stored in the storage device 140 in advance.
- control unit 151 receives an instruction to read the medium by the user using the operation device 105 or the information processing device, and receives an operation signal instructing to read the medium from the operation device 105 or the interface device 132. Wait until (step S101).
- the operation signal includes information about the job specified by the user.
- the job is a setting related to the image reading process, and is set for each type of medium to be read (general paper / business card / photo, etc.), for example.
- the job includes settings such as the size of the medium to be transported, the color settings of the generated input image (color / grayscale / black and white, etc.), the resolution (200 dpi / 300 dpi / 600 dpi, etc.) or the reading surface (double-sided / single-sided). included.
- the same job may be set or different jobs may be set for each medium.
- control unit 151 acquires a medium signal from the first medium sensor 111, and determines whether or not the medium is mounted on the mounting table 103 based on the acquired medium signal (step S102). When the medium is not mounted on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S101 and waits until a new operation signal is received from the operating device 105 or the interface device 132.
- the control unit 151 drives a motor for moving the mounting table 103 and moves the mounting table 103 to a position where the medium can be fed.
- the control unit 151 drives the motor 131 to rotate the pick roller 112, the feeding roller 113, the brake roller 114, and the first to eighth transport rollers 117a to h, and feeds the medium mounted on the mounting table 103. And to convey (step S103).
- the determination unit 152 waits until the tip of the conveyed medium reaches the position of the ultrasonic sensor 116 (step S104).
- the determination unit 152 periodically acquires the second medium signal from the second medium sensor 115, and the signal value of the second medium signal changes from a value indicating that the medium does not exist to a value indicating that the medium exists. At that time, it is determined that the tip of the medium has passed the position of the second medium sensor 115.
- the determination unit 152 determines that the tip of the medium has reached the position of the ultrasonic sensor 116 when a predetermined time has elapsed after determining that the tip of the medium has passed the position of the second medium sensor 115.
- the determination unit 152 may determine that the tip of the medium has reached the position of the ultrasonic sensor 116 when a predetermined time has elapsed from the start of feeding the medium.
- the determination unit 152 identifies the position of the medium transport direction A2 currently facing the ultrasonic sensor 116 in the transport medium (step S105). Based on the time elapsed since the determination unit 152 determines that the tip of the medium has reached the position of the ultrasonic sensor 116 (or the number of steps in which the motor 131 is driven), the ultrasonic sensor 116 is transmitted from the tip of the medium. Specify the distance to the position facing the. Further, the determination unit 152 determines the distance from the rear end of the medium to the position facing the ultrasonic sensor 116 based on the specified distance and the size of the medium included in the job specified by the user. Identify.
- the detection unit 153 has its detection unit 153 at a plurality of positions in the medium conveyed by the transfer unit based on the ultrasonic signal received from the ultrasonic sensor 116. Detects transmission information of ultrasonic waves transmitted through a medium. That is, the position currently facing the ultrasonic sensor 116 in the conveyed medium corresponds to the position in the medium in which the detection unit 153 has detected the transmission information.
- the determination unit 152 changes the determination sensitivity of whether or not double feeding of the medium has occurred according to the position currently facing the ultrasonic sensor 116 in the conveyed medium (step S106). ).
- the determination unit 152 reads out the sensitivity table, specifies the sensitivity set value corresponding to the position of the specified medium transport direction A2 for each position of the width direction A4 corresponding to the plurality of ultrasonic sensors 116, and identifies each parameter of the determination sensitivity. Set the specified sensitivity setting value to. That is, the determination unit 152 changes the determination threshold value, the determination interval, the calculation time, and / or the determination period according to the position currently facing the ultrasonic sensor 116 in the conveyed medium. , Change the judgment sensitivity.
- the determination unit 152 determines so that the determination sensitivity at the end of the medium is higher than the determination sensitivity at the center of the medium in the medium transfer direction A2 and / or the width direction A4 orthogonal to the medium transfer direction. Change the sensitivity.
- the determination unit 152 can improve the accuracy of determining the occurrence of double feeding of the medium by changing each parameter according to the position in the medium.
- the determination unit 152 determines whether or not it has been determined that the medium has been double-fed in the double-feed determination process (step S107).
- control unit 151 executes an error process (step S108).
- the control unit 151 stops the motor 131 as an error handling, and stops the feeding and transporting of the medium by the transport unit. Further, the control unit 151 notifies the user by displaying the information indicating that the double feed of the medium has occurred on the display device 106 or transmitting the information to the information processing device via the interface device 132 as an abnormality process.
- the control unit 151 may stop the medium reading process after discharging the medium currently being conveyed as an abnormal process.
- control unit 151 may control the transport unit so as to drive the motor 131 to reverse-feed the medium, return it to the mounting table 103, and then re-feed it as an error handling.
- the control unit 151 can improve the convenience of the user.
- the reception unit 154 receives from the user the result information indicating whether or not the determination result of the double feed of the medium by the determination unit 152 is correct (step S109).
- the reception unit 154 receives the result information input by the user using the operation device 105 or the information processing device from the operation device 105 or the interface device 132.
- the reception unit 154 stores the received result information in the storage device 140 in association with the area where it is determined that the double feed has occurred.
- the determination unit 152 corrects the determination sensitivity at each position in the medium based on the result information (step S110), and ends a series of steps. For example, when the result information indicates that the determination result of the double feed of the medium is incorrect, the determination unit 152 makes the determination sensitivity of the region where the double feed has occurred lower than the current determination sensitivity. Correct the sensitivity setting value.
- the determination unit 152 may correct the determination sensitivity based on two or more result information received after each sensitivity setting value is last updated. In that case, the determination unit 152 determines that the number or ratio of the result information indicating that the determination result of the double feed of the medium is incorrect in the result information of the latest predetermined number of times for the region exceeds the predetermined threshold value. , Each sensitivity setting value is corrected so that the judgment sensitivity in the area is lower than the current judgment sensitivity.
- the medium transfer device 100 can appropriately set the determination sensitivity for the type of medium that the own device frequently conveys.
- the determination unit 152 sets each sensitivity so that the determination sensitivity of the region where the double feed has occurred is higher than the current determination sensitivity.
- the set value may be corrected. However, if the determination sensitivity is too high, it may be erroneously determined that double feeding of the medium has occurred frequently. Therefore, an upper limit value may be provided for each sensitivity setting value.
- the predetermined threshold value may be set by the user.
- the medium transfer device 100 can change whether to reliably detect the occurrence of double feed or to reduce the processing time of the medium reading process, depending on the user's application. It becomes possible to improve the convenience of the user.
- the determination unit 152 may correct only a part of the sensitivity setting values instead of correcting all the sensitivity setting values.
- the medium transfer device 100 transmits the result information and the area corresponding to the result information, or the corrected sensitivity set value of each area to another medium transfer device, and the other medium transfer device has the information.
- the sensitivity setting value of the own device may be corrected based on the above.
- the medium transfer device 100 can share the determination result of double feed with other medium transfer devices to further improve the determination accuracy of double feed of the medium.
- step S111 determines whether or not the entire medium has been imaged.
- the control unit 151 determines, for example, whether or not the rear end of the medium has passed the position of the second medium sensor 115 based on the second medium signal received from the second medium sensor 115.
- the control unit 151 periodically acquires the second medium signal from the second medium sensor 115, and the signal value of the second medium signal changes from a value indicating the presence of the medium to a value indicating the absence of the medium. At that time, it is determined that the rear end of the medium has passed the position of the second medium sensor 115.
- the control unit 151 determines that when a predetermined time has elapsed since the rear end of the medium passed the position of the second medium sensor 115, the rear end of the medium passed the image pickup position of the image pickup apparatus 119 and the entire medium was imaged. do.
- the control unit 151 may determine that the entire conveyed medium has been imaged when a predetermined time has elapsed from the start of feeding the medium.
- control unit 151 If the entire conveyed medium has not yet been imaged, the control unit 151 returns the process to step S105 and repeats the processes of steps S105 to S111.
- control unit 151 acquires an input image from the image pickup device 119 and outputs the acquired input image by transmitting the acquired input image to the information processing device via the interface device 132. (Step S112).
- control unit 151 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 based on the first medium signal received from the first medium sensor 111 (step S113). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S104 and repeats the process of steps S104 to S113.
- step S114 if no medium remains on the mounting table 103, the control unit 151 stops the motor 131 (step S114).
- the reception unit 154 receives from the user the result information indicating whether or not the determination result of the double feed of the medium by the determination unit 152 is correct, in the same manner as the process of step S109 (step S115). If the determination result of the double feed of the medium is incorrect, the reception unit 154 further accepts the designation of the area (position) in the medium in which the double feed of the medium has occurred from the user. The reception unit 154 stores the received result information in the storage device 140 in association with the area where the double feed has occurred.
- the determination unit 152 corrects the determination sensitivity at each position in the medium based on the result information (step S116), and ends a series of steps. For example, when the result information indicates that the determination result of the double feed of the medium is incorrect, the determination unit 152 sets each sensitivity so that the determination sensitivity of the region where the double feed has occurred is higher than the current determination sensitivity. Correct the value. That is, the determination unit 152 corrects the sensitivity set value when it is determined that the double feed of the medium has not occurred even though the double feed has occurred. The determination unit 152 may correct the determination sensitivity based on two or more result information received after each sensitivity setting value is last updated.
- the determination unit 152 determines that the number or ratio of the result information indicating that the determination result of the double feed of the medium is incorrect in the result information of the latest predetermined number of times for the region exceeds the predetermined threshold value. , Each sensitivity setting value is corrected so that the judgment sensitivity in the area becomes higher than the current judgment sensitivity. As a result, the medium transfer device 100 can appropriately set the determination sensitivity for the type of medium that the own device frequently conveys.
- steps S109 to S110 and steps S115 to S116 may be omitted.
- FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the double feed determination process of the medium transfer device 100.
- the operation flow described below is mainly executed by the processing circuit 150 in cooperation with each element of the medium transfer device 100 based on the program stored in the storage device 140 in advance.
- the flow of operations shown in FIG. 9 is periodically executed during medium transfer.
- the operation flow shown in FIG. 9 is independently executed corresponding to each of the plurality of ultrasonic sensors 116.
- the detection unit 153 determines whether or not the time corresponding to the determination interval has elapsed since the determination of whether or not the double feed has occurred last time (step S201).
- This determination interval is a determination interval set for a position currently facing the corresponding ultrasonic sensor 116 in the conveyed medium in the process of the latest step S106.
- the detection unit 153 waits until the time corresponding to the determination interval elapses after determining whether or not the double feed has occurred last time.
- the determination unit 152 omits the process of step S201 and shifts the process to step S202.
- the detection unit 153 receives an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 116.
- the detection unit 153 transmits the transmission information indicated by the received ultrasonic signal to the transmitted information of the ultrasonic waves transmitted through the medium at the position currently facing the corresponding ultrasonic sensor 116 in the conveyed medium. Is detected and stored in the storage device 140 (step S202).
- the detection unit 153 detects each transmission information by each ultrasonic sensor 116 at each determination interval during the transmission of the medium, and transmits the transmission at a plurality of positions in the medium conveyed by the transfer unit. Ultrasonic transmission information is detected.
- the determination unit 152 calculates the statistical value of the transparency information detected by the detection unit 153 within the calculation time (step S203).
- This calculation time is the calculation time set for the position currently facing the corresponding ultrasonic sensor 116 in the conveyed medium in the processing of the latest step S106.
- the determination unit 152 reads out the transmission information detected within the calculation time from the storage device 140, and calculates the average value, the median value, the maximum value, or the minimum value of the read transmission information as a statistical value.
- the statistical value of the transparent information detected by the detection unit 153 within the calculation time is an example of the value based on the transparent information.
- This determination threshold is a determination threshold set for a position currently facing the corresponding ultrasonic sensor 116 in the conveyed medium in the process of the latest step S106.
- the determination unit 152 determines that double feeding of the medium has not occurred (step S205), and returns the process to step S201.
- the determination unit 152 determines that there is an overlap of the media at the position currently facing the corresponding ultrasonic sensor 116 in the conveyed medium (step). S206).
- the determination unit 152 determines whether or not it is determined that the overlapping of the media exists continuously for the determination period (step S207). That is, the determination unit 152 determines whether or not the length of the region where the media overlaps is equal to or longer than the predetermined length corresponding to the determination period.
- This determination period is the determination period set for the position currently facing the corresponding ultrasonic sensor 116 in the conveyed medium in the process of the latest step S106.
- the determination unit 152 determines that the double feeding of the media has not occurred (step S205), and returns the process to step S201.
- step S208 determines that the double feed of the media has occurred.
- the process is returned to step S201. In this case, it is determined that the double feed has occurred in step S107 of FIG. 8, and the abnormality processing is executed in step S108.
- the determination unit 152 compares the statistical value of the transmission information detected by the detection unit 153 with the threshold value at predetermined intervals for each of a plurality of positions in the medium in which the detection unit 153 has detected the transmission information. It is determined whether or not double feeding of the medium has occurred. In particular, the determination unit 152 compares the statistical value of the transmission information detected by the detection unit 153 with the threshold value at predetermined intervals for each of a plurality of positions in the medium in which the detection unit 153 has detected the transmission information. Determine if there is an overlap. When the determination unit 152 determines that the overlapping of the media exists continuously for a predetermined period, it determines that the double feeding of the media has occurred.
- step S203 the determination unit 152 may determine whether or not double feeding of the medium has occurred by comparing the transmission information itself with the determination threshold value.
- the transparency information is an example of a value based on the transparency information.
- step S207 may be omitted, and the determination unit 152 may determine that the double feed of the media has occurred when the overlap of the media is detected even once.
- the fixed value is used as the parameter in steps S201, S203, S204, or S207.
- the transmission information is not the magnitude of the ultrasonic wave received by the ultrasonic receiver 116b, but the phase shift of the ultrasonic wave received by the ultrasonic receiver 116b with respect to the phase of the ultrasonic wave transmitted by the ultrasonic transmitter 116a. May indicate the magnitude of.
- the medium transfer device 100 increases the determination sensitivity by lowering the determination threshold value.
- the determination unit 152 determines that the double feed has not occurred when the statistical value is less than the determination threshold value, and determines that the media overlap exists when the statistical value is equal to or more than the determination threshold value. ..
- the determination unit 152 may specify the size of the medium from the input image by using a known image processing technique instead of specifying the size of the medium based on the job designated by the user. ..
- the medium transport device 100 has a plurality of second medium sensors 115 arranged side by side at intervals in the width direction A4, and the determination unit 152 receives the second medium signal received from each second medium sensor 115.
- the size of the medium may be specified based on the above.
- the determination unit 152 may specify the size of the medium based on the transmission information received from the plurality of ultrasonic sensors 116 arranged side by side at intervals in the width direction A4.
- steps S105 to S110 are executed after the input image is acquired in step S112.
- the detection unit 153 periodically acquires the transmission information and stores the transmission information in the storage device 140 in association with the position (position from the tip) in the detected medium.
- the determination unit 152 determines whether the medium is double-fed according to the determination sensitivity corresponding to each position based on the transmission information at each position in the medium stored in the storage device 140. Judge whether or not.
- FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the technical significance of changing the determination sensitivity according to the position in the medium when determining whether or not double feeding of the medium has occurred based on the transmission information. be.
- FIG. 10 is a graph 1000 showing the characteristics of transmission information (magnitude of ultrasonic waves).
- the solid line 1001 shows the characteristics of the transmission information (magnitude of ultrasonic waves) when the paper M1 and the paper M2 are overlapped and conveyed.
- the paper M1 is a paper to which the photograph P is attached, and the end portion L on the rear end side of the paper M1 is conveyed so as to overlap with the end portion on the front end side of the paper M2.
- the horizontal axis of the graph 1000 indicates time, and the vertical axis indicates the value of transparency information.
- the value of the transparency information is reduced in the area where the photograph P is attached in the paper M1.
- the value of the transmission information is also reduced in the portion L where the paper M1 and the paper M2 overlap.
- the medium transfer device 100 has a high determination sensitivity at the end of the medium where the photograph is unlikely to be attached, and a low determination sensitivity at the center of the medium where the photograph is likely to be attached. As a result, the medium transporting device 100 suppresses erroneous determination that double feeding has occurred in the area where the photograph is affixed in the paper, and when two sheets of paper are overlapped and conveyed, the paper is conveyed. The occurrence of double feed can be reliably detected at the end of the paper. Further, the medium transfer device 100 has a high determination sensitivity at the end portion on the distal end side of the medium.
- the medium transfer device 100 detects the occurrence of double feeding of the medium at an early stage when the medium bound by the staples or the medium having a bent tip is conveyed, and the medium or the medium transfer device 100 is damaged. Can be suppressed.
- the medium transporting apparatus 100 determines whether or not double feeding of the medium has occurred based on the transmission information of the ultrasonic waves detected at a plurality of positions in the transported medium, and determines whether or not double feeding of the medium has occurred in the medium.
- the judgment sensitivity of double feed is changed according to the position. This makes it possible for the medium transfer device 100 to determine with higher accuracy whether or not double feeding of the medium has occurred.
- the medium transfer device 100 can prevent the medium from stopping the transfer of the medium by erroneously determining that the double transfer has occurred when the medium to which the label or the small piece of paper is attached is conveyed. It became. This makes it possible for the medium transfer device 100 to suppress an increase in the total time required for the medium reading process. Further, the user does not need to re-place the medium on the mounting table 103 and re-carry the medium, and the medium-carrying device 100 can improve the convenience of the user.
- the medium transfer device 100 does not omit (do not execute) the determination of whether or not the double feed of the medium has occurred at a specific position such as the central portion of the medium, but the double feed is performed according to the position in the medium. Change the judgment sensitivity. Therefore, for example, when PPC (Plain Paper Copier) paper or the like is transported, even if small media such as business cards and receipts are overlapped and transported only in the central portion thereof, the medium transport device 100 is used for double feeding of the media. It has become possible to detect the occurrence.
- PPC Paper Copier
- FIG. 11 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 200 according to another embodiment.
- the medium transfer device 200 has each part of the medium transfer device 100. However, the medium transfer device 200 has a thickness sensor 216 instead of the ultrasonic sensor 116.
- the thickness sensor 216 is arranged on the downstream side of the feed roller 113 and the brake roller 114 and on the upstream side of the first to eighth transport rollers 117a to h and the first to eighth driven rollers 118a to h.
- the thickness sensor 216 includes a light emitter 216a and a light receiver 216b.
- the light emitter 216a and the light receiver 216b are arranged in the vicinity of the transport path of the medium so as to face each other with the transport path interposed therebetween.
- the light emitter 216a irradiates light (infrared light or visible light) toward the light receiver 216b.
- the light receiver 216b receives the light emitted by the light emitter 216a, and generates and outputs a thickness signal which is an electric signal according to the intensity of the received light.
- a thickness signal indicates the thickness information of the medium at a plurality of positions in the medium conveyed by the conveying unit.
- a plurality of thickness sensors 216 may be arranged side by side at intervals in the width direction A4.
- a reflected light sensor, a pressure sensor, or a mechanical sensor may be used as the thickness sensor 216.
- the reflected light sensor includes a pair of photophore and photophore provided on one side of the transport path of the medium and a pair of photophore and photophore provided on the other side.
- the reflected light sensor emits the reflected light after the time from when one pair irradiates one surface of the medium to receiving the reflected light and when the other pair irradiates the other surface of the medium with light. From the time until light is received, the distance between each pair and each surface of the medium is detected.
- the reflected light sensor generates a thickness signal that indicates the subtraction value obtained by subtracting each detected distance from the distance between the two pairs as the thickness information.
- the pressure sensor detects a pressure that changes according to the thickness of the medium, and generates a thickness signal that indicates the detected pressure as thickness information.
- the mechanical sensor detects the amount of movement of the roller in contact with the medium and generates a thickness signal indicating the detected amount of movement as thickness information.
- the determination sensitivity is increased by lowering the determination threshold value.
- the medium transfer device 200 executes the medium reading process shown in FIG. 8 in the same manner as the medium transfer device 100. However, in step S104, the determination unit 152 waits until the tip of the conveyed medium reaches the position of the thickness sensor 216. Further, in step S105, the determination unit 152 identifies the position of the medium transport direction A2 currently facing the thickness sensor 216 in the transport medium. The position currently facing the thickness sensor 216 in the conveyed medium corresponds to the position in the medium in which the detection unit 153 has detected the thickness information. Further, in step S106, the determination unit 152 sets the determination threshold value, the determination interval, the calculation time, and / or the determination period according to the position currently facing the thickness sensor 216 in the conveyed medium. By changing, the judgment sensitivity is changed.
- FIG. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the double feed determination process of the medium transfer device 200.
- the flowchart shown in FIG. 12 is executed in place of the flowchart shown in FIG. Similar to the flow of operation shown in FIG. 9, the flow of operation shown in FIG. 12 is periodically executed during medium transfer. Further, the operation flow shown in FIG. 12 is independently executed corresponding to each of the plurality of thickness sensors 216.
- the detection unit 153 determines whether or not the time corresponding to the determination interval has elapsed since the determination of whether or not the double feed has occurred last time (step S301).
- This determination interval is the determination interval set for the position currently facing the corresponding thickness sensor 216 in the conveyed medium in the processing of the latest step S106.
- the detection unit 153 waits until the time corresponding to the determination interval elapses after determining whether or not the double feed has occurred last time.
- the determination unit 152 omits the process of step S301 and shifts the process to step S302.
- the detection unit 153 acquires the thickness signal from the thickness sensor 216.
- the detection unit 153 detects the thickness information indicated by the acquired thickness signal as the thickness information of the medium at the position currently facing the corresponding thickness sensor 216 in the conveyed medium. , Stored in the storage device 140 (step S302).
- the detection unit 153 detects each thickness information by each thickness sensor 216 at each determination interval during the medium transfer, and the thickness of the medium at a plurality of positions in the medium conveyed by the transfer unit. Information is being detected.
- the determination unit 152 calculates the statistical value of the thickness information detected by the detection unit 153 within the calculation time (step S303).
- This calculation time is the calculation time set for the position currently facing the corresponding thickness sensor 216 in the conveyed medium in the processing of the latest step S106.
- the determination unit 152 reads the thickness information detected within the calculation time from the storage device 140, and calculates the average value, the median value, the maximum value, or the minimum value of the read thickness information as statistical values.
- the statistical value of the thickness information detected by the detection unit 153 within the calculation time is an example of the value based on the thickness information.
- the determination unit 152 determines whether or not the calculated statistical value is less than the determination threshold value (step S304).
- This determination threshold is the determination threshold set for the position currently facing the corresponding thickness sensor 216 in the conveyed medium in the latest process of step S106.
- the determination unit 152 determines that double feeding of the medium has not occurred (step S305), and returns the process to step S301.
- the determination unit 152 determines that there is an overlap of the media at the position currently facing the corresponding thickness sensor 216 in the conveyed medium (step). S306).
- the determination unit 152 determines whether or not it is determined that the overlapping of the media exists continuously for the determination period (step S307).
- This determination period is the determination period set for the position currently facing the corresponding thickness sensor 216 in the conveyed medium in the processing of the latest step S106.
- step S305 determines that the double feeding of the media has not occurred (step S305), and returns the process to step S301.
- the determination unit 152 determines that the double feeding of the media has occurred (step S308), and returns the process to step S301.
- the determination unit 152 compares the statistical value of the thickness information detected by the detection unit 153 with the threshold value at each of a plurality of positions in the medium in which the detection unit 153 has detected the thickness information. To determine whether or not double feeding of the medium has occurred. In particular, the determination unit 152 compares the statistical value of the thickness information detected by the detection unit 153 with the threshold value at predetermined intervals for each of a plurality of positions in the medium in which the detection unit 153 has detected the thickness information. Determine if there is an overlap of media. When the determination unit 152 determines that the overlapping of the media exists continuously for a predetermined period, it determines that the double feeding of the media has occurred.
- step S303 may be omitted, and in step S304, the determination unit 152 may determine whether or not double feeding of the medium has occurred by comparing the thickness information itself with the determination threshold value.
- the thickness information is an example of a value based on the thickness information.
- step S307 may be omitted, and the determination unit 152 may determine that the double feed of the media has occurred when the overlap of the media is detected even once.
- the fixed value is used as the parameter in steps S301, S303, S304, or S307.
- FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the technical significance of changing the determination sensitivity according to the position in the medium when determining whether or not double feeding of the medium has occurred based on the thickness information. Is.
- FIG. 13 is a graph 1300 showing the characteristics of the thickness information (thickness of the medium).
- the solid line 1301 shows the characteristics of the thickness information when the paper M1 and the paper M2 shown in FIG. 10 are overlapped and conveyed.
- the horizontal axis of the graph 1300 indicates time, and the vertical axis indicates the value of thickness information.
- the value of the thickness information is increasing in the area where the photograph P is attached in the paper M1.
- the value of the transmission information is also increased in the portion L where the paper M1 and the paper M2 overlap.
- the judgment threshold value is set between the thickness information value V1 in the area where one sheet of paper exists and the thickness information value V2 in the area where the photo is pasted in the paper, the photo is pasted in the paper. There is a possibility that it is erroneously determined that double feeding has occurred in the above area.
- the thickness information value V2 in the area where the photograph is attached in the paper and the thickness information value V3 in the area where the two sheets of paper overlap are close to each other. Therefore, when the determination threshold value is set to a value higher than the value V2 of the transmission information in the area where the photograph is attached in the paper, double feeding of the medium does not occur when the two sheets are overlapped and conveyed. May be mistakenly determined.
- the medium transfer device 100 has a high determination sensitivity at the end of the medium where the photograph is unlikely to be attached, and a low determination sensitivity at the center of the medium where the photograph is likely to be attached. As a result, the medium transporting device 100 suppresses erroneous determination that double feeding has occurred in the area where the photograph is affixed in the paper, and when two sheets of paper are overlapped and conveyed, the paper is conveyed. The occurrence of double feed can be reliably detected at the end of the paper. Further, the medium transfer device 100 has a high determination sensitivity at the end portion on the distal end side of the medium.
- the medium transfer device 100 detects the occurrence of double feeding of the medium at an early stage when the medium bound by the staples or the medium having a bent tip is conveyed, and the medium or the medium transfer device 100 is damaged. Can be suppressed.
- the medium transporting apparatus 200 determines whether or not double feeding of the medium has occurred based on the thickness information of the medium detected at a plurality of positions in the transported medium, and determines whether or not double feeding of the medium has occurred in the medium.
- the judgment sensitivity of double feed is changed according to the position. This makes it possible for the medium transfer device 100 to determine with higher accuracy whether or not double feeding of the medium has occurred.
- FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 350 of a medium transfer device according to another embodiment.
- the processing circuit 350 is used in place of the processing circuit 150, and executes a medium reading process or the like in place of the processing circuit 150.
- the processing circuit 350 includes a control circuit 351, a determination circuit 352, a detection circuit 353, a reception circuit 354, and the like. Each of these parts may be composed of an independent integrated circuit, a microprocessor, firmware, or the like.
- the control circuit 351 is an example of the control unit and has the same function as the control unit 151.
- the control circuit 351 receives an operation signal from the operation device 105 or the interface device 132, and receives a medium signal from the first medium sensor 111, and controls the motor 131 to convey the medium based on each received signal.
- the control circuit 351 acquires an input image from the image pickup device 119 and outputs the input image to the interface device 132. Further, the control circuit 351 reads the determination result of whether or not the double feed has occurred from the storage device 140, and executes the abnormality processing when it is determined that the double feed of the medium has occurred.
- the determination circuit 352 is an example of the determination unit and has the same function as the determination unit 152.
- the determination circuit 352 reads out the detection result of the transmission information or the thickness information at a plurality of positions in the medium from the storage device 140 and the determination sensitivity of the double feed, and the double feed of the medium is based on the read detection result and the determination sensitivity. Is determined, and the determination result is stored in the storage device 140.
- the detection circuit 353 is an example of the detection unit and has the same function as the detection unit 153.
- the detection circuit 353 receives an ultrasonic signal from an ultrasonic sensor 116 or a thickness signal from a thickness sensor 216, and detects transmission information or thickness information at a plurality of positions in the medium based on the received signal. Then, the detection result is stored in the storage device 140.
- the reception circuit 354 is an example of the reception unit and has the same function as the reception unit 154.
- the reception circuit 354 receives the result information from the operation device 105 or the interface device 132, reads the determination sensitivity of the double feed from the storage device 140, corrects the determination sensitivity of the double feed based on the received result information, and corrects the determination sensitivity of the double feed, and the storage device 140.
- the reception circuit 354 receives the result information from the operation device 105 or the interface device 132, reads the determination sensitivity of the double feed from the storage device 140, corrects the determination sensitivity of the double feed based on the received result information, and corrects the determination sensitivity of the double feed, and the storage device 140.
- the medium transfer device can determine with higher accuracy whether or not double feed of the medium has occurred even when the medium read process and the double feed determination process are executed by the processing circuit 350. It became.
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Abstract
媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出する検出部と、複数の位置毎に、透過情報又は厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する判定部と、媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行する制御部と、を有し、判定部は、検出部が透過情報又は厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する。
Description
本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、媒体の重送が発生したか否かを判定する媒体搬送装置に関する。
一般に、スキャナ等の媒体搬送装置は、複数の媒体が重なって搬送される重送が発生したか否かを検出し、重送が発生した際には媒体の搬送を自動的に停止する機能を有している。しかしながら、履歴書のような写真が貼付された媒体が搬送された場合にも、媒体搬送装置は、重送が発生したと判定してしまい、搬送を停止させる可能性がある。そのため、利用者は、写真が貼付された媒体をスキャンさせる際には、重送の検出機能をOFFに設定してから媒体を搬送させる必要があり、利用者の利便性が損なわれていた。
原稿を搬送するための搬送ローラと搬送ローラに所定の付勢力で圧接されるとともに原稿厚さに応じて変位可能な従動ローラとを有する重送検知装置が開示されている(特許文献1を参照)。この重送検知装置は、両ローラ間を原稿が通過する間に検出した従動ローラの変位量の増加時間が所定時間よりも短い場合は重送判定を禁止するよう制御する。
処理する物品を受け取り、物品の重送を検出する方法が開示されている(特許文献2を参照)。この方法では、物品の重送の重なり位置が許容範囲内であるか否かが判定され、その位置が所定の重なり基準内である場合、物品の処理は継続され、その位置が所定の重なり基準内でない場合、物品の処理は中止される。
媒体搬送装置では、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが望まれている。
媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することを可能とすることにある。
実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出する検出部と、複数の位置毎に、透過情報又は厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する判定部と、媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行する制御部と、を有し、判定部は、検出部が透過情報又は厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する。
また、実施形態の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御方法であって、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、複数の位置毎に、透過情報又は厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行することを含み、判定において、透過情報又は厚さ情報が検出された媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する。
また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、複数の位置毎に、透過情報又は厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行することを媒体搬送装置に実行させ、判定において、透過情報又は厚さ情報が検出された媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する。
本実施形態によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能となる。
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
図1は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置100を示す斜視図である。媒体搬送装置100は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体搬送装置100は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機(MFP、Multifunction Peripheral)等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置100はプリンタ等でもよい。
媒体搬送装置100は、第1筐体101、第2筐体102、載置台103、排出台104、操作装置105及び表示装置106等を備える。
第1筐体101は、媒体搬送装置100の上側に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置100内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第2筐体102に係合している。
載置台103は、搬送される媒体を載置可能に第2筐体102に係合している。載置台103は、第2筐体102の媒体供給側の側面に、不図示のモータによって略鉛直方向(高さ方向)A1に移動可能に設けられる。載置台103は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。排出台104は、排出された媒体を保持可能に第1筐体101上に形成され、排出された媒体を積載する。
操作装置105は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置106は、液晶、有機EL(Electro-Luminescence)等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
図1において矢印A2は媒体搬送方向を示し、矢印A3は媒体排出方向を示し、矢印A4は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向A2又は媒体排出方向A3の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向A2又は媒体排出方向A3の下流のことをいう。
図2は、媒体搬送装置100内部の搬送経路を説明するための図である。
媒体搬送装置100内部の搬送経路は、第1媒体センサ111、ピックローラ112、給送ローラ113、ブレーキローラ114、第2媒体センサ115、超音波発信器116a、超音波受信器116b、第1~第8搬送ローラ117a~h、第1~第8従動ローラ118a~h、第1撮像装置119a及び第2撮像装置119b等を有している。
ピックローラ112、給送ローラ113、ブレーキローラ114、第1~第8搬送ローラ117a~h及び第1~第8従動ローラ118a~hは、媒体を搬送する搬送部の一例である。なお、ピックローラ112、給送ローラ113、ブレーキローラ114、第1~第8搬送ローラ117a~h及び/又は第1~第8従動ローラ118a~hのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ112、給送ローラ113、ブレーキローラ114、第1~第8搬送ローラ117a~h及び/又は第1~第8従動ローラ118a~hは、それぞれ幅方向A4に間隔を空けて並べて配置される。以下では、第1撮像装置119a及び第2撮像装置119bをまとめて撮像装置119と称する場合がある。
第1筐体101の、第2筐体102と対向する面は媒体の搬送路の第1ガイド101aを形成し、第2筐体102の、第1筐体101と対向する面は媒体の搬送路の第2ガイド102aを形成する。
第1媒体センサ111は、載置台103に、即ち給送ローラ113及びブレーキローラ114より上流側に配置され、載置台103における媒体の載置状態を検出する。第1媒体センサ111は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台103に媒体が載置されているか否かを判別する。第1媒体センサ111は、載置台103に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第1媒体信号を生成して出力する。
ピックローラ112は、第1筐体101に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台103に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。
給送ローラ113は、第1筐体101内に、ピックローラ112より下流側に設けられ、載置台103に載置されてピックローラ112により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。ブレーキローラ114は、第2筐体102内に、給送ローラ113と対向して配置される。給送ローラ113及びブレーキローラ114は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ113は、ブレーキローラ114に対して上側に配置されており、媒体搬送装置100は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。
第2媒体センサ115は、給送ローラ113及びブレーキローラ114より下流側且つ超音波発信器116a及び超音波受信器116bより上流側に配置される。第2媒体センサ115は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第2媒体センサ115は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第2媒体信号を生成して出力する。第2媒体センサ115の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第2媒体センサ115の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第2媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。
超音波発信器116a及び超音波受信器116bは、給送ローラ113及びブレーキローラ114より下流側且つ第1~第8搬送ローラ117a~h及び第1~第8従動ローラ118a~hより上流側に配置される。超音波発信器116a及び超音波受信器116bは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器116aは、超音波を発信する。一方、超音波受信器116bは、超音波発信器116aにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。超音波信号は、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置においてその媒体を透過する超音波の透過情報を示す。透過情報は、超音波受信器116bが受信した超音波の大きさを示す。以下では、超音波発信器116a及び超音波受信器116bを総じて超音波センサ116と称する場合がある。
第1~第8搬送ローラ117a~h及び第1~第8従動ローラ118a~hは、給送ローラ113及びブレーキローラ114より下流側に設けられ、給送ローラ113及びブレーキローラ114により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第1~第8搬送ローラ117a~h及び第1~第8従動ローラ118a~hは、それぞれ媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。
第1撮像装置119aは、撮像部の一例であり、媒体搬送方向A2において第1搬送ローラ117a及び第1従動ローラ118aより下流側、即ち超音波センサ116より下流側に設けられる。第1撮像装置119aは、主走査方向に直線状に配列されたCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)による撮像素子を有する等倍光学系タイプのCIS(Contact Image Sensor)によるラインセンサを有する。また、第1撮像装置119aは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ/デジタル(A/D)変換するA/D変換器とを有する。第1撮像装置119aは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
同様に、第2撮像装置119bは、撮像部の一例であり、媒体搬送方向A2において第1搬送ローラ117a及び第1従動ローラ118aより下流側に設けられる。第2撮像装置119bは、主走査方向に直線状に配列されたCMOSによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのCISによるラインセンサを有する。また、第2撮像装置119bは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、A/D変換するA/D変換器とを有する。第2撮像装置119bは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
媒体搬送装置100は、第1撮像装置119a及び第2撮像装置119bを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、CMOSによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのCISによるラインセンサの代わりに、CCD(Charge Coupled Device)による撮像素子を備える等倍光学系タイプのCISによるラインセンサが利用されてもよい。また、CMOS又はCCDによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
載置台103に載置された媒体は、ピックローラ112、給送ローラ113がそれぞれ媒体給送方向A5、A6に回転することによって、第1ガイド101aと第2ガイド102aの間を媒体搬送方向A2に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ114が媒体給送方向の反対方向A7に回転することによって、載置台103に複数の媒体が載置されている場合、載置台103に載置されている媒体のうち給送ローラ113と接触している媒体のみが分離される。
媒体は、第1ガイド101aと第2ガイド102aによりガイドされながら、第1~第2搬送ローラ117a~bが矢印A8~A9の方向に回転することによって、撮像装置119の撮像位置に送り込まれ、撮像装置119によって撮像される。さらに、媒体は、第3~第8搬送ローラ117c~hがそれぞれ矢印A10~A15の方向に回転することによって排出台104上に排出される。排出台104は、第8搬送ローラ117hによって排出された媒体を積載する。
図3は、超音波センサ116の配置について説明するための模式図である。図3は、第1筐体101を開いた状態で第2筐体102を上方から見た模式図である。
図3に示す例では、複数の超音波センサ116が、それぞれ幅方向A4に間隔を空けて並べて配置されている。中央の超音波センサ116は、幅方向A4の略中央位置に配置され、両端の超音波センサ116は、幅方向A4において撮像装置119の両端部と重なる位置に配置されている。なお、各超音波センサ116の配置位置は上記に限定されず、各超音波センサ116は、幅方向A4において重複していなければ任意の位置に配置されてよい。また、超音波センサ116の数は、3つに限定されず、1つ以上の任意の数でよい。
図4は、媒体搬送装置100の概略構成を示すブロック図である。
媒体搬送装置100は、前述した構成に加えて、モータ131、インタフェース装置132、記憶装置140及び処理回路150等をさらに有する。
モータ131は、一又は複数のモータを含み、処理回路150からの制御信号によって、ピックローラ112、給送ローラ113、ブレーキローラ114及び第1~第8搬送ローラ117a~hを回転させて媒体を給送及び搬送させる。なお、第1~第8従動ローラ118a~hは、各搬送ローラの回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。
インタフェース装置132は、例えばUSB等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置(例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等)と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置132の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線LAN(Local Area Network)である。
記憶装置140は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置140には、媒体搬送装置100の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置140にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばCD-ROM(compact disc read only memory)、DVD-ROM(digital versatile disc read only memory)等である。
また、記憶装置140には、データとして、媒体の重送の判定感度を設定するための設定テーブルが格納される。設定テーブルの詳細については後述する。記憶装置140は、記憶部の一例である。
処理回路150は、予め記憶装置140に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路150は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。処理回路150として、DSP(digital signal processor)、LSI(large scale integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等が用いられてもよい。
処理回路150は、操作装置105、表示装置106、第1媒体センサ111、第2媒体センサ115、超音波センサ116、撮像装置119、モータ131、インタフェース装置132及び記憶装置140等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路150は、モータ131を制御して媒体を搬送し、撮像装置119を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置132を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路150は、超音波センサ116から受信する超音波信号に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定する。特に、処理回路150は、媒体内の位置に応じて媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する。
図5は、記憶装置140及び処理回路150の概略構成を示す図である。
図5に示すように、記憶装置140には、制御プログラム141、判定プログラム142、検出プログラム143及び受付プログラム144等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路150は、記憶装置140に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部151、判定部152、検出部153及び受付部154として機能する。
図6は、設定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
図6に示すように、設定テーブルには、搬送される媒体内の複数の領域毎に、感度設定値及び感度初期値が関連付けて記憶される。媒体内の各領域は、例えば媒体搬送方向A2及び幅方向A4を座標軸とし、媒体の特定の角を原点とする座標系における座標で規定される。各領域は、例えば矩形領域であり、媒体内の特定の角及びその特定の角の対角の位置で示される。搬送される媒体のサイズは、必ずしも一定ではないため、各位置は媒体の何れかの端部に対する相対位置で規定される。なお、各領域は、三角形、円形、楕円形のような他の任意の形状の領域でもよい。その場合、各領域は、各領域内の各位置に対応する座標群で示される。また、各領域は、相互に接していてもよいし、離間していてもよい。
感度設定値は、媒体の重送が発生したか否かを判定するための判定感度を変更するためのパラメータの設定値である。判定感度を変更するためのパラメータには、判定閾値、判定間隔、算出時間及び判定期間等が含まれる。判定閾値は、閾値の一例であり、搬送される媒体について測定された値又は測定された値から算出された統計値と比較して媒体の重送が発生したか否かを判定するための閾値である。判定間隔は、所定間隔の一例であり、搬送される媒体について測定された値と判定閾値とを比較する処理の実行間隔である。即ち、判定間隔は、超音波発信器116aが超音波を発信する間隔であり、処理回路150が超音波センサ116から超音波信号を受信する間隔である。算出時間は、所定時間の一例であり、その時間内に測定された値から統計値を算出する時間である。判定期間は、所定期間の一例であり、その期間連続して媒体の重なりを検出した場合に媒体の重送が発生したと判定する期間である。判定期間は、媒体の重送が発生しているとみなされる媒体の媒体搬送方向A2の長さに相当する期間に設定される。
感度初期値は、感度設定値の初期値である。媒体搬送装置100の出荷直後、又は、利用者により設定がリセットされた場合、感度設定値は、感度初期値に設定される。
図7は、判定感度が設定される媒体内の領域について説明するための模式図である。
図7は、第1筐体101を開いた状態で第2筐体102を上方から見た模式図である。図7に示す例では、超音波センサ116の上流側に媒体Mが配置されている。図7に示すように、媒体M内の領域は、幅方向A4において、一端側端部の領域R1、R2、R3と、他端側端部の領域R4、R5、R6と、中央部の領域R7、R8、R9と、に分類される。一端側端部の領域R1、R2、R3は、一端側の超音波センサ116の配置位置に対応する(重なる)領域に設定される。他端側端部の領域R4、R5、R6は、他端側の超音波センサ116の配置位置に対応する領域に設定される。中央部の領域R7、R8、R9は、中央の超音波センサ116の配置位置に対応する領域に設定される。
また、媒体M内の領域は、媒体搬送方向A2において、先端側(下流側)端部の領域R1、R4、R7と、後端側(上流側)端部の領域R2、R5、R8と、中央部の領域R3、R6、R9と、に分類される。先端側端部の領域R1、R4、R7は、媒体の先端から所定範囲内に設定され、後端側端部の領域R2、R5、R8は、媒体の後端から所定範囲内に設定され、中央部の領域R3、R6、R9は、先端側端部の領域と後端側端部の領域の間に設定される。所定範囲は、連続して給送される二つの媒体の端部が分離されずに重なってしまう可能性が高い範囲に設定される。なお、媒体M内で設定される領域の数は、9つに限定されず、2つ以上であればよい。各領域は、利用者により操作装置105又は情報処理装置を用いて設定されてもよい。
設定された複数の領域R1~R9毎に、判定感度が設定される。例えば、ステイプルにより綴じられた媒体、又は、先端が折れ曲がった媒体が搬送された場合、媒体が搬送され続けると媒体が損傷する可能性がある。また、ステイプルにより綴じられた媒体が搬送された場合、媒体搬送装置100がステイプルにより損傷する可能性がある。そのため、ステイプルにより綴じられた媒体が搬送された場合、又は、先端が折れ曲がった媒体が搬送された場合、媒体搬送装置100は、媒体の重送を早期に検出し、媒体の搬送を停止する必要がある。そのため、各領域の判定感度は、媒体搬送方向A2において、媒体の先端側の端部における判定感度が、媒体の中央部及び/又は媒体の後端側の端部における判定感度より高くなるように、即ち媒体の重送が発生したと判定しやすくなるように設定される。
また、給送ローラ113及びブレーキローラ114によって先端が良好に分離された後、給送された媒体とその媒体に接触する媒体の間の摩擦力が給送ローラ113及びブレーキローラ114による分離力より大きくなり、重送が発生する可能性がある。その場合、給送された媒体の中央部では重送が発生せず、媒体の後端でのみ重送が発生する可能性がある。そのような重送を確実に検出するために、各領域の判定感度は、媒体搬送方向A2において、媒体の後端側の端部における判定感度が、媒体の中央部における判定感度より高くなるように、即ち媒体の重送が発生したと判定しやすくなるように設定される。
また、ラベル(シール)又は小型紙片(写真、切り抜き、切手等)が貼付された媒体が搬送される場合、媒体搬送装置100は、重送が発生したと誤って判定する可能性がある。一般に、そのような媒体でラベル又は小型紙片等が貼付される貼付位置は中央側であり、端部の周辺にラベル又は小型紙片等が貼付される可能性は低い。そのため、各領域の判定感度は、媒体搬送方向A2において、媒体の端部における判定感度が、媒体の中央部における判定感度より高くなるように、即ち媒体の重送が発生したと判定しやすくなるように設定される。また、各領域の判定感度は、媒体搬送方向と直交する幅方向A4において、媒体の端部における判定感度が、媒体の中央部における判定感度より高くなるように、即ち媒体の重送が発生したと判定しやすくなるように設定される。
媒体搬送装置100は、透過情報(超音波の大きさ)に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定する場合、判定閾値を高くすることにより、判定感度を高くする。また、媒体搬送装置100は、判定期間(一定期間)連続して媒体の重なりを検出したときに媒体の重送が発生したと判定する場合、判定間隔を長くすることにより、判定感度を高くする。一方、媒体搬送装置100は、一回以上の所定回数、媒体の重なりを検出した場合に媒体の重送が発生したと判定する場合、判定間隔を短くすることにより、判定感度を高くする。また、媒体搬送装置100は、算出時間内に測定された値から統計値を算出する場合、算出時間を短くすることにより、判定感度を高くする。また、媒体搬送装置100は、判定期間連続して媒体の重なりを検出したときに媒体の重送が発生したと判定する場合、判定期間を短くすることにより、判定感度を高くする。
なお、判定閾値、判定間隔、算出時間及び判定期間の内、少なくとも一つのパラメータが媒体内の位置に応じて変更されればよく、他のパラメータとして固定値が使用されてもよい。その場合、媒体内の位置に応じて変更されるパラメータは、利用者により操作装置105又は情報処理装置を用いて指定されてもよい。
図8は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
以下、図8に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置100の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置140に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路150により媒体搬送装置100の各要素と協働して実行される。
最初に、制御部151は、利用者により操作装置105又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置105又はインタフェース装置132から受信するまで待機する(ステップS101)。操作信号には、利用者により指定されたジョブに関する情報が含まれる。ジョブは、画像読取処理に関する設定であり、例えば読み取らせる媒体の種類(一般用紙/名刺/写真等)毎に設定される。ジョブには、搬送される媒体のサイズ、生成される入力画像の色設定(カラー/グレースケール/白黒等)、解像度(200dpi/300dpi/600dpi等)又は読取面(両面/片面)等の設定が含まれる。載置台103に複数の媒体が載置され、まとめて搬送される場合、各媒体について、同一のジョブが設定されてもよいし、異なるジョブが設定されてもよい。
次に、制御部151は、第1媒体センサ111から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台103に媒体が載置されているか否かを判定する(ステップS102)。載置台103に媒体が載置されていない場合、制御部151は、処理をステップS101へ戻し、操作装置105又はインタフェース装置132から新たに操作信号を受信するまで待機する。
一方、載置台103に媒体が載置されている場合、制御部151は、載置台103を移動させるためのモータを駆動し、媒体を給送可能な位置に載置台103を移動させる。制御部151は、モータ131を駆動し、ピックローラ112、給送ローラ113、ブレーキローラ114及び第1~第8搬送ローラ117a~hを回転させ、載置台103に載置された媒体を給送及び搬送させる(ステップS103)。
次に、判定部152は、搬送される媒体の先端が超音波センサ116の位置に到達するまで待機する(ステップS104)。判定部152は、第2媒体センサ115から定期的に第2媒体信号を取得し、第2媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第2媒体センサ115の位置を通過したと判定する。そして、判定部152は、媒体の先端が第2媒体センサ115の位置を通過したと判定してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が超音波センサ116の位置に到達したと判定する。なお、判定部152は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が超音波センサ116の位置に到達したと判定してもよい。
次に、判定部152は、搬送される媒体内で、現在、超音波センサ116と対向している媒体搬送方向A2の位置を特定する(ステップS105)。判定部152は、媒体の先端が超音波センサ116の位置に到達したと判定してから経過した時間(又はモータ131を駆動させたステップ数)に基づいて、媒体の先端から、超音波センサ116と対向している位置までの距離を特定する。また、判定部152は、特定した距離と、利用者により指定されたジョブに含まれる媒体のサイズとに基づいて、媒体の後端から、超音波センサ116と対向している位置までの距離を特定する。媒体読取処理と並列に実行される後述の重送判定処理において、検出部153は、超音波センサ116から受信した超音波信号に基づいて、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置においてその媒体を透過する超音波の透過情報を検出する。即ち、搬送される媒体内で、現在、超音波センサ116と対向している位置は、検出部153が透過情報を検出した媒体内の位置に対応している。
次に、判定部152は、搬送される媒体内で、現在、超音波センサ116と対向している位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する(ステップS106)。判定部152は、感度テーブルを読み出し、複数の超音波センサ116に対応する幅方向A4の位置毎に、特定した媒体搬送方向A2の位置に対応する感度設定値を特定し、判定感度の各パラメータに、特定した感度設定値を設定する。即ち、判定部152は、搬送される媒体内で、現在、超音波センサ116と対向している位置に応じて、判定閾値、判定間隔、算出時間、及び/又は、判定期間を変更することにより、判定感度を変更する。特に、判定部152は、媒体搬送方向A2、及び/又は、媒体搬送方向と直交する幅方向A4において、媒体の端部における判定感度が、媒体の中央部における判定感度より高くなるように、判定感度を変更する。
判定部152は、媒体内の位置に応じて各パラメータを変更することにより、媒体の重送の発生の判定精度を向上させることができる。
次に、判定部152は、重送判定処理において媒体の重送が発生したと判定されたか否かを判定する(ステップS107)。
重送判定処理において媒体の重送が発生したと判定された場合、制御部151は、異常処理を実行する(ステップS108)。制御部151は、異常処理として、モータ131を停止して、搬送部による媒体の給送及び搬送を停止する。また、制御部151は、異常処理として、媒体の重送が発生したことを示す情報を表示装置106に表示し又はインタフェース装置132を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する。なお、制御部151は、異常処理として、現在搬送中の媒体を排出してから媒体読取処理を停止させてもよい。また、制御部151は、異常処理として、モータ131を駆動し、媒体を逆送させて載置台103に一旦戻してから再給送するように搬送部を制御してもよい。これにより、利用者は、媒体を載置台103に再載置して再給送する必要がなくなり、制御部151は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
次に、受付部154は、利用者から、判定部152による媒体の重送の判定結果が正しかったか否かを示す結果情報を受け付ける(ステップS109)。受付部154は、利用者により操作装置105又は情報処理装置を用いて入力された結果情報を操作装置105又はインタフェース装置132から受信する。受付部154は、受け付けた結果情報を重送が発生したと判定された領域と関連付けて記憶装置140に記憶する。
次に、判定部152は、結果情報に基づいて、媒体内の各位置における判定感度を補正し(ステップS110)、一連のステップを終了する。例えば、判定部152は、結果情報が媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す場合、重送が発生したと判定された領域の判定感度が現在の判定感度より低くなるように各感度設定値を補正する。なお、判定部152は、各感度設定値が最後に更新された後に受け付けた二つ以上の結果情報に基づいて判定感度を補正してもよい。その場合、判定部152は、その領域についての直近の所定回数の結果情報の中で、媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す結果情報の数又は割合が所定閾値を超える場合に、その領域の判定感度が現在の判定感度より低くなるように各感度設定値を補正する。これにより、媒体搬送装置100は、自装置が頻繁に搬送する種類の媒体に対して判定感度を適切に設定することが可能となる。
なお、判定部152は、結果情報が媒体の重送の判定結果が正しかったことを示す場合、重送が発生したと判定された領域の判定感度が現在の判定感度より高くなるように各感度設定値を補正してもよい。但し、判定感度が高すぎると、頻繁に媒体の重送が発生したと誤って判定する可能性があるため、各感度設定値には上限値が設けられてもよい。
また、所定閾値は、利用者により設定されてもよい。これにより、媒体搬送装置100は、重送の発生を確実に検出すること、又は、媒体読取処理の処理時間を低減させることの何れを重視するかを、利用者の用途に応じて変更することが可能となり、利用者の利便性を向上させることが可能となる。また、判定部152は、全ての感度設定値を補正するのでなく、一部の感度設定値のみを補正してもよい。また、媒体搬送装置100は、結果情報及びその結果情報に対応する領域、又は、各領域の補正後の感度設定値を他の媒体搬送装置に送信し、他の媒体搬送装置は、それらの情報に基づいて、自装置の感度設定値を補正してもよい。これにより、媒体搬送装置100は、重送の判定結果を他の媒体搬送装置と共有して、媒体の重送の判定精度をより向上させることが可能となる。
一方、ステップS107で、重送判定処理において媒体の重送が発生していないと判定された場合、制御部151は、媒体全体が撮像されたか否かを判定する(ステップS111)。制御部151は、例えば、第2媒体センサ115から受信する第2媒体信号に基づいて媒体の後端が第2媒体センサ115の位置を通過したか否かを判定する。制御部151は、第2媒体センサ115から定期的に第2媒体信号を取得し、第2媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第2媒体センサ115の位置を通過したと判定する。制御部151は、媒体の後端が第2媒体センサ115の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置119の撮像位置を通過し、媒体全体が撮像されたと判定する。なお、制御部151は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。
まだ搬送された媒体の全体が撮像されていない場合、制御部151は、処理をステップS105へ戻し、ステップS105~S111の処理を繰り返す。
一方、搬送された媒体の全体が撮像された場合、制御部151は、撮像装置119から入力画像を取得し、取得した入力画像をインタフェース装置132を介して情報処理装置に送信することにより出力する(ステップS112)。
次に、制御部151は、第1媒体センサ111から受信する第1媒体信号に基づいて載置台103に媒体が残っているか否かを判定する(ステップS113)。載置台103に媒体が残っている場合、制御部151は、ステップS104へ処理を戻し、ステップS104~S113の処理を繰り返す。
一方、載置台103に媒体が残っていない場合、制御部151は、モータ131を停止する(ステップS114)。
次に、受付部154は、ステップS109の処理と同様にして、利用者から、判定部152による媒体の重送の判定結果が正しかったか否かを示す結果情報を受け付ける(ステップS115)。媒体の重送の判定結果が誤っていた場合、受付部154は、利用者から、媒体の重送が発生していた媒体内の領域(位置)の指定をさらに受け付ける。受付部154は、受け付けた結果情報を重送が発生していた領域と関連付けて記憶装置140に記憶する。
次に、判定部152は、結果情報に基づいて、媒体内の各位置における判定感度を補正し(ステップS116)、一連のステップを終了する。例えば、判定部152は、結果情報が媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す場合、重送が発生していた領域の判定感度が現在の判定感度より高くなるように各感度設定値を補正する。即ち、判定部152は、重送が発生していたにも関わらず、媒体の重送が発生していないと判定した場合に、感度設定値を補正する。なお、判定部152は、各感度設定値が最後に更新された後に受け付けた二つ以上の結果情報に基づいて判定感度を補正してもよい。その場合、判定部152は、その領域についての直近の所定回数の結果情報の中で、媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す結果情報の数又は割合が所定閾値を超える場合に、その領域の判定感度が現在の判定感度より高くなるように各感度設定値を補正する。これにより、媒体搬送装置100は、自装置が頻繁に搬送する種類の媒体に対して判定感度を適切に設定することが可能となる。
なお、ステップS109~S110及びステップS115~S116の内の何れか一方又は両方は省略されてもよい。
図9は、媒体搬送装置100の重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
以下、図9に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置100の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置140に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路150により媒体搬送装置100の各要素と協働して実行される。図9に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。図9に示す動作のフローは、複数の超音波センサ116のそれぞれに対応して、独立して実行される。
最初に、検出部153は、前回重送が発生したか否かを判定してから判定間隔分の時間が経過したか否かを判定する(ステップS201)。この判定間隔は、最新のステップS106の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する超音波センサ116と対向している位置について設定された判定間隔である。検出部153は、前回重送が発生したか否かを判定してから判定間隔分の時間が経過するまで待機する。なお、媒体搬送直後(初回)の場合、判定部152は、ステップS201の処理を省略し、処理をステップS202へ移行する。
前回重送が発生したか否かを判定してから判定間隔分の時間が経過した場合、検出部153は、超音波センサ116から超音波信号を受信する。検出部153は、受信した超音波信号に示される透過情報を、搬送される媒体内で、現在、対応する超音波センサ116と対向している位置において、その媒体を透過する超音波の透過情報として検出し、記憶装置140に記憶する(ステップS202)。
このように、検出部153は、媒体搬送中に判定間隔毎に各超音波センサ116による各透過情報を検出しており、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置においてその媒体を透過する超音波の透過情報を検出している。
次に、判定部152は、算出時間内に検出部153が検出した透過情報の統計値を算出する(ステップS203)。この算出時間は、最新のステップS106の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する超音波センサ116と対向している位置について設定された算出時間である。判定部152は、記憶装置140から、算出時間内に検出された透過情報を読み出し、読み出した透過情報の平均値、中央値、最大値又は最小値を統計値として算出する。算出時間内に検出部153が検出した透過情報の統計値は、透過情報に基づく値の一例である。
次に、判定部152は、算出した統計値が判定閾値未満であるか否かを判定する(ステップS204)。この判定閾値は、最新のステップS106の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する超音波センサ116と対向している位置について設定された判定閾値である。
統計値が判定閾値以上である場合、判定部152は、媒体の重送が発生していないと判定し(ステップS205)、処理をステップS201へ戻す。
一方、統計値が判定閾値未満である場合、判定部152は、搬送される媒体内で、現在、対応する超音波センサ116と対向している位置において、媒体の重なりが存在すると判定する(ステップS206)。
次に、判定部152は、判定期間連続して媒体の重なりが存在すると判定したか否かを判定する(ステップS207)。即ち、判定部152は、媒体が重なっている領域の長さが、判定期間に対応する所定長さ以上であるか否かを判定する。この判定期間は、最新のステップS106の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する超音波センサ116と対向している位置について設定された判定期間である。
媒体の重なりが存在する期間が判定期間未満である場合、判定部152は、媒体の重送が発生していないと判定し(ステップS205)、処理をステップS201へ戻す。
一方、判定期間連続して媒体の重なりが存在すると判定した場合、即ち、判定期間連続して媒体の重なりを検出した場合、判定部152は、媒体の重送が発生したと判定し(ステップS208)、処理をステップS201へ戻す。この場合、図8のステップS107で重送が発生したと判定され、ステップS108で異常処理が実行される。
このように、判定部152は、検出部153が透過情報を検出した媒体内の複数の位置毎に、所定間隔で検出部153が検出した透過情報の統計値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する。特に、判定部152は、検出部153が透過情報を検出した媒体内の複数の位置毎に、所定間隔で検出部153が検出した透過情報の統計値と閾値とを比較することにより、媒体の重なりが存在するか否かを判定する。判定部152は、所定期間連続して媒体の重なりが存在すると判定した場合に、媒体の重送が発生したと判定する。
なお、ステップS203の処理が省略され、ステップS204において、判定部152は、透過情報自体と判定閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定してもよい。その場合は、透過情報が透過情報に基づく値の一例である。また、ステップS207の処理が省略され、判定部152は、一回でも媒体の重なりを検出した場合に媒体の重送が発生したと判定してもよい。また、判定閾値、判定間隔、算出時間及び判定期間の内の何れかのパラメータとして固定値が使用されている場合、ステップS201、S203、S204又はS207において、そのパラメータとして固定値が使用される。
また、透過情報は、超音波受信器116bが受信した超音波の大きさでなく、超音波発信器116aが発信した超音波の位相に対する、超音波受信器116bが受信した超音波の位相のずれの大きさを示してもよい。媒体が重なっている場合は、媒体が重なっていない場合より、媒体を通過する超音波の位相のずれが大きくなる。そのため、透過情報として超音波の位相のずれの大きさが使用される場合、媒体搬送装置100は、判定閾値を低くすることにより、判定感度を高くする。また、ステップS204において、判定部152は、統計値が判定閾値未満である場合、重送が発生していないと判定し、統計値が判定閾値以上である場合、媒体の重なりが存在すると判定する。
また、図8のステップS105において、判定部152は、媒体のサイズを、利用者により指定されたジョブに基づいて特定するのでなく、公知の画像処理技術を用いて入力画像から特定してもよい。または、媒体搬送装置100が、幅方向A4に間隔を空けて並べて配置された複数の第2媒体センサ115を有し、判定部152は、各第2媒体センサ115から受信する第2媒体信号に基づいて媒体のサイズを特定してもよい。または、判定部152は、幅方向A4に間隔を空けて並べて配置された複数の超音波センサ116から受信する透過情報に基づいて媒体のサイズを特定してもよい。それらの場合、ステップS105~S110の処理は、ステップS112で入力画像が取得されてから実行される。また、重送判定処理において、検出部153は、透過情報を定期的に取得し、その透過情報を検出した媒体内の位置(先端からの位置)と関連付けて記憶装置140に記憶しておく。判定部152は、媒体のサイズが特定されてから、記憶装置140に記憶された媒体内の各位置における透過情報に基づいて、各位置に対応する判定感度に従って、媒体の重送が発生したか否かを判定する。
図10は、透過情報に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定する場合に、媒体内の位置に応じて判定感度を変更することの技術的意義について説明するための模式図である。
図10は、透過情報(超音波の大きさ)の特性を示すグラフ1000である。グラフ1000において、実線1001は用紙M1及び用紙M2が重なって搬送された時の透過情報(超音波の大きさ)の特性を示す。用紙M1は写真Pが貼付された用紙であり、用紙M1の後端側の端部Lは、用紙M2の先端側の端部と重なって搬送されている。グラフ1000の横軸は時間を示し、縦軸は透過情報の値を示す。用紙M1内で写真Pが貼付された領域では透過情報の値が低下している。同様に、用紙M1と用紙M2が重なっている部分Lでも透過情報の値が低下している。
用紙が一枚存在する領域における透過情報の値U1と、用紙内で写真が貼付された領域における透過情報の値U2の間に判定閾値が設定された場合、用紙内で写真が貼付された領域において重送が発生したと誤って判定される可能性がある。但し、用紙内で写真が貼付された領域における透過情報の値U2と、二枚の用紙が重なっている領域における透過情報の値U3とは近似している。そのため、用紙内で写真が貼付された領域における透過情報の値U2より低い値に判定閾値が設定された場合、二枚の用紙が重なって搬送されたときに媒体の重送が発生していないと誤って判定される可能性がある。
媒体搬送装置100は、写真が貼付される可能性が低い媒体の端部では判定感度を高くし、写真が貼付される可能性が高い媒体の中央部では判定感度を低くしている。これにより、媒体搬送装置100は、用紙内で写真が貼付された領域において重送が発生したと誤って判定することを抑制しつつ、二枚の用紙が重なって搬送された場合には、用紙の端部において重送の発生を確実に検出することができる。また、媒体搬送装置100は、媒体の先端側の端部では判定感度を高くしている。これにより、媒体搬送装置100は、ステイプルにより綴じられた媒体又は先端が折れ曲がった媒体が搬送された場合に、媒体の重送の発生を早期に検出し、媒体又は媒体搬送装置100の損傷の発生を抑制することができる。
以上詳述したように、媒体搬送装置100は、搬送される媒体内の複数の位置で検出した超音波の透過情報に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体内の位置に応じて重送の判定感度を変更する。これにより、媒体搬送装置100は、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能となった。
特に、媒体搬送装置100は、ラベル又は小型紙片が貼付された媒体が搬送された場合に、重送が発生したと誤って判定し、媒体の搬送を停止させてしまうことを抑制することが可能となった。これにより、媒体搬送装置100は、媒体読取処理にかかるトータル時間の増大を抑制することが可能となった。また、利用者は、媒体を載置台103に再載置して再搬送させる必要がなくなり、媒体搬送装置100は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
また、媒体搬送装置100は、媒体の中央部等の特定の位置において媒体の重送が発生したか否かの判定を省略する(実行しない)のでなく、媒体内の位置に応じて重送の判定感度を変更する。そのため、例えばPPC(Plain Paper Copier)用紙等が搬送される際に、その中央部においてのみ名刺、レシート等の小型媒体が重なって搬送された場合でも、媒体搬送装置100は、媒体の重送の発生を検出することが可能となった。
図11は、他の実施形態に係る媒体搬送装置200内部の搬送経路を説明するための図である。
図11に示すように、媒体搬送装置200は、媒体搬送装置100が有する各部を有する。但し、媒体搬送装置200は、超音波センサ116の代わりに、厚さセンサ216を有する。
厚さセンサ216は、給送ローラ113及びブレーキローラ114より下流側且つ第1~第8搬送ローラ117a~h及び第1~第8従動ローラ118a~hより上流側に配置される。厚さセンサ216は、発光器216a及び受光器216bを含む。発光器216a及び受光器216bは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。発光器216aは、受光器216bに向けて光(赤外光又は可視光)を照射する。一方、受光器216bは、発光器216aにより照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である厚さ信号を生成して出力する。厚さセンサ216の位置に媒体が存在する場合、発光器216aにより照射された光はその媒体により減衰するため、厚さ信号の信号値は、媒体の厚さが大きい程、小さくなる。厚さ信号は、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置におけるその媒体の厚さ情報を示す。また、超音波センサ116と同様に、複数の厚さセンサ216が、それぞれ幅方向A4に間隔を空けて並べて配置されてもよい。
なお、厚さセンサ216として、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサが用いられてもよい。反射光センサは、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。圧力センサは、媒体の厚さに応じて変化する圧力を検出し、検出した圧力を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。機械式センサは、媒体に接するローラの移動量を検出し、検出した移動量を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。
媒体搬送装置200は、厚さ情報(媒体の厚さ)に基づいて媒体の重送を判定する場合、判定閾値を低くすることにより、判定感度を高くする。
媒体搬送装置200は、媒体搬送装置100と同様に、図8に示した媒体読取処理を実行する。但し、ステップS104において、判定部152は、搬送される媒体の先端が厚さセンサ216の位置に到達するまで待機する。また、ステップS105において、判定部152は、搬送される媒体内で、現在、厚さセンサ216と対向している媒体搬送方向A2の位置を特定する。搬送される媒体内で、現在、厚さセンサ216と対向している位置は、検出部153が厚さ情報を検出した媒体内の位置に対応している。また、ステップS106において、判定部152は、搬送される媒体内で、現在、厚さセンサ216と対向している位置に応じて、判定閾値、判定間隔、算出時間、及び/又は、判定期間を変更することにより、判定感度を変更する。
図12は、媒体搬送装置200の重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
図12に示すフローチャートは、図9に示したフローチャートの代わりに実行される。図9に示した動作のフローと同様に、図12に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。また、図12に示す動作のフローは、複数の厚さセンサ216のそれぞれに対応して、独立して実行される。
最初に、検出部153は、前回重送が発生したか否かを判定してから判定間隔分の時間が経過したか否かを判定する(ステップS301)。この判定間隔は、最新のステップS106の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する厚さセンサ216と対向している位置について設定された判定間隔である。検出部153は、前回重送が発生したか否かを判定してから判定間隔分の時間が経過するまで待機する。なお、媒体搬送直後(初回)の場合、判定部152は、ステップS301の処理を省略し、処理をステップS302へ移行する。
前回重送が発生したか否かを判定してから判定間隔分の時間が経過した場合、検出部153は、厚さセンサ216から厚さ信号を取得する。検出部153は、取得した厚さ信号に示される厚さ情報を、搬送される媒体内で、現在、対応する厚さセンサ216と対向している位置における、その媒体の厚さ情報として検出し、記憶装置140に記憶する(ステップS302)。
このように、検出部153は、媒体搬送中に判定間隔毎に各厚さセンサ216による各厚さ情報を検出しており、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置においてその媒体の厚さ情報を検出している。
次に、判定部152は、算出時間内に検出部153が検出した厚さ情報の統計値を算出する(ステップS303)。この算出時間は、最新のステップS106の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する厚さセンサ216と対向している位置について設定された算出時間である。判定部152は、記憶装置140から、算出時間内に検出された厚さ情報を読み出し、読み出した厚さ情報の平均値、中央値、最大値又は最小値を統計値として算出する。算出時間内に検出部153が検出した厚さ情報の統計値は、厚さ情報に基づく値の一例である。
次に、判定部152は、算出した統計値が判定閾値未満であるか否かを判定する(ステップS304)。この判定閾値は、最新のステップS106の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する厚さセンサ216と対向している位置について設定された判定閾値である。
統計値が判定閾値未満である場合、判定部152は、媒体の重送が発生していないと判定し(ステップS305)、処理をステップS301へ戻す。
一方、統計値が判定閾値以上である場合、判定部152は、搬送される媒体内で、現在、対応する厚さセンサ216と対向している位置において、媒体の重なりが存在すると判定する(ステップS306)。
次に、判定部152は、判定期間連続して媒体の重なりが存在すると判定したか否かを判定する(ステップS307)。この判定期間は、最新のステップS106の処理において、搬送される媒体内で、現在、対応する厚さセンサ216と対向している位置について設定された判定期間である。
媒体の重なりが存在する期間が判定期間未満である場合、判定部152は、媒体の重送が発生していないと判定し(ステップS305)、処理をステップS301へ戻す。
一方、判定期間連続して媒体の重なりが存在すると判定した場合、判定部152は、媒体の重送が発生したと判定し(ステップS308)、処理をステップS301へ戻す。
このように、判定部152は、検出部153が厚さ情報を検出した媒体内の複数の位置毎に、所定間隔で検出部153が検出した厚さ情報の統計値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する。特に、判定部152は、検出部153が厚さ情報を検出した媒体内の複数の位置毎に、所定間隔で検出部153が検出した厚さ情報の統計値と閾値とを比較することにより、媒体の重なりが存在するか否かを判定する。判定部152は、所定期間連続して媒体の重なりが存在すると判定した場合に、媒体の重送が発生したと判定する。
なお、ステップS303の処理が省略され、ステップS304において、判定部152は、厚さ情報自体と判定閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定してもよい。その場合、厚さ情報が厚さ情報に基づく値の一例である。また、ステップS307の処理が省略され、判定部152は、一回でも媒体の重なりを検出した場合に媒体の重送が発生したと判定してもよい。また、判定閾値、判定間隔、算出時間及び判定期間の内の何れかのパラメータとして固定値が使用されている場合、ステップS301、S303、S304又はS307において、そのパラメータとして固定値が使用される。
図13は、厚さ情報に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定する場合に、媒体内の位置に応じて判定感度を変更することの技術的意義について説明するための模式図である。
図13は、厚さ情報(媒体の厚さ)の特性を示すグラフ1300である。グラフ1300において、実線1301は図10に示した用紙M1及び用紙M2が重なって搬送された時の厚さ情報の特性を示す。グラフ1300の横軸は時間を示し、縦軸は厚さ情報の値を示す。用紙M1内で写真Pが貼付された領域では厚さ情報の値が増大している。同様に、用紙M1と用紙M2が重なっている部分Lでも透過情報の値が増大している。
用紙が一枚存在する領域における厚さ情報の値V1と、用紙内で写真が貼付された領域における厚さ情報の値V2の間に判定閾値が設定された場合、用紙内で写真が貼付された領域において重送が発生したと誤って判定される可能性がある。但し、用紙内で写真が貼付された領域における厚さ情報の値V2と、二枚の用紙が重なっている領域における厚さ情報の値V3とは近似している。そのため、用紙内で写真が貼付された領域における透過情報の値V2より高い値に判定閾値が設定された場合、二枚の用紙が重なって搬送されたときに媒体の重送が発生していないと誤って判定される可能性がある。
媒体搬送装置100は、写真が貼付される可能性が低い媒体の端部では判定感度を高くし、写真が貼付される可能性が高い媒体の中央部では判定感度を低くしている。これにより、媒体搬送装置100は、用紙内で写真が貼付された領域において重送が発生したと誤って判定することを抑制しつつ、二枚の用紙が重なって搬送された場合には、用紙の端部において重送の発生を確実に検出することができる。また、媒体搬送装置100は、媒体の先端側の端部では判定感度を高くしている。これにより、媒体搬送装置100は、ステイプルにより綴じられた媒体又は先端が折れ曲がった媒体が搬送された場合に、媒体の重送の発生を早期に検出し、媒体又は媒体搬送装置100の損傷の発生を抑制することができる。
以上詳述したように、媒体搬送装置200は、搬送される媒体内の複数の位置で検出した媒体の厚さ情報に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体内の位置に応じて重送の判定感度を変更する。これにより、媒体搬送装置100は、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能となった。
図14は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路350の概略構成を示す図である。
処理回路350は、処理回路150の代わりに使用され、処理回路150の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路350は、制御回路351、判定回路352、検出回路353及び受付回路354等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
制御回路351は、制御部の一例であり、制御部151と同様の機能を有する。制御回路351は、操作装置105又はインタフェース装置132から操作信号を、第1媒体センサ111から媒体信号を受信し、受信した各信号に基づいて、モータ131を制御して媒体を搬送する。制御回路351は、撮像装置119から入力画像を取得し、インタフェース装置132に出力する。また、制御回路351は、記憶装置140から重送が発生したか否かの判定結果を読み出し、媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行する。
判定回路352は、判定部の一例であり、判定部152と同様の機能を有する。判定回路352は、記憶装置140から媒体内の複数の位置における透過情報又は厚さ情報の検出結果と、重送の判定感度とを読み出し、読み出した検出結果及び判定感度に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定し、判定結果を記憶装置140に記憶する。
検出回路353は、検出部の一例であり、検出部153と同様の機能を有する。検出回路353は、超音波センサ116から超音波信号を、又は、厚さセンサ216から厚さ信号を受信し、受信した信号に基づいて媒体内の複数の位置における透過情報又は厚さ情報を検出し、検出結果を記憶装置140に記憶する。
受付回路354は、受付部の一例であり、受付部154と同様の機能を有する。受付回路354は、操作装置105又はインタフェース装置132から結果情報を受信し、記憶装置140から重送の判定感度を読み出し、受信した結果情報に基づいて重送の判定感度を補正し、記憶装置140に記憶する。
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路350によって媒体読取処理及び重送判定処理を実行する場合も、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能となった。
100、200 媒体搬送装置、112 ピックローラ、113 給送ローラ、114 ブレーキローラ、117a~h 第1~第8搬送ローラ、118a~h 第1~第8従動ローラ、151 制御部、152 判定部、153 検出部、154 受付部
Claims (10)
- 媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出する検出部と、
前記複数の位置毎に、前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する判定部と、
媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行する制御部と、を有し、
前記判定部は、前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 前記判定部は、前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、前記閾値を変更することにより、前記判定感度を変更する、請求項1に記載の媒体搬送装置。
- 前記判定部は、
所定間隔で前記検出部が検出した前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と前記閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、前記所定間隔を変更することにより、前記判定感度を変更する、請求項1または2に記載の媒体搬送装置。 - 前記判定部は、
所定時間内に前記検出部が検出した前記透過情報又は前記厚さ情報の統計値と前記閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、前記所定時間を変更することにより、前記判定感度を変更する、請求項1~3の何れか一項に記載の媒体搬送装置。 - 前記判定部は、
前記検出部が検出した前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と前記閾値とを比較することにより、所定期間連続して媒体の重なりを検出した場合に、媒体の重送が発生したと判定し、
前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、前記所定期間を変更することにより、前記判定感度を変更する、請求項1~4の何れか一項に記載の媒体搬送装置。 - 前記判定部は、媒体搬送方向において、媒体の端部における前記判定感度が、媒体の中央部における前記判定感度より高くなるように、前記判定感度を変更する、請求項1~5の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
- 前記判定部は、媒体搬送方向と直交する方向において、媒体の端部における前記判定感度が、媒体の中央部における前記判定感度より高くなるように、前記判定感度を変更する、請求項1~6の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
- 利用者から、前記判定部による媒体の重送の判定結果が正しかったか否かを示す結果情報を受け付ける受付部をさらに有し、
前記判定部は、前記結果情報に基づいて、媒体内の各位置における前記判定感度を補正する、請求項1~7の何れか一項に記載の媒体搬送装置。 - 媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
前記搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、
前記複数の位置毎に、前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行することを含み、
前記判定において、前記透過情報又は前記厚さ情報が検出された媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する、
ことを特徴とする制御方法。 - 媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、
前記複数の位置毎に、前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行することを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記判定において、前記透過情報又は前記厚さ情報が検出された媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する、
ことを特徴とする制御プログラム。
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