JPH07291485A - 重送検知装置及びこれを装着した原稿搬送装置 - Google Patents
重送検知装置及びこれを装着した原稿搬送装置Info
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- JPH07291485A JPH07291485A JP9224194A JP9224194A JPH07291485A JP H07291485 A JPH07291485 A JP H07291485A JP 9224194 A JP9224194 A JP 9224194A JP 9224194 A JP9224194 A JP 9224194A JP H07291485 A JPH07291485 A JP H07291485A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 原稿１枚毎に重送を判断するとともに貼付物
がある原稿に対する誤検知を防止してより信頼性の高い
重送検知装置を提供する。 【構成】 原稿が重送検知装置により検知されている間
の変位量は、原稿が１枚の正常な状態では変化（増加）
しない（ａ）。それに対し、重送原稿の場合は変位量が
増加する（ｂ）。また、貼付物を伴う原稿の場合も変位
量が増加する（ｃ）。ただし、その変位量が増加してい
る時間は、重送原稿のときの時間ｔ0よりも貼付物のと
きの時間ｔ1の方が短い。そこで、変位量が増加してい
る時間が予め設定した所定時間よりも短い場合は重送と
判定しないように制御する。
がある原稿に対する誤検知を防止してより信頼性の高い
重送検知装置を提供する。 【構成】 原稿が重送検知装置により検知されている間
の変位量は、原稿が１枚の正常な状態では変化（増加）
しない（ａ）。それに対し、重送原稿の場合は変位量が
増加する（ｂ）。また、貼付物を伴う原稿の場合も変位
量が増加する（ｃ）。ただし、その変位量が増加してい
る時間は、重送原稿のときの時間ｔ0よりも貼付物のと
きの時間ｔ1の方が短い。そこで、変位量が増加してい
る時間が予め設定した所定時間よりも短い場合は重送と
判定しないように制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミリ
等の画像記録装置において、原稿等の重送を検知する重
送検知装置に関するものである。
等の画像記録装置において、原稿等の重送を検知する重
送検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複写機、ファクシミリ等に装着され原稿
を自動的に読み取り位置まで搬送する自動原稿送り装置
（以下、ＡＤＦという）は従来より周知である。これら
の画像記録装置において、ＡＤＦを用いて原稿を自動搬
送したときに原稿が２枚以上重なって搬送される重送が
発生した場合、読み取りが行なわれない原稿が存在する
ことになり、情報（書類）の欠落が生ずることになる。
従って、ＡＤＦで重送が発生した場合には、情報の管理
保存や書類の作成という画像記録装置本来の目的が達成
されないことになる。
を自動的に読み取り位置まで搬送する自動原稿送り装置
（以下、ＡＤＦという）は従来より周知である。これら
の画像記録装置において、ＡＤＦを用いて原稿を自動搬
送したときに原稿が２枚以上重なって搬送される重送が
発生した場合、読み取りが行なわれない原稿が存在する
ことになり、情報（書類）の欠落が生ずることになる。
従って、ＡＤＦで重送が発生した場合には、情報の管理
保存や書類の作成という画像記録装置本来の目的が達成
されないことになる。
【０００３】そのため、従来のＡＤＦにおいては、原稿
を１枚ずつ確実に搬送するために分離ローラあるいは摩
擦板等を用いている。しかし、原稿は、その厚さや腰の
強さ等多種多様であり、上記のような方法では重送を完
全に無くすことは非常に困難である。そこで、重送を完
全に無くすことはできなくとも、重送の発生を確認でき
れば、重送された原稿の読み取りを再度行なうことによ
り、情報の欠落防止が可能であるという考え方ができ
る。近年、この考え方のもとに、原稿の重送を検知する
重送検知装置を備えたＡＤＦが提案されている。
を１枚ずつ確実に搬送するために分離ローラあるいは摩
擦板等を用いている。しかし、原稿は、その厚さや腰の
強さ等多種多様であり、上記のような方法では重送を完
全に無くすことは非常に困難である。そこで、重送を完
全に無くすことはできなくとも、重送の発生を確認でき
れば、重送された原稿の読み取りを再度行なうことによ
り、情報の欠落防止が可能であるという考え方ができ
る。近年、この考え方のもとに、原稿の重送を検知する
重送検知装置を備えたＡＤＦが提案されている。
【０００４】従来の重送検知装置としては、原稿の透過
光量を検出するようにしたものや、原稿が搬送ローラ対
を通過するときにローラ間に生じる機械的変位を差動ト
ランスの出力電圧に変換して検出するようにしたものが
提案されていた。しかし、これらは検出精度や信頼性に
おいて満足できるものではなかった。
光量を検出するようにしたものや、原稿が搬送ローラ対
を通過するときにローラ間に生じる機械的変位を差動ト
ランスの出力電圧に変換して検出するようにしたものが
提案されていた。しかし、これらは検出精度や信頼性に
おいて満足できるものではなかった。
【０００５】そのため、原稿が搬送ローラ対を通過する
ときにローラ間に生じる変位量に対応する電気信号を出
力させ、搬送ローラの始動から所定時間経過してからそ
の出力信号のサンプリングを行ない、サンプリングされ
た出力信号に応じて重送を判別するようにした重送検知
装置が提案されている。
ときにローラ間に生じる変位量に対応する電気信号を出
力させ、搬送ローラの始動から所定時間経過してからそ
の出力信号のサンプリングを行ない、サンプリングされ
た出力信号に応じて重送を判別するようにした重送検知
装置が提案されている。
【０００６】例えば、特開昭６１−１９７３４８号公報
には、現在以前のサンプリングデータの平均値と現在
（最新）のデータとを比較して重送を判別することによ
り、出力信号の波形にその立上り初期に発生する過渡的
なリップルの影響を排するようにした重送検知装置が示
されている。
には、現在以前のサンプリングデータの平均値と現在
（最新）のデータとを比較して重送を判別することによ
り、出力信号の波形にその立上り初期に発生する過渡的
なリップルの影響を排するようにした重送検知装置が示
されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載の重送検知装置においては、過去のデータの平
均値と最新のデータとを比較して重送を検知しているの
で、例えば、薄紙を連続して搬送した後に厚紙を搬送し
た場合には重送と誤検知してしまうという問題があっ
た。
報に記載の重送検知装置においては、過去のデータの平
均値と最新のデータとを比較して重送を検知しているの
で、例えば、薄紙を連続して搬送した後に厚紙を搬送し
た場合には重送と誤検知してしまうという問題があっ
た。
【０００８】また、従来の重送検知装置では、貼付物が
ある原稿の場合には重送と誤検知するという問題が有っ
た。
ある原稿の場合には重送と誤検知するという問題が有っ
た。
【０００９】本発明は、従来の重送検知装置における上
述の問題を解決し、あくまで１枚毎に重送を判断しなが
ら誤検知を防止したより信頼性の高い重送検知装置を提
供することを課題とする。
述の問題を解決し、あくまで１枚毎に重送を判断しなが
ら誤検知を防止したより信頼性の高い重送検知装置を提
供することを課題とする。
【００１０】また、本発明は、貼付物が有る原稿の場合
の誤検知を防止することも課題とする。
の誤検知を防止することも課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、原稿を搬送するための搬送ローラと該搬送ローラ
に所定の付勢力で圧接されるとともに原稿厚さに応じて
変位可能な従動ローラとを有する原稿搬送機構に関連し
て配設され、前記両ローラにより挟持搬送される原稿に
よる前記従動ローラの変位量に基づいて原稿の重送を判
定する重送検知装置において、前記両ローラ間を原稿が
通過する間に検出した前記従動ローラの変位量の増加時
間が所定時間よりも短い場合は重送判定を禁止するよう
制御する制御手段を有することにより解決される。
より、原稿を搬送するための搬送ローラと該搬送ローラ
に所定の付勢力で圧接されるとともに原稿厚さに応じて
変位可能な従動ローラとを有する原稿搬送機構に関連し
て配設され、前記両ローラにより挟持搬送される原稿に
よる前記従動ローラの変位量に基づいて原稿の重送を判
定する重送検知装置において、前記両ローラ間を原稿が
通過する間に検出した前記従動ローラの変位量の増加時
間が所定時間よりも短い場合は重送判定を禁止するよう
制御する制御手段を有することにより解決される。
【００１２】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、前記所定時間を調整可能なことを提案する。
めに、前記所定時間を調整可能なことを提案する。
【００１３】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、原稿に貼付された貼付物の原稿上における原稿
搬送方向の位置を入力する貼付物位置入力手段を有し、
該入力手段により入力された位置では重送判定を禁止す
ることを提案する。
ために、原稿に貼付された貼付物の原稿上における原稿
搬送方向の位置を入力する貼付物位置入力手段を有し、
該入力手段により入力された位置では重送判定を禁止す
ることを提案する。
【００１４】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記原稿搬送機構が原稿搬送方向と直角な方向
に移動可能に設けられ、該原稿搬送機構に関連して配設
される重送検知装置が該原稿搬送機構とともに一体とな
って移動可能に配設されることを提案する。
ために、前記原稿搬送機構が原稿搬送方向と直角な方向
に移動可能に設けられ、該原稿搬送機構に関連して配設
される重送検知装置が該原稿搬送機構とともに一体とな
って移動可能に配設されることを提案する。
【００１５】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、原稿を搬送するための搬送ローラと該搬送ロー
ラに所定の付勢力で圧接されるとともに原稿厚さに応じ
て変位可能な従動ローラとを有する原稿搬送機構を原稿
搬送方向と直角な方向に複数配置し、前記各原稿搬送機
構にそれぞれ関連して配設され前記両ローラにより挟持
搬送される原稿による前記従動ローラの変位量に基づい
て原稿の重送を判定する重送検知装置であって前記両ロ
ーラ間を原稿が通過する間に検出した前記従動ローラの
変位量の増加時間が所定時間よりも短い場合は重送判定
を禁止するよう制御する制御手段を有する複数の重送検
知装置を具備することを提案する。
ために、原稿を搬送するための搬送ローラと該搬送ロー
ラに所定の付勢力で圧接されるとともに原稿厚さに応じ
て変位可能な従動ローラとを有する原稿搬送機構を原稿
搬送方向と直角な方向に複数配置し、前記各原稿搬送機
構にそれぞれ関連して配設され前記両ローラにより挟持
搬送される原稿による前記従動ローラの変位量に基づい
て原稿の重送を判定する重送検知装置であって前記両ロ
ーラ間を原稿が通過する間に検出した前記従動ローラの
変位量の増加時間が所定時間よりも短い場合は重送判定
を禁止するよう制御する制御手段を有する複数の重送検
知装置を具備することを提案する。
【００１６】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記各原稿搬送機構にそれぞれ関連して配設さ
れた前記複数の重送検知装置の全部が重送と判定した場
合に重送と判断することを提案する。
ために、前記各原稿搬送機構にそれぞれ関連して配設さ
れた前記複数の重送検知装置の全部が重送と判定した場
合に重送と判断することを提案する。
【００１７】
【作用】先端がズレた重送原稿が搬送ローラと変位可能
な従動ローラの間を通過する際に、従動ローラの変位量
が増加する（１枚目の原稿により従動ローラが変位し、
重送原稿によりさらに変位量が増加する）。また、貼付
物がある原稿の場合も従動ローラの変位量が増加する
（原稿自身により従動ローラが変位し、その上の貼付物
によりさらに変位量が増加する）。しかし、貼付物が原
稿全長に渡ることはまれであり、貼付物により従動ロー
ラの変位量が増加している時間は、重送原稿により従動
ローラの変位量が増加している時間よりも短いと想定で
きる。そこで、原稿が搬送ローラと従動ローラの間を通
過する間（時間の間）に従動ローラの変位量が増加した
場合でも、その変位量が増加している時間が予め設定し
た所定時間よりも短い場合は重送の判定を禁止すること
により、貼付物を重送と判定する誤検知を防止する。
な従動ローラの間を通過する際に、従動ローラの変位量
が増加する（１枚目の原稿により従動ローラが変位し、
重送原稿によりさらに変位量が増加する）。また、貼付
物がある原稿の場合も従動ローラの変位量が増加する
（原稿自身により従動ローラが変位し、その上の貼付物
によりさらに変位量が増加する）。しかし、貼付物が原
稿全長に渡ることはまれであり、貼付物により従動ロー
ラの変位量が増加している時間は、重送原稿により従動
ローラの変位量が増加している時間よりも短いと想定で
きる。そこで、原稿が搬送ローラと従動ローラの間を通
過する間（時間の間）に従動ローラの変位量が増加した
場合でも、その変位量が増加している時間が予め設定し
た所定時間よりも短い場合は重送の判定を禁止すること
により、貼付物を重送と判定する誤検知を防止する。
【００１８】その他の作用については、以下の実施例の
説明で明らかとなるであろう。
説明で明らかとなるであろう。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００２０】図５は、本発明の重送検知装置の一実施例
が装着されるＡＤＦを備えたスキャナ（画像読み取り装
置）の概略を示すものである。
が装着されるＡＤＦを備えたスキャナ（画像読み取り装
置）の概略を示すものである。
【００２１】この図に示すスキャナ１は、主として画像
読み取り部２とＡＤＦ１０から構成される。画像読み取
り部２には、原稿を照明する蛍光灯及び第１ミラーを移
動可能に支持する第１走行体３，第２及び第３ミラーを
移動可能に支持する第２走行体４，集光レンズ５，ＣＣ
Ｄ６等がコンタクトガラス７の下方に配置される。コン
タクトガラス７の上面には、原稿押さえ８が開放可能に
設置される。そして、画像読み取り部２の上部の装置一
端部側にＡＤＦ１０が装着されている。ＡＤＦ１０はそ
の内部に、原稿搬送路Ｒを挾んで分離ローラ対１１，搬
送ローラ対１２及び１３が配設される。また、原稿挿入
口に原稿テーブル９が設置される。なお、原稿押さえ８
は、ＡＤＦ１０の原稿排紙テーブルを兼ねる。このスキ
ャナ１はブックモードとＡＤＦモードとを有している。
まず、ブックモードから説明する。
読み取り部２とＡＤＦ１０から構成される。画像読み取
り部２には、原稿を照明する蛍光灯及び第１ミラーを移
動可能に支持する第１走行体３，第２及び第３ミラーを
移動可能に支持する第２走行体４，集光レンズ５，ＣＣ
Ｄ６等がコンタクトガラス７の下方に配置される。コン
タクトガラス７の上面には、原稿押さえ８が開放可能に
設置される。そして、画像読み取り部２の上部の装置一
端部側にＡＤＦ１０が装着されている。ＡＤＦ１０はそ
の内部に、原稿搬送路Ｒを挾んで分離ローラ対１１，搬
送ローラ対１２及び１３が配設される。また、原稿挿入
口に原稿テーブル９が設置される。なお、原稿押さえ８
は、ＡＤＦ１０の原稿排紙テーブルを兼ねる。このスキ
ャナ１はブックモードとＡＤＦモードとを有している。
まず、ブックモードから説明する。
【００２２】ブックモードのときは、原稿はその画像面
を下に向けて、原稿押さえ８の下のコンタクトガラス７
上に載置される。原稿の読み取り開始が指示されると、
第１及び第２走行体３，４が移動しながら原稿の走査が
行なわれ、蛍光灯に照明された原稿からの反射光が各ミ
ラーに反射して集光レンズ５を介してＣＣＤ６に入射さ
れる。ＣＣＤ６は原稿からの反射光を光電変換し、その
アナログ電気信号は、図示しない画像処理部で信号増幅
及びデジタル変換された後、各種補正が施されてスキャ
ナ１が接続されるホストコンピュータ（図示せず）等に
出力される。
を下に向けて、原稿押さえ８の下のコンタクトガラス７
上に載置される。原稿の読み取り開始が指示されると、
第１及び第２走行体３，４が移動しながら原稿の走査が
行なわれ、蛍光灯に照明された原稿からの反射光が各ミ
ラーに反射して集光レンズ５を介してＣＣＤ６に入射さ
れる。ＣＣＤ６は原稿からの反射光を光電変換し、その
アナログ電気信号は、図示しない画像処理部で信号増幅
及びデジタル変換された後、各種補正が施されてスキャ
ナ１が接続されるホストコンピュータ（図示せず）等に
出力される。
【００２３】ＡＤＦモードのときは、複数枚の原稿をそ
の画像面を上に向けて原稿テーブル９上にセットする。
複数枚の原稿のうち、分離ローラ対１１により１枚に分
離された最下位の原稿から順に搬送され、搬送ローラ対
１２，１３により原稿搬送路Ｒを通って一定速度で搬送
され排紙テーブルを兼ねる原稿押さえ８の上に排出され
る。この間に、所定の読み取り位置に停止した第１走行
体の蛍光灯から搬送される原稿に対して光が照射され、
原稿からの反射光が第１ミラー及び同じく所定位置に停
止している第２走行体の各ミラー及び集光レンズ５を介
してＣＣＤ６に入射する。その後の信号処理はブックモ
ードのときと同様である。
の画像面を上に向けて原稿テーブル９上にセットする。
複数枚の原稿のうち、分離ローラ対１１により１枚に分
離された最下位の原稿から順に搬送され、搬送ローラ対
１２，１３により原稿搬送路Ｒを通って一定速度で搬送
され排紙テーブルを兼ねる原稿押さえ８の上に排出され
る。この間に、所定の読み取り位置に停止した第１走行
体の蛍光灯から搬送される原稿に対して光が照射され、
原稿からの反射光が第１ミラー及び同じく所定位置に停
止している第２走行体の各ミラー及び集光レンズ５を介
してＣＣＤ６に入射する。その後の信号処理はブックモ
ードのときと同様である。
【００２４】次に、スキャナ１のＡＤＦ１０に装着され
る重送検知装置について説明する。重送検知装置は、Ａ
ＤＦ１０の原稿搬送路Ｒ中に配置されるが、本実施例で
は分離ローラ対１１のすぐ下流位置に配置されるものと
する。重送検知装置の詳細を図１及び図２を参照して説
明する。なお、図１では、分離ローラ対１１を給紙コロ
１４及び分離板１５に置き換えて説明する。
る重送検知装置について説明する。重送検知装置は、Ａ
ＤＦ１０の原稿搬送路Ｒ中に配置されるが、本実施例で
は分離ローラ対１１のすぐ下流位置に配置されるものと
する。重送検知装置の詳細を図１及び図２を参照して説
明する。なお、図１では、分離ローラ対１１を給紙コロ
１４及び分離板１５に置き換えて説明する。
【００２５】図１に示す重送検知装置２０おいて、ＡＤ
Ｆ１０の原稿搬送路Ｒを挾んで搬送ローラ２２とアイド
ルコロ２３が配置されている。アイドルコロ２３を支持
する支持部材２４には板バネ２５が固着されている。こ
の板バネ２５はＡＤＦ１０のフレームに固定され、アイ
ドルコロ２３を搬送ローラ２２に圧接させている。そし
て、アイドルコロ２３は、両ローラ間に進入する原稿の
厚さに応じて原稿搬送方向と直角な方向（矢印Ｓの方
向）に変位可能となっている。また、板バネ２５の先端
部上面には白色シール２６が貼付されている。さらに、
アイドルコロ２３の上方には、光マイクロ変位センサ２
１が配置されている。光マイクロ変位センサ２１は、図
示しないＬＥＤ（発光ダイオード），ＰＳＤ（シリコン
フォトダイオード）及びこれらを保持するとともにＰＳ
Ｄを覆う遮光体とで構成されている。その遮光体には白
色シール２６と対向する面にスリットが開けられ、ＬＥ
Ｄから出た光は白色シール２６に反射し、その反射光の
一部がスリットを通ってＰＳＤに入射する。ＰＳＤは、
光を受けると光起電力を生ずる光電素子であり、入射し
た光量に応じた電流を出力する。その出力電流はリード
線２７を介して図示しないＣＰＵに送られる。
Ｆ１０の原稿搬送路Ｒを挾んで搬送ローラ２２とアイド
ルコロ２３が配置されている。アイドルコロ２３を支持
する支持部材２４には板バネ２５が固着されている。こ
の板バネ２５はＡＤＦ１０のフレームに固定され、アイ
ドルコロ２３を搬送ローラ２２に圧接させている。そし
て、アイドルコロ２３は、両ローラ間に進入する原稿の
厚さに応じて原稿搬送方向と直角な方向（矢印Ｓの方
向）に変位可能となっている。また、板バネ２５の先端
部上面には白色シール２６が貼付されている。さらに、
アイドルコロ２３の上方には、光マイクロ変位センサ２
１が配置されている。光マイクロ変位センサ２１は、図
示しないＬＥＤ（発光ダイオード），ＰＳＤ（シリコン
フォトダイオード）及びこれらを保持するとともにＰＳ
Ｄを覆う遮光体とで構成されている。その遮光体には白
色シール２６と対向する面にスリットが開けられ、ＬＥ
Ｄから出た光は白色シール２６に反射し、その反射光の
一部がスリットを通ってＰＳＤに入射する。ＰＳＤは、
光を受けると光起電力を生ずる光電素子であり、入射し
た光量に応じた電流を出力する。その出力電流はリード
線２７を介して図示しないＣＰＵに送られる。
【００２６】ところで、搬送される原稿が搬送ローラ２
２とアイドルコロ２３の間を通過するとき、アイドルコ
ロ２３は上方に原稿の厚さと同じだけ変位する。それに
伴い、白色シール２６もアイドルコロ２３の変位量と同
じ量だけ同方向に変位する。白色シール２６が変位する
と、その白色シール２６に反射して図示しない遮光体の
スリットを通過してＰＳＤに入射する光量が変化し、Ｐ
ＳＤの出力が変化する。このときの光マイクロ変位セン
サ２１すなわちそのＰＳＤの出力波形を図に示すと図２
（ａ）のようになる。なお、図２ではＰＳＤの出力を変
位量に置き換えて表している。この図からも判るよう
に、原稿が搬送ローラ２２とアイドルコロ２３の間に進
入した時点でＰＳＤの出力が変化し、原稿後端が両ロー
ラ間を通過した時点でＰＳＤの出力は元に戻っている
（その間の出力変化はない）。
２とアイドルコロ２３の間を通過するとき、アイドルコ
ロ２３は上方に原稿の厚さと同じだけ変位する。それに
伴い、白色シール２６もアイドルコロ２３の変位量と同
じ量だけ同方向に変位する。白色シール２６が変位する
と、その白色シール２６に反射して図示しない遮光体の
スリットを通過してＰＳＤに入射する光量が変化し、Ｐ
ＳＤの出力が変化する。このときの光マイクロ変位セン
サ２１すなわちそのＰＳＤの出力波形を図に示すと図２
（ａ）のようになる。なお、図２ではＰＳＤの出力を変
位量に置き換えて表している。この図からも判るよう
に、原稿が搬送ローラ２２とアイドルコロ２３の間に進
入した時点でＰＳＤの出力が変化し、原稿後端が両ロー
ラ間を通過した時点でＰＳＤの出力は元に戻っている
（その間の出力変化はない）。
【００２７】通常、図１に示す原稿束Ｐは、その最下位
の原稿Ｐ1が給紙コロ及び分離板１５により（図５のＡ
ＤＦでは分離ローラ対１１により）１枚に分離されて給
紙されるが、重送が発生した場合には複数枚の原稿が給
紙されてしまう。今、図１に示すような２枚の原稿が給
紙される重送が発生したとすると、最下位の原稿Ｐ1か
ら少し後側にズレて２枚目の原稿Ｐ2が給紙される。こ
のときのＰＳＤの出力波形は図２（ｂ）のようになる。
すなわち、１枚目の原稿が搬送ローラ２２とアイドルコ
ロ２３の間に進入した時点でＰＳＤの出力が変化し、つ
いで、２枚目の原稿が両ローラ間に進入した時点でさら
に出力変化が生じている。従来、ＰＳＤの出力変化が２
回有った時点で重送と判断することもできたが、例え
ば、原稿が正常に１枚給紙された場合でも、その原稿に
貼付物が有った場合には図２（ｃ）に示すようにＰＳＤ
の出力変化が２回生じる。そのため、ＰＳＤの出力変化
が２回有った場合に重送と判定したときには、原稿に貼
付物が有った場合でも重送と誤検知してしまう。そこ
で、本発明においては、原稿が搬送ローラ２２及びアイ
ドルコロ２３の間を通過している間の変位量の増加時
間、すなわち実施例ではＰＳＤの２回目の出力が変化し
ている時間に着目した。原稿が搬送ローラ２２及びアイ
ドルコロ２３の間を通過している時間内に限ってみれ
ば、原稿が重送でない場合は、図２（ａ）に示すように
変位量は増加しない（ＰＳＤの出力は変化しない）。そ
れに対して、重送原稿の場合は（ｂ）に示すように変位
量が増加する（ＰＳＤの出力が変化する）。また、原稿
に貼付物が有る場合にも（ｃ）に示すように変位量が増
加する。なお、原稿が搬送ローラ２２及びアイドルコロ
２３の間を通過している間というのは、ＰＳＤの出力値
が平常時から変化してまた元の平常時の出力値に戻る間
として判別できる。
の原稿Ｐ1が給紙コロ及び分離板１５により（図５のＡ
ＤＦでは分離ローラ対１１により）１枚に分離されて給
紙されるが、重送が発生した場合には複数枚の原稿が給
紙されてしまう。今、図１に示すような２枚の原稿が給
紙される重送が発生したとすると、最下位の原稿Ｐ1か
ら少し後側にズレて２枚目の原稿Ｐ2が給紙される。こ
のときのＰＳＤの出力波形は図２（ｂ）のようになる。
すなわち、１枚目の原稿が搬送ローラ２２とアイドルコ
ロ２３の間に進入した時点でＰＳＤの出力が変化し、つ
いで、２枚目の原稿が両ローラ間に進入した時点でさら
に出力変化が生じている。従来、ＰＳＤの出力変化が２
回有った時点で重送と判断することもできたが、例え
ば、原稿が正常に１枚給紙された場合でも、その原稿に
貼付物が有った場合には図２（ｃ）に示すようにＰＳＤ
の出力変化が２回生じる。そのため、ＰＳＤの出力変化
が２回有った場合に重送と判定したときには、原稿に貼
付物が有った場合でも重送と誤検知してしまう。そこ
で、本発明においては、原稿が搬送ローラ２２及びアイ
ドルコロ２３の間を通過している間の変位量の増加時
間、すなわち実施例ではＰＳＤの２回目の出力が変化し
ている時間に着目した。原稿が搬送ローラ２２及びアイ
ドルコロ２３の間を通過している時間内に限ってみれ
ば、原稿が重送でない場合は、図２（ａ）に示すように
変位量は増加しない（ＰＳＤの出力は変化しない）。そ
れに対して、重送原稿の場合は（ｂ）に示すように変位
量が増加する（ＰＳＤの出力が変化する）。また、原稿
に貼付物が有る場合にも（ｃ）に示すように変位量が増
加する。なお、原稿が搬送ローラ２２及びアイドルコロ
２３の間を通過している間というのは、ＰＳＤの出力値
が平常時から変化してまた元の平常時の出力値に戻る間
として判別できる。
【００２８】ところで、一般的な重送において、１枚目
（正常給紙）の原稿と２枚目（重送）原稿とは搬送方向
に多少なりともズレていることが多い。しかし、そのズ
レ方は、図３（ａ）に示すように大きくズレることは少
なく、（ｂ）に示すように重なり部分が大きい場合が多
い。これは、（ａ）の場合には上下の原稿の摩擦力が少
なく重送となりにくいからである。従って、一般的な重
送は（ｂ）に示すように重なり部分が大きいと想定でき
る。このときの変位量の増加時間は、正常給紙の原稿上
に貼付物が有った場合の変位量の増加時間よりも長くな
る。それは、写真や印紙等に代表されるように貼付物は
比較的小さなものが多いからである。例え、かなり大き
なものが貼付されたとしても、原稿の全長に渡って貼付
物が付けられることはまれである。重送時と貼付物が有
った時の変位量の増加時間を図で比較すると、図２
（ｂ）及び（ｃ）のようになる。図２（ｂ）に示すよう
に重送時の変位量の増加時間をｔ0とし、図２（ｃ）に
示すように貼付物が有った場合の変位量の増加時間をｔ
1とすると、一般的にｔ0＞ｔ1と想定できる。そこで、
本発明においては、変位量の増加時間が所定値以下の場
合には、重送と判定しないように制御している。
（正常給紙）の原稿と２枚目（重送）原稿とは搬送方向
に多少なりともズレていることが多い。しかし、そのズ
レ方は、図３（ａ）に示すように大きくズレることは少
なく、（ｂ）に示すように重なり部分が大きい場合が多
い。これは、（ａ）の場合には上下の原稿の摩擦力が少
なく重送となりにくいからである。従って、一般的な重
送は（ｂ）に示すように重なり部分が大きいと想定でき
る。このときの変位量の増加時間は、正常給紙の原稿上
に貼付物が有った場合の変位量の増加時間よりも長くな
る。それは、写真や印紙等に代表されるように貼付物は
比較的小さなものが多いからである。例え、かなり大き
なものが貼付されたとしても、原稿の全長に渡って貼付
物が付けられることはまれである。重送時と貼付物が有
った時の変位量の増加時間を図で比較すると、図２
（ｂ）及び（ｃ）のようになる。図２（ｂ）に示すよう
に重送時の変位量の増加時間をｔ0とし、図２（ｃ）に
示すように貼付物が有った場合の変位量の増加時間をｔ
1とすると、一般的にｔ0＞ｔ1と想定できる。そこで、
本発明においては、変位量の増加時間が所定値以下の場
合には、重送と判定しないように制御している。
【００２９】つまり、実施例においては、ＰＳＤの出力
変化が２回有り、しかもその２回目の出力変化している
時間が所定時間を超えた場合に始めて重送と判定される
ものである。逆にいえば、ＰＳＤの出力変化が２回有っ
た場合でも、その２回目の出力変化している時間が所定
時間よりも短い場合には重送と判定しない。従って、原
稿に貼付物が有った場合でも、それを重送と判定する誤
検知を防止することができる。なお、ＰＳＤの出力変化
やその変化している時間の監視及びそれに基づく重送の
判定等は全てＡＤＦのＣＰＵで行なう。
変化が２回有り、しかもその２回目の出力変化している
時間が所定時間を超えた場合に始めて重送と判定される
ものである。逆にいえば、ＰＳＤの出力変化が２回有っ
た場合でも、その２回目の出力変化している時間が所定
時間よりも短い場合には重送と判定しない。従って、原
稿に貼付物が有った場合でも、それを重送と判定する誤
検知を防止することができる。なお、ＰＳＤの出力変化
やその変化している時間の監視及びそれに基づく重送の
判定等は全てＡＤＦのＣＰＵで行なう。
【００３０】ところで、重送判定を禁止する所定時間を
大きく（長く）設定した場合には、貼付物が大きくなっ
ても重送と判定しないので、その誤検知は減少するが、
今度は、本当の重送を検知しないという誤検知が増加す
るという危険がある。そのため、本実施例においては、
重送判定を禁止する所定時間を使用者が設定できるよう
になっている。これにより、多様な原稿に対応してより
正確な重送検知を行なうことができる。その所定時間の
設定は、ＡＤＦの操作パネルあるいはＡＤＦに接続され
るホストコンピュータ等から設定してやればよい。
大きく（長く）設定した場合には、貼付物が大きくなっ
ても重送と判定しないので、その誤検知は減少するが、
今度は、本当の重送を検知しないという誤検知が増加す
るという危険がある。そのため、本実施例においては、
重送判定を禁止する所定時間を使用者が設定できるよう
になっている。これにより、多様な原稿に対応してより
正確な重送検知を行なうことができる。その所定時間の
設定は、ＡＤＦの操作パネルあるいはＡＤＦに接続され
るホストコンピュータ等から設定してやればよい。
【００３１】また、貼付物が決まった位置に貼り付けら
れているような原稿（例えば各種申請用紙や申込み用紙
など）の場合には、その貼付物の位置（搬送方向の位
置）を使用者が指示することにより誤検知を減少させる
ことができる。すなわち、本実施例においては、貼付物
の位置（搬送方向の位置）をＡＤＦの操作パネルあるい
はＡＤＦに接続されるホストコンピュータ等から設定し
てやり、その設定された位置において変位量の増加（Ｐ
ＳＤの出力変化）があった場合には、重送と判定しない
ように制御している。
れているような原稿（例えば各種申請用紙や申込み用紙
など）の場合には、その貼付物の位置（搬送方向の位
置）を使用者が指示することにより誤検知を減少させる
ことができる。すなわち、本実施例においては、貼付物
の位置（搬送方向の位置）をＡＤＦの操作パネルあるい
はＡＤＦに接続されるホストコンピュータ等から設定し
てやり、その設定された位置において変位量の増加（Ｐ
ＳＤの出力変化）があった場合には、重送と判定しない
ように制御している。
【００３２】さらに、本実施例においては、図１に示す
重送検知装置２０は、図４に示すように、原稿搬送方向
と直角な方向（原稿巾方向）に移動可能に設けられてい
る。そして、原稿Ｐ0が、前述した貼付物が決まった位
置に貼り付けられているような原稿の場合には、移動可
能な重送検知装置を貼付物を避けた位置に配置し、その
位置で検知動作を行なわせることにより、誤検知を防止
してより正確な重送検知を行なうことができる。
重送検知装置２０は、図４に示すように、原稿搬送方向
と直角な方向（原稿巾方向）に移動可能に設けられてい
る。そして、原稿Ｐ0が、前述した貼付物が決まった位
置に貼り付けられているような原稿の場合には、移動可
能な重送検知装置を貼付物を避けた位置に配置し、その
位置で検知動作を行なわせることにより、誤検知を防止
してより正確な重送検知を行なうことができる。
【００３３】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。本実施例におけるＡＤＦの基本的構成は図５に示し
たスキャナ１のＡＤＦ１０と同様である。ただし、本実
施例においては、図６に示すように、原稿搬送方向と直
角な方向に並べた３つの重送検知手段２０ａ，ｂ，ｃを
備えている。各重送検知手段２０ａ，ｂ，ｃの構成は図
１〜５により説明した前記実施例の重送検知装置と同様
であるので、重複する説明は省略する。
る。本実施例におけるＡＤＦの基本的構成は図５に示し
たスキャナ１のＡＤＦ１０と同様である。ただし、本実
施例においては、図６に示すように、原稿搬送方向と直
角な方向に並べた３つの重送検知手段２０ａ，ｂ，ｃを
備えている。各重送検知手段２０ａ，ｂ，ｃの構成は図
１〜５により説明した前記実施例の重送検知装置と同様
であるので、重複する説明は省略する。
【００３４】図６に示すような貼付物がある原稿Ｐ0を
搬送した場合の各重送検知手段２０ａ，ｂ，ｃの出力波
形を図７に示した。図７から判るように、貼付物がある
部分の重送検知手段２０ｂの出力波形は、２段の出力変
化がある形となっている（図７−ｂ）。これに対し、貼
付物がない部分の重送検知手段２０ａ及びｃの出力波形
には、それぞれ１段の出力変化が有るだけである（図７
ａ，ｃ）。
搬送した場合の各重送検知手段２０ａ，ｂ，ｃの出力波
形を図７に示した。図７から判るように、貼付物がある
部分の重送検知手段２０ｂの出力波形は、２段の出力変
化がある形となっている（図７−ｂ）。これに対し、貼
付物がない部分の重送検知手段２０ａ及びｃの出力波形
には、それぞれ１段の出力変化が有るだけである（図７
ａ，ｃ）。
【００３５】一方、原稿が重送された場合には、図８に
示すように、３つの重送検知手段２０ａ，ｂ，ｃの出力
波形が同じようになり、それぞれ２段の出力変化がある
形となっている。
示すように、３つの重送検知手段２０ａ，ｂ，ｃの出力
波形が同じようになり、それぞれ２段の出力変化がある
形となっている。
【００３６】そこで、本実施例においては、３つの重送
検知手段２０ａ，ｂ，ｃのうち、１つでも重送と判定し
ない検知手段が有った場合には重送ではないと判断す
る。言い換えれば、３つの重送検知手段２０ａ，ｂ，ｃ
が全て重送と判定したときに原稿が重送されたと判断す
るものである。なお、個々の重送検知手段における重送
判定は、前記実施例と同様に変位量の増加時間が所定値
を超えた場合に重送と判定するものである。個々の重送
検知手段における重送判定と３つの重送検知手段２０に
よる重送判定とを組み合わせることにより、さらに精度
の高い重送検知を行なうことができる。例えば、原稿上
の貼付物が大きく、１つ又は２つの重送検知手段が重送
と判定しても、残る１つが重送と判定しない場合には重
送と判断されないので、誤検知を減少させることができ
る。
検知手段２０ａ，ｂ，ｃのうち、１つでも重送と判定し
ない検知手段が有った場合には重送ではないと判断す
る。言い換えれば、３つの重送検知手段２０ａ，ｂ，ｃ
が全て重送と判定したときに原稿が重送されたと判断す
るものである。なお、個々の重送検知手段における重送
判定は、前記実施例と同様に変位量の増加時間が所定値
を超えた場合に重送と判定するものである。個々の重送
検知手段における重送判定と３つの重送検知手段２０に
よる重送判定とを組み合わせることにより、さらに精度
の高い重送検知を行なうことができる。例えば、原稿上
の貼付物が大きく、１つ又は２つの重送検知手段が重送
と判定しても、残る１つが重送と判定しない場合には重
送と判断されないので、誤検知を減少させることができ
る。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の重送検知
装置によれば、原稿が搬送ローラと従動ローラの間を通
過する間（時間の間）に従動ローラの変位量が増加した
場合でも、その変位量が増加している時間が予め設定し
た所定時間よりも短い場合は重送の判定を禁止するの
で、貼付物を重送と判定する誤検知を防止することがで
き、より正確な重送検知を行なうことができる。
装置によれば、原稿が搬送ローラと従動ローラの間を通
過する間（時間の間）に従動ローラの変位量が増加した
場合でも、その変位量が増加している時間が予め設定し
た所定時間よりも短い場合は重送の判定を禁止するの
で、貼付物を重送と判定する誤検知を防止することがで
き、より正確な重送検知を行なうことができる。
【００３８】請求項２の構成により、重送判定を禁止す
る所定時間が調整可能なので、多様な原稿に対応して確
実な重送検知を行なうことができる。
る所定時間が調整可能なので、多様な原稿に対応して確
実な重送検知を行なうことができる。
【００３９】請求項３の構成により、原稿上の貼付物の
位置を入力して、その位置での重送判定を禁止するの
で、誤検知をより確実に防ぐことができる。
位置を入力して、その位置での重送判定を禁止するの
で、誤検知をより確実に防ぐことができる。
【００４０】請求項４の構成により、重送検知装置が原
稿搬送方向と直角な方向に移動することができるので、
貼付物の位置を避けてより正確な重送検知を行なうこと
ができる。
稿搬送方向と直角な方向に移動することができるので、
貼付物の位置を避けてより正確な重送検知を行なうこと
ができる。
【００４１】請求項５の構成により、重送検知装置を原
稿搬送方向と直角な方向に複数配置したのでより正確な
重送検知を行なうことができる。
稿搬送方向と直角な方向に複数配置したのでより正確な
重送検知を行なうことができる。
【００４２】請求項６の構成により、複数配置した重送
検知装置が全て重送を判定したときに重送と判断するの
で、貼付物を重送と判定する誤検知をより確実に防止す
ることができる。
検知装置が全て重送を判定したときに重送と判断するの
で、貼付物を重送と判定する誤検知をより確実に防止す
ることができる。
【図１】図１は、本発明の重送検知装置の一実施例の構
成を示す側面図である。
成を示す側面図である。
【図２】図２は、その重送検知装置による検知出力の波
形を示す波形図であり、（ａ）は原稿が１枚のときの出
力波形を、（ｂ）は原稿が重送した場合の出力波形を、
（ｃ）は原稿に貼付物が有った場合の出力波形をそれぞ
れ示すものである。
形を示す波形図であり、（ａ）は原稿が１枚のときの出
力波形を、（ｂ）は原稿が重送した場合の出力波形を、
（ｃ）は原稿に貼付物が有った場合の出力波形をそれぞ
れ示すものである。
【図３】図３は、重送される原稿の搬送状態を説明する
図であり、（ａ）は重なり部分の少ない重送原稿を、
（ｂ）は重なり部分の大きい重送原稿をそれぞれ示すも
のである。
図であり、（ａ）は重なり部分の少ない重送原稿を、
（ｂ）は重なり部分の大きい重送原稿をそれぞれ示すも
のである。
【図４】図４は、図１に示した重送検知装置が原稿搬送
方向と直角な方向に移動可能に設けられたことを示す平
面図である。
方向と直角な方向に移動可能に設けられたことを示す平
面図である。
【図５】図５は、図１に示した重送検知装置が装着され
る原稿搬送機構を備えた画像読み取り装置を示す断面構
成図である。
る原稿搬送機構を備えた画像読み取り装置を示す断面構
成図である。
【図６】図６は、重送検知手段を複数備えた原稿搬送装
置を説明する平面図である。
置を説明する平面図である。
【図７】図７は、その原稿搬送装置における貼付物があ
る原稿の場合の各重送検知手段の出力波形を示す波形図
である。
る原稿の場合の各重送検知手段の出力波形を示す波形図
である。
【図８】図８は、その原稿搬送装置における重送原稿の
場合の各重送検知手段の出力波形を示す波形図である。
場合の各重送検知手段の出力波形を示す波形図である。
１ スキャナ １０ ＡＤＦ １１ 分離ローラ対 １２，１３ 搬送ローラ対 ２０ 重送検知装置 ２０ａ，ｂ，ｃ 重送検知手段 ２１ 光マイクロ変位センサ ２２ 搬送ローラ ２３ アイドルコロ ２５ 板バネ ２６ 白色シール Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2 原稿 ｔ0，ｔ1 変位量増加時間
Claims (6)
- 【請求項１】 原稿を搬送するための搬送ローラと該搬
送ローラに所定の付勢力で圧接されるとともに原稿厚さ
に応じて変位可能な従動ローラとを有する原稿搬送機構
に関連して配設され、前記両ローラにより挟持搬送され
る原稿による前記従動ローラの変位量に基づいて原稿の
重送を判定する重送検知装置において、前記両ローラ間
を原稿が通過する間に検出した前記従動ローラの変位量
の増加時間が所定時間よりも短い場合は重送判定を禁止
するよう制御する制御手段を有することを特徴とする重
送検知装置。 - 【請求項２】 前記所定時間を調整可能なことを特徴と
する、請求項１に記載の重送検知装置。 - 【請求項３】 原稿に貼付された貼付物の原稿上におけ
る原稿搬送方向の位置を入力する貼付物位置入力手段を
有し、該入力手段により入力された位置では重送判定を
禁止することを特徴とする、請求項１に記載の重送検知
装置。 - 【請求項４】 前記原稿搬送機構が原稿搬送方向と直角
な方向に移動可能に設けられ、該原稿搬送機構に関連し
て配設される重送検知装置が該原稿搬送機構とともに一
体となって移動可能に配設されたことを特徴とする、請
求項１に記載の重送検知装置。 - 【請求項５】 原稿を搬送するための搬送ローラと該搬
送ローラに所定の付勢力で圧接されるとともに原稿厚さ
に応じて変位可能な従動ローラとを有する原稿搬送機構
を原稿搬送方向と直角な方向に複数配置し、前記各原稿
搬送機構にそれぞれ関連して配設され前記両ローラによ
り挟持搬送される原稿による前記従動ローラの変位量に
基づいて原稿の重送を判定する重送検知装置であって前
記両ローラ間を原稿が通過する間に検出した前記従動ロ
ーラの変位量の増加時間が所定時間よりも短い場合は重
送判定を禁止するよう制御する制御手段を有する複数の
重送検知装置を具備することを特徴とする原稿搬送装
置。 - 【請求項６】 前記各原稿搬送機構にそれぞれ関連して
配設された前記複数の重送検知装置の全部が重送と判定
した場合に重送と判断することを特徴とする、請求項５
に記載の原稿搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9224194A JPH07291485A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 重送検知装置及びこれを装着した原稿搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9224194A JPH07291485A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 重送検知装置及びこれを装着した原稿搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07291485A true JPH07291485A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=14048946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9224194A Pending JPH07291485A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 重送検知装置及びこれを装着した原稿搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07291485A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007039242A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-02-15 | Ricoh Printing Systems Ltd | 重送検知装置、重送判断方法及び画像形成装置 |
| JP2013149018A (ja) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | 厚み検出装置 |
| JP2015078039A (ja) * | 2013-10-16 | 2015-04-23 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | シート搬送装置、原稿搬送装置および画像形成装置 |
| JP2017075035A (ja) * | 2015-10-15 | 2017-04-20 | セイコーエプソン株式会社 | 画像読取装置 |
| US10432810B2 (en) | 2017-11-20 | 2019-10-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Scanner and non-transitory computer-readable recording medium for image processing device |
| WO2022085071A1 (ja) * | 2020-10-20 | 2022-04-28 | 株式会社Pfu | 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム |
| WO2022153408A1 (ja) * | 2021-01-13 | 2022-07-21 | 株式会社Pfu | 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム |
| US11807489B2 (en) | 2021-02-18 | 2023-11-07 | Pfu Limited | Medium conveying apparatus to change determination threshold for multi-feed of medium according to size of overlap area in medium |
| US11820624B2 (en) | 2021-03-04 | 2023-11-21 | Pfu Limited | Medium conveying apparatus to detect multi-feed based on continuous overlap portion |
| US11891266B2 (en) | 2021-02-18 | 2024-02-06 | Pfu Limited | Medium conveying apparatus to determine whether multi-feed has occurred based on whether outer shape of object area in input image is rectangular |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP9224194A patent/JPH07291485A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007039242A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-02-15 | Ricoh Printing Systems Ltd | 重送検知装置、重送判断方法及び画像形成装置 |
| JP4669817B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2011-04-13 | 株式会社リコー | 重送検知装置、重送判断方法及び画像形成装置 |
| JP2013149018A (ja) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | 厚み検出装置 |
| JP2015078039A (ja) * | 2013-10-16 | 2015-04-23 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | シート搬送装置、原稿搬送装置および画像形成装置 |
| JP2017075035A (ja) * | 2015-10-15 | 2017-04-20 | セイコーエプソン株式会社 | 画像読取装置 |
| US10432810B2 (en) | 2017-11-20 | 2019-10-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Scanner and non-transitory computer-readable recording medium for image processing device |
| WO2022085071A1 (ja) * | 2020-10-20 | 2022-04-28 | 株式会社Pfu | 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム |
| WO2022153408A1 (ja) * | 2021-01-13 | 2022-07-21 | 株式会社Pfu | 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム |
| US11807489B2 (en) | 2021-02-18 | 2023-11-07 | Pfu Limited | Medium conveying apparatus to change determination threshold for multi-feed of medium according to size of overlap area in medium |
| US11891266B2 (en) | 2021-02-18 | 2024-02-06 | Pfu Limited | Medium conveying apparatus to determine whether multi-feed has occurred based on whether outer shape of object area in input image is rectangular |
| US11820624B2 (en) | 2021-03-04 | 2023-11-21 | Pfu Limited | Medium conveying apparatus to detect multi-feed based on continuous overlap portion |
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