WO2022024617A1 - 快適性判定装置、空気調和機、及び快適性判定方法 - Google Patents

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WO2022024617A1
WO2022024617A1 PCT/JP2021/024041 JP2021024041W WO2022024617A1 WO 2022024617 A1 WO2022024617 A1 WO 2022024617A1 JP 2021024041 W JP2021024041 W JP 2021024041W WO 2022024617 A1 WO2022024617 A1 WO 2022024617A1
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subject
blood flow
unit
determination device
comfort
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PCT/JP2021/024041
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English (en)
French (fr)
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詩織 繪本
淳 西野
Original Assignee
ダイキン工業株式会社
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    • A61B5/026—Measuring blood flow
    • A61B5/0285—Measuring or recording phase velocity of blood waves
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    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2614—HVAC, heating, ventillation, climate control

Definitions

  • This disclosure relates to a comfort determination device, an air conditioner, and a comfort determination method.
  • the temperature / cold sensation determination device described in Patent Document 1 includes a skin temperature detection unit, a fluctuation state determination unit, a gradient detection unit, and a temperature / cold sensation determination unit.
  • the skin temperature detection unit detects the skin temperature of the peripheral part of the subject's body.
  • the fluctuation state determination unit determines the fluctuation state of the skin temperature over the first section, and the fluctuation state of the skin temperature is the first state where the fluctuation of the skin temperature is the mildest, the second state where the fluctuation is the most severe, the first state and the first state.
  • the fluctuation state determination result is obtained by classifying into any one of the third states other than the second state.
  • the gradient detection unit detects the gradient of the skin temperature over the second section, and detects the gradient as the largest first gradient, the second gradient smaller than the first gradient, and smaller than the second gradient. Gradient detection results are obtained by classifying into any one of the third gradients.
  • the thermal sensation determination unit determines the thermal sensation of the subject using the fluctuation state determination result and the gradient detection result, and is stepwise between "hot” and “cold” based on the "appropriate temperature”. Obtain the hot / cold feeling judgment result.
  • the hot / cold sensation determination device described in Patent Document 1 pays attention to the correlation between the change in the skin temperature of the subject and the hot / cold sensation of the subject, and outputs the hot / cold sensation determination result of the subject.
  • the subject's skin temperature may change due to factors other than the subject's feeling of warmth and cold. For example, when a subject sweats, the subject's skin temperature may drop regardless of the subject's feeling of warmth and cold. In addition, when the subject is exposed to wind, the subject's skin temperature may drop regardless of the subject's feeling of warmth and cold. As a result, the correlation between the change in the skin temperature of the subject (subject) and the feeling of temperature of the subject is broken, so that the subject is in a comfortable state (appropriate temperature) or the subject is not in a comfortable state (the subject is not in a comfortable state). There was a possibility that the accuracy of the hot / cold feeling determination result for determining (hot or cold) would decrease.
  • the purpose of the present disclosure is to prevent the accuracy of the determination result of determining whether or not the subject is in a comfortable state from being lowered.
  • the first aspect of the present disclosure is intended for the comfort determination device (10).
  • the comfort determination device (10) is based on the acquisition unit (11A) that acquires the time-series data of the blood flow of the subject and the time-series data of the blood flow acquired by the acquisition unit (11A).
  • a determination to determine whether or not the subject is in a comfortable state based on the calculation unit (14A) that calculates the fluctuation index indicating the fluctuation of the blood flow and the fluctuation index calculated by the calculation unit (14A). It is characterized by having a part (14B).
  • the first aspect it is possible to suppress a decrease in the accuracy of the determination result for determining whether or not the subject is in a comfortable state.
  • the second aspect of the present disclosure is that, in the first aspect, the calculation unit (14A) calculates the variance of the time-series data of the blood flow volume acquired by the acquisition unit (11A) as the fluctuation index. It is a feature.
  • the second aspect it can be determined whether or not the subject is comfortable based on the dispersion value of the time-series data of the blood flow.
  • a third aspect of the present disclosure is that, in the second aspect, the determination unit (14B) is based on the largest variance of the plurality of the subject's variances calculated in the past. It is characterized by determining a threshold value for determining whether or not the patient is in a comfortable state.
  • a threshold value for determining whether or not the subject is comfortable can be determined.
  • a fourth aspect of the present disclosure is, in the third aspect, a first input unit (12) that accepts input of information indicating whether or not a person feels comfortable, and a calculation result of the calculation unit (14A). Further includes a control unit (14C) that determines a predetermined coefficient based on the input result received by the first input unit (12), and the threshold value is obtained by multiplying the maximum variance by the predetermined coefficient. It is characterized by showing a value.
  • the fluctuation index of the blood flow of the subject calculated by the calculation unit (14A) and the information indicating whether or not the subject input from the first input unit feels comfortable are used. Based on this, a predetermined coefficient can be determined.
  • the fifth aspect of the present disclosure is based on the input result to the second input unit (12) and the second input unit (12) that accepts the input of the information regarding the attribute of the subject in the third aspect.
  • a control unit (14C) for determining a predetermined coefficient is further provided, and the threshold value indicates a value obtained by multiplying the maximum dispersion by the predetermined coefficient.
  • a predetermined coefficient can be determined based on the attributes of the subject.
  • a sixth aspect of the present disclosure is characterized in that, in any one of the third to fifth aspects, the maximum variance indicates the maximum value of the plurality of variances calculated within a predetermined period. And.
  • the maximum variance can be obtained by calculating the variances of a plurality of blood volumes within a predetermined period and comparing the calculated variances with each other.
  • a seventh aspect of the present disclosure is, in any one of the third to fifth aspects, said that the maximum variance is such that the state of the subject is measured by the body movement sensor (40). It is characterized by showing the maximum value among the plurality of variances calculated by the calculation unit (14A) when the subject is determined to be at rest based on the measurement result of the body movement sensor (40). do.
  • the maximum value of blood flow can be obtained based on the measurement result of the body movement sensor (40).
  • the eighth aspect of the present disclosure is intended for an air conditioner (30).
  • the air conditioner (30) is characterized by including the comfort determination device (10).
  • the air conditioner (30) can be operated based on the determination result of the determination unit (14B).
  • the ninth aspect of the present disclosure is intended for a comfort determination method.
  • the comfort determination method includes a step of acquiring time-series data of the blood flow of the subject, a step of calculating a fluctuation index indicating the fluctuation of the blood flow of the subject from the time-series data of the blood flow, and the fluctuation. It is characterized by including a step of determining whether or not the subject is in a comfortable state based on the index.
  • the ninth aspect it is possible to suppress a decrease in the accuracy of the determination result for determining whether or not the subject is in a comfortable state.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a determination system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the operation of the determination system.
  • FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the comfort determination device.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a first example of a procedure for determining a predetermined coefficient.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a determination system for determining the maximum variance.
  • FIG. 6 is a flow chart showing a second example of the procedure for determining the maximum variance.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a modified example of the determination system.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the determination system (1).
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the operation of the determination system (1).
  • the determination system (1) includes a comfort determination device (10) and a blood flow meter (20).
  • the blood flow meter (20) is attached to the subject and measures the blood flow of the subject.
  • the blood flow meter (20) is, for example, a laser Doppler blood flow meter.
  • the blood flow meter (20) is connected to the comfort determination device (10) so as to be able to communicate by wire or wirelessly.
  • the time-series data of the blood flow of the subject measured by the blood flow meter (20) is output to the comfort determination device (10).
  • the blood flow time series data indicates a plurality of blood flow data measured within a predetermined measurement period.
  • the time-series data of the blood flow is the one in which the blood flow is measured so as to be continuous in the time series (for example, every few seconds).
  • the comfort determination device (10) determines whether or not the subject is in a comfortable state.
  • the comfort determination device (10) is a smartphone and a terminal such as a PC (Personal Computer).
  • the comfort determination device (10) is installed with an appliqué program for performing a determination process for determining whether or not the subject is in a comfortable state, and executes the application program. By doing so, the determination process is performed.
  • the comfort determination device (10) includes a communication unit (11), an input unit (12), a storage unit (13), and a control device (14).
  • the communication unit (11) is a device for communicating with an external device.
  • the communication unit (11) is connected to the blood flow meter (20) so as to be able to communicate with each other by wire or wirelessly.
  • the communication unit (11) includes, for example, at least one of a device for performing wireless communication (wireless LAN module, etc.) and a device for performing wired communication (communication port, etc. to which a communication cable is connected). ..
  • the communication unit (11) includes an acquisition unit (11A) for acquiring information and an output unit (11B) for outputting information.
  • the acquisition unit (11A) acquires time-series data of the blood flow of the subject output from the blood flow meter (20).
  • the input unit (12) receives an external instruction to the comfort determination device (10).
  • the input unit (12) includes, for example, at least one of a touch panel, a keyboard, and operation buttons.
  • the storage unit (13) includes a main storage device (for example, a semiconductor memory) such as a flash memory, a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), and includes an auxiliary storage device (for example, a hard disk drive). , SSD (Solid State Drive), SD (Secure Digital) memory card, or USB (Universal Serial Bus) flash memory) may be further included.
  • the storage unit (13) stores various computer programs executed by the control device (14).
  • the storage unit (13) stores the maximum variance B and a predetermined coefficient ⁇ .
  • the maximum variance B indicates the largest variance among the variances of the time-series data of the plurality of blood volumes of the subject calculated in the past.
  • the predetermined coefficient ⁇ is a coefficient used to determine a threshold value for determining whether or not the subject is in a comfortable state.
  • the predetermined coefficient ⁇ is a real number greater than 0 and less than or equal to 1 (0 ⁇ ⁇ 1).
  • the control device (14) includes a processor such as a CPU and an MPU.
  • the control device (14) controls each element of the comfort determination device (10) by executing a computer program stored in the storage unit (13).
  • the control device (14) includes a calculation unit (14A), a determination unit (14B), and a control unit (14C).
  • the control device (14) functions as a calculation unit (14A), a determination unit (14B), and a control unit (14C) by executing a computer program stored in the storage unit (13).
  • the blood flow meter (20) outputs time-series data of the blood flow volume of the subject to the comfort determination device (10).
  • the comfort determination device (10 when the acquisition unit (11A) acquires the time-series data of the blood flow from the blood flow meter (20), the calculation unit (14A) obtains the time-series data of the blood flow of the subject from the time-series data of the blood flow. A fluctuation index showing fluctuations in blood flow is calculated.
  • the determination unit (14B) of the comfort determination device (10) determines whether or not the subject is in a comfortable state based on the fluctuation index calculated by the calculation unit (14A).
  • the fluctuation index is a numerical representation of the magnitude of fluctuations in blood flow.
  • the fact that the subject is in a comfortable state indicates that the subject feels that the temperature in the environment in which the subject is placed is neither too high nor too low.
  • the comfort determination device (10) the principle of adopting the fluctuation of the blood flow of the subject as an element for determining whether or not the subject is in a comfortable state will be explained.
  • the inventor of the present application has the following correlation between the sensitivity to human temperature and the fluctuation of blood flow due to the mechanism of the human body that regulates body temperature by changing the blood flow according to the high temperature. I thought there was.
  • the blood vessels of the person dilate and the body temperature of the person is lowered. At this time, the thickness of the blood vessel converges to a substantially constant thickness so that the human blood vessel is maintained in the dilated state, so that the fluctuation of the blood flow becomes small.
  • the blood vessels of the person contract and the body temperature of the person is lowered.
  • the thickness of the blood vessel converges to a substantially constant thickness so that the human blood vessel is maintained in a contracted state, so that the fluctuation of the blood flow becomes small.
  • the inventor of the present application has obtained the finding that it is possible to objectively determine whether or not the subject is in a comfortable state by observing the fluctuation of the blood flow of the subject.
  • the inventor of the present application has adopted the fluctuation of the blood flow of the subject as an element for determining whether or not the subject is in a comfortable state.
  • the inventor of the present application devised a fluctuation index expressing the magnitude of fluctuation of blood flow numerically so that the determination result of whether or not the subject is in a comfortable state can be calculated by arithmetic processing. did.
  • Fluctuation indicators are, for example, the dispersion of time-series data of blood flow, the difference between the maximum and minimum of time-series data of blood flow, the power spectrum of time-series data of blood flow, the amplitude of time-series data of blood flow, and the blood flow. It is the cycle of the time-series data of, or the average squared error of the time-series data of the blood flow.
  • the dispersion of time-series data of blood flow is used as a fluctuation index.
  • FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the comfort determination device (10).
  • step S11 a blood flow meter (20) is attached to the subject, and the blood flow volume of the subject is measured by the blood flow meter (20). Then, the blood flow meter (20) outputs the time-series data of the blood flow volume of the subject to the comfort determination device (10). As a result, the acquisition unit (11A) of the comfort determination device (10) acquires time-series data of blood flow.
  • step S12 the calculation unit (14A) calculates the dispersion Bn of the blood flow volume from the time series data of the blood flow volume acquired by the acquisition unit (11A).
  • step S13 the determination unit (14B) determines whether or not the variance Bn is larger than the maximum variance B (see FIG. 1) (Bn> B). When the determination unit (14B) determines that the variance Bn is larger than the maximum variance B (Yes in step S13), the process proceeds to step S14. When the determination unit (14B) determines that the variance Bn is not larger than the maximum variance B (No in step S13), the process proceeds to step S16.
  • step S14 the determination unit (14B) updates the maximum variance B stored in the storage unit (13) to the maximum variance Bn.
  • step S15 the determination unit (14B) determines that the subject is in a comfortable state. As a result, the process ends.
  • step S16 the determination unit (14B) determines whether or not the variance Bn is equal to or greater than the threshold value ⁇ ⁇ B.
  • the determination unit (14B) determines that the variance Bn is equal to or greater than the threshold value ⁇ ⁇ B (Bn ⁇ ⁇ ⁇ B) (Yes in step S16)
  • the process proceeds to step S15.
  • the determination unit (14B) determines that the variance Bn is not equal to or greater than the threshold value ⁇ ⁇ B (Bn ⁇ ⁇ B) (No in step S16)
  • the process proceeds to step S17.
  • step S17 the determination unit (14B) determines that the subject is in an unpleasant state. As a result, the process ends.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a first example of a procedure for determining a predetermined coefficient ⁇ .
  • the temperature under the environment in which the subject is placed with the blood flow meter (20) attached to the subject. Is changed as appropriate.
  • the blood flow meter (20) measures the time-series data of the blood flow of the subject and outputs the measurement result to the comfort determination device (10).
  • the variance B1 shows the variance calculated from the time series data of the blood flow measured by the blood flow meter (20) when the temperature is changed to 16 ° C.
  • the variance B2 shows the variance calculated from the time series data of the blood flow, and the variance B2 changes the temperature to 17 ° C.
  • the variance calculated from the time-series data of the blood flow measured by the blood flow meter (20) at the time of this is shown.
  • the subject presses the input unit (12) every time the temperature is changed. Operate and enter information (“comfortable” or “unpleasant”) indicating whether or not you feel comfortable.
  • the variance Bx of the time-series data of blood flow increases in the order of B1, B2, B3, B4, ... (B1 ⁇ B2 ⁇ B3 ⁇ B4 ).
  • the candidate coefficient is a value that is a candidate for a predetermined coefficient ⁇ .
  • the control unit (14C) of the comfort determination device (10) sets the smallest candidate coefficient among the plurality of candidate coefficients associated with the input result of “comfort” to a predetermined coefficient ⁇ . decide.
  • the control unit (14C) determines the candidate coefficient 0.55 as a predetermined coefficient ⁇ . Then, the control unit (14C) stores a predetermined coefficient ⁇ in the storage unit (13).
  • a table (not shown) in which attributes and candidate coefficients are associated with each other is stored in the storage unit (13) of the comfort determination device (10).
  • the types of attributes include, for example, gender-based attributes (male or female), physique-based attributes (thin, normal, large, etc.), age-based attributes (young, old, etc.), and constitution-based attributes (constitution-based attributes (young, old, etc.)). It's hot, cold, etc.).
  • gender-based attributes male or female
  • physique-based attributes thin, normal, large, etc.
  • age-based attributes youngng, old, etc.
  • constitution-based attributes substitution-based attributes (young, old, etc.)). It's hot, cold, etc.).
  • "male” is associated with a candidate coefficient of 0.8
  • "female” is associated with a candidate coefficient of 0.75.
  • the input unit (12) accepts the input of information regarding the attributes of the target person. That is, the target person inputs information about his / her own attribute from the input unit (12). Then, the control unit (14C) determines a predetermined coefficient ⁇ based on the input result of the input unit (12). Specifically, the control unit (14C) determines the candidate coefficient associated with the attribute input from the input unit (12) in the table as a predetermined coefficient ⁇ . For example, when information indicating "male" is input from the input unit (12), the control unit (14C) determines the candidate coefficient 0.8 associated with "male” in the table as a predetermined coefficient ⁇ . do.
  • a plurality of attributes may be associated with each candidate coefficient.
  • the candidate coefficient 0.78 is associated with a plurality of attributes composed of "male”, “thin type”, “young”, and “hot”, and the candidate coefficient 0.74 is associated with "female".
  • "Normal”, "Young”, and “Cold” are associated with multiple attributes.
  • the candidate coefficient 0.78 is determined as the predetermined coefficient ⁇ .
  • the candidate coefficient 0.74 is determined as the predetermined coefficient ⁇ . ..
  • the input unit (12) has a configuration for receiving an input of a predetermined coefficient ⁇ .
  • the user for example, the target person
  • determines a predetermined coefficient ⁇ and inputs the determined predetermined coefficient ⁇ from the input unit (12).
  • a predetermined coefficient ⁇ is stored in the storage unit (13) (see FIG. 1).
  • the configuration of the third example can be effectively utilized by using it in combination with the configuration of the first example or the configuration of the second example. For example, when the control unit (14C) determines the predetermined coefficient ⁇ according to the configuration of the first example or the configuration of the second example, and then the subject wants to adjust the predetermined coefficient ⁇ , the subject determines the first. Using the configuration of the three examples, the adjusted predetermined coefficient ⁇ is input from the input unit (12). As a result, the predetermined coefficient ⁇ determined by the control unit (14C) can be adjusted to a value based on the sense of the subject.
  • the time-series data of the blood flow of the subject is measured by the blood flow meter (20) within a predetermined time.
  • the measurement by the blood flow meter (20) is performed a plurality of times.
  • a plurality of time-series data of the blood flow of the subject are acquired.
  • the subject is placed in an environment where the subject feels comfortable.
  • the variance of each of the time-series data of multiple blood volumes is calculated.
  • the largest of the plurality of variances calculated in this way is determined to be the largest variance B.
  • the determination system (1) further includes a body motion sensor (40) that detects the movement of the subject.
  • the body motion sensor (40) includes, for example, a three-dimensional accelerometer.
  • the body motion sensor (40) is attached to the subject and detects the combined acceleration in the XYZ direction of the subject caused by the movement of the subject.
  • the body motion sensor (40) is connected to the comfort determination device (10), and outputs information (body motion signal) indicating the detection result of the body motion sensor (40) to the comfort determination device (10).
  • FIG. 6 is a flow chart showing a second example of the procedure for determining the maximum variance B.
  • the acquisition unit (11A) of the comfort determination device (10) acquires the body motion signal from the body motion sensor (40).
  • the control unit (14C) of the comfort determination device (10) determines whether or not the subject is in a resting state based on the body movement signal. For example, when the combined acceleration of the subject indicated by the body motion signal is 0.05 G or less, the control unit (14C) determines that the subject is in a resting state. On the other hand, when the combined acceleration of the subject indicated by the body motion signal is larger than 0.05 G, the control unit (14C) determines that the subject is not in a resting state.
  • step S1 When the control unit (14C) determines that the subject is in a resting state (Yes in step S1), the process proceeds to step S2. When the control unit (14C) determines that the subject is not in a resting state (No in step S1), the process proceeds to step S3.
  • step S2 the time-series data of the blood flow of the subject is measured by the blood flow meter (20). Then, the acquisition unit (11A) of the comfort determination device (10) acquires the time-series data of the blood flow from the blood flow meter (20), and the calculation unit (14A) calculates the variance of the time-series data of the blood flow. .. As a result, the variance of the time-series data of the blood flow of the subject when it is determined that the subject is in a resting state is calculated.
  • step S3 the control unit (14C) of the comfort determination device (10) determines whether or not a predetermined period has elapsed since the process for determining the maximum variance B was started.
  • the control unit (14C) determines that the predetermined period has elapsed (Yes in step S3)
  • the process proceeds to step S4.
  • the control unit (14C) determines that the predetermined period has not elapsed (No in step S3)
  • the process proceeds to step S1.
  • step S2 By performing the process shown in step S2 a plurality of times within a predetermined period, the variance of the time-series data of a plurality of blood volumes is calculated.
  • step S4 the control unit (14C) of the comfort determination device (10) compares the variances of the time-series data of a plurality of blood volumes with each other.
  • step S5 the control unit (14C) of the comfort determination device (10) determines the largest variance of the time-series data of the plurality of blood volumes compared in step S4 as the largest variance B. As a result, the process ends.
  • the calculation unit (14A) calculates the fluctuation index indicating the fluctuation of the blood flow of the subject
  • the determination unit (14B) calculates the fluctuation index based on the fluctuation index. Determine if the subject is in a comfortable state. Fluctuations in blood flow have a correlation with the determination result of determining whether or not the subject is in a comfortable state.
  • fluctuations in blood flow are less susceptible to factors unrelated to the subject's feeling of warmth and cold (such as when the subject sweats or when the subject is exposed to the wind), compared to the skin temperature. .. Therefore, by determining whether or not the subject is in a comfortable state based on the fluctuation index indicating the fluctuation of the blood flow, it is possible to suppress the deterioration of the accuracy of the determination result.
  • the calculation unit (14A) calculates the variance of the time-series data of blood flow as a fluctuation index.
  • the determination unit (14B) can determine whether or not the subject is in a comfortable state by focusing only on the dispersion of the time-series data of the blood flow, so that the calculation load of the determination unit (14B) can be reduced. ..
  • the storage unit (13) may store the maximum variance B and a predetermined coefficient ⁇ . (See FIG. 1). As a result, an increase in the capacity of the storage unit (13) can be suppressed.
  • the determination unit (14B) can determine whether or not the subject is in a comfortable state simply by sensing the blood flow of the subject with the blood flow meter (20), the user can determine the comfort determination device (10). The time and effort to operate can be reduced.
  • the threshold values ⁇ and B for determining whether or not the subject is in a comfortable state can be adjusted. Thereby, the threshold values ⁇ and B can be easily adjusted.
  • the determination system (1) is further provided with an air conditioner (30), and the air conditioner (30) is configured to include a comfort determination device (10). It is also good.
  • the comfort determination device (10) is composed of, for example, electronic components provided in the housing of the air conditioner (30).
  • the comfort determination device (10) is configured as an external device separate from the air conditioner (30), and the comfort determination device (10) and the air conditioner (30) are combined. It may be connected so as to be able to communicate by wire or wirelessly.
  • the air conditioner (30) cools or heats the indoor air so that the air temperature in the indoor space becomes the set temperature.
  • the air conditioner (30) is communicably connected to the blood flow meter (20).
  • the air conditioner (30) acquires time-series data of the blood flow of the subject from the blood flow meter (20)
  • the air conditioner (30) causes the comfort determination device (10) to determine whether or not the subject is in a comfortable state. ..
  • the air conditioner (30) performs appropriate processing based on the determination result of the comfort determination device (10).
  • the appropriate process includes, for example, a first process and a second process.
  • the first process is a process in which the set temperature of the air conditioner (30) is not changed when the subject is determined to be in a comfortable state by the comfort determination device (10) (see step S15 in FIG. 3). be.
  • the comfort determination device (10) when it is determined by the comfort determination device (10) that the subject is not in a comfortable state (see step S17 in FIG. 3), the subject is in a comfortable state by the comfort determination device (10). It is a process of changing the set temperature of the air conditioner (30) until it is determined to be present.
  • the determination unit (14B) of the comfort determination device (10) determines whether or not the subject is in a comfortable state. As a result, when there are a plurality of subjects, the determination unit (14B) of the comfort determination device (10) can determine whether or not the subject is in a comfortable state for each subject. As a result, when any one of the plurality of subjects becomes the user of the air conditioner (30), the air conditioner (30) uses the air conditioner (30) by the comfort determination device (10). By determining whether or not the person is in a comfortable state, it is possible to control the temperature according to the user's feeling of the air conditioner (30).
  • a predetermined coefficient ⁇ (see FIG. 1) may be set to any one of a plurality of coefficients ⁇ 1 to ⁇ m. That is, a predetermined coefficient ⁇ may be set in multiple stages. m is an integer of 2 or more. The coefficient ⁇ 1 to the coefficient ⁇ m decrease in the order of the coefficient ⁇ 1 to the coefficient ⁇ m (1> ⁇ 1> ⁇ 2> ...> ⁇ m> 0).
  • the user inputs a desired coefficient from the remote controller (remote controller) of the air conditioner (30). It is done by.
  • the process of changing the set temperature of the air conditioner (30) is performed in the second process of the above (1) according to the coefficient set to the predetermined coefficient ⁇ among the coefficients ⁇ 1 to ⁇ m.
  • the range of change of the set temperature may be changed.
  • the lower the comfort level the smaller the coefficient set to the predetermined coefficient among the coefficients ⁇ 1 to ⁇ m
  • the process of changing the range of change in the set temperature of the air conditioner (30) according to the coefficient set to the predetermined coefficient ⁇ among the coefficients ⁇ 1 to ⁇ m is, for example, the comfort determination device (10). It is performed by the control unit (14C) (see FIG. 1) of.
  • the present disclosure is useful for a comfort determination device, an air conditioner, and a comfort determination method.
  • Comfort judgment device 11A Acquisition unit 12 Input unit (1st input unit, 2nd input unit) 14A Calculation unit 14B Judgment unit 14C Control unit 30 Air conditioner 40 Body motion sensor

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Abstract

快適性判定装置（10）は、対象者の血流量の時系列データを取得する取得部（11A）と、前記取得部（11A）が取得した前記血流量の時系列データから、前記対象者の血流量の揺らぎを示す揺らぎ指標を算出する算出部（14A）と、前記算出部（14A）が算出した前記揺らぎ指標に基づいて、前記対象者が快適な状態であるか否かを判定する判定部（14B）とを備えることを特徴とする。

Description

快適性判定装置、空気調和機、及び快適性判定方法
　本開示は、快適性判定装置、空気調和機、及び快適性判定方法に関する。
　特許文献１に記載の温冷感判定装置は、皮膚温検出部と、変動状態判定部と、勾配検出部と、温冷感判定部とを備える。皮膚温検出部は、被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する。変動状態判定部は、前記皮膚温の変動状態を第１区間にわたり判定し、前記皮膚温の変動が最も穏やかな第１の状態、前記変動が最も激しい第２の状態、前記第１の状態及び第２の状態以外の第３の状態のうちいずれか１つに分類して変動状態判定結果を得る。勾配検出部は、 前記皮膚温の勾配を第２区間にわたり検出し、前記勾配を前記最も大きな第１の勾配、前記第１の勾配よりも小さな第２の勾配、前記第２の勾配よりも小さな第３の勾配のうちいずれか１つに分類して勾配検出結果を得る。温冷感判定部は、前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る。
　特許文献１に記載の温冷感判定装置は、被験者の皮膚温の変化と、被験者の温冷感との相関に着目し、被験者の温冷感判定結果を出力する。
特開２００８－２４１１３５号公報
　しかし、被験者の皮膚温は、被験者の温冷感とは別の要因で変化することがある。例えば、被験者が発汗すると、被験者の温冷感とは関係なく、被験者の皮膚温が下がることがある。また、被験者に風が当たると、被験者の温冷感とは関係なく、被験者の皮膚温が下がることがある。これにより、被験者（対象者）の皮膚温の変化と、被験者の温冷感との相関が崩れることで、被験者が快適な状態であるか（適温）、又は、被験者が快適な状態でないか（暑い又は寒い）を判定した温冷感判定結果の精度が低下する可能性があった。
　本開示の目的は、対象者が快適な状態であるか否かを判定した判定結果の精度が低下することを抑制することにある。
　本開示の第１の態様は、快適性判定装置（10）を対象とする。快適性判定装置（10）は、対象者の血流量の時系列データを取得する取得部（11A）と、前記取得部（11A）が取得した前記血流量の時系列データから、前記対象者の血流量の揺らぎを示す揺らぎ指標を算出する算出部（14A）と、前記算出部（14A）が算出した前記揺らぎ指標に基づいて、前記対象者が快適な状態であるか否かを判定する判定部（14B）とを備えることを特徴とする。
　第１の態様では、対象者が快適な状態であるか否かを判定した判定結果の精度が低下することを抑制できる。
　本開示の第２の態様は、第１の態様において、前記算出部（14A）は、前記揺らぎ指標として、前記取得部（11A）が取得した血流量の時系列データの分散を算出することを特徴とする。
　第２の態様では、血流量の時系列データの分散値に基づいて、対象者が快適か否かを判定できる。
　本開示の第３の態様は、第２の態様において、前記判定部（14B）は、過去に算出された前記対象者の複数の前記分散のうちの最大の分散に基づいて、前記対象者が快適な状態であるか否かを判定するための閾値を決定することを特徴とする。
　第３の態様では、対象者が快適か否かを判定するための閾値を決定できる。
　本開示の第４の態様は、第３の態様において、快適な状態と感じているか否かを示す情報の入力を受け付ける第１入力部（12）と、前記算出部（14A）の算出結果と、前記第１入力部（12）が受け付けた入力結果とに基づいて所定の係数を決定する制御部（14C）とをさらに備え、前記閾値は、前記最大の分散に前記所定の係数を乗じた値を示すことを特徴とする。
　第４の態様では、算出部（14A）により算出された対象者の血流量の揺らぎ指標と、第１入力部から入力された対象者が快適な状態と感じているか否かを示す情報とに基づいて、所定の係数を決定できる。
　本開示の第５の態様は、第３の態様において、前記対象者の属性に関する情報の入力を受け付ける第２入力部（12）と、前記第２入力部（12）への入力結果に基づいて所定の係数を決定する制御部（14C）とをさらに備え、前記閾値は、前記最大の分散に前記所定の係数を乗じた値を示すことを特徴とする。
　第５の態様では、対象者の属性に基づいて、所定の係数を決定できる。
　本開示の第６の態様は、第３～第５の態様のいずれか１つにおいて、前記最大の分散は、所定期間内に算出された複数の前記分散のうちの最大値を示すことを特徴とする。
　第６の態様では、所定期間内において複数の血流量の分散を算出し、算出した複数の分散を互いに比較することで、最大の分散を取得できる。
　本開示の第７の態様は、第３～第５の態様のいずれか１つにおいて、前記最大の分散は、体動センサ（40）により前記対象者の状態が測定されている状態で、前記体動センサ（40）の測定結果に基づいて前記対象者が安静であると判定されているときに前記算出部（14A）により算出された複数の前記分散のうち最大値を示すことを特徴とする。
　第７の態様では、体動センサ（40）の測定結果に基づいて血流量の最大値を取得できる。
　本開示の第８の態様は、空気調和機（30）を対象とする。空気調和機（30）は、上記快適性判定装置（10）を備えることを特徴とする。
　第８の態様では、判定部（14B）の判定結果に基づいて、空気調和機（30）が動作できる。
　本開示の第９の態様は、快適性判定方法を対象とする。快適性判定方法は、対象者の血流量の時系列データを取得する工程と、前記血流量の時系列データから、前記対象者の血流量の揺らぎを示す揺らぎ指標を算出する工程と、前記揺らぎ指標に基づいて、前記対象者が快適な状態であるか否かを判定する工程とを含むことを特徴とする。
　第９の態様では、対象者が快適な状態であるか否かを判定した判定結果の精度が低下することを抑制できる。
図１は、本発明の実施形態に係る判定システムの構成を示すブロック図である。 図２は、判定システムの動作を示す模式図である。 図３は、快適性判定装置の動作を示すフロー図である。 図４は、所定の係数を決定する手順の第１例を示す模式図である。 図５は、最大の分散を決定するための判定システムの構成を示すブロック図である。 図６は、最大の分散を決定する手順の第２例を示すフロー図である。 図７は、判定システムの変形例の構成を示すブロック図である。
　本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付し、詳細な説明及びそれに付随する効果等の説明は繰り返さない。
　図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る判定システム（1）について説明する。図１は、判定システム（1）の構成を示すブロック図である。図２は判定システム（1）の動作を示す模式図である。
　―全体構成―
　図１及び図２に示すように、判定システム（1）は、快適性判定装置（10）と、血流計（20）とを備える。
　血流計（20）は、対象者に装着され、対象者の血流量を測定する。血流計（20）は、例えば、レーザードップラー血流計である。血流計（20）は、快適性判定装置（10）と有線又は無線で通信可能に接続される。血流計（20）によって測定された対象者の血流量の時系列データは、快適性判定装置（10）へ出力される。血流量の時系列データは、所定の測定期間内に測定された複数の血流量のデータを示す。本実施形態では、血流量の時系列データは、時系列的に連続するようにして（例えば、数秒毎に）血流量が測定されたものである。
　快適性判定装置（10）は、対象者が快適な状態であるか否かを判定する。本実施形態では、快適性判定装置（10）は、スマートフォン、及び、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）のような端末である。本実施形態では、快適性判定装置（10）は、対象者が快適な状態であるか否かを判定する判定処理を行うためのアプリケ-ションプログラムをインストールされ、当該アプリケ-ションプログラムを実行することによって当該判定処理を行う。
　図１及び図２に示すように、快適性判定装置（10）は、通信部（11）と、入力部（12）と、記憶部（13）と、制御装置（14）とを備える。
　通信部（11）は、外部装置と通信を行うためのデバイスである。通信部（11）は、血流計（20）と有線又は無線により通信可能に接続される。通信部（11）は、例えば、無線通信を行うためのデバイス（無線ＬＡＮモジュール等）と、有線通信を行うためのデバイス（通信ケーブルが接続される通信ポート等）とのうちの少なくとも一方を含む。通信部（11）は、情報を取得する取得部（11A）と、情報を出力する出力部（11B）とを含む。取得部（11A）は、血流計（20）から出力される対象者の血流量の時系列データを取得する。
　入力部（12）は、快適性判定装置（10）に対する外部からの指示を受け付ける。入力部（12）は、例えば、タッチパネル、キーボード、及び操作ボタンのうちの少なくとも１つを含む。
　記憶部（13）は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリ）を含み、補助記憶装置（例えば、ハ-ドディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ　Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、又は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒａｌ　Ｂｕｓ）フラッシメモリ）をさらに含んでもよい。記憶部（13）は、制御装置（14）によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。
　記憶部（13）は、最大の分散Ｂと、所定の係数αとを記憶する。
　最大の分散Ｂは、過去に算出された対象者の複数の血流量の時系列データの分散のうちの最大の分散を示す。
　所定の係数αは、対象者が快適な状態であるか否かを判定するための閾値を決定するために用いられる係数である。本実施形態では、閾値は、最大の分散Ｂに所定の係数αを乗じた値である（閾値＝α・Ｂ）。所定の係数αは、０よりも大きく、かつ、１以下の実数である（０＜α≦１）。
　制御装置（14）は、ＣＰＵ及びＭＰＵのようなプロセッサーを含む。制御装置（14）は、記憶部（13）に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、快適性判定装置（10）の各要素を制御する。制御装置（14）は、算出部（14A）と、判定部（14B）と、制御部（14C）とを含む。制御装置（14）は、記憶部（13）に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、算出部（14A）、判定部（14B）、及び制御部（14C）として機能する。
　―判定システム（1）の動作の概要―
　図１及び図２を参照して、判定システム（1）の動作の概要について説明する。
　図１及び図２に示すように、血流計（20）は、快適性判定装置（10）に対して、対象者の血流量の時系列データを出力する。快適性判定装置（10）において、取得部（11A）が血流計（20）からの血流量の時系列データを取得すると、算出部（14A）が血流量の時系列データから、対象者の血流量の揺らぎを示す揺らぎ指標を算出する。快適性判定装置（10）の判定部（14B）は、算出部（14A）が算出した揺らぎ指標に基づいて、対象者が快適な状態であるか否かを判定する。
　揺らぎ指標は、血流量の揺らぎの大きさを数値で表したものである。
　対象者が快適な状態であることは、対象者が置かれている環境下の気温について、対象者が高すぎることもなく、かつ、低すぎることもないと感じている状態を示す。
　対象者が快適な状態でない（不快な状態である）ことは、対象者が置かれている環境下の気温について、対象者が高すぎる、又は、低すぎると感じている状態を示す。
　快適性判定装置（10）において、対象者が快適な状態であるか否かを判定する要素として、対象者の血流量の揺らぎを採用した原理について説明する。
　本願発明者は、気温の高さに応じて血流量を変更することで体温調節を行う人体のメカニズムから、人の気温に対する感度と、血流量の揺らぎとの間には下記のような相関があると考察した。
　気温が高すぎると人が感知すると、人の血管が拡張することで人の体温が下げられる。このとき、人の血管が拡張した状態に保持されるように、血管の太さが略一定の太さに収束していくので、血流量の揺らぎが小さくなる。
　また、気温が低すぎると人が感知すると、人の血管が収縮することで人の体温が下げられる。このとき、人の血管が収縮した状態に保持されるように、血管の太さが略一定の太さに収束していくので、血流量の揺らぎが小さくなる。
　これに対し、気温が適温であると人が感知すると、人の体温を調整する必要がないので、血管の太さを略一定の太さに収束させる動作が行われず、血流量の揺らぎが大きくなる。
　本願発明者は、上記の考察から、対象者の血流量の揺らぎを観察すると、対象者が快適な状態であるか否かを客観的に判定できるとする知見を得た。その結果、本願発明者は、対象者が快適な状態であるか否かを判定する要素として、対象者の血流量の揺らぎを採用した。
　また、本願発明者は、対象者が快適な状態であるか否かの判定結果を演算処理により算出できるようにするために、血流量の揺らぎの大きさを数値で表した揺らぎ指標を案出した。
　揺らぎ指標は、例えば、血流量の時系列データの分散、血流量の時系列データの最大と最小との差、血流量の時系列データのパワースペクトル、血流量の時系列データの振幅、血流量の時系列データの周期、又は、血流量の時系列データの平均二乗誤差である。本実施形態では、揺らぎ指標として、血流量の時系列データの分散を用いる。
　―快適性判定装置（10）の動作―
　次に、図１及び図３を参照して、快適性判定装置（10）の動作について説明する。図３は、快適性判定装置（10）の動作を示すフロー図である。
　図１及び図３に示すように、ステップＳ１１において、対象者に血流計（20）が装着され、血流計（20）により対象者の血流量が計測される。そして、血流計（20）から快適性判定装置（10）に対して対象者の血流量の時系列データが出力される。その結果、快適性判定装置（10）の取得部（11A）が血流量の時系列データを取得する。
　ステップＳ１２において、算出部（14A）は、取得部（11A）が取得した血流量の時系列データから、血流量の分散Ｂｎを算出する。
　ステップＳ１３において、判定部（14B）は、分散Ｂｎが最大の分散Ｂ（図１参照）よりも大きいか否かを判定する（Ｂｎ＞Ｂ）。判定部（14B）により分散Ｂｎが最大の分散Ｂよりも大きいと判定されると（ステップＳ１３で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１４に移行する。判定部（14B）により分散Ｂｎが最大の分散Ｂよりも大きくないと判定されると（ステップＳ１３で、Ｎｏ）、処理がステップＳ１６に移行する。
　ステップＳ１４において、判定部（14B）は、記憶部（13）に記憶される最大の分散Ｂを、最大の分散Ｂｎに更新する。
　ステップＳ１５において、判定部（14B）は、対象者が快適な状態であると判定する。その結果、処理が終了する。
　ステップＳ１６において、判定部（14B）は、分散Ｂｎが閾値α・Ｂ以上であるか否かを判定する。判定部（14B）により分散Ｂｎが閾値α・Ｂ以上である（Ｂｎ≧α・Ｂ）と判定されると（ステップＳ１６で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１５に移行する。判定部（14B）により分散Ｂｎが閾値α・Ｂ以上でない（Ｂｎ＜α・Ｂ）と判定されると（ステップＳ１６で、Ｎｏ）、処理がステップＳ１７に移行する。
　ステップＳ１７において、判定部（14B）は、対象者が不快な状態であると判定する。その結果、処理が終了する。
　―所定の係数αを決定する手順の第１例―
　図１及び図４を参照して、所定の係数α（図１参照）を決定する手順の第１例について説明する。図４は、所定の係数αを決定する手順の第１例を示す模式図である。
　図１及び図４に示すように、所定の係数αを決定する処理が行われる際、対象者に血流計（20）が装着された状態で、対象者が置かれている環境下の気温が適宜に変更される。このとき、気温が変更される毎に、血流計（20）が対象者の血流量の時系列データを計測し、計測結果を快適性判定装置（10）へ出力する。快適性判定装置（10）の制御部（14C）は、血流計（20）から取得した血流量の時系列データから、複数の分散Ｂｘ（ｘ＝１、２、３、４、・・・・）を算出する。複数の分散Ｂｘの各々は、適宜に変更された気温と対応している。例えば、分散Ｂ１は、気温が１６℃に変更されたときに血流計（20）により計測された血流量の時系列データから算出された分散を示し、分散Ｂ２は、気温が１７℃に変更されたときに血流計（20）により計測された血流量の時系列データから算出された分散を示す。
　また、気温が変更される毎に、血流計（20）により対象者の血流量の時系列データが計測される際、対象者は、気温が変更される毎に、入力部（12）を操作して、快適な状態と感じているか否かを示す情報（「快適」、又は、「不快」）を入力する。
　これにより、分散Ｂｘと、対象者による入力部（12）からの入力結果（「快適」、又は、「不快」）とを対応付けた表が作成される（図４参照）。
　図４に示す表において、血流量の時系列データの分散Ｂｘは、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、・・・・の順番に大きくなる（Ｂ１＜Ｂ２＜Ｂ３＜Ｂ４・・・・）。
　図４に示す表において、候補係数は、所定の係数αの候補となる値である。第１例においては、候補係数は、分散Ｂｘを、記憶部（13）に記憶される最大の分散Ｂ（図１参照）で割った値である（候補係数＝Ｂｘ／Ｂ）。
　快適性判定装置（10）の制御部（14C）は、図４に示す表において、「快適」の入力結果と対応付けられる複数の候補係数のうちの最小の候補係数を、所定の係数αに決定する。本実施形態では、制御部（14C）は、候補係数０．５５を所定の係数αに決定する。そして、制御部（14C）は、所定の係数αを記憶部（13）に記憶する。
　―所定の係数αを決定する手順の第２例―
　所定の係数αを決定する手順の第２例について説明する。
　図１に示すように、快適性判定装置（10）の記憶部（13）には、属性と候補係数とを対応付けたテーブル（不図示）が記憶されている。属性の種類としては、例えば、性別に基づく属性（男性、又は、女性）、体格に基づく属性（やせ型、普通、大柄等）、年齢に基づく属性（若年、老年等）、体質に基づく属性（暑がり、寒がり等）などがある。テーブルにおいて、例えば、「男性」には、候補係数０．８が対応付けられ、「女性」には、候補係数０．７５が対応付けられる。
　所定の係数αを決定する処理が行われる際、入力部（12）は、対象者の属性に関する情報の入力を受け付ける。すなわち、対象者は、入力部（12）から、自身の属性に関する情報を入力する。そして、制御部（14C）は、入力部（12）の入力結果に基づいて、所定の係数αを決定する。詳細には、制御部（14C）は、テーブルにおいて、入力部（12）から入力された属性と対応付けられる候補係数を、所定の係数αに決定する。例えば、入力部（12）から「男性」を示す情報が入力されると、制御部（14C）は、テーブルにおいて、「男性」と対応付けられる候補係数０．８を、所定の係数αに決定する。
　なお、テーブルは、候補係数毎に、複数の属性が対応付けられていてもよい。例えば、候補係数０．７８には、「男性」、「やせ型」、「若年」、及び「暑がり」で構成される複数の属性が対応付けられ、候補係数０．７４には、「女性」、「普通」、「若年」、及び「寒がり」で構成される複数の属性が対応付けられる。この場合、入力部（12）から「男性」、「やせ型」、「若年」、及び「暑がり」を示す情報の全てが入力されると、候補係数０．７８が所定の係数αに決定される。また、入力部（12）から「女性」、「普通」、「若年」、及び「寒がり」を示す情報の全てが入力されると、候補係数０．７４が所定の係数αに決定される。
　―所定の係数αを決定する手順の第３例―
　第３例においては、入力部（12）が、所定の係数αの入力を受け付ける構成を有する。この場合、ユーザー（例えば、対象者）が所定の係数αを決定し、決定した所定の係数αを入力部（12）から入力する。その結果、所定の係数αが記憶部（13）に記憶される（図１参照）。
　第３例の構成は、第１例の構成又は第２例の構成と併用することで、有効に活用できる。例えば、第１例の構成又は第２例の構成により制御部（14C）が所定の係数αを決定した後、対象者が所定の係数αを調整したいと考えた場合に、対象者が、第３例の構成を用いて、入力部（12）から調整後の所定の係数αを入力する。これにより、制御部（14C）により決定された所定の係数αを、対象者の感覚に基づいた値に調整できる。
　―最大の分散Ｂを決定する手順の第１例―
　最大の分散Ｂ（図１参照）を決定する手順の第１例について説明する。
　まず、所定時間内において、血流計（20）により対象者の血流量の時系列データが計測される。所定時間内において、血流計（20）による計測は、複数回行われる。これにより、対象者の血流量の時系列データが複数取得される。このとき、対象者が快適な状態と感じるような環境下に、対象者が置かれていることが好ましい。
　次に、複数の血流量の時系列データの各々の分散が算出される。このようにして算出された複数の分散のうちの最大のものが、最大の分散Ｂに決定される。
　―最大の分散Ｂを決定する手順の第２例―
　図５を参照して、最大の分散Ｂ（図１参照）を決定するための判定システム（1）の構成について説明する。
　図５に示すように、判定システム（1）は、対象者の動作を検出する体動センサ（40）をさらに備える。体動センサ（40）は、例えば、３次元加速度センサを含む。体動センサ（40）は、対象者に装着され、対象者の動作によって生じる対象者のＸＹＺ方向の合成加速度を検出する。体動センサ（40）は快適性判定装置（10）に接続され、体動センサ（40）の検出結果を示す情報（体動信号）を快適性判定装置（10）へ出力する。
　図１、図５及び図６を参照して、最大の分散Ｂを決定する手順の第２例について説明する。図６は、最大の分散Ｂを決定する手順の第２例を示すフロー図である。
　図１、図５及び図６に示すように、ステップＳ１において、快適性判定装置（10）の取得部（11A）が、体動センサ（40）からの体動信号を取得する。快適性判定装置（10）の制御部（14C）は、体動信号に基づいて、対象者が安静な状態であるか否かを判定する。例えば、体動信号が示す対象者の合成加速度が、０．０５Ｇ以下の場合、制御部（14C）は対象者が安静な状態であると判定する。これに対し、体動信号が示す対象者の合成加速度が、０．０５Ｇよりも大きい場合、制御部（14C）は対象者が安静な状態でないと判定する。
　制御部（14C）により対象者が安静な状態であると判定されると（ステップＳ１で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２に移行する。制御部（14C）により対象者が安静な状態でないと判定されると（ステップＳ１で、Ｎｏ）、処理がステップＳ３に移行する。
　ステップＳ２において、血流計（20）により対象者の血流量の時系列データが計測される。そして、快適性判定装置（10）の取得部（11A）が血流計（20）から血流量の時系列データを取得し、算出部（14A）が血流量の時系列データの分散を算出する。これにより、対象者が安静な状態であると判定されているときの、対象者の血流量の時系列データの分散が算出される。
　ステップＳ３において、快適性判定装置（10）の制御部（14C）は、最大の分散Ｂを決定するための処理が開始されてから、所定期間が経過したか否かを判定する。制御部（14C）により所定期間が経過したと判定されると（ステップＳ３で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４に移行する。制御部（14C）により所定期間が経過していないと判定されると（ステップＳ３で、Ｎｏ）、処理がステップＳ１に移行する。
　所定期間内において、ステップＳ２に示す処理が複数回行われることで、複数の血流量の時系列データの分散が算出される。
　ステップＳ４において、快適性判定装置（10）の制御部（14C）は、複数の血流量の時系列データの分散を互いに比較する。
　ステップＳ５において、快適性判定装置（10）の制御部（14C）は、ステップＳ４において比較した複数の血流量の時系列データの分散のうちの最大のものを、最大の分散Ｂに決定する。その結果、処理が終了する。
　―本実施形態の効果―
　以上、図１～図６を参照して説明したように、記算出部（14A）が対象者の血流量の揺らぎを示す揺らぎ指標を算出し、判定部（14B）が揺らぎ指標に基づいて、対象者が快適な状態であるか否かを判定する。血流量の揺らぎは、対象者が快適な状態であるか否かを判定した判定結果と相関を有する。また、血流量の揺らぎは、皮膚温に比べて、対象者の温冷感とは無関係の要因（対象者に発汗が生じた場合、対象者に風が当たった場合等）による影響を受けにくい。従って、血流量の揺らぎを示す揺らぎ指標に基づいて、対象者が快適な状態であるか否かを判定することで、判定結果の精度が低下することを抑制することができる。
　また、算出部（14A）は、揺らぎ指標として、血流量の時系列データの分散を算出する。これにより、血流量の時系列データの分散だけに着目して、対象者が快適な状態であるか否かを判定部（14B）が判定できるので、判定部（14B）の演算負荷を低減できる。
　また、対象者が快適な状態であるか否かを判定部（14B）が判定するためには、記憶部（13）には最大の分散Ｂと所定の係数αとが記憶されていればよい（図１参照）。これにより、記憶部（13）の容量の増加を抑制できる。
　また、血流計（20）により対象者の血流量をセンシングするだけで対象者が快適な状態であるか否かを判定部（14B）が判定できるので、ユーザーが快適性判定装置（10）を操作する手間を低減できる。
　また、所定の係数αを変更することで、対象者が快適な状態であるか否かを判定するための閾値α・Ｂを調整できる。これにより、閾値α・Ｂを容易に調整できる。
　《その他の実施形態》
　以上、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう（例えば、（１）、（２））。また、以上の実施形態および変形例は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。
　（１）図７に示すように、判定システム（1）は、空気調和機（30）をさらに備え、空気調和機（30）には快適性判定装置（10）が含まれるように構成してもよい。この場合、快適性判定装置（10）は、例えば、空気調和機（30）の筐体内に設けられる電子部品で構成される。なお、判定システム（1）において、快適性判定装置（10）が空気調和機（30）とは別体の外部装置として構成され、快適性判定装置（10）と空気調和機（30）とが有線又は無線で通信可能に接続されてもよい。空気調和機（30）は、室内空間の気温が設定温度となるように、室内空気を冷却し又は加熱する。
　空気調和機（30）は、血流計（20）と通信可能に接続される。空気調和機（30）は、血流計（20）から対象者の血流量の時系列データを取得すると、対象者が快適な状態であるか否かを快適性判定装置（10）に判定させる。空気調和機（30）は、快適性判定装置（10）の判定結果に基づいて適宜の処理を行う。適宜の処理は、例えば、第１の処理と、第２の処理とを含む。第１の処理は、快適性判定装置（10）により対象者が快適な状態であると判定されると（図３のステップＳ１５参照）、空気調和機（30）の設定温度を変更しない処理である。第２の処理は、快適性判定装置（10）により対象者が快適な状態でないと判定されると（図３のステップＳ１７参照）、快適性判定装置（10）により対象者が快適な状態であると判定されるまで、空気調和機（30）の設定温度を変更する処理である。
　空気調和機（30）において、快適性判定装置（10）の判定部（14B）は対象者が快適な状態であるか否かを判定する。これにより、複数の対象者が存在する場合、快適性判定装置（10）の判定部（14B）は、対象者毎に対象者が快適な状態であるか否かを判定することができる。その結果、複数の対象者のうちのいずれかが空気調和機（30）の使用者となる場合、空気調和機（30）は、快適性判定装置（10）により空気調和機（30）の使用者が快適な状態であるか否かを判定することで、空気調和機（30）の使用者の気温に対する感覚に合わせた温度制御を行うことができる。
　（２）なお、図７に示す空気調和機（30）において、所定の係数α（図１参照）が複数の係数α１～係数αｍのうちのいずれかの係数に設定されてもよい。すなわち、所定の係数αが多段階で設定されてもよい。ｍは、２以上の整数である。係数α１～係数αｍは、係数α１～係数αｍの順番に小さくなる（１＞α１＞α２＞・・・・＞αｍ＞０）。なお、複数の係数α１～係数αｍのうちのいずれかの係数を所定の係数αに設定する処理は、例えば、ユーザーが空気調和機（30）のリモコン（リモートコントローラー）から所望の係数を入力することによって行われる。
　係数α１～係数αｍのうちの所定の係数αに設定された係数に応じて、上記（１）の第２の処理において、空気調和機（30）の設定温度を変更する処理が行われる際、設定温度の変更の幅が変えられてもよい。例えば、快適度が低いほど（係数α１～係数αｍのうち所定の係数に設定された係数が小さい程）、空気調和機（30）の設定温度の変更の幅が大きくなる。なお、係数α１～係数αｍのうちの所定の係数αに設定された係数に応じて、空気調和機（30）の設定温度の変更の幅を変える処理は、例えば、快適性判定装置（10）の制御部（14C）（図１参照）によって行われる。
　以上説明したように、本開示は、快適性判定装置、空気調和機、及び快適性判定方法について有用である。
　10　快適性判定装置
　11A　取得部
　12　入力部（第１入力部、第２入力部）
　14A　算出部
　14B　判定部
　14C　制御部
　30　空気調和機
　40　体動センサ

Claims (9)

  1. 　対象者の血流量の時系列データを取得する取得部（11A）と、
    　前記取得部（11A）が取得した前記血流量の時系列データから、前記対象者の血流量の揺らぎを示す揺らぎ指標を算出する算出部（14A）と、
    　前記算出部（14A）が算出した前記揺らぎ指標に基づいて、前記対象者が快適な状態であるか否かを判定する判定部（14B）と
    　を備えることを特徴とする快適性判定装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記算出部（14A）は、前記揺らぎ指標として、前記取得部（11A）が取得した血流量の時系列データの分散を算出することを特徴とする快適性判定装置。
  3. 　請求項２において、
    　前記判定部（14B）は、過去に算出された前記対象者の複数の前記分散のうちの最大の分散に基づいて、前記対象者が快適な状態であるか否かを判定するための閾値を決定することを特徴とする快適性判定装置。
  4. 　請求項３において、
    　快適な状態と感じているか否かを示す情報の入力を受け付ける第１入力部（12）と、
    　前記算出部（14A）の算出結果と、前記第１入力部（12）が受け付けた入力結果とに基づいて所定の係数を決定する制御部（14C）と
    　をさらに備え、
    　前記閾値は、前記最大の分散に前記所定の係数を乗じた値を示すことを特徴とする快適性判定装置。
  5. 　請求項３において、
    　前記対象者の属性に関する情報の入力を受け付ける第２入力部（12）と、
    　前記第２入力部（12）への入力結果に基づいて所定の係数を決定する制御部（14C）と
    　をさらに備え、
    　前記閾値は、前記最大の分散に前記所定の係数を乗じた値を示すことを特徴とする快適性判定装置。
  6. 　請求項３～５のいずれか１項において、
    　前記最大の分散は、所定期間内に算出された複数の前記分散のうちの最大値を示すことを特徴とする快適性判定装置。
  7. 　請求項３～５のいずれか１項において、
    　前記最大の分散は、体動センサ（40）により前記対象者の状態が測定されている状態で、前記体動センサ（40）の測定結果に基づいて前記対象者が安静であると判定されているときに前記算出部（14A）により算出された複数の前記分散のうち最大値を示すことを特徴とする快適性判定装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の快適性判定装置（10）を備えることを特徴とする空気調和機。
  9. 　対象者の血流量の時系列データを取得する工程と、
    　前記血流量の時系列データから、前記対象者の血流量の揺らぎを示す揺らぎ指標を算出する工程と、
    　前記揺らぎ指標に基づいて、前記対象者が快適な状態であるか否かを判定する工程と
    　を含むことを特徴とする快適性判定方法。
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