WO2021204415A1

WO2021204415A1 - Device for transferring tools and method for transferring tools

Info

Publication number: WO2021204415A1
Application number: PCT/EP2021/000039
Authority: WO
Inventors: Michael Hemmerich; Paul Gurka
Original assignee: Michael Weinig Ag
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2021-04-06
Publication date: 2021-10-14
Also published as: DE102020002320A1

Abstract

The invention relates to a device provided for transferring tools (35), tool units and the like between two clamp-type tool holders (45), which each have legs (46, 47), which legs at least interlockingly engage in a gripping groove (59) of the tool (35). In the transfer position, the legs (46, 47) are directed toward each other. The device has at least one transfer unit (51), which has at least one transfer part (55), which transfer part can be moved (in the y-direction) perpendicularly to the axis of the tool (35). The tool (35) is moved from one tool holder (45) into the other tool holder (45) in such a way that the tool is held by the legs (46, 47) of at least the one tool holder (45) during the transfer process.

Description

VORRICHTUNG ZUM ÜBERGEBEN VON WERKZEUGEN UND VERFAHREN ZUM ÜBERGEBEN VONDEVICE FOR DELIVERING TOOLS AND METHOD FOR DELIVERING

WERKZEUGEN TOOLS

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von Werkzeugen, Werkzeugaggregaten und dergleichen, insbesondere zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Kunststoff, Aluminium und dergleichen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 , eine Anlage mit einer solchen Vorrichtung gemäß Anspruch 14 sowie ein Verfahren zum Übergeben von Werkzeugen, Werkzeugaggregaten und dergleichen gemäß Anspruch 15. The invention relates to a device for transferring tools, tool assemblies and the like, in particular for processing workpieces made of wood, plastic, aluminum and the like, according to the preamble of claim 1, a system with such a device according to claim 14 and a method for transferring Tools, tool assemblies and the like according to claim 15.

Es sind Anlagen bekannt, in denen längliche Werkstücke aus Holz an ihren Längsseiten und auch an ihren Stirnseiten mit entsprechenden Werkzeugen bearbeitet werden. So bearbeitete Werkstücke werden beispielsweise zur Herstellung von Fensterrahmen eingesetzt. Die Werkzeuge sind in der Re gel Profilierwerkzeuge, mit denen an den entsprechenden Längs- und Stirn seiten der Werkstücke entsprechende Profile gefräst werden. Die Werkzeuge sind in der Regel HSK-Werkzeuge, für deren automatisches Einwechseln aus einem Werkzeugmagazin eine aufwändige Wechseleinrichtung und ein aufwändiges Klemmsystem erforderlich sind. Es ist so ausgebildet, dass das Werkzeug über die vorgesehene Spannschräge im Inneren des HSK-Konus des Werkzeuges klemmt. Das Klemmsystem kann auch so ausgebildet sein, dass zur Klemmung die Zylinderfläche des Werkzeuges benachbart zur Greifernut verwendet wird, da im Werkzeugmagazin die Werkzeuge über die Greifernut aufgenommen sind. Es ist somit eine aufwändige, getaktete Zange erforderlich, die das Werkzeug mit ausreichender Spannkraft aufnimmt. Die Abgabe- und die Aufnahmezangen besetzen zudem Bauraum. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung, die Anlage und das Verfahren so auszubilden, dass ein Werkzeugwechsel mit einfachen Mitteln zuverlässig und schnell durchgeführt werden kann. Systems are known in which elongated workpieces made of wood are machined on their long sides and also on their front sides with appropriate tools. Workpieces machined in this way are used, for example, to manufacture window frames. The tools are usually profiling tools with which corresponding profiles are milled on the corresponding long and front sides of the workpieces. The tools are usually HSK tools, for the automatic exchange of which from a tool magazine an elaborate changing device and an elaborate clamping system are required. It is designed in such a way that the tool clamps on the intended clamping slope inside the HSK cone of the tool. The clamping system can also be designed in such a way that the cylinder surface of the tool adjacent to the gripper groove is used for clamping, since the tools are received in the tool magazine via the gripper groove. Complex, clocked pliers are therefore required, which take up the tool with sufficient clamping force. The dispensing and pick-up clamps also occupy space. The invention is based on the object of designing the generic device, the system and the method in such a way that a tool change can be carried out reliably and quickly using simple means.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 , bei der Anlage mit den Merkmalen des Anspruches 14 und beim Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 15 gelöst. This object is achieved according to the invention with the device of the generic type with the characterizing features of claim 1, with the system with the features of claim 14 and with the method with the features of claim 15.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Werkzeugaufnahmen klammerförmig ausgebildet. Sie haben Schenkel, die zumindest formschlüs sig in die Greifernut des Werkzeuges eingreifen. In der Übergabeposition sind die Schenkel der Werkzeugaufnahmen gegeneinander gerichtet, so dass sie von einander gegenüberliegenden Seiten aus in die Greifernut eingreifen. Während des Übergabevorganges sind daher die Schenkel zumin dest der einen Werkzeugaufnahme stets in Eingriff mit der Greifernut, so dass das Werkzeug stets gehalten ist und nicht nach unten fallen kann. Durch Verfahren eines Übergabeteils einer Übergabeeinheit quer zur Werk zeugachse wird das Werkzeug in die übernehmende Werkzeugaufnahme geschoben. Das Übergabeteil wird dabei zuvor mit dem Werkzeug in Eingriff gebracht. Durch die Erfindung ist eine kostengünstige Werkzeug- Übergabevorrichtung geschaffen, wobei als Werkzeugaufnahmen einfache und kostengünstige Aufnahmezangen eingesetzt werden können. In the device according to the invention, the tool holders are designed in the shape of a clamp. You have legs that at least positively engage in the gripper groove of the tool. In the transfer position, the legs of the tool holders are directed towards one another, so that they engage in the gripper groove from opposite sides. During the transfer process, the legs of at least one tool holder are therefore always in engagement with the gripper groove, so that the tool is always held and cannot fall down. By moving a transfer part of a transfer unit transversely to the tool axis, the tool is pushed into the receiving tool holder. The transfer part is brought into engagement with the tool beforehand. The invention creates an inexpensive tool transfer device, with simple and inexpensive clamping pliers being able to be used as tool holders.

Unter Werkzeug sind nicht nur Einzelwerkzeuge, sondern auch Werkzeugaggregate mit zwei oder mehr Werkzeugen oder Werkzeugspindeln zu ver stehen. Tools are not only to be understood as individual tools, but also tool assemblies with two or more tools or tool spindles.

Das Übergabeteil ist bevorzugt so ausgebildet, dass es in eine Schnittstelle des Werkzeuges eingetaktet werden kann. Hierfür ist das Übergabeteil in Richtung der Werkzeugachse (z-Richtung) verstellbar. Das Übergabeteil wird vorteilhaft passgenau in die Schnittstelle eingefahren. Nach Verfahren des Werkzeuges kann das Übergabeteil aus der Schnittstelle des Werkzeu ges herausgefahren werden. Die beiden Werkzeugaufnahmen können aber auch zeitgleich mit dem Herausfahren des Übergabeteils auseinandergefahren werden. Das in die Schnittstelle des Werkzeuges eingesetzte Übergabeteil übt eine kippfreie Horizontalkraft auf das Werkzeug aus, das dadurch ohne Verkippen zuverlässig zwischen den Werkzeugaufnahmen verschoben werden kann. The transfer part is preferably designed so that it can be clocked into an interface of the tool. For this purpose, the transfer part can be adjusted in the direction of the tool axis (z-direction). The transfer part is advantageously moved into the interface with a precise fit. After moving the tool, the transfer part can be moved out of the interface of the tool. The two tool holders can, however can also be moved apart at the same time as the transfer part is moved out. The transfer part inserted into the interface of the tool exerts a tilt-free horizontal force on the tool, which can thus be moved reliably between the tool holders without tilting.

Die eine Werkzeugaufnahme ist vorteilhaft Teil eines ersten Magazins. One tool holder is advantageously part of a first magazine.

Vorteilhaft ist das erste Magazin, an dem die Übergabeeinheit vorgesehen ist, mit mindestens einem Träger für eine Werkzeugspindel verbunden, in die das Werkzeug eingespannt werden kann. Das Magazin befindet sich dadurch ständig im Bereich der Werkzeugspindel, so dass das im Magazin befindliche Werkzeug bei Bedarf jederzeit in die Werkzeugspindel einge setzt werden kann. The first magazine on which the transfer unit is provided is advantageously connected to at least one carrier for a tool spindle in which the tool can be clamped. As a result, the magazine is always in the area of the tool spindle, so that the tool in the magazine can be inserted into the tool spindle at any time if necessary.

Der Träger ist vorteilhaft parallel zur Längsrichtung der Werkstücke in x- Richtung verfahrbar. Dadurch lassen sich die Längsseiten des Werkstückes durch Verfahren des Trägers mit dem in dessen Werkzeugspindel eingesetzten Werkzeug bearbeiten. The carrier can advantageously be moved in the x direction parallel to the longitudinal direction of the workpieces. This allows the long sides of the workpiece to be machined by moving the carrier with the tool inserted in its tool spindle.

Eine vorteilhafte Ausbildung ergibt sich, wenn der Träger als Portal ausge bildet ist. Dann kann der Träger die Transportbahn für die zu bearbeitenden Werkstücke überspannen. An dem Portal lässt sich die Werkzeugspindel in optimaler Weise anbringen. An advantageous embodiment results when the carrier is formed out as a portal. Then the carrier can span the transport path for the workpieces to be processed. The tool spindle can be optimally attached to the portal.

Das erste Magazin selbst ist bevorzugt quer zur x-Richtung verfahrbar. The first magazine itself can preferably be moved transversely to the x direction.

Dann kann das erste Magazin für einen Werkzeugwechsel in y-Richtung an die Werkzeugspindel herangefahren und dort ein- bzw. ausgewechselt wer den. The first magazine can then move up to the tool spindle in the y-direction for a tool change and can be inserted or exchanged there.

Um eine einfache Verstellung des ersten Magazins zu gewährleisten, steht vom Träger vorteilhaft ein Querträger ab, an dem das erste Magazin ange ordnet ist. Dieser Querträger erstreckt sich dementsprechend in y-Richtung und kann beispielhaft eine vertikal stehende Platte sein, längs der das erste Magazin verfahrbar ist. Der Querträger ist mit entsprechenden Führungen versehen, längs derer das erste Magazin in y-Richtung verfahren werden kann. In order to ensure easy adjustment of the first magazine, a cross member is advantageous from the carrier, on which the first magazine is arranged. This cross member accordingly extends in the y direction and can, for example, be a vertically standing plate along which the first Magazine can be moved. The cross member is provided with appropriate guides along which the first magazine can be moved in the y-direction.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird das erste Magazin durch ein Tellermagazin gebildet, das um eine vertikale Achse (z-Achse) gedreht werden kann. Dieses Tellermagazin kann vorteilhaft einen sternförmigen Träger aufweisen, der mehrere Arme aufweist, die an ihren freien Enden mit jeweils einem Speicherplatz für Werkzeuge versehen sind. In diesen Speicherplätzen, welche Werkzeugaufnahmen bilden, können die für die Bearbeitung der Werkstücke notwendigen Werkzeuge vorgehalten und bei Bedarf in die Werkzeugspindel eingewechselt werden. In a preferred embodiment, the first magazine is formed by a plate magazine that can be rotated about a vertical axis (z-axis). This plate magazine can advantageously have a star-shaped carrier which has several arms which are each provided with a storage space for tools at their free ends. The tools required for machining the workpieces can be stored in these storage locations, which form tool holders, and can be exchanged in the tool spindle if necessary.

Soll ein Werkzeug, das im Tellermagazin gelagert ist, in die Werkzeugspindel eingesetzt werden, wird das Tellermagazin bzw. sein sternförmiger Trä ger um die vertikale z-Achse gedreht, um das gewünschte Werkzeug an die Werkstückspindel heranzuführen. If a tool that is stored in the plate magazine is used in the tool spindle, the plate magazine or its star-shaped Trä ger is rotated around the vertical z-axis to bring the desired tool to the workpiece spindle.

Eine konstruktiv einfache und zuverlässige Ausführung ergibt sich, wenn das erste Magazin mit einem Schlitten verbunden ist, der längs wenigstens einer in y-Richtung verlaufenden Führung verfahrbar ist. A structurally simple and reliable design results when the first magazine is connected to a slide which can be moved along at least one guide running in the y-direction.

Das Übergabeteil der Übergabeeinrichtung ist in vorteilhafter Weise in z- Richtung zwischen einer Ruhestellung und einer Eingriffsstellung verstell bar. In der Ruhestellung ist das Übergabeteil, das vorteilhaft in Form eines Bolzens ausgebildet ist, außer Eingriff mit der Schnittstelle des Werkzeuges. Aus dieser Ruhestellung lässt sich das Übergabeteil in z-Richtung in die Eingriffsstellung verstellen, in der das Übergabeteil in die Schnittstelle des Werkzeuges eingreift. The transfer part of the transfer device is advantageously adjustable in the z direction between a rest position and an engagement position. In the rest position, the transfer part, which is advantageously designed in the form of a bolt, is out of engagement with the interface of the tool. From this rest position, the transfer part can be adjusted in the z-direction into the engagement position in which the transfer part engages the interface of the tool.

Bei einer anderen Ausführungsform kann das Übergabeteil beispielsweise eine Konushülse sein, die über den Konus des Werkzeuges gesteckt wird. Weiter ist es möglich, zwei in y-Richtung einander gegenüberliegende Schieber vorzusehen, die zum Verschieben des Werkzeuges an dessen Konus und/oder Zylinder diametral einander gegenüberliegend anliegen. In another embodiment, the transfer part can be, for example, a conical sleeve that is pushed over the cone of the tool. It is also possible to provide two slides opposite one another in the y-direction, which for moving the tool lie diametrically opposite one another on its cone and / or cylinder.

Die andere Werkzeugaufnahme ist vorteilhaft Teil eines zweiten Magazins, das ein Hauptmagazin sein kann. The other tool holder is advantageously part of a second magazine, which can be a main magazine.

Das Hauptmagazin kann, im Unterschied zum ersten Magazin des Trägers, eine wesentlich größere Zahl von Werkzeugen aufnehmen. Das Hauptmagazin kann ein Regalmagazin sein, in dem die Speicherplätze (Werkzeug aufnahmen) in zumindest einer Reihe nebeneinander angeordnet sind. Das Hauptmagazin kann auch ein drehbares Tellermagazin sein. Grundsätzlich kann ein solches Regal- bzw. Tellermagazin auch zwei oder mehr Etagen mit entsprechenden Speicherplätzen aufweisen. Das erste Magazin des Trägers kann diesem Hauptmagazin das entsprechende Werkzeug entneh men bzw. ein entsprechendes Werkzeug im Speicherplatz des Hauptmaga zins ablegen. In contrast to the first magazine of the carrier, the main magazine can hold a significantly larger number of tools. The main magazine can be a shelf magazine in which the storage locations (tool receptacles) are arranged in at least one row next to one another. The main magazine can also be a rotatable plate magazine. In principle, such a shelf or plate magazine can also have two or more floors with corresponding storage spaces. The first magazine of the carrier can remove the corresponding tool from this main magazine or store a corresponding tool in the storage space of the main magazine.

Hierbei ist es von Vorteil, wenn das erste Magazin in z-Richtung gegenüber dem Querträger verschiebbar ist. Dann kann das erste Magazin beispielsweise die mehreren Etagen des Hauptmagazins einfach anfahren. Die Ver stellung in z-Richtung kann alternativ oder zusätzlich auch vom Hauptmaga zin erfolgen. It is advantageous here if the first magazine can be displaced in the z-direction with respect to the cross member. The first magazine can then simply move to the several floors of the main magazine, for example. The adjustment in the z-direction can alternatively or additionally also take place from the main magazine.

Die erfindungsgemäße Anlage ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet, mit der ein problemloser und einfacher Wechsel der Werkzeu ge möglich ist. The system according to the invention is equipped with the device according to the invention, with which a problem-free and simple change of the Werkzeu ge is possible.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird das Werkzeug von der einen in die andere Werkzeugaufnahme verschoben. Dabei wird das Werkzeug von den Schenkeln zumindest der einen Werkzeugaufnahme gehalten. Dadurch wird sicher verhindert, dass das Werkzeug während des Übergabevorgangs her unterfällt. Das Verschieben des Werkzeuges von der einen in die andere Werkzeugaufnahme ermöglicht einen raschen Übergabevorgang. Der Anmeldungsgegenstand ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch durch alle in den Zeichnungen und der Beschreibung offenbarten Angaben und Merkmale. Sie werden, auch wenn sie nicht Gegenstand der Ansprüche sind, als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. In the method according to the invention, the tool is moved from one tool holder to the other. The tool is held by the legs of at least one tool holder. This reliably prevents the tool from falling down during the transfer process. Moving the tool from one tool holder to the other enables a quick transfer process. The subject of the application results not only from the subject matter of the individual patent claims, but also from all information and features disclosed in the drawings and the description. Even if they are not the subject of the claims, they are claimed to be essential to the invention insofar as they are new to the state of the art individually or in combination.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprü chen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Further features of the invention emerge from the further claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausfüh rungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawings. Show it

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine erfindungsgemäße Anlage zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und derglei chen mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugwechseleinrichtung, Fig. 1 is a perspective view of a system according to the invention for processing workpieces made of wood, plastic and derglei Chen with a tool changing device according to the invention,

Fig. 2 in perspektivischer und vergrößerter Darstellung einen Tisch der erfindungsgemäßen Anlage gemäß Fig. 1 , FIG. 2 shows, in a perspective and enlarged view, a table of the system according to the invention according to FIG. 1,

Fig. 3 in vergrößerter und perspektivischer Darstellung ein Werkzeugmagazin der erfindungsgemäße Anlage gemäß Fig. 1 , 3 shows, in an enlarged and perspective illustration, a tool magazine of the system according to the invention according to FIG. 1,

Fig. 4 in vergrößerter Darstellung und teilweise im Schnitt die erfin dungsgemäße Werkzeugwechseleinrichtung während eines Werk zeugwechsels, Fig. 4 in an enlarged view and partially in section, the tool changing device according to the invention during a tool change,

Fig. 5 bis Fig. 5 to

Fig. 11 den Werkzeugwechselvorgang in verschiedenen Positionen,11 shows the tool change process in different positions,

Fig. 12 in perspektivischer Darstellung eine Aufnahme des Werkzeugma gazins der erfindungsgemäßen Anlage in perspektivischer und vergrößerter Darstellung, Fig. 13 in perspektivischer Darstellung ein Werkzeugaggregat bei der Übergabe zwischen zwei Aufnahmen zweier Magazine. Fig. 12 is a perspective view of a recording of the Werkzeugma magazine of the system according to the invention in a perspective and enlarged view, 13 shows a perspective representation of a tool assembly during the transfer between two receptacles of two magazines.

In der im Folgenden beschriebenen Anlage werden längliche Werkstücke bearbeitet, die vorteilhaft aus Flolz, aber auch aus Kunststoff, Aluminium und einem ähnlichen Werkstoff bestehen können. Die Werkstücke 1 haben rechteckigen Querschnitt und werden auf einer Zuführeinrichtung 2 quer zu ihrer Längsrichtung in y-Richtung zugeführt. Flierzu ist die Zuführeinrichtung 2 mit mindestens einer Transporteinheit 3 versehen, mit der die Werkstücke 1 quer zu ihrer Längsrichtung in die Anlage transportiert werden. Die zu be arbeitenden Werkstücke 1 können von Fland auf die Zuführeinrichtung 2 aufgelegt werden. Es ist aber auch eine automatische Werkstückzuführung möglich. In the system described below, elongated workpieces are processed, which can advantageously consist of flolz, but also of plastic, aluminum and a similar material. The workpieces 1 have a rectangular cross-section and are fed on a feed device 2 transversely to their longitudinal direction in the y-direction. For this purpose, the feed device 2 is provided with at least one transport unit 3 with which the workpieces 1 are transported into the system transversely to their longitudinal direction. The workpieces 1 to be worked can be placed on the feeder 2 by Fland. However, an automatic workpiece feed is also possible.

Die Zuführeinrichtung 2 hat wenigstens einen Auflagetisch 4, auf den die Werkstücke 1 aufgelegt werden. Sobald die Werkstücke 1 den Auflagetisch 4 verlassen, werden sie von der Transporteinheit 3 erfasst und quer zu ihrer Längsrichtung transportiert. Die Zuführeinrichtung 2 kann mehrere nebenei nander liegende Transporteinheiten 3 aufweisen, um beispielsweise mehre re nebeneinander liegende Werkstücke 1 gleichzeitig transportieren zu kön nen. The feed device 2 has at least one support table 4 on which the workpieces 1 are placed. As soon as the workpieces 1 leave the support table 4, they are picked up by the transport unit 3 and transported transversely to their longitudinal direction. The feed device 2 can have several transport units 3 lying next to one another, for example in order to be able to transport several workpieces 1 lying next to one another at the same time.

Die Werkstücke 1 werden zwei Spanneinrichtungen 5a, 5b zugeführt, mit denen die Werkstücke 1 an der Ober- und Unterseite festgeklemmt werden. The workpieces 1 are fed to two clamping devices 5a, 5b with which the workpieces 1 are clamped on the top and bottom.

Die Spanneinrichtungen 5a, 5b haben wenigstens einen, im Ausführungs beispiel drei Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c, die jeweils obere Klemmbacken 8a aufweisen, mit denen die Werkstücke 1 gegen untere Klemmbacken 8b in bekannter Weise gespannt werden. Die Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c können entsprechend der Länge der Werkstücke 1 individuell in X- Richtung positioniert werden. Die Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c sind in x-Richtung längs einer Führung 9 verfahrbar. Die länglichen Werkstücke 1 erstrecken sich in x-Richtung, der Transportrichtung. The clamping devices 5a, 5b have at least one, in the execution example three clamping carriages 6a to 6c, 7a to 7c, each having upper clamping jaws 8a with which the workpieces 1 are clamped against lower clamping jaws 8b in a known manner. The clamping carriages 6a to 6c, 7a to 7c can be individually positioned in the X direction according to the length of the workpieces 1. The tensioning carriages 6a to 6c, 7a to 7c can be moved in the x direction along a guide 9. The elongated workpieces 1 extend in the x direction, the transport direction.

Die Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c gelangen in eine Übergabestellung 10, in der die Werkstücke 1 von einer zweiten Spanneinrichtung 11 übernom men werden können. The clamping carriages 6a to 6c, 7a to 7c reach a transfer position 10 in which the workpieces 1 can be taken over by a second clamping device 11.

Sie hat eine Auflage 12 für die Werkstücke 1 (Fig. 2), auf der die Werkstü cke 1 in geklemmtem Zustand aufliegen. Die Auflage 12 erstreckt sich in x- Richtung über die Länge der Spanneinrichtung 11. Zum Einspannen der Werkstücke 1 dient eine obere Klemmbacke 13, die sich in x-Richtung über die Länge der Spanneinrichtung 11 erstreckt und die mit mindestens einem Antrieb 14, im Ausführungsbeispiel mit drei in x-Richtung mit Abstand hin tereinander liegenden Antrieben 14 verbunden ist, mit denen die obere Klemmbacke 13 in z-Richtung verstellt werden kann. Die Antriebe 14 haben jeweils einen Träger 14a, an dem die Klemmbacke 13 befestigt ist und der entlang einer nicht dargestellten Führung in z-Richtung verstellbar ist. Der Antrieb 14 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit, mit der die Klemmkraft erzeugt wird. It has a support 12 for the workpieces 1 (FIG. 2), on which the workpieces 1 rest in a clamped state. The support 12 extends in the x direction over the length of the clamping device 11. An upper clamping jaw 13 is used to clamp the workpieces 1, which extends in the x direction over the length of the clamping device 11 and which has at least one drive 14, in the exemplary embodiment is connected to three drives 14 lying one behind the other at a distance in the x-direction, with which the upper clamping jaw 13 can be adjusted in the z-direction. The drives 14 each have a carrier 14a to which the clamping jaw 13 is attached and which is adjustable in the z-direction along a guide (not shown). The drive 14 is a piston-cylinder unit with which the clamping force is generated.

Die Antriebe 14 sind Teile von Verstelleinheiten 15, an denen die Auflage 12 gelagert ist und mit denen die Auflage 12 zusammen mit der oberen Klemmbacke 13 und deren Antrieben 14 in z-Richtung verfahren werden können. Die Verstelleinheiten 15 sind an weiteren Verstelleinheiten 15a vorgesehen, die in y-Richtung verfahren werden können. The drives 14 are parts of adjustment units 15 on which the support 12 is mounted and with which the support 12 can be moved in the z-direction together with the upper clamping jaw 13 and its drives 14. The adjustment units 15 are provided on further adjustment units 15a which can be moved in the y-direction.

Die Anlage weist im Bereich der Spanneinrichtung 11 in y-Richtung sich er streckende Führungen 16 für die Verstelleinheiten 15a auf. Die Verstelleinheiten 15a werden mittels (nicht dargestellter) Antriebe in y-Richtung ver fahren. Diese Verfahrachse ist als Positionierachse ausgebildet, so dass die Auflage 12 und Klemmbacke 13 für die Übernahme der Werkstücke 1 exakt in y-Richtung eingestellt werden können. Mit den Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c und der Spanneinrichtung 11 kön nen die Werkstücke 1 in der Übergabestellung 10 jeweils so mit den Klemmbacken 8a, 8b über einen Teil ihrer Breite eingespannt werden, dass die Werkstücke 1 an ihrer einen in x-Richtung verlaufenden Längsseite be arbeitet werden können. Die Einspannung der Werkstücke 1 bezüglich der y-Richtung erfolgt durch die beschriebene Positionierung der Spanneinrich tung 11. Sie hat ein in x-Richtung sich erstreckendes Anschlaglineal 11 a (Fig. 1 ), an dem die Werkstücke 1 mit ihrer einen Längsseite anliegen. Die Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c sind mit (nicht dargestellten), in y- Richtung federnd gelagerten Gegenanschlägen versehen, welche die Werkstücke 1 in y-Richtung gegen das Anschlaglineal 1 1 a belasten. The system has in the area of the clamping device 11 in the y-direction it stretching guides 16 for the adjustment units 15a. The adjustment units 15a are moved in the y-direction by means of drives (not shown). This axis of travel is designed as a positioning axis, so that the support 12 and the clamping jaw 13 can be set exactly in the y-direction for taking over the workpieces 1. With the clamping carriages 6a to 6c, 7a to 7c and the clamping device 11, the workpieces 1 in the transfer position 10 can each be clamped with the clamping jaws 8a, 8b over part of their width so that the workpieces 1 at one of them in the x-direction running long side can be processed. The clamping of the workpieces 1 with respect to the y-direction takes place by the described positioning of the Spanneinrich device 11. It has a stop ruler 11a extending in the x-direction (FIG. 1), on which the workpieces 1 rest with one of their long sides. The clamping carriages 6a to 6c, 7a to 7c are provided with counterstops (not shown) which are resiliently mounted in the y-direction and which load the workpieces 1 in the y-direction against the stop ruler 11a.

Auch die unteren Klemmbacken 8b sind so angeordnet, dass sie die Werk stücke 1 nur über einen Teil ihrer Breite (y-Richtung) einspannen, so dass die Werkstücke 1 ohne Behinderung durch die Klemmbacken der Spannwa gen 6a bis 6c, 7a bis 7c an der einen Längsseite bearbeitet werden können. The lower clamping jaws 8b are also arranged in such a way that they clamp the workpieces 1 only over part of their width (y-direction), so that the workpieces 1 can be attached to the clamping jaws 6a to 6c, 7a to 7c without being hindered by the clamping jaws of the clamping wagons one long side can be machined.

In der Übergabestellung 10 werden die Werkstücke 1 zwischen den Klemm backen 8a, 8b; 12, 13 so übergeben, dass jeweils die in x-Richtung gesehen linke oder rechte Längsseite der Werkstücke bearbeitet werden kann. Die Einspannung erfolgt hierbei in der beschriebenen Weise jeweils derart, dass die Klemmbacken die Bearbeitung durch die Werkzeuge nicht behindern.In the transfer position 10, the workpieces 1 between the clamping jaws 8a, 8b; 12, 13 passed in such a way that the left or right long side of the workpieces can be machined in each case as seen in the x direction. The clamping takes place here in the manner described in each case in such a way that the clamping jaws do not hinder the processing by the tools.

Die Übergabe der Werkstücke 1 zwischen den Klemmbacken von Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c und Spanneinrichtung 11 erfolgt jeweils derart, dass die Werkstücke während der Übergabe stets eingespannt sind und sie nach der ersten Bearbeitung bei der Übergabe in die Spanneinrichtung 11 ihre jeweilige Position beibehalten. Dadurch ist eine hohe Bearbeitungsqua lität sichergestellt. The transfer of the workpieces 1 between the clamping jaws of the clamping carriages 6a to 6c, 7a to 7c and the clamping device 11 takes place in such a way that the workpieces are always clamped during the transfer and they maintain their respective position after the first processing during the transfer to the clamping device 11 . This ensures a high processing quality.

Zunächst erfolgt die Bearbeitung der Werkstücke 1 dann, wenn die in der Übergabestation befindlichen Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c die Werk stücke 1 spannen. Die Werkstücke 1 können so eingespannt sein, dass sie in x-Richtung über die Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c vorstehen. Dann ist es mit entsprechenden Werkzeugen möglich, nicht nur die in x-Richtung ver- laufende eine Längsseite der Werkstücke 1 zu bearbeiten, sondern auch beide Stirnseiten der Werkstücke. Sobald die Bearbeitung der einen Längsseite abgeschlossen und die Werkstücke 1 von der Spanneinrichtung 11 übernommen worden sind, fahren die Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c in x- Richtung in ihre in Fig. 1 dargestellte Ausgangslage zurück, in der sie von der Zuführeinrichtung 2 in der beschriebenen Weise die nächsten zu bear beitenden Werkstücke 1 aufnehmen und spannen können. First of all, the workpieces 1 are processed when the clamping carriages 6a to 6c, 7a to 7c located in the transfer station clamp the workpieces 1. The workpieces 1 can be clamped in such a way that they protrude in the x direction over the clamping carriages 6a to 6c, 7a to 7c. Then it is possible with the appropriate tools, not only the ongoing one long side of the workpieces 1 to be machined, but also both end faces of the workpieces. As soon as the machining of one long side has been completed and the workpieces 1 have been taken over by the clamping device 11, the clamping carriages 6a to 6c, 7a to 7c return in the x direction to their starting position shown in FIG In the manner described, the next workpieces to be processed 1 can be picked up and clamped.

Da die Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c unabhängig voneinander in x- Richtung positionierbar sind, ist es möglich, im Bereich zwischen bzw. ne ben den Klemmbacken 8a die Werkstücke 1 von oben zu bearbeiten, beispielsweise Nuten oder Bohrungen einzubringen. Since the clamping carriages 6a to 6c, 7a to 7c can be positioned independently of one another in the x direction, it is possible to machine the workpieces 1 from above in the area between or next to the clamping jaws 8a, for example to introduce grooves or bores.

Nachfolgend werden die Werkstücke, die fertig bearbeitet sind, mit 1 ‘ be zeichnet. In the following, the workpieces that have been finished are marked with 1 ‘.

Sobald die Bearbeitung der mit der Spanneinrichtung eingespannten Werkstücke 1 ^' abgeschlossen ist, werden die mittels der Klemmbacken 12, 13 eingespannten Werkstücke ' zurückgefahren, indem die Verstelleinheiten 15 in y-Richtung zurückgefahren werden. Eine zunächst im Bereich oberhalb der Klemmbacke 13 befindliche Aufnahmeeinheit 17 (Fig. 1 ) wird so weit abgesenkt, bis sie sich im Bereich unterhalb der in den Klemmbacken 12, 13 eingespannten Werkstücke '\ ‘ der Spanneinrichtung 11 befindet, so dass die fertig bearbeiteten Werkstücke 1 ‘ auf die Aufnahmeeinheit 17 ge schoben werden können. As soon as the processing of the workpieces 1 ^' clamped with the clamping device is completed, the workpieces' clamped by means of the clamping jaws 12, 13 are moved back by moving the adjustment units 15 back in the y-direction. A receiving unit 17 (FIG. 1) initially located in the area above the clamping jaw 13 is lowered until it is located in the area below the workpieces '\' of the clamping device 11 clamped in the clamping jaws 12, 13, so that the finished workpieces 1 'can be pushed onto the receiving unit 17.

Sie hat einen Auflageteil 18, der sich horizontal erstreckt und von einer senkrecht nach oben anschließenden Seitenwand 19 absteht. It has a support part 18 which extends horizontally and protrudes from a side wall 19 that adjoins vertically upwards.

Bevor die fertig bearbeiteten Werkstücke 1 ‘ auf die Aufnahmeeinheit 17 ge schoben werden, wird die obere Klemmbacke 13 angehoben. Anschließend werden die Werkstücke mit dem Anschlaglineal 11 a, das an den Verstellein heiten 15 vorgesehen ist, auf den Auflageteil 18 geschoben, indem das An schlaglineal 11 a durch einen nicht dargestellten Antrieb vorgefahren wird. Nach der Übergabe der fertig bearbeiteten Werkstücke 1 ‘ an die Aufnahme einheit 17 wird diese wieder nach oben verstellt. Die Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c können mit den nächsten zu bearbeitenden Werkstücken 1 in die Übergabestation 10 verfahren werden. Before the finished workpieces 1 'are pushed onto the receiving unit 17, the upper jaw 13 is raised. Subsequently, the workpieces with the stop ruler 11 a, which is provided on the adjustment units 15, pushed onto the support part 18 by the stop ruler 11 a is advanced by a drive, not shown. After the handover of the finished workpieces 1 'to the receiving unit 17, it is adjusted upwards again. The clamping carriages 6a to 6c, 7a to 7c can be moved into the transfer station 10 with the next workpieces 1 to be machined.

Die Aufnahmeeinheit 17 ist an einem als Portal 22 ausgebildeten Träger vorgesehen, der in x-Richtung verfahrbar ist. Das Portal 22 hat zwei Stän der 23, 24 (Fig. 1 ), die auf Führungen 25, 26 verfahrbar sind, die sich in x- Richtung erstrecken. Die beiden Ständer 23, 24 sind am oberen Ende durch einen Querträger 27 miteinander verbunden. Zum Verfahren des Portals 22 ist ein Antrieb 28 vorgesehen, der beispielhaft am Ständer 23 angeordnet ist. The receiving unit 17 is provided on a carrier designed as a portal 22, which can be moved in the x direction. The portal 22 has two stands of 23, 24 (Fig. 1), which can be moved on guides 25, 26 which extend in the x direction. The two uprights 23, 24 are connected to one another at the upper end by a cross member 27. To move the portal 22, a drive 28 is provided, which is arranged, for example, on the stand 23.

Am Querträger 27 ist ein in z-Richtung verfahrbarer Schlitten 29 zur Höhen verstellung der Aufnahmeeinheit 17 angeordnet. Zur Abstützung des Aufla geteils 18 sind zwei Arme 21 vorgesehen, die mit einem Ende an der Aufnahmeeinheit 17 und mit dem anderen Ende am Schlitten 29 angelenkt sind. A slide 29, which can be moved in the z direction, for adjusting the height of the receiving unit 17 is arranged on the cross member 27. To support the Aufla part 18 two arms 21 are provided, which are articulated with one end on the receiving unit 17 and with the other end on the carriage 29.

Mit dem Portal 22 wird die Aufnahmeeinheit 17, sobald die fertig bearbeiteten Werkstücke 1 ‘ auf ihr abgelegt sind und sie in ihre obere Position verstellt worden ist, längs der Führungen 25, 26 in x-Richtung so weit verfah ren, dass die Werkstücke 1 ‘ von der Aufnahmeeinheit 17 an eine Abführein heit 30 übergeben werden können. Sie ist im Bereich oberhalb der Zu führeinrichtung 2 vorgesehen. Dazu wird die Aufnahmeeinheit 17 in z- Richtung abgesenkt. Die Aufnahmeeinheit 17 hat Aussparungen 20, in wel che im Ausführungsbeispiel Riemenbahnen 30a der Abführeinheit 30 ragen, wenn die Aufnahmeeinheit 17 abgesenkt wird. Die auf der Aufnahmeeinheit 17 abgelegten Werkstücke l ' können dadurch von den Riemenbahnen 30a erfasst und von der Aufnahmeeinheit 17 abgenommen werden. Die fertig bearbeiteten Werkstücke 1 ‘ werden der Abführeinheit 30 für die weitere Verarbeitung entnommen. With the portal 22, the receiving unit 17, as soon as the finished workpieces 1 'have been placed on it and it has been moved into its upper position, along the guides 25, 26 in the x-direction so far that the workpieces 1' can be transferred from the receiving unit 17 to a discharge unit 30. It is provided in the area above the feed device 2. For this purpose, the receiving unit 17 is lowered in the z direction. The receiving unit 17 has recesses 20 in which, in the exemplary embodiment, belt tracks 30a of the discharge unit 30 protrude when the receiving unit 17 is lowered. The workpieces 1 ′ deposited on the receiving unit 17 can thereby be grasped by the belt tracks 30a and removed from the receiving unit 17. The finished workpieces 1 ‘are removed from the discharge unit 30 for further processing.

Die beiden Führungen 25, 26 für das Portal 22 sind so vorgesehen, dass die Führung 9 für die Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c im Bereich zwischen den beiden Führungen 25, 26 liegt. Dadurch können das Portal 22 in x- Richtung und gleichzeitig auch die Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c in x- Richtung verfahren werden, so dass eine zeitparallele Arbeitsweise gewähr leistet ist. Im Ausführungsbeispiel ist die Führung 9 für die Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c nahe benachbart zur Führung 26 des Portals 22 vorgese hen. Der Ständer 24 des Portals 22, der längs der Führung 26 verfahrbar ist, ist so ausgebildet, dass er nicht in Kollision mit den längs der Führung 9 verfahrbaren Spannwagen 6a bis 6c, 7a bis 7c kommt. The two guides 25, 26 for the portal 22 are provided so that the guide 9 for the clamping carriages 6a to 6c, 7a to 7c in the area between the two guides 25, 26 is located. As a result, the portal 22 can be moved in the x direction and, at the same time, the tensioning carriages 6a to 6c, 7a to 7c in the x direction, so that a time-parallel mode of operation is guaranteed. In the exemplary embodiment, the guide 9 for the tensioning carriages 6a to 6c, 7a to 7c is provided in close proximity to the guide 26 of the portal 22. The stand 24 of the portal 22, which can be moved along the guide 26, is designed in such a way that it does not collide with the clamping carriages 6a to 6c, 7a to 7c which can be moved along the guide 9.

Die zur Bearbeitung der Werkstücke 1 vorgesehenen Werkzeuge sind am Portal 22 vorgesehen, das zur Bearbeitung der Längsseiten und auch der Stirnseiten der Werkstücke 1 längs der Führungen 25, 26 verfahren wird. The tools provided for machining the workpieces 1 are provided on the portal 22, which is moved along the guides 25, 26 for machining the longitudinal sides and also the end faces of the workpieces 1.

Am Querträger 27 ist ein Schlitten 31 in y-Richtung verfahrbar angeordnet. Vorteilhaft ist der Schlitten 31 an der von der Zuführeinrichtung 2 sowie der Abführeinheit 30 abgewandten Seite des Querträgers 27 angeordnet. Er hat in y-Richtung verlaufende Führungen 32, längs denen der Schlitten 31 verfahrbar ist (Fig. 3). Der Schlitten 31 trägt eine Werkzeugspindel 33, deren Achse in z-Richtung verläuft und die im Ausführungsbeispiel eine Motorspindel ist. A slide 31 is arranged on the cross member 27 such that it can be moved in the y-direction. The slide 31 is advantageously arranged on the side of the cross member 27 facing away from the feed device 2 and the discharge unit 30. It has guides 32 which run in the y direction and along which the slide 31 can be moved (FIG. 3). The slide 31 carries a tool spindle 33, the axis of which runs in the z-direction and which in the exemplary embodiment is a motor spindle.

In das untere Ende der Werkzeugspindel 33 wird ein zur Bearbeitung der Werkstücke 1 erforderliches Werkzeug 35 eingesetzt, das in einem Magazin 36 bereitgestellt ist. Es ist beispielhaft ein Linearmagazin, das in einer Rei he hintereinander angeordnete Speicherplätze 37 für die Werkzeuge 35 aufweist. A tool 35, which is required for machining the workpieces 1 and which is provided in a magazine 36, is inserted into the lower end of the tool spindle 33. It is an example of a linear magazine which has storage spaces 37 for the tools 35 arranged one behind the other in a row.

Die Werkzeugspindel 33 ist an einem Spindelträger 38 gehalten, der gegenüber dem Schlitten 31 in z-Richtung verfahrbar ist. Der Spindelträger 38 kann mittels eines am Schlitten 31 gelagerten Antriebes 39 in z-Richtung verstellt werden. The tool spindle 33 is held on a spindle carrier 38 which can be moved in the z-direction with respect to the slide 31. The spindle carrier 38 can be adjusted in the z-direction by means of a drive 39 mounted on the slide 31.

Das entsprechende Werkzeug 35 kann mittels des Portals 22, des Schlittens 31 und des Spindelträgers 38 in gewünschtem Maße in x-, y- und z- Richtung verfahren werden. Auf diese Weise können die entsprechenden Seiten des Werkstückes 1 in der beschriebenen Weise bearbeitet werden. The corresponding tool 35 can by means of the portal 22, the slide 31 and the spindle carrier 38 to the desired extent in x, y and z Direction to be moved. In this way, the corresponding sides of the workpiece 1 can be machined in the manner described.

Um die Werkzeuge 35 dem Werkzeugmagazin 36 entnehmen und in die Werkzeugspindel 33 einsetzen zu können, ist die Anlage mit einer Werk zeugwechseleinrichtung 40 versehen, die am Portal 22 vorgesehen ist und dementsprechend mit dem Portal 22 in x-Richtung verfahren wird. In order to remove the tools 35 from the tool magazine 36 and insert them into the tool spindle 33, the system is provided with a tool changing device 40 which is provided on the portal 22 and is accordingly moved with the portal 22 in the x direction.

Mit der Werkzeugwechseleinrichtung 40 können die für die Bearbeitung der Werkstücke 1 erforderlichen Werkzeuge 35 dem Magazin 36 entnommen und in die Werkzeugspindel 33 eingesetzt werden. Umgekehrt kann mit der Werkzeugwechseleinrichtung 40 das jeweilige Werkzeug 35 in das Magazin 36 eingesetzt werden. With the tool changing device 40, the tools 35 required for machining the workpieces 1 can be removed from the magazine 36 and inserted into the tool spindle 33. Conversely, the respective tool 35 can be inserted into the magazine 36 with the tool changing device 40.

Die Werkzeugwechseleinrichtung 40 hat ein Tellermagazin 41 mit einer in z- Richtung liegenden Achse 42, mit der das Tellermagazin 41 gedreht werden kann. The tool changing device 40 has a plate magazine 41 with an axis 42 lying in the z direction, with which the plate magazine 41 can be rotated.

Auf der Achse 42 sitzt drehfest ein Sternträger 43 mit radial verlaufenden Armen 44, die am freien Ende jeweils mit einer Aufnahme 45 für Werkzeuge 35 versehen sind. Im Ausführungsbeispiel weist der Sternträger 43 vier Ar me 44 auf, so dass im Tellermagazin 41 vier Werkzeuge abgelegt werden können. Der Sternträger 43 kann aber auch weniger oder mehr Arme auf weisen, so dass im Tellermagazin 41 auch eine kleinere oder eine größere Zahl von Werkzeugen 35 abgelegt sein kann. A star carrier 43 with radially extending arms 44, which are each provided with a receptacle 45 for tools 35 at the free end, is seated in a rotationally fixed manner on the axis 42. In the exemplary embodiment, the star carrier 43 has four arms 44, so that four tools can be stored in the plate magazine 41. The star carrier 43 can also have fewer or more arms, so that a smaller or a larger number of tools 35 can also be stored in the plate magazine 41.

Die Aufnahmen 45 sind zangenförmig mit zwei Schenkeln 46 ausgebildet, welche als Klammern wirken, um die Werkzeuge 35 in noch zu beschrei bender Weise aufzunehmen und zu halten. The receptacles 45 are tong-shaped with two legs 46 which act as clamps in order to receive and hold the tools 35 in a manner yet to be described.

Das Linearmagazin 36 hat die Speicherplätze 37 (Fig. 3), die mit den Auf nahmen 45 des Tellermagazins 41 entsprechenden Aufnahmen 34 ausgestattet sind, die durch jeweils zwei Schenkel 47 begrenzt sind und mit denen die Werkzeuge 35 im Magazin 36 gehalten sind. Das Tellermagazin 41 ist Teil eines Schlittens 48 (Fig. 5), der in y-Richtung längs eines in y-Richtung sich erstreckenden Querträgers 49 verfahrbar ist. Er ist mit dem Portal 22, insbesondere mit dessen Ständer 24, verbunden. Wie die Fig. 3 und 5 zeigen, ist der Querträger 49 an einer Seite mit zwei in y-Richtung sich erstreckenden Führungen 50 versehen, die in z-Richtung mit Abstand übereinander liegen. Mit dem Schlitten 48 kann das Tellerma gazin 41 in die jeweiligen Übergabestellungen verfahren werden. The linear magazine 36 has storage locations 37 (FIG. 3), which are equipped with the recordings 45 of the plate magazine 41 corresponding receptacles 34, which are each limited by two legs 47 and with which the tools 35 are held in the magazine 36. The plate magazine 41 is part of a slide 48 (FIG. 5) which can be moved in the y-direction along a transverse support 49 extending in the y-direction. It is connected to the portal 22, in particular to its stand 24. As FIGS. 3 and 5 show, the cross member 49 is provided on one side with two guides 50 which extend in the y direction and are spaced one above the other in the z direction. With the slide 48, the Tellerma magazine 41 can be moved into the respective transfer positions.

Dazu dient eine Zylindereinheit 60 (Fig. 3), die oberhalb des Querträgers 49 angeordnet ist. Vorteilhaft lässt sich damit außer den beiden Übergabestellungen noch eine Mittelstellung anfahren, in der das Tellermagazin 41 wäh rend der Bearbeitung der Werkstücke 1 steht. A cylinder unit 60 (FIG. 3) which is arranged above the cross member 49 is used for this purpose. In addition to the two transfer positions, a central position in which the plate magazine 41 is standing while the workpieces 1 are being processed can be advantageously approached.

Die Werkzeugwechseleinrichtung 40 ist außerdem mit einer Übergabeein heit 51 versehen (Fig. 4), mit der die Werkzeuge 35 vom Magazin 36 dem Tellermagazin 41 übergeben werden können. Die Übergabeeinheit 51 be steht aus einem Schlitten 54, einem Übergabeteil 55 und einem Antrieb 56. The tool changing device 40 is also provided with a transfer unit 51 (FIG. 4) with which the tools 35 can be transferred from the magazine 36 to the plate magazine 41. The transfer unit 51 consists of a slide 54, a transfer part 55 and a drive 56.

Die Übergabeeinheit 51 ist an einer Halterung 52 vorgesehen, die vorteilhaft plattenförmig ausgebildet ist und sich in y-Richtung erstreckt. Die Halterung 52 hat ein Tragelement 53, das am Schlitten 48 befestigt ist. Vorteilhaft ist die Übergabeeinheit 51 zusätzlich über eine Abdeckung 61 (Fig. 4) des Tel lermagazins 41 abgestützt, welche gleichzeitig die im Tellermagazin 41 auf genommenen Werkzeuge vor Verschmutzung schützt. The transfer unit 51 is provided on a holder 52, which is advantageously designed in the form of a plate and extends in the y direction. The holder 52 has a support element 53 which is fastened to the carriage 48. Advantageously, the transfer unit 51 is additionally supported by a cover 61 (FIG. 4) of the Tel lermagazins 41, which at the same time protects the tools in the plate magazine 41 from contamination.

Bei einer weiteren (nicht dargestellten) Ausführungsform kann die Übergabeeinheit 51 am freien Ende des Querträgers 49 befestigt sein. In a further embodiment (not shown), the transfer unit 51 can be attached to the free end of the cross member 49.

Die Übergabeeinheit 51 hat den Schlitten 54, der in y-Richtung längs der Halterung 52 verfahrbar ist. Auf der Halterung 52 ist eine Führungsschiene 54‘ für den Schlitten 54 angebracht. Die Verstellung erfolgt über eine Kol ben-Zylindereinheit 74 [deren Gehäuse 75 mit dem Schlitten 54 und deren Kolbenstange 76 mit der Halterung 52 verbunden sind. Im Schlitten 54 ist das in z-Richtung verstellbare Übergabeteil 55 untergebracht. Es ist vorteilhaft bolzenförmig ausgebildet und kann aus einer Ruhestellung in eine Übergabestellung verschoben werden. Hierfür ist der An trieb 56 vorgesehen, beispielsweise ein Pneumatikzylinder, mit dem das Übergabeteil 55 axial verschoben werden kann. The transfer unit 51 has the slide 54, which can be moved in the y-direction along the holder 52. A guide rail 54 ′ for the slide 54 is attached to the holder 52. The adjustment takes place via a Kol ben-cylinder unit 74 [whose housing 75 is connected to the slide 54 and whose piston rod 76 is connected to the holder 52. The transfer part 55, which can be adjusted in the z-direction, is accommodated in the slide 54. It is advantageously designed in the shape of a bolt and can be moved from a rest position into a transfer position. For this purpose, the drive 56 is provided, for example a pneumatic cylinder with which the transfer part 55 can be moved axially.

Fig. 4 zeigt das Übergabeteil 55 in seiner Übergabeposition, in der es in ei ne Innenkontur 57 einer werkzeugseitigen Schnittstelle 58 eingreift. Sie ist vorteilhaft eine HSK-Schnittstelle. Sie hat am Konusende und an einer Ver tiefung im Konusboden einen Passdurchmesser, in den das bolzenförmige Übergabeteil 55 eingeführt werden kann, wodurch eine kippfreie Horizontal kraft auf das Werkzeug 35 ausgeübt werden kann. Dadurch ist es möglich, das Werkzeug 35 ohne Verkippen von der Aufnahme 34 des Magazins 36 in die Aufnahme 45 des Tellermagazins 41 zu überführen. Fig. 4 shows the transfer part 55 in its transfer position, in which it engages in egg ne inner contour 57 of an interface 58 on the tool side. It is advantageously an HSK interface. It has a fitting diameter at the end of the cone and at a recess in the cone bottom, into which the bolt-shaped transfer part 55 can be inserted, whereby a tilt-free horizontal force can be exerted on the tool 35. This makes it possible to transfer the tool 35 from the receptacle 34 of the magazine 36 into the receptacle 45 of the plate magazine 41 without tilting.

Das Werkzeug 35 hat im Bereich der Schnittstelle 58 eine Greifernut 59, die sich über den Umfang der Schnittstelle 58 erstreckt und in welche die Schenkel 46, 47 der Aufnahmen 45, 34 eingreifen. Die Schenkel 46, 47 sind so ausgebildet, dass sie form- und vorteilhaft kraftschlüssig in die Greifernut 59 eingreifen. Das Werkzeug 35 ist dadurch in axialer Richtung sowohl in den Magazinen 36, 41 als auch bei der Übergabe abgestützt, so dass nicht die Gefahr besteht, dass es nach unten fällt. In the region of the interface 58, the tool 35 has a gripper groove 59 which extends over the circumference of the interface 58 and in which the legs 46, 47 of the receptacles 45, 34 engage. The legs 46, 47 are designed in such a way that they engage in the gripper groove 59 in a form-fitting and advantageously non-positively locking manner. The tool 35 is thereby supported in the axial direction both in the magazines 36, 41 and during the transfer, so that there is no risk of it falling down.

Vorteilhaft ist es, wenn das Übergabeteil 55 so ausgebildet ist, dass beim Einfahren des Übergabeteiles 55 die Innenkontur 57 der Schnittstelle 58 ausgeblasen wird. Die entsprechende Bohrung kann im Übergabeteil 55 vorgesehen sein. It is advantageous if the transfer part 55 is designed in such a way that when the transfer part 55 is retracted, the inner contour 57 of the interface 58 is blown out. The corresponding bore can be provided in the transfer part 55.

Es ist auch möglich, für die Zuführung der Blasluft separat seitlich an der Übergabeeinheit 51 wenigstens eine Blasdüse vorzusehen, durch die ein Blasstrahl gelangt, mit dem Späne aus der Bohrung des Werkzeuges 35 ge blasen bzw. gesaugt werden. Anhand der Fig. 5 bis 12 wird der Übergabevorgang der Werkzeuge 35 näher beschrieben. It is also possible to separately provide at least one blow nozzle for the supply of blown air on the side of the transfer unit 51, through which a blow jet passes, blows or is sucked ge with the chips from the bore of the tool 35. The transfer process of the tools 35 is described in more detail with reference to FIGS. 5 to 12.

Fig. 5 zeigt das Werkzeug 35, das sich im Magazin 36 befindet. Jeder Spei cherplatz 37 des Magazins 36 hat die Aufnahme 34 mit den beiden Schen keln 47, die form- und vorteilhaft kraftschlüssig in die Greifernut 59 des Werkzeuges 35 eingreifen. Das Tellermagazin 41 sowie die Übergabeein heit 51 , die sich im Bereich oberhalb des Tellermagazins 41 bzw. seines Sternträgers 43 befindet, haben in y-Richtung noch Abstand von dem im Magazin 36 abgelegten Werkzeug 35. 5 shows the tool 35 which is located in the magazine 36. Each Spei cherplatz 37 of the magazine 36 has the receptacle 34 with the two legs 47, which engage positively and advantageously non-positively in the gripper groove 59 of the tool 35. The plate magazine 41 and the transfer unit 51, which is located in the area above the plate magazine 41 or its star carrier 43, are still at a distance in the y-direction from the tool 35 stored in the magazine 36.

Um das Werkzeug 35 aus dem Magazin 36 abzuholen, wird der Schlitten 54 in y-Richtung am Träger 49 in Richtung auf das Magazin 36 verfahren. Das Tellermagazin 41 ist hierbei in x-Richtung durch Verfahren des Portals 22 so gegenüber dem zu übernehmenden Werkzeug 35 ausgerichtet und der Sternträger 43 so um die vertikale Achse des Tellermagazins 41 gedreht, dass die Schenkel 46, 47 der Aufnahmen 34, 45 mit ihren freien Enden einander gegenüberliegen. In dieser Stellung (Fig. 6) ist das Werkzeug 35 weiter in der Aufnahme 34 des Magazins 36 gehalten. In order to pick up the tool 35 from the magazine 36, the slide 54 is moved in the y-direction on the carrier 49 in the direction of the magazine 36. The plate magazine 41 is aligned in the x-direction by moving the portal 22 in relation to the tool 35 to be taken over and the star carrier 43 is rotated about the vertical axis of the plate magazine 41 so that the legs 46, 47 of the receptacles 34, 45 with their free Ends opposite each other. In this position (FIG. 6) the tool 35 is still held in the receptacle 34 of the magazine 36.

Das Übergabeteil 55 der Übergabeeinheit 51 ist so weit zurückgezogen, dass es nicht in Kontakt mit dem Werkzeug 35 beim Verfahren des Schlittens 54 kommt (Fig. 6). The transfer part 55 of the transfer unit 51 is withdrawn so far that it does not come into contact with the tool 35 when the slide 54 is moved (FIG. 6).

Sobald die Stellung gemäß Fig. 6 erreicht ist, wird das Übergabeteil 55 der Übergabeeinheit 51 in z-Richtung soweit nach unten verschoben, dass es in der beschriebenen Weise in die Innenkontur der Schnittstelle 58 des Werk zeuges 35 eingreift (Fig. 7). As soon as the position shown in FIG. 6 is reached, the transfer part 55 of the transfer unit 51 is shifted downward in the z-direction until it engages the inner contour of the interface 58 of the tool 35 in the manner described (FIG. 7).

Anschließend wird der Schlitten 54 der Übergabeeinheit 51 mit dem Werk zeug 35 in y-Richtung in Richtung auf das Tellermagazin 41 verschoben. Dann wird das Werkzeug 35 fest in die Schenkel 46 der Aufnahme 45 ge drückt, so dass das Werkzeug 35 sicher im Sternträger 43 des Tellermaga zins 41 gehalten ist (Fig. 8). Anschließend wird der Schlitten 48 zusammen mit dem Tellermagazin 41 und der Übergabeeinheit 51 längs der Führungen 50 des Trägers 49 in y- Richtung in Richtung auf das Portal 22 in die Position zur Übergabe an die portalseitige Werkzeugspindel 33 verfahren (Fig. 9 bis 11 ). Then the carriage 54 of the transfer unit 51 with the work tool 35 is moved in the y-direction in the direction of the plate magazine 41. Then the tool 35 is firmly pressed into the legs 46 of the receptacle 45 ge, so that the tool 35 is held securely in the star carrier 43 of the plate magazine interest 41 (Fig. 8). The slide 48 is then moved together with the plate magazine 41 and the transfer unit 51 along the guides 50 of the carrier 49 in the y direction towards the portal 22 into the position for transfer to the portal-side tool spindle 33 (FIGS. 9 to 11).

Das Übergabeteil 55 der Übergabeeinheit 51 wird vor, während oder nach dem Fahren in die Übergabestellung zurückgezogen, so dass es vom Werk zeug 35 freikommt (Fig. 9). The transfer part 55 of the transfer unit 51 is withdrawn before, during or after driving into the transfer position, so that it comes free from the work tool 35 (Fig. 9).

Anschließend wird das Tellermagazin 41 mittels der Achse 42 um 180° ge dreht (Fig. 10). Then the plate magazine 41 is rotated by means of the axis 42 by 180 ° ge (Fig. 10).

Dadurch gelangt das Werkzeug 35 in den Bereich unterhalb der am Portal 22 vorgesehenen Werkzeugspindel 33 (Fig. 11 ). Sobald diese Übergabepo sition erreicht ist, wird die Werkzeugspindel 33 in z-Richtung so weit nach unten gefahren, dass das Werkzeug 35 in die Werkzeugspindel 33 aufge nommen und mittels eines bekannten HSK-Spannsystems gespannt wird. Das Tellermagazin 41 ist als sogenanntes Pick-up-Magazin ausgebildet. War in der Werkzeugspindel 33 schon ein Werkzeug eingespannt, so wird dieses beim Werkzeugwechsel zuvor in einen freien Platz des Tellermaga zins 41 abgegeben. As a result, the tool 35 reaches the area below the tool spindle 33 provided on the portal 22 (FIG. 11). As soon as this Übergabepo position is reached, the tool spindle 33 is moved so far down in the z-direction that the tool 35 is taken up in the tool spindle 33 and clamped by means of a known HSK clamping system. The plate magazine 41 is designed as a so-called pick-up magazine. If a tool was already clamped in the tool spindle 33, it is previously released into a free space of the plate magazines 41 when the tool is changed.

Sobald das Werkzeug 35 in die Werkzeugspindel 33 eingespannt ist, kann entweder die Werkzeugspindel 33 mit dem Werkzeug 35 in y-Richtung so verfahren werden, dass das Werkzeug 35 vom Sternträger 43 des Tellerma gazins 41 freikommt, oder es wird das Tellermagazin 41 mittels des Schlit tens 54 so weit in y-Richtung zurückgefahren, dass der Sternträger 43 vom Werkzeug 35 freikommt. As soon as the tool 35 is clamped in the tool spindle 33, either the tool spindle 33 with the tool 35 can be moved in the y-direction so that the tool 35 is released from the star carrier 43 of the Tellerma magazine 41, or the plate magazine 41 is opened by means of the slot At least 54 moved back so far in the y direction that the star carrier 43 comes free from the tool 35.

Die Schenkel 46, 47 der Aufnahmen 45, 34 oder die Aufnahmen selbst be stehen vorteilhaft aus Kunststoff. Sie sind elastisch nachgiebig und werden beim Einschieben des Werkzeugs 35 elastisch verformt. Dadurch kann das Werkzeug 35 auch kraftschlüssig in den Aufnahmen gesichert sein. Es be steht auch die Möglichkeit, auf die Schenkel 46, 47 entsprechende Kunst- stoffklammern aufzubringen, beispielsweise aufzuschieben, die so ausgeformt sind, dass sie form- und kraftschlüssig in die Greifernut 59 des Werk zeuges 35 eingreifen. The legs 46, 47 of the receptacles 45, 34 or the receptacles themselves be advantageously made of plastic. They are elastically resilient and are elastically deformed when the tool 35 is inserted. As a result, the tool 35 can also be secured in the receptacles in a non-positive manner. There is also the possibility of corresponding artifacts on the legs 46, 47 To apply material clips, for example to push them on, which are shaped in such a way that they engage positively and non-positively in the gripper groove 59 of the tool 35.

Fig. 12 zeigt die Aufnahme 34 des Magazins 36. Sie hat die beiden Schenkel 47, die jeweils teilkreisförmig gekrümmt ausgebildet sind und zwischen sich einen Aufnahmeraum 62 begrenzen, in den das Werkzeug 35 ragt. An ihren einander zugewandten Innenseiten sind die Schenkel 47 mit einem über ihre Länge sich erstreckenden Vorsprung 63 versehen, der sich in Richtung auf sein freies Ende verjüngt und in die Greifernut 59 des Werk zeuges 35 eingreift (Fig. 4). Der Vorsprung 63 ist komplementär zur Grei fernut 59 ausgebildet, so dass das Werkzeug 35 in z-Richtung sicher in der Aufnahme 34 gehalten ist. 12 shows the receptacle 34 of the magazine 36. It has the two legs 47, each of which is curved in the shape of a partial circle and delimits a receiving space 62 between them, into which the tool 35 protrudes. On their inner sides facing each other, the legs 47 are provided with a protrusion 63 extending over their length, which tapers towards its free end and engages in the gripper groove 59 of the work tool 35 (Fig. 4). The projection 63 is designed to be complementary to the gripping groove 59, so that the tool 35 is securely held in the receptacle 34 in the z-direction.

Die Schenkel 47 stehen von einem Tragkörper 64 ab, mit dem die Aufnahme 34 im Magazin 36 gehalten wird. The legs 47 protrude from a support body 64 with which the receptacle 34 is held in the magazine 36.

Die Schenkel 47 sind so gekrümmt, dass sie das Werkzeug 35 über einen Winkelbereich von etwas über 180° umfassen, so dass die in der AufnahmeThe legs 47 are curved so that they encompass the tool 35 over an angular range of slightly more than 180 °, so that the in the receptacle

34 aufgenommenen Werkzeuge in Y-Richtung nicht selbsttätig herauskom men können. Durch entsprechenden Kraftaufwand und elastische Verfor mung der Schenkel 46, 47 können die Werkzeuge aus den Aufnahmen 34,34 tools picked up in the Y-direction can not come out automatically. By applying appropriate force and elastic deformation of the legs 46, 47, the tools can be removed from the receptacles 34,

45 herausgezogen bzw. in die Aufnahmen 34, 45 hineingedrückt werden. 45 are pulled out or pressed into the receptacles 34, 45.

Die Aufnahme 45 des Tellermagazins 41 ist gleich ausgebildet wie die Auf nahme 34 des Magazins 36. Die Aufnahme 45 ist in Bezug auf die Aufnah me 34 so vorgesehen, dass in der Übergabestellung (Fig. 4) die Schenkel 46, 47 der beiden Aufnahmen mit ihren freien Enden gegeneinander gerich tet sind. In dieser Lage umschließen die Schenkel 46, 47 der beiden Auf nahmen 34, 45 das Werkzeug 35 nahezu vollständig und greifen wie be schrieben formschlüssig in die Greifernut 59 ein. Dadurch ist das WerkzeugThe receptacle 45 of the plate magazine 41 is of the same design as the receptacle 34 of the magazine 36. The receptacle 45 is provided in relation to the receptacle 34 so that in the transfer position (FIG. 4) the legs 46, 47 of the two receptacles with their free ends are directed against each other. In this position, the legs 46, 47 of the two took on 34, 45 almost completely enclose the tool 35 and engage positively in the gripper groove 59 as described. This is the tool

35 bei der Übergabe vom Magazin 36 in das Magazin 41 in vertikaler Rich tung (z-Richtung) einwandfrei geführt. Für den beschriebenen Werkzeugwechsel sind nur einfache lineare Bewe gungen notwendig. 35 in the transfer from the magazine 36 to the magazine 41 in the vertical direction (z-direction) performed properly. Only simple linear movements are necessary for the tool change described.

Insbesondere bei der Serienfertigung jeweils eines Typs von Fensterrahmen oder Fensterflügeln werden in der Regel nur wenige unterschiedliche Werk zeuge benötigt, um die entsprechenden Fensterprofile an den länglichen Werkstücken 1 anzubringen. Diese geringe Zahl an Werkzeugen 35 kann im Tellermagazin 41 gespeichert werden, so dass es nicht erforderlich ist, dass das Tellermagazin 41 zunächst ein entsprechendes Werkzeug dem Magazin 36 entnehmen muss. Das Tellermagazin 41 fährt mit dem Portal 22 mit, wodurch der Werkzeugwechsel in jeder x-Richtung sowie beim Verfahren des Portals 22 in x-Richtung durchgeführt werden kann und somit sehr zeit sparend ist. In particular in the case of series production of one type of window frame or window sash, only a few different tools are usually required to attach the corresponding window profiles to the elongated workpieces 1. This small number of tools 35 can be stored in the plate magazine 41 so that it is not necessary for the plate magazine 41 to first remove a corresponding tool from the magazine 36. The plate magazine 41 travels with the portal 22, whereby the tool change can be carried out in every x-direction and when moving the portal 22 in the x-direction and is therefore very time-saving.

Das Magazin 36 ist konstruktiv einfach ausgebildet. Das Magazin 36 ist vor teilhaft als Linearmagazin ausgebildet und erstreckt sich in x-Richtung. Darum kann die x-Achse des Portals 22 gleichzeitig auch als Positioniereinheit für das Anfahren der Wechselpositionen des Tellermagazins 41 verwendet werden. The magazine 36 has a simple design. The magazine 36 is formed before geous as a linear magazine and extends in the x direction. The x-axis of the portal 22 can therefore also be used at the same time as a positioning unit for moving to the changing positions of the plate magazine 41.

Das Magazin 36 kann nicht nur eine Ebene, wie dargestellt, sondern auch zwei oder mehr Ebenen mit entsprechenden Speicherplätzen für die Werk zeuge aufweisen. Durch Verfahren des Tellermagazins 41 in z-Richtung und/oder des Magazins 36 können die entsprechenden Ebenen eines sol chen Magazins 36 einfach angefahren werden. The magazine 36 can have not only one level, as shown, but also two or more levels with corresponding storage spaces for the tools. By moving the plate magazine 41 in the z-direction and / or the magazine 36, the corresponding levels of such a magazine 36 can be easily approached.

Die Werkzeuge 35 lassen sich in einem solchen Magazin 36 mit mehreren Ebenen platzsparend unterbringen. Das Magazin 36 kann längs der Anlage angeordnet werden, wie beispielhaft Fig. 1 zeigt. Dabei kann das Magazin 36 auch an einer Wand angeordnet werden. Zum manuellen Beladen des Magazins 36 reicht ein seitlicher Zugang aus. The tools 35 can be accommodated in a space-saving manner in such a magazine 36 with several levels. The magazine 36 can be arranged along the system, as FIG. 1 shows by way of example. The magazine 36 can also be arranged on a wall. Access from the side is sufficient for manual loading of the magazine 36.

Bei der Übergabe des Werkzeuges 35 vom Magazin 36 an das Tellermagazin 41 wird das Werkzeug 35 stets in der Greifernut 59 axial abgestützt. Dadurch sind einfache, schnelle und lineare Bewegungen möglich. Eine komplizierte Greifeinrichtung ist nicht nötig. When the tool 35 is transferred from the magazine 36 to the plate magazine 41, the tool 35 is always supported axially in the gripper groove 59. This enables simple, fast and linear movements. A complicated gripping device is not necessary.

Ein Werkzeugwechsel kann während der Nebenzeiten durchgeführt werden, also während zum Beispiel das nächste Werkstück 1 geladen oder entladen bzw. an eine andere Spanneinrichtung übergeben wird. A tool change can be carried out during non-productive times, that is to say while, for example, the next workpiece 1 is being loaded or unloaded or transferred to another clamping device.

Der Wechsel der Werkzeuge 35 aus dem Magazin 36 findet sinnvollerweise dann statt, wenn die nächsten Werkstücke 1 auf die Beschickung aufgelegt werden. Außerdem können die Werkzeuge 35 auch beim Erstbestücken ge wechselt werden. It makes sense to change the tools 35 from the magazine 36 when the next workpieces 1 are placed on the load. In addition, the tools 35 can also be changed during the initial fitting.

Das Tellermagazin 41 stellt eine kleine, nur wenig Bauraum benötigende Einrichtung dar, die sich zudem durch ihr geringes Gewicht auszeichnet. The plate magazine 41 is a small device that requires little installation space and is also characterized by its low weight.

Fig. 13 zeigt beispielhaft, dass nicht nur ein Werkzeug 35, sondern auch ein Werkzeugaggregat mit beispielhaft zwei Werkzeugen 35 gehandhabt wer den kann. Das Werkzeugaggregat 65 hat einen Träger 66, an dessen einander gegenüberliegenden Seiten zwei Werkzeuge 35 in Form von Bohrern aufgenommen sind. 13 shows by way of example that not only one tool 35, but also a tool assembly with two tools 35, for example, can be handled. The tool assembly 65 has a carrier 66, on the opposite sides of which two tools 35 in the form of drills are received.

Vom Träger 66 steht senkrecht ein Aufnahmekopf 67 ab, der sich senkrecht zu den beiden Werkzeugen 35 erstreckt und nahe seinem freien Ende die Greifernut 59 aufweist, in welche die Schenkel 46 der Aufnahme 45 und die Schenkel 47 der Aufnahme 34 in der beschriebenen Weise eingreifen kön nen. A receiving head 67 protrudes vertically from the carrier 66 and extends perpendicularly to the two tools 35 and near its free end has the gripper groove 59 into which the legs 46 of the receptacle 45 and the legs 47 of the receptacle 34 can engage in the manner described nen.

In Fig. 13 ist das Werkzeugaggregat 65 in der Aufnahme 34 aufgenommen, deren Schenkel 47 in die Greifernut 59 eingreifen. Das Werkzeugaggregat 65 wird in die Aufnahme 45 geschoben, deren Schenkel 46 mit ihren freien Enden dem freien Ende der Schenkel 47 gegenüberliegen. In FIG. 13, the tool assembly 65 is received in the receptacle 34, the legs 47 of which engage in the gripper groove 59. The tool assembly 65 is pushed into the receptacle 45, the legs 46 of which lie opposite the free end of the legs 47 with their free ends.

Das Werkzeugaggregat 65 hat eine C-Achse 68, die in z-Richtung verläuft und um die das Werkzeugaggregat 65 drehbar ist, um wahlweise mit einem der beiden Werkzeuge 35 arbeiten zu können, wenn das Werkzeugaggregat 65 in die Werkzeugspindel 33 eingesetzt ist. The tool assembly 65 has a C-axis 68 which runs in the z-direction and around which the tool assembly 65 can be rotated, optionally with a of the two tools 35 to be able to work when the tool assembly 65 is inserted into the tool spindle 33.

Der Drehantrieb 69 (Fig. 3) für die C-Achse 68 des Werkzeugaggregats 65 ist am Portal 22 im Bereich neben der Werkzeugspindel 33 vorgesehen. The rotary drive 69 (FIG. 3) for the C-axis 68 of the tool assembly 65 is provided on the portal 22 in the area next to the tool spindle 33.

Damit das Werkzeugaggregat 65 in seiner Winkellage genau festgelegt ist und mittels des Drehantriebs 69 verstellt werden kann, ist es an zwei dia metral gegenüberliegenden Bereichen mit jeweils einem Mitnehmerstift 70, 71 versehen (Fig. 13), die durch Langlöcher 72, 73 in den Aufnahmen 34,So that the tool assembly 65 is precisely defined in its angular position and can be adjusted by means of the rotary drive 69, it is provided on two diametrically opposite areas with a driver pin 70, 71 (FIG. 13), which is inserted through elongated holes 72, 73 in the receptacles 34,

45 ragen, wenn deren Schenkel 46, 47 in die Greifernut 59 eingreifen. In der in Fig. 13 dargestellten Übergabestellung liegen die beiden Langlöcher 72, 73 fluchtend diametral einander gegenüber. Der Mitnehmerstift 70 liegt im Langloch 72, weil die Schenkel 47 der Aufnahme 34 in die Greifernut 59 eingreifen. 45 protrude when their legs 46, 47 engage in the gripper groove 59. In the transfer position shown in FIG. 13, the two elongated holes 72, 73 are aligned diametrically opposite one another. The driver pin 70 lies in the elongated hole 72 because the legs 47 of the receptacle 34 engage in the gripper groove 59.

Der gegenüberliegende Mitnehmerstift 71 befindet sich noch im Bereich au ßerhalb des Langloches 73, da die Schenkel 46 der Aufnahme 45 noch nicht in Eingriff mit der Greifernut 59 sind. The opposite driver pin 71 is still in the area outside the elongated hole 73, since the legs 46 of the receptacle 45 are not yet in engagement with the gripper groove 59.

Die beiden Aufnahmen 34, 45 sind so ausgebildet, dass der Mitnehmerstift 70 erst dann aus dem Langloch 72 heraustritt, wenn der gegenüberliegende Mitnehmerstift 71 bereits in das Langloch 73 eingetreten ist. Auf diese Wei se wird beim Übergabevorgang sichergestellt, dass das Werkzeugaggregat 65 in seiner Winkellage festgelegt wird, was für das spätere Einwechseln in die Werkzeugspindel 33 notwendig ist. The two receptacles 34, 45 are designed in such a way that the driver pin 70 only emerges from the elongated hole 72 when the opposite driver pin 71 has already entered the elongated hole 73. In this way, it is ensured during the transfer process that the tool assembly 65 is fixed in its angular position, which is necessary for the subsequent exchange in the tool spindle 33.

Claims

Ansprüche Expectations

1. Vorrichtung zur Übergabe von Werkzeugen, Werkzeugaggregaten und dergleichen, insbesondere zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Kunststoff, Aluminium und dergleichen, zwischen zwei Werkzeugauf nahmen, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahmen (34, 45) klammerförmig ausgebildet sind und jeweils Schenkel (46, 47) aufweisen, die zumindest formschlüssig in eine Greifernut (59) des Werkzeuges (35, 65) eingreifen und die in der Übergabeposition gegeneinander ge richtet sind, und dass wenigstens eine Übergabeeinheit (51 ) mit min destens einem Übergabeteil (55) vorgesehen ist, das quer zur Achse des Werkzeuges (35, 65) verstellbar ist (y-Richtung). 1. Device for transferring tools, tool assemblies and the like, in particular for processing workpieces made of wood, plastic, aluminum and the like, between two tool holders, characterized in that the tool holders (34, 45) are clamp-shaped and each leg (46 , 47) which at least positively engage in a gripper groove (59) of the tool (35, 65) and which are directed against one another in the transfer position, and that at least one transfer unit (51) with at least one transfer part (55) is provided , which is adjustable transversely to the axis of the tool (35, 65) (y-direction).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Übergabeteil (55) in eine Schnitt stelle (58) des Werkzeuges (35, 65) eintaktbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the transfer part (55) in an interface (58) of the tool (35, 65) can be clocked.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Werkzeugaufnahme (45) Teil eines ersten Magazins (41 ) ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the one tool holder (45) is part of a first magazine (41).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Magazin (41 ) mit mindestens einem Träger (22) für eine Werkzeugspindel (33) verbunden ist, in die das Werkzeug (35, 65) einspannbar ist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the first magazine (41) is connected to at least one carrier (22) for a tool spindle (33) into which the tool (35, 65) can be clamped.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (22) parallel zur Längsrich- tung der Werkstücke (1 ) verfahrbar ist (x-Richtung). 5. The device according to claim 4, characterized in that the carrier (22) parallel to the longitudinal direction direction of the workpieces (1) can be moved (x-direction).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Magazin (41 ) quer zur x- Richtung verfahrbar ist (y-Richtung). 6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the first magazine (41) can be moved transversely to the x direction (y direction).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (22) als Portal ausgebildet ist. 7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the carrier (22) is designed as a portal.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass vom Träger (22) ein Querträger (49) ab steht, an dem das erste Magazin (41 ) angeordnet ist. 8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the carrier (22) is a cross member (49) on which the first magazine (41) is arranged.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 108 dadurch gekennzeichnet, dass das erste Magazin (41 ) ein um eine ver tikale Achse (z-Richtung) drehbares Tellermagazin ist. 9. Device according to one of claims 3 to 108, characterized in that the first magazine (41) is a plate magazine rotatable about a ver vertical axis (z-direction).

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Magazin (41 ) mit einem Schlit ten (48) verbunden ist, der längs wenigstens einer in y-Richtung verlau fenden Führung (50) verfahrbar ist. 10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the first magazine (41) is connected to a Schlit th (48) which can be moved along at least one guide (50) extending in the y-direction.

11 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergabeteil (55) der Übergabeeinheit (51 ) in z-Richtung zwischen einer Ruhestellung und einer Eingriffs stellung verstellbar ist. 11. Device according to one of Claims 2 to 10, characterized in that the transfer part (55) of the transfer unit (51) can be adjusted in the z-direction between a rest position and an engagement position.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Magazin (41 ) in z-Richtung gegenüber dem Querträger (49) verstellbar ist. 12. Device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the first magazine (41) is adjustable in the z-direction with respect to the cross member (49).

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die andere Werkzeugaufnahme (34) Teil eines zweiten Magazins (36) ist, das in z-Richtung verstellbar ist. 13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the other tool holder (34) part a second magazine (36) which is adjustable in the z-direction.

14. Anlage mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13. 14. Plant with a device according to one of claims 1 to 13.

15. Verfahren zum Übergeben von Werkzeugen, Werkzeugaggregaten und dergleichen, bei dem das Werkzeug (35, 65) von einer Werkzeugauf nahme (34) in eine andere Werkzeugaufnahme (45) so verschoben wird, dass das Werkzeug (35, 65) während des Übergabevorganges von den Schenkeln (46, 47) zumindest der einen Werkzeugaufnahme (34, 45) gehalten ist. 15. A method for transferring tools, tool assemblies and the like, in which the tool (35, 65) from a tool holder (34) is moved into another tool holder (45) so that the tool (35, 65) during the transfer process at least one tool holder (34, 45) is held by the legs (46, 47).

16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (35, 65) mittels eines Übergabeteils (55) einer Übergabeeinheit (51 ) quer zur Achse des Werkzeugs (35, 65) verschoben wird, wobei das Übergabeteil (55) mit dem Werkzeug (35, 65) in Eingriff gebracht und danach quer zur Achse des Werkzeugs (35, 65) in y-Richtung verfahren wird. 16. The method according to claim 15, characterized in that the tool (35, 65) by means of a transfer part (55) of a transfer unit (51) is displaced transversely to the axis of the tool (35, 65), the transfer part (55) with the Tool (35, 65) is brought into engagement and then moved transversely to the axis of the tool (35, 65) in the y-direction.