DE4137563C1 - Holder for objects of varying dimension - has prismatic bearers with cams sliding in curved grooves, also having curved body moving to give scale reading of object shape - Google Patents

Abstract

The device has two prismatic bearers (18,19) on a working plate which move relative to one another and have prismatic holders. The prismatic bearers have two cams (27,28) which slide in curved grooves (25,26). By moving the curved body (24) an identical relative movement according to the shape of the work object, can be read on a scale. The curved grooves are semi circular and set opposite each other with their free ends all in line. ADVANTAGE - Quickly adaptable to different shapes or work objects.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken variierender Abmessungen mit mindestens zwei auf einer Bearbeitungsplatte vorgesehenen Prismenträgern, die relativ zueinander bewegbar sind und prismatisch geformte Haltekörper aufweisen.The invention relates to a device for recording of workpieces of varying dimensions with at least two prism carriers provided on a processing plate, the are movable relative to each other and prismatic shaped Have holding body.

Aus dem Stand der Technik, der DE 28 52 325 A1 ist eine Einspannvorrichtung bekannt, mit welcher Vierkantstäbe fixierbar sind. Durch die spezielle Anordnung von Langlöchern bezogen auf eine Achse ergibt sich einerseits ein kleiner Stellweg zweier Wellen, zum anderen sind die von beiden Wellen zurückgelegten Stellwege von unterschiedlichem Betrag, was bei der vorbereitenden Einrichtung von Werkstücken ungünstig ist, da die Einrichtezeiten verlängert werden.From the prior art, DE 28 52 325 A1 is a Clamping device known with which square bars are fixable. Due to the special arrangement of elongated holes in relation to an axis, on the one hand there is a smaller one Travel of two shafts, the other is that of both Waves of travel of different amounts, what about the preparatory setup of workpieces is unfavorable because the set-up times are extended.

Aus DE 37 38 227 C1 geht eine Haltevorrichtung für Werkstücke für den Dentalbereich hervor. Mittels dieser Haltevorrichtungen können Werkstücke mit unregelmäßiger Außenkontur fixiert werden. Heben einem aufwendigen, aus mehreren ebenen Bauteilen bestehenden Aufbau ist bei dieser Haltevorrichtung nur ein Werkstück fixierbar. Das die Zustellbewegung an das zu fixierende Werkstück ausführende Bauteil verbleibt in der Haltevorrichtung und kann nur an dieser benutzt werden.DE 37 38 227 C1 describes a holding device for workpieces for the dental sector. By means of this Holding devices can be used with irregular workpieces Outside contour can be fixed. Raise an elaborate one several flat components existing structure is in this Holding device fixable only one workpiece. That the Executing infeed movement to the workpiece to be fixed Component remains in the holding device and can only on this can be used.

DE 38 24 824 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Positionierung von Werkstücken. Auf einer Platte beliebig positionierte Werkstücke werden bei der Vorschubbewegung der Platten entlang eines Anschlages so bewegt, daß das beliebig positionierte Werkstück durch Zentrierstößel auf der Platte zentriert wird. Nach der Bearbeitung werden die Zentrierstößel ebenfalls mittels eines Anschlags wieder gelöst. Von Nachteil ist, daß nur einzelne Werkstücke spannbar sind und größere Werkstückchargen nicht zentrierbar sind. Ein Einrichten eines Palettensystems in Ruhe ist nicht durchführbar, da der Zentriervorgang an den Werkstückvorschub gekoppelt ist.DE 38 24 824 A1 discloses a device for positioning of workpieces. Any position on a plate Workpieces become during the feed movement of the plates moved along a stop in such a way that it is arbitrary positioned workpiece by centering plunger on the plate  is centered. After editing, the Centering plunger again by means of a stop solved. The disadvantage is that only individual workpieces are clampable and larger workpiece batches cannot be centered are. Setting up a pallet system at rest is not feasible because the centering process on the workpiece feed is coupled.

Schließlich offenbart DE 41 00 148 A1 eine Palette zur Bereitstellung, zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken. Spannbacken mit unterschiedlicher Anschlagsgeometrie werden durch einen Verstellantrieb bewegt, wobei die eine Backe aufgrund eines Spindelabschnittes mit anderer Gewindesteigung einen anderen Stellweg zurücklegt, als die andere Backe, die durch einen weiteren Spindelabschnitt verschoben wird.Finally, DE 41 00 148 A1 discloses a pallet for Provision, reception and transport of Workpieces. Jaws with different The stop geometry is moved by an adjustment drive, one jaw due to a spindle section a different thread pitch covers a different travel, than the other cheek by another Spindle section is moved.

Bei der Bestückung von CNC-Bearbeitungsmaschinen, wie mehrspindlige Drehautomaten, kommen Handhabungsroboter zum Einsatz, welche die Werkstücke einem Werkstückspeicher oder einem Palettensystem entnehmen und den Spindeln der Bearbeitungsmaschine zuführen. Hierfür kommen Portalroboter zur Verwendung, welche die Werkstücke aus einer vorbereiteten Aufspannposition entnehmen und der jeweiligen Spindel einer Bearbeitungsmaschine zuführen. Der Portalroboter entnimmt die zu bearbeitenden Werkstücke nacheinander einer Aufnahmevorrichtung.When equipping CNC processing machines, such as multi-spindle automatic lathes, handling robots come to the Use which the workpieces a workpiece storage or remove from a pallet system and the spindles of the Feed the processing machine. Portal robots come for this for use which the workpieces from a prepared Remove the clamping position and one from the respective spindle Feed the processing machine. The portal robot removes the workpieces to be machined one after the other Cradle.

Zum Auffinden der jeweils korrekten Zugriffsposition für den Roboterarm am zu greifenden Werkstück dient neben Steuerungsinformationen über die Klasse der zu verarbeitenden Werkstücke die Lage der Mittellinie zwischen das Werkstück aufnehmenden Greifeinrichtungen.To find the correct access position for the Robot arm on the workpiece to be gripped also serves Control information about the class of the processed Workpieces the position of the center line between the workpiece receiving gripping devices.

Bei bisherigen Ausführungen von werkstückaufnehmenden Greifeinrichtungen werden Prismenkörper, welche mit mehreren Langlöchern versehen sind, durch Schrauben geklemmt. Die Mittellinie zwischen einander gegenüberliegenden Prismen wurde über ein separates Einstellstück ermittelt. Durch das häufige Lösen von Schrauben ist die Handhabung solcher Vorrichtungen recht umständlich und langwierig. Eine Begrenzung des Arbeitstaktes von Handhabungsrobotern und Bearbeitungsmaschinen durch die Vorbereitung einer Werkstückaufnahmevorrichtung ist nicht hinnehmbar.In previous versions of workpiece holders Gripping devices become prism bodies, which with several Elongated holes are provided, clamped by screws. The Center line between opposing prisms  was determined using a separate setting piece. By the Frequent loosening of screws is the handling of such Devices quite cumbersome and lengthy. A Limiting the work cycle of handling robots and Processing machines by preparing a Workpiece holder is unacceptable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bereitzustellen, die schnell auf unterschiedliche Werkstückgeometrien einstellbar ist und deren Vorbereitung sowohl außerhalb eines Palettensystems an einem Rüstplatz als auch unmittelbar am Palettensystem durchführbar ist.The invention has for its object a device provide that quickly to different Workpiece geometries are adjustable and their preparation both outside of a pallet system at an assembly station and can also be carried out directly on the pallet system.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Prismenträger Nocken aufweisen, welche in Ausnehmungen von Kurvenkörpern eingreifen, wodurch den Prismenträgern bei Bewegungen der Kurvenkörper eine, bezogen auf eine Mittelachse jeweils identische, auf einer Skalierung ablesbare Relativbewegung entsprechend der Werkstückgeometrie aufgeprägt wird.According to the invention the object is achieved in that the Prism carriers have cams which are in recesses of Intervene cam bodies, which helps the prism wearers Movements of the cam bodies one, related to one Central axis each identical, on one scale readable relative movement according to the workpiece geometry is imprinted.

Die mit dieser Lösung erzielbaren Vorteile liegen darin, daß die Lage der Mittellinie zwischen den Prismenträgern bei deren Verstellbewegung zur Werkstückaufnahme stets dieselbe ist, da die Stellmittel Ausnehmungen den Prismenträgern stets denselben Stellweg aufprägen. Dies wiederum gestattet eine einfache Gestaltung der Steuerprogrammstruktur für den Handhabungsroboter. Daher kann eine Umprogrammierung des Handhabungsroboters vor dem Ergreifen einer neuen Klasse von Werkstücken unterbleiben. Die fixierte Lage der Mittellinie erlaubt zudem eine günstige Softwarestruktur. Die Skalierung erlaubt eine Voreinstellung der Prismenträger durch den Werker sowie eine schnelle Fixierung der Werkstücke durch Drehung der Kurvenkörper. Die Rüstzeiten können durch Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erheblich gesenkt werden. The advantages that can be achieved with this solution are that the position of the midline between the prism carriers their adjustment movement to the workpiece holder always the same is because the adjusting means recesses always the prism wearers stamp the same travel range. This in turn allows one simple design of the control program structure for the Handling robot. Reprogramming the Handling robot before seizing a new class of No workpieces. The fixed position of the center line also allows an inexpensive software structure. The scaling allows the prism holder to be preset by the Workers and a quick fixation of the workpieces Rotation of the cam bodies. The set-up times can by Use of the device according to the invention considerably be lowered.  

Eine günstige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gegeben, daß die kurvenförmig verlaufenden Ausnehmungen in den Kurvenkörpern versetzt zueinander und einander gegenüberliegend angeordnet sind.This is a favorable embodiment of the invention given that the curved recesses offset in the curve bodies to each other and to each other are arranged opposite each other.

Der hierdurch erzielbare Vorteil ist darin zu sehen, daß durch diese Anordnung neben einer fein abstufbaren Einstellung des Verstellweges der Prismenträger der Platzbedarf für die Ausnehmungen auf dem Kurvenkörper klein gehalten werden kann. Durch die halbkreisförmige Ausführung der Ausnehmungen kann eine maximale Stellweglänge realisiert werden, so daß die Bandbreite der mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu haltenden Werkstückgeometrien erheblich erweitert werden kann.The advantage that can be achieved in this way can be seen in the fact that through this arrangement in addition to a finely graduated Adjustment of the adjustment path of the prism holder of the Small space requirement for the recesses on the cam body can be held. Due to the semi-circular design of the recesses can have a maximum travel length realized be, so that the range of that with the invention Device geometries to be held considerably can be expanded.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung erzeugt die Drehung der Kurvenkörper durch die Führung der Nocken in den Ausnehmungen eine Relativbewegung der Prismenträger zueinander. Von Vorteil hierbei ist, daß ein Verkanten der Prismenträger auf ihren Führungen ausgeschlossen ist, da beide Enden des jeweiligen Prismenträgers bewegt werden.In a further embodiment of the invention, the rotation generates the cam body by guiding the cams into the Recesses a relative movement of the prism carriers to each other. The advantage here is that tilting the Prism bearers on their tours are excluded because both ends of the respective prism holder are moved.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß mindestens je ein Kurvenkörper aus Traversen, welche mit Profilen einen an einer Grundplatte arretierbaren Verbund bilden, entnehmbar ist.In a further embodiment of the invention, that at least one curve body made of trusses, which with Profiles a composite lockable on a base plate form, is removable.

Dies ermöglicht eine einfache Handhabung durch den mit der Vorbereitung der Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken beauftragten Werker. Durch geringes Gewicht ist den Anforderungen der Arbeitsergonomie Rechnung getragen. Die Entnahmemöglichkeit der Kurvenkörper gestattet die Vorbereitung ganzer Palettensysteme mit wenigen Betriebsmitteln sowohl unmittelbar am Palettenmagazin als auch an einem gesonderten Rüstplatz. This enables easy handling by using the Preparation of the device for receiving workpieces commissioned worker. Because of its light weight Work ergonomics requirements taken into account. The possibility of removing the curve body allows the Preparation of entire pallet systems with just a few Operating resources both directly on the pallet magazine and also at a separate setup station.  

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß aus den Traversen und Profilen ein Verbund gebildet ist, der innerhalb von Palettenkanten auf Paletten verriegelbar ist. Von Vorteil bei dieser Ausgestaltung ist die Tatsache, daß der Verbund in seiner Arbeitsposition gehalten wird und nicht beim Anheben eines Werkstückes, welches zu hart fixiert ist, aus seiner Arbeitsposition bewegt wird.Another embodiment of the invention is that the trusses and profiles a composite is formed that can be locked on pallets within pallet edges. An advantage of this configuration is the fact that the composite is held in its working position and not when lifting a workpiece that is fixed too hard, is moved from its working position.

Eine weitere Ausführungsmöglichkeit ist dadurch gegeben, daß die Traversen sowohl als Permanentmagnete als auch als Elektromagnete ausgeführt sind.Another embodiment is given by the fact that the trusses both as permanent magnets and as Electromagnets are executed.

Der Vorteil hierbei ist, daß sowohl eine Reduzierung der Bauteile als auch eine Gewichtseinsparung sowie eine einfachere Bedienung durch den Einrichter bei kürzeren Rüstzeiten erzielbar ist.The advantage here is that both a reduction in Components as well as a weight saving as well easier operation by the installer with shorter ones Setup times can be achieved.

Eine Ausführungsform ist derart beschaffen, daß die Traversen des Verbundes durch eine Verriegelung in eingehängter Position gesichert sind.One embodiment is such that the trusses the composite by a lock in suspended Position are secured.

Dadurch ist die Position des eingehängten Verbundes festgelegt und damit die Zugriffsstelle für einen Handhabungsroboter definiert; selbst bei Erschütterungen bleibt sie gewährleistet.This is the position of the hung composite and thus the access point for one Handling robot defined; even when shaken it remains guaranteed.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist so beschaffen, daß Kurvenkörper, mit einem umlaufenden Zahnriemen miteinander verbunden und an einem abnehmbaren Zentralträger drehbar gelagert sind.Another embodiment of the invention is such that that cam body, with a circumferential toothed belt connected to each other and on a removable central carrier are rotatably mounted.

Dadurch wird eine Betätigung der Kurvenkörper von einer Bedienseite möglich, wobei beiden Kurvenkörpern die gleiche Verdrehung aufgeprägt wird, was die Parallelität der Prismenträger zueinander bewirkt. Der abnehmbare Zentralträger ist flexibel einsetzbar und kann leicht abgenommen werden. As a result, the cam bodies are actuated by one Operator side possible, with both cam bodies the same Twist is imprinted, reflecting the parallelism of the Prism carriers caused each other. The removable one Central carrier can be used flexibly and can easily be removed.  

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist derart beschaffen, daß Kurvenkörper in Grundplatten von Paletten eingelassen sind. Der mit dieser Ausführungsform erzielbare Vorteil liegt in der Integration der Kurvenkörper in die Grundplatten, so daß auch Werkstücke komplexer Geometrien von den Prismenträgern aufnehmbar sind, bei Bedienung der Kurvenkörper lediglich von der leicht zugänglichen Seite aus.Another embodiment of the invention is such procure that cam bodies in base plates of pallets are let in. The achievable with this embodiment The advantage lies in the integration of the cam bodies into the Base plates, so that even workpieces with complex geometries from the prism carriers are receivable when operating the Curve body only from the easily accessible side.

Außerdem ist in einer Ausführungsform vorgesehen, daß die Verdrehung der Kurvenkörper ferngesteuert erfolgt. Dies erlaubt eine im Rahmen einer weiteren Automatisierung mögliche Fernbedienung der Kurvenscheibe über Stellmotoren oder druckmittelbetätigte Zylinder.It is also provided in one embodiment that the Rotation of the cam bodies is done remotely. This allows for further automation possible remote control of the cam disc via servomotors or pressure-actuated cylinders.

Abschließend ist vorgesehen, daß die Kurvenkörper unabhängig voneinander bedienbar sind. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine trapezförmige, verkantungsfreie Einstellung der Prismenträger zueinander, um größere Werkstücke robotergerecht aufzunehmen.Finally, it is provided that the cam body is independent are operable from each other. This enables in an advantageous manner Way a trapezoidal, tilt-free adjustment of the Prism carriers to each other to make larger workpieces robot-friendly.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung im Detail erläutert, wobeiThe invention is explained in detail with reference to the drawing, in which

Fig. 1 die Draufsicht auf ein Palettensystem, Fig. 1 is a plan view of a pallet system,

Fig. 2 eine Ausführungsform in zwei Arbeitspositionen zur Aufnahme kleinerer Werkstücke mit Kurvenkörpern, Fig. 2 shows an embodiment in two positions to accommodate smaller workpieces with cam bodies,

Fig. 3a eine detaillierte Ansicht einer Lagerstelle auf der Palettengrundplatte, Fig. 3a shows a detailed view of a bearing point on the pallet base plate,

Fig. 3b Ausführungsformen von Verbund-Fixierteilen, FIG. 3b embodiments of composite-fixing parts,

Fig. 4 eine Ausführungsform zur Aufnahme größerer rotations­ symmetrischer Werkstücke und Fig. 4 shows an embodiment for receiving larger rotationally symmetrical workpieces and

Fig. 5 einen Kurvenkörper mit Skalierteil wiedergeben. Fig. 5 show a curve body with scaling part.

In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf ein Palettensystem wiedergegeben.In Fig. 1 is a plan view reproduced on a pallet system.

Auf einem Palettensystem 1 laufen mehrere Paletten 2 in getakteter Bewegung um. Die Paletten 2 bestehen aus einer Grundplatte 2a, die an ihrem dem Förderband 4 zuweisenden Ende abgeschrägt sind. Die getaktete Förderung der Paletten 2 erfolgt über ein Förderband 4, welches über zwei Umlenkräder 3 geführt wird. Die Führung des Förderbandes 4 an den Längsseiten des Palettensystems 1 wird durch zwei Führungen 5 gewährleistet.On a pallet system 1 , several pallets 2 circulate in a clocked motion. The pallets 2 consist of a base plate 2 a, which are chamfered at their end facing the conveyor belt 4 . The timed conveyance of the pallets 2 takes place via a conveyor belt 4 , which is guided over two deflection wheels 3 . The guidance of the conveyor belt 4 on the long sides of the pallet system 1 is ensured by two guides 5 .

In Fig. 2 ist die Draufsicht auf eine Ausführungsform einer Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken variierender Abmessungen mit Kurvenkörpern gezeigt.In FIG. 2 is a plan view of varying of an embodiment of an apparatus for receiving workpieces dimensions is shown by curve bodies.

Innerhalb der Palettenkanten 2c der Grundplatte 2 ist ein Verbund 9 arretierbar gelagert. Ein Verbund 9 besteht aus zwei Profilen 7a und 7b bzw. 7a und 7a sowie einer Traverse 6 und einer Traverse 8. Die Traverse 8 befindet sich auf der den Umlenkrädern 3 zugewandten Seite des Verbunds 9 auf der Grundplatte 2a, während die Traverse 6 sich auf der Bedienseite, der den Umlenkrädern 3 abgewandten Seite des Verbunds 9 befindet und die Vorrichtungen zur Betätigung einer Verriegelung 17 aufnimmt. Der Verbund 9 ist in Lagerböcken 13, 14 und Klappanschlägen 15 und 16, welche auf der Grundplatte 2a befestigt sind, arretierbar aufgenommen. Die Klappanschläge 15 und 16 können um sich parallel zur theoretischen Mittelachse 22 entsprechende Achsen geschwenkt werden und bei Nichtbenutzung geklappt werden. Im Falle der Benutzung dienen die Öffnungen der Klappanschläge 15 und 16 sowie die Aufnahmeöffnungen 13a, 14a der Lagerböcke 13 und 14 zur Aufnahme von Einhängnocken 6b und 8b der jeweiligen Traversen 6 bzw. 8. Die Höhe der Lagerböcke 13, 14 und der Klappanschläge 15, 16 können je nach Einsatzanforderungen, variabel gehalten werden.Within the pallet edges 2 c of the base plate 2 , a composite 9 is stored lockable. A composite 9 consists of two profiles 7 a and 7 b or 7 a and 7 a as well as a cross member 6 and a cross member 8 . The crossbeam 8 is located on the deflecting wheels 3-facing side of the laminate 9 on the base plate 2 a, while the cross member 6 located on the operating side, which is the reversing wheels 3 side of the assembly 9 is remote and receives the devices for actuating a locking 17th The composite 9 is received in blocks 13 , 14 and hinged stops 15 and 16 , which are fixed on the base plate 2 a, locked. The folding stops 15 and 16 can be pivoted about axes corresponding to themselves parallel to the theoretical central axis 22 and can be folded when not in use. In the case of use, the openings of the hinged stops 15 and 16 and the receiving openings 13 a, 14 a of the bearing blocks 13 and 14 serve to receive hanging cams 6 b and 8 b of the respective cross members 6 and 8 . The height of the bearing blocks 13 , 14 and the folding stops 15 , 16 can be kept variable depending on the application requirements.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel liegen auf der Traverse 6 und der Traverse 8 die Endbereiche von zwei Paaren Prismenträgern 18 und 19 auf. Die Prismenträger weisen Vorsprünge 18a bzw. 19a auf. Auf den Prismenträgern 18 und 19 sind einander gegenüberliegend prismatische Haltekörper 20 durch Befestigungen 21 gelagert. Die Befestigungen 21 können als Nietverbindung oder Schraubverbindung gestaltet sein, auch eine Verstiftung mit den Prismenträgern 18 und 19 ist denkbar.In the exemplary embodiment shown, the end regions of two pairs of prism carriers 18 and 19 rest on the cross member 6 and the cross member 8 . The prism carriers have projections 18 a and 19 a. On the prism carriers 18 and 19 opposite prismatic holding bodies 20 are mounted by fasteners 21 . The fastenings 21 can be designed as a rivet connection or screw connection, and pinning with the prism carriers 18 and 19 is also conceivable.

Zwischen den Prismenträgern 18 und 19 erstreckt sich jeweils eine theoretische Mittelachse 22, die durch die Rotationsachsen 29 von Kurvenkörpern 24 verläuft. Die Kurvenkörper 24 sind mittels eines zentrischen Bolzen 23 in Bohrungen der Traversen 6 und 8 aufgenommen.A theoretical central axis 22 extends between the prism carriers 18 and 19 , which runs through the axes of rotation 29 of cam bodies 24 . The cam bodies 24 are received in holes in the cross members 6 and 8 by means of a central bolt 23 .

Die Kurvenkörper 24 verfügen über Ausnehmungen 25 und 26, die eine halbkreisförmige Kontur aufweisen, um einen möglichst großen Stellweg zu erzeugen. Sie sind einander gegenüberliegend angeordnet, um bei Eingriff von Nocken 27 und 28 während der Drehung der Kurvenkörper 24 eine zentrische bzw. gleichmäßige radiale Verstellung der Prismenträger 18 und 19 zur theoretischen Mittelachse 22 zwischen den Prismenträgern 18 und 19 zu gewährleisten. In die Ausnehmungen 25 und 26 der Kurvenkörper 24 greifen Nocken 27 bzw. 28 der Prismenträgern 18 und 19 ein. Bei einer Verdrehung der Kurvenkörper 24 um ihre Rotationsachse 29 wird den Nocken 27 bzw. 28 beim Durchlaufen der kurvenförmigen Ausnehmungen 25 und 26 eine horizontale Bewegung aufgeprägt. Bedingt durch die kurvenförmige Kontur der Ausnehmungen 25 und 26 ist der Stellweg, den die Prismenträger 18 und 19 zurücklegen, identisch und jeweils vom gleichen Betrag, bezogen auf die theoretische Mittelachse 22.The cam bodies 24 have recesses 25 and 26 which have a semicircular contour in order to produce the largest possible travel. They are arranged opposite one another in order to ensure a central or uniform radial adjustment of the prism carriers 18 and 19 to the theoretical central axis 22 between the prism carriers 18 and 19 when cams 27 and 28 engage during the rotation of the cam bodies 24 . Cams 27 and 28 of the prism carriers 18 and 19 engage in the recesses 25 and 26 of the cam bodies 24 . When the cam bodies 24 are rotated about their axis of rotation 29 , a horizontal movement is impressed on the cams 27 and 28 as they pass through the curved recesses 25 and 26 . Due to the curved contour of the recesses 25 and 26 , the travel path which the prism carriers 18 and 19 cover is identical and in each case of the same amount, based on the theoretical central axis 22 .

Während des Verstellvorgangs der Prismenträgern 18 bzw. 19 werden diese in den Traversen 6, 8 verkantungsfrei geführt. In die Traverse 6 sind Führungen 6c integriert. Die Führungen 6c sind als Langlöcher ausgebildet und gewährleisten durch die seitliche Führung der Nocken 27 und 28 eine verkantungsfreie Führung der Prismenträger 18 und 19. Die Traversen 6 und 8 können als Vierkantprofil oder als Rundstab gefertigt sein. Sind die Prismenträger 18 und 19 in ihre Arbeitsposition - beispielsweise zur Aufnahme einer Werkstückkontur 45 - gelangt, werden sie in dieser Arbeitsposition 45.1 arretiert. Eine andere Arbeitsposition 46.1 - entspricht der Einspannung von Teilen der Werkstückkontur B, Bezugszeichen 46. Dies geschieht über einen Klemmkörper 31, der gegen einen Anschlag 30 durch eine Klemmschraube 32 angestellt wird und das Ende der jeweiligen Prismenträger 18 und 19 einspannt. Danach können die Kurvenkörper 24 aus ihren Bohrungen in der Traverse 8 bzw. der Traverse 6 entnommen werden. Zur Einsparung des Klemmkörpers 31 und des Anschlages 30 ist es möglich, die Nocken 27 und 28 mit Innengewinde auszuführen, so daß über eine Schraube mit Unterlegscheibe der Kurvenkörper 24 in seiner Stellung arretiert wird und somit die Nocken 27 und 28 in ihrer Position gehalten werden können. Klemmkörper 31 und Anschlag 30 können entfallen. Der Verbund 9 ist leichter und für den Einrichter einfacher zu handhaben. Zur weiteren Gewichtsreduzierung dieser Vorrichtung tragen die prismatischen Haltekörper 20 bei, die auf den Prismenträgern 18 und 19 befestigt sind.During the adjustment process of the prism carriers 18 and 19 , they are guided in the crossbeams 6 , 8 without tilting. Guides 6 c are integrated in the traverse 6 . The guides 6 c are designed as elongated holes and, by the lateral guidance of the cams 27 and 28, ensure that the prism carriers 18 and 19 are guided without tilting. The cross members 6 and 8 can be made as a square profile or as a round bar. If the prism carriers 18 and 19 have reached their working position - for example for receiving a workpiece contour 45 - they are locked in this working position 45.1 . Another working position 46.1 - corresponds to the clamping of parts of the workpiece contour B, reference numeral 46 . This is done via a clamping body 31 , which is set against a stop 30 by a clamping screw 32 and clamps the end of the respective prism carriers 18 and 19 . The cam bodies 24 can then be removed from their bores in the crossmember 8 or the crossmember 6 . To save the clamping body 31 and the stop 30 , it is possible to design the cams 27 and 28 with an internal thread, so that the cam body 24 is locked in its position by means of a screw with a washer and thus the cams 27 and 28 can be held in their position . Clamping body 31 and stop 30 can be omitted. The composite 9 is lighter and easier to handle for the installer. The prismatic holding bodies 20 , which are fastened on the prism carriers 18 and 19 , contribute to further reducing the weight of this device.

Wird die Einrichtung in die Grundplatte 2a einer Palette 2 integriert, können auch jeweils zwei Prismenträger 18 und zwei Prismenträger 19 übereinander angeordnet sein, die von einem in einen Kurvenkörper 24 aufgenommenen Nocken 27 bzw. 28 geführt werden.If the device is integrated into the base plate 2 a of a pallet 2 , two prism carriers 18 and two prism carriers 19 can also be arranged one above the other, which are guided by a cam 27 or 28 received in a cam body 24 .

Die Fig. 3a gibt eine detaillierte Ansicht einer Lagerstelle auf der Palettengrundplatte wieder.The Fig. 3a is a detailed view of a bearing point on the pallet base plate again.

Auf der Grundplatte 2a ist durch Schrauben ein Lagerbock 13 befestigt. Am Lagerbock 13 ist eine Verriegelung 17 vorgesehen. In Aussparungen 13a des Lagerbocks 13 ist ein Einhängnocken 6b der Traverse 6 aufgenommen. In einer Bohrung der Traverse 6 befindet sich der Bolzen 23 des Kurvenkörpers 24 über den eine Skalierung 33 gestülpt ist (siehe Fig. 5).On the base plate 2 a, a bearing block 13 is fastened by screws. A lock 17 is provided on the bearing block 13 . A suspension cam 6 b of the cross member 6 is received in recesses 13 a of the bearing block 13 . In a bore of the crossmember 6 there is the bolt 23 of the cam body 24, over which a scale 33 is placed (see FIG. 5).

Ein an der Traverse 6 befestigter Anschlag 30 nimmt eine Klemmschraube 32 auf, die einen Klemmkörper 31 gegen das äußere Ende des Prismenträgers 18 klemmt, um diesen in der gewünschten Arbeitsposition zu arretieren. In der Seitenansicht sind die Haltekörper 20 zu erkennen, die auf der Oberseite des Prismenträgers 18 befestigt sind. Das Profil 7a ist an eine Platte 11 geschweißt, welche ein Gewinde für eine Halteschraube 10 aufnimmt, die jedoch hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist. Die Halteschrauben 10 verbinden die Traversen 6 und 8 über die jeweiligen Profile 7a bzw. 7b miteinander.A stop 30 fastened to the crossmember 6 receives a clamping screw 32 which clamps a clamping body 31 against the outer end of the prism carrier 18 in order to lock it in the desired working position. In the side view, the holding bodies 20 can be seen, which are fastened on the upper side of the prism carrier 18 . The profile 7 a is welded to a plate 11 , which receives a thread for a retaining screw 10 , but which is not shown here for reasons of clarity. The retaining screws 10 connect the cross members 6 and 8 with each other via the respective profiles 7 a and 7 b.

Die Verriegelung 17 besteht aus einem Träger 34, der seitlich über eine Halteschraube 36 und zwei Spannstifte 35 mit dem Lagerbock 13 verbunden ist. Der Träger 34 nimmt sowohl einen Arretierstift 38 als auch eine Flachkopfschraube 37 auf. Auf dem Schaft der Flachkopfschraube 37 ist ein Hebel 39 drehbar gelagert. Der Hebel 39 kann über den Stift 40 bewegt werden. In seiner - hier auch dargestellten - hochgeschwenkten Lage verriegelt der Hebel 39 die Traverse 6 in den Aussparungen 13a des Lagerbockes 13. Der Einhängnocken 6b ist in der Aussparung 13a, die ihn übergreift, ohne Freiheitsgrad aufgenommen. In der Arretierposition des Hebels 39 stützt sich dieser einfach an der Seitenwand des Lagerbockes 13 ab; soll die Traverse 6 entriegelt werden, erfolgt eine Verdrehung des Hebels 39 mit Hilfe des Stiftes 40 bis der Hebel 39 auf dem Arretierstift 38 aufliegt und die Traverse 6 freigibt.The lock 17 consists of a carrier 34 which is laterally connected to the bearing block 13 via a retaining screw 36 and two dowel pins 35 . The carrier 34 receives both a locking pin 38 and a pan head screw 37 . A lever 39 is rotatably mounted on the shaft of the pan head screw 37 . The lever 39 can be moved over the pin 40 . In its - also shown here - swiveled-up position, the lever 39 locks the cross member 6 in the recesses 13 a of the bearing block 13 . The hanging cam 6 b is received in the recess 13 a, which engages over it, with no degree of freedom. In the locking position of the lever 39 , this is simply supported on the side wall of the bearing block 13 ; if the cross member 6 is to be unlocked, the lever 39 is rotated with the aid of the pin 40 until the lever 39 rests on the locking pin 38 and releases the cross member 6 .

Die Fig. 3b zeigt Ausführungsformen von Fixierteilen auf einer Grundplatte. FIG. 3b shows embodiments of fixing parts on a base plate.

Lagerböcke 13 und 14 sind über Schrauben 41 samt Zylinderstiften 12 auf einer Grundplatte 2a befestigt. Die Verriegelung 17 mit der - wie oben beschrieben - die Traverse 6 festlegbar ist, ist in Seitenansicht und Draufsicht dargestellt. Die Traverse 6 ist in diesem Falle als ein Vierkantprofil ausgeführt, dessen Einhängnocken 6b in der Aussparung 13a aufgenommen ist. Der Hebel 39 befindet sich in der arretierenden Position.Bearing blocks 13 and 14 are fastened by screws 41 together with cylinder pins 12 on a base plate 2 a. The lock 17 with which - as described above - the traverse 6 can be fixed is shown in side view and top view. The cross member 6 is designed in this case as a square profile, the hooking cams 6 b is received in the recess 13 a. The lever 39 is in the locking position.

Beim Lagerbock 14 mit Aussparung 14a verhält es sich ebenso. Die Einhängnocken 8b der Traverse 8 sind in den Aussparungen 14a aufgenommen. Eine Verriegelung an dieser Stelle erfolgt jedoch nicht, da sich die Lagerböcke 14 an der dem Werker schwer zugänglichen Seite 2b der Grundplatte 2a befinden (siehe Fig. 1).The same applies to the bracket 14 with recess 14 a. The hanging cams 8 b of the cross member 8 are received in the recesses 14 a. However, locking at this point does not take place since the bearing blocks 14 are located on the side 2 b of the base plate 2 a which is difficult for the worker to see (see FIG. 1).

Auf der Grundplatte 2a sind Klappanschläge 15 vorgesehen, welche um eine Achse schwenkbar sind, die parallel zur theoretischen Mittelachse 22 zwischen zwei Prismenträgern 18 und 19 verläuft. In ihrer Betriebsstellung sind die Klappanschläge 15 und 16 hochgeschwenkt (siehe Fig. 2) und werden über je ein Andrückelement 42 in ihrer vertikalen Stellung gehalten. Der in Fig. 3b gezeigte Klappanschlag 15 ist in einer Ansicht von oben dargestellt.On the base plate 2 a folding stops 15 are provided which are pivotable about an axis which runs parallel to the theoretical central axis 22 between two prism carriers 18 and 19 . In their operating position, the hinged stops 15 and 16 are pivoted upward (see FIG. 2) and are held in their vertical position by a pressing element 42 each. The folding stop 15 shown in Fig. 3b is shown in a view from above.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsform der Erfindung zur Aufnahme größerer rotationssymmetrischer Werkstücke gezeigt. Analog zu Fig. 2 wird ein Verbund 9 aus Profilen 7a, einer Traverse 6 und Traverse 8 gebildet. Der Verbund 9 nimmt jedoch nur zwei einander gegenüberliegende Kurvenkörper 24 auf, während in der in Fig. 2 gezeigten Ausführungen vier Kurvenkörper 24 verwendet werden. Diese weisen Ausnehmungen 25 bzw. 26 auf, in denen sich die den beiden Prismenträgern 18 und 19 jeweils zugeordneten Nocken 27 und 28 bewegen. Damit ist diese Vorrichtung größere Werkstücke aufgenommen werden können, sind zwei Prismenträger 18 und 19 einander gegenüberliegend angeordnet. Zur Stabilisierung des Verbunds 9 ist zwischen den Profilen 7a eine Versteifung 7c eingesetzt.In FIG. 4, an embodiment of the invention is shown to retain large rotationally symmetrical workpieces. Analogously to FIG. 2, a composite 9 is formed from profiles 7 a, a cross member 6 and cross member 8 . However, the composite 9 only takes up two opposing cam bodies 24 , while four cam bodies 24 are used in the embodiment shown in FIG. 2. These have recesses 25 and 26 , in which the cams 27 and 28 respectively assigned to the two prism carriers 18 and 19 move. So that this device can accommodate larger workpieces, two prism carriers 18 and 19 are arranged opposite one another. To stabilize the composite 9 , a stiffener 7 c is inserted between the profiles 7 a.

Mit 47.1 ist diejenige Arbeitsposition bezeichnet, in der die Prismenträger 18 und 19 in der in Fig. 4 gezeichneten Arbeitsposition 47.1 Teile mit einer Werkstückkontur C (47) aufnehmen. Die durch die Kurvenkörper 24 gleichmäßig zur theoretischen Mittelachse 22 verschobenen Prismenträger 18 und 19 befinden sich in der durchgezogen gezeichneten Stellung. Werden die Kurvenkörper 24 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht, gelangen die Prismenträger 18 und 19 in eine Position, um beispielsweise Teile der Werkstückkontur D (48) aufzunehmen. Die Kanten der Prismenträger 18 und 19 befinden sich in dieser Arbeitsposition innerhalb der durch die Abmessung der Grundplatte 2a vorgegebenen Begrenzung. 47.1 denotes the working position in which the prism carriers 18 and 19 in the working position 47.1 shown in FIG. 4 receive parts with a workpiece contour C (47). The prism carriers 18 and 19, which are evenly displaced to the theoretical central axis 22 by the cam bodies 24 , are in the solid position. If the cam bodies 24 are rotated counterclockwise, the prism carriers 18 and 19 come into a position, for example to accommodate parts of the workpiece contour D (48). The edges of the prism carriers 18 and 19 are in this working position within the limit given by the dimension of the base plate 2 a.

Der Verbund 9 wird durch vier Halteschrauben 10 und eine Verstiftung 6a realisiert, welche die Traversen 6 und 8 miteinander verbinden. Das Gewinde für die Halteschrauben 10 befindet sich in den Platten 11, die an die Profile 7a bzw. 7b angeschweißt sind. Der Verbund 9 ruht an vier Stellen gelagert durch Einhängnocken 6b und 8b in Aussparungen von Lagerböcken 13 und 14. In diesem Betriebsmodus sind die Klappanschläge 15 und 16 umgeklappt und aus Übersichtlichkeitsgründen fortgelassen. Die Verriegelung 17 klemmt durch den Hebel 39 die Traverse 6 in der eingehangenen Position fest. Ein Abklemmen der Prismenträger 18 und 19 er­ folgt durch den Klemmkörper 31 über die Klemmschraube 32. Anschließend ist der Kurvenkörper 24 aus der Bohrung der Traverse 6 zu entnehmen.The composite 9 is realized by four retaining screws 10 and a pinning 6 a, which connect the cross members 6 and 8 to one another. The thread for the retaining screws 10 is in the plates 11 , which are welded to the profiles 7 a and 7 b. The composite 9 rests at four points supported by hooking cams 6 b and 8 b in recesses in bearing blocks 13 and 14 . In this operating mode, the folding stops 15 and 16 are folded down and omitted for reasons of clarity. The lock 17 clamps the cross member 6 in the suspended position by means of the lever 39 . Disconnecting the prism carriers 18 and 19 it follows through the clamping body 31 via the clamping screw 32 . The cam body 24 can then be removed from the bore of the crossmember 6 .

Bei der Aufspannung von Werkstücken größerer Abmessungen ist es vorteilhaft, die Kurvenkörper 24 in die Grundplatte 2a zu integrieren und durch einen Zahnriemen miteinander zu verbinden. Dies erlaubt eine leichtere Zugänglichkeit und Bedienbarkeit. Die Verbindung der Kurvenkörper 24 mit den Zahnriemen erfordert dann eine Zustellung des Kurvenkörpers 24 nur noch von einer Seite aus. When clamping workpieces of larger dimensions, it is advantageous to integrate the cam bodies 24 into the base plate 2 a and to connect them to one another by means of a toothed belt. This allows easier accessibility and usability. The connection of the cam body 24 with the toothed belt then requires the cam body 24 to be fed from one side only.

Die Traversen 6 und 8 können auch als schaltbare Permanentmagnete oder als Elektromagnete ausgeführt sein. Bei diesen Ausführungen ist es möglich, auf zusätzliche Spannvorrichtungen zu verzichten. Bei der Ausführungsform aus Fig. 4 ist an den Traversen 6 und 8 lediglich eine Bohrung zur mittigen Aufnahme des Bolzens 23 der Kurvenkörper 24 vorgesehen. In Fig. 2 sind jeweils zwei Kurvenkörper 24 auf den Traversen 6 und 8 vorgesehen. Die schaltbaren Permanentmagnete bzw. Elektromagnete als Traversen 6 und 8 sind dann mit jeweils drei Bohrungen zur Aufnahme der Bolzen 23 der Kurvenkörper 24 auszuführen. Auf Klemmvorrichtungen kann verzichtet werden. Eine Fernbedienbarkeit ist möglich, die Haltekraft zur Fixierung der Prismenträger 18, 19 wird magnetisch aufgebracht. Die Magnete sind dann Bestandteile der Grundplatte 2a. Somit können sowohl ein einreihiger Verbund 9 als auch im zweireihigen Verbund 9 aufgenommen werden. Eine vereinfachte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß auf einen Zentralträger zwei drehbar gelagerte Kurvenkörper 24 mit den entsprechenden Ausnehmungen 25 und 26 über einen Zahnriemen drehbar miteinander verbunden sind.The cross members 6 and 8 can also be designed as switchable permanent magnets or as electromagnets. With these designs, it is possible to dispense with additional clamping devices. In the embodiment from FIG. 4, only one bore is provided on the cross members 6 and 8 for receiving the bolt 23 of the cam body 24 in the center. In Fig. 2, two cam bodies 24 are provided on the cross members 6 and 8 . The switchable permanent magnets or electromagnets as cross members 6 and 8 are then to be designed with three bores each for receiving the bolts 23 of the cam bodies 24 . There is no need for clamping devices. Remote control is possible, the holding force for fixing the prism carriers 18 , 19 is applied magnetically. The magnets are then part of the base plate 2 a. This means that both a single-row assembly 9 and a two-row assembly 9 can be accommodated. A simplified embodiment of the invention consists in that on a central support two rotatably mounted cam bodies 24 with the corresponding recesses 25 and 26 are rotatably connected to one another via a toothed belt.

Dadurch kann der Einrichter von Palette zu Palette gehen, die Prismenträger einstellen, die Arbeitsposition festklemmen - oder je nach Ausführung magnetisch festlegen - und benötigt dazu nur ein mobiles einfaches handhabbares Einstellgerät.This allows the installer to go from pallet to pallet Adjust the prism holder, clamp the working position - or depending on the design, magnetically - and required just a mobile, easy-to-use setting device.

Fig. 5 schließlich zeigt einen Kurvenkörper 24 mit zwei Ausnehmungen 25 und 26. Diese sind hier halbkreisförmig einander gegenüberliegend angeordnet. Unterhalb der mit 29 bezeichneten Rotationsachse ist der Bolzen 23 ausgeführt, mit dem die Kurvenkörper 24 in den Traversen 6, 8 gelagert sind. Die Kurvenkörper 24 können in ihren Randbereichen zur Markierung der Stellposition mit einer Skalierung versehen sein und, falls sie von Zahnriemen umschlungen werden, sind sie riemenscheibenförmig profiliert. Im Ausführungsbeispiel ist eine Skalierung 33 über eine Halteschraube 43 und ein Zentrierstift 44 auf den Kurvenkörper 24 aufgebracht. Die linke Skala der Skalierung 33 erlaubt eine Feineinstellung im Durchmesserbereich von 90-115 mm beispielsweise, die rechte Skala der Skalierung, die Einstellung im Durchmesserbereich von 160-230 mm. Fig 5, finally, shows a cam 24 having two recesses 25 and 26. These are arranged opposite each other in a semicircle. Below the axis of rotation designated 29 , the bolt 23 is embodied, with which the cam bodies 24 are mounted in the cross members 6, 8 . The cam bodies 24 can be provided with a scale in their edge regions for marking the setting position and, if they are wrapped in toothed belts, they are profiled in the form of a pulley. In the exemplary embodiment, a scale 33 is applied to the cam body 24 via a retaining screw 43 and a centering pin 44 . The left scale of the scale 33 allows a fine adjustment in the diameter range of 90-115 mm, for example, the right scale of the scale, the adjustment in the diameter range of 160-230 mm.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken variierender Abmessungen mit mindestens zwei auf einer Bearbeitungsplatte vorgesehenen Prismenträgern, die relativ zueinander bewegbar sind und prismatisch geformte Haltekörper aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Prismenträger (18, 19) Nocken (27, 28) aufweisen, welche in Ausnehmungen (25, 26) von Kurvenkörpern (24) eingreifen, wodurch den Prismenträgern (18, 19) bei Bewegungen der Kurvenkörper (24) eine, bezogen auf eine Mittelachse (22) jeweils identische auf einer Skalierung (33) ablesbare Relativbewegung entsprechend der Werkstückgeometrie aufgeprägt wird.1. Device for receiving workpieces of varying dimensions with at least two prism carriers provided on a processing plate, which are movable relative to one another and have prismatic shaped holding bodies, characterized in that the prism carriers ( 18 , 19 ) have cams ( 27 , 28 ) which in Recesses ( 25 , 26 ) of cam bodies ( 24 ) engage, whereby the prism carriers ( 18 , 19 ) during movements of the cam bodies ( 24 ) have a relative movement, which can be read in relation to a central axis ( 22 ) and is identical on a scale ( 33 ), according to the workpiece geometry is imprinted. 2. Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kurvenförmig verlaufenden Ausnehmungen (25, 26) halbkreisförmig ausgebildet sind.2. Device for receiving workpieces according to claim 1, characterized in that the curved recesses ( 25 , 26 ) are semicircular. 3. Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kurvenförmig verlaufenden Ausnehmungen (25, 26) in den Kurvenkörpern (24) versetzt zueinander und einander gegenüberliegend angeordnet sind.3. A device for receiving workpieces according to claim 1, characterized in that the curved recesses ( 25 , 26 ) in the cam bodies ( 24 ) are offset from one another and arranged opposite one another. 4. Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehung der Kurvenkörper (24) durch die Führungen (6c, 8c) der Nocken (27, 28) in den Ausnehmungen (25, 26) eine Relativbewegung der Prismenträger (18, 19) zueinander erzeugt. 4. Device for receiving workpieces according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation of the cam body ( 24 ) through the guides ( 6 c, 8 c) of the cams ( 27 , 28 ) in the recesses ( 25 , 26 ) Relative movement of the prism carriers ( 18 , 19 ) to each other generated. 5. Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens je ein Kurvenkörper (24) aus Traversen (6, 8), welche mit Profilen (7a, 7b) einen an einer Grundplatte (2a) arretierbaren Verbund (9) bilden, entnehmbar ist.5. A device for receiving workpieces according to claim 1, characterized in that at least one cam body ( 24 ) from cross members ( 6 , 8 ), which with profiles ( 7 a, 7 b) on a base plate ( 2 a) lockable composite ( 9 ) form, can be removed. 6. Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Traversen (6, 8) und Profilen (7a, 7b) ein Verbund (9) gebildet ist, der innerhalb von Paletten­ kanten (2c) auf Paletten (2) verriegelbar ist.6. A device for receiving workpieces according to claim 5, characterized in that from the traverses ( 6, 8 ) and profiles ( 7 a, 7 b) a composite ( 9 ) is formed, the edges within pallets ( 2 c) Pallets ( 2 ) can be locked. 7. Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Traversen (6, 8) sowohl als Permanentmagnet als auch als Elektromagnet ausgeführt sind.7. A device for receiving workpieces according to claim 5, characterized in that the cross members ( 6, 8 ) are designed both as a permanent magnet and as an electromagnet. 8. Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Traversen (6,8) des Verbunds (9) durch eine Verriegelung (17) in eingehängter Position gesichert sind.8. A device for receiving workpieces according to claim 6, characterized in that the cross members ( 6, 8 ) of the assembly ( 9 ) are secured in a suspended position by a lock ( 17 ). 9. Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenkörper (24) mit einem Zahnriemen miteinander verbunden und an einem abnehmbaren Zentralträger drehbar gelagert sind.9. Device for receiving workpieces according to one of the preceding claims, characterized in that the cam bodies ( 24 ) are connected to one another with a toothed belt and are rotatably mounted on a removable central carrier. 10. Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenkörper (24) in Grundplatten (2a) von Paletten (2) eingelassen sind.10. Device for receiving workpieces according to one of the preceding claims, characterized in that the cam body ( 24 ) in base plates ( 2 a) of pallets ( 2 ) are embedded. 11. Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken gemäß den Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehung der Kurvenkörper (24) ferngesteuert erfolgt.11. A device for receiving workpieces according to claims 9 and 10, characterized in that the rotation of the cam body ( 24 ) is carried out remotely. 12. Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenkörper (24) unabhängig voneinander bedienbar sind.12. A device for receiving workpieces according to claim 1, characterized in that the cam body ( 24 ) can be operated independently of one another.