EP2314393B1 - Press with tool changing device - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Presse wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.The invention relates to a press as described in the preamble of claim 1.

Pressen kommen in modernen Fertigungsprozessen häufig vor. Beispielsweise werden Pressen zum Fügen (z.B. Einpressen von Buchsen), Trennen (z.B. Schneiden von Blechbändern), Urformen (z.B. Pressen von Pulvern zu Körpern) und Umformen (z.B. Biegen oder Tiefziehen von Blechen) verwendet. Schon diese wenigen Beispiele zeigen wie vielfältig Pressen in der Technik angewandt werden.Presses are common in modern manufacturing processes. For example, presses are used for joining (e.g., press-fitting bushings), severing (e.g., cutting sheet metal strips), master forming (e.g., pressing powders into bodies), and forming (e.g., bending or deep-drawing sheets). Even these few examples show how versatile presses are used in technology.

Ein immer höherer Spezialisierungsgrad von Werkzeugen, die auf eine oder einige wenige Aufgaben ausgerichtet sind, bedingt, dass diese auch immer häufiger gewechselt werden müssen. Diese Rüstzeiten verlangsamen den Produktionsprozess, weswegen es schon länger ein Bestreben ist, diese Ruhezeiten kurz zu halten. Aus diesem Grund sind auch für Pressen Hilfseinrichtungen für den Werkzeugwechsel oder vollautomatische Werkzeugwechseleinrichtungen bekannt.An ever-increasing degree of specialization of tools, which are geared to one or a few tasks, means that they also have to be changed more frequently. These set-up times slow down the production process, which is why it has long been a desire to keep these rest periods short. For this reason, auxiliaries for tool changing or fully automatic tool changing devices are also known for presses.

Beispielsweise zeigt die DE 37 31 871 A1 ein Umlaufregal, welches insbesondere zum Speichern von Ober- und Unterwerkzeugen für eine Abkantmaschine dient. Dieses weist eine im Bereich der Seitenwand angeordnete Be- und Entladeöffnung auf, die eine Überführung der Werkzeuge vom Umlaufregal zur Abkantmaschine und umgekehrt mittels Übertragungsbrücken ermöglicht.For example, the shows DE 37 31 871 A1 a circulation rack, which is used in particular for storing upper and lower tools for a folding machine. This has a arranged in the region of the side wall loading and unloading, which allows transfer of the tools from the circulation rack to the folding machine and vice versa by means of transfer bridges.

Die JP 2220715 A zeigt darüber hinaus ein Magazin zum Ablegen von Stempel und Matrize einer Abkantpresse, das seitlich derselben angeordnet werden kann. Dabei werden Stempel und Matrize mit Hilfe eines Antriebs in die und aus der Presse verschoben, sodass ein anstrengender manueller Wechsel unterbleiben kann.The JP 2220715 A also shows a magazine for storing the punch and die of a press brake, which can be arranged laterally thereof. The punch and die are moved by means of a drive in and out of the press, so that a strenuous manual change can be omitted.

Nachteilig an den bekannten Methoden für den Werkzeugwechsel ist, dass erst ein Werkzeug aus der Maschine entnommen werden muss bevor ein anderes eingeführt werden kann. Dies widerspricht der Forderung nach möglichst kurzen Rüstzeiten.A disadvantage of the known methods for tool change is that only one tool must be removed from the machine before another can be introduced. This contradicts the requirement for the shortest possible set-up times.

Weiters ist aus JP 2003 211223 A bekannt, an einer Abkantpresse die Biegewerkzeuge über eine ringförmig verlaufende Werkzeug-Transportschiene den Werkzeughaltern an deren seitlichen Enden zuzuführen bzw. von diesen zu entnehmen. Die Werkzeug-Transportschiene schließt dabei unmittelbar am Werkzeughalter an und dieser bildet selbst einen Teil der Werkzeug-Transportschiene. Diese Bauart erfordert spezielle Ausführungsformen von Werkzeughaltern.Furthermore, it is off JP 2003 211223 A It is known to supply the bending tools to the tool holders at their lateral ends on a folding press via an annularly extending tool transport rail or to remove them from these. The tool transport rail closes directly on the tool holder and this forms itself a part of the tool transport rail. This design requires special embodiments of tool holders.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Presse, insbesondere eine, bei der ein Werkzeugwechsel schneller erfolgen kann.The object of the invention is therefore an improved press, in particular one in which a tool change can be done faster.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit einer Presse nach dem Patentanspruch 1 gelöst.The object of the invention is achieved with a press according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird erreicht, dass das Entnehmen eines Werkzeugs und ein Zuführen eines anderen Werkzeugs zur selben Zeit erfolgen kann, denn das nicht mehr benötigte Werkzeug wird auf einer Seite aus dem Werkzeughalter in die Werkzeug-Transportschiene geschoben und ein neues Werkzeug wird auf der anderen Seite des Werkzeughalters von der Werkzeug-Transportschiene in den Werkzeughalter geschoben. Auf diese Weise können Rüstzeiten deutlich reduziert werden. Bei den heute üblichen Taktzeiten trägt die Erfindung maßgeblich zur Verbesserung des Standes der Technik bei. Der Erfindung liegt somit auch die Einsicht zu Grunde, dass ein gleichzeitiges Entnehmen und Zuführen eines Werkzeugs die Produktivität einer Presse deutlich erhöhen kann.According to the invention it is achieved that the removal of a tool and feeding another tool can be done at the same time, because the tool no longer needed is pushed on one side from the tool holder in the tool transport rail and a new tool is on the other side of the Tool holder pushed from the tool transport rail into the tool holder. In this way set-up times can be significantly reduced. In today's usual cycle times, the invention contributes significantly to the improvement of the prior art. The invention is therefore based on the insight that a simultaneous removal and feeding of a tool can significantly increase the productivity of a press.

Von Vorteil ist dabei eine Ausbildung nach Anspruch 2, weil damit beide Pressenbalken für ein rasches und gleichzeitiges Umrüsten der Werkzeugbestückung ausgestattet sind.The advantage here is an embodiment according to claim 2, because so both press beams are equipped for a quick and simultaneous retooling of the tooling.

Möglich sind aber auch die vorteilhaften Ausbildungen nach den Ansprüchen 3 und 4, wodurch Werkzeugsätze zum Einsatz gelangen die keine Sonderformen für Biegestempel und Biegematrize erfordern und damit vorhandene Werkzeuge zur Verwendung gelangen.But also possible are the advantageous embodiments according to claims 3 and 4, which tool sets are used which do not require special shapes for bending punch and bending die and thus reach existing tools for use.

Gemäß der Vorteilhaften Ausbildung wie im Anspruch 5 beschrieben werden kleine Kurvenradien für die Werkzeug- Transportschienen und damit ein geringer Platzbedarf für die Presse mit der Werkzeug- Wechseleinrichtung erreicht.According to the advantageous embodiment as described in claim 5 are small curve radii for the tool transport rails and thus a small footprint for the press achieved with the tool changing device.

Vorteilhaft sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 6 bis 8, weil damit ein automatisierter Wechsel der Werkzeuge vornehmbar ist.But are also advantageous embodiments according to claims 6 to 8, because thus an automated change of tools is vornehmbar.

Vorteilhaft sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 9 bis 14, wonach in der ersten und/oder zweiten Werkzeug-Transportschiene eine Weiche angeordnet ist, welche mit einer Werkzeug-Zuführschiene verbunden ist, die insbesondere an einem Ende offen ist. Diese Werkzeug-Zuführschiene dient dazu, Werkzeuge aus der ringförmigen Werkzeug-Transportschiene zu entnehmen oder dieser zuzuführen. Dies ist zum Beispiel dann erforderlich, wenn die Werkzeug-Transportschiene nicht lange genug ist, um alle Werkzeuge, die für die Nutzung der Presse 1 nötig sind, aufzunehmen. Zu diesem Zweck kann die Werkzeug-Zuführschiene auch mit einem größeren Werkzeug-Lager verbunden sein. Sie ist dann nicht mehr zwangsläufig an einem Ende offen.But are also advantageous embodiments according to claims 9 to 14, wherein in the first and / or second tool-transport rail, a switch is arranged, which is connected to a tool feed rail which is open in particular at one end. This tool feed rail serves to remove or supply tools from the annular tool transport rail. This is necessary, for example, when the tool transport rail is not long enough to accommodate all the tools that are necessary for the use of the press 1. For this purpose, the tool feed rail can also be connected to a larger tool stock. It is then no longer necessarily open at one end.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn in der ersten und/oder zweiten Werkzeug-Transportschiene zwei Weichen angeordnet sind, welche mit einer Werkzeug-Nebenschiene verbunden sind. Diese Variante der Erfindung kann vorgesehen werden, um die Kapazität der ringförmigen Werkzeug-Transportschiene zu erhöhen beziehungsweise auch, um ein Umsortieren der in der Werkzeug-Transportschiene befindlichen Werkzeuge zu ermöglichen.It is also advantageous if two points are arranged in the first and / or second tool transport rail, which are connected to a tool sub-rail. This variant of the invention can be provided in order to increase the capacity of the annular tool transport rail or also to allow a re-sorting of the tools located in the tool transport rail.

In einer weiteren vorteilhaften Variante der Erfindung ist in der ersten und/oder zweiten Werkzeug-Transportschiene ein schwenkbares Schienenstück angeordnet ist, welches die erste und/oder zweite Werkzeug-Transportschiene mit einem Werkzeuglager verbindet. Auf diese Weise kann die Kapazität der Presse für die Aufnahme von Werkzeugen noch weiter erhöht werden.In a further advantageous variant of the invention, a pivotable rail section is arranged in the first and / or second tool transport rail, which connects the first and / or second tool transport rail with a tool bearing. In this way, the capacity of the press for holding tools can be further increased.

In einer anderen vorteilhaften Variante der Erfindung ist in der ersten und/oder zweiten Werkzeug-Transportschiene ein verschiebbares Schienenstück angeordnet ist, welches die erste und/oder zweite Werkzeug-Transportschiene mit einem Werkzeuglager verbindet. Auch diese Variante dient zur Erhöhung der Kapazität der Presse, Werkzeuge aufzunehmen. Vorteilhaft ist hier, dass das verschiebbare Schienenstück gerade sein kann und somit ein leichtgängiges Verschieben der Werkzeuge gewährleistet ist.In another advantageous variant of the invention, a displaceable rail piece is arranged in the first and / or second tool transport rail, which connects the first and / or second tool transport rail with a tool bearing. This variant also serves to increase the capacity of the press to accommodate tools. It is advantageous here that the displaceable rail piece can be straight and thus a smooth movement of the tools is guaranteed.

Vorteilhaft ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 15 durch die ein automatisiertes fixieren der Werkzeugsätze in der Werkzeugaufnahme erreicht wird.But also advantageous is an embodiment according to claim 15 by an automated fix the tool sets in the tool holder is achieved.

Durch die im Anspruch 16 beschriebene vorteilhafte Ausbildung wird eine Reduzierung von zusätzlichen Bauteilen und damit verbunden ein Fertigungs- und Montageaufwand verringert und Anlagekosten eingespart.By virtue of the advantageous embodiment described in claim 16, a reduction of additional components and, associated therewith, a manufacturing and assembly effort is reduced and installation costs are saved.

Die in den Ansprüchen 17 und 18 beschriebenen vorteilhaften Ausbildungen ermöglichen einfache Komponenten und Bauteilvarianten.The advantageous embodiments described in claims 17 and 18 allow simple components and component variants.

Durch die in den Ansprüchen 19 und 20 beschriebenen vorteilhaften Ausbildungen ist die Betriebssicherheit der Presse auch bei Wegfall einer Druckversorgung gewährleistet.By the advantageous embodiments described in claims 19 and 20, the reliability of the press is guaranteed even with the elimination of a pressure supply.

Die Ausbildung wie sie im Anspruch 21 beschrieben ist ergibt einen einfachen Aufbau für die Ausstattung des Pressenbalkens mit den erforderlichen Spannvorrichtungen.The training as described in claim 21 provides a simple structure for the equipment of the press bar with the necessary jigs.

Von Vorteil ist auch eine Ausbildung nach Anspruch 22, wodurch anwenderspezifische Ausbildungen der Presse erreicht werden. Dies ist insofern von Vorteil, als die Werkzeug-Transportschienen auf diese Weise sehr Platz sparend angeordnet werden können.Another advantage is an embodiment according to claim 22, whereby user-specific training of the press can be achieved. This is advantageous in that the tool transport rails can be arranged very space-saving in this way.

Eine vorteilhafte Ausbildung ist aber auch im Anspruch 23 beschrieben, wonach die erste/zweite Werkzeug-Transportschiene entsprechend den unterschiedlichen Anforderungen bei stehender oder hängender Werkzeuglage optimiert ausbildbar sind.However, an advantageous embodiment is also described in claim 23, according to which the first / second tool transport rail can be formed optimally in accordance with the different requirements for a standing or hanging tool position.

Möglich ist aber auch eine Ausbildung wie sie im Anspruch 24 beschrieben ist, weil dadurch zusätzliche Stützmittel für die Teilbereiche 16 der Werkzeug- Transportschienen 13, 14 eingespart werden und der Montage- und Justieraufwand verringert wird.But is also possible training as described in claim 24, because this additional spare means for the portions 16 of the tool transport rails 13, 14 can be saved and the assembly and adjustment effort is reduced.

Schließlich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 25 vorteilhaft, weil dadurch eine einfache Konzeption der Werkzeug- Transportschiene erreicht wird.Finally, however, an embodiment according to claim 25 is advantageous because a simple design of the tool transport rail is achieved.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:

Fig. 1

eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Presse in Schrägansicht;

Fig. 2

eine Detailansicht zur Bestückung der Pressenbalken mit den die Biegewerkzeuge tragenden Werkzeugadapter, geschnitten;

Fig. 3

eine Darstellung einer möglichen Ausbildung der Werkzeug- Transportschienen in vereinfachter Darstellung;

Fig. 4

eine weitere mögliche Ausbildung der Werkzeug- Transportschienen in vereinfachter Darstellung;

Fig. 5

eine andere Ausführung der Werkzeug- Transportschiene für die erfindungsgemä- ße Presse, geschnitten.

Each shows in a highly schematically simplified representation:

Fig. 1

an embodiment of a press according to the invention in an oblique view;

Fig. 2

a detailed view for equipping the press bar with the tool adapter carrying the bending tools, cut;

Fig. 3

an illustration of a possible formation of the tool transport rails in a simplified representation;

Fig. 4

a further possible embodiment of the tool transport rails in a simplified representation;

Fig. 5

another embodiment of the tool transport rail for the inventive press, cut.

Einführend wird festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it is stated that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component designations, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals and component names. Also, the position information selected in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to a new position analogous to the new situation.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer schematisch dargestellten Presse 1 in Schrägansicht mit Seitenständer 2, 3, einem feststehenden Pressenbalken 4 und einem relativ dazu mit Antriebsmitteln 5, 6 verstellbaren Pressenbalken 7. Die Pressenbalken 4, 7 weisen im gezeigten Ausführungsbeispiel einem ersten (unteren) und einem zweiten (oberen) schienenartigen Werkzeughalter 8 und 9 auf. Die Verstellung des (oberen) Pressenbalkens 7 aus einer (oberen) Ruhestellung in eine (untere) Endstellung und wieder in die Ruhestellung, gemäß Doppelpfeil 10 erfolgt nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels einer hydraulischen Antriebsvorrichtung 11, z.B. Hydraulikzylinder als Antriebsmittel 5,6. Fig. 1 shows an inventive embodiment of a schematically illustrated press 1 in an oblique view with side stand 2, 3, a fixed press bar 4 and a relative thereto with drive means 5, 6 adjustable press bar 7. The press bars 4, 7 in the embodiment shown a first (lower) and a second (upper) rail-like tool holder 8 and 9 on. The adjustment of the (upper) press bar 7 from an (upper) rest position to a (lower) end position and back to the rest position, according to double arrow 10 is carried out according to the embodiment shown by means of a hydraulic drive device 11, for example hydraulic cylinder as drive means 5.6.

Möglich ist aber auch die Antriebsvorrichtung 11 als Elektroantrieb mit elektromotorischem Spindelantrieb auszubilden, wie weiters auch anstelle zweier Antriebsmitteln 5, 6 nur ein, mittig an einem Maschinengestell angeordnetes Antriebsmittel, insbesondere bei kleineren Pressen, möglich ist.But it is also possible to form the drive device 11 as an electric drive with electromotive spindle drive, as further instead of two drive means 5, 6 only one, centrally on a machine frame arranged drive means, especially for smaller presses, is possible.

Diese Anordnung ist für die Erfindung aber nicht zwingend erforderlich, vielmehr ist auch vorstellbar, dass der untere Pressbalken 4 oder auch beide Pressbalken 4 und 7 verstellbar sind.However, this arrangement is not absolutely necessary for the invention, but rather it is also conceivable that the lower pressing bar 4 or both pressing bars 4 and 7 are adjustable.

Der Fig. 1 ist weiter eine Werkzeug- Wechseleinrichtung 12 bestehend aus jeweils den Werkzeughaltern 8, 9 zugeordnete Werkzeug-Transportschienen 13, 14 die in Form von Ringbahnen 15 in einem ersten Teilbereich 16 entlang den Pressenbalken 4, 7 verlaufen und jeweils ein zweiter Teilbereich 17, die Ringbahn 15 bildend, um die Seitenständer 2, 3 herumgeführt sind und längs einer Rückseite der Presse 1 verlaufen, wobei jeweils Enden des zweiten Teilbereichs 17 an entgegen gesetzten Enden 18, 19 des ersten Teilbereichs 16 anschließen.Of the Fig. 1 is further a tool changing device 12 consisting of each of the tool holders 8, 9 associated tool transport rails 13, 14 extending in the form of ring tracks 15 in a first portion 16 along the press beams 4, 7 and in each case a second portion 17, the loop 15 forming, are guided around the side stand 2, 3 and extend along a rear side of the press 1, wherein each end of the second portion 17 at opposite ends 18, 19 of the first portion 16 connect.

Die Ringbahn 15 der Werkzeug- Transportschiene 14 des verstellbaren Pressenbalkens 7 weist dabei zwischen dem ersten Teilbereich 16 und dem zweiten Teilbereich 17, d.h. an den Enden 18, 19 einen minimalen Spalt auf, wodurch der erste Teilbereiche 16 mit dem Pressenbalken mitbewegt werden kann und mit diesem bewegungsfest verbunden ist. Am feststehenden Pressenbalken 4 ist der erste Teilbereich 16 der Werkzeug- Transportschiene 13 direkt an der Rückseite 20 befestigt.The annular path 15 of the tool transport rail 14 of the adjustable press beam 7 has between the first portion 16 and the second portion 17, ie at the ends 18, 19 a minimum gap, whereby the first portions 16 can be moved with the press bar and with this motion is connected. At the fixed Press bar 4, the first portion 16 of the tool transport rail 13 is attached directly to the back 20.

Die zweiten Teilbereiche 17 der Werkzeug-Transportschienen 13, 14 sind an den Seitenständern 2, 3 bzw. am Maschinengestell befestigt. Im Wesentlichen verlaufen die Werkzeug-Transportschienen 13, 14 zu in zu einer Aufstandsfläche der Presse 1 in zwei parallelen Ebenen.The second portions 17 of the tool transport rails 13, 14 are attached to the side posts 2, 3 or on the machine frame. In essence, the tool transport rails 13, 14 extend in towards a footprint of the press 1 in two parallel planes.

In einer Ruhestellung des verstellbaren Pressenbalkens 7, nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel des oberen Pressenbalkens 7, z.B. einer oberen Endlage, verläuft dabei die diesem zugeordnete Werkzeug-Transportschiene 14, für den Werkzeugtransfer zwischen den Teilbereichen 16, 17 als in der Ebene ausgerichtete Ringbahn 15.In a rest position of the adjustable press bar 7, according to the illustrated embodiment of the upper press bar 7, e.g. an upper end position, in this case runs the associated tool transport rail 14, for the tool transfer between the sub-areas 16, 17 as aligned in the plane annular path 15th

Der Fig. 1 ist im Detail die Anordnung der die Ringbahnen 15 ausbildenden Werkzeug-Transportschienen 13, 14 und der Anordnung der ersten Teilbereiche 16, 17, jeweils an der Rückseite 20 der Pressenbalken 4, 7 sowie Biegewerkzeuge 21, 22 zu entnehmen.Of the Fig. 1 is in detail the arrangement of the ring tracks 15 forming tool transport rails 13, 14 and the arrangement of the first portions 16, 17, respectively, on the back 20 of the press beams 4, 7 and bending tools 21, 22 refer.

Die Biegewerkzeuge 21, 22 bilden Werkzeugsätze 23 mit jeweils einen schienenförmigen Werkzeugadapter 24 aus, der für den Transport in den Ringbahnen 15 ausgelegt ist - wie noch später im Detail beschrieben. Die Werkzeugadapter 24 sind bestückt mit zumindest einem Biegstempel 25 bzw. einer Biegematrize 26. Üblich ist jedoch in Abhängigkeit von einem vorzunehmenden Umformvorgang, dass jeweils mehrere der Biegstempel 25 bzw. der Biegematrizen 26 aneinander gereiht und im Werkzeugadapter 24 befestigt jeweils einen Werkzeugsatz 23 ausbilden und deren Anwendung jeweils sowohl im feststehenden wie auch im verstellbaren Pressenbalken 4, 7, in Abhängigkeit vom Umformprozess an einem Werkteil 27 erfolgen kann.The bending tools 21, 22 form tool sets 23, each with a rail-shaped tool adapter 24, which is designed for transport in the ring tracks 15 - as described later in detail. The tool adapter 24 is equipped with at least one bending die 25 or a bending die 26. However, depending on a forming process to be carried out, it is customary for several of the bending dies 25 and the bending dies 26 to be arranged next to one another and fixed in the tool adapter 24 the application of which can take place both in the fixed as well as in the adjustable press bar 4, 7, depending on the forming process on a workpiece 27.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Werkzeugsätze 23 in den Werkzeughaltern 8, 9 über Spannvorrichtungen 28, z.B. hydraulische Spannmittel, Spannkeile, Spannbolzen etc., auf die noch später im Detail eingegangen wird, gespannt. Die Aufnahme und Befestigung der Werkzeugsätze 23 kann aber selbstverständlich bei entsprechender Ausbildung mit Aufnahmenuten o.ä. auch direkt in den Pressenbalken 4, 7 erfolgen. Die Befestigung der Biegestempel 25 und der Biegematrizen 26 im Werkzeugadapter 24 erfolgt beispielsweise durch mechanische Klemmung wir ebenfalls noch später im Detail beschrieben.In the illustrated embodiment, the tool sets 23 in the tool holders 8, 9 via clamping devices 28, eg hydraulic clamping means, clamping wedges, clamping bolts, etc., which will be discussed later in detail, stretched. The inclusion and attachment of the tool sets 23 but can of course o.ä with appropriate training with grooves. also be done directly in the press bar 4, 7. The attachment of the punch 25 and the bending dies 26 in the tool adapter 24, for example, by mechanical clamping, we also described later in detail.

Aus der Fig. 2 ist nun im Detail die Ausbildung der Werkzeugsätze 23 mit den Werkzeugadapter 24 am Beispiel der unteren Werkzeug- Transportschiene 13 und der oberen Transportschiene 14 gezeigt.From the Fig. 2 is now shown in detail the formation of the tool sets 23 with the tool adapter 24 using the example of the lower tool transport rail 13 and the upper transport rail 14.

Die Werkzeugsätze 23 sind über die Werkzeugadapter 24 und wegen der geforderten Kurvengängigkeit über auskragend angeordnete und schwenkbare Rollapparate 29 in den Werkzeug-Transportschienen 13, 14 verstellbar gelagert, wobei die Werkzeugsätze 23 des unteren, feststehenden Pressenbalkens 4 in einer stehenden Anordnung und des oberen, verstellbaren Pressenbalkens 7 in einer hängenden Anordnung geführt sind.The tool sets 23 are adjustably mounted on the tool adapter 24 and because of the required Kurvengängigkeit over cantilevered and pivoting reel units 29 in the tool transport rails 13, 14, wherein the tool sets 23 of the lower, fixed press bar 4 in a vertical arrangement and the upper, adjustable Press bar 7 are guided in a hanging arrangement.

Zum Biegen werden nun die Werkzeugsätze 23, Biegestempel 21 und Biegematrize 22, in den ersten und zweiten Werkzeughalter 8, 9 gefahren oder geschoben und dort in entsprechender Position mittels der Spannvorrichtungen 28 fixiert. Der Transfer der Werkzeugsätze 23 kann einerseits mittels zu den Werkzeug- Transportschienen 13, 14 parallel verlaufenden Umlaufförderern 30, z.B. Förderketten, Förderriemen, etc. erfolgen, die mit Kupplungsvorrichtungen 31 versehen sind um einen automatisierten Umrüstvorgang zu ermöglichen. Im Bereich der Pressenbalken 7, 8 ist aber auch ein Verschieben der Werkzeugsätze 23 mit einem nicht weiter dargestellten Bedienroboter möglich, wie ein solcher ohnehin für einen rationellen Einsatz einer Biegepresse vielfach zur Anwendung gelangt.For bending, the tool sets 23, bending punch 21 and bending die 22 are now moved or pushed into the first and second tool holders 8, 9 and fixed there in a corresponding position by means of the clamping devices 28. The transfer of the tool sets 23 can on the one hand be effected by means of circulation conveyors 30 running parallel to the tool transport rails 13, 14, e.g. Conveyor chains, conveyor belts, etc., which are provided with coupling devices 31 to allow an automated changeover process. In the area of the press beams 7, 8 but also a displacement of the tool sets 23 is possible with an operating robot, not shown, such as such in any case for a rational use of a bending press often used.

Im Anschluss an die Positionierung der Werkzeugsätze 23 kann der Pressvorgang, hier ein Biegevorgang, erfolgen. Unterschiedliche Blechstärken und auch Biegeformen erfordern unterschiedliche Biegestempel 25 und Biegematrizen 26, die in den Werkzeug-Transportschienen 13, 14 "geparkt" sind und bei Bedarf in die Werkzeughalter 8, 9 bewegt werden.Following the positioning of the tool sets 23, the pressing process, here a bending operation, can take place. Different sheet thicknesses and also bending shapes require different bending punches 25 and bending dies 26 which are "parked" in the tool transport rails 13, 14 and are moved into the tool holders 8, 9 as required.

Dabei können auf eine Länge 31 der Pressenbalken 4, 7 mehrere gleichartige oder unterschiedlich zusammengestellte Werkzeugsätze 23 entsprechend den Anforderungen an die Biegeprozesse vorgesehen sein.In this case, it is possible to provide a plurality of identical or differently composed tool sets 23 corresponding to the requirements of the bending processes over a length 31 of the press beams 4, 7.

Vorteilhaft, aber nicht Bedingung ist, wenn die Werkzeugadapter 24 eine einheitlich Länge 32 von beispielsweise 500 mm aufweisen, bei größeren Längen sind dann entsprechend die Kurvenradien beziehungsweise die an die Werkzeughalter 8, 9 anschließenden Geraden der Werkzeug-Transportschienen 13, 14 anzupassen.It is advantageous, but not a requirement, if the tool adapters 24 have a uniform length 32 of, for example, 500 mm, for larger lengths then the curve radii or the straight lines of the tool transport rails 13, 14 adjoining the tool holders 8, 9 are to be adapted.

In diesem Beispiel sind eine erste und eine zweite Werkzeug-Transportschiene 13 und 14 vorgesehen. Dies ist zwar sehr vorteilhaft, da so Biegestempel 25 und Biegematrize 26 rasch gewechselt werden können, aber keinesfalls zwingend. Denkbar ist auch, dass entweder nur eine erste Werkzeug-Transportschiene 13 oder nur eine zweite Werkzeug-Transportschiene 14 vorgesehen ist.In this example, a first and a second tool transport rail 13 and 14 are provided. Although this is very advantageous because so punch 25 and bending die 26 can be changed quickly, but not mandatory. It is also conceivable that either only a first tool transport rail 13 or only a second tool transport rail 14 is provided.

Fig. 3 zeigt nun eine Presse 1 von oben mit den in dieser Darstellung über einander verlaufenden ersten und zweiten Werkzeug-Transportschienen 13 und 14, der besseren Übersicht halber nur als Mittellinie dargestellt. Wie leicht ersehen werden kann, ist in zumindest einer der Werkzeug-Transportschienen 13, 14 eine über Weichen 33 verbundene Werkzeug-Zuführbahn 34 vorgesehen, die an einem Ende offen ist. Diese Werkzeug-Zuführbahn 34 dient dazu, Werkzeugsätze 23 aus den ringförmigen Werkzeug-Transportschienen 13, 14 zu entnehmen oder diesen zuzuführen. Dies ist zum Beispiel dann erforderlich, wenn die Werkzeug-Transportschienen 13, 14 nicht lange genug sind um alle Werkzeugsätze 23, die für den jeweiligen Nutzer der Presse 1 nötig sind, aufzunehmen. Zu diesem Zweck kann die Werkzeug-Zuführbahn 34 auch mit einem größeren Werkzeug-Lager verbunden sein. Fig. 3 now shows a press 1 from above with the first and second tool transport rails 13 and 14 extending over one another in this illustration, the sake of clarity only shown as a center line. As can be easily seen, in at least one of the tool transport rails 13, 14 there is provided a tool feed path 34 connected via switches 33, which is open at one end. This tool feed path 34 serves to remove or supply tool sets 23 from the annular tool transport rails 13, 14. This is necessary, for example, when the tool transport rails 13, 14 are not long enough to receive all the tool sets 23 that are necessary for the respective user of the press 1. For this purpose, the tool feed path 34 may also be connected to a larger tool bearing.

Um die Kapazität der ringförmigen Werkzeug-Transportschienen 13, 14 zu erhöhen beziehungsweise auch um ein Umsortieren der in den Werkzeug-Transportschienen 13, 14 befindlichen Werkzeugsätze 23 zu ermöglichen, kann auch eine Werkzeug-Nebenbahn 35 vorgesehen sein, welche über die Weichen 33 mit den Werkzeug-Transportschienen 13, 14 verbunden ist. Selbstverständlich sind auch mehrere Werkzeug-Nebenbahnen 34 denkbar, um die Kapazität noch weiter zu erhöhen. Der dazu benötigte Platzbedarf ist relativ gering. Zur Erhöhung der Kapazität können auch mehrere Werkzeug-Zuführbahnen 34 vorgesehen werden, die kammartig an die Werkzeug-Transportschienen 13, 14 anschließen und dazu vorteilhaft in den Bereich der Presse 1 verlegt werden, um den Platzbedarf gering zu halten. Selbstverständlich sind nicht nur Weichen 33 in der horizontalen Ebene wirkend möglich sondern auch in der vertikalen. Die Anordnung der Elemente kann auch variieren ohne dabei den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.In order to increase the capacity of the annular tool transport rails 13, 14 or to allow a re-sorting of the tools located in the tool transport rails 13, 14 tool sets 23, a tool side track 35 may be provided, which via the switches 33 with the Tool transport rails 13, 14 is connected. Of course, several tool side tracks 34 are conceivable to increase the capacity even further. The required space is relatively small. In order to increase the capacity, it is also possible to provide a plurality of tool feed tracks 34, which connect in a comb-like manner to the tool transport rails 13, 14 and are advantageously laid in the area of the press 1 in order to minimize the space requirement. Of course, not only switches 33 in the horizontal plane acting are possible but also in the vertical. The arrangement of the elements may also vary without departing from the spirit of the invention.

Fig.4 zeigt schließlich eine Presse 1 in Draufsicht, ähnlich der in Fig. 3 dargestellten Presse 1. Bei dieser Variante der Erfindung ist jedoch anstelle einer Weiche, ein erstes Werkzeuglager 36 und ein zweites Werkzeuglager 37 vorgesehen, welches jeweils aus mehreren parallelen Schienenstücken besteht. In diesem Fall sind die Schienenstücke horizontal nebeneinander angeordnet, selbstverständlich ist aber auch eine vertikale Anordnung, eine horizontale und vertikale Anordnung, sowie eine Kreisanordnung (Revolvermagazin) möglich. Figure 4 finally shows a press 1 in plan view, similar to in Fig. 3 shown press 1. In this variant of the invention, however, a first tool bearing 36 and a second tool bearing 37 is provided instead of a switch, each consisting of a plurality of parallel rail pieces. In this case, the rail pieces are arranged horizontally next to each other, but of course is also a vertical arrangement, a horizontal and vertical arrangement, as well as a circular arrangement (revolver magazine) possible.

Die einzelnen Schienenstücke des ersten Werkzeuglagers 36 können mit einem schwenkbaren Schienenstück 38 angekoppelt werden. Die einzelnen Schienenstücke des zweiten Werkzeuglagers 37 können dagegen mit einem verschiebbaren Schienenstück 39 angefahren werden.The individual rail pieces of the first tool bearing 36 can be coupled with a pivotable rail piece 38. The individual rail pieces of the second tool bearing 37, however, can be approached with a movable rail piece 39.

Hier werden die vom oder zum zweiten Werkzeuglager 37 zu transportierenden Werkzeugsätze 23 auf dem verschiebbaren Schienenstück 39 abgesetzt und dann zur oder von der Werkzeug-Transportschiene 13, 14 transportiert.Here, the tool sets 23 to be transported from or to the second tool store 37 are deposited on the displaceable rail section 39 and then transported to or from the tool transport rail 13, 14.

Das erste Werkzeuglager 36 mit dem schwenkbaren Schienenstück 38 ist in dieser Hinsicht vorteilhafter, weil der Zwischenschritt des Absetzens hier entfallen kann.The first tool bearing 36 with the pivotable rail section 38 is more advantageous in this respect, because the intermediate step of settling can be omitted here.

Zusätzlich ist in der Fig. 4 ein Handhabungsroboter 40 dargestellt, welcher sich auf einer Führungsbahn 41 bewegt und für eine Teilezu- und -abfuhr und/oder für den Werkzeugwechsel vorgesehen ist. Wenn der Handhabungsroboter 40 für den Werkzeugwechsel vorgesehen ist, dann werden diese (also in diesem Fall Biegestempel und Biegematrize, bzw. Werkzeugsätze) bis zu einer Werkzeugwechselposition bewegt und der eigentliche Werkzeugwechselvorgang wird durch den Handhabungsroboter 40 durchgeführt. Selbstverständlich ist dieser Handhabungsroboter 40 nur optional. In diesem Fall wird der Werkzeugwechsel, wenn er nicht ohnehin von einen bereits zuvor beschriebenen Werkzeugförderer der Presse 1 selbst durchgeführt wird, vom Bediener der Presse 1 ausgeführt.In addition, in the Fig. 4 a handling robot 40 is shown, which moves on a guideway 41 and is provided for a parts supply and removal and / or for the tool change. If the handling robot 40 is provided for the tool change, then these (ie in this case bending punch and bending die, or tool sets) are moved to a tool change position and the actual tool change operation is performed by the handling robot 40. Of course, this handling robot 40 is only optional. In this case, the tool change, if it is not already carried out by a previously described tool conveyor of the press 1 itself, carried out by the operator of the press 1.

Schließlich kann auch nur das erste Werkzeuglager 36 oder nur das zweite Werkzeuglager 37 vorhanden sein. Diese können selbstverständlich auch an anderer Position angeordnet sein.Finally, only the first tool stock 36 or only the second tool stock 37 may be present. Of course, these can also be arranged at a different position.

In der Fig. 5 ist eine weitere Ausführung der Werkzeug- Wechseleinrichtung 12 am Beispiel des verstellbaren Pressenbalkens 7 der Presse 1 gezeigt. An einem stirnseitigen Ende 42 des Pressenbalkens 7 ist der Werkzeughalter 9 befestigt, der eine ebene Stützfläche 43 für den Werkzeugadapter 24 des Werkzeugsatzes 23 ausbildet.In the Fig. 5 a further embodiment of the tool changing device 12 is shown using the example of the adjustable press bar 7 of the press 1. At a front end 42 of the press bar 7, the tool holder 9 is fixed, which forms a flat support surface 43 for the tool adapter 24 of the tool set 23.

Der Werkzeughalter 9 überragt die Rückseite 20 des Pressenbalkens 7 und bildet in einem abgewinkelten Endbereich 44 den ersten Teilbereich 16 der Werkzeug-Transportschiene 14 aus. Selbstverständlich kann in einem den Pressenbalken 7 überragenden leistenförmigen Vorsprung, auch eine vom Werkzeughalter 9 unabhängige Transportschiene montiert sein.The tool holder 9 projects beyond the rear side 20 of the press bar 7 and forms the first portion 16 of the tool transport rail 14 in an angled end region 44. Of course, in one of the press beams 7 superior strip-shaped projection, also be independent of the tool holder 9 transport rail.

In der Werkzeug-Transportschiene 14 ist der Werkzeugadapter 24 über zumindest zwei in Verfahrrichtung des Werkzeugadapters 24 beabstandete Rollapparate 29 verstellbar gelagert. Diese sind beispielsweise in auskragenden Tragarmen 45 um eine Drehachse 46 schwenkbar. Damit ist eine Kurvengängigkeit auch bei engen Radien der Werkzeug-Transportschiene 14 gegeben.In the tool transport rail 14, the tool adapter 24 is adjustably mounted via at least two spaced apart in the direction of travel of the tool adapter 24 Rollers 29. These are pivotable, for example, in cantilevered support arms 45 about an axis of rotation 46. This curve is given even with tight radii of the tool transport rail 14.

Die gezeigte Ausbildung der Werkzeug-Transportschiene 14 sowie des Rollapparates 29 stellt eine mögliche Ausführungsform dar und sei erwähnt, dass selbstverständlich davon abweichende Schienenprofile und Ausgestaltungen der Rollapparate möglich sind.The illustrated embodiment of the tool transport rail 14 and of the roll apparatus 29 represents a possible embodiment and it should be mentioned that of course deviating rail profiles and configurations of the roll apparatus are possible.

Der Werkzeugadapter 24 ist mit einer in Richtung seiner Länge, beispielsweise 500mm dem Pressenbalken 7 zugewandten Nut 47 versehen. An einer Seitenfläche 48 der Nut 47 sind auf die Länge des Werkzeugadapters 24 zumindest zwei keilförmige Spannklötze 49, als Teile der Spannvorrichtung 28, für eine bewegungsfeste Verbindung des Werkzeugadapters 24 mit dem Werkzeughalter 9 und damit dem Pressenbalken 7 vorgesehen.The tool adapter 24 is provided with a groove 47 facing towards the press beam 7 in the direction of its length, for example 500 mm. On a side surface 48 of the groove 47, at least two wedge-shaped clamping blocks 49 are provided on the length of the tool adapter 24, as parts of the clamping device 28, for a fixed connection of the tool adapter 24 with the tool holder 9 and thus the press bar 7.

Mit dem jeweiligen Spannklotz 49 des Werkzeugadapters 24 zusammenwirkend ist in die Nut 47 einragend ein, in Verstellrichtung des Pressenbalkens 7 - gemäß Doppelpfeil 10 - verstellbarer Spannkeil 50 angeordnet, der mittels einer am bzw. integriert im Pressenbalken 7 vorgesehenen Stelleinrichtung 51 verstellt wird.Cooperating with the respective clamping block 49 of the tool adapter 24, in the groove 47, an adjustable clamping wedge 50 is arranged in the adjustment direction of the press bar 7 - according to double arrow 10 - which is adjusted by means of an adjusting device 51 provided on or integrated in the press bar 7.

Die Stelleinrichtung 51 umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel einen am Pressenbalken 7 angeordneten Pneumatikzylinder 52, und einen damit betätigbaren, den Spannkeil 50 aufweisenden Stellbolzen 53 der in Verstellrichtung des Pressenbalkens 7 - gemäß Doppelpfeil 10 - in diesem verstellbar gelagert ist.In the exemplary embodiment shown, the adjusting device 51 comprises a pneumatic cylinder 52 arranged on the press bar 7, and an actuatable one having the clamping wedge 50 Adjusting pin 53 in the adjustment direction of the press bar 7 - according to double arrow 10 - is mounted adjustable in this.

Der Stellbolzen 53 und damit der Spannkeil 50 ist zwischen einer Spannstellung, bei der gegenüberliegende Keilflächen des Spannklotzes 49 und des Spannkeiles 50 zusammenwirken, und einer Lösestellung verstellbar. Die Spannstellung wird durch eine Federanordnung 54, zum Beispiel Spiraldruckfeder, Tellerfederpaket etc., erreicht, wohingegen die Lösestellung entgegen der Wirkung der Federanordnung 54 durch Beaufschlagung des Pneumatikzylinders 52 mit einem Druckmedium erreicht wird. Um die Verstellung des Spannkeils 50 in die Lösestellung zu erreichen ist eine Tiefe 55 der Nut 47 größer als eine Höhe 56 des Spannkeils 50.The adjusting bolt 53 and thus the clamping wedge 50 is between a clamping position in which opposite wedge surfaces of the clamping pad 49 and the clamping wedge 50 cooperate, and a release position adjustable. The clamping position is achieved by a spring arrangement 54, for example, spiral compression spring, cup spring package, etc., whereas the release position against the action of the spring assembly 54 is achieved by acting on the pneumatic cylinder 52 with a pressure medium. In order to achieve the adjustment of the clamping wedge 50 in the release position, a depth 55 of the groove 47 is greater than a height 56 of the clamping wedge 50.

Durch die Auslegung der Stelleinrichtung 51, bei der die Spannstellung der Spannvorrichtung 28 zur Festlegung des Werkzeugadapters 24 am Werkzeughalter 9 durch die Wirkung der Federanordnung 54 wird erreicht, dass auch bei Ausfall einer Druckversorgung die Spannkraft zum sicheren Halten des Werkzeugadapters 24 an der Adapteraufnahme 43 und damit dem Pressenbalken 7 gewährleistet ist.By the design of the adjusting device 51, in which the clamping position of the clamping device 28 for fixing the tool adapter 24 on the tool holder 9 by the action of the spring assembly 54 is achieved that even in case of failure of a pressure supply, the clamping force for securely holding the tool adapter 24 to the adapter receptacle 43 and so that the press bar 7 is ensured.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist durch die Anordnung des Pneumatikzylinders 52 an der Rückseite 20 des Pressenbalkens 7 die Wirkrichtung einer Kolbenstange 57 im rechten Winkel zur Verstellrichtung des Stellbolzens 53 - gemäß Doppelpfeil 58. Zur Hubübertragung von der Kolbenstange 57 auf den Stellbolzen 53 ist im Pressenbalken 7 ein Winkeltrieb 59 vorgesehen der zum Beispiel durch gegengleiche Keilkulissen von Stellkeilen 60, 61 gebildet ist. Damit ist es möglich, den Pneumatikzylinder 52 mit einer Stirnfläche des Gehäuses direkt an der Rückseite 20 des verstellbaren Pressenbalkens 7 zu befestigen.In the illustrated embodiment, by the arrangement of the pneumatic cylinder 52 on the back 20 of the press bar 7, the direction of action of a piston rod 57 at right angles to the adjustment of the adjusting bolt 53 - according to double arrow 58. For stroke transmission from the piston rod 57 to the adjusting bolt 53 is in the press bar 7 a Angular drive 59 is provided, for example, by the opposite wedge scenes of wedges 60, 61 is formed. This makes it possible to attach the pneumatic cylinder 52 with an end face of the housing directly to the back 20 of the adjustable press bar 7.

Es sei noch erwähnt, dass der gezeigte Winkeltrieb 59 mit dem Stellkeil 60 auf der Kolbenstange 57 und dem Stellkeil 61 auf dem Stellbolzen 53 nur eine beispielhaft gezeigte, mögliche Ausführung darstellt und auch andere, technische Möglichkeiten für eine Richtungsumlenkung einer linearen Bewegung um 90° zwischen zusammenwirkenden Stellmitteln denkbar sind, zum Beispiel mittels Rollen, Hebel etc.It should be noted that the angle drive 59 shown with the wedge 60 on the piston rod 57 and the wedge 61 on the adjusting bolt 53 is only an example shown, possible execution and other technical possibilities for a directional deflection of a linear movement by 90 ° between cooperating adjusting means are conceivable, for example by means of rollers, levers etc.

Der Fig. 5 ist weiters zu entnehmen, dass der Werkzeugadapter 24 in einer Seitenfläche 62 zum Beispiel eine Sackbohrung 63 für das Ankuppeln eines nicht weiter dargestellten Greifmittels eines Handhabungsroboters aufweist. Damit ist es beispielsweise möglich, den Werkzeugsatz 23 zur Bestückung des Pressenbalkens 7 mit dem Handhabungsroboter zu manipulieren und in die vorgesehen Position zu bringen.Of the Fig. 5 It can also be seen that the tool adapter 24 in a side surface 62, for example, a blind hole 63 for coupling a gripping means, not shown a handling robot has. This makes it possible, for example, to manipulate the tool set 23 for equipping the press bar 7 with the handling robot and bring it into the intended position.

Wie weiter der Fig. 5 zu entnehmen ist das Biegewerkzeug 21, im gezeigten Ausführungsbeispiel der Biegestempel 25 im Werkzeugadapter 24 mittels eines mechanischen Spannmittels 65, z.B. Spannschraube in einer Aufnahmenut 66 eingespannt, die an die Ausbildung Spannköpfe 67 der Biegestempel 21 angepasst ist. Diese Ausbildung trifft auch auf den die Biegematrize aufnehmenden Werkzeugadapter zu. Damit ist der Einsatz der Werkzeug- Wechseleinrichtung 2 mit den üblichen Standardausbildungen der Biegewerkzeuge ohne Sonderausbildungen möglich.How further the Fig. 5 can be seen the bending tool 21, in the illustrated embodiment, the punch 25 in the tool adapter 24 by means of a mechanical clamping means 65, eg clamping screw clamped in a receiving groove 66 which is adapted to the formation of clamping heads 67 of the punch 21. This training also applies to the tool adapter receiving the bending die. Thus, the use of the tool changing device 2 with the usual standard training of bending tools without special training is possible.

Es sei noch darauf verwiesen, dass selbstverständlich weitere Ausbildungen für den Werkzeugadapter 24, gegen über der in den Figuren dargestellten Formen, in Abhängigkeit der für einen jeweiligen Anwendungsfall zum Einsatz gelangender Biegewerkzeuge, möglich sind. Diese betreffen insbesondere eine Höhe und/oder Länge der Werkzeugadapter 24. Wie es beispielsweise auch möglich ist, den Werkzeugadapter 24 an Seitenflächen mit v- förmigen Spannnuten oder sonstigen Positioniermitteln zu versehen, wie z.B. an den Biegewerkzeugen standardmäßig vorgesehen, wodurch es auch möglich ist, den mit Biegewerkzeugen bestückten Werkzeugadapter 24 in Standard- Werkzeugaufnahmen, die vielfach hydraulische und damit automatisiert betätigbare Spannmitteln aufweisen, einzuführen und zu fixieren. Damit wird eine nachträgliche Adaptierung an bestehenden Pressen mit der erfindungsgemäßen Werkzeug- Wechseleinrichtung 12 möglich.It should be pointed out that, of course, further embodiments for the tool adapter 24, compared to the shapes shown in the figures, depending on the reaching for a particular application using bending tools, are possible. These relate in particular to a height and / or length of the tool adapter 24. As is also possible, for example, to provide the tool adapter 24 on side surfaces with V-shaped clamping grooves or other positioning means, such as e.g. provided on the bending tools by default, which it is also possible to insert the equipped with bending tools tool adapter 24 in standard tool holders, which often have hydraulic and thus automatically operated clamping means, introduce and fix. For a subsequent adaptation to existing presses with the tool change device 12 according to the invention is possible.

Wie auch noch der Fig. 1 zu entnehmen ist es zweckmäßig, wenn der erste Teilbereich 16 und der zweite Teilbereich 17 der Werkzeug- Transportschienen 13, 14 jeweils in einer zu einer Aufstandsfläche 64 der Presse 1 parallelen Ebenen verlaufen.As well as the Fig. 1 it is expedient if the first portion 16 and the second portion 17 of the tool transport rails 13, 14 each extend in a plane parallel to a footprint 64 of the press 1 levels.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der erfindungsgemäßen Anordnung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Insbesondere kann neben der Presse 1 ein längeres, gerades Schienenstück der Werkzeug-Transportschienen 13, 14 vorgesehen sein, um ein Einschieben von längeren Werkzeugsätzen 23 zu erleichtern oder zu ermöglichen.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the construction of the arrangement according to the invention, these or their components have been shown partly unevenly and / or enlarged and / or reduced in size. In particular, in addition to the press 1, a longer, straight rail section of the tool transport rails 13, 14th be provided to facilitate insertion of longer tool sets 23 or allow.

Abschließend wird angemerkt, dass sich - obwohl in den Figuren stets eine Biegepresse dargestellt ist - die Erfindung keineswegs ausschließlich auf eine Biegepresse oder eine Biegepresse des dargestellten Typs bezieht. Vielmehr bezieht sich die Erfindung auch auf andere Pressen, zum Beispiel Stanzpressen, Tiefziehpressen, Schmiedepressen, Prägepressen, usw., kurzum auf alle Pressen, bei denen Werkzeuge mehr oder minder häufig gewechselt werden. Weiterhin bezieht sich die Erfindung natürlich nicht nur auf Pressen mit dem dargestellten C-förmigen Rahmen, sondern auch auf Pressen mit zum Beispiel O-förmigen Rahmen. Weiterhin ist die Erfindung unabhängig von der Art des Antriebs der Presse und bezieht sich daher gleichermaßen auf Exzenterpressen, Kniehebelpressen, Kurbelpressen, Spindelpressen, hydraulischen Pressen, usw.Finally, it is noted that although a bending press is always shown in the figures, the invention by no means exclusively relates to a bending press or a bending press of the type shown. Rather, the invention also relates to other presses, such as stamping presses, deep drawing presses, forging presses, embossing presses, etc., in short on all presses, in which tools are changed more or less frequently. Of course, the invention of course relates not only to presses with the illustrated C-shaped frame, but also to presses with, for example, O-shaped frame. Furthermore, the invention is independent of the nature of the drive of the press and therefore relates equally to eccentric presses, toggle presses, crank presses, screw presses, hydraulic presses, etc.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.

1

Bezugszeichenaufstellung Presse 41 Führungsbahn

2

Seitenständer 42 Ende

3

Seitenständer 43 Stützfläche

4

Pressenbalken 44 Endbereich

5

Antriebsmittel 45 Tragarm

6

Antriebsmittel 46 Drehachse

7

Pressenbalken 47 Nut

8

Werkzeughalter 48 Seitenfläche

9

Werkzeughalter 49 Spannklotz

10

Doppelpfeil 50 Spannkeil

11

Antriebsvorrichtung 51 Stelleinrichtung

12

Werkzeug-Wechseleinrichtung 52 Pneumatikzylinder

13

Werkzeug-Transportschiene 53 Stellbolzen

14

Werkzeug-Transportschiene 54 Federanordnung

15

Ringbahn 55 Tiefe (Nut)

16

Teilbereich 56 Höhe (Spannteil)

17

Teilbereich 57 Kolbenstange

18

Ende 58 Doppelpfeil

19

Ende 59 Winkeltrieb

20

Rückseite 60 Stellkeil

21

Biegewerkzeug 61 Stellkeil

22

Biegewerkzeug 62 Seitenfläche

23

Werkzeugsatz 63 Sackbohrung

24

Werkzeugadapter 64 Aufstandsfläche

25

Biegestempel 65 Spannmittel

26

Biegematrize 66 Aufnahmenut

27

Werkteil 67 Spannkopf

28

Spannvorrichtung

29

Rollapparat

30

Werkzeugförderer

31

Länge

32

Länge

33

Weiche

34

Werkzeug-Zufuhrbahn

35

Werkzeug-Nebenbahn

36

Werkzeuglager

37

Werkzeuglager

38

Schienenstück

39

Schienenstück

40

Handhabungsroboter

The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.

1

Reference Numbers Press 41 Guideway

2

Side stand 42 end

3

Kickstand 43 Support surface

4

Press bar 44 end area

5

Drive means 45 support arm

6

Drive means 46 axis of rotation

7

Press bar 47 groove

8th

Tool holder 48 side surface

9

Tool holder 49 Clamping block

10

Double Arrow 50 clamping wedge

11

Drive device 51 Adjustment device

12

Tool changer 52 pneumatic cylinder

13

Tool transport rail 53 Setting bolt

14

Tool transport rail 54 Spring arrangement

15

Ring track 55 depth (groove)

16

Section 56 height (clamping part)

17

Part 57 piston rod

18

End of 58 double-headed arrow

19

End 59 angle drive

20

Rear 60 wedge

21

Bending tool 61 Adjusting wedge

22

Bending tool 62 side surface

23

Tool set 63 blind hole

24

Tool adapter 64 footprint

25

Bending punch 65 clamping device

26

Bending die 66 receiving groove

27

Workpiece 67 Clamping head

28

jig

29

reeler

30

tool conveyor

31

length

32

length

33

switch

34

Tool feed path

35

Tool Nebenbahn

36

tool storage

37

tool storage

38

rail section

39

rail section

40

handling robots

Claims (25)

1. A press (1) comprising a first and a second bending tool (21, 22) that can be adjusted relative to one another from an idle position into a pressing position, with at least one first tool holder (8) for receiving and fastening the first bending tool (21) on a first press beam (4) and with a second tool holder (9) for receiving and fastening the second bending tool (22) on a second press beam (7), and with at least one first tool transport rail (13) in the form of a closed circular line (15), by means of which a bending tool (21) can be removed or supplied on opposite ends (18) of the first tool holder (8), characterized in that a first section (16) of the first tool transport rail (13) extends along the tool holder (8) and is immovably connected to the press beam (4), and in that a second section (17) of the tool transport rail (13) forms a closed circular line (15) between opposite ends (18, 19) of the first section (16) of the tool transport rail (13).
2. The press (1) according to claim 1, characterized in that a second tool transport rail (14) is immovably connected to the press beam (7) such that a first section (16) of the tool transport rail (14) extends along the second tool holder (9) and a second section (17) of the tool transport rail (14) forms a closed circular line (15) between opposite ends (18, 19) of the first section (16) of the tool transport rail (14).
3. The press (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the bending tools (21, 22) form a tool set (23) with a tool adapter (24) designed for the transport along the circular line (15) and with at least one bending punch (25) arranged in the tool adapter (24).
4. The press (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the bending tools (21, 22) form a tool set (23) with a tool adapter (24) designed for the transport along the circular line (15) and with at least one bending die (26) arranged in the tool adapter (24).
5. The press (1) according to claim 3 or 4, characterized in that the tool adapter (24) is adjustably supported in the tool transport rail (13, 14) by means of at least one rolling apparatus (29).
6. The press (1) according to claim 1 or 2, characterized in that a tool conveyor (30) is arranged such that it extends parallel to at least the respective second section (17) of the tool transport rail (13, 14).
7. The press (1) according to claim 6, characterized in that a transport means of the tool conveyor (30) is formed by a conveyor chain or a conveyor belt.
8. The press (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the tool conveyor (30) is provided with docking means for an adjustment of the tool set (23) along the tool transport rail (13, 14).
9. The press (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that a switch (33) is arranged in the first and/or second tool transport rail (13, 14) and connected to a tool supply line (34) that is open on one end.
10. The press (1) according to claim 9, characterized in that a switch (33) is arranged in the first and/or second tool transport rail (13, 14) and connected to a tool supply line (34), and in that the tool supply line (34) is connected to a tool storage (36, 37).
11. The press (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that two switches (33) are arranged in the first and/or second tool transport rail (13, 14) and connected to a tool branch line (35).
12. The press (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that a pivotable rail section (38) is arranged in the first and/or second tool transport rail (13, 14) and connects the first and/or second tool transport rail (13, 14) to the tool storage (36).
13. The press (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that a displaceable rail section (39) is arranged in the first and/or second tool transport rail (13, 14) and connects the first and/or second tool transport rail (13, 14) to a tool storage (37).
14. The press (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the tool adapter (24) of the tool set (23) can be inserted into and fastened in the tool receptacle (8,9).
15. The press (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the tool adapter (24) is non-positively connected to the respective tool holder (8, 9) and the press beam (4, 7) by means of a tensioning device (28).
16. The press (1) according to claim 15, characterized in that an adjusting mechanism (51) of the tensioning device (28) for the tool adapter (24) is integrated into the press beam (4, 7).
17. The press (1) according to one of claims 15 or 16, characterized in that the tensioning device (28) is formed by a tensioning block (49) arranged in a groove (47) of the tool adapter (24) that faces the press beam (4, 7), as well as a cooperating tensioning wedge (50) that can be adjusted by means of the adjusting mechanism (51) and protrudes into the groove (47).
18. The press (1) according to claim 16, characterized in that the adjusting mechanism (51) is formed by an adjusting means such as, e.g., a pneumatic cylinder (52) and an adjusting bolt (53) featuring the tensioning wedge (50), wherein said adjusting bolt can be adjusted in the direction of the tool adapter (24) and features the tensioning wedge (50).
19. The press (1) according to one of claims 15 to 18, characterized in that the tensioning device (28) features a spring arrangement (54) that subjects the tensioning wedge (50) to a pretensioning force against the tensioning block (49) of the tool adapter (24).
20. The press (1) according to claim 19, characterized in that the spring arrangement (54) is formed by a spring assembly that encompasses the adjusting bolt (53) such as, e.g., a coil spring or a laminated disk spring.
21. The press (1) according to claim 18, characterized in that an angle drive (59) such as, e.g., cooperating adjusting wedges (60, 61), is arranged between a piston rod (57) of the pneumatic cylinder (52) and the adjusting bolt (53) in order to adjust the tensioning wedge (50) into a release position of the tensioning device (28) by means of the pneumatic cylinder (52).
22. The press (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the tool transport rail (13, 14) is arranged within a machine frame of the press (1).
23. The press (1) according to claim 2, characterized in that the first tool transport rail (13) and the second tool transport rail (14) have different profiles.
24. The press (1) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the tool holders (8, 9) directly forms a support rail for supporting the section (16) of the tool transport rail (13, 14).
25. The press (1) according to claim 1, characterized in that the first section (16) and the second section (17) of the tool transport rails (13, 14) respectively extend in a plane that lies parallel to a supporting surface (64) of the press (1).

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