DE102009007413A1 - Tool automatically exchanging device, has multiple tool delivery racks including circular arc shaped receiving openings with center path, where radius of path corresponds to pivoting radius of clamping device - Google Patents

Tool automatically exchanging device, has multiple tool delivery racks including circular arc shaped receiving openings with center path, where radius of path corresponds to pivoting radius of clamping device Download PDF

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Abstract

The device has a transfer unit (2) delivering tool holders (3) or tools to a tool magazine (1) i.e. rack. The magazine includes multiple tool delivery racks (8a, 8b) for delivering the tool holders or tools. The transfer unit includes a clamping device (10) for detachably holding the tool holders or tools. The clamping device moves around a pivot axis on a circular arc with a pivoting radius. The delivery racks include circular arc shaped receiving openings (9) with a center path, where a radius of the path corresponds to the pivoting radius of the clamping device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel mit einem Werkzeugmagazin und einer Übergabeeinheit zur Entnahme bzw. zur Ablage von Werkzeugaufnahmen oder Werkzeugen an dem Werkzeugmagazin.The The invention relates to a device for automatic tool change with a tool magazine and a transfer unit for removal or for storing tool holders or tools on the tool magazine.

Bei herkömmlichen Werkzeugwechselvorrichtungen dieser Art müssen oftmals relativ aufwändige und in mehreren Achsrichtungen verfahrbare Übergabeeinheiten eingesetzt werden, um die Werkzeugaufnahmen bzw. Werkzeuge an den jeweiligen Speicherplätzen des Werkzeugmagazins ablegen bzw. von diesen entnehmen zu können. Vielfach werden hierfür z. B. in mehreren Achsen bewegliche Roboter mit entsprechenden Greifeinrichtungen verwendet, die jedoch einen hohen Antriebs- und Steuerungsaufwand erfordern und entsprechend teuer sind. Außerdem müssen bei herkömmlichen Werkzeugwechselvorrichtungen oftmals zusätzliche Verriegelungseinrichtungen an den Werkzeugmagazinen vorgesehen werden, um eine gesicherte Halterung der Werkzeugaufnahmen innerhalb des Werkzeugmagazins zu gewährleisten.at usual Tool changing devices of this kind often have relatively complex and used in several axes movable transfer units be to the tool holders or tools at the respective memory locations of Take off tool magazine or remove it from these. frequently be for this z. B. movable in several axes robot with corresponding gripping devices used, however, a high drive and control effort require and are correspondingly expensive. In addition, in conventional Tool change devices often additional locking devices be provided on the tool magazines to a secured bracket to ensure the tool holders within the tool magazine.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine kostengünstige Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch ohne aufwändige Antriebe und Steuerungen einen schnellen und zuverlässigen automatischen Werkzeugwechsel ermöglicht.task The invention is an inexpensive device of the beginning to create said type, even without complex drives and controls a fast and reliable automatic tool change possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is achieved by a device having the features of the claim 1 solved. Advantageous embodiments and expedient developments of the device according to the invention are the subject of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Übergabeeinheit eine auf einem Kreisbogen mit einem Schwenkradius um eine Schwenkachse bewegbare Spanneinrichtung zur lösbaren Halterung der Werkzeugaufnahmen oder Werkzeuge auf. Die der Übergabeeinheit zugeordneten Werkzeugablagen enthalten kreisbogenförmige Aufnahmeöffnungen mit einer kreisbogenförmigen Mittelpunktsbahn, deren Radius dem Schwenkradius der Spanneinrichtung entspricht. Durch die Bewegung der Spanneinrichtung auf einem Kreisbogen und den kreisbogenförmigen Verlauf der Aufnahmeöffnungen an den Werkzeugablagen sind die Werkzeugaufnahmen bzw. Werkzeuge über eine einfache Schwenkbewegung in die kreisbogenförmigen Aufnahmeöffnungen einsetzbar und werden durch ihr Eigengewicht innerhalb der Werkzeugablagen gehalten. Im Gegensatz zu konventionellen Werkablagen mit horizontalen Aufnahmeöffnungen sind keine zusätzlichen Verriegelungen zur gesicherten Halterung der Werkzeugaufnahmen innerhalb des Werkzeugmagazins erforderlich. Die Vorrichtung ist z. B. zum Bestücken von Werkzeugmagazinen mit Werkzeugen oder Werkzeugaufnahmen für einen automatischen Werkzeugwechsel einsetzbar. Durch entsprechende Verfahrbewegungen kann sie aber auch für den unmittelbaren Werkzeugtransport zwischen dem Werkzeugmagazin und der Arbeitspindel einer Werkzeugmaschine eingesetzt werden.at the device according to the invention has the transfer unit one on a circular arc with a pivot radius about a pivot axis movable clamping device for releasable Mount the tool holders or tools. The transfer unit associated tool trays contain arcuate receiving openings with a circular arc Center point track, the radius of the pivot radius of the clamping device equivalent. By moving the clamping device on a circular arc and the circular arc Course of the receiving openings At the tool trays are the tool holders or tools on a simple pivoting movement in the circular arc-shaped receiving openings used and are by their own weight within the tool trays held. In contrast to conventional work stations with horizontal receiving openings are not additional Latches for secure mounting of tool holders within of the tool magazine required. The device is z. B. for equip of tool magazines with tools or tool holders for one automatic tool change can be used. By appropriate movements but she can also for direct tool transport between the tool magazine and the work spindle of a machine tool can be used.

In einer konstruktiv einfachen und zweckmäßigen Ausführung der Erfindung ist die Spanneinrichtung an einem Tragarm angeordnet, der zweckmäßigerweise an einer vertikal und horizontal verfahrbaren Konsole schwenkbar angelenkt ist.In a structurally simple and expedient embodiment of the invention is the Clamping device arranged on a support arm, which expediently swiveling on a vertically and horizontally movable console is articulated.

Die Schwenkbewegung des Tragarms kann durch einen Schwenkantrieb erfolgen, der z. B. als Zahnantrieb mit einem an der Konsole befestigten Zahnsegment und einem mit diesen in Eingriff stehenden, motorisch angetriebenen Stirnrad ausgeführt ist. Die Schwenkbewegung des Tragarms kann aber auch durch andere geeignete Antriebe erfolgen.The Pivotal movement of the support arm can be done by a pivot drive, the z. B. as a toothed drive with a toothed segment attached to the console and a motor driven one engaging with them Spur gear executed is. The pivoting movement of the support arm can also by others suitable drives take place.

In einer besonders vorteilhaften und zweckmäßigen Ausgestaltung ist das Werkzeugmagazin als Regalmagazin mit mehreren nebeneinander angeordneten vertikalen Magazinständern und mehreren an den Magazinständern übereinander angeordneten Ablageeinheiten ausgebildet. Die Ablageeinheiten weisen vorzugsweise zwei zu beiden Seiten des Magazinständers seitlich vorstehende Werkzeugablagen mit jeweils einer Aufnahmeöffnung auf.In a particularly advantageous and expedient embodiment is the Tool magazine as a shelf magazine with several juxtaposed vertical magazine stands and several on the magazine stands one above the other arranged storage units formed. The storage units have preferably two laterally projecting on both sides of the magazine holder Tool trays, each with a receiving opening.

Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:Further Particular features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of a preferred embodiment with reference to Drawing. Show it:

1: eine Vorrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel an einem Regalmagazin in einer Perspektive; 1 a device for automatic tool change on a shelf magazine in a perspective;

2: eine Detailansicht der Vorrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel von Vorne; 2 : a detailed view of the device for automatic tool change from the front;

3: eine Detailansicht der Vorrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel von Hinten; 3 : a detailed view of the device for automatic tool change from behind;

4: eine Detailansicht einer Werkzeugablage mit einer Werkzeugaufnahme in einer Vorderansicht und 4 : A detail view of a tool tray with a tool holder in a front view and

5: eine Schnittansicht der Werkzeugablage entlang der Linie A-A von 4. 5 : A sectional view of the tool tray along the line AA of 4 ,

In 1 ist eine Vorrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel mit einem hier als Regalmagazin ausgeführten Werkzeugmagazin 1 und einer Übergabeeinheit 2 zur Entnahme bzw. zur Ablage von Werkzeugaufnahmen 3 oder Werkzeugen am Werkzeugmagazin 1 gezeigt. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Werkzeugaufnahmen 3 als HSK-Werkzeugaufnahmen mit einem vorderen Aufnahmeteil 4, einem hinteren konischen Spannkegel 5 und einer äußeren Greiferrille 6 ausgeführt. In dem Werkzeugmagazin 1 können aber auch andere Werkzeugaufnahmen und Werkzeuge mit einer Greiferrille oder dgl. abgelegt werden.In 1 is a device for automatic tool change with a tool magazine designed here as a shelf magazine 1 and a transfer unit 2 for removal or storage of tool holders 3 or tools on the tool magazine 1 shown. At the shown off leading example are the tool holders 3 as HSK tool holders with a front receiving part 4 , a rear conical clamping cone 5 and an outer gripper groove 6 executed. In the tool magazine 1 However, other tool holders and tools with a gripper groove or the like can be stored.

Das als Regalmagazin ausgeführte Werkzeugmagazin 1 besteht aus mehreren voneinander beabstandeten vertikalen Magazinständern 7, an denen mehrere übereinanderliegende Ablageeinheiten 8 mit jeweils zwei zu beiden Seiten der Magazinständer 7 seitlich vorstehenden plattenförmigen Werkzeugablagen 8a und 8b angeordnet sind. Die zu beiden Seiten der Magazinständer 7 horizontal vorstehenden Werkzeugablagen 8a und 8b enthalten Aufnahmeöffnungen 9, in welche die Werkzeugaufnahmen 3 bzw. Werkzeuge einsetzbar sind. Das Werkzeugmagazin 1 ist durch entsprechende Auswahl und Anzahl an Magazinständern 7 sowohl in der Höhe als auch in der Breite einfach erweiterbar. Die Werkzeugablagen 8a und 8b an den nebeneinander angeordneten Magazinständern 7 sind derart positioniert, dass die zu einer Seite vorstehenden Werkzeugablagen 8a an einem Magazinständer 7 und die zur anderen Seite vorstehenden Werkzeugablagen 8b an dem daneben angeordneten Magazinständer 7 auf derselben Höhe liegen. Zwischen den einander zugewandten Werkzeugablagen 8a und 8b ist die Übergabeeinheit 2 vertikal und horizontal verfahrbar angeordnet.The tool magazine designed as a shelf magazine 1 consists of several spaced vertical magazine stands 7 , where several superimposed storage units 8th with two on each side of the magazine rack 7 laterally projecting plate-shaped tool trays 8a and 8b are arranged. The on both sides of the magazine rack 7 horizontally protruding tool trays 8a and 8b contain receiving openings 9 into which the tool holders 3 or tools are used. The tool magazine 1 is by appropriate selection and number of magazine stands 7 easily expandable both in height and width. The tool trays 8a and 8b at the magazine stands arranged side by side 7 are positioned such that the tool trays projecting to one side 8a at a magazine rack 7 and the other side projecting tool trays 8b at the next arranged magazine rack 7 lying at the same height. Between the mutually facing tool trays 8a and 8b is the transfer unit 2 arranged vertically and horizontally movable.

Wie besonders aus den 2 und 3 hervorgeht, besteht die Übergabeeinheit 2 aus einer Spanneinrichtung 10, die am oberen freien Ende eines um eine horizontale Schwenkachse 11 schwenkbaren Tragarms 12 angeordnet ist. Durch Verschwenken des Tragarms 12 kann somit die Spanneinrichtung 10 auf einem Kreisbogen 13 bewegt werden. Das untere Ende des Tragarms 12 ist an einer in 3 erkennbaren, in Vertikal- und Horizontalrichtung bewegbaren Konsole 14 angelenkt. Durch entsprechende Vertikal- und Horizontalbewegung der Konsole 14 kann die gesamte Übergabeeinheit 2 in vorgegebene Werkzeugwechselstellungen verfahren werden. Die Übergabeeinheit 2 ist in der Werkzeugwechselstellung zweckmäßigerweise in der Mitte zwischen zwei Magazinständern 7 angeordnet, so dass in einer vorgegebenen Wechselstellung der Konsole 14 durch eine Schwenkbewegung des Tragarms 10 zwei gegenüberliegende Werkzeugablagen 8a und 8b bedient werden können. Dadurch kann die Programmierung der Werkzeugwechselsteuerung erheblich vereinfacht werden.How special from the 2 and 3 the transfer unit exists 2 from a clamping device 10 at the upper free end of a horizontal pivot axis 11 swivel arm 12 is arranged. By pivoting the support arm 12 can thus the clamping device 10 on a circular arc 13 to be moved. The lower end of the support arm 12 is at an in 3 recognizable, movable in vertical and horizontal direction console 14 hinged. By appropriate vertical and horizontal movement of the console 14 can the entire transfer unit 2 be moved into predetermined tool changes. The transfer unit 2 is in the tool change position conveniently in the middle between two magazine stands 7 arranged so that in a given change position of the console 14 by a pivoting movement of the support arm 10 two opposite tool trays 8a and 8b can be operated. As a result, the programming of the tool change control can be considerably simplified.

Der Schwenkantrieb des Tragarms 11 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel als Zahnantrieb mit einem an der Konsole 14 befestigten Zahnsegment 15 und einem am Tragarm 12 angeordneten Stirnrad 16 ausgeführt. Das in Eingriff mit dem Zahnsegment 15 stehende Stirnrad 16 wird durch einen in den Tragarm 12 eingebauten – nicht dargestellten – Servomotor mit Kegelradgetriebe angetrieben. Die am freien oberen Ende des Tragarms 12 angeordnete Spanneinrichtung 10 enthält eine Aufnahmeöffnung für den konischen Spannkegel 5 der Werkzeugaufnahmen 3 und einen integrierten Spannmechanismus, durch den die Werkzeugaufnahme 3 während des Werkzeugwechselvorgangs an dem Tragarm 12 gehalten werden kann.The pivot drive of the support arm 11 is in the illustrated embodiment as a gear drive with a console 14 attached toothed segment 15 and one on the support arm 12 arranged spur gear 16 executed. The engaged with the toothed segment 15 standing spur gear 16 gets through one in the support arm 12 built-in - not shown - servomotor driven by bevel gear. The at the free upper end of the support arm 12 arranged clamping device 10 contains a receiving opening for the conical clamping cone 5 the tool holders 3 and an integrated clamping mechanism through which the tool holder 3 during the tool change process on the support arm 12 can be held.

In den 2 und 3 ist erkennbar, dass sich der Mittelpunkt 17 der Spanneinrichtung 10 und damit auch der Mittelpunkt der in der Spanneinrichtung 10 gehaltenen Werkzeugaufnahme 3 beim Verschwenken des Tragarms 12 auf dem Kreisbogen 13 um die Schwenkachse 11 mit einem Schwenkradius 18 bewegt. Wie aus den 2 und 3 sowie der vergrößerten Darstellung von 4 hervorgeht, sind die an den Werkzeugablagen 8a und 8b vorgesehenen Aufnahmeöffnungen 9 kreisbogenförmig mit einer Mittelpunktsbahn 19 ausgeführt, deren Radius 20 dem Schwenkradius 18 der Spanneinrichtung 10 entspricht. Die an den Magazinständern 7 zu den beiden Seiten vorstehenden Werkzeugablagen 8a und 8b sind spiegelverkehrt abgeordnet, so dass die kreisbogenförmig nach unten verlaufenden Aufnahmeöffnungen 9 an den einander zugewandten Werkzeugablagen 8a und 8b auf einem der Bewegungsbahn der Spanneinrichtung entsprechenden, nach oben gewölbten Kreisbogen liegen.In the 2 and 3 it is recognizable that the center is 17 the clamping device 10 and thus also the center of the clamping device 10 held tool holder 3 during pivoting of the support arm 12 on the circular arc 13 around the pivot axis 11 with a swivel radius 18 emotional. Like from the 2 and 3 as well as the enlarged view of 4 The results are those on the tool trays 8a and 8b provided receiving openings 9 circular arc with a center point 19 executed, whose radius 20 the swivel radius 18 the clamping device 10 equivalent. The at the magazine stands 7 on the two sides projecting tool trays 8a and 8b are arranged mirror-inverted, so that the circular arc-shaped downwardly extending receiving openings 9 on the mutually facing tool trays 8a and 8b lie on one of the path of movement of the clamping device corresponding, upwardly curved arc.

Wenn sich die Übergabeeinheit 2 in einer Wechselstellung in der Mitte zwischen zwei Magazinständern 7 befindet, können die Werkzeugaufnahmen 3 durch eine einfache Schwenkbewegung des Tragarms 12 von oben herab in die Werkzeugablagen 8a bzw. 8b eingelegt bzw. aus diesen entnommen werden, wobei in einer Stellung der Konsole 14 immer zwei gegenüberliegende Werkzeugablagen 8a und 8b bedient werden können. Die Werkzeugaufnahmen 3 werden in den kreisbogenförmig nach unten verlaufenden Aufnahmeöffnungen 9 allein durch ihr Eigengewicht gehalten, wobei keine zusätzlichen seitlichen Sicherungen erforderlich sind.When the transfer unit 2 in a change position in the middle between two magazine stands 7 can, the tool holders 3 by a simple pivoting movement of the support arm 12 from above into the tool trays 8a respectively. 8b inserted or removed from these, wherein in a position of the console 14 always two opposite tool trays 8a and 8b can be operated. The tool holders 3 are in the circular arc-shaped downwardly extending receiving openings 9 held solely by their own weight, with no additional side fuses required.

Wie aus den vergrößerten Darstellungen einer der Werkzeugablagen 8b gemäß der 4 und 5 hervorgeht, sind die Werkzeugablagen 8a und 8b in Form von lösbar an den Magazinständern 7 befestigten Platten ausgeführt, die an der kreisbogenförmigen Aufnahmeöffnung 9 beidseitige Schrägen 21 aufweisen. Die Form der Schrägen 21 und die Breite der Aufnahmeöffnung 9 sind an die Abmessung und die Form der an den Werkzeugaufnahmen 3 vorgesehenen Greiferrille 6 angepasst. An der Seite der plattenförmigen Werkzeugablagen 8a und 8b sind Zentrierelemente 22 zur Zentrierung der Werkzeugaufnahmen 3 innerhalb der Werkzeugablagen 8a und 8b befestigt.As from the enlarged views of one of the tool trays 8b according to the 4 and 5 shows, are the tool trays 8a and 8b in the form of detachable at the magazine stands 7 attached plates attached to the circular arc receiving opening 9 two-sided bevels 21 exhibit. The shape of the slopes 21 and the width of the receiving opening 9 are due to the size and shape of the tool holders 3 provided gripper groove 6 customized. At the side of the plate-shaped tool trays 8a and 8b are centering elements 22 for centering the tool holders 3 within the tool trays 8a and 8b attached.

Claims (10)

Vorrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel mit einem Werkzeugmagazin (1) und einer Übergabeeinheit (2) zur Entnahme bzw. zur Ablage von Werkzeugaufnahmen (3) oder Werkzeugen an dem Werkzeugmagazin (1), das mehrere Werkzeugablagen (8a, 8b) zur Ablage der Werkzeugaufnahmen (3) oder Werkzeuge enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinheit (2) eine auf einem Kreisbogen (13) mit einem Schwenkradius (18) um eine Schwenkachse (11) bewegbare Spanneinrichtung (10) zur lösbaren Halterung der Werkzeugaufnahmen (3) oder Werkzeuge enthält und dass die Werkzeugablagen (8a, 8b) kreisbogenförmig verlaufende Aufnahmeöffnungen (9) mit einer Mittelpunktsbahn (19) aufweisen, deren Radius (20) dem Schwenkradius (18) der Spanneinrichtung (10) entspricht.Device for automatic tool change with a tool magazine ( 1 ) and a transfer unit ( 2 ) for removing or storing tool holders ( 3 ) or tools on the tool magazine ( 1 ), which has several tool trays ( 8a . 8b ) for storing the tool holders ( 3 ) or tools, characterized in that the transfer unit ( 2 ) one on a circular arc ( 13 ) with a swivel radius ( 18 ) about a pivot axis ( 11 ) movable tensioning device ( 10 ) for releasably holding the tool holders ( 3 ) or tools and that the tool trays ( 8a . 8b ) circular-shaped receiving openings ( 9 ) with a midpoint track ( 19 ) whose radius ( 20 ) the swivel radius ( 18 ) of the tensioning device ( 10 ) corresponds. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (10) an einem um die Schwenkachse (11) schwenkbaren Tragarm (12) angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the tensioning device ( 10 ) at one about the pivot axis ( 11 ) pivoting arm ( 12 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (12) an einer vertikal und horizontal verfahrbaren Konsole (14) um die Schwenkachse (11) schwenkbar angelenkt ist.Device according to claim 2, characterized in that the support arm ( 12 ) on a vertically and horizontally movable console ( 14 ) about the pivot axis ( 11 ) is hinged pivotally. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (12) durch einen Schwenkantrieb (15, 16) verschwenkbar ist.Device according to claim 3, characterized in that the support arm ( 12 ) by a rotary actuator ( 15 . 16 ) is pivotable. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkantrieb (15, 16) ein an der Konsole (14) befestigtes Zahnsegment (15) und ein mit dem Zahnsegment (15) in Eingriff stehendes, motorisch angetriebenes Stirnrad (16) umfasst.Apparatus according to claim 4, characterized in that the pivoting drive ( 15 . 16 ) on the console ( 14 ) fixed tooth segment ( 15 ) and one with the toothed segment ( 15 ) engaged, motor-driven spur gear ( 16 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeugmagazin (1) als Regalmagazin mit mehreren nebeneinander angeordneten vertikalen Magazinständern (7) und mehreren an den Magazinständern (7) übereinander angeordneten Ablageeinheiten (8) ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tool magazine ( 1 ) as a shelf magazine with several vertically arranged vertical magazine stands ( 7 ) and several at the magazine stands ( 7 ) stacking units ( 8th ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablageeinheiten (8) zwei zu beiden Seiten des Magazinständers (7) seitlich vorstehende Werkzeugablagen (8a, 8b) mit jeweils einer Aufnahmeöffnung (9) aufweisen.Apparatus according to claim 6, characterized in that the storage units ( 8th ) two on both sides of the magazine holder ( 7 ) laterally protruding tool trays ( 8a . 8b ) each having a receiving opening ( 9 ) exhibit. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugewandten Werkzeugablagen (8a, 8b) an den nebeneinander angeordneten Magazinständern (7) auf derselben Höhe angeordnet sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that the mutually facing tool trays ( 8a . 8b ) at the magazine stands ( 7 ) are arranged at the same height. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugablagen (8a, 8b) in Form von lösbar an den Magazinständern (7) befestigten Platten ausgeführt sind.Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the tool trays ( 8a . 8b ) in the form of detachable at the magazine stands ( 7 ) fixed plates are executed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an den Werkzeugablagen (8a, 8b) Zentrierelemente (22) zur Zentrierung der Werkzeugaufnahmen (3) befestigt sind.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the tool trays ( 8a . 8b ) Centering elements ( 22 ) for centering the tool holders ( 3 ) are attached.
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