WO2021191944A1 - 流体供給装置、車高調整装置、鞍乗型車両 - Google Patents

流体供給装置、車高調整装置、鞍乗型車両 Download PDF

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fluid supply
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尚矢 黒岩
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日立Astemo株式会社
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    • F04D3/00—Axial-flow pumps
    • F04D3/02—Axial-flow pumps of screw type

Definitions

  • the present invention relates to a fluid supply device, a vehicle height adjustment device, and a saddle-mounted vehicle.
  • the front fork, the rear suspension, and the control device described in Patent Document 1 are examples of devices for adjusting the vehicle height of a motorcycle.
  • the device described in Patent Document 2 has a support member for supporting one end of the suspension spring and a jack chamber, and the support member is moved by supplying liquid to the jack chamber to change the vehicle height of the vehicle body. It is equipped with a vehicle height adjustment suspension.
  • the device described in Patent Document 2 has a pump-side oil chamber which is connected to a jack chamber via an oil passage and whose volume is variable by the movement of a pump-side piston, and allows liquid to flow from the pump-side oil chamber to the jack chamber. It includes a hydraulic pump to supply, a motor that drives a piston on the pump side, and a control device that controls the drive of the motor.
  • the rotational driving force of the motor is linearly applied to the piston.
  • the following configuration can be considered as a mechanism for converting to a smooth movement. That is, a rotating member that rotates by the rotational driving force of the motor and has a male screw formed on its outer peripheral surface and a female screw that meshes with the male screw are formed and move linearly in the direction of the rotation axis, thereby causing the rotation shaft to move to the piston.
  • a configuration is conceivable in which a moving member that applies a directional force is provided.
  • the male screw of the rotating member when the piston moves so as to supply the fluid to the jack chamber, the male screw of the rotating member is a force caused by the pressure of the fluid in the direction opposite to the moving direction of the piston in the rotation axis direction. Is received via the female screw of the moving member, and also receives the reaction force in the opposite direction from the female screw due to the rotation of the rotating member. Therefore, the thread of the male screw of the rotating member may be worn or chipped, and wear debris or debris may be generated. When the wear debris and debris generated in this way are sandwiched between the male thread and the female thread, sticking occurs between the male thread and the female thread, or the thread is chipped. There is a risk.
  • An object of the present invention is to provide a fluid supply device or the like capable of suppressing the occurrence of sticking between a male screw and a female screw or the occurrence of a chip in a screw thread.
  • a rotating member in which a male screw is formed and rotates and a female screw that meshes with the male screw are formed, and the rotating member rotates in a first direction which is a circumferential direction. It is provided with a moving member that moves to the first end side in the rotation axis direction of the member and discharges the fluid stored in the storage chamber by moving the screw forming the storage chamber due to the movement. At least, when the fluid is discharged and when the rotating member is not rotating, the surface on the first end side forming the thread of the male screw and the first surface forming the thread of the female screw.
  • a fluid supply device that is in contact with the surface on the two-end side and does not come into contact with the surface on the second end side that forms the thread of the male thread and the surface on one side of the first end that forms the thread of the female thread.
  • the male screw and the female screw may be trapezoidal threads.
  • the size of the angle formed by the surface on the second end side forming the thread of the male screw and the direction of the rotation axis is determined by the surface on the first end side forming the thread of the female screw and the rotation shaft. It may be smaller than the size of the angle formed by the direction.
  • the rotating member has a surface on the second end side forming the thread of the male screw and the first end side forming the thread of the female screw inside the rotating member in the radial direction of the rotating member. It may have a communication passage that communicates with the portion sandwiched between the surfaces of the two.
  • the moving member has a surface on the second end side forming the screw thread of the male screw and the first end side forming the screw thread of the female screw on the outer side in the radial direction of the rotating member from the female screw. It may have a communication passage that communicates with the portion sandwiched between the surfaces of the two.
  • Another aspect of the present disclosure is a vehicle height adjusting device including the fluid supply device according to the above-described aspect and a spring whose load is adjusted by using the fluid supplied by the fluid supply device.
  • Another aspect of the present disclosure is an arrangement between the vehicle body, front wheels arranged on the front side of the vehicle body, rear wheels arranged on the rear side of the vehicle body, and the vehicle body and the front wheels.
  • the first suspension device, the second suspension device having a spring, which is arranged between the vehicle body and the rear wheel, and the fluid supplied by the fluid supply device according to the above-described embodiment are used. It is a saddle-mounted vehicle including a vehicle height adjusting device capable of adjusting the load of the spring in the second suspension device.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the motorcycle 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the vehicle height adjusting device 100.
  • the motorcycle 1 as an example of a saddle-mounted vehicle includes a front wheel 2 which is a front wheel and a rear wheel 3 which is a rear wheel. Further, the motorcycle 1 includes a vehicle body frame 11 forming the skeleton of the motorcycle 1, a handle 12, a brake lever 13, and a vehicle body 10 having a seat 14.
  • the front wheels 2 and the rear wheels 3 may be collectively referred to as "wheels", and the vehicle body 10 may be referred to as a "vehicle body”.
  • the motorcycle 1 has a front fork 21 which is a first suspension device for connecting the front wheel 2 and the vehicle body 10. Further, the motorcycle 1 includes two brackets 15 for holding two front forks 21 arranged on the left and right sides of the front wheel 2, and a shaft 16 arranged between the two brackets 15. The shaft 16 is rotatably supported by the vehicle body frame 11.
  • the front fork 21 includes a suspension spring 21s that absorbs an impact applied to the front wheel 2 from a road surface or the like, and a damping device 21d that attenuates the vibration of the suspension spring 21s.
  • the motorcycle 1 has one rear suspension 22 which is a second suspension device for connecting the rear wheel 3 and the vehicle body 10 on the left side and the right side of the rear wheel 3.
  • the rear suspension 22 includes a suspension spring 22s, which is a spring that absorbs an impact applied to the rear wheels 3 from a road surface or the like, and a damping device 22d that damps the vibration of the suspension spring 22s.
  • the front fork 21 and the rear suspension 22 may be collectively referred to as a "suspension device 23".
  • the suspension spring 21s and the suspension spring 22s may be collectively referred to as "spring 23s”.
  • the motorcycle 1 includes an adjusting unit 70 that adjusts the height of the vehicle body 10, in other words, the vehicle height by changing the initial load (preload) applied to the spring 23s. Further, the motorcycle 1 is provided with a control device 50 that controls the initial load of the spring 23s.
  • the adjusting unit 70 is provided in the suspension device 23, and includes a jack unit 71 that adjusts the length of the spring 23s, a supply device 80 as an example of a fluid supply device that supplies oil to the jack chamber 72 of the jack unit 71, and the like. It has. As shown in FIG. 2, the jack portion 71 has a support member 73 that supports the end portion of the spring 23s on the vehicle body side, and a forming member 74 that forms the jack chamber 72 together with the support member 73, and is inside the jack chamber 72. The length of the spring 23s is adjusted by moving the support member 73 according to the amount of oil in the spring 23s. It can be exemplified that the support member 73, the jack chamber 72, and the forming member 74 are realized by the support member, the jack chamber, and the hydraulic jack of the rear suspension or the front fork described in Patent Document 1, respectively.
  • the jack portion 71 is provided with a movement amount sensor 75 that detects the movement amount of the support member 73.
  • the movement amount of the support member 73 detected by the movement amount sensor 75 is the movement amount when the movement amount when the support member 73 is located at the reference position is set to 0.
  • the reference position is the position of the support member 73 when the oil in the jack chamber 72 is 0.
  • the movement amount sensor 75 for example, a coil is wound around the outer peripheral surface of the forming member 74, the support member 73 is made of a magnetic material, and the support member uses the inductance of the coil that changes according to the movement of the support member 73 with respect to the forming member 74. It can be exemplified that it is a sensor that detects the movement amount of 73.
  • the supply device 80 includes a housing 81 for storing oil and a columnar piston 82 that slides in the housing 81.
  • a storage chamber 83 for storing oil is formed on the inner surface of the housing 81 and in the space surrounded by the piston 82.
  • the supply device 80 includes a motor 84, a speed reducer 85 that reduces the rotational speed of the motor 84, and a screw 86 connected to the output shaft 85a of the speed reducer 85.
  • the motor 84 is a direct current (DC) motor with a brush. The drive of the motor 84 is controlled by the control device 50.
  • the speed reducer 85 is a planetary speed reducer using a well-known planetary gear mechanism.
  • the screw 86 has three columnar parts having different diameters, the first part 86a, the second part 86b, and the third part 86c, from the first end side (right side in FIG. 2) in the rotation axis direction to the second part. It is held in order from the end side (the left side in FIG. 2).
  • the outer diameter of the second part 86b is larger than the outer diameter of the first part 86a and the outer diameter of the third part 86c.
  • a male screw 86d is formed on the outer peripheral surface of the first portion 86a.
  • the output shaft 85a of the speed reducer 85 is fitted inside the third portion 86c in the radial direction (vertical direction on the paper surface in FIG. 2). As a result, the screw 86 rotates integrally with the output shaft 85a of the speed reducer 85.
  • the screw 86 is an example of a rotating member on which a male screw 86d is formed and rotates.
  • a female screw 87a that meshes with the male screw 86d formed on the first portion 86a of the screw 86 is formed, and as an example of a moving member that moves in the rotation axis direction by rotating the screw 86.
  • the nut 87 has a flange 87b at the end on the second end side.
  • the supply device 80 includes an intervening member 88 interposed between the flange 87b of the nut 87 and the piston 82, and a cylindrical collar 89 arranged inside the intervening member 88 and outside the nut 87. It has a cylindrical collar 90 arranged on the outside of the intervening member 88.
  • the intervening member 88 is an elastic member, and is sandwiched between the piston 82 and the flange 87b of the nut 87 in a state of being elastically deformed by being pressed by the piston 82 that receives a force from oil. As a result, the intervening member 88 suppresses the rotation of the nut 87 as the screw 86 rotates.
  • the supply device 80 has a bearing 91 that rotatably supports the screw 86, and a support member 92 that supports the bearing 91.
  • the bearing 91 is arranged between the support member 92 and the second portion 86b of the screw 86.
  • the piston 82, the motor 84, the speed reducer 85, the screw 86, the nut 87, the intervening member 88, the collar 89, the collar 90, the bearing 91, and the support member 92 described above are housed in the housing 81.
  • the supply device 80 is mounted on the housing 81 and is provided between the storage chamber 83 and the jack chamber 72 of the jack portion 71 to allow oil to flow between the storage chamber 83 and the jack chamber 72. It is equipped with a hose 93.
  • the shaft of the motor 84 of the supply device 80 rotates in the first direction, which is the circumferential direction thereof, so that the screw 86 rotates in the first direction and the nut 87 rotates. It moves to the first end side in the axial direction.
  • the collar 89, the collar 90, and the intervening member 88 receive a force from the second end side in the rotation axis direction toward the first end side, and move the piston 82 to the first end side.
  • the piston 82 discharges the oil from the storage chamber 83.
  • oil is supplied into the jack chamber 72 via the hose 93.
  • the support member 73 moves to the wheel side (right side in FIG. 2) with respect to the forming member 74, in other words, the amount of movement of the support member 73 from the reference position becomes large, and the spring length of the spring 23s becomes short. ..
  • the spring length of the spring 23s When the spring length of the spring 23s is shortened, the spring force by which the spring 23s pushes the support member 73 becomes larger than before the support member 73 moves with respect to the forming member 74. As a result, even if a force acts from the vehicle body to the wheel side, the initial load that does not change the relative positions of the two becomes large. In such a case, when the same force is applied from the vehicle body side to the wheel side, the sinking amount of the suspension device 23 (change in the distance between the vehicle body and the wheels) becomes small.
  • the support member 73 moves to the vehicle body side (left side in FIG. 2) with respect to the forming member 74, in other words, the amount of movement of the support member 73 from the reference position becomes small, and the spring length of the spring 23s becomes long. ..
  • the adjusting unit 70 configured as described above, the vehicle height adjusting device 100 for adjusting the vehicle height of the motorcycle 1 by the control device 50 and the like are configured.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a shape example of the male screw 86d of the screw 86 and the female screw 87a of the nut 87.
  • FIG. 3 is an enlarged view of part III of FIG.
  • the first surface 211 of the screw 86 and the second surface 312 of the nut 87 are actually in contact with each other, but for convenience, in order to make the shapes of the screw 86 and the nut 87 easier to understand.
  • FIG. 3 shows a state in which these are not brought into contact with each other.
  • the male screw 86d of the screw 86 and the female screw 87a of the nut 87 are trapezoidal threads.
  • the male thread 86d and the female thread 87a are right-hand threads.
  • the male screw 86d of the screw 86 has a plurality of threads 200.
  • the screw thread 200 has a top surface 201, a bottom surface 202, and a flank 210 which is a surface connecting the top surface 201 and the bottom surface 202.
  • the two flanks 210 forming one thread 200 have a first surface 211 on the first end side in the rotation axis direction (hereinafter, may be referred to as "axial direction") and a second end in the axial direction. It is composed of a second surface 212 on the side.
  • the size of the first angle ⁇ 21, which is the angle formed by the first surface 211 and the rotation axis direction, and the size of the second angle ⁇ 22, which is the angle formed by the second surface 212 and the rotation axis direction, are the same.
  • the size of the angle obtained by adding the angle ⁇ 20 of the screw thread 200, which is the angle formed by the first surface 211 and the second surface 212, the first angle ⁇ 21, and the second angle ⁇ 22 is 180 degrees.
  • the female screw 87a of the nut 87 has a plurality of threads 300.
  • the screw thread 300 has a top surface 301, a bottom surface 302, and a flank 310 which is a surface connecting the top surface 301 and the bottom surface 302.
  • the two flanks 310 forming one thread 300 have a first surface 311 as an example of a surface on the first end side in the axial direction and a second surface as an example of a surface on the second end side in the axial direction. It is composed of a surface 312.
  • the size of the first angle ⁇ 31, which is the angle formed by the first surface 311 and the rotation axis direction, and the size of the second angle ⁇ 32, which is the angle formed by the second surface 312 and the rotation axis direction, are the same.
  • the size of the angle obtained by adding the angle ⁇ 30 of the screw thread 300, which is the angle formed by the first surface 311 and the second surface 312, the first angle ⁇ 31, and the second angle ⁇ 32 is 180 degrees.
  • the size of the angle ⁇ 20 and the size of the angle ⁇ 30 are the same, and the size of the first angle ⁇ 21, the size of the second angle ⁇ 22, the size of the first angle ⁇ 31, and the size of the second angle ⁇ 32 are It is the same.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the state of the screw thread 200 and the screw thread 300 when the screw 86 is not rotating.
  • a force from the first end side to the second end side in the axial direction always acts on the nut 87 due to the pressure of the oil in the storage chamber 83 (hereinafter, may be referred to as “flood control”). Therefore, for example, when the screw 86 is not rotating, the first surface 211 of the screw 86 and the second surface 312 of the nut 87 come into contact with each other, and the second surface 212 of the screw 86 and the first surface of the nut 87. Does not come into contact with 311. That is, a gap S1 is formed between the second surface 212 of the screw 86 and the first surface 311 of the nut 87.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the state of the screw thread 200 and the screw thread 300 when the screw 86 is rotating in the first direction which is the circumferential direction.
  • the first surface 211 of the screw 86 comes into contact with the second surface 312 of the nut 87, so that the nut 87 is moved from the second end side in the axial direction to the first end side. Act on the force to go. That is, when the screw 86 is rotating in the first direction, the first surface 211 of the screw 86 and the second surface 312 of the nut 87 are in contact with each other, and the second surface 212 of the screw 86 and the first surface of the nut 87 are in contact with each other. It does not come into contact with surface 311. That is, a gap S1 is formed between the second surface 212 of the screw 86 and the first surface 311 of the nut 87.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the state of the screw thread 200 and the screw thread 300 when the screw 86 is rotating in the second direction in the circumferential direction opposite to the first direction.
  • the first surface 211 of the screw 86 moves to the second end side in the axial direction with respect to the second surface 312 of the nut 87.
  • the oil pressure is always acting on the nut 87, the nut 87 moves to the second end side in the axial direction.
  • the nut 87 moves to the second end side while the first surface 211 of the screw 86 and the second surface 312 of the nut 87 are in contact with each other, while the second surface 212 of the screw 86 and the first surface of the nut 87 are in contact with each other.
  • a gap S1 is formed between the second surface 212 and the first surface 311 without contacting the surface 311.
  • the first surface 211 of the screw 86 and the second surface 312 of the nut 87 are always in contact with each other, and the second surface 212 of the screw 86 and the first surface 311 of the nut 87 are in contact with each other. Do not touch. That is, a gap S1 is formed between the second surface 212 of the screw 86 and the first surface 311 of the nut 87.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a meshing portion between a male screw and a female screw of a trapezoidal thread according to a comparative example.
  • the male thread and the female thread have the same grade. Therefore, the gap between the flank of the male thread and the flank of the female thread is set to be 0 or 0.2 (mm) or less even if it is not 0.
  • abrasion powder or debris is sandwiched between the flank on the second end side of the male screw and the flank on the first end side of the female screw, and sticking occurs between the male screw and the female screw.
  • the thread may be chipped.
  • the second surface 212 of the screw 86 and the first surface of the nut 87 are used.
  • the minimum value of the gap S1 formed between the gap and the 311 is set to be larger than the gap according to the comparative example. That is, the minimum value of the gap S1 is set to be larger than 0.2 (mm). Further, it can be exemplified that the minimum value of the gap S1 is set to 10% or more and 30% or less of the axial size of the top surface 201. As a result, even if wear debris or debris is generated, the wear debris or debris tends to stay in the gap S1.
  • the minimum value of the gap S1 is set to be larger than the maximum value of abrasion powder or debris estimated to be generated in the thread 200. As a result, it is possible to more accurately suppress the occurrence of sticking between the male screw 86d and the female screw 87a and the occurrence of chipping in the screw thread 200 or the screw thread 300.
  • the supply device 80 passes through the gap S1 and the gap between the top surface 201 of the screw thread 200 and the bottom surface 302 of the screw thread 300 due to the movement of the nut 87. Then, abrasion powder or debris is discharged to the outside of the nut 87. From this as well, it is possible to suppress the occurrence of sticking between the male screw 86d and the female screw 87a and the occurrence of chipping in the screw thread 200 or the screw thread 300.
  • the male screw 86d of the screw 86 and the female screw 87a of the nut 87 are trapezoidal threads, but the present invention is not limited to this form.
  • the male screw of the rotating member and the female screw of the moving member may have other shapes such as a triangular screw.
  • the male screw of the rotating member and the female screw of the moving member are preferably trapezoidal threads.
  • the supply device 80 is a device that supplies oil as a fluid to the jack chamber 72 of the jack portion 71, but is not limited to oil.
  • the fluid a liquid other than oil may be used, or a gas such as air may be used.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the male screw 286d of the screw 286 and the female screw 87a of the nut 87 according to the second embodiment.
  • the first surface 411 of the screw 286 and the second surface 312 of the nut 87 are actually in contact with each other.
  • Reference numeral 8 shows a state in which these are not brought into contact with each other.
  • the screw 286 according to the second embodiment has a different shape of the thread 400 of the male screw 286d from the screw 86 according to the first embodiment.
  • the points different from the first embodiment will be described.
  • the same reference numerals are used for the same ones, and detailed description thereof will be omitted.
  • the screw thread 400 has a top surface 401, a bottom surface 402, and a flank 410 which is a surface connecting the top surface 401 and the bottom surface 402.
  • the two flanks 410 forming one thread 400 are composed of a first surface 411 on the first end side in the axial direction and a second surface 412 on the second end side.
  • the length of the bottom surface 402 in the axial direction is the same as the width of the bottom surface 202 in the axial direction, and the length of the top surface 401 in the axial direction is set to be smaller than the length of the top surface 201 in the axial direction. There is.
  • the size of the angle ⁇ 42 formed by the second surface 412 and the rotation axis direction is set to be smaller than the size of the angle ⁇ 41 formed by the first surface 411 and the rotation axis direction.
  • the size of the first angle ⁇ 41, the size of the first angle ⁇ 31, and the size of the second angle ⁇ 32 are the same.
  • the size of the angle obtained by adding the angle ⁇ 40 of the screw thread 400, which is the angle formed by the first surface 411 and the second surface 412, the first angle ⁇ 41, and the second angle ⁇ 42 is 180 degrees.
  • the size of the angle ⁇ 40 is smaller than the size of the angle ⁇ 20.
  • the first surface 411 of the screw 286 and the second surface 312 of the nut 87 are in contact with each other, and the second surface of the screw 286 is the second.
  • the gap between the second surface 412 and the first surface 311 formed by the non-contact between the surface 412 and the first surface 311 of the nut 87 becomes larger than the gap S1.
  • abrasion powder or debris is more difficult to be caught between the thread 400 of the male screw 286d and the thread 300 of the female screw 87a, so that sticking may occur or the thread 400 or the thread 300 may be chipped. Is further suppressed.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a meshing portion between the male screw 86d of the screw 386 and the female screw 87a of the nut 387 according to the third embodiment.
  • the screw 386 according to the third embodiment is different from the screw 86 according to the first embodiment in that a recess 386r extending in the radius of gyration is formed inside the male screw 86d in the radius of gyration.
  • the nut 387 according to the third embodiment has a through hole 387h extending in the radius of gyration formed on the outer side of the female screw 87a in the radius of gyration with respect to the nut 87 according to the first embodiment. different.
  • the points different from the first embodiment will be described.
  • the same reference numerals are used for the same ones, and detailed description thereof will be omitted.
  • the recess 386r formed in the screw 386 is recessed in the radial direction from the outer peripheral surface of the first portion 386a in which the male screw 86d is formed, in other words, in the direction orthogonal to the axial direction.
  • the recess 386r is recessed from the outer peripheral surface of the first portion 386a to the center of rotation.
  • the axial position of the recess 386r is preferably a position on each bottom surface 202 closer to the second surface 212 than the center in the axial direction. More preferably, as shown in FIG.
  • the position of the recess 386r in the axial direction is the axial position of the gap S1 formed between the second surface 212 of the screw 386 and the first surface 311 of the nut 387. , It is good that they overlap. It can be exemplified that the recess 386r is columnar.
  • the diameter of the recess 386r can be, for example, 10% or more of the length of the top surface 201 in the axial direction, and may be equal to or larger than the width of the gap S1 in the axial direction.
  • the number of recesses 386r in the circumferential direction of the screw 386 is not particularly limited. The number of recesses 386r in the circumferential direction can be any number of 1 or more.
  • the through hole 387h formed in the nut 387 is formed so as to communicate the inside of the nut 387 in the radial direction and the outside of the nut 387.
  • the position of the through hole 387h in the axial direction is preferably a position of each valley surface 302 closer to the first surface 311 than the center in the axial direction. More preferably, as shown in FIG. 9, the position of the through hole 387h in the axial direction is preferably a position that overlaps with the position of the gap S1 in the axial direction. It can be exemplified that the through hole 387h is columnar.
  • the diameter of the through hole 387h can be, for example, 10% or more of the length of the top surface 301 in the axial direction, and may be equal to or larger than the width of the gap S1 in the axial direction.
  • the number of through holes 387h in the circumferential direction of the nut 387 is not particularly limited.
  • the number of through holes 387h in the circumferential direction can be any number of 1 or more.
  • the second surface 212 and the female screw forming the thread 200 of the male screw 86d are formed inside the male screw 86d in the radial direction of rotation. It has a recess 386r as an example of a communication passage communicating with a portion (gap S1) between the first surface 311 forming the screw thread 300 of 87a. Therefore, wear debris or debris generated from the end on the first surface 211 side of the top surface 201 of the thread 200 of the male screw 86d may enter the recess 386r of the screw 386.
  • the nut 387 is a portion (gap S1) between the second surface 212 forming the thread 200 of the male thread 86d and the first surface 311 forming the thread 300 of the female thread 87a on the outer side in the radial direction from the female thread 87a. ) Has a through hole 387h as an example of a communication passage communicating with the). Therefore, wear debris or debris may be discharged to the outside of the nut 387 through the through hole 387h. As a result, it becomes more difficult for abrasion powder or debris to be caught between the male screw 86d and the female screw 87a, so that it is possible to prevent sticking between the screws and chipping of the screw thread 200 or the screw thread 300. NS.
  • the recess 386r and the through hole 387h which are columnar, have been illustrated, but the shapes of the recess 386r and the through hole 387h are not limited to the columnar shape. Further, in the above description, the recess 386r and the through hole 387h extending in the radius of gyration are illustrated, but the recess 386r and the through hole 387h may not extend in the radius of gyration.
  • the recess 386r and the through hole 387h may be formed in a direction intersecting the axial direction, and the angle with respect to the axial direction is not particularly limited.
  • the through hole 387h in the form of penetrating the nut 387 in the radial direction thereof is illustrated, but when the moving member has a communication passage, the communication passage does not have to be a through hole, and the inner peripheral surface. It may be a recess that is recessed from the surface. Further, in the above description, the embodiment in which the recess 386r is formed on each bottom surface 202 has been illustrated, but when the rotating member has a communication passage, the communication passage may not be formed on all the bottom surfaces 202, and a plurality of passages may be formed. It suffices if it is formed in one or more selected from the bottom surface 202.
  • a form in which a through hole 387h is formed in each bottom surface 302 has been illustrated, but when the moving member has a communication passage, the communication passage may not be formed in all the bottom surfaces 302, and a plurality of passages may be formed. It suffices if it is formed in one or more selected from the bottom surface 302 of the above.
  • a mode in which the rotating member and the moving member have a continuous passage is illustrated, but the present embodiment is not limited to this embodiment, and any one of the recessed portion 386r and the through hole 387h is used. It may have one of them.
  • the third embodiment corresponding to the mode in which the rotating member and the moving member of the first embodiment are provided with the communication passage is illustrated, but the third embodiment is not limited to this.
  • the recess 386r or the through hole 387h may be applied to the male screw 286d of the screw 286 and the female screw 87a of the nut 87 according to the second embodiment.

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Abstract

雄ねじ８６ｄが形成されて回転するスクリュー８６と、雄ねじ８６ｄと噛み合う雌ねじ８７ａが形成されているとともに、スクリュー８６が周方向である第１方向に回転することにより、回転軸方向の第１端側に移動し、当該移動に起因して、貯留室を形成するピストンを移動させることにより、貯留室に貯められた流体を排出させるナット８７と、を備え、少なくとも、流体を排出させる場合、及び、スクリュー８６が回転していない場合において、雄ねじ８６ｄのねじ山２００を形成する第１面２１１と、雌ねじ８７ａのねじ山３００を形成する第２面３１２とは接触し、雄ねじ８６ｄのねじ山２００を形成する第２面２１２と、雌ねじ８７ａのねじ山３００を形成する第１面３１１とは接触しない。

Description

流体供給装置、車高調整装置、鞍乗型車両
　本発明は、流体供給装置、車高調整装置、及び、鞍乗型車両に関する。
　近年、車両の姿勢を整える等の目的で、車両の車両本体の高さ（車高）を調整する装置が提案されている。
　例えば、特許文献１に記載されたフロントフォーク、リヤサスペンション、及び、制御装置は、自動二輪車の車高を調整する装置の一例である。
　また、特許文献２に記載された装置は、懸架スプリングの一端を支持する支持部材と、ジャッキ室とを有し、ジャッキ室への液体の供給により支持部材を移動させて車体の車高を変更する車高調整サスペンションと、を備えている。また、特許文献２に記載された装置は、油路を介してジャッキ室に接続されポンプ側ピストンの移動により容積が可変なポンプ側油室を有し、ポンプ側油室からジャッキ室に液体を供給する油圧ポンプと、ポンプ側ピストンを駆動するモータと、モータの駆動を制御する制御装置とを備えている。
特開２０１８－１４４６５０号公報 特開２０１６－１６０９６８号公報
　特許文献２に記載された装置のように、モータの駆動に起因して移動するピストン（ポンプ側ピストン）にて流体をジャッキ室に供給する構成において、モータの回転駆動力を、ピストンの直線的な移動に変換する機構として、以下の構成が考えられる。すなわち、モータの回転駆動力により回転し、その外周面に雄ねじが形成されている回転部材と、この雄ねじと噛み合う雌ねじが形成されて回転軸方向に直線的に移動することにより、ピストンに回転軸方向の力を付与する移動部材と、を備える構成が考えられる。かかる構成である場合、流体をジャッキ室に供給するようにピストンが移動する場合には、回転部材の雄ねじは、流体の圧力に起因する、回転軸方向におけるピストンの移動方向とは逆向きの力を移動部材の雌ねじを介して受けるとともに、回転部材の回転に起因する、雌ねじからの上記逆向きの反力を受ける。そのため、回転部材の雄ねじのねじ山が摩耗したり欠けたりし、摩耗粉や破片が生じるおそれがある。このようにして生じた摩耗粉や破片が、雄ねじのねじ山と雌ねじのねじ山との間に挟まると、雄ねじと雌ねじとの間に固着が発生したり、ねじ山に欠けが発生したりするおそれがある。ピストンを移動させやすい状態を維持する等の観点から、雄ねじと雌ねじとの間に固着が発生したり、ねじ山に欠けが発生したりすることを抑制することが望まれている。
　本発明は、雄ねじと雌ねじとの間に固着が発生したり、ねじ山に欠けが発生したりすることを抑制することができる流体供給装置等を提供することを目的とする。
　以下、本開示について説明する。
　本開示の１つの態様は、雄ねじが形成されて回転する回転部材と、前記雄ねじと噛み合う雌ねじが形成されているとともに、前記回転部材が周方向である第１方向に回転することにより、前記回転部材の回転軸方向の第１端側に移動し、当該移動に起因して、貯留室を形成するピストンを移動させることにより、前記貯留室に貯められた流体を排出させる移動部材と、を備え、少なくとも、前記流体を排出させる場合、及び、前記回転部材が回転していない場合において、前記雄ねじのねじ山を形成する前記第１端側の面と、前記雌ねじのねじ山を形成する前記第２端側の面とは接触し、前記雄ねじのねじ山を形成する前記第２端側の面と、前記雌ねじのねじ山を形成する前記第１端一方側の面とは接触しない流体供給装置である。
　ここで、前記雄ねじ及び前記雌ねじは、台形ねじであっても良い。
　また、前記雄ねじのねじ山を形成する前記第２端側の面と前記回転軸方向とのなす角の大きさは、前記雌ねじのねじ山を形成する前記第１端側の面と前記回転軸方向とのなす角の大きさよりも小さくても良い。
　また、前記回転部材は、前記雄ねじよりも前記回転部材の回転半径方向内側に、前記雄ねじのねじ山を形成する前記第２端側の面と前記雌ねじのねじ山を形成する前記第１端側の面とに挟まれた部位に連通する連通路を有していても良い。
　また、前記移動部材は、前記雌ねじよりも前記回転部材の回転半径方向外側に、前記雄ねじのねじ山を形成する前記第２端側の面と前記雌ねじのねじ山を形成する前記第１端側の面とに挟まれた部位に連通する連通路を有していても良い。
　本開示の他の態様は、上記した態様に係る流体供給装置と、前記流体供給装置にて供給される流体を用いて荷重が調整されるばねと、を備える車高調整装置である。
　本開示の他の態様は、車両本体と、前記車両本体の前側に配置される前輪、及び、前記車両本体の後側に配置される後輪と、前記車両本体と前記前輪との間に配置される第１懸架装置と、前記車両本体と前記後輪との間に配置される、ばねを有する第２懸架装置と、上記した形態に係る流体供給装置によって供給される流体を用いて、前記第２懸架装置における前記ばねの荷重を調整可能な車高調整装置と、を備える鞍乗型車両である。
　本発明によれば、雄ねじと雌ねじとの間に固着が発生したり、ねじ山に欠けが発生したりすることを抑制することができる。
第１の実施形態に係る自動二輪車１の概略構成の一例を示す図である。 車高調整装置１００の概略構成の一例を示す図である。 スクリュー８６の雄ねじ８６ｄとナット８７の雌ねじ８７ａの形状の例を説明する図である。 スクリュー８６が回転していないときのねじ山２００とねじ山３００との状態の一例を示す図である。 スクリュー８６が第１方向に回転しているときのねじ山２００とねじ山３００との状態の一例を示す図である。 スクリュー８６が第２方向に回転しているときのねじ山２００とねじ山３００との状態の一例を示す図である。 比較例に係る台形ねじの雄ねじと雌ねじとの噛み合い部の一例を示す図である。 第２の実施形態に係るスクリュー２８６の雄ねじ２８６ｄとナット８７の雌ねじ８７ａの形状の例を説明する図である。 第３の実施形態に係るスクリュー３８６の雄ねじ８６ｄと、ナット３８７の雌ねじ８７ａとの噛み合い部の一例を示す図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下に示す形態は本発明の実施の形態の一例であり、本発明は、以下に示す形態に限定されない。
＜第１の実施形態＞
　図１は、第１の実施形態に係る自動二輪車１の概略構成の一例を示す図である。
　図２は、車高調整装置１００の概略構成の一例を示す図である。
　鞍乗型車両の一例としての自動二輪車１は、前側の車輪である前輪２と、後側の車輪である後輪３と、を備えている。また、自動二輪車１は、自動二輪車１の骨格をなす車体フレーム１１と、ハンドル１２と、ブレーキレバー１３と、シート１４とを有する車両本体１０を備えている。以下の説明において、前輪２と後輪３とをまとめて「車輪」と称し、車両本体１０を「車体」と称する場合もある。
　また、自動二輪車１は、前輪２と車両本体１０とを連結する第１懸架装置であるフロントフォーク２１を有している。また、自動二輪車１は、前輪２の左右それぞれに配置された２つのフロントフォーク２１を保持する２つのブラケット１５と、２つのブラケット１５の間に配置されたシャフト１６と、を備えている。シャフト１６は、車体フレーム１１に回転可能に支持されている。フロントフォーク２１は、路面等から前輪２に加わった衝撃を吸収する懸架スプリング２１ｓと、懸架スプリング２１ｓの振動を減衰する減衰装置２１ｄと、を備えている。
　また、自動二輪車１は、後輪３と車両本体１０とを連結する第２懸架装置であるリヤサスペンション２２を、後輪３の左側と右側にそれぞれ１つずつ有している。リヤサスペンション２２は、路面等から後輪３に加わった衝撃を吸収するばねである懸架スプリング２２ｓと、懸架スプリング２２ｓの振動を減衰する減衰装置２２ｄと、を備えている。
　なお、以下の説明において、フロントフォーク２１とリヤサスペンション２２とをまとめて「懸架装置２３」と称する場合もある。また、懸架スプリング２１ｓと懸架スプリング２２ｓとをまとめて「スプリング２３ｓ」と称する場合もある。
　また、自動二輪車１は、スプリング２３ｓに付与する初期荷重（プリロード）を変更することにより、車両本体１０の高さ、言い換えれば、車高を調整する調整部７０を備えている。
　また、自動二輪車１は、スプリング２３ｓの初期荷重を制御する制御装置５０を備えている。
（調整部７０）
　調整部７０は、懸架装置２３に設けられて、スプリング２３ｓの長さを調整するジャッキ部７１と、ジャッキ部７１のジャッキ室７２にオイルを供給する流体供給装置の一例としての供給装置８０と、を備えている。
　ジャッキ部７１は、図２に示すように、スプリング２３ｓの車体側の端部を支持する支持部材７３と、支持部材７３とともにジャッキ室７２を形成する形成部材７４とを有し、ジャッキ室７２内のオイルの量に応じて支持部材７３が移動することで、スプリング２３ｓの長さを調整する。支持部材７３、ジャッキ室７２、形成部材７４は、それぞれ、特許文献１に記載されたリヤサスペンション又はフロントフォークの支持部材、ジャッキ室、油圧ジャッキにて実現されることを例示することができる。
　また、ジャッキ部７１は、支持部材７３の移動量を検出する移動量センサ７５を備えている。移動量センサ７５が検出する支持部材７３の移動量は、支持部材７３が基準位置に位置するときの移動量を０とした場合の移動量である。基準位置は、ジャッキ室７２内のオイルが０のときの支持部材７３の位置である。移動量センサ７５は、例えば、形成部材７４の外周面にコイルを巻くとともに、支持部材７３を磁性体とし、形成部材７４に対する支持部材７３の移動に応じて変化するコイルのインダクタンスを用いて支持部材７３の移動量を検出するセンサであることを例示することができる。
　供給装置８０は、図２に示すように、オイルを貯留するハウジング８１と、ハウジング８１内を摺動する円柱状のピストン８２と、を備えている。ハウジング８１の内面、及び、ピストン８２にて囲まれる空間に、オイルを貯留する貯留室８３が形成される。
　また、供給装置８０は、モータ８４と、モータ８４の回転速度を減速させる減速機８５と、減速機８５の出力軸８５ａに連結されたスクリュー８６とを備えている。
　モータ８４は、ブラシ付きの直流（ＤＣ）モータであることを例示することができる。モータ８４の駆動は、制御装置５０によって制御される。減速機８５は、周知の遊星歯車機構を用いた遊星減速機であることを例示することができる。
　スクリュー８６は、それぞれ径が異なる３つの円柱状の部位である、第１部８６ａ、第２部８６ｂ、第３部８６ｃを、回転軸方向の第１端側（図２では右側）から第２端側（図２では左側）にかけて順に有する。第２部８６ｂの外径は、第１部８６ａの外径及び第３部８６ｃの外径よりも大きい。第１部８６ａの外周面に、雄ねじ８６ｄが形成されている。第３部８６ｃの半径方向（図２の紙面上下方向）内側には、減速機８５の出力軸８５ａが嵌め込まれている。これにより、スクリュー８６は、減速機８５の出力軸８５ａと一体的に回転する。スクリュー８６は、雄ねじ８６ｄが形成されて回転する回転部材の一例である。
　また、供給装置８０は、スクリュー８６の第１部８６ａに形成された雄ねじ８６ｄと噛み合う雌ねじ８７ａが形成されているとともに、スクリュー８６が回転することにより、回転軸方向に移動する移動部材の一例としてのナット８７を有している。ナット８７は、第２端側の端部にフランジ８７ｂを有している。
　また、供給装置８０は、ナット８７のフランジ８７ｂと、ピストン８２との間に介在する介在部材８８と、介在部材８８の内側であってナット８７の外側に配置された円筒状のカラー８９と、介在部材８８の外側に配置された円筒状のカラー９０とを有している。介在部材８８は、弾性部材であり、オイルから力を受けたピストン８２により加圧されることにより弾性変形した状態で、ピストン８２とナット８７のフランジ８７ｂとの間に挟み込まれている。これにより、介在部材８８は、スクリュー８６の回転に従って、ナット８７が回転することを抑制する。
　また、供給装置８０は、スクリュー８６を回転可能に支持するベアリング９１と、ベアリング９１を支持する支持部材９２とを有している。ベアリング９１は、支持部材９２と、スクリュー８６の第２部８６ｂとの間に配置されている。
　上述した、ピストン８２、モータ８４、減速機８５、スクリュー８６、ナット８７、介在部材８８、カラー８９、カラー９０、ベアリング９１、及び、支持部材９２は、ハウジング８１内に収容されている。
　そして、供給装置８０は、ハウジング８１に装着されるとともに、貯留室８３と、ジャッキ部７１のジャッキ室７２との間に設けられて、貯留室８３とジャッキ室７２との間でオイルを流通させるホース９３を備えている。
　以上のように構成された調整部７０においては、供給装置８０のモータ８４の軸がその周方向である第１方向に回転することにより、スクリュー８６が第１方向に回転し、ナット８７が回転軸方向の第１端側に移動する。ナット８７の移動に伴い、カラー８９、カラー９０及び介在部材８８が、回転軸方向の第２端側から第１端側に向かう力を受け、ピストン８２を第１端側に移動させる。これにより、ピストン８２が貯留室８３からオイルを排出する。そして、ホース９３を介して、ジャッキ室７２内にオイルが供給される。その結果、支持部材７３が形成部材７４に対して車輪側（図２では右側）に移動し、言い換えれば、支持部材７３の基準位置からの移動量が大きくなり、スプリング２３ｓのバネ長が短くなる。
　スプリング２３ｓのバネ長が短くなると、支持部材７３が形成部材７４に対して移動する前と比べてスプリング２３ｓが支持部材７３を押すバネ力が大きくなる。その結果、車体から車輪側へ力が作用したとしても、両者の相対位置を変化させない初期荷重が大きくなる。かかる場合、車体側から車輪側に同じ力が作用した場合には、懸架装置２３の沈み込み量（車体と車輪との間の距離の変化）が小さくなる。それゆえ、支持部材７３が形成部材７４に対して移動することでスプリング２３ｓのバネ長が短くなると、支持部材７３が形成部材７４に対して移動する前と比べて、車両本体１０の高さが上昇する（車高が高くなる）。
　一方、供給装置８０のモータ８４の軸が上記第１方向の逆方向である周方向の第２方向に回転することにより、スクリュー８６が当該第２方向に回転する。すると、カラー８９、カラー９０及び介在部材８８を介して、貯留室８３のオイルの力を受けるピストン８２からの力がナット８７のフランジ８７ｂに作用し、ナット８７が回転軸方向の第２端側に移動する。ナット８７の第２端側への移動に伴い、貯留室８３の容積が大きくなる。これにより、支持部材７３がジャッキ室７２内のオイルを排出し、このオイルが貯留室８３に供給される。その結果、支持部材７３が形成部材７４に対して車体側（図２では左側）に移動し、言い換えれば、支持部材７３の基準位置からの移動量が小さくなり、スプリング２３ｓのバネ長が長くなる。
　スプリング２３ｓのバネ長が長くなると、支持部材７３が形成部材７４に対して移動する前と比べてスプリング２３ｓが支持部材７３を押すバネ力が小さくなる。その結果、車体側から車輪側に同じ力が作用した場合には、懸架装置２３の沈み込み量が大きくなる。それゆえ、支持部材７３が形成部材７４に対して移動することでスプリング２３ｓのバネ長が長くなると、支持部材７３が形成部材７４に対して移動する前と比べて、車両本体１０の高さが下降する（車高が低くなる）。
　以上のように構成された調整部７０、及び、制御装置５０等により自動二輪車１の車高を調整する車高調整装置１００が構成される。
（スクリュー８６とナット８７）
　図３は、スクリュー８６の雄ねじ８６ｄとナット８７の雌ねじ８７ａの形状例を説明する図である。図３は、図２のIII部の拡大図である。なお、後述するように、実際には、スクリュー８６の第１面２１１とナット８７の第２面３１２とは接触しているが、スクリュー８６及びナット８７の形状を理解しやすくするために、便宜上、図３には、これらを接触させていない様子を示している。
　スクリュー８６の雄ねじ８６ｄ及びナット８７の雌ねじ８７ａは、台形ねじである。また、雄ねじ８６ｄ及び雌ねじ８７ａは、右ねじである。
　スクリュー８６の雄ねじ８６ｄは、複数のねじ山２００を有している。ねじ山２００は、頂面２０１と、底面２０２と、頂面２０１と底面２０２とを接続する面であるフランク２１０とを有している。１つのねじ山２００を形成する２つのフランク２１０は、回転軸方向（以下、「軸方向」と称する場合がある。）の第１端側にある第１面２１１と、軸方向の第２端側にある第２面２１２と、により構成される。第１面２１１と回転軸方向とのなす角である第１角θ２１の大きさと、第２面２１２と回転軸方向とのなす角である第２角θ２２の大きさとは、同じである。なお、第１面２１１と第２面２１２とのなす角であるねじ山２００の角θ２０と、第１角θ２１と、第２角θ２２とを加算した角の大きさは１８０度である。
　ナット８７の雌ねじ８７ａは、複数のねじ山３００を有している。ねじ山３００は、頂面３０１と、底面３０２と、頂面３０１と底面３０２とを接続する面であるフランク３１０とを有している。１つのねじ山３００を形成する２つのフランク３１０は、軸方向の第１端側にある面の一例としての第１面３１１と、軸方向の第２端側にある面の一例としての第２面３１２と、により構成される。第１面３１１と回転軸方向とのなす角である第１角θ３１の大きさと、第２面３１２と回転軸方向とのなす角である第２角θ３２の大きさとは、同じである。なお、第１面３１１と第２面３１２とのなす角であるねじ山３００の角θ３０と、第１角θ３１と、第２角θ３２とを加算した角の大きさは１８０度である。
　そして、角θ２０の大きさと角θ３０の大きさとは同一であるとともに、第１角θ２１の大きさと、第２角θ２２の大きさと、第１角θ３１の大きさと、第２角θ３２の大きさとは同一である。
　図４は、スクリュー８６が回転していないときのねじ山２００とねじ山３００との状態の一例を示す図である。
　ナット８７には、貯留室８３内のオイルの圧力（以下、「油圧」と称する場合がある。）により、軸方向の第１端側から第２端側に向かう力が常に作用する。それゆえ、例えば、スクリュー８６が回転していないときには、スクリュー８６の第１面２１１と、ナット８７の第２面３１２とが接触し、スクリュー８６の第２面２１２と、ナット８７の第１面３１１とは接触しない。つまり、スクリュー８６の第２面２１２と、ナット８７の第１面３１１との間に、隙間Ｓ１が形成される。
　図５は、スクリュー８６が周方向である第１方向に回転しているときのねじ山２００とねじ山３００との状態の一例を示す図である。
　スクリュー８６が第１方向に回転すると、スクリュー８６の第１面２１１がナット８７の第２面３１２に接触することで、ナット８７に対して、軸方向の第２端側から第１端側に向かう力を作用する。つまり、スクリュー８６が第１方向に回転しているときには、スクリュー８６の第１面２１１と、ナット８７の第２面３１２とが接触し、スクリュー８６の第２面２１２と、ナット８７の第１面３１１とは接触しない。すなわち、スクリュー８６の第２面２１２と、ナット８７の第１面３１１との間には隙間Ｓ１が形成される。
　図６は、スクリュー８６が上記第１方向とは逆方向である周方向の第２方向に回転しているときのねじ山２００とねじ山３００との状態の一例を示す図である。
　スクリュー８６が第２方向に回転すると、スクリュー８６の第１面２１１がナット８７の第２面３１２に対して軸方向の第２端側に移動する。すると、ナット８７には油圧が常に作用していることから、ナット８７は、軸方向の第２端側に移動する。このとき、スクリュー８６の第１面２１１と、ナット８７の第２面３１２とが接触しながらナット８７が第２端側に移動する一方、スクリュー８６の第２面２１２と、ナット８７の第１面３１１とは接触せず、第２面２１２と第１面３１１との間には隙間Ｓ１が形成される。
　このように、供給装置８０は、常に、スクリュー８６の第１面２１１と、ナット８７の第２面３１２とが接触し、スクリュー８６の第２面２１２と、ナット８７の第１面３１１とは接触しない。すなわち、スクリュー８６の第２面２１２と、ナット８７の第１面３１１との間には隙間Ｓ１が形成される。
　スクリュー８６が回転していないときには、油圧により、スクリュー８６の第１面２１１とナット８７の第２面３１２との間には接触圧力が生じる。さらに、スクリュー８６が第１方向に回転しているときには、スクリュー８６の回転によりナット８７を第１端側に移動させることから、スクリュー８６の第１面２１１とナット８７の第２面３１２との間には大きな接触圧力が生じる。それゆえ、ねじ山２００の頂面２０１における第１面２１１側の端部が摩耗するおそれがある。あるいは、ねじ山２００の頂面２０１における第１面２１１側の端部が欠けるおそれがある。その結果、ねじ山２００の頂面２０１における第１面２１１側の端部から、摩耗粉や破片が生じるおそれがある。
　図７は、比較例に係る台形ねじの雄ねじと雌ねじとの噛み合い部の一例を示す図である。
　比較例に係る台形ねじは、雄ねじと雌ねじとが、互いに等級が同じである。それゆえ、雄ねじのねじ山のフランクと、雌ねじのねじ山のフランクとの間の隙間は０か、０ではなくても０．２（ｍｍ）以下となるように設定されている。かかる場合、図７に示すように、摩耗粉又は破片が、雄ねじの第２端側のフランクと雌ねじの第１端側のフランクとの間に挟まり、雄ねじと雌ねじとの間に固着が発生したり、ねじ山に欠けが発生したりするおそれがある。
　これに対して、第１の実施形態に係るスクリュー８６及びナット８７においては、スクリュー８６が回転していないとき及び回転しているときに、スクリュー８６の第２面２１２とナット８７の第１面３１１との間に形成される隙間Ｓ１の最小値が、比較例に係る隙間よりも大きくなるように設定されている。つまり、隙間Ｓ１の最小値は、０．２（ｍｍ）よりも大きく設定されている。また、隙間Ｓ１の最小値は、頂面２０１の軸方向の大きさの１割以上３割以下に設定されていることを例示することができる。これにより、摩耗粉又は破片が生じたとしても、隙間Ｓ１に摩耗粉又は破片が留まり易くなる。その結果、雄ねじ８６ｄのねじ山２００と雌ねじ８７ａのねじ山３００との間に摩耗粉又は破片が挟まり難いので、雄ねじ８６ｄと雌ねじ８７ａとの間に固着が発生したり、ねじ山２００又はねじ山３００に欠けが発生したりすることが抑制される。より好ましくは、隙間Ｓ１の最小値は、ねじ山２００に生じると推定される摩耗粉又は破片の最大値よりも大きくなるように設定されていると良い。これにより、雄ねじ８６ｄと雌ねじ８７ａとの間に固着が発生したり、ねじ山２００又はねじ山３００に欠けが発生したりすることがより確度高く抑制される。
　また、供給装置８０は、摩耗粉又は破片が生じたとしても、ナット８７が移動することにより、隙間Ｓ１や、ねじ山２００の頂面２０１とねじ山３００の底面３０２との間の隙間を通って、摩耗粉又は破片がナット８７の外部に排出される。このことからも、雄ねじ８６ｄと雌ねじ８７ａとの間に固着が発生したり、ねじ山２００又はねじ山３００に欠けが発生したりすることが抑制される。
　上記説明では、スクリュー８６の雄ねじ８６ｄ及びナット８７の雌ねじ８７ａが台形ねじである形態を例示したが、本発明は当該形態に限定されない。回転部材の雄ねじ及び移動部材の雌ねじは、例えば三角ねじ等の他の形状であっても良い。ただし、ねじ山２００の強度と、隙間Ｓ１の大きさの確保との両立を図り易い形態にする観点から、回転部材の雄ねじ及び移動部材の雌ねじは、台形ねじであることが好ましい。
　また、供給装置８０は、ジャッキ部７１のジャッキ室７２に、流体としてオイルを供給する装置であるが、オイルに限定されない。流体として、オイル以外の液体を用いても良いし、空気等の気体を用いても良い。
＜第２の実施形態＞
　図８は、第２の実施形態に係るスクリュー２８６の雄ねじ２８６ｄとナット８７の雌ねじ８７ａの一例を示す図である。後述するように、実際には、スクリュー２８６の第１面４１１とナット８７の第２面３１２とは接触しているが、スクリュー２８６及びナット８７の形状を理解しやすくするために、便宜上、図８には、これらを接触させていない様子を示している。
　第２の実施形態に係るスクリュー２８６は、第１の実施形態に係るスクリュー８６に対して、雄ねじ２８６ｄのねじ山４００の形状が異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態と第２の実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
　ねじ山４００は、頂面４０１と、底面４０２と、頂面４０１と底面４０２とを接続する面であるフランク４１０とを有している。１つのねじ山４００を形成する２つのフランク４１０は、軸方向の第１端側にある第１面４１１と第２端側にある第２面４１２と、により構成される。そして、軸方向における底面４０２の長さは軸方向における底面２０２の幅と同一であり、軸方向における頂面４０１の長さが軸方向における頂面２０１の長さよりも小さくなるように設定されている。また、第２面４１２と回転軸方向とのなす角θ４２の大きさが、第１面４１１と回転軸方向とのなす角θ４１の大きさよりも小さくなるように設定されている。第１角θ４１の大きさと、第１角θ３１の大きさ及び第２角θ３２の大きさとは同一である。第１面４１１と第２面４１２とのなす角であるねじ山４００の角θ４０と、第１角θ４１と、第２角θ４２とを加算した角の大きさは１８０度である。角θ４０の大きさは、角θ２０の大きさよりも小さい。
　以上のように構成された第２の実施形態に係るスクリュー２８６及びナット８７を備える供給装置は、スクリュー２８６の第１面４１１とナット８７の第２面３１２とが接触し、スクリュー２８６の第２面４１２とナット８７の第１面３１１とが接触しないことにより形成される、第２面４１２と第１面３１１との間の隙間が、上記隙間Ｓ１よりも大きくなる。その結果、雄ねじ２８６ｄのねじ山４００と雌ねじ８７ａのねじ山３００との間に摩耗粉又は破片がさらに挟まり難くなるので、固着が発生したり、ねじ山４００又はねじ山３００に欠けが発生したりすることがさらに抑制される。
＜第３の実施形態＞
　図９は、第３の実施形態に係るスクリュー３８６の雄ねじ８６ｄと、ナット３８７の雌ねじ８７ａとの噛み合い部の一例を示す図である。
　第３の実施形態に係るスクリュー３８６は、第１の実施形態に係るスクリュー８６に対して、雄ねじ８６ｄの回転半径方向内側に、回転半径方向に延びる凹部３８６ｒが形成されている点が異なる。また、第３の実施形態に係るナット３８７は、第１の実施形態に係るナット８７に対して、雌ねじ８７ａの回転半径方向外側に、回転半径方向に延びる貫通孔３８７ｈが形成されている点が異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態と第３の実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
　スクリュー３８６に形成された凹部３８６ｒは、雄ねじ８６ｄが形成された第１部３８６ａの外周面から回転半径方向、言い換えれば、軸方向に直交する方向に凹んでいる。例えば、凹部３８６ｒは、第１部３８６ａの外周面から回転軸心まで凹んでいることを例示することができる。凹部３８６ｒの軸方向の位置は、各底面２０２の、軸方向における中央よりも第２面２１２に近い位置であると良い。より好ましくは、図９に示すように、軸方向における凹部３８６ｒの位置は、スクリュー３８６の第２面２１２とナット３８７の第１面３１１との間に形成された隙間Ｓ１の軸方向の位置と、重なる位置であると良い。凹部３８６ｒは、円柱状であることを例示することができる。本実施形態において、凹部３８６ｒの直径は、例えば、軸方向における頂面２０１の長さの１割以上にすることができ、軸方向における隙間Ｓ１の幅以上であっても良い。スクリュー３８６の周方向における凹部３８６ｒの数は、特に限定されない。周方向における凹部３８６ｒの数は、１以上の任意の数にすることができる。
　ナット３８７に形成された貫通孔３８７ｈは、ナット３８７の半径方向内側と、ナット３８７の外部とを連通するように形成されている。軸方向における貫通孔３８７ｈの位置は、各谷面３０２の、軸方向における中央よりも第１面３１１に近い位置であると良い。より好ましくは、図９に示すように、軸方向における貫通孔３８７ｈの位置は、軸方向における隙間Ｓ１の位置と、重なる位置であると良い。貫通孔３８７ｈは、円柱状であることを例示することができる。本実施形態において、貫通孔３８７ｈの直径は、例えば、軸方向における頂面３０１の長さの１割以上にすることができ、軸方向における隙間Ｓ１の幅以上であっても良い。ナット３８７の周方向における貫通孔３８７ｈの数は、特に限定されない。周方向における貫通孔３８７ｈの数は、１以上の任意の数にすることができる。
　以上、説明したように、第３の実施形態に係るスクリュー３８６及びナット３８７を備える供給装置は、雄ねじ８６ｄよりも回転半径方向内側に、雄ねじ８６ｄのねじ山２００を形成する第２面２１２と雌ねじ８７ａのねじ山３００を形成する第１面３１１との間の部位（隙間Ｓ１）に連通する連通路の一例としての凹部３８６ｒを有している。それゆえ、雄ねじ８６ｄのねじ山２００の頂面２０１における第１面２１１側の端部から生じた摩耗粉又は破片が、スクリュー３８６の凹部３８６ｒに入り込む可能性がある。また、ナット３８７は、雌ねじ８７ａよりも半径方向外側に、雄ねじ８６ｄのねじ山２００を形成する第２面２１２と雌ねじ８７ａのねじ山３００を形成する第１面３１１との間の部位（隙間Ｓ１）に連通する連通路の一例としての貫通孔３８７ｈを有している。それゆえ、摩耗粉又は破片が、貫通孔３８７ｈを介して、ナット３８７の外部に排出される可能性がある。その結果、摩耗粉又は破片が雄ねじ８６ｄと雌ねじ８７ａとの間にさらに挟まり難くなるので、ねじ間に固着が発生したり、ねじ山２００又はねじ山３００に欠けが発生したりすることが抑制される。
　上記説明では、円柱状である凹部３８６ｒ及び貫通孔３８７ｈを例示したが、凹部３８６ｒ及び貫通孔３８７ｈの形状は、円柱状に限定されない。
　また、上記説明では、回転半径方向に延びた凹部３８６ｒ及び貫通孔３８７ｈを例示したが、凹部３８６ｒ及び貫通孔３８７ｈは、回転半径方向に延びていなくても良い。凹部３８６ｒ及び貫通孔３８７ｈは、軸方向に交差する方向に形成されていればよく、軸方向に対する角度は特に限定されない。
　また、上記説明では、ナット３８７をその径方向に貫通している形態の貫通孔３８７ｈを例示したが、移動部材が連通路を有する場合、連通路は貫通孔でなくても良く、内周面から凹んだ凹部であっても良い。
　また、上記説明では、各底面２０２に凹部３８６ｒが形成されている形態を例示したが、回転部材が連通路を有する場合、連通路はすべての底面２０２に形成されていなくても良く、複数の底面２０２から選択された１以上に形成されていれば良い。また、上記説明では、各底面３０２に貫通孔３８７ｈが形成されている形態を例示したが、移動部材が連通路を有する場合、連通路はすべての底面３０２に形成されていなくても良く、複数の底面３０２から選択された１以上に形成されていれば良い。
　また、上記説明では、回転部材及び移動部材に連通路（凹部３８６ｒ、貫通孔３８７ｈ）を有する形態を例示したが、本実施形態は当該形態に限定されず、凹部３８６ｒ及び貫通孔３８７ｈのいずれか一方を有する形態であっても良い。
　また、上記説明では、第１の実施形態の回転部材及び移動部材に連通路を設けた形態に相当する第３の実施形態を例示したが、第３の実施形態はこれに限定されない。回転部材や移動部材に連通孔を設ける場合には、上記第２の実施形態に係るスクリュー２８６の雄ねじ２８６ｄやナット８７の雌ねじ８７ａに、上記凹部３８６ｒや貫通孔３８７ｈを適用しても良い。
１…自動二輪車（鞍乗型車両）、２…前輪、３…後輪、１０…車両本体、２１…フロントフォーク（第１懸架装置）、２２…リヤサスペンション（第２懸架装置）、２２ｓ…ばね、２３…懸架装置、２３ｓ…スプリング、７０…調整部、７１…ジャッキ部、７２…ジャッキ室、７３…支持部材、８０…供給装置（流体供給装置）、８１…ハウジング、８２…ピストン、８３…貯留室、８４…モータ、８５…減速機、８６，２８６，３８６…スクリュー（回転部材）、８６ｄ，２８６ｄ…雄ねじ、８７，３８７…ナット（移動部材）、８７ａ…雌ねじ、１００…車高調整装置、２００，３００，４００…ねじ山、２１１，３１１…第１面、２１２，３１２…第２面、３８６ｒ…凹部、３８７ｈ…貫通孔

Claims (7)

  1. 　雄ねじが形成されて回転する回転部材と、
    　前記雄ねじと噛み合う雌ねじが形成されているとともに、前記回転部材が周方向である第１方向に回転することにより、前記回転部材の回転軸方向の第１端側に移動し、当該移動に起因して、貯留室を形成するピストンを移動させることにより、前記貯留室に貯められた流体を排出させる移動部材と、を備え、
    　少なくとも、前記流体を排出させる場合、及び、前記回転部材が回転していない場合において、前記雄ねじのねじ山を形成する前記第１端側の面と、前記雌ねじのねじ山を形成する前記第２端側の面とは接触し、前記雄ねじのねじ山を形成する前記第２端側の面と、前記雌ねじのねじ山を形成する前記第１端側の面とは接触しない
    流体供給装置。
  2. 　前記雄ねじ及び前記雌ねじは、台形ねじである
    請求項１に記載の流体供給装置。
  3. 　前記雄ねじのねじ山を形成する前記第２端側の面と前記回転軸方向とのなす角の大きさは、前記雌ねじのねじ山を形成する前記第１端側の面と前記回転軸方向とのなす角の大きさよりも小さい
    請求項１又は２に記載の流体供給装置。
  4. 　前記回転部材は、前記雄ねじよりも前記回転部材の回転半径方向内側に、前記雄ねじのねじ山を形成する前記第２端側の面と前記雌ねじのねじ山を形成する前記第１端側の面とに挟まれた部位に連通する連通路を有している
    請求項１から３のいずれか１項に記載の流体供給装置。
  5. 　前記移動部材は、前記雌ねじよりも前記回転部材の回転半径方向外側に、前記雄ねじのねじ山を形成する前記第２端側の面と前記雌ねじのねじ山を形成する前記第１端側の面とに挟まれた部位に連通する連通路を有している
    請求項１から４のいずれか１項に記載の流体供給装置。
  6. 　請求項１から５のいずれか１項に記載の流体供給装置と、
    　前記流体供給装置にて供給される流体を用いて荷重が調整されるばねと、
    を備える車高調整装置。
  7. 　車両本体と、
    　前記車両本体の前側に配置される前輪、及び、前記車両本体の後側に配置される後輪と、
    　前記車両本体と前記前輪との間に配置される第１懸架装置と、
    　前記車両本体と前記後輪との間に配置される、ばねを有する第２懸架装置と、
    　請求項１から５のいずれか１項に記載の流体供給装置によって供給される流体を用いて、前記第２懸架装置における前記ばねの荷重を調整可能な車高調整装置と、
    を備える鞍乗型車両。
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