JP4505808B2 - スタビライザ装置 - Google Patents
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Description
例えば、車両が直進走行中である場合には、車両の車体にロール挙動は殆ど発生しておらず、図3に示すように、給排制御弁22は制御装置28からの駆動電流IBによって位置(B)に固定されている。この場合、給排管20及び給排管21は、供給管路23及び排出管路27から遮断された状態となり、第1シリンダ8のシリンダ室8a及び8b内には油液が封入された状態となっている。したがって、ピストン10は、図3に示した第1シリンダ8内の所定位置(ニュートラル位置)に保持された状態とされ、第1スタビライザ4と第2スタビライザ5とが相対的に捩じられることがなく、スタビライザ装置1には、アクチュエータ3による積極的な捩じり弾性力が発生しない。なお、供給管路23は排出管路27に直接接続されており、油圧ポンプ24からの油液は、リザーバタンク25に戻される。
例えば、車両が左旋回する場合には、車両の車体における右側が沈み込むようなロール挙動を発生するが、左旋回における車体のロール挙動が発生する前に、制御装置28は、車速センサ29、横加速度センサ30及びステアリング角センサ31からの検出信号を受ける。その後、推定したロール角がしきい値を越えると、図4に示すように、制御装置28からの駆動電流IAによって、給排制御弁22が位置(A)に固定される。すると、給排管20と供給管路23とが接続されると共に、給排管21と排出管路27とが接続され、第1シリンダ8の給排口12aを介して、油液が図中矢印のように流れ、シリンダ室8a内に流入する。これにより、シリンダ室8a内の圧力が上昇すると共に、第1シリンダ8の給排口12bを介してシリンダ室8b内の油液が図中矢印のように流れ、給排制御弁22を介してリザーバタンク25に戻される。
例えば、車両が右旋回する場合には、車両の車体における左側が沈み込むようなロール挙動を発生するが、右旋回における車体のロール挙動が発生する前に、制御装置28は、車速センサ29、横加速度センサ30及びステアリング角センサ31からの検出信号を受ける。その後、推定したロール角がしきい値を越えると、図5に示すように、制御装置28からの駆動電流ICによって、給排制御弁22が位置(C)に固定される。すると、給排管20と排出管路27とが接続されると共に、給排管21と供給管路23とが接続され、第1シリンダ8の給排口12bを介して、油液が図中矢印のように流れ、シリンダ室8b内に流入する。これにより、シリンダ室8b内の圧力が上昇すると共に、第1シリンダ8の給排口12aを介してシリンダ室8a内の油液が図中矢印のように流れ、給排制御弁22を介してリザーバタンク25に戻される。
制御装置28が、車速センサ29、横加速度センサ30及びステアリング角センサ31からの検出信号を受けて、車両が旋回を終えたと判断、すなわち、推定したロール角がしきい値よりも小さくなったと判断した場合、制御装置28は、給排制御弁22を以下のように駆動する。
3、51、61、81 アクチュエータ
4 第1スタビライザ(スタビライザ)
4a、5a 軸部
4b、5b 腕部
5 第2スタビライザ(スタビライザ)
8、52 第1シリンダ(シリンダ)
9、62 第2シリンダ(シリンダ)
10 ピストン(ピストン、第1ピストン)
11a、11b、54a、54b 溝(直動−回動変換機構)
13a、13b、55a、55b 剛球(球、直動−回動変換機構)
14 ピストンロッド
16、83 ピストン(ピストンロッド)
17a、17b、64a、64b 溝(軸動許容機構)
18a、18b、65a、65b 剛球(球、軸動許容機構)
53 ピストン(ピストン)
63 ピストン(第2ピストン)
Claims (8)
- 車体側に取付けられた軸部および該軸部の両側を折曲げて左右の車輪側に取付けられた腕部からなるスタビライザと、該スタビライザを前記軸部において2分割し、分割された各軸部間に、それぞれの軸部に対して回転角差を与えるアクチュエータと、を備えたスタビライザ装置において、
前記アクチュエータを、前記軸部の一方に連結されたシリンダと、該シリンダ内に軸方向に移動可能に設けられ、前記シリンダ内を圧力流体が給排される2室に画成するピストンと、一端が該ピストンに連結され、他端が前記シリンダ外に延出して前記軸部の他方に連結されたピストンロッドと、前記ピストンの軸方向への移動により該ピストンおよび前記ピストンロッドを前記シリンダに対して相対回動させる直動−回動変換機構と、から構成し、前記ピストンロッドと前記軸部の他方とを、相対回動不能でかつ軸方向への相対移動を許容する軸動許容機構を介して連結したことを特徴とするスタビライザ装置。 - 車体側に取付けられた軸部および該軸部の両側を折曲げて左右の車輪側に取付けられた腕部からなるスタビライザと、該スタビライザを前記軸部において2分割し、分割された各軸部間に、それぞれの軸部に対して回転角差を与えるアクチュエータと、を備えたスタビライザ装置において、
前記アクチュエータを、前記軸部の一方に連結されたシリンダと、該シリンダ内に軸方向に移動可能に設けられ、前記シリンダ内を圧力流体が給排される2室に画成するピストンと、一端が該ピストンに連結され、他端が前記シリンダ外に延出されたピストンロッドと、前記ピストンおよび前記ピストンロッドが前記シリンダに対して相対回動不能でかつ軸方向に相対移動することを許容する軸動許容機構と、から構成し、前記ピストンロッドと前記軸部の他方とを、前記ピストンロッドの軸方向への移動を前記軸部の他方への回動運動に変換する直動−回動変換機構を介して連結したことを特徴とするスタビライザ装置。 - 前記直動−回動変換機構は、前記ピストンに設けられた螺旋状の溝と、前記シリンダの内周壁に回動可能に設けられるとともに前記螺旋状の溝に嵌装された球により構成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のスタビライザ装置。
- 前記軸動許容機構は、前記ピストンに設けられ前記ピストンの軸方向に延びる溝と、前記シリンダの内周壁に回動可能に設けられるとともに前記軸方向に延びる溝に嵌装された球により構成されることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のスタビライザ装置。
- 前記シリンダ内への圧力流体の給排が自由にできる状態を選択可能とする弁装置を設けたこと特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載のスタビライザ装置。
- 前記直動−回動機構は、非線形の特性を有することを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載のスタビライザ装置。
- 前記アクチュエータには、前記シリンダの軸方向への移動を規制する軸受部材が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れかに記載のスタビライザ装置。
- 車体側に取付けられた軸部および該軸部の両側を折曲げて左右の車輪側に取付けられた腕部からなるスタビライザと、該スタビライザを前記軸部において2分割し、分割された各軸部間に、それぞれの軸部に対して回転角差を与えるアクチュエータと、を備えたスタビライザ装置において、
前記アクチュエータを、前記軸部の一方に連結されたシリンダと、該シリンダ内に軸方向に移動可能に設けられ、前記シリンダ内を圧力流体が給排される2室に画成するピストンと、一端が該ピストンに連結され、他端が前記シリンダ外に延出して前記軸部の他方に連結されたピストンロッドと、前記ピストンの軸方向への移動により該ピストンおよび前記ピストンロッドを前記シリンダに対して相対回動させる直動−回動変換機構と、から構成し、前記直動−回動機構は、非線形の特性を有することを特徴とするスタビライザ装置。
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