WO2021175540A1 - Kraftfahrzeug mit zumindest einer antriebseinrichtung und zumindest einer an der antriebseinrichtung anordenbaren kabine, sowie verfahren - Google Patents

Kraftfahrzeug mit zumindest einer antriebseinrichtung und zumindest einer an der antriebseinrichtung anordenbaren kabine, sowie verfahren Download PDF

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WO2021175540A1
WO2021175540A1 PCT/EP2021/053073 EP2021053073W WO2021175540A1 WO 2021175540 A1 WO2021175540 A1 WO 2021175540A1 EP 2021053073 W EP2021053073 W EP 2021053073W WO 2021175540 A1 WO2021175540 A1 WO 2021175540A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cabin
motor vehicle
designed
cabins
drive base
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/053073
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Javier PARRILLA CALLE
Original Assignee
Daimler Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Ag filed Critical Daimler Ag
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Priority to US17/908,208 priority patent/US20230128666A1/en
Publication of WO2021175540A1 publication Critical patent/WO2021175540A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/025—Modular vehicles

Definitions

  • Motor vehicle with at least one drive device and at least one cabin that can be arranged on the drive device, as well as a method
  • the invention relates to a motor vehicle with at least one drive base device according to the preamble of patent claim 1.
  • the invention also relates to a method.
  • WO 2007/013164 A1 discloses a bus which, through modification, can also be easily shaped in conventional high-decker buses and the other single-decker buses used as long-haul night buses and is able to secure sufficient space in the aisle without reducing the number of seats , and in particular can ensure privacy by sufficiently separating the seats from one another, so that habitability is realized, and who uses a seat cell for the bus.
  • the bus is characterized in that the seats are arranged in a cabin, that the seats are arranged by storage compartments forming seat cells and that the plurality of seat cells are combined with each other to form compartment groups in the cabin.
  • EP 3 321 112 A1 discloses a passenger conveyor system comprising a non-powered, non-driving passenger module with at least one passenger seat a first propulsion module configured to move autonomously on the ground and a second propulsion module configured to move autonomously in the air, the passenger module being arranged to be detachable with the first propulsion module and can be coupled to the second drive module in order to enable the transport of the passenger module on the ground or in the air by the first drive module or the second drive module.
  • DE 102016215405 A1 discloses a device for dividing cabins and / or cargo spaces, in particular vehicles, into a number of subsections, comprising a number of deformable walls, and a drive unit, with which the walls are between an open position in which the walls the Do not subdivide the cabin and / or the loading space, in a closed position in which the walls divide the cabin and / or the loading space into subsections, are movable, the walls being deformed when moving between the closed position and the open position.
  • the object of the present invention is to create a motor vehicle and a method by means of which the motor vehicle can be used more advantageously.
  • One aspect of the invention relates to a motor vehicle with at least one drive base device, which is designed to drive the motor vehicle, and with at least one receiving device, which is configured to receive at least one first cabin for the motor vehicle and, by means of a fixing device, to attach the receiving device to the drive base device fix.
  • the receiving device is designed to receive at least one second car, which is designed separately from the first car, the fixing device being designed to additionally fix the second car to the drive base device.
  • the first car and / or the second car can be arranged detachably on the drive base device.
  • the first and / or the second cabin are designed to be drive-free.
  • a plug-in system can be provided which is designed to be flexible.
  • a modular system can thus also be designed, the drive base device being designed as a basis for arranging different and several cabins.
  • the first cabin can be designed for a user or a passenger of the motor vehicle.
  • a passenger cabin can thus be provided.
  • the second cabin can also be provided as a passenger cabin.
  • the first cabin and / or the second cabin can be provided as a cabin for an object, for example for luggage. This makes it possible, for example, for the first cabin to be provided for the user and for the second cabin to be provided for an object.
  • the object is thereby separated from the user, for example. In this way, improved privacy can be created for the user. If, for example, the object is a pet, the user can be separated from both olfactory impairments of the animal and from sounds made by the animal. An increase in convenience for the user can thus be achieved.
  • different objects can be arranged in the different cabins, which, for example, may not be brought together due to chemical properties.
  • the first cabin can be a fireproof cabin without air conditioning and a restraint system
  • the second cabin is provided with appropriate safety measures for users, so that, for example, it is more difficult for the glass to shatter or that appropriate restraint systems are provided for passengers in this cabin.
  • the safety for the user in the second cabin can be increased, while the fire resistance for the object in the first cabin is increased.
  • different cabins can be provided with reduced costs and effort.
  • the separation of the cabins makes it possible, for example, that a user can sleep peacefully in one cabin while the other user is working in the second cabin, for example.
  • the passengers can be transported separately from one another, so that the security for passengers can be increased since, for example, no theft can be carried out by one user to the other user. This can further increase the willingness of users to carry out car sharing.
  • the cabin can be removed from the motor vehicle and, for example, cleaned.
  • the motor vehicle can thus continue to transport people, while only the cabin is separated from the motor vehicle and can be cleaned or, for example, also repaired. This enables improved use of the motor vehicle, since only the cabins have to be exchanged in order to clean or repair them, for example, without having to remove the drive base device from traffic.
  • additional options for stowing luggage are arranged on the drive base device.
  • These additional stowage options are in particular fixed and therefore not detachable without being destroyed, but can also be detachably arranged on the drive base device.
  • the first car and the second car can accommodate the cars by means of a crane device or a lifting device on the drive base device, for example.
  • the cabins can, for example, also be stored in a central warehouse and, depending on the situation, be placed on the drive base device by means of appropriate lifting systems in the central warehouse. This list of the possible arrangements is purely exemplary and by no means conclusive.
  • the first cabin and the second cabin are designed in particular in such a way that these highly flexible ones can also be arranged on receiving devices of further drive base devices.
  • the drive base device can in particular have an at least partially electric drive, for example in the form of a hybrid drive.
  • the drive base device for driving the motor vehicle is preferably designed with a fully electric drive device.
  • the basic drive device also have an internal combustion engine or a fuel cell as the drive device.
  • the motor vehicle is designed as a fully autonomous motor vehicle.
  • the motor vehicle is moved fully autonomously.
  • the drive base device has at least one longitudinal acceleration device and one transverse acceleration device, by means of which the motor vehicle can be operated fully autonomously.
  • the users are thus only passengers who get into the first cabin and / or the second cabin and can then be transported autonomously by the motor vehicle.
  • the feature that the vehicle can drive autonomously is to be understood as meaning that the vehicle can drive autonomously according to SAE autonomy level 3 or higher, which is also referred to as level, i.e. 3, 4 or 5 (SAE - Society of Automotive Engineers).
  • Level 3 or SAE autonomy level 3 means conditional automation and the driving mode-specific execution of all aspects of the dynamic driving task by an automated driving system with the expectation that the human driver will respond appropriately to the system's request.
  • Level 4 or SAE autonomy level 4 means a high level of automation and the driving mode-specific execution of all aspects of the dynamic driving task by an automated driving system, even if the human driver does not react appropriately to the system's request.
  • Level 5 or SAE autonomy level 5 means full automation and the continuous execution of all aspects of the dynamic driving task by an automated driving system under all driving and environmental conditions that can be mastered by a human driver.
  • the first cabin has a separating device which is designed to divide the first cabin into two separate sub-spaces
  • / or the second cabin has a separating device which is designed to divide the second cabin into to subdivide two separate sub-spaces
  • / or the first cabin and the second cabin each have a connecting device which is designed to connect the first cabin to the second cabin in such a way that a common interior space is formed.
  • the first cabin is designed for two seated people or one person lying down.
  • the separating device in the first cabin can be “raised” accordingly, so that two separate sub-rooms can be provided for two different users.
  • the dividing device can be formed from displaceable elements, such as light-weight dividing walls, so that these can be separated or connected. If, for example, the drive is to be carried out in the motor vehicle at night, the separating device can be shut down and, for example, a berth in the cabin can be provided for a person who can be distributed over two seats. Alternatively, this can be provided for the second car.
  • the first cabin can be connected to the second cabin via a connection device, which is also designed, for example, as movable walls of the first cabin and the second cabin, so that, for example, friends can travel in the shared interior space.
  • a connection device which is also designed, for example, as movable walls of the first cabin and the second cabin, so that, for example, friends can travel in the shared interior space.
  • the motor vehicle can thus transport both people and objects.
  • the cabin for accommodating people can accommodate the person sitting as well as lying down.
  • the cabin for receiving an object can in particular be designed as a transport cabin, which also enables different objects to be transported by means of the motor vehicle.
  • the motor vehicle can be used, whereby a highly flexible variant for car sharing is proposed.
  • first car and the second car have separate functional units for operating the respective car.
  • first cabin and the second cabin can each have an air conditioning device as a functional unit.
  • Air conditioning devices can then be controlled independently of one another.
  • a first temperature can thus be set in the first cabin and a different second temperature can be set in the second cabin.
  • different media devices for example, can be provided as functional units, which are then different can be controlled. In particular, it can be provided, for example, if one of the cabs is not occupied, the corresponding functional units can be switched off so that energy can be saved within the motor vehicle.
  • the receiving device is designed to receive at least three, in particular at least four, separate cabins.
  • the motor vehicle can thereby be used in a highly flexible manner.
  • two seated people in individual cubicles and one person lying down in a larger cubicle can be recorded by the recording device.
  • four seated persons can be recorded and / or only two seated persons can be recorded and / or only two reclining persons can be recorded and / or two seated persons and their luggage can be recorded.
  • This enables the motor vehicle to be used in a highly flexible manner.
  • a larger motor vehicle in particular in the case of a larger drive base device, it can also be possible for more than four separate cabins to be arranged on the motor vehicle.
  • the cabins are provided independently of the drive device and are designed to be flexibly arranged on the drive device.
  • the cabins can, for example, be the property of the user and can be quickly plugged into the motor vehicle, which can be carried out using a plug-in method, for example.
  • the cabins are in particular individual, complete or partially closed areas.
  • a car sharing of the motor vehicle can thus be used, whereby the users do not enter a common interior space, but are accommodated via respective cabins on the motor vehicle.
  • Another aspect of the invention relates to a method for operating a motor vehicle, in which the motor vehicle is driven with at least one drive device of the motor vehicle, and in which at least one first cabin for the motor vehicle is received with at least one receiving device and the receiving device is attached to the vehicle by means of a fixing device Drive device is fixed.
  • the receiving device by means of the receiving device a second car is received, which is formed separately from the first car, the second car being additionally fixed to the drive base device by means of the fixing device.
  • the first cabin and / or the second cabin are flexibly arranged on the receiving device.
  • cabins designed differently from one another are arranged on the receiving device.
  • transport cabins can be combined with passenger cabins.
  • Advantageous embodiments of the motor vehicle are to be regarded as advantageous embodiments of the method.
  • the motor vehicle has objective features which enable the method or an advantageous embodiment thereof to be carried out.
  • Fig. 1 is a schematic plan view of an embodiment of a
  • Motor vehicle shows a further schematic plan view of an embodiment of the motor vehicle.
  • FIG. 6 shows a schematic plan view of an embodiment according to the method according to the invention.
  • the motor vehicle 10 has a drive base device 12.
  • the drive base device 12 is designed to drive the motor vehicle 10.
  • the motor vehicle 10 has a receiving device 14 which is designed to receive at least one first cabin 16 for the motor vehicle 10 and to fix it to the drive base device 12 by means of a fixing device 18 of the receiving device 14.
  • the receiving device 14 is designed to receive at least one second cabin 20, which is formed separately from the first cabin 16, the fixing device 18 being designed to additionally fix the second cabin 20 on the drive base device 12.
  • first cabin 16 and the second cabin 20 are thus arranged or can be arranged on a single common receiving device 14.
  • FIG. 1 shows that the receiving device 14 is designed to receive at least three, in particular at least four, separate cabins 16, 20, 22, 24.
  • four separate cabins 16, 20, 22, 24 are thus arranged on the drive base device 12.
  • FIG. 1 shows that luggage cabins 26, in particular, can be formed on the drive base device 12, which are separate from the cabins 16, 20, 22, 24 and are designed, for example, to accommodate the luggage of occupants or passengers 28.
  • the cabins 16, 20, 22, 24 are in particular arranged on the drive base device 12 such that they can be detached without being destroyed. In other words, they can be removed from the drive base device 12 and arranged, for example, on further drive base devices or arranged on the drive base device 12.
  • first cabin 16 and the second cabin 20 can each have a connecting device 30 which is designed to connect the first cabin 16 to the second cabin 20 in such a way that a common interior space is formed.
  • a third cabin 20 is connected to a fourth cabin 24 by means of the connecting device 30.
  • the first cabin 16 is separate and the second cabin 20 is separate in the present case.
  • the third cabin 22 and the fourth cabin 24 are connected to one another via the connecting device 30 and form the common interior space.
  • the first cabin 16 has a separating device which is designed to subdivide the first cabin 16 into two separate sub-spaces, and / or the second cabin 20 has a separating device which is designed to divide the second cabin 20 to be divided into two separate rooms.
  • first cabin 16 and the second cabin 20 have functional units 32, 34 separate from one another for operating the respective cabin 16, 20.
  • a first functional unit 32 can be assigned to the first cabin 16 and a second functional unit 34 can be assigned to the second cabin 20.
  • the functional units 32, 34 can, for example, be air-conditioning devices, so that the respective cabins 16, 20 can be air-conditioned in different ways.
  • it can be provided, for example, that if one of the cabins 16, 20, 22, 24 is not occupied, it cannot be air-conditioned, so that energy can be saved.
  • unoccupied cabins 16, 20, 22, 24 can be cleaned or repaired, for example. For this purpose, these can be removed or they can also remain arranged on the drive base device.
  • the motor vehicle 10 is designed as a fully autonomous motor vehicle 10.
  • the motor vehicle 10 has corresponding longitudinal acceleration devices and transverse acceleration devices, so that fully autonomous operation of the motor vehicle 10 can be implemented.
  • the motor vehicle 10 can then be made available for what is known as car sharing, the people not entering a common interior space, but being arranged on the motor vehicle 10 by means of individual cabins 16, 20, 22, 24.
  • Fig. 2 shows in a further schematic plan view the motor vehicle 10 according to a further embodiment.
  • the cabins 16, 20, 22, 24 are not arranged on the motor vehicle 10.
  • the receiving device 14 of the motor vehicle 10 is shown.
  • at least one of the cabins 16, 20, 22, 24 is designed to accommodate a person, in particular the passenger 28, and / or at least one of the cabins 16, 20, 22, 24 is designed to accommodate an object 36.
  • Fig. 2 shows in particular the cabins 16, 20, 22, 24 both in a top view D and in a side view S.
  • the first cabin 16 is designed as a couchette cabin for the passenger 28.
  • the second cabin 20 is designed, in particular, as a passenger cabin, the passenger 28 being transported while seated.
  • the third cabin 22 is designed as a transport cabin so that the object 36 can be arranged there.
  • the cabins 16, 20, 22, 24 can in particular be plugged in for car sharing or as property in the motor vehicle 10.
  • the cabins 16, 20, 22, 24 are individual, complete or partially closed areas. These can be combined with one another so that, for example, a cabin transporter motor vehicle 10 can also be provided, as a result of which a high level of efficiency in transport and / or passenger transport can be achieved.
  • the cabins 16, 20, 22, 24 are provided independently of the drive base device 12 and are designed to be flexibly arranged on the drive base device 12 and on further drive base devices to become.
  • a type of modular system can thus be provided so that reliable and highly flexible car sharing of the motor vehicle 10 can be implemented.
  • FIG. 3 shows, in a schematic top view, the motor vehicle 10 with the drive base device 12 according to a further embodiment.
  • the first cabin 16 and the second cabin 20 are arranged on the receiving device 14.
  • the first cabin 16 and the second cabin 20 are provided in the present case as a couchette cabin, so that two passengers 28 can be transported lying down in the motor vehicle 10.
  • the motor vehicle 10 which in particular is operated fully autonomously, is provided in the present case during night operation, so that the passengers 28 can sleep in the respective cabins 16, 20.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the motor vehicle 10 with the drive base device 12, for example at a different point in time than shown in FIG. 3.
  • the passenger 28 can sleep in the first cabin 16, while the second cabin 20 and the third cabin 22, in which the respective passengers 28 sit, are formed next to the first cabin 16.
  • three cabins 16, 20, 22, 24 can be provided, one of which is designed for a sleeping passenger 28 and two further cabins 16, 20, 22, 24 are designed for seated passengers 28.
  • the motor vehicle 10 can be made available in a highly flexible manner for the different needs of the passengers 28.
  • FIG. 5 shows, in a further schematic plan view, the motor vehicle 10 with the drive base device 12 in a further situation.
  • the daytime operation for the transportation of passengers 28 can be shown.
  • the first car 16, the second car 20, the third car 22 and the fourth car 24 are arranged on the drive base device 12. A maximum utilization for the transport of passengers 28 can thus be achieved.
  • the invention also relates to a method for operating the motor vehicle 10, in which the motor vehicle 10 is driven with at least the drive base device 12 of the motor vehicle 10, and in which at least the first cabin 16 for the motor vehicle 10 is received by means of the receiving device 14 and by means of the Fixing device 18 of the receiving device 14 the drive base device 12 is fixed. It is provided that the second car 20, which is designed separately from the first car 16, is received by means of the receiving device 14, the second car 20 being additionally fixed to the drive base device 12 by means of the fixing device 18.
  • first cabin 16 and / or the second cabin 20 are flexibly arranged on the receiving device 14. Furthermore, it can be provided, in particular, that cabins 16, 20, 22, 24 which are configured differently from one another are arranged on the receiving device 14.
  • FIG. 6 shows an embodiment of the method in a schematic plan view.
  • the dashed line shows a separation between the current state of the art, which is shown by an arrow 38, and according to the invention, which is shown by the arrow 40.
  • the arrow 38 shows a method according to the prior art
  • the arrow 40 shows a method according to the invention, these being optically separated by the dashed line.
  • Fig. 6 shows that the cabins 16, 20, 22, 24 represent individual independent elements that can be parked in garages or on the street, for example.
  • the passengers 28 can, for example, already take a seat in the cabins 16, 20, 22, 24 while waiting for the motor vehicle 10 at the roadside, so that, for example, none of the passengers 28 is freezing.
  • the space for parking the cabins 16, 20, 22, 24 is significantly less compared to the motor vehicles 42 according to the prior art, so that space can be saved here, especially in cities.
  • a central system for managing the cabins 16, 20, 22, 24 is implemented in order to make the transport efficient. If, for example, a passenger 28 wants to go from a first location to a fourth location and a second passenger 28 wants to go from a second location to the fourth location, the vehicle management system can be used, for example, to move a first motor vehicle 10 from the first location to a third location, which is formed between the first location and the fourth location and between the second location and the fourth location, drives and thereby takes a passenger 28 with it. A second motor vehicle 10 also drives from the second location to the third location. The cabins 16, 20, 22, 24 are then exchanged at the third location without a direct passenger transfer having to be carried out.
  • the cabin 16, 20, 22, 24 from the second motor vehicle 10 can now be arranged on the first motor vehicle 10.
  • only one of two motor vehicles 10 is required at the third location, since the cabins 16, 20, 22, 24 have been brought together.
  • the first motor vehicle 10 then drives from the third location to the fourth location with the two cabins 16, 20, 22, 24 with the two passengers 28.
  • the first motor vehicle 10 in particular then has the two passengers 28 from the third location to the fourth location. This enables the highly flexible use of different motor vehicles 10, it also being possible to achieve energy and a better CO2 balance since, for example, only one motor vehicle 10 drives from the third location to the fourth location.
  • the motor vehicle 10 according to the invention can in particular prevent the theft of components in the motor vehicle 10, since these are individually separated from one another. Furthermore, for example, the upholstery / covers, covers can be replaced more often for maintenance. Furthermore, antibacterial surfaces can be provided. Empty installation spaces are difficult to reach, so that there is no risk of hidden fuels or bombs, for example. Furthermore, misuse by customers can be expected, so that greater strength must be implemented for the safety factors of the components. Furthermore, the risk of finger pinching should be avoided.
  • the invention shows mobility of the future, in particular a concept for autonomous car sharing.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10) mit zumindest einer Antriebsbasiseinrichtung (12), welche dazu ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug (10) anzutreiben, und mit zumindest einer Aufnahmeeinrichtung (14), welche dazu ausgebildet ist, zumindest eine erste Kabine (16) für das Kraftfahrzeug (10) aufzunehmen und mittels einer Fixiereinrichtung (18) der Aufnahmeeinrichtung (14) an der Antriebsbasiseinrichtung (12) zu fixieren, wobei die Aufnahmeeinrichtung (14) dazu ausgebildet ist, zumindest eine zweite Kabine (20) aufzunehmen, welche separat zur ersten Kabine (16) ausgebildet ist, wobei die Fixiereinrichtung (18) dazu ausgebildet ist, zusätzlich die zweite Kabine (20) an der Antriebsbasiseinrichtung (12) zu fixieren. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.

Description

Kraftfahrzeug mit zumindest einer Antriebseinrichtung und zumindest einer an der Antriebseinrichtung anordenbaren Kabine, sowie Verfahren
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer Antriebsbasiseinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.
Beispielsweise aus dem Luftfahrtbereich ist bereits bekannt, dass Sitzplätze für Passagiere des Flugzeugs abgetrennt werden können, sodass ein möglichst großer Komfort für einen einzigen Passagier realisiert werden kann. Insbesondere kann dadurch die Privatsphäre des Passagiers erhöht werden. Ferner sind bereits Kraftfahrzeuge bekannt, welche unterschiedliche Kabinen aufnehmen können, sodass beispielsweise auf einer Antriebsbasiseinrichtung des Kraftfahrzeugs eine Kabine für Passagiere oder eine Kabine für Frachtgut aufgesetzt werden kann.
Die WO 2007/013164 A1 offenbart einen Bus, der durch Modifikation auch in konventionellen Hochdeckerbussen und den anderen als Langstrecken-Nachtbussen eingesetzten Eindeckerbussen leicht formbar ist und in der Lage ist, einen ausreichenden Platz im Gang zu sichern, ohne die Anzahl der Sitze zu reduzieren, und der insbesondere die Privatsphäre durch eine ausreichende Trennung der Sitze voneinander sichern kann, sodass eine Bewohnbarkeit realisiert ist, und der eine Sitzzelle für den Bus verwendet. Der Bus ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sitze in einer Kabine angeordnet sind, dass die Sitze durch Lagerung Abteile bildenden Sitzzellen angeordnet sind und dass die Mehrzahl der Sitzzellen miteinander kombiniert ist, um Abteilgruppen in der Kabine zu bilden.
Die EP 3 321 112 A1 offenbart ein Personenförderungssystem umfassend ein nicht angetriebenes, nicht fahrendes Passagiermodul mit mindestens einem Passagiersitz, ein erstes Antriebsmodul, das so konfiguriert ist, dass es sich autonom am Boden bewegt, und ein zweites Antriebsmodul, das so konfiguriert ist, dass es sich autonom in der Luft bewegt, wobei das Passagiermodul so angeordnet ist, dass es lösbar mit dem ersten Antriebsmodul und dem zweiten Antriebsmodul gekoppelt werden kann, um den Transport des Passagiermoduls am Boden oder in der Luft durch das erste Antriebsmodul oder das zweite Antriebsmodul zu ermöglichen.
Die DE 102016215405 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Unterteilen von Kabinen und/oder Laderäumen, insbesondere von Fahrzeugen, in eine Anzahl von Unterabschnitten, umfassend eine Anzahl von verformbaren Wandungen, und eine Antriebseinheit, mit welcher die Wandungen zwischen einer Offenstellung, in welcher die Wandungen die Kabine und/oder den Laderaum nicht unterteilen, in einer Schließstellung, in welcher die Wandungen die Kabine und/oder den Laderaum in Unterabschnitte unterteilen, bewegbar sind, wobei die Wandungen beim Bewegen zwischen der Schließstellung und der Offenstellung verformt werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zu schaffen, mittels welchen das Kraftfahrzeug vorteilhafter genutzt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug sowie durch ein Verfahren gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer Antriebsbasiseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug anzutreiben, und mit zumindest einer Aufnahmeeinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, zumindest eine erste Kabine für das Kraftfahrzeug aufzunehmen und mittels einer Fixiereinrichtung der Aufnahmeeinrichtung an der Antriebsbasiseinrichtung zu fixieren.
Es ist vorgesehen, dass die Aufnahmeeinrichtung dazu ausgebildet ist, zumindest eine zweite Kabine aufzunehmen, welche separat zur ersten Kabine ausgebildet ist, wobei die Fixiereinrichtung dazu ausgebildet ist, zusätzlich die zweite Kabine an der Antriebsbasiseinrichtung zu fixieren.
Dadurch ist es ermöglicht, dass das Kraftfahrzeug vorteilhaft genutzt werden kann. Insbesondere kann durch das Kraftfahrzeug ein sogenanntes Car-Sharing bereitgestellt werden, wobei unterschiedliche Kabinen dazu genutzt werden, auf dem Kraftfahrzeug angeordnet zu werden, sodass für jeden einzelnen Nutzer der Kabine eine einzelne Kabine zur Verfügung stehen kann. Dadurch kann die Privatsphäre für einen Nutzer erhöht werden.
Mit anderen Worten ist insbesondere vorgesehen, dass die erste Kabine und/oder die zweite Kabine lösbar an der Antriebsbasiseinrichtung angeordnet werden können. Die erste und/oder die zweite Kabine sind antriebslos ausgebildet. Insbesondere kann auf Basis der Aufnahmeeinrichtung, der Fixiereinrichtung und der Kabinen ein Stecksystem bereitgestellt werden, welches flexibel ausgebildet ist. Insbesondere kann somit ferner ein Baukastensystem ausgebildet sein, wobei die Antriebsbasiseinrichtung als Basis zum Anordnen von unterschiedlichen und mehreren Kabinen ausgebildet ist.
Beispielsweise kann die erste Kabine für einen Nutzer beziehungsweise einen Passagier des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein. Somit kann eine Personenkabine bereitgestellt werden. Die zweite Kabine kann ebenfalls als Personenkabine bereitgestellt werden. Alternativ kann die erste Kabine und/oder die zweite Kabine als Kabine für ein Objekt, beispielsweise für ein Gepäck bereitgestellt werden. Dadurch ist es beispielsweise ermöglicht, dass die erste Kabine für den Nutzer bereitgestellt ist und die zweite Kabine für ein Objekt bereitgestellt ist. Hierdurch ist das Objekt beispielsweise von dem Nutzer getrennt. Somit kann für den Nutzer eine verbesserte Privatsphäre geschaffen werden. Sollte beispielsweise das Objekt ein Haustier sein, so kann der Nutzer sowohl von olfaktorischen Beeinträchtigungen des Tieres sowie von Lauten des Tieres abgetrennt werden. Somit kann eine Erhöhung des Komforts für den Nutzer realisiert werden.
Ferner können unterschiedliche Objekte in den unterschiedlichen Kabinen angeordnet werden, welche beispielsweise aufgrund von chemischen Eigenschaften nicht zusammen geführt werden dürfen.
Des Weiteren ist es ermöglicht, dass für die Kabinen unterschiedliche Sicherheitsvoraussetzungen gegeben sind. Beispielsweise kann die erste Kabine eine feuerfeste Kabine jedoch ohne Klimatisierung und Rückhaltesystem sein, während die zweite Kabine mit entsprechenden Sicherheitsmaßnahmen für Nutzer bereitgestellt ist, sodass beispielsweise eine Zersplitterung des Glases erschwert ist beziehungsweise dass entsprechende Rückhaltesysteme für Passagiere in dieser Kabine bereitgestellt sind. Dadurch kann die Sicherheit für den Nutzer in der zweiten Kabine erhöht werden, während die Feuerfestigkeit für das Objekt in der ersten Kabine erhöht wird. Somit können kosten- und aufwandsreduziert unterschiedliche Kabinen bereitgestellt werden. Ferner ist es durch die Trennung der Kabinen insbesondere ermöglicht, dass beispielsweise ein Nutzer ruhig in der einen Kabine schlafen kann, während beispielsweise der andere Nutzer in der zweiten Kabine arbeitet. Ferner können die Passagiere voneinander getrennt befördert werden, sodass die Sicherheit für Passagiere erhöht werden kann, da beispielsweise kein Diebstahl von einem Nutzer an dem anderen Nutzer durchgeführt werden kann. Dadurch kann die Bereitschaft für Nutzer ein Car-Sharing durchzuführen weiter gesteigert werden.
Ferner ist es ermöglicht, dass beispielsweise die Kabine von dem Kraftfahrzeug entfernt werden kann, und beispielsweise gereinigt werden kann. Somit kann das Kraftfahrzeug weiterhin Personen befördern, während lediglich die Kabine von dem Kraftfahrzeug getrennt wird und gereinigt beziehungsweise beispielsweise auch repariert werden kann. Dadurch ist eine verbesserte Nutzung des Kraftfahrzeugs ermöglicht, da lediglich die Kabinen getauscht werden müssen, um diese beispielsweise zu reinigen beziehungsweise zu reparieren ohne die Antriebsbasiseinrichtung aus dem Verkehr entnehmen zu müssen.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass beispielsweise an der Antriebsbasiseinrichtung zusätzliche Möglichkeiten zum Verstauen von Gepäck angeordnet sind. Diese zusätzlichen Staumöglichkeiten sind insbesondere fest und somit nicht zerstörungsfrei lösbar angeordnet können aber auch lösbar an der Antriebsbasiseinrichtung angeordnet sein.
Die erste Kabine und die zweite Kabine können beispielsweise mittels einer Kraneinrichtung beziehungsweise einer Hebeeinrichtung an der Antriebsbasiseinrichtung die Kabinen aufnehmen. Alternativ können die Kabinen beispielsweise auch bei einem zentralen Lager aufbewahrt werden und situationsabhängig durch entsprechende Hebeanlagen im zentralen Lager auf die Antriebsbasiseinrichtung gesetzt werden. Diese Aufzählung der Anordenmöglichkeiten ist rein beispielhaft und keinesfalls als abschließend anzusehen.
Die erste Kabine und die zweite Kabine sind insbesondere derart ausgebildet, dass diese hochflexible auch an Aufnahmeeinrichtungen weiterer Antriebsbasiseinrichtungen anordenbar sind.
Die Antriebsbasiseinrichtung kann zum Antreiben in besondere einen zumindest teilweise elektrischen Antrieb beispielsweise in Form eines Hybridantriebs aufweisen. Bevorzugt ist die Antriebsbasiseinrichtung zum Antreiben des Kraftfahrzeugs mit einer vollelektrischen Antriebseinrichtung ausgebildet. Die Antriebsbasiseinrichtung jedoch auch einen Verbrennungskraftmaschine oder einen Brennstoffzelle als Antriebseinrichtung aufweisen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform ist das Kraftfahrzeug als ein vollautonomes Kraftfahrzeug ausgebildet. Mit anderen Worten wird das Kraftfahrzeug vollautonom bewegt. Insbesondere weist hierzu die Antriebsbasiseinrichtung zumindest eine Längsbeschleunigungseinrichtung und eine Querbeschleunigungseinrichtung auf, mittels welchen das Kraftfahrzeug vollautonom betrieben werden kann. Bei den Nutzern handelt es sich somit lediglich um Passagiere, welche in die erste Kabine und/oder die zweite Kabine einsteigen und dann autonom vom Kraftfahrzeug befördert werden können. Unter dem Merkmal, dass das Fahrzeug autonom fahren kann, ist zu verstehen, dass das Fahrzeug gemäß der auch als Level bezeichneten SAE-Autonomiestufe 3 oder höher, das heißt 3, 4 oder 5 autonom fahren kann (SAE - Society of Automotive Engineers). Das Level 3 beziehungsweise die SAE-Autonomiestufe 3 bedeutet eine bedingte Automation und dabei die Fahrmodus-spezifische Ausführung aller Aspekte der dynamischen Fahraufgabe durch ein automatisiertes Fahrsystem mit der Erwartung, dass der menschliche Fahrer auf Anfrage des Systems angemessen reagieren wird. Das Level 4 beziehungsweise die SAE-Autonomiestufe 4 bedeutet eine hohe Automation und dabei die Fahrmodus-spezifische Ausführung aller Aspekte der dynamischen Fahraufgabe durch ein automatisiertes Fahrsystem, selbst wenn der menschliche Fahrer auf Anfrage des Systems nicht angemessen reagiert. Das Level 5 beziehungsweise die SAE-Autonomiestufe 5 bedeutet eine volle Automation und dabei die durchgängige Ausführung aller Aspekte der dynamischen Fahraufgabe durch ein automatisiertes Fahrsystem unter allen Fahr- und Umweltbedingungen, die von einem menschlichen Fahrer bewältigt werden können.
Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die erste Kabine eine Trenneinrichtung aufweist, welche dazu ausgebildet ist, die erste Kabine in zwei separate Teilräume zu unterteilen, und/oder die zweite Kabine eine Trenneinrichtung aufweist, welche dazu ausgebildet ist, die zweite Kabine in zwei separate Teilräume zu unterteilen, und/oder die erste Kabine und die zweite Kabine jeweils eine Verbindungseinrichtung aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, die erste Kabine mit der zweiten Kabine derart zu verbinden, dass ein gemeinsamer Innenraum ausgebildet ist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die erste Kabine für zwei sitzende Personen oder eine liegende Person ausgebildet ist. Sollte beispielsweise sich das Kraftfahrzeug in einem Tagfahrbetrieb befinden, wobei hiervon auszugehen ist, dass die Personen lediglich sitzen wollen, so kann in der ersten Kabine die Trenneinrichtung entsprechend „hocchgefahren“ werden, sodass zwei separate Teilräume für zwei unterschiedliche Nutzer bereitgestellt werden können. Insbesondere kann die Trenneinrichtung aus verschiebbaren Elementen, wie zum Beispiel Light-weight-Trennwände ausgebildet sein, sodass diese getrennt oder verbunden werden können. Sollte beispielsweise die Fahrt nachts mit dem Kraftfahrzeug durchgeführt werden, so kann die Trenneinrichtung heruntergefahren werden und es kann beispielsweise ein Liegeplatz in der Kabine für eine Person bereitgestellt werden, welche sich über zwei Sitzplätze verteilen kann. Alternativ kann dies für die zweite Kabine bereitgestellt werden. Nochmals alternativ oder ergänzend kann die erste Kabine mit der zweiten Kabine über eine Verbindungseinrichtung, welche beispielsweise ebenfalls als verschiebbare Wände der ersten Kabine und der zweiten Kabine ausgebildet sind, verbunden werden, sodass beispielsweise befreundete Personen in dem gemeinsamen Innenraum fahren können. Dadurch ist eine hochflexible Möglichkeit geschaffen, das Kraftfahrzeug für unterschiedliche Personen und unterschiedliche Szenarien auszubilden.
Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn zumindest eine der Kabinen zur Aufnahme einer Person ausgebildet ist und/oder zumindest eine der Kabinen zur Aufnahme des Objekts ausgebildet ist. Insbesondere kann somit das Kraftfahrzeug sowohl Personen als auch Objekte befördern. Beispielsweise kann die Kabine zur Aufnahme von Personen sowohl die Person sitzend als auch liegend aufnehmen können. Die Kabine zur Aufnahme eines Objekts kann insbesondere als Transportkabine ausgebildet sein, wodurch auch ein Transport von unterschiedlichen Objekten mittels des Kraftfahrzeugs ermöglicht ist. Somit kann situationsbedingt das Kraftfahrzeug genutzt werden, wodurch eine hochflexible Variante zum Car-Sharing vorgeschlagen ist.
Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die erste Kabine und die zweite Kabine separate Funktionseinheiten zum Betreiben der jeweiligen Kabine aufweisen. Beispielsweise kann die erste Kabine und die zweite Kabine jeweils eine Klimatisierungseinrichtung als Funktionseinheit aufweisen. Die
Klimatisierungseinrichtungen sind dann unabhängig voneinander steuerbar. Somit kann eine erste Temperatur in der ersten Kabine eingestellt werden und eine unterschiedliche zweite Temperatur in der zweiten Kabine eingestellt werden. Es kann beispielsweise auch bei einer ungenutzten Kabine keine Temperierung stattfinden, so dass Energie eingespart werden kann. Alternativ können als Funktionseinheiten beispielsweise unterschiedliche Medieneinrichtungen bereitgestellt werden, welche dann unterschiedlich angesteuert werden können. Insbesondere kann beispielsweise vorgesehen sein, sollte eine der Kabine nicht belegt sein, so können die entsprechenden Funktionseinheiten abgestellt werden, sodass Energie innerhalb des Kraftfahrzeugs gespart werden kann.
Weiterhin vorteilhaft ist, wenn die Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen von zumindest drei, insbesondere von zumindest vier, separaten Kabinen ausgebildet ist. Insbesondere kann dadurch hochflexibel das Kraftfahrzeug genutzt werden. Beispielsweise können zwei sitzende Personen in jeweils einzelnen Kabinen und eine liegende Person in einer größeren Kabine von der Aufnahmeeinrichtung aufgenommen werden. Alternativ können vier sitzende Personen aufgenommen werden und/oder lediglich zwei sitzende Personen aufgenommen werden und/oder lediglich zwei liegende Personen aufgenommen werden und/oder zwei sitzende Personen und deren Gepäck aufgenommen werden. Dadurch ist es ermöglicht, dass das Kraftfahrzeug hochflexibel eingesetzt werden kann. Insbesondere kann bei einem größer ausgebildeten Kraftfahrzeug, insbesondere bei einer größeren Antriebsbasiseinrichtung, es auch ermöglicht sein, dass mehr als vier separate Kabinen auf dem Kraftfahrzeug angeordnet werden können.
In einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform sind die Kabinen unabhängig zur Antriebseinrichtung bereitgestellt und dazu ausgebildet, flexibel an der Antriebseinrichtung angeordnet zu werden. Insbesondere können die Kabinen beispielsweise Eigentum des Nutzers sein, und können am Kraftfahrzeug schnell eingesteckt werden, was beispielsweise mittels eines Plug-in-Verfahrens durchgeführt werden kann. Die Kabinen sind insbesondere einzeln, komplette oder partiell geschlossene Bereiche. Insbesondere kann somit ein Car-Sharing des Kraftfahrzeugs genutzt werden, wobei die Nutzer nicht in einen gemeinsamen Innenraum einsteigen, sondern über jeweilige Kabinen an dem Kraftfahrzeug aufgenommen werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mit zumindest einer Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs das Kraftfahrzeug angetrieben wird, und bei welchem mit zumindest einer Aufnahmeeinrichtung zumindest eine erste Kabine für das Kraftfahrzeug aufgenommen wird und mittels einer Fixiereinrichtung der Aufnahmeeinrichtung an der Antriebseinrichtung fixiert wird.
Es ist vorgesehen, dass mittels der Aufnahmeeinrichtung eine zweite Kabine aufgenommen wird, welche separat zur ersten Kabine ausgebildet ist, wobei mittels der Fixiereinrichtung zusätzlich die zweite Kabine an der Antriebsbasiseinrichtung fixiert wird. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform des Verfahrens werden die erste Kabine und/oder die zweite Kabine an der Aufnahmeeinrichtung flexibel angeordnet.
Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn an der Aufnahmeeinrichtung zueinander unterschiedlich ausgebildete Kabinen angeordnet werden. Insbesondere können beispielsweise Transportkabinen mit Personenkabinen kombiniert werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Kraftfahrzeugs sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens anzusehen. Das Kraftfahrzeug weist dazu gegenständliche Merkmale auf, welche eine Durchführung des Verfahrens oder eine vorteilhafte Ausgestaltungsform davon ermöglichen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform eines
Kraftfahrzeugs;
Fig. 2 eine weitere schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform des
Kraftfahrzeugs;
Fig. 3 eine weitere schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform des
Kraftfahrzeugs;
Fig. 4 eine weitere schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform des
Kraftfahrzeugs; Fig. 5 eine weitere schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform des Kraftfahrzeugs; und
Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs 10. Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Antriebsbasiseinrichtung 12 auf. Die Antriebsbasiseinrichtung 12 ist dazu ausgebildet, das Kraftfahrzeug 10 anzutreiben. Ferner weist das Kraftfahrzeug 10 eine Aufnahmeeinrichtung 14 auf, welche dazu ausgebildet ist, zumindest eine erste Kabine 16 für das Kraftfahrzeug 10 aufzunehmen und mittels einer Fixiereinrichtung 18 der Aufnahmeeinrichtung 14 an der Antriebsbasiseinrichtung 12 zu fixieren.
Es ist vorgesehen, dass die Aufnahmeeinrichtung 14 dazu ausgebildet ist, zumindest eine zweite Kabine 20 aufzunehmen, welche separat zur ersten Kabine 16 ausgebildet ist, wobei die Fixiereinrichtung 18 dazu ausgebildet ist, zusätzlich die zweite Kabine 20 an der Antriebsbasiseinrichtung 12 zu fixieren.
Insbesondere sind somit die erste Kabine 16 und die zweite Kabine 20 an einer einzigen gemeinsamen Aufnahmeeinrichtung 14 angeordnet beziehungsweise anordenbar.
Insbesondere zeigt die Fig. 1, dass die Aufnahmeeinrichtung 14 zum Aufnehmen von zumindest drei, insbesondere von zumindest vier, separaten Kabinen 16, 20, 22, 24 ausgebildet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind auf der Antriebsbasiseinrichtung 12 somit vier separate Kabinen 16, 20, 22, 24 angeordnet.
Ferner zeigt die Fig. 1, dass an der Antriebsbasiseinrichtung 12 insbesondere Gepäckkabinen 26 ausgebildet sein können, welche separat zu den Kabinen 16, 20, 22, 24 sind, und beispielsweise zum Aufnehmen von Gepäck von Insassen beziehungsweise Passagieren 28 ausgebildet sind. Die Kabinen 16, 20, 22, 24 sind insbesondere zerstörungsfrei lösbar an der Antriebsbasiseinrichtung 12 angeordnet. Mit anderen Worten können diese von der Antriebsbasiseinrichtung 12 abgenommen werden und beispielsweise an weiteren Antriebsbasiseinrichtungen angeordnet werden, beziehungsweise an der Antriebsbasiseinrichtung 12 angeordnet werden.
Fig. 1 zeigt ferner, dass die erste Kabine 16 und die zweite Kabine 20 jeweils eine Verbindungseinrichtung 30 aufweisen können, welche dazu ausgebildet sind, die erste Kabine 16 mit der zweiten Kabine 20 derart zu verbinden, dass ein gemeinsamer Innenraum ausgebildet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist insbesondere eine dritte Kabine 20 mit einer vierten Kabine 24 mittels der Verbindungseinrichtung 30 verbunden. Mit anderen Worten ist die erste Kabine 16 separat und die zweite Kabine 20 vorliegend separat. Die dritte Kabine 22 und die vierte Kabine 24 sind über die Verbindungseinrichtung 30 miteinander verbunden und bilden den gemeinsamen Innenraum. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die erste Kabine 16 eine Trenneinrichtung aufweist, welche dazu ausgebildet ist, die erste Kabine 16 in zwei separate Teilräume zu unterteilen, und/oder die zweite Kabine 20 eine Trenneinrichtung aufweist, welche dazu ausgebildet, die zweite Kabine 20 in zwei separate Teilräume zu unterteilen.
Ferner kann insbesondere vorgesehen sein, dass die erste Kabine 16 und die zweite Kabine 20 voneinander separate Funktionseinheiten 32, 34 zum Betreiben der jeweiligen Kabine 16, 20 aufweisen. Beispielsweise kann eine erste Funktionseinheit 32 der ersten Kabine 16 zugeordnet sein und eine zweite Funktionseinheit 34 kann der zweiten Kabine 20 zugeordnet sein. Die Funktionseinheiten 32, 34 können beispielsweise Klimaeinrichtungen sein, sodass die jeweiligen Kabinen 16, 20 unterschiedlich klimatisiert werden können. Ferner kann beispielsweise vorgesehen sein, sollte eine der Kabine 16, 20, 22, 24 nicht besetzt sein, so kann diese nicht klimatisiert werden, wodurch Energie eingespart werden kann. Ferner können nicht besetzte Kabinen 16, 20, 22, 24 beispielsweise gereinigt beziehungsweise repariert werden. Diese können dazu abgenommen werden oder auch auf der Antriebsbasiseinrichtung angeordnet bleiben. Dies kann insbesondere während eines Fährbetriebs des Kraftfahrzeugs 10 durchgeführt werden, sodass auch bei zumindest teilweise besetztem Kraftfahrzeug 10 dennoch Reparatur- beziehungsweise Reinigungsarbeiten durchgeführt werden können. Dadurch kann eine verbesserte Nutzung des Kraftfahrzeugs 10 realisiert werden. Insbesondere kann damit ein verbessertes Car-Sharing bereitgestellt werden, wodurch insbesondere die Akzeptanz von Passagieren 28 für ein Car-Sharing gesteigert werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug 10 als ein vollautonomes Kraftfahrzeug 10 ausgebildet ist. Mit anderen Worten weist das Kraftfahrzeug 10 entsprechende Längsbeschleunigungseinrichtungen und Querbeschleunigungseinrichtungen auf, sodass ein vollautonomer Betrieb des Kraftfahrzeugs 10 realisiert werden kann. Insbesondere kann dann das Kraftfahrzeug 10 für ein sogenanntes Car-Sharing bereitgestellt werden, wobei die Personen nicht in einen gemeinsamen Innenraum einsteigen, sondern mittels jeweils einzelner Kabinen 16, 20, 22, 24 am Kraftfahrzeug 10 angeordnet werden.
Fig. 2 zeigt in einer weiteren schematischen Draufsicht das Kraftfahrzeug 10 gemäß einerweitern Ausführungsform. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Kabinen 16, 20, 22, 24 nicht am Kraftfahrzeug 10 angeordnet. Mit anderen Worten ist die Aufnahmeeinrichtung 14 des Kraftfahrzeugs 10 gezeigt. Insbesondere ist gezeigt, dass zumindest eine der Kabinen 16, 20, 22, 24 zur Aufnahme einer Person, insbesondere des Passagiers 28, ausgebildet ist und/oder zumindest eine der Kabinen 16, 20, 22, 24 zur Aufnahme eines Objekts 36 ausgebildet ist.
Fig. 2 zeigt insbesondere die Kabinen 16, 20, 22, 24 sowohl in einer Draufsicht D als auch in einer Seitenansicht S.
Im folgenden Ausführungsbeispiel ist insbesondere die erste Kabine 16 als Liegekabine für den Passagier 28 ausgebildet. Die zweite Kabine 20 ist insbesondere als Passagierkabine ausgebildet, wobei der Passagier 28 sitzend befördert wird. Die dritte Kabine 22 ist als Transportkabine ausgebildet, sodass das Objekt 36 dort angeordnet werden kann.
Die Kabinen 16, 20, 22, 24 können insbesondere zum Car-Sharing oder als Eigentum am Kraftfahrzeug 10 eingesteckt werden. Die Kabinen 16, 20, 22, 24 sind einzelne komplette oder partiell geschlossene Bereiche. Diese sind miteinander kombinierbar, sodass beispielsweise auch ein Kabine-Transporter-Kraftfahrzeug 10 bereitgestellt werden kann, wodurch eine hohe Effizienz im Transport und/oder Passagierbeförderung realisiert werden kann.
Insbesondere kann ferner vorgesehen sein, dass die Kabinen 16, 20, 22, 24 unabhängig zur Antriebsbasiseinrichtung 12 bereitgestellt sind und dazu ausgebildet sind, flexibel an der Antriebsbasiseinrichtung 12 und an weiteren Antriebsbasiseinrichtungen angeordnet zu werden. Somit kann eine Art Baukastensystem bereitgestellt werden, sodass ein zuverlässiges und hochflexibles Car-Sharing des Kraftfahrzeugs 10 realisiert werden kann.
Fig. 3 zeigt in einer schematischen Draufsicht das Kraftfahrzeug 10 mit der Antriebsbasiseinrichtung 12 gemäß einerweiteren Ausgestaltungsform. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind insbesondere die erste Kabine 16 sowie die zweite Kabine 20 an der Aufnahmeeinrichtung 14 angeordnet. Die erste Kabine 16 sowie die zweite Kabine 20 sind vorliegend als Liegekabine bereitgestellt, sodass zwei Passagiere 28 mit dem Kraftfahrzeug 10 liegend befördert werden können. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug 10, welches insbesondere vollautonom betrieben ist, vorliegend während eines Nachtbetriebs bereitgestellt ist, sodass die Passagiere 28 in den jeweiligen Kabinen 16, 20 schlafen können.
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform des Kraftfahrzeugs 10 mit der Antriebsbasiseinrichtung 12, beispielsweise zu einem unterschiedlichen Zeitpunkt als in der Fig. 3 gezeigt. Beispielsweise kann in der ersten Kabine 16 der Passagier 28 schlafen, während neben der ersten Kabine 16 die zweite Kabine 20 sowie die dritte Kabine 22 ausgebildet sind, in welchen die jeweiligen Passagiere 28 sitzen. Somit können drei Kabinen 16, 20, 22, 24 bereitgestellt werden, wobei eine davon für einen schlafenden Passagier 28 ausgebildet ist und zwei weitere Kabinen 16, 20, 22, 24 für sitzende Passagiere 28 ausgebildet sind. Dadurch kann hochflexibel das Kraftfahrzeug 10 für unterschiedliche Bedürfnisse der Passagiere 28 bereitgestellt werden.
Fig. 5 zeigt in einer weiteren schematischen Draufsicht das Kraftfahrzeug 10 mit der Antriebsbasiseinrichtung 12 in einerweiteren Situation. Beispielsweise kann in der vorliegenden Konfiguration der Tagesbetrieb für das Befördern der Passagiere 28 gezeigt werden. Vorliegend sind insbesondere die erste Kabine 16, die zweite Kabine 20, die dritte Kabine 22 sowie die vierte Kabine 24 an der Antriebsbasiseinrichtung 12 angeordnet. Somit kann eine maximale Auslastung für den Transport von Passagieren 28 realisiert werden.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 10, bei welchem mit zumindest der Antriebsbasiseinrichtung 12 des Kraftfahrzeugs 10 das Kraftfahrzeug 10 angetrieben wird, und bei welchem zumindest mittels der Aufnahmeeinrichtung 14 zumindest die erste Kabine 16 für das Kraftfahrzeug 10 aufgenommen wird und mittels der Fixiereinrichtung 18 der Aufnahmeeinrichtung 14 an der Antriebsbasiseinrichtung 12 fixiert wird. Es ist vorgesehen, dass mittels der Aufnahmeeinrichtung 14 die zweite Kabine 20 aufgenommen wird, welche separat zur ersten Kabine 16 ausgebildet ist, wobei mittels der Fixiereinrichtung 18 zusätzlich die zweite Kabine 20 an der Antriebsbasiseinrichtung 12 fixiert wird.
Es kann insbesondere dabei vorgesehen sein, dass die erste Kabine 16 und/oder die zweite Kabine 20 an der Aufnahmeeinrichtung 14 flexibel angeordnet werden. Ferner kann insbesondere vorgesehen sein, dass an der Aufnahmeeinrichtung 14 zueinander unterschiedlich ausgebildete Kabinen 16, 20, 22, 24 angeordnet werden.
Fig. 6 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine Ausführungsform des Verfahrens. Insbesondere ist durch die gestrichelte Linie eine Trennung zwischen dem aktuellen Stand der Technik gezeigt, was durch einen Pfeil 38 dargestellt ist, sowie gemäß der Erfindung, was durch den Pfeil 40 dargestellt ist. Mit anderen Worten zeigt der Pfeil 38 ein Verfahren gemäß dem Stand der Technik und der Pfeil 40 ein Verfahren gemäß der Erfindung, wobei durch die gestrichelte Linie diese optisch getrennt sind.
Fig. 6 zeigt, dass die Kabinen 16, 20, 22, 24 einzelne unabhängige Elemente darstellen, die beispielsweise in Garagen oder an der Straße geparkt werden können. Die Passagiere 28 können beispielsweise während einer Wartezeit auf das Kraftfahrzeug 10 am Straßenrand bereits in den Kabinen 16, 20, 22, 24 Platz nehmen, sodass beispielsweise keiner der Passagiere 28 friert. Der Raum zum Abstellen der Kabinen 16, 20, 22, 24 ist gegenüber den Kraftfahrzeugen 42 gemäß dem Stand der Technik deutlich geringer, sodass hier insbesondere in Städten Raum eingespart werden kann.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass beispielsweise eine zentrale Anlage für eine Verwaltung der Kabinen 16, 20, 22, 24 realisiert ist, um den Transport effizient zu gestalten. Sollte beispielsweise ein Passagier 28 von einem ersten Standort zu einem vierten Standort wollen und ein zweiter Passagier 28 von einem zweiten Standort zum vierten Standort wollen, so kann mittels der Fahrzeugverwaltung beispielsweise realisiert werden, dass ein erstes Kraftfahrzeug 10 vom ersten Standort zu einem dritten Standort, welcher zwischen dem ersten Standort und dem vierten Standort sowie zwischen dem zweiten Standort und dem vierten Standort ausgebildet ist, fährt und dabei einen Passagier 28 mitnimmt. Ein zweites Kraftfahrzeug 10 fährt vom zweiten Standort ebenfalls zum dritten Standort. Am dritten Standort findet dann ein Umtausch der Kabinen 16, 20, 22, 24 statt, ohne dass ein direkter Passagierumstieg durchgeführt werden muss. Beispielsweise kann die Kabine 16, 20, 22, 24 vom zweiten Kraftfahrzeug 10 nun an dem ersten Kraftfahrzeug 10 angeordnet werden. Mit anderen Worten wird am dritten Standort von zwei Kraftfahrzeugen 10 nur noch eines benötigt, da die Kabinen 16, 20, 22, 24 zusammengeführt wurden. Das erste Kraftfahrzeug 10 fährt dann vom dritten Standort zum vierten Standort mit den beiden Kabinen 16, 20, 22, 24 mit den zwei Passagieren 28. Das erste Kraftfahrzeug 10 weist insbesondere dann vom dritten Standort zum vierten Standort die zwei Passagiere 28 auf. Dadurch ist der hochflexible Einsatz unterschiedlicher Kraftfahrzeuge 10 ermöglicht, wobei ferner Energie sowie eine bessere C02-Bilanz realisiert werden kann, da beispielsweise vom dritten Standort zum vierten Standort lediglich ein Kraftfahrzeug 10 fährt.
Durch das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 10 kann insbesondere ein Diebstahl von Komponenten im Kraftfahrzeug 10 verhindert werden, da diese voneinander einzeln getrennt sind. Ferner können beispielsweise die Polsterung/Bezüge, Abdeckungen wegen Wartung öfter getauscht werden. Des Weiteren können antibakterielle Oberflächen bereitgestellt werden. Leere Bauräume sind schwierig erreichbar, sodass beispielsweise keine Gefahr von versteckten Brennstoffen oder Bomben besteht. Ferner kann der Missbrauch von Kunden erwartet werden, sodass eine höhere Festigkeit für die Sicherheitsfaktoren der Komponenten realisiert werden muss. Ferner soll eine Fingerpinchinggefahr vermieden werden.
Insgesamt zeigt die Erfindung eine Mobilität der Zukunft, insbesondere ein Konzept für ein autonomes Car-Sharing.

Claims

Patentansprüche
1. Kraftfahrzeug (10) mit zumindest einer Antriebsbasiseinrichtung (12), welche dazu ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug (10) anzutreiben, und mit zumindest einer Aufnahmeeinrichtung (14), welche dazu ausgebildet ist, zumindest eine erste Kabine (16) für das Kraftfahrzeug (10) aufzunehmen und mittels einer Fixiereinrichtung (18) der Aufnahmeeinrichtung (14) an der Antriebsbasiseinrichtung (12) zu fixieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (14) dazu ausgebildet ist, zumindest eine zweite Kabine (20) aufzunehmen, welche separat zur ersten Kabine (16) ausgebildet ist, wobei die Fixiereinrichtung (18) dazu ausgebildet ist, zusätzlich die zweite Kabine (20) an der Antriebsbasiseinrichtung (12) zu fixieren.
2. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) als ein vollautonomes Kraftfahrzeug (10) ausgebildet ist.
3. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kabine (16) eine Trenneinrichtung aufweist, welche dazu ausgebildet ist, die erste Kabine (16) in zwei separate Teilräume zu unterteilen, und/oder die zweite Kabine (20) eine Trenneinrichtung aufweist, welche dazu ausgebildet ist, die zweite Kabine (20) in zwei separate Teilräume zu unterteilen, und/oder die erste Kabine (16) und die zweite Kabine (20) eine Verbindungseinrichtung (30) aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, die erste Kabine (16) mit der zweiten Kabine (20) derart zu verbinden, dass ein gemeinsamer Innenraum ausgebildet ist.
4. Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Kabinen (16, 20, 22, 24) zur Aufnahme einer Person ausgebildet ist und/oder zumindest eine der Kabinen (16, 20, 22, 24) zur Aufnahme eines Objekts (36) ausgebildet ist.
5. Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kabine (16) und die zweite Kabine (20) voneinander separate Funktionseinheiten (32, 34) zum Betreiben der jeweiligen Kabine (16, 20, 22, 24) aufweisen.
6. Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (14) zum Aufnehmen von zumindest drei, insbesondere von zumindest vier, separaten Kabinen (16, 20, 22, 24) ausgebildet ist.
7. Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabinen (16, 20, 22, 24) unabhängig zur Antriebsbasiseinrichtung (12) bereitgestellt sind und dazu ausgebildet sind, flexibel an der Antriebsbasiseinrichtung (12) angeordnet zu werden.
8. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mit zumindest einer Antriebsbasiseinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10) das Kraftfahrzeug (10) angetrieben wird, und bei welchem mit zumindest einer Aufnahmeeinrichtung (14) zumindest eine erste Kabine (16) für das Kraftfahrzeug (10) aufgenommen wird und mittels einer Fixiereinrichtung (18) der Aufnahmeeinrichtung (14) an der Antriebsbasiseinrichtung (12) fixiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Aufnahmeeinrichtung (14) eine zweite Kabine (20) aufgenommen wird, welche separat zur ersten Kabine (16) ausgebildet ist, wobei mittels der Fixiereinrichtung (18) zusätzlich die zweite Kabine (20) an der Antriebsbasiseinrichtung (12) fixiert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die erste Kabine (16) und/oder die zweite Kabine (20) an der Aufnahmeeinrichtung (14) flexibel angeordnet werden.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Aufnahmeeinrichtung (14) zueinander unterschiedlich ausgebildete Kabinen (16, 20, 22, 24) angeordnet werden.
PCT/EP2021/053073 2020-03-05 2021-02-09 Kraftfahrzeug mit zumindest einer antriebseinrichtung und zumindest einer an der antriebseinrichtung anordenbaren kabine, sowie verfahren WO2021175540A1 (de)

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