WO2020058054A1 - Automatisch fahrendes servicemobil zur erbringung einer mobilen dienstleistung, verfahren zur auswahl eines automatisch fahrenden servicemobils und computerlesbares speicher-medium mit instruktionen zur auswahl eines automatisch fahrenden servicemobils - Google Patents

Automatisch fahrendes servicemobil zur erbringung einer mobilen dienstleistung, verfahren zur auswahl eines automatisch fahrenden servicemobils und computerlesbares speicher-medium mit instruktionen zur auswahl eines automatisch fahrenden servicemobils Download PDF

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WO2020058054A1
WO2020058054A1 PCT/EP2019/074187 EP2019074187W WO2020058054A1 WO 2020058054 A1 WO2020058054 A1 WO 2020058054A1 EP 2019074187 W EP2019074187 W EP 2019074187W WO 2020058054 A1 WO2020058054 A1 WO 2020058054A1
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WO
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service
carriage
mobile
automatically driving
vehicle
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PCT/EP2019/074187
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Sebastian HÖFLICH
Jan WEHINGER
Volker RÖMMELER
Mathias Wildgrube
Katharina Hölck
Jonas Rathke
Niclas Bauermeister
Original Assignee
Volkswagen Aktiengesellschaft
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • Automatically driving service vehicle for the provision of a mobile service method for selecting an automatically driving service vehicle and computer-readable storage medium with instructions for selecting an automatically driving service vehicle
  • the present invention describes an automatically driving service vehicle for the provision of a mobile service, a method for selecting an automatically driving service vehicle and a computer-readable storage medium with instructions for selecting an automatically driving service vehicle
  • service vehicles are needed that can be used flexibly and that can be used to provide different types of services.
  • DE 10 2016 209 099 A describes a passenger vehicle with a passenger compartment and a drive means. It is provided that the passenger compartment has at least one support means and one passenger compartment connecting means, and the drive means has a drive means connecting means, the passenger compartment and the drive means being temporarily separated from one another and the support means being in active connection with a subsurface, the passenger compartment connecting means and the like Drive means connecting means are operatively connected to one another when the passenger compartment and the drive means are not separated from one another, and the drive means has at least one drive motor, an energy store and an electronic means, which is set up for highly automated driving. Furthermore, a corresponding computer program product is provided, which arranges the passenger compartment and the drive means to carry out a passenger transport trip or after completion of such a trip.
  • EP 2 827 289 A1 relates to a method for the collection and delivery of goods or the provision of services by means of dynamic route planning, in which several vehicles with storage capacity deliver goods or services in a decentralized transport network on calculated routes, the routes being decentralized for the Vehicles are calculated and new changed routes with transfer points and transfer times for goods or services between vehicles are calculated and driven decentrally if new orders are accepted while driving the routes and / or an exchange or transfer of goods or services between vehicles takes place and / or existing orders are changed.
  • CN 104908829 describes a city traffic system that proposes moving compartments (cabins).
  • the movable cabins can be detachably connected to a chassis.
  • facilities for moving and temporarily stowing empty cabins are provided on the side of the road and at intersections.
  • the cabins have no auxiliary equipment, such as drives and air conditioning systems. It is an object of the present invention to provide a service vehicle which is distinguished by an increased degree of flexibility in its use.
  • the invention proposes an automatically moving service vehicle for the provision of a mobile service, which consists of a carriage and a cabin.
  • the carriage is equipped with the drive system and the necessary systems for automatic ferry operation. All known drive variants are used as the drive system. In particular, electric motors, internal combustion engines and hybrid drives are conceivable here.
  • the carriage is equipped with all the facilities necessary for safe and comfortable ferry operation in road traffic. This includes in particular the chassis components wheels, suspensions, steering and brakes.
  • the cabin as a further component of the service vehicle provides the passenger compartment for the journey from a starting point to a destination. Furthermore, he is equipped with the necessary facilities to provide a mobile service.
  • Tax advice This list is not exhaustive. Other services are also possible.
  • the driving carriage and the cabin are typically connected to one another by a releasable connection.
  • a releasable connection can in particular be a screw connection, a magnetic connection or another form-fitting connection.
  • the latter can establish a secure connection between the carriage and the cabin using an appropriate locking mechanism.
  • the invention proposes, as a characteristic feature, the equipment of the carriage and cabin with interfaces, with the aid of which both energy and information can be transmitted between the carriage and cabin. Both wired interfaces and radio-based interfaces can be considered.
  • the technical effect of the present invention is that a flexibly usable service vehicle is provided to provide a mobile service.
  • the possibility of mounting different cabins on a carriage, in particular, makes it possible to offer a variety of different services with comparatively low investments.
  • a technical solution is used for the connection of the carriage and the cabin, which can be carried out without manual work. This is the case, for example, in the case of a magnetic connection or in the case of a screw connection if the screwing movement is carried out by a motor drive.
  • An advantage of this configuration is the possibility of realizing a fully automatic change of two cabins on one carriage. This will make it possible
  • the service vehicle has at least one interface for receiving and sending data.
  • Such an interface can be used to receive the transport and service orders to be executed.
  • a server can trigger further activities based on this data.
  • the driver can influence the route selection or determine additional services that are proposed to the passenger. This makes it possible to react flexibly to changing framework conditions.
  • advertising information is displayed on the outer skin of a service vehicle.
  • the service vehicle must be equipped with appropriate display devices. These are controlled by a central facility, for example a backend server.
  • the systems in the service vehicle determine the advertising information to be displayed and transmit it to the corresponding display device. This configuration makes it possible to use the service mobile's journey as advertising space, in particular to generate further orders.
  • the proposed service vehicle has an automated interface for energy consumption.
  • This interface is to be designed in such a way that the necessary recording process can run fully automatically. Since an automatically driving service vehicle is preferably used in inner-city traffic, the energy is in particular electrical energy. The process of energy absorption is therefore carried out in the form of an electrical charge. Both inductive charging techniques and wired charging techniques are possible for this. If the service vehicle is exceptionally driven by an internal combustion engine, this embodiment of the invention provides an automatic charging device, with the aid of which the necessary fuels can be introduced into the corresponding vehicle tanks.
  • the method proposed in the invention for selecting an automatically moving service vehicle comprises the steps:
  • the service and / or transport requests are received by a radio data interface.
  • a radio data interface can be used to receive the transport and service orders to be executed.
  • a server can be based trigger further activities on this data. For example, he can influence the choice of route or determine additional services that are proposed to the passenger. This makes it possible to react flexibly to changing framework conditions.
  • requirements which result from the service to be provided are taken into account when determining a route. If, for example, a service is carried out that must not be exposed to vibrations, the route must be determined taking into account the relevant restrictions. Corresponding requirements must be assigned to the phases of the provision of services. When calculating the route, these requirements are to be compared with the properties of the route elements to be stored. The route can only be included in the selection as a permissible variant if a route does not violate any of the requirements.
  • a probability of an additional turnover for the use of a service during the transportation trip is determined. If, for example, it is recognized that the transport trip leads to a specific event, for example a soccer game, the passenger may be interested in purchasing merchandising articles in the run-up to the event he is attending.
  • This embodiment of the invention makes it possible for the operator of the service vehicle to increase his turnover beyond the fee incurred for the actual transport journey.
  • conclusions about possible additional services are derived from the knowledge of the passenger or the passengers. If, for example, it is known that the person requesting a transport trip or one of the other passengers regularly requests the consumption of drinks, he may also be interested in the upcoming trip. This configuration also makes it possible for the operator of the service vehicle to increase his turnover beyond the fee for the actual transport journey.
  • the invention claims a computer-readable storage medium with instructions which, when executed by a computer, enable the computer to carry out the steps of the method according to claims 6 to 10.
  • the claimed features are explained below with the aid of an embodiment using several figures. It goes without saying that the invention is not limited to this embodiment and that the described features can also be combined or modified without leaving the scope of protection.
  • Fig. 1 Structure of a service vehicle
  • Fig. 2 Building a route
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment for the construction of a service vehicle 1.
  • a carriage 2 can be seen. It contains in particular the drive and control components.
  • Service equipment 3 contains the necessary devices for rendering a service. Examples of services can be:
  • the carriage 2 and service structure 3 are brought together via an automatically detachable connection.
  • the carriage 2 and the service structure 3 have interfaces 4 for transmitting information, the interface being installed in the service structure 3 in the exemplary embodiment shown. Alternatively, it is attached to the carriage 2. Regardless of the location of the installation, data can be exchanged between the service structure 3 and the carriage 2.
  • FIG. 2 shows an example of a route between a starting point A and a destination B.
  • it is composed of only one route element 9. This may be the case for short transportation trips.
  • the route is composed of several route elements, which is precisely the case with longer trips or longer service processes will be given.
  • the individual route elements 9 are described by at least one property, so that the compatibility between route and service can be checked when determining a permissible route from A to B.
  • the method consists of the following steps:
  • S500 Send a service and / or transportation request to a service vehicle.

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Abstract

Die Erfindung beschreibt ein automatisch fahrendes Servicemobil (1) zur Erbringung einer mobilen Dienstleistung, welches eine Fahrlafette (2) und eine dienstleistungsspezifische Kabine (3) umfasst. Die Fahrlafette (2) ist dabei mit einem Antriebssystem sowie Systemen zum automatischen Fahren ausgestattet. Die dienstleistungsspezifische Kabine (3) ist so ausgestattet, dass während einer Fahrt eine mobile Dienstleistung erbringbar ist. Fahrlafette (2) und Kabine (3) sind durch eine lösbare Verbindung miteinander verbunden. Ferner sind sie mit Schnittstellen (4) ausgestattet, die einen Austausch von Informationen und/oder Energie zwischen Fahrlafette und Kabine ermöglichen. Des Weiteren beschreibt die Erfindung ein Verfahren zur Zuordnung einer Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage zu einem Servicemobil (1) sowie ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen, die bei Ausführung durch einen Computer den Computer zur Ausführung der Schritte des Verfahrens befähigt.

Description

Beschreibung
Automatisch fahrendes Servicemobil zur Erbringung einer mobilen Dienstleistung, Verfahren zur Auswahl eines automatisch fahrenden Servicemobils und computerlesbares Speicher- medium mit Instruktionen zur Auswahl eines automatisch fahrenden Servicemobils
Die vorliegende Erfindung beschreibt ein automatisch fahrendes Servicemobil zur Erbrin- gung einer mobilen Dienstleistung, ein Verfahren zur Auswahl eines automatisch fahrenden Servicemobils und ein computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zur Auswahl eines automatisch fahrenden Servicemobils
Ein wichtiges Forschungsfeld für die Weiterentwicklung von Kraftfahrzeugen ist die Entwick- lung von autonomen, d.h. automatisch fahrenden Fahrzeugen. Bereits in wenigen Jahren werden zumindest auf ausgewählten Strecken automatische Fahrzeuge eingesetzt werden können. Erste Lösungen sind hierbei insbesondere auf abgeschlossenen Arealen oder aber auch auf speziell ausgewiesenen Strecken vorstellbar.
Mit dem Einsatz automatisch fahrender Fahrzeuge wird sich die Einstellung der Menschen zur Fortbewegung in einem Fahrzeug deutlich verändern. Der früher noch häufig ausgelebte Fahrspaß tritt in den Hintergrund. Stattdessen wird es zunehmend bedeutsamer, die Zeit für die Fahrt von einem Punkt A zu einem Punkt B effektiv zu nutzen.
Mit der Verfügbarkeit automatischer Fahrzeuge werden hier ganz neue Lösungen entstehen, die das Leben der Menschen insbesondere in Ballungsräumen angenehmer und effizienter machen. Vorstellbar sind hier Fahrzeuge, die einem Fahrgast neben der Beförderung weitere Dienstleistungen zur Verfügung stellen, mit denen er die Aufenthaltszeit in einem Fahrzeug für andere Tätigkeiten nutzen kann.
Fahrzeuglösungen zur Erbringung einer mobilen Dienstleistung sind bereits bekannt. So ist unter https://newsroom.toyota.co.jp/en/corporate/20546438.html ein Ökosystem beschrie- ben, in dem automatisch fahrende Servicemobile im Rahmen von mobilen Dienstleistungen eingesetzt werden. Je nach Art der gewünschten Dienstleistung kommt ein spezifisch hierfür eingerichtetes Servicemobil zum Einsatz. Beispielsweise wird ein automatisch fahrender Shop aufgezeigt, der sich zu einem beliebigen Ort bewegen und dort einen Fahrgast auf- nehmen kann. Während der sich anschließenden Beförderungsfahrt kann im Fahrzeug die gewünschte Dienstleistung erbracht werden. Im Falle eines Warenverkaufs kommt hierfür idealerweise ein mitfahrender Servicemitarbeiter zum Einsatz, der den Fahrgast entspre- chend beraten kann.
In diesem Zusammenhang werden Servicemobile benötigt, die flexibel einsetzbar sind und mit deren Hilfe unterschiedliche Arten von Dienstleistungen erbracht werden können.
Die DE 10 2016 209 099 A beschreibt ein Personenkraftfahrzeug mit einer Fahrgastzelle und einem Antriebsmittel. Hierbei ist vorgesehen, dass die Fahrgastzelle mindestens ein Abstützmittel und ein Fahrgastzellenverbindungsmittel aufweist, und das Antriebsmittel ein Antriebsmittelverbindungsmittel aufweist, wobei die Fahrgastzelle und das Antriebs mittel zeitweise voneinander getrennt sind und das Abstützmittel im getrennten Zustand mit einem Untergrund in Wirkverbindung steht, das Fahrgastzellenverbindungsmittel und das Antriebsmittelverbindungsmittel miteinander in Wirkverbindung stehen, wenn die Fahrgastzelle und das Antriebsmittel nicht voneinander getrennt sind, und das Antriebs mittel mindestens einen Antriebsmotor, einen Energiespeicher und ein Elektronikmittel aufweist, das für ein hoch-automatisiertes Fahren eingerichtet ist. Des Weiteren ist ein entsprechendes Computerprogrammprodukt vorgesehen, dass die Disposition der Fahr gastzelle und des Antriebsmittels zur Durchführung einer Personenbeförderungsfahrt bzw. nach Abschluss einer solchen vornimmt.
Die EP 2 827 289 A1 betrifft ein Verfahren zur Abholung und Auslieferung von Sachgütern oder der Erbringung von Dienstleistungen mittels dynamischer Routenplanung, bei dem mehrere Fahrzeuge mit Lagerkapazität auf berechneten Routen in einem dezentralen Trans- portnetz Sachgüter oder Dienstleistungen ausliefern, wobei die Routen dezentral für die Fahrzeuge berechnet werden und neue geänderte Routen mit Übergabepunkten und Über- gabezeiten für Sachgüter oder Dienstleistungen zwischen Fahrzeugen dezentral berechnet und abgefahren werden, wenn während des Abfahrens der Routen neue Aufträge ange- nommen und/oder ein Austausch oder eine Übergabe von Sachgütern oder Dienstleistungen zwischen Fahrzeugen stattfindet und/oder eine Änderung von bestehenden Aufträgen er- folgt.
Die CN 104908829 beschreibt ein Stadtverkehrssystem, das bewegliche Abteile (Kabinen) vorschlägt. Die beweglichen Kabinen können lösbar mit einem Fahrgestell verbunden wer- den. Um die flexible und schnelle Nutzung der Kabinen zu gewährleisten, sind an Straßen- rändern und Kreuzungen Einrichtungen zum Umsetzen und vorübergehenden Verstauen von leeren Kabinen vorgesehen. Die Kabinen weisen keine Hilfseinrichtungen, wie zum Beispiel Antriebe und Klimaanlagen, auf. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Servicemobil zur Verfügung zu stellen, welches sich durch ein erhöhtes Maß an Flexibilität bei dessen Einsatz auszeichnet.
Diese Aufgabe wird durch ein Servicemobil mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , einem Ver- fahren gemäß dem Anspruch 6 sowie einem computerlesbaren Speichermedium mit Instruk- tionen gemäß dem Anspruch 1 1 erfüllt. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Ge- genstand der abhängigen Ansprüche.
Die Erfindung schlägt ein automatisch fahrendes Servicemobil zur Erbringung einer mobilen Dienstleistung vor, das aus einer Fahrlafette und einer Kabine besteht.
Die Fahrlafette ist mit dem Antriebssystem sowie den notwendigen Systemen für einen au- tomatischen Fährbetrieb ausgestattet. Als Antriebssystem kommen sämtliche bekannte An- triebsvarianten zum Einsatz. Vorstellbar sind hier insbesondere Elektromotoren, Verbren- nungsmotoren und Hybridantriebe.
Des Weiteren ist die Fahrlafette mit allen Einrichtungen ausgestattet, die für einen sicheren und komfortablen Fährbetrieb im Straßenverkehr notwendig sind. Hierzu gehören insbeson- dere die Fahrwerkskomponenten Räder, Aufhängungen, Lenkung sowie Bremsen.
Die Kabine als weiterer Bestandteil des Servicemobils stellt den Fahrgastraum für die Beför- derungsfahrt von einem Startort zu einem Zielort zur Verfügung. Des Weiteren ist er mit den notwendigen Einrichtungen zur Erbringung einer mobilen Dienstleistung ausgestattet.
Der Begriff einer Dienstleistung soll im Sinne der Erfindung weit gefasst werden. Als mobile Dienstleistungen kommen insbesondere in Betracht:
Friseur
Finanzberatung
Maniküre
Ärztliche Dienstleistungen
Verkäufe
Rechtsberatung
Steuerberatung Diese Aufstellung ist als nicht abschließend anzusehen. Auch weitere Dienstleistungen sind möglich.
Kennzeichnender Weise sind die Fahrlafette und die Kabine durch eine lösbare Verbindung miteinander verbunden. Dieses kann insbesondere eine Schraubverbindung, eine magneti- sche Verbindung oder eine sonstige, formschlüssige Verbindung sein. Letztere kann durch einen entsprechenden Verriegelungsmechanismus eine sichere Verbindung zwischen Fahr- lafette und Kabine hersteilen.
Des Weiteren schlägt die Erfindung als kennzeichnendes Merkmal die Ausstattung von Fahr- lafette und Kabine mit Schnittstellen vor, mit deren Hilfe sowohl Energie als auch Informatio- nen zwischen Fahrlafette und Kabine übertragen werden können. Hierzu kommen sowohl leitungsgebundene Schnittstellen als auch funkbasierte Schnittstellen in Betracht.
Der technische Effekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass ein flexibel einsetzba- res Servicemobil zur Erbringung einer mobilen Dienstleistung zur Verfügung gestellt wird. Durch die Möglichkeit, unterschiedliche Kabinen auf einer Fahrlafette zu montieren besteht insbesondere die Möglichkeit, mit vergleichsweise niedrigen Investitionen eine Vielfalt unter- schiedlicher Dienstleistungen anbieten zu können.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird für die Verbindung von Fahrlafette und Kabine eine technische Lösung eingesetzt, die ohne manuelle Tätigkeit ausgeführt wer- den kann. Dieses ist beispielsweise bei einer magnetischen Verbindung gegeben oder bei einer Schraubverbindung, sofern die Schraubbewegung durch einen motorischen Antrieb erfolgt. Vorteilhaft an dieser Ausgestaltung ist die Möglichkeit, einen vollautomatischen Wechsel zweier Kabinen auf einer Fahrlafette zu realisieren. Damit wird es möglich, ein
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist das Servicemobil mindestens eine Schnittstelle zum Empfangen und senden von Daten auf. Eine solche Schnittstelle kann ge- nutzt werden, um die auszuführenden Beförderungs- und Dienstleistungsaufträge zu emp- fangen. Gleichzeitig ist es möglich, Zustandsdaten während der Fahrt an eine zentrale Stelle, zum Beispiel einen Backend-Server zu übertragen. Ein solcher Server kann basierend auf diesen Daten weitere Aktivitäten auslösen. Beispielsweise kann er Einfluss auf die Routen- wahl nehmen oder zusätzliche Dienstleistungen ermitteln, die dem Fahrgast an Vorschlag angeboten werden. Hiermit wird es möglich, flexibel auf sich ändernde Rahmenbedingungen zu reagieren. ln einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung werden auf der Außenhaut eines Servicemobils Werbeinformationen eingeblendet. Hierzu ist das Servicemobil mit entsprechenden Dis- playvorrichtungen auszustatten. Diese werden von einer zentralen Einrichtung, zum Beispiel einem Backend-Server, angesteuert. Alternativ ermitteln die im Servicemobil vorhandenen Systeme die anzuzeigenden Werbeinformationen und übertragen diese an die entsprechen- de Displayvorrichtung. Durch diese Ausgestaltung wird es möglich, die Fahrt des Service- mobils als Werbefläche zu nutzen, insbesondere um weitere Aufträge zu generieren.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist das vorgeschlagene Servicemobil eine automatisierte Schnittstelle zur Energieaufnahme. Diese Schnittstelle ist so zu gestalten, dass der notwendige Aufnahmevorgang vollautomatisch ablaufen kann. Da ein automatisch fahrendes Servicemobil in bevorzugter Weise im innerstädtischen Verkehr zum Einsatz kommt, handelt es sich bei der Energie insbesondere um elektrische Energie. Der Vorgang zur Energieaufnahme ist demnach in Form eines elektrischen Ladens ausgeführt. Hierfür sind sowohl induktive Ladetechniken als auch leitungsgebundene Ladetechniken möglich. Sollte das Servicemobil ausnahmsweise verbrennungsmotorisch angetrieben werden, sieht diese Ausgestaltungsform der Erfindung eine automatische Ladevorrichtung vor, mit deren Hilfe die notwendigen Kraftstoffe in die entsprechenden Fahrzeugtanks eingebracht werden können.
Das in der Erfindung vorgeschlagene Verfahren zur Auswahl eines automatisch fahrenden Servicemobils umfassend die Schritte:
Empfangen einer Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage;
Ermitteln einer Route zur Erfüllung der Beförderungsanfrage;
Ermitteln geeigneter Servicemobile zur Erbringung der
Dienstleistungsanfrage;
Zuordnen einer Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage zu einem
Servicemobil; und
Übermitteln einer Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage an ein
Servicemobil.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens werden die die Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage durch eine Datenfunkschnittstelle empfangen. Eine solche Schnittstelle kann genutzt werden, um die auszuführenden Beförderungs- und Dienstleistungsaufträge zu empfangen. Gleichzeitig ist es möglich, Zustandsdaten während der Fahrt an eine zentrale Stelle, zum Beispiel einen Backend-Server zu übertragen. Ein solcher Server kann basierend auf diesen Daten weitere Aktivitäten auslösen. Beispielsweise kann er Einfluss auf die Rou- tenwahl nehmen oder zusätzliche Dienstleistungen ermitteln, die dem Fahrgast an Vorschlag angeboten werden. Hiermit wird es möglich, flexibel auf sich ändernde Rahmenbedingungen zu reagieren.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens werden bei dem Ermitteln einer Route Anforderungen, die aus der zu erbringenden Dienstleistung resultieren, berücksichtigt. Wird beispielsweise eine Dienstleistung ausgeführt, die keinen Erschütterungen ausgesetzt sein darf, muss die Routenermittlung unter Beachtung entsprechender Restriktionen ausge- führt werden. Hierzu sind den Phasen der Dienstleistungserbringungen entsprechende An- forderungen zuzuordnen. Bei der Routenberechnung sind diese Anforderungen mit den zu hinterlegenden Eigenschaften der Routenelemente zu vergleichen. Nur wenn eine Route gegen keine der Anforderungen verstößt kann die ermittelte Route als zulässige Variante in die Auswahl einbezogen werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung wird nach Erfassen der Dienstleistungs- bezie- hungsweise Beförderungsanfrage eine Wahrscheinlichkeit für einen zusätzlichen Umsatz für die Inanspruchnahme einer Dienstleistung während der Beförderungsfahrt ermittelt. Wird beispielsweise erkannt, dass die Beförderungsfahrt zu einem bestimmten Ereignis, zum Bei- spiel einem Fußballspiel führt, so ist der Fahrgast möglicherweise im Vorfeld der von ihm besuchten Veranstaltung an dem Erwerb von Merchandising-Artikeln interessiert. Durch die se Ausgestaltungsform der Erfindung wird es für den Betreiber des Servicemobils möglich, seinen Umsatz über das für die eigentliche Beförderungsfahrt anfallende Entgelt hinaus zu erhöhen.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung werden nach Erfassen der Dienstleistungs- beziehungsweise Beförderungsanfrage aus der Kenntnis des Fahrgastes beziehungsweise der Fahrgäste Rückschlüsse auf mögliche zusätzliche Dienstleistungen abgeleitet. Ist bei- spielsweise bekannt, dass der Anfrager einer Beförderungsfahrt oder einer der übrigen Fahrgäste regelmäßig den Verzehr von Getränken wünscht, ist er möglicherweise auch für die bevorstehende Fahrt hieran interessiert. Auch durch diese Ausgestaltungsform wird es für den Betreiber des Servicemobils möglich, seinen Umsatz über das für die eigentliche Be- förderungsfahrt anfallende Entgelt hinaus zu erhöhen.
Des Weiteren beansprucht die Erfindung ein Computerlesbares Speichermedium mit Instruk- tionen, die bei Ausführung durch einen Computer den Computer zur Ausführung der Schritte des Verfahrens gemäß der Ansprüche 6 bis 10 befähigt. Nachfolgend werden mit Hilfe mehrerer Figuren die beanspruchten Merkmale anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es versteht sich von selbst, dass sich die Erfindung nicht auf diese Ausführungsform beschränkt und dass die beschriebenen Merkmale auch kombiniert oder modifiziert werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen.
Im Einzelnen werden folgende Figuren zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels herange- zogen:
Fig. 1 : Aufbau eines Servicemobils
Fig. 2: Aufbau einer Route
Fig. 3: Verfahrensschritte zur Auftragserfassung und -zurordnung
In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel für den Aufbau eines Servicemobils 1 dargestellt. Zu erkennen ist eine Fahrlafette 2. Sie enthält insbesondere die Antriebs- und Steuerungskom- ponenten. In dem Serviceaufbau 3 befinden sich die notwendigen Vorrichtungen zum Erbrin- gen einer Dienstleistung. Beispiele für Dienstleistungen können sein:
Friseur
Finanzberatung
Maniküre
Ärztliche Dienstleistungen
Einkäufe
Rechtsberatung
Steuerberatung
Die Zusammenführung von Fahrlafette 2 und Serviceaufbau 3 erfolgt über eine automatisch lösbare Verbindung. Zusätzlich weisen Fahrlafette 2 und Serviceaufbau 3 Schnittstellen 4 zur Übertragung von Informationen auf, wobei in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Schnittstelle in dem Serviceaufbau 3 installiert ist. Alternativ wird sie in der Fahrlafette 2 an- gebracht. Unabhängig vom Ort der Installation ist ein Datenaustausch zwischen Serviceauf- bau 3 und Fahrlafette 2 zu realisieren.
In Figur 2 ist beispielhaft eine Route zwischen einem Startort A und einem Zielort B darge- stellt. Sie setzt sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus lediglich einem Routen- element 9 zusammen. Dieses ist bei kurzen Beförderungsfahrten möglicherweise der Fall. Alternativ setzt sich die Route aus mehreren Routenelementen zusammen, was gerade bei längeren Fahrten beziehungsweise länger andauernden Dienstleistungsabläufen gegeben sein wird.
Die einzelnen Routenelemente 9 sind durch mindestens eine Eigenschaft beschrieben, so dass bei der Ermittlung einer zulässigen Route von A nach B die Verträglichkeit zwischen Route und Dienstleistung überprüft werden kann.
In Figur 3 sind die einzelnen Verfahrensschritte in einer beispielhaften Ausführung darge- stellt. Das Verfahren setzt sich in diesem Ausführungsbeispiel aus den folgenden Schritten zusammen:
S100 Empfangen einer Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage; S200 Ermitteln einer Route zur Erfüllung der Beförderungsanfrage;
S300 Ermitteln geeigneter Servicemobile zur Erbringung der Dienstleistungsanfrage;
S400 Zuordnen einer Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage zu einem Servicemobil;
S500 Übermitteln einer Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage an ein Servicemobil.
Bezugszeichenliste
1 Servicemobil (bestehend aus Fahrlafette und Serviceaufbau)
2 Fahrlafette
3 Serviceaufbau
4 Datenschnittstelle
5 Displayvorrichtung
6 Schnittstelle zur Energieaufnahme
7 Startort A
8 Zielort B
9 Routenelement
S100 Empfangen einer Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage;
S200 Ermitteln einer Route zur Erfüllung der Beförderungsanfrage;
S300 Ermitteln geeigneter Servicemobile zur Erbringung der Dienstleistungsanfrage; und
S400 Zuordnen der Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage zu einem Servicemobil
S500 Übermitteln der Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage an ein Servicemobil

Claims

Patentansprüche
1. Automatisch fahrendes Servicemobil (1 ) zur Erbringung einer mobilen Dienstleistung umfassend eine Fahrlafette (2), wobei die Fahrlafette (2) mit einem Antriebssystem sowie Systemen zum automatischen Fahren ausgestattet ist;
eine dienstleistungsspezifische Kabine (3), welche dergestalt ausgestattet ist, dass während einer Fahrt eine mobile Dienstleistung erbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
Fahrlafette (2) und Kabine (3) durch eine lösbare Verbindung miteinander verbunden sind; und
Fahrlafette (2) und Kabine (39 mit Schnittstellen (4, 6) ausgestattet sind, die einen Austausch von Informationen und/oder Energie zwischen Fahrlafette (2) und Kabine (3) ermöglichen.
2. Automatisch fahrendes Servicemobil (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen Fahrlafette (2) und Kabine (3) automatisch herstellbar und/oder lösbar ausgeführt ist.
3. Automatisch fahrendes Servicemobil (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Schnittstelle (4) zum Empfangen und Senden von Daten vorhanden ist.
4. Automatisch fahrendes Servicemobil (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Außenhaut der Kabine eine Displayvorrichtung zur Darstellung von Werbeinformationen vorhanden ist.
5. Automatisch fahrendes Servicemobil (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Schnittstelle zur automatisierten
Energieaufnahme (6) besitzt.
6. Verfahren zur Auswahl eines automatisch fahrenden Servicemobils (1 ) umfassend die Schritte: Empfangen einer Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage (S100); Ermitteln einer Route zur Erfüllung der Beförderungsanfrage (S200);
Ermitteln geeigneter Servicemobile zur Erbringung der Dienstleistungsanfrage (S300);
Zuordnen der Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage zu einem Servicemobil (S400);
Übermitteln der Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage an ein Servicemobil (S500).
7. Verfahren nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage durch eine Datenfunkschnittstelle (4) empfangen wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Ermitteln einer Route Anforderungen, die aus der zu erbringenden
Dienstleistung resultieren, berücksichtigt werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im
Ansprechen auf die Dienstleistungs- und/oder Beförderungsanfrage eine
Wahrscheinlichkeit für die Generierung eines Umsatzes für die Inanspruchnahme einer zusätzlichen Dienstleistung ermittelt wird, wobei eine zusätzliche Dienstleistung eine Dienstleistung ist, die nicht Bestandteil der vor Beginn der Beförderungsfahrt angefragten Dienstleistung ist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im
Ansprechen auf Informationen zu Dienstleistungs- und/oder Beförderungsaufträgen in der Vergangenheit eine Dienstleistung ermittelt und dem Anfrager der Dienstleistung und/oder Beförderungsleistung angeboten wird.
11. Computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen, die bei Ausführung durch einen Computer den Computer zur Ausführung der Schritte des Verfahrens gemäß der Ansprüche 6 bis 10 befähigt.
PCT/EP2019/074187 2018-09-18 2019-09-11 Automatisch fahrendes servicemobil zur erbringung einer mobilen dienstleistung, verfahren zur auswahl eines automatisch fahrenden servicemobils und computerlesbares speicher-medium mit instruktionen zur auswahl eines automatisch fahrenden servicemobils WO2020058054A1 (de)

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