WO2021171665A1 - 座席装置 - Google Patents

Abstract

座席の状態の変換を容易かつ確実に実現することができる座席装置である。座席を回転軸周りに回転させる回転機構（４０）と、座席を固定側より回転機構（４０）ごと進退させるスライド機構（１４）と、スライド機構（１４）と回転機構（４０）とをそれぞれ順に直接駆動する駆動機構（５０）と、を備える。駆動機構（５０）は、座席の固定側に設けられた動力源（５１）と、該動力源（５１）の動力により座席の状態を変換する一過程で、先ずスライド機構（１４）を直接駆動した後、次いで回転機構（４０）を直接駆動する伝達手段と、を備える。ここで伝達手段は、モータ（５１）の回転力により回転するスプロケット（５８）と、該スプロケット（５８）が回転可能に噛み合い動力が伝達される数多の孔（５９）と、から成る。

Description

座席装置

　本発明は、座席の状態を変換可能な座席装置に関する。

　従来より、例えば鉄道車両に搭載される座席には、両側方向に長く複数人が掛けられる腰掛タイプがあり、一般に客室内の壁際に沿って設置されている。かかる座席には、座席背面が壁に平行に沿うロング状態と、座席背面が壁と直交するクロス状態とに、座席中心の回転軸周りに回転させて向きを変換できる回転座席が知られている。

　このような回転座席では、座席を壁に沿ったロング状態からクロス状態へ回転させるとき、座席の軌跡（回転半径）が壁と干渉しないように、座席の回転機構に加えてスライド機構を備え、さらに各機構を連動させる伝達機構も備えた座席装置が提案されている。特許文献１参照。

　前記伝達機構は、モータによる座席の回転力を、カム部材やアーム等の複数の部品を介して回転機構からスライド機構に伝達させることにより、座席の回転に壁から離れるスライドを連動させるものであった。また、ロックピンだけで座席のスライドを拘束した状態で、一のクロス状態から１８０度逆向きのクロス状態へ回転させるものであった。

特許第３４３１７７２号公報

　しかしながら、従来の座席装置では、その伝達機構は部品点数が多く構成が複雑であり、コスト高を招くという問題があった。また、モータによる座席の回転力を、伝達機構を介して間接的に座席のスライドにも利用するため、動力の伝達効率が損なわれる虞があった。

　本発明は、以上のような従来の技術の有する問題点に着目してなされたものであり、簡易な構成によりコスト低減が可能であり、動力の伝達効率を向上させることも可能となり、座席の状態を容易かつ確実に変換することができる座席装置を提供することを目的としている。

　前述した目的を達成するため、本発明の一態様は、
　座席の状態を変換可能な座席装置において、
　座席を回転軸周りに回転させる回転機構と、
　座席を固定側より前記回転機構ごと進退させるスライド機構と、
　前記スライド機構と前記回転機構とをそれぞれ順に直接駆動する駆動機構と、を備え、
　前記駆動機構は、座席の固定側に設けられた動力源と、該動力源の動力により座席の状態を変換する一過程で、先ず前記スライド機構を直接駆動した後、次いで前記回転機構を直接駆動する伝達手段と、を備える。

　本発明に係る座席装置によれば、簡易な構成によりコスト低減が可能であり、動力の伝達効率を向上させることも可能となり、座席の状態を容易かつ確実に変換することができる。

本発明の実施形態に係る座席装置のロング状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の一クロス状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の逆クロス状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の台枠および移動台を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置を下側から見た状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の脚台および移動台を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の移動台を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の移動台を下側から見た状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の台枠を下側から見た状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の台枠を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の台枠のうち回転座板を示す（ａ）平面図、（ｂ）右側面図、（ｃ）正面図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の駆動機構のうちモータ側を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の駆動機構のうちモータ側を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の回転ロック機構を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の回転ロック機構を下側から見た状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の進退ロック機構を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る座席装置の進退ロック機構を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る座席装置において座席をロング状態から一クロス状態に変換する前半の過程を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る座席装置において座席をロング状態から一クロス状態に変換する後半の過程を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る座席装置において座席を一クロス状態から逆クロス状態に変換する前半の過程を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る座席装置において座席を一クロス状態から逆クロス状態に変換する後半の過程を示す説明図である。

　以下、図面に基づき、本発明を代表する実施形態を説明する。
　図１～図２１は、本発明の一実施形態を示している。
　本実施形態に係る座席装置１０は、座席の状態を変換可能なものである。ここで座席の状態とは、座席の回転による向きだけでなく、座席の前後位置の変化等も含む概念である。なお、座席の種類は、特に限定されるものではないが、以下、鉄道車両の客室内に搭載する２人掛けの腰掛に適用した場合を例に説明する。

＜座席装置１０の概要＞
　図１に示すように、座席装置１０は、床面上に固定される脚台１１と、脚台１１に前後方向へ進退可能に支持された移動台２０と、移動台２０に正逆方向へ回転可能に支持された座席の台枠３０と、を備えている。ここで脚台１１は、「座席の固定側」に相当し、移動台２０および台枠３０は、「座席の可動側」に相当する。なお、座席装置１０は、鉄道車両の客室内で壁（窓）際の床面上に配置され、図１中の「Ａ」は、鉄道車両の進行方向と平行な壁の一部である。

　座席装置１０では、座席は回転機構４０を介して、移動台２０上で回転軸周りに回転可能に支持されている。移動台２０はスライド機構１４を介して、脚台１１上に回転機構４０ごと進退可能に支持されている。また、座席装置１０は、スライド機構１４と回転機構４０とを、それぞれ順に直接駆動する駆動機構５０を備えている。なお、座席自体は図示省略したが、例えば２人掛け用の腰掛として、２つの座部と背凭れを両側方向に並設して成る。

＜座席の向きについて＞
　本実施形態に係る座席装置１０は、座席の状態を、座席背面が壁Ａに略平行に沿うロング状態（図１参照）と、座席背面が壁Ａに略直交するクロス状態と、に変換可能である。ここでクロス状態には、座席背面が壁Ａに略直交する前向きの一クロス状態（図２参照）と、一クロス状態から１８０度回転して後向きとなる逆クロス状態（図３参照）とがある。座席のロング状態を原位置として回転角度を０°とすると、一クロス状態の回転角度は９０°であり、逆クロス状態の回転角度は２７０°である。以下、一クロス状態と逆クロス状態とを総称するときは、単にクロス状態と表記する。

　＜脚台１１＞
　図１，図６に示すように、脚台１１は、客室内で壁Ａの傍らの床面上に固定されている。脚台１１は、壁Ａと略直交する方向（前後方向）に長い架台状にフレーム材を組み合わせて構成されている。脚台１１の上面側は略水平であり、この上面側は、長辺をなす両側端部１２，１２と、後側（壁Ａ側）の短辺をなす後端部１３とで囲まれているが、前側（通路側）は開放されている。脚台１１は、後端部１３が壁Ａと略平行に近接し、両側端部１２，１２が壁Ａと略直交して通路側に向かうように配置されている。

　図６に示すように、両側端部１２，１２の上側には、座席が各位置に拘束されたとき、台枠３０の下面側に係合してガタ付きを防止するための受け部材１８が設けられている。また、脚台１１の上面側には、次述するスライド機構１４の他、後述するが台枠３０の進退範囲や回転方向を規制するストッパ１６，１７等の関連部品が設けられている。さらに、脚台１１の内部において、上面側が開放された前側（通路側）には、後述する駆動機構５０の構成部品も設けられている。

　＜スライド機構１４＞
　図１，図６に示すように、脚台１１の上面側には、スライド機構１４を介して、移動台２０が壁Ａと略直交する方向（前後方向）へ進退可能に取り付けられている。スライド機構１４は、脚台１１の上面側に設けられた一対のガイドレール１５，１５を備えている。一対のガイドレール１５，１５は、脚台１１の両側端部１２，１２間で互いに平行に配されている。

　各ガイドレール１５は、図示省略したが両側端部１２，１２より上面側の内側に向かって突設されたブラケット等に固設されている。図６に示すように、一対のガイド１５，１５には、次述する移動台２０に連結された部品が摺動可能に嵌合している。

　＜移動台２０＞
　図７，図８に示すように、移動台２０は、脚台１１の上面側で両側端部１２，１２の間に略水平に配置されている。移動台２０は、例えば長方形の板状に金属材から構成されている。移動台２０の長辺をなす両側端部２１，２１は、下方へフランジ状に折り曲げられている。

　移動台２０の略中央には、座席の回転軸を中心とする円孔２２が形成されており、移動台２０の上面側で円孔２２の周りには、座席を回転軸周りに回転させる回転機構４０が設けられている。また、移動台２０の前端側には、その内側へ凹むように切欠２３が設けられ、この切欠２３の周りに、後述する回転ロック機構６０が固定されている。

　移動台２０の下面側には、後述する進退ロック機構７０の一部を成すフレーム材２４が、ブラケット２５を介して長手方向に延びる状態に固設されている。フレーム材２４の前後端には、後述する進退ロック機構７０の係止孔７２ａ，７２ｂが設けられている。ここでフレーム材２４がブラケット２５に固定された側が前端側となり、ブラケット２５より延出した側が後端側となる。また、フレーム材２４の側方には、座席が通路側へ最も前進したときに、後述するストッパ１９が係合するブロック状の被係合部２６が設けられている。なお、脚台１１の上面側には、移動台２０の下面側で出っ張るフレーム材２４等が進退時に干渉しない空間が設けられている。

　＜回転機構４０＞
　回転機構４０は、移動台２０上に座席の台枠３０を略水平面上で正逆方向へ回転可能に支持するものである。図７に示すように、回転機構４０は、内外一対のリング状の回転盤４１，４２が、その間にベアリング等を介在させて、互いに回転可能に組み合わされたユニットとして構成されている。

　図７に示すように、回転機構４０は、外側の回転盤４１が移動台２０に固定され、内側の回転盤４２が台枠３０の底面側に固定される。なお、座席の回転中心となる回転軸は、内外の回転盤４１，４２の中心線であり、本実施形態では物理的な実態を伴うものではない。

　＜台枠３０＞
　図１に示すように、台枠３０は、座席を取り付けて回転機構４０に支持するものである。台枠３０は、座席の座部の底面に合致する枠組状にフレーム材を組み合わせて構成されている。詳しく言えば台枠３０は、図４，図９に示すように、回転機構４０の上側に配される回転座板３１と、該回転座板３１の両側に水平面上で並ぶように連結された一対の側板３２，３２と、その周囲を取り囲む長方形の枠組フレーム３３とから成る。また、回転座板３１の上面側には、カバー板３４が取り付けられている。

　回転座板３１の下面側は、回転機構４０の内側の回転盤４２に一体に固設されている。よって、台枠３０上の座席は、回転機構４０を介して移動台２０に回転可能に支持されている。詳しく言えば回転座板３１は、座席の回転軸より所定半径に広がる面積を含む略矩形状であり、その一角隅に、枠組フレーム３３の一長辺より直角に外側に突出した延出部３１ａが形成されている。このような回転座板３１には、次述する駆動機構５０のうち伝達手段を成す数多の孔５９，５９…が穿設されている。

　＜駆動機構５０＞
　図１に示すように、駆動機構５０は、スライド機構１４と回転機構４０（図６参照）とをそれぞれ順に直接駆動するものである。駆動機構５０は、動力源であるモータ５１と、該モータ５１の動力により、座席の状態を変換する一過程で、先ずスライド機構１４を直接駆動し次いで回転機構４０を直接駆動する伝達手段と、を備えている。ここで座席の状態を変換する一過程とは、本実施形態では、ロング状態からクロス状態に変換する過程が該当する。

　モータ５１は、一般的な電動モータであり、本発明の「動力源」の一例である。詳しく言えばモータ５１には、図１２，図１３に示すように、減速機構を内蔵したギアボックス５１ａが予め組み合わされており、ハウジング５３に一体に固定されている。モータ５１側の出力軸５２には、ハウジング５３内でクラッチ（図示せず）を介して駆動歯車５４が固定されている。

　ハウジング５３の上部には、出力軸５２と離隔して平行に配された伝達軸５５が軸支されており、伝達軸５５には、従動歯車５６が固定されている。ここで駆動歯車５４と従動歯車５６とは、これらの間に掛け渡されたチェーン５７を介して回転力を伝達可能に連結されている。さらに、伝達軸５５には、従動歯車５６と同軸上に並ぶスプロケット５８が固定されている。

　駆動機構５０のうちモータ５１等、座席の固定側である脚台１１に配される各部品は、全てハウジング５３に組み込まれてユニットとして構成されている。図６に示すように、ハウジング５３は、脚台１１の内部で上面側が開放された前側（通路側）に配設されている。ここでハウジング５３の上部より露出するスプロケット５８の上側は、脚台１１の上面側の前側一端で脚台１１の長手方向と平行に並び、脚台１１の上面側より露出している。なお、ハウジング５３の外壁には、後述するが台枠３０の進退範囲を規制するストッパ１９（図５参照）も設けられている。

　＜＜駆動機構５０の伝達手段＞＞
　駆動機構５０の伝達手段は、前記スプロケット５８と、座席の可動側である台枠３０に設けられ、スプロケット５８が回転可能に噛み合うことで動力が伝達される数多の孔５９，５９…と、を備えている。詳しく言えば数多の孔５９，５９…は、スライド機構１４を駆動するために直線状に並ぶ進退用孔群５９１と、該進退用孔群５９１の先に連続して回転機構４０を駆動するために座席の回転軸と同心の円弧状に並ぶ回転用孔群５９２と、を含んでいる。

　図１１に示すように、進退用孔群５９１と回転用孔群５９２とは、台枠３０の回転座板３１に設けられている。進退用孔群５９１は、回転座板３１の一角隅の延出部３１ａから始まり、回転座板３１の縦幅の中心付近までに亘り、枠組フレーム３３の短辺と平行な直線上に沿って、各孔５９が密な所定間隔おきに連設されている。この進退用孔群５９１は、スプロケット５８との噛み合いにより、座席をロング状態から、回転しても壁Ａと干渉しない位置までロング状態と平行に前進させる部分である。

　一方、回転用孔群５９２は、進退用孔群５９１の終端の先にそのまま続いて、座席の回転軸と同心の円弧上に沿って、各孔５９が密な所定間隔おきに連設されている。ここで回転用孔群５９２の曲率は、スプロケット５８が回転可能に噛み合う範囲内に設定されている。詳しく言えば回転用孔群５９２は、座席が２７０°まで回転する回転角度に亘って延びており、進退用孔群５９１の終端に続く始端の０°から９０°までの範囲の回転用孔群５９２ａが、一クロス状態まで回転させる部分であり、９０°から２７０°までの範囲の回転用孔群５９２ｂが、クロス状態から逆クロスまで回転させる部分である。

　座席がロング状態にあるとき、モータ５１によりスプロケット５８が回転すると、数多の孔５９，５９…は順次移動する。そのため、モータ５１の動力によって、先ずはスライド機構１４が直接駆動され、次いで回転機構４０が直接駆動される。すなわち、座席のロング状態から一クロス状態への変換と、一クロス状態から逆クロス状態への変換は、モータ５１の正回転により行われる。一方、座席の逆クロス状態から一クロス状態への変換と、一クロス状態からロング状態への変換は、モータ５１の逆回転により行われるように設定されている。なお、回転機構４０は、手動でも座席を回転可能となっている。

　ただし、鉄道車両の客室内において、座席装置１０は、進行方向の両側の壁Ａに沿って、それぞれ一列ずつ前後に並ぶように配置され、両列の間が通路となる。よって、両列の座席装置１０において、回転座板３１における進退用孔群５９１と回転用孔群５９２の形状は、互いに左右対称となるように設けることになる。この場合、一方の壁Ａ側の座席装置１０における座席の正回転は、他方の壁Ａ側の座席装置１０における座席の逆回転となる。

　＜回転ロック機構６０＞
　座席装置１０は、台枠３０（座席）をロング状態、一クロス状態、逆クロス状態のそれぞれの回転位置で回転不能に拘束する回転ロック機構６０を備えている。回転ロック機構６０は、台枠３０を移動台２０に対して回転不能に拘束するものであり、これとは別に、移動台２０を座席の固定側である脚台１１に対して進退不能に拘束するために後述の進退ロック機構７０も備えている。

　図６，図１～図３に示すように、回転ロック機構６０は、移動台２０側から台枠３０（図１参照）に亘り上下に出没可能なロックピン６１と、台枠３０に設けられ前記ロックピン６１が係脱する係止孔６２ａ，６２ｂ，６２ｃとを備えている。図９，図１１に示すように、各係止孔６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、台枠３０の回転座板３１のうち、延出部３１ａが直角に出た前端縁の略中央と、両側端縁の略中央に、それぞれ合計３つ設けられている。

　図１４，図１５に示すように、ロックピン６１は、ユニット６０ａに組み込まれている。図６に示すように、ユニット６０ａは、移動台２０の前端側（図７中の切欠２３の周り）に固定されている。ロックピン６１は、上方へ突出して係止孔６２ａ，６２ｂ，６２ｃに嵌入するロック位置と、下方へ没入して係止孔６２ａ，６２ｂ，６２ｃから外れるロック解除位置と、に動作する。

　ロックピン６１は、座席がロング状態、一クロス状態、逆クロス状態に変換されたとき、それぞれの位置で上下に合致する台枠３０側の係止孔６２ａ，６２ｂ，６２ｃに嵌入して拘束する。すなわち、図１に示すロング状態のとき、ロックピン６１は、回転座板３１の前端縁にある係止孔６２ａに嵌入する。また、図２に示す一クロス状態のとき、ロックピン６１は、回転座板３１の一側端縁にある係止孔６２ｂに嵌入する。さらに、図３に示す逆クロス状態のとき、ロックピン６１は、回転座板３１の他側端縁にある係止孔６２ｃに嵌入する。

　ロックピン６１が組み込まれたユニット６０ａには、ロックピン６１を上方へ突出させるロック位置に常時付勢するバネ部材（図示せず）と、ロックピン６１をバネ部材の付勢力に抗して下方のロック解除位置に没入させるリンク６０ｂとが、それぞれ設けられている。ここでリンク６０ｂには、図示省略したが電動操作用と手動操作用の各ケーブルが連結されている。

　ロックピン６１は、バネ部材の付勢力によって通常はロック位置に維持されるが、リンク６０ｂが各ケーブルによって引かれると、バネ部材の付勢力に抗してロック解除位置に没入するように構成されている。ここで手動操作用のケーブルの他端は、例えば脚台１１側に設けられた足踏ペダル（図示せず）に連結されており、足踏ペダルを踏み込む操作によってケーブルが引っ張られ、回転ロック機構６０の拘束を解除することができる。

　一方、電動操作用のケーブルを引っ張る動力源は、例えば駆動機構５０のモータ５１が兼用されている。前述したモータ５１の出力軸５２はクラッチを備えており、クラッチの切り替えによって、スライド機構１４および回転機構４０を直接駆動する動力系と、ロックピン６１を没入させて拘束を解除する動作と、に切り替え可能に構成されている。すなわち、１つのモータ５１によって、座席の状態の変換とロック解除の２つの動作を行うことができる。なお、モータ５１のクラッチに関する構成は、一般的であるので詳細な説明は省略する。

　本実施形態に係る回転ロック機構６０では、座席がロング状態にあるときは、回転ロック機構６０の拘束を、手動操作、すなわち足踏ペダルを踏み込む操作では解除できず、モータ５１による電動操作用のケーブルを介しての電動操作のみで解除することができるように構成されている。ここで電動操作は、車両の乗務員や駅員によって行われるものであり、手動操作は主に乗客によって行われる。

　また、座席がロング状態にあるときに、回転ロック機構６０のロック解除操作をできなくするための構成としては、具体的には例えば、ロックピン６１がロック位置から解除位置に至るストロークに電動操作と手動操作とで差を設けたり、座席がロング状態にあるときは、足踏ペダルを操作不能な状態に収納すること等が考えられる。

　＜進退ロック機構７０＞
　座席装置１０は、座席がロング状態のとき、移動台２０を壁Ａ側へ最も後退（接近）した後退位置と、座席がクロス状態のとき、移動台２０を通路側へ最も前進した前進位置と、に進退不能に拘束する進退ロック機構７０を備えている。進退ロック機構７０は、前記回転ロック機構６０とは別に、移動台２０を脚台１１に対して進退不能に拘束するものである。進退ロック機構７０によれば、回転ロック機構６０の拘束を解除した状態でも、座席の進退のみ不能に拘束することが可能となる。

　図１，図１６，図８に示すように、進退ロック機構７０は、脚台１１側から移動台２０に亘り上下に出没可能なロックピン７１と、移動台２０に設けられて前記ロックピン７１が係脱する係止孔７２ａ，７２ｂとを備えている。図８に示すように、各係止孔７２ａ，７２ｂは、移動台２０の後方下側で前後方向に延びるフレーム材２４の前後端に、それぞれ合計２つ設けられている。

　図１６，図１７に示すように、ロックピン７１は、ユニット７０ａに組み込まれている。図１，図５に示すように、ユニット７０ａは、移動台２０の下側に位置する脚台１１の内側に固定されている。ロックピン７１は、上方へ突出して係止孔７２ａ，７２ｂに嵌入するロック位置と、下方へ没入して係止孔７２ａ，７２ｂから外れるロック解除位置と、に動作する。

　ロックピン７１は、座席がロング状態ないしクロス状態に変換されたとき、それぞれの位置で上下に合致する移動台２０側の各係止孔７２ａ，７２ｂに嵌入して拘束する。すなわち、図１に示すロング状態のとき、ロックピン７１は、フレーム材２４の前端側にある係止孔７２ａに嵌入する。また、図２に示す一クロス状態のとき、ロックピン７１は、フレーム材２４の後端側にある係止孔７２ｂに嵌入する。同様に、図３に示す逆クロス状態のときも、ロックピン７１は係止孔７２ｂに嵌入する。

　図１６，図１７に示すように、ユニット７０ａにおいて、ロックピン７１は、バネ部材７３によって上方へ突出するロック位置に常時付勢されている。ロックピン７１には、バネ部材７３の付勢力に抗して、下方の解除位置に変位させるリンク７４が連結されている。ここでリンク７４は、回動中心である枢軸７５より側方へ延びる一端６４ａがロックピン７１の下端側に押し引き可能に連結され、枢軸６５より下方へ延びる他端７４ａは、図示省略した例えばソレノイド等の動力源により押し引き可能に構成されている。

　すなわち、ロックピン７１は、バネ部材７３の付勢力によって通常はロック位置に維持されるが、リンク７４の他端７４ａが駆動手段によって引かれると、バネ部材７３の付勢力に抗してロック解除位置に変位する。よって、ロックピン７１は、前記回転ロック機構６０のロックピン６１の場合と異なり、電動操作でのみ動作し、手動操作では拘束を解除することができない。なお、回転ロック機構６０、進退ロック機構７０には、停電等の非常時に座席の状態に関わらず拘束を解除できるように、それぞれ非常用の手動操作部を別途設けると良い。

　＜各種ストッパ＞
　図６に示すように、脚台１１の上面側における後端側の一角隅には、座席がロング状態にあるときに、座席の後退を阻止するストッパ１６が設けられている。ストッパ１６は、バネ状に構成されており、座席がロング状態にあるとき、台枠３０の下面側に設けられたピン状の被係合部３５（図９参照）が係合することで、台枠３０が壁Ａ側へこれ以上後退しないように規制するものである。

　一方、図５に示すように、脚台１１の内部におけるハウジング５３の外壁には、座席がクロス状態にあるときに、座席の前進を阻止するストッパ１９が設けられている。ストッパ１９は、バネ状に構成されており、座席がクロス状態にあるとき、移動台２０側のフレーム材２４に設けられたブロック状の被係合部２６が係合することで、台枠３０が通路側へこれ以上前進しないように規制するものである。

　また、図６に示すように、脚台１１の上面側における後端寄りの一側端には、座席が逆クロス状態にあるときに、座席の回転を阻止するストッパ１７も設けられている。ストッパ１７は、ダンパー状に構成されており、座席が逆クロス状態にあるとき、台枠３０の下面側に設けられたピン状の被係合部３６（図９参照）が係合することで、台枠３０が２７０°以上回転しないように規制するものである。

　＜座席装置１０の動作＞
　次に、図１８～図２１に基づいて、座席の状態を変換する動作について説明する。図１８（ａ）に示すように、座席がロング状態にあるとき、台枠３０は、壁Ａ側へ最も後退（接近）した後退位置（スライド初期）にある。また、台枠３０の長辺（座席背面）は、壁Ａに略平行に沿って回転角度は０°となっている。このとき、駆動機構５０では、スプロケット５８の歯が、図１１に示す台枠３０の回転座板３１の延出部３１ａから始まる進退用孔群５９１の始端側に噛み合っている。

　また、座席がロング状態にあるときは、進退ロック機構７０により、座席の台枠３０は、移動台２０と共に脚台１１に対して進退不能に拘束されている。すなわち、図１６に示す進退ロック機構７０のロックピン７１が、移動台２０側のフレーム材２４の前端側にある係止孔７２ａ（図８参照）に嵌入している。また、脚台１１の上面側にあるバネ状のストッパ１６（図６参照）に対して、台枠３０の下面側にあるピン状の被係合部３５（図９参照）が係合している。

　さらに、回転ロック機構６０により、座席の台枠３０は、移動台２０に対して回転不能に拘束されている。すなわち、図１４に示す回転ロック機構６０のロックピン６１が、台枠３０の回転座板３１の前端縁にある係止孔６２ａ（図９参照）に嵌入している。以上により、座席を、図１に示すロング状態に確実に保持することができる。

＜＜ロング状態から一クロス状態＞＞
　座席を、ロング状態（回転角度０°）から一クロス状態（回転角度９０°）に変換するには、図１８（ａ）に示すロング状態（回転角度０°）において、先ず進退ロック機構７０の拘束を解除する。すると、台枠３０は、脚台１１の上面側にあるバネ状のストッパ１６の付勢力によって、少しだけ通路側（図１８（ａ）中で上方）へ移動台２０ごと前進して位置ズレする。これにより、初期動作が補助されるだけでなく、一時的にロック解除されたロックピン７１が、再び係止孔７２ａに嵌入することを防ぐことができる。なお、進退ロック機構７０のロック解除は、電動操作のみで可能である。

　そして、駆動機構５０のモータ５１を駆動して正回転させると、先ずは伝達手段によってスライド機構１４が直接駆動され、台枠３０は移動台２０ごと通路側へ前進する。すなわち、モータ５１の回転により伝達手段のスプロケット５８が回転駆動し、スプロケット５８の歯が噛み合っている台枠３０側の進退用孔群５９１が、通路側へ壁Ａと直交する直線方向に移動する。図１８（ｂ）は、台枠３０が前述した後退位置（スライド初期）から通路側へ中間まで前進した中間位置（スライド中間）を示している。このとき、スプロケット５８の歯は、図１１に示す進退用孔群５９１の略中間に噛み合っている。

　続いて、スプロケット５８の回転駆動により、進退用孔群５９１がさらに通路側へ直線方向に移動すると、図１８（ｃ）に示すように、台枠３０は通路側へ最も前進した前進位置（スライド最大）に到達する。すると、移動台２０側にある被係合部２６が、脚台１１の内部にあるバネ状のストッパ１９に係合するため、台枠３０は通路側へこれ以上前進しないように規制される。このとき、スプロケット５８の歯は、図１１に示す進退用孔群５９１の終端側、すなわち回転用孔群５９２との境界付近に噛み合っている。

　また、台枠３０が前進位置（スライド最大）に到達すると、進退ロック機構７０により、座席の台枠３０は、移動台２０と共に脚台１１に対して進退不能に拘束される。すなわち、図１６に示す進退ロック機構７０のロックピン７１が、移動台２０側のフレーム材２４の後端側にある係止孔７２ｂ（図８参照）に嵌入する。

　次いで、駆動機構５０のモータ５１を駆動して正回転させると、今度は伝達手段によって回転機構４０が直接駆動され、図１８（ｃ）において、台枠３０は脚台１１（移動台２０）に対して回転軸周りに、図中で反時計回りに回転を開始する。すなわち、モータ５１の回転により伝達手段のスプロケット５８が回転駆動し、スプロケット５８の歯が噛み合っている台枠３０側の回転用孔群５９２が、その始端の０°から９０°までの範囲に亘る回転用孔群５９２ａの分だけ回転軸を中心とする円周方向に移動する。

　図１８（ｃ）に続く図１９（ｄ）は、台枠３０の回転角度が３０°の状態を示し、図１９（ｅ）は、台枠３０の回転角度が６０°の状態を示し、図１９（ｆ）は、台枠３０の回転角度が９０°の一クロス状態に到達した状態を示している。ここで台枠３０が一クロス状態のとき、スプロケット５８の歯は、回転用孔群５９２のうち回転用孔群５９２ａの終端側に噛み合っている。

　このように、台枠３０が図１８（ｃ）に示す前進位置から９０°回転するときには、回転ロック機構６０による台枠３０の拘束は解除されている必要がある。回転ロック機構６０の拘束を解除するタイミングは、例えば図１８（ｃ）に示す前進位置に到達した時点でも良く、あるいは図１８（ａ）に示すロング状態から台枠３０の前進開始前に予め回転ロック機構６０の拘束を解除するようにしても良い。

　そして、台枠３０がクロス状態になると、再び回転ロック機構６０により、台枠３０は、移動台２０に対して回転不能に拘束される。すなわち、図１４に示す回転ロック機構６０のロックピン６１が、台枠３０の回転座板３１の一側端にある係止孔６２ｂ（図９参照）に嵌入する。以上により、座席を、図２に示す一クロス状態に確実に保持することができる。

＜＜一クロス状態から逆クロス状態＞＞
　座席を、一クロス状態から逆クロス状態に変換するには、図１９（ｆ）に示す一クロス状態において、先ず回転ロック機構６０の拘束を解除する。ここでの拘束を解除する操作は、着座者による手動操作か、あるいはモータ５１による電動操作のどちらでも可能である。

　そして、駆動機構５０のモータ５１を駆動して正回転させると、伝達手段によって回転機構４０が直接駆動され、図１９（ｆ）において、台枠３０は脚台１１（移動台２０）に対して回転軸周りに、図中で反時計回りに回転を開始する。すなわち、モータ５１の回転により伝達手段のスプロケット５８が回転駆動し、スプロケット５８の歯が噛み合っている台枠３０側の回転用孔群５９２（図１１参照）が、その途中の９０°から２７０°までの範囲に亘る回転用孔群５９２ｂの分だけ回転軸を中心とする円周方向に移動する。

　図１９（ｆ）に続く図２０（ｇ）は、台枠３０の回転角度が１２０°の状態を示し、図２０（ｈ）は、台枠３０の回転角度が１５０°の状態を示し、図２０（ｉ）は、台枠３０の回転角度が１８０°の状態を示している。ここで台枠３０の回転角度が１８０°に到達したとき、スプロケット５８の歯は、図１１に示す回転用孔群５９２ｂの略中間に噛み合っている。

　引き続き、スプロケット５８の回転駆動により、台枠３０はそのままさらに回転し、図２１（ｊ）は、台枠３０の回転角度が２１０°の状態を示し、図２１（ｋ）は、台枠３０の回転角度が２４０°の状態を示し、図２１（ｌ）は、台枠３０の回転角度が２７０°の逆クロス状態に到達した状態を示している。ここで台枠３０が逆クロス状態のとき、スプロケット５８の歯は、図１１に示す回転用孔群５９２ｂの終端側に噛み合っている。

　そして、台枠３０が逆クロス状態になると、再び回転ロック機構６０により、台枠３０は、移動台２０に対して回転不能に拘束される。すなわち、図１４に示す回転ロック機構６０のロックピン６１が、台枠３０の回転座板３１の他側端にある係止孔６２ｃ（図９参照）に嵌入する。以上により、座席を、図３に示す逆クロス状態に確実に保持することができる。

＜＜逆クロス状態から一クロス状態＞＞
　また、座席を逆クロス状態から一クロス状態に戻す場合は、同様な説明は省略するが、回転ロック機構６０による拘束を解除してから、今度はモータ５１を逆回転させることにより、前述した動作とは逆の動作が行われる。かかる動作は、モータ５１の駆動による電動操作に限らず、手動操作によっても行うことができる。

＜＜一クロス状態からロング状態＞＞
　さらに、座席を一クロス状態から元のロング状態に戻すに場合も、同様な説明は省略するが、回転ロック機構６０による拘束を解除すると共に、進退ロック機構７０による拘束も解除してから、モータ５１を逆回転させることにより、前述した動作とは逆の動作が行われる。かかる動作は、モータ５１の駆動による電動操作によってのみ行うことができる。

　＜本発明の構成と作用効果＞
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではない。前述した実施形態から導かれる本発明について、以下に説明する。

　先ず、本発明は、
　座席の状態を変換可能な座席装置１０において、
　座席を回転軸周りに回転させる回転機構４０と、
　座席を固定側より前記回転機構４０ごと進退させるスライド機構１４と、
　前記スライド機構１４と前記回転機構４０とをそれぞれ順に直接駆動する駆動機構５０と、を備え、
　前記駆動機構５０は、座席の固定側に設けられた動力源５１と、該動力源５１の動力により座席の状態を変換する一過程で、先ず前記スライド機構１４を直接駆動した後、次いで前記回転機構４０を直接駆動する伝達手段と、を備えることを特徴とする。

　本座席装置１０によれば、例えば壁Ａ際にある座席を回転させるとき、座席が壁Ａと干渉しないように、先ず座席を壁Ａから離れるように前進させた後、次いで回転させることができる。ここで従来のような複雑な伝達機構により、座席の回転に座席の進退を連動させるのではなく、スライド機構１４と回転機構４０とを、それぞれ駆動機構５０によって順に直接駆動する。

　これにより、複雑な構成で部品点数も多い伝達機構は不要となり、駆動機構５０だけで座席の進退と回転を順に組み合わせた一連の動作が可能となる。よって、座席装置１０の構成は簡易化されてコスト低減が可能となる。
　また、動力源５１の動力を、座席の回転だけでなく、座席の進退にも直接伝達することにより、座席の回転力を進退にも間接的に利用する場合のように、動力の伝達効率が損なわれる虞はなく、動力の伝達効率を格段に向上させることができる。

　また、本発明として、
　前記伝達手段は、前記動力源であるモータ５１と共に座席の固定側に設けられ、該モータ５１の回転力により回転するスプロケット５８と、座席の可動側に設けられ、前記スプロケット５８が回転可能に噛み合い動力が伝達される数多の孔５９と、を備え、
　前記数多の孔５９は、前記スライド機構１４を駆動するために直線状に並ぶ進退用孔群５９１と、該進退用孔群５９１の先に連続して前記回転機構４０を駆動するために前記座席の回転軸と同心の円弧状に並ぶ回転用孔群５９２と、から成る。

　このように、簡易な構成であるスプロケット５８と数多の孔５９によって、座席の進退と回転とを順に確実に動作させることができる。特に、座席の状態が変換される全ての軌跡上で、スプロケット５８と数多の孔５９との噛み合いが常に維持される。これにより、座席がどのような状態においても確実に支持することが可能となる。

　また、本発明として、
　前記モータ５１の出力軸５２には駆動歯車５４が固定され、前記出力軸５２と離隔して平行に配された伝達軸５５には従動歯車５６が固定され、前記駆動歯車５４と前記従動歯車５６とは、これらの間に掛け渡されたチェーン５７を介して回転力を伝達可能に連結され、
　前記伝達軸５５に、前記従動歯車５６と同軸上に並ぶ状態に前記スプロケット５８が固定されている。

　これにより、駆動機構５０において、座席の固定側に配される、構成が嵩張るモータ５１と、なるべく座席の可動側に近接させて配するスプロケット５８とを、互いに離して配置することが可能となる。従って、座席の固定側における駆動機構５０の配置レイアウトの自由度が高くなり、配置スペースが不当に制限されることもなく、座席の固定側のデッドスペースの有効利用も図ることができる。

　また、本発明として、
　座席の固定側として、床面上に固定された脚台１１と、
　座席の可動側として、
　前記脚台１１に前記スライド機構１４を介して進退可能に支持された移動台２０と、
　前記移動台２０に前記回転機構４０を介して回転可能に支持された座席の台枠３０と、を備え、
　前記モータ５１と前記スプロケット５８とは、前記脚台１１に設けられ、前記スプロケット５８の上側は、前記脚台１１の上面側より露出し、
　前記数多の孔５９は、前記台枠３０にて前記スプロケット５８の上側の歯が回転可能に噛み合う状態に設けられている。

　これにより、座席装置１０の必要最低限の構成要素の中で、駆動機構５０の最適なレイアウトを実現することができる。

　また、本発明として、
　前記座席の状態は、
　座席背面が壁Ａに略平行に沿うロング状態と、
　前記ロング状態と略直交する向きで壁Ａから離れた一クロス状態と、
　前記一クロス状態と逆向きとなる逆クロス状態と、に変換可能であり、
　前記駆動機構５０は、
　座席の状態を前記ロング状態から前記一クロス状態に変換する前記一過程では、先ず前記スライド機構１４を直接駆動して、前記移動台２０を壁Ａから離れる方向へ前進させた後、次いで前記回転機構４０を直接駆動して、前記移動台２０が壁から離れた位置で前記台枠３０を略９０°正回転させる。

　これにより、鉄道車両に搭載される一般的な回転座席に、そのまま適用することが可能となる。

　さらに、本発明として、
　前記駆動機構５０は、座席の状態を前記一クロス状態から前記逆クロス状態に変換する過程では、前記移動台２０が壁Ａから離れた位置のまま前記回転機構４０を直接駆動して、前記台枠３０を略１８０°正回転させる。

　これにより、座席の状態を、ロング状態、一クロス状態、逆クロス状態と全ての向きに順に変換する過程において、モータ５１の回転方向を統一することができ、かかるモータ５１の駆動に関する制御を容易化することができる。

　以上、実施形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

　例えば、脚台１１、移動台２０、台枠３０の形状は図示したものに限定されることはない。また、座席は２人掛けの例を説明したが、３人掛けや１人掛けの座席であっても良い。また、座席の状態の変換は、ロング状態、一クロス状態、逆クロス状態に限定されるものではない。

　本発明は、鉄道車両、航空機、自動車、船舶等の客室内に設置される乗物用の座席の他、劇場用、家庭用、事務用の椅子を対象とした座席装置として広く利用することができる。

　１０…座席装置
　１１…脚台
　１４…スライド機構
　２０…移動台
　３０…台枠
　４０…回転機構
　５０…駆動機構
　５１…モータ
　５８…スプロケット
　５９…数多の孔
　５９１…進退用孔群
　５９２…回転用孔群

Claims (6)

1. 　座席の状態を変換可能な座席装置（１０）において、
   　座席を回転軸周りに回転させる回転機構（４０）と、
   　座席を固定側より前記回転機構（４０）ごと進退させるスライド機構（１４）と、
   　前記スライド機構（１４）と前記回転機構（４０）とをそれぞれ順に直接駆動する駆動機構（５０）と、を備え、
   　前記駆動機構（５０）は、座席の固定側に設けられた動力源（５１）と、該動力源（５１）の動力により座席の状態を変換する一過程で、先ず前記スライド機構（１４）を直接駆動した後、次いで前記回転機構（４０）を直接駆動する伝達手段と、を備えることを特徴とする座席装置（１０）。
2. 　前記伝達手段は、前記動力源であるモータ（５１）と共に座席の固定側に設けられ、該モータ（５１）の回転力により回転するスプロケット（５８）と、座席の可動側に設けられ、前記スプロケット（５８）が回転可能に噛み合い動力が伝達される数多の孔（５９）と、を備え、
   　前記数多の孔（５９）は、前記スライド機構（１４）を駆動するために直線状に並ぶ進退用孔群（５９１）と、該進退用孔群（５９１）の先に連続して前記回転機構（４０）を駆動するために前記座席の回転軸と同心の円弧状に並ぶ回転用孔群（５９２）と、から成ることを特徴とする請求項１に記載の座席装置（１０）。
3. 　前記モータ（５１）の出力軸（５２）には駆動歯車（５４）が固定され、前記出力軸（５２）と離隔して平行に配された伝達軸（５５）には従動歯車（５６）が固定され、前記駆動歯車（５４）と前記従動歯車（５６）とは、これらの間に掛け渡されたチェーン（５７）を介して回転力を伝達可能に連結され、
   　前記伝達軸（５５）に、前記従動歯車（５６）と同軸上に並ぶ状態に前記スプロケット（５８）が固定されたことを特徴とする請求項２に記載の座席装置（１０）。
4. 　座席の固定側として、床面上に固定された脚台（１１）と、
   　座席の可動側として、
   　前記脚台（１１）に前記スライド機構（１４）を介して進退可能に支持された移動台（２０）と、
   　前記移動台（２０）に前記回転機構（４０）を介して回転可能に支持された座席の台枠（３０）と、を備え、
   　前記モータ（５１）と前記スプロケット（５８）とは、前記脚台（１１）に設けられ、前記スプロケット（５８）の上側は、前記脚台（１１）の上面側より露出し、
   　前記数多の孔（５９）は、前記台枠（３０）にて前記スプロケット（５８）の上側の歯が回転可能に噛み合う状態に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の座席装置（１０）。
5. 　前記座席の状態は、
   　座席背面が壁（Ａ）に略平行に沿うロング状態と、
   　前記ロング状態と略直交する向きで壁（Ａ）から離れた一クロス状態と、
   　前記一クロス状態と逆向きとなる逆クロス状態と、に変換可能であり、
   　前記駆動機構（５０）は、
   　座席の状態を前記ロング状態から前記一クロス状態に変換する前記一過程では、先ず前記スライド機構（１４）を直接駆動して、前記移動台（２０）を壁（Ａ）から離れる方向へ前進させた後、次いで前記回転機構（４０）を直接駆動して、前記移動台（２０）が壁から離れた位置で前記台枠（３０）を略９０°正回転させることを特徴とする請求項１，２，３または４に記載の座席装置（１０）。
6. 　前記駆動機構（５０）は、座席の状態を前記一クロス状態から前記逆クロス状態に変換する過程では、前記移動台（２０）が壁（Ａ）から離れた位置のまま前記回転機構（４０）を直接駆動して、前記台枠（３０）を略１８０°正回転させることを特徴とする請求項５に記載の座席装置（１０）。

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