JP3298518B2 - 車両用回転座席 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば高齢者や
身体障害者等の乗員用として好適な車両用回転座席に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の回転座席としては、乗員が楽に
乗り降りできるようにするために、様々な改良が加えら
れて現在に至っている。そして、多くの場合、車両用回
転座席は水平回転動作と車両前後方向のスライド動作と
の二つの動作を組み合わせることによって乗員の乗降性
を確保している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な回転及びスライド機構付き車両用回転座席において、
座席の回転動作及びスライド動作を手動で行う場合、特
に体重の重い人が座っている場合には、座席の回転又は
スライドを操作する人（介護者）の負担が大きいといっ
た点に問題がある。

【０００４】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、車両用
回転座席において、座席の回転動作とスライド動作とを
機械的に連動した上で電動モータのような動力を用いて
駆動できるようにして座席を操作する人の負担を軽減す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、進行方向正面の着座位置から車両側面
開口部側へ回転しつつ車両前方へスライドする構成の車
両用回転座席であって、フロアに設けられた前後方向支
持台に回転支持台を車両前後方向にスライド可能に設
け、その回転支持台に回転盤を構成する相対回転可能な
外輪又は内輪の一方を固定し、前記回転盤における外輪
又は内輪の他方に座席本体が取り付けられた座席台を載
置し、その座席台の下面側に前記前後方向支持台に設け
られて車両前後方向に延在するラックと噛合うピニオン
ギヤを固着して、前記座席台の回転動作と前後方向のス
ライド動作とが連動する構成とし、さらに前記回転支持
台に設けた駆動源によって前記座席台側に設けられた前
記外輪又は内輪を回転駆動するように構成したものであ
る。

【０００６】上記のように構成された請求項１の発明に
よれば、駆動源を作動して回転盤の外輪又は内輪を回転
すると、それに座席台を介して取り付けられた座席本体
が回転する。このとき、座席本体と一体に回転するピニ
オンギヤが前後方向支持台に固定されたラックに噛合っ
ているため、該座席本体は回転しながら回転支持台と共
に前後方向支持台に沿ってスライドする。即ち、請求項
１の発明によれば、座席本体の回転動作とスライド動作
をラックとピニオンギヤとを用いて機械的に連動し、か
つ動力によって駆動することができるため、座席を操作
する人の負担を軽減することができる。この場合におい
て、座席本体の駆動系を前後方向支持台に沿って前後方
向にスライドする回転支持台に設けてあるため、その駆
動系を座席本体の下面に納まるように配置することが可
能である。

【０００７】上記の請求項１記載の車両用回転座席にお
いて、駆動源の駆動力は少なくとも一つの無端ベルトに
よって回転盤の外輪又は内輪に伝達する構成とすること
が可能である。その場合、駆動源を回転支持台の前側に
設置することもできるし、回転支持台の後側に設置する
こともできる。そして、無端ベルトによる動力伝達方式
によるときは、駆動系が回転支持台と共に移動すること
により、回転運動のみによって座席本体の回転及びスラ
イドが可能であり、またベルトの柔軟性を活かしてのレ
イアウト上の自由度が高いため、付近に存在する他部材
との干渉を回避しつつ狭いスペースを効果的に利用して
配置することができる。

【０００８】また、請求項１記載の車両用回転座席にお
いて、回転盤の外輪又は内輪に外方向に突出するアーム
を設け、該アームを駆動源によって押し引きすることに
よって外輪又は内輪を回転するように構成することが可
能である。このような駆動源の駆動力を押し引き運動の
形態でアームに伝達する構成のときも、前述の無端ベル
トの場合と同様に駆動系が回転支持台と共に移動するこ
とにより、回転運動のみによって座席本体の回転動作及
びスライド動作が可能となる。その場合において、駆動
源とアームをギヤードケーブル又はリンクによって接続
する構成、又は駆動源によって回転されるボールネジを
設け、そのボールネジに螺合したボールナットをリンク
を介してアームに接続する構成を採用し、さらには駆動
源の動力をボールネジを用いてアームに伝達する動力伝
達構造の場合は、駆動源を回転支持台の前方に配置した
上で、ボールネジを回転支持台のスライド方向と略平行
方向に配置する構成としたり、又は駆動源を回転支持台
の後方に配置した上で、ボールネジを回転支持台のスラ
イド方向に略直角に配置する構成としたりする等の様々
なバリエーションを得ることができる。

【０００９】また、請求項１１の発明は、進行方向正面
の着座位置から車両側面開口部側へ回転しつつ車両前方
へスライドする構成の車両用回転座席であって、フロア
に設けられた前後方向支持台に回転支持台を車両前後方
向にスライド可能に設け、その回転支持台に回転盤を構
成する相対回転可能な外輪又は内輪の一方を固定し、前
記回転盤における外輪又は内輪の他方に座席本体が取り
付けられた座席台を載置し、その座席台の下面側に前記
前後方向支持台に設けられて車両前後方向に延在するラ
ックと噛合うピニオンギヤを固着して、前記座席台の回
転動作と前後方向のスライド動作とが連動する構成と
し、さらに前記回転支持台に設けた駆動源によって前記
座席台側に設けられた前記外輪又は内輪を回転駆動する
ために、前記駆動源によって回転されるボールネジを設
け、該ボールネジに螺合したボールナットにラックを設
け、該ラックを回転盤における外輪又は内輪外周に設け
たギヤに噛合したものである。この場合、駆動源は回転
支持台の前方に配置することも可能であるし、後方に配
置することも可能である。上記のようなボールネジとボ
ールナット及びラックとギヤとの組み合わせによる動力
伝達方式の場合には、無端ベルトの場合と同様に駆動系
が回転支持台と共に移動することにより、回転運動のみ
によって座席本体の回転動作及びスライド動作が可能と
なる。

【００１０】また、請求項１４記載の発明は、進行方向
正面の着座位置から車両側面開口部側へ回転しつつ車両
前方へスライドする構成の車両用回転座席であって、フ
ロアに設けられた前後方向支持台に回転支持台を車両前
後方向にスライド可能に設け、その回転支持台に回転盤
を構成する相対回転可能な外輪又は内輪の一方を固定
し、前記回転盤における外輪又は内輪の他方に座席本体
が取り付けられた座席台を載置し、その座席本体の下面
側に前記前後方向支持台に設けられて車両前後方向に延
在するラックと噛合うピニオンギヤを設けて、前記座席
台の回転動作と前後方向のスライド動作とが連動する構
成とし、さらに前記座席台側に駆動源を設け、その駆動
源の動力を前記回転支持台側に設けた外輪又は内輪に伝
達したときの反力によって前記座席台が回転される構成
としたものである。

【００１１】上記のように構成された請求項１４の発明
によれば、座席本体の回転とスライドを連動して動力で
作動し、座席を操作する人の負担を軽減することができ
ることについては、請求項１の発明と同様であるが、特
にこの発明においては、駆動系が座席本体と共に回転す
ることによって該座席本体の回転動作及びスライド動作
が可能となる。

【００１２】また、請求項１又は１４記載の車両用回転
座席において、回転盤の外輪又は内輪にピニオンギヤを
取り付け、該ピニオンギヤに駆動源の駆動力を減速ギヤ
を介して伝達する構成を採用することも可能である。こ
のようなピニオンギヤと減速ギヤとの組み合わせによる
動力伝達方式の場合は、動力の伝達構造の簡素化を図る
上で有利である。

【００１３】また、請求項１〜１５のいずれかに記載の
車両用回転座席において、シートの回転とスライドとを
連動する場合において、ピニオンギヤとラックとの間に
中間ギヤを介在する構成を採用することが可能である。
そのときは、ラックを室内側に配置することが可能とな
る。このため、ラックを車両側面開口部側に設けたとき
に比較して乗降の邪魔にならないという点で効果が得ら
れる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。先ず、本発明の第１の実施の形態
を図１〜図８に基づいて説明する。本実施の形態に係る
車両用回転座席（以下、単に回転座席ともいう）１は、
図１に示すように、運転席左側の助手席に設定した場合
を例示する。従って、当該回転座席１の左側にドア開口
部Ｄが設けられ、回転座席１は車両進行方向に向かって
正面の着座位置から車両前方へスライドしつつ左側（平
面的に見て反時計回り）に略９０°回転させることによ
りドア開口部Ｄへ移動される。

【００１５】さて、本実施の形態に係る車両用回転座席
１は、座席本体２と、この座席本体２を回転支持するた
めの回転支持台１０と、座席本体２と回転支持台１０を
車両前後方向に移動可能に支持するための前後方向支持
台３０を備えている。座席本体２の詳細が図２に示さ
れ、回転支持台１０及び前後方向支持台３０の詳細が図
３に示されている。なお、各図では車両前方を矢印
「前」で示し、ドア開口部Ｄ側を矢印「外」で示す。

【００１６】図２に示すように、座席本体２はシートク
ッション２ａとシートバック２ｂを有し、シートクッシ
ョン２ａの前部には乗員が足を載せて置くためのフット
レスト２ｃが取り付けられている。この座席本体２は本
発明の実施に当たり特に変更を要するものではない。

【００１７】次に、回転支持台１０を説明する。図３に
示すように、回転支持台１０は前後方向に所定間隔で配
置されて車幅方向に延在する複数（図では３個の場合を
示す）のベース１２に、それら複数のベース１２の両端
を相互に接合するように左右２本の移動側保持部材１１
を取り付けて構成したもので、後及び中間の両ベース１
２の上面に跨って回転盤１３が設けられている。回転盤
１３は外輪１３ａと内輪１３ｂとからなり、両輪１３
ａ，１３ｂはその間に介在される図示省略の多数の鋼球
によって滑らかな相対回転ができるように構成されてい
る。そして、本実施の形態では、回転盤１３における内
輪１３ｂがベース１２側に固定され、外輪１３ａ上に座
席台３が固定され、その座席台３上に座席本体２が載置
される。かくして、座席本体２は座席台３と共に回転支
持台１０に対して水平回転可能とされる。なお、この場
合において、図示は省略するが、座席本体２は座席台３
に対してスイング振り出し式の昇降装置を介して取り付
けられており、ドア開口部Ｄへ移動された位置（以下、
この位置を乗降位置ともいう）で、該昇降装置のスイン
グ式昇降動作によって室内と室外との間を車両前方から
見て略円弧状に昇降可能とされる。

【００１８】次に、前後方向支持台３０を図３に基づい
て説明する。図示のように、前後方向支持台３０は前後
方向に長い略長方形状のプレートからなるベース３１を
備えており、このベース３１は車両のフロアに水平に固
定される。ベース３１の車幅方向の両端上面には、前記
回転支持台１０における移動側保持部材１１を前後方向
にスライド可能に案内するための、前後方向に長い左右
２本の固定側保持部材３２が平行に設けられている。固
定側保持部材３２と移動側保持部材１１は、１側面が互
いに対向するように配置され、その対向両面には、図４
に示すように、それぞれ互いに長手方向に延びるＶ字溝
１１ａ，３２ａが形成され、そのＶ字溝１１ａ，３２ａ
に嵌まり込む形態で多数個の鋼球３３が挟み込まれ、こ
れによって左右一対の直線案内機構３４が構成されてい
る。かくして、回転支持台１０延いては座席本体２が車
両前後方向にスライド可能となっている。

【００１９】次に、座席本体２の回転動作とスライド動
作とを機械的に連動させるための回転スライド連動機構
２０を図３及び図５に基づいて説明する。この回転スラ
イド連動機構２０は、図示のように、ラック２１と、中
間ギヤ２２と、ピニオンギヤ２４とから構成される。ラ
ック２１は室内側の固定側保持部材３２の側面に取り付
けられている。中間ギヤ２２は室内側の移動側保持部材
１１の上面に支持プレート２３を介して回転可能に取り
付けられ、ラック２１と噛み合うように配置される。な
お、中間ギヤ２２とラック２１との噛合いは、座席本体
２の前後方向の全移動範囲で維持されるようにラック２
１の位置及び長さが設定されている。

【００２０】一方、ピニオンギヤ２４は前記座席本体２
を支持する座席台３の下面に固着されている。このピニ
オンギヤ２４は座席台３の回転中心を中心とする略９０
°の範囲の円弧状に形成され、その噛み合い当初側（反
時計回り方向の端部側、以下同じ）の一定角度範囲（本
実施の形態では約２６°）には、噛み合い歯が形成され
ていない。このため、座席本体２をその着座位置（車両
前方に向いた位置、図５中実線で示す位置）からドア開
口部Ｄ側（反時計回り方向）へ回転させ始めた当初約２
６°の範囲はピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２は噛み合
わず、従って座席本体２は回転するのみで車両前方へは
スライドしない（非連動範囲）。座席本体２をドア開口
部Ｄ側へさらに回転させると、ピニオンギヤ２４が中間
ギヤ２２に噛み合うため、座席本体２の回転動作に連動
して中間ギヤ２２が回転する。中間ギヤ２２はラック２
１に噛み合っているので、回転しながら車両前方へ移動
し、これにより回転支持台１０が車両前方へスライド
し、延いては座席本体２がドア開口側へ回転しつつ車両
前方へスライドする（連動範囲）。

【００２１】次に、上記のように構成された車両用回転
座席１において、座席本体２の回転及びスライド動作を
動力によって駆動するための座席駆動装置４０を図６及
び図７に基づいて説明する。座席駆動装置４０は駆動源
としての正逆転可能な電動モータ４１と、該電動モータ
４１の駆動力を前記回転盤１３の外輪１３ａに伝達する
ベルト式動力伝達機構４２とから構成される。図示のよ
うに、電動モータ４１は前記回転支持台１０の前側に配
置され、前側のベース１２に直に又はブラケット（図示
省略）を介して固定される。ベルト式動力伝達機構４２
は、複数（本実施の形態では３個）の歯付きベルト（タ
イミングベルト）４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、それらベ
ルト４２ａ，４２ｂ，４２ｃが掛装される複数の歯付き
プーリ４３からなり、動力の最終伝達部材である最もリ
ヤ側の歯付きベルト４２ｃが外輪１３ａの外周面に形成
された歯４４に周回するように掛装されている。なお、
複数の歯付きプーリ４３は、回転支持台１０の構成部材
であるベース１２に適宜ブラケット（図示省略）を介し
て回転可能に取り付けられる。

【００２２】そして、上記のように構成される座席駆動
装置４０は、その構成部材の全てが前記前後方向支持台
３０のベース３１の領域内に納まるように配置される。
即ち、前後方向支持台３０と回転支持台１０との上下間
スペース又は回転支持台１０とシートクッション２ａと
の上下間スペースを利用して配置され、座席本体２の下
面からはみ出ないように設定されている。

【００２３】なお、具体的な図示は省略するが、電動モ
ータ４１はウォームギヤ式減速機を内蔵したユニット構
造であって、その出力軸の手前には電磁クラッチが取り
付けられている。従って、モーター故障時にはメインス
イッチを操作して電磁クラッチをオフにすることによっ
て動力伝達系から切り離し、座席本体２の手動操作を可
能としている。また、図示はしないが、車両本体２の回
転動作及びスライド動作をロックするための回転ロック
機構及びスライドロック機構が備えられており、これら
ロック装置によって座席本体２は着座位置とドア開口部
側へ移動された乗降位置においてそれぞれ回転及びスラ
イドがロックされる構成となっている。

【００２４】次に、以上のように構成した本実施の形態
に係る車両用回転座席１の操作を図８に基づいて説明す
る。図では、座席本体２の回転中心（回転盤１３の回転
中心）を基準にして、車両前後方向移動範囲の後方位置
を符号Ｌ0 で示し、前方位置を符号Ｌ1 で示している。

【００２５】さて、図８（Ａ）は座席本体２が着座位置
に位置する状態を示している。この着座位置において、
操作者がロック機構のロックを解除後、図示省略の降車
用スイッチを操作して電動モータ４１を駆動すると、ベ
ルト式動力伝達機構４２を介して外輪１３ａが回転さ
れ、このことによって、座席本体２は前述したようにド
ア開口部Ｄ側に向かって回転を開始する。図８（Ｂ）
は、同方向へ約２６°回転させた状態を示している。こ
の間は、ピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２は噛み合わな
いので、座席本体２は回転動作のみする。この段階で、
座席本体２は、シートクッション２ａがドア開口部Ｄの
後部、即ちリヤピラーＰに干渉する手前の位置にまで至
っているため、このままさらに回転させたのではピラー
Ｐに干渉して座席本体２をドア開口部Ｄに向けた横向き
位置まで回転させることができない。

【００２６】しかしながら、約２６°回転させた時点
で、ピニオンギヤ２４が中間ギヤ２２に噛み合い始め
る。このため、以後さらに座席本体２を回転させると、
この回転動作に連動して座席本体２は、ピニオンギヤ２
４と中間ギヤ２２との噛合い作用及び中間ギヤ２２とラ
ック２１の噛合い作用により前方へ移動する。こうして
座席本体２は残り約６４°回転しつつ前方へスライド
し、これにより図８（Ｃ）に示すようにドア開口部Ｄ側
に向いた横向き姿勢になるとともに、前方位置Ｌ1 に至
る。即ち、乗降位置となる。このように、座席本体２が
回転しつつ前方へスライドすることにより、その回転途
中において乗員の足あるいはフットレストがドア開口部
Ｄの前端に干渉することが回避される。この点、従来の
ように一旦座席本体を前方位置にまで移動させた後、回
転させると乗員の足等がドア開口部（ボディ）の前端に
干渉する問題があったが、本実施の形態のように回転さ
せつつ前方へ移動させることによりこのような問題を回
避することができる。

【００２７】こうして、座席本体２が乗降位置に達する
と、このことが前後方向支持台３０上に設けられた、例
えばリミットスイッチのような乗降位置検出器（図示省
略）によって検出され、その検出信号で電動モータ４１
が停止される。また、その停止位置で座席本体２はロッ
ク機構によって回転とスライドが共にロックされる。そ
して、乗降位置において、図示省略のスイング振り出し
式昇降機構を作動することによって座席本体２を室内
と室外との間で円弧状に昇降して出入することができ
る。また、座席本体２を図８（Ｃ）に示す乗降位置から
元の着座位置に戻すには、乗車用スイッチ（図示省略）
を操作して電動モータ４１を逆転駆動すると、ベルト式
動力伝達機構４２を介して外輪１３ａが逆回転される。
このとき、ピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２及び中間ギ
ヤ２２とラック２１がそれぞれ噛合い状態に保持されて
いるので、座席本体２は前記とは逆に室内側に回転しつ
つ前方位置Ｌ1 から後方位置Ｌ0 へ向けてスライドす
る。

【００２８】乗降位置から約６４°室内側に回転された
段階で座席本体２は後方位置Ｌ0 に戻されて図８（Ｂ）
に示す位置に至る。その後、座席本体２がさらに約２６
°回転することにより、図８（Ａ）に示す着座位置に戻
すことができる。この２６°の回転範囲では、ピニオン
ギヤ２４と中間ギヤ２２の噛合いが外れ、座席本体２は
回転動作のみし、前後方向にはスライドしない。なお、
座席本体２が乗降位置から移動を開始して着座位置に達
したときは、そのことが、例えばリミットスイッチのよ
うな着座位置検出器（図示省略）によって検出され、そ
の検出信号によって電動モータ４１が停止される。その
後は、ロック機構によって座席本体２の回転とスライド
をロックすることによって、座席本体２を着座位置に固
定することができる。

【００２９】以上のように構成した本実施形態の車両用
回転座席１によれば、座席本体２は回転支持台１０及び
前後方向支持台３０に支持され、座席本体２と前後方向
支持台３０との間には、中間ギヤ２２を介して相互に噛
み合うピニオンギヤ２４とラック２１が介装されている
ため、座席本体２の回転動作と前後方向のスライド動作
が連動される構成となっている。このため、例えばセダ
ン型乗用車の場合のように狭いドア開口部Ｄであって
も、回転操作のみで座席本体２をピラー等の他部位に干
渉することなく、かつ乗員の足をドア開口部Ｄの端部に
干渉させることなくドア開口部Ｄ側へ向けることができ
るので、従来よりもその使い勝手を大幅に向上させるこ
とができる。

【００３０】そして、本実施の形態においては、上記の
ように連動される座席本体２の回転動作及びスライド動
作を、電動モータ４１を駆動源とする座席駆動装置４０
によって駆動することができるため、従来の手動式に比
べて操作者の負担を軽減することが可能となる。この場
合、座席駆動装置４０が回転支持台１０と一体的に移動
する構成としたことによって、回転運動のみで座席本体
２の回転動作とスライド動作とを行うことができ、しか
も動力伝達機構４２としてベルト式を採用したので、ベ
ルトの柔軟性を活かしてのレイアウトが可能なため、付
近に存在する他部材との干渉を回避しつつ狭いスペース
を効果的に利用して配置することが可能となる。

【００３１】また、回転盤１３は座面の室外側端部に取
付けられているので、座面の室内側下面に大きなスペー
スを確保することができ、これにより大きな径のピニオ
ンギヤ２４を取付けることができる。ピニオンギヤ２４
の径が大きいほど、座席本体２の前後方向の移動距離を
大きく設定することができるので、車両用回転座席１
は、前後方向の移動距離が比較的大きいことが要求され
るワンボックスカーに特に好適に適用することができ
る。さらに、回転中心が、ヒップポイントＨＰの室外側
に設定されているので、座席本体２を室外側に回転させ
るだけで、座席本体２を車両前方へ移動させることがで
き、この点でも前後方向に大きな移動距離を確保するこ
とができる。

【００３２】また、座席本体２を車両前後方向に移動さ
せるための直線案内機構３４として、移動側保持部材１
１と固定側保持部材３２と、両者の溝部１１ａ，３２ａ
間に挟み込まれた多数の鋼球３３〜３３から構成される
直線案内機構３４を用いているので、座席本体２をガタ
付きなくスムーズに前後方向に移動させることができ
る。この点、直線案内機構として例えばコ字形のレール
の内側にローラを転動させる構成とした場合には、スム
ーズに移動させるためにローラとレールとの間に適度な
隙間を設定する必要があり、この隙間は座席本体のガタ
付きの原因となるが、上記直線案内機構３４によれば、
このような問題はなく、極めて支持剛性の高い（ガタ付
きのない）回転座席１を提供することができる。

【００３３】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。なお、以下に説明する他の実施の形態は、その全て
が座席本体２を駆動するための座席駆動装置４０に関す
る変更例であって、座席駆動装置４０を除いた座席本体
２の回転動作及びスライド動作のための機構や両動作の
連動機構等は、前述の第１の実施の形態と同様に構成さ
れている。従って、図面に示されている部材のうち、第
１の実施の形態と同一の構成部材については同一符号を
付してその説明を省略する。

【００３４】図９及び図１０は本発明の第２の実施の形
態を示している。この第２の実施の形態では、回転盤１
３の外輪１３ａが回転支持台１０側に固定され、内輪１
３ｂが座席本体２を支持する座席台３側に固定されてい
る。そして、座席駆動装置４０の駆動源としては第１の
実施の形態と同様な構成の正逆転可能な電動モータ５１
を用い、動力伝達機構としてはギヤ列を用いている。即
ち、電動モータ５１は座席本体２を支持する座席台３の
上面略中央部上に直に又はブラケットを介して載置さ
れ、その電動モータ５１の出力軸に設けられた駆動ギヤ
５２が減速ギヤ５３を介して外輪１３ａの外周に設けた
従動ギヤ５４に噛み合っている。なお、減速ギヤ５３
は、座席台３にブラケット（図示省略）を介して回転可
能に取り付けられる。

【００３５】上記のように構成された座席駆動装置４０
は、座席台３に取り付けられる座席本体２のシートクッ
ション２ａの下面に配置されて、回転時における乗員及
び操作者の挟まれ防止が図られている。上記構成の第２
の実施の形態においては、電動モータ５１が駆動され、
その回転力がギヤ列５２〜５４を経て外輪１３ａに伝達
されると、外輪１３ａが回転支持台１０に固定されてい
るため、その反力によって座席台３及び座席本体２が回
転される。即ち、第２の実施の形態によれば、座席駆動
装置４０が座席台３と一体となって外輪１３ａの回りを
回転することによって座席本体２を回転し、また第１の
実施の形態と同様に回転スライド連動機構２０を介して
前後方向にスライドし、着座位置と乗降位置との間を移
動することができる。そして、このようなギヤ列を用い
た構成によれば、座席駆動装置４０のコンパクト化が可
能なため、狭いスペースにも容易に組付けることができ
る。

【００３６】次に、本発明の第３の実施の形態を図１１
〜図１３に基づいて説明する。この実施の形態において
は、回転盤１３の外輪１３ａが回転支持台１０のベース
１２に固定され、内輪１３ｂが座席本体２を支持する座
席台３に固定されている。そして、内輪１３ｂに設けた
アーム６５を押し引きすることによって座席本体２を回
転するように構成してある。即ち、内輪１３ｂの底面側
に中間及び後部のベース１２間下方に突出する筒体１４
を設け、その筒体１４の外周面には外方向に水平に突出
する２本のアーム６５を回転中心を挟んで略対称位置に
配設している。一方、回転支持台１０の前側ベース１２
には電動モータ６１及び該電動モータ６１によって駆動
されるギヤアッシー６２を設けるとともに、そのギヤア
ッシー６２における駆動ギヤ６２ａにギヤードケーブル
６３を折り返し状に掛装し、その両端部を前記２本のア
ーム６５にピン６６によって回動可能に接続している。
なお、ギヤードケーブル６３はストランドワイヤの外周
にワイヤをスパイラル状に巻き付けて構成したもので、
電動モータ６１の駆動時にスパイラル状のワイヤが駆動
ギヤ６２ａに噛み合って往復動するものである。そし
て、このように構成される座席駆動装置４０は、座席本
体２の下面に被われるように配置される。なお、その他
については第１の実施の形態と同様に構成される。

【００３７】上記のように構成された第３の実施の形態
によれば、電動モータ６１を駆動すると、駆動ギヤ６２
ａの回転によって一方のギヤードケーブル６３が前方へ
引っ張られ、他方のギヤードケーブル６３が後方へ押し
出される。このようなギヤードケーブル６３の押し引き
動作によってアーム６５を介して内輪１３ｂが時計回り
又は反時計回りに回転される。従って、内輪１３ｂに固
定された座席台３及び座席本体２が回転されるととも
に、回転スライド連動機構２０を介して前後方向にスラ
イドする。即ち、第３の実施の形態の場合は、第１の実
施の形態の場合と同様に、座席駆動装置４０が回転座席
１０と一体的に移動することによって回転運動のみで座
席本体２の回転動作とスライド動作とを行うことができ
る。

【００３８】次に、本発明の第４の実施の形態を図１４
〜図１６に基づいて説明する。この実施の形態はアーム
の押し引きによって回転盤１３を回転駆動する形式であ
るという点では第３の実施の形態と類似している。そし
て、この第４の実施の形態では、回転盤１３の内輪１３
ｂが回転支持台１０側に固定され、外輪１３ａが座席本
体２を支持する座席台３側に固定されており、その外輪
１３ａに１本のアーム７５が外方向に水平に突設されて
いる。一方、回転支持台１０の前側のベース１２には、
第１の実施の形態と同様な構成の正逆転可能な電動モー
タ７１が直に又はブラケットを介して取り付けられ、ま
た該電動モータ７１の出力軸上に設けられた駆動ギヤ７
２と噛み合う略円弧状のドリブンギヤ７３が水平回動可
能に取り付けられ、そのドリブンギヤ７３と前記アーム
７５がリンク７４によって接続されている。なお、ドリ
ブンギヤ７３は図１５に示すように、ベース１２に突設
された支軸７３ａを回動支点とするアーム７３ｂにボル
トやリベット等で結合され、また、リンク７４はドリブ
ンギヤ７３及びアーム７５にそれぞれピン７６によって
回動自在に接続されている。このように構成される座席
駆動装置４０は、座席本体２の下面に被われるように配
置される。なお、その他については第１の実施の形態と
同様に構成される。

【００３９】上記のように構成された第４の実施の形態
によれば、電動モータ７１を駆動すると、駆動ギヤ７２
及びドリブンギヤ７３の回転によってリンク７４が前後
方向に移動変位され、アーム７５を前方へ引いたり後方
へ押したりする。このため、外輪１３ａが時計回り又は
反時計回りに回転される。従って、外輪１３ａに固定さ
れた座席台３及び座席本体２が回転されるとともに、回
転スライド連動機構２０を介して前後方向にスライドす
る。即ち、第４の実施の形態の場合は、第１の実施の形
態の場合と同様に、座席駆動装置４０が回転座席１０と
一体的に移動することによって回転運動のみで座席本体
２の回転動作とスライド動作とを行うことができる。

【００４０】次に、本発明の第５の実施の形態を図１７
〜図１９に基づいて説明する。この第５の実施の形態は
アームの押し引きによって回転盤１３を回転駆動する形
式であるという点では第３の実施の形態と類似してい
る。この実施の形態では、回転盤１３の外輪１３ａが回
転支持台１０側に固定され、内輪１３ｂが座席本体２を
支持する座席台３側に固定されている。そして、図１９
に示すように、内輪１３ｂの底面側に中間及び後部のベ
ース１２間の下方に突出する筒体８５が設けられ、その
筒体８５の下端部には外方向に水平に突出する１本のア
ーム８６が設けられている。

【００４１】一方、第１の実施の形態と同様な構成の正
逆転可能な電動モータ８１が前側のベース１２に直に又
はブラケットを介して固定され、その電動モータ８１に
よって回転されるボールネジ８２が回転支持体１０のス
ライド方向と平行な方向に配置されている。そして、そ
のボールネジ８２に螺合したボールナット８３と前記ア
ーム８６とがリンク８４にて接続されている。なお、ボ
ールネジ８２はブラケット８２ａ（図１８参照）を介し
てベース１２に回転可能に取り付けられ、また、リンク
８４はボールナット８３及びアーム８６に対してそれぞ
れピン８７にて回動自在に接続される。このように構成
される座席駆動装置４０は、座席本体２の下面に被われ
るように配置される。なお、その他については第１の実
施の形態と同様に構成される。

【００４２】上記のように構成された第５の実施の形態
によれば、電動モータ８１を駆動してボールネジ８２を
右又は左回りに回転すると、ボールナット８３が前方又
は後方へ移動し、それによってリンク８４を介してアー
ム８６が前方へ引かれたり後方へ押されたりする。この
ため、内輪１３ｂが時計回り又は反時計回りに回転され
る。従って、内輪１３ｂに固定された座席台３及び座席
本体２が回転されるとともに、回転スライド連動機構２
０を介して前後方向にスライドする。即ち、第５の実施
の形態の場合は、第１の実施の形態の場合と同様に、座
席駆動装置４０が回転座席１０と一体的に移動すること
によって回転運動のみで座席本体２の回転動作とスライ
ド動作とを行うことができる。

【００４３】次に、本発明の第６の実施の形態を図２０
及び図２１に基づいて説明する。この実施の形態におい
ては、回転盤１３における内輪１３ｂが回転支持台１０
側に固定され、外輪１３ａが座席本体２を支持する座席
台３に固定されている。そして、第１の実施の形態と同
様な構成の正逆転可能な電動モータ９１が前側のベース
１２に直に又はブラケットを介して固定され、その電動
モータ９１によって回転されるボールネジ９２が回転支
持体１０のスライド方向と平行な方向に配置されてい
る。ボールネジ９２にはボールナット９３が螺合され、
そのボールナット９３には外輪１３ａの外周に形成した
歯車９５に噛み合うラック９４が取り付けられている。
このように構成される座席駆動装置４０は、座席本体２
の下面に被われるように配置される。なお、その他につ
いては第１の実施の形態と同様に構成される。なお、ラ
ック９４の移動を円滑に行うためのガイドを回転支持台
１０に設けることが望ましい。

【００４４】上記のように構成された第６の実施の形態
によれば、電動モータ９１を駆動してボールネジ９２を
右又は左回りに回転すると、ボールナット９３及びそれ
に固定されたラック９４が前方又は後方へ移動する。こ
のため、ラック９４と噛み合う歯車９５と一体の外輪１
３ａが時計回り又は反時計回りに回転される。従って、
外輪１３ａに固定された座席台３及び座席本体２が回転
されるとともに、回転スライド連動機構２０を介して前
後方向にスライドする。即ち、第６の実施の形態の場合
は、第１の実施の形態の場合と同様に、座席駆動装置４
０が回転座席１０と一体的に移動することによって回転
運動のみで座席本体２の回転動作とスライド動作とを行
うことができる。

【００４５】以上説明した第１〜第６の実施の形態は、
その全てが座席駆動装置４０が回転盤１３の前方に設置
した例であるが、以下に説明する各実施の形態は座席駆
動装置４０が回転盤１３の後方に設置する例であり、座
席台３については図示を省略している。図２２は本発明
の第７の実施の形態を示している。この第７の実施の形
態では回転盤１３における内輪１３ｂが回転支持台１０
側に固定され、外輪１３ａが座席本体２を支持する座席
台３に固定されている。そして、図示のように、第１の
実施の形態で説明した座席駆動装置４０と同様なベルト
駆動による座席駆動装置４０が設けられている。即ち、
回転支持台１０の後端部に後方に向かって延長プレート
１１１を設け、その延長プレート１１１上に駆動源とし
ての第１の実施の形態と同様な構成の正逆転可能な電動
モータ１１２及び複数（３個）の歯付きベルト１１３と
複数の歯付きプーリ１１４とから構成されるベルト式動
力伝達機構１１５が設けられ、その最終伝達用歯付きベ
ルト１１３が外輪１３ａに設けた歯車１１６に周回する
ように掛装されている。このように構成される座席駆動
装置４０は、座席本体２の下面に被われるように配置さ
れて回転時の挟まれ防止が図られている。なお、その他
については第１の実施の形態と同様に構成される。

【００４６】従って、上記のように構成される第７の実
施の形態の場合においては、座席駆動装置４０が回転座
席１０と一体的に移動する構成であるから、第１の実施
の形態と同様に回転運動のみで座席本体２の回転動作と
スライド動作とを行うことができる。

【００４７】次に、図２３は第８の実施の形態を示して
いる。この第８の実施の形態では回転盤１３における内
輪１３ｂが回転支持台１０側に固定され、外輪１３ａが
座席本体２を支持する座席台３に固定されている。そし
て、電動モータ１２２が後方に配置されている点を除い
ては第６の実施の形態と同様に構成される。即ち、回転
支持台１０の後方に設けた延長プレート１２１上には、
第１の実施の形態と同様な構成の正逆転可能な電動モー
タ１２２が設けられ、その電動モータ１２２によって回
転されるボールネジ１２３が回転支持台１０のスライド
方向と平行に配置されるとともにブラケット１２３ａに
よって支持されている。ボールネジ１２３にはボールナ
ット１２４が螺合され、そのボールナット１２４の外周
凹部には、外輪１３ａの外周に設けた歯車１２５と噛み
合うラック１２６の二又爪１２６ａが係合されている。
このように構成される座席駆動装置４０は、座席本体２
の下面に被われるように配置されて回転時の挟まれ防止
が図られている。なお、その他については第１の実施の
形態と同様に構成される。

【００４８】従って、第８の実施の形態の場合は、第６
の実施の形態の場合と同様に、電動モータ１２２を駆動
してボールネジ１２３を右又は左回りに回動すれば、歯
車１２５と噛み合うラック１２５がボールナット１２４
と共に前方又は後方へ移動して外輪１３ａを回転させ
る。そのため、外輪１３ａに固定された座席台３及び座
席本体２が回転されるとともに、回転スライド連動機構
２０を介して前後方向にスライドする。即ち、座席駆動
装置４０が回転支持台１０と一体的に移動することによ
って回転運動のみで座席本体２の回転動作とスライド動
作とを行うことができる。

【００４９】次に、図２４は本発明の第９の実施の形態
を示したものである。この実施の形態においては、回転
盤１３における内輪１３ｂが回転支持台１０側に固定さ
れ、外輪１３ａが座席本体２を支持する座席台３に固定
されている。回転支持台１０の後部に設けた延長プレー
ト１３１には第１の実施の形態と同様な構成の正逆転可
能な電動モータ１３２が設けられている。そして、電動
モータ１３２の出力軸に設けた駆動ギヤ１３３が座席台
３の下面に設けた扇形状の従動ギヤ１３４に噛み合う構
成としたものである。このように構成される座席駆動装
置４０は、座席本体２の下面に被われるように配置され
て回転時の挟まれ防止が図られている。なお、その他に
ついては第１の実施の形態と同様に構成される。

【００５０】従って、上記のように構成される第９の実
施の形態においては、電動モータ１３２を駆動すること
により、駆動ギヤ１３３を経て従動ギヤ１３４を右又は
左回りに回転することができる。従って、従動ギヤ１３
４が固定された座席台３及び座席本体２が回転されると
ともに、回転スライド連動機構２０を介して前後方向に
スライドする。即ち、座席駆動装置４０が回転座席１０
と一体的に移動することによって回転運動のみで座席本
体２の回転動作とスライド動作とを行うことができる。
なお、上述した第９の実施の形態は、図２５に示すよう
に、駆動ギヤ１３３と従動ギヤ１３４との間に減速ギヤ
１３５を介在する構成に変更することも可能である。ま
た、図示はしないが、従動ギヤ１３４を別物とせずに外
輪１３ａの外周を従動ギヤとして構成することも可能で
ある。

【００５１】次に、図２６は本発明の第１０の実施に形
態を示している。この第１０の実施の形態は前述した第
５の実施の形態の変更例であって、回転盤１３における
外輪１３ａが回転支持台１０側に固定され、内輪１３ｂ
に座席本体３を支持する座席台３が固定されている。そ
して、回転支持台１０の後端部に第１の実施の形態と同
様な構成の正逆転可能な電動モータ１４１が設置され、
その電動モータ１４１によって回転されるボールネジ１
４２が回転支持台１０の移動方向と直交する方向、即ち
車幅方向に沿って配置され、ブラケット１４３によって
回転可能に支持されている。ボールネジ１４２にはボー
ルナット１４４が螺合され、そのボールナット１４４が
内輪１３ｂにリンク１４５を介して接続されている。そ
の場合、内輪１３ｂとリンク１４５の接続は、第５の実
施の形態で説明したように、内輪１３ｂに下方に突出す
る筒体を設け、その筒体の下端面にピンを介して回動可
能に取り付けるといった形で達成される。このように構
成される座席駆動装置４０は、座席本体２の下面に被わ
れるように配置される。なお、その他については第１の
実施の形態と同様に構成される。

【００５２】上記のように構成された第１０の実施の形
態によれば、電動モータ１４１を駆動してボールネジ１
４２を右又は左回りに回転すれば、ボールナット１４４
の移動に伴いリンク１４５を介して内輪１３ｂが時計回
り又は反時計回りに回転される。このため、内輪１３ｂ
に固定された座席台３及び座席本体２が回転されるとと
もに、回転スライド連動機構２０を介して前後方向にス
ライドする。即ち、第１０の実施の形態の場合は、座席
駆動装置４０が回転座席１０と一体的に移動することに
よって回転運動のみで座席本体２の回転動作とスライド
動作とを行うことができる。

【００５３】以上説明した各実施の形態には、種々変更
を加えることが可能である。例えば、座席台３に取り付
けられる座席本体２は、座席台３に対してスイング振り
出し式の昇降装置を介して取り付けられる場合で説明し
たが、レールを用いてのスライド式に変更してもよい
し、座席本体２を室外へ振り出す必要がなければ、省略
しても差し支えない。また、上記の第７〜第１０の実施
の形態においては、回転支持体１０のベース１２を一枚
のプレートから構成される如く簡略的に図示している
が、これについては第１の実施の形態の場合と同様に前
後３枚のプレートをもって構成する形態であっても何ら
差し支えない。

【００５４】また、実施の形態では、座席本体２の回転
動作とスライド動作とを連動する回転スライド連動機構
２０において、回転動作の一部の領域でスライド動作が
連動する形式としたが、全領域に亙って連動する形式に
変更してもよい。また、ピニオンギヤ２４とラック２１
との間に中間ギヤ２２を介在することによって回転スラ
イド連動機構２０を室内側に配置できる構成としたが、
中間ギヤ２２を省略してドア開口部側に配置する構成に
変更してもよい。さらに、実施の形態では助手席に適用
した回転座席を例示したが、本発明に係る回転座席はそ
の他の位置、例えば後部席、運転席にも適用可能であ
る。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
座席本体の回転動作とスライド動作をラックとピニオン
ギヤとを用いて機械的に連動し、かつ動力によって駆動
することができるため、座席を操作する人の負担を軽減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であって、車両用回
転座席の室内における配置を示す平面図である。

【図２】座席本体の斜視図である。

【図３】回転支持台及び前後方向支持台の斜視図であ
る。

【図４】回転支持台の移動を案内する直線案内機構の断
面図である。

【図５】座席本体の回転動作と前後方向のスライド動作
とを連動するための機構を示す平面図である。

【図６】第１の実施の形態に係る座席駆動装置を示す斜
視図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】車両用回転座席の動作を示す平面図であって、
（Ａ）は着座位置の座席本体を示し、（Ｂ）は約２０°
ドア開口部側に回転した座席本体を示し、（Ｃ）は乗降
位置に移動された横向き状態の座席本体を示す。

【図９】第２の実施の形態に係る座席駆動装置を示す斜
視図である。

【図１０】同じく平面図である。

【図１１】第３の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。

【図１２】同じく平面図である。

【図１３】図１２のＡ−Ａ線断面図である。

【図１４】第４の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。

【図１５】同じく平面図である。

【図１６】図１５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１７】第５の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。

【図１８】同じく平面図である。

【図１９】図１８のＣ−Ｃ線断面図である。

【図２０】第６の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。

【図２１】同じく平面図である。

【図２２】第７の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。

【図２３】第８の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。

【図２４】第９の実施の形態に係る座席駆動装置を示す
斜視図である。

【図２５】第９の実施の形態に係る座席駆動装置の変更
例を示す斜視図である。

【図２６】第１０の実施の形態に係る座席駆動装置を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１…車両用回転座席 ２…座席本体 ３…座席台 １０…回転支持台 １３…回転盤 １３ａ…外輪 １３ｂ…内輪 ２０…回転スライド連動機構 ２１…ラック ２２…中間ギヤ ２４…ピニオンギヤ ３０…前後方向支持台 ４０…座席駆動装置 ４１…電動モータ ４２…ベルト式動力伝達機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩谷 正光 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 三浦 芳幸 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 村林 賢司 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 黒田 智幸 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 岩男 将典 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 土方 隆文 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (72)発明者 田島 孝行 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−142723（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−192667（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−92169（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−71932（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−46932（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−28127（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60N 2/14 A61G 3/00

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 進行方向正面の着座位置から車両側面開
   口部側へ回転しつつ車両前方へスライドする構成の車両
   用回転座席であって、 フロアに設けられた前後方向支持台に回転支持台を車両
   前後方向にスライド可能に設け、その回転支持台に回転
   盤を構成する相対回転可能な外輪又は内輪の一方を固定
   し、前記回転盤における外輪又は内輪の他方に座席本体
   が取り付けられた座席台を載置し、その座席台の下面側
   に前記前後方向支持台に設けられて車両前後方向に延在
   するラックと噛合うピニオンギヤを固着して、前記座席
   台の回転動作と前後方向のスライド動作とが連動する構
   成とし、さらに前記回転支持台に設けた駆動源によって
   前記座席台側に設けられた前記外輪又は内輪を回転駆動
   するように構成した車両用回転座席。
2. 【請求項２】 駆動源の駆動力を少なくとも一つの無端
   ベルトによって回転盤の外輪又は内輪に伝達する構成と
   した請求項１記載の車両用回転座席。
3. 【請求項３】 駆動源を回転支持台の前側に設置した請
   求項２記載の車両用回転装置。
4. 【請求項４】 駆動源を回転支持台の後側に設置した請
   求項２記載の車両用回転装置。
5. 【請求項５】 回転盤の外輪又は内輪に外方向に突出す
   るアームを設け、該アームを駆動源によって押し引きす
   ることによって外輪又は内輪を回転するように構成した
   請求項１記載の車両用回転座席。
6. 【請求項６】 駆動源とアームとをギヤードケーブルで
   接続した請求項５記載の車両用回転座席。
7. 【請求項７】 駆動源とアームとをリンクを介して接続
   した請求項５記載の車両用回転座席。
8. 【請求項８】 駆動源によって回転されるボールネジを
   設け、該ボールネジに螺合したボールナットをリンクを
   介してアームに接続した請求項５記載の車両用回転座
   席。
9. 【請求項９】 駆動源を回転支持台の前方に設け、ボー
   ルネジを前記回転支持台のスライド方向と略平行方向に
   配置した請求項８記載の車両用回転装置。
10. 【請求項１０】 駆動源を回転支持台の後方に設け、ボ
    ールネジを前記回転支持台のスライド方向に略直角に配
    置した請求項８記載の車両用回転座席。
11. 【請求項１１】 進行方向正面の着座位置から車両側面
    開口部側へ回転しつつ車両前方へスライドする構成の車
    両用回転座席であって、 フロアに設けられた前後方向支持台に回転支持台を車両
    前後方向にスライド可能に設け、その回転支持台に回転
    盤を構成する相対回転可能な外輪又は内輪の一方を固定
    し、前記回転盤における外輪又は内輪の他方に座席本体
    が取り付けられた座席台を載置し、その座席台の下面側
    に前記前後方向支持台に設けられて車両前後方向に延在
    するラックと噛合うピニオンギヤを固着して、前記座席
    台の回転動作と前後方向のスライド動作とが連動する構
    成とし、さらに前記回転支持台に設けた駆動源によって
    前記座席台側に設けられた前記外輪又は内輪を回転駆動
    するために、 前記駆動源によって回転されるボールネジ
    を設け、該ボールネジに螺合したボールナットにラック
    を設け、該ラックを回転盤における外輪又は内輪外周に
    設けたギヤに噛合した車両用回転座席。
12. 【請求項１２】 駆動源を回転支持台の前方に設置した
    請求項１１記載の車両用回転座席。
13. 【請求項１３】 駆動源を回転支持台の後方に設置した
    請求項１１記載の車両用回転座席。
14. 【請求項１４】 進行方向正面の着座位置から車両側面
    開口部側へ回転しつつ車両前方へスライドする構成の車
    両用回転座席であって、 フロアに設けられた前後方向支持台に回転支持台を車両
    前後方向にスライド可能に設け、その回転支持台に回転
    盤を構成する相対回転可能な外輪又は内輪の一方を固定
    し、前記回転盤における外輪又は内輪の他方に座席本体
    が取り付けられた座席台を載置し、その座席本体の下面
    側に前記前後方向支持台に設けられて車両前後方向に延
    在するラックと噛合うピニオンギヤを設けて、前記座席
    台の回転動作と前後方向のスライド動作とが連動する構
    成とし、さらに前記座席台側に駆動源を設け、その駆動
    源の動力を前記回転支持台側に設けた外輪又は内輪に伝
    達したときの反力によって前記座席台が回転される構成
    とした車両用回転座席。
15. 【請求項１５】 回転盤の外輪又は内輪にピニオンギヤ
    を取り付け、該ピニオンギヤに駆動源の駆動力を減速ギ
    ヤを介して伝達する構成とした請求項１又は１４記載の
    車両用回転座席。
16. 【請求項１６】 座席台に設けたピニオンギヤと、前後
    方向支持台に設けたラックとの間に中間ギヤを介在した
    請求項１〜１５のうちのいずれかに記載の車両用回転座
    席。