WO2021121775A1 - Vorrichtung zur lagerung für standardisierte lagergüter in einem hochregallager - Google Patents

Vorrichtung zur lagerung für standardisierte lagergüter in einem hochregallager Download PDF

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transport
goods
stored goods
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external means
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Ronald Johannes VAN DER MEER
Patrick Bol
Volker Brück
Carsten Heide
Bernd Klein
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Amova Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a device for storing standardized goods in a high-bay warehouse.
  • the standardized goods are taken over by a transfer device from the means of transport and / or a storage area and transferred to a warehouse-internal transport system.
  • the outsourcing process takes place in the reverse order.
  • the reloading devices are typically set up on the outer edges of the high-bay warehouse and form the interface between the warehouse-internal transport and the external supply of the standardized goods to the high-bay warehouse.
  • the profitability of the handling process in a high-bay warehouse depends on the quantity or time required to handle the standardized goods. Given the currently increasing capacities of ocean-going vessels and the limited Given the space available in the existing ports, there is a need to further shorten handling times without increasing the space required by a high-bay warehouse and thus improving profitability.
  • the limiting element in the previous high-bay warehouses and their modes of operation is the reloading process at the outer edges of the high-bay warehouse and the subsequent transport process in the high-bay warehouse. As the size of the high-bay warehouse increases, the storage capacity increases, but the reloading options at the outer edges does not increase in the same way.
  • the object of the invention is to increase the number of reloading options in a high-bay warehouse and to shorten the necessary turnaround time.
  • the object of the invention is achieved by the features of the device according to claim 1.
  • the device has at least one horizontal traffic plane perpendicular to the plane of movement of the transport system.
  • the traffic level can be driven on by at least one external means of transport and the traffic level is accessible to the external means of transport from at least one side.
  • the transport system of the high-bay warehouse has means with which the stored goods are taken over directly from the external means of transport and / or transferred to the means of transport by a vertical movement of the stored goods.
  • the exchange location for transferring the stored goods to the incoming or outgoing external means of transport can be freely positioned along a line within the movement plane of the transport system that is parallel to the traffic level.
  • Freely positionable means that the parallel line on which the exchange location can be freely positioned, except for the structural one necessary classifications beyond that has no further discrete classifications to determine an exchange location.
  • one work step can be completely saved, since no additional reloading device is required. Because the goods are no longer reloaded at the outer edges or at points defined in advance, the resulting degree of freedom can be used to reduce the distance between the storage location and the exchange location.
  • the change in the line-like interface design to a surface interface of the reloading process enables larger high-bay warehouses in terms of floor space without increasing the necessary distance between the storage location and the exchange location
  • inventions of the device are shown in the features of claims 2 to 13. There are preferably more than 2, even more preferably more than 5, most preferably more than 10 planes of movement with an associated warehouse-internal transport system. As the size of the high-bay warehouse increases, better use can be made of the flexibility created by the device according to the invention to shorten the turnaround time.
  • the exchange location for transferring the stored goods to the incoming or outgoing external means of transport can be freely positioned.
  • a means of transport can be unloaded with one means of transport and then loaded directly with the second means of transport.
  • the traffic level can preferably be driven simultaneously by different external means of transport. This preferred embodiment ensures that different flows of stored goods, which are transported by different means of transport in the high-bay warehouse, are turned over at the same time.
  • the traffic level can be driven on by an autonomously driving transport vehicle.
  • an autonomously driving transport vehicle This is particularly preferred in seaports, since autonomously driving transport vehicles are increasingly being used for the handling of stored goods in seaports. This means that stored goods can be stored or removed from a normal main means of transport.
  • the traffic level can be accessed from several sides, preferably from opposite sides. This makes it possible that similar means of transport, such as. B. trucks and autonomously driving transport vehicles can move in one plane without disrupting the flow of stored goods. It is advantageous if the corresponding lanes or flows of stored goods do not interfere with one another. This is particularly important when autonomous transport vehicles and manually operated transport vehicles meet. Appropriate safety rules and / or traffic regulations should preferably be observed.
  • the traffic level is below at least one storage level, preferably all storage levels. Since most of the means of transport are loaded with stored goods from above, this simplifies the mechanics of the internal transport system for loading and unloading the stored goods from the means of transport.
  • the traffic level is ideally connected to an external traffic feeder by at least one ramp and / or an incision in the terrain and the ramp and / or incision in the terrain does not overcome more than 1.5 m, preferably not more than 1.0 m, even more preferably not more than 0.5 m height difference between the traffic level and the external traffic feed.
  • This has the advantage that the access to the high-bay warehouse is suitable for a wide variety of means of transport is simplified. In particular when combining, for example, trucks with rail-bound means of transport, a simple routing is achieved in this way. This is particularly preferable for high-bay warehouses as a transhipment facility for maritime trade, since civil engineering below the waterline is associated with high costs near the coast.
  • a preferred embodiment is that the high-bay warehouse and the height necessary for the passage of the external means of transport are elevated.
  • This has the advantage that, regardless of the traffic level and an associated traffic route, a traffic route can be present below the high-bay warehouse.
  • the high-bay warehouse is to be used for transshipment to inland vessels and appropriate connections are to be implemented.
  • the drivable route within the traffic level has an access or exit road running largely perpendicular to the plane of movement of the internal transport system to reach the movement plane containing the exchange location and a drivable exchange route along the parallel line of the freely positionable exchange location. With this design, the risk of congestion from external means of transport along the parallel line can be reduced.
  • the traffic level consists of more than 50%, more preferably more than 70%, even more preferably more than 90% of drivable roads. This enables an even greater throughput of external means of transport with a reduced risk of congestion.
  • the object of the invention is achieved by a method having the features according to independent claim 14.
  • the supply and / or removal of the stored goods by the external means of transport to the exchange location with the internal means of transport takes place within the high-bay warehouse along at least one route in the horizontal traffic plane, which is perpendicular to the plane of movement of the transport system.
  • the transport system takes over and / or transfers the stored goods from the external means of transport by moving the stored goods vertically.
  • the vertical movement for taking over and / or transferring the stored goods takes place at the exchange location within a line of the movement plane of the transport system that is congruent or parallel to the traffic level and the exchange location is freely positioned within the congruent or parallel line.
  • Preferred embodiments of the method are presented with the features of claims 15 to 24.
  • the external means of transport preferably reaches the plane of movement containing the exchange location through an access or exit road that is largely perpendicular to the plane of movement, and the external means of transport reaches the exchange location along the congruent or parallel line through a passable exchange route. This reduces the travel distance on the interchange route and avoids congestion within the interchange route.
  • Different types of external means of transport are preferably used for the supply and removal of the stored goods.
  • different types of transport means, for example, the combination of rail and road and / or, for example, the combination of manually and autonomously driving vehicles as means of transport.
  • At least two directions of flow of stored goods are used for the supply and removal of the stored goods to the high-bay warehouse.
  • two directions of storage goods flow can be implemented, which do not interfere with one another and take into account possible differences in capacity or speed differences of the various means of transport.
  • the flow of goods or the handling process should be advantageously adapted to the means of transport.
  • Autonomous transport vehicles are ideally used for the supply and removal of the stored goods in one direction of flow of stored goods and for another direction of the flow of stored goods, preferably articulated trucks, preferably trucks, are used for the supply and removal of the stored goods.
  • the process is ideally adapted to the conditions of existing flows of stored goods in seaports.
  • At least two storage goods flow directions are preferably operated within a traffic level, preferably simultaneously. This simplifies the coordination of the flow of stored goods and the movements of the transport system of the high-bay warehouse. Furthermore, the construction of the traffic level is simplified, since no transfer points have to be implemented for a vertical movement of the stored goods through the traffic level.
  • two directions of flow of storage goods are operated, preferably simultaneously, along parallel routes in the horizontal traffic plane. This simplifies traffic management within the traffic level compared to, for example, intersecting routes.
  • one direction of flow of goods is operated on the sea side and the second direction of flow of goods is operated on the land side.
  • the storage goods flow directions take over the conditions of the supra-regional transport directions of the storage goods and do not negatively influence them.
  • the external means of transport pass under at least one storage level, preferably all storage levels. The transport system for stored goods within the warehouse can thus easily load and unload the external means of transport, since external means of transport are usually loaded and unloaded from above.
  • Fig 1 Side view of a high-bay warehouse
  • Fig 2 Loading and unloading a truck
  • Fig 4 Traffic level and adjacent storage levels.
  • Figure 1 shows a section through a high-bay warehouse 1 with a traffic level 12 and 12 overlying storage levels 13.
  • 24 different transport systems 14 move the stored goods 3 within the high-bay warehouse 1 along the storage rows of the high-bay warehouse 11 to the specific storage position of the stored goods 3.
  • the transport systems 14 take over or hand over a storage item 3 below the storage level 13 from a means of transport 2.
  • the high-bay warehouse 1 is designed to handle standardized sea containers.
  • the traffic level 12 can be reached by truck 8 at ground level.
  • FIG. 2 shows a section from a high-bay warehouse 1 from FIG. 1. A part of the traffic level 12, the three storage levels 13 above it and a transport system 14 which is arranged between two storage rows can be seen.
  • the transport system 14 can, for example, remove a container 3 from a truck 8 located below by means of a vertical movement and then store it in a corresponding position in the high rack 11.
  • the traffic level 12 for example in terms of width and height, it can be used by different means of transport 2. This must be taken into account in particular if rail-bound means of transport 21 are to be used.
  • FIG. 3 shows a schematic sketch of storage goods flow directions 4, 5 in a high-bay warehouse 1 according to the invention.
  • Containers 3 are unloaded from a seagoing ship 6 by means of an unloading crane 7 and ideally on an autonomously driven one Transport 2 charged.
  • trucks 8 drive into the high-bay warehouse 1 from the seaside, transfer, for example, a container 3 to a transport system 14 of the high-bay warehouse 1 and leave the high-bay warehouse 1 again in the direction of the lake.
  • trucks 8, for example drive on the same traffic level 12 from the land side.
  • the trucks 8 drive to a previously defined exchange location 143 or transfer point 15 within the traffic level 12 of the high-bay warehouse 1 and the transport system 14 transfers a container 3 from the high-bay warehouse 1 to a truck 8 at this point. This then leaves the high-bay warehouse 1 on the land side down.
  • the transfer point 15 can vary within the traffic level 12 for each of the means of transport 2, 21, 8 involved.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Lagerung für standardisierte Lagergüter in einem Hochregallager und deren Umschlag.

Description

Titel:
Vorrichtung zur Lagerung für standardisierte Lagergüter in einem Hochregallager Gebiet:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lagerung für standardisierte Lagergüter in einem Hochregallager.
Stand der Technik: Für den Umschlag von standardisierten Lagergütern zwischen verschiedenen Verkehrsmitteln, insbesondere beim Umschlag von See- auf Landverkehrsmitteln, ist es notwendig, die unterschiedlichen Lagergüterströme voneinander zu entkoppeln und ggf. Lagergüter kurzzeitig zu speichern. Dazu werden üblicherweise Lager, insbesondere Hochregallager mit entsprechenden Transportvorrichtungen, verwendet. Unterschiedliche Verkehrsmittel führen dem Hochregallager die Lagergüter zu bzw. von diesen ab. Dazu können sowohl autonom fahrende Verkehrsmittel als auch personenbediente Verkehrsmittel verwendet werden.
Die standardisierten Lagergüter werden bei der Einlagerung an einer Schnittstelle des Hochregallagers von einer Umladeeinrichtung von dem Verkehrsmittel und / oder einer Ablage übernommen und an ein lagerinternes Transportsystem übergeben. Dieses verbringt die standardisierten Lagergüter an den jeweiligen Lagerort im Hochregallager. Der Auslagerungsprozess erfolgt entsprechend in umgekehrter Reihenfolge. Die Umladeeinrichtungen sind typischerweise an den Außenkanten des Hochregallagers eingerichtet und bilden die Schnittstelle zwischen dem lagerinternen Transport und die externe Zufuhr der standardisierten Lagergüter zum Hochregallager.
Die Wirtschaftlichkeit des Umschlagprozesses eines Hochregallagers hängt von der Menge bzw. notwendigen Zeit zum Umschlagen der standardisierten Lagergüter ab. Bei den aktuell steigenden Kapazitäten der Seeschiffe und den begrenzten Platzverhältnissen in den bestehenden Häfen besteht der Bedarf die Umschlagszeiten weiter zu verkürzen ohne den Platzbedarf eines Hochregallagers zu vergrößern und damit die Wirtschaftlichkeit zu verbessern. Begrenzendes Element bei den bisherigen Hochregallagern und deren Betriebsweisen ist der Umladevorgang an den Außenkanten des Hochregallagers und dem sich anschließenden Transportvorgang im Hochregallager. Mit steigender Größe des Hochregallagers nimmt zwar die Lagerkapazität zu, aber die Umlademöglichkeiten an den Außenkanten steigt nicht gleichermaßen. Durch diese definierten Schnittstellen müssen, insbesondere bei ausgedehnten Hochregallagern die Lagergüter über weite Strecken im Hochregallager durch das lagerinterne Transportsystem vom oder zum Verkehrsmittel hin bewegt werden. Darüber hinaus benötigt der Umladevorgang an der Umladeeinrichtung zusätzlich Zeit. Aufgabe der Erfindung:
Aufgabe der Erfindung ist es, die Anzahl der Umlademöglichkeiten in einem Hochregallager zu erhöhen und die notwendige Umschlagzeit zu verkürzen.
Erfindung: Die Aufgabe der Erfindung wird von den Merkmalen der Vorrichtung gemäß dem Anspruch 1 gelöst. Die Vorrichtung weist mindestens eine horizontale, zur Bewegungsebene des Transportsystems senkrechte Verkehrsebene auf. Die Verkehrsebene ist mindestens durch ein externes Verkehrsmittel befahrbar und die Verkehrsebene ist von mindestens einer Seite aus für das externe Verkehrsmittel zugänglich. Das Transportsystem des Hochregallagers weist Mittel auf, mit denen das Lagergut durch eine vertikale Bewegung des Lagergutes direkt von dem externen Verkehrsmittel übernommen und / oder an das Verkehrsmittel übergeben wird. Entlang einer zur Verkehrsebene parallelen Linie innerhalb der Bewegungsebene des Transportsystems ist der Austauschort zur Übergabe des Lagergutes an das zu- oder abführende externe Verkehrsmittel frei positionierbar. Frei positionierbar bedeutet, dass die parallele Linie, auf der der Austauschort frei positionierbar ist, bis auf die baulich notwendigen Einteilungen darüber hinaus keine weiteren diskreten Einteilungen zur Festlegung eines Austauschortes aufweist. Hierdurch kann ein Arbeitsschritt vollständig eingespart werden, da keine zusätzliche Umladeeinrichtung benötigt wird. Dadurch, dass nicht mehr an den Außenkanten oder im Vorfeld definierten Stellen umgeladen wird, kann der entstehende Freiheitsgrad genutzt werden um die Wegstrecke zwischen Lagerort und Austauschort zu reduzieren. Die Änderung des linienartigen Schnittstellendesigns hin zu einer Flächenschnittstelle des Umladevorganges ermöglicht grundflächenmäßig größere Hochregallager ohne die notwendige Wegstrecke zwischen Lagerort und Austauschort zu vergrößern
Weiterhin sind bevorzugte Ausführungen der Vorrichtung in den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 13 dargestellt. Es sind vorzugsweise mehr als 2, noch mehr bevorzugt mehr als 5, überaus bevorzugt mehr als 10 Bewegungsebenen mit einem zugehörenden lagerinternen Transportsystem vorhanden. Mit steigender Größe des Hochregallagers kann die durch die erfindungsgemäße Vorrichtung geschaffene Flexibilität zur Verkürzung der Umschlagzeit besser ausgenutzt werden.
In einer bevorzugten Ausführung ist innerhalb von wenigstens 50 %, mehr bevorzugt wenigstens 70 %, noch mehr bevorzugt wenigstens 90 % der zur Verkehrsebene deckungsgleichen oder parallelen Linie der Austauschort zur Übergabe des Lagergutes an das zu- oder abführendes externe Verkehrsmittel frei positionierbar. Je größer der Freiheitsgrad zur Positionierung des Austauschortes entlang der deckungsgleichen oder parallelen Linie ist, desto mehr kann der lagerinterne Transportweg zwischen Lagerort und Austauschort verkürzt werden.
Idealerweise sind innerhalb von einer Bewegungsebene mindestens zwei Transportsysteme vorhanden. Dadurch können mehrere Verkehrsmittel gleichzeitig Be- oder Entladen werden. Alternativ dazu kann mit einem Transportmittel ein Verkehrsmittel entladen und im direkten Anschluss mit dem zweiten Transportmittel beladen werden. Die Verkehrsebene ist vorzugsweise durch unterschiedliche externe Verkehrsmittel gleichzeitig befahrbar. Durch diese bevorzugte Ausführung wird erreicht, dass unterschiedliche Lagergutströme, die mit unterschiedlichen Verkehrsmitteln im Hochregallager befördert werden, gleichzeitig umgeschlagen werden.
Weiterhin ist bevorzugt, dass die Verkehrsebene durch ein autonom fahrendes Transportfahrzeug befahrbar ist. Dies ist insbesondere in Seehäfen bevorzugt, da zunehmend autonom fahrende T ransportfahrzeuge für den Umschlag von Lagergütern in Seehäfen verwendet werden. Dadurch wird erreicht, dass von einem üblichen Hauptverkehrsmittel Lagergüter ein- bzw. ausgelagert werden können.
Die Verkehrsebene ist von mehreren, vorzugsweise von gegenüberliegenden Seiten befahrbar. Hierdurch ist es möglich, dass ähnliche Verkehrsmittel, wie z. B. LKWs und autonom fahrende Transportfahrzeuge in einer Ebene sich bewegen können, ohne dass es zu Störungen der Lagergutströme kommt. Dabei ist vorteilhaft, wenn entsprechende Fahrspuren oder Lagergutströme sich nicht gegenseitig behindern. Dies ist insbesondere zu beachten, wenn sich autonom fahrende Transportfahrzeuge und manuell bediente Transportfahrzeuge begegnen. Entsprechende Sicherheitsregeln und / oder Verkehrsregelungen sind vorzugsweise zu beachten.
Die Verkehrsebene liegt unterhalb mindestens einer Lagerebene, vorzugsweise aller Lagerebenen. Da die meisten Verkehrsmittel von oben mit Lagergütern beladen werden, vereinfacht sich dadurch die Mechanik des lagerinternen Transportsystems zur Be- bzw. Entladung des Lagergutes von dem Verkehrsmittel.
Die Verkehrsebene ist idealerweise durch mindestens eine Rampe und / oder einen Geländeeinschnitt mit einer externen Verkehrszuführung verbunden und die Rampe und / oder der Geländeeinschnitt überwindet nicht mehr als 1,5 m, vorzugsweise nicht mehr als 1 ,0 m, noch mehr bevorzugt nicht mehr als 0,5 m Höhenunterschied zwischen der Verkehrsebene und der externen Verkehrszuführung. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass die Zufahrt für das Hochregallager für unterschiedlichste Verkehrsmittel vereinfacht ist. Insbesondere bei der Kombination von beispielsweise LKWs mit schienengebundenen Verkehrsmitteln wird hierdurch eine einfache Trassenführung erreicht. Insbesondere bei Hochregallagern als Umschlageinrichtung für den Seehandel ist dies zu bevorzugen, da in Küstennähe der Tiefbau unterhalb der Wasserlinie mit hohen Kosten verbunden ist.
Weiterhin ist eine bevorzugte Ausführung, dass das Hochregallager und die für die Durchfahrt der externen Verkehrsmittel notwendige Höhe aufgeständert ist. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass unabhängig von der Verkehrsebene und einer zugehörenden Verkehrszuführung ein Verkehrsweg unterhalb des Hochregallagers vorhanden sein kann. Dies kann von Vorteil sein, wenn das Hochregallager einen Umschlag auf Binnenschiffe realisieren soll und entsprechende Anbindungen realisiert werden sollen. Idealerweise weist die befahrbare Trasse innerhalb der Verkehrsebene eine weitestgehend senkrecht zur Bewegungsebene des lagerinternen Transportsystems verlaufende Zu- bzw. Abfahrtstrasse zum Erreichen der den Austauschort aufweisenden Bewegungsebene und eine befahrbare Austauschtrasse entlang der parallelen Linie des frei positionierbaren Austauschortes auf. Mit dieser Ausführung kann das Risiko von Staus von externen Verkehrsmitteln entlang der parallelen Linie reduziert werden.
Weiterhin ist bevorzugt, dass die Verkehrsebene aus mehr als 50 %, mehr bevorzugt mehr als 70 %, noch mehr bevorzugt mehr als 90 % aus befahrbaren T rassen besteht. Hierdurch wird ein noch größerer Durchsatz an externen Verkehrsmitteln bei verringerter Staugefahr ermöglicht.
Weiterhin wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Nebenanspruch 14 gelöst. Das Zuführen und / oder Abführen des Lagergutes durch das externe Verkehrsmittel zum Austauschort mit dem lagerinternen Transportmittel erfolgt innerhalb des Hochregallagers entlang mindestens einer Trasse in der horizontalen Verkehrsebene, die senkrecht zur Bewegungsebene des Transportsystems ist. Das Transportsystem übernimmt und / oder übergibt das Lagergut von dem externen Verkehrsmittel durch eine vertikale Bewegung des Lagergutes. Die vertikale Bewegung zur Übernahme und / oder Übergabe des Lagergutes findet am Austauschort innerhalb einer zur Verkehrsebene deckungsgleichen oder parallelen Linie der Bewegungsebene des Transportsystems statt und der Austauschort wird innerhalb der deckungsgleichen oder parallelen Linie frei positioniert. Bevorzugte Ausführungen des Verfahrens werden mit den Merkmalen der Ansprüche 15 bis 24 dargestellt. Das externe Verkehrsmittel erreicht bevorzugt die den Austauschort aufweisenden Bewegungsebene durch eine weitestgehend zur Bewegungsebene senkrecht verlaufenden Zu- bzw. Abfahrtstrasse und den Austauschort entlang der deckungsgleichen oder parallelen Linie erreicht das externe Verkehrsmittel durch eine befahrbare Austauschtrasse. Hierdurch wird die Fahrtstrecke auf der Austauschtrasse reduziert und Staus innerhalb der Austauschtrasse vermieden.
Bevorzugt werden unterschiedliche Bauarten von externen Verkehrsmitteln für die Zu- und Abfuhr des Lagergutes verwendet. Unterschiedliche Bauart eines Verkehrsmittels heißt in diesem Fall beispielsweise die Kombination von Schiene und Straße und / oder beispielsweise die Kombination von manuell und autonom fahrenden Fahrzeugen als Verkehrsmittel.
Idealerweise werden mindestens zwei Lagergutstromrichtungen für die Zu- und Abfuhr des Lagergutes in das Hochregallager verwendet. Dadurch können zwei Lagergutstromrichtungen realisiert werden, die sich gegenseitig nicht behindern und mögliche Kapazitätsunterschiede oder Geschwindigkeitsunterschiede der verschiedenen Verkehrsmittel berücksichtigen. Je nach Bedarf und Speicherkapazität des Hochregallagers sollten die Lagergutströme bzw. der Umschlagprozess auf die Verkehrsmittel vorteilhaft angepasst werden. Autonome Transportfahrzeuge werden idealerweise für die Zu- und Abfuhr das Lagergutes einer Lagergutstromrichtung verwendet und für eine andere Lagergutstromrichtung werden für die Zu- und Abfuhr des Lagergutes vorzugsweise Sattelzüge, bevorzugt LKWs, verwendet. Hierdurch ist das Verfahren auf die Bedingungen von bestehenden Lagergutströmen in Seehäfen ideal angepasst.
Bevorzugt werden mindestens zwei Lagergutstromrichtungen innerhalb einer Verkehrsebene, vorzugsweise gleichzeitig, betrieben. Hierdurch vereinfacht sich die Koordination der Lagergutströme und der Bewegungen des Transportsystems des Hochregallagers. Weiterhin ist die Konstruktion der Verkehrsebene vereinfacht, da keine Durchgabepunkte für eine vertikale Bewegung der Lagergüter durch die Verkehrsebene hindurch realisiert werden müssen.
Weiterhin ist es bevorzugt, wenn zwei Lagergutstromrichtungen, vorzugsweise gleichzeitig, entlang paralleler Trassen in der horizontalen Verkehrsebene betrieben werden. Dies vereinfacht die Verkehrsführung innerhalb der Verkehrsebene gegenüber beispielsweise sich kreuzenden Trassen.
Bevorzugt ist, dass bei einem Hochregallager in einem Seehafen eine Lagergutstromrichtung seeseitig hin und die zweite Lagergutstromrichtung landseitig hin betrieben wird. Dadurch wird vorteilhafterweise erreicht, dass die Lagergutstromrichtungen die Gegebenheiten der überregionalen Transportrichtungen der Lagergüter übernehmen und nicht negativ beeinflussen. Bevorzugt ist, dass die externen Verkehrsmittel mindestens eine Lagerebene, vorzugsweise alle Lagerebenen, unterqueren. Das Transportsystem für Lagergüter innerhalb des Lagers kann dadurch die externen Verkehrsmittel einfach be- und entladen, da üblicherweise externe Verkehrsmittel von oben be- und entladen werden.
Der Beschreibung sind die folgenden vier Figuren beigefügt:
Fig 1 : Seitenansicht eines Hochregallagers Fig 2: Be- und Entladung eines LKWs
Fig 3: Ladegutstromrichtungen und mögliche Übergabepositionen
Fig 4: Verkehrsebene und angrenzende Lagerebenen.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die genannten Figuren in Form von Ausführungsbeispielen detailliert beschrieben. In allen Figuren sind gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Figur 1 zeigt einen Schnitt durch ein Hochregallager 1 mit einer Verkehrsebene 12 und 12 darüber liegenden Lagerebenen 13. 24 verschiedene Transportsysteme 14 bewegen die Lagergüter 3 innerhalb des Hochregallagers 1 entlang der Lagerreihen des Hochregals 11 zu der spezifischen Lagerposition des Lagergutes 3. Weiterhin können die Transportsysteme 14 ein Lagergut 3 unterhalb der Lagerebenen 13 von einem Verkehrsmittel 2 übernehmen bzw. übergeben. In diesem Fall ist das Hochregallager 1 auf den Umschlag von standardisierten Seecontainern hin ausgelegt. Die Verkehrsebene 12 ist hier ebenerdig für das Verkehrsmittel LKW 8 zu erreichen. Figur 2 stellt einen Ausschnitt aus einem Hochregallager 1 der Figur 1 dar. Zu sehen ist ein Teil der Verkehrsebene 12, die darüber liegenden drei Lagerebenen 13 und ein Transportsystem 14 das zwischen zwei Lagerreihen angeordnet ist. Das Transportsystem 14 kann beispielsweise von einem unterhalb befindlichen LKW 8 einen Container 3 durch eine vertikale Bewegung entnehmen und diesen dann an eine entsprechende Position im Hochregal 11 einlagern. Durch eine entsprechende Gestaltung der Verkehrsebene 12, beispielsweise in der Breite und Höhe, kann diese für unterschiedliche Verkehrsmittel 2 befahrbar sein. Dies ist insbesondere zu beachten, wenn schienengebundene Verkehrsmittel 21 verwendet werden sollen. Figur 3 zeigt eine schematische Skizze von Lagergutstromrichtungen 4,5 in einem ein erfindungsgemäßen Hochregallager 1 auf. Von einem Seeschiff 6 werden Container 3 mittels eines Entladekrans 7 entladen und auf ein idealerweise autonom fahrendes Verkehrsmittel 2 aufgeladen. Diese befahren von der Seeseite das Hochregallager 1 , übergeben beispielsweise einen Container 3 an ein Transportsystem 14 des Hochregallagers 1 und verlassen das Hochregallager 1 wieder in Richtung Seeseite. Gegenläufig dazu befahren beispielsweise LKWs 8 die gleiche Verkehrsebene 12 von der Landseite. Die LKWs 8 fahren zu einem vorher definierten Austauschort 143 bzw. Durchgabepunkt 15 innerhalb der Verkehrsebene 12 des Hochregallagers 1 und das Transportsystem 14 übergibt an dieser Stelle einen Container 3 aus dem Hochregallager 1 an einen LKW 8. Dieser verlässt dann das Hochregallager 1 wieder zur Landseite hin. Der Durchgabepunkt 15 kann innerhalb der Verkehrsebene 12 für jedes der beteiligten Verkehrsmittel 2, 21, 8 variieren. Dadurch ergibt sich gegenüber einem bisherigen linearen Schnittstellendesign an den Außenkanten des Hochregallagers 1 ein zweidimensionales Schnittstellendesign in der Verkehrsebene 12 für die Übergabe der Lagergüter 3 an die Transportsysteme 14. Wie in Figur 4 dargestellt, kann durch eine entsprechend ausgestaltete Verkehrsebene 12 erreicht werden, dass eine befahrbare Trasse auch ein Austauschort 143 sein kann. Hier können drei LKWs 8 parallel zueinander fahren. Steht der LKW 8 dagegen senkrecht innerhalb der befahrbaren Trasse, kann er durch das Transportsystem 14 be- oder entladen werden.
Tabelle 1: Bezeichnungen in Figuren
Nummer Beschreibung
1 Hochregallager
11 Hochregal
12 Verkehrsebene
13 Lagerebenen
14 Transportsystem 143 Austauschort
2 Verkehrsmittel
21 Schienengebundenes Verkehrsmittel
3 Lagergut
4 Landseitiger Lagergutstrom
5 Seeseitiger Lagergutstrom
6 Seeschiff
7 Entladekran
8 LKW
141 Bewegungsebene
142 parallele Linie 121 Zu-/Abfahrtsstrasse 122 Austauschstrasse
15 Durchgabepunkt

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Lagerung für standarisierte Lagergüter (3), insbesondere Seecontainer, in einem Hochregallager (1), wobei das Hochregallager (1) mindestens ein Hochregal (11) zur Lagerung des Lagergutes (3) sowie mindestens ein lagerinternes Transportsystem (14) zum Ein- bzw. Auslagern des Lagergutes (3) aus dem Hochregal (11), zum Transport des Lagergutes (3) horizontal und / oder vertikal in einer Bewegungsebene (141) parallel zur Lagerebene (13) des Hochregals (11) und zur Übergabe des Lagergutes (3) an mindestens einem Austauschort (143) an ein dem Lager das Lagergut (3) zu- oder abführendes externes Verkehrsmittel (2) umfasst und
- eine horizontale, zur Bewegungsebene (141) des lagerinternen Transportsystems (14) senkrechte, durch ein x,y-Koordinatensystem beschreibbare Verkehrsebene (12) aufweist; und
- die Verkehrsebene (12) mindestens eine durch das externe Verkehrsmittel (2) befahrbare Trasse aufweist; und
- die Verkehrsebene (12) von mindestens einer Seite aus für das externe Verkehrsmittel (2) zugänglich ist; und
- das Transportsystem (14) Mittel aufweist, mit denen das Lagergut (3) durch eine vertikale Bewegung des Lagergutes (3) von dem externen Verkehrsmittel (2) übernommen und / oder an das externe Verkehrsmittel (2) übergeben wird; und
- entlang einer zur Verkehrsebene (12) deckungsgleichen oder parallelen Linie (142) innerhalb der Bewegungsebene (141) des Transportsystems (14) der Austauschort (143) zur Übergabe des Lagergutes (3) an das zu- oder abführendes externe Verkehrsmittel (2) frei positionierbar ist.
2. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als 2, bevorzugt mehr als 5, noch mehr bevorzugt mehr als 10 Bewegungsebenen (141 ) mit einem zugehörenden T ransportsystem (14) vorhanden sind.
3. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb von wenigstens 50 %, bevorzugt wenigstens 70 %, noch mehr bevorzugt wenigstens 90 % der zur Verkehrsebene (12) parallelen Linie (142) der Austauschort (143) zur Übergabe des Lagergutes (3) an das zu- oder abführendes externe Verkehrsmittel (2) frei positionierbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb einer Bewegungsebene (141) mindestens zwei Transportsysteme (14) vorhanden sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das die Verkehrsebene (12) durch unterschiedliche externe Verkehrsmittel (2) gleichzeitig befahrbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsebene (12) durch ein autonom fahrendes Transportfahrzeug befahrbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsebene (12) durch eine Zugmaschine, vorzugsweise ein LKW, als Transportfahrzeug befahrbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsebene (12) von mehreren, vorzugsweise gegenüberliegenden Seiten des Hochregallagers (1) befahrbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsebene (12) unterhalb mindestens einer Lagerebene (13), vorzugsweise unterhalb aller Lagerebenen (13), liegt.
10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Verkehrsebene (12) durch mindestens eine Rampe und / oder einen Geländeeinschnitt mit einer externen Verkehrszuführung verbunden ist, und - die Rampe oder der Geländeeinschnitt nicht mehr als 1,5 m, vorzugsweise nicht mehr als 1 ,0 m, noch mehr bevorzugt nicht mehr als 0,5 m Höhenunterschied überwindet.
11. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochregallager (1) um die für die Durchfahrt der externen Verkehrsmittel (2) notwendige Höhe aufgeständert ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die befahrbare T rasse innerhalb der Verkehrsebene eine weitestgehend senkrecht zur Bewegungsebene (141) verlaufende Zu- bzw. Abfahrtstrasse (121) zum Erreichen der den Austauschort (143) aufweisenden Bewegungsebene (141) aufweist; und
- die befahrbare Trasse eine befahrbare Austauschtrasse (122) entlang der parallelen Linie (142) des frei positionierbaren Austauschortes (143 aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsebene (12) zu mehr als 50 %, bevorzugt mehr als 70 %, noch mehr bevorzugt mehr als 90 % aus befahrbaren Trassen besteht.
14. Verfahren zur Lagerung für standarisierte Lagergüter (3) in einem Hochregallager (1), vorzugsweise gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Hochregallager (1) aus mindestens einem Hochregal (11) zur Lagerung des Lagergutes (3) und mindestens einem Transportsystem (14) zum Ein- bzw. Auslagern des Lagergutes (3) aus dem Hochregal (11), zum Transport des Lagergutes (3) horizontal und / oder vertikal in einer Bewegungsebene (141) parallel zur Lagerebene (13) des Hochregals (11) und zur Übergabe des Lagergutes (3) an mindestens einem Austauschort (143) an ein dem Hochregallager (1) das Lagergut (3) zu- oder abführendes externes Verkehrsmittel (2) besteht, wobei
- das Zuführen und / oder Abführen des Lagergutes (3) durch das externe Verkehrsmittel (2) zum Austauschort innerhalb des Hochregallagers (1) entlang einer Trasse in der horizontalen Verkehrsebene (12), die senkrecht zur Bewegungsebene (141) des Transportsystems (14) ist, erfolgt. - das Transportsystem (14) das Lagergut (3) von dem externen Verkehrsmittel (2) durch eine vertikale Bewegung des Lagergutes (3) übernimmt und / oder übergibt;
- die vertikale Bewegung zur Übernahme und / oder Übergabe des Lagergutes (3) am Austauschort (143) innerhalb einer zur Verkehrsebene (12) deckungsgleichen oder parallelen Linie (142) der Bewegungsebene (141) des Transportsystems (14) stattfindet.
- der Austauschort (143) innerhalb der deckungsgleichen oder parallelen Linie (142) frei positioniert wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass
- das externe Verkehrsmittel (2) die den Austauschort (143) aufweisenden Bewegungsebene (141) durch eine weitestgehend zur Bewegungsebene (141) senkrecht verlaufenden Zu- bzw. Abfahrtstrasse (121) erreicht; und
- den Austauschort (143) entlang der deckungsgleichen oder parallelen Linie (142) durch eine befahrbare Austauschtrasse (122) erreicht.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Bauarten von externen Verkehrsmitteln (2) für die Zu- und Abfuhr des Lagergutes (3) verwendet werden.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Lagergutstromrichtungen (4,5) für die Zu- und Abfuhr des Lagergutes (3) in das Hochregallager (1) verwendet werden.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass für die Zu- und Abfuhr des Lagergutes (3) zumindest einer
Lagergutstromrichtung (4,5) autonome Transportfahrzeuge verwendet werden.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass für die Zu- und Abfuhr des Lagergutes (3) zumindest einer
Lagergutstromrichtung (4,5) Sattelzüge, bevorzugt LKWs, verwendet werden.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Lagergutstromrichtungen (4,5) innerhalb einer Verkehrsebene (12) betrieben werden.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Lagergutstromrichtungen (4,5) entlang paralleler Zu- bzw. Abfahrtstrassen (121) in der horizontalen Verkehrsebene (12) betrieben werden.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Hochregallager in einem Seehafen eine Lagergutstromrichtung (5) seeseitig hin und die zweite
Lagergutstromrichtung (4) landseitig hin betrieben wird.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die externen Verkehrsmittel (2) das Hochregallager (1) für die Zu- und Abfuhr des Lagergutes (6) zumindest teilweise unterqueren.
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