TWI777311B

TWI777311B - 用於將標準化的倉儲貨物儲存在高架倉庫中的裝置及方法

Info

Publication number: TWI777311B
Application number: TW109141580A
Authority: TW
Inventors: 羅蘭德米爾; 派翠克波; 沃克布魯克; 卡斯登海德; 博登克廉
Original assignee: 德商阿莫瓦有限公司
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2022-09-11
Also published as: JP7464716B2; TW202126564A; CA3158355A1; US20230002175A1; CN215515224U; EP4077168A1; CN112978167A; AU2020406389A1; ZA202203215B; WO2021121775A1; JP2023506266A; AU2020406389B2; CR20220333A; BR112022011370A2; CN112978167B; MX2022007413A; IL293927A; DE102019134527A1; KR20220097878A

Abstract

本發明涉及用於將標準化的倉儲貨物儲存在高架倉庫中並且對其進行轉運的裝置和方法。

Description

用於將標準化的倉儲貨物儲存在高架倉庫中的裝置及方法

本發明涉及一種用於將標準化的倉儲貨物儲存在高架倉庫中的裝置。

對於標準化的倉儲貨物在不同的交通工具之間的轉運來說、尤其在從海上交通工具轉運到陸上交通工具上時，必要的是，使不同的倉儲貨物流彼此去除耦合並且必要時短時間儲存倉儲貨物。為此，通常要使用倉庫、尤其是具有相應的運輸裝置的高架倉庫。不同的交通工具將倉儲貨物送往高架倉庫或者從高架倉庫運走。為此，不僅能夠使用自動駕駛的交通工具而且能夠使用有人操作的交通工具。

所述標準化的倉儲貨物在入庫時在高架倉庫的介面處由轉裝機構從交通工具和/或貨棧上接收並且被轉交給倉庫內部的運輸系統。所述倉庫內部的運輸系統將標準化的倉儲貨物送至高架倉庫中的相應的倉儲位置。出庫過程相應地以相反的順序來進行。

轉裝機構典型地被設立在高架倉庫的外部邊緣上並且形成倉庫內部的運輸與標準化的倉儲貨物的、到高架倉庫的外部輸送之間的介面。

高架倉庫的轉運過程的經濟性取決於用於轉運標準化的倉儲貨物的量或者必要的時間。對於海船的當前上升的容量和既有的港口中的受限制的場地情況來說，存在著在沒有擴大高架倉庫的場地需求的情況下進一步縮短轉運時間而並且由此提高經濟性的需求。

對於迄今為止的高架倉庫及其運行方式來說，限制性的元素是高架倉庫的外部邊緣處的轉裝過程以及高架倉庫中的隨後的運輸過程。隨著高架倉庫的尺寸的上升，雖然倉儲容量不斷增大，但是外部邊緣處的轉裝可行方案沒有同樣程度地增多。通過這些所限定的介面，尤其對於擴大的高架倉庫來說，倉儲貨物必須在高架倉庫中在較遠的距離範圍內通過倉庫內部的運輸系統從交通工具運過來或者運送給交通工具。除此以外，轉裝機構處的轉裝過程需要額外的時間。

本發明的任務是，提高高架倉庫中的轉裝可行方案的數目並且縮短必要的轉運時間。

本發明的任務由按照請求項1所述的裝置的特徵來解決。所述裝置具有至少一個水平的、垂直於運輸系統的運動層面的交通層面。所述交通層面至少能夠由外部的交通工具來通行並且所述交通層面對外部的交通工具來說能夠從至少一個側面來接近。所述高架倉庫的運輸系統具有器件，用所述器件所述倉儲貨物通過倉儲貨物的垂直運動直接由外部的交通工具來接收並且/或者被轉交給所述交通工具。沿著所述運輸系統的運動層面內部的、平行於交通層面的線條所述交換位置能自由地定位，以用於將倉儲貨物轉交給運來或者運走的外部的交通工具。“能自由定位”意味著，所述交換位置能夠在其上自由定位的平行的線條除了結構上必要的劃分之外除此以外沒有另外的離散的、用於確定交換位置的劃分。由此能夠完全節省工作步驟，因為不需要額外的轉裝機構。不再在外部邊緣處或者在準備階段中所限定的位置處轉裝，由此能夠利用所產生的自由度，以用於減小倉儲位置與交換位置之間的距離。線條狀的介面設計到轉裝過程的面狀的介面的變化能夠實現在基面方面較大的高架倉庫，而沒有擴大倉儲位置與交換位置之間的必要的距離。

此外，所述裝置的優選的實施方式在請求項2到13的特徵中得到了描述。存在優選大於2個、還更優選大於5個、極其優選大於10個運動層面，所述運動層面具有所屬的倉庫內部的運輸系統。隨著高架倉庫的尺寸的升高，通過所述按本發明的裝置提供的靈活性能夠更好地用於縮短轉運時間。

在一種優選的實施方式中，在與交通層面疊合的或者平行的線條的至少50%、更加優選70%、還更加優選至少90%的內部所述交換位置能夠自由定位，以用於將倉儲貨物轉交給運來或者運走的外部的交通工具。用於將交換位置沿著疊合的或者平行的線條定位的自由度越大，則越能縮短倉庫內部的、在倉儲位置與交換位置之間的運輸距離。

在運動層面的內部理想地存在至少兩個運輸系統。由此，能夠同時給多個交通工具裝貨或者卸貨。作為替代方案，能夠用一個運輸工具給交通工具卸貨並且緊接著用第二個運輸工具給其裝貨。

所述交通層面優選能夠同時由不同的外部的交通工具來通行。通過這種優選的實施方式來實現這一點，即：同時轉運在高架倉庫中用不同的交通工具輸送的不同的倉儲貨物流。

此外優選的是，所述交通層面能夠由自動駕駛的運輸車輛來通行。這尤其在海港中是優選的，因為自動駕駛的運輸車輛越來越多地用於在海港中轉運倉儲貨物。由此實現這一點，即：能夠由常見的主要交通工具來將倉儲貨物入庫或出庫。

所述交通層面能夠從多個側面、優選從對置的側面來通行。由此可能的是，類似的交通工具、像比如載貨車和自動駕駛的運輸車輛能夠在一個層面中運動，而沒有出現對於倉儲貨物流的干擾。在此，有利的是，相應的車道或者倉儲貨物流沒有相互妨礙。這一點在在自動駕駛的運輸車輛和人工作業的運輸車輛彼此相遇時尤其應該加以注意。優選應該遵守相應的安全準則和/或交通規章。

所述交通層面處於至少一個倉儲層面的下方、優選處於所有倉儲層面的下方。因為從上方給大多數交通工具裝載倉儲貨物，所以由此所述倉庫內部的運輸系統的、用於給交通工具裝卸倉儲貨物的機械裝置得到簡化。

所述交通層面理想地通過至少一個斜坡和/或地帶凹坑(Geländeeinschnitt)與外部的交通導入部相連接並且所述斜坡和/或地帶凹坑克服交通層面與外部的交通導入部之間的不超過1.5m、優選不超過1.0m、還更加優選不超過0.5m的高度差。由此產生的優點是，高架倉庫的駛向對不同的交通工具來說得到簡化。尤其在將比如載貨車與有軌的交通工具組合時，由此實現簡單的路線安排。尤其對於作為用於海外貿易的轉運機構的高架倉庫來說，應該優選使用這一點，因為在海岸附近低於水平面的地下工程與高成本相關聯。

此外，一種優選的實施方式是，所述高架倉庫以對於外部的交通工具的通行來說必要的高度得到了支撐。由此產生的優點是，在不取決於交通層面和所屬的交通導入部的情況下在高架倉庫的下方能夠存在交通線。這能夠是有利的，如果所述高架倉庫應該實現到內陸運輸船上的轉運並且應該實現相應的連接。

所述交通層面內部的能通行的路線理想地具有盡可能垂直於倉庫內部的運輸系統的運動層面伸展的駛達或駛離路線，以用於沿著能自由定位的交換位置的平行的線條到達具有交換位置的運動層面和能通行的交換路線。用這種實施方式，能夠降低外部的交通工具的、沿著平行的線條的擁堵的風險。

此外，優選的是，所述交通層面大於50%、大於70%、還更加優選大於90%由能通行的路線所構成。由此能夠以減小的擁堵風險實現外部的交通工具的還更大的通過量。

此外，本發明的任務通過一種具有按照並列請求項14的特徵的方法來解決。通過外部的交通工具將倉儲貨物運送至具有倉庫內部的運輸工具的交換位置處並且/或者將其運走，這在高架倉庫的內部沿著水平的交通層面中的至少一條路線來進行，所述水平的交通層面垂直於所述運輸系統的運動層面。所述運輸系統通過倉儲貨物的垂直運動從外部的交通工具上接收並且/或者轉交倉儲貨物。所述用於接收並且/或者轉交倉儲貨物的垂直運動在所述運輸系統的運動層面的、與交通層面疊合或者平行的線條內部在交換位置處進行，並且所述交換位置被自由定位在所述疊合的或者平行的線條的內部。

所述方法的優選的實施方式用請求項15到24 的特徵來描述。所述外部的交通工具通過盡可能垂直於運動層面來伸展的駛達或駛離路線來優選到達所述具有交換位置的運動層面，並且所述外部的交通工具通過能通行的交換路線沿著疊合的或者平行的線條到達所述交換位置。由此，減小所述交換路線上的里程並且避免所述交換路線內部的擁堵。

優選使用不同結構類型的外部的交通工具來運來並且運走倉儲貨物。交通工具的不同的結構類型在這種情況下比如意味著軌道與道路的組合和/或比如作為交通工具的人工駕駛的車輛和自動駕駛的車輛的組合。

理想地將至少兩個倉儲貨物流動方向用於將倉儲貨物運到高架倉庫並且將其運走。由此能夠實現兩個倉儲貨物流動方向，它們沒有相互妨礙並且考慮到不同的交通工具的可能的容量差或速度差。按高架倉庫的需求和儲存容量，應該有利地使倉儲貨物流或者轉運過程與所述交通工具相匹配。

自動的運輸車輛理想地用於運來並且運走一個倉儲貨物流動方向的倉儲貨物，並且對於另一個倉儲貨物流動方向來說為了運來並且運走倉儲貨物而優選使用鞍式牽引車、優選載貨車。由此，所述方法理想地與海港中的所存在的倉儲貨物流的條件相匹配。

在交通層面的內部優選同時優選運行至少兩個倉儲貨物流動方向。由此高架倉庫的倉儲貨物流和運輸系統的運動的協調得到簡化。此外，所述交通層面的結構得到簡化，因為不必為倉儲貨物的、穿過交通層面的垂直運動實現中轉點。

此外優選的是，沿著水平的交通層面中的平行的路線優選同時運行兩個倉儲貨物流動方向。這相對於比如相互交叉的路線而簡化了交通層面內部的交通引導。

優選的是，對於海港中的高架倉庫來說，朝海側運行一個倉儲貨物流動方向並且朝陸地側運行第二個倉儲貨物流動方向。由此有利地實現這一點，即：所述倉儲貨物流動方向保證並且沒有負面地影響倉儲貨物的跨地區的運輸方向的情況。優選的是，所述外部的交通工具在下面橫穿至少一個倉儲層面、優選所有倉儲層面。用於倉庫內部的倉儲貨物的運輸系統由此能夠容易地給外部交通工具裝貨和卸貨，因為一般來說從上方給外部的交通工具裝貨和卸貨。

1:高架倉庫

11:高貨架

12:交通層面

13:倉儲層面

14:運輸系統

143:交換位置

2:交通工具

21:有軌的交通工具

3:倉儲貨物

4:陸地側的倉儲貨物流

5:海側的倉儲貨物流

6:海船

7:卸貨起重機

8:載貨車

141:運動層面

142:平行的線條

121:駛達/駛離路線

122:交換路線

15:中轉點

說明書隨附以下四張圖式，其中：[圖1]示出了高架倉庫的側視圖；[圖2]示出了載貨車的裝載和卸載；[圖3]示出了運載貨物流動方向和可能的轉交位置；[圖4]示出了交通層面和鄰接的倉儲層面。

下面要參照所提到的圖式以實施例的形式對本發明進行詳細描述。在所有附圖中，相同的技術元件設有相同的元件符號。

圖1示出了高架倉庫1的剖面，所述高架倉庫具有一個交通層面12和12個處於其上方的倉儲層面13。24個不同的運輸系統14使倉儲貨物3在高架倉庫1的內部沿著高貨架11的倉儲列運動到倉儲貨物3的專用的倉儲位置。此外，所述運輸系統14能夠在倉儲層面13的下方從交通工具2上接收或者轉交倉儲貨物3。在這種情況下，所述高架倉庫1為標準化的海運集裝箱的轉運而設計。在這裡對交通工具載貨車8來說可以在平地上到達所述交通層面12。

圖2示出了圖1的高架倉庫1的截取部分。可以看出所述交通層面12的一部分、處於所述交通層面上方的三個倉儲層面13以及佈置在兩個倉儲列之間的運輸系統14。所述運輸系統14比如能夠通過垂直運動從處於下方的載貨車8上取出集裝箱3並且而後將其存入到高貨架11中的相應的位置。通過所述交通層面12的、比如在寬度和高度方面的相應的設計，這個交通層面對不同的交通工具2來說能夠通行。這一點尤其應該加以注意，如果要使用有軌的交通工具21的話。

圖3示出了按本發明的高架倉庫1中的倉儲貨物流動方向4、5的示意性的草圖。從海船6上借助於卸貨起重機7來卸載集裝箱3並且將其裝載到理想地自動駕駛的交通工具2上。這些交通工具從海側駛入高架倉庫1中、比如將集裝箱3轉交給高架倉庫1的運輸系統14並且又朝海側的方向離開所述高架倉庫1。在與此相反的情況下，比如載貨車8從陸地側駛到相同的交通層面12上。所述載貨車8行駛到所述高架倉庫1的交通層面12內部的事先所限定的交換位置143或者中轉點15，並且所述運輸系統14在這個位置處將集裝箱3從高架倉庫1轉交給載貨車8。所述載貨車而後又朝陸地側離開高架倉庫1。所述中轉點15能夠在交通層面12的內部對所參與的交通工具2、21、8中的每種來說有變化。由此，相對于高架倉庫1的外部邊緣處的、迄今為止線性的介面設計，在交通層面12中為將倉儲貨物3轉交給運輸系統14而產生二維的介面設計。

如在圖4中示出的那樣，通過相應地構成的交通層面12實現這一點，即：能通行的路線也能夠是交換位置143。在這裡，三輛載貨車8能夠彼此平行地行駛。而如果載貨車8垂直地停在能通行的路線的內部，那就能夠通過所述運輸系統14來給其裝貨或者卸貨。