WO2021117123A1 - 通行管理装置および通行管理システム - Google Patents
通行管理装置および通行管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021117123A1 WO2021117123A1 PCT/JP2019/048234 JP2019048234W WO2021117123A1 WO 2021117123 A1 WO2021117123 A1 WO 2021117123A1 JP 2019048234 W JP2019048234 W JP 2019048234W WO 2021117123 A1 WO2021117123 A1 WO 2021117123A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- priority
- traffic management
- management device
- information
- building
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 88
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
- B66B17/14—Applications of loading and unloading equipment
- B66B17/16—Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages
- B66B17/20—Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages by moving vehicles into, or out of, the cars or cages
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
Definitions
- the present invention relates to a traffic management device and a traffic management system.
- Patent Document 1 discloses an elevator group management device. According to the group management device, a moving body can be used to guide the user to the position of a specific elevator.
- An object of the present invention is to provide a traffic management device and a traffic management system capable of realizing smooth passage of a plurality of moving objects inside a building.
- the traffic management device includes a priority determination information acquisition unit that acquires position information or intrusion request information of a plurality of moving objects inside a building as priority determination information, and the priority determination information acquisition unit.
- a priority determination unit that determines the priority of the plurality of moving objects based on the priority determination information when the priority determination information of a plurality of moving objects is acquired, and a priority determined by the priority determination unit.
- a facility control unit that controls the operation of the facility inside the building is provided.
- the traffic management system acquires a plurality of robots that autonomously move inside a building, equipment provided in the building, and position information or intrusion request information of the plurality of robots as priority determination information. Then, the priority of the plurality of robots is determined based on the priority determination information, the passage method is instructed to the plurality of robots based on the priority, and the plurality of robots are instructed based on the priority. It is provided with a traffic management device for controlling the operation of equipment inside the building in accordance with the traffic method for the above.
- the traffic management system includes a plurality of information and communication terminals possessed by a plurality of people inside the building, equipment provided in the building, and location information or intrusion request information of the plurality of people. Is acquired as priority judgment information, the priority of the plurality of persons is determined based on the priority judgment information, and information for guiding the passage method to the plurality of information communication terminals based on the priority is provided. A traffic management device for notifying and controlling the operation of equipment inside the building according to the traffic method for the plurality of people based on the priority is provided.
- the traffic management system includes a robot that autonomously moves inside a building, an information and communication terminal possessed by a person inside the building, equipment provided in the building, the robot, and the above.
- the location information or intrusion request information with the information communication terminal is acquired as priority judgment information, the priority between the robot and the person is determined based on the priority judgment information, and the robot and the robot are based on the priority.
- It is provided with a traffic management device that instructs the person to pass through and controls the operation of the equipment inside the building according to the passage method to the robot and the person based on the priority. It was.
- FIG. It is a block diagram of the traffic management system in Embodiment 1.
- FIG. It is a block diagram for demonstrating the first example of the priority determination method by the traffic management apparatus of the traffic management system in Embodiment 1.
- FIG. It is a block diagram for demonstrating the 2nd example of the priority determination method by the traffic management apparatus of the traffic management system in Embodiment 1.
- FIG. It is a block diagram for demonstrating the 3rd example of the priority determination method by the traffic management apparatus of the traffic management system in Embodiment 1.
- FIG. It is a block diagram for demonstrating the 4th example of the priority determination method by the traffic management apparatus of the traffic management system in Embodiment 1.
- FIG. 1 It is a block diagram for demonstrating the 5th example of the priority determination method by the traffic management apparatus of the traffic management system in Embodiment 1.
- FIG. It is a block diagram for demonstrating the sixth example of the priority determination method by the traffic management apparatus of the traffic management system in Embodiment 1.
- FIG. It is a flowchart for demonstrating the operation when the traffic management apparatus of the traffic management system in Embodiment 1 instructs a robot a traffic method. It is a flowchart for demonstrating the operation when the traffic management apparatus of the traffic management system in Embodiment 1 instructs a person a traffic method. It is a flowchart for demonstrating the operation when the traffic management apparatus of the traffic management system in Embodiment 1 transmits a signal to the entrance / exit management apparatus.
- FIG. 5 is a hardware configuration diagram of a traffic management device of the traffic management system according to the first embodiment. It is a block diagram of the traffic management system in Embodiment 2. It is a block diagram for demonstrating an example of the priority determination method by the traffic management apparatus of the traffic management system in Embodiment 2. FIG. It is a flowchart for demonstrating the operation when the traffic management apparatus of the traffic management system in Embodiment 2 instructs a traffic method to a robot.
- FIG. 1 is a configuration diagram of a traffic management system according to the first embodiment.
- the traffic management system shown in Fig. 1 is applied to buildings.
- a traffic management system multiple moving objects exist inside a building.
- each of the plurality of mobile bodies A is a robot.
- Each of the plurality of robots can move autonomously.
- each of the plurality of mobile bodies B is a person.
- Each of the plurality of persons possesses each of the plurality of information and communication terminals 9.
- the information communication terminal 9 is a smartphone.
- the information communication terminal 9 is a tablet terminal. In FIG. 1, only one mobile body A, mobile body B, and information terminal are shown.
- Building equipment 1 is installed inside the building.
- the building facility 1 is an elevator.
- the building equipment 1 is an escalator.
- the building facility 1 is a moving walkway.
- the building equipment 1 is an entry / exit management device.
- the guidance device 2 is provided inside the building.
- the guide device 2 is provided around the building equipment 1.
- the guidance device 2 is a display device.
- the guidance device 2 is a voice output device.
- the traffic management device 3 is provided in the management room of the building.
- the traffic management device 3 includes a priority determination information acquisition unit 4, an attribute information acquisition unit 5, a priority determination unit 6, a traffic method instruction unit 7, and an equipment control unit 8.
- the priority determination information acquisition unit 4 acquires the position information of the moving body A from the moving body A.
- the priority determination information acquisition unit 4 directly acquires the position information of the mobile body A from the mobile body A by wireless communication.
- the priority determination information acquisition unit 4 indirectly acquires the position information of the mobile body A from the mobile body A via a wireless communication device (not shown).
- the priority determination information acquisition unit 4 acquires the position information of the mobile body B from the information communication terminal 9 possessed by the mobile body B. For example, the priority determination information acquisition unit 4 directly acquires the position information of the mobile body B from the information communication terminal 9 by wireless communication. For example, the priority determination information acquisition unit 4 indirectly acquires the position information of the mobile body B from the information communication terminal 9 via the wireless communication device.
- the attribute information acquisition unit 5 acquires information indicating that the robot is a robot as the attribute information of the moving body A from the moving body A.
- the priority determination information acquisition unit 4 directly acquires the attribute information of the mobile body A from the mobile body A by wireless communication.
- the attribute information acquisition unit 5 indirectly acquires the attribute information of the mobile body A from the mobile body A via the wireless communication device.
- the attribute information acquisition unit 5 acquires information indicating that the person is a person as the attribute information of the mobile body B from the information communication terminal 9 possessed by the mobile body B.
- the priority determination information acquisition unit 4 directly acquires the attribute information of the mobile body B from the information communication terminal 9 by wireless communication.
- the attribute information acquisition unit 5 indirectly acquires the attribute information of the mobile body A from the information communication terminal 9 via the wireless communication device.
- the priority right determination unit 6 determines the priority of a plurality of moving objects based on the priority right determination information acquired by the priority right determination information acquisition unit 4 and the attribute information acquired by the attribute information acquisition unit 5.
- the passage method instruction unit 7 instructs a plurality of moving bodies on the passage method based on the priority determined by the priority determination unit 6. For example, the passage method instruction unit 7 instructs a plurality of moving bodies to perform specific passage methods such as forward movement, backward movement, stop, and evacuation. For example, the passage method instruction unit 7 instructs the moving body to which the priority is given to move forward, and instructs the moving body to which the priority is not given to move backward, stop, or evacuate.
- the equipment control unit 8 controls the operation of the building equipment 1 inside the building in accordance with the passage method instructed by the passage method instruction unit 7 based on the priority determined by the priority determination unit 6.
- FIG. 2 is a block diagram for explaining a first example of a method of determining priority by a traffic management device of a traffic management system according to the first embodiment.
- the preset area is a narrow passage. A plurality of moving objects cannot pass each other in the passage.
- the traffic management device 3 grasps that the robot R1 is located on one side of the passage based on the position information and the attribute information from the robot R1.
- the traffic management device 3 grasps that the person H1 is located in the passage of the passage based on the position information and the attribute information from the information communication terminal 9 possessed by the person H1.
- the traffic management device 3 is set to prioritize the passage of people over robots. In this case, the traffic management device 3 gives priority to the passage of the person H1.
- FIG. 3 is a block diagram for explaining a second example of the priority determination method by the traffic management device of the traffic management system according to the first embodiment.
- the preset area is a narrow passage. A plurality of moving objects cannot pass each other in the passage.
- the traffic management device 3 grasps that the robot R2 is located on one side of the passage based on the position information and the attribute information from the robot R2.
- the traffic management device 3 grasps that the robot R3 is located on the other side of the passage based on the position information and the attribute information from the robot R3.
- the traffic management device 3 grasps that the traffic direction of the robot R2 is from the left side to the right side of FIG. 3 based on the position information from the robot R2.
- the traffic management device 3 grasps that the traffic direction of the robot R3 is from the right side to the left side of FIG. 3 based on the position information from the robot R3.
- the traffic management device 3 is set to give priority to a moving body whose traffic direction is from the left side to the right side in FIG. In this case, the traffic management device 3 gives priority to the traffic of the robot R2.
- FIG. 4 is a block diagram for explaining a third example of the priority determination method by the traffic management device of the traffic management system according to the first embodiment.
- the preset area is a narrow passage. A plurality of moving objects cannot pass each other in the passage.
- the traffic management device 3 grasps that the robot R2 is located on one side of the passage based on the position information and the attribute information from the robot R2.
- the traffic management device 3 grasps that the robot R3 is located on the other side of the passage based on the position information and the attribute information from the robot R3.
- the traffic management device 3 determines that the robot R2 has invaded a preset area before the robot R3 at the acquisition timing of the position information and the attribute information.
- the traffic management device 3 is set to give priority to the moving body that has invaded the preset area first. In this case, the traffic management device 3 gives priority to the traffic of the robot R2.
- FIG. 5 is a block diagram for explaining a fourth example of the priority determination method by the traffic management device of the traffic management system according to the first embodiment.
- the preset area is a narrow passage. A plurality of moving objects cannot pass each other in the passage.
- the traffic management device 3 grasps that the robot R2 is located on one side of the passage based on the position information and the attribute information from the robot R2.
- the traffic management device 3 grasps that the robot R3 is located on the other side of the passage based on the position information and the attribute information from the robot R3.
- the traffic management device 3 grasps that the urgency information included in the attribute information of the robot R2 is "high”. The traffic management device 3 grasps that the urgency information included in the attribute information of the robot R2 is "low”.
- the traffic management device 3 is set to give priority to moving objects with a high degree of urgency. In this case, the traffic management device 3 gives priority to the traffic of the robot R2.
- FIG. 6 is a block diagram for explaining a fifth example of the priority determination method by the traffic management device of the traffic management system according to the first embodiment.
- the preset area is a narrow passage. A plurality of moving objects cannot pass each other in the passage.
- the traffic management device 3 grasps that the robot R2 is located on one side of the passage based on the position information and the attribute information from the robot R2.
- the traffic management device 3 grasps that the robot R3 is located on the other side of the passage based on the position information and the attribute information from the robot R3.
- the traffic management device 3 grasps that the number of standby units, which is the number of times that the robot R2 cannot pass through the aisle and is waiting with priority given to other moving objects, is "N" based on its own judgment result in the past. To do.
- the communication management device grasps that the number of standby units, which is the number of times that the robot R2 cannot pass through the aisle and is waiting with priority given to other moving objects, is "0" based on its own judgment result in the past. ..
- the traffic management device 3 is set to give priority to moving objects whose standby number is "N" or more. In this case, the traffic management device 3 gives priority to the traffic of the robot R2.
- the traffic management device 3 may be set to give priority to a moving body having a standby time of "M" or more.
- FIG. 7 is a block diagram for explaining a sixth example of a method of determining priority by the traffic management device of the traffic management system according to the first embodiment.
- the preset area is a narrow passage. A plurality of moving objects cannot pass each other in the passage.
- the traffic management device 3 grasps that the robot R2 is located on one side of the passage based on the position information and the attribute information from the robot R2.
- the traffic management device 3 grasps that the robot R3 is located on the other side of the passage based on the position information and the attribute information from the robot R3.
- the traffic management device 3 grasps the destination of the robot R2 based on the attribute information of the robot R2 and the like. The traffic management device 3 grasps that the congestion degree of the destination of the robot R2 is "high” based on the position information of other moving objects and the like. The traffic management device 3 grasps the destination of the robot R3 based on the attribute information of the robot R3 and the like. The traffic management device 3 grasps that the congestion degree of the destination of the robot R3 is "low” based on the position information of other moving objects and the like.
- the traffic management device 3 is set to give priority to moving objects with a high degree of congestion at the destination. In this case, the traffic management device 3 gives priority to the traffic of the robot R2.
- FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation when the traffic management device of the traffic management system according to the first embodiment instructs the robot to perform a traffic method.
- step S1 the traffic management device 3 acquires the position information of the moving body. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S2. In step S2, the traffic management device 3 acquires the attribute information of the moving body.
- step S3 the traffic management device 3 determines whether or not the position information and attribute information of the plurality of moving objects have been acquired within the preset area in the preset time zone.
- step S3 When the position information and the attribute information of the plurality of moving objects are not acquired in the preset area in the preset time zone in step S3, the traffic management device 3 performs the operation of step S1. When the position information and the attribute information of the plurality of moving objects are acquired in the preset area in the preset time zone in step S3, the traffic management device 3 performs the operation of step S4.
- step S4 the traffic management device 3 determines the priority for each of the plurality of moving objects. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S5. In step S5, the traffic management device 3 transmits a signal instructing each of the plurality of moving bodies to perform an operation corresponding to the traffic method according to the priority. After that, the traffic management device 3 ends the operation.
- FIG. 9 is a flowchart for explaining an operation when the traffic management device of the traffic management system according to the first embodiment instructs a person on a passage method.
- step S11 the traffic management device 3 acquires the position information of the moving body. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S12. In step S12, the traffic management device 3 acquires the attribute information of the moving body.
- step S13 the traffic management device 3 determines whether or not the position information and the attribute information of the plurality of moving objects have been acquired inside the preset area in the preset time zone.
- the traffic management device 3 When the position information and the attribute information of the plurality of moving objects are not acquired in the preset area in the preset time zone in step S13, the traffic management device 3 performs the operation of step S11. When the position information and the attribute information of the plurality of moving objects are acquired in the preset area in the preset time zone in step S13, the traffic management device 3 performs the operation of step S14.
- step S14 the traffic management device 3 determines the priority for each of the plurality of moving objects. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S15.
- step S15 the traffic management device 3 transmits a signal for notifying each of the plurality of information communication terminals 9 possessed by the plurality of mobile bodies of information for guiding the traffic method according to the priority. After that, the traffic management device 3 ends the operation.
- FIG. 10 is a flowchart for explaining an operation when the traffic management device of the traffic management system according to the first embodiment transmits a signal to the entry / exit management device.
- step S21 the traffic management device 3 acquires the position information of the moving body. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S22. In step S22, the traffic management device 3 acquires the attribute information of the moving body.
- step S23 the traffic management device 3 determines whether or not the position information and attribute information of the plurality of moving objects have been acquired within the preset area in the preset time zone.
- the traffic management device 3 When the position information and the attribute information of the plurality of moving objects are not acquired in the preset area in the preset time zone in step S23, the traffic management device 3 performs the operation of step S21. When the position information and the attribute information of the plurality of moving objects are acquired in the preset area in the preset time zone in step S23, the traffic management device 3 performs the operation of step S24.
- step S24 the traffic management device 3 determines the priority for each of the plurality of moving objects. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S25.
- step S25 the traffic management device 3 transmits a signal for operating the door or the gate so that the moving body corresponding to the higher priority passes preferentially to the entry / exit management device. After that, the traffic management device 3 ends the operation.
- FIG. 11 is a flowchart for explaining an operation when the traffic management device of the traffic management system according to the first embodiment transmits a signal to the guidance device.
- step S31 the traffic management device 3 acquires the position information of the moving body. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S32. In step S32, the traffic management device 3 acquires the attribute information of the moving body.
- step S33 the traffic management device 3 determines whether or not the position information and attribute information of the plurality of moving objects have been acquired within the preset area in the preset time zone.
- the traffic management device 3 When the position information and the attribute information of the plurality of moving objects are not acquired in the preset area in the preset time zone in step S33, the traffic management device 3 performs the operation of step S31. When the position information and the attribute information of the plurality of moving objects are acquired in the preset area in the preset time zone in step S33, the traffic management device 3 performs the operation of step S34.
- step S34 the traffic management device 3 determines the priority for each of the plurality of moving objects. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S35. In step S35, the traffic management device 3 transmits a signal for guiding the guidance device 2 with information prompting the moving body corresponding to the higher priority to pass preferentially. After that, the traffic management device 3 ends the operation.
- the traffic management device 3 acquires the position information of a plurality of moving objects inside the building as priority determination information.
- the traffic management device 3 acquires attribute information of a plurality of moving objects.
- the traffic management device 3 determines the priority of the plurality of mobiles based on the priority determination information and the attribute information of the plurality of mobiles.
- the traffic management device 3 instructs a plurality of moving bodies on a passing method based on the priority of the plurality of moving bodies.
- the traffic management device 3 controls the operation of the building equipment 1 inside the building in accordance with the traffic methods of the plurality of moving bodies. Therefore, it is possible to realize smooth passage of a plurality of moving objects inside the building.
- the traffic management device 3 may determine the priority of a plurality of mobile objects based only on the priority determination information of the plurality of mobile objects. In this case as well, smooth passage of a plurality of moving objects can be realized inside the building.
- the traffic management device 3 determines the priority of a plurality of moving objects in the order in which the priority determination information is acquired in the preset area. Therefore, it is possible to allow each of the plurality of moving bodies to pass through the area in an appropriate order.
- the traffic management device 3 determines the priority of the plurality of mobiles based on the urgency information included in the attribute information of the plurality of mobiles. Therefore, it is possible to allow each of the plurality of moving objects to pass in an appropriate order depending on the situation.
- the traffic management device 3 determines the priority of the plurality of moving bodies based on the traffic directions of the plurality of moving bodies. Therefore, it is possible to prioritize the passage in a specific direction for each of the plurality of moving objects.
- the traffic management device 3 transmits a signal instructing the robot to perform an operation corresponding to the traffic method. Therefore, the operation of the robot can be appropriately controlled.
- the traffic management device 3 transmits a signal for notifying the information and communication terminal 9 possessed by a person of information that guides the traffic method. Therefore, it is possible to encourage a person to perform an appropriate action.
- the notification at this time may be performed by voice or display.
- the traffic management device 3 transmits a signal to the entry / exit management device so that the moving body corresponding to the higher priority will preferentially pass through. Therefore, it is possible to more reliably realize smooth passage of a plurality of moving objects inside the building.
- the traffic management device 3 transmits a signal for guiding the guidance device 2 with information prompting the moving body corresponding to the higher priority to pass preferentially. Therefore, it is possible to more reliably encourage a person to perform an appropriate action.
- the traffic management device 3 may determine the priority of the equipment around the position corresponding to the position information for the moving body corresponding to the position information based on the position information of the plurality of moving bodies. At this time, based on the priority, the moving body is instructed on the passage method of the surrounding building equipment 1 corresponding to the location information, and the location information is supported according to the passage method based on the priority. You may control the operation of the building equipment 1 in the surrounding area. In this case, smooth passage of a plurality of moving objects can be more reliably realized inside the building.
- FIG. 12 is a hardware configuration diagram of the traffic management device of the traffic management system according to the first embodiment.
- Each function of the traffic management device 3 can be realized by a processing circuit.
- the processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b.
- the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200.
- each function of the traffic management device 3 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of the software and firmware is stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a realizes each function of the traffic management device 3 by reading and executing a program stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
- at least one memory 100b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD or the like.
- the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200
- the processing circuit may be implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
- each function of the traffic management device 3 is realized by a processing circuit.
- each function of the traffic management device 3 is collectively realized by a processing circuit.
- a part may be realized by the dedicated hardware 200, and the other part may be realized by software or firmware.
- the function of the priority determination unit 6 is realized by a processing circuit as dedicated hardware 200, and the function other than the function of the control unit 9b is a program in which at least one processor 100a is stored in at least one memory 100b. It may be realized by reading and executing.
- the processing circuit realizes each function of the traffic management device 3 by hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
- FIG. 13 is a configuration diagram of the traffic management system according to the second embodiment.
- the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
- the priority determination information acquisition unit 4 acquires intrusion request information of a plurality of moving objects as priority determination information in a preset area inside the building. For example, the priority determination information acquisition unit 4 acquires intrusion request information of a plurality of mobile objects via the building equipment 1.
- other operations are equivalent to the operations of the traffic management device 3 of the first embodiment.
- FIG. 14 is a block diagram for explaining an example of a method of determining priority by the traffic management device of the traffic management system according to the second embodiment.
- the preset area is a narrow passage. A plurality of moving objects cannot pass each other in the passage.
- the traffic management device 3 grasps that the robot R2 is located on one side of the passage based on the intrusion request information and the attribute information from the robot R2.
- the traffic management device 3 grasps that the robot R3 is located on the other side of the passage based on the intrusion request information and the attribute information from the robot R3.
- the traffic management device 3 determines that the robot R2 has invaded a preset area before the robot R3 at the acquisition timing of the intrusion request information and the attribute information.
- the traffic management device 3 is set to give priority to the moving body that has invaded the preset area first. In this case, the traffic management device 3 gives priority to the traffic of the robot R2.
- FIG. 15 is a flowchart for explaining an operation when the traffic management device of the traffic management system according to the second embodiment instructs the robot to perform a traffic method.
- step S41 the traffic management device 3 acquires the intrusion request information of the moving body. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S42. In step S42, the traffic management device 3 acquires the attribute information of the moving body.
- step S43 the traffic management device 3 determines whether or not the intrusion request information and the attribute information of the plurality of moving objects have been acquired inside the preset area in the preset time zone.
- the traffic management device 3 When the intrusion request information and the attribute information of a plurality of moving objects are not acquired in the preset area in the preset time zone in step S43, the traffic management device 3 performs the operation of step S41. When the intrusion request information and the attribute information of a plurality of moving objects are acquired in the preset area in the preset time zone in step S43, the traffic management device 3 performs the operation of step S44.
- step S44 the traffic management device 3 determines the priority for each of the plurality of moving objects. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S45.
- step S45 the traffic management device 3 transmits a signal instructing each of the plurality of moving bodies to perform an operation corresponding to the traffic method according to the priority. After that, the traffic management device 3 ends the operation.
- FIG. 16 is a flowchart for explaining an operation when the traffic management device of the traffic management system according to the second embodiment instructs a person on a passage method.
- step S51 the traffic management device 3 acquires the intrusion request information of the moving body. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S52. In step S52, the traffic management device 3 acquires the attribute information of the moving body.
- step S53 the traffic management device 3 determines whether or not the intrusion request information and the attribute information of the plurality of moving objects have been acquired inside the preset area in the preset time zone.
- the traffic management device 3 When the intrusion request information and the attribute information of a plurality of moving objects are not acquired in the preset area in the preset time zone in step S53, the traffic management device 3 performs the operation of step S51. When the intrusion request information and the attribute information of a plurality of moving objects are acquired in the preset area in the preset time zone in step S53, the traffic management device 3 performs the operation of step S54.
- step S54 the traffic management device 3 determines the priority for each of the plurality of moving objects. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S55.
- step S55 the traffic management device 3 transmits a signal for notifying each of the plurality of information communication terminals 9 possessed by the plurality of mobile bodies of information for guiding the traffic method according to the priority. After that, the traffic management device 3 ends the operation.
- FIG. 17 is a flowchart for explaining an operation when the traffic management device of the traffic management system according to the second embodiment transmits a signal to the entry / exit management device.
- step S61 the traffic management device 3 acquires the intrusion request information of the moving body. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S62. In step S62, the traffic management device 3 acquires the attribute information of the moving body.
- step S63 the traffic management device 3 determines whether or not the intrusion request information and the attribute information of the plurality of moving objects have been acquired inside the preset area in the preset time zone.
- the traffic management device 3 When the intrusion request information and the attribute information of a plurality of moving objects are not acquired in the preset area in the preset time zone in step S63, the traffic management device 3 performs the operation of step S61. When the intrusion request information and the attribute information of a plurality of moving objects are acquired in the preset area in the preset time zone in step S63, the traffic management device 3 performs the operation of step S64.
- step S64 the traffic management device 3 determines the priority for each of the plurality of moving objects. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S65. In step S65, the traffic management device 3 transmits a signal for operating the door or the gate so that the moving body corresponding to the higher priority passes preferentially to the entry / exit management device. After that, the traffic management device 3 ends the operation.
- FIG. 18 is a flowchart for explaining an operation when the traffic management device of the traffic management system according to the second embodiment transmits a signal to the guidance device.
- step S71 the traffic management device 3 acquires the intrusion request information of the moving body. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S72. In step S72, the traffic management device 3 acquires the attribute information of the moving body.
- step S73 the traffic management device 3 determines whether or not the intrusion request information and the attribute information of the plurality of moving objects have been acquired inside the preset area in the preset time zone.
- the traffic management device 3 When the intrusion request information and the attribute information of a plurality of moving objects are not acquired in the preset area in the preset time zone in step S73, the traffic management device 3 performs the operation of step S71. When the intrusion request information and the attribute information of a plurality of moving objects are acquired in the preset area in the preset time zone in step S73, the traffic management device 3 performs the operation of step S74.
- step S74 the traffic management device 3 determines the priority for each of the plurality of moving objects. After that, the traffic management device 3 performs the operation of step S75.
- step S75 the traffic management device 3 transmits a signal for guiding the guidance device 2 with information prompting the moving body corresponding to the higher priority to pass preferentially. After that, the traffic management device 3 ends the operation.
- the traffic management device 3 acquires intrusion request information of a plurality of moving objects inside the building as priority determination information.
- the traffic management device 3 acquires attribute information of a plurality of moving objects.
- the traffic management device 3 determines the priority of the plurality of mobiles based on the priority determination information and the attribute information of the plurality of mobiles.
- the traffic management device 3 instructs a plurality of moving bodies on a passing method based on the priority of the plurality of moving bodies.
- the traffic management device 3 controls the operation of the building equipment 1 inside the building in accordance with the traffic methods of the plurality of moving bodies. Therefore, it is possible to realize smooth passage of a plurality of moving objects inside the building.
- the traffic management device and the traffic management system according to the present invention can be used for controlling building equipment.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
建築物の内部において、複数の移動体の円滑な通行を実現することができる通行管理装置を提供する。通行管理装置は、建築物の内部における複数の移動体の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得する優先権判定情報取得部と、前記優先権判定情報取得部が前記複数の移動体の優先権判定情報を取得した際に当該優先権判定情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する優先権決定部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記複数の移動体に対して通行方法を指示する通行方法指示部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する設備制御部と、を備えた。
Description
この発明は、通行管理装置および通行管理システムに関する。
特許文献1は、エレベーターの群管理装置を開示する。当該群管理装置によれば、移動体を用いて利用者に特定のエレベーターの位置を案内し得る。
しかしながら、特許文献1に記載の群管理装置においては、建築物の内部において、複数の移動体を同時に制御する際の詳細が示されていない。このため、建築物の内部において、複数の移動体が円滑に通行できないこともある。
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、建築物の内部において、複数の移動体の円滑な通行を実現することができる通行管理装置および通行管理システムを提供することである。
この発明に係る通行管理装置は、建築物の内部における複数の移動体の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得する優先権判定情報取得部と、前記優先権判定情報取得部が前記複数の移動体の優先権判定情報を取得した際に当該優先権判定情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する優先権決定部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記複数の移動体に対して通行方法を指示する通行方法指示部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する設備制御部と、を備えた。
この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部を自律移動する複数のロボットと、前記建築物に設けられた設備と、前記複数のロボットの位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数のロボットの優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備えた。
この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部において複数の人にそれぞれ所持された複数の情報通信端末と、前記建築物に設けられた設備と、前記複数の人の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数の人の優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数の情報通信端末に対して通行方法を案内する情報を報知させ、当該優先権に基づいて前記複数の人に対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備えた。
この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部を自律移動するロボットと、前記建築物の内部において人に所持された情報通信端末と、 前記建築物に設けられた設備と、前記ロボットと前記情報通信端末との位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記ロボットと前記人との優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備えた。
これらの発明によれば、建築物の内部において、複数の移動体の円滑な通行を実現することができる。
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態1.
図1は実施の形態1における通行管理システムの構成図である。
図1は実施の形態1における通行管理システムの構成図である。
図1の通行管理システムは、建築物に適用される。通行管理システムにおいて、複数の移動体は、建築物の内部に存在する。例えば、複数の移動体Aの各々は、ロボットである。複数のロボットの各々は、自律移動し得る。例えば、複数の移動体Bの各々は、人である。複数の人の各々は、複数の情報通信端末9の各々を所持する。例えば、情報通信端末9は、スマートフォンである。例えば、情報通信端末9は、タブレット端末である。なお、図1においては、移動体Aと移動体Bと情報端末とは、1つのみ示される。
ビル設備1は、建築物の内部に設けられる。例えば、ビル設備1は、エレベーターである。例えば、ビル設備1は、エスカレーターである。例えば、ビル設備1は、動く歩道である。例えば、ビル設備1は、入退室管理装置である。
案内装置2は、建築物の内部に設けられる。例えば、案内装置2は、ビル設備1の周囲に設けられる。例えば、案内装置2は、表示装置である。例えば、案内装置2は、音声出力装置である。
例えば、通行管理装置3は、建築物の管理室に設けられる。通行管理装置3は、優先権判定情報取得部4と属性情報取得部5と優先権決定部6と通行方法指示部7と設備制御部8とを備える。
優先権判定情報取得部4は、移動体Aから当該移動体Aの位置情報を取得する。例えば、優先権判定情報取得部4は、無線通信により移動体Aから当該移動体Aの位置情報を直接的に取得する。例えば、優先権判定情報取得部4は、図示されない無線通信機器を介して移動体Aから当該移動体Aの位置情報を間接的に取得する。
優先権判定情報取得部4は、移動体Bに所持された情報通信端末9から当該移動体Bの位置情報を取得する。例えば、優先権判定情報取得部4は、無線通信により情報通信端末9から当該移動体Bの位置情報を直接的に取得する。例えば、優先権判定情報取得部4は、無線通信機器を介して情報通信端末9から当該移動体Bの位置情報を間接的に取得する。
属性情報取得部5は、移動体Aから当該移動体Aの属性情報としてロボットであることを示す情報を取得する。例えば、優先権判定情報取得部4は、無線通信により移動体Aから当該移動体Aの属性情報を直接的に取得する。例えば、属性情報取得部5は、無線通信機器を介して移動体Aから当該移動体Aの属性情報を間接的に取得する。
属性情報取得部5は、移動体Bに所持された情報通信端末9から当該移動体Bの属性情報として人であることを示す情報を取得する。例えば、優先権判定情報取得部4は、無線通信により情報通信端末9から当該移動体Bの属性情報を直接的に取得する。例えば、属性情報取得部5は、無線通信機器を介して情報通信端末9から当該移動体Aの属性情報を間接的に取得する。
優先権決定部6は、優先権判定情報取得部4により取得された優先権判定情報と属性情報取得部5により取得された属性情報とに基づいて複数の移動体の優先権を決定する。
通行方法指示部7は、優先権決定部6により決定された優先権に基づいて複数の移動体に対して通行方法を指示する。例えば、通行方法指示部7は、複数の移動体に対して、前進、後退、停止、退避等の具体的な通行方法を指示する。例えば、通行方法指示部7は、優先権が付与された移動体に対して前進を指示し、優先権が付与されなかった移動体に対して後退、停止、退避を指示する。
設備制御部8は、優先権決定部6により決定された優先権に基づいて通行方法指示部7により指示された通行方法に対応して建築物の内部におけるビル設備1の動作を制御する。
次に、図2を用いて、優先権の決定方法の第1例を説明する。
図2は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の第1例を説明するためのブロック図である。
図2は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の第1例を説明するためのブロック図である。
図2に示されるように、予め設定された領域は、狭い通路である。当該通路において、複数の移動体は、すれ違うことができない。
通行管理装置3は、ロボットR1からの位置情報と属性情報とに基づいて当該ロボットR1が通路の一側に位置することを把握する。通行管理装置3は、人H1に所持された情報通信端末9からの位置情報と属性情報とに基づいて当該人H1が通路の通路に位置することを把握する。
通行管理装置3においては、ロボットよりも人の通行を優先する設定がなされている。この場合、通行管理装置3は、人H1の通行を優先させる。
次に、図3を用いて、優先権の判定方法の第2例を説明する。
図3は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の第2例を説明するためのブロック図である。
図3は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の第2例を説明するためのブロック図である。
図3に示されるように、予め設定された領域は、狭い通路である。当該通路において、複数の移動体は、すれ違うことができない。
通行管理装置3は、ロボットR2からの位置情報と属性情報とに基づいて当該ロボットR2が通路の一側に位置することを把握する。通行管理装置3は、ロボットR3からの位置情報と属性情報とに基づいて当該ロボットR3が通路の他側に位置することを把握する。
通行管理装置3は、ロボットR2からの位置情報に基づいて当該ロボットR2の通行方向が図3の左側から右側に向かう方向であることを把握する。通行管理装置3は、ロボットR3からの位置情報に基づいて当該ロボットR3の通行方向が図3の右側から左側に向かう方向であることを把握する。
通行管理装置3においては、通行方向が図3の左側から右側に向かう方向である移動体を優先する設定がなされている。この場合、通行管理装置3は、ロボットR2の通行を優先する。
次に、図4を用いて、優先権の判定方法の第3例を説明する。
図4は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の第3例を説明するためのブロック図である。
図4は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の第3例を説明するためのブロック図である。
図4に示されるように、予め設定された領域は、狭い通路である。当該通路において、複数の移動体は、すれ違うことができない。
通行管理装置3は、ロボットR2からの位置情報と属性情報とに基づいて当該ロボットR2が通路の一側に位置することを把握する。通行管理装置3は、ロボットR3からの位置情報と属性情報とに基づいて当該ロボットR3が通路の他側に位置することを把握する。
通行管理装置3は、位置情報と属性情報との取得タイミングにおいてロボットR2がロボットR3よりも予め設定された領域に先に侵入したと判定する。
通行管理装置3においては、予め設定された領域に先に侵入した移動体を優先する設定がなされている。この場合、通行管理装置3は、ロボットR2の通行を優先する。
次に、図5を用いて、優先権の判定方法の第4例を説明する。
図5は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の第4例を説明するためのブロック図である。
図5は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の第4例を説明するためのブロック図である。
図5に示されるように、予め設定された領域は、狭い通路である。当該通路において、複数の移動体は、すれ違うことができない。
通行管理装置3は、ロボットR2からの位置情報と属性情報とに基づいて当該ロボットR2が通路の一側に位置することを把握する。通行管理装置3は、ロボットR3からの位置情報と属性情報とに基づいて当該ロボットR3が通路の他側に位置することを把握する。
通行管理装置3は、ロボットR2の属性情報に含まれる緊急度の情報が「高」であることを把握する。通行管理装置3は、ロボットR2の属性情報に含まれる緊急度の情報が「低」であることを把握する。
通行管理装置3においては、緊急度が高い移動体を優先する設定がなされている。この場合、通行管理装置3は、ロボットR2の通行を優先する。
次に、図6を用いて、優先権の判定方法の第5例を説明する。
図6は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の第5例を説明するためのブロック図である。
図6は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の第5例を説明するためのブロック図である。
図6に示されるように、予め設定された領域は、狭い通路である。当該通路において、複数の移動体は、すれ違うことができない。
通行管理装置3は、ロボットR2からの位置情報と属性情報とに基づいて当該ロボットR2が通路の一側に位置することを把握する。通行管理装置3は、ロボットR3からの位置情報と属性情報とに基づいて当該ロボットR3が通路の他側に位置することを把握する。
通行管理装置3は、過去の自らの判定結果に基づいてロボットR2が通路を通過できずに他の移動体を優先させて待機している回数である待機台数が「N」であることを把握する。通管理装置は、過去の自らの判定結果に基づいてロボットR2が通路を通過できずに他の移動体を優先させて待機している回数である待機台数が「0」であることを把握する。
通行管理装置3においては、待機台数が「N」以上である移動体を優先する設定がなされている。この場合、通行管理装置3は、ロボットR2の通行を優先する。
なお、通行管理装置3において、待機時間が「M」以上である移動体を優先する設定がなされていてもよい。
次に、図7を用いて、優先権の判定方法の第6例を説明する。
図7は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の第6例を説明するためのブロック図である。
図7は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の第6例を説明するためのブロック図である。
図7に示されるように、予め設定された領域は、狭い通路である。当該通路において、複数の移動体は、すれ違うことができない。
通行管理装置3は、ロボットR2からの位置情報と属性情報とに基づいて当該ロボットR2が通路の一側に位置することを把握する。通行管理装置3は、ロボットR3からの位置情報と属性情報とに基づいて当該ロボットR3が通路の他側に位置することを把握する。
通行管理装置3は、ロボットR2の属性情報等に基づいてロボットR2の目的地を把握する。通行管理装置3は、他の移動体の位置情報等に基づいてロボットR2の目的地の混雑度が「高」であることを把握する。通行管理装置3は、ロボットR3の属性情報等に基づいてロボットR3の目的地を把握する。通行管理装置3は、他の移動体の位置情報等に基づいてロボットR3の目的地の混雑度が「低」であることを把握する。
通行管理装置3においては、目的地の混雑度が高い移動体を優先する設定がなされている。この場合、通行管理装置3は、ロボットR2の通行を優先する。
次に、図8を用いて、通行管理装置3がロボットに対して通行方法を指示する際の動作を説明する。
図8は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置がロボットに対して通行方法を指示する際の動作を説明するためのフローチャートである。
図8は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置がロボットに対して通行方法を指示する際の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップS1では、通行管理装置3は、移動体の位置情報を取得する。その後、通行管理装置3は、ステップS2の動作を行う。ステップS2では、通行管理装置3は、移動体の属性情報を取得する。
その後、通行管理装置3は、ステップS3の動作を行う。ステップS3では、通行管理装置3は、予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の位置情報と属性情報とが取得されたか否かを判定する。
ステップS3で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の位置情報と属性情報とが取得されていない場合、通行管理装置3は、ステップS1の動作を行う。ステップS3で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の位置情報と属性情報とが取得されている場合、通行管理装置3は、ステップS4の動作を行う。
ステップS4では、通行管理装置3は、当該複数の移動体のそれぞれに対して優先権を決定する。その後、通行管理装置3は、ステップS5の動作を行う。ステップS5では、通行管理装置3は、当該複数の移動体のそれぞれに対して優先権に応じた通行方法に対応した動作を行うように指示する信号を送信する。その後、通行管理装置3は、動作を終了する。
次に、図9を用いて、通行管理装置3が人に対して通行方法を指示する際の動作を説明する。
図9は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置が人に対して通行方法を指示する際の動作を説明するためのフローチャートである。
図9は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置が人に対して通行方法を指示する際の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップS11では、通行管理装置3は、移動体の位置情報を取得する。その後、通行管理装置3は、ステップS12の動作を行う。ステップS12では、通行管理装置3は、移動体の属性情報を取得する。
その後、通行管理装置3は、ステップS13の動作を行う。ステップS13では、通行管理装置3は、予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の位置情報と属性情報とが取得されたか否かを判定する。
ステップS13で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の位置情報と属性情報とが取得されていない場合、通行管理装置3は、ステップS11の動作を行う。ステップS13で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の位置情報と属性情報とが取得されている場合、通行管理装置3は、ステップS14の動作を行う。
ステップS14では、通行管理装置3は、当該複数の移動体のそれぞれに対して優先権を決定する。その後、通行管理装置3は、ステップS15の動作を行う。ステップS15では、通行管理装置3は、当該複数の移動体が所持する複数の情報通信端末9のそれぞれに対して優先権に応じた通行方法を案内する情報を報知させる信号を送信する。その後、通行管理装置3は、動作を終了する。
次に、図10を用いて、通行管理装置3が入退室管理装置に信号を送信する際の動作を説明する。
図10は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置が入退室管理装置に信号を送信する際の動作を説明するためのフローチャートである。
図10は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置が入退室管理装置に信号を送信する際の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップS21では、通行管理装置3は、移動体の位置情報を取得する。その後、通行管理装置3は、ステップS22の動作を行う。ステップS22では、通行管理装置3は、移動体の属性情報を取得する。
その後、通行管理装置3は、ステップS23の動作を行う。ステップS23では、通行管理装置3は、予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の位置情報と属性情報とが取得されたか否かを判定する。
ステップS23で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の位置情報と属性情報とが取得されていない場合、通行管理装置3は、ステップS21の動作を行う。ステップS23で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の位置情報と属性情報とが取得されている場合、通行管理装置3は、ステップS24の動作を行う。
ステップS24では、通行管理装置3は、当該複数の移動体のそれぞれに対して優先権を決定する。その後、通行管理装置3は、ステップS25の動作を行う。ステップS25では、通行管理装置3は、入退室管理装置に対してより高い優先権に対応した移動体が優先的に通行するようにドアまたはゲートを動作させる信号を送信する。その後、通行管理装置3は、動作を終了する。
次に、図11を用いて、通行管理装置3が案内装置2に信号を送信する際の動作を説明する。
図11は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置が案内装置に信号を送信する際の動作を説明するためのフローチャートである。
図11は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置が案内装置に信号を送信する際の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップS31では、通行管理装置3は、移動体の位置情報を取得する。その後、通行管理装置3は、ステップS32の動作を行う。ステップS32では、通行管理装置3は、移動体の属性情報を取得する。
その後、通行管理装置3は、ステップS33の動作を行う。ステップS33では、通行管理装置3は、予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の位置情報と属性情報とが取得されたか否かを判定する。
ステップS33で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の位置情報と属性情報とが取得されていない場合、通行管理装置3は、ステップS31の動作を行う。ステップS33で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の位置情報と属性情報とが取得されている場合、通行管理装置3は、ステップS34の動作を行う。
ステップS34では、通行管理装置3は、当該複数の移動体のそれぞれに対して優先権を決定する。その後、通行管理装置3は、ステップS35の動作を行う。ステップS35では、通行管理装置3は、案内装置2に対してより高い優先権に対応した移動体が優先的に通行するように促す情報を案内させる信号を送信する。その後、通行管理装置3は、動作を終了する。
以上で説明した実施の形態1によれば、通行管理装置3は、建築物の内部における複数の移動体の位置情報を優先権判定情報として取得する。通行管理装置3は、複数の移動体の属性情報を取得する。通行管理装置3は、複数の移動体の優先権判定情報と属性情報とに基づいて複数の移動体の優先権を決定する。通行管理装置3は、複数の移動体の優先権に基づいて複数の移動体に対して通行方法を指示する。通行管理装置3は、複数の移動体の通行方法に対応して建築物の内部におけるビル設備1の動作を制御する。このため、建築物の内部において、複数の移動体の円滑な通行を実現することができる。
なお、通行管理装置3において、複数の移動体の優先権判定情報のみに基づいて複数の移動体の優先権を決定してもよい。この場合も、建築物の内部において、複数の移動体の円滑な通行を実現することができる。
また、通行管理装置3は、予め設定された領域において優先権判定情報を取得された順番に複数の移動体の優先権を決定する。このため、複数の移動体の各々に対し、妥当な順番で当該領域の通行を許可することができる。
また、通行管理装置3は、複数の移動体の属性情報に含まれる緊急度の情報に基づいて複数の移動体の優先権を決定する。このため、複数の移動体の各々に対し、状況に応じて妥当な順番で通行を許可することができる。
また、通行管理装置3は、複数の移動体の通行方向に基づいて複数の移動体の優先権を決定する。このため、複数の移動体の各々に対し、特定の方向の通行を優先させることができる。
また、通行管理装置3は、ロボットに向けて通行方法に対応した動作を行うように指示する信号を送信する。このため、ロボットの動作を適切に制御することができる。
また、通行管理装置3は、人に所持された情報通信端末9に向けて通行方法を案内する情報を報知させる信号を送信する。このため、人に対して適切な動作を促すことができる。この際の報知は、音声または表示で行えばよい。
また、通行管理装置3は、入退室管理装置に対してより高い優先権に対応した移動体が優先的に通行するように動作させる信号を送信する。このため、建築物の内部において、複数の移動体の円滑な通行をより確実に実現することができる。
また、通行管理装置3は、案内装置2に対してより高い優先権に対応した移動体が優先的に通行するように促す情報を案内させる信号を送信する。このため、人に対して適切な動作をより確実に促すことができる。
なお、通行管理装置3において、複数の移動体の位置情報に基づいて当該位置情報に対応した移動体に対する当該位置情報に対応した位置の周囲にある設備における優先権を決定してもよい。この際、当該優先権に基づいて当該移動体に対して当該位置情報に対応した周囲にあるビル設備1の通行方法を指示し、優先権に基づいて通行方法に対応して当該位置情報に対応した周囲にあるビル設備1の動作を制御してもよい。この場合、建築物の内部において、複数の移動体の円滑な通行をより確実に実現することができる。
次に、図12を用いて、通行管理装置3の例を説明する。
図12は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置のハードウェア構成図である。
図12は実施の形態1における通行管理システムの通行管理装置のハードウェア構成図である。
通行管理装置3の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ100aと少なくとも1つのメモリ100bとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも1つの専用のハードウェア200を備える。
処理回路が少なくとも1つのプロセッサ100aと少なくとも1つのメモリ100bとを備える場合、通行管理装置3の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも1つのメモリ100bに格納される。少なくとも1つのプロセッサ100aは、少なくとも1つのメモリ100bに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、通行管理装置3の各機能を実現する。少なくとも1つのプロセッサ100aは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPともいう。例えば、少なくとも1つのメモリ100bは、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROM等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等である。
処理回路が少なくとも1つの専用のハードウェア200を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、通行管理装置3の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、通行管理装置3の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
通行管理装置3の各機能について、一部を専用のハードウェア200で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、優先権決定部6の機能については専用のハードウェア200としての処理回路で実現し、制御部9bの機能以外の機能については少なくとも1つのプロセッサ100aが少なくとも1つのメモリ100bに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア200、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで通行管理装置3の各機能を実現する。
実施の形態2.
図13は実施の形態2における通行管理システムの構成図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
図13は実施の形態2における通行管理システムの構成図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
実施の形態2の通行管理装置3において、優先権判定情報取得部4は、建築物の内部の予め設定された領域において複数の移動体の侵入要求情報を優先権判定情報として取得する。例えば、優先権判定情報取得部4は、ビル設備1を介して複数の移動体の侵入要求情報を取得する。実施の形態2の通行管理装置3において、その他の動作は、実施の形態1の通行管理装置3の動作と同等である。
次に、図14を用いて、優先権の判定方法の例を説明する。
図14は実施の形態2における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の例を説明するためのブロック図である。
図14は実施の形態2における通行管理システムの通行管理装置による優先権の判定方法の例を説明するためのブロック図である。
図14に示されるように、予め設定された領域は、狭い通路である。当該通路において、複数の移動体は、すれ違うことができない。
通行管理装置3は、ロボットR2からの侵入要求情報と属性情報とに基づいて当該ロボットR2が通路の一側に位置することを把握する。通行管理装置3は、ロボットR3からの侵入要求情報と属性情報とに基づいて当該ロボットR3が通路の他側に位置することを把握する。
通行管理装置3は、侵入要求情報と属性情報との取得タイミングにおいてロボットR2がロボットR3よりも予め設定された領域に先に侵入したと判定する。
通行管理装置3においては、予め設定された領域に先に侵入した移動体を優先する設定がなされている。この場合、通行管理装置3は、ロボットR2の通行を優先する。
次に、図15を用いて、通行管理装置3がロボットに対して通行方法を指示する際の動作を説明する。
図15は実施の形態2における通行管理システムの通行管理装置がロボットに対して通行方法を指示する際の動作を説明するためのフローチャートである。
図15は実施の形態2における通行管理システムの通行管理装置がロボットに対して通行方法を指示する際の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップS41では、通行管理装置3は、移動体の侵入要求情報を取得する。その後、通行管理装置3は、ステップS42の動作を行う。ステップS42では、通行管理装置3は、移動体の属性情報を取得する。
その後、通行管理装置3は、ステップS43の動作を行う。ステップS43では、通行管理装置3は、予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の侵入要求情報と属性情報とが取得されたか否かを判定する。
ステップS43で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の侵入要求情報と属性情報とが取得されていない場合、通行管理装置3は、ステップS41の動作を行う。ステップS43で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の侵入要求情報と属性情報とが取得されている場合、通行管理装置3は、ステップS44の動作を行う。
ステップS44では、通行管理装置3は、当該複数の移動体のそれぞれに対して優先権を決定する。その後、通行管理装置3は、ステップS45の動作を行う。ステップS45では、通行管理装置3は、当該複数の移動体のそれぞれに対して優先権に応じた通行方法に対応した動作を行うように指示する信号を送信する。その後、通行管理装置3は、動作を終了する。
次に、図16を用いて、通行管理装置3が人に対して通行方法を指示する際の動作を説明する。
図16は実施の形態2における通行管理システムの通行管理装置が人に対して通行方法を指示する際の動作を説明するためのフローチャートである。
図16は実施の形態2における通行管理システムの通行管理装置が人に対して通行方法を指示する際の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップS51では、通行管理装置3は、移動体の侵入要求情報を取得する。その後、通行管理装置3は、ステップS52の動作を行う。ステップS52では、通行管理装置3は、移動体の属性情報を取得する。
その後、通行管理装置3は、ステップS53の動作を行う。ステップS53では、通行管理装置3は、予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の侵入要求情報と属性情報とが取得されたか否かを判定する。
ステップS53で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の侵入要求情報と属性情報とが取得されていない場合、通行管理装置3は、ステップS51の動作を行う。ステップS53で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の侵入要求情報と属性情報とが取得されている場合、通行管理装置3は、ステップS54の動作を行う。
ステップS54では、通行管理装置3は、当該複数の移動体のそれぞれに対して優先権を決定する。その後、通行管理装置3は、ステップS55の動作を行う。ステップS55では、通行管理装置3は、当該複数の移動体が所持する複数の情報通信端末9のそれぞれに対して優先権に応じた通行方法を案内する情報を報知させる信号を送信する。その後、通行管理装置3は、動作を終了する。
次に、図17を用いて、通行管理装置3が入退室管理装置に信号を送信する際の動作を説明する。
図17は実施の形態2における通行管理システムの通行管理装置が入退室管理装置に信号を送信する際の動作を説明するためのフローチャートである。
図17は実施の形態2における通行管理システムの通行管理装置が入退室管理装置に信号を送信する際の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップS61では、通行管理装置3は、移動体の侵入要求情報を取得する。その後、通行管理装置3は、ステップS62の動作を行う。ステップS62では、通行管理装置3は、移動体の属性情報を取得する。
その後、通行管理装置3は、ステップS63の動作を行う。ステップS63では、通行管理装置3は、予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の侵入要求情報と属性情報とが取得されたか否かを判定する。
ステップS63で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の侵入要求情報と属性情報とが取得されていない場合、通行管理装置3は、ステップS61の動作を行う。ステップS63で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の侵入要求情報と属性情報とが取得されている場合、通行管理装置3は、ステップS64の動作を行う。
ステップS64では、通行管理装置3は、当該複数の移動体のそれぞれに対して優先権を決定する。その後、通行管理装置3は、ステップS65の動作を行う。ステップS65では、通行管理装置3は、入退室管理装置に対してより高い優先権に対応した移動体が優先的に通行するようにドアまたはゲートを動作させる信号を送信する。その後、通行管理装置3は、動作を終了する。
次に、図18を用いて、通行管理装置3が案内装置2に信号を送信する際の動作を説明する。
図18は実施の形態2における通行管理システムの通行管理装置が案内装置に信号を送信する際の動作を説明するためのフローチャートである。
図18は実施の形態2における通行管理システムの通行管理装置が案内装置に信号を送信する際の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップS71では、通行管理装置3は、移動体の侵入要求情報を取得する。その後、通行管理装置3は、ステップS72の動作を行う。ステップS72では、通行管理装置3は、移動体の属性情報を取得する。
その後、通行管理装置3は、ステップS73の動作を行う。ステップS73では、通行管理装置3は、予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の侵入要求情報と属性情報とが取得されたか否かを判定する。
ステップS73で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の侵入要求情報と属性情報とが取得されていない場合、通行管理装置3は、ステップS71の動作を行う。ステップS73で予め設定された時間帯において予め設定された領域の内部で複数の移動体の侵入要求情報と属性情報とが取得されている場合、通行管理装置3は、ステップS74の動作を行う。
ステップS74では、通行管理装置3は、当該複数の移動体のそれぞれに対して優先権を決定する。その後、通行管理装置3は、ステップS75の動作を行う。ステップS75では、通行管理装置3は、案内装置2に対してより高い優先権に対応した移動体が優先的に通行するように促す情報を案内させる信号を送信する。その後、通行管理装置3は、動作を終了する。
以上で説明した実施の形態2によれば、通行管理装置3は、建築物の内部における複数の移動体の侵入要求情報を優先権判定情報として取得する。通行管理装置3は、複数の移動体の属性情報を取得する。通行管理装置3は、複数の移動体の優先権判定情報と属性情報とに基づいて複数の移動体の優先権を決定する。通行管理装置3は、複数の移動体の優先権に基づいて複数の移動体に対して通行方法を指示する。通行管理装置3は、複数の移動体の通行方法に対応して建築物の内部におけるビル設備1の動作を制御する。このため、建築物の内部において、複数の移動体の円滑な通行を実現することができる。
以上のように、この発明に係る通行管理装置および通行管理システムは、ビル設備の制御に利用できる。
1 ビル設備、 2 案内装置、 3 通行管理装置、 4 優先権判定情報取得部、 5 属性情報取得部、 6 優先権決定部、 7 通行方法指示部、 8 設備制御部、 9 情報通信端末、 100a プロセッサ、 100b メモリ、 200 ハードウェア
Claims (13)
- 建築物の内部における複数の移動体の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得する優先権判定情報取得部と、
前記優先権判定情報取得部が前記複数の移動体の優先権判定情報を取得した際に当該優先権判定情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する優先権決定部と、
前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記複数の移動体に対して通行方法を指示する通行方法指示部と、
前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する設備制御部と、
を備えた通行管理装置。 - 前記優先権決定部は、前記建築物の内部において予め設定された領域において前記優先権判定情報取得部により優先権判定情報を取得された順番に前記複数の移動体の優先権を決定する請求項1に記載の通行管理装置。
- 前記複数の移動体の属性情報を取得する属性情報取得部、
を備え、
前記優先権決定部は、前記優先権判定情報取得部により取得された優先権判定情報と前記属性情報取得部により取得された属性情報とに基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する請求項1に記載の通行管理装置。 - 前記優先権決定部は、前記属性情報取得部により取得された属性情報に含まれる緊急度の情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する請求項3に記載の通行管理装置。
- 前記優先権決定部は、前記複数の移動体の通行方向に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する請求項1に記載の通行管理装置。
- 前記通行方法指示部は、移動体がロボットである場合に、当該ロボットに向けて通行方法に対応した動作を行うように指示する信号を送信する請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の通行管理装置。
- 前記通行方法指示部は、移動体が人である場合に、当該人に所持された情報通信端末に向けて通行方法を案内する情報を報知させる信号を送信する請求項1から請求項6のいずれか一項に通行管理装置。
- 前記設備制御部は、前記建築物に設けられたドアまたはゲートを制御する入退室管理装置に対してより高い優先権に対応した移動体が優先的に通行するように動作させる信号を送信する請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の通行管理装置。
- 前記通行方法指示部は、前記建築物に設けられた案内装置に対してより高い優先権に対応した移動体が優先的に通行するように促す情報を案内させる信号を送信する請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の通行管理装置。
- 前記優先権決定部は、前記優先権判定情報取得部により取得された位置情報に基づいて当該位置情報に対応した移動体に対する当該位置情報に対応した位置の周囲にある設備における優先権を決定し、
前記通行方法指示部は、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて当該移動体に対して当該位置情報に対応した周囲にある設備の通行方法を指示し、
前記設備制御部は、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して当該位置情報に対応した周囲にある設備の動作を制御する請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の通行管理装置。 - 建築物の内部を自律移動する複数のロボットと、
前記建築物に設けられた設備と、
前記複数のロボットの位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数のロボットの優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
を備えた通行管理システム。 - 建築物の内部において複数の人にそれぞれ所持された複数の情報通信端末と、
前記建築物に設けられた設備と、
前記複数の人の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数の人の優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数の情報通信端末に対して通行方法を案内する情報を報知させ、当該優先権に基づいて前記複数の人に対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
を備えた通行管理システム。 - 建築物の内部を自律移動するロボットと、
前記建築物の内部において人に所持された情報通信端末と、
前記建築物に設けられた設備と、
前記ロボットと前記情報通信端末との位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記ロボットと前記人との優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
を備えた通行管理システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021563483A JPWO2021117123A1 (ja) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | |
CN201980100323.9A CN114746355A (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 通行管理装置和通行管理*** |
PCT/JP2019/048234 WO2021117123A1 (ja) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 通行管理装置および通行管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/048234 WO2021117123A1 (ja) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 通行管理装置および通行管理システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2021117123A1 true WO2021117123A1 (ja) | 2021-06-17 |
Family
ID=76329915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/048234 WO2021117123A1 (ja) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 通行管理装置および通行管理システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPWO2021117123A1 (ja) |
CN (1) | CN114746355A (ja) |
WO (1) | WO2021117123A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7215624B1 (ja) | 2022-04-28 | 2023-01-31 | 三菱電機株式会社 | 異常検知システム、異常検知装置、ビル設備管理装置 |
JP7509288B1 (ja) | 2023-07-21 | 2024-07-02 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | 移動体管理装置、移動体管理システム、移動体管理方法、および移動体管理プログラム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59153213A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | 無人車の自動搬送装置 |
JP2012196731A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Toyota Motor Corp | ロボットの移動管理システム及び移動管理方法 |
JP2015030613A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 株式会社日立製作所 | エレベータ制御システム |
JP2017013975A (ja) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | 清水建設株式会社 | エレベータシステム、エレベータ制御方法およびプログラム |
WO2017203658A1 (ja) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | 三菱電機株式会社 | 入退管理システム |
WO2018066057A1 (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 三菱電機株式会社 | エレベーター制御装置および自律移動体制御装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000250627A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無人搬送車の走行制御方法 |
JP4329667B2 (ja) * | 2004-10-12 | 2009-09-09 | パナソニック電工株式会社 | 自律移動システム |
JP4621073B2 (ja) * | 2005-05-23 | 2011-01-26 | 本田技研工業株式会社 | ロボット制御装置 |
-
2019
- 2019-12-10 WO PCT/JP2019/048234 patent/WO2021117123A1/ja active Application Filing
- 2019-12-10 CN CN201980100323.9A patent/CN114746355A/zh active Pending
- 2019-12-10 JP JP2021563483A patent/JPWO2021117123A1/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59153213A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | 無人車の自動搬送装置 |
JP2012196731A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Toyota Motor Corp | ロボットの移動管理システム及び移動管理方法 |
JP2015030613A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 株式会社日立製作所 | エレベータ制御システム |
JP2017013975A (ja) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | 清水建設株式会社 | エレベータシステム、エレベータ制御方法およびプログラム |
WO2017203658A1 (ja) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | 三菱電機株式会社 | 入退管理システム |
WO2018066057A1 (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 三菱電機株式会社 | エレベーター制御装置および自律移動体制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7215624B1 (ja) | 2022-04-28 | 2023-01-31 | 三菱電機株式会社 | 異常検知システム、異常検知装置、ビル設備管理装置 |
JP2023163263A (ja) * | 2022-04-28 | 2023-11-10 | 三菱電機株式会社 | 異常検知システム、異常検知装置、ビル設備管理装置 |
JP7509288B1 (ja) | 2023-07-21 | 2024-07-02 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | 移動体管理装置、移動体管理システム、移動体管理方法、および移動体管理プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114746355A (zh) | 2022-07-12 |
JPWO2021117123A1 (ja) | 2021-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6800811B2 (ja) | エレベーター利用者案内システム | |
JP4926940B2 (ja) | エレベータの避難支援装置 | |
WO2021117123A1 (ja) | 通行管理装置および通行管理システム | |
JP5026089B2 (ja) | エレベータの避難時管理装置、及びエレベータの避難時管理方法 | |
JP2018158793A (ja) | エレベータ利用者案内システム及び方法 | |
JPWO2019012624A1 (ja) | エレベータ運行管理装置、エレベータ運行管理方法及びエレベータ運行管理プログラム | |
CN107879204B (zh) | 具有封锁模式的电梯*** | |
JP6202213B2 (ja) | エレベーターシステム | |
JP7331991B2 (ja) | 自律移動体の管理装置 | |
JP2019018341A (ja) | ロボット | |
JPWO2021117123A5 (ja) | ||
JP2022128021A (ja) | 自律移動体の管理装置 | |
JP2015231883A (ja) | エレベータ管理システム | |
JP2010208782A (ja) | エレベータ伝送システム | |
WO2019058455A1 (ja) | エレベーター監視装置およびエレベーターシステム | |
CN112978535A (zh) | 电梯以及针对电梯利用者的避险辅助信息提供方法 | |
CN111196537A (zh) | 控制电梯轿厢的移动的方法、多轿厢电梯***和操作实体 | |
JPWO2011104816A1 (ja) | エレベータの制御装置 | |
WO2019171598A1 (ja) | エレベーターの群管理装置およびエレベーターシステム | |
JP2012229101A (ja) | エレベータの群管理制御システムおよび方法 | |
WO2020245938A1 (ja) | エレベータのかご側無線通信装置、エレベータシステムおよび携帯端末 | |
JP2022072612A (ja) | エレベーター群管理制御装置及び乗り場混雑回避制御方法。 | |
JP7331990B2 (ja) | 自律移動体の管理装置 | |
JP2006199421A (ja) | エレベータ群管理制御装置 | |
JPWO2019244257A1 (ja) | 設備制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19955609 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2021563483 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19955609 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |