JP6202213B2 - エレベーターシステム - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターシステムに関するものである。

下記特許文献１には、エレベーターの群管理制御装置が記載されている。この群管理制御装置は、地上階と乗継階との間を移動する複数のシャトルエレベーターを制御する。群管理制御装置は、乗継階が混雑している場合に、地上階からのシャトルエレベーターの出発を遅延させる。

日本特開２００３−３３５４６１号公報

乗継階よりも上に存在する行先階へ向かう乗客は、乗継階で行先階に移動するローカルエレベーターに乗り換える。乗継階で複数のシャトルエレベーターが同時に戸開した状態になると、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することがある。この場合、特許文献１に記載の群管理制御装置では、乗継階で乗客を円滑に移動させることができない。

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、乗継階で乗客を円滑に移動させることができるエレベーターシステムを提供することである。

本発明に係るエレベーターシステムは、乗継階及び乗継階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の低ゾーンかごと、乗継階及び乗継階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の高ゾーンかごと、低ゾーンに設けられた行先階登録装置により高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、低ゾーンに含まれる階から乗継階へ移動するための呼びを登録する第１呼び登録部と、低ゾーンに設けられた行先階登録装置により高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、乗継階から当該行先階へ移動するための呼びを登録する第２呼び登録部と、第１呼び登録部により登録された呼びに応答する低ゾーン割当かごを低ゾーンかごの中から決定する第１割当部と、第２呼び登録部により登録された呼びに応答する高ゾーン割当かごを高ゾーンかごの中から決定する第２割当部と、乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する第１同時戸開判定部と、乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると第１同時戸開判定部により判定された場合に、乗継階で当該２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように当該２つ以上の低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する第１出発時間調整部と、全ての前記高ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する第１行先判定部と、を備え、第１出発時間調整部は、第１行先判定部により全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合には、低ゾーン割当かごの出発時間を調整しないものである。

本発明に係るエレベーターシステムは、複数の乗継階及び乗継階のうち最も低い階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の低ゾーンかごと、乗継階及び乗継階のうち最も高い階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の高ゾーンかごと、低ゾーンに設けられた行先階登録装置により高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、低ゾーンに含まれる階からいずれかの乗継階へ移動するための呼びを登録する第１呼び登録部と、低ゾーンに設けられた行先階登録装置により高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、いずれかの乗継階から当該行先階へ移動するための呼びを登録する第２呼び登録部と、第１呼び登録部により登録された呼びに応答する低ゾーン割当かごを低ゾーンかごの中から決定する第１割当部と、第２呼び登録部により登録された呼びに応答する高ゾーン割当かごを高ゾーンかごの中から決定する第２割当部と、一の乗継階を低ゾーン割当かごの移動先として決定する第１乗継階決定部と、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する第１同時戸開判定部と、第１同時戸開判定部により一の乗継階で新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になると判定され且つ他の乗継階で当該新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態にならないと判定された場合に、当該新たな低ゾーン割当かごの移動先を一の乗継階から他の乗継階へ変更する第１乗継階変更部と、を備えたものである。

本発明に係るエレベーターシステムは、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることを防止する。このため、本発明によれば、乗継階で乗客を円滑に移動させることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用された建物の一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムが適用された建物の一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの構成図である。 本発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用された建物の一例を示す模式図である。図１は、建物が１つの乗継階を備える場合の例を示している。

図１に示すように、建物は、低ゾーン１、高ゾーン２及び１つの乗継階３を備えている。低ゾーン１は、乗継階３よりも下側の区間である。高ゾーン２は、乗継階３よりも上側の区間である。低ゾーン１には、例えば、複数の階が含まれている。高ゾーン２には、例えば、複数の階が含まれている。

図１に示すように、エレベーターシステムは、複数の低ゾーンかご４を備えている。低ゾーンかご４は、低ゾーン１に含まれる階及び乗継階３に停止可能である。各低ゾーンかご４は、それぞれ異なる昇降路に設けられている。図１は、一例として、エレベーターシステムが、低ゾーンかご４として第１かご４ａ、第２かご４ｂ及び第３かご４ｃを備えた場合を示している。

図１に示すように、エレベーターシステムは、複数の高ゾーンかご５を備えている。高ゾーンかご５は、高ゾーン２に含まれる階及び乗継階３に停止可能である。高ゾーンかご５は、低ゾーンかご４とは異なる昇降路に設けられている。各高ゾーンかご５は、それぞれ異なる昇降路に設けられている。図１は、一例として、エレベーターシステムが、高ゾーンかご５として第４かご５ａ、第５かご５ｂ及び第６かご５ｃを備えた場合を示している。

図２は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。以下、図２を参照して、エレベーターシステムの構成を説明する。

図２に示すように、エレベーターシステムは、複数の低ゾーンかご制御装置６を備えている。図２は、一例として、エレベーターシステムが、低ゾーンかご制御装置６として第１かご制御装置６ａ、第２かご制御装置６ｂ及び第３かご制御装置６ｃを備えた場合を示している。各低ゾーンかご制御装置６は、それぞれ異なる低ゾーンかご４の移動を制御する。第１かご制御装置６ａは、第１かご４ａの移動を制御する。第２かご制御装置６ｂは、第２かご４ｂの移動を制御する。第３かご制御装置６ｃは、第３かご４ｃの移動を制御する。

図２に示すように、エレベーターシステムは、複数の高ゾーンかご制御装置７を備えている。図２は、一例として、エレベーターシステムが、高ゾーンかご制御装置７として第４かご制御装置７ａ、第５かご制御装置７ｂ及び第６かご制御装置７ｃを備えた場合を示している。各高ゾーンかご制御装置７は、それぞれ異なる高ゾーンかご５の移動を制御する。第４かご制御装置７ａは、第４かご５ａの移動を制御する。第５かご制御装置７ｂは、第５かご５ｂの移動を制御する。第６かご制御装置７ｃは、第６かご５ｃの移動を制御する。

図２に示すように、エレベーターシステムは、行先階登録装置８を備えている。行先階登録装置８は、低ゾーン１に含まれる階のうち少なくとも１つに設けられている。行先階登録装置８は、高ゾーン２に含まれる階のうち少なくとも１つに設けられている。行先階登録装置８は、例えば、エレベーターの乗場に設けられている。行先階登録装置８は、行先階登録部９及び表示部１０を備えている。表示部１０は、例えば、液晶画面等である。

図２に示すように、エレベーターシステムは、群管理制御装置１１を備えている。図２は、一例として、エレベーターシステムが、群管理制御装置１１として第１群管理制御装置２０及び第２群管理制御装置３０を備えた場合を示している。第１群管理制御装置２０は、第１通信部２１、第１呼び登録部２２、第１割当部２３、第１行先判定部２４、第１同時戸開判定部２５及び第１出発時間調整部２６を備えている。第２群管理制御装置３０は、第２通信部３１、第２呼び登録部３２、第２割当部３３、第２行先判定部３４、第２同時戸開判定部３５及び第２出発時間調整部３６を備えている。

行先階登録装置８は、例えば、エレベーターの乗客が目的とする行先階を登録するために用いられる。行先階登録装置８に行先階を示す情報が入力されると、行先階登録部９は、当該情報を群管理制御装置１１に送信する。低ゾーン１に設けられた行先階登録装置８が備える行先階登録部９は、行先階を示す情報を第１群管理制御装置２０に送信する。高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８が備える行先階登録部９は、行先階を示す情報を第２群管理制御装置３０に送信する。行先階登録装置８は、例えば、低ゾーンかご制御装置６、高ゾーンかご制御装置７及び群管理制御装置１１から受信した情報等を表示部１０に表示させる。

群管理制御装置１１は、行先階登録装置８から送信された情報に基づいて、低ゾーンかご制御装置６及び高ゾーンかご制御装置７を動作させる。第１群管理制御装置２０は、低ゾーンかご制御装置６を動作させる。第２群管理制御装置３０は、高ゾーンかご制御装置７を動作させる。以下、群管理制御装置１１の動作について詳細に説明する。

第１通信部２１及び第２通信部３１は、第１群管理制御装置２０と第２群管理制御装置３０との間で情報の送受信を行うために設けられている。第１通信部２１は、第２通信部３１への情報の送信及び第２通信部３１からの情報の受信を行う。第２通信部３１は、第１通信部２１への情報の送信及び第１通信部２１からの情報の受信を行う。

第１呼び登録部２２は、低ゾーン１に設けられた行先階登録装置８により行先階が登録された場合に、低ゾーンかご４を移動させるための呼びを登録する。第１呼び登録部２２は、高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８により低ゾーン１に含まれる階が行先階として登録された場合に、低ゾーンかご４を移動させるための呼びを登録する。第１割当部２３は、第１呼び登録部２２により登録された呼びに応答するかごを、低ゾーンかご４の中から決定する。以下、第１割当部２３により決定されたかごを、「低ゾーン割当かご」と呼ぶ。

第２呼び登録部３２は、高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８により行先階が登録された場合に、高ゾーンかご５を移動させるための呼びを登録する。第２呼び登録部３２は、低ゾーン１に設けられた行先階登録装置８により高ゾーン２に含まれる階が行先階として登録された場合に、高ゾーンかご５を移動させるための呼びを登録する。第２割当部３３は、第２呼び登録部３２により登録された呼びに応答するかごを、高ゾーンかご５の中から決定する。以下、第２割当部３３により決定されたかごを、「高ゾーン割当かご」と呼ぶ。

第１行先判定部２４は、低ゾーン１に設けられた行先階登録装置８により登録された行先階が高ゾーン２に含まれる階であるか否かを判定する。また、第１行先判定部２４は、複数の高ゾーン割当かごが存在する場合に、全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する。

第２行先判定部３４は、高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８により登録された行先階が低ゾーン１に含まれる階であるか否かを判定する。また、第２行先判定部３４は、複数の低ゾーン割当かごが存在する場合に、全ての低ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する。

第１同時戸開判定部２５は、乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。第１出発時間調整部２６は、低ゾーン１に含まれる階に停止している低ゾーン割当かごの出発時間を調整する。

第２同時戸開判定部３５は、乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。第２出発時間調整部３６は、高ゾーン２に含まれる階に停止している高ゾーン割当かごの出発時間を調整する。

図３は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。以下、図３を参照して、乗客が低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合のエレベーターシステムの動作を説明する。

低ゾーン１に設けられた行先階登録装置８により行先階が登録されると（ステップＳ１０１）、第１行先判定部２４は、当該行先階が高ゾーン２に含まれる階であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。つまり、ステップＳ１０２では、当該行先階へ移動するために乗り継ぎが必要であるか否かが判定される。ステップＳ１０２で当該行先階が高ゾーン２に含まれる階であると判定された場合、エレベーターシステムは、ステップＳ１０３の処理を行う。ステップＳ１０３において、第１通信部２１は、当該行先階を示す情報を第２群管理制御装置３０の第２通信部３１へ送信する。第１呼び登録部２２は、当該行先階登録装置８が設けられた階から乗継階３へ移動するための呼びを登録する。第２呼び登録部３２は、ステップＳ１０３で送信された情報に基づいて、乗継階３から当該行先階へ移動するための呼びを登録する。

ステップＳ１０４において、第１割当部２３は、第１呼び登録部２２により登録された呼びに応答する低ゾーン割当かごを低ゾーンかご４の中から決定する。ステップＳ１０４において、第２割当部３３は、第２呼び登録部３２により登録された呼びに応答する高ゾーン割当かごを高ゾーンかご５の中から決定する。

ステップＳ１０１で使用された行先階登録装置８は、ステップＳ１０４で決定された低ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させる（ステップＳ１０５）。行先階登録装置８は、例えば、当該低ゾーン割当かごを特定する番号等を表示部１０に表示させる。その一方で、行先階登録装置８は、ステップＳ１０４で決定された高ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させない。

第１同時戸開判定部２５は、乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で、乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合、第１行先判定部２４は、ステップＳ１０４で決定された全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７で全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一ではないと判定された場合、第１出発時間調整部２６は、乗継階３で当該２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように、当該２つ以上の低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する（ステップＳ１０８）。第１出発時間調整部２６は、例えば、２つの低ゾーン割当かごのうち一方の出発時間を遅らせる。また、第１出発時間調整部２６は、例えば、２つの低ゾーン割当かごのうち一方の出発時間を遅らせるとともに他方の出発時間を早める。

ステップＳ１０２で行先階が高ゾーン２に含まれる階でないと判定された場合、当該行先階は、低ゾーン１に含まれる階である。この場合、第１呼び登録部２２は、ステップＳ１０１で使用された行先階登録装置８が設けられた階から当該行先階へ移動するための呼びを登録する。第１割当部２３は、当該呼びに応答する低ゾーン割当かごを低ゾーンかご４の中から決定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の処理を行った場合、エレベーターシステムは、低ゾーン割当かごの出発時間を調整しない。

ステップＳ１０６で、乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないと判定された場合、エレベーターシステムは、低ゾーン割当かごの出発時間を調整しない。ステップＳ１０７で全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合、エレベーターシステムは、低ゾーン割当かごの出発時間を調整しない。

乗客が低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合、群管理制御装置１１は、図３に示す処理に基づいて低ゾーンかご制御装置６及び高ゾーンかご制御装置７を動作させる。この際、第２群管理制御装置３０は、乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように、高ゾーンかご制御装置７を動作させる。

実施の形態１における第１出発時間調整部２６は、乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合、当該２つ以上の低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する。これにより、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることを防止できる。つまり、同一の乗継階では、一度に１つの低ゾーン割当かごだけが戸開している状態となる。このため、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することがない。その結果、本発明によれば、乗継階で乗客を円滑に移動させることができる。

実施の形態１における第１出発時間調整部２６は、全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合には、低ゾーン割当かごの出発時間を調整しない。つまり、全ての乗客が同一の行先階に向かっている場合は、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることが許可される。その結果、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することを防ぎつつ、エレベーターの運行効率の低下を抑制することができる。

実施の形態１における第２群管理制御装置３０は、乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように、高ゾーンかご制御装置７を動作させる。つまり、乗継階３では、一度に１つの高ゾーン割当かごだけが戸開している状態となる。このため、乗継階３で低ゾーン割当かごから降りた乗客は、ただ１つ戸開している高ゾーン割当かごに乗り込めばよい。その結果、かごを乗り継ぐ際に乗客が誤乗車することを防止できる。

実施の形態１における行先階登録装置８は、低ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させ、高ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させない。これにより、乗客は、自分が乗り込むべき低ゾーン割当かごを認識することができる。また、乗客は、自分が乗り込むべき高ゾーン割当かごを覚えておく必要がない。その結果、かごを乗り継ぐ乗客の利便性を向上できる。

実施の形態１におけるエレベーターシステムは、乗客が高ゾーン２から低ゾーン１に含まれる行先階へ移動する場合には、図３に示す低ゾーン１側での処理と高ゾーン２側での処理とを入れ替えた動作を行う。この場合、高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８は、高ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させ、低ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させない。第２同時戸開判定部３５は、乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。第２行先判定部３４は、全ての低ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する。第２出発時間調整部３６は、乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように、当該２つ以上の高ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する。この場合にも、乗客が低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合と同様に、乗継階で乗客を円滑に移動させることができる。

実施の形態２．
以下、実施の形態１との相違点を中心に、実施の形態２について説明する。実施の形態１と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。

図４は、実施の形態２におけるエレベーターシステムが適用された建物の一例を示す模式図である。図４は、建物が複数の乗継階を備える場合の例を示している。図４に示すように、建物は、乗継階３として第１乗継階３ａ、第２乗継階３ｂ及び第３乗継階３ｃを備えている。

図５は、実施の形態２におけるエレベーターシステムの構成図である。図５に示すように、第１群管理制御装置２０は、第１乗継階決定部２７及び第１乗継階変更部２８を備えている。第２群管理制御装置３０は、第２乗継階決定部３７及び第２乗継階変更部３８を備えている。

実施の形態２において、第１同時戸開判定部２５は、同一の乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。第２同時戸開判定部３５は、同一の乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。

第１乗継階決定部２７は、低ゾーン１に設けられた行先階登録装置８により高ゾーン２に含まれる階が行先階として登録された場合に、１つの乗継階３を低ゾーン割当かごの移動先として決定する。つまり、第１乗継階決定部２７は、第１乗継階３ａ、第２乗継階３ｂ及び第３乗継階３ｃの中から低ゾーン割当かごの移動先を決定する。第１乗継階変更部２８は、第１乗継階決定部２７により決定された低ゾーン割当かごの移動先を変更する。

第２乗継階決定部３７は、高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８により低ゾーン１に含まれる階が行先階として登録された場合に、乗継階３の１つを高ゾーン割当かごの移動先として決定する。つまり、第２乗継階決定部３７は、第１乗継階３ａ、第２乗継階３ｂ及び第３乗継階３ｃの中から高ゾーン割当かごの移動先を決定する。第２乗継階変更部３８は、第２乗継階決定部３７により決定された高ゾーン割当かごの移動先を変更する。

図６は、実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。以下、図６を参照して、乗客が低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合のエレベーターシステムの動作を説明する。

ステップＳ２０１からステップＳ２０３までの処理は、図３に示すステップＳ１０１からステップＳ１０３までの処理と同様である。ステップＳ２１１の処理は、図３に示すステップＳ１０９の処理と同様である。

ステップＳ２０４における第１割当部２３及び第２割当部３３の動作は、図３に示すステップＳ１０４における動作と同様である。ステップＳ２０４において、第１乗継階決定部２７は、第１割当部２３により決定された新たな低ゾーン割当かごの移動先となる乗継階３を決定する。つまり、第１乗継階決定部２７は、乗継階３の１つを新たな低ゾーン割当かごの移動先として決定する。ステップＳ２０５の処理は、図３に示すステップＳ１０５の処理と同様である。

ステップＳ２０６において、第１同時戸開判定部２５は、同一の乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。例えば、第１同時戸開判定部２５は、ステップＳ２０４で移動先として決定された乗継階３の１つにおいて、ステップＳ２０４で決定された新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になるか否かを判定する。ステップＳ２０７の処理は、図３に示すステップＳ１０７の処理と同様である。ステップＳ２０７で全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一ではないと判定された場合、エレベーターシステムは、ステップＳ２０８の処理を行う。

ステップＳ２０８において、第１同時戸開判定部２５は、他の乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。例えば、第１同時戸開判定部２５は、乗継階３のうちステップＳ２０４で移動先として決定された１つ以外の階においても、ステップＳ２０４で決定された新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になるか否かを判定する。ステップＳ２０８で、他の乗継階３で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないと判定された場合、エレベーターシステムは、ステップＳ２０９の処理を行う。

ステップＳ２０９において、第１乗継階変更部２８は、低ゾーン割当かごの移動先となる乗継階３を変更する。例えば、第１乗継階変更部２８は、新たな低ゾーン割当かごの移動先を、ステップＳ２０４で移動先として決定された乗継階３の１つから他の乗継階３へ変更する。これにより、図４に丸印で示すように、例えば第１かご４ａの移動先と第２かご４ｂの移動先とが異なる状態となる。

ステップＳ２０８で、他の乗継階３でも２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合、エレベーターシステムは、ステップＳ２１０の処理を行う。つまり、いずれの乗継階３でも２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合、エレベーターシステムは、ステップＳ２１０の処理を行う。ステップＳ２１０の処理は、図３に示すステップＳ１０８の処理と同様である。

乗客が低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合、群管理制御装置１１は、図６に示す処理に基づいて低ゾーンかご制御装置６及び高ゾーンかご制御装置７を動作させる。この際、第２群管理制御装置３０は、同一の乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように、高ゾーンかご制御装置７を動作させる。

実施の形態２における第１乗継階変更部２８は、一の乗継階３で新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になると判定され、且つ他の乗継階で当該新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態にならないと判定された場合に、当該新たな低ゾーン割当かごの移動先を一の乗継階から他の乗継階３へ変更する。これにより、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることを防止できる。つまり、同一の乗継階では、一度に１つの低ゾーン割当かごだけが戸開している状態となる。このため、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することがない。その結果、本発明によれば、乗継階で乗客を円滑に移動させることができる。

実施の形態２における第１出発時間調整部２６は、いずれの乗継階３でも新たな低ゾーン割当かごが既存の低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になると判定された場合に、当該新たな低ゾーン割当かご及び既存の低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する。つまり、第１出発時間調整部２６は、いずれの乗継階３でも２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合、当該２つ以上の低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する。これにより、低ゾーン割当かごの移動先を変更できない場合に、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることを防止できる。このため、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することがない。その結果、乗継階で乗客を円滑に移動させることができる。

実施の形態２における第１乗継階変更部２８は、全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合には、低ゾーン割当かごの移動先を変更しない。つまり、全ての乗客が同一の行先階に向かっている場合は、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることが許可される。その結果、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することを防ぎつつ、エレベーターの運行効率の低下を抑制することができる。

実施の形態２における第１出発時間調整部２６は、全ての高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合には、低ゾーン割当かごの出発時間を調整しない。つまり、全ての乗客が同一の行先階に向かっている場合は、同一の乗継階で２つ以上の低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になることが許可される。その結果、それぞれ異なる行先階に向かう乗客が同一の乗継階で混在することを防ぎつつ、エレベーターの運行効率の低下を抑制することができる。

実施の形態２における第２群管理制御装置３０は、同一の乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように、高ゾーンかご制御装置７を動作させる。つまり、同一の乗継階３では、一度に１つの高ゾーン割当かごだけが戸開している状態となる。このため、乗継階３のいずれかで低ゾーン割当かごから降りた乗客は、ただ１つ戸開している高ゾーン割当かごに乗り込めばよい。その結果、かごを乗り継ぐ際に乗客が誤乗車することを防止できる。

実施の形態２における行先階登録装置８は、低ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させ、高ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させない。これにより、乗客は、自分が乗り込むべき低ゾーン割当かごを認識することができる。また、乗客は、自分が乗り込むべき高ゾーン割当かごを覚えておく必要がない。その結果、乗客の利便性を向上できる。

実施の形態２におけるエレベーターシステムは、乗客が高ゾーン２から低ゾーン１に含まれる行先階へ移動する場合には、図６に示す低ゾーン１側での処理と高ゾーン２側での処理とを入れ替えた動作を行う。この場合、高ゾーン２に設けられた行先階登録装置８は、高ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させ、低ゾーン割当かごを示す情報を表示部１０に表示させない。第２同時戸開判定部３５は、同一の乗継階３で２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する。第２行先判定部３４は、全ての低ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する。第２乗継階決定部３７は、乗継階３の１つを高ゾーン割当かごの移動先として決定する。第２乗継階変更部３８は、第２乗継階決定部３７により決定された高ゾーン割当かごの移動先を変更する。第２出発時間調整部３６は、いずれの乗継階３でも２つ以上の高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合、当該２つ以上の高ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する。この場合にも、乗客が低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合と同様に、乗継階で乗客を円滑に移動させることができる。

本発明における第２群管理制御装置３０は、第２通信部３１、第２呼び登録部３２及び第２割当部３３を除く機能を備えていなくともよい。この場合であっても、エレベーターシステムは、乗客が低ゾーン１から高ゾーン２に含まれる行先階へ移動する場合の上述した動作を行うことが可能である。

本発明におけるエレベーターシステムは、１つの群管理制御装置のみを備えることとしてもよい。この場合であっても、当該群管理制御装置が第１群管理制御装置２０及び第２群管理制御装置３０の双方の機能を備えていればよい。

なお、本発明の説明における「低ゾーン」及び「高ゾーン」という用語は、乗継階を基準とした相対的な位置関係を示し、絶対的な高さ及び位置を示さない。また、本発明に係るエレベーターシステムは、２つのゾーンを備えた建物だけでなく、３つ以上のゾーンを備えた建物に適用してもよい。

本発明に係るエレベーターシステムは、乗継階を備えた建物に適用できる。

１ 低ゾーン、２ 高ゾーン、３ 乗継階、３ａ 第１乗継階、３ｂ 第２乗継階、３ｃ 第３乗継階、４ 低ゾーンかご、４ａ 第１かご、４ｂ 第２かご、４ｃ 第３かご、５ 高ゾーンかご、５ａ 第４かご、５ｂ 第５かご、５ｃ 第６かご、６ 低ゾーンかご制御装置、６ａ 第１かご制御装置、６ｂ 第２かご制御装置、６ｃ 第３かご制御装置、７ 高ゾーンかご制御装置、７ａ 第４かご制御装置、７ｂ 第５かご制御装置、７ｃ 第６かご制御装置、８ 行先階登録装置、９ 行先階登録部、１０ 表示部、１１ 群管理制御装置、２０ 第１群管理制御装置、２１ 第１通信部、２２ 第１呼び登録部、２３ 第１割当部、２４ 第１行先判定部、２５ 第１同時戸開判定部、２６ 第１出発時間調整部、２７ 第１乗継階決定部、２８ 第１乗継階変更部、３０ 第２群管理制御装置、３１ 第２通信部、３２ 第２呼び登録部、３３ 第２割当部、３４ 第２行先判定部、３５ 第２同時戸開判定部、３６ 第２出発時間調整部、３７ 第２乗継階決定部、３８ 第２乗継階変更部

Claims (11)

1. 乗継階及び前記乗継階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の低ゾーンかごと、
   前記乗継階及び前記乗継階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の高ゾーンかごと、
   前記低ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、前記低ゾーンに含まれる階から前記乗継階へ移動するための呼びを登録する第１呼び登録部と、
   前記低ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、前記乗継階から当該行先階へ移動するための呼びを登録する第２呼び登録部と、
   前記第１呼び登録部により登録された呼びに応答する低ゾーン割当かごを前記低ゾーンかごの中から決定する第１割当部と、
   前記第２呼び登録部により登録された呼びに応答する高ゾーン割当かごを前記高ゾーンかごの中から決定する第２割当部と、
   前記乗継階で２つ以上の前記低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する第１同時戸開判定部と、
   前記乗継階で２つ以上の前記低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると前記第１同時戸開判定部により判定された場合に、前記乗継階で当該２つ以上の前記低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように当該２つ以上の前記低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する第１出発時間調整部と、
   全ての前記高ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する第１行先判定部と、
   を備え、
   前記第１出発時間調整部は、前記第１行先判定部により全ての前記高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合には、前記低ゾーン割当かごの出発時間を調整しないエレベーターシステム。
2. 前記高ゾーンかごの移動を制御する高ゾーンかご制御装置と、
   前記乗継階で２つ以上の前記高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように前記高ゾーンかご制御装置を動作させる群管理制御装置と、
   を備えた請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記低ゾーンに設けられた前記行先階登録装置は、表示部を備え、前記低ゾーン割当かごを示す情報を前記表示部に表示させ、前記高ゾーン割当かごを示す情報を前記表示部に表示させない請求項２に記載のエレベーターシステム。
4. 第２同時戸開判定部と、
   第２出発時間調整部と、
   を備え、
   前記第２呼び登録部は、前記高ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記低ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、前記高ゾーンに含まれる階から前記乗継階へ移動するための呼びを登録し、
   前記第１呼び登録部は、前記高ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記低ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、前記乗継階から当該行先階へ移動するための呼びを登録し、
   前記第２同時戸開判定部は、前記乗継階で２つ以上の前記高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定し、
   前記第２出発時間調整部は、前記第２同時戸開判定部により前記乗継階で２つ以上の前記高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になると判定された場合に、前記乗継階で当該２つ以上の前記高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように当該２つ以上の前記高ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
5. 複数の乗継階及び前記乗継階のうち最も低い階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の低ゾーンかごと、
   前記乗継階及び前記乗継階のうち最も高い階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の高ゾーンかごと、
   前記低ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、前記低ゾーンに含まれる階からいずれかの前記乗継階へ移動するための呼びを登録する第１呼び登録部と、
   前記低ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、いずれかの前記乗継階から当該行先階へ移動するための呼びを登録する第２呼び登録部と、
   前記第１呼び登録部により登録された呼びに応答する低ゾーン割当かごを前記低ゾーンかごの中から決定する第１割当部と、
   前記第２呼び登録部により登録された呼びに応答する高ゾーン割当かごを前記高ゾーンかごの中から決定する第２割当部と、
   一の前記乗継階を前記低ゾーン割当かごの移動先として決定する第１乗継階決定部と、
   同一の前記乗継階で２つ以上の前記低ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定する第１同時戸開判定部と、
   前記第１同時戸開判定部により前記一の前記乗継階で新たな前記低ゾーン割当かごが既存の前記低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になると判定され且つ他の前記乗継階で当該新たな前記低ゾーン割当かごが既存の前記低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態にならないと判定された場合に、当該新たな前記低ゾーン割当かごの移動先を前記一の前記乗継階から前記他の前記乗継階へ変更する第１乗継階変更部と、
   を備えたエレベーターシステム。
6. いずれの前記乗継階でも当該新たな前記低ゾーン割当かごが既存の前記低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になると前記第１同時戸開判定部により判定された場合に、前記一の前記乗継階で当該新たな前記低ゾーン割当かごが既存の前記低ゾーン割当かごと同時に戸開している状態にならないように前記低ゾーン割当かごのうち少なくとも１つの出発時間を調整する第１出発時間調整部を備えた請求項５に記載のエレベーターシステム。
7. 全ての前記高ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する第１行先判定部を備え、
   前記第１乗継階変更部は、前記第１行先判定部により全ての前記高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合には、前記低ゾーン割当かごの移動先を変更しない請求項５に記載のエレベーターシステム。
8. 全ての前記高ゾーン割当かごの行先階が同一であるか否かを判定する第１行先判定部を備え、
   前記第１出発時間調整部は、前記第１行先判定部により全ての前記高ゾーン割当かごの行先階が同一であると判定された場合には、前記低ゾーン割当かごの出発時間を調整しない請求項６に記載のエレベーターシステム。
9. 前記高ゾーンかごの移動を制御する高ゾーンかご制御装置と、
   同一の前記乗継階で２つ以上の前記高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態にならないように前記高ゾーンかご制御装置を動作させる群管理制御装置と、
   を備えた請求項５から８のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
10. 前記低ゾーンに設けられた前記行先階登録装置は、表示部を備え、前記低ゾーン割当かごを示す情報を前記表示部に表示させ、前記高ゾーン割当かごを示す情報を前記表示部に表示させない請求項９に記載のエレベーターシステム。
11. 第２乗継階決定部と、
    第２同時戸開判定部と、
    第２乗継階変更部と、
    を備え、
    前記第２呼び登録部は、前記高ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記低ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、前記高ゾーンに含まれる階からいずれかの前記乗継階へ移動するための呼びを登録し、
    前記第１呼び登録部は、前記高ゾーンに設けられた行先階登録装置により前記低ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合に、いずれかの前記乗継階から当該行先階へ移動するための呼びを登録し、
    前記第２乗継階決定部は、前記高ゾーン割当かごの移動先を一の前記乗継階に決定し、
    前記第２同時戸開判定部は、同一の前記乗継階で２つ以上の前記高ゾーン割当かごが同時に戸開している状態になるか否かを判定し、
    前記第２乗継階変更部は、前記第２同時戸開判定部により前記一の前記乗継階で新たな前記高ゾーン割当かごが既存の前記高ゾーン割当かごと同時に戸開している状態になると判定され且つ他の前記乗継階で当該新たな前記高ゾーン割当かごが既存の前記高ゾーン割当かごと同時に戸開している状態にならないと判定された場合に、当該新たな前記高ゾーン割当かごの移動先を前記一の前記乗継階から前記他の前記乗継階へ変更する請求項５から１０のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。

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