WO2020245938A1 - エレベータのかご側無線通信装置、エレベータシステムおよび携帯端末 - Google Patents

エレベータのかご側無線通信装置、エレベータシステムおよび携帯端末 Download PDF

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mobile terminal
wireless communication
communication device
side wireless
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Inventor
昌平 飯島
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators

Definitions

  • the present invention relates to a car-side wireless communication device, an elevator system, and a mobile terminal of an elevator.
  • Patent Document 1 discloses an elevator system. According to the elevator system, the position of the user can be grasped.
  • the elevator system described in Patent Document 1 uses the GPS function of the mobile terminal. Therefore, the accuracy of identifying the floor on which the mobile terminal is located is low. As a result, the position estimation algorithm of the mobile terminal cannot be effectively learned.
  • An object of the present invention is to provide an elevator car-side wireless communication device, an elevator system, and a mobile terminal capable of effectively learning a position estimation algorithm.
  • the car-side wireless communication device of the elevator is a transmission unit provided in the car of the elevator and transmitting a radio signal indicating that the car is in the car toward a mobile terminal existing inside the car. Prepared.
  • the elevator system controls the raising and lowering of the car side wireless communication device and the car, and sends a wireless signal indicating that the car is in the car when the car door is closed. It was equipped with a control panel to transmit to.
  • the mobile terminal includes a receiving unit that receives a wireless signal from the car-side wireless communication device, and an updating unit that updates a position estimation algorithm based on the wireless signal received by the receiving unit. ..
  • the mobile terminal grasps that it is in the basket. Therefore, the position estimation algorithm can be effectively learned in the mobile terminal.
  • FIG. 5 is a block diagram of a car-side wireless communication device and a control panel of the elevator system according to the second embodiment. It is a flowchart for demonstrating the outline of the operation of the car side wireless communication apparatus of the elevator system in Embodiment 2.
  • FIG. 5 is a block diagram of a car-side wireless communication device and a control panel of an elevator system according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system according to the first embodiment.
  • a hoistway (not shown) penetrates each floor of a building (not shown).
  • Each of the plurality of landings 1 is provided on each floor of the building. In FIG. 1, only one landing 1 is shown. Each of the plurality of landings 1 faces the hoistway.
  • the car 2 is provided inside the hoistway.
  • the landing side wireless communication device 3 is provided at the landing 1.
  • the landing side wireless communication device 3 is a beacon transmitter that transmits a bluetooth (registered trademark) beacon signal.
  • the car-side wireless communication device 4 is provided inside the car 2.
  • the car-side wireless communication device 4 is a beacon transmitter that transmits a bluetooth (registered trademark) beacon signal.
  • control panel 5 is provided in the machine room.
  • the control panel 5 is provided at the upper part of the hoistway.
  • the control panel 5 is provided at the lower part of the hoistway.
  • the control panel 5 is provided so as to be able to control the elevator system as a whole.
  • the server 6 is provided in a building in which an elevator is provided.
  • the base station 7 is provided outdoors.
  • the mobile terminal 8 is carried by the user.
  • the mobile terminal 8 is a smartphone.
  • the mobile terminal 8 is a wearable terminal.
  • the mobile terminal 8 is provided so as to be able to communicate with the control panel 5 via the base station 7 and the server 6 by the dedicated application software.
  • the mobile terminal 8 starts the approach determination process when it detects the radio signal transmitted from the landing side wireless communication device 3. At this time, the mobile terminal 8 estimates its own position by operating the position estimation algorithm, and at the same time, starts learning the position estimation algorithm. In the learning of the position estimation algorithm, the parameters used are updated sequentially.
  • the mobile terminal 8 detects that it has approached the landing 1 based on the radio wave strength of the radio signal transmitted from the landing side wireless communication device 3. At this time, the mobile terminal 8 transmits information requesting registration of the elevator call to the control panel 5 via the base station 7 and the server 6. For example, the mobile terminal 8 transmits information on the destination floor registered in advance to the control panel 5.
  • the control panel 5 registers the landing call of the landing 1 based on the information requesting the registration of the call from the mobile terminal 8. After that, the control panel 5 moves the car 2 to the floor of the landing 1.
  • the user moves to the destination floor in the car 2 that has arrived at the first floor of the platform.
  • the mobile terminal 8 When the mobile terminal 8 does not receive the wireless signal transmitted to the car-side wireless communication device 4, it discards the parameters updated in the position estimation algorithm without reflecting them.
  • the mobile terminal 8 reflects the parameters updated in the position estimation algorithm when the wireless signal transmitted to the car-side wireless communication device 4 is received.
  • FIG. 2 is a block diagram of a mobile terminal applied to the elevator system according to the first embodiment.
  • the mobile terminal 8 includes a memory 9 and a CPU 10.
  • the memory 9 includes a position estimation parameter information storage unit 9a and a primary information storage unit 9b.
  • the position estimation parameter information storage unit 9a stores the parameter information used in the position estimation algorithm.
  • the primary information storage unit 9b appropriately stores various information.
  • the CPU 10 includes a receiving unit 10a, an approach determination unit 10b, a position estimation unit 10c, a request registration request unit 10d, a car boarding / alighting determination unit 10e, an information management unit 10f, and a control unit 10g.
  • the receiving unit 10a receives the wireless signal from the landing side wireless communication device 3.
  • the receiving unit 10a receives the radio signal from the car-side wireless communication device 4.
  • the approach determination unit 10b performs the approach determination process. For example, the approach determination unit 10b detects that the vehicle has approached the landing 1 based on the radio wave intensity of the radio signal received by the reception unit 10a. For example, the approach determination unit 10b detects that the vehicle has left the landing 1 based on the radio wave intensity of the radio signal received by the reception unit 10a.
  • the position estimation unit 10c estimates the position by the position estimation algorithm.
  • the request registration request unit 10d requests the elevator to be called when it is determined by the approach determination unit 10b that the vehicle has approached the landing 1.
  • the car boarding / alighting determination unit 10e performs the car boarding / alighting determination process. For example, the car boarding / alighting determination unit 10e detects that the car has entered the car 2 based on the radio wave intensity of the radio signal received by the receiving unit 10a. For example, the car boarding / alighting determination unit 10e detects that the car has disembarked from the car 2 based on the radio wave intensity of the radio signal received by the receiving unit 10a.
  • the information management unit 10f manages the information stored in the memory 9.
  • the control unit 10g controls the reception unit 10a, the approach determination unit 10b, the position estimation unit 10c, the request registration request unit 10d, the car boarding / alighting determination unit 10e, and the information management unit 10f as a whole.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the mobile terminal applied to the elevator system according to the first embodiment.
  • step S1 the mobile terminal 8 determines whether or not the wireless signal from the landing side wireless communication device 3 has been received. If the mobile terminal 8 has not received the radio signal from the landing side wireless communication device 3 in step S1, the mobile terminal 8 performs the operation of step S1. When the mobile terminal 8 receives the wireless signal from the landing side wireless communication device 3 in step S1, the mobile terminal 8 performs the operation of step S2.
  • step S2 the mobile terminal 8 starts the approach determination process. After that, the mobile terminal 8 performs the operation of step S3. In step S3, the mobile terminal 8 starts learning the position estimation algorithm. After that, the mobile terminal 8 performs the operation of step S4. In step S4, the mobile terminal 8 determines whether or not the radio wave intensity of the radio signal from the landing side wireless communication device 3 exceeds a preset first threshold value.
  • step S4 If the radio wave intensity of the radio signal from the landing side wireless communication device 3 does not exceed the preset first threshold value in step S4, the mobile terminal 8 performs the operation of step S5.
  • step S5 the mobile terminal 8 determines whether or not the radio wave intensity of the radio signal from the landing side wireless communication device 3 is equal to or less than a preset second threshold value. At this time, the second threshold value is set to a value smaller than the first threshold value.
  • step S5 If the radio wave intensity of the radio signal from the landing side wireless communication device 3 is not equal to or less than the preset second threshold value in step S5, the mobile terminal 8 performs the operation of step S4. When the radio wave intensity of the radio signal from the landing side wireless communication device 3 is equal to or less than the preset second threshold value in step S5, the mobile terminal 8 performs the operation of step S1.
  • step S4 When the radio wave intensity of the radio signal from the landing side wireless communication device 3 exceeds the preset first threshold value in step S4, the mobile terminal 8 performs the operation of step S6.
  • step S6 the mobile terminal 8 requests the registration of the elevator call. After that, the mobile terminal 8 performs the operation of step S7.
  • step S7 the mobile terminal 8 stops learning the position estimation algorithm.
  • step S8 the mobile terminal 8 determines whether or not the radio signal from the car-side wireless communication device 4 has been received.
  • step S8 the mobile terminal 8 determines whether or not the radio field intensity of the radio signal from the landing side wireless communication device 3 is equal to or less than a preset second threshold value.
  • step S9 If the radio wave intensity of the radio signal from the landing side wireless communication device 3 is not equal to or less than the preset second threshold value in step S9, the mobile terminal 8 performs the operation of step S8. When the radio wave intensity of the radio signal from the landing side wireless communication device 3 is equal to or less than the preset second threshold value in step S9, the mobile terminal 8 performs the operation of step S10.
  • step S10 the mobile terminal 8 cancels the learning result of the position estimation algorithm. After that, the mobile terminal 8 performs the operation of step S1.
  • step S8 When the mobile terminal 8 receives the wireless signal from the car-side wireless communication device 4 in step S8, the mobile terminal 8 performs the operation of step S11.
  • step S11 the mobile terminal 8 reflects the learning result of the position estimation algorithm. After that, the mobile terminal 8 performs the operation of step S1.
  • the mobile terminal 8 is in the car 2. Specifically, the mobile terminal 8 grasps whether or not it exists inside the car 2. Therefore, the mobile terminal 8 can effectively learn the position estimation algorithm.
  • FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the control panel of the elevator system according to the first embodiment.
  • Each function of the control panel 5 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200.
  • each function of the control panel 5 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of the software and firmware is stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a realizes each function of the control panel 5 by reading and executing a program stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • at least one memory 100b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD, or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200
  • the processing circuit may be implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the control panel 5 is realized by a processing circuit.
  • each function of the control panel 5 is collectively realized by a processing circuit.
  • a part may be realized by the dedicated hardware 200, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of moving the car 2 is realized by a processing circuit as dedicated hardware 200, and the function other than moving the car 2 is a program in which at least one processor 100a is stored in at least one memory 100b. It may be realized by reading and executing.
  • the processing circuit realizes each function of the control panel 5 by hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
  • each function of the server 6 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the control panel 5.
  • FIG. 5 is a block diagram of the car-side wireless communication device and the control panel of the elevator system according to the second embodiment.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
  • the car-side wireless communication device 4 includes a memory 11 and a CPU 12.
  • the memory 11 includes a wireless information storage unit 11a.
  • the wireless information storage unit 11a stores information related to the wireless signal.
  • the CPU 12 includes a wired communication unit 12a, a transmission unit 12b, a car condition monitoring unit 12c, an information management unit 12d, and a control unit 12e.
  • the wired communication unit 12a communicates with the control panel 5 by wire.
  • the transmission unit 12b transmits a wireless signal.
  • the car status monitoring unit 12c monitors the status of the car 2 based on the control signal received by the wired communication unit 12a.
  • the information management unit 12d manages the information stored in the memory 11.
  • the control unit 12e controls the wired communication unit 12a, the transmission unit 12b, the car condition monitoring unit 12c, and the information management unit 12d as a whole.
  • the control panel 5 includes a wired communication unit 5a and a car state management unit 5b.
  • the wired communication unit 5a communicates with the car side wireless communication device 4 by wire.
  • the car status management unit 5b manages the status of the car 2.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the car-side wireless communication device of the elevator system according to the second embodiment.
  • step S21 the car-side wireless communication device 4 confirms the state of the door of the car 2 based on the information from the control panel 5. After that, the car-side wireless communication device 4 performs the operation of step S22. In step S22, the car-side wireless communication device 4 determines whether or not the door of the car 2 is closed.
  • step S21 If the door of the car 2 is not closed in step S22, the car side wireless communication device 4 performs the operation of step S21.
  • step S23 the car-side wireless communication device 4 transmits a wireless signal. After that, the car-side wireless communication device 4 performs the operation of step S21.
  • the car-side wireless communication device 4 transmits a wireless signal when the door of the car 2 is closed.
  • the car-side wireless communication device 4 does not transmit a wireless signal when the door of the car 2 is open. Therefore, the mobile terminal 8 does not receive the radio signal from the car-side wireless communication device 4 outside the car 2 such as the landing 1. Therefore, it is possible to prevent the mobile terminal 8 from erroneously determining that the user is in the car 2.
  • FIG. 7 is a block diagram of the car-side wireless communication device and the control panel of the elevator system according to the third embodiment.
  • the same or corresponding parts as those of the second embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
  • the car-side wireless communication device 4 of the third embodiment is a device in which a car destination monitoring unit 12f is added to the car-side wireless communication device 4 of the second embodiment.
  • the car destination monitoring unit 12f monitors the destination of the car 2.
  • the control panel 5 of the third embodiment is a device in which the car destination management unit 5c is added to the control panel 5 of the second embodiment.
  • the car destination management unit 5c manages the destination of the car 2.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the car-side wireless communication device of the elevator system according to the third embodiment.
  • Step S31 and step S32 are the same as steps S21 and S22 in FIG.
  • step S32 the car side wireless communication device 4 performs the operation of step S31.
  • step S33 the car-side wireless communication device 4 confirms the next stop floor based on the information from the control panel 5.
  • step S34 the car-side wireless communication device 4 transmits a wireless signal including information on the next stop floor. After that, the car-side wireless communication device 4 performs the operation of step S31.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the mobile terminal applied to the elevator system according to the third embodiment.
  • Steps S41 to S51 are the same as steps S1 to S11 in FIG.
  • step S51 the mobile terminal 8 performs the operation of step S52.
  • step S52 the mobile terminal 8 updates the information on the getting-off floor based on the information on the next stop floor included in the radio signal from the car-side wireless communication device 4.
  • step S53 the mobile terminal 8 determines whether or not the radio wave intensity of the radio signal from the landing side wireless communication device 3 exceeds a preset first threshold value.
  • step S53 If the radio wave intensity of the radio signal from the landing side wireless communication device 3 does not exceed the preset first threshold value in step S53, the mobile terminal 8 performs the operation of step S52. When the radio wave intensity of the radio signal from the landing side wireless communication device 3 exceeds the preset first threshold value in step S53, the mobile terminal 8 performs the operation of step S54.
  • step S54 the mobile terminal 8 refuses to receive the radio signal from the landing side wireless communication device 3 on the getting-off floor for a certain period of time. After that, the mobile terminal 8 performs the operation of step S51.
  • the mobile terminal 8 when the mobile terminal 8 gets out of the car 2, the mobile terminal 8 rejects the radio signal from the landing side wireless communication device 3 of the landing 1 for a certain period of time. Therefore, it is possible to prevent the mobile terminal 8 from erroneously requesting the registration of the elevator call based on the radio signal from the landing side wireless communication device 3 of the landing 1.
  • the exit floor may be specified based on this information.
  • the drop-off floor may be used for requesting registration of the next elevator call.
  • the mobile terminal 8 may display the store information, the sale information, and the vacant seat information of the restaurant on the disembarkation floor or output the voice.
  • the mobile terminal 8 may display information such as disaster information, current floor information, evacuation method including evacuation route, and output by voice.
  • the elevator system according to the present invention can be used as a system for moving users.

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Abstract

位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができるエレベータのかご側無線通信装置を提供する。エレベータのかご側無線通信装置は、エレベータのかごに設けられ、前記かごの内部に存在する携帯端末に向けて前記かごに乗っていることを示す無線信号を送信する送信部、を備えた。当該構成によれば、携帯端末は、かごに乗ったことを把握する。このため、携帯端末において、位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができる。

Description

エレベータのかご側無線通信装置、エレベータシステムおよび携帯端末
　この発明は、エレベータのかご側無線通信装置、エレベータシステムおよび携帯端末に関する。
　特許文献１は、エレベータシステムを開示する。当該エレベータシステムによれば、利用者の位置を把握し得る。
日本特開２００５－２８０９０６号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のエレベータシステムは、携帯端末のＧＰＳ機能を利用する。このため、携帯端末が存在する階の特定精度が低い。その結果、携帯端末の位置推定アルゴリズムを効果的に学習することができない。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができるエレベータのかご側無線通信装置、エレベータシステムおよび携帯端末を提供することである。
　この発明に係るエレベータのかご側無線通信装置は、エレベータのかごに設けられ、前記かごの内部に存在する携帯端末に向けて前記かごに乗っていることを示す無線信号を送信する送信部、を備えた。
　この発明に係るエレベータシステムは、前記かご側無線通信装置と、前記かごの昇降を制御し、前記かごのドアが閉じている際に前記かごに乗っていることを示す無線信号を前記無線通信機器に送信させる制御盤と、を備えた。
　この発明に係る携帯端末は、前記かご側無線通信装置からの無線信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された無線信号に基づいて位置推定アルゴリズムを更新する更新部と、を備えた。
　これらの発明によれば、携帯端末は、かごに乗ったことを把握する。このため、携帯端末において、位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができる。
実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。 実施の形態１におけるエレベータシステムに適用される携帯端末のブロック図である。 実施の形態１におけるエレベータシステムに適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベータシステムの制御盤のハードウェア構成図である。 実施の形態２におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置と制御盤とのブロック図である。 実施の形態２におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置と制御盤とのブロック図である。 実施の形態３におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３におけるエレベータシステムに適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３におけるエレベータシステムに適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。
　図１のエレベータシステムにおいて、図示されない昇降路は、図示されない建築物の各階を貫く。複数の乗場１の各々は、建築物の各階に設けられる。図１においては、一つの乗場１のみが図示される。複数の乗場１の各々は、昇降路に対向する。
　かご２は、昇降路の内部に設けられる。
　乗場側無線通信装置３は、乗場１に設けられる。例えば、乗場側無線通信装置３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のビーコン信号を送信するビーコン送信機である。かご側無線通信装置４は、かご２の内部に設けられる。例えば、かご側無線通信装置４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のビーコン信号を送信するビーコン送信機である。
　例えば、制御盤５は、機械室に設けられる。例えば、制御盤５は、昇降路の上部に設けられる。例えば、制御盤５は、昇降路の下部に設けられる。制御盤５は、エレベータシステムを全体的に制御し得るように設けられる。
　例えば、サーバ６は、エレベータが設けられた建築物に設けられる。
　例えば、基地局７は、屋外に設けられる。
　携帯端末８は、利用者に携帯される。例えば、携帯端末８は、スマートフォンである。例えば、携帯端末８は、ウェアラブル端末である。携帯端末８は、専用のアプリケーションソフトウェアにより基地局７とサーバ６とを介して制御盤５と通信し得るように設けられる。
　携帯端末８は、乗場側無線通信装置３から送信された無線信号を検出した際に接近判定処理を開始する。この際、携帯端末８は、位置推定アルゴリズムを動作させることで自らの位置を推定すると同時に位置推定アルゴリズムの学習を開始する。位置推定アルゴリズムの学習においては、利用されるパラメータ等が逐次更新される。
　その後、携帯端末８は、乗場側無線通信装置３から送信された無線信号の電波強度に基づいて乗場１へ近づいたことを検出する。この際、携帯端末８は、エレベータの呼びの登録を要求する情報を基地局７とサーバ６とを介して制御盤５に向けて送信する。例えば、携帯端末８は、事前に登録された行先階の情報を制御盤５に向けて送信する。
　制御盤５は、携帯端末８からの呼びの登録を要求する情報に基づいて当該乗場１の乗場呼びを登録する。その後、制御盤５は、当該乗場１の階にかご２を移動させる。
　利用者は、当該乗場１の階に到着したかご２に乗って行先階まで移動する。
　携帯端末８は、かご側無線通信装置４に送信された無線信号を受信しない際に位置推定アルゴリズムにおいて更新されたパラメータ等を反映させずに破棄する。携帯端末８は、かご側無線通信装置４に送信された無線信号を受信した際に位置推定アルゴリズムにおいて更新されたパラメータ等を反映させる。
　次に、図２を用いて、携帯端末８を説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベータシステムに適用される携帯端末のブロック図である。
　図２に示されるように、携帯端末８は、メモリ９とＣＰＵ１０とを備える。
　メモリ９は、位置推定パラメータ情報記憶部９ａと一次情報記憶部９ｂとを備える。
　位置推定パラメータ情報記憶部９ａは、位置推定アルゴリズムに利用されるパラメータの情報を記憶する。
　一次情報記憶部９ｂは、種々の情報を適宜記憶する。
　ＣＰＵ１０は、受信部１０ａと接近判定部１０ｂと位置推定部１０ｃと要求登録要求部１０ｄとかご乗降判定部１０ｅと情報管理部１０ｆと制御部１０ｇとを備える。
　受信部１０ａは、乗場側無線通信装置３からの無線信号を受信する。受信部１０ａは、かご側無線通信装置４からの無線信号を受信する。
　接近判定部１０ｂは、接近判定処理を行う。例えば、接近判定部１０ｂは、受信部１０ａに受信された無線信号の電波強度に基づいて乗場１へ近づいたことを検出する。例えば、接近判定部１０ｂは、受信部１０ａに受信された無線信号の電波強度に基づいて乗場１から離れたことを検出する。
　位置推定部１０ｃは、位置推定アルゴリズムにより位置を推定する。
　要求登録要求部１０ｄは、接近判定部１０ｂにより乗場１に近づいたと判定された際にエレベータの呼びを要求する。
　かご乗降判定部１０ｅは、かご乗降判定処理を行う。例えば、かご乗降判定部１０ｅは、受信部１０ａに受信された無線信号の電波強度に基づいてかご２に乗ったことを検出する。例えば、かご乗降判定部１０ｅは、受信部１０ａに受信された無線信号の電波強度に基づいてかご２から降りたことを検出する。
　情報管理部１０ｆは、メモリ９に記憶する情報を管理する。
　制御部１０ｇは、受信部１０ａと接近判定部１０ｂと位置推定部１０ｃと要求登録要求部１０ｄとかご乗降判定部１０ｅと情報管理部１０ｆとを全体的に制御する。
　次に、図３を用いて、携帯端末８の動作の概要を説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベータシステムに適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、携帯端末８は、乗場側無線通信装置３からの無線信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１で携帯端末８が乗場側無線通信装置３からの無線信号を受信していない場合、携帯端末８は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１で携帯端末８が乗場側無線通信装置３からの無線信号を受信した場合、携帯端末８は、ステップＳ２の動作を行う。
　ステップＳ２では、携帯端末８は、接近判定処理を開始する。その後、携帯端末８は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、携帯端末８は、位置推定アルゴリズムの学習を開始する。その後、携帯端末８は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、携帯端末８は、乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第１閾値を超えたか否かを判定する。
　ステップＳ４で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第１閾値を超えていない場合、携帯端末８は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、携帯端末８は、乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第２閾値以下であるか否かを判定する。この際、第２閾値は、第１閾値よりも小さい値に設定される。
　ステップＳ５で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第２閾値以下でない場合、携帯端末８は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ５で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第２閾値以下である場合、携帯端末８は、ステップＳ１の動作を行う。
　ステップＳ４で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第１閾値を超えた場合、携帯端末８は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、携帯端末８は、エレベータの呼びの登録を要求する。その後、携帯端末８は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、携帯端末８は、位置推定アルゴリズムの学習を停止する。
　その後、携帯端末８は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、携帯端末８は、かご側無線通信装置４からの無線信号を受信したか否かを判定する。
　ステップＳ８で携帯端末８がかご側無線通信装置４からの無線信号を受信していない場合、携帯端末８は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、携帯端末８は、乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第２閾値以下であるか否かを判定する。
　ステップＳ９で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第２閾値以下でない場合、携帯端末８は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ９で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第２閾値以下である場合、携帯端末８は、ステップＳ１０の動作を行う。
　ステップＳ１０では、携帯端末８は、位置推定アルゴリズムの学習結果を取り消す。その後、携帯端末８は、ステップＳ１の動作を行う。
　ステップＳ８で携帯端末８がかご側無線通信装置４からの無線信号を受信した場合、携帯端末８は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、携帯端末８は、位置推定アルゴリズムの学習結果を反映させる。その後、携帯端末８は、ステップＳ１の動作を行う。
　以上で説明した実施の形態１によれば、携帯端末８は、かご２に乗ったことを把握する。具体的には、携帯端末８は、かご２の内部に存在しているか否かを把握する。このため、携帯端末８において、位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができる。
　次に、図４を用いて、制御盤５の例を説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベータシステムの制御盤のハードウェア構成図である。
　制御盤５の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御盤５の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御盤５の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御盤５の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御盤５の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　制御盤５の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、かご２を移動させる機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、かご２を移動させる以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御盤５の各機能を実現する。
　図示されないが、サーバ６の各機能も、制御盤５の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
実施の形態２．
　図５は実施の形態２におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置と制御盤とのブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図５に示されるように、かご側無線通信装置４は、メモリ１１とＣＰＵ１２とを備える。
　メモリ１１は、無線情報記憶部１１ａを備える。
　無線情報記憶部１１ａは、無線信号に関する情報を記憶する。
　ＣＰＵ１２は、有線通信部１２ａと送信部１２ｂとかご状態監視部１２ｃと情報管理部１２ｄと制御部１２ｅとを備える。
　有線通信部１２ａは、制御盤５と有線で通信する。
　送信部１２ｂは、無線信号を送信する。
　かご状態監視部１２ｃは、有線通信部１２ａに受信された制御信号に基づいてかご２の状態を監視する。
　情報管理部１２ｄは、メモリ１１に記憶された情報を管理する。
　制御部１２ｅは、有線通信部１２ａと送信部１２ｂとかご状態監視部１２ｃと情報管理部１２ｄとを全体的に制御する。
　制御盤５は、有線通信部５ａとかご状態管理部５ｂとを備える。
　有線通信部５ａは、かご側無線通信装置４と有線で通信する。
　かご状態管理部５ｂは、かご２の状態を管理する。
　次に、図６を用いて、かご側無線通信装置４の動作の概要を説明する。
　図６は実施の形態２におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ２１では、かご側無線通信装置４は、制御盤５からの情報に基づいてかご２のドアの状態を確認する。その後、かご側無線通信装置４は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、かご側無線通信装置４は、かご２のドアが閉じているか否かを判定する。
　ステップＳ２２でかご２のドアが閉じていない場合、かご側無線通信装置４は、ステップＳ２１の動作を行う。ステップＳ２２でかご２のドアが閉じている場合、かご側無線通信装置４は、ステップＳ２３の動作を行う。ステップＳ２３では、かご側無線通信装置４は、無線信号を送信する。その後、かご側無線通信装置４は、ステップＳ２１の動作を行う。
　以上で説明した実施の形態２によれば、かご側無線通信装置４は、かご２のドアが閉まっている際に無線信号を送信する。かご側無線通信装置４は、かご２のドアが開いている際に無線信号を送信しない。このため、携帯端末８は、乗場１等のかご２の外側でかご側無線通信装置４からの無線信号を受信しない。このため、携帯端末８において、かご２に乗ったと誤判定することを抑制できる。
実施の形態３．
　図７は実施の形態３におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置と制御盤とのブロック図である。なお、実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態３のかご側無線通信装置４は、実施の形態２のかご側無線通信装置４に対してかご行先監視部１２ｆが付加された装置である。
　かご行先監視部１２ｆは、かご２の行先を監視する。
　実施の形態３の制御盤５は、実施の形態２の制御盤５に対してかご行先管理部５ｃが付加された装置である。
　かご行先管理部５ｃは、かご２の行先を管理する。
　次に、図８を用いて、かご側無線通信装置４の動作の概要を説明する。
　図８は実施の形態３におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ３１とステップＳ３２とは、図６のステップＳ２１とステップＳ２２と同じである。
　ステップＳ３２でかご２のドアが閉じていない場合、かご側無線通信装置４は、ステップＳ３１の動作を行う。ステップＳ３２でかご２のドアが閉じている場合、かご側無線通信装置４は、ステップＳ３３の動作を行う。ステップＳ３３では、かご側無線通信装置４は、制御盤５からの情報に基づいて次回停止階を確認する。
　その後、かご側無線通信装置４は、ステップＳ３４の動作を行う。ステップＳ３４では、かご側無線通信装置４は、次回停止階の情報を含んだ無線信号を送信する。その後、かご側無線通信装置４は、ステップＳ３１の動作を行う。
　次に、図９と図１０とを用いて、携帯端末８の動作の概要を説明する。
　図９は実施の形態３におけるエレベータシステムに適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ４１からステップＳ５１は、図３のステップＳ１からステップＳ１１と同じである。
　ステップＳ５１の後、携帯端末８は、ステップＳ５２の動作を行う。ステップＳ５２では、携帯端末８は、かご側無線通信装置４からの無線信号に含まれた次回停止階の情報に基づいて降車階の情報を更新する。その後、携帯端末８は、ステップＳ５３の動作を行う。ステップＳ５３では、携帯端末８は、乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第１閾値を超えたか否かを判定する。
　ステップＳ５３で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第１閾値を超えていない場合、携帯端末８は、ステップＳ５２の動作を行う。ステップＳ５３で乗場側無線通信装置３からの無線信号の電波強度が予め設定された第１閾値を超えた場合、携帯端末８は、ステップＳ５４の動作を行う。
　ステップＳ５４では、携帯端末８は、当該降車階において乗場側無線通信装置３からの無線信号の受信を一定時間拒否する。その後、携帯端末８は、ステップＳ５１の動作を行う。
　以上で説明した実施の形態３によれば、携帯端末８は、かご２から降りた際に当該乗場１の乗場側無線通信装置３からの無線信号を一定時間拒否する。このため、携帯端末８が当該乗場１の乗場側無線通信装置３からの無線信号に基づいてエレベータの呼びの登録を誤って要求することを抑制できる。
　なお、降車階の更新がなく当該乗場から離れたと判定した場合は、これらの情報に基づいて降車階を特定すればよい。当該降車階は、次回のエレベータの呼びの登録の要求等に活用すればよい。
　また、降車階が特定された際に、携帯端末８において、当該降車階の店舗情報、セール情報、飲食店の空き席情報を表示したり音声出力したりしてもよい。
　また、災害時に降車階が特定された際に、携帯端末８において、災害情報、現在の階の情報、避難経路を含む避難方法等の情報を表示したり音声出力したりしてもよい。
　以上のように、この発明に係るエレベータシステムは、利用者を移動させるシステムに利用できる。
　１　乗場、　２　かご、　３　乗場側無線通信装置、　４　かご側無線通信装置、　５　制御盤、　５ａ　有線通信部、　５ｂ　かご状態管理部、　５ｃ　かご行先管理部、　６　サーバ、　７　基地局、　８　携帯端末、　９　メモリ、　９ａ　位置推定パラメータ情報記憶部、　９ｂ　一次情報記憶部、　１０　ＣＰＵ、　１０ａ　受信部、　１０ｂ　接近判定部、　１０ｃ　位置推定部、　１０ｄ　要求登録要求部、　１０ｅ　かご乗降判定部、　１０ｆ　情報管理部、　１０ｇ　制御部、　１１　メモリ、　１１ａ　無線情報記憶部、　１２　ＣＰＵ、　１２ａ　有線通信部、　１２ｂ　送信部、　１２ｃ　かご状態監視部、　１２ｄ　情報管理部、　１２ｅ　制御部、　１２ｆ　かご行先監視部、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　ハードウェア

Claims (7)

  1. 　エレベータのかごに設けられ、前記かごの内部に存在する携帯端末に向けて前記かごに乗っていることを示す無線信号を送信する送信部、
    を備えたエレベータのかご側無線通信装置。
  2. 　前記送信部は、前記かごのドアが閉じている際に前記かごの内部に存在する携帯端末に向けて前記かごに乗っていることを示す無線信号を送信する請求項１に記載のエレベータのかご側無線通信装置。
  3. 　前記送信部は、前記かごの内部に存在する携帯端末に向けて前記かごが次に停止する階を示す無線信号を送信する請求項１または請求項２に記載のエレベータのかご側無線通信装置。
  4. 　請求項１に記載のかご側無線通信装置と、
    　前記かごの昇降を制御し、前記かごのドアが閉じている際に前記かごに乗っていることを示す無線信号を前記かご側無線通信装置に送信させる制御盤と、
    を備えたエレベータシステム。
  5. 　前記制御盤は、前記かご側無線通信装置に向けて前記かごが次に停止する階を示す無線信号を送信する請求項４に記載のエレベータシステム。
  6. 　請求項１または請求項２に記載のかご側無線通信装置からの無線信号を受信する受信部と、
    　前記受信部により受信された無線信号に基づいて位置推定アルゴリズムを更新する制御部と、
    を備えた携帯端末。
  7. 　前記制御部は、前記受信部により前記かごが次に停止する階を示す無線信号が受信された際に、前記かごが次に停止する階に設けられた乗場側無線通信装置からの無線信号の受信を一定時間拒否する請求項６に記載の携帯端末。
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