WO2021064929A1 - ロータリー実装ヘッドおよび部品実装機 - Google Patents

Abstract

複数のノズルシャフト４３にそれぞれ具備された複数の被駆動ギア４３２ｂが駆動ギア４４の周縁に沿って配置されて、駆動ギア４４に噛み合う。したがって、駆動ギア４４を回転させることで複数のシャフトを回転させることができる。しかも、シザーズギアである駆動ギア４４と複数の被駆動ギア４３２ｂそれぞれとの噛み合いによって駆動ギア４４の回転をノズルシャフト４３に伝達するため、駆動ギア４４と被駆動ギア４３２ｂとの間のバックラッシュを抑えられるとともに、複数のノズルシャフト４３のそれぞれにバックラッシュレスギアを具備する必要がなく、実装ヘッド４のコストを抑えられる。

Description

ロータリー実装ヘッドおよび部品実装機

　この発明は、円周状に配列された複数のシャフトのそれぞれに取り付けられたノズルにより部品を吸着するロータリー実装ヘッドを用いて基板に部品を実装する技術に関する。

　従来、円周状に配列された複数のシャフトそれぞれの下端に取り付けられたノズルにより部品を吸着するロータリー実装ヘッドが知られている。かかるロータリー実装ヘッドでは、各シャフトをその中心軸の回りで回転させる機構を備える。例えば、特許文献１では、複数のシャフトの内側に配置された駆動ギアが各シャフトに設けられた被駆動ギアに噛み合い、駆動ギアの回転に伴って各シャフトが回転する。特に特許文献１では、ギアのバックラッシュがシャフトの回転位置に与える影響を抑えるために、複数のシャフトのそれぞれにバックラッシュレスギアが被駆動ギアとして取り付けられている。

特開２０１３－１３５１５１号公報

　しかしながら、ロータリー実装ヘッドが備える複数のシャフトのそれぞれにバックラッシュレスギアを設ける構成では、シャフトの個数だけバックラッシュレスギアを取り付ける必要がある。そのため、ロータリー実装ヘッドのコストが高くなるという問題があった。

　この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、複数のシャフトそれぞれの被駆動ギアを駆動することで複数のシャフトを回転させるロータリー実装ヘッドを、ギアのバックラッシュを抑えつつ低コストで構成することを可能とする技術の提供を目的とする。

　本発明に係るロータリー実装ヘッドは、シザーズギアと、シザーズギアに噛み合う被駆動ギアをそれぞれ有し、シザーズギアの周縁に沿って配列された複数のシャフトとを備える。

　このように構成された本発明（ロータリー実装ヘッド）では、複数のシャフトにそれぞれ具備された複数の被駆動ギアがシザーズギアの周縁に沿って配置されて、シザーズギアに噛み合う。したがって、シザーズギアを回転させることで複数のシャフトを回転させることができる。しかも、シザーズギアと複数の被駆動ギアそれぞれとの噛み合いによってシザーズギアの回転をシャフトに伝達するため、ギアのバックラッシュを抑えられるとともに、複数のシャフトのそれぞれにバックラッシュレスギアを具備する必要がなく、ロータリー実装ヘッドのコストを抑えられる。こうして、複数のシャフトそれぞれの被駆動ギアを駆動することで複数のシャフトを回転させるロータリー実装ヘッドを、ギアのバックラッシュを抑えつつ低コストで構成することが可能となっている。

　また、複数のシャフトそれぞれの被駆動ギアをシザーズギアに押圧する押圧機構をさらに備えるように、ロータリー実装ヘッドを構成してもよい。このように複数のシャフトにそれぞれ具備される複数の被駆動ギアをシザーズギアに押圧することで、複数の被駆動ギアのそれぞれとシザーズギアとをしっかり噛み合せることができる。その結果、ギアのバックラッシュを確実に抑えつつ、複数のシャフトを回転させることができる。

　また、押圧機構は、シャフトをシザーズギア側に磁力によって引き付けることで、複数のシャフトそれぞれの被駆動ギアをシザーズギアに押圧するように、ロータリー実装ヘッドを構成してもよい。かかる構成では、複数の被駆動ギアのそれぞれとシザーズギアとを磁力によってしっかり噛み合せることができる。その結果、ギアのバックラッシュを確実に抑えつつ、複数のシャフトを回転させることができる。

　また、押圧機構は、シザーズギアに取り付けられた磁石を有し、磁石が生じる磁力によって、シャフトとシザーズギアとを互いに引き付け合わせるように、ロータリー実装ヘッドを構成してもよい。かかる構成では、シザーズギアに取り付けられた磁石が生じる磁力によって、複数のシャフトのそれぞれとシザーズギアとを互いに引き付け合わせることで、複数の被駆動ギアのそれぞれとシザーズギアとをしっかり噛み合せることができる。その結果、ギアのバックラッシュを確実に抑えつつ、複数のシャフトを回転させることができる。

　また、押圧機構は、複数のシャフトを囲む無端状の弾性部材を有し、弾性部材は、自然長よりも長く伸びた状態で、複数のシャフトに外側から接触し、弾性部材が生じる弾性力によって、複数のシャフトそれぞれの被駆動ギアがシザーズギアに押圧されるように、ロータリー実装ヘッドを構成してもよい。かかる構成では、複数のシャフトに外側から接触する無端状の弾性部材が生じる弾性力によって、複数のシャフトにそれぞれ具備される複数の被駆動ギアとシザーズギアとをしっかり噛み合せることができる。その結果、ギアのバックラッシュを確実に抑えつつ、複数のシャフトのそれぞれを回転させることができる。

　また、複数のシャフトそれぞれの被駆動ギアを囲む無端状の歯付ベルトをさらに備え、歯付ベルトは、複数のシャフトそれぞれの被駆動ギアに外側から噛み合うように、ロータリー実装ヘッドを構成してもよい。かかる構成では、複数の被駆動ギアに外側から噛み合う歯付ベルトによって、複数の被駆動ギアの回転を的確に連動させることができ、ギアのバックラッシュを抑えつつ、複数のシャフトのそれぞれを回転させることができる。

　本発明に係る部品実装機は、上記のロータリー実装ヘッドと、部品を供給する部品供給部とを備え、ロータリー実装ヘッドは、部品供給部により供給された部品を基板に実装する。したがって、ギアのバックラッシュを抑えつつ低コストで構成することが可能となっている。

　本発明によれば、複数のシャフトそれぞれの被駆動ギアを駆動することで複数のシャフトを回転させるロータリー実装ヘッドを、ギアのバックラッシュを抑えつつ低コストで構成することが可能となっている。

本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図。 第１実施形態に係る実装ヘッドを示す斜視図。 図２の実装ヘッドを示す正面図。 図２の実装ヘッドを示す断面図。 第２実施形態に係る実装ヘッドを模式的に示す平面図。 第３実施形態に係る実装ヘッドを示す斜視図。 図６の実装ヘッドを示す正面図。 第４実施形態に係る実装ヘッドを示す斜視図。 図８の実装ヘッドを示す正面図。 図８の実装ヘッドの部分拡大図。

　図１は本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図である。同図および以下の図では、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を適宜示す。ここで、Ｘ方向およびＹ方向は水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向である。図１に示すように、部品実装機１は、基台１１の上に設けられた一対のコンベア１２、１２を備える。そして、部品実装機１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から実装処理位置（図１の基板Ｂの位置）に搬入した基板Ｂに対して部品を実装し、部品実装を完了した基板Ｂをコンベア１２により実装処理位置からＸ方向の下流側へ搬出する。

　部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２１、２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、Ｘ方向に延びるＸ軸レール２３が一対のＹ軸レール２１、２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。Ｘ軸レール２３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット３がＸ軸レール２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット３をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット３をＸ方向に移動させることができる。

　一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは、２つの部品供給部２８がＸ方向に並んでいる。各部品供給部２８に対しては、複数のテープフィーダー２８１がＸ方向に並んで着脱可能に装着されており、各テープフィーダー２８１には、集積回路、トランジスター、コンデンサー等の小片状の部品Ｅ（チップ電子部品）を所定間隔おきに収納したテープが巻かれたリールが配置されている。そして、テープフィーダー２８１は、テープをヘッドユニット３側に間欠的に送り出すことによって、ヘッドユニット３側の先端の部品供給位置に部品Ｅを供給する。

　ヘッドユニット３は、Ｘ方向に直線状に並ぶ複数（４本）の実装ヘッド４を有する。各実装ヘッド４は下端に取り付けられたノズルＮ（図２）により、部品Ｅの吸着・実装を行う。つまり、実装ヘッド４はテープフィーダー２８１の上方へ移動して、テープフィーダー２８１により供給された部品Ｅを吸着する。具体的には、実装ヘッド４は、部品Ｅに当接するまでノズルＮを下降させた後にノズルＮ内に負圧を発生させつつノズルＮを上昇させることで、部品Ｅを吸着する。続いて、実装ヘッド４は実装処理位置の基板Ｂの上方に移動して基板Ｂに部品Ｅを実装する。具体的には、実装ヘッド４は、部品Ｅが基板Ｂに当接するまでノズルＮを下降させた後にノズルＮ内に大気圧あるいは正圧を発生させることで、部品を実装する。

　図２は第１実施形態に係る実装ヘッドを示す斜視図であり、図３は図２の実装ヘッドを示す正面図であり、図４は図２の実装ヘッドを示す断面図である。図２～図４に示すように、実装ヘッド４は、１８個のノズルＮを円周状に配列したロータリー実装ヘッドである。続いては、図２～図４を併用しつつ実装ヘッド４の構成について説明する。なお、４本の実装ヘッド４の構成は共通するため、ここでは１本の実装ヘッド４について説明する。

　また、以下では、対象物の回転を説明するために、「公転」および「自転」との文言を適宜用いる。ここで、「公転」とは、対象物が当該対象物を通らない回転軸を中心に回転する動作を示し、「自転」とは、対象物が当該対象物を通る回転軸を中心に回転する動作を示す。

　実装ヘッド４はＺ方向に平行に延びるメインロッド４１と、メインロッド４１の下端に支持されたシャフトホルダー４２とを有する。シャフトホルダー４２は、メインロッド４１の中心を通るＺ方向に平行な公転軸Ｃａ（仮想軸）を中心とする公転方向Ｄａに回転可能に支持されており、シャフトホルダー４２は、公転モーター（図示せず）の駆動力を受けて公転軸Ｃａを中心に回転する。このシャフトホルダー４２は、公転軸Ｃａを中心とする円周状に等角度θｉ（２０度）を空けて配列された１８個のシャフト挿入孔４２１を有する。シャフト挿入孔４２１はＺ方向に貫通し、ノズルシャフト４３はシャフト挿入孔４２１に挿入された状態でシャフトホルダー４２により支持される。こうして、シャフトホルダー４２により支持された１８本のノズルシャフト４３が、公転軸Ｃａを中心とする円周状に等角度θｉ（２０度）を空けて並ぶ。したがって、シャフトホルダー４２が公転軸Ｃａを中心に回転すると、１８本のノズルシャフト４３が一体的に公転軸Ｃａを中心に公転する。なお、図２では、１８本のノズルシャフト４３のうち、一部（２本）のノズルシャフト４３のみが示されている。

　各ノズルシャフト４３は、Ｚ方向に延設された昇降ロッド４３１と、シャフトホルダー４２に取り付けられたスプラインシャフト４３２とを有する。スプラインシャフト４３２は、シャフト挿入孔４２１に挿入された状態でシャフトホルダー４２に取り付けられている。スプラインシャフト４３２には、Ｚ方向に貫通するロッド挿入孔４３２ａが設けられており、昇降ロッド４３１はロッド挿入孔４３２ａに挿入される。また、ノズルシャフト４３は、昇降ロッド４３１に外嵌されたコイルスプリング４３３を有し、コイルスプリング４３３がスプラインシャフト４３２に対して昇降ロッド４３１を上方に付勢する。こうして、昇降ロッド４３１はスプラインシャフト４３２およびコイルスプリング４３３によって昇降可能に支持される。かかる昇降ロッド４３１の下端は、シャフトホルダー４２の下方に位置し、当該下端にノズルＮが取り付けられている。

　ノズルシャフト４３は、その中心線に一致する自転軸Ｃｂ（仮想軸）を中心に自転可能にシャフトホルダー４２に支持されている。具体的には、ノズルシャフト４３のスプラインシャフト４３２は、シャフトホルダー４２に対して自転軸Ｃｂを中心に自転可能である。このスプラインシャフト４３２は、自転軸Ｃｂを中心とする回転方向において昇降ロッド４３１を拘束しており、スプラインシャフト４３２と昇降ロッド４３１とは、自転軸Ｃｂを中心に一体的に自転する。このスプラインシャフト４３２は、自転軸Ｃｂを中心とする被駆動ギア４３２ｂをシャフトホルダー４２の上方に有し、被駆動ギア４３２ｂに加わるトルクに応じて、昇降ロッド４３１を伴って自転する。

　かかる構成では、複数のノズルシャフト４３が、それぞれの被駆動ギア４３２ｂにトルクが加わると、それぞれの自転軸Ｃｂを中心に自転する。これに対して、実装ヘッド４は、複数のノズルシャフト４３を駆動・回転させる駆動ギア４４を有する。駆動ギア４４は、公転軸Ｃａを中心とし、シャフトホルダー４２の上方に配置されている。この駆動ギア４４は、ベアリング４５を介してメインロッド４１に外嵌しており、自転軸モーター（図示せず）の駆動力を受けると、公転軸Ｃａを中心に回転する。これに対して、複数のノズルシャフト４３にそれぞれ設けられた複数の被駆動ギア４３２ｂは、駆動ギア４４の周縁に沿って円周状に配列され、駆動ギア４４に外側から噛み合う。したがって、駆動ギア４４の回転によって複数の被駆動ギア４３２ｂが駆動されて、複数のノズルシャフト４３は、それぞれの自転軸Ｃｂを中心に自転する。

　特に、駆動ギア４４は、シザーズギアである。このシザーズギアは、重ね合わされた２枚のギアと、２枚のギアを周方向に付勢するスプリングとを有し、２枚のギアは外力を受けると、スプリングの付勢力に抗して周方向に互いに変位する。そのため、駆動ギア４４と被駆動ギア４３２ｂとの間のバックラッシュを抑えた状態で、駆動ギア４４と被駆動ギア４３２ｂとが噛み合う。したがって、駆動ギア４４の回転を被駆動ギア４３２ｂに的確に伝えて、ノズルシャフト４３を自転させることが可能となっている。

　なお、ここの例では、２個の駆動ギア４４が異なる高さに配置されている。これらの駆動ギア４４は互いに固定されており、一体的に回転する。そして、２個の駆動ギア４４のうち、上段の駆動ギア４４に噛み合う被駆動ギア４３２ｂと、下段の駆動ギア４４に噛み合う被駆動ギア４３２ｂとが交互に並ぶ。こうして、隣接する２本のノズルシャフト４３の被駆動ギア４３２ｂの高さが上下にずれている。

　さらに、実装ヘッド４は、駆動ギア４４の上方に配置された磁石４６を有する。磁石４６は、公転軸Ｃａを中心とした円板形状を有し、Ｎ極およびＳ極の一方の磁極を有する下方円板４６１と、Ｎ極およびＳ極の他方の磁極を有する上方円板４６２とで構成される。つまり、磁石４６は、互いに異なる磁極を有する下方円板４６１と上方円板４６２とを有し、下方円板４６１と上方円板４６２とが積層されている。磁石４６の下端は、ノズルシャフト４３の上端より下方に位置する一方、磁石４６の上端はノズルシャフト４３の下端より上方に位置しており、磁石４６とスプラインシャフト４３２とは水平方向から互いに部分的に対向する。

　これに対して、ノズルシャフト４３（少なくとも昇降ロッド４３１およびスプラインシャフト４３２）は、磁力によって磁石４６に引き付けられる軟磁性材料（例えば鉄）を含む。したがって、磁石４６を囲むように配置された複数のノズルシャフト４３のそれぞれには、磁石４６に向かう磁力が働く。その結果、複数の被駆動ギア４３２ｂのそれぞれが駆動ギア４４に押圧される。

　以上に説明する第１実施形態に係る実装ヘッド４では、複数のノズルシャフト４３にそれぞれ具備された複数の被駆動ギア４３２ｂが駆動ギア４４の周縁に沿って配置されて、駆動ギア４４に噛み合う。したがって、駆動ギア４４を回転させることで複数のシャフトを回転させることができる。しかも、シザーズギアである駆動ギア４４と複数の被駆動ギア４３２ｂそれぞれとの噛み合いによって駆動ギア４４の回転をノズルシャフト４３に伝達するため、駆動ギア４４と被駆動ギア４３２ｂとの間のバックラッシュを抑えられるとともに、複数のノズルシャフト４３のそれぞれにバックラッシュレスギア（シザーズギア）を具備する必要がなく、実装ヘッド４のコストを抑えられる。こうして、複数のノズルシャフト４３それぞれの被駆動ギア４３２ｂを駆動することで複数のノズルシャフト４３を回転させる実装ヘッド４を、被駆動ギア４３２ｂと駆動ギア４４との間のバックラッシュを抑えつつ低コストで構成することが可能となっている。

　また、複数のノズルシャフト４３それぞれの被駆動ギア４３２ｂを駆動ギア４４（シザーズギア）に押圧する磁石４６（押圧機構）が具備されている。このように複数の被駆動ギア４３２ｂを駆動ギア４４に押圧することで、複数の被駆動ギア４３２ｂのそれぞれと駆動ギア４４とをしっかり噛み合せることができる。その結果、被駆動ギア４３２ｂと駆動ギア４４との間のバックラッシュを確実に抑えつつ、複数のノズルシャフト４３を回転させることができる。

　また、ノズルシャフト４３を駆動ギア４４側に磁石４６の磁力によって引き付けることで、複数の被駆動ギア４３２ｂを駆動ギア４４に押圧する。かかる構成では、複数の被駆動ギア４３２ｂのそれぞれと駆動ギア４４とを磁力によってしっかり噛み合せることができる。その結果、被駆動ギア４３２ｂと駆動ギア４４との間のバックラッシュを確実に抑えつつ、複数のノズルシャフト４３を回転させることができる。

　図５は第２実施形態に係る実装ヘッドを模式的に示す平面図である。第１実施形態と第２実施形態との差異は、ノズルシャフト４３を駆動ギア４４に押圧する押圧機構にあり、その他の構成は第１実施形態と第２実施形態とで共通する。したがって、以下ではこれらの差異を中心に説明を行い、共通する構成は相当符号を付して説明を省略する。ただし、共通する構成を具備することで同様の効果を奏することは言うまでもない。この点は、第２実施形態の後に説明する各実施形態についても同様である。

　第２実施形態に係る実装ヘッド４は、磁石４６の代わりに磁石４７を有する。具体的には、１８個の磁石４７が駆動ギア４４の上面に取り付けられている。なお、磁石４７の配置場所は、駆動ギア４４の上面に限られない。したがって、磁石４７を駆動ギア４４の下面に取り付けてもよいし、駆動ギア４４の内部に埋め込んでもよい。なお、上述した２個の駆動ギア４４に対する磁石４７の配置は共通するため、ここでは特に区別しない。

　磁石４７の個数は、実装ヘッド４が具備する全てのノズルシャフト４３の個数と同じであり、１８個の磁石４７が、公転軸Ｃａを中心とする円周状に等角度θｉ（２０度）を空けて並ぶ。こうして、円周状に並ぶノズルシャフト４３の内側に、磁石４７が円周状に並ぶ。Ｎ極およびＳ極のうち、磁石４７の内側（公転軸Ｃａの側）の端は一方の磁極を有し、磁石４７の外側（公転軸Ｃａの反対側）の端は他方の磁極を有する。

　また、駆動ギア４４は、軟磁性材料（例えば鉄）を含んでおり、磁石４７の磁力によって磁化する。これに対して、ノズルシャフト４３（少なくとも被駆動ギア４３２ｂ）も軟磁性材料（例えば鉄）を含む。したがって、駆動ギア４４を囲むように配置された複数のノズルシャフト４３のそれぞれには、駆動ギア４４に向かう磁力が働く。その結果、複数の被駆動ギア４３２ｂのそれぞれが駆動ギア４４に押圧される。

　以上に説明する第２実施形態においても、実装ヘッド４は、駆動ギア４４としてシザーズギアを有する。したがって、複数のノズルシャフト４３それぞれの被駆動ギア４３２ｂを駆動することで複数のノズルシャフト４３を回転させる実装ヘッド４を、被駆動ギア４３２ｂと駆動ギア４４との間のバックラッシュを抑えつつ低コストで構成することが可能となっている。

　また、第２実施形態では、駆動ギア４４には磁石４７が取り付けられている。したがって、駆動ギア４４に取り付けられた磁石４７が生じる磁力によって、複数のノズルシャフト４３（被駆動ギア４３２ｂ）のそれぞれと駆動ギア４４とを互いに引き付け合わせて、複数の被駆動ギア４３２ｂのそれぞれと駆動ギア４４とをしっかり噛み合せることができる。その結果、被駆動ギア４３２ｂと駆動ギア４４との間のバックラッシュを確実に抑えつつ、複数のノズルシャフト４３を回転させることができる。

　図６は第３実施形態に係る実装ヘッドを示す斜視図であり、図７は図６の実装ヘッドを示す正面図である。第３実施形態では、第１実施形態と異なり、実装ヘッド４は磁石４６を具備せず、ノズルシャフト４３には駆動ギア４４へ向かう磁力が作用しない。一方、第３実施形態の実装ヘッド４は、無端状の弾性リング４８を有する。

　弾性リング４８は、例えばシリコンゴムあるいは金属製のスプリングコイル等であり、弾性を有する。すなわち、弾性リング４８は、自然長から伸びた長さに応じた弾性力を発生する。実装ヘッド４では、かかる弾性リング４８が自然長から伸びた状態で、複数のノズルシャフト４３に外嵌されて、各ノズルシャフト４３に外側（公転軸Ｃａの反対側）から接触する。具体的には、弾性リング４８は、１８本のスプラインシャフト４３２に接触して、公転軸Ｃａに向かう弾性力を各スプラインシャフト４３２に加える。

　なお、ここの例では、弾性リング４８は、被駆動ギア４３２ｂより上方でスプラインシャフト４３２に接触する。しかし、弾性リング４８がスプラインシャフト４３２に接触する位置はこれに限られず、被駆動ギア４３２ｂより下方でもよい。さらに言えば、スプラインシャフト４３２以外の位置でノズルシャフト４３に接触するように、弾性リング４８を配置してもよい。

　以上に説明する第３実施形態においても、実装ヘッド４は、駆動ギア４４としてシザーズギアを有する。したがって、複数のノズルシャフト４３それぞれの被駆動ギア４３２ｂを駆動することで複数のノズルシャフト４３を回転させる実装ヘッド４を、被駆動ギア４３２ｂと駆動ギア４４との間のバックラッシュを抑えつつ低コストで構成することが可能となっている。

　また、第３実施形態では、複数のノズルシャフト４３を囲む無端状の弾性リング４８（弾性部材）が設けられており、弾性リング４８は、自然長よりも長く伸びた状態で、複数のノズルシャフト４３に外側から接触する。その結果、弾性リング４８が生じる弾性力によって、複数のノズルシャフト４３それぞれの被駆動ギア４３２ｂが駆動ギア４４に押圧される。かかる構成では、弾性リング４８が生じる弾性力によって、複数のノズルシャフト４３にそれぞれ具備される複数の被駆動ギア４３２ｂと駆動ギア４４とをしっかり噛み合せることができる。その結果、被駆動ギア４３２ｂと駆動ギア４４との間のバックラッシュを確実に抑えつつ、複数のノズルシャフト４３のそれぞれを回転させることができる。

　図８は第４実施形態に係る実装ヘッドを示す斜視図であり、図９は図８の実装ヘッドを示す正面図であり、図１０は図８の実装ヘッドの部分拡大図である。第４実施形態では、第１実施形態と異なり、実装ヘッド４は磁石４６を具備せず、ノズルシャフト４３には駆動ギア４４へ向かう磁力が作用しない。一方、第４実施形態の実装ヘッド４は、無端状の歯付ベルト４９を有する。そして、歯付ベルト４９が１８個の被駆動ギア４３２ｂに外嵌されて、各被駆動ギア４３２ｂに外側から噛み合う。

　以上に説明する第４実施形態においても、実装ヘッド４は、駆動ギア４４としてシザーズギアを有する。したがって、複数のノズルシャフト４３それぞれの被駆動ギア４３２ｂを駆動することで複数のノズルシャフト４３を回転させる実装ヘッド４を、被駆動ギア４３２ｂと駆動ギア４４との間のバックラッシュを抑えつつ低コストで構成することが可能となっている。

　また、第４実施形態では、複数の被駆動ギア４３２ｂを囲む無端状の歯付ベルト４９が具備され、歯付ベルト４９は、複数の被駆動ギア４３２ｂに外側から噛み合う。かかる構成では、この歯付ベルト４９によって、複数の被駆動ギア４３２ｂの回転を的確に連動させることができ、被駆動ギア４３２ｂと駆動ギア４４との間のバックラッシュを抑えつつ、複数のノズルシャフト４３のそれぞれを回転させることができる。

　以上に説明したように本実施形態では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、部品供給部２８が本発明の「部品供給部」の一例に相当し、実装ヘッド４が本発明の「ロータリー実装ヘッド」の一例に相当し、ノズルシャフト４３が本発明の「シャフト」の一例に相当し、実装ヘッド４が備える１８本のノズルシャフト４３のうち、半分の９本のノズルシャフト４３が本発明の「複数のシャフト」に相当し、被駆動ギア４３２ｂが本発明の「被駆動ギア」の一例に相当し、駆動ギア４４が本発明の「シザーズギア」の一例に相当し、磁石４６が本発明の「押圧機構」および「磁石」の一例に相当し、磁石４７が本発明の「押圧機構」および「磁石」の一例に相当し、弾性リング４８が本発明の「弾性部材」の一例に相当し、歯付ベルト４９が本発明の「歯付ベルト」の一例に相当する。

　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記の第１～第４実施形態を適宜組み合わせてもよい。例えば、第１実施形態の実装ヘッド４において、磁石４６および磁石４７の両方を設けてもよいし、弾性リング４８を追加してもよい。また、第１実施形態、第２実施形態あるいは第３実施形態の実装ヘッド４に対して、歯付ベルト４９を設けてもよい。

　また、第１実施形態において、磁石４６の向きや配置を適宜変更してもよいし、第２実施形態において、磁石４７の個数や配列を適宜変更してもよい。

　また、駆動ギア４４の配置場所を変更したり、ノズルシャフト４３の本数を変更したり、実装ヘッド４の種々の構成を変更することができる。

　また、実装ヘッド４は、第１～第３実施形態における駆動ギア４４に被駆動ギア４３２ｂを押圧する押圧機構（磁石４６、磁石４７および弾性リング４８）を必ずしも有する必要はなく、第４実施形態における歯付ベルト４９を必ずしも有する必要はない。

　また、駆動ギア４４の個数は２個に限られず、１個でもよい。単一の駆動ギア４４を具備する場合には、実装ヘッド４の全て（１８本）のノズルシャフト４３の被駆動ギア４３２ｂが単一の駆動ギア４４に外側から接して、これに噛み合うように、上記の各実施形態を変更すればよい。

　１…部品実装機
　２８…部品供給部
　４…実装ヘッド（ロータリー実装ヘッド）
　４３…ノズルシャフト（シャフト）
　４３２ｂ…被駆動ギア
　４４…駆動ギア（シザーズギア）
　４６…磁石（押圧機構）
　４７…磁石（押圧機構）
　４８…弾性リング（弾性部材）
　４９…歯付ベルト
 

Claims (7)

1. 　シザーズギアと、
   　前記シザーズギアに噛み合う被駆動ギアをそれぞれ有し、前記シザーズギアの周縁に沿って配列された複数のシャフトと
   を備えたロータリー実装ヘッド。
2. 　前記複数のシャフトそれぞれの前記被駆動ギアを前記シザーズギアに押圧する押圧機構をさらに備えた請求項１に記載のロータリー実装ヘッド。
3. 　前記押圧機構は、前記シャフトを前記シザーズギア側に磁力によって引き付けることで、前記複数のシャフトそれぞれの前記被駆動ギアを前記シザーズギアに押圧する請求項２に記載のロータリー実装ヘッド。
4. 　前記押圧機構は、前記シザーズギアに取り付けられた磁石を有し、前記磁石が生じる磁力によって、前記シャフトと前記シザーズギアとを互いに引き付け合わせる請求項３に記載のロータリー実装ヘッド。
5. 　前記押圧機構は、前記複数のシャフトを囲む無端状の弾性部材を有し、
   　前記弾性部材は、自然長よりも長く伸びた状態で、前記複数のシャフトに外側から接触し、
   　前記弾性部材が生じる弾性力によって、前記複数のシャフトそれぞれの前記被駆動ギアが前記シザーズギアに押圧される請求項２に記載のロータリー実装ヘッド。
6. 　前記複数のシャフトそれぞれの前記被駆動ギアを囲む無端状の歯付ベルトをさらに備え、
   　前記歯付ベルトは、前記複数のシャフトそれぞれの前記被駆動ギアに外側から噛み合う請求項１に記載のロータリー実装ヘッド。
7. 　請求項１ないし６のいずれか一項に記載のロータリー実装ヘッドと、
   　部品を供給する部品供給部と
   を備え、
   　前記ロータリー実装ヘッドは、前記部品供給部により供給された部品を基板に実装する部品実装機。

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