JP6454426B2 - ロータリーヘッド、及び、表面実装機 - Google Patents
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Description
上記のロータリーヘッドによると、少なくとも一つのバルブ駆動ユニットは回転軸線方向から見てそのバルブ駆動ユニットに対応する保持部材駆動ユニットに重なっているので、保持部材駆動ユニットが張り出している方向とバルブ駆動ユニットが張り出している方向とがほぼ同じ方向となる。このため、それらが互いに異なる方向に張り出している場合に比べ、回転体の回転軸線方向から見てロータリーヘッドを小さくすることができる。これにより、回転軸線に垂直な方向において、ロータリーヘッドに大きな可動領域を持たせることが可能となる。
図1に示すように、本実施形態に係る表面実装機1は、基台10、プリント基板B1(基板の一例)を搬送するための搬送コンベア20(基板搬送装置の一例)、プリント基板B1上に電子部品E1(部品の一例)を実装するための部品実装装置30、部品実装装置30に電子部品E1を供給するための部品供給装置40等を備えている。
続いてロータリーヘッド50の構成について詳しく説明する。ロータリーヘッド50は、図2に示すように、本体であるヘッド本体部52がカバー53、54によって覆われたアーム状をなしており、部品供給装置40によって供給される電子部品E1を吸着してプリント基板B1上に実装する。図4に示すように、ロータリーヘッド50には計18本のノズルシャフト55が回転体60によってZ軸方向(上下方向)に移動可能に支持されている。
また、内側シールリングは、その摩擦力によって、負圧供給位置又は正圧供給位置に移動されたバルブスプール92がその位置において保持されるようになっている。
次に、表面実装機1の電気的構成について、図7を参照して説明する。表面実装機1の本体は、制御部110によってその全体が制御統括されている。制御部110は、CPU等により構成される演算制御部111を備えている。演算制御部111には、モータ制御部112と、記憶部113と、画像処理部114と、外部入出力部115と、フィーダ通信部116と、表示部117と、入力部118と、がそれぞれ接続されている。
次に、Z軸駆動装置80におけるリニアモータ駆動の駆動機構について図8〜図10を参照して説明する。
図8に示すように、箱状のZ軸駆動源82は、リニアモータ駆動による駆動機構が設けられた板状のZ軸本体部142と、Z軸本体部142に取り付けられて上記駆動機構を外部から保護するZ軸カバー143と、を備えている。Z軸カバー143はZ軸本体部142を完全には覆っておらず、Z軸カバー143の前方には、Z軸駆動源82の内部に熱が籠らないようにするための冷却開口143Aが設けられている。
可動子160を構成する複数の永久磁石164は、異なる磁極が交互に並ぶように等間隔で直線状に並列配置されている。
次に、V軸駆動装置100におけるリニアモータ駆動の駆動機構について図11〜図13を参照して説明する。
図11に示すように、箱状のV軸駆動源102は、リニアモータ駆動による駆動機構が設けられた板状のV軸本体部112と、V軸本体部112に取り付けられて上記駆動機構を外部から保護するV軸カバー114と、を備えている。V軸カバー114はV軸本体部112を完全には覆っておらず、V軸カバー114の前方には、V軸駆動源102の内部に熱が籠らないようにするための冷却開口114Aが設けられている。
可動子130を構成する複数の永久磁石134は、異なる磁極が交互に並ぶように等間隔で直線状に並列配置されている。
位置保持磁石136は、ヨーク132の下端部の前面であって可動子130を構成する複数の永久磁石134の下側に設けられている。複数の永久磁石134の表面と位置保持磁石136の表面は、同一平面上に位置している。
以上説明した本実施形態に係るロータリーヘッド50によると、二つのZ軸駆動装置80(保持部材駆動ユニット)を備えるので、複数の部品を同時吸着可能又は広い実装範囲を持つ高性能なロータリーヘッド50を実現することができる。そして、ロータリーヘッド50によると、二つZ軸駆動装置80を互いに同一構造にすることが容易となり、二つのZ軸駆動装置80が互いに異なる構造である場合に比べ、ロータリーヘッド50の構成部品の種類を低減することができる。これにより、複数の部品を同時吸着可能又は広い実装範囲を持つ高性能なロータリーヘッド50の製造コストを低減できる。
本明細書で開示される技術は上記既述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
Claims (6)
- 表面実装機のロータリーヘッドであって、
回転体と、
前記回転体を回転駆動する回転体駆動部と、
回転軸線方向に移動可能に前記回転体に取り付けられ、前記回転軸線を中心とする円周上に配列されており、部品を保持及び解放する複数の部品保持部材と、
前記回転体の回転方向に互いに離間して配置されており、それぞれ前記円周上の所定の駆動位置に移動した前記部品保持部材を前記回転軸線方向に移動させる少なくとも一対の保持部材駆動ユニットと、
を備え、
少なくとも一対の前記保持部材駆動ユニットは同一構造であり、一方の前記保持部材駆動ユニットを前記回転軸線周りに180度回転させた形態で他方の前記保持部材駆動ユニットが配置されていることにより、前記回転軸線方向から見て前記回転軸線を中心とする点対称に配置されており、
前記保持部材駆動ユニットはZ軸駆動源を含み、
前記Z軸駆動源は前記部品保持部材を移動させる駆動源としてリニアモータが設けられた板状のZ軸本体部を備えている、ロータリーヘッド。 - 前記部品保持部材は負圧によって前記部品を吸着し、正圧によってその吸着している前記部品を解放する吸着ノズルであり、
当該ロータリーヘッドは、
前記吸着ノズルに負圧を供給する負圧供給位置と前記吸着ノズルに正圧を供給する正圧供給位置との間で移動可能に前記回転体に取り付けられている複数のバルブと、
前記保持部材駆動ユニットの前記駆動位置に移動した前記吸着ノズルに対応する前記バルブを前記負圧供給位置と前記正圧供給位置との間で移動させる少なくとも一対のバルブ駆動ユニットと、
をさらに備える、請求項1に記載のロータリーヘッド。 - 前記回転軸線方向から見て少なくとも一つの前記保持部材駆動ユニットとその保持部材駆動ユニットに対応する前記バルブ駆動ユニットとが重なっている、請求項2に記載のロータリーヘッド。
- 少なくとも一対の前記バルブ駆動ユニットは前記回転軸線方向から見て前記回転軸線を中心とする点対称に配置されている、請求項2又は請求項3に記載のロータリーヘッド。
- 前記バルブ駆動ユニットは前記バルブを移動させる駆動源としてリニアモータを有している、請求項2乃至請求項4のいずれか一項に記載のロータリーヘッド。
- 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載のロータリーヘッドを有し、基板上に前記部品を実装する部品実装装置と、
前記部品実装装置に前記部品を供給する部品供給装置と、
前記基板を前記部品実装装置による前記部品の実装位置まで搬送する基板搬送装置と、を備える表面実装機。
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