JP6552386B2 - 部品実装機、部品実装方法 - Google Patents
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Description
12…コンベア(基板支持部)
28…部品供給部
4…実装ヘッド
40…ノズル
5…ラインセンサーカメラ(撮像部)
Cn…N軸(公転軸)
Cr…R軸(自転軸)
O…円周軌道
E…部品
S…基板
Po…作業位置
Po1…作業位置(一の作業位置)
Po2…作業位置(他の作業位置)
θ1,θ2,θ3,θ4…公転角度
Y…Y方向(ラインセンサーカメラの配設方向、ノズルの研磨方向)
Claims (8)
- 部品を供給する部品供給部と、
基板を支持する基板支持部と、
公転軸を中心とする円周軌道上に並べられた複数のノズルを前記公転軸を中心に公転可能に保持し、前記ノズルにより前記部品供給部から前記部品を吸着して前記基板に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドに伴って移動する前記複数のノズルの下方から撮像する撮像部と
を備え、
前記ノズルは、その自転軸を中心として自転動作を実行し、実装ヘッドによる公転動作に応じて、前記公転動作での公転角度と同じ角度で公転方向とは逆方向に自転する自転動作を実行し、
前記撮像部は、前記基板へ前記部品を実装した後に前記基板から前記部品供給部へ移動する途中の前記複数のノズルを撮像し、
前記ノズルは、前記部品を実装した後の前記実装ヘッドによる前記公転動作に応じた前記自転動作を、前記撮像部により撮像されるまでに完了する部品実装機。 - 前記撮像部は、所定の方向に配設されたラインセンサーカメラであり、
前記ノズルは、所定の研磨方向に研磨されており、前記撮像部による撮像時に前記研磨方向と前記ラインセンサーカメラの配設方向とが所定関係を満たすように前記自転動作を実行する請求項1に記載の部品実装機。 - 前記所定関係は、前記ノズルの研磨方向と前記ラインセンサーカメラの配設方向とが平行となる関係である請求項2に記載の部品実装機。
- 前記実装ヘッドは、前記部品供給部からの前記部品の吸着および前記基板への前記部品の実装の少なくとも一方の作業を、前記円周軌道上に設けられた複数の作業位置のいずれかに位置決めさせた前記ノズルに実行させることができ、
前記ノズルは、前記複数の作業位置のうち一の作業位置で前記作業を行った後に前記一の作業位置と異なる他の作業位置で作業を行う場合には、前記一の作業位置から前記他の作業位置へ公転する前記公転動作に応じた前記自転動作を、前記他の作業位置で作業を開始する前に完了する請求項1ないし3のいずれか一項に記載の部品実装機。 - 前記ノズルは、前記一の作業位置で前記部品供給部から前記部品を吸着した後に、前記他の作業位置で前記基板に前記部品を実装する請求項4に記載の部品実装機。
- 同種の前記複数のノズルが前記実装ヘッドに取り付けられた場合、前記複数のノズルはそれぞれの向きを揃えつつ前記自転動作を実行する請求項1ないし5のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 前記ノズルは、前記実装ヘッドによる前記公転動作に連動して前記自転動作を実行する請求項1ないし6のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 公転軸を中心とする円周軌道上に並べられた複数のノズルを前記公転軸を中心に公転可能に保持する実装ヘッドを用いて、部品を供給する部品供給部から前記ノズルに前記部品を吸着させる工程と、
前記実装ヘッドを用いて前記ノズルに前記部品を基板へ実装させる工程と、
前記実装ヘッドに伴って移動する前記複数のノズルの下方から撮像部により撮像する工程と
を備え、
前記ノズルは、その自転軸を中心として自転動作を実行し、前記実装ヘッドによる公転動作に応じて、前記公転動作での公転角度と同じ角度で公転方向とは逆方向に自転する自転動作を実行し、
前記撮像部は、前記基板へ前記部品を実装した後に前記基板から前記部品供給部へ移動する途中の前記複数のノズルを撮像し、
前記ノズルは、前記部品を実装した後の前記実装ヘッドによる前記公転動作に応じた前記自転動作を、前記撮像部により撮像されるまでに完了する部品実装方法。
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