WO2021038776A1 - エンジンの冷却装置 - Google Patents

Abstract

エンジン(1)とラジエータ(9)との間で循環する冷却水の流量を調整する流量調整部(12)と、冷却水の温度を検出する水温検出部(17)と、冷却水の目標水温を算出する水温検出部(21)と、水温と目標水温とに基づき水温偏差を算出する偏差算出部(22)と、水温偏差に基づき目標水温を達成するための流量調整部(12)の目標開度を算出する目標開度算出部(24)と、目標開度の変化状態に基づき流量調整部(12)の開閉方向を判定する開閉方向判定部(25)と、水温偏差に基づき流量調整部(12)の制御速度を算出し、流量調整部(12)の開閉方向が閉側の場合には開側の場合よりも高い制御速度を算出する制御速度算出部(26)と、目標開度及び制御速度に基づき流量調整部(12)の開度を制御するバルブ制御部(27)とを備えた。

Description

エンジンの冷却装置

　本発明は、エンジンの冷却装置に関する。

　従来のこの種の冷却装置は、エンジンとラジエータとを接続する冷却水路にサーモスタットが設けられ、サーモスタットはワックスの熱膨張を利用して、例えば80～90℃程度の温度領域において全開と全閉との間で徐々に開閉する特性に設定されている。このようなサーモスタットの開閉に応じてエンジンとラジエータとの間の冷却水の流通状態が調整され、エンジンが所定の温度域に保たれる。

　一方、近年の排ガス規制や燃費向上等の要求に対応するには、より緻密な水温制御が要求されることを鑑みて、例えば特許文献１に記載されているような電子制御式のエンジンの冷却装置が実用化されている。この冷却装置は、エンジンとラジエータとの間で流通する冷却水の流量を流路切換弁により調整可能としており、例えばエンジンの運転状態に基づき設定した目標水温と水温センサにより検出された水温との偏差に基づき、流路切換弁の開度を制御することでエンジンの冷却水を目標水温に保っている。このような電子制御式の冷却装置では、水温偏差に対する流路切換弁の開閉速度を任意に設定可能であることから、例えば従来からのサーモスタットの特性を模擬し、水温偏差に対して流路切換弁を比較的緩やかに開閉させる特性が付与される場合がある。

特開２０１４－１６９６６１号公報

　しかしながら、特許文献１の冷却装置では、以下に述べる状況においてエンジンを流通する冷却水温が目標水温を大きく逸脱してしまう。
　上記のように流路切換弁の開度は水温偏差に基づき制御され、例えば水温＞目標水温のときには流路切換弁の開側制御により温度低下が図られる一方、水温≦目標水温のときには流路切換弁が閉じられる。このとき冷却水はラジエータで冷却されることなくエンジンのウォータージャケットを循環し、図４にＡで示すように、エンジンからの受熱により水温Ｔが次第に上昇する。また、このときラジエータでは冷却水が滞留し、走行風により冷却されて次第に温度低下する。

　冷却水の温度上昇により、図４にＢで示すように水温Ｔ＞目標水温tgtＴになると、流路切換弁が開側制御される。水温偏差に対して流路切換弁が緩やかに開閉される特性の場合、このときの開側制御も図４にＣで示すように緩やかに行われる。しかしながら、ラジエータ内で冷却された低温の冷却水がウォータージャケットに流入することから、図４にＤで示すように水温Ｔは上昇から下降に転じて急激に低下する。この温度低下に伴う水温偏差の縮小に呼応して再び流路切換弁が閉じられるが、このときの閉側制御も図４に破線Ｅａで示すように緩やかに行われることから、冷却水温の低下を抑制しきれず、図４に破線Ｆａで示すように水温Ｔが目標水温tgtＴから低温側に大きく逸脱してしまう。
　このような不適切な冷却水温の低下は流路切換弁の切換毎に発生し、エンジンのオイル粘度の増加や燃料の気化不良により燃費及び排ガス特性が悪化するという問題を引き起こしていた。

　本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、流路切換弁が閉弁から開側制御されたときの冷却水温の急激な低下を未然に回避でき、エンジンを良好な温度域に保つことができるエンジンの冷却装置を提供することにある。

　上記の目的を達成するため、本発明のエンジンの冷却装置は、エンジンとラジエータとの間で循環する冷却水の流量を調整する流量調整部と、エンジンを流通する冷却水の温度を検出する水温検出部と、エンジンの運転状態に基づき冷却水の目標水温を算出する水温検出部と、水温検出部により検出された水温と水温検出部により算出された目標水温とに基づき水温偏差を算出する偏差算出部と、偏差算出部により算出された水温偏差に基づき、目標水温を達成するための流量調整部の目標開度を算出する目標開度算出部と、目標開度算出部により算出された目標開度の変化状態に基づき、流量調整部の開閉方向を判定する開閉方向判定部と、偏差算出部により算出された水温偏差に基づき流量調整部の制御速度を算出し、開閉方向判定部により判定された開閉方向が閉側の場合には、判定された開閉方向が開側の場合に比較して高い制御速度を算出する制御速度算出部と、目標開度算出部により算出された目標開度及び制御速度算出部により算出された制御速度に基づき、流量調整部の開度を制御するバルブ制御部とを備えたことを特徴とする。

　その他の態様として、予め設定された水温偏差と目標開度との関係を記憶する第１の記憶部をさらに備え、目標開度算出部が、第１の記憶部に記憶された関係に基づき水温偏差から目標開度を算出するようにしてもよい。

　その他の態様として、水温偏差を基本水温偏差とし、基本水温偏差の少なくとも比例項及び積分項に基づき補正後水温偏差を算出する水温偏差補正部をさらに備え、第１の記憶部が、補正後水温偏差と目標開度との関係を記憶し、目標開度算出部が、補正後水温偏差に基づき目標開度を算出し、開閉方向判定部が、補正後水温偏差に基づき算出された目標開度に基づき開閉方向を判定し、制御速度算出部が、基本水温偏差に基づき制御速度を算出し、バルブ制御部が、補正後水温偏差に基づき算出された目標開度に基づき流量調整部の開度を制御するようにしてもよい。

　その他の態様として、予め設定された水温偏差と流量調整部の開側の制御速度との関係、及び流量調整部の応答速度以上の制御速度である非制限値を記憶する第２の記憶部をさらに備え、制御速度算出部が、開閉方向判定部により判定された開閉方向が開側の場合には、第２の記憶部に記憶された関係に基づき水温偏差から制御速度を算出し、判定された開閉方向が閉側の場合には、水温偏差に関わらず第２の記憶部に記憶された非制限値を制御速度とするようにしてもよい。

　本発明のエンジンの冷却装置によれば、流路切換弁が閉弁から開側制御されたときの冷却水温の急激な低下を未然に回避でき、エンジンを良好な温度域に保つことができる。

実施形態のエンジンの冷却装置を示す全体構成図である。 ＥＣＵの構成を示す制御ブロック図である。 ＥＣＵが実行する水温制御ルーチンを示すフローチャートである。 実施形態と特許文献１の技術との冷却水温の制御状況を比較したタイムチャートである。

　以下、本発明を具体化したエンジンの冷却装置の一実施形態を説明する。
　本実施形態のエンジン１は走行用動力源として乗用車に搭載されるものであり、水冷式の冷却装置２により冷却される。図１に示すように、エンジン１内に形成されたウォータージャケット３にはウォーターポンプ４から吐出された冷却水が流通し、その後、ウォータージャケット３からエンジン１の一側に接続された流出路５内に流出するようになっている。流出路５にはメイン水路６、サブ水路７及びバイパス水路８の一端がそれぞれ接続され、バイパス水路８の他端はウォーターポンプ４の吸込側に接続されている。

　メイン水路６にはラジエータ９が介装され、メイン水路６の他端はウォーターポンプ４の吸込側に接続されている。サブ水路７は二股状に分岐して、排ガスを吸気側に環流するＥＧＲ弁１０及び吸気量を調整するスロットル装置１１が介装され、各サブ水路７の他端はメイン水路６のラジエータ９よりもウォーターポンプ４側の箇所に接続されている。

　従って、流出路５からメイン水路６に案内された冷却水は、ラジエータ９を流通する際に走行風により冷却され、温度低下してウォーターポンプ４に戻される。流出路５からサブ水路７に案内された冷却水はＥＧＲ弁１０及びスロットル装置１１を流通し、これらの装置９，１０を冷却することで温度上昇してウォーターポンプ４に戻される。また、流出路５からバイパス水路８に案内された冷却水は、そのままの温度でウォーターポンプ４に戻される。

　流出路５内には流路切換弁１２が配設され、この流路切換弁１２により冷却水の流路が連続的に調整される。詳しくは、流路切換弁１２の入口ポートは流出路５内と連通し、流路切換弁１２の出口ポートはメイン水路６及びサブ水路７とそれぞれ連通している。流路切換弁１２は、内蔵されたロータをモータ１３の駆動により回動させるロータリ式として構成されている。ロータの角度θに応じてメイン水路６側及びサブ水路７側の開口比率が連続的に調整され、これにより流出路５からメイン水路６及びサブ水路７に案内される冷却水の流量が変化する。

　以下の説明では、メイン水路６側の開口面積、換言するとラジエータ９の開度Ａを主体として、流路切換弁１２による開口比率の調整状態を表すものとする。例えば、メイン水路６側が全閉にされている状態をラジエータ開度Ａ=0%と表現し、このときラジエータ９への冷却水の流通は中止される。また、メイン水路６側が全開にされている状態をラジエータ開度Ａ=100%と表現し、このときラジエータ９を流通する冷却水の流量が最大となる。

　このように冷却水の流路が連続的に調整されると、結果としてエンジン１とラジエータ９との間を流通する冷却水の流量が調整されるため、本実施形態では、流路切換弁１２が本発明の流量調整部として機能する。

　冷却装置２の作動状態はＥＣＵ１５（電子制御装置）により制御され、ＥＣＵ１５は、入出力インターフェイス１５ａ、多数の制御プログラムを内蔵した記憶装置１５ｂ（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）、中央処理装置１５ｃ（ＣＰＵ）、及びタイマカウンタ１５ｄ等により構成されている。ＥＣＵ１５の入力側には、流路切換弁１２のロータ角度を検出するポジションセンサ１６、エンジン１から流出路５内に流出した冷却水の温度をエンジン温度Ｔとして検出する第１水温センサ１７、及びラジエータ９を通過後の冷却水の温度を検出する第２水温センサ１８等の各種センサ類が接続されている。

　またＥＣＵ１５の出力側には、上記した流路切換弁１２を駆動するモータ１３等の各種デバイス類が接続されている。本実施形態では、エンジン温度Ｔが本発明のエンジン１を流通する冷却水の温度に相当し、このエンジン温度Ｔを検出する第１水温センサ１７が本発明の水温検出部として機能する。

　次いで、図２の制御ブロック図に基づきＥＣＵ１５の構成を説明する。
　ＥＣＵ１５の目標水温算出部２１では、エンジン１の運転状態に基づき冷却水の目標水温tgtＴが算出され、第１水温センサ１７により検出されたエンジン温度Ｔと共に偏差算出部２２に入力される。

　偏差算出部２２では、目標水温tgtＴとエンジン温度Ｔとの差として基本水温偏差ΔＴbaseが算出され、ＰＩ制御部２３に入力される。基本水温偏差ΔＴbaseに基づき、ＰＩ制御部２３のＰ項設定部２３ａは比例項が設定され、Ｉ項設定部２３ｂでは積分項が設定され、これらのフィードバック項が加算部２３ｃで加算されてＰＩ制御に基づく補正後水温偏差ΔＴが算出される。

　本実施形態では、ＰＩ制御部２３が本発明の水温偏差補正部として機能する。なお、ＰＩ制御に代えてＰＤ制御或いはＰＩＤ制御としてもよいし、ＰＩ制御部２３を省略して基本水温偏差ΔＴbaseを補正後水温偏差ΔＴとして取り扱ってもよい。

　補正後水温偏差ΔＴは目標開度算出部２４に入力され、補正後水温偏差ΔＴに基づき目標ラジエータ開度tgtＡが算出される。この算出処理のために、ＥＣＵ１５の記憶装置１５ｂには、予め補正後水温偏差ΔＴと目標ラジエータ開度tgtＡとの関係を規定した制御マップが記憶されている。下表１は制御マップの一例を示しており、全体として補正後水温偏差ΔＴの増加と共に目標ラジエータ開度tgtＡを増加させる特性に設定されている。例えば、補正後水温偏差ΔＴ=0℃のときには目標ラジエータ開度tgtＡ=0%が算出され、補正後水温偏差ΔＴ=10℃のときには目標ラジエータ開度tgtＡ=100%が算出される。

　本実施形態では、表１の制御マップを記憶する記憶装置１５ｂが本発明の第１の記憶部として機能する。

　目標ラジエータ開度tgtＡは開閉方向判定部２５に入力され、開閉方向判定部２５では、今回及び前回の制御周期で算出された目標ラジエータ開度tgtＡの偏差に基づき、目標ラジエータ開度tgtＡの変化方向、換言すると流路切換弁１２の開閉方向が判定される。本実施形態では、目標ラジエータ開度tgtＡの今回値と前回値との偏差が本発明の目標開度の変化状態に相当する。

　一方、開閉方向判定部２５の判定結果は、偏差算出部２２で算出された基本水温偏差ΔＴbaseと共に制御速度算出部２６の切換部２６ａに入力される。切換部２６ａは、開閉方向判定部２５の判定結果が開側のときに開側速度算出部２６ｂに切り換えられ、判定結果が閉側のときには閉側速度算出部２６ｃに切り換えられる。切り換えられた側の速度算出部２６ｂ，２６ｃに基本水温偏差ΔＴbaseが入力され、基本水温偏差ΔＴbaseに基づき流路切換弁１２の制御速度θspdが算出される。

　この算出処理のために、ＥＣＵ１５の記憶装置１５ｂには、予め基本水温偏差ΔＴbaseと制御速度θspdとの関係を規定した制御マップが各速度算出部２６ｂ，２６ｃに対応してそれぞれ記憶されている。下表２は開側速度算出部２６ｂに適用される制御マップの一例を示し、下表３は閉側速度算出部２６ｃに適用される制御マップの一例を示す。

　本実施形態では、表２及び表２の制御マップを記憶する記憶装置１５ｂが本発明の第２の記憶部として機能する。

　表２に示すように、流路切換弁１２が開側に制御されるときには、基本水温偏差ΔＴbaseが大であるほど高い制御速度θspdが算出される。このマップ特性は、エンジン温度Ｔが目標水温tgtＴから乖離しているほど、迅速な流路切換弁１２のロータ角度制御が必要であるとの知見に基づく。但し、この表２で設定される開側への制御速度θspdは相対的に低く、流路切換弁１２は、最大の制御速度θspd=8(%/sec)にも十分に追従可能な応答速度を有する仕様として製作されている。

　流路切換弁１２の開閉方向の判定処理、及び後述するラジエータ開度Ａの制御に、補正後水温偏差ΔＴから求めた目標ラジエータ開度tgtＡを適用しているのに対し、制御速度θspdの算出処理に基本水温偏差ΔＴbaseを適用しているのは、以下の知見に基づく。後述するように、実際のラジエータ開度Ａひいては流路切換弁１２のロータ角度θは、目標ラジエータ開度tgtＡに基づきフィードバック制御される。このため、ＰＩ制御が反映された補正後水温偏差ΔＴに基づく目標ラジエータ開度tgtＡを適用することにより、的確なラジエータ開度Ａの制御が可能になると共に、ロータ角度θに基づき制御される流路切換弁１２の開閉方向に関しても的確に判定可能となる。

　これに対して制御速度θspdは、上記のようにその時点の目標水温tgtＴからのエンジン温度Ｔの乖離状態に応じて制御する必要がある。このため、Ｉ制御による遅れ要素を含んだ補正後水温偏差ΔＴよりも、実際の目標水温tgtＴとエンジン温度Ｔとの偏差である基本水温偏差ΔＴbaseに基づき設定することが望ましく、これにより適切な制御速度θspdで流路切換弁１２を駆動することができる。

　一方、表３に示すように、流路切換弁１２が閉側に制御されるときには、開側制御の場合の制御速度θspdよりも格段に高い制御速度θspd=200(%/sec)が、基本水温偏差ΔＴbaseの大小に関わらず一律に算出される。この制御速度θspdは、本発明の非制限値に相当する流路切換弁１２が有する応答速度以上の値であり、必然的に流路切換弁１２は最大速度で駆動される。以上のように開側に比較して閉側で相対的に高い制御速度θspdに基づき流路切換弁１２を駆動するのは、特許文献１の技術が抱える問題点を解決するためであるが、この点については後にタイムチャートに基づき詳述する。

　制御速度算出部２６の開側または閉側速度算出部２６ｂ，２６ｃで算出された制御速度θspdは、目標開度算出部２４で算出された目標ラジエータ開度tgtＡと共にバルブ制御部２７に入力される。図示はしないが、ＥＣＵ１５の記憶装置１５ｂには、ラジエータ開度Ａと流路切換弁１２のロータ角度θとの関係を規定した制御マップが記憶されており、このマップを参照して、バルブ制御部２７は目標ラジエータ開度tgtＡから目標ロータ角度tgtθを算出する。そして、目標ロータ角度tgtθとポジションセンサ１６により検出された実際のロータ角度θとの偏差に基づき、流路切換弁１２の開閉速度を制御速度θspdに保ちながらフィードバック制御を実行する。

　次に、以上のＥＣＵ１５の制御内容を図３のフローチャートに基づき説明する。
　まずステップ１で各センサから検出情報を読み込み、続くステップ２で基本水温偏差ΔＴbaseを算出し、ステップ３で補正後水温偏差ΔＴを算出する。ステップ２の処理は偏差算出部２２により実行され、ステップ３の処理はＰＩ制御部２３により実行される。その後ステップ４で表１の制御マップに基づき目標ラジエータ開度tgtＡを算出し、ステップ５で目標ラジエータ開度tgtＡの変化方向を判定する。ステップ４の処理は目標開度算出部２４により実行され、ステップ５の処理は開閉方向判定部２５により実行される。

　ステップ５で判定した変化方向が開側のときにはステップ６からステップ７に移行し、表２の制御マップに基づき開側の制御速度θspdを算出する。また、変化方向が閉側のときにはステップ６からステップ８に移行し、表３の制御マップに基づき閉側の制御速度θspdを算出する。その後、ステップ９で目標ラジエータ開度tgtＡ及び制御速度θspdに基づき流路切換弁１２をフィードバック制御する。ステップ６の処理は制御速度算出部２６の切換部２６ａにより実行され、ステップ７の処理は開側速度算出部２６ｂにより実行され、ステップ８の処理は閉側速度算出部２６ｃにより実行され、ステップ１０の処理はバルブ制御部２７により実行される。

　次に、以上のＥＣＵ１５の処理に基づく冷却水温の制御状況を図４のタイムチャートに基づき説明する。
　同図では、理解を容易にするために、目標水温tgtＴが一定に保たれている場合を示しており、例えばエンジン温度Ｔ≦目標水温tgtＴのときには、表１に基づき目標ラジエータ開度tgtＡ=0%が算出され、流路切換弁１２によりメイン水路６側が全閉にされる。このため冷却水はラジエータ９で冷却されることなく、バイパス水路８或いはサブ水路７を経てエンジン１のウォータージャケット３を循環し、図４にＡで示すように、エンジン１からの受熱によりエンジン温度Ｔが次第に上昇する。また、このときラジエータ９では冷却水が滞留し、走行風により冷却されて次第に温度低下する。

　冷却水の温度上昇により、図４にＢで示すようにエンジン温度Ｔ＞目標水温tgtＴになると、表１から算出される目標ラジエータ開度tgtＡに基づき流路切換弁１２が開側制御される。このときの流路切換弁１２の制御速度θspdは表２に基づき設定され、図４にＣで示すように比較的緩やかに流路切換弁１２が開側制御される。しかしながら、ラジエータ９内で冷却された低温の冷却水がウォータージャケット３に流入することから、図４にＤで示すようにエンジン温度Ｔは上昇から下降に転じて急激に低下する。

　この温度低下に伴う補正後水温偏差ΔＴの縮小に呼応して、表１から算出される目標ラジエータ開度tgtＡに基づき流路切換弁１２が閉側制御される。このときの流路切換弁１２の制御速度θspdは表３に基づき設定され、図４に実線Ｅｂで示すように迅速に流路切換弁１２が閉側制御される。従って、エンジン温度Ｔの低下が速やかに抑制され、図４に実線Ｆｂで示すようにエンジン温度Ｔは目標水温tgtＴから低温側にそれほど逸脱することなく上昇に転じる。目標水温tgtＴを大きく逸脱したエンジン温度Ｔの低下は、オイル粘度の増加や燃料の気化不良を引き起こすが、このような事態を未然に防止してエンジン１を良好な温度域に保つことができるため、その燃費及び排ガス特性を向上することができる。

　本実施形態のエンジン１の冷却制御の意義は、以下のように捉えることもできる。電子制御式の冷却装置が実用化された当初はサーモスタットの特性を模擬して、流路切換弁を比較的緩やかに開閉させる特性が付与される場合が多かった。また当時はエンジンの過熱防止が重要視されていたため、この観点からは、エンジン温度Ｔの急激な上昇を抑制すべく、流路切換弁の閉弁時よりも寧ろ開弁時の制御速度を高めることを優先すべきと考えられていた。しかしながら、何れの制御特性でも、図４に基づき述べたような冷却水温の急激な低下を回避できない。

　このような不具合は、上記した流路切換弁１２の開側制御によりラジエータ９内の低温の冷却水がウォータージャケット３に流入する現象に起因するが、これとは別に、エンジン１からの受熱による水温上昇よりも、ラジエータ９での冷却による水温低下の方が急激に生起されるという、エンジン１が本来有する特性も影響している。一方で近年の燃費や排ガス特性に関する要求を満足するには、エンジン１の過熱防止よりも、オイル粘度の増加や燃料の気化不良の要因になるエンジン１の過冷却を防止することが重要である。

　以上のようにエンジン１が本来有する特性及び燃費や排ガス特性に関する要求の双方の観点から、エンジン１の過冷却の防止を優先した冷却制御が求められていることが判る。そして、このような要求は本実施形態のように流路切換弁１２の開弁時に比較して閉弁時の制御速度θspdを高めた冷却制御により達成でき、結果として上記した作用効果を達成できるのである。

　一方、目標開度算出部２４では、記憶装置１５ｂに記憶された表１の制御マップに基づき補正後水温偏差ΔＴから目標ラジエータ開度tgtＡが算出される。従って、補正後水温偏差ΔＴに基づくＰＩ制御だけでなく、制御マップの特性を反映して流路切換弁１２のロータ角度θがフィードバック制御される。例えば表１の制御マップは、補正後水温偏差ΔＴの増加に対して目標ラジエータ開度tgtＡが急増する特性のため、エンジン温度Ｔの上昇を確実に抑制できる。このようにマップ特性の設定に基づきフィードバック制御の内容を任意に変更できるため、エンジン１を一層良好な温度域に保つことができる。

　以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、乗用車に搭載されるエンジン１の冷却装置２として具体化したが、本発明はこれに限るものではない。例えば自動二輪車やＡＴＶ（All Terrain Vehicle）に搭載されるエンジン用の冷却装置に具体化してもよい。また、図１に示す冷却装置２の水路の構成に関しても、これに限るものではなく任意に変更可能である。

　１　　　エンジン
　９　　　ラジエータ
　１２　　流路切換弁（流量調整部）
　１５ｂ　記憶装置（第１の記憶部、第２の記憶部）
　１７　　第１水温センサ（水温検出部）
　２１　　目標水温算出部
　２２　　偏差算出部
　２３　　ＰＩ制御部（水温偏差補正部）
　２４　　目標開度算出部
　２５　　開閉方向判定部
　２６　　制御速度算出部
　２７　　バルブ制御部

Claims (4)

1. 　エンジンとラジエータとの間で循環する冷却水の流量を調整する流量調整部と、
   　前記エンジンを流通する冷却水の温度を検出する水温検出部と、
   　前記エンジンの運転状態に基づき冷却水の目標水温を算出する水温検出部と、
   　前記水温検出部により検出された水温と前記水温検出部により算出された目標水温とに基づき水温偏差を算出する偏差算出部と、
   　前記偏差算出部により算出された水温偏差に基づき、前記目標水温を達成するための前記流量調整部の目標開度を算出する目標開度算出部と、
   　前記目標開度算出部により算出された目標開度の変化状態に基づき、前記流量調整部の開閉方向を判定する開閉方向判定部と、
   　前記偏差算出部により算出された水温偏差に基づき前記流量調整部の制御速度を算出し、前記開閉方向判定部により判定された開閉方向が閉側の場合には、判定された開閉方向が開側の場合に比較して高い制御速度を算出する制御速度算出部と、
   　前記目標開度算出部により算出された目標開度及び前記制御速度算出部により算出された制御速度に基づき、前記流量調整部の開度を制御するバルブ制御部と
   を備えたことを特徴とするエンジンの冷却装置。
2. 　予め設定された水温偏差と目標開度との関係を記憶する第１の記憶部をさらに備え、
   　前記目標開度算出部は、前記第１の記憶部に記憶された関係に基づき前記水温偏差から前記目標開度を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの冷却装置。
3. 　前記水温偏差を基本水温偏差とし、前記基本水温偏差の少なくとも比例項及び積分項に基づき補正後水温偏差を算出する水温偏差補正部をさらに備え、
   　前記第１の記憶部は、前記補正後水温偏差と前記目標開度との関係を記憶し、
   　前記目標開度算出部は、前記補正後水温偏差に基づき前記目標開度を算出し、
   　前記開閉方向判定部は、前記補正後水温偏差に基づき算出された前記目標開度に基づき開閉方向を判定し、
   　前記制御速度算出部は、前記基本水温偏差に基づき前記制御速度を算出し、
   　前記バルブ制御部は、前記補正後水温偏差に基づき算出された目標開度に基づき前記流量調整部の開度を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載のエンジンの冷却装置。
4. 　予め設定された水温偏差と前記流量調整部の開側の制御速度との関係、及び前記流量調整部の応答速度以上の制御速度である非制限値を記憶する第２の記憶部をさらに備え、
   　前記制御速度算出部は、前記開閉方向判定部により判定された開閉方向が開側の場合には、前記第２の記憶部に記憶された関係に基づき前記水温偏差から前記制御速度を算出し、判定された開閉方向が閉側の場合には、前記水温偏差に関わらず前記第２の記憶部に記憶された非制限値を制御速度とする
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエンジンの冷却装置。

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