WO2020202992A1

WO2020202992A1 - 保守方法、保守サーバ、及びプログラム

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Publication number: WO2020202992A1
Application number: PCT/JP2020/009040
Authority: WO
Inventors: 谷本　好史
Original assignee: 村田機械株式会社
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2020-03-04
Publication date: 2020-10-08
Also published as: CN113631489A; EP3950537A4; JP7338200B2; JP2020166686A; US20220147304A1; EP3950537A1; CN113631489B

Abstract

作業現場に備わる設備に関する情報の共有において、設備ごとに整理された状態で情報を複数のユーザにて共有する。自動倉庫システム（１）内の設備を保守するための保守サーバ（３）が実行する保守方法は、自動倉庫システム（１）を表す現場画像（ＦＭ）を作成するステップと、設備に関する稼働情報（ＦＩ）を自動倉庫システム（１）から収集するステップと、保守拠点（２）にて管理されている保守情報（ＭＩ）を、保守拠点（２）から収集するステップと、現場画像（ＦＭ）内において設備を表すオブジェクト（Ｏ）に、当該設備に関する稼働情報（ＦＩ）及び／又は保守情報（ＭＩ）を関連付けて合成画像（ＳＩ）を生成するステップと、自動倉庫システム（１）で設備を使用する作業者が使用する作業者端末（１７）と、保守拠点（２）で設備を保守する保守員が使用する保守端末（２１ａ、２１ｂ）と、に合成画像（ＳＩ）を出力するステップと、を備える。

Description

保守方法、保守サーバ、及びプログラム

　本発明は、作業現場内の設備を保守するための保守方法、当該保守作業に用いられる保守サーバ、及び、当該保守方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。特に、作業現場内の設備に関する情報を複数のユーザ間で共有する方法に関する。

　従来、複数の端末のユーザ間で情報を共有する方法、及び、その方法を実現するためのコンピュータシステムが知られている。例えば、所定のサーバで管理されている文書を、複数のクライアント端末の画面上に表示し、当該文書について追加情報を追加することを可能にすることで、当該複数のクライアント端末のユーザ間で上記文書を共有できる電子会議システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特許第６３６９５９８号

　上記のような複数のユーザ間で情報を共有する技術を、自動倉庫などの多数の設備を備える作業現場に対して適用することが考えられている。これにより、例えば、設備を保守する保守員が、作業現場外の遠隔地から、当該設備に関する情報を閲覧可能となる。また、設備の使用者が、当該設備に関する情報を閲覧可能となる。

　しかしながら、上記の電子会議システムのような従来の情報共有システムを、作業現場内の設備に関する情報の共有に適用した場合、設備ごとに共有すべき情報が整理されないまま、ユーザに情報が提供される可能性がある。なぜなら、作業現場においては設備ごとに特有の情報が存在する一方、従来の情報共有システムでは共有すべき情報をその用途及び／又は種別を考慮せずにユーザに提供するからである。
　設備ごとに特有の情報が存在するにもかかわらず、設備ごとに情報が整理されないまま提供されると、ユーザは所望の情報を容易に見つけることが難しくなる。

　本発明の目的は、作業現場に備わる設備に関する情報の共有において、設備ごとに整理された状態で情報を複数のユーザにて共有することにある。

　以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
　本発明の一見地に係る保守方法は、作業現場内の設備を保守するための保守サーバが実行する方法である。保守方法は、以下のステップを備える。
　◎作業現場を表す現場画像を作成するステップ。
　◎設備に関する稼働情報を作業現場から受信するステップ。
　◎作業現場外の保守拠点にて管理されている保守情報を、保守拠点から受信するステップ。保守情報は、設備を保守するための情報である。
　◎現場画像内において設備を表すオブジェクトに、当該設備に関する稼働情報及び／又は保守情報を関連付けて合成画像を生成するステップ。
　◎作業現場で設備を使用する作業者が使用する作業者端末と、保守拠点で設備を保守する保守員が使用する保守端末と、に合成画像を出力するステップ。

　上記の保守方法では、作業現場を表す現場画像を作成し、この現場画像において作業現場の設備を表すオブジェクトに、対応する設備の稼働情報及び／又は保守情報を関連付けて合成画像を生成している。さらに、この合成画像を作業者端末（設備の使用者が使用する端末）及び保守端末（設備を保守する保守員が使用する端末）に出力している。
　このように、作業現場に存在する設備を表すオブジェクトに、当該オブジェクトにて示される設備に関する情報（稼働情報、保守情報）を関連付けることで、稼働情報及び／又は保守情報が設備ごとに整理された合成画像を生成できる。
　また、上記の合成画像を作業者端末及び保守端末に出力することで、作業現場で設備を使用する作業者と、作業現場外の保守拠点にて設備を保守する保守員との間で、稼働情報及び／又は保守情報を、設備ごとに整理された状態で共有できる。その結果、作業者及び保守員は、共有された所望の稼働情報及び／又は保守情報を、容易に見つけることができる。

　上記の保守方法は、以下のステップをさらに備えてもよい。この場合、合成画像は、認証処理の結果、認証に成功した保守端末及び前記作業者端末に対して出力されてもよい。
　◎保守端末及び作業者端末から認証情報を受信するステップ。
　◎受信した認証情報を用いて保守端末及び作業者端末に対する認証処理を実行するステップ。
　これにより、合成画像を特定のユーザ（作業者及び／又は保守員）のみに提供可能として、合成画像に対するセキュリティを向上できる。

　認証情報は、ユーザＩＤを含んでもよい。ユーザＩＤは、作業者及び保守員を識別するためのＩＤである。
　この場合、合成画像を生成するステップは、ユーザＩＤにて識別された作業者又は保守員に対して閲覧可能とする稼働情報及び／又は保守情報のみを、オブジェクトに関連付けて閲覧権限付き合成画像を生成するステップを含む。
　また、合成画像を出力するステップは、閲覧権限付き合成画像の生成に用いたユーザＩＤを有する作業者が使用する作業者端末、又は、当該ユーザＩＤを有する保守員が使用する保守端末に、閲覧権限付き合成画像を出力するステップを含む。
　これにより、ユーザＩＤにて特定された作業者及び保守員ごとに、閲覧可能な稼働情報及び／又は保守情報を設定できる。

　合成画像は、稼働情報及び／又は保守情報がオブジェクトに関連付けられていることを示す１以上のアイコンを有してもよい。
　この場合、上記の保守方法は、合成画像内において前記１以上のアイコンのうちの特定のアイコンが選択されたと判断した場合、この特定のアイコンに関連付けられた稼働情報及び／又は保守情報を、この特定のアイコンの選択を実行した作業者端末又は保守端末に出力するステップをさらに備える。
　これにより、設備（オブジェクト）に稼働情報及び／又は保守情報が関連付けられていることを、視覚的な情報（アイコン）により整理された状態で作業者及び保守員に示すことができる。

　上記の保守方法は、以下のステップをさらに備えてもよい。
　◎合成画像内のオブジェクトに関連付けられている稼働情報及び／又は保守情報の内容を文字列として表したリストを、保守端末及び作業者端末に出力するステップ。
　◎リストに対する文字列検索を実行するステップ。
　これにより、合成画像内のオブジェクトに関連付けられた稼働情報及び／又は保守情報を容易に文字列検索できる。

　上記の保守方法は、作業者端末及び保守端末を用いたチャット機能を提供するチャット欄を合成画像とともに表示するステップをさらに備えてもよい。
　この場合、合成画像を生成するステップは、チャット欄を用いてなされたチャットの内容を現場画像に関連付けて合成画像を生成するステップを含む。
　これにより、チャット欄でのチャットの内容と、作業現場の設備を表すオブジェクトとを関連付けることができる。その結果、チャットの内容とオブジェクトとを同時に把握できる。

　上記の保守方法は、現場画像に関連付けられたチャットの内容を指定して、合成画像内の所定の位置にアクセスできるリンクを生成するステップをさらに備えてもよい。
　これにより、チャットの内容が関連付けられた合成画像内の所定の位置を素早く確認できる。

　稼働情報は作業者端末で作成された情報を含んでいてもよく、保守情報は保守端末で作成された情報を含んでいてもよい。
　これにより、作業者端末を用いて作業者が作成した情報、保守端末を用いて保守員が作成した情報を、現場画像のオブジェクトに関連付けることができる。

　上記の保守方法は、以下のステップをさらに備えてもよい。
　◎合成画像が提供された後に新たな稼働情報及び／又は保守情報を受信した場合に、受信した新たな情報を合成画像中の対応するオブジェクトに関連付けて新たな合成画像を生成するステップ。
　◎作業者端末及び保守端末に新たな合成画像を出力するステップ。
　これにより、現場画像のオブジェクトに最新の情報を関連付けた最新の合成画像を生成し、当該最新の合成画像を作業者端末及び保守端末に提供できる。

　上記の保守方法は、新たな合成画像が生成されたら、作業者端末及び保守端末に、合成画像が更新されたことを通知するステップをさらに備えてもよい。
　これにより、作業者端末を使用する作業者、及び、保守端末を使用する保守員は、新たな合成画像（最新の合成画像）が生成されたこと、すなわち、合成画像の更新があったことを容易に認識できる。

　本発明の他の見地に係る保守サーバは、作業現場内の設備を保守するためのサーバである。保守サーバは、制御部を備える。
　制御部は、作業現場を表す現場画像を作成し、設備に関する稼働情報を作業現場から受信し、保守情報を保守拠点から受信する。保守情報は、作業現場外の保守拠点にて管理されている設備を保守するための情報である。
　また、制御部は、現場画像内において設備を表すオブジェクトに、当該設備に関する稼働情報及び／又は保守情報を関連付けて合成画像を生成し、作業者端末と保守端末とに合成画像を出力する。
　作業者端末は、作業現場で設備を使用する作業者が使用する端末である。保守端末は、保守拠点で設備を保守する保守員が使用する端末である。

　上記の保守サーバでは、制御部が、作業現場を表す現場画像を作成し、この現場画像において作業現場の設備を表すオブジェクトに、対応する設備の稼働情報及び／又は保守情報を関連付けて合成画像を生成している。さらに、この合成画像を作業者端末及び保守端末に出力している。
　このように、作業現場に存在する設備を表すオブジェクトに、当該オブジェクトにて示される設備に関する情報（稼働情報、保守情報）を関連付けることで、稼働情報及び／又は保守情報が設備ごとに整理された合成画像を生成できる。
　また、上記の合成画像を作業者端末及び保守端末に出力することで、作業現場で設備を使用する作業者と、作業現場外の保守拠点にて設備を保守する保守員との間で、稼働情報及び／又は保守情報を、設備ごとに整理された状態で共有できる。その結果、作業者及び保守員は、共有された所望の稼働情報及び／又は保守情報を、容易に見つけることができる。

　制御部は、保守端末及び作業者端末から認証情報を受信し、受信した認証情報を用いて保守端末及び作業者端末に対する認証処理を実行してもよい。また、制御部は、認証処理の結果、認証に成功した保守端末及び作業者端末に対して合成画像を出力してもよい。
　これにより、合成画像を特定のユーザ（作業者及び／又は保守員）のみに提供可能として、合成画像に対するセキュリティを向上できる。

　認証情報は、ユーザＩＤを含んでもよい。ユーザＩＤは、作業者及び保守員を識別するためのＩＤである。
　この場合、制御部は、ユーザＩＤにて識別された作業者又は保守員に対して閲覧可能とする稼働情報及び／又は保守情報のみを、オブジェクトに関連付けて閲覧権限付き合成画像を生成する。
　また、制御部は、閲覧権限付き合成画像の生成に用いたユーザＩＤを有する作業者が使用する作業者端末、又は、当該ユーザＩＤを有する保守員が使用する保守端末に、閲覧権限付き合成画像を出力する。
　これにより、ユーザＩＤにて特定された作業者及び保守員ごとに、閲覧可能な稼働情報及び／又は保守情報を設定できる。

　合成画像は、稼働情報及び／又は保守情報がオブジェクトに関連付けられていることを示す１以上のアイコンを有してもよい。
　この場合、制御部は、合成画像内において１以上のアイコンのうちの特定のアイコンが選択されたと判断した場合、この特定のアイコンに関連付けられた稼働情報及び／又は保守情報を、この特定のアイコンの選択を実行した作業者端末又は保守端末に出力する。
　これにより、設備（オブジェクト）に稼働情報及び／又は保守情報が関連付けられていることを、視覚的な情報（アイコン）により整理された状態で作業者及び保守員に示すことができる。

　制御部は、合成画像内のオブジェクトに関連付けられている稼働情報及び／又は保守情報の内容を文字列として表したリストを、保守端末及び作業者端末に出力し、リストに対する文字列検索を実行してもよい。
　これにより、合成画像内のオブジェクトに関連付けられた稼働情報及び保守情報を容易に文字列検索できる。

　制御部は、作業者端末及び保守端末を用いたチャット機能を提供するチャット欄を合成画像とともに表示してもよい。この場合、制御部は、チャット欄を用いてなされたチャットの内容を現場画像に関連付けて合成画像を生成する。
　これにより、チャット欄でのチャットの内容と、作業現場の設備を表すオブジェクトとを関連付けることができる。その結果、チャットの内容とオブジェクトとを同時に把握できる。

　制御部は、現場画像に関連付けられたチャットの内容を指定して、合成画像内の所定の位置にアクセスできるリンクを生成してもよい。
　これにより、チャットの内容が関連付けられた合成画像内の所定の位置を素早く確認できる。

　制御部は、合成画像が提供された後に新たな稼働情報及び／又は保守情報を受信した場合、受信した新たな情報を合成画像中の対応するオブジェクトに関連付けて新たな合成画像を生成してもよい。また、制御部は、作業者端末及び保守端末に、当該新たな合成画像を出力してもよい。
　これにより、現場画像のオブジェクトに最新の情報を関連付けた最新の合成画像を生成し、当該最新の合成画像を作業者端末（作業者）及び保守端末（保守員）に提供できる。

　制御部は、新たな合成画像を生成した場合、作業者端末及び保守端末に、合成画像が更新されたことを通知してもよい。
　これにより、作業者端末を使用する作業者、及び、保守端末を使用する保守員は、新たな合成画像（最新の合成画像）が生成されたこと、すなわち、合成画像の更新があったことを容易に認識できる。

　本発明のさらに他の見地に係るプログラムは、上記の保守方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

　作業現場の設備を保守するために情報を共有する場合において、稼働情報及び／又は保守情報が設備ごとに整理されて関連付けられた合成画像を生成することで、作業現場で設備を使用する作業者と、作業現場外の保守拠点にて設備を保守する保守員との間で、稼働情報及び／又は保守情報を、設備ごとに整理された状態で共有できる。

通信システムの全体構成の一例を示す図。自動倉庫システムの構成の一例を示す図。画像データの一例を示す図。センサによる測定データの一例を示す図。保守拠点の構成の一例を示す図。保守情報の一例を示す図（その１）。保守情報の一例を示す図（その２）。保守サーバのハードウェア構成の一例を示す図。保守サーバの概略動作を示すフローチャート。保守サーバにおける初期設定動作を示すフローチャート。合成画像出力までの動作における情報の送受信を示す図。合成画像出力までの動作における保守サーバの動作を示すフローチャート。ログイン画面の一例を示す図。合成画像の生成処理を示すフローチャート。情報提供動作における情報の送受信を示す図。情報提供動作における保守サーバの動作を示すフローチャート。作業者端末と保守端末との間で共有される表示画面の一例を示す図。共有中の情報の編集の一例を示す図。情報に変更があった場合の保守サーバの動作を示すフローチャート。合成画像が更新されたことの通知の一例を示す図。初期画面の一例を示す図。合成画像の一例を示す図。合成画像とチャット欄とを同時表示した表示画面の一例を示す図。文字列リストを表示する選択画面の一例を示す図。サムネイルリストを表示する選択画面の一例を示す図。

１．第１実施形態
（１）通信システムの全体構成
　以下、本発明に係る作業現場の設備を保守するための保守サーバについて説明する。保守サーバは、作業現場と、当該作業現場とは離れた場所に存在する保守拠点と、の間で設備に関する情報を共有するためのサーバである。従って、保守サーバは、作業現場内部の設備及び端末と、保守拠点に存在する端末と、を含む通信システムに設けられる。
　以下、図１を用いて、上記通信システムの一例としての第１実施形態に係る通信システム１００を説明する。図１は、通信システムの全体構成の一例を示す図である。

　第１実施形態に係る通信システム１００は、上記の作業現場の一例としての自動倉庫システム１と、保守拠点２と、保守サーバ３と、を備える。
　自動倉庫システム１は、例えば、物流センターなどに配置され、荷物の入出庫を行うためのシステムである。自動倉庫システム１は、荷物の入出庫を行うための自動倉庫１１（設備の一例）（図２）を有する。
　保守拠点２は、例えば、自動倉庫システム１内の自動倉庫１１の保守等を行う保守員が駐在する拠点であって、自動倉庫システム１の保守を行うための端末（保守端末２１ａ、２１ｂ）を備える。

　保守サーバ３は、上記の自動倉庫システム１及び保守拠点２（のゲートウェイ装置）と、ネットワークＮＷ（例えば、ＷＡＮなど）を介して接続されている。保守サーバ３は、自動倉庫システム１にて蓄積されている自動倉庫１１（の各設備）に関する情報（稼働情報と呼ぶ）と、保守拠点２にて管理されている設備を保守するために使用する情報（保守情報と呼ぶ）と、を蓄積するデータベースを格納する。
　また、保守サーバ３は、蓄積している稼働情報及び／又は保守情報を、自動倉庫システム１内において自動倉庫１１を使用する作業者が用いる作業者端末と、保守拠点２において保守員が用いる保守端末２１ａ、２１ｂと、に必要に応じて提供する。
　これにより、通信システム１００では、保守サーバ３を介して、作業者端末と保守端末２１ａ、２１ｂとの間で、稼働情報及び保守情報を共有できる。

　なお、本実施形態に係る通信システム１００において、後述する各装置（ゲートウェイ装置、及び、自動倉庫システム１のカメラ及びセンサ）と保守サーバ３との間のコマンド等の送受信は、例えば、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔプロトコルを用いて実行される。

　また、図１に示す通信システム１００においては、自動倉庫システム１及び保守拠点２がそれぞれ１つしか存在しないが、これに限られず、自動倉庫システム１及び／又は保守拠点２は、通信システム１００において複数存在してもよい。例えば、１つの保守拠点２にて複数の自動倉庫システム１を保守可能としてもよいし、１つの自動倉庫システム１を複数の保守拠点２から保守可能としてもよい。

（２）自動倉庫システム
（２－１）自動倉庫
　以下、図２を用いて、通信システム１００に含まれる自動倉庫システム１の具体的構成を説明する。図２は、自動倉庫システムの構成を示す図である。
　自動倉庫システム１は、自動倉庫１１を有する。自動倉庫１１は、ラック、スタッカクレーン、コンベヤなどを有し、荷物の入出庫、移載、保管などを行う。

　本実施形態において、自動倉庫１１のスタッカクレーン及びコンベヤには、例えば、静止画、及び、所定時間の長さを有する動画を撮影可能なカメラＣＡ１～ＣＡ４が設けられ、スタッカクレーン及びコンベヤの状況を視覚的な稼働情報ＦＩとして取得可能となっている。カメラＣＡ１～ＣＡ４は、例えば、魚眼カメラである。このカメラＣＡ１～ＣＡ４により、例えば、図３に示すような画像データ（動画）を稼働情報ＦＩとして取得できる。図３は、画像データの一例を示す図である。

　また、自動倉庫１１の近傍には、周囲の温度及び湿度を測定するセンサＳＥ（例えば、温湿度センサ）が設けられ、周囲温度及び湿度を稼働情報ＦＩとして取得できる。センサＳＥにより、例えば、図４に示すような、測定された温度と湿度を折れ線グラフまたは棒グラフで表示するデータを、測定データ（稼働情報ＦＩ）として取得できる。図４は、センサによる測定データの一例を示す図である。

　さらに、スタッカクレーンには、所定の物理量を測定するセンサＳＥが設けられ、スタッカクレーンにて荷崩れなどが発生したときに、当該荷崩れなどにより発生した振動及び／又は音の大きさを、稼働情報ＦＩとして測定可能となっている。このようなセンサＳＥとしては、例えば、加速度センサ、音センサ、などがある。

　なお、図２に示す自動倉庫システム１においては、４台のカメラＣＡ１～ＣＡ４、及び、１つのセンサＳＥが設けられているが、自動倉庫１１に設けられるカメラ及びセンサの数は、上記に限られず、自動倉庫システム１の規模等に応じて任意のものとすることができる。

（２－２）自動倉庫システムのネットワーク構成
　図２を用いて、自動倉庫システム１において各機器が互いに通信するためのネットワーク構成をさらに説明する。
　自動倉庫システム１のネットワーク構成は、第１スイッチングハブＳＨ１を有する。第１スイッチングハブＳＨ１は、図２に示すように、カメラＣＡ１、ＣＡ２と、第１外部記憶装置１３ａと、を接続する。第１外部記憶装置１３ａは、例えばＮＡＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ａｔｔａｃｈｅｄ　Ｓｔｏｒａｇｅ）装置であり、カメラＣＡ１、ＣＡ２により取得された画像データを保存する。

　自動倉庫システム１のネットワーク構成は、第２スイッチングハブＳＨ２を有する。第２スイッチングハブＳＨ２は、カメラＣＡ３、ＣＡ４、センサＳＥ、及び、第２外部記憶装置１３ｂを接続する。第２外部記憶装置１３ｂは、例えばＮＡＳ装置であり、カメラＣＡ３、ＣＡ４により取得された画像データ、及び、センサＳＥにより取得された測定データを保存する。

　第２スイッチングハブＳＨ２は、第１スイッチングハブＳＨ１にも接続されており、カメラＣＡ１、ＣＡ２にて取得した画像データは第２外部記憶装置１３ｂにも保存でき、カメラＣＡ３、ＣＡ４にて取得した画像データ、及び、センサＳＥにて取得したデータは第１外部記憶装置１３ａにも保存できる。

　自動倉庫システム１のネットワーク構成は、自動倉庫システム１を管理するサーバを有する。具体的には、搬送管理サーバ１５ａと、情報管理サーバ１５ｂと、を有する。
　搬送管理サーバ１５ａは、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ハードディスクなど）、ネットワークインタフェースなどの各種インターフェースを有するコンピュータシステムである。搬送管理サーバ１５ａは、自動倉庫１１のスタッカクレーン、コンベヤなどと通信可能となっており、これらスタッカクレーン及びコンベヤを制御することで、自動倉庫１１における荷物の入出庫を制御・管理する。
　なお、本実施形態において、搬送管理サーバ１５ａは、第１スイッチングハブＳＨ１に接続されている。

　情報管理サーバ１５ｂは、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ハードディスクなど）、ネットワークインタフェースなどの各種インターフェースを有するコンピュータシステムである。情報管理サーバ１５ｂは、第１外部記憶装置１３ａ及び第２外部記憶装置１３ｂに保存された各種データ（例えば、カメラＣＡ１～ＣＡ４及びセンサＳＥにて取得されたデータ）を管理する。情報管理サーバ１５ｂは、必要に応じて、搬送管理サーバ１５ａが管理している情報を取得する。
　なお、本実施形態において、情報管理サーバ１５ｂは、第２スイッチングハブＳＨ２に接続されている。

　自動倉庫システム１のネットワーク構成は、作業者端末１７を有する。作業者端末１７は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末などである。作業者端末１７は、自動倉庫１１において作業を行う作業者が用いる端末であり、ネットワークＮＷを介して、保守サーバ３と通信可能となっている。これにより、作業者は、作業者端末１７を用いて、保守サーバ３に蓄積されている稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを閲覧できる。作業者端末１７がタブレット端末である場合、作業者は保守対象の機器（自動倉庫、カメラやセンサ）の設置場所に作業者端末１７を携帯して保守作業を進めることができる。また、タブレット端末以外の端末（例えば、パーソナルコンピュータ）が作業者端末１７である場合にも、作業者端末１７にてカメラＣＡ１～ＣＡ４、センサＳＥ等にアクセス可能となっていてもよい。

　なお、図２にて示す自動倉庫システム１では、作業者端末１７は１台しか設けられていないがこれに限られず、複数台の作業者端末１７が設けられてもよい。

　自動倉庫システム１のネットワーク構成は、第１ゲートウェイ装置１９を有する。第１ゲートウェイ装置１９は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ハードディスクなど）、ネットワークインタフェースなどの各種インターフェースを有するコンピュータシステムである。また、第１ゲートウェイ装置１９は、その機能の一部又は全部をＳｏＣなどにより実現したハードウェアであってもよい。
　第１ゲートウェイ装置１９は、第２スイッチングハブＳＨ２、及び、外部のネットワークＮＷに接続され、自動倉庫システム１のネットワーク構成中の各機器と外部との通信を中継できる。

　第１ゲートウェイ装置１９は、所定のタイミングで、第１外部記憶装置１３ａ及び第２外部記憶装置１３ｂに保存されたカメラＣＡ１～ＣＡ４の画像データ、センサＳＥの測定データ、及び、各設備のエラー発生情報などを、稼働情報ＦＩとして保守サーバ３にアップロードする機能を有する。
　また、第１ゲートウェイ装置１９は、各設備のメンテナンスに関する情報、各設備の稼働情報、作業者等が撮影した設備の写真、及び、各設備の部品発注に関する情報などを、稼働情報ＦＩとして、保守サーバ３にアップロードできる。

　上記所定のタイミングは、例えば、一定の時間毎（例えば、１時間毎、１日毎、など）、新たな稼働情報ＦＩが保存されたタイミング、既存の稼働情報ＦＩが更新されたタイミング、保存された稼働情報ＦＩの容量が決められた大きさとなるタイミング、など、適宜決定できる。
　また、第１ゲートウェイ装置１９は、カメラＣＡ１～ＣＡ４、センサＳＥなどの記憶部に記憶されたデータ、管理サーバで管理されている情報（の一部）などを、稼働情報ＦＩとして保守サーバ３へアップロードしてもよい。

　保守サーバ３に稼働情報ＦＩをアップロードする際、第１ゲートウェイ装置１９は、アップロードする稼働情報ＦＩに、当該稼働情報ＦＩを取得した機器を識別する情報（例えば、各機器（カメラＣＡ１～ＣＡ４、センサＳＥなど）のＩＤ、各機器のアドレスなど）を関連付けてもよい。これにより、保守サーバ３は、受信した稼働情報ＦＩに関連付けられた識別情報から、当該受信した稼働情報ＦＩが自動倉庫システム１（自動倉庫１１）のどの設備に関する情報かを判別できる。

　その他、第１ゲートウェイ装置１９は、自動倉庫システム１において、各稼働情報ＦＩに対して、これを取得した機器に固有の情報を含むファイル名を付してもよい。これにより、保守サーバ３は、受信した稼働情報ＦＩのファイル名から、当該受信した稼働情報ＦＩが自動倉庫システム１（自動倉庫１１）のどの設備に関する情報かを判別できる。

（３）保守拠点
　以下、図５を用いて、通信システム１００に含まれる保守拠点２の具体的構成について説明する。図５は、保守拠点の構成を示す図である。
　保守拠点２は、保守端末２１ａ、２１ｂを有する。保守端末２１ａ、２１ｂは、第３スイッチングハブＳＨ３に接続される。保守端末２１ａ、２１ｂは、例えば、パーソナルコンピュータであり、保守拠点２に駐在する保守員が自動倉庫システム１の機器等の保守をする際に使用される。

　保守拠点２は、第２ゲートウェイ装置２３を有する。第２ゲートウェイ装置２３は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ハードディスクなど）、ネットワークインタフェースなどの各種インターフェースを有するコンピュータシステムである。また、第２ゲートウェイ装置２３は、その機能の一部又は全部をＳｏＣなどにより実現したハードウェアであってもよい。
　第２ゲートウェイ装置２３は、第３スイッチングハブＳＨ３、及び、外部のネットワークに接続され、保守端末２１ａ、２１ｂと外部との通信を中継する。

　また、第２ゲートウェイ装置２３は、保守端末２１ａ、２１ｂ、及び／又は、保守拠点２に設けられた基幹システム（図示せず）に保存された情報を、所定のタイミングで保守情報ＭＩとして保守サーバ３にアップロードする機能を有する。上記所定のタイミングは、例えば、一定の時間毎（例えば、１時間毎、１日毎、など）、新たな保守情報ＭＩが保存されたタイミング、既存の保守情報ＭＩが更新されたタイミング、保存された保守情報ＭＩの容量が決められた大きさとなるタイミング、など、適宜決定できる。

　上記の保守情報ＭＩの例としては、例えば、図６に示すような設備の部品のリストであるパーツリスト、図７に示すような自動倉庫システム１における設備（自動倉庫１１）の配置を示すレイアウト図、などがある。図６及び図７は、保守情報の一例を示す図である。
　その他、第２ゲートウェイ装置２３は、自動倉庫システム１の各設備の点検履歴、及び、各設備の点検レポートなどを、保守情報ＭＩとして、保守サーバ３にアップロードできる。

　保守サーバ３は、第２ゲートウェイ装置２３（保守拠点２）から受信した保守情報ＭＩについては、例えば、そのファイル名に基づいて、自動倉庫システム１のどの設備に関する情報であるかを判定できる。

（４）保守サーバ
　以下、図８を用いて、通信システム１００に含まれる保守サーバ３の具体的なハードウェア構成について説明する。図８は、保守サーバのハードウェア構成を示す図である。
　図８に示すように、保守サーバ３は、プロセッサ３１と、ＲＡＭ３２と、ＲＯＭ３３と、ネットワークインタフェース３４と、記憶装置３５と、を有するコンピュータシステムである。

　プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵ、又は、ＣＰＵと各種インターフェースとを１つのチップに集積したＳｏＣである。プロセッサ３１は、記憶装置３５などに記憶されたプログラムを実行し、保守サーバ３において行われる各種情報処理を行う。
　ＲＡＭ３２は、記憶装置３５に記憶されたプログラムなど一時的に必要な情報を記憶する。ＲＯＭ３３は、保守サーバ３を制御するためのプログラム及び設定などを記憶する。
　このように、上記プロセッサ３１と、ＲＡＭ３２と、ＲＯＭ３３は、保守サーバ３の機能を実現する制御を行うハードウェア構成である。従って、以後、これら３つのハードウェア構成を、保守サーバ３の「制御部」と呼ぶことにする。つまり、この制御部が、記憶装置３５に記憶されたプログラムを実行し、後述する保守サーバ３の機能（動作）を実現する。

　ネットワークインタフェース３４は、外部の端末及び／又は機器などとの通信を実行する。ネットワークインタフェース３４は、例えば、有線通信により外部の端末及び／又は機器と通信をするイーサネット（登録商標）カード、及び／又は、無線通信により外部の端末及び／又は機器と通信をする無線ＬＡＮインターフェースなどである。
　なお、保守サーバ３が外部へ各種情報及びデータを送信する場合、上記制御部が、ネットワークインタフェース３４を介して、これら情報及びデータを外部に出力する。
　また、保守サーバ３が外部から各種情報及びデータを受信する場合、ネットワークインタフェース３４を介して、これら情報及びデータが外部から上記制御部に入力される。

　記憶装置３５は、保守サーバ３にて実行されるプログラム、保守サーバ３に蓄積する各種情報、及び、各種設定情報を記憶する。
　本実施形態に係る保守サーバ３に蓄積する各種情報は、自動倉庫システム１の設備（自動倉庫１１）に関する稼働情報ＦＩ、及び、保守拠点２にて管理される設備の保守に関する保守情報ＭＩである。

　一方、本実施形態に係る保守サーバ３の記憶装置３５に記憶される設定情報は、現場画像ＦＭ、関連付け情報ＡＩ、ユーザ情報ＵＩ、及び、閲覧権限情報ＬＩである。
　現場画像ＦＭは、自動倉庫システム１を表す画像である。具体的には、現場画像ＦＭは、自動倉庫システム１の実写画像、又は、デジタルモデルである。現場画像ＦＭは、自動倉庫システム１の各設備を画像化して表す。設備を画像化して表したものをオブジェクトＯと呼ぶことにする。
　詳細は後述するが、現場画像ＦＭは、現場画像ＦＭのオブジェクトＯと対応する稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩとを関連付けて合成画像ＳＩ（後述）を生成する際に用いられる。

　関連付け情報ＡＩは、稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩと、自動倉庫システム１の設備との関連付けを記憶した情報である。関連付け情報ＡＩは、現場画像ＦＭと同様、上記の合成画像ＳＩを生成する際に用いられる。

　ユーザ情報ＵＩは、保守サーバ３にログインできるユーザを管理する情報である。ユーザ情報ＵＩは、保守サーバ３にログインするためのユーザＩＤとパスワードとを記憶する。
　その他、ユーザ情報ＵＩには、各ユーザの情報（例えば、ユーザの所属、連絡先、権限レベル、など）が記憶されていてもよい。

　閲覧権限情報ＬＩは、各ユーザが閲覧できる稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩに関する情報を記憶する。具体的には、閲覧権限情報ＬＩは、ユーザ情報ＵＩに登録された各ユーザＩＤと、そのユーザＩＤを有するユーザが閲覧できる稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩのリストと、関連付けて記憶している。
　その他、閲覧権限情報ＬＩは、稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩのそれぞれについて存在してもよい。この場合、閲覧権限情報ＬＩは、対応する稼働情報ＦＩ又は保守情報ＭＩを閲覧できるユーザＩＤのリストを記憶する。

　上記の構成を有することにより、保守サーバ３は、自動倉庫システム１の設備に関する稼働情報ＦＩ、及び、設備の保守に関する保守情報ＭＩを、自動倉庫システム１及び保守拠点２から受信し、蓄積することができる。
　また、この構成を有する保守サーバ３は、後述するように、現場画像ＦＭのオブジェクトＯ（後述）に稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを関連付けた画像（合成画像ＳＩと呼ぶ）を生成できる。この合成画像ＳＩは、後述するように、作業者端末１７と保守端末２１ａ、２１ｂとの間で稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを共有する際に、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに提供される。

　保守サーバ３は、上記の構成以外にも、ディスプレイ３６を有してもよい。ディスプレイ３６は、保守サーバ３についての各種情報を表示する、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイである。これにより、ユーザは、例えば、ディスプレイ３６に表示された情報を参照しながら、保守サーバ３を管理できる。

　保守サーバ３は、ユーザからの入力を受け付ける入力インターフェース３７をさらに有してもよい。入力インターフェース３７は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力機器である。これにより、ユーザは、入力インターフェース３７を用いて、保守サーバ３を直接管理できる。

　なお、上記の入力インターフェース３７及び／又はディスプレイ３６がなくとも、例えば、ネットワークインタフェース３４を介して保守サーバ３にアクセス可能な端末を用いて、保守サーバ３に関する情報を参照しつつ保守サーバ３を管理できる。

（５）保守サーバの概略動作
　以下、本実施形態に係る通信システム１００における保守サーバ３の動作について、説明する。まず、図９を用いて、保守サーバの概略動作を説明する。図９は、保守サーバ３の概略動作を示すフローチャートである。
　保守サーバ３は、自動倉庫システム１の稼働情報ＦＩ、及び、保守拠点２の保守情報ＭＩを蓄積し、蓄積した情報を作業者端末１７と保守端末２１ａ、２１ｂとで共有することを可能とする。この機能を実現するため、保守サーバ３は、初期設定（ステップＳ１）と、合成画像ＳＩの生成と出力（ステップＳ２）と、を実行する。

　ステップＳ１の初期設定は、例えば、通信システム１００の導入時などにおいて実行される。初期設定では、保守サーバ３は、主に、（ｉ）現場画像ＦＭの作成（作成）、（ｉｉ）稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩの収集（受信）、及び、（ｉｉｉ）現場画像ＦＭ内のオブジェクトＯと稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩとの関連付け、を実行する。

　ステップＳ２の合成画像ＳＩの生成と出力は、稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを提供するために実行される。合成画像ＳＩの生成と出力の動作では、保守サーバ３は、現場画像ＦＭ内のオブジェクトＯと稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩとの関連付けに基づいて、合成画像ＳＩを生成（生成）する。その後、生成した合成画像ＳＩを、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに出力する。

（６）保守サーバの具体的動作
（６－１）初期設定動作
　以下、上記ステップＳ１の初期設定動作、及び、ステップＳ２の合成画像ＳＩの生成と出力動作を、具体的に説明する。まず、図１０を用いて、保守サーバ３の具体的な初期設定動作を説明する。図１０は、保守サーバにおける初期設定動作を示すフローチャートである。

　保守サーバ３における初期設定動作では、まず、ステップＳ１１において、現場画像ＦＭが作成され、記憶装置３５に記憶される。
　現場画像ＦＭを自動倉庫システム１の実写画像とする場合には、自動倉庫システム１の複数の箇所で実写画像を撮影する。次に、それぞれが自動倉庫システム１のどの位置で撮影されたかを考慮して、当該複数の実写画像を連結して現場画像ＦＭを作成する。その他、実写画像をパノラマ画像として撮影して、現場画像ＦＭとすることもできる。
　一方、現場画像ＦＭを自動倉庫システム１のデジタルモデルとする場合には、例えば、ＣＡＤなどを用いて描画した自動倉庫システム１の三次元イメージを現場画像ＦＭとする。

　次に、ステップＳ１２において、保守サーバ３は、自動倉庫システム１の第１ゲートウェイ装置１９から、自動倉庫システム１の外部記憶装置等に保存されている稼働情報ＦＩを受信し、記憶装置３５に記憶する。
　また、保守サーバ３は、保守拠点２の第２ゲートウェイ装置２３から、保守拠点２の保守端末２１ａ、２１ｂ及び基幹システム等に保存されている保守情報ＭＩを受信し、記憶装置３５に記憶する。

　稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを取得後、ステップＳ１３において、保守サーバ３は、受信した稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩと、記憶装置３５に記憶された現場画像ＦＭ中のオブジェクトＯとを関連付ける。この関連付けは、例えば、以下のようにして実行できる。
　まず、現場画像ＦＭにおいて、自動倉庫システム１の設備を表す画像をオブジェクトＯとして特定する。その後、特定したオブジェクトＯのそれぞれについて、その座標値を抽出する。オブジェクトＯの座標値は、例えば、オブジェクトＯを表す画素の現場画像ＦＭにおける配置位置（座標値）とすることができる。
　次に、抽出したオブジェクトＯの座標値と、そのオブジェクトＯに対応する稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩへのリンクと、を関連付けて関連付け情報ＡＩに記憶する。すなわち、この処理により生成される関連付け情報ＡＩは、オブジェクトＯの座標値と、そのオブジェクトＯに対応する稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩへのリンクと、を関連付けて記憶する情報である。

　ここで、稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩへのリンクとは、保守サーバ３における稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩの保存位置を表す情報をいう。リンクは、例えば、稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩへアクセスするためのＵＲＬである。

　なお、後述するように、上記特定したオブジェクトＯの座標値は、稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩの存在を示すアイコン（図２２）を現場画像ＦＭに配置する際に使用される。

　さらに、ステップＳ１４において、保守サーバ３にログインするユーザの登録がなされる。具体的には、保守サーバ３にログインするためのユーザＩＤとパスワードを、ユーザ情報ＵＩに記録することで、ユーザ登録がされる。

　後述するように、保守サーバ３が提供する「チャット機能」において、ユーザは、個別に設定された「ルーム」に入室してチャットを行う。すなわち、「ルーム」毎に個別のチャットが行われる。
　従って、ステップＳ１４のユーザ登録においては、ユーザＩＤ及びパスワードの登録とともに、登録したいユーザが入室できる「ルーム」を設定する。「ルーム」の設定は、対応するユーザＩＤ及びパスワードと関連付けられて、ユーザ情報ＵＩに記録される。

　ユーザ登録を実行後、ステップＳ１５において、保守サーバ３の制御部は、登録された各ユーザに対して、閲覧できる稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩの権限を設定する。具体的には、登録されたユーザＩＤと、当該ユーザＩＤを有するユーザが閲覧できる稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩのリストと、を関連付けて閲覧権限情報ＬＩを生成する。
　その他、稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩのそれぞれについて閲覧権限情報ＬＩが存在する場合には、閲覧権限情報ＬＩに、対応する稼働情報ＦＩ又は保守情報ＭＩを閲覧できるユーザＩＤのリストを記憶することで、閲覧権限を設定できる。

　上記にて説明したステップＳ１１～Ｓ１５を初期設定として実行することで、保守サーバ３は、自動倉庫システム１の作業者端末１７、及び、保守拠点２の保守端末２１ａ、２１ｂに対して、自身が蓄積した稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを提供できる状態となる。すなわち、保守サーバ３を介して、作業者端末１７と保守端末２１ａ、２１ｂとの間で、稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを情報共有できる。

　なお、図１０のフローチャートに示した初期設定動作のフローは、適宜変更できる。例えば、最初にステップＳ１４のユーザ登録を実行し、その後、ステップＳ１１～Ｓ１３及びＳ１５を実行してもよい。また、ステップＳ１１の現場画像ＦＭ作成とステップＳ１２の情報の取得は順番を入れ替えてもよい。

（６－２）合成画像の生成／出力動作
　以下、図１１及び図１２を用いて、上記ステップＳ２における合成画像ＳＩの生成と出力の具体的な動作を説明する。図１１は、合成画像出力までの動作における情報の送受信を示す図である。図１２は、合成画像出力までの動作における保守サーバの動作を示すフローチャートである。以下では、保守拠点２では、保守員が保守端末２１ａを用いる場合を例にとって説明する。
　合成画像ＳＩの生成と出力は、初期設定動作が完了し稼働中の保守サーバ３に対して、作業者端末１７又は保守端末２１ａから、保守サーバ３への接続要求がなされることにより開始される（図１１の「接続要求」）。
　具体的には、例えば、作業者端末１７又は保守端末２１ａのウェブブラウザにおいて保守サーバ３のアドレスが指定され、このウェブブラウザが保守サーバ３へ接続要求を出力する。

　接続要求を受信すると（ステップＳ２１で「Ｙｅｓ」）、保守サーバ３は、図１２のステップＳ２２において、接続要求のあった作業者端末１７又は保守端末にログイン画面Ｉ１を出力する（図１１の「ログイン画面」）。
　例えば、図１３に示すようなログイン画面Ｉ１が出力される。図１３は、ログイン画面の一例を示す図である。

　作業者又は保守員は、作業者端末１７又は保守端末２１ａに表示されたログイン画面Ｉ１において、ユーザＩＤ入力欄Ｔ１に自身のユーザＩＤを入力し、パスワード入力欄Ｔ２に自身のパスワードを入力する。その後、ログインボタンＢ１を押すことで、入力されたユーザＩＤ及びパスワードが、認証情報として保守サーバ３に出力される（図１１の「認証情報」）。

　作業者端末１７又は保守端末２１ａから認証情報を受信すると（ステップＳ２３で「Ｙｅｓ」）、保守サーバ３は、ステップＳ２４において、受信した認証情報を用いて、認証処理を実行する。
　具体的には、保守サーバ３は、受信した認証情報、すなわち、ユーザＩＤ及びパスワードと、ユーザ情報ＵＩに記憶されたユーザＩＤ及びパスワードとを比較する。

　上記比較の結果、受信した認証情報がユーザ情報ＵＩに存在しない、又は、受信した認証情報とユーザ情報ＵＩに記憶されたユーザＩＤ及びパスワードとが一致しないなどの理由により認証に失敗した場合（ステップＳ２４で「Ｎｏ」）、保守サーバ３は、合成画像出力処理を終了する。
　認証に失敗した場合、保守サーバ３は、認証に失敗したことを、ログインしようとしている作業者端末１７又は保守端末２１ａに通知する。また、保守サーバ３は、認証が所定の回数失敗後に、合成画像出力処理を終了してもよい。

　一方、受信した認証情報と、ユーザ情報ＵＩのユーザＩＤ及びパスワードが一致し認証に成功すると（ステップＳ２４で「Ｙｅｓ」）、保守サーバ３は、ステップＳ２５に進む。
　ステップＳ２５において、保守サーバ３は、認証に成功した作業者端末１７又は保守端末２１ａに、初期画面Ｉ２（図２１）を出力する（図１１の「初期画面」）。初期画面Ｉ２の構成については、後ほど説明する。

　作業者端末１７又は保守端末２１ａに初期画面Ｉ２が表示された後、作業者又は保守員は、初期画面Ｉ２を用いて入室したいルームを選択する。作業者端末１７又は保守端末２１ａが、選択されたルームのチャットへの参加要求を、チャット入室要求として保守サーバ３に送信する（図１１の「チャット入室要求」）。

　作業者端末１７又は保守端末２１ａからチャット入室要求を受信すると（ステップＳ２６で「Ｙｅｓ」）、保守サーバ３は、ステップＳ２７において、合成画像ＳＩを生成し、チャット欄とともに、チャット入室要求があった作業者端末１７又は保守端末２１ａへ出力する。

　以下、図１４を用いて、ステップＳ２７で実行される合成画像ＳＩの生成と出力の動作を、さらに詳しく説明する。図１４は、合成画像の生成処理を示すフローチャートである。
　まず、ステップＳ３１において、保守サーバ３は、現場画像ＦＭの各オブジェクトＯについて、対象のユーザが閲覧可能な稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩを選択する。

　具体的には、保守サーバ３は、最初に、閲覧権限情報ＬＩを参照し、ユーザＩＤにて識別された作業者又は保守員に対して閲覧可能となっている稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩを判断する。
　次に、保守サーバ３は、関連付け情報ＡＩの各オブジェクトＯに関連付けられている稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩから、対象の作業者又は保守員が閲覧可能となっている稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩのみを抽出する。さらに、保守サーバ３は、各オブジェクトＯと抽出した稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩとを関連付けて、対象の作業者又は保守員ごとの独自の関連付け情報を生成する。

　上記独自の関連付け情報を生成後、保守サーバ３は、ステップＳ３２において、当該独自の関連付け情報において、現場画像ＦＭの各オブジェクトＯに稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩが関連付けられているか否かを判定する。
　独自の関連付け情報において、稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩがオブジェクトＯに関連付けられている場合（ステップＳ３２で「Ｙｅｓ」）、保守サーバ３は、ステップＳ３３において、このオブジェクトＯが存在する現場画像ＦＭの座標位置に、所定のアイコンを配置する。この所定のアイコンは、稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩがオブジェクトＯに関連付けられていることを示す。
　なお、後述するように、関連付けられている稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩの種類により、配置するアイコンの種類（形状）は異なっている。

　また、保守サーバ３は、上記独自の関連付け情報に基づいて、アイコンをクリックすることによりステップＳ３１で選択された稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩを参照できるリンクを生成する。
　設備数が多い自動倉庫システム１においては、１つのオブジェクトＯ（設備）に関連付けられる稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩは、通常、複数存在する。従って、本実施形態では、各オブジェクトＯに関連付けられている稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩへのリンクは、リスト化され、リストとして管理される。また、本実施形態では、このリストへのリンクを各オブジェクトＯに関連付ける。

　一方、上記独自の関連付け情報において、稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩがオブジェクトＯに関連付けられていない場合（ステップＳ３２で「Ｎｏ」）、当該オブジェクトＯにアイコンを配置することなく、合成画像ＳＩの生成処理はステップＳ３４に進む。

　必要に応じてオブジェクトＯにアイコンを配置後、ステップＳ３４において、現場画像ＦＭの全てのオブジェクトＯに対して上記ステップＳ３１～Ｓ３３を実行したか否かを確認する。すなわち、全てのオブジェクトＯについて関連付けるべき稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを決定したか否かを確認する。
　全てのオブジェクトＯについて情報の関連付けを決定していない場合（ステップＳ３４で「Ｎｏ」）、他のオブジェクトＯについて上記Ｓ３１～Ｓ３３をさらに実行する。

　一方、全てのオブジェクトＯについて情報の関連付けを決定した場合（ステップＳ３４で「Ｙｅｓ」）、合成画像ＳＩ（図２２）の生成を終了する。
　具体的構成については後ほど説明するが、合成画像ＳＩでは、現場画像ＦＭのオブジェクトＯに稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩが関連付けられていると、そのオブジェクトＯにアイコンが配置される。また、オブジェクトＯに関連付けられている情報の種類により、アイコンの形状が異なっている。
　この合成画像ＳＩにより、どのオブジェクトＯにどの種類の稼働情報ＦＩ及び保守情報が関連付けられているかを、視覚的に整理された状態で、作業者及び保守員に示すことができる。

　合成画像ＳＩを生成後、保守サーバ３は、ステップＳ３５において、合成画像ＳＩとともにチャット欄Ａ４（図２３）を設けた表示画面Ｉ３を、この合成画像ＳＩの生成に用いたユーザＩＤにてログインした作業者端末１７又は保守端末２１ａに送信する（図１１の「チャット欄／合成画像」）。

（６－３）合成画像の出力までの動作に関するまとめ
　図９～図１４を用いて説明した、保守サーバ３が合成画像ＳＩを出力するまでの動作については、以下のようにまとめることができる。
　上記の合成画像ＳＩの出力までの動作では、保守サーバ３は、作業現場を表す現場画像ＦＭを作成し（ステップＳ１１）、この現場画像ＦＭにおいて作業現場の設備を表すオブジェクトＯに、対応する設備の稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを関連付け（ステップＳ１２～Ｓ１３）、この関連付けに基づいて合成画像ＳＩを生成（ステップＳ２７、ステップＳ３１～Ｓ３４）している。さらに、保守サーバ３は、この合成画像ＳＩを作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに出力している（ステップＳ２７、ステップＳ３５）。

　このように、作業現場に存在する設備を表すオブジェクトＯに、当該オブジェクトＯにて示される設備に関する情報（稼働情報ＦＩ、保守情報ＭＩ）を関連付けて合成画像ＳＩを生成することで、保守サーバ３は、稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを、設備ごとに整理できる。
　また、合成画像ＳＩを表示画面として提供することで、作業者及び保守員は、合成画像ＳＩを参照しながら、所望の稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩを容易に見つけることができる。

　また、作業者及び保守員毎に合成画像ＳＩが生成された場合であっても、合成画像ＳＩには、この両者が共通して閲覧できる稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩが、対応するオブジェクトＯに関連付けられる。
　従って、このような場合には、合成画像ＳＩは、作業者及び保守員が共通して閲覧できる稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを、設備（オブジェクトＯ）ごとに整理された状態で共有できる。その結果、作業者及び保守員は、共有された所望の稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを、容易に見つけることができる。

　上記にて説明した動作において、保守サーバ３は、保守端末２１ａ、２１ｂ及び作業者端末１７に対する認証処理を実行し（ステップＳ２～Ｓ２４）、合成画像ＳＩは、認証処理の結果、認証に成功した場合（ステップＳ２４で「Ｙｅｓ」）に、保守端末２１ａ、２１ｂ及び作業者端末１７に出力される。
　これにより、合成画像ＳＩを特定のユーザのみに提供可能として、合成画像ＳＩに対するセキュリティを向上できる。

　さらに、認証情報は、作業者及び保守員を識別するためのユーザＩＤを含んでいる。ユーザＩＤを認証情報として含む上記実施形態では、合成画像ＳＩは、ユーザＩＤにて識別された作業者又は保守員に対して閲覧可能とする稼働情報及び／又は保守情報のみをオブジェクトＯに関連付けて（ステップＳ３１）、生成されている。
　上記の合成画像ＳＩ（閲覧権限付き合成画像）は、この合成画像ＳＩの生成に用いたユーザＩＤにてログインした作業者端末１７又は保守端末２１ａ、２１ｂに出力される（ステップＳ３５）。
　これにより、ユーザＩＤにて特定された作業者及び保守員ごとに、閲覧可能な稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを設定できる。

　また、合成画像ＳＩは、稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩがオブジェクトに関連付けられていることを示すアイコン（第１アイコンＩＣＯ１～第５アイコンＩＣＯ５）を有している。これにより、設備（オブジェクトＯ）に稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩが関連付けられていることを、視覚的な情報により整理された状態で作業者及び保守員に示すことができる。

　また、合成画像ＳＩを出力する際に、作業者端末及び保守端末を用いたチャット機能を提供するチャット欄Ａ４（図２３）が合成画像ＳＩとともに出力される。これにより、例えば、チャット欄Ａ４にてチャットをする間、作業者及び保守員は、合成画像ＳＩを参照して、所望の稼働情報ＦＩ又は保守情報ＭＩにアクセスできる。例えば、合成画像ＳＩが表示される領域の外側に、チャット欄Ａ４が表示される。

（６－４）情報提供動作
　上記のように、合成画像ＳＩを生成し出力すると、合成画像ＳＩとチャット欄Ａ４とがともに表示された表示画面Ｉ３が表示される。表示画面Ｉ３が表示されることで、通信システム１００において、保守サーバ３に蓄積された稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩの提供が開始される。
　すなわち、作業者及び保守員は、合成画像ＳＩを参照して、所望のオブジェクトＯに配置されたアイコンをクリックすることで、そのオブジェクトＯに関連付けられた稼働情報及び保守情報ＭＩにアクセスできる。

　以下、図１５及び図１６を用いて、合成画像ＳＩを用いて、保守サーバ３が作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに対して稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを提供する動作（情報提供動作）を具体的に説明する。図１５は、情報提供動作における情報の送受信を示す図である。図１６は、情報提供動作における保守サーバの動作を示すフローチャートである。
　以下では、作業者端末１７及び保守端末２１ａが保守サーバ３にログインしており、それぞれの端末で合成画像ＳＩが生成され表示されていると仮定する。また、作業者端末１７及び保守端末２１ａでは、作業者及び保守員は、同じルームにてチャットするものと仮定する。
　さらに、作業者が、合成画像ＳＩの所定のオブジェクトＯに関連付けられている稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを選択すると仮定する。

　情報提供動作は、保守サーバ３が、ステップＳ４１において、作業者端末１７又は保守端末２１ａからオブジェクトＯの選択結果の受信を待機することから開始される。オブジェクトＯの選択結果は、例えば、合成画像ＳＩのどの位置に配置された、どの種類のアイコン（第１アイコンＩＣＯ１～第５アイコンＩＣＯ５）（図２２）がクリックされたかを示す情報である。
　なお、オブジェクトＯに情報が関連付けられたことを示さないアイコン（第６アイコンＩＣＯ６、第７アイコンＩＣＯ７）（図２２）がクリックされた場合には、保守サーバ３は、そのアイコンに関連付けられた動作を実行する。

　オブジェクトＯの選択結果を作業者端末１７から受信すると（ステップＳ４１で「Ｙｅｓ」）（図１５の「オブジェクト選択結果」）、保守サーバ３は、ステップＳ４２において、選択されたオブジェクトＯに関連付けられた稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩのリストを、作業者端末１７に出力する（図１５の「稼働情報／保守情報リスト」）。
　上記にて説明したように、ユーザ毎の合成画像ＳＩを生成する際には、ユーザ毎の独自の関連付け情報が生成される。従って、本実施形態では、保守サーバ３は、作業者端末１７を使用する作業者（ユーザＩＤ）の独自の関連付け情報に関連付けられた情報のリストを、作業者端末１７に出力する。

　上記のリストを受信した作業者端末１７は、選択画面Ｉ４（図２４、図２５）を出力する。選択画面Ｉ４は、作業者が選択したオブジェクトＯに関連付けられた情報のリストを表示する画面である。

　選択画面Ｉ４を出力後、保守サーバ３は、選択画面Ｉ４のキーワード入力欄Ｔ５（図２４）に入力された検索ワード、又は、稼働情報ＦＩ又は保守情報ＭＩの選択結果を受信するまで待機する。
　キーワード入力欄Ｔ５に検索ワードが入力され、作業者端末１７から当該検索ワードを受信すると（ステップＳ４３で「Ｙｅｓ」）（図１５の「検索ワード」）、保守サーバ３は、ステップＳ４４において、受信した検索ワードを用いて、文字列リスト表示欄Ｌ２に表示されたリストの文字列検索を実行する。
　その後、保守サーバ３は、ステップＳ４５において、文字列リスト表示欄Ｌ２のリストに含まれる稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩのうち、上記文字列検索により検索ワードと合致した稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩのリストを、作業者端末１７に送信する（図１５の「検索結果」）。これにより、作業者端末１７に表示中の選択画面Ｉ４において、検索ワードに合致した新たなリストが表示される。

　選択画面Ｉ４のリストから選択された稼働情報ＦＩ又は保守情報ＭＩに関する情報（選択結果）を受信すると（ステップＳ４６で「Ｙｅｓ」（文字列検索された場合））、保守サーバ３は、ステップＳ４７において、選択された稼働情報ＦＩ又は保守情報ＭＩを、作業者端末１７に出力する。
　保守サーバ３は、さらに、作業者と同一ルームに入室している保守員が用いる保守端末２１ａに対しても、作業者により選択された稼働情報ＦＩ又は保守情報ＭＩを出力する（図１５の「稼働情報／保守情報出力」）。

　上記のステップＳ４１～Ｓ４７を実行することにより、作業者により選択された稼働情報ＦＩ又は保守情報ＭＩを、当該作業者が使用する作業者端末１７と、（作業者と同一ルームの）保守員が使用する保守端末２１ａとに共通の情報が提供される。すなわち、作業者端末１７と保守端末２１ａとの間で、図１７に示すような表示画面Ｉ５が共有される。表示画面Ｉ５では、作業者が選択した稼働情報ＦＩが共有されている。図１７は、作業者端末と保守端末との間で共有される表示画面の一例である。

（６－５）情報提供動作に関するまとめ
　図１５～図１７を用いて説明した、保守サーバ３による稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩの提供動作については、以下のようにまとめることができる。
　上記の情報提供動作では、保守サーバ３は、作業者又は保守員が合成画像ＳＩを用いて選択した稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂの両方に出力している（ステップＳ４７）。これにより、作業者端末１７と保守端末２１ａ、２１ｂとは稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを共有できる。

　また、情報提供動作においては、保守サーバ３は、オブジェクトＯに関連付けられている稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩの内容を文字列として表したリストを表示する選択画面Ｉ４（図２４）を、作業者端末１７及び保守端末２１ａに出力している（ステップＳ４２）。また、保守サーバ３は、文字列リスト表示欄Ｌ２のリストに対する文字列検索を実行している（ステップＳ４３～Ｓ４５）。
　これにより、オブジェクトＯに関連付けられた稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを、容易に文字列検索できる。

（７）情報提供動作後に実行できる機能
　上記にて説明した図１７に示すような表示画面Ｉ５が表示された後、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂにおいては、作業者及び保守員は、チャット欄Ａ４を用いてチャットすることができる。また、チャット以外にも、合成画像ＳＩ、稼働情報ＦＩ、保守情報ＭＩなどに関する各種機能を実行できる。
　以下、本実施形態に係る通信システム１００において、表示画面Ｉ５のような情報提供動作後に実行できる各種機能について具体的に説明する。

（７－１）チャット内容と合成画像との関連付け機能
　チャット機能においては、保守サーバ３は、チャット欄Ａ４を用いてなされたチャットの内容を、現場画像ＦＭ（合成画像ＳＩ）に関連付けて、新たな合成画像ＳＩを生成することができる。
　例えば、チャット機能の実行中に、チャット欄Ａ４の横に合成画像ＳＩを表示した状態で、作業者又は保守員が、チャット内容（例えば、チャット内容を表示する吹き出しＣＨ（図１７））を、ドラッグにより合成画像ＳＩの所定位置まで移動させてドラッグを解除（ドロップ）する。
　この場合、作業者又は保守員は複数のチャット内容を選択しチャットの一連の内容を保守サーバ３に関連付させることもでき、チャット内容の一部を関連付けさせることもできる。

　上記のドロップを検出したとき、保守サーバ３は、ドロップがなされた合成画像ＳＩの座標値を検出する。その後、保守サーバ３は、検出した座標値とドラッグされたチャット内容とを関連付けて、関連付け情報ＡＩに記憶する。また、関連付けられたチャット内容は、保守サーバ３に送信され、記憶装置３５に記憶される。
　なお、合成画像ＳＩのオブジェクトＯ上であっても、オブジェクトＯが存在しない位置であっても、チャット内容は合成画像ＳＩに関連付けることができる。

　このように、保守サーバ３がチャット欄Ａ４を用いてなされたチャットの内容を現場画像ＦＭ（合成画像ＳＩ）に関連付けることで、チャット欄Ａ４でのチャットの内容と、作業現場の設備を表すオブジェクトＯとを関連付けることができる。その結果、チャットの内容とオブジェクトＯとを同時に把握できる。

　この場合、合成画像ＳＩにおいてチャット内容が関連付けられている位置（オブジェクトＯ）を指定（クリック）することで、作業者及び保守員は、その位置又はオブジェクトＯに関連付けられているチャット内容を、チャット履歴として閲覧できる。

　チャット内容と合成画像ＳＩの関連付けの他の機能として、本実施形態では、作業者又は保守員がチャット内容（吹き出しＣＨ）をクリックすると、このチャット内容に関連した合成画像ＳＩの位置（オブジェクトＯ）に「ジャンプ」（アクセス）できる機能を有する。
　具体的には、例えば、作業者端末１７又は保守端末２１ａ、２１ｂにおいて、作業者又は保守員が関連付けたいチャット内容（吹き出しＣＨ）を選択した状態で、合成画像ＳＩの特定の位置を指定する。
　この動作を検知した保守サーバ３は、合成画像ＳＩの指定した位置にアクセスするための「位置情報」（例えば、合成画像中の位置を表す座標値）を生成し、選択されたチャット内容（吹き出しＣＨ）にこのリンクを関連付ける。これにより、チャットの内容が関連付けられた合成画像ＳＩ内の所定の位置を素早く確認できる。

（７－２）稼働情報／保守情報の編集作成機能
　通信システム１００で情報提供が実行される間、現在の合成画像ＳＩに関連付けられている稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを編集できる。また、新たな稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを作成して合成画像ＳＩにさらに関連付けることができる。後述するように、新たな情報の関連付けは、作業者又は保守員がチャット欄Ａ４に添付したファイルを合成画像ＳＩにドロップすることで、実現できる。

　例えば、保守サーバ３は、作業者端末１７を用いて作業者が作成した情報を、稼働情報ＦＩとして合成画像ＳＩにさらに関連付けることができる。
　また、保守サーバ３は、保守端末２１ａ、２１ｂを用いて保守員が作成した情報を、保守情報ＭＩとして合成画像ＳＩにさらに関連付けることができる。
　作業者により作成した稼働情報ＦＩ、及び、保守員により作成した保守情報ＭＩは、例えば、合成画像ＳＩに現在表示されている設備に関連付けられる。

　その他、図１８に示すように、例えば、作業者（作業者端末１７）と保守員（保守端末２１ａ、２１ｂ）との間で共有中の稼働情報ＦＩに対して、作業者又は保守員が図形ＤＲ１、ＤＲ２、及び、文字ＤＲ３を追加することができる。図１８は、共有中の情報の編集の一例を示す図である。
　また、保守サーバ３は、既存の稼働情報ＦＩ又は保守情報を、上記のように編集後の稼働情報ＦＩ又は保守情報ＭＩに更新することもできる。

（８）情報の更新があった場合の保守サーバの動作
　上記にて説明したように、合成画像ＳＩが生成、出力された後に、現在の合成画像ＳＩのオブジェクトＯに関連付けられている稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩは、追加、更新、及び、削除されうる。
　また、稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩ以外にも、合成画像ＳＩを合成後に情報が変更される場合としては、自動倉庫システム１のレイアウト等の変更により現場画像ＦＭが更新される場合、及び、保守サーバ３のユーザに関する情報が変更される場合、などがある。

　上記のような変更があった場合に、保守サーバ３は、新たな合成画像ＳＩを生成し、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに新たな合成画像ＳＩを出力する。
　これにより、保守サーバ３は、最新の情報を反映した合成画像ＳＩを、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに提供できる。すなわち、保守サーバ３は、最新の合成画像ＳＩと最新の情報とを、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに提供できる。

　以下、図１９を用いて、情報に変更があった場合の保守サーバの動作を説明する。図１９は、情報に変更があった場合の保守サーバの動作を示すフローチャートである。
　現在の合成画像ＳＩが生成、出力されてから各種情報に変更があり、新たな合成画像ＳＩを生成する必要があると判断された場合、保守サーバ３は、ステップＳ５１において、（新たな）稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩと、（新たな）現場画像ＦＭの対応するオブジェクトＯとの新たな関連付けを実行する。

　オブジェクトＯと稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩの新たな関連付けを実行後、保守サーバ３は、ステップＳ５２において、当該新たな関連付けに基づいて、新たな合成画像ＳＩを生成し、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに出力する。
　上記ステップＳ５１の新たな関連付けの実行、及び、新たな合成画像ＳＩの生成と出力は、上記にて説明したステップＳ１１～Ｓ１３、及び、ステップＳ３１～Ｓ３５を、新たな情報に基づいて実行することにより実現できる。従って、ここでは詳細な説明を省略する。

　情報の更新があった場合に新たな合成画像ＳＩを生成し出力することで、保守サーバ３は、（新たな）現場画像ＦＭのオブジェクトＯに最新の情報を関連付けた最新の合成画像ＳＩを生成し、当該最新の合成画像ＳＩを作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに提供できる。

　上記のようにして新たな合成画像ＳＩを生成後、保守サーバ３は、ステップＳ５３において、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに、合成画像ＳＩが更新されたことを通知する。
　上記通知は、例えば、図２０に示すような、「合成画像が更新されました」との表示を有するポップアップウィンドウＰＵを、表示画面Ｉ５上に表示する指令である。図２０は、合成画像が更新されたことの通知の一例を示す図である。その他、上記通知は、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに、所定の音を発生させる指令であってもよい。
　あるいは、チャット欄Ａ４に「合成画像が更新されました」というメッセージを投稿してもよい。また、このメッセージには更新されたデータへのリンクを含めておき、メッセージ中のリンクから、合成画像ＳＩ中の更新されたデータにアクセスできるようにしても良い。

　このように、新たな合成画像ＳＩが生成されたら、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂにその旨を通知することにより、作業者端末１７を使用する作業者、及び、保守端末２１ａ、２１ｂを使用する保守員は、新たな合成画像ＳＩ（最新の合成画像ＳＩ）が生成されたこと、すなわち、合成画像ＳＩの更新があったことを容易に認識できる。

（９）表示画面の構成
（９－１）初期画面
　以下、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂのディスプレイに表示される表示画面の構成について簡単に説明する。なお、以下に示す表示画面は一例であって、表示画面の構成及び／又は外観は適宜変更できる。
　まず、図２１を用いて、保守サーバ３にログイン後に作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに表示される初期画面Ｉ２の構成を説明する。図２１は、初期画面の一例を示す図である。初期画面Ｉ２は、利用履歴表示欄Ａ１を有する。利用履歴表示欄Ａ１には、利用履歴をリスト表示する利用履歴リストＬ１と、利用履歴を更新するための更新ボタンＢ２と、メモを記載するためのメモ欄Ｔ３と、が表示される。

　初期画面Ｉ２は、ルーム選択欄Ａ２を有する。ルーム選択欄Ａ２には、どのチャットのルームに入室するかを選択するための選択ボタンＢ３が表示される。いずれかの選択ボタンＢ３が押されると、選択されたボタンのチャットのルームへの入室が要求される。
　なお、ユーザが入出できないルームのボタンは、非表示とするか、又は、無効（選択できない）とされる。

　初期画面Ｉ２は、ユーザ情報変更欄Ａ３を有する。ユーザ情報変更欄Ａ３には、ユーザの情報（ユーザＩＤ、パスワード、ユーザＩＤに関連付けるユーザの名称）を編集するための情報編集欄Ｔ４と、ユーザ画像（アバター）を変更するための画像変更ボタンＢ４と、アカウント種別を変更するための種別変更欄Ｍ１と、押されるとユーザの情報が更新される更新ボタンＢ５と、が表示される。

（９－２）合成画像
　次に、図２２を用いて、上記のステップＳ３１～Ｓ３４を実行して生成される合成画像ＳＩの構成を説明する、図２２は、合成画像の一例を示す図である。
　合成画像ＳＩは、自動倉庫システム１の設備を表す複数のオブジェクトＯを表示する。具体的には、自動倉庫システム１に含まれる複数種類の自動倉庫１１がオブジェクトＯとして表示されている。

　また、合成画像ＳＩでは、各オブジェクトＯにアイコンが配置されている。図２２に示す合成画像ＳＩの例では、七種類のアイコン（ＩＣＯ１～ＩＣＯ７）が配置されている。なお、合成画像ＳＩに表示されるアイコンの種類は、設備に関連付ける情報の種類などにより、任意に決定できる。

　第１アイコンＩＣＯ１は、「ｉ」の文字が丸で囲まれた形状を有している。第１アイコンＩＣＯ１は、このアイコンが配置された設備には、この設備に関する各種情報（マニュアル等）が稼働情報ＦＩ及び／又は保守情報ＭＩとして関連付けられていることを示す。
　また、第１アイコンＩＣＯ１の下には、「＊＊＊ＩＮＦＯ」（「＊＊＊」は設備の呼称。以下同じ）との文字が付され、第１アイコンＩＣＯ１がどのオブジェクトに配置されているかが具体的に示されている。

　第２アイコンＩＣＯ２は、小型カメラを模した形状を有している。第２アイコンＩＣＯ２は、このアイコンが配置された設備には、この設備に設けられたカメラＣＡが取得した画像データが稼働情報ＦＩとして関連付けられていることを示す。
　また、第２アイコンＩＣＯ２の下には、「＊＊＊カメラ」との文字が付され、第２アイコンＩＣＯ２がどのオブジェクトに配置されているかが具体的に示されている。

　第３アイコンＩＣＯ３は、温度計と湿度計を模した形状を有している。第３アイコンＩＣＯ３は、このアイコンが付された設備には、この設備に設けられたセンサＳＥが取得したデータ（温度、湿度）が稼働情報ＦＩとして関連付けられていることを示す。
　また、第３アイコンＩＣＯ３の下には、「＊＊＊湿温度」との文字が付され、第３アイコンＩＣＯ３がどのオブジェクトに配置されているかが具体的に示されている。

　第４アイコンＩＣＯ４は、ドキュメントの形状を有している。第４アイコンＩＣＯ４は、このアイコンが付された設備には、この設備のパーツリストが保守情報ＭＩとして関連付けられていることを示す。
　また、第４アイコンＩＣＯ４の下には、「＊＊＊パーツリスト」との文字が付され、第４アイコンＩＣＯ４がどのオブジェクトに配置されているかが具体的に示されている。

　第５アイコンＩＣＯ５は、大型カメラを模した形状を有している。第５アイコンＩＣＯ５は、このアイコンが付された大型カメラには、このカメラが取得した画像データが稼働情報ＦＩとして関連付けられていることを示す。
　また、第５アイコンＩＣＯ５の下には、「カメラ」との文字が付され、第５アイコンＩＣＯ５が大型カメラのオブジェクトに配置されていることが示されている。

　第６アイコンＩＣＯ６は、逆三角形の図形の横に矢印が付された形状を有している。第６アイコンＩＣＯ６は、現場画像ＦＭ（合成画像ＳＩ）の所定位置に設けられ、このアイコンをクリックすることで、合成画像ＳＩの視野が当該アイコンに付された矢印の方向に移動することを示す。
　第６アイコンＩＣＯ６が押されるか又は操作されると、合成画像ＳＩの視野の中心が、選択された第６アイコンＩＣＯ６の位置となり、視野の方向が第６アイコンＩＣＯ６の正面になる方向となる。
　これにより、合成画像ＳＩにおいて、保守サーバ３は、自動倉庫システム１を移動するような仮想現実を実現できる。

　第７アイコンＩＣＯ７は、現場画像ＦＭ（合成画像ＳＩ）の所定位置に設けられ（図１６の例では合成画像ＳＩの上方）、スイッチの形状を有している。また、その下には「Ｖｉｅｗ　Ｍｏｄｅ」との文字が付されている。第７アイコンＩＣＯ７は、クリックすることで、上記第１アイコンＩＣＯ１～第６アイコンＩＣＯ６の表示と非表示とを切り替えることができる機能を有する。

（９－３）合成画像とチャット欄との表示画面
　以下、図２３を用いて、合成画像ＳＩとチャット欄Ａ４とを同時に表示した表示画面Ｉ３の構成を説明する。図２３は、合成画像とチャット欄とを同時表示した表示画面の一例を示す図である。
　図２３に示すように、表示画面Ｉ３においては、合成画像ＳＩが表示される領域の外側に、上記にて説明したルーム選択欄Ａ２と、チャット欄Ａ４と、が表示される。図２３に示す例では、ルーム選択欄Ａ２は合成画像ＳＩの左側に表示され、チャット欄Ａ４は右側に表示される。

　チャット欄Ａ４では、チャット中の所定のタイミングでなされたチャット内容が吹き出しＣＨとして時系列に配置される。
　また、チャット欄Ａ４には、ファイル選択欄ＦＳが配置されている。ファイル選択欄ＦＳは、作業者端末１７又は保守端末２１ａなどに保存されたファイルを選択し、チャット内容（吹き出しＣＨ）に添付する機能を有する。
　このようにしてチャット内容に添付されたファイルは、合成画像ＳＩにドラッグすることにより、合成画像ＳＩの所定の位置又はオブジェクトＯに、稼働情報ＦＩ又は保守情報ＭＩとして関連付けることができる。
　チャット内容から関連付けられたファイルは、例えば、作業者端末１７にて上記動作がなされた場合には稼働情報ＦＩとして関連付け、保守端末２１ａ、２１ｂにて上記動作がされた場合には保守情報ＭＩとして関連付けることができる。

（９－４）選択画面
　以下、図２４及び図２５を用いて、オブジェクトＯに関連付けられた情報をリスト表示する選択画面Ｉ４の構成を説明する。図２４は、文字列リストを表示する選択画面の一例を示す図である。図２５は、サムネイルリストを表示する選択画面の一例を示す図である。
　図２４に示す選択画面Ｉ４は、文字列リスト表示欄Ｌ２を有する。文字列リスト表示欄Ｌ２は、オブジェクトＯに関連付けられた情報を１つずつ区切って、各情報の名称（ファイル名）を文字列としてリスト表示する。

　一方、図２５に示す選択画面Ｉ４は、サムネイルリスト表示欄ＴＮを有する。サムネイルリスト表示欄ＴＮは、各情報をサムネイルにより表示することで、オブジェクトＯに関連付けられた情報をサムネイルのリスト（サムネイルリスト）として表示する。

　また、選択画面Ｉ４は、表示切り替えボタンＢ６と、情報種類切り替えボタンＢ７と、を有する。
　表示切り替えボタンＢ６は、選択画面Ｉ４において、図２４に示すような文字列リスト表示欄Ｌ２を表示するか、図２５に示すようなサムネイルリスト表示欄ＴＮを表示するかを切り替えるためのボタンである。
　情報種類切り替えボタンＢ７は、文字列リスト表示欄Ｌ２又はサムネイルリスト表示欄ＴＮに表示する情報の種類（例えば、稼働情報ＦＩか保守情報ＭＩか）を切り替えるためのボタンである。

　さらに、図２４の選択画面Ｉ４には、キーワード入力欄Ｔ５が設けられる。キーワード入力欄Ｔ５は、作業者（又は保守員）が文字列リスト表示欄Ｌ２のリストを文字列検索するための検索ワードを入力する際に用いられる。

２．他の実施形態
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
　上記にて説明したフローチャートの処理の順番、及び、各ステップの処理内容は、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

　（Ａ）合成画像ＳＩは、オブジェクトＯに稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩが関連付けられたことを示すアイコンを有さなくてもよい。
　この場合、例えば、現場画像ＦＭにおいてオブジェクトＯの表示領域をクリックすれば、そのオブジェクトＯに関連付けられた稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩ（のリスト）が表示されるようにできる。
　その他、例えば、合成画像ＳＩ上にカーソル（例えば、マウスカーソル）が配置されたときに、そのカーソルの位置に稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩが関連付けられているなら、カーソルの形状を変化させることもできる。

　（Ｂ）例えば、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂに提供する情報に、ユーザ毎の閲覧制限を設けない場合などには、ユーザＩＤとパスワードを用いた保守サーバ３へのログイン動作は実行されなくてもよい。
　この場合、保守サーバ３に蓄積された全ての稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩを、対応するオブジェクトＯに関連付けて合成画像ＳＩを生成できる。この場合も、合成画像ＳＩにより、全ての稼働情報ＦＩ及び保守情報ＭＩが、関連付けられたオブジェクトＯ毎に整理された状態とできる。

　その他、ユーザＩＤとパスワード以外にも、作業者及び保守員の人体情報（例えば、指紋、血管（静脈）パターン、虹彩パターン、顔パターンなど）を用いたユーザ認証を用いることもできる。
　さらに、例えば、作業者端末１７及び保守端末２１ａ、２１ｂの識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス、など）を用いたユーザ認証を用いることもできる。この場合には、作業者端末１７、保守端末２１ａ、２１ｂ、ＬＡＮグループ、自動倉庫システム１、及び保守拠点２などの単位で閲覧権限を設けることができる。

　（Ｃ）上記にて説明した通信システム１００は、自動倉庫システム１と、自動倉庫システム１の設備を保守する保守拠点２との間の情報共有の用途以外にも、隔離された箇所で情報を共有するシステムにおいて使用できる。

　（Ｄ）チャット欄Ａ４は、合成画像ＳＩの一部に重なった状態で表示されてもよい。この場合には、チャット欄Ａ４及び／又は合成画像ＳＩを画面中で移動可能となっていてもよい。

　本発明は、特に、作業現場内の設備に関する情報を複数のユーザ間で共有するシステムに広く適用できる。

１００通信システム
１     自動倉庫システム
１１   自動倉庫
１３ａ第１外部記憶装置
１３ｂ第２外部記憶装置
１５ａ搬送管理サーバ
１５ｂ情報管理サーバ
１７   作業者端末
１９   第１ゲートウェイ装置
ＣＡ   カメラ
ＣＡ１～ＣＡ４カメラ
ＳＥ   センサ
ＳＨ１第１スイッチングハブ
ＳＨ２第２スイッチングハブ
ＳＨ３第３スイッチングハブ
２     保守拠点
２１ａ、２１ｂ保守端末
２３   第２ゲートウェイ装置
３     保守サーバ
３１   プロセッサ
３２   ＲＡＭ
３３   ＲＯＭ
３４   ネットワークインタフェース
３５   記憶装置
３６   ディスプレイ
３７   入力インターフェース
ＮＷ   ネットワーク
Ａ１   利用履歴表示欄
Ａ２   ルーム選択欄
Ａ３   ユーザ情報変更欄
Ａ４   チャット欄
ＡＩ   関連付け情報
Ｂ１   ログインボタン
Ｂ２   更新ボタン
Ｂ３   選択ボタン
Ｂ４   画像変更ボタン
Ｂ５   更新ボタン
Ｂ６   表示切り替えボタン
Ｂ７   情報種類切り替えボタン
ＣＨ   吹き出し
ＤＲ１、ＤＲ２       図形
ＤＲ３文字
ＦＩ   稼働情報
ＦＭ   現場画像
ＦＳ   ファイル選択欄
Ｉ１   ログイン画面
Ｉ２   初期画面
Ｉ３   表示画面
Ｉ４   選択画面
Ｉ５   表示画面
ＩＣＯ１      第１アイコン
ＩＣＯ２      第２アイコン
ＩＣＯ３      第３アイコン
ＩＣＯ４      第４アイコン
ＩＣＯ５      第５アイコン
ＩＣＯ６      第６アイコン
ＩＣＯ７      第７アイコン
Ｌ１   利用履歴リスト
Ｌ２   文字列リスト表示欄
ＬＩ   閲覧権限情報
Ｍ１   種別変更欄
ＭＩ   保守情報
Ｏ     オブジェクト
ＰＵ   ポップアップウィンドウ
ＳＩ   合成画像
Ｔ１   ユーザＩＤ入力欄
Ｔ２   パスワード入力欄
Ｔ３   メモ欄
Ｔ４   情報編集欄
Ｔ５   キーワード入力欄
ＴＮ   サムネイルリスト表示欄
ＵＩ   ユーザ情報

Claims

　作業現場内の設備を保守するための保守サーバが実行する保守方法であって、
　前記作業現場を表す現場画像を作成するステップと、
　前記設備に関する稼働情報を前記作業現場から受信するステップと、
　前記作業現場外の保守拠点にて管理されている前記設備を保守するための保守情報を、前記保守拠点から受信するステップと、
　前記現場画像内において前記設備を表すオブジェクトに、当該設備に関する前記稼働情報及び／又は前記保守情報を関連付けて合成画像を生成するステップと、
　前記作業現場で前記設備を使用する作業者が使用する作業者端末と、前記保守拠点で前記設備を保守する保守員が使用する保守端末と、に前記合成画像を出力するステップと、
　を備える保守方法。
　前記保守端末及び前記作業者端末から認証情報を受信するステップと、
　受信した前記認証情報を用いて前記保守端末及び前記作業者端末に対する認証処理を実行するステップをさらに備え、
　前記合成画像は、前記認証処理の結果、認証に成功した前記保守端末及び前記作業者端末に対して出力される、請求項１に記載の保守方法。
　前記認証情報は、前記作業者及び前記保守員を識別するユーザＩＤを含み、
　前記合成画像を生成するステップは、前記ユーザＩＤにて識別された作業者又は保守員に対して閲覧可能とする前記稼働情報及び／又は前記保守情報のみを、前記オブジェクトに関連付けて閲覧権限付き合成画像を生成するステップを含み、
　前記合成画像を出力するステップは、前記閲覧権限付き合成画像の生成に用いた前記ユーザＩＤを有する前記作業者が使用する前記作業者端末、又は、当該ユーザＩＤを有する前記保守員が使用する前記保守端末に、前記閲覧権限付き合成画像を出力するステップを含む、
　請求項２に記載の保守方法。
　前記合成画像は、前記稼働情報及び／又は前記保守情報が前記オブジェクトに関連付けられていることを示す１以上のアイコンを有し、
　前記合成画像内において前記１以上のアイコンのうちの特定のアイコンが選択されたと判断した場合、前記特定のアイコンに関連付けられた前記稼働情報及び／又は前記保守情報を、前記特定のアイコンの選択を実行した前記作業者端末又は前記保守端末に出力するステップをさらに備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の保守方法。
　前記合成画像内の前記オブジェクトに関連付けられている前記稼働情報及び／又は前記保守情報の内容を文字列として表したリストを前記保守端末及び前記作業者端末に出力するステップと、
　前記リストに対する文字列検索を実行するステップと、
　をさらに備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の保守方法。
　前記作業者端末及び前記保守端末を用いたチャット機能を提供するチャット欄を前記合成画像とともに表示するステップをさらに備え、
　前記合成画像を生成するステップは、前記チャット欄を用いてなされたチャットの内容を前記現場画像に関連付けて前記合成画像を生成するステップを含む、請求項１～５のいずれか一項に記載の保守方法。
　前記現場画像に関連付けられた前記チャットの内容を指定して、前記合成画像内の所定の位置にアクセスできるリンクを生成するステップをさらに備える、請求項６に記載の保守方法。
　前記稼働情報は前記設備で作成された情報を含み、前記保守情報は前記保守端末で作成された情報を含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の保守方法。
　前記合成画像が提供された後に新たな前記稼働情報及び／又は前記保守情報を受信した場合に、受信した新たな情報を前記合成画像中の対応する前記オブジェクトに関連付けて新たな合成画像を生成するステップと、
　前記作業者端末及び前記保守端末に前記新たな合成画像を出力するステップと、
　をさらに備える、請求項１～８のいずれか一項に記載の保守方法。
　前記新たな合成画像が生成された場合、前記作業者端末及び前記保守端末に、前記合成画像が更新されたことを通知するステップをさらに備える、請求項９に記載の保守方法。
　作業現場内の設備を保守するための保守サーバであって、
　前記作業現場を表す現場画像を作成し、
　前記設備に関する稼働情報を前記作業現場から受信し、
　前記作業現場外の保守拠点にて管理されている前記設備を保守するための保守情報を、前記保守拠点から受信し、
　前記現場画像内において前記設備を表すオブジェクトに、当該設備に関する前記稼働情報及び／又は前記保守情報を関連付けて合成画像を生成し、
　前記作業現場で前記設備を使用する作業者が使用する作業者端末と、前記保守拠点で前記設備を保守する保守員が使用する保守端末と、に前記合成画像を出力する制御部、
　を備える保守サーバ。
　前記制御部は、前記保守端末及び前記作業者端末から認証情報を受信し、受信した前記認証情報を用いて前記保守端末及び前記作業者端末に対する認証処理を実行し、前記認証処理の結果、認証に成功した前記保守端末及び前記作業者端末に対して前記合成画像を出力する、請求項１１に記載の保守サーバ。
　前記認証情報は、前記作業者及び前記保守員を識別するユーザＩＤを含み、
　前記制御部は、
　前記ユーザＩＤにて識別された作業者又は保守員に対して閲覧可能とする前記稼働情報及び／又は前記保守情報のみを、前記オブジェクトに関連付けて閲覧権限付き合成画像を生成し、
　前記閲覧権限付き合成画像の生成に用いた前記ユーザＩＤを有する前記作業者が使用する前記作業者端末、又は、当該ユーザＩＤを有する前記保守員が使用する前記保守端末に、前記閲覧権限付き合成画像を出力する、
　請求項１２に記載の保守サーバ。
　前記合成画像は、前記稼働情報及び／又は前記保守情報が前記オブジェクトに関連付けられていることを示す１以上のアイコンを有し、
　前記制御部は、前記合成画像内において前記１以上のアイコンのうちの特定のアイコンが選択されたと判断した場合、前記特定のアイコンに関連付けられた前記稼働情報及び／又は前記保守情報を、前記特定のアイコンの選択を実行した前記作業者端末又は前記保守端末に出力する、請求項１１～１３のいずれか一項に記載の保守サーバ。
　前記制御部は、前記合成画像内の前記オブジェクトに関連付けられている前記稼働情報及び／又は前記保守情報の内容を文字列として表したリストを前記保守端末及び前記作業者端末に出力し、前記リストに対する文字列検索を実行する、請求項１１～１４のいずれか一項に記載の保守サーバ。
　前記制御部は、前記作業者端末及び前記保守端末を用いたチャット機能を提供するチャット欄を前記合成画像とともに表示し、前記チャット欄を用いてなされたチャットの内容を前記現場画像に関連付けて前記合成画像を生成する、請求項１１～１５のいずれか一項に記載の保守サーバ。
　前記制御部は、前記現場画像に関連付けられた前記チャットの内容を指定して、前記合成画像内の所定の位置にアクセスできるリンクを生成する、請求項１６に記載の保守サーバ。
　前記稼働情報は前記作業者端末で作成された情報を含み、前記保守情報は前記保守端末で作成された情報を含む、請求項１１～１７のいずれか一項に記載の保守サーバ。
　前記制御部は、前記合成画像が提供された後に新たな前記稼働情報及び／又は前記保守情報を受信した場合に、受信した新たな情報を前記合成画像中の対応する前記オブジェクトに関連付けて新たな合成画像を生成し、前記作業者端末及び前記保守端末に前記新たな合成画像を出力する、請求項１１～１８のいずれか一項に記載の保守サーバ。
　前記制御部は、前記新たな合成画像を生成した場合、前記作業者端末及び前記保守端末に、前記合成画像が更新されたことを通知する、請求項１９に記載の保守サーバ。
　請求項１～１０のいずれか一項に記載の保守方法をコンピュータに実行させるプログラム。