WO2020202930A1

WO2020202930A1 - モータ

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Publication number: WO2020202930A1
Application number: PCT/JP2020/007898
Authority: WO
Inventors: 中村　圭吾; 隆之牧野; 秀明松尾
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2020-10-08
Also published as: CN113424411A

Abstract

モータは潤滑液が流れる流路を備える。第１軸受はステータよりも軸方向一方側に位置する。第２軸受はステータよりも軸方向他方側に位置する。流路は筐体の壁部に設けられ筐体の内部に臨む開口を有する外部流路と筐体の内部に設けられ開口に接続する内部流路とを有する。開口は軸方向における第１軸受及び第２軸受の間且つ径方向における第１軸受及び第２軸受の外側に位置する。内部流路における第１内部流路は第１軸受へ向かって軸方向一方側及び径方向内側に延びる。第１内部流路の第１吐出口は、第１軸受へ潤滑液を吐出する。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　モータにおいて、筐体内に収容された軸受に対して、潤滑液を供給する流路を備えることがある。

　例えば、特許文献１は、車両用駆動装置に関する発明を開示する。この車両用駆動装置において、回転電機重複壁部は、潤滑液が流通するとともに、回転電機のロータを支持するロータ支持軸受への潤滑液の供給部である第一供給部が形成された供給流路を備える。第一供給部は、潤滑液の流れ方向における上流側の流路断面積に対して小さな流路断面積を有する絞り部を備える。供給流路は、第一供給部よりも上方に、回転電機への潤滑液の供給部である第二供給部を備える。

特開２０１１－２５９５９０号公報

　特許文献１に係る車両駆動装置のように、筐体の壁部に形成された流路から軸受に対して潤滑液を直接供給する構成では、筐体形状が複雑化し易いという問題がある。

　本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的とするところは、軸受へ潤滑液を供給可能としつつ、筐体の形状複雑化を抑制することにある。

　本願の例示的な第１発明に係るモータは、ステータと、ロータシャフトと、を備え、上記ロータシャフトが軸方向を中心に回転可能に支持されるモータであって、上記ロータシャフトを回転可能に支持する軸受と、上記ステータ、上記ロータシャフト、及び上記軸受を収容する筐体と、潤滑液が流れる流路と、を備え、上記軸受は、上記ステータよりも軸方向一方側に位置する第１軸受と、上記ステータよりも軸方向他方側に位置する第２軸受と、を有し、上記流路は、上記筐体の壁部に設けられ、上記筐体の内部に臨む開口を有する外部流路と、上記筐体の内部に設けられ、上記開口に接続する内部流路と、を有し、上記開口は、軸方向における上記第１軸受及び上記第２軸受の間、且つ、径方向における上記第１軸受及び上記第２軸受の外側に位置し、上記内部流路は、上記第１軸受へ向かって、少なくとも軸方向一方側及び径方向内側に延びる第１内部流路を有し、上記第１内部流路は、上記第１軸受へ上記潤滑液を吐出する第１吐出口を有する。

　本願の例示的な第１発明によれば、軸受へ潤滑液を供給可能としつつ、筐体の形状複雑化を抑制することができる。

図１は、本開示の一実施形態に係るモータの構成を模式的に示した断面図である。図２は、図１におけるＩＩ部拡大図である。図３は、本実施形態の変形例１に係る図２相当図である。図４は、本実施形態の変形例２に係る図２相当図である。図５は、本実施形態の変形例３に係る図２相当図である。図６は、本実施形態の変形例４に係る図２相当図である。図７は、本実施形態の変形例５に係る図２相当図である。図８は、本実施形態の変形例６に係る図２相当図である。図９は、本実施形態に係る仕切り部及びトラップを軸方向一方側から見た概要図である。

　以下、本開示の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物あるいはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

　図１は、本開示の実施形態に係るモータ１の構成を模式的に示した断面図である。図２は、図１におけるＩＩ部拡大図である。図９は、後述する仕切り部及びトラップを軸方向一方側から見た概要図である。本明細書では、モータ１の中心軸Ｊに平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。本実施形態においてモータ１は、中心軸Jが鉛直方向と直交するように配置される。すなわち、本実施形態では、軸方向と鉛直方向とが直交する。矢印Ｖの方向は、鉛直方向を示す。モータ１の中心軸Ｊを中心とする径方向を「径方向」と呼ぶ。モータ１の中心軸Ｊを中心とする軸回り方向を「周方向」と呼ぶ。図１における右側を軸方向一方側、左側を軸方向他方側という。図１における上側を鉛直方向上側、下側を鉛直方向下側という。

　モータ１は、ロータシャフト２を備える。ロータシャフト２は軸方向を中心に回転可能に支持される。

　モータ１は、ロータ４及びステータ５を備える。ロータ４は、ロータシャフト２に固定されて、ロータシャフト２と一体回転する。ステータ５は、ロータ４に対して、径方向外側に配置される。

　モータ１は、ロータシャフト２を回転可能に支持する２つの軸受６，７を備える。具体的には、モータ１は、ステータ５よりも軸方向一方側に位置する第１軸受６と、ステータ５よりも軸方向他方側に位置する第２軸受７と、を備える。

　モータ１は、筐体Ａを備える。筐体Ａは、ハウジング２０と、ブラケット３０と、を有する。ハウジング２０は、ステータ５、ロータシャフト２、及び軸受６，７を収容する。

　ハウジング２０は、例えば、有底略円筒形状等である。ハウジング２０は、壁部２３を有する。ハウジング２０は、軸方向他方側に開口２２を有する。ハウジング２０は、壁部２３として、ステータ５よりも軸方向一方側に位置する第１壁部としての側壁部２４を有する。ハウジング２０は、壁部２３として、ステータ５よりも径方向外側、具体的には鉛直方向上側に位置する第３壁部としての上壁部２５を有する。ハウジング２０は、壁部２３及び後述する仕切り部３３によって囲まれた空間２１を有する。

　ステータ５は、ネジ等によって、ハウジング２０の壁部２３に固定される。なお、ステータ５は、ハウジング２０における壁部２３の内壁面２３ａに保持されてもよい。

　開口２２は、ブラケット３０で覆われる。ブラケット３０は、周壁部３２を有する。周壁部３２は、例えば、有底略円筒形状である。ブラケット３０は、周壁部３２で囲まれた空間３１を有する。周壁部３２における鉛直方向上側の部分は、上壁部３２ａである。周壁部３２の軸方向他方側の開口は、カバー部３２ｂで覆われる。周壁部３２は、軸方向一方側に開口３７を有する。

　ブラケット３０は、第２壁部としての仕切り部３３を有する。仕切り部３３は、周壁部３２よりも軸方向一方側において、開口３７を覆う。仕切り部３３の径方向寸法は、周壁部３２の径方向寸法よりも大きい。仕切り部３３は、周壁部３２の軸方向一方側の端部から径方向に延びる部位である。

　仕切り部３３は、略板状である。仕切り部３３は、ハウジング２０内の空間２１と、ブラケット３０内の空間３１と、を仕切る。仕切り部３３は、ハウジング２０よりも軸方向他方側に固定される。すなわち、仕切り部３３は、ステータ５よりも軸方向他方側に位置する。仕切り部３３は、壁部２３における軸方向他方側に、例えばボルト等で固定される。

　本実施形態において、ブラケット３０は、２部材によって構成される。ブラケット３０は、周壁部３２及び仕切り部３３を有する１つの部材と、周壁部３２に取り付けられるカバー部３２ｂを有する１つの部材から構成される。カバー部３２ｂの部材は、板状であり、ネジ等により、周壁部３２及び仕切り部３３の部材に取り付けられる。

　図９に示すように、仕切り部３３は、周壁部３２よりも径方向外側に位置するフランジ部３３ａを有する。仕切り部３３は、フランジ部３３ａの外周面よりも径方向内側に位置し、且つ、軸方向一方側に突出する嵌合凸部３３ｂを有する。嵌合凸部３３ｂは、軸方向から見て例えば周方向に延びる。

　ロータシャフト２の鉛直方向下方には、流出口３８が設けられる。流出口３８は、フランジ部３３ａを軸方向に貫通する貫通孔である。流出口３８は、電動オイルポンプに接続され、潤滑液がハウジング２０の内部から流出する。流出口３８の鉛直方向直上において、嵌合凸部３３ｂは設けられない。すなわち、嵌合凸部３３ｂは、周方向に間隔をあけて延びる。流出口３８は、周方向において、複数の嵌合凸部３３ｂの間に位置する。なお、図１において、理解を容易にするため、嵌合凸部３３ｂを実線で図示し、流出口３８の図示を省略する。流出口３８から流出した潤滑液は、電動オイルポンプを経由して、後述する供給路７０に供給される。

　図９に示すように、ハウジング２０は、トラップＴ（二点鎖線で図示）を有する。トラップＴは、例えば、永久磁石によって構成される。トラップＴは、ハウジング２０の鉛直方向下側、且つ、流出口３８よりも軸方向一方側に位置する。トラップＴは、ハウジング２０の内部に溜まった潤滑液に含まれる磁粉等の不純物を吸着する。

　ハウジング２０は、壁部２３の軸方向他方側端部且つ径方向外側にフランジ部２３ｂを有する。ハウジング２０は、フランジ部２３ｂよりも径方向内側に位置し、且つ、内壁面２３ａにおける軸方向他方側端部を径方向外側に凹む嵌合凹部２３ｃを有する。嵌合凸部３３ｂと嵌合凹部２３ｃとは、互いに嵌合する。フランジ部３３ａには、所定のピッチでキリ孔（図示せず）が設けられる。フランジ部２３ｂには、フランジ部３３ａのキリ孔と同ピッチで、ねじ穴（図示せず）が設けられる。嵌合凸部３３ｂと嵌合凹部２３ｃとを互いに嵌合させた状態で、軸方向他方側からボルト（図示せず）を、フランジ部３３ａのキリ孔に挿通し、フランジ部２３ｂのねじ穴に締結する。

　仕切り部３３は、仕切り部３３を略軸方向に貫通する貫通孔３５を有する。貫通孔３５は、ロータシャフト２に対して、鉛直方向上側に位置する。ステータ５に設けられたコイル１０から延びるコイル引出線１１が、軸方向他方側に延びて、貫通孔３５を通る。

　ブラケット３０内には、バスバーサポート１３が配置される。バスバーサポート１３は、コイル引出線１１と電気的に接続するバスバー１３ａを収容する。バスバーサポート１３は、仕切り部３３の軸方向他方側に固定される。バスバーサポート１３は、貫通孔３５の一部を覆っていてもよい。

　バスバーサポート１３に収容されたバスバー１３ａは、コネクタ１２に保持される外部接続用端子１２ａに接続される。コネクタ１２は、周壁部３２に設けられる。コネクタ１２は、上壁部３２ａに設けられてもよく、カバー部３２ｂに設けられても良い。

　バスバーサポート１３は、突起部１３ｂを有する。突起部１３ｂは、バスバーサポート１３の軸方向一方側の面から軸方向一方側に向かって延びる。仕切り部３３は、位置決め部３３ｄを有する。位置決め部３３ｄは、仕切り部３３の軸方向他方側の面から軸方向一方側に向かって凹む。突起部１３ｂが位置決め部３３ｄに嵌ることにより、バスバーサポート１３は、仕切り部３３に位置決めされる。

　第１軸受６は、ハウジング２０に保持される。具体的には、第１軸受６は、側壁部２４において、軸方向他方側に突出する第１保持部２４ａに保持される。

　第１保持部２４ａは、第１軸受６を露出する第１露出孔２４ｄを有する。第１露出孔２４ｄは、第１保持部２４ａのうち鉛直方向上側に位置し、鉛直方向上側に開口している。第１軸受６側には、ハウジング２０内の空間２１を密閉するオイルシール８が設けられる。

　第２軸受７は、仕切り部３３において、軸方向一方側に突出する第２保持部３３ｃに保持される。第２保持部３３ｃは、第２軸受７を露出する第２露出孔３３ｅを有する。第２露出孔３３ｅは、第２保持部３３ｃのうち鉛直方向上側に位置し、鉛直方向上側に開口している。

　モータ１は、レゾルバステータ１４ａを備える。レゾルバステータ１４ａは、軸方向において、ステータ５と第１軸受６との間に、配置される。レゾルバステータ１４ａは、ステータ５に対するロータ４の回転位置又は回転速度等を検出するためのセンサである。レゾルバステータ１４ａは、第１保持部２４ａに保持される。レゾルバステータ１４ａよりも径方向内側に、レゾルバロータ１４ｂが配置される。レゾルバロータ１４ｂは、ロータシャフト２に固定されて一体回転する。図１に示すように、軸方向において、レゾルバステータ１４ａの位置とステータ５に設けられたコイルエンド１０ａの位置とは、互いに略一致する。具体的には、径方向から視て、レゾルバステータ１４ａがコイルエンド１０ａの少なくとも一部と重なっている。

　コイルエンド１０ａは、コイル１０のうちステータ５におけるコアの軸方向端部よりも軸方向一方側又は軸方向他方側に位置する部分のことである。コアは、電磁鋼板等の金属板を積層することにより形成され、周方向に延在するコアバック５ａと、コアバック５ａの内周面から径方向内側に延在する複数のティースとを有する。複数のティースにおける各ティースに、コイル１０が巻き付けられる。

　コアバック５ａは、コアバック５ａの外周面から径方向外側に突出するコアバック固定部５ｂ（図１において二点鎖線で図示）を有する。コアバック固定部５ｂは、軸方向に貫通する貫通孔５ｃ（図１において二点鎖線で図示）を有する。貫通孔５ｃには、ネジ等の締結部材が通る。コアバック固定部５ｂと、側壁部２４とは、ネジ等の締結部材によって、固定される。

　本実施形態において、モータ１は、潤滑液が流れる流路Ｆを備える。具体的には、流路Ｆは、第１軸受６、第２軸受７、及びステータ５に潤滑液を供給する。潤滑液としては、例えばオイルが用いられる。以下、流路Ｆの構成について、図２を用いて説明する。

　流路Ｆは、ハウジング２０の壁部２３に設けられた外部流路４０を有する。

　外部流路４０は、上壁部２５内を径方向、具体的には鉛直方向（上下方向）に延びる第１外部流路４１を有する。上壁部２５は、軸方向一方側端部から鉛直方向下側へ延びて、他の部分に対して肉厚が厚い肉厚部２５ａを有する。第１外部流路４１は、肉厚部２５ａの表面から肉厚部２５ａ内に鉛直方向下側へ延びる。第１外部流路４１は、肉厚部２５ａを貫通しない。第１外部流路４１は、第１軸受６よりも軸方向他方側に位置する。

　外部流路４０は、第１外部流路４１の鉛直方向下端部から軸方向他方側に延びる接続外部流路４２を有する。接続外部流路４２は、軸方向他方側端部に開口４３を有する。開口４３は、ハウジング２０の内部（空間２１）に臨んでおり、軸方向他方側を向いている。開口４３は、軸方向において、第１軸受６及び第２軸受７の間に位置する。開口４３は、鉛直方向（径方向）において、第１軸受６及び第２軸受７の上（外）側に位置する。開口４３は、ステータ５よりも軸方向一方側に位置する。

　流路Ｆは、ハウジング２０の内部に設けられた内部流路５０を有する。内部流路５０は、開口４３に接続される。内部流路５０は、開口４３から軸方向他方側へ延びる接続内部流路５１を有する。接続内部流路５１は、軸方向他方側端部に接続部５１ａを有する。

　内部流路５０は、接続内部流路５１と接続された、第１内部流路５２と第２内部流路５３とを有する。第１内部流路５２と第２内部流路５３とは、接続部５１ａにおいて、互いに分岐する。

　第１内部流路５２は、接続部５１ａから第１軸受６へ向かって、軸方向一方側及び鉛直方向下側（径方向内側）へ延びる。第１内部流路５２は、第１径方向延在部５４、第１軸方向延在部５５、第２径方向延在部５６、及び第２軸方向延在部５７を有する。

　第１径方向延在部５４は、接続部５１ａに接続され、接続部５１ａから鉛直方向下側（径方向内側）へ略真直に延びる。第１軸方向延在部５５は、第１径方向延在部５４の鉛直方向下側（径方向内側）の端部から軸方向一方側へ略真直に延びる。第２径方向延在部５６は、第１軸方向延在部５５の軸方向一方側の端部から鉛直方向下側（径方向内側）へ略真直に延びる。第２軸方向延在部５７は、第２径方向延在部５６の鉛直方向下側（径方向内側）の端部から軸方向一方側へ略真直に延びる。

　第１内部流路５２は、第２軸方向延在部５７の軸方向一方側の端部において、第１吐出口５８を有する。第１吐出口５８は、軸方向一方側へ開口する。第１吐出口５８は、第１軸受６へ潤滑液を吐出する。具体的には、第１吐出口５８から軸方向一方側へ潤滑液を吐出することで、潤滑液は側壁部２４の内面へ当たる。そして、潤滑液は、側壁部２４の内面をつたって第１露出孔２４ｄに入り、第１軸受６へ供給される。軸方向において、第１吐出口５８の位置と第１露出孔２４ｄの位置とは、互いに略一致する。具体的には、鉛直方向から視て、第１吐出口５８における下側の開口が、第１露出孔２４ｄにおける上側の開口の少なくとも一部と重なっている。なお本実施形態において、第１露出孔２４ｄは、径方向の両端が開口し、第１保持部２４ａを径方向に貫通する貫通孔である。軸方向において、第１吐出口５８の位置は、コイルエンド１０ａ及びレゾルバステータ１４ａよりも軸方向一方側に位置する。

　第１内部流路５２は、ハウジング２０に固定される。具体的には、側壁部２４は、図１，２に示すように、第１内部流路５２よりも軸方向一方側又は鉛直方向上側において、第１内部流路５２に沿う固定部２４ｂを有する。固定部２４ｂは、第１径方向延在部５４よりも軸方向一方側において、第１径方向延在部５４に沿う径方向延在部２４ｃを有する。第１径方向延在部５４は、径方向延在部２４ｃに対して、固定具２６によって、固定される。具体的には、第１径方向延在部５４は、接続部５１ａに接続された部分から周方向に延びる部位に、固定具２６が取り付けられる。第１内部流路５２がハウジング２０に固定されることにより、第１吐出口５８と第１軸受６（第１露出孔２４ｄ）との軸方向における相対位置を、精度良く合わせることができる。固定具２６は、例えばボルトである。この場合、第１内部流路５２には、潤滑液が流れる箇所とは異なる箇所に、ボルト通し孔が設けられる。ハウジング２０には、ボルト締結用穴が設けられる。

　第２内部流路５３は、接続部５１ａから、第２軸受７へ向かって軸方向他方側へ延びる。接続内部流路５１及び第２内部路部５３は、例えば、中空の円筒形状のオイルパイプで構成される。接続内部流路５１及び第２内部路部５３（オイルパイプ）は、接続外部流路４２を構成する貫通孔に差し込まれることで、ハウジング２０（肉厚部２５ａ）に対して固定される。第２内部流路５３は、ハウジング２０内において、ステータ５よりも鉛直方向上側（径方向外側）に位置する。第２内部流路５３の軸方向他方側の端部は、ステータ５よりも軸方向他方側に位置する。

　第２内部流路５３の軸方向他方側の端部には、第２吐出口５９が設けられる。第２吐出口５９は、軸方向他方側へ開口する。第２吐出口５９は、第２軸受７へ潤滑液を吐出する。具体的には、第１吐出口５９から軸方向他方側へ潤滑液を吐出することで、潤滑液は仕切り部３３の内面へ当たる。そして、潤滑液は、仕切り部３３の内面をつたって第２露出孔３３ｅに入り、第２軸受７へ供給される。軸方向において、第２吐出口５９の位置と第２露出孔３３ｅの位置とは、互いに略一致する（図１参照）。具体的には、鉛直方向から視て、第２吐出口５９における下側の開口が、第２露出孔３３ｅにおける上側の開口の少なくとも一部と重なっている。なお本実施形態において、第２露出孔３３ｅは、径方向の両端が開口し、第２保持部３３ｃを径方向に貫通する貫通孔である。

　第２内部流路５３は、接続部５１ａよりも軸方向他方側に、複数の第３吐出口６０を有する。各第３吐出口６０は、第２内部流路５３における鉛直方向下側に設けられ、鉛直方向下側のステータ５に向けて開口する。複数の第３吐出口６０における各第３吐出口６０は、オイルパイプの鉛直方向下側の管壁を貫通して構成される。各第３吐出口６０は、ステータ５へ潤滑液を吐出する。特に、複数の第３吐出口６０のうち、軸方向一方側及び軸方向他方側に設けられた一部の第３吐出口６０ａは、ステータ５のコイルエンド１０ａへ潤滑液を吐出する。

　上壁部２５は、第１外部流路４１と連通する供給路７０を有する。供給路７０は、上壁部２５の表面に設けられる。供給路７０は、上壁部２５の表面において、鉛直方向下側（径方向内側）に凹む溝形状である。供給路７０には、外部から潤滑液が供給される。供給路７０は、第１外部流路４１へ潤滑液を供給する。

　ハウジング２０は、上壁部２５を鉛直方向上側から覆う蓋部２７を有する。すなわち、供給路７０は、蓋部２７に覆われる。蓋部２７は、上壁部２５に固定される。具体的には、蓋部２７は、複数の締結部２８によって、上壁部２５に締結される。複数の締結部２８は、軸方向一方側の締結部２８ａ及び軸方向他方側の締結部２８ｂを有する。軸方向一方側の締結部２８ａの位置は、側壁部２４の位置と略一致する。蓋部２７と上壁部２５との締結には、ネジ等の締結部材が用いられる。第１外部流路４１は、蓋部２７と上壁部２５との一方側の締結部２８ａよりも、軸方向他方側に位置する。

　以上の通り、潤滑液は、供給路７０から、外部流路４０における第１外部流路４１に供給される。そして、潤滑液は、接続外部流路４２及び開口４３を経て、内部流路５０における接続内部流路５１へ供給される。接続内部流路５１へ供給された潤滑液は、接続部５１ａにおいて、第１内部流路５２への流れと、第２内部流路５３への流れとに分岐する。第１内部流路５２へ供給された潤滑液は、第１吐出口５８から、第１軸受６へ供給される。第２内部流路５３へ供給された潤滑液の一部は、第３吐出口６０からステータ５へ吐出される。第２内部流路５３へ供給された潤滑液の他部は、第２吐出口５９から第２軸受７へ供給される。

　本実施形態では、外部流路４０と内部流路５０との接続点である開口４３は、第１軸受６よりも軸方向他方側にずれて位置する。すなわち、仮に内部流路５０が設けられない場合、開口４３からハウジング２０の内部（空間２１）へ供給された潤滑液は、開口４３よりも軸方向一方側にずれて位置する第１軸受６へ、供給されにくい。

　そこで、本実施形態では、ハウジング２０の内部（空間２１）に、内部流路５０を設ける。内部流路５０における第１内部流路５２は、第１軸受６へ向かって、軸方向一方側及び径方向内側に延びる。すなわち、ハウジング２０の内部（空間２１）へ供給された潤滑液は、第１内部流路５２によって、第１軸受６へ案内される。これにより、潤滑液は、第１軸受６へ供給されやすくなる。

　また、本実施形態では、ハウジング２０の壁部２３に設けられた外部流路４０の形状は、鉛直方向（径方向）に延びる第１外部流路４１と軸方向に延びる接続外部流路４２とによって略Ｌ字状に構成されただけのシンプルな形状である。

　以上の通り、第１軸受６へ潤滑液を供給可能としつつ、ハウジング２０の形状複雑化を抑制することができる。

　低温時、潤滑液の粘度が高くなる。潤滑液は、粘度が高いと、第１吐出口５８の開口方向である軸方向一方側ではなく、鉛直方向下側へ垂れ流れやすい。本実施形態では、軸方向において、第１吐出口５８の位置と第１露出孔２４ｄの位置とを互いに略一致させることによって、低温で粘度の高い状態でも、潤滑液を第１露出孔２４ｄに入れやすくすることができる。これにより、低温時においても、より確実に潤滑液を第１軸受６へ供給することができる。

　第１内部流路５２は、径方向延在部５４，５６と、径方向延在部５４、５６の鉛直方向下側（径方向内側）の端部に接続されて軸方向一方側に延びる軸方向延在部５５，５７と、を有する。すなわち、径方向延在部５４，５６を鉛直方向下側（径方向内側）へ略真直に流れる潤滑液は、軸方向へ延びる軸方向延在部５５，５７によって、受けられる。これにより、第１内部流路５２を流れる潤滑液の速度を遅くすることができる。したがって、潤滑液が第１吐出口５８から軸方向一方側へ勢いよく飛び出して、側壁部２４に当たって跳ね返ることを、抑制することができる。

　第２内部流路５３を設けることで、潤滑液を第２軸受７へ供給することが可能となる。

　軸方向において第２吐出口５９の位置と第２露出孔３３ｅの位置とが互いに略一致するので、第１吐出口５８と第１露出孔２４ｄとの関係と同様に、低温時においても、より確実に潤滑液を第２軸受７へ供給することができる。

　接続内部流路５１及び第２内部流路５３がオイルパイプで構成されるので、着脱可能で組立性がよい。

　第２内部流路５３の第３吐出口６０からステータ５へ潤滑液が吐出されるので、ステータ５を冷却することができる。

　特に、複数の第３吐出口６０のうちの一部の第３吐出口６０ａからステータ５のコイルエンド１０ａへ潤滑液が吐出されるので、冷却をより必要とするコイルエンド１０ａを冷却することができる。

軸方向において、レゾルバステータ１４ａの位置と、コイルエンド１０ａの位置とは、略一致するので、レゾルバステータ１４ａとコイルエンド１０ａとが離間している場合に比べて、モータ１を軸方向に小型化することができる。

　第１外部流路４１が上壁部２５内を鉛直方向（径方向）に延びるので、構造が簡単である。

　上壁部２５に供給路７０が設けられるので、外部から潤滑液を供給することが容易となる。また、供給路７０は、上壁部２５の表面に設けられるので、潤滑液とハウジング２０との接触面積が増える。その結果、よりモータ１を冷却しやすい。

　第１外部流路４１は、第１保持部２４ａ（第１軸受６）が設けられた側壁部２４よりも軸方向他方側に位置するので、上壁部２５（肉厚部２５ａ）に第１外部流路４１を設けるとき、側壁部２４に穴を空ける必要がない。すなわち、側壁部２４は、穴が空けられない分、薄肉部が形成されにくい。したがって、ハウジング２０を鋳造したとき、側壁部２４に、ひけ巣が発生しにくくなる。

　なお、第１外部流路４１は、蓋部２７とハウジング２０（上壁部２５）との軸方向一方側の締結部２８ａよりも軸方向他方側に位置する。ここで、軸方向において、軸方向一方側の締結部２８ａの位置と、側壁部２４の位置とは、略一致する。すなわち、第１外部流路４１が締結部２８ａよりも軸方向他方側に位置することは、第１外部流路４１が側壁部２４よりも軸方向他方側に位置することと略同じである。かかる構成により、上記と同様に、上壁部２５に第１外部流路４１を設けるとき、側壁部２４に穴を空ける必要がない。

　第１内部流路５２は、固定具２６によって、ハウジング２０の径方向延在部２４ｃに固定されるので、組立が簡単である。

　図３～８は、本実施形態の変形例１に係る図２相当図である。上記と同様の構成要素については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。変形例１において、図３に示すように、外部流路４０は、接続外部流路４２を有さず、第１外部流路４１のみを有する。第１外部流路４１は、上壁部２５を貫通する。開口４３は、第１外部流路４１の下端部において、ハウジング２０の内部（空間２１）に臨む。内部流路５０は、接続内部流路６１を有する。接続内部流路６１は、鉛直方向（径方向）に延びる。接続内部流路６１における鉛直方向上側の端部（径方向外側の端部）６１ａは、開口４３に接続される。接続内部流路６１における鉛直方向下側の端部（径方向内側の端部）６１ｂは、第１内部流路５２に接続される。接続内部流路６１における鉛直方向の中間部６１ｃは、第２内部流路５３に接続される。第２内部流路５３及び接続内部流路６１は、１つのオイルパイプで構成されてもよい。

　かかる構成によれば、上壁部２５を貫通するだけで、外部流路４０（第１外部流路４１）を形成できるので、構造が簡単である。

　図４に示すように、変形例２において、内部流路５０は、第２内部流路５３を設けなくてもよい。変形例２において、第１内部流路５２における第１径方向延在部５４は、第１外部流路４１を構成する貫通孔に差し込まれる。

　かかる構成によれば、ハウジング２０の内部（空間２１）に第２内部流路５３を設ける必要がなく、第２内部流路５３を加工する工数が削減できる。なお、変形例２において、潤滑液は、第２軸受７及びステータ５へ吐出されない。すなわち、潤滑液は、専ら第１軸受６の潤滑用に用いられる。

　図５に示すように、変形例３において、外部流路４０は、上壁部２５内を第２軸受７へ向かって軸方向他方側へ延びる第２外部流路４４を有する。第２外部流路４４は、第２軸受７へ潤滑液を吐出する第４吐出口４５ｂを有する。具体的には、第２外部流路４４が、軸方向の延びる部分の軸方向他方側の端部から鉛直方向下側（径方向内側）へ延びる吐出管路４５ａを有する。吐出管路４５ａの先端部には、第４吐出口４５ｂが設けられる。また、第２外部流路４４は、ステータ５へ潤滑液を吐出する吐出口４６ｂを有する。具体的には、第２外部流路４４が、軸方向に延びる部分から鉛直方向下側（径方向内側）へ延びる吐出管路４６ａを有する。吐出管路４６ａの先端部には、ステータ５へ潤滑液を吐出する吐出口４６ｂが設けられる。また、第１内部流路５２は、径方向延在部６２と軸方向延在部６３とが略Ｌ字状に組み合わされて、構成される。

　かかる構成によれば、ハウジング２０の内部（空間２１）に第２内部流路５３を設ける必要がないので、部品点数を低減することができる。なお、第２外部流路４４の一部は、仕切り部３３に設けられた軸方向に延びる穴で構成されてもよい。

　図６に示すように、変形例４において、第１内部流路５２は、径方向延在部６２と軸方向延在部６３との間に、屈曲部分６４が設けられる。変形例４において、径方向延在部６２と軸方向延在部６３とは、一体形成されてもよい。また、変形例４において、第１内部流路５２は、ステータ５のコイルエンド１０ａへ潤滑液を吐出する第３吐出口６０ａ（６０）を有する。なお、第３吐出口６０は、ステータ５におけるコイルエンド１０ａ以外の部分に潤滑液を吐出してもよい。

　かかる構成によれば、第１内部流路５２が略Ｌ字状（図５参照）に形成された場合に比べて、潤滑液の流れがスムースになるので、第１内部流路５２を流れる潤滑液の速度を速くすることができる。これにより、第１内部流路５２の第１吐出口５８から吐出される潤滑液の勢いが低下することを、抑制することができる。また、ステータ５のコイルエンド１０ａへ吐出される潤滑液の量を多くすることができるので、コイルエンド１０ａの冷却効率を向上することができる。また、屈曲部分６４を設けることで、第１内部流路５２を、一体成形しやすくなる。

　図７に示すように、変形例５において、第１内部流路５２は、第１軸受６へ向かって、鉛直方向下側（径方向内側）且つ軸方向一方側へ、一方向に延びる。第１吐出口５８は、第１内部流路５２の延びる方向に開口する。

　かかる構成によれば、潤滑液は、第１内部流路５２内を真直に流れるので、潤滑液の速度をより速くすることができる。

　図８に示すように、変形例６において、外部流路４０は、上壁部２５に設けられない。変形例６において、外部流路４０は、側壁部２４を鉛直方向（径方向）に延びる第３外部流路４７を有する。第３外部流路４７は、側壁部２４を貫通しない。第３外部流路４７の鉛直方向上側の端部から、接続外部流路４２が軸方向他方側へ延びる。接続外部流路４２の軸方向端部は、開口４３として、ハウジング２０の内部（空間２１）に臨む。なお、第１内部流路５２は、径方向延在部６２と軸方向延在部６３とが略Ｌ字状に組み合わされて、構成される。

　以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。

　上記実施形態では、オイルパイプ（第２内部流路５３及び接続内部流路５１）を、接続外部流路４２を構成する貫通孔に差し込むことによって、ハウジング２０（肉厚部２５ａ）に対して固定したが、これに限定されない。例えば、第２内部流路５３の軸方向他方側端部を、仕切り部３３の軸方向一方側に、さらに接着剤等で固定してもよい。これにより、オイルパイプ（第２内部流路５３及び接続内部流路５１）は、軸方向一端部及び他端部の両方において、それぞれハウジング２０（肉厚部２５ａ）及びブラケット３０（仕切り部３３）に支持されるので、オイルパイプ（第２内部流路５３及び接続内部流路５１）を安定して保持することができる。

　上記実施形態において、内部流路５０は、オイルパイプで構成されていたが、これに限定するものではない。内部流路５０の少なくとも一部は、鉛直方向上側が開放した樋で構成されていてもよい。この場合、樋は、例えば、ステータ５に固定される。

　上記実施形態において、モータ１は、中心軸Jが鉛直方向と直交するように配置されたが、これに限定されない。すなわち、モータ１の取り付け方向は特に限定されない。

　筐体Ａは、ハウジング２０とブラケット３０とを一体形成して、構成されてもよい。また、筐体Ａが蓋部２７を有さない構成を採用することもできる。

上記実施形態において、第１露出孔２４ｄは及び第２露出孔３３ｅは貫通孔であるが、これに限定するものではない。第１露出孔２４ｄは、第１保持部２４ａにおける軸方向他方側の端面において軸方向一方側に凹む溝形状であってもよい。同様に、第２露出孔３３ｅは、第２保持部３３ｃにおける軸方向一方側の端面において軸方向他方側に凹む溝形状であってもよい。また、上記実施形態において、第１露出孔２４ｄ及び第２露出孔３３ｅは径方向に延びるが、これに限定するものではない。第１露出孔２４ｄ及び第２露出孔３３ｅが径方向とは異なる方向に延びていてもよい。

上記実施形態において、第１吐出口５８及び第２吐出口５９は、軸方向に開口するが、これに限定するものではない。第１吐出口５８が径方向内側に開口し、側壁部２４の内面を介さずに第１吐出口５８から第１露出孔２４ｄへ潤滑液を直接供給してもよい。同様に、第２吐出口５９が径方向内側に開口し、仕切り部３３の内面を介さずに第２吐出口５９から第２露出孔３３ｅへ潤滑液を直接供給してもよい。

　上記実施形態及び各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。

　上記実施形態におけるモータの用途は、特に限定されない。モータは、例えば、自動車用、産業用、家電用のモータとして利用可能である。モータは、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）駆動用モータ、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）駆動用モータ、等に用いることが好ましい。

　Ｊ：中心軸、Ｖ：鉛直方向、Ｔ：トラップ、Ａ：筐体、Ｆ：流路、１：モータ、２：ロータシャフト、４：ロータ、５：ステータ、５ａ：コアバック、５ｂ：コアバック固定部、５ｃ：貫通孔、５：ステータ、６：第１軸受、７：第２軸受、８：オイルシール、１０：コイル、１０ａ：コイルエンド、１１：コイル引出線、１２：コネクタ、１２ａ：外部接続用端子、１３：バスバーサポート、１３ａ：バスバー、１３ｂ：突起部、１４ａ：レゾルバステータ、１４ｂ：レゾルバロータ、２０：ハウジング、２１：空間、２２：開口、２３：壁部、２３ａ：内壁面、２３ｂ：フランジ部、２３ｃ：嵌合凹部、２４：側壁部（第１壁部）、２４ａ：第１保持部、２４ｂ：固定部、２４ｃ：径方向延在部、２４ｄ：第１露出孔、２５：上壁部（第３壁部）、２５ａ：肉厚部、２６：固定具、２７：蓋部、２８：締結部、２８ａ：締結部、２８ｂ：締結部、３０：ブラケット、３１：空間、３２：周壁部、３２ａ：上壁部、３２ｂ：カバー部、３３：仕切り部（第２壁部）、３３ａ：フランジ部、３３ｂ：嵌合凸部、３３ｃ：第２保持部、３３ｄ：位置決め部、３３ｅ：第２露出孔、３５：貫通孔、３７：開口、３８：流出口、４０：外部流路、４１：第１外部流路、４２：接続外部流路、４３：開口、４４：第２外部流路、４５ａ：吐出管路、４５ｂ：第４吐出口、４６ａ：吐出管路、４６ｂ：吐出口、４７：第３外部流路、５０：内部流路、５１：接続内部流路、５１ａ：接続部、５２：第１内部流路、５３：第２内部流路、５４：第１径方向延在部、５５：第１軸方向延在部、５６：第２径方向延在部、５７：第２軸方向延在部、５８：第１吐出口、５９：第２吐出口、６０：第３吐出口、６０ａ：第３吐出口、６１：接続内部流路、６１ａ：端部、６１ｂ：端部、６１ｃ：中間部、６２：径方向延在部、６３：軸方向延在部、６４：屈曲部分、７０：供給路

Claims

　ステータと、ロータシャフトと、を備え、該ロータシャフトが軸方向を中心に回転可能に支持されるモータであって、
　前記ロータシャフトを回転可能に支持する軸受と、
　前記ステータ、前記ロータシャフト、及び前記軸受を収容する筐体と、
　潤滑液が流れる流路と、を備え、
　前記軸受は、前記ステータよりも軸方向一方側に位置する第１軸受と、該ステータよりも軸方向他方側に位置する第２軸受と、を有し、
　前記流路は、
　　前記筐体の壁部に設けられ、前記筐体の内部に臨む開口を有する外部流路と、
　　前記筐体の内部に設けられ、前記開口に接続する内部流路と、を有し、
　前記開口は、軸方向における前記第１軸受及び前記第２軸受の間、且つ、径方向における前記第１軸受及び前記第２軸受の外側に位置し、
　前記内部流路は、前記第１軸受へ向かって、少なくとも軸方向一方側及び径方向内側に延びる第１内部流路を有し、
　前記第１内部流路は、前記第１軸受へ前記潤滑液を吐出する第１吐出口を有する、モータ。
　請求項１に記載のモータであって、
　前記壁部は、前記ステータよりも軸方向一方側に位置する第１壁部を有し、
　前記第１壁部は、前記第１軸受を保持する第１保持部を有し、
　前記第１保持部は、前記第１軸受を露出する第１露出孔を有し、
　軸方向において、前記第１吐出口の位置と前記第１露出孔の位置とは、互いに略一致する、モータ。
　請求項１又２に記載のモータであって、
　前記第１内部流路は、
　　径方向へ延びる径方向延在部と、
　　前記径方向延在部の径方向内側の端部から軸方向一方側へ延びる軸方向延在部と、を有する、モータ。
　請求項１～３のいずれか１項に記載のモータであって、
　前記内部流路は、前記第２軸受へ向かって軸方向他方側へ延びる第２内部流路を有し、
　前記第２内部流路は、前記第２軸受へ前記潤滑液を吐出する第２吐出口を有する、モータ。
　請求項４に記載のモータであって、
　前記壁部は、前記ステータよりも軸方向他方側に位置する第２壁部を有し、
　前記第２壁部は、前記第２軸受を保持する第２保持部を有し、
　前記第２保持部は、前記第２軸受を露出する第２露出孔を有し、
　軸方向において、前記第２吐出口の位置と前記第２露出孔の位置とは、互いに一致する、モータ。
　請求項４又は５に記載のモータであって、
　前記第２内部流路は、オイルパイプである、モータ。
　請求項１～６のいずれか１項に記載のモータであって、
　前記内部流路は、前記ステータへ前記潤滑液を吐出する第３吐出口を有する、モータ。
　請求項７に記載のモータであって、
　前記第３吐出口は、前記ステータのコイルエンドへ前記潤滑液を吐出する、モータ。
　請求項１～８のいずれか１項に記載のモータであって、
　軸方向において、前記ステータと前記第１軸受との間に、レゾルバステータを備え、
　軸方向において、前記レゾルバステータの位置と前記ステータのコイルエンドの位置とは、互いに一致する、モータ。
　請求項１～９のいずれか１項に記載のモータであって、
　前記壁部は、前記ステータよりも径方向外側に位置する第３壁部を有し、
　前記外部流路は、前記第３壁部内を径方向に延びる第１外部流路を有する、モータ。
　請求項１０に記載のモータであって、
　前記第３壁部は、前記第１外部流路と連通する供給路を有し、
　前記供給路は、前記第３壁部の表面に設けられ、外部から前記潤滑液が供給されるとともに前記第１外部流路へ前記潤滑液を供給し、
　前記筐体は、前記第３壁部を覆い、前記第３壁部に締結された蓋部を有し、
　前記第１外部流路は、前記蓋部と前記第３壁部との締結部よりも軸方向他方側に位置する、モータ。
　請求項１～１１のいずれか１項に記載のモータであって、
　前記壁部は、前記ステータよりも径方向外側に位置する第３壁部を有し、
　前記外部流路は、前記第３壁部内を前記第２軸受へ向かって軸方向他方側へ延びる第２外部流路を有し、
　前記第２外部流路は、前記第２軸受へ前記潤滑液を吐出する第４吐出口を有する、モータ。