CN111033969B - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

驱动装置具有：转子，其具有马达轴和转子铁芯；定子；以及壳体，其具有能够贮存油的收纳部，马达轴具有：轴主体部，其沿着中心轴线延伸；筒状的转子铁芯保持部，其位于轴主体部的径向外侧；连接部，其将轴主体部的外周面和转子铁芯保持部的内周面在径向上连接；第1油路，其在轴主体部的内部沿轴向延伸，并在轴向的端部开口；多个第2油路，它们从第1油路分支，在连接部的内部沿着径向延伸；以及多个第3油路，它们从第2油路分支，在连接部的内部沿着轴向延伸，分别在连接部的朝向轴向一侧和另一侧的面开口，第2油路的流路截面积小于第1油路的流路截面积，第3油路的流路截面积小于第2油路的流路截面积。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

已知有一种电动机，其为了定子和转子等的润滑和冷却而使冷却液在壳体内流通。例如在日本公开公报特开2003-324901号公报中，记载了搭载于车辆的电动机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开公报特开2003-324901号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的电动机中，使冷却液在转子内部的通路中流通，从多个泵出口喷出而对线圈进行冷却。但是，从多个泵出口喷出的冷却液的压力容易变得不均匀，难以对线圈进行均匀地冷却。

本发明的一个方式的目的之一在于，提供提高了线圈冷却的均匀性的驱动装置。

用于解决课题的手段

根据本发明的一个方式，提供一种驱动装置，其中，该驱动装置具有：转子，其具有沿着在一个方向上延伸的中心轴线进行配置的马达轴以及固定于所述马达轴的转子铁芯；定子，其与所述转子在径向上隔着间隙而对置；以及壳体，其具有收纳所述转子和所述定子并且能够贮存油的收纳部，所述马达轴具有：轴主体部，其沿着中心轴线延伸；筒状的转子铁芯保持部，其位于所述轴主体部的径向外侧；连接部，其将所述轴主体部的外周面和所述转子铁芯保持部的内周面在径向上连接；第1油路，其在所述轴主体部的内部沿着轴向延伸，并在轴向的端部开口；多个第2油路，它们从所述第1油路分支，在所述连接部的内部沿着径向延伸；以及多个第3油路，它们从所述第2油路分支，在所述连接部的内部沿着轴向延伸，分别在所述连接部的朝向轴向一侧和另一侧的面开口，所述第2油路的流路截面积小于所述第1油路的流路截面积，所述第3油路的流路截面积小于所述第2油路的流路截面积。

发明效果

根据本发明的方式，例如提供提高了线圈冷却的均匀性的驱动装置。

附图说明

图1是示出实施方式的驱动装置的剖视图。

图2是示出变形例的结构的局部剖视图。

具体实施方式

图1是示出本实施方式的驱动装置的剖视图。图中所示的Z轴方向是以正侧作为上侧、以负侧作为下侧的铅垂方向Z。在本实施方式中，铅垂方向Z是图的上下方向。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。

如图1所示，本实施方式的驱动装置1具有壳体10、转子20、旋转检测部80、定子30、泵部40以及轴承70、71，其中，该转子20具有沿着在一个方向上延伸的中心轴线J1进行配置的马达轴20a。

中心轴线J1沿图1的左右方向延伸。即，在本实施方式中，图1的左右方向相当于一个方向。在以下的说明中，将与中心轴线J1的轴向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J1为中心的周向简称为“周向”。另外，将轴向中的图1的左侧称为“轴向一侧”，将轴向中的图1的右侧称为“轴向另一侧”。

壳体10具有主体部11、内盖部12以及外盖部13。在本实施方式中，主体部11、内盖部12以及外盖部13是相互分开的部件。主体部11呈在轴向一侧开口的有底的筒状。主体部11具有底部11a、主体筒部11b以及轴承保持部11c。底部11a呈沿径向扩展的圆环板状。主体筒部11b呈从底部11a的径向外缘部向轴向一侧延伸的圆筒状。轴承保持部11c呈从底部11a的内缘部向轴向一侧突出的圆筒状。轴承保持部11c在内周面保持轴承71。

内盖部12安装于主体部11的轴向一侧。内盖部12具有圆环板部12a、外筒部12b、内筒部12c以及轴承保持部12e。圆环板部12a呈沿径向扩展的圆环板状。内盖部12通过圆环板部12a覆盖定子30的轴向一侧。圆环板部12a在下侧的端部具有沿轴向贯穿圆环板部12a的开口部12f。开口部12f与壳体10的内部相连。

外筒部12b呈从圆环板部12a的径向外缘部向轴向另一侧延伸的圆筒状。外筒部12b的轴向另一侧的端部与主体筒部11b的轴向一侧的端部接触而被固定。内筒部12c呈从圆环板部12a的径向内缘部向轴向另一侧延伸的圆筒状。

轴承保持部12e具有：圆环状部101，其从内筒部12c的轴向另一侧的端部向径向内侧扩展；以及圆筒部102，其从圆环状部的径向内缘部向轴向另一端侧突出。

内盖部12具有从内盖部12的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的第2凹部12g。第2凹部12g的内表面包含内筒部12c的内周面和圆环状部101的轴向一侧的面。在本实施方式中，内盖部12的轴向一侧的面是圆环状部101的轴向一侧的面。第2凹部12g的内侧面包含内筒部12c的径向内侧面和圆环状部101的轴向一侧的面。

轴承保持部12e的圆筒部102呈从圆环状部101的径向内侧的端缘向轴向另一侧突出的圆筒状。轴承保持部12e将轴承70保持于圆筒部102的内周面。

壳体10具有由主体部11和内盖部12构成的收纳部14。收纳部14收纳转子20和定子30。定子30固定于主体部11的内表面。转子20配置于定子30的径向内侧。

定子30与转子20在径向上隔着间隙而对置。定子30具有定子铁芯31和安装于定子铁芯31的多个线圈32。定子铁芯31呈以中心轴线J1为中心的圆环状。定子铁芯31的外周面固定于主体筒部11b的内周面。定子铁芯31与后述的转子铁芯22的径向外侧隔着间隙而对置。线圈32向定子铁芯31的轴向一侧和轴向另一侧突出。

收纳部14能够在内部贮存油O。油O贮存于收纳部14的铅垂方向下侧区域。在本说明书中，“收纳部的铅垂方向下侧区域”包含位于比收纳部的铅垂方向Z的中心靠下侧的位置的部分。

在本实施方式中，贮存于收纳部14的油O的液面OS位于比开口部12f靠上侧的位置。由此，贮存于收纳部14的油O始终在开口部12f中流通。油O的液面OS因泵部40吸起油O而发生变动，但至少在转子20旋转时，配置于比转子20靠下侧的位置。由此，在转子20旋转时，能够抑制油O成为转子20的旋转阻力。

外盖部13安装于内盖部12的轴向一侧。外盖部13具有外盖主体部13a和栓体部13b。外盖主体部13a沿径向扩展。外盖主体部13a具有盖板部13c和突出部13d。盖板部13c呈沿径向扩展的圆板状。盖板部13c的径向外缘部固定于圆环板部12a的径向外缘部。盖板部13c的轴向另一侧的面与圆环板部12a的轴向一侧的面接触。突出部13d从盖板部13c的中央部向轴向另一侧突出。突出部13d从轴向一侧***到内筒部12c。突出部13d与轴承保持部12e的圆环状部101的轴向一侧隔开间隔而配置。

外盖主体部13a具有第1凹部13e和第2贯通孔13f。第1凹部13e从外盖主体部13a的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷。第1凹部13e设置于外盖主体部13a的中央部，跨越盖板部13c和突出部13d而设置。第2贯通孔13f从第1凹部13e的底面贯通至突出部13d的轴向另一侧的面。即，第2贯通孔13f从第1凹部13e的底面贯通至壳体10的内部。第2贯通孔13f在第2凹部12g的内部开口。由此，第2贯通孔13f将第1凹部13e的内部和第2凹部12g的内部连接。中心轴线J1通过第2贯通孔13f。

栓体部13b嵌入到第1凹部13e而固定于外盖主体部13a。栓体部13b将第1凹部13e的轴向一侧的开口封闭。栓体部13b覆盖马达轴20a的轴向一侧。即，外盖部13覆盖马达轴20a的轴向一侧。栓体部13b在轴向一侧的端部具有向径向外侧突出的凸缘部13g。凸缘部13g与盖板部13c的轴向一侧的面接触。栓体部13b通过凸缘部13g而在轴向上被定位。

在外盖部13中，在外盖主体部13a与栓体部13b之间收纳有内齿轮43和外齿轮42。在本实施方式中，外盖部13中的对外齿轮42和内齿轮43进行收纳的部位构成泵部40。在本实施方式中，泵部40是次摆线泵。将泵部40和马达轴20a内的油路连接的筒状的安装部件50***于外齿轮42的贯通孔中。

栓体部13b具有吸入侧油路40a和泵出侧油路40b。吸入侧油路40a经由设置于外盖部13的未图示的油路而将开口部12f和泵部40的吸入口相连。泵出侧油路40b将泵部40的泵出口和安装部件50的贯通孔相连。

转子20具有：马达轴20a、转子铁芯22、第1端板24以及第2端板25。马达轴20a具有轴主体部21a、转子铁芯保持部21b、连接部21c以及安装部件50。轴主体部21a、转子铁芯保持部21b以及连接部21c是一个部件。

轴主体部21a呈以中心轴线J1为中心且沿轴向延伸的圆柱状。转子铁芯保持部21b呈以中心轴线J1为中心且包围轴主体部21a的径向外侧的圆筒状。转子铁芯保持部21b的轴向长度比轴主体部21a的轴向长度短。连接部21c在沿径向观察时轴主体部21a与转子铁芯保持部21b重叠的区域内从轴主体部21a的轴向的中央部向径向外侧呈圆环状扩展，将轴主体部21a和转子铁芯保持部21b在径向上连结。连接部21c的轴向长度比轴主体部21a的轴向长度和转子铁芯保持部21b的轴向长度短。因此，在连接部21c的轴向一侧，轴主体部21a的外周面201a和转子铁芯保持部21b的内周面201b在径向上对置。另外，在连接部21c的轴向另一侧，轴主体部21a的外周面202a和转子铁芯保持部21b的内周面202b在径向上对置。

马达轴20a具有朝向轴向一侧开口的第1轴凹部21A以及朝向轴向另一侧开口的第2轴凹部21B。

第1轴凹部21A是向轴向一侧开口且沿周向延伸的圆环状的槽部。第1轴凹部21A以轴主体部21a的外周面201a和转子铁芯保持部21b的内周面201b为侧面、以连接部21c的轴向一侧的面201c为底面。

在第1轴凹部21A中，转子铁芯保持部21b的内周面201b随着朝向转子铁芯保持部21b的轴向一侧的开口端而向径向外侧倾斜。另外，转子铁芯保持部21b的内周面201b在轴向的开口侧的端部具有曲面形状的斜面部201d。斜面部201d是随着朝向轴向一侧而向径向外侧倾斜的曲面。

第2轴凹部21B是在轴向另一侧开口且沿周向延伸的圆环状的槽部。第2轴凹部21B以轴主体部21a的外周面202a和转子铁芯保持部21b的内周面202b为侧面、以连接部21c的轴向一侧的面202c为底面。在第2轴凹部21B中，转子铁芯保持部21b的内周面202b随着朝向转子铁芯保持部21b的轴向另一侧的开口端而向径向外侧倾斜。

轴主体部21a被位于连接部21c的轴向一侧的轴承70和位于连接部21c的轴向另一侧的轴承71支承为能够旋转。轴承70、71例如是球轴承。

在本实施方式中，在从径向观察时，对轴承70进行保持的轴承保持部12e的一部分与转子铁芯保持部21b重叠。根据该结构，能够缩短驱动装置1的轴向长度，从而能够薄型化。

在本实施方式中，轴承保持部12e的圆筒部102具有在转子铁芯保持部21b的轴向一侧的开口部的附近直径随着朝向轴向一侧而变大的形状。即，轴承保持部12e的外周面是从转子铁芯保持部21b的内侧朝向轴向的外侧而向径向外侧倾斜的倾斜面。轴承保持部12e的外周面具有仿照隔着间隙而对置的转子铁芯保持部21b的斜面部201d的曲面形状。

轴承保持部12e的圆环状部101与凸缘部203在轴向上对置。即，轴承保持部12e与转子铁芯保持部21b的朝向轴向的面对置。

轴主体部21a在轴向另一侧的端部具有输出部21e。

在轴承70的轴向一侧配置有旋转检测部80。旋转检测部80对转子20的旋转进行检测。在本实施方式中，旋转检测部80例如是VR(Variable Reluctance：可变磁阻)型分解器。旋转检测部80配置于内筒部12c的径向内侧。旋转检测部80的分解器转子固定于轴主体部21a的轴向一侧的端部，分解器定子固定于内筒部12c的内周。旋转检测部80可以采用将霍尔元件或MR(Magneto Resistive：磁阻)元件与磁铁组合而成的结构。

轴主体部21a具有第1油路61，该第1油路61由在轴主体部21a的轴向一侧的端部开口且向轴向另一侧延伸的有底孔构成。第1油路61的轴向另一侧的端部被封闭。在本实施方式中，在与轴向垂直的剖面中，第1油路61的内缘呈以中心轴线J1为中心的圆形状。

转子铁芯保持部21b是在马达轴20a中安装转子铁芯22的部分。转子铁芯22呈固定于轴主体部21a的圆环状。转子铁芯22与圆筒状的转子铁芯保持部21b的外周面嵌合。转子铁芯22具有未图示的多个转子磁铁。多个转子磁铁沿着转子铁芯22的周向进行配置。

转子铁芯保持部21b具有从轴向一侧的端部向径向外侧扩展的凸缘部203。凸缘部203具有沿轴向贯通的内螺纹部203a。第1端板24在轴向上被夹在凸缘部203与转子铁芯22之间而配置。第2端板25与转子铁芯22的轴向另一侧的面接触而配置。第1端板24和第2端板25呈沿径向扩展的圆环板状。但是，也可以没有第1端板24。

转子铁芯22和第2端板25具有沿轴向贯穿转子铁芯22和第2端板25的贯通孔。转子铁芯22通过螺栓204而固定于转子铁芯保持部。螺栓204***于转子铁芯22和第2端板25的贯通孔中。螺栓204的外螺纹部与凸缘部203的内螺纹部紧固。

在本实施方式中，转子铁芯保持部21b具有凸缘部203，由此能够将转子铁芯22在轴向上进行定位而固定。通过在凸缘部203设置内螺纹部，不必使用螺母就能够将螺栓204紧固。螺栓204的前端只是在凸缘部203的轴向一侧的面略微突出，因此不容易阻碍油O沿着凸缘部203的表面流动。

安装部件50通过帽状的连结部件51而固定于轴主体部21a的轴向一侧。连结部件51具有沿轴向贯穿连结部件51的贯通孔，安装部件50***于连结部件51的贯通孔中。安装部件50的贯通孔构成轴主体部21a的第1油路61的一部分，与泵部40的泵出侧油路40b相连。安装部件50比轴主体部21a向轴向一侧延伸而可旋转地支承在第2贯通孔13f中。

第1油路61在轴主体部21a的轴向的中央部分支成多个第2油路62。多个第2油路62从第1油路61沿径向呈放射状延伸。第2油路62的条数例如为2条～16条。第2油路62只要能够将油从第1油路61向径向外侧引导，则也可以呈相对于径向倾斜或弯曲的形状。

第2油路62从第1油路61沿径向延伸而贯穿连接部21c和转子铁芯保持部21b，并在转子铁芯保持部21b的外周面开口。因此，转子铁芯22的内周面的一部分露出到第2油路62的径向外侧的端部。由此，也能够利用油O对转子铁芯22进行冷却。

第2油路62在连接部21c的内部分支成两条第3油路63A、63B。第3油路63A从与第2油路62的分支点向轴向一侧延伸，在连接部21c的轴向一侧的面201c开口。第3油路63B从与第2油路62的分支点向轴向另一侧延伸，在连接部21c的轴向另一侧的面202c开口。第3油路63A、63B只要能够将油从第2油路62向轴向引导，则也可以呈相对于轴向倾斜或弯曲的形状。

在本实施方式中，第3油路63A、63B在连接部21c的径向的中央部开口。第1轴凹部21A和第2轴凹部21B的底面的角部容易成为带圆角的形状，钻头容易在角部的附近滑动，因此难以进行开孔加工。在本实施方式中，连接部21c的径向的中央部容易成为比较平坦的面，因此容易进行开孔加工。另外，由于容易进行加工，因此也容易提高第3油路63A、63B的精度。

轴主体部21a还具有从第1油路61向轴承70、71延伸的第4油路64A、64B。第4油路64A从第1油路61的轴向中央部分支，随着朝向径向一侧而向径向外侧倾斜地延伸。第4油路64A在轴主体部21a的外周面上，在面向轴承70的轴向另一侧的面的位置开口。第4油路64A与第1油路61的连接位置是比第2油路62与第1油路61的连接位置靠轴向一侧的位置。第4油路64A的条数例如为1条～8条。

第4油路64B从第1油路61的轴向另一侧的端部分支，向径向外侧延伸。第4油路64B与第1油路61的连接位置是比轴承71靠轴向另一侧的位置。第4油路64B从第1油路61向径向外侧延伸。第4油路64B在轴主体部21a的外周面上，在面向轴承71的轴向另一侧的面的位置开口。第4油路64B的条数例如为1条～8条。

在本实施方式的驱动装置1中，泵部40经由马达轴20a而被驱动。在驱动装置1中，当转子20进行旋转而使马达轴20a进行旋转时，固定于马达轴20a的外齿轮42进行旋转。由此，与外齿轮42啮合的内齿轮43进行旋转，经由吸入侧油路40a而从收纳部14的下部吸起油O。被吸入到外齿轮42与内齿轮43之间的油O被向泵出侧油路40b排出。向泵出侧油路40b排出的油O流入到第1油路61。

流入到第1油路61的油O流入到在轴向的中央部分支的多个第2油路62。进而，流入到第2油路62的油O流入到在第2油路62的径向的中央部分支的两条第3油路63A、63B。流入到第3油路63A的油O从位于连接部21c的朝向轴向一侧的面201c的开口流入到第1轴凹部21A内。

流入到第1轴凹部21A内的油O借助离心力而向径向外侧移动，到达转子铁芯保持部21b的内周面201b。内周面201b上的油O沿着内周面201b的倾斜而向轴向一侧移动。到达内周面201b的轴向一侧的端部的油O沿着斜面部201d而在移动方向上朝向径向外侧，流出到第1轴凹部21A的外侧。

在本实施方式中，内周面201b是倾斜面，由此油O不会滞留在内周面201b上而顺利地向线圈32侧移动。另外，在内周面201b的端部具有斜面部201d，由此能够使油O的移动方向从轴向向径向顺利地旋转，能够使油O的主要飞溅方向朝向线圈32。

从第1轴凹部21A流出的油O从内周面201b的轴向一侧的端部直接向径向外侧飞溅，或者在沿着凸缘部203的表面向径向外侧移动之后飞溅。飞溅的油O附着于定子30的线圈32而对线圈32进行冷却。

在本实施方式中，转子铁芯保持部21b具有凸缘部203，由此能够使从第1轴凹部21A的开口端的斜面部201d向径向外侧流出的油O沿着凸缘部203的轴向一侧的面而顺利地向径向外侧飞溅。

另外，在本实施方式中，在与转子铁芯保持部21b的内周面201b和凸缘部203对置的位置配置有轴承保持部12e。通过该结构，对于从第1轴凹部21A向轴向一侧飞溅而与轴承保持部12e发生碰撞的油O，也能够根据轴承保持部12e的表面形状而使移动方向从轴向向径向顺利地旋转。由此，能够高效地将油O提供给线圈32。

从第2油路62流入到第3油路63B的油O从位于连接部21c的朝向轴向另一侧的面202c的开口流入到第2轴凹部21B内。流入到第2轴凹部21B内的油O借助离心力而向径向外侧移动，到达转子铁芯保持部21b的内周面202b。内周面202b上的油O沿着内周面202b的倾斜而向轴向另一侧移动，从内周面201b的轴向另一侧的端部向第2轴凹部21B的外侧流出。在本实施方式中，内周面202b是倾斜面，由此油O不会滞留在内周面202b上而顺利地向线圈32侧移动。

从第2轴凹部21B流出的油O从内周面202b的轴向另一侧的端部直接向径向外侧飞溅，或者在沿着第2端板25的表面向径向外侧移动之后飞溅。飞溅的油O附着于定子30的线圈32而对线圈32进行冷却。

在本实施方式的驱动装置1中，如图1所示，油路的流路截面积按照第1油路61、第2油路62、第3油路63A、63B的顺序减小。从一条第1油路61分支出多个第2油路62，进而从一条第2油路62分支出两条第3油路63A、63B，因此在每次进行分支时，使油路变细，由此能够维持油路整体的流路截面积而以恒定的压力输送油O。由此，能够抑制油O的流动偏向分支出的油路的一方、或在油路中混入空气而导致油O变得不流动的不良情况。其结果是，能够将规定量的油O提供给线圈32，从而能够对线圈32进行充分地冷却。

在本实施方式中，第1油路61的流路截面积可以为分支出的多个第2油路62的流路截面积之和的90％以上切110％以下。通过将分支前后的流路截面积的变化率抑制为10％以下，能够抑制从第1油路61向第2油路62流动的油O的压力变动。由此，能够抑制油O向线圈32的提供量在周向上有偏差。

在本实施方式中，第2油路62的流路截面积可以为分支出的第3油路63A、63B的流路截面积之和的90％以上且110％以下。通过将分支前后的流路截面积的变化率抑制为10％以下，能够抑制从第2油路62向两条第3油路63A、63B流动的油O的压力变动。由此，能够抑制油O向线圈32的提供量在轴向一侧和另一侧有偏差。

在第1油路61流通的油O的一部分通过第4油路64A而从轴主体部21a的外周面的开口流出，提供至轴承70。另外，油O的另一部分从第1油路61通过第4油路64B而从轴主体部21a的外周面的开口流出，提供至轴承71。由此，油O被用作轴承70、71的润滑剂。

在本实施方式中，第4油路64A、64B从第1油路61分支。因此，上述流路截面积的关系也可以考虑第4油路64A、64B的流路截面积。即，第1油路61的流路截面积可以为从第1油路61分支的多个第2油路62和第4油路64A、64B的流路截面积之和的90％以上且110％以下。由此，在从第1油路61分支的各油路中，能够抑制压力变动，能够抑制油O的泵出量有偏差。

如上所述，通过马达轴20a的旋转对泵部40进行驱动，通过泵部40吸起贮存于壳体10的油O而能够提供给转子20、定子30以及轴承70、71。由此，能够利用贮存于壳体10的油O来对转子20和定子30进行冷却，并且能够提高轴承70、71与轴主体部21a之间的润滑性。提供给定子30和轴承70、71的油O在收纳部14内落下而再次贮存于收纳部14的下侧的区域。由此，能够使收纳部14内的油O循环。

本发明不限于上述实施方式，也可以采用其他结构。

图2是示出变形例的转子20A的局部剖视图。

如图2所示，转子20A的转子铁芯保持部21b在内周面201b和内周面202b具有从与连接部21c的连接位置朝向转子铁芯保持部21b的轴向两侧的开口端分别延伸的翅片部210、211。除了翅片部210、211以外，转子20A的结构与实施方式的转子20相同。翅片部210、211例如是沿着轴向延伸的带状的突起，在内周面201b、202b上沿周向并列地配置。根据该结构，能够通过翅片部210、211使位于第1轴凹部21A、第2轴凹部21B内的油O在轴向上顺利地移动。由此，将油O高效地提供给线圈32。在上述结构中，也可以采用仅设置翅片部210、211中的任意一方的结构。

外齿轮42可以不经由安装部件50而直接固定于轴主体部21a。在该情况下，第1油路61例如可以仅设置于轴主体部21a的内部。另外，安装部件50可以固定于轴主体部21a的外周面。

转子铁芯22也可以通过压入等而固定于转子铁芯保持部21b的外周面。在该情况下，可以分别不设置转子铁芯保持部21b的凸缘部203、第1端板24以及第2端板25。

另外，上述实施方式的驱动装置的用途没有特别限定。另外，上述的各结构可以在相互不矛盾的范围内适当组合。

标号说明

1：驱动装置；10：壳体；11：主体部；12e：轴承保持部；14：收纳部；20：转子；20a：马达轴；21a：轴主体部；21b：转子铁芯保持部；21c：连接部；22：转子铁芯；30：定子；61：第1油路；62：第2油路；63A、63B：第3油路；64A、64B：第4油路；70、71：轴承；201a、202a：外周面；201b、202b：内周面；201c、202c：连接部的朝向轴向的面；201d：斜面部；203：凸缘部；J1：中心轴线；O：油。

Claims (12)

1.一种驱动装置，其具有：

转子，其具有沿着在一个方向上延伸的中心轴线进行配置的马达轴以及固定于所述马达轴的转子铁芯；

定子，其与所述转子在径向上隔着间隙而对置；以及

壳体，其具有收纳所述转子和所述定子并且能够贮存油的收纳部，

所述马达轴具有：

轴主体部，其沿着中心轴线延伸；

筒状的转子铁芯保持部，其位于所述轴主体部的径向外侧；

连接部，其将所述轴主体部的外周面和所述转子铁芯保持部的内周面在径向上连接；

第1油路，其在所述轴主体部的内部沿着轴向延伸，并在轴向的端部开口；

多个第2油路，它们从所述第1油路分支，在所述连接部的内部沿着径向延伸；以及

多个第3油路，它们从所述第2油路分支，在所述连接部的内部沿着轴向延伸，分别在所述连接部的朝向轴向一侧和另一侧的面开口，

所述第2油路的流路截面积小于所述第1油路的流路截面积，

所述第3油路的流路截面积小于所述第2油路的流路截面积，

所述马达轴具有朝向轴向一侧开口的第1轴凹部以及朝向轴向另一侧开口的第2轴凹部，

所述第1轴凹部以所述轴主体部的外周面和所述转子铁芯保持部的内周面作为侧面，

所述第1轴凹部以所述连接部的轴向一侧的面作为底面，

从与所述第2油路的分支点向轴向一侧延伸的所述第3油路的开口在所述第1轴凹部的底面开口，

所述第2轴凹部以所述轴主体部的外周面和所述转子铁芯保持部的内周面作为侧面，

所述第2轴凹部以所述连接部的轴向另一侧的面作为底面，

从与所述第2油路的分支点向轴向另一侧延伸的所述第3油路的开口在所述第2轴凹部的底面开口，

所述第2油路在所述连接部和所述转子铁芯保持部的内部沿着径向延伸，并在所述转子铁芯保持部的外周面开口。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述第1油路的流路截面积为多个所述第2油路的流路截面积之和的90％以上且110％以下。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述第2油路的流路截面积为多个所述第3油路的流路截面积之和的90％以上且110％以下。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置，其中，

该驱动装置还具有对所述轴主体部进行支承的轴承，

所述马达轴具有第4油路，该第4油路从所述第1油路分支，在面向所述轴承的位置开口。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置，其中，

所述第3油路在所述连接部的径向的中央部开口。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置，其中，

所述转子铁芯保持部的内周面随着从与所述连接部的连接位置朝向所述转子铁芯保持部的轴向的开口端而向径向外侧倾斜。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置，其中，

所述转子铁芯保持部的内周面在轴向的开口侧的端部具有曲面形状的斜面部。

8.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置，其中，

所述转子铁芯保持部在所述转子铁芯保持部的内周面具有从与所述连接部的连接位置朝向所述转子铁芯保持部的轴向的开口端延伸的翅片部。

9.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置，其中，

所述转子铁芯保持部具有从轴向的开口端向径向外侧扩展的凸缘部。

10.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置，其中，

该驱动装置具有对所述轴主体部进行支承的轴承，

所述壳体具有对所述轴承进行保持的轴承保持部，

在沿径向观察时，所述轴承保持部的至少一部分与所述转子铁芯保持部重叠。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其中，

所述轴承保持部的外周面是随着从所述转子铁芯保持部的内侧朝向所述轴承保持部侧而向径向外侧倾斜的倾斜面。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其中，

所述轴承保持部具有与所述转子铁芯保持部的朝向轴向的面对置的面。

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