WO2020111952A1 - Máquina expendedora de jugos de fruta natural preparados en el momento - Google Patents

Máquina expendedora de jugos de fruta natural preparados en el momento Download PDF

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fruit
blender
container
vending machine
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Eduardo Rodrigo GUTIÉRREZ SÁNCHEZ
Liliana Antoinette ROMERO LOAYZA
Azucena del Pilar GUTIÉRREZ SÁNCHEZ
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Gutierrez Sanchez Eduardo Rodrigo
Romero Loayza Liliana Antoinette
Gutierrez Sanchez Azucena Del Pilar
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    • G07F11/42—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means

Definitions

  • the present invention relates to a beverage vending machine, more particularly to a currently prepared natural fruit juice vending machine, without the addition of preservatives or artificial products;
  • the juices are prepared from natural fruit pulp and also from the combination of two or more fruits, the same ones that are peeled and preserved in pieces or cubes at low temperature in refrigerated preservative containers, to which mainly water is added , ice, chia, quinoa and optionally sugar, sweetener or stevia; juices can be dispensed in containers, such as bottles or glasses.
  • Edible vending machines have been in use for many years. In the beginning, these vending machines had various parts and mechanisms, which operated in synchronization; These machines were used for the sale of various Thai products such as: drinks, prepared foods, coffees, cigarettes, etc. One of the machines that contributed the most to the sale of these products was the coffee vending machine, since it was one of the first machines that mixed components and included previous processes for selling the product.
  • said background does not include peristaltic pumps to transport fruit juice and other liquids from one place to another, where said pumps do not have contact with the liquids and allow not to depend on the flow pressure to determine the amount of fluid that is requires to be pumped; Likewise, said background does not include a high-precision linear weighing module with load cell weight meters capable of measuring the precise and rapid weight of each type of fruit which is in constant communication with frozen food distribution means.
  • the present invention proposes a blender with means for retaining the splash of the liquefied elements, splashing only into the interior of the glass, where said retention means do not obstruct in any way the entrance of the elements to be liquefied.
  • Said background also does not include a mobile receiver that is responsible for the reception of containers, transportation and dispensing to the public, where said mobile receiver is configured to move in three positions, each position has an associated defined task or function, said mobile receiver comprises simple turning movements that save space, energy and time.
  • GB2414015 published on November 16, 2005 for “Automated Beverage Dispenser,” which describes a machine that can make ingredient mixes for beverage preparation.
  • alcoholic and not alcoholic such as cocktails, drinks with carbonated water, flavored, with ice, etc.
  • the machine has tanks that contain the ingredients and conduits that go to specialized valves to place the ingredient in a container, this arrangement is made by means of a roulette-like mechanism, which has accessories, where each one allows a function, so the "Roulette” rotates on its axis and gives the appropriate option to pour the ingredient as appropriate, this arrangement can be done in stages, by injection of carbonated water, etc.
  • the apparatus is controlled by computer, in this way greater efficiency and precision in the preparation of beverages is achieved and it is by means of a control panel, by means of which the order for the preparation of the beverage is generated. It is highlighted that the device and its components guarantee to substantially reduce the waste of the ingredients of the beverages, safety and maintaining sanitary rules.
  • the present invention provides a vending machine for juices prepared at the moment and made from refrigerated pieces of natural fruit, which integrates a set of essential characteristics that, currently, they are not found in a similar juice vending machine, and could not be deductible from the combination of two or more records.
  • One of the most innovative elements of the present invention is a rotary mobile receiver which allows: i) receiving an empty container; ii) rest the container on a portion of flat and split surface to avoid spillage; iii) turn to fill a container with the prepared fruit juice; iv) turn and place in the office position through the open space of the machine; v) its cleaning, in a closed position without contact with the external environment; vi) possess a box for its isolation; vii) be removable; and, viii) receive wastewater from the second outlet pipe of the liquefied glass and lead it to the drain.
  • the present invention comprises a modified blender with a glass with inlet and outlet holes for liquids and food additives, a cone-shaped smoothie guard with support arms placed on top of the glass, a blender lid, Located above the smoothie protector, which is an extension of the upper edge of the glass that reduces the total opening of the glass of the blender, said lid can be part of the glass or be a removable element; and where the smoothie protector and the lid of the blender work together to prevent splashing or spilling of the blended elements, without obstructing the entry of the pieces of fruit frozen, food additives or water, and without the need to open or close the blender jar, which helps save time in the blender process, saves energy by reducing the steps for blending, among other advantages detailed in chapters later.
  • the mobile receiver and the modified blender allow to reduce stages of the juice preparation process in a vending machine, reduce processing times and save energy.
  • the present invention comprises a linear weighing machine with at least four distribution channels and four hoppers (buckets) with a weighing system by means of a load cell to which helical bars have been adapted in each distribution channel and an independent movement of the distribution means has been configured.
  • Different types of dispensing have been tried as a vibration system, belts, spiral wires and helical bars (worm gear), finding that only the helical bars do not break or break the pieces of fruit as it moves them.
  • the linear weighing machine with load cell weighing system with the helical bars provides an accurate measurement of the quantity of frozen fruit pieces to be dispensed, which is extremely important to standardize the flavor and quantity of products to mix in the final product to deliver to the user and allows to achieve efficiency in the use of ingredients and costs.
  • These load cells operate under torsion and are capable of withstanding very low temperatures.
  • peristaltic pumps are used that will allow to control more precisely the amount of fluids (regardless of pressure), better control the volume dispensed in the container or bottle, and also expel the washing water in a safe way since it is very difficult for the washing water to recede with this type of pump; likewise, pumping through peristaltic pumps does not have contact with the liquid, thus reducing the possibility of contamination of the liquid.
  • the present invention comprises a health safety barrier that prevents the proliferation of microorganisms, the passage of insects or animals, and odors from the sewer.
  • This invention has a design suitable for its purpose, high automation, low manufacturing cost and easy to handle or use, other advantages or additional features of the invention will be detailed in later lines.
  • Figure 1 Isometric view of the vending machine.
  • Figure 2 Front view of the vending machine.
  • Figure 3 Front view of the fruit storage and dispensing module.
  • Figure 4 Isometric view of the fruit storage and dispensing module.
  • Figure 5 Right rear isometric view of the fruit storage and dispensing module.
  • Figure 6 Top view of the fruit storage and dispensing module.
  • Figure 7 View of the fruit dispensing sub-module.
  • Figure 8 Interior view of the fruit storage sub-module (compartments).
  • Figure 9 Hopper.
  • Figure 10 Helical bar.
  • Figure 12 Blender jar.
  • FIG. 13 Base of the blender.
  • Figure 14 Blender lid.
  • Figure 15 Smoothie protector.
  • FIG. 16 Mobile receiver.
  • Figure 17 Top view of the mobile receiver in position A (with the front of the machine on the lower side of the figure).
  • Figure 18 Top view of the mobile receiver in position B (with the front of the machine on the lower side of the figure).
  • Figure 19 Top view of the mobile receiver in position C (with the front of the machine on the lower side of the figure).
  • Figure 20 Isometric view of the box containing the mobile receiver.
  • Figure 21 Top view of the box containing the mobile receiver.
  • Figure 22 Isometric view of the dispensing module.
  • Figure 23 Front view of the dispensing module.
  • Figure 24 Peristaltic pump.
  • Figure 25 Containers of the food additive supply module.
  • Figure 26 Drainage module or sanitary security module.
  • the present vending machine has the following components:
  • the control module that contains the power supply devices and includes electrical circuits resistant to temperatures from 5 ° C for the non-frozen zone and other circuits capable of withstanding temperatures from -25 ° C for the frozen zone.
  • the control module includes an algorithm that guarantees the operation in a safe way and in case of failures it performs an emergency operation which consists of stopping a thread and restarting it; or stop the whole process and try to restart or stop the machine to avoid bad service. It also includes controllers that perform a specific module task to facilitate fault detection and to be able to change and modify submodules in the future.
  • This module receives information from the User and Machine Interaction Interface, and controls the fruit storage and dispensing (10), the liquefying module, the water supply and food additive modules, the container dispenser and the mobile receiver (30). b) User and machine interaction interface.
  • the user-machine interaction interface is arranged on the front of the structure and includes a touch screen that communicates serially with the controller of the control module. Additionally, the interaction module has a platform that allows the user to select the fruits to be mixed in the juice, the platform is governed by the following processes:
  • the fruit selection menu and the selection of food additives appear, and as you select the products you can see a nutritional description of each fruit on the screen selected and the price and the button to accept the order are also displayed.
  • the order is displayed, the price and the payment is requested, and once the payment is made, the start button appears.
  • This module comprises a container (1 1) divided into at least four compartments to store at least 4 types of fruit, preferably each compartment has a volumetric capacity of at least 16 liters, for each compartment there is a helical transport bar (12) with a coupled electric motor that allows the bar to rotate and independently move the frozen pieces of fruit from the compartments to a linear weighing machine with at least four hoppers (13) (buckets) with an independent weighing system using a load cell, said Load cells allow the fruit pieces to be measured and dosed accurately.
  • a means of transferring dosed fruit (14) which can be a transport belt, which will finally carry the dosed fruits to the liquefying module, said means of transferring fruit dosed (14) is located under the hoppers (13).
  • a funnel is placed between the metered fruit transport medium and the liquefying module.
  • the linear weighing machine with load cell weighing system with the helical transport bars (12) provide an accurate measurement of the quantity of frozen fruit pieces to be dispensed, which is extremely important to standardize the flavor and quantity of products to be mixed. in the final product to be delivered to the user and allows achieving efficiency in the use of ingredients and costs.
  • These load cells operate under torsion and are capable of withstanding very low temperatures.
  • this module is preferably designed with food grade stainless steel and features a low temperature resistant circuit, preferably temperature resistant from -25 ° C. d) Container dispenser.
  • this module comprises an empty container container (40) and a means of transporting the empty containers (41) communicated to the order and needs of the control module, once the signal from the control module is received it will move and pick up the container, the dispensing will preferably be in order from left to right and bottom to top, continuing with the process the container will be taken to the starting point or position where it will leave the container in a mobile receiver (30) and will move to the initial position where it will wait for the next order.
  • e) Water supply module Water supply module.
  • the water supply module preferably comprises a peristaltic pump (60) with tubular conduits that communicate a water supply source with the liquefying module and at least one water supply valve to precisely control the amount of water supplied.
  • the water supply module comprises a high-quality purifier that uses UV rays for the sterilization process
  • the water supply source may be a storage tank of preferably one liter volumetric capacity or a connection with water from public services in order to always have the quantity of water immediately.
  • This module is also responsible for supplying water for cleaning the blender (20), the tubular lines, the mobile receiver (30) and preferably the metered fruit transfer means (14). f) Food additive supply module.
  • the food additive supply module is located above the liquefying module and comprises containers (70) for containing additives, at least one valve for each container (70), and conduits that communicate the valve of the container with the blender ( 20) to transport the additives by gravity.
  • the food additive supply module comprises four containers (70) for containing additives for juices such as stevia, chia, etc. This module is removable, whose design was made taking into account the ease of cleaning and maintenance of the machine. For the present invention, chia, quinoa, sugar, sweetener, stevia, or any other granulated solid aggregate will be considered as food additives.
  • This module comprises a blender (20) which in turn comprises a glass (22), a base (21), a lid of the blender (24) and a protector of the juice (23);
  • the glass (22) of the blender comprises at least one lateral entry hole for a conduit through which the purified water is led, the purified water can be used to prepare the juice or for the cleaning process.
  • the glass of the blender also has at the bottom at least one outlet hole that will allow you to drain or serve the prepared fruit juice.
  • the smoothie protector (23) has the shape of a cone (25) which is supported by at least two arms (26), and where said arms extend to be connected with a structure that takes the shape of the upper edge or mouth (27) of the glass of the blender, said cone (25) is located concentrically with the projection of the axis of rotation of the blender, in its upper part, and fulfills the function of avoiding the splash of the juice at the time of liquefying the fruit, but it allows, at the same time, the passage of the pieces of fruit freely towards the glass.
  • the lid of the blender (24) is an extension of the upper edge of the blender with a hole in the center of the lid, where said lid extends towards the central axis of rotation, forming a reduced opening at the top of the glass to eliminate the need for closure, this lid (24) is located in a position superior to the protector of the liquefied (23) and works as a second barrier for the leakage of juice at the time of liquefying, in the areas where the liquefied protector fails to protect (23).
  • Said lid (24) may be part of the blender cup (22) as a single unit or be removably arranged.
  • the blender vessel (22) comprises a tubular outlet duct communicated with a mobile receiver (30).
  • a peristaltic pump (60) connected to the tubular outlet conduit communicates the blender (22) with a container of the mobile receiver (30), the peristaltic pump (60) will guarantee that the volume of juice does not exceed the container since the peristaltic pump (60) allows quite precise control of the volume and as an additional it is worth mentioning that this type of pump does not have contact with the working fluid, which guarantees the healthiness of the product.
  • the blender (22) is specially conditioned to receive pieces of fruit, it is also conditioned to facilitate the connections of tubular conduits where the water will enter, the juice will come out and the rinsing waters of the glass, it should also be noted that the blender (22) is Modular (removable coupling) to facilitate the movement of certain components during maintenance, the module has a motor whose power and operating time has been calculated and previously analyzed, in a preferred mode, the base (21) of the blender is fixed to the structure of the vending machine to reduce vibrations of the module.
  • the liquefying process is carried out as follows:
  • Purified water is made through the at least one hole in the upper lateral area of the glass.
  • a mobile receiver (30) that is responsible for receiving containers, moving and dispensing to the public, said mobile receiver is configured to move, by rotation, in three positions, each position has an associated task o Defined function: position A (as shown in Figure 17 from a top and front view of the machine), position B ( Figure 18) and position C ( Figure 19); Each position will be explained in detail below:
  • Position A is located in a space open to the public and allows the container with the prepared juice to be extracted by the user.
  • Position B is the default position that is ready to receive containers that arrive from the container dispenser, in this position the cleaning process also occurs.
  • 'Position C is where the container is filled with the prepared fruit juice.
  • the receiver is in position B, once the process has started, the mobile receiver (30) will stay in position B until the container falls or is received from the container dispenser.
  • the mobile receiver (30) rotates (preferably clockwise) towards position C where it will be filled with the fruit juice, preferably 450 ml of fruit juice.
  • the mobile receiver (30) After a few seconds (between 2 and 5 seconds) of removing the filled container, the mobile receiver (30) will rotate (preferably clockwise) to position B where the cleaning process will begin.
  • This mobile receiver (30) will remain in said position until the next command.
  • This mobile receiver (30) has a rotary movement and is a circular structure that preferably has the shape of a dome or hemisphere and which comprises a first flat portion (31) (and slit if it is a hemisphere) to receive a container , in the central part of said first flat portion (31) a second flat and split portion (32) is established which is circular to support the base of the container and prevent it from falling due to rotational movement or a slight and involuntary movement to the sides of the container.
  • the first flat portion (31) of the mobile receiver comprises at least one hole through which at least one hose with a washing liquid is entered and allows it to be cleaned of any dirt or spillage.
  • this mobile receiver comprises a central axis of rotation and preferably a hole located to the side of the central axis of rotation to insert electrical connection cables and / or the hoses with the cleaning fluid.
  • the mobile receiver is contained within a box (33) fixed to the structure of the dispensing machine, where said box comprises a first opening (34) through which the empty containers are received and a second opening (35) where the extraction of the prepared drink is carried out.
  • the portion of the mobile receiver dome which is not split, obstructs the opening of the structure through which the drink is extracted when it is in position B and C, and allows the extraction of the drink through the opening when it is in position A .
  • This mobile receiver (30) is unique in its kind, it provides simple rotational movements for immediate dispensing, consuming a minimum of electrical energy with said rotational movements to receive the empty container, filling and dispensing to the user, while maintaining isolating the container against pollutants from the outside environment until its final dispensing in position A; while keeping the second flat and split portion (32) as a support for the container to prevent the juice from falling or spilling.
  • this mobile receiver (30) comprises a third tubular outlet duct that derives the liquids it receives from the second tubular outlet duct from the liquefying module and directs them to the drain or, in a preferred embodiment, to the drainage module proposed in the present invention.
  • the mobile receiver (30) comprises a funnel and a container to momentarily receive the washing liquids from the liquefying module and then divert them to the drain through the third tubular outlet and another peristaltic pump (60). i) Cooling module.
  • the main function of this module is to keep the fruit storage compartments refrigerated, for this the module comprises a cold room with preferably 2 refrigeration areas or zones, the first part destined for the fruit preservation compartments is kept at a temperature between -25 and - 15 ° C to keep the pieces of fruit in good condition;
  • the second part is the lower area of the structure that is kept at a temperature between 3 and 10 ° C, the main function of this area is to keep the environment at a cold temperature for safety.
  • the refrigeration system can reach freezing temperatures or it can be operated at a temperature above freezing point.
  • This module is located inside the structure of the vending machine. j) A drainage module or sanitary security module (50).
  • the present invention may comprise this module in a further embodiment.
  • This module comprises an odor trap (52), an aeration valve (53) and a siphon tank (51), where the siphon tank (51) preferably comprises a cover (54) that serves as a connection to the pipes coming from of internal washing.
  • the ducts to evacuate the washing residues are connected to the modified siphon tank (51) from the top since their function is not to collect gray water, but rather, this serves to create a harmful environment for many insects, to Therefore, the inlet of the siphonic tank is placed in its lid (54) (upper part of the tank) and inside the siphonic tank (51) will be some bactericidal and insecticidal crystals that will eliminate any indication of the proliferation of bacteria and insects, thus it is still plus the drainage of the liquefying machine (conventional siphonic tanks have the inlets at the bottom side, which does not help to create a zone like the one required for the present invention).
  • an anti-odor valve (55) is placed that communicates with the outlet of the siphon tank (51), the anti-odor valve (55) by default is closed, it only opens when there is fluid passage in the tank, element which gives us extra protection.
  • the odor trap (52) comprises a U-shaped tube that connects to the outlet of the siphon tank, an upper hole at the end of the tube to place an aeration valve (53) which serves to protect the drain from pressure changes of surroundings.
  • the aeration valve (53) is a means of protection of the area outside our module (mainly sewerage), where abrupt pressure changes can arise that cause the odor trap elbow (52) to not work correctly and finally in the outlet to the sewer is preferably a grid with enough space between slits enough for the washing water to come out with some kind of rest of the juice left in the blender (22) after use.
  • the ico siphon tank (51), the odor trap (52) and the aeration valve (53) are connected in series.
  • the means of transferring the dosed fruit (14) from the hoppers (13) or buckets to the blender (20) can be a belt or conveyor belt, the transport of the liquids will be carried out through peristaltic pumps. (60), the transport of the solid food additives will be by gravity through conduits and the transport of the frozen fruit cubes from the compartments to the hoppers or buckets will be carried out in a graduated manner through the helical bars (12) and independent electric motors.
  • the interface will encode the order and send it to the control module.
  • control module begins to decode the information instantly and begins with the order preparation operations.
  • the order preparation operation comprises four operations that are carried out simultaneously, which are the dispensing of the container in the mobile receiver (30), the dispensing of the fruits with their respective weighing and transfer to the liquefied module, dispensed of food additives and water supply for the production of fruit juice.
  • control module checks that the 4 previous operations have been completed, sends the order to start the smoothie.
  • the blending is continued for an approximate time of preferably 20 seconds, the dosing is started in the container placed on the mobile receiver (30) in position C and finally the mobile receiver rotates to position A for delivery to the public.
  • control module After cleaning is complete, the control module will send an end-of-process signal to the platform module to show readiness to start a new cycle.

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Abstract

La presente invención se refiere a una máquina expendedora de jugos preparados de fruta natural que comprende una estructura o armazón, un módulo de almacenamiento y de dispensado de frutas el cual comprende unos compartimentos conservadores de fruta, unas barras helicoidales de transporte dispuestos en cada compartimento las cuales transportan los trozos de fruta sin dañarlos, unas tolvas de pesado que reciben, miden y dosifican el peso de los trozos de fruta por medio de celdas de carga, un medio de traslado de fruta dosificada, un módulo de licuado con la parte superior del vaso de licuado modificado para eliminar la necesidad de cierre o tapa, unos módulo de transporte de líquidos con bomba peristálticas y con conductos tubulares para controlar la cantidad de líquido suministrado de forma precisa, un módulo de suministro de aditivos alimenticios, una dispensadora de envases, un módulo de interacción de usuario y máquina provisto de una pantalla táctil, un módulo de refrigeración, un módulo de control y preferiblemente un módulo de drenaje y seguridad modificado.

Description

MÁQUINA EXPENDEDORA DE JUGOS DE FRUTA NATURAL PREPARADOS EN
EL MOMENTO
CAMPO TECNICO
La presente invención se refiere a una máquina expendedora de bebidas, más particularmente a una máquina expendedora de jugos de fruta natural preparados en el momento, sin la adición de preservantes o productos artificiales; los jugos se preparan a partir de pulpa de fruta natural y también de la combinación de dos o más frutas, las mismas que se encuentran peladas y conservadas en trozos o cubos a baja temperatura en recipientes conservadores refrigerados, a las cuales se les agrega principalmente agua, hielo, chía, quinua y opcionalmente azúcar, edulcorante o estevia; los jugos pueden ser dispensados en envases, tales como botellas o vasos.
ESTADO DE LA TÉCNICA
Las máquinas expendedoras de productos comestibles se utilizan desde hace muchos años. En los comienzos, estas máquinas expendedoras tenían varias partes y mecanismos, los cuales funcionaban en forma sincronizada; dichas máquinas se utilizaban para la venta de diversos productos taíes como: bebidas, alimentos preparados, cafés, cigarrillos, etc. Una de las máquinas que más aportó a la venta de estos productos fue la máquina expendedora de café, ya que era de las primeras que mezclaban componentes e incluían procesos previos para el expendido del producto.
Estas tecnologías tienen más de 100 años funcionando en el mercado internacional, su funcionamiento básico se centra en una estructura que alberga a diferentes módulos (mecánicos o electrónicos) que se sincronizan en conjunto para poder brindar el producto requerido de acuerdo con la cantidad de dinero ingresada. Los últimos avances en la fabricación de las máquinas expendedoras se centran en la interacción de la máquina con el usuario, específicamente con la ayuda de la electrónica y del software. Es recurrente encontrar en países desarrollados como Japón, Estados Unidos, China, máquinas expendedoras de productos con pantallas táctiles y con software para el reconocimiento de clientes recurrentes. Con un avance orientado a la personalización del producto requerido por un usuario en particular, se han desarrollado máquinas expendedoras que tienen un módulo de registro de usuario empleando aplicaciones móviles, con lo cual se consigue no solo que el proceso de preparación en la máquina expendedora sea rápido, sino que, dicho proceso esté ajustado a las necesidades de cada usuario en particular.
Entre las máquinas expendedoras más cercanas al invento propuesto, existe el documento de patente US915533QB1 , el cual se refiere a una máquina expendedora automatizada para producir bebidas con comestibles, dicha máquina comprende un recipiente para alojar un comestible congelado o no congelado; un sistema congelador para controlar una temperatura dentro del recipiente, en el que el sistema congelador mantiene la temperatura por debajo de un punto de congelación; un mecanismo de eyección para expulsar el comestible del recipiente a través de la abertura en el mismo, donde el mecanismo de expulsión preferido es una barrena con una cuchilla helicoidal, donde dicha cuchilla helicoidal debe ser lo suficiente afilada y fuerte para separar las piezas de los comestibles que pueden congelarse juntos; un motor eléctrico en una comunicación mecánica con el mecanismo de expulsión, por lo que el funcionamiento del motor eléctrico hace que el mecanismo de eyección impulse al comestible hacia la abertura en el recipiente; un módulo de control en comunicación eléctrica con el motor eléctrico, el módulo de control que acciona el motor eléctrico, haciendo que el mecanismo de eyección expulse del recipiente una cantidad predeterminada del comestible congelado y controlado a través de un medidor de peso; una licuadora en comunicación eléctrica con el módulo de control, la licuadora que tiene una cuchilla giratoria configurada para pulverizar el comestible congelado; además, la licuadora tiene una cámara de mezclado configurada para recibir un comestible expulsado y un volumen predeterminado de un líquido, en donde el módulo de control acciona la licuadora que hace que la cuchilla gire durante un tiempo predeterminado mezclando así el comestible congelado con el líquido para producir una bebida; y una primera válvula eléctrica en comunicación de fluido con un espacio interior de la cámara de mezcla y en comunicación eléctrica con el módulo de control, en donde el módulo de control hace que se abra la primera válvula eléctrica, dispensando la bebida desde la cámara de mezcla a una taza, el volumen de líquido se controla por la cantidad de presión dentro del conducto creado por una bomba. Sin embargo, esta máquina expendedora carece de un control preciso de las cantidades o porciones de servido, existiendo la posibilidad de dispensar una cantidad diferente a la requerida puesto que no comprende un conjunto de elementos orientados a ta solución del problema técnico de precisión en el dispensado de las cantidades o porciones de servido de la máquina; así, dicho antecedente no comprende unas bombas peristálticas para transportar el jugo de fruta y otros líquidos de un lugar a otro, donde dichas bombas no tienen contacto con los líquidos y permiten no depender de la presión de flujo para determinar la cantidad de fluido que se requiere a ser bombeada; asimismo, dicho antecedente no comprende un módulo de pesado lineal de alta precisión con unos medidores de peso de celda de carga capaz de medir el peso preciso y rápido de cada tipo de fruta la cual esté en comunicación constante con unos medios de distribución de los congelados de fruta, donde los medios de distribución de los congelados de fruta no quiebren o deformen los trozos de congelados y permitan vencer la presión que tendrían los trozos de congelados de fruta almacenados en contenedores; asimismo, la balanza requiere de motores independientes por cada tipo o canal de distribución de trozos congelados para movimientos independientes de los trozos, de acuerdo con la selección del tipo de fruta que realice el usuario. Adicionalmente, dicho antecedente no comprende medios para reducir etapas del procesamiento, reducir tiempos del proceso y ahorrar energía, con tal fin la presente invención propone una licuadora con unos medios de retención de la salpicadura de los elementos licuados, salpicando únicamente al interior del vaso, donde dichos medios de retención no obstruyen de ninguna forma la entrada de los elementos a ser licuados. Dicho antecedente tampoco comprende un receptor móvil que se encarga de la recepción de envases, traslación y dispensado al público, donde dicho receptor móvil está configurado para moverse en tres posiciones, cada posición tiene asociada una tarea o función definida, dicho receptor móvil comprende unos simples movimientos de giro que ahorran espacio, energía y tiempo.
Otro ejemplo de estas máquinas asociado a la preparación de bebidas gaseosas es la patente ES0469379 publicada el 01 de febrero de 1979 para“Mezclador para bebidas gaseosas” que describe una máquina alternativa para la preparación de bebidas gaseosas, en donde el aparato también puede combinar ingredientes, en particular anhídrido carbónico, para gasificar la bebida.
Otro ejemplo más reciente de máquinas que realizan mezclas de componentes para expender una bebida preparada es la patente GB2414015 publicada el 16 de noviembre de 2005 para“Dispensador de bebida automatizado”, que describe una máquina que puede hacer mezclas de ingredientes para la preparación de bebidas alcohólicas y no alcohólicas, como cocteles, bebidas con agua carbonatada, con saborizantes, con hielo, etc. La máquina cuenta con tanques que contienen los ingredientes y conductos que van hasta válvulas especializadas para disponer el ingrediente en un recipiente, esta disposición se hace mediante un mecanismo a manera de ruleta, que tiene accesorios, donde cada uno permite una función, así que la“ruleta” gira sobre su eje y otorga la opción apropiada para verter el ingrediente según convenga, esta disposición se puede hacer por fases, por inyección de agua gasificada, etc. y luego viene la agitación, que puede ser por paletas, por oscilación alrededor de un eje vertical, y finalmente se vierte en el recipiente que va a tomar el cliente. El aparato es controlado por ordenador, así de esta manera se consigue una mayor eficiencia y precisión en la elaboración de las bebidas y es por medio de un panel de control, mediante el cual se genera la orden para la preparación de la bebida. Se resalta, que el aparato y sus componentes, garantizan bajar sustancialmente el desperdicio de los ingredientes de las bebidas, la inocuidad y el mantener reglas sanitarias.
Otro antecedente es la patente US20090067281 publicada el 12 de marzo de 2009 para “Coctelera” que describe un aparato que hace la mezcla por agitación de un recipiente para preparar cocteles, con los mismos movimientos que realiza un“barman” de forma manual.
En otro punto de análisis del estado de la técnica, se conoce que los consumidores de bebidas están migrando del consumo de bebidas artificiales con alto contenido de azúcar y preservantes a bebidas naturales como los jugos de fruta; en este contexto, las juguerías o establecimientos de expendio de jugos de frutas y similares desempeñan un papel importante y se presentan en diferentes formatos; en nuestro medio pueden haber desde quioscos o carritos ambulantes, puestos dentro de mercados de barrio, hasta establecimientos en formato cafetería o restaurante destinados a este propósito que incluso se utilizan para la venta de otros productos complementarios; recientemente se ha difundido la utilización de pequeños espacios físicos para el montaje de establecimientos de reducido tamaño exclusivamente especializados en la preparación y expendio de jugos de frutas; sin embargo, estos pequeños establecimientos requieren de un espacio adecuado con un área mínima de unos 6m2 a más para poder operar. Dichos espacios generalmente se ubican en zonas de alto tránsito cuyo costo de arrendamiento e implementación es alto, por ejemplo centros comerciales; por otro lado, se ha identificado zonas con alto tráfico de personas, tales como estaciones de pasajeros, oficinas corporativas o públicas, centros de enseñanza, clínicas, etc. zonas en las cuales no hay espacio necesario para colocar una juguería convencional (incluso la del formato de reducido tamaño), sino únicamente máquinas expendedoras de alimentos y bebidas envasadas; ello ocasiona que el público no pueda contar con un jugo de fruta natural hecho al instante, y esté obligado a consumir productos sustitutos como: gaseosas u otras bebidas artificiales fácilmente adquiridas en máquinas expendedoras tradicionales que por el pequeño espacio que ocupan suelen ser ubicadas en cualquier lugar.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
En vista de las deficiencias y limitaciones del estado de la técnica antes mencionadas, la presente invención proporciona una máquina expendedora de jugos preparados al momento y elaborados a partir de trozos refrigerados de fruta natural, la cual integra un conjunto de características esenciales que, actualmente, no se encuentran en una máquina expendedora de jugos similar, y no podría ser deducible de la combinación de dos o más antecedentes.
Uno de los elementos más innovadores de la presente invención es un receptor móvil rotatorio el cual permite: i) recibir un envase vacío; ii) apoyar el envase en un porción de superficie plana y hendida para evitar su derrame; iii) girar para llenar un envase con el jugo de fruta preparado; iv) girar y colocarse en posición de despacho por el espacio abierto de la máquina; v) su limpieza, en una posición cerrada sin contacto con el ambiente exterior; vi) poseer una caja para su aislamiento; vii) ser desmontable; y, viii) recibir aguas residuales provenientes del segundo conducto de salida del vaso de licuado y conducirlas hacia el drenaje.
Además, la presente invención comprende una licuadora modificada con un vaso con orificios de entrada y salida de líquidos y aditivos alimenticios, un protector del licuado en forma de cono con brazos de sostén colocado en la parte superior del vaso, una tapa de la licuadora, ubicada por encima del protector del licuado, la cual es una extensión del borde superior del vaso que va reduciendo la abertura total del vaso de la licuadora, dicha tapa puede formar parte del vaso o ser un elemento removible; y donde el protector del licuado y la tapa de la licuadora actúan en conjunto para evitar la salpicadura o derrame de los elementos licuados, sin obstruir la entrada de los trozos de fruta congelados, los aditivos alimenticios o el agua, y sin necesidad de abrir o cerrar el vaso de la licuadora, lo cual contribuye a ahorrar tiempo en el proceso de licuado, ahorra energía al reducir los pasos para el licuado, entre otras ventajas detalladas en capítulos posteriores.
De forma general, el receptor móvil y la licuadora modificada permiten reducir etapas del proceso de preparación de jugos en una máquina expendedora, reducir tiempos de procesamiento y un ahorro de energía. Para lograr la precisión de medición de cantidades servidas, la presente invención comprende una pesadora lineal de al menos cuatro canales de distribución y cuatro tolvas (cangilones) con sistema de pesaje mediante célula de carga a la cual se le ha adaptado unas barras helicoidales en cada canal de distribución y se le ha configurado un movimiento independiente de los medios de distribución. Se han probado diferentes tipos de dispensado como sistema de vibración, fajas, alambres en espiral y barras helicoidales (tornillo sin fin), encontrando que únicamente las barras helicoidales no rompen o quiebran los trozos de fruta en la medida que los desplaza. La pesadora lineal con sistema de pesaje mediante célula de carga con las barras helicoidales proporciona una medición precisa de la cantidad de trozos de fruía congelada a dispensar, lo cual es sumamente importante para estandarizar el sabor y cantidad de productos a mezclar en el producto final a entregar al usuario y permite alcanzar la eficiencia en el empleo de los ingredientes y los costos. Estas celdas de carga operan bajo torsión y son capaces de soportar muy bajas temperaturas. Otra ventaja relacionada con la precisión de medición de cantidades es que se emplean bombas peristálticas que van a permitir controlar de manera más precisa la cantidad de fluidos (independientemente de la presión), controlar mejor el volumen dispensado en el envase o botella, y también expulsar el agua de lavado de manera segura ya que es muy difícil el retroceso de las aguas de lavado con este tipo de bombas; asimismo, el bombeo a través de bombas peristálticas no tienen contacto con el líquido por lo que se reduce la posibilidad de contaminación de este.
Además, la presente invención comprende una barrera de seguridad sanitaria que impide la proliferación de microorganismos, el paso de insectos o animales, y olores del alcantarillado. Este invento posee un diseño adecuado para su finalidad, de alta automatización, de bajo costo de fabricación y de fácil manipulación o utilización, otras ventajas o características adicionales de la invención serán detalladas en líneas posteriores.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Las figuras adjuntas representan una modalidad preferente de realización de la presente invención y no pretenden limitar de ninguna manera el alcance de protección de las reivindicaciones, dichas figuras se muestran con un fin netamente ilustrativo y de guía para llevar a la práctica la invención.
Figura 1 : Vista ¡sométrica de la máquina expendedora.
Figura 2: Vista frontal de la máquina expendedora.
Figura 3: Vista frontal del módulo de almacenamiento y dispensado de frutas.
Figura 4: Vista ¡sométrica del módulo de almacenamiento y dispensado de frutas.
Figura 5: Vista isométrica trasera derecha del módulo de almacenamiento y dispensado de frutas.
Figura 6: Vista superior del módulo de almacenamiento y dispensado de frutas.
Figura 7: Vista del sub-módulo de dispensado de frutas.
Figura 8: Vista interior del sub-módulo del almacenamiento de frutas (compartimentos). Figura 9: Tolva.
Figura 10: Barra helicoidal.
Figura 11 : Licuadora.
Figura 12: Vaso de la licuadora.
Figura 13: Base de la licuadora.
Figura 14: Tapa de la licuadora.
Figura 15: Protector del licuado.
Figura 16: Receptor móvil.
Figura 17: Vista superior del receptor móvil en la posición A (con el frente en la máquina por el lado inferior de la figura).
Figura 18: Vista superior del receptor móvil en la posición B (con el frente en la máquina por el lado inferior de la figura).
Figura 19: Vista superior del receptor móvil en la posición C (con el frente en la máquina por el lado inferior de ¡a figura). Figura 20: Vista isométrica de la caja que contiene al receptor móvil.
Figura 21 : Vista superior de la caja que contiene al receptor móvil.
Figura 22: Vista isométrica del módulo de dispensado.
Figura 23: Vista frontal del módulo de dispensado.
Figura 24: Bomba peristáltica.
Figura 25: Recipientes del módulo de suministro de aditivos alimenticios.
Figura 26: Módulo de drenaje o módulo de seguridad sanitaria.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Y FORMAS PREFERENTES DE REALIZACIÓN
Para obtener los jugos de fruta natural preparados en el momento, la presente máquina expendedora posee los siguientes componentes:
a) Un módulo de control,
b) Una interfaz de interacción de usuario y máquina,
c) Un módulo de almacenamiento y dispensado de frutas (10),
d) Una dispensadora de envases,
e) Un módulo de suministro de agua,
f) Un módulo de suministro de aditivos alimenticios,
g) Un módulo de licuado,
h) Receptor móvil (30),
i) Un módulo de refrigeración,
j) Un módulo de drenaje o módulo de seguridad sanitaria (50), a) Módulo de control.
El módulo de control que contiene los dispositivos de alimentación eléctrica y comprende circuitos eléctricos resistentes a temperaturas desde 5°C para la zona sin congelado y otros circuitos capaces de resistir temperaturas desde -25°C para la zona de congelado. El módulo de control comprende un algoritmo que garantiza el funcionamiento de manera segura y en caso de fallas realiza una operación de emergencia la cual consiste en detener un subproceso y reiniciarlo; o detener todo el proceso e intentar reiniciar o detener la máquina para evitar un mal servicio. Asimismo, comprende unos controladores que realizan una tarea específica del módulo para facilitar la detección de fallos y para poder cambiar y modificar submódulos en el futuro. Este módulo recibe información de la Interfaz de interacción de usuario y máquina, y controla el módulo de almacenamiento y dispensado de frutas (10), el módulo de licuado, los módulos de suministros de agua y aditivos alimenticios, la dispensadora de envases y el receptor móvil (30). b) Interfaz de interacción de usuario y máquina.
La interfaz de interacción usuario-máquina está dispuesta en la parte frontal de la estructura y comprende una pantalla táctil que se comunica de forma serial con el controlador del módulo de control. Adicionalmente, el módulo de interacción cuenta con una plataforma que permite al usuario seleccionar las frutas que van a mezclarse en el jugo, la plataforma se rige por los siguientes procesos:
- Comienza con un bucle de publicidad del producto u otro tipo de publicidad necesaria.
- Luego de tocar la pantalla aparece el menú de selección de frutas y la selección de los aditivos alimenticios (chía, quinua, azúcar, edulcorante o estevia), y conforme se selecciona los productos se puede ver en la pantalla una descripción alimenticia de cada fruta seleccionada y también se va mostrando el precio y el botón de aceptar el pedido.
- Al aceptar el pedido, se muestra lo pedido, el precio y se solicita realizar el pago, y una vez realizado el pago, aparece el botón de iniciar.
- Al presionar e! botón iniciar, se envía la señal codificada con la orden de pedido al controlador del módulo de control e inmediatamente se inicia la preparación del jugo. c) Módulo de almacenamiento y dispensado de frutas (10).
Este módulo comprende un contenedor (1 1) dividido en al menos cuatro compartimentos para almacenar al menos 4 tipos de frutas, preferiblemente cada compartimento tiene una capacidad volumétrica de al menos 16 litros, por cada compartimento hay una barra helicoidal de transporte (12) con un motor eléctrico acoplado que permite girar la barra y desplazar, de manera independiente, los trozos de fruta congelados de los compartimentos hacia una pesadora lineal de al menos cuatro tolvas (13) (cangilones) con sistema de pesaje independiente mediante célula de carga, dichas celdas de carga permiten medir y dosificar los trozos de frutas de manera precisa. Una vez medida la dosis de frutas, estas son dirigidas hacia un medio de traslado de fruta dosificada (14) el cual puede ser una banda de transporte, el cual finalmente llevará las frutas dosificadas hacia el módulo de licuado, dicho medio de traslado de fruta dosificada (14) se ubica debajo de las tolvas (13). En una modalidad preferente se coloca un embudo entre el medio de transporte de fruta dosificada y el módulo de licuado.
La pesadora lineal con sistema de pesaje mediante celda de carga con las barras helicoidales de transporte (12) proporcionan una medición precisa de la cantidad de trozos de fruta congelada a dispensar, lo cual es sumamente importante para estandarizar el sabor y cantidad de productos a mezclar en el producto final a entregar al usuario y permite alcanzar la eficiencia en el empleo de los ingredientes y los costos. Estas celdas de carga operan bajo torsión y son capaces de soportar muy bajas temperaturas.
En general, este módulo está diseñado preferiblemente con acero inoxidable de calidad alimentaria y cuenta con un circuito resistente a bajas temperaturas, preferiblemente resistente a temperaturas desde -25°C. d) Dispensadora de envases.
Para el diseño de la dispensadora de envases vacíos para el jugo de fruta preparado, se tomó como base a un dispensador de bebidas del tipo XY, es decir, este módulo comprende un contenedor de envases vacíos (40) y un medio de transporte de los envases vacíos (41) comunicado a la orden y necesidades del módulo de control, una vez recibida la señal del módulo de control pasará a moverse y coger el envase, el dispensado será preferiblemente en orden de izquierda a derecha y abajo hacia arriba, continuando con el proceso el envase será llevado al punto o posición de salida donde dejará el envase en un receptor móvil (30) y se trasladará a la posición inicial donde esperará la siguiente orden. e) Módulo de suministro de agua.
El módulo de suministro de agua comprende preferiblemente una bomba peristáltica (60) con conductos tubulares que comunican una fuente de suministro de agua con el módulo de licuado y al menos una válvula de suministro de agua para controlar la cantidad de agua suministrada de forma precisa. En una modalidad preferente, el módulo de suministro de agua comprende un purificador de alta calidad que utiliza rayos UV para el proceso de esterilización, la fuente de suministro de agua puede ser un tanque de almacenamiento de preferiblemente un litro de capacidad volumétrica o una conexión con agua de los servicios públicos con la finalidad de siempre contar con la cantidad de agua de manera inmediata.
Este módulo también se encarga de suministrar agua para la limpieza de la licuadora (20), los conductos tubulares, el receptor móvil (30) y de preferiblemente el medio de traslado de fruta dosificada (14). f) Módulo de suministro de aditivos alimenticios.
El módulo de suministro de aditivos alimenticios está ubicado por encima del módulo de licuado y comprende unos recipientes (70) para contener unos aditivos, ai menos una válvula por cada recipiente (70), y conductos que comunican la válvula del recipiente con la licuadora (20) para transportar los aditivos por gravedad. En una modalidad preferente, el módulo de suministro de aditivos alimenticios comprende cuatro recipientes (70) para contener aditivos para los jugos como por ejemplo estevia, chía, etc. Este módulo es desmontable, cuyo diseño fue realizado teniendo en cuenta la facilidad para la limpieza y el mantenimiento de la máquina. Para la presente invención se considerarán como aditivos alimenticios a la chía, quinua, azúcar, edulcorante, estevia, o cualquier otro agregado sólido granulado. g) Módulo de licuado
Este módulo comprende una licuadora (20) la cual a su vez comprende un vaso (22), una base (21 ), una tapa de la licuadora (24) y un protector del licuado (23) del jugo; el vaso (22) de la licuadora comprende al menos un orificio de entrada lateral para un conducto por donde se conduce el agua purificada, el agua purificada puede emplearse para preparar el jugo o para el proceso de limpieza. El vaso de la licuadora también posee en la parte inferior al menos un orificio de salida que le va a permitir drenar o servir el jugo de fruta preparado. El protector del licuado (23) tiene la forma de un cono (25) el cual es sostenido por al menos dos brazos (26), y donde dichos brazos se extienden hasta ser conectados con una estructura que toma la forma del borde superior o boca (27) del vaso de la licuadora, dicho cono (25) está ubicado concéntricamente con la proyección del eje de giro de la licuadora, en su parte superior, y cumple la función de evitar la salpicadura del jugo al momento de licuar la fruta, pero permite, al mismo tiempo, el paso de los trozos de fruta libremente hacia el vaso. La tapa de la licuadora (24) es una extensión del borde superior de la licuadora con un agujero en el centro de la tapa, donde dicha tapa se extiende en dirección hacia eje central de giro, formando una abertura reducida en la parte superior del vaso para eliminar la necesidad de cierre, esta tapa (24) se ubica en una posición superior al protector del licuado (23) y funciona como una segunda barrera para la fuga del jugo en el momento de licuado, por las zonas donde no llega a proteger el protector de licuado (23). Dicha tapa (24) puede estar formando parte del vaso (22) de la licuadora como una sola unidad o estar dispuesto de manera removible. De esta manera, en una acción conjunta del protector del licuado (23) y la tapa de la licuadora (24) se logra evitar la salpicadura del jugo en el momento del licuado y así mismo se permite la acción de ingreso de los trozos de fruta sin necesidad de abrir y cerrar el vaso de la licuadora. En donde el vaso (22) de la licuadora comprende un conducto tubular de salida comunicado con un receptor móvil (30).
En una modalidad preferente, una bomba peristáltica (60) conectada con el conducto tubular de salida comunica la licuadora (22) con un envase del receptor móvil (30), la bomba peristáltica (60) garantizará que el volumen de jugo no rebase el envase ya que la bomba peristáltica (60) permite el control bastante preciso del volumen y como adicional cabe mencionar que este tipo de bombas no tienen contacto con el fluido de trabajo, lo cual garantiza la salubridad del producto. La licuadora (22) está acondicionada especialmente para recibir trozos de frutas, también está acondicionada para facilitar las conexiones de conductos tubulares donde ingresarán el agua, saldrá el jugo y las aguas de enjuague del vaso, también cabe señalar que la licuadora (22) es modular (de acople removible) para facilitar el movimiento de ciertos componentes durante el mantenimiento, el módulo tiene un motor cuya potencia y tiempo de funcionamiento ha sido calculada y previamente analizada, en un modalidad preferente, la base (21 ) de la licuadora está fija a la estructura de la máquina expendedora para reducir las vibraciones del módulo.
El proceso de licuado se realiza de la siguiente manera:
^ El ingreso de trozos de fruta congelados y aditivos naturales, se da por la entrada superior de la licuadora.
' El ingreso de! agua purificada se realiza a través del al menos un agujero en la zona superior lateral del vaso.
'Z Se realiza el licuado del jugo de fruta.
·/ Se realiza el drenado del vaso y vertido del jugo en el envase (preferiblemente una botella). Se inicia la limpieza con el ingreso de agua purificada y a continuación se inicia la acción de licuado solo con el agua purificada lo que limpia el vaso y los conductos de salida, este proceso se realiza 2 veces para asegurar la limpieza del vaso. h) Receptor móvil (30).
Otra innovación propuesta en la presente invención es un receptor móvil (30) que se encarga de la recepción de envases, traslación y dispensado al público, dicho receptor móvil está configurado para moverse, por rotación, en tres posiciones, cada posición tiene asociada una tarea o función definida: posición A (tal como se muestra en la Figura 17 de una vista superior y frontal de la máquina), posición B (Figura 18) y posición C (Figura 19); a continuación, se explicará a detalle cada posición:
La posición A se ubica en un espacio abierto al público y permite que el envase con el jugo preparado pueda ser extraído por parte del usuario.
La posición B es la posición por defecto que está lista para recibir envases que llegan desde la dispensadora de envases, en esta posición también se da el proceso de limpieza.
' La posición C, es donde se llena el envase con el jugo de fruta preparado.
A continuación, se describirá la secuencia de trabajo del receptor móvil (30) para una orden:
Por defecto el receptor se encuentra en la posición B, una vez iniciado el proceso el receptor móvil (30) se mantendrá en la posición B hasta que caiga o se reciba el envase desde la dispensadora de envases.
• Una vez que el receptor móvil (30) tiene el envase, este gira (preferiblemente en sentido horario) hacia la posición C donde será llenado con el jugo de fruta, preferiblemente 450 mi de jugo de fruta.
Luego de terminado el llenado, este gira (preferiblemente en sentido anti horario) hasta llegar a la posición A donde esperará hasta que el envase sea retirado por el usuario.
Después de unos pocos segundos (entre 2 y 5 segundos) de retirado el envase llenado, el receptor móvil (30) girará (preferiblemente en sentido horario) hasta la posición B donde iniciará el proceso de limpieza.
Finalmente, el receptor móvil (30) permanecerá en dicha posición hasta la siguiente orden. Este receptor móvil (30) tiene un movimiento rotatorio y es una estructura circular que tiene la forma preferentemente de un domo o semiesfera y el cual comprende una primera porción plana (31) (y hendida en caso de ser una semiesfera) para recibir un envase, en la parte central de dicha primera porción plana (31) se establece una segunda porción hendida y plana (32) la cual es circular para apoyar la base del envase y evitar su caída debido al movimiento de rotación o un movimiento ligero e involuntario a los laterales del envase. Preferiblemente, la primera porción plana (31) del receptor móvil comprende al menos un agujero por donde se ingresa al menos una manguera con un líquido de lavado y permite limpiarlo de cualquier suciedad o derrame. Asimismo, este receptor móvil comprende un eje central de giro y preferiblemente un agujero ubicado al costado del eje central de giro para insertar unos cables de conexión eléctrica y/o las mangueras con el fluido limpiador. En otra forma preferente, el receptor móvil está contenido dentro de una caja (33) fijada a la estructura de la máquina dispensadora, donde dicha caja comprende una primera abertura (34) por donde se reciben los envases vacíos y una segunda abertura (35) por donde se realiza la extracción de la bebida preparada. La porción del domo del receptor móvil, que no está hendida, obstruye la abertura de la estructura por donde se extrae la bebida cuando está en la posición B y C, y permite la extracción de la bebida por la abertura cuando está en la posición A.
Este receptor móvil (30) es único en su especie, proporciona movimientos simples de rotación para un dispensado inmediato, consumiendo un mínimo de energía eléctrica con dichos movimientos de rotación para recibir el envase vacío, el llenado y el dispensado al usuario, mientras se mantiene el aislamiento del envase frente a agentes contaminantes del ambiente exterior hasta su dispensado final en la posición A; mientras se tiene a la segunda porción plana y hendida (32) como apoyo del envase para evitar la caída o derrame del jugo.
Asimismo, este receptor móvil (30) comprende un tercer conducto tubular de salida que deriva los líquidos que recibe del segundo conducto tubular de salida desde el módulo de licuado y los deriva hacia el drenaje o en una modalidad preferente hacia el módulo de drenada propuesta en la presente invención.
En una modalidad preferente, el receptor móvil (30) comprende un embudo y un contenedor para recibir momentáneamente los líquidos de lavado provenientes del módulo de licuado y luego derivarlos hacia el drenaje a través del tercer conducto tubular de salida y otra bomba peristáltica (60). i) Módulo de refrigeración.
La función principal de este módulo es mantener refrigerados los compartimentos conservadores de fruta, para ello el módulo comprende una cámara frigorífica de preferiblemente 2 áreas o zonas de refrigerado, la primera parte destinada para los compartimentos conservadores de fruta es mantenida a una temperatura entre -25 y - 15°C para mantener los trozos de fruta en buen estado; la segunda parte es ia zona inferior de la estructura que es mantenida a una temperatura entre 3 y 10°C, la función principal de esta área es mantener a una temperatura fría el ambiente por seguridad. El sistema de refrigeración puede alcanzar temperaturas de congelación o puede operarse a una temperatura superior al punto de congelación. Este módulo está ubicado dentro de la estructura de la máquina expendedora. j) Un módulo de drenaje o módulo de seguridad sanitaria (50).
La presente invención puede comprender en una forma de realización adicional este módulo. Este módulo comprende una trampa de olores (52), una válvula de aireación (53) y un tanque s ¡fónico (51 ), donde el tanque sifónico (51 ) preferiblemente comprende una tapa (54) que sirve como conexión con los conductos provenientes del lavado interno. En ese sentido, los conductos para evacuar los residuos del lavado se conectan con el tanque sifónico modificado (51) por la parte superior puesto que su función no es colectar aguas grises, sino, este sirve para crear un ambiente nocivo para muchos insectos, para ello, la entrada del tanque sifónico se coloca en su tapa (54) (parte superior del tanque) y dentro del tanque sifónico (51) estarán unos cristales bactericidas e insecticidas que eliminarán cualquier indicio de proliferación de bacterias e insectos, así se aísla aún más el drenaje de la máquina de licuado (los tanques sifónicos convencionales tienen las entradas en la parte inferior lateral, lo cual no ayuda crear una zona como la que se requiere para la presente invención). Dentro del tanque sifónico (51 ), además, se coloca una válvula anti-olor (55) que se comunica con la salida del tanque sifónico (51 ), la válvula anti-olor (55) por defecto está cerrado, solo se abre cuando existe paso de fluido en el tanque, elemento el cual nos da protección extra. La trampa de olores (52) comprende un tubo en forma de“U” que se conecta con la salida del tanque sifónico, un orificio superior al final del tubo para colocar una válvula de aireación (53) la cual sirve para proteger el drenaje de los cambios de presión de los alrededores. La válvula de aireación (53) es un medio de protección de la zona externa a nuestro módulo (alcantarillado principalmente), donde puede surgir cambios de presión abruptos que provoquen que el codo de trampa de olores (52) no trabaje correctamente y por último en la salida al alcantarillado se encuentra preferiblemente una rejilla de suficiente espacio entre rendijas suficiente para que salga las aguas de lavado con algún tipo de resto del jugo que haya quedado en la licuadora (22) después de su utilización. El tanque sifón ico (51), la trampa de olores (52) y la válvula de aireación (53) están conectados en serie.
Como se mencionó anteriormente, el medio de traslado de la fruta dosificada (14) de las tolvas (13) o cangilones a la licuadora (20) puede ser una faja o banda transportadora, el transporte de los líquidos se realizará a través de bombas peristálticas (60), el transporte de los aditivos alimenticios sólidos será por gravedad a través de conductos y el transporte de los cubos congelados de fruta desde los compartimentos hacia las tolvas o cangilones se realizará de forma graduada a través de las barras helicoidales (12) y motores eléctricos independientes.
Adicionalmente, los módulos y componentes anteriormente mencionados son contenidos es una estructura de la máquina expendedora.
El proceso general de la presente invención se lleva a cabo de la siguiente manera:
1 . Se comienza con la manipulación del módulo de interacción de usuario y máquina, donde el usuario seleccionará las frutas y aditivos alimenticios que se van a mezclar o agregar en su jugo de fruta, luego de la selección y el pago correspondiente, la interfaz codificará el pedido y se lo enviará al módulo de control.
2. Una vez que la información llega al módulo de control este comienza a decodificar la información de manera instantánea y comienza con las operaciones de preparación de la orden.
3. La operación de preparación de la orden comprende cuatro operaciones que se realizan en simultáneo, las cuales son el dispensado del envase en el receptor móvil (30), el dispensado de las frutas con su respectivo pesaje y traslado al módulo de licuado, dispensado de los aditivos alimenticios y el suministro de agua para la elaboración del jugo de fruta. Una vez que e! módulo de control comprueba que han culminado las 4 operaciones anteriores, envía la orden para comenzar el licuado.
Se continúa con el licuado por un tiempo aproximado de preferiblemente 20 segundos, se inicia el dosificado en el envase colocado en el receptor móvil (30) en la posición C y finalmente el receptor móvil gira a la posición A para el despacho al público.
Al momento de terminar de dosificar el jugo de fruta, se inicia el proceso de limpieza que toma alrededor de 30 segundos.
Una vez finalizada la limpieza, el módulo de control enviará una señal de final del proceso al módulo de plataforma para que muestre la disponibilidad de empezar un nuevo ciclo.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Una máquina expendedora de jugos de fruta natural preparados en el momento caracterizada porque comprende: un módulo de almacenamiento y de dispensado de frutas (10) el cual comprende un contenedor (11) dividido en al menos cuatro compartimentos, por cada compartimento hay una barra helicoidal de transporte (12) con un motor eléctrico acoplado que gira la barra y desplaza unos trozos de fruta congelados desde los compartimentos hacia una pesadora lineal; la pesadora lineal comprende al menos cuatro tolvas (13) con sistema de pesaje independiente mediante celdas de carga, dichas celdas de carga permiten medir y dosificar los trozos de fruta de manera precisa, un medio de traslado (14) debajo de las tolvas trasladan la fruta dosificada hacia un módulo de licuado; el módulo de licuado comprende una licuadora (20), donde dicha licuadora comprende una base (21), un vaso (22), un protector del licuado (23) y una tapa de la licuadora (24); el protector del licuado (23) tiene la forma de un cono (25) el cual es sostenido por al menos dos brazos (26), y donde dichos brazos (26) se extienden hasta ser conectados con una estructura que toma la forma del borde superior o boca (27) del vaso de la licuadora, dicho cono (25) se dispone concéntricamente con la proyección del eje de giro de la licuadora, en su parte superior, la tapa de la licuadora (24) es una extensión del borde superior de la licuadora con un agujero en el centro de la tapa, donde dicha tapa se extiende en dirección hacia eje central de giro, formando una abertura reducida en la parte superior del vaso; en donde el protector del licuado (23) y la tapa de la licuadora (24) actúan en conjunto para evitar la salpicadura o derrame de los elementos licuados y sin obstruir la entrada de los trozos de fruta congelados; y en donde el vaso (22) comprende un primer conducto tubular de salida comunicado con un receptor móvil (30); un módulo de suministro de agua que comprende una fuente de suministro de agua con al menos una válvula y un segundo conducto tubular que comunica este módulo con el módulo de licuado; un módulo de suministro de aditivos alimenticios ubicado por encima del módulo de licuado que comprende unos recipientes (70) para contener unos aditivos y unos conductos que comunican dichos recipientes (70) con la licuadora (20) para transportar los aditivos; una dispensadora de envases la cual comprende un contenedor de envases (40) y un medio de transporte de envases (41 ) para trasladar los envases desde el contenedor de envases (40) hacia el receptor móvil (30); el receptor móvil (30) el cual comprende una estructura circular con movimiento rotatorio que tiene la forma de un domo o semiesfera y el cual a su vez comprende una primera porción plana y hendida (31), en dicha primera porción plana y hendida se establece una segunda porción hendida y plana (32) ¡a cual es circular para apoyar la base de un envase y evitar su caída debido al movimiento de rotación o un movimiento ligero e involuntario a los laterales del envase; y un tercer conducto tubular de salida del receptor móvil que deriva los líquidos que recibe hacia el drenaje. una interfaz de interacción de usuario y máquina dispuesta en la parte frontal de la estructura provista de una pantalla táctil, donde se seleccionan las frutas y los aditivos alimenticios a mezclar; un módulo de refrigeración conectado con los compartimentos del módulo de almacenamiento y dispensado de frutas, ubicado dentro de la estructura de la máquina expendedora; un módulo de control que contiene unos dispositivos de alimentación eléctrica y controladores, el cual recibe información del módulo de interacción de usuario y máquina, se conecta y controla: el módulo de almacenamiento y dispensado de frutas (10), el módulo de licuado, los módulos de suministros de agua y aditivos alimenticios, el módulo de dispensado de envases, y el receptor móvil (30); y, una estructura que contiene los módulos y componentes anteriormente mencionados de la máquina expendedora.
2. La máquina expendedora de jugos de fruta natural preparados en el momento, de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque el primer conducto tubular del módulo de suministro agua y el segundo conducto tubular de salida del vaso del módulo de licuado comprenden unas bombas peristálticas (60).
3. La máquina expendedora de jugos de fruta natural preparados en el momento, de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque cuenta con un módulo de drenaje o módulo de seguridad sanitaria (54) que comprende un tanque sifónico (51), una trampa de olores (52) y una válvula de aireación conectados en serie (53).
4. La máquina expendedora de jugos de fruta natural preparados en el momento, de conformidad con la reivindicación 1 y 3, caracterizada porque el tanque sifónico comprende una tapa (54), una entrada en dicha tapa que recibe los líquidos de lavado, una válvula anti-olor (55) al interior del tanque que se comunica con una salida de dicho tanque sifónico.
5. La máquina expendedora de jugos de fruta natural preparados en el momento, de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque la base de la licuadora (21) está fijada a la estructura de la máquina expendedora.
6. La máquina expendedora de jugos de fruta natural preparados en el momento, de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque se coloca un embudo entre el medio de traslado (14) del módulo de almacenamiento y dispensado de frutas y el módulo de licuado.
7. La máquina expendedora de jugos de fruta natural preparados en el momento, de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque el receptor móvil se dispone dentro de una caja, donde dicha caja comprende una primera abertura (32) por donde se reciben los envases vacíos y una segunda abertura (33) por donde se realiza la extracción de la bebida preparada.
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