WO2020057685A1

WO2020057685A1 - Parksperrenaktuatorik

Info

Publication number: WO2020057685A1
Application number: PCT/DE2019/100647
Authority: WO
Inventors: Matthias Feuerbach; Klaus Krämer
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2020-03-26
Also published as: DE102018123253A1

Abstract

Parksperrenaktuatorik (1) für eine Parksperre eines Fahrzeuggetriebes, aufweisend ein Gehäuse (2), eine Kolbenstange (3), die durch einen Aktuator zwischen einer Parkstellung und einer Fahrstellung axial bewegbar ist, eine Druckfeder (4), die die Kolbenstange (3) zum Gehäuse (2) vorspannt, einen Sperrstein (6), welcher die Kolbenstange (3) in der Parkstellung verriegelt und dabei die Verriegelungskraft überträgt, wobei der Sperrstein (5) radial zwischen der Kolbenstange (3) und dem Gehäuse (2) angeordnet ist.

Description

Parksperrenaktuatorik

Die Erfindung betrifft eine Parksperrenaktuatorik für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Getriebeautomaten.

Hintergrund der Erfindung

Parksperren dienen in Getrieben von Kraftfahrzeugen zur Sicherung des Fahrzeugs gegen ein unbeabsichtigtes Wegrollen. Insbesondere wenn in einem Antriebsstrang eines Kraftfahr zeugs nicht-mechanische Komponenten verbaut werden wie bei Automatikgetrieben mit hyd rodynamischen Drehmomentwandlern, sichern Parksperren die Fahrzeugposition im Falle ei nes Fahrzeugstillstands oder eines abgestellten Motors. Dazu kann die Parksperre durch den Fahrer mechanisch oder indirekt über elektrische oder hydraulische Hilfsmittel aktiviert wer den. Sie blockiert dann in der Regel formschlüssig die Getriebeausgangswelle.

In der DE 1 043 829 A1 ist eine Parksperre in Form einer gegen eine Rückstellkraft ver- schwenkbaren Sperrklinke vorgesehen, die mittels eines Klinkenzahns in eine außenumfäng lich auf einem Parksperrenrad angeordnete Sperrverzahnung eingreifen kann. Die Betätigung der Sperrklinke erfolgt durch eine linear verschiebliche Betätigungsstange. Ist der Form schluss hergestellt, verhindert die Sperrklinke mit dem drehfest auf der Getriebeausgangswel le angeordneten Parksperrenrad dessen Bewegung und damit die Bewegung des Fahrzeugs.

Parksperren werden entweder manuell oder durch einen Aktuator verriegelt, um ein unbeab sichtigtes Auslegen zu verhindern. Die Verriegelung kann, wie in DE 10 2008 043 249 B3 ge zeigt, durch einen Sperrschieber erfolgen. Unter bestimmten Betriebsbedingungen wie zum Beispiel beim Parken an einem steilen Hang ist es möglich, dass die Verriegelung aufgrund der hohen Belastung klemmt und ein Auslegen der Parksperre erschwert oder nicht möglich ist.

Zur Reduzierung der im Fährbetrieb erforderlichen Haltekraft einer Parksperre ist in DE 10 2011 086 237 A1 vorgesehen, dass diese durch eine Arretierung reduziert wird. Die Arretie rung wirkt auf den Betätigungsmechanismus ein und stellt sicher, dass im entsperrten Zustand nicht die volle Haltekraft aufzubringen ist, so dass die Dauerbelastung des Parksperrenaktua tors geringer ist. Dieser kann kleiner ausgelegt werden und hat einen geringeren Leistungs- bedarf. Im verriegelten Zustand wird diese Sperrklinke von einem Rollenpaket gehalten, das relativ hoch baut.

Eine andere Lösung verfolgt DE 10 198 34 156 A1 , wonach ein Bolzen mit einem Konusab schnitt mittels einer Feder in einer Endlage und bei Bestromen mittels eines gegen die Feder kraft einer Feder wirkenden Magneten in einer anderen Endlage gehalten wird. Nach Errei chen der Endlage im bestromten Zustand wird die aufzubringende Kraft im entriegelten Zu stand der Parksperre durch als radial bewegliche Kugeln ausgebildete Verriegelungselemente reduziert. Nachteilig ist, dass zur Betätigung ein Betätigungsmagnet oder ein Elektromotor mit Reduziergetriebe erforderlich sind und eine spezielle Kolbenstange erforderlich ist.

Weitere Verriegelungsmechanismen gehen aus DE 10 2012 215 418 B4 und DE 10 2006 022 963 A1 hervor.

Aufgabe der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Parksperrenaktuatorik zu schaffen, die ohne Klem men ein- und ausgelegt werden kann und kompakt baut.

Zusammenfassung der Erfindung

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Parksperrenaktuatorik gemäß Anspruch 1.

Der Sperrstein oder die Sperrsteine sind radial zwischen der Kolbenstange und dem Gehäuse der Parksperrenaktuatorik angeordnet. Die Kolbenstange benötigt kein Sackloch zur Aufnah me eines Sperrbolzens und kann daher einen geringen Außendurchmesser aufweisen. Dies ermöglicht die Verwendung einer metallischen Kolbenstange aus Vollmaterial, ohne dass die Masse der Kolbenstange und damit der Parksperrenaktuatorik zu groß wird.

Für die Funktionsweise der Erfindung ist es ausreichend, dass die Verriegelung mittels eines einzelnen Sperrsteins erfolgt. Vorzugsweise verriegeln mehrere Sperrsteine, die beispielswei se in Umfangsrichtung zueinander versetzt, aber axial in der gleichen Ebene angeordnet sind. Gleichmäßig wird die Kolbenstange abgestützt, wenn mehrere Sperrsteine in Umfangsrich tung äquidistant zueinander beabstandet sind. Die Sperrsteine sind vorzugsweise als Wälzkörper ausgebildet. Diese ermöglichen ein rei bungsarmes Ein- und Auslegen und weisen keine Vorsprünge auf, die verkanten können. Be vorzugt sind die Wälzkörper als Kugeln ausgebildet; andere Wälzkörper wie Nadeln, Kugelrol len sind insbesondere bei nicht kreiszylindrischen Kolbenstangen ebenfalls denkbar. Ebenfalls möglich ist die Kombination verschiedener Wälzkörperarten bei mehreren Sperrsteinen.

Die Sperrsteine können auch lediglich teilweise verrundet sein. Dadurch dass sie sich im We sentlichen radial bewegen und dabei ein Verkanten unerwünscht ist, ist es ausreichend, wenn durch die Konturen, gegen welche der Sperrstein bewegt wird, ein reibungsarmes Gleiten o- der idealerweise ein Abwälzen auf einem Winkelbogen des Sperrsteins erfolgt.

Lediglich für die nachfolgende Beschreibung wird unterstellt, dass mehrere Wälzkörper die Kolbenstange verriegeln und diese als Kugeln ausgebildet sind. Die Kugeln wälzen bei einer axialen Bewegung der Kolbenstange auf dieser ab und benötigen wenig Bauraum.

Bevorzugt erfolgt die Verriegelung der Kolbenstange durch die Kugeln unmittelbar in dieser selbst. Dazu weist sie eine einteilig mit der Kolbenstange ausgebildete Vertiefung auf, in der zumindest eine der Kugeln in der verriegelten Stellung angeordnet ist. Ist die Parksperrenak- tuatorik verriegelt, wird eine radiale Bewegung der Kugel unterbunden. Damit ist ein Bewegen der Kugel aus der Vertiefung nicht möglich, so dass die Kolbenstange axial nicht verschiebbar ist. Dadurch dass die Kugeln die Kolbenstange unmittelbar verriegeln, baut die gesamte Vor richtung bauraumsparend.

Die Vertiefung kann bei einer Blechkolbenstange beispielsweise durch Stanzen oder andere spanlose Verfahren eingebracht werden. Wenn mehrere Kugeln für eine Verriegelungsstel lung vorgesehen sind, können für jede der Kugeln separate Vertiefungen vorgesehen sein. Al ternativ sind zwei oder mehr dieser Vertiefungen miteinander verbunden oder als Nuten mit nicht notwendigerweise konstanter Nuttiefe ausgebildet. Bei einer massiven Kolbenstange, bei der mehrere Kugeln gleichzeitig verriegeln, ist es vorteilhaft, eine Ringnut beispielsweise durch Drehen einzubringen. Die Ringnut bildet dann für alle Kugeln eine gemeinsame Vertie fung.

Die Kontur der Vertiefung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie nach dem Entriegeln ein Abwälzen der Kugel ermöglicht, so dass Kraftsprüngen beim Auslegen unterbunden sind. In der Verriegelungsposition stützen sich die Kugeln vorzugsweise nicht nur punktförmig, son dern zumindest ringförmig in der Kolbenstange ab.

In einer anderen Ausführungsform wird die Vertiefung durch eine zunächst von der Kolben stange separaten Kontur gebildet. Dies kann beispielsweise eine Hülse mit einem Konturge birge sein, die mit der Kolbenstange fest verbunden wird. Vorteilhafterweise muss die Kolben stange nicht spanend bearbeitet werden. Alternativ zu einer Hülse lässt sich die Vertiefung auch dadurch bilden, dass die Kolbenstange mit Kolbenringen versehen wird. In der Verriege lungsposition sind die Kugeln dann jeweils zwischen zwei Kolbenringen angeordnet.

Die Kolbenstange ist axial zwischen zwei Positionen beweglich. Die erste Position bildet die Parkstellung und damit diejenige Stellung, in der die Parksperrenaktuatorik die Parksperre verriegelt. Die zweite Position bildet die Fahrstellung und damit diejenige Stellung, in der die Parksperre entriegelt ist. In der Regel sollte versehentliche Verriegelung unterbunden sein, weil das Fahrzeug gegebenenfalls mit höherer Geschwindigkeit bewegt wird. Deswegen ist es vorteilhaft, wenn die Kolbenstange auch in der zweiten Position arretiert werden kann. Zwi schen diesen beiden Axialstellungen wird die Kolbenstange nur während eines Verriegelungs oder Entriegelungsvorgangs bewegt.

Die Kolbenstange ist vorzugsweise massiv ausgebildet und kann damit unmittelbar auf eine Sperrklinke der Parksperre einwirken. Alternativ sind zwischen der Kolbenstange und der Klinkenbetätigung weitere Bauteile angeordnet, die beispielsweise die Bewegung der Kolben stange übersetzen.

In der Parksperrenaktuatorik ist die Kolbenstange federvorgespannt. Ohne den Verriege lungsmechanismus durch die Kugel würde die Kolbenstange durch eine Druckfeder so be wegt, dass sie sich in die Parkstellung bewegt. Aus der Parkstellung ist die Kolbenstange nur mittels einer Gegenkraft auslenkbar, die in der Regel hydraulisch aufgebracht wird. Die Erfin dung eignet sich daher insbesondere für einen Getriebeautomaten oder ein Doppelkupp lungsgetriebe, bei denen ein Hydraulikkreis vorliegt und so unter Umständen Bauteile eine Mehrfachfunktion übernehmen können. Denkbar ist ebenfalls, die Gegenkraft pneumatisch, mechanisch, mittels Elektromagneten oder durch elektrischen Antrieb zu erzeugen.

Für einen sicheren Betrieb ist es erforderlich, dass die Kolbenstange weder aus der Parkstel lung noch aus der Fahrstellung unbeabsichtigt bewegt werden kann. Dazu wird die Parksperre mittels der Kugel zumindest in der Parkstellung, bevorzugt in beiden Stellungen, formschlüs- sig verriegelt. Insbesondere wenn das Fahrzeug am Hang abgestellt wird, sind die Kräfte, die abgestützt werden müssen, groß. Beim Ausrücken stellt sich bei vielen Parksperren im Stand der Technik das Problem, dass der hoch belastete Verriegelungsmechanismus blockiert, sich verkantet oder zumindest häkelt. Bei der vorliegenden Erfindung besteht dieses Problem nicht, wenn die Sperrsteine nach dem Freigeben der Kolbenstange sich radial bewegen kön nen und durch Rampenkonturen sichergestellt ist, dass die Sperrsteine auch schräg, das heißt unter axialer Bewegung der Kolbenstange, aus ihrer Verriegelungsposition radial bewegt werden können. Nochmals abgeschwächt oder gänzlich eliminiert werden kann das Häkeln, wenn die Sperrsteine als Wälzkörper ausgebildet sind, die keinen Flächenkontakt aufweisen, sondern aufgrund ihres Linien- oder Punktkontakts reibungsarm bewegbar sind. Insbesondere können sich Kugeln an verrundeten Verriegelungskonturen nicht verkanten.

Die Verriegelung der Kugeln in der Parkstellung und in der Fahrstellung erfolgt durch einen Sperrzylinder. Der Sperrzylinder ist zwischen zumindest zwei Positionen beweglich, in der ers ten unterbindet er eine Radialbewegung der Kugeln, in der zweiten Stellung gibt er diese frei. Der Sperrzylinder kann als Zylinder im eigentlichen Sinne als Hohlzylinder die Kolbenstange und die Kugeln umschließen. Für seine Funktion erforderlich ist dies jedoch nicht, vielmehr ist auch ein teilweises Umschließen denkbar, oder der Sperrzylinder kann als eine lediglich radial bewegliche Sperre ausgebildet sein.

Vorteilhaft ist es, wenn die Verriegelungskraft durch die Kugeln radial übertragen wird. Durch das radiale Übertragen der Verriegelungskraft der lediglich axial beweglichen Kolbenstange stehen beide Vektoren orthogonal aufeinander, so dass erforderlichen Verriegelungskräfte, die die Kugel in der Verriegelungsposition arretieren, zwar reibungsbedingt nicht null, aber dennoch gering sind.

Beim Entriegeln der Parksperrenaktuatorik gibt der Sperrzylinder die radiale Bewegung der Kugeln frei. Erst durch die radiale Bewegung der Kugel lässt sich die Kolbenstange axial ver schieben. Für ein reibungsarmes Verschieben der Kugel ist es vorteilhaft, wenn die Kolben stange oder der Sperrzylinder, vorzugsweise beide, Rampenkonturen aufweisen.

Ist die Radialbewegung der Kugeln möglich, kann die Kolbenstange durch Aufbringen einer entsprechenden Kolbenkraft bzw. durch Einwirkung der vorspannenden Druckfeder axial ver schoben werden. Das Verschieben der Kolbenstange bewirkt ein radiales Verschieben der Kugeln. Ist die gewünschte Axialstellung der Kolbenstange erreicht, kann der Sperrzylinder zurückverschoben werden und damit die Kugeln radial auf die Kolbenstange in die entspre- chenden Vertiefungen verschieben. Eine Rückverschiebung ist nicht möglich, solange der Sperrzylinder in seiner Position gehalten wird.

Aufgrund der senkrechten Verriegelungskraftübertragung ist zur Aktuierung des Sperrzylin ders ein wesentlich geringerer Kraftaufwand erforderlich, als es zur direkten Aktuierung der Kolbenstange nötig wäre.

In einer Ausführungsform umschließt der Sperrzylinder die Kolbenstange und die Kugel radial und ist als ein Verriegelungskolben ausgebildet, auf den eine Kraft unabhängig von der Druckkraft auf die Kolbenstange ausgeübt werden kann. In einer Ausführungsform können die Kolbenstange und der Verriegelungskolben über zwei verschiedene Hydraulikkreise betätigt werden.

Vorzugsweise ist der Sperrzylinder durch eine Verriegelungsfeder vorgespannt, die sicher stellt, dass der Sperrzylinder ohne Kraftbeaufschlagung von außen eine Radialbewegung der Kugeln unterbindet. Umgibt die Verriegelungsfeder den Verriegelungskolben radial, baut die gesamte Einheit kompakt.

Ein besonders einfacher Aufbau der Parksperrenaktuatorik liegt vor, wenn die Verriegelungs feder und die Druckfeder für den Kolben von einem gemeinsamen Gehäuse umschlossen werden. Dazu können die beiden Federn koaxial angeordnet sein. Axial kompakt baut die Parksperrenaktuatorik, wenn eine der Federn die andere zumindest teilweise radial um schließt.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Parksperrenaktuatorik wird nachfolgend beispiel haft anhand der Figuren beschrieben.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Parksperre wird anhand von drei Figuren erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine erfindungsgemäße Parksperre im verriegelten Zustand in der

Parkstellung, Figur 2 die Parksperre nach Figur 1 beim Stellen von der Parkstellung in die Fahrstellung und

Figur 3 die Parksperre nach Figur 1 in der Fahrstellung.

Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen

In den Figuren 1 bis 3 ist eine erfindungsgemäße Parksperrenaktuatorik 1 dargestellt. Die Parksperrenaktuatorik 1 ist Teil einer nicht weiter dargestellten Parksperre eines Fahrzeugge triebes eines Personenkraftwagens.

Figur 1 zeigt die Parksperre im verriegelten Zustand. Relativ zu einem Gehäuse 2 ist eine Kolbenstange 3 axial beweglich. Die Kolbenstange 3 ist mittels einer Druckfeder 4 vorge spannt, so dass ohne externe Krafteinwirkung eine Vorzugsposition, die Parkstellung, einge nommen wird. Damit ist sichergestellt, dass die Parksperre auch bei Ausfall des die Kolben stange 3 bewegenden Mechanismus in die Parkstellung bewegt werden und bei längerer Standzeit des Fahrzeugs die Parksperre nicht selbsttätig entriegeln kann.

Die Entriegelung der Parksperrenaktuatorik 1 erfolgt vorliegend hydraulisch. Dazu bilden die Kolbenstange 3 und ein fest mit der Kolbenstange 3 verbundener Kolbenkopf 11 den Kolben 12. Wird der Kolben 12 über die erste Druckkammer 13 hydraulisch beaufschlagt, wird die Kolbenstange 3 bei entriegelter Sperrvorrichtung gegen die Kraft der Druckfeder 4 axial ver schoben (Figur 2). Die erste Druckkammer 13 ist durch den Kolben 12 und eine mittels Schrauben 18 am Gehäuse 2 verschraubten ersten Flansch 19 gebildet. Sowohl der Flansch 19 als auch der Kolben 12 sind mittels in Ringnuten 20 angeordneten Dichtringen 21 zum Ge häuse 2 abgedichtet.

Die Kolbenstange 3 ist radial innerhalb der Druckfeder 4 angeordnet. Die Druckfeder 4 stützt sich mit ihrem einen Ende am Kolben 12 ab, mit dem anderen an einer Zwischenwand 14 des Gehäuses 2. Zur Zentrierung der Druckfeder 4 weisen die Zwischenwand 14 und der Kolben zur Druckfeder 4 gerichtete Dornfortsätze 15, 16 auf. Kolbenseitig ist zwischen dem Fußpunkt der Druckfeder 4 und dem Kolbenkopf 11 ein Federteller 17 angeordnet. Der durch die Zwi schenwand 14 und den Kolbenkopf 11 begrenzte erste Innenraum 22, in dem die Druckfeder 4 angeordnet ist, wird entlüftet über eine Entlüftungsöffnung 24 in einen zweiten Innenraum 23. In der in Figur 1 gezeigten Parkstellung ist die Parksperrenaktuatorik 1 durch eine Sperrvor richtung verriegelt. Die Sperrvorrichtung wird gebildet durch eine Kugel, die als Sperrstein 5, in einer als ersten Nut 8 formschlüssig gehaltert ist. Ihre Bewegung nach radial außen wird durch einen Sperrzylinder 6 unterbunden. Ohne radiales Spiel der Kugel kann die Kolben stange 3 trotz Druckbeaufschlagung über die Druckkammer 11 nicht axial verschoben wer den. Erst wenn durch Druckbeaufschlagung der zweiten Druckkammer 25 der Sperrzylinder 6 und mit ihm eine an zur Kugel gerichteten Ausnehmung 26 als Teil einer Rampenkontur 7 axi al bewegt wird (Figur 2), kann sich die Kugel aus der ersten Nut 8 nach radial außen bewegen und die Kolbenstange 3 frei geben.

Die Kolbenstange 3 wird nach ihrer Freigabe axial verschoben, bis die Fahrstellung erreicht ist. In dieser Stellung wird der Druck in der ersten Druckkammer 13 aufrechterhalten und in der zweiten Druckkammer 25 abgesenkt, so dass der durch eine Verriegelungsfeder 10 vor gespannte Sperrzylinder 6 wieder in seine Ausgangsposition zurückfährt (Figur 3). Damit ist die Kolbenstange 3 axial unverschieblich gehalten, so dass nun der Druck der ersten Druck kammer 13 nicht mehr erforderlich ist und diese druckfrei geschaltet werden kann.

Aufgrund der rechtwinkligen Abstützung durch die Kugel kann der für die Verschiebung des Sperrzylinders 6 erforderliche Druck erheblich niedriger ausfallen als der für die Verschiebung der Kolbenstange 3 erforderliche Druck. Gleichzeitig blockiert die Kugel nicht, und die Anord nung ist bauraumsparend.

Das Gehäuse 2 begrenzt radial sowohl die erste Druckkammer 13 als auch die zweite Druck kammer 25. Verschlossen ist die zweite Druckkammer 25 durch einen zweiten Flansch 27, der mit Schrauben 18 am Gehäuse 2 befestigt und mittels eines in einer Ringnut 20 angeord neten Dichtrings 21 abgedichtet ist. Die zweite Druckkammer 25 wird über einen Entlüftungs kanal 28 entlüftet. Vorliegend wird damit die erste Druckkammer 13 über die Entlüftungsöff nung 24 in die zweite Druckkammer und den Entlüftungskanal 28 entlüftet.

Die Verriegelungsfeder 10 stützt sich an der zum einen Zwischenwand 14 und zum anderen an einem Ringabsatz 29 des Sperrzylinders 6 ab. Eine separate Zentrierung der Verriege lungsfeder ist nicht erforderlich, wenn diese wie vorliegend durch den Sperrzylinder 6 selbst gewährleistet ist. Die äußere Mantelfläche des Sperrzylinders 6 ist kreiszylindrisch, indessen weist die innere Mantelfläche eine Rampenkontur 7 für die Kugel auf. Die Rampenkontur 7 ist so ausgebildet, dass sie die Kugel axial Bezug auf das Gehäuse 2 in der gleichen Ebene E hält. Eine einseitige Rampe zum ist ausreichend.

Bezuqszeichenliste

1 Parksperrenaktuatorik

2 Gehäuse

3 Kolbenstange

4 Druckfeder

5 Sperrstein

6 Sperrzylinder

7 Rampenkontur

8 erste Nut

9 zweite Nut

10 Verriegelungsfeder

11 Kolbenkopf

12 Kolben

13 erste Druckkammer

14 Zwischenwand

15 Dornfortsatz

16 Dornfortsatz

17 Federteller

18 Schraube

19 erster Flansch

20 Ringnut

21 Dichtring

22 erster Innenraum

23 zweiter Innenraum

24 Entlüftungsöffnung

25 zweite Druckkammer

26 Ausnehmung

27 zweiter Flansch

28 Entlüftungskanal

29 Ringabsatz

30

E Ebene

Claims

Patentansprüche

1. Parksperrenaktuatorik (1) für eine Parksperre eines Fahrzeuggetriebes, aufweisend: ein Gehäuse (2),

eine Kolbenstange (3), die durch einen Aktuator zwischen einer Parkstellung und einer Fahrstellung axial bewegbar ist,

eine Druckfeder (4), die die Kolbenstange (3) zum Gehäuse (2) vorspannt, einen Sperrstein (5), welcher die Kolbenstange (3) in der Parkstellung verriegelt und dabei die Verriegelungskraft überträgt,

dadurch gekennzeichnet, dass

der Sperrstein (5) radial zwischen der Kolbenstange (3) und dem Gehäuse (2) an geordnet ist.

2. Parksperrenaktuatorik (1) nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch einen Sperrzylinder (6), gegen welchen der Sperrstein (5) in der Parkstellung verriegelt.

3. Parksperrenaktuatorik (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrzy linder (6) in eine erste Axialstellung verschiebbar ist, in der der Sperrstein (5) radial un verschieblich gehalten ist, und in eine zweite Axialstellung verschiebbar ist, in der der Sperrstein (5) zwischen dem Sperrzylinder (6) und der Kolbenstange (3) radial beweg lich ist.

4. Parksperrenaktuatorik (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrzylinder (6) eine Rampenkontur (7) für den Sperrstein (6) aufweist.

5. Parksperrenaktuatorik (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (3) und/oder der Sperrzylinder (6) hydraulisch aktuiert sind.

6. Parksperrenaktuatorik (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass zwischen dem Gehäuse (2) und der Kolbenstange (3) mehrere Sperrsteine (5) angeordnet sind, die zueinander in Umfangsrichtung versetzt und in der gleichen Axialebene angeordnet sind.

7. Parksperrenaktuatorik (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass die Kolbenstange (3) eine Nut (8, 9) für den Sperrstein (5) aufweist.

8. Parksperrenaktuatorik (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Kolbenstan- ge (3) eine erste Nut (8) aufweist, in welcher der Sperrstein (5) in der Parkstellung ge halten ist und eine zweite, axial zur ersten Nut (8) versetzte Nut (9) aufweist, in welcher der Sperrstein (5) in der Fahrstellung gehalten ist.

9. Parksperrenaktuatorik (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Sperrzylinder (6) durch einen Verriegelungsaktuator gegen die

Kraft einer Verriegelungsfeder (10) verschoben wird.

10. Parksperrenaktuatorik (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verrie gelungsfeder (10) und die Druckfeder (4) koaxial zueinander angeordnet sind.