WO2019208815A1 - 発電機ユニット及び作業機 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a generator unit mounted on a traveling vehicle such as a tractor and a work machine including the generator unit.
- the present invention also relates to a working machine in which a working device such as a spraying device is connected to the rear part of a traveling vehicle such as a tractor.
- a work vehicle carrier disclosed in Patent Document 1 is known.
- the work vehicle carrier disclosed in Patent Document 1 is detachably connectable to a work vehicle equipped with a PTO shaft via a link mechanism, and includes a generator driven by the PTO shaft, And an outlet for outputting electric power.
- a working machine disclosed in Patent Document 2 is known.
- the working machine disclosed in Patent Document 2 connects a traveling vehicle (tractor or the like) and a working device (seeding machine or the like) to a power line (power line) from a generator provided on the vehicle to an electric motor provided on the instrument. ) To supply power. Further, the vehicle and the instrument are configured to be communicable via a communication line (ISOBUS or the like).
- a communication line ISOBUS or the like
- Patent Document 1 it is possible to drive the work device using electric power from a generator driven by power from the PTO shaft.
- the power from the PTO shaft is exclusively used to drive the generator, the work device cannot be driven using the power from the PTO shaft separately from the drive of the generator. In other words, the working device cannot be driven using both the electric power from the generator driven by the power from the PTO shaft and the power from the PTO shaft.
- the present invention has been made in view of such problems, and can be mounted on a traveling vehicle, and also includes power from a generator driven by power from the PTO shaft and power from the PTO shaft. It is an object of the present invention to provide a generator unit and a work machine that can drive a work device using the above. In addition, the present invention provides a working machine that can easily arrange a cable for connecting a traveling vehicle and a working device and can avoid contact between the cable and a movable portion provided at the rear portion of the traveling vehicle. With the goal.
- a generator unit is a generator unit mounted on a traveling vehicle including a prime mover and a PTO shaft that transmits power from the prime mover, and is connectable to the generator and the PTO shaft.
- An input shaft having a first connection portion, a second connection portion connectable to a work device coupled to the traveling vehicle, and the PTO shaft input from the first connection portion to the input shaft.
- An attachment frame having a transmission mechanism for transmitting power to the generator, an attachment portion to which the generator, the input shaft, the transmission mechanism are attached, and an attachment portion attachable to the traveling vehicle; I have.
- the generator unit includes an adapter that can be attached to the working device.
- the generator unit includes an adapter that can be attached to a traction member that connects the working device to a rear portion of the traveling vehicle.
- the adapter can be attached to a hitch provided at a rear portion of the traveling vehicle.
- the mounting portion is mounted on a transmission case of the traveling vehicle.
- the mounting portion includes a first mounting portion mounted on one side in the width direction of the traveling vehicle, and a second mounting portion mounted on the other side in the width direction of the traveling vehicle,
- the generator is disposed between the first mounting portion and the second mounting portion.
- the generator unit includes a connector to which a cable for supplying electric power output from the generator to the working device can be connected, and the connector includes the first mounting portion and the second mounting portion. It is arranged between.
- the generator unit includes a control unit that controls output of electric power from the generator to the connector.
- a cover member is attached to the attachment frame, and the cover member is attached to the first attachment portion and covers one side plate covering one side of the generator, and the second attachment portion.
- the other side plate that is attached and covers the other side of the generator, and the upper plate that connects the upper portion of the one side plate and the upper portion of the other side plate to cover the upper side of the generator.
- the generator has an output voltage of 60V or less.
- the generator has an output voltage of 48V or less.
- the working device is any one of a spraying device for spraying the sprinkled material on the field, a seeding device for sowing seeds on the field, and a forming device for collecting and shaping the harvested crops.
- the spraying device is a fertilizer spraying device or a chemical spraying device.
- a working machine includes the generator unit, a traveling vehicle on which the generator unit is mounted, and a working device connected to the traveling vehicle and driven by electric power output from the generator. And.
- a working machine includes a traveling vehicle including a prime mover, a generator mounted on the traveling vehicle and driven by power from the prime mover, and connected to the traveling vehicle and generated from the generator.
- a working device that receives the generated power and a signal from the traveling vehicle, a power supply cable that supplies the power generated from the generator to the working device, and a signal transmission cable that transmits a signal from the traveling vehicle to the working device And a binding member that binds the power supply cable and the signal transmission cable.
- the working machine includes a generator unit having the generator, an attachment portion to which the generator is attached, and an attachment portion to be attached to the traveling vehicle, and the attachment portion is the traveling It is detachably attached to the vehicle.
- the power supply cable connects the generator unit and the working device.
- the generator unit includes an input shaft having a first connection portion connectable to the PTO shaft that transmits power from the prime mover, a second connection portion connectable to the work device, and a first connection portion. And a transmission mechanism that transmits power from the PTO shaft input to the input shaft to the generator.
- the working device includes a first input connector to which an input side of the power supply cable is connected, and a second input connector to which an input side of the signal transmission cable is connected
- the generator unit includes: A first output connector to which an output side of the power supply cable is connected; and the traveling vehicle has a second output connector to which an output side of the signal transmission cable is connected; and the power supply cable is connected to the binding member.
- the signal transmission cable is routed from the first output connector to the first input connector in a state of being bound to the signal transmission cable, and the signal transmission cable is bound to the power supply cable by the binding member.
- the two output connectors are routed to the second input connector.
- the second output connector is disposed above the first output connector, and the power supply cable extends upward from the first output connector and passes through the vicinity of the second output connector. Routed to input connector.
- the first output connector is provided on an upper portion of the generator unit.
- the first output connector is arranged with a connection portion to which the power supply cable is connected facing upward.
- the traveling vehicle includes a connecting device for connecting the work device, and the connecting device is a three-point link mechanism including a top link, a lower link, a lift arm, and a lift rod, and the lower link.
- the lift arm and the lift rod are respectively provided on one side and the other side in the width direction of the traveling vehicle, and the first output connector is provided on the top link and the other side in the width direction in the width direction. It is arranged between the provided lower link, lift arm and lift rod.
- the power supply cable and the signal transmission cable are routed to the working device side through the upper side of the connecting device in a state of being bound by the binding member.
- the working device is any one of a fertilizer spraying device for spraying fertilizer on a field, a drug spraying device for spraying a drug on a field, a seeding device for sowing seeds on a field, and a forming device for collecting and shaping a harvested crop. is there.
- the work unit can be mounted on the traveling vehicle, and the working device is driven using the power from the generator driven by the power from the PTO shaft and the power from the PTO shaft. Can do.
- the work device can be mounted on the traveling vehicle, and the work device can be driven using the power from the generator driven by the power from the PTO shaft and the power from the PTO shaft. It becomes a work machine equipped with a generator unit that can.
- the power supply cable and the signal transmission cable that connect the traveling vehicle and the work device are bundled by the bundling member, it is possible to easily arrange the power supply cable and the signal transmission cable. In addition, it is possible to avoid contact between these cables and a movable part provided at the rear of the traveling vehicle.
- FIG. It is a front perspective view of a spreading device. It is a back perspective view of a spreading device. It is the top view which extracted the flame
- FIG. 1 shows a side view of the entire working machine 1
- FIG. 2 shows a plan view of the rear part of the working machine 1.
- the work machine 1 includes a traveling vehicle 2 and a work device 3.
- the traveling vehicle 2 is a vehicle that travels while pulling the work device 3.
- the traveling vehicle 2 since the traveling vehicle 2 is a tractor, the traveling vehicle 2 will be described as the tractor 2 below.
- the traveling vehicle 2 is not limited to a tractor, and may be an agricultural vehicle such as a combine or a rice transplanter or a construction vehicle.
- the traveling vehicle 2 may be a pickup truck.
- the work device 3 is a device that performs work (farm work) on a farm field or the like.
- the work device 3 is an implement or an attachment that is pulled by the traveling vehicle 2.
- the work device 3 may be capable of traveling independently without being pulled by the traveling vehicle 2.
- the tractor 2 includes a vehicle body 4, a traveling device 5, and a connecting device 6.
- the front side (left side in FIG. 1) of the driver seated on the driver's seat 7 mounted on the vehicle body 4 is the front side
- the rear side of the driver (right side in FIG. 1) is the back side
- the left side of the driver Description will be made assuming that the left side is the front side (FIG. 1) and the right side (the back side in FIG. 1) is the right side of the driver.
- the horizontal direction K2 (see FIG. 2), which is a direction orthogonal to the front-rear direction K1 (see FIG. 1), will be described as the vehicle width direction.
- the vehicle body 4 includes a vehicle body frame 8, a clutch housing 9, and a mission case 10.
- the vehicle body frame 8 extends in the front-rear direction of the vehicle body 4.
- a motor 11 is mounted on the body frame 8.
- the prime mover 11 is an internal combustion engine.
- the prime mover 11 is an engine, and more specifically a diesel engine. In the following description, it is assumed that the prime mover 11 is the engine 11.
- the engine 11 is mounted on the vehicle body frame 8 and disposed at the front portion of the vehicle body 4.
- the clutch housing 6 is connected to the rear portion of the engine 11 and houses a clutch.
- the transmission case 10 is connected to the rear portion of the clutch housing 6 and extends rearward.
- the transmission case 10 houses a transmission 13 and a rear wheel differential device 14 which will be described later.
- the traveling device 5 includes a front wheel 5F provided at the front portion of the vehicle body 4 and a rear wheel 5R provided at the rear portion of the vehicle body 4.
- the front wheel 5F is supported by the vehicle body frame 8.
- the rear wheel 5 ⁇ / b> R is supported on the output shaft of the rear wheel differential device 14.
- the traveling device 5 is a tire type in this embodiment, but may be a crawler type.
- the connecting device 6 is a device for connecting the work device 3 to the rear part of the tractor 2.
- the connection device 6 includes a three-point link mechanism.
- a specific configuration of the coupling device 6 in the present embodiment will be described later.
- the configuration of the connecting device 6 is not particularly limited as long as the connecting device 6 can be connected to the rear portion of the traveling vehicle 2.
- the traveling vehicle 2 is a pickup truck
- the connecting device 6 connects the working device 3 by a mechanism other than the three-point link mechanism.
- the working device 3 is, for example, a spraying device for spraying fertilizers, chemicals or the like (powder or the like), a tilling device for plowing, a harvesting device for harvesting, a cutting device for cutting pasture, a spreading of grass, etc.
- a diffusing device that performs grass collecting, a grass collecting device that collects grass and the like, a molding device that forms grass, and the like.
- 1 and 2 show an example in which a spraying device is attached as the working device 3.
- the traveling vehicle 2 includes an ECU (Electric Control Unit) that is a control unit that controls electrical components and the like mounted on the traveling vehicle 2.
- ECU Electronic Control Unit
- vehicle-side ECU is configured by a microprocessor or the like including a CPU, an EEPROM, and the like.
- the vehicle-side ECU and electrical components are connected so as to be communicable via a line such as a CAN (Controller Area Network).
- CAN Controller Area Network
- the tractor 2 includes a PTO shaft 19 for transmitting power from the engine 11 that drives the tractor 2 to a work device or the like.
- the PTO shaft 19 protrudes rearward from the mission case 10.
- FIG. 3 shows a power transmission system of the work machine 1.
- the transmission 13 includes a main shaft (propulsion shaft) 13a, a main transmission unit 13b, an auxiliary transmission unit 13c, a shuttle unit 13d, and a PTO power transmission unit 13e.
- the propulsion shaft 13 a is rotatably supported by the housing case of the transmission 13. Power from the crankshaft of the engine 11 is transmitted to the propulsion shaft 13a.
- the main transmission unit 13b includes a plurality of gears and a shifter that changes connection of the gears.
- the main transmission unit 13b changes and outputs (shifts) the rotational speed input from the propulsion shaft 13a by appropriately changing the connection (meshing) of a plurality of gears with a shifter.
- the auxiliary transmission unit 13c includes a plurality of gears and a shifter that changes connection of the gears.
- the auxiliary transmission unit 13c changes and outputs (shifts) the rotational speed input from the main transmission unit 13b by appropriately changing the connection (meshing) of the plurality of gears with a shifter.
- the shuttle unit 13 d includes a shuttle shaft 16 and a forward / reverse switching unit 17.
- the power output from the subtransmission unit 13c is transmitted to the shuttle shaft 16 via a gear or the like.
- a rear wheel differential device 14 is provided on the shuttle shaft 16.
- the rear wheel differential device 14 rotatably supports a rear axle that supports the rear wheel 5R.
- the forward / reverse switching unit 17 is constituted by, for example, a clutch such as a hydraulic clutch or an electric clutch, and switches the rotation direction of the shuttle shaft 16, that is, forward and backward of the tractor 2 by turning on and off the clutch.
- the PTO power transmission unit 13e has a PTO clutch 18 and a PTO shaft 19.
- the PTO shaft 19 is rotatably supported and can transmit power from the propulsion shaft 13a.
- the PTO shaft 19 has a PTO propulsion shaft 19a and a PTO output shaft 19b.
- the PTO propulsion shaft 19a is connected to the PTO output shaft 19b via the PTO transmission 20.
- the PTO propulsion shaft 19a may be connected to the PTO output shaft 19b without the PTO transmission 20 being interposed.
- the PTO transmission unit 20 can change the rotational speed of the PTO propulsion shaft 19a and transmit it to the PTO output shaft 19b by an operation unit such as a PTO transmission lever.
- the PTO transmission unit 20 includes, for example, a transmission actuator such as an electromagnetic solenoid or an electric motor that can operate the operation unit based on a control signal from a control unit (vehicle side ECU).
- the PTO clutch 18 is a clutch that can be switched between a connected state in which the power of the propulsion shaft 13 a is transmitted to the PTO shaft 19 and a disconnected state in which the power of the propulsion shaft 13 a is not transmitted to the PTO shaft 19.
- the PTO clutch 18 is provided between the propulsion shaft 13a and the PTO propulsion shaft 19a.
- the PTO clutch 18 is constituted by a hydraulic clutch, an electric clutch, or the like.
- the clutch When the clutch is turned on and off, the power of the propulsion shaft 13a (power of the engine 11) is transmitted to the PTO shaft 19, and the power of the propulsion shaft 13a is transmitted to the PTO.
- the state of not transmitting to the shaft 19 can be switched.
- a power branch portion 21 is provided in the middle of the PTO output shaft 19b.
- the power branch unit 21 outputs the rotational power transmitted to the PTO output shaft 19b from the input shaft 24 connected to the PTO output shaft 19b to the first path 21a and the second path 21b transmitted to the generator 15.
- the power branching unit 21 includes a transmission mechanism 25 (see FIG. 15) described later.
- the transmission mechanism 25 is a transmission mechanism including a gear.
- the transmission mechanism 25 constituting the power branch portion 21 is not limited to a transmission mechanism including a gear, and is another transmission mechanism (for example, a mechanism including a pulley and a belt, a mechanism including a sprocket and a chain, etc.) Also good.
- the generator 15 provided in the second path 21 b is connected to the motor 23 via the inverter 22.
- the motor 23 is an electric motor (electric motor), and is driven (rotated) by power (electric power) from the generator 15.
- the inverter 22 functions as a transmission that changes the rotation speed (number of rotations) of the motor 23.
- the number of motors 23 driven by power from the generator 15 may be one or two or more. In the case of the present embodiment, the number of motors 23 driven by the power from the generator 15 is two.
- the two motors 23 are referred to as a first motor 231 and a second motor 232, respectively.
- the first motor 231 and the second motor 232 will be described in detail later.
- the generator unit 12 is attached to a tractor (traveling vehicle) 2. More specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the generator unit 12 is attached to the rear part of the mission case 10. As shown in FIGS. 9 to 15, the generator unit 12 includes a generator 15, an input shaft 24, a transmission mechanism 25, a mounting frame 26, and a connector 27.
- the direction regarding the generator unit 12 is based on the state (refer FIG. 5, FIG. 6) which attached the generator unit 12 to the rear part of the tractor 2.
- the front 9 is referred to as the front, the direction of arrow B as the rear, the direction of arrow C as the left, and the direction of arrow D as the right. Further, the arrow A direction and the arrow B direction are collectively referred to as a vertical direction, and the arrow C direction and the arrow D direction are collectively referred to as a vehicle width direction.
- the generator 15 is an alternator.
- the generator 15 may be a motor generator.
- the generator 15 rectifies the AC power generated and outputs DC power.
- the generator 15 may output AC power.
- the output voltage of the generator 15 may be lower than 75V (less than 75V).
- the Low Voltage Directive (LVD: Low Voltage Directive) (2014/35 / EU) requires safety that conforms to this regulation for electrical equipment used in the voltage range of DC 75V to 1500V. By making the output voltage of 15 lower than 75V, it can be used in a safer voltage range lower than the voltage range defined by LVD.
- the generator 15 preferably has an output voltage of 60 V or less. By using the generator 15 with an output voltage of 60 V or less, no insulation measure is required. Moreover, it is excellent in safety and can reduce power consumption. Furthermore, the generator 15 can be reduced in size and weight. Furthermore, the output voltage of the generator 15 can be 48V or less. By setting the output voltage of the generator 15 to 48 V or less, the vehicle electrification technology can be applied. Moreover, electric power can be supplied and driven with respect to various types of working apparatuses 3 used for farm work.
- the output power of the generator 15 is preferably 20 kW or less, and is set in the range of 1 kW to 20 kW, 5 kW to 20 kW, and the like.
- the input shaft 24 is a shaft to which power from the engine 11 is input. As shown in FIG. 15, the input shaft 24 has the 1st connection part 24a in the one end side.
- a PTO shaft 19 (PTO output shaft 19b) is connected to the first connecting portion 24a.
- an external spline formed on the PTO output shaft 19b is fitted to an internal spline formed on the first connection portion 24a. Thereby, the motive power from the engine 11 is input into the input shaft 24 from the 1st connection part 24a via the PTO output shaft 19b.
- a second connection portion 24 b is provided on the other end side of the input shaft 24.
- the second connection unit 24 can be connected to the work device 3.
- the second connection portion 24 b is an external spline formed on the outer periphery of the input shaft 24. As a result, the power input to the input shaft 24 can be transmitted to the work device 3.
- the existing shaft that is provided in the tractor 2 from the beginning (before the generator unit 12 is mounted) may be used, but when the generator unit 12 is mounted, the existing shaft is used. It may be replaced with a new PTO output shaft 19b.
- the existing PTO output shaft 19b of the tractor 2 may be detached from the mission case 10 and a new PTO output shaft 19b having a different length may be attached to the mission case 10.
- the generator unit 12 can be mounted close to the tractor 2 by replacing the existing PTO output shaft 19b with a new PTO output shaft 19b having a shorter length.
- the transmission mechanism 25 is a mechanism that transmits the power input to the input shaft 24 to the generator 15. As shown in FIG. 15, the transmission mechanism 25 includes a first gear 251, a second gear 252, a third gear 253, a fourth gear 254, an intermediate shaft 255, and an output shaft 256.
- the first gear 251 is attached to a midway part of the input shaft 24 (between the first connection part 24a and the second connection part 24b).
- the first gear 251 is disposed on the same axis as the input shaft 24 and rotates integrally with the input shaft 24.
- the second gear 252 and the third gear 253 are attached to the intermediate shaft 255.
- the intermediate shaft 255 is disposed in parallel with the input shaft 24 and above the input shaft 24.
- the second gear 252 and the third gear 253 are arranged in the axial direction of the intermediate shaft 255 and on the same axis as the intermediate shaft 255, and rotate integrally with the intermediate shaft 255.
- the second gear 252 is in mesh with the first gear 251.
- the third gear 253 is in mesh with the fourth gear 254.
- the fourth gear 254 is attached to the output shaft 256.
- the output shaft 256 is disposed in parallel with the intermediate shaft 255 and above the intermediate shaft 255.
- the fourth gear 254 is disposed on the same axis as the output shaft 256 and rotates integrally with the output shaft 256.
- the first gear 251, the second gear 252, the third gear 253, the fourth gear 254, and the intermediate shaft 255 are accommodated in the housing 28.
- a first bearing 29A, a second bearing 29B, and a third bearing 29C are arranged inside the housing 28.
- the first bearing 29A supports the input shaft 24 in a rotatable manner.
- the second bearing 29B supports the intermediate shaft 255 to be rotatable.
- the third bearing 29C supports the output shaft 256 to be rotatable.
- the housing 28 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and has a first wall portion 28a, a second wall portion 28b, and a peripheral wall portion 28c.
- the first wall portion 28 a is disposed on one end side (front side) of the input shaft 24.
- the second wall portion 28 b is disposed on the other end side (rear side) of the input shaft 24.
- the second wall portion 28b faces the first wall portion 28a.
- the peripheral wall portion 28c connects the periphery of the first wall portion 28a and the periphery of the second wall portion 28b.
- the peripheral wall portion 28 c has an upper wall portion 28 c 1, a lower wall portion 28 c 2, a left wall portion 28 c 3, and a right wall portion 28 c 4.
- the upper wall portion 28c1 is provided with a fuel filler port 28d. As shown in FIGS.
- the left wall portion 28c3 is provided with a first protruding portion 28e.
- the first protrusion 28e is plate-shaped and protrudes leftward from the left wall 28c.
- a plurality of (two) first protrusions 28e are provided at intervals in the vertical direction.
- the right wall portion 28c4 is provided with a second protruding portion 28f.
- the second protrusion 28f is plate-shaped and protrudes rightward from the right wall 28c4.
- a plurality of (two) second projecting portions 28f are provided at intervals in the vertical direction.
- a first through hole 28g is formed in the first protrusion 28e.
- a second through hole 28h is formed in the second protrusion 28f.
- the input shaft 24 passes through the housing 28.
- the first connection portion 24 a of the input shaft 24 protrudes forward from the first wall portion 28 a of the housing 28.
- the second connection portion 24 b of the input shaft 24 protrudes rearward from the second wall portion 28 b of the housing 28.
- One end portion (rear end portion) of the output shaft 256 protrudes rearward from the housing 28, and the input shaft 15a of the generator 15 is connected to the protruding portion. Thereby, the generator 15 is disposed above the input shaft 24.
- the generator 15 is attached to the second wall portion 28b of the housing 28 by bolts (not shown). Thereby, the generator 15, the input shaft 24, the transmission mechanism 25, and the housing 28 are integrated. In the following description, the integrated generator 15, input shaft 24, transmission mechanism 25, and housing 28 are collectively referred to as a “transmission unit 45”.
- the rotational power from the engine 11 is input to the input shaft 24 from the first connection portion 24a via the PTO output shaft 19b.
- the rotational power input to the input shaft 24 is branched into two and transmitted.
- One of the branched rotational powers is output from the second connection portion 24 b of the input shaft 24.
- the other of the branched rotational power is output from the output shaft 256 from the first gear 251 mounted on the input shaft 24 via the second gear 252, the third gear 253, and the fourth gear 256, and from the output shaft 256. It is transmitted to the generator 15.
- the rotational power from the engine 11 is transmitted to the generator 15 via the transmission mechanism 25, and the generator 15 is driven.
- the transmission mechanism 25 also functions as a speed change mechanism (speed increasing mechanism). Therefore, the rotational speed of the output shaft 256 increases as compared with the rotational speed of the PTO output shaft 19b. Further, the rotational power from the engine 11 is also output from the second connection portion 24 b of the input shaft 24 separately from the output from the output shaft 256.
- the transmission unit 45 is attached to the attachment frame 26.
- the mounting frame 26 has a mounting portion 33, a mounting portion 34, and a connecting portion 35.
- the attachment frame 26 is a ladder-like frame (ladder hitch frame) provided with a hitch portion.
- the attachment frame 26 is not limited to a ladder hitch frame.
- the attachment portion 33 is a portion attached to the tractor 2.
- the mounting part 33 includes a first mounting part 331 and a second mounting part 332.
- the first mounting portion 331 is disposed on the left portion of the mounting frame 26.
- the second mounting portion 332 is disposed on the right portion of the mounting frame 26.
- the first mounting portion 331 is mounted on one side (left side) of the tractor 2 in the width direction (vehicle width direction).
- the second mounting portion 332 is mounted on the other side (right side) of the tractor 2 in the width direction.
- the first mounting portion 331 has a first front plate 331a and a first side plate 331b.
- the first front plate 331a is an elongated plate (strip-shaped plate) extending in the vertical direction.
- the first front plate 331a is arranged with one surface facing forward (the tractor 2 side) and the other surface facing the rear (the working device 3 side).
- a plurality of first mounting holes 331c are formed in the first front plate 331a at intervals in the vertical direction.
- the first side plate 331b extends rearward from the first front plate 331a.
- the first side plate 331b is arranged with one surface (outer surface) facing left and the other surface (inner surface) facing right.
- a plurality of first screw holes 331d are formed in the first side plate 331b at intervals in the vertical direction.
- a first cutout 331e is formed in the upper part of the first side plate 331b.
- the second mounting portion 332 includes a second front plate 332a and a second side plate 332b.
- the second front plate 332a is an elongated plate (strip-shaped plate) extending in the vertical direction.
- the second front plate 332a is arranged with one surface facing forward and the other surface facing rear.
- a plurality of second mounting holes 332c are formed in the second front plate 332a at intervals in the vertical direction.
- the second side plate 332b extends rearward from the second front plate 332a.
- the second side plate 332b is arranged with one surface (outer surface) facing left and the other surface (inner surface) facing left.
- the other surface (inner surface) of the second side plate 332b is opposed to the other surface (inner surface) of the first side plate 331b.
- a plurality of second screw holes 332d are formed in the second side plate 332b at intervals in the vertical direction.
- a second cutout portion 332e cut out downward is formed on the upper portion of the second side plate 332b.
- the attachment portion 34 is a portion to which the transmission unit 45 including the transmission mechanism 25 is attached.
- the attachment portion 34 includes a first attachment portion 341 and a second attachment portion 342.
- the first attachment portion 341 extends from the inner surface of the first side plate 331b toward the right side (second side plate 332b side).
- the first mounting portion 341 has a plate shape, and one surface faces the front and the other surface faces the rear.
- the first attachment portion 341 is disposed behind the first front plate 331a of the first mounting portion 331.
- One surface (front surface) of the first attachment portion 341 faces the other surface (rear surface) of the first front plate 331a.
- a plurality (two) of first mounting portions 341 are provided at intervals in the vertical direction.
- a first attachment hole 341 a is formed in the first attachment portion 341.
- the second mounting portion 342 extends from the inner surface of the second side plate 332b toward the left side (first side plate 331b side).
- the second attachment portion 342 is plate-shaped, and one surface faces the front and the other surface faces the rear.
- the second attachment portion 342 is disposed behind the second front plate 332 a of the second mounting portion 332.
- One surface (front surface) of the second attachment portion 342 faces the other surface (rear surface) of the second front plate 332a.
- a plurality (two) of the second attachment portions 342 are provided at intervals in the vertical direction.
- a second attachment hole 342 a is formed in the second attachment portion 342.
- the connecting portion 35 extends in the vehicle width direction, and connects the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332. Specifically, the connecting portion 35 connects the inner surface of the first side plate 331b and the inner surface of the second side plate 332b.
- the linking part 35 includes a first linking part 351 and a second linking part 352.
- the first connecting portion 351 is provided behind the mounting portion 33 and in front of the attachment portion 34.
- the first connecting portion 351 connects the first side plate 331b and the second side plate 332b, and connects the first front plate 331a and the second front plate 332a.
- the second linkage part 352 extends in the vehicle width direction below the first linkage part 351.
- the 2nd connection part 352 has connected the lower part of the 1st side board 331b, and the lower part of the 2nd side board 332b.
- a drawbar (traction hitch) or the like can be attached to the second connecting portion 352.
- An oil tank 36 is attached to the first connecting portion 351.
- the oil tank 36 stores oil supplied into the housing 28.
- the oil tank 36 is located near the front of the oil supply port 28 d of the housing 28 in a state where the transmission unit 45 is attached to the attachment frame 26.
- a connector 37 (hereinafter referred to as “first output connector 37”) is attached to the attachment frame 26.
- the first output connector 37 and the generator 15 are connected by a conductive cable (not shown). Thereby, the electric power output from the generator 15 is guided to the first output connector 37 via the conductive cable.
- the first output connector 37 can be connected to a cable (hereinafter referred to as “power supply cable”) for supplying the power output from the generator 15 to the work device 3.
- FIG. 6 shows a state where the power supply cable 95 ⁇ / b> A is connected to the first output connector 37.
- the power supply cable 95A will be further described later.
- the first output connector 37 is disposed between the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332. In other words, the first output connector 37 is disposed on the inner side (position not protruding from the outer surface) than the outer surface of the mounting portion 33. Specifically, the first output connector 37 is disposed between the first side plate 331b and the second side plate 332b. In the present embodiment, the first output connector 37 is attached to the inner surface of the second side plate 332b. However, you may attach the 1st output connector 37 to another position, for example, the inner surface of the 1st side plate 331b, the 1st connection part 351, etc. FIG.
- the first output connector 37 is disposed at the upper part of the generator unit 12 by being attached to the upper part of the inner surface of the second side plate 332b.
- the first output connector 37 is arranged with the connection portion 37a to which the power supply cable is connected facing upward.
- the connecting portion 37a is closed by a lid (not shown) when not in use.
- a cover member 38 is attached to the attachment frame 26.
- the cover member 38 has one side plate 38a, the other side plate 38b, and an upper plate 38c.
- the one side plate 38a, the other side plate 38b, and the upper plate 38c are integrally formed by a single plate (metal plate or the like).
- the one side plate 38a and the other side plate 38b are arranged with one surface facing left and the other surface facing right.
- the other surface (inner surface) of the one side plate 38a and the one surface (inner surface) of the other side plate 38b are opposed to each other.
- the upper plate 38c connects the upper part of the one side plate 38a and the upper part of the other side plate 38b.
- the one side plate 38a is formed with a plurality (two) of first holes 38d at intervals in the vertical direction.
- a plurality (two) of second holes 38e are formed in the other side plate 38b at intervals in the vertical direction.
- the attachment of the cover member 38 to the mounting frame 26 is performed by overlapping the first side plate 331b and the one side plate 38a and fastening them with bolts, and overlapping the second side plate 332b and the other side plate 38b and fastening them with bolts. More specifically, as shown by a one-dot chain line L1 in FIG. 16, the first hole 38d and the first screw hole 331d are superposed, the second hole 38e and the second screw hole 332d are superposed, and the first hole 38d and Bolts (not shown) are respectively inserted into the second holes 38e, and the bolts are respectively screwed into the first screw holes 331d and the second screw holes 332d. As a result, the cover member 38 is attached to the attachment frame 26 as shown in FIG.
- the cover member 38 protrudes rearward from the mounting frame 26 in a state where it is attached to the mounting frame 26.
- the cover member 38 covers the periphery of the generator 15 in a state where the cover member 38 is attached to the attachment frame 26.
- the one side plate 38 a covers one side (left side) of the generator 15.
- the other side plate 38 b covers the other side (right side) of the generator 15.
- the upper plate 38 c covers the top of the generator 15. That is, the cover member 38 covers the periphery of the generator 15 from three directions (left, right, and upper).
- the cover member 38 also covers the periphery of the output shaft 24 protruding from the housing 28 from three directions (left, right, and upper). Thereby, it can prevent that an operator etc.
- the cover member 38 may cover only a part of the generator 15 in the front-rear direction. As shown in FIG. 12 and the like, in the case of this embodiment, the cover member 38 covers the front part of the generator 15 from the three directions in the front-rear direction, but does not cover the rear part. However, the cover member 38 covers the entire (total length) of the output shaft 24 protruding from the housing 28 from the three directions in the front-rear direction.
- the first output connector 37 is disposed below the upper plate 38 c in a state where the cover member 38 is attached to the attachment frame 26. As shown in FIG. 12, the first output connector 37 is disposed between the cover member 38 and the second front plate 332 a of the second mounting portion 332 in the front-rear direction. With these configurations, it is possible to prevent an object or an operator's unintended contact with the first output connector 37.
- the generator unit 12 includes a control unit 30 (hereinafter referred to as “first control unit 30”) housed in a casing 39.
- the first control unit 30 is a computer composed of electronic / electrical components (CPU, storage device, etc.), and is specifically an ECU.
- the first control unit 30 is provided in the generator unit 12, but may be provided in the tractor 2, or may be provided in both the tractor 2 and the generator unit 12. Good.
- the first control unit 30 controls the output from the generator 15 based on a control signal from the vehicle side ECU.
- the first control unit 30 and the vehicle-side ECU are provided separately, but the vehicle-side ECU may have the function of the first control unit 30.
- the first control unit 30 may control the output from the generator 15 without depending on the control signal from the vehicle-side ECU.
- the first control unit 30 controls the output of power from the generator 15 to the first output connector 37. Specifically, the first control unit 30 controls on / off of power output from the generator 15 to the first output connector 37. Further, the first control unit 30 may control increase / decrease in power output from the generator 15 to the first output connector 37.
- the first control unit 30 is accommodated in the housing 39 and attached to the attachment frame 26. Specifically, the casing 39 that houses the first control unit 30 is attached to the second side plate 332 b of the second mounting unit 332. In the present embodiment, the casing 39 is attached to the outer surface of the second side plate 332b, but may be attached to the outer surface of the first side plate 331b.
- the housing 39 may be attached to the inner surface of the second side plate 332b, the inner surface of the first side plate 331b, or the connecting portion 35.
- the first control unit 30 is disposed between the first mounting unit 331 and the second mounting unit 332.
- the generator unit 12 is configured by attaching a transmission unit 45 to the attachment frame 26.
- the transmission unit 45 is attached to the attachment frame 26 by overlapping the first attachment portion 341 and the first protrusion 28e with a fastener and fastening the second attachment portion 342 and the second protrusion 28f with a fastener. Is done.
- the first through hole 28g and the first mounting hole 341a are polymerized
- the second through hole 28h and the second mounting hole 342a are polymerized and polymerized.
- a bolt (not shown) is inserted into each hole and a nut (not shown) is screwed.
- the transmission unit 45 is attached to the attachment frame 26 as shown in FIG.
- the transmission unit 45 is disposed between the first side plate 331b and the second side plate 332b.
- the generator 15 and the input shaft 24 are disposed between the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332.
- the generator unit 12 is mounted on the tractor 2. Specifically, the generator unit 12 is attached to the rear part of the transmission case 10 of the tractor 2.
- the generator unit 12 is attached to the mission case 10 by forming a first attachment hole 331c and a second attachment hole 332c formed in the attachment frame 26 on the rear surface of the mission case 10, as shown by a one-dot chain line L3 in FIG.
- the bolts (not shown) are superposed with the screw holes 10a, inserted into the first mounting holes 331c and the second mounting holes 332c, and screwed into the screw holes 10a.
- the attachment frame 26 is attached to the rear surface of the transmission case 10, and the generator unit 12 is attached to the tractor 2.
- the one-dot chain line L3 representing the polymerization of the first mounting hole 331c, the second mounting hole 332c, and the screw hole 10a shows only a part (only a visible part).
- the number of overlapping positions of the first mounting hole 331c and the second mounting hole 332c and the screw hole 10a matches the total number of the first mounting hole 331c and the second mounting hole 332c.
- a total of 10 superposition locations (5 locations on the first mounting portion 331 side and 5 locations on the second mounting portion 332 side).
- the PTO shaft 19 (PTO output shaft 19b) protruding from the mission case 10 and the input shaft 24 of the generator unit 12 are arranged on the same straight line.
- the PTO shaft 19 (PTO output shaft 19 b) protruding from the transmission case 10 is connected to the first connection portion 24 a of the input shaft 24 of the generator unit 12. Connected (see FIG. 15).
- the generator unit 12 can be easily attached to and detached from the mission case 10 by attaching and detaching bolts that fasten the attachment frame 26 and the mission case 10. By attaching / detaching the generator unit 12 to / from the mission case 10, the generator 15 can be attached / detached to / from the mission case 10. Therefore, the generator 15 can be easily attached to the tractor 2 that does not include the generator 15 as necessary. By attaching the generator unit 12 to the tractor 2, electric power can be supplied from the tractor 2 to the motor 23 of the work device 3 to drive the motor 23.
- the coupling device 6 includes a lift arm 6A, a three-point link mechanism 6B, and a shift cylinder 6C.
- the lift arm 6A includes a first lift arm 6AL and a second lift arm 6AR.
- the first lift arm 6AL is disposed on one side (left side) in the vehicle width direction.
- the second lift arm 6AR is disposed on the other side (right side) in the vehicle width direction.
- the first lift arm 6AL and the second lift arm 6AR are pivotally supported by a horizontal shaft 6D whose front end is supported by the upper portion of the transmission case 10, and extends rearward.
- the three-point link mechanism 6B has a top link 6B1, a lower link 6B2, and a lift rod 6B3.
- the top link 6 ⁇ / b> B ⁇ b> 1 is disposed between the first lift arm 6 ⁇ / b> AL and the second lift arm 6 ⁇ / b> AR, and the front end portion is pivotally supported by a first pivotal support portion 10 b provided at the upper portion of the transmission case 10.
- the lower link 6B2 includes a first lower link 6B2L and a second lower link 6B2R.
- the front end portions of the first lower link 6B2L and the second lower link 6B2R are pivotally supported by a second pivotal support portion 10c provided at the lower left portion and the lower right portion of the mission case 10.
- the lift rod 6B3 includes a first lift rod 6B3L and a second lift rod 6B3R.
- the first lift rod 6B3L has an upper end connected to the rear end of the first lift arm 6AL, and a lower end connected to a midway portion in the length direction of the first lower link 6B2L.
- the second lift rod 6B3R has an upper end connected to the rear end of the second lift arm 6AR, and a lower end connected to a middle portion in the length direction of the second lower link 6B2R.
- a joint capable of connecting the work device 3 is provided at the rear end portion of the top link 6B1 and the rear end portion of the lower link 6B2.
- the lift cylinder 6C is a hydraulic cylinder.
- the lift cylinder 6C includes a first lift cylinder 6CL and a second lift cylinder 6CR.
- the first lift cylinder 6CL has one end connected to the first lift arm 6AL and the other end connected to the lower left portion of the transmission case 10.
- the second lift cylinder 6CR has one end connected to the second lift arm 6AR and the other end connected to the lower right portion of the transmission case 10.
- An electromagnetic control valve is connected to the first lift cylinder 6CL and the second lift cylinder 6CR.
- the electromagnetic control valve can drive (extend / contract) the first lift cylinder 6CL and the second lift cylinder 6CR based on a control signal from the control unit (vehicle side ECU).
- both the first lift cylinder 6CL and the second lift cylinder 6CR are driven in the same manner.
- either one of the first lift cylinder 6CL and the second lift cylinder 6CR is driven. Specifically, the lift cylinder disposed on the lower side of the working device 3 is extended or driven so as to shorten the lift cylinder disposed on the higher side.
- the generator unit 12 is disposed between the first lift arm 6AL and the second lift arm 6AR in the vehicle width direction.
- the generator unit 12 is disposed between the first lift rod 6B3L and the second lift rod 6B3R in the vehicle width direction.
- the generator unit 12 is disposed between the first lower link 6B2L and the second lower link 6B2R in the vehicle width direction.
- the first mounting portion 331 of the generator unit 12 is disposed on the right side (inward in the vehicle width direction) of the first lift arm 6AL, the first lift rod 6B3L, and the first lower link 6B2L. ing.
- the second mounting portion 332 is disposed on the left side (inward in the vehicle width direction) of the second lift arm 6AR, the second lift rod 6B3R, and the second lower link 6B2R. Thereby, interference with generator unit 12, lift arm 6A, lift rod 6B3, and lower link 6B2 can be avoided.
- the generator unit 12 is arrange
- FIG. The upper portion of the generator 15 is covered with an upper plate 38c of the cover member 38.
- the upper plate 38c covers the top of the generator unit 12 below the first pivotally supporting portion 26 that pivotally supports the front end portion of the top link 6B1. Thereby, interference with the generator 15 and the top link 6B1 can be avoided.
- the working device 3 is a device that performs agricultural work.
- the work device 3 is a device that performs work on a farm field.
- the work device 3 is driven by electric power supplied from the tractor 2 to which the generator unit 12 is attached.
- the work device 3 one that can operate at a low voltage of 60 V or less is preferably used. Further, the work device 3 may be operable at a low voltage of 48V or less.
- a spraying device that sprays the sprinkled material on the field, a seeding device that sows seeds on the field, a molding device (baler) that collects and shapes the harvested crops (grass etc.), and the like are suitable. used.
- a fertilizer spraying device for spraying fertilizer on the field
- a drug spraying device for spraying a drug (chemical solution) on the field
- a seeder such as a drill seeder that seeds seeds, a planter that seeds seeds at regular intervals, or the like is used.
- the working device 3 is a spraying device, the following description will be made assuming that the working device 3 is the spraying device 3.
- the spraying device 3 includes a storage part 31 and a spraying part 32.
- the accommodating part 31 accommodates the sprayed material (fertilizer, agrochemical, etc.) spread
- the accommodating part 31 is comprised from the substantially inverted pyramid-shaped hopper.
- the hopper includes a first hopper 31A and a second hopper 31B.
- the first hopper 31A is disposed on one side (left side) in the vehicle width direction.
- the second hopper 31B is disposed on the other side (right side) in the vehicle width direction.
- the number of hoppers is not limited.
- the accommodating part 31 has a sprinkle inlet at the upper end and an outlet for taking out the spatter at the lower end.
- the number of outlets is not limited, in the case of this embodiment, it is set according to the number of rotating bodies (disks) 40 to be described later. Specifically, the number of rotating bodies 40 is two, and the number of outlets is two. The number of the rotating bodies 40 may be two and the number of outlets may be one.
- the spraying unit 32 is a working unit of the working device 3 and performs farming work (spraying of sprayed materials such as fertilizers and drugs) by rotating.
- the spraying unit 32 sprays the scattered material stored in the storage unit 31.
- the spreading part 32 is provided below the accommodating part 31.
- the spreading unit 32 includes at least two or more spreading units. At least two or more spraying units preferably have different spraying directions in all the spraying units, but may include spraying units having the same spraying direction.
- the spreading unit 32 includes a first spreading unit 321 and a second spreading unit 322. That is, in the case of this embodiment, the number of the distribution parts 32 is two. However, the number of the spreading
- the two spraying units (the first spraying unit 321 and the second spraying unit 322) will be described.
- spreading part 321 is arrange
- spreading part 322 is arrange
- the first spreading unit 321 includes a first rotating body 410 and a first shutter device 411.
- the first rotating body 410 has a disk shape and rotates around a central axis 40a extending in the vertical direction (vertical direction).
- a plurality of rotor blades (blade members) 40 b are attached to the upper surface of the first rotor 410.
- the rotating blade 40b rotates around the central axis 40a together with the first rotating body 410.
- the plurality of rotor blades 40b are arranged at intervals in the circumferential direction, and extend in the radially outward direction from the vicinity of the central shaft 40a.
- the first rotating body 410 scatters the spatter that has fallen from the first outlet 71 to the rotating blades 40b and radially scatters outward (radially outward). .
- the first shutter device 411 has a shutter and an electric motor (not shown).
- the shutter is attached to one outlet (first outlet) 311 of the accommodating portion 31, and the area (opening) of the first outlet 311 can be changed by moving.
- the electric motor is a stepping motor or the like, and is connected to the shutter.
- the first shutter device 411 changes the opening degree of the first outlet 311 by moving the shutter by driving the electric motor. Thereby, the spreading amount of the scattered matter by the first spreading unit 321 is adjusted.
- the second spreading unit 322 includes a second rotating body 420 and a second shutter device 421. Since the structure of the 2nd rotary body 420 is the same as that of the 1st rotary body 410, description is abbreviate
- the configuration of the second shutter device 421 is the same as that of the first shutter device 411 except that the shutter is attached to the other outlet (second outlet) 312 of the housing portion 31.
- the second shutter device 421 can adjust the amount of sprayed material by the second spraying unit 322 by changing the opening of the second outlet 312.
- the first rotating body 410 and the second rotating body 420 are provided side by side in the vehicle width direction. As shown in FIG. 2, the first rotating body 410 and the second rotating body 420 rotate in different directions. In the case of the present embodiment, as indicated by the black arrow in FIG. 2, the first rotating body 410 rotates in the clockwise direction and the second rotating body 420 rotates in the counterclockwise direction in plan view.
- the first rotating body 410 is disposed below the first outlet 311 of the housing portion 31.
- the spatter that has fallen from the first outlet 311 is sprinkled by the rotating first rotating body 410.
- the second rotating body 420 is disposed below the second outlet 312 of the housing part 31.
- the spatter that has fallen from the second outlet 312 is sprinkled by the rotating second rotating body 420.
- the spraying directions of the first spraying unit 321 and the second spraying unit 322 are different.
- the spreading direction of the first spreading unit 321 is one side and the rear side in the vehicle width direction.
- the spreading direction of the second spreading part 322 is the other side and the rear side in the vehicle width direction. As shown by the white arrows in FIG.
- the spray device 3 includes a power transmission mechanism 50.
- the power transmission mechanism 50 receives the power generated by driving the motor 23 and the power supplied from the engine 11 and transmits the input power to the spraying unit (working unit) 32.
- the power transmission mechanism 50 is a mechanism that can transmit the power from the motor 23 and the power from the PTO shaft 19 to the first rotating body 410 and the second rotating body 420.
- FIG. 17 shows the configuration of the drive unit 49 including the power transmission mechanism 50.
- the drive unit 49 includes a first drive source 48A, a third drive source 48C, and a power transmission mechanism 50.
- the drive unit 49 is provided in the spraying device 3 and drives the spraying unit 32.
- the spreading unit 32 is driven by power from a drive source (first drive source 48A, third drive source 48C) included in the drive unit 49 and another drive source (second drive source 48B) provided in the tractor 2. Is done.
- the first drive source 48 ⁇ / b> A and the third drive source 48 ⁇ / b> C are shiftable drive sources included in the drive unit 49 of the spraying device 3.
- the first drive source 48 ⁇ / b> A and the third drive source 48 ⁇ / b> C are a first motor 231 and a second motor 232 that are driven by power from the generator 15, respectively.
- the second drive source 48B is the engine 11 provided in the tractor 2.
- the power transmission mechanism 50 can transmit the power from the first drive source 48A and the power from the second drive source 48B to the rotating bodies (the first rotating body 410 and the second rotating body 420) of the spreading unit 32. Specifically, the power transmission mechanism 50 can transmit the power of the first driving source 48A to the first rotating body 410 and the second rotating body 420, and the power of the second driving source 48B can be transmitted to the first rotating body 410 and the second rotating body 410. Transmission to the rotating body 420 is possible.
- the third drive source 48 ⁇ / b> C is a drive source that is mainly used to change the rotation speed of the first rotating body 410 and the second rotating body 420.
- the power transmission mechanism 50 includes an input transmission unit 51 and a first planetary gear mechanism 52.
- the input transmission unit 51 transmits the power input from the first drive source 48A (first motor 231) and the power input from the second drive source 48B (engine 11) to the first planetary gear mechanism 52.
- the input transmission unit 51 includes a first input gear 53, a second input gear 54, a third input gear 55, a fourth input gear 56, a first shaft 57, a second shaft 58, and a third shaft 59.
- the first input gear 53 is connected to the output shaft of the first motor 231, and rotates by driving the first motor 231.
- the second input gear 54 meshes with the first input gear 53 and rotates as the first input gear 53 rotates.
- One end side of the first shaft 57 is connected to the center of the second input gear 54.
- One end of the second shaft 58 is connected to the center of the third input gear 55.
- the other end side of the second shaft 58 is connected to the second connection portion 24b (see FIG. 15) of the input shaft 24 via a connection tool (such as a universal joint).
- the rotational power from the engine 11 is input to the input shaft 24 via the PTO output shaft 19b.
- the rotational power input to the input shaft 24 is branched and transmitted to two paths via the transmission mechanism 25 shown in FIG. One of the branched rotational powers is transmitted to the generator 15, and the other is transmitted from the second connecting portion 24 b of the input shaft 24 to the second shaft 58.
- the fourth input gear 56 meshes with the third input gear 55 and rotates as the third input gear 55 rotates.
- One end side of the third shaft 59 is connected to the fourth input gear 56.
- the first planetary gear mechanism 52 includes a first sun gear 60, a first planetary gear 61, a first planet carrier 62, and a first internal gear 63.
- the first sun gear 60 meshes with the first planetary gear 61.
- the first planetary gear 61 is rotatably supported by the first planetary carrier 62 and can rotate (revolve) around the first sun gear 60.
- the first planet carrier 62 rotates with the rotation (revolution) of the first planetary gear 61.
- the first internal gear 63 is in mesh with the first planetary gear 61.
- the other end side of the third shaft 59 is connected to the first planetary gear 61. Accordingly, the first planetary gear 61 rotates (revolves) around the first sun gear 60 as the fourth input gear 56 rotates, and the first internal gear 63 rotates as the first planetary gear 61 rotates. To do.
- the first planetary gear mechanism 52 is connected to an output transmission shaft 64 that outputs power from the first planetary gear mechanism 52.
- One end side of the output transmission shaft 64 is connected to the center of the first internal gear 63.
- the other end side of the output transmission shaft 64 is connected to a separation transmission unit 65 described later.
- the separation transmission unit 65 transmits the power output from the output transmission shaft 64 separately to one and the other.
- the separation transmission unit 65 includes a first transmission gear 66, a second transmission gear 67, one transmission shaft 68, and the other transmission shaft 69.
- the other end side of the output transmission shaft 64 is connected to the center of the first transmission gear 66.
- the second transmission gear 67 is in mesh with the first transmission gear 66.
- the gears (the first transmission gear 66 and the second transmission gear 67) constituting the separation transmission unit 65 are all bevel gears.
- the direction of the rotation axis of the first transmission gear 66 intersects (orthogonal) with the direction of the rotation axis of the second transmission gear 67.
- One end side of one transmission shaft 68 and one end side of the other transmission shaft 69 are connected to the second transmission gear 67, respectively.
- the one transmission shaft 68 and the other transmission shaft 69 extend from the center of the second transmission gear 67 toward the opposite sides.
- the power output from the output transmission shaft 64 is transmitted separately from the second transmission gear 67 to the one transmission shaft 68 (one) and the other transmission shaft 69 (the other) in the separation transmission unit 65.
- the transmission shaft 68 is connected to the first power transmission unit 70.
- the first power transmission unit 70 transmits the power transmitted to one side (one transmission shaft 68) from the separation transmission unit 65 to the first rotating body 410.
- the first power transmission unit 70 includes a transmission unit 71, a transmission shaft 72, a third transmission gear 73, and a fourth transmission gear 74.
- the transmission unit 71 includes a third drive source 48C (second motor 232).
- the transmission 71 changes the rotation speed of the first rotating body 410 or the second rotating body 420 according to the shifting of the third drive source 48C.
- the transmission 71 has a second planetary gear mechanism 75 and a drive gear 76.
- the second planetary gear mechanism 75 includes a second sun gear 77, a second planetary gear 78, a second planet carrier 79, and a second internal gear 80.
- the second sun gear 77 is in mesh with the second planetary gear 78.
- the second sun gear 77 is connected to the separation transmission unit 65. Specifically, the other end side of the one transmission shaft 68 is connected to the center of the second sun gear 77.
- the second planetary gear 78 is in mesh with the second sun gear 77.
- the second planetary gear 78 is rotatably supported by the second planetary carrier 79 and can rotate (revolve) around the second sun gear 77.
- the second planet carrier 79 rotates with the rotation (revolution) of the second planetary gear 78.
- the second internal gear 80 has internal teeth formed on the inner peripheral surface and external teeth formed on the outer peripheral surface.
- the internal teeth mesh with the second planetary gear 78.
- the external teeth mesh with the relay gear 81.
- the relay gear 81 meshes with a drive gear 76 that is rotated by the power from the third drive source 48C.
- One end side of the transmission shaft 72 is connected to the second planet carrier 79.
- the other end side of the transmission shaft 72 is connected to the center of the third transmission gear 73.
- the fourth transmission gear 74 meshes with the third transmission gear 73.
- the direction of the rotation axis of the fourth transmission gear 74 intersects (orthogonal) with the direction of the rotation axis of the third transmission gear 73.
- the center of the fourth transmission gear 74 is connected to the central axis of the first rotating body 410. Thereby, the rotational power of the fourth transmission gear 74 is transmitted to the first rotating body 410.
- the second sun gear 77 can transmit power to the second rotating body 420 via the separation transmission unit 65.
- the second planetary gear 78 can transmit power to the first rotating body 410 via the second planetary carrier 79 and the transmission shaft 72.
- one end side of the transmission shaft 72 is connected to the center of the second sun gear 77, the other end side of the transmission shaft 72 is connected to the center of the third transmission gear 73, and one transmission shaft 68 is connected to the second planetary carrier 79.
- the other end side may be connected, and one end side of the one transmission shaft 68 may be connected to the second transmission gear 67.
- the second planetary gear 78 can transmit power to the second rotating body 420 via the second planetary carrier 79 and the separation transmission unit 65, and the second sun gear 77 performs the first rotation via the transmission shaft 72. Power can be transmitted to the body 410.
- the other transmission shaft 69 is connected to the second power transmission unit 82.
- the second power transmission unit 82 can transmit the power transmitted from the separation transmission unit 65 to the other (the other transmission shaft 69) to the second rotating body 420.
- the second power transmission unit 82 includes a fifth transmission gear 83 and a sixth transmission gear 84.
- the gears (the fifth transmission gear 83 and the sixth transmission gear 84) constituting the second power transmission unit 82 are all bevel gears.
- the other end of the other transmission shaft 69 is connected to the center of the fifth transmission gear 83.
- the sixth transmission gear 84 meshes with the fifth transmission gear 83.
- the direction of the rotation axis of the sixth transmission gear 84 intersects (orthogonal) with the direction of the rotation axis of the fifth transmission gear 83.
- the center of the sixth transmission gear 84 is connected to the central axis of the second rotating body 420.
- the first planet carrier 62 connected to the third shaft 59 is a first input unit to which power from the engine 11 is input via the PTO shaft 19.
- the first sun gear 60 connected to the first shaft 57 is a second input unit to which power generated by driving the motor 23 is input.
- the output transmission shaft 64, the separation transmission unit 65, the first power transmission unit 70, and the second power transmission unit 82 are supplied from the first planetary gear mechanism 52 to the spreading unit (working unit) 32. Output unit for outputting power.
- the power input to the first planetary gear mechanism 52 is output from the output transmission shaft 64 and transmitted to the separation transmission unit 65.
- the separation transmission unit 65 transmits the power output from the output transmission shaft 64 separately to one (one transmission shaft 68) and the other (the other transmission shaft 69). That is, the separation transmission unit 65 transmits the power from the first drive source 48A and the power from the second drive source 48B separately to one and the other.
- the power transmitted from the separation transmission unit 65 to one (one transmission shaft 68) is transmitted to the first rotating body 410 via the first power transmission unit 70.
- the power transmitted from the separation transmission unit 65 to the other (the other transmission shaft 69) is transmitted to the second rotating body 420 via the second power transmission unit 82. Therefore, the first rotating body 410 and the second rotating body 420 can be rotated by the power from the first drive source 48A (first motor 231).
- the 1st rotary body 410 and the 2nd rotary body 420 can also be rotated with the motive power from the 2nd drive source 48B (engine 11). That is, the first rotating body 410 and the second rotating body 420 can be rotated using the power of either the first drive source 48A or the second drive source 48B.
- first rotating body 410 and the second rotating body 420 can be rotated using the power of both the first driving source 48A and the second driving source 48B.
- first drive source 48A can be shifted, the rotation speed of the first rotating body 410 and the second rotating body 420 can be changed by shifting the first driving source 48A.
- the drive part 49 can make the rotational speed of the 1st rotary body 410 and the rotational speed of the 2nd rotary body 420 different.
- the operation of the transmission unit 71 will be described.
- the third drive source 48C (second motor 232) of the transmission 71 is driven, the power from the third drive source 48C is transmitted to the external teeth of the second internal gear 80 via the drive gear 76 and the relay gear 81. Is done. Therefore, when the third drive source 48C is driven, the second internal gear 80 rotates. The rotation of the second internal gear 80 is transmitted to the second planetary gear 78 via the internal teeth of the second internal gear 80, and the second planetary gear 78 rotates. As the second planetary gear 78 rotates, the second planetary carrier 79 rotates, and the power of the rotation is transmitted to the first rotating body 410 via the transmission shaft 72, the third transmission gear 73, and the fourth transmission gear 74. Is done.
- the power from the transmission 71 including the third drive source 48C is transmitted to the first rotating body 410. Therefore, the rotation speed of the first rotating body 410 can be changed according to the shift of the third drive source 48C. Thereby, the rotational speed of the first rotating body 410 and the rotating speed of the second rotating body 420 can be made different.
- the transmission 71 is provided in the second power transmission unit 82 and the power from the third drive source 48C is transmitted to the transmission 71 of the second power transmission 82 (the external teeth of the second internal gear 80). Also good.
- the rotation speed of the second rotating body 420 can be changed according to the shift of the third drive source 48C. Also with this configuration, the rotational speed of the first rotating body 410 and the rotating speed of the second rotating body 420 can be made different.
- a switching unit can be provided in the first power transmission unit 70 or the second power transmission unit 82.
- the switching unit includes, for example, a clutch that can be switched by an operation lever or the like.
- the switching unit is configured by an electric clutch, but may be configured by a mechanical clutch.
- the switching unit is provided, for example, in the middle of the one transmission shaft 68.
- the switching unit is provided, for example, in the middle of the other transmission shaft 69.
- the switching unit provided in the first power transmission unit 70 includes a first state in which the power transmitted from the separation transmission unit 65 to one (one transmission shaft 68) is transmitted to the first rotating body 410, and the first rotating body 410. It is possible to switch to the second state in which transmission is not performed.
- the switching unit provided in the second power transmission unit 82 includes a first state in which the power transmitted from the separation transmission unit 65 to the other (the other transmission shaft 69) is transmitted to the second rotating body 420, and the second rotating body 420. It is possible to switch to the second state in which transmission is not performed.
- the spraying device (working device) 3 has a regenerative power processing unit 89 for processing (consuming) regenerative power (rotational power) generated in the motor 23.
- the motor 23 whose regenerative power is processed by the regenerative power processing unit 89 may be the first motor 231, the second motor 232, or both the first motor 231 and the second motor 232. There may be.
- the regenerative power processing unit 89 includes a motor 23, an inverter 22, a power transmission mechanism 50, and a processing circuit 90.
- the processing circuit 90 includes a regenerative resistor (register) 91, a switching unit 92, a control unit 93 (hereinafter referred to as “second control unit 93”), and a wiring 94 capable of transmitting an electrical signal.
- the motor 23 is connected to the power supply cable 95 ⁇ / b> A connected to the first output connector 37 via the inverter 22, and is driven by receiving power (DC power) from the generator 15 via the inverter 22.
- the motor 23 is an AC motor (three-phase AC motor).
- the inverter 22 receives and converts electric power (DC power) output from the generator 15 and outputs an AC voltage to the motor 23.
- the generator 15 may output AC power
- the inverter 22 that receives the AC power may output AC voltage to the motor 23.
- the inverter 22 controls driving (speed and the like) of the motor 23.
- the power transmission mechanism 50 has the configuration shown in FIG. 17, for example, and the power generated by driving the motor 23 and the power supplied from the engine 11 (power from the PTO shaft 19) are input and input. The power is transmitted to the spreading unit (working unit) 32.
- the regenerative resistor 91 consumes regenerative power generated in the motor 23.
- the regenerative resistor 91 is a device that converts regenerative power (regenerative power) into heat and consumes it.
- As the regenerative resistor 91 for example, a cement resistor, a hollow resistor, or the like is used, but is not limited thereto.
- the regenerative resistor 91 has a rated power consumption larger than the maximum value of regenerative power (regenerative power). However, the rated power consumption of the regenerative resistor 91 is preferably a value close to the maximum value of the regenerative power (a value not greatly exceeding the maximum value).
- the switching unit 92 switches between a connected state and a disconnected state between the motor 23 and the regenerative resistor 91. Specifically, the switching unit 92 switches between a connected state and a disconnected state between the power supply cable 95 ⁇ / b> A (first wiring 941) that supplies power to the motor 23 and the regenerative resistor 91.
- the switching part 92 is comprised from the relay (relay).
- the switching part 92 is not limited to a relay, For example, a switching element (ECU) etc. may be sufficient.
- the second control unit 93 controls the driving of the motor 23. Further, the second control unit 93 controls the switching operation of the switching unit 92.
- the control of the drive of the motor 23 executed by the second control unit 93 includes a command for the rotational speed (torque) of the motor 23 to the inverter 22 and a monitoring (monitoring) of the rotational speed (torque) of the motor 23.
- the second control unit 93 is a computer composed of electronic / electrical components (CPU, storage device, etc.) and the like housed in a casing, and is specifically an ECU.
- the 2nd control part 93 is connected with vehicle side ECU via ISOBUS.
- the second control unit 93 controls driving of the motor 23 and switching operation of the switching unit 92 based on a control signal from the vehicle side ECU.
- the second control unit 93 is provided in the spraying device 3 separately from the inverter 22, but the inverter 22 may have the function of the second control unit 93. Further, the vehicle-side ECU may have the function of the second control unit 93. Further, the first control unit 30 may have the function of the second control unit 93. Further, the second control unit 93 may control the driving of the motor 23 and the switching operation of the switching unit 92 without depending on the control signal from the vehicle-side ECU.
- the wiring 94 includes a first wiring 941, a second wiring 942, a third wiring 943, a fourth wiring 944, a fifth wiring 945, a sixth wiring 946, and a seventh wiring 947.
- the first wiring 941 connects the inverter 22 and the first output connector 37.
- the first wiring 941 is composed of the above-described power supply cable 95A, and includes a plus-side wiring and a minus-side wiring.
- One end side of the second wiring 942 is connected to the middle part of one of the first wirings 941 (plus side), and the other end side is connected to one end part of the regenerative resistor 91.
- the third wiring 943 has one end connected to the other end of the regenerative resistor 91 and the other end connected to one contact of the switching unit (relay) 92.
- the fourth wiring 944 has one end connected to the other contact of the switching unit 92 and the other end connected to the other half (minus side) of the first wiring 941.
- the fifth wiring 945 connects the second control unit 93 with a switch that connects or disconnects one contact and the other contact of the switching unit 92.
- the sixth wiring 946 connects the second control unit 93 and the inverter 22 and is composed of, for example, CAN (Controller Area Network).
- the seventh wiring 947 connects the inverter 22 and the motor 23.
- a control signal from the second control unit 93 is transmitted to the switching unit 92 via the fifth wiring 945. Thereby, the connection state and the interruption
- a control signal from the second control unit 93 is transmitted to the inverter 22 via the sixth wiring 946. Thereby, the drive of the motor 23 can be controlled via the inverter 22.
- the power transmission mechanism 50 receives the power generated by the driving of the motor 23 and the power supplied from the engine 11 (power from the PTO shaft 19), and the input power is a scattering unit (working unit). 32.
- regenerative power (regenerative power) is generated.
- a desired rotational output cannot be obtained unless the regenerative power is consumed.
- the rotational speed of the PTO shaft 19 PTO output shaft 19b
- the regenerative power processing unit 89 processes (consumes) the generated regenerative power.
- the spreading unit (working unit) 32 may be driven only by the power generated by driving the motor 23 without using the power supplied from the engine 11 (power from the PTO shaft 19).
- the power transmission mechanism 50 is a mechanism for receiving only power generated by driving the motor 23 and transmitting the input power to the spraying unit (working unit) 32.
- the regenerative power processing method (processing operation) by the regenerative power processing unit 89 will be described below.
- the second control unit 93 switches the switching unit 92 to the connected state when the regenerative power is generated, and switches the switching unit 92 to the shut-off state when the regenerative power disappears. Specifically, the second control unit 93 switches the switching unit 92 to the connected state at the output rotation just before the regenerative power is generated (the output rotation speed of the motor 23), and the switching unit 92 at the output rotation just after the regenerative power is generated. To the connected state.
- the switching unit 92 When the switching unit 92 is switched to the connected state, the current due to the regenerative power (regenerative power) generated in the motor 23 flows to the regenerative resistor 91 through the inverter 22, the fourth wiring 944, and the switching unit 92.
- the regenerative resistor 91 consumes power by generating heat. Thereby, since regenerative power generated in the motor 23 is consumed, a desired rotational output can be obtained.
- the switching unit 92 is switched to the shut-off state, so that no current flows from the motor 23 side to the regenerative resistor 91.
- the spraying device (working device) 3 can process (consume) the regenerative power generated by the motor 23 by including the regenerative power processing unit 89 described above. Therefore, even when an alternator is used as the generator 15 instead of a motor generator, regenerative power can be processed (consumed). When a motor generator is used as the generator 15, the regenerative power can be processed by the motor generator generating power.
- the motor 23 includes a plurality of motors (a first motor 231 and a second motor 232).
- the second control unit 93 switches the switching unit 92 to the connected state when regenerative power is generated in at least one of the plurality of motors (at least one of the first motor 231 and the second motor 232).
- a configuration for performing control (hereinafter referred to as “first configuration”) can be employed.
- the second control unit 93 performs a control for switching the switching unit 92 to a connected state when regenerative power is generated in all of the plurality of motors (both the first motor 231 and the second motor 232) (hereinafter, referred to as a connected state). , "Second configuration").
- the second control unit 93 is configured to generate regenerative power in all of the plurality of motors (both the first motor 231 and the second motor 232) (hereinafter referred to as “first condition”) and the plurality of motors.
- regenerative power is generated in one motor (for example, the first motor 231)
- force action force is generated in the other motor (for example, the second motor 232)
- the regenerative power generated in one motor is the other.
- a configuration hereinafter referred to as a “third configuration” for performing control to switch the switching unit 92 to a connected state when the force / action force generated in the motor is exceeded (hereinafter referred to as a “second condition”).
- the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state in both cases where the first condition is satisfied and when the second condition is satisfied.
- the switching unit 92 is switched to the connected state when the total value of the actual required power of the plurality of motors (the first motor 231 and the second motor 232) is negative, and the actual required power of the plurality of motors is In this configuration, the switching unit 92 is controlled to be switched off when the total value is positive.
- the second control unit 93 places the switching unit 92 in a connected state when transmitting a reverse rotation command to at least one of the plurality of motors (at least one of the first motor 231 and the second motor 232).
- a configuration for performing switching control (hereinafter referred to as “fourth configuration”) may be employed.
- the regenerative power processing method (processing operation) by the above-described regenerative power processing unit 89 will be described with a specific example.
- a specific example is an example in which the working device is the spraying device 3 having the drive unit 49 shown in FIG. 17 and the drive unit 49 satisfies the following conditions.
- ⁇ ⁇ M1 Rotational speed of the first motor 231, ⁇ M2: Rotational speed of the second motor 232, ⁇ A1: Rotational speed of the first sun gear 60 (second input gear 54), ⁇ A2: Second sun gear 77 (second Rotational speed of transmission gear 67), ⁇ B1: rotational speed of first rotating body 410, ⁇ B2: rotation
- the values of ⁇ M1: ⁇ A1, ⁇ M2: ⁇ C2, ⁇ PTO: ⁇ S1, ⁇ C1: ⁇ A2, ⁇ A2: ⁇ B2, and ⁇ S2: ⁇ B1 can all be determined by the gear ratio of the gears constituting the drive unit 49 (power transmission mechanism 50). It can. 20 to 23 are tables showing examples of drive patterns of the drive unit 49.
- the numerical value shown in each table is the number of rotations (rpm). In all drive patterns, the rotational speed of the PTO output shaft 19b is fixed at 1000 (rpm).
- the second control unit 93 transmits a command signal according to the command value of the target rotational speed of the first rotating body 410 and the second rotating body 420 transmitted from the vehicle-side ECU, and transmits the first motor 231 and the second motor.
- a rotation speed to be set to 232 (hereinafter referred to as “command rotation speed”) is commanded.
- the second control unit 93 may transmit a command signal according to the command value input to the second control unit 93 itself without depending on the command value transmitted from the vehicle-side ECU.
- B1 represents the first rotating body 410
- B2 represents the second rotating body 420
- M1 represents the first motor 231
- M2 represents the second motor 232.
- the upper numerical value is the target rotational speed of the first rotating body 410 and the second rotating body 420.
- the lower numerical value is the rotation speed (command rotation speed) of the first motor 231 and the second motor 232 for obtaining the target rotation speed.
- numerical values with black triangle marks indicate reverse rotation
- numerical values without black triangle marks indicate forward rotation.
- the torque direction of one shaft is determined, the torque direction of the other shaft is also determined.
- the torque direction of the rotating bodies is always constant, so the torque direction applied to the motor shaft via the planetary gear mechanism is constant. If the rotational direction of the motor 23 is switched between the forward direction and the reverse direction while the torque direction remains constant, the power running state and the regenerative state are switched simultaneously with the switching of the rotational direction. In the drive patterns shown in FIGS. 20 to 23, regenerative power is generated under conditions in which the motor 23 rotates in reverse (conditions marked with black triangles).
- the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state based on any of the first to fourth configurations described above. Specifically, based on the first configuration, control is performed to switch the switching unit 92 to the connected state in the (B) state, (C) state, and (D) state. When based on the second configuration, control is performed to switch the switching unit 92 to the connected state in the (D) state. When based on the third configuration, the regenerative power generated in one of the motors (for example, the first motor 231) is any of the (B) state, the (C) state, and the (D) state. Control is performed to switch the switching unit 92 to the connected state when the force action force generated in the motor (for example, the second motor 232) is exceeded.
- the force action force generated in the motor for example, the second motor 232
- the motor at least one of the first motor 231 and the second motor 232 to be reversely rotated
- the switching unit 92 is controlled to be switched to the connected state.
- FIG. 24 items related to power are added to the table of pattern 3 (FIG. 22).
- MOTOR POWER term the number of rotations of the first motor 231, the second motor 232, the first rotating body 410, the second rotating body 420 and the torque of each motor and each rotating body were calculated.
- the power (M1) generated in the first motor 231, the power (M2) generated in the second motor 232, the total power ( ⁇ ) of the power generated in the first motor 231 and the power generated in the second motor 232 are respectively shown. ing.
- the leftmost condition (B1: 200, B2: 500) in the table of FIG. 24 will be described.
- regenerative power is generated only in the second motor 232. That is, it corresponds to the state (C).
- the power action force (989 W) of the first motor 231 exceeds the regenerative power (777 W) of the second motor 232. Therefore, neither the first condition nor the second condition for switching the switching unit 92 to the connected state in the control based on the third configuration is satisfied. Therefore, the second control unit 93 does not perform control for switching the switching unit 92 to the connected state. In other words, the motor 23 is not connected to the regenerative resistor 91 under this condition.
- the second condition (B1: 300, B2: 400) from the left in the table of FIG. 24 will be described.
- regenerative power is generated only in the second motor 232. That is, it corresponds to the state (C).
- the regenerative power (1025 W) of the second motor 232 exceeds the power action force (527 W) of the first motor 231. Therefore, the second condition for switching the switching unit 92 to the connected state in the control based on the third configuration is satisfied. Therefore, the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state. That is, under this condition, the motor 23 is connected to the regenerative resistor 91, and the regenerative power generated in the motor 23 is consumed by the regenerative resistor 91.
- the third condition (B1: 400, B2: 300) from the left in the table of FIG. 24 will be described.
- regenerative power is generated in both the first motor 231 and the second motor 232.
- 151 W regenerative power is generated in the first motor 231
- 693 W regenerative power is generated in the second motor 232. Therefore, it corresponds to the state (D). Therefore, the first condition for switching the switching unit 92 to the connected state in the control based on the third configuration is satisfied. Therefore, the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state. That is, under this condition, the motor 23 is connected to the regenerative resistor 91, and the regenerative power generated in the motor 23 is consumed by the regenerative resistor 91.
- the control based on the third configuration is as follows: “When the power generated in the first motor 231 and the power generated in the second motor 232 are added up, the added power becomes regenerative power. It can also be said that 93 performs control for switching the switching unit 92 to the connected state.
- the description regarding FIG. 24 can be paraphrased as follows.
- the leftmost condition (B1: 200, B2: 500) in the table of FIG. 24 when the power generated in the first motor 231 and the power generated in the second motor 232 are summed, the power action force (211 W) is obtained, and regeneration is performed. No power is generated. Therefore, the second control unit 93 does not perform control for switching the switching unit 92 to the connected state.
- the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state.
- the third condition from the left in the table of FIG. 24 (B1: 400, B2: 300) the sum of the power generated in the first motor 231 and the power generated in the second motor 232 results in regenerative power (844 W). . Therefore, the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state.
- the second control unit 93 performs control to switch the switching unit 92 to the connected state.
- the specific example described above is merely an example based on specific conditions, and the regenerative power processing method (processing operation) by the regenerative power processing unit 89 is not limited to the specific example described above.
- the switching timing of the switching unit 92 by the second control unit 23 is determined by calculating and adding the required power from the actual torque of the motor 23 (the first motor 231 and the second motor 232) and the actual rotational speed. be able to.
- the spraying device 3 includes a wind guide member 96.
- the air guide member 96 is a member that guides the wind generated by driving the spraying unit 32 (the first spraying unit 321 and the second spraying unit 322) toward the regenerative resistor 91.
- the wind guide member 96 is a plate-like member having a wind receiving surface, and receives the wind generated by the rotation of the rotary blade 40b at the wind receiving surface and allows it to flow along the wind receiving surface. The direction of the wind is changed and guided toward the regenerative resistor 91.
- the air guide member 96 also has a function of regulating the spraying directions of the first spraying part 321 and the second spraying part 322.
- the air guide member 96 includes a first air guide member 961 and a second air guide member 962.
- the first air guide member 961 and the second air guide member 962 are attached to a frame 97 that supports the spreading portion 32 and the power transmission mechanism 50.
- the configuration of the frame 97 will be described later.
- the first air guide member 961 is provided in front of the first rotating body 410.
- the second air guide member 962 is provided in front of the second rotating body 420.
- the first air guide member 961 and the second air guide member 962 have a convex arc shape toward the front in a plan view.
- the first air guide member 961 and the second air guide member 962 have a convex arc shape toward the front even in a side view.
- the wind receiving surface of the wind guide member 96 has a convex arc shape toward the front in a plan view and a side view.
- the first air guide member 961 has a size (range) that overlaps the first rotating body 410 and the entire rotor blade 40b provided in the first rotating body 410 in the rear view.
- the second air guide member 962 is provided in a size (range) that overlaps the second rotating body 420 and the entire rotor blade 40b provided in the second rotating body 410 in the rear view.
- the first air guide member 961 has a central part 961a, a left part 961b, and a right part 961c.
- the central portion 961a is disposed in front of the first rotating body 410 and extends in the vehicle width direction. Specifically, the central portion 961a extends leftward and rightward from the front position of the central axis 40a of the first rotating body 410, respectively.
- the left portion 961b is disposed on the left front side of the first rotating body 410.
- the left part 961b extends to the left from the left end of the central part 961a, and moves to the rear as it goes to the left.
- the right portion 961c is disposed on the right front side of the first rotating body 410.
- the right part 961c extends rightward from the right end of the central part 961a, and moves to the rear as it goes rightward.
- the central part 961a, the left part 961b, and the right part 961c are integrated.
- the central part 961a, the left part 961b, and the right part 961c have a vertical part 961d, an upper extension part 961e, and a lower extension part 961f, respectively.
- the vertical portion 961d extends in the vertical direction (up and down direction), and one surface faces the front and the other surface faces the rear.
- the vertical portion 961d is disposed at a position (height) that overlaps the rotary blade 40b of the first rotating body 410 in the vertical direction.
- the upper extension portion 961e extends upward from the upper end portion of the vertical portion 961d.
- the upward extension 961e is inclined so as to shift backward as it extends upward.
- the downward extending portion 961f extends downward from the lower end portion of the vertical portion 961d.
- the downward extending portion 961f is inclined so as to move backward as it extends downward.
- the vertical portion 961d, the upper extension portion 961e, and the lower extension portion 961f are integrated.
- the second air guide member 962 has a central portion 962a, a left portion 962b, and a right portion 962c.
- the central portion 962a is disposed in front of the second rotating body 420 and extends in the vehicle width direction. Specifically, the central portion 962a extends leftward and rightward from the front position of the central axis 40a of the second rotating body 420, respectively.
- the left portion 962b is disposed on the left front side of the second rotating body 420.
- the left part 962b extends to the left from the left end of the central part 962a, and moves to the rear as it goes to the left.
- the right portion 962c is disposed on the right front side of the second rotating body 420.
- the right part 962c extends rightward from the right end of the central part 962a, and moves to the rear as it goes to the right.
- the central part 962a, the left part 962b, and the right part 962c are integrated.
- the central part 962a, the left part 962b, and the right part 962c have a vertical part 962d, an upper extension part 962e, and a lower extension part 962f, respectively.
- the vertical portion 962d extends in the vertical direction (up and down direction), and one surface faces the front and the other surface faces the rear.
- the vertical portion 962d is disposed at a position (height) that overlaps the rotary blade 40b of the second rotating body 420 in the vertical direction.
- the upper extension portion 962e extends upward from the upper end portion of the vertical portion 962d.
- the upward extension 962e is inclined so as to shift backward as it extends upward.
- the downward extending portion 962f extends downward from the lower end portion of the vertical portion 962d.
- the downward extending portion 962f is inclined so as to move backward as it extends downward.
- the vertical portion 962d, the upper extension portion 962e, and the lower extension portion 962f are integrated.
- the first air guide member 961 and the second air guide member 962 are configured by combining a plurality of flat plates.
- each of the first air guide member 961 and the second air guide member 962 may be composed of one curved plate.
- the first air guide member 961 and the second air guide member 962 may be integrated.
- the spray direction due to the rotation of the first rotating body 410 is mainly leftward and leftward rearward because forward scattering is restricted (blocked) by the first air guide member 961.
- the spraying direction by the rotation of the second rotating body 420 is mainly rightward and rightward rearward because the forward spraying is restricted (blocked) by the second air guide member 962.
- a part or all structure (position, number, shape) , Mounting structure, etc.) may be changed.
- a restriction plate for restricting the spraying direction of the first spraying part 321 and the second spraying part 322 may be provided.
- the first spraying unit 321 and the second spraying unit 322 are responsible for spraying in different directions. Thereby, uniform spraying to a farm field can be performed easily. Further, by making the rotational speeds of the first rotating body 410 and the second rotating body 420 different, the spraying distance to one side of the tractor 2 in the vehicle width direction and the spraying distance to the other can be made different. Thereby, appropriate spraying according to the shape of the field and the traveling position of the tractor 2 is facilitated.
- the spraying device 3 includes a frame 97 to which the air guide member 96 is attached and a connecting portion 98 for connecting the frame 97 to the tractor 2.
- the frame 97 supports the air guide member 96, the accommodating portion 31, the spreading portion 32, the motor 23, the power transmission mechanism 50, and the like.
- the frame 97 is made of a metal material such as a steel material.
- the connecting portion 98 is detachably connected to the connecting device 6 provided at the rear portion of the tractor 2. As shown in FIG. 5, the sprinkling device 3 is detachably connected to the rear portion of the tractor 2 by connecting the connecting portion 98 to the connecting device 6.
- the configuration of the frame 97 will be described with reference to FIGS.
- the configuration of the frame 97 is not limited to the illustrated configuration.
- the direction related to the frame 97 is based on the state where the spraying device 3 is connected to the rear part of the tractor 2.
- the frame 97 has an upper frame 97A and a lower frame 97B.
- the upper frame 97 ⁇ / b> A is a frame that supports the accommodating portion 31 and is located above the spreading portion 32. As shown in FIGS. 25 to 27, the upper frame 97A is formed in a rectangular frame shape in plan view.
- the upper frame 97A has a front frame 97a, a rear frame 97b, and a side frame 97c.
- the front frame 97a is disposed on the connecting portion 98 side (front side) and extends in the vehicle width direction.
- the rear frame 97b is disposed on the opposite side (rear side) to the connecting portion 98 and extends in the vehicle width direction.
- the front frame 97a and the rear frame 97b are arranged in parallel to each other with a space in the front-rear direction.
- the side frame 97c connects the front frame 97a and the rear frame 97b at the end in the vehicle width direction.
- the side frame 97c includes a left side frame 97cL and a right side frame 97cR.
- the left frame 97cL connects the left end of the front frame 97a and the left end of the rear frame 97b.
- the right frame 97cR connects the right end of the front frame 97a and the right end of the rear frame 97b.
- the side frame 97c is composed of a member (channel material) having a substantially C-shaped cross section.
- the side frame 97c includes an inner plate 97c1, an outer plate 97c2, and an upper plate 97c3.
- the inner plate 97c1 is disposed inside the frame 97 (on the side of the central axis 40a).
- the outer plate 97c2 is disposed outside the frame 97 (on the side opposite to the central axis 40a) and faces the inner plate 97c1.
- the upper plate 97c3 connects the upper part of the inner plate 97c1 and the upper part of the outer plate 97c2.
- the lower part of the inner plate 97c1 and the lower part of the outer plate 97c2 are not connected, and the lower part of the side frame 97c is open. That is, the side frame 97c is disposed with the C-shaped open side facing downward.
- connection member 99 connects the front frame 97a and the rear frame 97b at the center in the vehicle width direction.
- the connection member 99 is formed of a member having a substantially C-shaped cross section, similarly to the side frame 97c, and is arranged with the C-shaped open side facing downward.
- the connection member 99 has two side plates 99a and 99b and an upper plate 99c.
- the lower frame 97B is disposed below the upper frame 97A.
- the lower frame 97B is connected to the upper frame 97A.
- the lower frame 97B includes a first vertical member 97d, a second vertical member 97e, a first horizontal member 97f, and a second horizontal member 97g.
- the first vertical member 97d and the second vertical member 97e extend in the vertical direction, and their upper ends are connected to the lower surface of the front frame 97a.
- the first vertical member 97d and the second vertical member 97e are arranged in parallel to each other with an interval in the vehicle width direction.
- 97 d of 1st vertical members are arrange
- the 2nd vertical member 97e is arrange
- the first horizontal member 97f extends rearward from the lower end of the first vertical member 97d.
- the second horizontal member 97g extends rearward from the lower end of the second vertical member 97e.
- the first lateral member 97f and the second lateral member 97g are arranged in parallel to each other with an interval in the vehicle width direction.
- 97 f of 1st horizontal members are arrange
- the second horizontal member 97g is disposed below the second spraying portion 322 (below the second rotating body 420).
- a support bracket 100 is attached to the lower frame 97B.
- the support bracket 100 supports the spreading unit 32 (the first spreading unit 321 and the second spreading unit 322), the motor 23, and the power transmission mechanism 50.
- the support bracket 100 is installed between the first vertical member 97d and the second vertical member 97e and between the first horizontal member 97f and the second horizontal member 97g.
- the spreading part 32, the motor 23, and the power transmission mechanism 50 are supported by the support bracket 100 above the first lateral member 97f and the second lateral member 97g.
- the frame 97 is provided with a connecting portion 98.
- the connecting portion 98 includes an upper connecting portion 98A, a first lower connecting portion 98B, and a second lower connecting portion 98C.
- the upper connecting portion 98A is provided on the front frame 97a of the upper frame 97A.
- the first lower connecting portion 98B is provided on the first vertical member 97d of the lower frame 97B.
- the second lower connecting portion 98C is provided on the second vertical member 97e of the lower frame 97B.
- the upper connecting portion 98A is connected to the rear end portion of the top link 6B1.
- the first lower connecting portion 98B is connected to the rear end portion of the first lower link 6B2L.
- the second lower connection portion 98C is connected to the rear end portion of the second lower link 6B2R.
- the air guide member 96 is attached to the frame 97.
- a first air guide member 961 is attached to the first vertical member 97d.
- a second air guide member 962 is attached to the second vertical member 97e.
- a central portion 961a of the first air guide member 961 is attached to the rear portion of the first vertical member 97d.
- a central portion 962a of the second air guide member 962 is attached to the rear portion of the second vertical member 97e.
- the first air guide member 961 is disposed between the front frame 97a and the first rotating body 410 in the front-rear direction.
- the second air guide member 962 is disposed between the front frame 97a and the second rotating body 420 in the front-rear direction.
- the left part 961b of the first air guide member 961 and the right part 962c of the second air guide member 962 are extended from the front frame 97a and the rotor blade 40b toward the side frame 97c and on the side. As it approaches the part frame 97c, it moves backward.
- the left portion 961b of the first air guide member 961 and the right portion 962c of the second air guide member 962 are collectively referred to as the “inclined portion 103”.
- the inclined portion 103 guides the wind generated by driving the first spraying portion 321 and the second spraying portion 322 to the side frame 97c side.
- the frame 97 is attached with a second housing 104 that houses the second controller 93 and the inverter 22.
- the second housing 104 is attached to the front frame 97a.
- the mounting position of the second housing 104 is not limited to the illustrated position.
- a regenerative resistor 91 for consuming regenerative power generated in the motor 23 is attached to the frame 97.
- the arrangement (attachment position) of the regenerative resistor 91 will be described.
- the regenerative resistor 91 is arranged at a position cooled by the wind generated by the rotation of the working unit 32.
- the position cooled by the wind generated by the rotation of the working unit 32 is preferably a position where the wind generated by the rotation of the working unit 32 hits, but may be a position where the wind does not hit.
- the regenerative resistor 91 is disposed at a position that is in contact with or close to a member (for example, the frame 97) cooled by the wind.
- the regenerative resistor 91 is also cooled as the member in contact with or close to the regenerative resistor 91 is cooled. That is, the regenerative resistor 91 is indirectly cooled by the wind generated by the rotation of the working unit 32 via other members.
- the regenerative resistor 91 is arranged in the radially outward direction of the central shaft 40a. More specifically, the regenerative resistor 91 is disposed at a position around the rotary blade 40b. In the case of the present embodiment, the regenerative resistor 91 is attached to the side frame 97c on the side of the rotating shaft 40b. Specifically, the regenerative resistor 91 is attached to the left side frame 97cL, but may be attached to the right side frame 97cR.
- the regenerative resistor 91 is disposed on an extension line L5 in the inclination direction of the inclined portion 103 of the first air guide member 961 in plan view.
- the wind generated by driving the first spraying portion 321 is guided to the left side frame 97cL side by the inclined portion 103 of the first air guide member 961, hits the regenerative resistor 91, and the regenerative resistor 91 is cooled.
- the regenerative resistor 91 is disposed on an extension line in the inclination direction of the inclined portion 103 of the second air guide member 962 in plan view.
- the wind generated by driving the second spray unit 322 is guided to the right frame 97cR side by the inclined portion 103 of the second air guide member 962, hits the regenerative resistor 91, and the regenerative resistor 91 is cooled.
- the regenerative resistor 91 is arranged at a position around the rotary blade 40b, the wind generated by the rotation of the rotary blade 40b hits the regenerative resistor 91. Further, the wind can be efficiently applied to the regenerative resistor 91 by guiding the wind generated by the rotation of the rotary blade 40 b by the wind guide member 96. Therefore, when the regenerative resistor 91 generates heat due to the generation of regenerative power, the regenerative resistor 91 can be effectively cooled.
- the regenerative resistor 91 is attached between the inner plate 97c1 and the outer plate 97c2 of the side frame 97c.
- the regenerative resistor 91 is surrounded on the upper, right, and left sides by the inner plate 97c1, the outer plate 97c2, and the upper plate 97c3 of the side frame 97c. Therefore, the sprayed material sprayed by the first spraying unit 321 is blocked by the inner plate 97c1 or the like and does not hit the regenerative resistor 91. Further, the lower side of the regenerative resistor 91 is opened without being surrounded by the side frame 97c. Therefore, the wind generated by the first spreading unit 321 wraps around from below the side frame 97c and hits the regenerative resistor 91.
- the regenerative resistor 91 is arranged at a position where the wind generated by the rotation of the spraying unit 32 hits but the sprayed material sprayed by the spraying unit 32 does not hit (or is hard to hit). As a result, the regenerative resistor 91 can be cooled while preventing the scattered material from hitting the regenerative resistor 91.
- the regenerative resistor 91 is disposed at a position shifted from the rotary blade 40b in the axial direction of the central axis 40a. Specifically, the regenerative resistor 91 is disposed at a position (height) above the rotary blade 40b in the vertical direction. Since the sprayed material sprayed by the spraying unit 32 moves downward (drops) due to gravity as it moves away from the rotor blade 40b, this configuration also has an effect that the sprayed material sprayed by the rotor blade 40b hits the regenerative resistor 91. Can be prevented. Further, the wind generated by the rotary blade 40b can be applied to the regenerative resistor 91 from below.
- the frame 97 is made of a metal material such as steel and has excellent thermal conductivity. Therefore, the frame 97 is quickly cooled by being hit by wind even if the temperature rises due to the heat generated by the regenerative resistor 91. By cooling the frame 97 around the regenerative resistor 91, the regenerative resistor 91 can be indirectly cooled.
- the attachment position of the regenerative resistor 91 is not limited to the illustrated position, and may be a position where the wind generated by the spraying unit 32 hits but the sprayed material sprayed by the spraying unit 32 does not hit (or is hard to hit). That's fine.
- the regenerative resistor 91 may be attached to the outer surface (the surface opposite to the inner plate 97c1) of the outer plate 97c2 constituting the side frame 97c.
- the sprayed material sprayed by the spraying unit 32 is blocked by the inner plate 97c1 and the outer plate 97c2 and does not hit the regenerative resistor 91, but the wind generated by the spraying unit 32 wraps around from below the side frame 97c. Hits the regenerative resistor 91.
- the regenerative resistor 91 may be attached to a location other than the side frame 97 c of the frame 97.
- the regenerative resistor 91 may be attached to the rear frame 97b or the connection member 99.
- attaching the regenerative resistor 91 to the rear frame 97b it is preferable to attach the regenerative resistor 91 to the rear surface or the upper surface of the rear frame 97b in order to prevent the scattered matter from hitting.
- the connection member 99 it is preferable to attach between the side plate 99a and the side plate 99b in order to prevent the scattered matter from hitting.
- the spraying device (working device) 3 is connected to a connecting device 6 provided at the rear part of the tractor (traveling vehicle) 2.
- the upper connecting portion 98A, the first lower connecting portion 98B, and the second lower connecting portion 98C provided on the frame 97 are respectively a top link 6B1, a first lower link 6B2L, and a second lower link of the connecting device 6. Connected with 6B2R.
- the spreading device 3 is connected to the rear part of the tractor 2.
- the second shaft 58 of the power transmission mechanism 50 of the spreading device 3 extends forward (to the tractor 2 side).
- the second shaft 58 of the power transmission mechanism 50 and the input shaft 24 of the transmission mechanism 25 are coupled via a connection tool (universal joint or the like) 105.
- the power from the engine 11 (second drive source) transmitted from the PTO output shaft 19b to the input shaft 24 of the transmission mechanism 25 is transmitted to the second shaft 58 of the power transmission mechanism 50 via the connector 105.
- the cable 95 connecting the tractor 2 side and the spreading device 3 side includes a power supply cable 95A and a signal transmission cable 95B.
- the power supply cable 95 ⁇ / b> A is a cable for supplying the power generated from the generator 15 attached to the rear part of the tractor 2 to the spraying device 3.
- the signal transmission cable 95B is a cable for transmitting a signal from the tractor 2 to the spraying device 3, and transmits a signal based on ISOBUS, which is an international standard for agricultural machine communication.
- the signal transmitted from the tractor 2 to the spraying device 3 is, for example, a control signal from the control unit (vehicle side ECU) of the tractor 2, a signal from an electrical component mounted on the tractor 2 (for example, a detection signal of a sensor) ) Etc.
- the power supply cable 95 ⁇ / b> A connects the generator unit 12 and the spraying device 3.
- One end side (output side) of the power supply cable 95 ⁇ / b> A is connected to the first output connector 37.
- the other end side (input side) of the power supply cable 95 ⁇ / b> A is connected to the first input connector 106.
- the power supply cable 95 ⁇ / b> A is routed from the first output connector 37 to the first input connector 106.
- the first output connector 37 is provided on the mounting frame 26 of the generator unit 12. Further, as shown in FIG. 25, the first input connector 106 is provided on the frame 97 (upper frame 97A) of the spraying device 3. Specifically, the first input connector 106 is provided on the front frame 97a. The first input connector 106 is located in the vicinity (side) of the upper connecting portion 98A connected to the top link 6B1. The first input connector 106 is connected to the motor 23 (first motor 231 and second motor 232) of the spraying device 3 via a cable (not shown).
- the electric power generated from the generator 15 is supplied from the first output connector 37 to the first input connector 106 through the power supply cable 95A, and the motor 23 (first motor 231 and second motor 232) of the spraying device 3 is driven. Used for.
- the signal transmission cable 95 ⁇ / b> B connects the tractor 2 and the spreading device 3.
- One end side (output side) of the signal transmission cable 95 ⁇ / b> B is connected to the second output connector 107.
- the other end side (input side) of the signal transmission cable 95 ⁇ / b> B is connected to the second input connector 108. Accordingly, the signal transmission cable 95B is routed from the second output connector 107 to the second input connector 108.
- the second output connector 107 is provided at the rear of the tractor 2.
- the second output connector 107 is provided above the generator unit 12 and is located above the first output connector 37.
- the second output connector 107 is provided above the front end portion of the top link 6B1 and the front end portion of the lift arm 6A, and is provided between the first lift arm 6AL and the second lift arm 6AR in the vehicle width direction. ing.
- the second input connector 108 is connected to the second control unit 93 via a cable (not shown). As shown in FIG. 25, the second input connector 108 is provided on the frame 97 (upper frame 97A) of the spraying device 3. Specifically, the second input connector 108 is provided on the front frame 97a. The second input connector 108 is located in the vicinity (side) of the upper connecting portion 98A connected to the top link 6B1. In the case of this embodiment, the second input connector 108 is provided side by side with the first input connector 106. However, the arrangement of the first input connector 106 and the second input connector 108 is not limited to the arrangement shown.
- the power supply cable 95 ⁇ / b> A is connected to the first output connector 37 and the first input connector 106.
- the first output connector 37 is arranged with the connecting portion 37 a to which the power supply cable 95 ⁇ / b> A is connected facing upward, the power supply cable 95 ⁇ / b> A extends upward from the first output connector 37.
- the first output connector 37 includes a top link 6B1 in the vehicle width direction and a link member (second lower link 6B2R, second link) provided on the other (right side) in the vehicle width direction. 2 lift arm 6AR and second lift rod 6B3R). Therefore, the power supply cable 95A connected to the first output connector 37 can be extended upward through the space between the top link 6B1 and the link member. Thereby, it can avoid that 95 A of electric power supply cables interfere with the connection apparatus 6.
- the first output connector 37 is disposed below the upper plate 38 c of the cover member 38, and the cover member 38 and the second front plate 332 a of the second mounting portion 332. Arranged between. Therefore, unintentional contact with the end portion on the one end side of the power supply cable 95A (connection portion with the first output connector 37) is prevented, and the power supply cable 95A is prevented from dropping off. Further, the power supply cable 95A connected to the first output connector 37 can be extended upward through the space between the cover member 38 and the second front plate 332a.
- the power supply cable 95 ⁇ / b> A and the signal transmission cable 95 ⁇ / b> B are bound by a binding member 109.
- the binding member 109 is composed of a binding band such as Insulok (registered trademark).
- the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are preferably bundled at a plurality of portions, and are bundled at least at three portions (a first binding portion 111, a second binding portion 112, and a third binding portion 113) described later. It is preferred that
- the power supply cable 95 ⁇ / b> A and the signal transmission cable 95 ⁇ / b> B are routed from the tractor 2 side to the spraying device 3 side while being bound by the binding member 109.
- the power supply cable 95A is routed from the first output connector 37 to the first input connector 106 in a state of being bound to the signal transmission cable 95B by the binding member 109.
- the signal transmission cable 95B is routed from the second output connector 107 to the second input connector 108 while being bound to the power supply cable 95A by the binding member 109.
- the power supply cable 95 ⁇ / b> A extending upward from the first output connector 37 passes through the vicinity of the second output connector 107 disposed above the first output connector 37, and enters the first input. It is routed to the connector 106.
- the power supply cable 95 ⁇ / b> A is bound by a signal transmission cable 95 ⁇ / b> B connected to the second output connector 107 and a binding member 109 at a portion passing near the second output connector 107.
- the first binding part 111 is a part through which the power supply cable 95 ⁇ / b> A passes in the vicinity of the second output connector 107.
- the second binding part 112 is a part located in the vicinity of the first input connector 106 and the second input connector 108.
- the third binding site 113 is a site between the first binding site 111 and the second binding site 112. If the cable 95 is short or the like, the third binding portion 113 can be omitted. In addition, when the cable 95 is long, in addition to the first binding part 111, the second binding part 112, and the third binding part 113, another part may be bound.
- the power supply cable 95 ⁇ / b> A and the signal transmission cable 95 ⁇ / b> B are bundled by the bundling member 109 and pass above the coupling device 6 (above the top link 6 ⁇ / b> B ⁇ b> 1) to the spreading device 3 side. It is arranged. Further, the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B that are bound by the binding member 109 are between the top link 6B1 and the second lift arm 6AR in the vehicle width direction (the first lift arm 6AL and the second lift arm 6AR). Is also routed to the spraying device 3 side. Thereby, it can avoid that power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B interfere with the connection apparatus 6.
- the power supply cable 95 ⁇ / b> A and the signal transmission cable 95 ⁇ / b> B are routed from the tractor 2 side to the spraying device 3 side in a state where the power supply cable 95 ⁇ / b> A and the signal transmission cable 95 ⁇ / b> B are bound by the binding member 109.
- the cable (power supply cable 95A, signal transmission cable 95B) can be easily routed to the cable, and the workability of the cable route is improved.
- the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are bound by the binding member 109 and are close to each other, so that the space required for the routing is less than that in which the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are separately spaced. Decrease. Therefore, it becomes difficult for the cable to come into contact with the coupling device 6 and the like, damage to the cable due to the contact can be prevented, and the reliability of the cable is improved.
- the power supply cable 95A is routed to the first input connector 106 while extending upward from the first output connector 37 and passing through the vicinity of the second output connector 107 and being bound to the signal transmission cable 95B. .
- the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B can be routed along a short path while avoiding movable parts such as the coupling device 6 and the input shaft 24.
- the generator unit 12 includes an adapter 114.
- the adapter 114 is a member that can be attached to at least one (preferably two or more) of the tractor 2, the work device 3, and the pulling member 110 (hereinafter collectively referred to as “attachment objects”).
- the generator unit 12 can be attached to the attachment object by attaching the adapter 114 to the attachment object.
- the pulling member 110 is a member that connects the work device 3 to the rear portion of the tractor 2 and that allows the work device 3 to be pulled by the tractor 2.
- the configuration of the adapter 114 is not limited to the illustrated configuration.
- the number of adapters 114 included in the generator unit 12 is one, but the generator unit 12 may include a plurality of adapters 114.
- the adapter 114 is attached to the mounting portion 33 of the generator unit 12.
- the adapter 114 is detachably attached to the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332.
- the adapter 114 is attached to the first mounting hole 331c formed in the first front plate 331a and the second mounting hole 332c formed in the second front plate 332a by bolts or the like.
- the adapter 114 is attached to the upper portion of the mounting portion 33.
- the mounting position of the adapter 114 is an intermediate portion in the vertical direction of the mounting portion 33 as shown in FIG. It may be the lower part of the mounting part 33.
- 30 and 31 show a first embodiment of the adapter 114.
- FIG. The adapter 114 has a vertical plate portion 114a and a horizontal plate portion 114b.
- the vertical plate portion 114a is a first portion 131 that is attached to the generator unit 112, and the horizontal plate portion 114b is a second portion 132 that is attached to an attachment object.
- the vertical plate portion 114a and the horizontal plate portion 114b are integrally formed by a single plate.
- the vertical plate portion 114a is attached across the first front plate 331a and the second front plate 332a.
- the horizontal plate portion 114b extends from the upper end of the vertical plate portion 114a in a direction perpendicular to the vertical plate portion 114a and away from the vertical plate portion 114a.
- a through hole (not shown) through which a bolt can be inserted can be formed in the horizontal plate portion 114b.
- FIG. 32 shows a second embodiment of the adapter 114.
- the adapter 114 of the second embodiment has a second horizontal plate portion 114c in addition to the vertical plate portion 114a and the horizontal plate portion 114b similar to the adapter 114 of the first embodiment.
- the vertical plate portion 114 a corresponds to the first portion 131
- the horizontal plate portion 114 b and / or the second horizontal plate portion 114 c corresponds to the second portion 132.
- the vertical plate portion 114a, the horizontal plate portion 114b, and the second horizontal plate portion 114c are integrally formed by a single plate.
- the second horizontal plate portion 114c extends from the lower end of the vertical plate portion 114a in a direction perpendicular to the vertical plate portion 114a and away from the vertical plate portion 114a.
- the second horizontal plate portion 114c is provided below the horizontal plate portion 114b and separated from the horizontal plate portion 114b.
- a through hole (not shown) through which a bolt can be inserted can be formed in one or both of the horizontal plate portion 114b and the second horizontal plate portion 114c.
- FIG. 33 shows a third embodiment of the adapter 114.
- the adapter 114 of the third embodiment further includes a second vertical plate portion 114d in addition to the vertical plate portion 114a and the horizontal plate portion 114b similar to the adapter 114 of the first embodiment.
- the vertical plate portion 114 a corresponds to the first portion 131
- the horizontal plate portion 114 b and / or the second vertical plate portion 114 d corresponds to the second portion 132.
- the vertical plate portion 114a, the horizontal plate portion 114b, and the second vertical plate portion 114d are integrally formed by a single plate.
- the second vertical plate portion 114d extends at a right angle to the horizontal plate portion 114b and downward.
- the second vertical plate portion 114d is provided in parallel with the vertical plate portion 114a while being separated from the vertical plate portion 114a.
- a through hole (not shown) through which a bolt can be inserted can be formed in one or both of the horizontal plate portion 114b and the second vertical plate portion 114d.
- FIG. 34 shows a fourth embodiment of the adapter 114.
- the adapter 114 of the fourth embodiment further includes a second horizontal plate portion 114c similar to the adapter 114 of the second embodiment.
- the vertical plate portion 114 a corresponds to the first portion 131
- the second horizontal plate portion 114 c corresponds to the second portion 132.
- the vertical plate portion 114a and the second horizontal plate portion 114c are integrally formed by a single plate.
- a through hole (not shown) through which a bolt can be inserted can be formed in the second horizontal plate portion 114c.
- the adapter 114 is attached across both the first attachment part 331 and the second attachment part 332, but is attached separately to each of the first attachment part 331 and the second attachment part 332. Alternatively, it may be attached to either the first mounting portion 331 or the second mounting portion 332. Further, the adapter 114 may be attached at a position different from the front plate (the first front plate 331a and the second front plate 332a) of the mounting portion 33. For example, the adapter 114 may be attached to one or both of the first side plate 331b and the second side plate 332b.
- the adapter 114 may be attached at a position different from the mounting portion 33.
- the adapter 114 may be attached to the cover member 38 (one of the one side plate 38a, the other side plate 38b, or the upper plate 38c) or attached to the connecting portion 35 (the first connecting portion 351 or the second connecting portion 352). May be.
- the adapter 114 extends toward one side (the first connection portion 24a side) of the input shaft 24, but the other side (the second connection portion 24b side) of the input shaft 24. It may be extended toward. Further, the adapter 114 may be extended toward a direction (left and / or right) orthogonal to the input shaft 24.
- FIG. 35 and 36 show an example of a state in which the adapter 114 is attached to the spraying device 3.
- the example shown in FIG. 35 is an example when the spreading device 3 is a spreader 3A.
- the spreader 3 ⁇ / b> A is the spreading device 3 according to the above-described embodiment, and is a hybrid spreader that is driven using the power from the PTO shaft 19 of the tractor 2 and the power from the generator 15.
- the spreader 3A is connected to the rear part of the tractor 2 by a connecting device (not shown) such as the above-described three-point link mechanism.
- the adapter 114 is attached to the frame 97 of the spreader 3A.
- the adapter 114 is an adapter according to the first embodiment.
- the horizontal plate portion 114b is in contact with the upper surface of the front frame 97a
- the vertical plate portion 114a is in contact with the front surface of the front frame 97a.
- at least one of the vertical plate portion 114a and the horizontal plate portion 114b is fixed to the front frame 97a with a bolt or the like.
- the generator unit 12 is attached to the frame 97 of the spreader 3A.
- the second connection portion 24b of the input shaft 24 faces the tractor 2 side, and the first connection portion 24a of the input shaft 24 faces the spreader 3A side.
- the second connecting portion 24 b of the input shaft 24 is connected to the PTO output shaft 19 b of the tractor 2 via a connecting tool (universal joint or the like) 115.
- the first connection portion 24 a of the input shaft 24 is connected to the second shaft 58 of the power transmission mechanism 50 of the spreader 3 ⁇ / b> A via a connection tool (universal joint or the like) 105.
- the generator 15 is driven by the power input from the input shaft 24 to generate power.
- the electric power generated from the generator 15 is supplied to the electric motors (the first motor 231 and the second motor 232) of the spreader 3A, and the spreading unit 32 is driven by the electric motor.
- the adapter 114 may be attached to other parts of the frame 97 (for example, the side frame 97c). Further, instead of the adapter of the first embodiment, the adapter 114 of another embodiment or an adapter having a different shape may be used.
- the spreader 3A is not limited to a hybrid spreader, and may be an electric spreader that is driven only by electric power from the generator 15.
- the example shown in FIG. 36 is an example when the spraying device 3 is a sprayer 3B.
- the sprayer 3B is connected to the rear portion of the tractor 2 by a connecting device (not shown) such as a three-point link mechanism.
- the sprayer 3B includes a tank 116, an electric pump 117, a boom 118, and a support frame 119.
- the tank 116 stores medicines and the like sprayed on the field.
- the electric pump 117 sends out the medicine stored in the tank 116.
- the boom 118 has a spray nozzle 118a for spraying a medicine or the like sent out by the electric pump 117.
- the boom 118 has a first posture that extends in the vehicle width direction (left and right) of the tractor 2 when in use, and a second posture that extends upward when not in use.
- the support frame 119 includes a front frame 119a, a rear frame 119b, a lower frame 119c, and a horizontal frame 119d.
- the support frame 119 supports the tank 116, the electric pump 117, and the boom 118.
- the sprayer 3B includes a drive control unit that controls the drive of the electric pump 117 and the like based on a control signal from the vehicle-side ECU.
- the drive control unit has the same function as the second control unit 93 described above, and may be provided separately from the first control unit 30, or the first control unit 30 has the function of the drive control unit. It is good.
- the vehicle-side ECU may have a function of a drive control unit.
- the drive control unit may control driving of the electric pump 117 or the like without depending on a control signal from the vehicle-side ECU.
- the sprayer 3B may have a valve mechanism that adjusts the opening degree of the path through which the drug or the like flows from the tank 116 toward the boom 118.
- the operation (opening / closing) of the valve mechanism can be controlled by the drive control unit.
- the adapter 114 is an adapter according to the first embodiment, and is fixed to the front frame 119a with bolts or the like.
- the generator unit 12 is mounted on the frame 119 of the sprayer 3B.
- the second connecting portion 24b of the input shaft 24 faces the tractor 2 side.
- the second connecting portion 24 b of the input shaft 24 is connected to the PTO output shaft 19 b of the tractor 2 via a connecting tool (universal joint or the like) 115.
- the generator 15 is driven by the power input from the input shaft 24 to generate power.
- the electric power generated from the generator 15 is supplied to the electric pump 117, and the electric pump 117 is driven by the electric power.
- the adapter 114 may be attached to another part of the frame 119 (for example, the horizontal frame 119d). Further, instead of the adapter of the first embodiment, the adapter 114 of another embodiment or an adapter having a different shape may be used.
- the sprayer 3B may be a hybrid sprayer that is driven by electric power from the generator 15 and power from the PTO shaft 19 of the tractor 2.
- the spreader 3A and the sprayer 3B which are the spraying devices are exemplified as the working device 3 to which the generator unit 12 is attached by the adapter 114.
- the configurations of the spreader 3A and the sprayer 3B are not limited to the above-described configurations.
- the working device 3 to which the generator unit 12 is attached by the adapter 114 is not limited to the spraying device.
- the work device 3 may be a work device provided with an electric actuator (an electric motor, an electric pump, etc.) driven by electric power supplied from the generator 15 of the generator unit 12.
- the work device 3 is supplied from the generator 15.
- a seeding device including an electric motor driven by electric power may be used.
- the adapter 114 can be attached to a frame that supports a hopper for accommodating seeds, a feeding device for feeding seeds, and the like.
- FIG. 37 shows an example of a state in which the adapter 114 is attached to the pulling member 110.
- the pulling member 110 connects the work device 3 to the rear part of the tractor 2. As a result, the work device 3 can be pulled by the tractor 2.
- One end side of the traction member 110 is connected to a traction hitch (drawbar or the like) 120 provided at the rear portion of the tractor 2.
- the other end side of the pulling member 110 is connected to the work device 3.
- the configurations of the traction member 110, the traction hitch 120, and the work device 3 are not limited to the illustrated configurations.
- the traction hitch 120 may be a fixed type or a swing type (such as a swing drawbar).
- the traction hitch 120 in the illustrated example has a base portion 120a and a hitch portion 120b.
- the base 120a is attached to the lower part of the mission case 10, and extends rearward from the mission case 10.
- the hitch portion 120b is provided at the rear portion of the base portion 120a.
- the hitch portion 120b has an upper plate portion 120c and a support shaft 120d.
- the front portion of the upper plate portion 120c is fixed to the upper surface of the base portion 120a with a bolt or the like.
- the rear portion of the upper plate portion 120c is disposed so as to be spaced upward from the upper surface of the base portion 120a.
- the support shaft 120d extends in the vertical direction from the upper plate portion 120c to the base portion 120a.
- a through hole 110 a extending in the vertical direction is formed on one end side of the pulling member 110.
- the traction member 110 is connected to the hitch portion 120b of the traction hitch 120 by inserting the support shaft 120d through the through hole 110a formed in the traction member 110.
- the work device 3 is connected to the rear portion of the tractor 2 so as to be towable.
- the type of the working device 3 is not limited, and may be any working device provided with the electric actuator 121 that is driven by the electric power supplied from the generator 15 of the generator unit 12.
- the adapter 114 is an adapter according to the fourth embodiment, and the second horizontal plate portion 114c is fixed to the upper portion of the pulling member 110 with a bolt or the like.
- the generator unit 12 is mounted on the traction member 110 between the tractor 2 and the work device 3.
- the second connecting portion 24b of the input shaft 24 faces the tractor 2 side.
- the second connecting portion 24 b of the input shaft 24 is connected to the PTO output shaft 19 b of the tractor 2 via a connecting tool (universal joint or the like) 115.
- the generator 15 is driven by the power input from the input shaft 24 to generate power.
- the electric power generated from the generator 15 is supplied to the electric actuator 121 of the work device 3, and the electric actuator 121 is driven by the electric power.
- the adapter 114 may be attached not to the upper part of the pulling member 110 but to another part such as a side part. Further, instead of the adapter of the fourth embodiment, the adapter 114 of another embodiment or an adapter having a different shape may be used.
- the working device 3 to be pulled by the pulling member 110 may be a hybrid working device that is driven by electric power from the generator 15 and power from the PTO shaft 19 of the tractor 2.
- the generator unit 12 can be mounted not only on the tractor 2 but also on devices and members other than the tractor 2 (working device 3, pulling member 110). it can. Since the adapter 114 is detachable from the generator unit 12, when the generator unit 12 is attached to the work device 3 or the traction member 110, the adapter 114 is attached to the attachment portion 33 and the generator unit 12 is attached to the tractor 2. When attached to the case 10 (see FIG. 11 etc.), it can be removed from the attachment part 33.
- the generator unit 12 can be attached to a hitch 122 provided at the rear portion of the tractor 2.
- the adapter 114 of the first embodiment is attached to the generator unit 12, and the adapter 114 is connected to a hitch 122 provided at the rear part of the tractor 2.
- the hitch 122 is a so-called high hitch provided above the PTO output shaft 19b.
- the adapter 114 is connected to the hitch 122 by inserting the support shaft 122a of the hitch 122 through a through hole formed in the horizontal plate portion 114b. Thereby, the generator unit 12 is attached to the hitch 122 provided in the rear part of the tractor 2.
- the adapter 114 is the mounting portion 33 that is detachably mounted to the tractor 2.
- the adapter 114 functions as the mounting portion 33.
- the configuration of the hitch (high hitch) 122 is not limited to the illustrated configuration.
- the connecting portion 24a of the input shaft 24 faces the tractor 2 side.
- a working device sending device, seeding device, etc.
- an electric actuator driven by electric power from the generator 15 of the generator unit 12 by a connecting device (not shown) such as a three-point link mechanism. )
- the adapter 114 can be attached to at least one of the tractor 2 (hitch 122), the work device 3, and the traction member 110, but at least two (for example, the tractor 2 and the work device 3, and the tractor 2 and the traction device).
- the member 110 can be attached to the member 110, the working device 3 and the traction member 110), and more preferably, it can be attached to all (three).
- the adapter 114 can be attached to all of the tractor 2 (hitch 122), the work device 3, and the pulling member 110, the generator unit 12 is attached to the tractor 2, according to the type and specifications of the work device 3, and the like. It can be selectively attached to the work device 3 and the pulling member 110.
- the generator unit 12 can be attached to the tractor (traveling vehicle) 2, can be attached to the work device 3, or can be attached to the traction member 110. Therefore, the generator 15 can take not only the form attached to the tractor 2 but also the form attached to the work device 3 or the form attached to the traction member 110.
- the motor 23 is driven by the electric power supplied from the tractor 2 (the generator 15 mounted on the tractor 2).
- it is mounted on the member 110, it is driven by the electric power supplied from the working device 3 or the generator 15 mounted on the pulling member 110.
- the generator 15 is driven by the power transmitted from the PTO shaft 19, but the generator 15 may be driven independently of the PTO shaft 19. In other words, the generator 15 is not limited to that driven by receiving power from the PTO shaft 19.
- a power branch mechanism that branches power from the output shaft is connected to the output shaft of the engine 11 provided in the traveling vehicle (tractor) 2, and one of the branched power is transmitted to the PTO shaft 19, and the other May be transmitted to the generator 15.
- the power branch mechanism can be constituted by, for example, a gear mechanism in which a plurality of gears are combined.
- the generator 15 may be driven by fuel oil such as light oil or gasoline or fuel gas such as natural gas.
- the working device 3 of the embodiment described above is a working device that is connected to the traveling vehicle 2 including the prime mover 11 and performs farm work, a working unit 32 that performs farm work, an electric motor (motor) 23 that is driven by electric power, Power generated by driving the electric motor 23 is input, and a power transmission mechanism 50 that transmits the input power to the working unit 32; a regenerative resistor 91 that consumes the regenerative power generated in the motor 23; and the motor 23 and the regenerative resistor 91
- a switching unit 92 that switches between a connected state and a disconnected state, and a control unit (second control unit) 93 that controls the driving of the electric motor 23 and the switching operation of the switching unit 92.
- the switching unit 92 can switch between a state where the regenerative power generated in the motor 23 is guided to the regenerative resistor 91 (connected state) and a state where it is not guided (blocked state).
- the regenerative power can be guided to the regenerative resistor 91 as necessary, and can be appropriately processed (consumed) in the regenerative resistor 91. Therefore, it can prevent that generation
- FIG. In other words, even when the working unit 32 is driven under a driving condition (rotational speed) where regenerative power is generated, the working unit 32 can be driven at a desired output (rotational speed).
- the electric motor 23 is driven by electric power supplied from the traveling vehicle 2, and the power transmission mechanism 50 receives power generated by driving the electric motor 23 and power supplied from the prime mover 11.
- the regenerative power generated in the motor 23 is generated by the regenerative resistor 91. Can be handled appropriately.
- the control unit (second control unit) 93 switches the switching unit 92 to the connected state when regenerative power is generated, and switches the switching unit 92 to the shut-off state when the regenerative power disappears.
- the regenerative power can be guided to the regenerative resistor 91 and consumed, so that the regenerative power is generated by the output of the work device 3 (rotation of the spraying unit 32, etc.). ) Can be effectively prevented.
- the electric motor 23 includes a plurality of electric motors (first motor 231 and first motor 233), and the control unit (second control unit) 93 generates regenerative power in at least one of the plurality of electric motors. Then, the switching unit 92 is switched to the connected state. According to this configuration, when regenerative power is generated in at least one of the plurality of electric motors, the regenerative power can be guided to the regenerative resistor 91 and consumed. Therefore, in the working device 3 having a plurality of electric motors, it is possible to effectively prevent the generation of regenerative power from adversely affecting the output of the working device 3 (rotation of the spreading unit 32, etc.).
- the electric motor 23 includes a plurality of electric motors (first motor 231 and first motor 233), and the control unit (second control unit) 93 is configured to switch the switching unit when regenerative power is generated in all of the plurality of electric motors. 92 is switched to the connected state.
- the control unit second control unit
- the regenerative power can be guided to the regenerative resistor 91 and consumed. Therefore, in the working device 3 having a plurality of electric motors, it is possible to effectively prevent the generation of regenerative power from adversely affecting the output of the working device 3 (rotation of the spreading unit 32, etc.).
- the electric motor 23 includes a plurality of electric motors (first motor 231 and first motor 233), and the control unit (second control unit) 93 is configured to generate regenerative power in all of the plurality of electric motors and Regenerative power is generated in one of the motors (for example, the first motor 231), and the behavioral force is generated in the other motor (for example, the second motor 232), and the regenerative power generated in the one motor is When the force action force generated in the other electric motor is exceeded, the switching unit 92 is switched to the connected state.
- the electric motor 23 includes a plurality of electric motors (first motor 231 and first motor 233), and the control unit (second control unit) 93 transmits a reverse rotation command to at least one of the plurality of electric motors.
- the switching unit 92 is switched to the connected state.
- the prime mover 11 is the engine 11, and the power transmission mechanism 50 is generated by driving the first input unit (first planetary carrier) 62 to which the power from the engine 11 is input via the PTO shaft 19 and the electric motor 23.
- a planetary gear mechanism (first planetary gear mechanism) 52 having a second input unit (first sun gear) 60 to which power is input, and power from the planetary gear mechanism 52 to the working unit (dispersing unit) 32.
- the working device 3 including the planetary gear mechanism 52 that outputs the power input from the engine 11 through the PTO shaft 19 and the power generated by driving the electric motor 23 to the working unit 32. It can prevent that the regenerative power which generate
- the working device 3 is any one of a fertilizer spraying device for spraying fertilizer on the field, a drug spraying device for spraying the drug on the field, a seeding device for sowing seeds on the field, and a forming device for collecting and shaping the harvested crops. .
- the working machine 1 when the working device 3 is any one of a fertilizer spraying device, a drug spraying device, a seeding device, and a molding device, the regenerative power generated in the electric motor 23 can be appropriately processed by the regenerative resistor 91. .
- the working machine 1 includes the traveling vehicle 2 including the prime mover 11 and the working device 3 connected to the traveling vehicle 2 for performing farm work, and the working device 3 includes a working unit that performs farm work. 32, the electric motor 23 driven by electric power, the power generated by driving the electric motor 23, the power transmission mechanism 50 that transmits the input power to the working unit 32, and the regenerative power generated in the electric motor 23 are consumed.
- the control unit 93 provided in the traveling vehicle 2 or the work device 3 controls the switching unit 92 so that the regenerative power generated in the electric motor 23 is not guided to the regenerative resistor 91 (connected state).
- the state (blocking state) can be switched. Therefore, in the working device 3 connected to the traveling vehicle 2, the regenerative power generated in the electric motor 23 can be guided to the regenerative resistor 91 as necessary, and can be appropriately processed (consumed) in the regenerative resistor 91. Thereby, generation
- the working device 3 of the above-described embodiment is a working device 3 that is connected to the traveling vehicle 2 including the prime mover 11 and performs farming work, and is driven by a working unit 32 that performs farming work by rotating, and electric power.
- a regenerative resistor 91 disposed at a position cooled by the wind generated by the rotation of the unit 32.
- the regenerative power generated in the electric motor 23 can be consumed in the regenerative resistor 91. Therefore, it can prevent that generation
- FIG. since the regenerative resistor 91 can be cooled by the wind generated by the rotation of the working unit 32, a dedicated device (such as a fan) for cooling the regenerative resistor 91 is not required, and the device is provided. An increase in weight and size of the work device 3 can be avoided.
- the electric motor 23 is driven by electric power supplied from the traveling vehicle 2, and the power transmission mechanism 50 receives power generated by driving the electric motor 23 and power supplied from the prime mover 11.
- the regenerative resistor that consumes the regenerative power generated in the motor 23. 91 can be cooled.
- the regenerative resistor 91 is arranged at a position where wind generated by the rotation of the working unit 32 is hit. According to this configuration, the regenerative resistor 91 can be cooled quickly and efficiently.
- the working unit 32 includes a rotary blade 40b that rotates about the central axis 40a, and the regenerative resistor 91 is disposed at a position around the rotary blade 40b.
- the working device 3 includes an air guide member 96 that guides wind generated by the rotation of the working unit 32 toward the regenerative resistor 91. According to this configuration, wind generated by the rotation of the rotary blade 40 b can be efficiently applied to the regenerative resistor 91 by the air guide member 96. Therefore, the regenerative resistor 91 can be cooled more effectively.
- the central shaft 40a extends in the vertical direction, and the regenerative resistor 41 is disposed above the rotary blade 40b. According to this configuration, when the spatter is sprayed by the rotary blade 40b, the spatter is directed downward (falls) as it is separated from the rotary blade 40b, so that the spatter scattered by the rotary blade 40b hits the regenerative resistor 91. This can be effectively prevented.
- the working device 3 includes a frame 97 that is provided around the working unit 32 and supports the working unit 32, and the regenerative resistor 91 is attached to the frame 97. According to this configuration, since the regenerative resistor 91 is supported by the frame 97, it is possible to prevent problems such as falling due to wind. Further, when the regenerative resistor 91 generates heat, heat can be radiated through the frame 97.
- the air guide member 96 is attached to the frame 97. According to this configuration, since the air guide member 96 can be supported by the frame 97, it is not necessary to separately provide a member for supporting the air guide member 96. Further, since the position of the air guide member 96 is stabilized, the wind generated by the rotation of the rotary blade 40 b can be reliably guided toward the regenerative resistor 91 by the air guide member 96.
- the work device 3 includes a connecting portion 98 connected to the rear portion of the traveling vehicle 2, and the frame 97 is disposed on the connecting portion 98 side and extends in the width direction of the traveling vehicle 2, and the connecting portion.
- a rear frame 97b disposed on the side opposite to the 98 side and extending in the width direction of the traveling vehicle 2, and a side frame 97c connecting the front frame 97a and the rear frame 97b at the end in the width direction.
- the air guide member 96 is attached to the front frame 97a, and the regenerative resistor 91 is attached to the side frame 97c.
- the regenerative resistor 91 is disposed behind and to the side of the wind guide member 96, the wind guide action is hindered by the equipment (spreading unit 32) disposed inside the traveling vehicle 2 or the frame 97.
- the wind generated by the rotation of the rotor blade 40 b can be guided by the air guide member 96 and applied to the regenerative resistor 91 while suppressing the occurrence of the phenomenon.
- the air guide member 96 has an inclined portion 103 that extends from the front frame 97a and the rotor blade 40b toward the side frame 97b and moves rearward as it approaches the side frame 97b.
- the regenerative resistor 91 is disposed on the extension line L5 in the inclination direction of the inclined portion 103 in plan view.
- the working device 3 is a fertilizer spraying device for spraying fertilizer on the field or a seeding device for sowing seeds on the field.
- the regenerative resistor 91 can be effectively cooled by the wind generated by the rotation of the working unit 32 in the fertilizer spraying device that sprays fertilizer on the field or the seeding device that seeds the field.
- the generator unit 12 of the above-described embodiment is a generator unit that is mounted on the traveling vehicle 2 including the prime mover 11 and the PTO shaft 19 that transmits power from the prime mover 11, An input shaft 24 having a first connection portion 24a connectable to the PTO shaft 19 and a second connection portion 24b connectable to the work device 3 coupled to the traveling vehicle 2, and an input shaft from the first connection portion 24a.
- the transmission mechanism 25 that transmits the power from the PTO shaft 19 input to 24 to the generator 15, the mounting portion 34 to which the generator 15, the input shaft 24, and the transmission mechanism 25 are attached, and the traveling vehicle 2 can be mounted. And a mounting frame 26 having a mounting portion 33.
- the working device 3 can be mounted on the traveling vehicle 2, and the working device 3 can be mounted using the power from the generator 15 driven by the power from the PTO shaft 19 and the power from the PTO shaft 19.
- a generator unit 12 is provided that can be driven. Specifically, since the power from the PTO shaft 19 can be transmitted to the generator 15 via the transmission mechanism 25 by connecting the first connecting portion 24a of the input shaft 24 to the PTO shaft 19, the generator 15 The working device 3 can be driven using the electric power. Further, by connecting the work device 3 to the second connection portion 24 b of the input shaft 24, the work device 3 can be driven by the power of the PTO shaft 19. Thereby, it is possible to attach the generator retrofit to a traveling vehicle that does not include the generator. Further, since the generator unit 12, the input shaft 24, the transmission mechanism 25, and the mounting frame 26 are integrated (unitized), the generator unit 12 can be easily and reliably attached to the traveling vehicle 2 with less man-hours. be able to.
- the generator unit 12 includes an adapter 114 that can be attached to the work device 3. According to this configuration, the generator unit 12 can be attached to the work device 3. Therefore, even when the generator unit 12 cannot be mounted on the traveling vehicle 2, the generator unit 12 can be mounted on the work device 3 and power from the generator 15 can be supplied to the work device 3.
- the generator unit 12 includes an adapter 114 that can be attached to a traction member 110 that connects the working device 3 to the rear portion of the traveling vehicle 2. According to this configuration, the generator unit 12 can be attached to the traction member 110. Therefore, even when the generator unit 12 cannot be mounted on the traveling vehicle 2 or the work device 3, the power from the generator 15 can be supplied to the work device 3 by mounting the generator unit 12 on the traction member 110. it can.
- the adapter 114 can be attached to a hitch 122 provided at the rear portion of the traveling vehicle 2.
- the generator unit 12 can be mounted not only on the work device 3 and the traction member 110 but also on the hitch 122 provided at the rear portion of the traveling vehicle 2. You can select and put it on the most suitable place.
- the mounting portion 33 is mounted on the mission case 10 of the traveling vehicle 2.
- the generator unit 12 can be attached to the transmission case 10 of the traveling vehicle 2 via the attachment portion 33. Therefore, when the traveling vehicle 2 includes a coupling device (such as a link mechanism) for coupling the work device 3, the generator unit 12 can be mounted on the traveling vehicle 2 without using the coupling device.
- the working device 3 can be connected to the traveling vehicle 2 even when the generator unit 12 is attached to the traveling vehicle 2. Therefore, electric power can be supplied from the generator unit 12 attached to the traveling vehicle 2 to the work device 3 connected to the traveling vehicle 2.
- the mounting portion 33 includes a first mounting portion 331 that is mounted on one side in the width direction of the traveling vehicle 2 and a second mounting portion 332 that is mounted on the other side in the width direction of the traveling vehicle 2.
- the generator 15 is disposed between the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332. According to this configuration, the generator 15 is disposed between the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332 (inside the rudder hitch), so that the generator 15 is provided at the rear portion of the traveling vehicle 2. Interference with the coupling device 6 such as a link mechanism is prevented.
- the generator unit 12 includes a connector (first output connector) 37 to which a cable (power supply cable) 95A for supplying power output from the generator 15 to the work device 3 can be connected. It is arranged between the first mounting part 331 and the second mounting part 332. According to this configuration, the power output from the generator 15 can be supplied from the connector 37 of the generator unit 12 to the work apparatus 3 via the cable 95A. Further, the connector 37 is disposed between the first mounting portion 331 and the second mounting portion 332 (inside the ladder hitch), so that the connector 37 and a cable connected to the connector 37 are provided at the rear portion of the traveling vehicle 2. Interference with a connecting device 6 such as a three-point link mechanism is prevented.
- the generator unit 12 includes a control unit (first control unit) 30 that controls output of electric power from the generator 15 to the connector 37.
- the power supply to the work device 3 can be controlled by controlling the power output from the power generator 15 to the connector 37 by the control unit 30 of the power generator unit 12.
- a cover member 38 is attached to the attachment frame 34, and the cover member 38 is attached to the first attachment portion 331 and covers one side plate 38 a that covers one side of the generator 15, and the second attachment portion 332. And an upper plate 38c that covers the upper side of the generator 15 by connecting the upper side of the one side plate 38a and the upper side of the other side plate 38b.
- the cover member 38 covers the periphery of the generator 15 from three directions (left, right, and upward), the operator unintentionally contacts the generator 15 and its peripheral devices. Can be prevented.
- the generator 15 has an output voltage of 60V or less. According to this configuration, no insulation measure is required. Moreover, it is excellent in safety and can reduce power consumption. Furthermore, the generator 15 can be reduced in size and weight.
- the output voltage of the generator 15 can also be 48V or less. By setting the output voltage of the generator 15 to 48 V or less, the vehicle electrification technology can be applied. Moreover, electric power can be supplied and driven with respect to various types of working apparatuses 3 used for farm work.
- the generator unit 12 includes a working device 3 connected to the traveling vehicle 2 which is one of a spraying device that sprays the sprinkled material on the field, a seeding device that seeds the field, and a molding device that collects and shapes the harvested crops. It is.
- the generator unit 12 is attached to any one of the spraying device, the seeding device, and the molding device, and any one of the spraying device, the seeding device, and the molding device is driven by the power supplied from the generator unit 12. can do.
- the spraying device 3 is a fertilizer spraying device or a chemical spraying device.
- the generator unit 12 is attached to the fertilizer spraying device (spreader) or the chemical spraying device (sprayer), and the fertilizer spraying device or the chemical spraying device is driven by the electric power supplied from the generator unit 12. Can do.
- the work machine 1 includes the generator unit 12, a traveling vehicle 2 on which the generator unit 12 is mounted, a working device 3 connected to the traveling vehicle 2 and driven by electric power output from the generator 15. It is equipped with. According to this structure, the working machine 1 provided with the generator unit 12 with the above-described excellent effects can be realized.
- the working machine 1 includes a traveling vehicle 2 provided with a prime mover 11, a generator 15 attached to the traveling vehicle 2 and driven by power from the prime mover 11, and connected to the traveling vehicle 2 and generating power.
- the working device 3 that receives the electric power generated from the machine 15 and the signal from the traveling vehicle 2, the power supply cable 95 ⁇ / b> A that supplies the electric power generated from the generator 15 to the working device 3, and the signal from the traveling vehicle 2 And a bundling member 109 for bundling the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B.
- the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B that connect the traveling vehicle 2 and the work device 3 are bundled by the binding member 109, the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are arranged. Can be easily performed. Further, since the cable routing space can be reduced as compared with the case where the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are routed separately, the movable cables provided at the rear portions of the cables 95A and 95B and the traveling vehicle 2 can be reduced. Contact with the parts (coupling device 6, PTO shaft 19) can be avoided. Thereby, the reliability of connection by the cables 95A and 95B is improved.
- the work machine 1 includes a generator unit 12 having a generator 15, an attachment portion 34 to which the generator 15 is attached, and an attachment portion 33 attached to the traveling vehicle 2, and the attachment portion 33 is
- the power supply cable 95A is detachably attached to the traveling vehicle 2, and connects the generator unit 12 and the work device 3.
- the generator 15 can be mounted on the traveling vehicle 2 as the generator unit 12 integrated with the mounting portion 34 and the mounting portion 33. Therefore, the generator 15 can be easily attached to and detached from the traveling vehicle 2.
- power can be supplied to the work apparatus 3 from the generator unit 12 mounted on the traveling vehicle 2 by the power supply cable 95A.
- the generator unit 12 includes an input shaft 24 having a first connection portion 24a connectable to the PTO shaft 19 that transmits power from the prime mover 11, and a second connection portion 24b connectable to the work device 3. And a transmission mechanism 25 that transmits the power from the PTO shaft 19 input to the input shaft 24 from the first connection portion 24a to the generator 15.
- the working device 3 can be driven using the electric power from the machine 15. Further, by connecting the work device 3 to the second connection portion 24 b of the input shaft 24, the work device 3 can be driven by the power of the PTO shaft 19.
- the work device 3 includes a first input connector 106 to which the input side of the power supply cable 95A is connected, and a second input connector 108 to which the input side of the signal transmission cable 95B is connected.
- the first output connector 37 to which the output side of the power supply cable 95A is connected is provided, the traveling vehicle 2 has the second output connector 107 to which the output side of the signal transmission cable 95B is connected, and the power supply cable 95A is
- the signal output cable 95B is routed from the first output connector 37 to the first input connector 106 while being bound to the signal transmission cable 95B by the binding member 109, and the signal transmission cable 95B is bound to the power supply cable 95A by the binding member 109.
- the second output connector 107 is routed to the second input connector 108.
- the power supply cable 95A can be routed from the generator unit 12 to the work device 3 in a state of being bound to the signal transmission cable 95B. Further, the signal transmission cable 95B can be routed from the traveling vehicle 2 to the work device 3 in a state where the power supply cable 95A is bound.
- the second output connector 107 is disposed above the first output connector 37, and the power supply cable 95 ⁇ / b> A extends upward from the first output connector 37 and passes through the vicinity of the second output connector 107. 106.
- the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are brought close to each other over a long distance (section) by passing the power supply cable 95A through the vicinity of the second output connector 107 to which the signal transmission cable 95B is connected. Can be arranged. Therefore, it is possible to increase the number of portions (locations) where the binding member 109 can bind the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B. As a result, the arrangement of the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B becomes easy, and the arrangement space can be reduced.
- the first output connector 37 is provided on the upper part of the generator unit 12. According to this configuration, since the distance between the first output connector 37 and the second output connector 107 is shortened, a portion where the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B are not bound can be shortened. For this reason, it is possible to more reliably achieve the simplification of the arrangement of the power supply cable 95A and the signal transmission cable 95B and the reduction of the arrangement space.
- the first output connector 37 is arranged with the connection portion 37a to which the power supply cable 95A is connected facing upward. According to this configuration, the power supply cable 95 ⁇ / b> A can be easily connected to the connection portion 37 a of the first output connector 37 from above and can be arranged. In addition, the power supply cable 95 ⁇ / b> A is extended upward from the first output connector 37 and can be easily routed in the vicinity of the second output connector 107.
- the traveling vehicle 2 has a connecting device 6 for connecting the work device 3, and the connecting device 6 is a three-point link mechanism having a top link 6B1, a lower link 6B2, a lift arm 6A, and a lift rod 6B3.
- the lower link, the lift arm, and the lift rod are respectively provided on one side and the other side in the width direction of the traveling vehicle 2, and the first output connector 37 includes the top link 6B1 and the other side in the width direction in the width direction.
- the first output connector 37 includes the top link 6B1 and the other side in the width direction in the width direction.
- the power supply cable 95A connected to the first output connector 37 is connected to the top link 6B1, the second lower link 6B2R, the second lift arm 6AR, and the second lift rod 6B3R in the vehicle width direction. It can extend upward through. Thereby, interference with 95 A of electric power supply cables and the connection apparatus 6 can be avoided. Further, the power supply cable 95 ⁇ / b> A and the signal transmission cable 95 ⁇ / b> B are routed to the work device 3 side through the upper side of the connecting device 6 in a state of being bound by the binding member 109.
- the power supply cable 95 ⁇ / b> A and the signal transmission cable 95 ⁇ / b> B are prevented from interfering with the coupling device 6 and members (such as the PTO shaft 19) below the coupling device 6 (below the top link 6 ⁇ / b> B 1).
- Arrangement can be made to the working device 3 side.
- the working device 3 is any one of a fertilizer spraying device for spraying fertilizer on the field, a drug spraying device for spraying the drug on the field, a seeding device for sowing seeds on the field, and a forming device for collecting and shaping the harvested crops. .
- the working device 3 is any one of a fertilizer spraying device, a chemical spraying device, a seeding device, and a molding device
- the movable portions (coupling devices) provided at the rear portions of the cables 95A and 95B and the traveling vehicle 2 are used. 6. Contact with the PTO shaft 19) can be avoided.
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Abstract
走行車両に対して装着可能であると共に、PTO軸からの動力により駆動する発電機からの電力と、PTO軸からの動力とを使用して作業装置を駆動することができる発電機ユニットを提供する。原動機(11)及び当該原動機からの動力を伝達するPTO軸(19)を備えた走行車両(2)に装着される発電機ユニット(12)であって、発電機(15)と、PTO軸と接続可能な第1接続部(24a)と、走行車両に連結される作業装置と接続可能な第2接続部(24b)と、を有する入力軸(24)と、第1接続部から入力軸に入力されたPTO軸からの動力を発電機に伝達する伝達機構(25)と、発電機、入力軸、伝達機構が取り付けられる取付部(34)と、走行車両に対して装着可能な装着部(33)と、を有する取付フレーム(26)と、を備えている。
Description
本発明は、例えば、トラクタ等の走行車両に装着される発電機ユニット及びこの発電機ユニットを備えた作業機に関する。また、本発明は、例えば、トラクタ等の走行車両の後部に散布装置等の作業装置を連結した作業機に関する。
従来、特許文献1に開示された作業車両用キャリアが知られている。
特許文献1に開示された作業車両用キャリアは、PTO軸を備えた作業車両にリンク機構を介して着脱可能に連結可能であって、PTO軸により駆動される発電機と、当該発電機からの電力を出力するコンセントと、を備えている。
また、従来、特許文献2に開示された作業機が知られている。
特許文献1に開示された作業車両用キャリアは、PTO軸を備えた作業車両にリンク機構を介して着脱可能に連結可能であって、PTO軸により駆動される発電機と、当該発電機からの電力を出力するコンセントと、を備えている。
また、従来、特許文献2に開示された作業機が知られている。
特許文献2に開示された作業機は、走行車両(トラクタ等)と作業装置(種まき機等)とを接続し、車両上に設けられる発電機から器具に設けられる電動機に、電力ライン(電源線)を通じて電力を供給するように構成されている。また、車両と器具とは、通信ライン(ISOBUS等)を介して通信可能に構成されている。
特許文献1に開示の作業車両用キャリアによれば、PTO軸からの動力により駆動される発電機からの電力を利用して作業装置を駆動することができる。しかし、PTO軸からの動力は専ら発電機を駆動するために使用されるため、発電機の駆動とは別にPTO軸からの動力を使用して作業装置を駆動することはできない。つまり、PTO軸からの動力により駆動する発電機からの電力と、PTO軸からの動力との両方を使用して作業装置を駆動することはできない。
また、特許文献2に開示の作業機のように、走行車両と作業装置とを電力ライン及び通信ラインで接続した場合、走行車両と作業装置との間に電力ラインを構成するケーブルと通信ラインを構成するケーブルの両方を配策しなければならない。そのため、ケーブルの配策が複雑となって、配策作業に時間を要する場合がある。また、走行車両と作業装置との間に配策されるケーブルが、走行車両の後部に設けられた可動部(連結装置、PTO軸等)と干渉するおそれがある。特許文献2には、このような問題を解決するための具体的な手段は開示されていない。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、走行車両に対して装着可能であると共に、PTO軸からの動力により駆動する発電機からの電力と、PTO軸からの動力とを使用して作業装置を駆動することができる発電機ユニット及び作業機の提供を目的とする。また、本発明は、走行車両と作業装置とを接続するケーブルの配策を容易に行うことができると共に、ケーブルと走行車両の後部に設けられた可動部との接触を回避できる作業機の提供を目的とする。
本発明の一態様に係る発電機ユニットは、原動機及び当該原動機からの動力を伝達するPTO軸を備えた走行車両に装着される発電機ユニットであって、発電機と、前記PTO軸と接続可能な第1接続部と、前記走行車両に連結される作業装置と接続可能な第2接続部と、を有する入力軸と、前記第1接続部から前記入力軸に入力された前記PTO軸からの動力を前記発電機に伝達する伝達機構と、前記発電機、前記入力軸、前記伝達機構が取り付けられる取付部と、前記走行車両に対して装着可能な装着部と、を有する取付フレームと、を備えている。
好ましくは、発電機ユニットは、前記作業装置に対して装着可能なアダプタを備えている。
好ましくは、発電機ユニットは、前記作業装置を前記走行車両の後部に接続する牽引部材に対して装着可能なアダプタを備えている。
好ましくは、前記アダプタは、前記走行車両の後部に設けられたヒッチに対して装着可能である。
好ましくは、発電機ユニットは、前記作業装置を前記走行車両の後部に接続する牽引部材に対して装着可能なアダプタを備えている。
好ましくは、前記アダプタは、前記走行車両の後部に設けられたヒッチに対して装着可能である。
好ましくは、前記装着部は、前記走行車両のミッションケースに対して装着される。
好ましくは、前記装着部は、前記走行車両の幅方向の一方側に装着される第1装着部と、前記走行車両の幅方向の他方側に装着される第2装着部と、を有し、前記発電機は、前記第1装着部と前記第2装着部との間に配置されている。
好ましくは、発電機ユニットは、前記発電機から出力される電力を前記作業装置に供給するためのケーブルを接続可能なコネクタを備え、前記コネクタは、前記第1装着部と前記第2装着部との間に配置されている。
好ましくは、前記装着部は、前記走行車両の幅方向の一方側に装着される第1装着部と、前記走行車両の幅方向の他方側に装着される第2装着部と、を有し、前記発電機は、前記第1装着部と前記第2装着部との間に配置されている。
好ましくは、発電機ユニットは、前記発電機から出力される電力を前記作業装置に供給するためのケーブルを接続可能なコネクタを備え、前記コネクタは、前記第1装着部と前記第2装着部との間に配置されている。
好ましくは、発電機ユニットは、前記発電機から前記コネクタへの電力の出力を制御する制御部を備えている。
好ましくは、前記取付フレームには、カバー部材が取り付けられており、前記カバー部材は、前記第1装着部に取り付けられて前記発電機の一側方を覆う一方側板と、前記第2装着部に取り付けられて前記発電機の他側方を覆う他方側板と、前記一方側板の上部と前記他方側板の上部とを連結して前記発電機の上方を覆う上板と、を有する。
好ましくは、前記取付フレームには、カバー部材が取り付けられており、前記カバー部材は、前記第1装着部に取り付けられて前記発電機の一側方を覆う一方側板と、前記第2装着部に取り付けられて前記発電機の他側方を覆う他方側板と、前記一方側板の上部と前記他方側板の上部とを連結して前記発電機の上方を覆う上板と、を有する。
好ましくは、前記発電機は、出力電圧が60V以下である。
好ましくは、前記発電機は、出力電圧が48V以下である。
好ましくは、前記作業装置が、圃場に散布物を散布する散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである。
好ましくは、前記散布装置が、肥料散布装置又は薬剤散布装置である。
好ましくは、前記発電機は、出力電圧が48V以下である。
好ましくは、前記作業装置が、圃場に散布物を散布する散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである。
好ましくは、前記散布装置が、肥料散布装置又は薬剤散布装置である。
本発明の一態様に係る作業機は、前記発電機ユニットと、前記発電機ユニットが装着された走行車両と、前記走行車両に連結されて前記発電機から出力される電力により駆動される作業装置と、を備えている。
本発明の一態様に係る作業機は、原動機を備えた走行車両と、前記走行車両に装着され且つ前記原動機からの動力により駆動する発電機と、前記走行車両に連結され且つ前記発電機から発生した電力と前記走行車両からの信号を受ける作業装置と、前記発電機から発生した電力を前記作業装置に供給する電力供給ケーブルと、前記走行車両からの信号を前記作業装置に送信する信号伝送ケーブルと、前記電力供給ケーブルと前記信号伝送ケーブルとを結束する結束部材と、を備えている。
本発明の一態様に係る作業機は、原動機を備えた走行車両と、前記走行車両に装着され且つ前記原動機からの動力により駆動する発電機と、前記走行車両に連結され且つ前記発電機から発生した電力と前記走行車両からの信号を受ける作業装置と、前記発電機から発生した電力を前記作業装置に供給する電力供給ケーブルと、前記走行車両からの信号を前記作業装置に送信する信号伝送ケーブルと、前記電力供給ケーブルと前記信号伝送ケーブルとを結束する結束部材と、を備えている。
好ましくは、作業機は、前記発電機と、前記発電機が取り付けられる取付部と、前記走行車両に対して装着される装着部と、を有する発電機ユニットを備え、前記装着部は、前記走行車両に対して着脱可能に装着されている。前記電力供給ケーブルは、前記発電機ユニットと前記作業装置とを接続している。
好ましくは、発電機ユニットは、原動機からの動力を伝達するPTO軸と接続可能な第1接続部と、作業装置と接続可能な第2接続部と、を有する入力軸と、第1接続部から入力軸に入力されたPTO軸からの動力を発電機に伝達する伝達機構と、を備えている。
好ましくは、発電機ユニットは、原動機からの動力を伝達するPTO軸と接続可能な第1接続部と、作業装置と接続可能な第2接続部と、を有する入力軸と、第1接続部から入力軸に入力されたPTO軸からの動力を発電機に伝達する伝達機構と、を備えている。
好ましくは、前記作業装置は、前記電力供給ケーブルの入力側が接続される第1入力コネクタと、前記信号伝送ケーブルの入力側が接続される第2入力コネクタと、を有し、前記発電機ユニットは、前記電力供給ケーブルの出力側が接続される第1出力コネクタを有し、前記走行車両は、前記信号伝送ケーブルの出力側が接続される第2出力コネクタを有し、前記電力供給ケーブルは、前記結束部材により前記信号伝送ケーブルと結束された状態で前記第1出力コネクタから前記第1入力コネクタへと配策され、前記信号伝送ケーブルは、前記結束部材により前記電力供給ケーブルと結束された状態で前記第2出力コネクタから前記第2入力コネクタへと配策されている。
好ましくは、前記第2出力コネクタは、前記第1出力コネクタの上方に配置され、前記電力供給ケーブルは、前記第1出力コネクタから上方に延びて前記第2出力コネクタの近傍を通って前記第1入力コネクタへと配策されている。
好ましくは、前記第1出力コネクタは、前記発電機ユニットの上部に設けられている。
好ましくは、前記第1出力コネクタは、前記電力供給ケーブルが接続される接続部が上方を向いて配置されている。
好ましくは、前記第1出力コネクタは、前記発電機ユニットの上部に設けられている。
好ましくは、前記第1出力コネクタは、前記電力供給ケーブルが接続される接続部が上方を向いて配置されている。
好ましくは、前記走行車両は、前記作業装置を連結するための連結装置を有し、前記連結装置は、トップリンク、ロアリンク、リフトアーム、リフトロッドを有する3点リンク機構であり、前記ロアリンク、前記リフトアーム、前記リフトロッドは、前記走行車両の幅方向の一方と他方にそれぞれ設けられており、前記第1出力コネクタは、前記幅方向において、前記トップリンクと、前記幅方向の他方に設けられたロアリンク、リフトアーム、リフトロッドとの間に配置されている。
好ましくは、前記電力供給ケーブル及び前記信号伝送ケーブルは、前記結束部材により結束された状態で前記連結装置の上方を通って前記作業装置側へと配策されている。
好ましくは、前記作業装置は、圃場に肥料を散布する肥料散布装置、圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである。
好ましくは、前記作業装置は、圃場に肥料を散布する肥料散布装置、圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである。
上記発電機ユニットによれば、走行車両に対して装着可能であると共に、PTO軸からの動力により駆動する発電機からの電力と、PTO軸からの動力とを使用して作業装置を駆動することができる。
上記作業機によれば、走行車両に対して装着可能であると共に、PTO軸からの動力により駆動する発電機からの電力と、PTO軸からの動力とを使用して作業装置を駆動することができる発電機ユニットを備えた作業機となる。
上記作業機によれば、走行車両に対して装着可能であると共に、PTO軸からの動力により駆動する発電機からの電力と、PTO軸からの動力とを使用して作業装置を駆動することができる発電機ユニットを備えた作業機となる。
上記作業機によれば、走行車両と作業装置とを接続する電力供給ケーブルと信号伝送ケーブルとが結束部材により結束されているため、電力供給ケーブル及び信号伝送ケーブルの配策を容易に行うことができると共に、これらケーブルと走行車両の後部に設けられた可動部との接触を回避できる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
先ず、本発明に係る作業機1について説明する。
図1は作業機1の全体の側面図を示しており、図2は作業機1の後部の平面図を示している。
作業機1は、走行車両2と作業装置3とを備えている。
先ず、本発明に係る作業機1について説明する。
図1は作業機1の全体の側面図を示しており、図2は作業機1の後部の平面図を示している。
作業機1は、走行車両2と作業装置3とを備えている。
走行車両2は、作業装置3を牽引しながら走行する車両である。本実施形態の場合、走行車両2はトラクタであるため、以下、走行車両2をトラクタ2として説明する。但し、走行車両2は、トラクタに限定されず、コンバインや田植機等の農業車両であっても、建設車両等であってもよい。また、走行車両2は、ピックアップトラックであってもよい。
作業装置3は、圃場等に対する作業(農作業)を行う装置である。作業装置3は、走行車両2により牽引されるインプルメントやアタッチメント等である。但し、作業装置3は、走行車両2により牽引されることなく独立して走行可能なものであってもよい。
作業装置3は、圃場等に対する作業(農作業)を行う装置である。作業装置3は、走行車両2により牽引されるインプルメントやアタッチメント等である。但し、作業装置3は、走行車両2により牽引されることなく独立して走行可能なものであってもよい。
先ず、トラクタ(走行車両)2の全体構成について説明する。
トラクタ2は、車体4と、走行装置5と、連結装置6と、を備えている。本発明の実施形態において、車体4に搭載された運転席7に着座した運転者の前側(図1の左側)を前方、運転者の後側(図1の右側)を後方、運転者の左側(図1の手前側)を左方、運転者の右側(図1の奥側)を右方として説明する。また、前後方向K1(図1参照)に直交する方向である水平方向K2(図2参照)を車両幅方向として説明する。
トラクタ2は、車体4と、走行装置5と、連結装置6と、を備えている。本発明の実施形態において、車体4に搭載された運転席7に着座した運転者の前側(図1の左側)を前方、運転者の後側(図1の右側)を後方、運転者の左側(図1の手前側)を左方、運転者の右側(図1の奥側)を右方として説明する。また、前後方向K1(図1参照)に直交する方向である水平方向K2(図2参照)を車両幅方向として説明する。
車体4は、車体フレーム8と、クラッチハウジング9と、ミッションケース10とを有している。車体フレーム8は、車体4の前後方向に延びている。車体フレーム8には、原動機11が搭載されている。本実施形態の場合、原動機11は内燃機関である。詳しくは、原動機11はエンジンであり、より詳しくはディーゼルエンジンである。以下、原動機11がエンジン11であるとして説明する。
エンジン11は、車体フレーム8に搭載されて車体4の前部に配置されている。クラッチハウジング6は、エンジン11の後部に連設されており、クラッチを収容している。ミッションケース10は、クラッチハウジング6の後部に連結されて後方に延びている。ミッションケース10は、後述する変速装置13や後輪デフ装置14等を収容している。
走行装置5は、車体4の前部に設けられた前輪5Fと、車体4の後部に設けられた後輪5Rとを有している。前輪5Fは、車体フレーム8に支持されている。後輪5Rは、後輪デフ装置14の出力軸に支持されている。走行装置5は、本実施形態の場合はタイヤ型であるが、クローラ型であってもよい。
走行装置5は、車体4の前部に設けられた前輪5Fと、車体4の後部に設けられた後輪5Rとを有している。前輪5Fは、車体フレーム8に支持されている。後輪5Rは、後輪デフ装置14の出力軸に支持されている。走行装置5は、本実施形態の場合はタイヤ型であるが、クローラ型であってもよい。
連結装置6は、トラクタ2の後部に作業装置3を連結するための装置である。本実施形態の場合、連結装置6は3点リンク機構を含んでいる。本実施形態における連結装置6の具体的構成については後述する。但し、連結装置6の構成は、作業装置3を走行車両2の後部に連結可能な構成であれば特に限定されない。例えば、走行車両2がピックアップトラックの場合、連結装置6は3点リンク機構以外の機構によって作業装置3を連結する。
作業装置3は、例えば、肥料や薬剤等の散布物(粉粒体等)を散布する散布装置、耕耘する耕耘装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図1,図2では、作業装置3として散布装置を取り付けた例を示している。
走行車両2は、当該走行車両2に搭載された電装品等を制御する制御部であるECU(Electric Control Unit)を備えている。このECU(以下、「車両側ECU」という)は、CPUやEEPROM等を備えるマイクロプロセッサ等により構成されている。車両側ECUと電装品等とはCAN(Controller Area Network)等の回線を介して通信可能に接続されている。
走行車両2は、当該走行車両2に搭載された電装品等を制御する制御部であるECU(Electric Control Unit)を備えている。このECU(以下、「車両側ECU」という)は、CPUやEEPROM等を備えるマイクロプロセッサ等により構成されている。車両側ECUと電装品等とはCAN(Controller Area Network)等の回線を介して通信可能に接続されている。
トラクタ2は、当該トラクタ2を駆動するエンジン11からの動力を、作業装置等に伝達するためのPTO軸19を備えている。PTO軸19は、ミッションケース10から後方に向けて突出している。
図3は、作業機1の動力伝達系を示している。
図3に示すように、変速装置13は、主軸(推進軸)13aと、主変速部13bと、副変速部13cと、シャトル部13dと、PTO動力伝達部13eと、を備えている。推進軸13aは、変速装置13のハウジングケースに回転自在に支持されている。推進軸13aには、エンジン11のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部13bは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部13bは、複数のギアの接続(噛合)をシフタで適宜変更することによって、推進軸13aから入力された回転速度を変更して出力する(変速する)。
図3は、作業機1の動力伝達系を示している。
図3に示すように、変速装置13は、主軸(推進軸)13aと、主変速部13bと、副変速部13cと、シャトル部13dと、PTO動力伝達部13eと、を備えている。推進軸13aは、変速装置13のハウジングケースに回転自在に支持されている。推進軸13aには、エンジン11のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部13bは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部13bは、複数のギアの接続(噛合)をシフタで適宜変更することによって、推進軸13aから入力された回転速度を変更して出力する(変速する)。
副変速部13cは、主変速部13bと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部13cは、複数のギアの接続(噛合)をシフタで適宜変更することによって、主変速部13bから入力された回転速度を変更して出力する(変速する)。
シャトル部13dは、シャトル軸16と前後進切替部17とを有している。シャトル軸16には、副変速部13cから出力された動力がギア等を介して伝達される。シャトル軸16には、後輪デフ装置14が設けられている。後輪デフ装置14には、後輪5Rを支持する後車軸が回転自在に支持されている。前後進切換部17は、例えば、油圧クラッチや電動クラッチ等のクラッチで構成され、当該クラッチの入切によってシャトル軸16の回転方向、即ち、トラクタ2の前進及び後進を切り換える。
シャトル部13dは、シャトル軸16と前後進切替部17とを有している。シャトル軸16には、副変速部13cから出力された動力がギア等を介して伝達される。シャトル軸16には、後輪デフ装置14が設けられている。後輪デフ装置14には、後輪5Rを支持する後車軸が回転自在に支持されている。前後進切換部17は、例えば、油圧クラッチや電動クラッチ等のクラッチで構成され、当該クラッチの入切によってシャトル軸16の回転方向、即ち、トラクタ2の前進及び後進を切り換える。
PTO動力伝達部13eは、PTOクラッチ18とPTO軸19とを有している。PTO軸19は、回転自在に支持され、推進軸13aからの動力が伝達可能である。PTO軸19は、PTO推進軸19aとPTO出力軸19bとを有している。PTO推進軸19aは、PTO変速部20を介してPTO出力軸19bに接続されている。但し、PTO推進軸19aは、PTO変速部20を介さずにPTO出力軸19bに接続されていてもよい。
PTO変速部20は、PTO変速レバー等の操作部によって、PTO推進軸19aの回転速度を変更してPTO出力軸19bに伝達することができる。PTO変速部20は、例えば、制御部(車両側ECU)からの制御信号に基づいて操作部を操作可能な電磁ソレノイドや電動モータ等の変速アクチュエータを備えている。
PTOクラッチ18は、推進軸13aの動力をPTO軸19に伝達する接続状態と、推進軸13aの動力をPTO軸19に伝達しない切断状態とに切換可能なクラッチである。具体的には、PTOクラッチ18は、推進軸13aとPTO推進軸19aとの間に設けられている。PTOクラッチ18は、油圧クラッチや電動クラッチ等で構成され、当該クラッチの入切によって、推進軸13aの動力(エンジン11の動力)をPTO軸19に伝達する状態と、推進軸13aの動力をPTO軸19に伝達しない状態とを切り換えることができる。
PTOクラッチ18は、推進軸13aの動力をPTO軸19に伝達する接続状態と、推進軸13aの動力をPTO軸19に伝達しない切断状態とに切換可能なクラッチである。具体的には、PTOクラッチ18は、推進軸13aとPTO推進軸19aとの間に設けられている。PTOクラッチ18は、油圧クラッチや電動クラッチ等で構成され、当該クラッチの入切によって、推進軸13aの動力(エンジン11の動力)をPTO軸19に伝達する状態と、推進軸13aの動力をPTO軸19に伝達しない状態とを切り換えることができる。
PTO出力軸19bの中途部には、動力分岐部21が設けられている。動力分岐部21は、PTO出力軸19bに伝達された回転動力を、PTO出力軸19bと接続された入力軸24から出力する第1経路21aと、発電機15に伝達する第2経路21bとに分岐する。動力分岐部21は、後述する伝達機構25(図15参照)から構成されている。本実施形態の場合、伝達機構25は、歯車を含む伝達機構である。但し、動力分岐部21を構成する伝達機構25は、歯車を含む伝達機構には限定されず、他の伝達機構(例えば、プーリとベルトを含む機構、スプロケットとチェーンを含む機構等)であってもよい。
第2経路21bに設けられた発電機15は、インバータ22を介してモータ23と接続されている。モータ23は、電動モータ(電動機)であり、発電機15からの動力(電力)によって駆動(回転)する。インバータ22は、モータ23の回転速度(回転数)を変更する変速装置として機能する。発電機15からの動力によって駆動するモータ23の数は、1つであっても2つ以上であってもよい。本実施形態の場合、発電機15からの動力によって駆動するモータ23の数は2つである。以下、2つのモータ23を、それぞれ第1モータ231、第2モータ232という。第1モータ231及び第2モータ232については、後ほど詳しく説明する。
<発電機ユニット>
次に、発電機15を含む発電機ユニット12について説明する。
<発電機ユニット>
次に、発電機15を含む発電機ユニット12について説明する。
図5、図6に示すように、発電機ユニット12は、トラクタ(走行車両)2に装着される。より詳しくは、図7、図8に示すように、発電機ユニット12は、ミッションケース10の後部に装着される。
図9~図15に示すように、発電機ユニット12は、発電機15、入力軸24、伝達機構25、取付フレーム26、コネクタ27を備えている。以下、発電機ユニット12について説明するが、発電機ユニット12に関する方向は、発電機ユニット12をトラクタ2の後部に装着した状態(図5、図6参照)を基準とする。具体的には、図9の矢印A方向を前方、矢印B方向を後方、矢印C方向を左方、矢印D方向を右方という。また、矢印A方向と矢印B方向とを合わせて上下方向、矢印C方向と矢印D方向とを合わせて車両幅方向という。
図9~図15に示すように、発電機ユニット12は、発電機15、入力軸24、伝達機構25、取付フレーム26、コネクタ27を備えている。以下、発電機ユニット12について説明するが、発電機ユニット12に関する方向は、発電機ユニット12をトラクタ2の後部に装着した状態(図5、図6参照)を基準とする。具体的には、図9の矢印A方向を前方、矢印B方向を後方、矢印C方向を左方、矢印D方向を右方という。また、矢印A方向と矢印B方向とを合わせて上下方向、矢印C方向と矢印D方向とを合わせて車両幅方向という。
発電機15は、本実施形態の場合、オルタネータである。但し、発電機15は、モータジェネレータであってもよい。発電機15は、交流発電したものを整流して直流電力を出力する。但し、発電機15は、交流電力を出力するものであってもよい。発電機15の出力電圧は、75Vより低く(75V未満)とすることもできる。低電圧指令(LVD:Low Voltage Directive)(2014/35/EU)では、直流75V~1500Vの電圧範囲で使用する電気機器に対して、本規定に適合した安全性が要求されるが、発電機15の出力電圧を75Vより低くすることで、LVDで定められた電圧範囲よりも低く、より安全な電圧範囲で使用することができる。
また、発電機15は、出力電圧が60V以下であることが好ましい。出力電圧が60V以下の発電機15を使用することによって、絶縁対策を必要としない。また、安全性に優れており、消費電力を削減することもできる。さらに、発電機15を小型化、軽量化することもできる。
さらに、発電機15の出力電圧は、48V以下とすることもできる。発電機15の出力電圧を48V以下とすることにより、自動車の電動化技術を適用することができる。また、農作業に使用される様々な種類の作業装置3に対して電力を供給して駆動させることができる。
さらに、発電機15の出力電圧は、48V以下とすることもできる。発電機15の出力電圧を48V以下とすることにより、自動車の電動化技術を適用することができる。また、農作業に使用される様々な種類の作業装置3に対して電力を供給して駆動させることができる。
発電機15の出力電力は、好ましくは20kW以下であり、例えば、1kW~20kW、5kW~20kW等の範囲に設定される。
入力軸24は、エンジン11からの動力が入力される軸である。図15に示すように、入力軸24は、一端側に第1接続部24aを有している。第1接続部24aには、PTO軸19(PTO出力軸19b)が接続される。本実施形態の場合、第1接続部24aに形成された内歯スプラインに対して、PTO出力軸19bに形成された外歯スプラインが嵌合される。これにより、エンジン11からの動力は、PTO出力軸19bを介して第1接続部24aから入力軸24に入力される。入力軸24の他端側には、第2接続部24bが設けられている。第2接続部24は、作業装置3に接続可能である。本実施形態の場合、第2接続部24bは、入力軸24の外周に形成された外歯スプラインである。これにより、入力軸24に入力された動力を作業装置3に伝達することができる。
入力軸24は、エンジン11からの動力が入力される軸である。図15に示すように、入力軸24は、一端側に第1接続部24aを有している。第1接続部24aには、PTO軸19(PTO出力軸19b)が接続される。本実施形態の場合、第1接続部24aに形成された内歯スプラインに対して、PTO出力軸19bに形成された外歯スプラインが嵌合される。これにより、エンジン11からの動力は、PTO出力軸19bを介して第1接続部24aから入力軸24に入力される。入力軸24の他端側には、第2接続部24bが設けられている。第2接続部24は、作業装置3に接続可能である。本実施形態の場合、第2接続部24bは、入力軸24の外周に形成された外歯スプラインである。これにより、入力軸24に入力された動力を作業装置3に伝達することができる。
PTO出力軸19bは、トラクタ2に当初から(発電機ユニット12を装着する前から)備えられている既設の軸を使用してもよいが、発電機ユニット12を装着する際に既設の軸を新たなPTO出力軸19bに交換してもよい。具体的には、発電機ユニット12を装着する際に、トラクタ2に既設のPTO出力軸19bをミッションケース10から取り外し、長さが異なる新たなPTO出力軸19bをミッションケース10に取り付けてもよい。例えば、既設のPTO出力軸19bを長さが短い新たなPTO出力軸19bに交換することにより、発電機ユニット12をトラクタ2に接近させて装着することが可能となる。
伝達機構25は、入力軸24に入力された動力を発電機15に伝達する機構である。図15に示すように、伝達機構25は、第1歯車251、第2歯車252、第3歯車253、第4歯車254、中間軸255、出力軸256を有している。第1歯車251は、入力軸24の中途部(第1接続部24aと第2接続部24bとの間)に装着されている。第1歯車251は、入力軸24と同一軸心上に配置されており、入力軸24と一体的に回転する。第2歯車252及び第3歯車253は、中間軸255に装着されている。中間軸255は、入力軸24と平行に且つ入力軸24の上方に配置されている。第2歯車252及び第3歯車253は、中間軸255の軸方向に並んで且つ中間軸255と同一軸心上に配置されており、中間軸255と一体的に回転する。第2歯車252は、第1歯車251と噛み合っている。第3歯車253は、第4歯車254と噛み合っている。第4歯車254は、出力軸256に装着されている。出力軸256は、中間軸255と平行に且つ中間軸255の上方に配置されている。第4歯車254は、出力軸256と同一軸心上に配置されており、出力軸256と一体的に回転する。
第1歯車251、第2歯車252、第3歯車253、第4歯車254、中間軸255は、ハウジング28に収容されている。ハウジング28の内部には、第1軸受29A、第2軸受29B、第3軸受29Cが配置されている。第1軸受29Aは、入力軸24を回転可能に支持している。第2軸受29Bは、中間軸255を回転可能に支持している。第3軸受29Cは、出力軸256を回転可能に支持している。図10~図15に示すように、ハウジング28は、外形が扁平な略直方体状であって、第1壁部28aと、第2壁部28bと、周壁部28cと、を有している。
図15に示すように、第1壁部28aは、入力軸24の一端側(前側)に配置されている。第2壁部28bは、入力軸24の他端側(後側)に配置されている。第2壁部28bは、第1壁部28aと対向している。周壁部28cは、第1壁部28aの周囲と第2壁部28bの周囲とを接続している。図10に示すように、周壁部28cは、上壁部28c1と、下壁部28c2と、左壁部28c3と、右壁部28c4と、を有している。上壁部28c1には、給油口28dが設けられている。図10、図14に示すように、左壁部28c3には、第1突出部28eが設けられている。第1突出部28eは、板状であって左壁部28cから左方に突出している。第1突出部28eは、上下方向に間隔をあけて複数(2つ)設けられている。右壁部28c4には、第2突出部28fが設けられている。第2突出部28fは、板状であって右壁部28c4から右方に突出している。第2突出部28fは、上下方向に間隔をあけて複数(2つ)設けられている。第1突出部28eには、第1貫通孔28gが形成されている。第2突出部28fには、第2貫通孔28hが形成されている。
図15に示すように、入力軸24は、ハウジング28を貫通している。入力軸24の第1接続部24aは、ハウジング28の第1壁部28aから前方に突出している。入力軸24の第2接続部24bは、ハウジング28の第2壁部28bから後方に突出している。出力軸256は、一端部(後端部)がハウジング28から後方に突出しており、当該突出した部分に発電機15の入力軸15aが接続される。これにより、発電機15は、入力軸24の上方に配置される。
発電機15は、ハウジング28の第2壁部28bに対してボルト(図示略)により取り付けられている。これにより、発電機15、入力軸24、伝達機構25、ハウジング28は、一体化されている。以下の説明において、一体化されている発電機15、入力軸24、伝達機構25、ハウジング28をまとめて「伝達ユニット45」という。
エンジン11からの回転動力は、PTO出力軸19bを介して第1接続部24aから入力軸24に入力される。入力軸24に入力された回転動力は、2つに分岐して伝達される。分岐された回転動力の一方は、入力軸24の第2接続部24bから出力される。分岐された回転動力の他方は、入力軸24に装着された第1歯車251から第2歯車252、第3歯車253、第4歯車256を介して出力軸256から出力されて、出力軸256から発電機15に伝達される。
エンジン11からの回転動力は、PTO出力軸19bを介して第1接続部24aから入力軸24に入力される。入力軸24に入力された回転動力は、2つに分岐して伝達される。分岐された回転動力の一方は、入力軸24の第2接続部24bから出力される。分岐された回転動力の他方は、入力軸24に装着された第1歯車251から第2歯車252、第3歯車253、第4歯車256を介して出力軸256から出力されて、出力軸256から発電機15に伝達される。
このように、エンジン11からの回転動力は、伝達機構25を介して発電機15に伝達され、発電機15が駆動される。伝達機構25は変速機構(増速機構)としても機能する。そのため、PTO出力軸19bの回転数に比べて出力軸256の回転数が増加する。また、エンジン11からの回転動力は、出力軸256からの出力とは別に、入力軸24の第2接続部24bからも出力される。
図14等に示すように、伝達ユニット45は、取付フレーム26に取り付けられる。取付フレーム26は、装着部33、取付部34、連繋部35を有している。本実施形態の場合、取付フレーム26は、ヒッチ部を備えた梯子状のフレーム(ラダーヒッチフレーム)である。但し、取付フレーム26は、ラダーヒッチフレームに限定されない。
装着部33は、トラクタ2に対して装着される部分である。装着部33は、第1装着部331と第2装着部332とを含む。第1装着部331は、取付フレーム26の左部に配置されている。第2装着部332は、取付フレーム26の右部に配置されている。第1装着部331は、トラクタ2の幅方向(車両幅方向)の一方側(左側)に装着される。第2装着部332は、トラクタ2の幅方向の他方側(右側)に装着される。
装着部33は、トラクタ2に対して装着される部分である。装着部33は、第1装着部331と第2装着部332とを含む。第1装着部331は、取付フレーム26の左部に配置されている。第2装着部332は、取付フレーム26の右部に配置されている。第1装着部331は、トラクタ2の幅方向(車両幅方向)の一方側(左側)に装着される。第2装着部332は、トラクタ2の幅方向の他方側(右側)に装着される。
図10~図14に示すように、第1装着部331は、第1前板331aと第1側板331bとを有している。第1前板331aは、上下方向に延びる細長い板(帯状板)である。第1前板331aは、一方の面が前方(トラクタ2側)を向き、他方の面が後方(作業装置3側)を向いて配置される。第1前板331aには、上下方向に間隔をあけて複数の第1装着孔331cが形成されている。第1側板331bは、第1前板331aから後方に延設されている。第1側板331bは、一方の面(外面)が左方を向き、他方の面(内面)が右方を向いて配置される。第1側板331bには、上下方向に間隔をあけて、複数の第1ねじ孔331dが形成されている。第1側板331bの上部には、下方に向けて切り欠かれた第1切欠部331eが形成されている。
図10~図14に示すように、第2装着部332は、第2前板332aと第2側板332bとを有している。第2前板332aは、上下方向に延びる細長い板(帯状板)である。第2前板332aは、一方の面が前方を向き、他方の面が後方を向いて配置されている。第2前板332aには、上下方向に間隔をあけて複数の第2装着孔332cが形成されている。第2側板332bは、第2前板332aから後方に延設されている。第2側板332bは、一方の面(外面)が左方を向き、他方の面(内面)が左方を向いて配置されている。第2側板332bの他方の面(内面)は、第1側板331bの他方の面(内面)と対向している。第2側板332bには、上下方向に間隔をあけて、複数の第2ねじ孔332d(図16参照)が形成されている。第2側板332bの上部には、下方に向けて切り欠かれた第2切欠部332eが形成されている。
取付部34は、伝達機構25を含む伝達ユニット45が取り付けられる部分である。取付部34は、第1取付部341と第2取付部342とを含む。
第1取付部341は、第1側板331bの内面から右方(第2側板332b側)に向けて延設されている。第1取付部341は、板状であって、一方の面が前方を向き、他方の面が後方を向いている。第1取付部341は、第1装着部331の第1前板331aの後方に配置されている。第1取付部341の一方の面(前面)は、第1前板331aの他方の面(後面)と対向している。第1取付部341は、上下方向に間隔をあけて複数(2つ)設けられている。第1取付部341には、第1取付孔341aが形成されている。
第1取付部341は、第1側板331bの内面から右方(第2側板332b側)に向けて延設されている。第1取付部341は、板状であって、一方の面が前方を向き、他方の面が後方を向いている。第1取付部341は、第1装着部331の第1前板331aの後方に配置されている。第1取付部341の一方の面(前面)は、第1前板331aの他方の面(後面)と対向している。第1取付部341は、上下方向に間隔をあけて複数(2つ)設けられている。第1取付部341には、第1取付孔341aが形成されている。
第2取付部342は、第2側板332bの内面から左方(第1側板331b側)に向けて延設されている。第2取付部342は、板状であって、一方の面が前方を向き、他方の面が後方を向いている。第2取付部342は、第2装着部332の第2前板332aの後方に配置されている。第2取付部342の一方の面(前面)は、第2前板332aの他方の面(後面)と対向している。第2取付部342は、上下方向に間隔をあけて複数(2つ)設けられている。第2取付部342には、第2取付孔342aが形成されている。
連繋部35は、車両幅方向に延びており、第1装着部331と第2装着部332とを繋いでいる。具体的には、連繋部35は、第1側板331bの内面と第2側板332bの内面とを繋いでいる。連繋部35は、第1連繋部351と第2連繋部352とを含む。第1連繋部351は、装着部33の後方であって且つ取付部34の前方に設けられている。第1連繋部351は、第1側板331bと第2側板332bとを繋ぐと共に、第1前板331aと第2前板332aとを繋いでいる。第2連繋部352は、第1連繋部351の下方において車両幅方向に延びている。第2連繋部352は、第1側板331bの下部と第2側板332bの下部とを繋いでいる。第2連繋部352には、ドローバ(牽引ヒッチ)等を取り付けることができる。
第1連繋部351には、油タンク36が取り付けられている。油タンク36は、ハウジング28内に供給される油を貯留している。図12に示すように、油タンク36は、伝達ユニット45を取付フレーム26に取り付けた状態において、ハウジング28の給油口28dの前方近傍に位置する。
図12、図14等に示すように、取付フレーム26には、コネクタ37(以下、「第1出力コネクタ37」という)が取り付けられている。第1出力コネクタ37と発電機15とは、導電ケーブル(図示略)により接続されている。これにより、発電機15から出力される電力は、導電ケーブルを介して第1出力コネクタ37へと導かれる。第1出力コネクタ37は、発電機15から出力される電力を作業装置3に供給するためのケーブル(以下、「電力供給ケーブル」という)を接続可能である。電力供給ケーブルを第1出力コネクタ37に接続することにより、発電機15から出力される電力を第1出力コネクタ37から電力供給ケーブルを介して出力することができる。図6に第1出力コネクタ37に電力供給ケーブル95Aを接続した状態を示している。電力供給ケーブル95Aについては後程さらに説明する。
図12、図14等に示すように、取付フレーム26には、コネクタ37(以下、「第1出力コネクタ37」という)が取り付けられている。第1出力コネクタ37と発電機15とは、導電ケーブル(図示略)により接続されている。これにより、発電機15から出力される電力は、導電ケーブルを介して第1出力コネクタ37へと導かれる。第1出力コネクタ37は、発電機15から出力される電力を作業装置3に供給するためのケーブル(以下、「電力供給ケーブル」という)を接続可能である。電力供給ケーブルを第1出力コネクタ37に接続することにより、発電機15から出力される電力を第1出力コネクタ37から電力供給ケーブルを介して出力することができる。図6に第1出力コネクタ37に電力供給ケーブル95Aを接続した状態を示している。電力供給ケーブル95Aについては後程さらに説明する。
第1出力コネクタ37は、第1装着部331と第2装着部332との間に配置されている。言い換えれば、第1出力コネクタ37は、装着部33の外面よりも内側(外面から突出しない位置)に配置されている。具体的には、第1出力コネクタ37は、第1側板331bと第2側板332bとの間に配置されている。本実施形態の場合、第1出力コネクタ37は第2側板332bの内面に取り付けられている。但し、第1出力コネクタ37は、他の位置、例えば、第1側板331bの内面や第1連繋部351等に取り付けてもよい。
第1出力コネクタ37は、第2側板332bの内面の上部に取り付けられることにより、発電機ユニット12の上部に配置されている。第1出力コネクタ37は、電力供給ケーブルが接続される接続部37aが上方を向いて配置されている。これにより、第1出力コネクタ37の接続部37aに対して、電力供給ケーブルを上方から容易に接続して配策することができる。接続部37aは、不使用時には蓋体(図示略)により塞がれる。
図9、図16等に示すように、取付フレーム26には、カバー部材38が取り付けられている。カバー部材38は、一方側板38aと、他方側板38bと、上板38cと、を有している。一方側板38aと他方側板38bと上板38cとは、1枚の板(金属板等)により一体的に形成されている。一方側板38a及び他方側板38bは、一方の面が左方を向き、他方の面が右方を向いて配置される。一方側板38aの他方の面(内面)と他方側板38bの一方の面(内面)とは対向している。上板38cは、一方側板38aの上部と他方側板38bの上部とを連結している。一方側板38aには、上下方向に間隔をあけて複数(2つ)の第1孔38dが形成されている。他方側板38bには、上下方向に間隔をあけて複数(2つ)の第2孔38eが形成されている。
取付フレーム26に対するカバー部材38の取り付けは、第1側板331bと一方側板38aを重ねてボルトで締結し、第2側板332bと他方側板38bを重ねてボルトで締結することにより行われる。より詳しくは、図16の一点鎖線L1に示すように、第1孔38dと第1ねじ孔331dとを重合し、第2孔38eと第2ねじ孔332dとを重合し、第1孔38dと第2孔38eにそれぞれボルト(図示略)を挿通し、当該ボルトを第1ねじ孔331dと第2ねじ孔332dにそれぞれ螺合する。これにより、図9に示すように、カバー部材38が取付フレーム26に取り付けられる。
カバー部材38は、取付フレーム26に取り付けられた状態において、取付フレーム26から後方に突出する。また、カバー部材38は、取付フレーム26に取り付けられた状態において、発電機15の周囲を覆う。具体的には、一方側板38aは、発電機15の一側方(左方)を覆う。他方側板38bは、発電機15の他側方(右方)を覆う。上板38cは、発電機15の上方を覆う。つまり、カバー部材38は、発電機15の周囲を3つの方向(左方、右方、上方)から覆う。また、カバー部材38は、ハウジング28から突出した出力軸24の周囲も3方向(左方、右方、上方)から覆う。これにより、作業者等が、発電機15や出力軸24等へ意図せずに接触することを防ぐことができる。尚、カバー部材38は、前後方向においては、発電機15の一部のみを覆うものでもよい。図12等に示すように、本実施形態の場合、カバー部材38は、前後方向において、発電機15の前部を上記3方向から覆っているが、後部は覆っていない。但し、カバー部材38は、前後方向において、ハウジング28から突出した出力軸24の全部(全長)を上記3方向から覆うものとされる。
また、図10に示すように、カバー部材38が取付フレーム26に取り付けられた状態において、第1出力コネクタ37は上板38cよりも下方に配置される。また、図12に示すように、第1出力コネクタ37は、前後方向において、カバー部材38と第2装着部332の第2前板332aとの間に配置される。これらの構成により、第1出力コネクタ37に対する物体や作業者の意図しない接触を防止することができる。
図10~図13に示すように、発電機ユニット12は、筐体39に収容された制御部30(以下、「第1制御部30」という)を備えている。第1制御部30は、電子・電気部品(CPU、記憶装置等)等から構成されたコンピュータであり、具体的にはECUである。本実施形態の場合、第1制御部30は、発電機ユニット12に備えられているが、トラクタ2に備えられていてもよいし、トラクタ2と発電機ユニット12の両方に備えられていてもよい。第1制御部30は、車両側ECUからの制御信号に基づいて発電機15からの出力を制御する。本実施形態の場合、第1制御部30と車両側ECUとは別々に設けられているが、車両側ECUが第1制御部30の機能を有するものであってもよい。また、第1制御部30は、車両側ECUからの制御信号に依らずに、発電機15からの出力を制御してもよい。
第1制御部30は、発電機15から第1出力コネクタ37への電力の出力を制御する。具体的には、第1制御部30は、発電機15から第1出力コネクタ37への電力の出力のオンオフを制御する。また、第1制御部30は、発電機15から第1出力コネクタ37への電力の出力の増減を制御してもよい。
第1制御部30は、筐体39に収容されて取付フレーム26に取り付けられている。具体的には、第1制御部30を収容する筐体39は、第2装着部332の第2側板332bに取り付けられている。尚、本実施形態の場合、筐体39は、第2側板332bの外面に取り付けられているが、第1側板331bの外面に取り付けてもよい。また、筐体39は、第2側板332bの内面又は第1側板331bの内面、或いは連繋部35に取り付けてもよい。この場合、第1制御部30は、第1装着部331と第2装着部332との間に配置される。
第1制御部30は、筐体39に収容されて取付フレーム26に取り付けられている。具体的には、第1制御部30を収容する筐体39は、第2装着部332の第2側板332bに取り付けられている。尚、本実施形態の場合、筐体39は、第2側板332bの外面に取り付けられているが、第1側板331bの外面に取り付けてもよい。また、筐体39は、第2側板332bの内面又は第1側板331bの内面、或いは連繋部35に取り付けてもよい。この場合、第1制御部30は、第1装着部331と第2装着部332との間に配置される。
図14に示すように、発電機ユニット12は、取付フレーム26に伝達ユニット45を取り付けることにより構成される。取付フレーム26に対する伝達ユニット45の取り付けは、第1取付部341と第1突出部28eを重ねて締結具で締結し、第2取付部342と第2突出部28fを重ねて締結具で締結することにより行われる。具体的には、図14の一点鎖線L2に示すように、第1貫通孔28gと第1取付孔341aとを重合し、第2貫通孔28hと第2取付孔342aとを重合し、重合された各孔にボルト(図示略)を挿通してナット(図示略)を螺合する。これにより、図10等に示すように取付フレーム26に伝達ユニット45が取り付けられる。
図10等に示すように、取付フレーム26に伝達ユニット45を取り付けた状態において、伝達ユニット45は第1側板331bと第2側板332bとの間に配置される。また、発電機15及び入力軸24は、第1装着部331と第2装着部332との間に配置される。
図7、図8等に示すように、発電機ユニット12は、トラクタ2に装着される。具体的には、発電機ユニット12は、トラクタ2のミッションケース10の後部に装着される。ミッションケース10に対する発電機ユニット12の装着は、図8の一点鎖線L3に示すように、取付フレーム26に形成された第1装着孔331c及び第2装着孔332cをミッションケース10の後面に形成されたねじ孔10aと重合して、ボルト(図示略)を第1装着孔331c及び第2装着孔332cに挿通してねじ孔10aに螺合する。これにより、取付フレーム26がミッションケース10の後面に装着され、発電機ユニット12がトラクタ2に装着される。尚、図8では、第1装着孔331c及び第2装着孔332cとねじ孔10aとの重合を表す一点鎖線L3は一部のみ(見える部分のみ)を示している。第1装着孔331c及び第2装着孔332cとねじ孔10aとの重合箇所の数は、第1装着孔331c及び第2装着孔332cの合計数と一致する。本実施形態の場合、重合箇所は合計10箇所(第1装着部331側が5箇所、第2装着部332側が5箇所)となる。
図7、図8等に示すように、発電機ユニット12は、トラクタ2に装着される。具体的には、発電機ユニット12は、トラクタ2のミッションケース10の後部に装着される。ミッションケース10に対する発電機ユニット12の装着は、図8の一点鎖線L3に示すように、取付フレーム26に形成された第1装着孔331c及び第2装着孔332cをミッションケース10の後面に形成されたねじ孔10aと重合して、ボルト(図示略)を第1装着孔331c及び第2装着孔332cに挿通してねじ孔10aに螺合する。これにより、取付フレーム26がミッションケース10の後面に装着され、発電機ユニット12がトラクタ2に装着される。尚、図8では、第1装着孔331c及び第2装着孔332cとねじ孔10aとの重合を表す一点鎖線L3は一部のみ(見える部分のみ)を示している。第1装着孔331c及び第2装着孔332cとねじ孔10aとの重合箇所の数は、第1装着孔331c及び第2装着孔332cの合計数と一致する。本実施形態の場合、重合箇所は合計10箇所(第1装着部331側が5箇所、第2装着部332側が5箇所)となる。
図8の一点鎖線L4に示すように、ミッションケース10から突出しているPTO軸19(PTO出力軸19b)と、発電機ユニット12の入力軸24とは、同一直線上に配置される。これにより、発電機ユニット12をミッションケース10に装着した状態において、ミッションケース10から突出しているPTO軸19(PTO出力軸19b)は、発電機ユニット12の入力軸24の第1接続部24aに接続される(図15参照)。
発電機ユニット12は、取付フレーム26とミッションケース10とを締結するボルトを着脱することによって、ミッションケース10に対して容易に着脱することができる。発電機ユニット12をミッションケース10に対して着脱することによって、発電機15をミッションケース10に対して着脱することができる。従って、発電機15を備えていないトラクタ2に対しても、必要に応じて発電機15を容易に装着することができる。発電機ユニット12をトラクタ2に装着することにより、トラクタ2から作業装置3のモータ23に電力を供給してモータ23を駆動することができる。
次に、発電機ユニット12をミッションケース10に装着した状態における、発電機ユニット12と連結装置6との位置関係等について説明する。
図7に示すように、連結装置6は、ミッションケース10の後部に接続されている。連結装置6は、リフトアーム6A、3点リンク機構6B、シフトシリンダ6Cを有している。
図7に示すように、連結装置6は、ミッションケース10の後部に接続されている。連結装置6は、リフトアーム6A、3点リンク機構6B、シフトシリンダ6Cを有している。
リフトアーム6Aは、第1リフトアーム6ALと第2リフトアーム6ARとを含む。第1リフトアーム6ALは、車両幅方向の一方(左方)に配置されている。第2リフトアーム6ARは、車両幅方向の他方(右方)に配置されている。第1リフトアーム6AL及び第2リフトアーム6ARは、前端部がミッションケース10の上部に支持された横軸6Dに枢支されており、後方に向けて延びている。
3点リンク機構6Bは、トップリンク6B1、ロアリンク6B2、リフトロッド6B3を有している。トップリンク6B1は、第1リフトアーム6ALと第2リフトアーム6ARとの間に配置され、前端部がミッションケース10の上部に設けられた第1枢支部10bに枢支されている。ロアリンク6B2は、第1ロアリンク6B2Lと第2ロアリンク6B2Rとを含む。第1ロアリンク6B2L及び第2ロアリンク6B2Rの前端部は、ミッションケース10の左下部と右下部に設けられた第2枢支部10cに枢支されている。リフトロッド6B3は、第1リフトロッド6B3Lと第2リフトロッド6B3Rとを含む。第1リフトロッド6B3Lは、上端部が第1リフトアーム6ALの後端部に接続されており、下端部が第1ロアリンク6B2Lの長さ方向の中途部に接続されている。第2リフトロッド6B3Rは、上端部が第2リフトアーム6ARの後端部に接続されており、下端部が第2ロアリンク6B2Rの長さ方向の中途部に接続されている。
トップリンク6B1の後端部とロアリンク6B2の後端部には、作業装置3を連結可能なジョイントが設けられている。トップリンク6B1の後端部とロアリンク6B2の後端部に作業装置3を連結することにより、作業装置3はトラクタ2の後部に昇降可能に連結される。
リフトシリンダ6Cは、油圧シリンダである。リフトシリンダ6Cは、第1リフトシリンダ6CLと第2リフトシリンダ6CRとを含む。第1リフトシリンダ6CLは、一端部が第1リフトアーム6ALに接続され、他端部がミッションケース10の左下部に接続されている。第2リフトシリンダ6CRは、一端部が第2リフトアーム6ARに接続され、他端部がミッションケース10の右下部に接続されている。リフトシリンダ6Cの駆動によって、第1リフトアーム6ALと第2リフトアーム6ARは、横軸6D回りに回動して上下方向に揺動する。第1リフトシリンダ6CL及び第2リフトシリンダ6CRには、電磁制御弁が接続されている。電磁制御弁は、制御部(車両側ECU)からの制御信号に基づいて第1リフトシリンダ6CL及び第2リフトシリンダ6CRを駆動(伸縮)することができる。
リフトシリンダ6Cは、油圧シリンダである。リフトシリンダ6Cは、第1リフトシリンダ6CLと第2リフトシリンダ6CRとを含む。第1リフトシリンダ6CLは、一端部が第1リフトアーム6ALに接続され、他端部がミッションケース10の左下部に接続されている。第2リフトシリンダ6CRは、一端部が第2リフトアーム6ARに接続され、他端部がミッションケース10の右下部に接続されている。リフトシリンダ6Cの駆動によって、第1リフトアーム6ALと第2リフトアーム6ARは、横軸6D回りに回動して上下方向に揺動する。第1リフトシリンダ6CL及び第2リフトシリンダ6CRには、電磁制御弁が接続されている。電磁制御弁は、制御部(車両側ECU)からの制御信号に基づいて第1リフトシリンダ6CL及び第2リフトシリンダ6CRを駆動(伸縮)することができる。
リフトシリンダ6Cを駆動することによって、作業装置3の高さの調整と、車両幅方向の傾き(右部の高さと左部の高さの差)の調整を行うことができる。高さの調整の際には、第1リフトシリンダ6CLと第2リフトシリンダ6CRの両方を同様に駆動する。傾きの調整の際には、第1リフトシリンダ6CLと第2リフトシリンダ6CRのいずれか一方を駆動する。具体的には、作業装置3の高さが低い側に配置されたリフトシリンダを伸長するか、高さが高い側に配置されたリフトシリンダを短縮するように駆動する。
発電機ユニット12は、車両幅方向において、第1リフトアーム6ALと第2リフトアーム6ARとの間に配置されている。また、発電機ユニット12は、車両幅方向において、第1リフトロッド6B3Lと第2リフトロッド6B3Rとの間に配置されている。また、発電機ユニット12は、車両幅方向において、第1ロアリンク6B2Lと第2ロアリンク6B2Rとの間に配置されている。別の言い方をすれば、発電機ユニット12の第1装着部331は、第1リフトアーム6AL、第1リフトロッド6B3L、第1ロアリンク6B2Lの右方(車両幅方向の内方)に配置されている。第2装着部332は、第2リフトアーム6AR、第2リフトロッド6B3R、第2ロアリンク6B2Rの左方(車両幅方向の内方)に配置されている。これにより、発電機ユニット12と、リフトアーム6A、リフトロッド6B3、ロアリンク6B2との干渉を回避することができる。
また、発電機ユニット12は、トップリンク6B1の前端部を枢支する第1枢支部26よりも下方に配置されている。これにより、トップリンク6B1の揺動部分が、発電機ユニット12に干渉することを回避できる。また、発電機15の上方は、カバー部材38の上板38cにより覆われている。上板38cは、トップリンク6B1の前端部を枢支する第1枢支部26の下方において、発電機ユニット12の上方を覆っている。これにより、発電機15とトップリンク6B1との干渉を回避することができる。
<作業装置>
次に、作業装置3について説明する。
<作業装置>
次に、作業装置3について説明する。
作業装置3は、農作業を行う装置である。言い換えれば、作業装置3は、圃場に対して作業を行う装置である。作業装置3は、発電機ユニット12が装着されたトラクタ2から供給される電力により駆動する。作業装置3は、60V以下の低電圧で作動可能なものが好適に使用される。また、作業装置3は、48V以下の低電圧で作動可能なものであってもよい。具体的には、作業装置3としては、圃場に散布物を散布する散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物(牧草等)を集めて成形する成形装置(ベーラ)等が好適に使用される。散布装置としては、圃場に肥料を散布する肥料散布装置(スプレッダ)や、圃場に薬剤(薬液)を散布する薬剤散布装置(スプレーヤ)等が使用される。播種装置としては、例えば、種子を条播きするドリルシーダ等のシーダや、一定間隔で種を播くプランタ等が使用される。本実施形態の場合、作業装置3は散布装置であるため、以下、作業装置3が散布装置3であるとして説明をする。
図1、図2に示すように、散布装置3は、収容部31と散布部32とを備えている。
収容部31は、圃場に散布される散布物(肥料、農薬等)を収容する。
収容部31は、略逆角錐形のホッパから構成されている。ホッパは、第1ホッパ31Aと第2ホッパ31Bとを含む。第1ホッパ31Aは、車両幅方向の一方側(左側)に配置されている。第2ホッパ31Bは、車両幅方向の他方側(右側)に配置されている。但し、ホッパの数は限定されない。収容部31は、上端部に散布物の投入口を有し、下端部に散布物を取り出す取出口を有している。取出口の数は限定されないが、本実施形態の場合、後述する回転体(ディスク)40の数に応じて設定されている。具体的には、回転体40の数が2つであり、取出口の数も2つである。尚、回転体40の数が2つであり、取出口の数が1つであってもよい。
収容部31は、圃場に散布される散布物(肥料、農薬等)を収容する。
収容部31は、略逆角錐形のホッパから構成されている。ホッパは、第1ホッパ31Aと第2ホッパ31Bとを含む。第1ホッパ31Aは、車両幅方向の一方側(左側)に配置されている。第2ホッパ31Bは、車両幅方向の他方側(右側)に配置されている。但し、ホッパの数は限定されない。収容部31は、上端部に散布物の投入口を有し、下端部に散布物を取り出す取出口を有している。取出口の数は限定されないが、本実施形態の場合、後述する回転体(ディスク)40の数に応じて設定されている。具体的には、回転体40の数が2つであり、取出口の数も2つである。尚、回転体40の数が2つであり、取出口の数が1つであってもよい。
散布部32は、作業装置3の作業部であって、回転することにより農作業(肥料や薬剤等の散布物の散布)を行う。散布部32は、収容部31に収容された散布物を散布する。図1、図4に示すように、散布部32は、収容部31の下方に設けられている。散布部32は、少なくとも2つ以上の散布部を含んでいる。少なくとも2つ以上の散布部は、全ての散布部の散布方向が異なることが好ましいが、散布方向が同じ散布部を含んでいてもよい。
図2に示すように、散布部32は、第1散布部321と第2散布部322とを含む。即ち、本実施形態の場合、散布部32の数は2つである。但し、散布部32の数は、2つには限定されず、3つ以上であってもよく、1つであってもよい。散布部32の数と回転体40の数は同じである。第1散布部321と第2散布部322とは、車両幅方向に並んで設けられている。以下、2つの散布部(第1散布部321、第2散布部322)について説明する。
第1散布部321は、車両幅方向の一方側(左側)に配置されている。第2散布部322は、車両幅方向の他方側(右側)に配置されている。図2、図4に示すように、第1散布部321は、第1回転体410と第1シャッタ装置411とを有している。
第1回転体410は、円板状であって、縦方向(上下方向)に延びる中心軸40a回りに回転する。第1回転体410の上面には、複数の回転翼(羽根部材)40bが取り付けられている。回転翼40bは、第1回転体410と共に中心軸40a回りに回転する。複数の回転翼40bは、周方向に間隔をあけて配置されており、中心軸40aの近傍から径外方向に向けて延びている。第1回転体410は、中心軸40a回りに回転することによって、第1取出口71から落下してきた散布物を、回転翼40bに当てて外方(径外方向)に向けて放射状に飛散させる。
第1回転体410は、円板状であって、縦方向(上下方向)に延びる中心軸40a回りに回転する。第1回転体410の上面には、複数の回転翼(羽根部材)40bが取り付けられている。回転翼40bは、第1回転体410と共に中心軸40a回りに回転する。複数の回転翼40bは、周方向に間隔をあけて配置されており、中心軸40aの近傍から径外方向に向けて延びている。第1回転体410は、中心軸40a回りに回転することによって、第1取出口71から落下してきた散布物を、回転翼40bに当てて外方(径外方向)に向けて放射状に飛散させる。
第1シャッタ装置411は、シャッタと電動モータ(図示略)とを有している。シャッタは、収容部31の一方の取出口(第1取出口)311に取り付けられており、移動することによって第1取出口311の面積(開度)を変更することができる。電動モータは、ステッピングモータ等であり、シャッタと連結されている。第1シャッタ装置411は、電動モータの駆動によりシャッタを移動させることによって、第1取出口311の開度を変更する。これにより、第1散布部321による散布物の散布量が調整される。
第2散布部322は、第2回転体420と第2シャッタ装置421とを有している。第2回転体420の構成は、第1回転体410と同様であるため、説明を省略する。第2シャッタ装置421の構成は、シャッタが収容部31の他方の取出口(第2取出口)312に取り付けられていること以外は、第1シャッタ装置411と同じである。第2シャッタ装置421は、第2取出口312の開度を変更することにより、第2散布部322による散布物の散布量を調整することができる。
図2に示すように、第1回転体410と第2回転体420とは、車両幅方向に並んで設けられている。図2に示すように、第1回転体410と第2回転体420とは、互いに異なる方向に回転する。本実施形態の場合、図2中の黒矢印で示すように、平面視において、第1回転体410が時計回り方向に回転し、第2回転体420が反時計回り方向に回転する。
第1回転体410は、収容部31の第1取出口311の下方に配置されている。第1取出口311から落下してきた散布物は、回転する第1回転体410によって散布される。第2回転体420は、収容部31の第2取出口312の下方に配置されている。第2取出口312から落下してきた散布物は、回転する第2回転体420によって散布される。
本実施形態の場合、第1散布部321と第2散布部322の散布方向はそれぞれ異なっている。第1散布部321の散布方向は、車両幅方向の一方及び後方である。第2散布部322の散布方向は、車両幅方向の他方及び後方である。図2の白抜き矢印に示すように、本実施形態の場合、第1散布部321の主な散布方向は左方及び左後方、第2散布部322の主な散布方向は右方及び右後方である。尚、白抜き矢印で示した方向は、主たる散布方向であり、実際には白抜き矢印で示した方向を含む扇形状に拡がって散布される。
<動力伝達機構>
図1、図2、図4に示すように、散布装置3は、動力伝達機構50を備えている。動力伝達機構50は、モータ23の駆動により生じる動力とエンジン11から供給される動力とが入力され、且つ入力された動力を散布部(作業部)32に伝達する。具体的には、動力伝達機構50は、モータ23からの動力とPTO軸19からの動力を第1回転体410及び第2回転体420に伝達可能な機構である。
本実施形態の場合、第1散布部321と第2散布部322の散布方向はそれぞれ異なっている。第1散布部321の散布方向は、車両幅方向の一方及び後方である。第2散布部322の散布方向は、車両幅方向の他方及び後方である。図2の白抜き矢印に示すように、本実施形態の場合、第1散布部321の主な散布方向は左方及び左後方、第2散布部322の主な散布方向は右方及び右後方である。尚、白抜き矢印で示した方向は、主たる散布方向であり、実際には白抜き矢印で示した方向を含む扇形状に拡がって散布される。
<動力伝達機構>
図1、図2、図4に示すように、散布装置3は、動力伝達機構50を備えている。動力伝達機構50は、モータ23の駆動により生じる動力とエンジン11から供給される動力とが入力され、且つ入力された動力を散布部(作業部)32に伝達する。具体的には、動力伝達機構50は、モータ23からの動力とPTO軸19からの動力を第1回転体410及び第2回転体420に伝達可能な機構である。
以下、図17に基づいて動力伝達機構50について説明する。但し、図17に示す動力伝達機構50は一例であって、動力伝達機構50の構成を限定するものではない。
図17は、動力伝達機構50を含む駆動部49の構成を示している。駆動部49は、第1駆動源48Aと、第3駆動源48Cと、動力伝達機構50と、を有している。駆動部49は、散布装置3に備えられており、散布部32を駆動する。
図17は、動力伝達機構50を含む駆動部49の構成を示している。駆動部49は、第1駆動源48Aと、第3駆動源48Cと、動力伝達機構50と、を有している。駆動部49は、散布装置3に備えられており、散布部32を駆動する。
散布部32は、駆動部49に含まれる駆動源(第1駆動源48A、第3駆動源48C)と、トラクタ2に備えられた別の駆動源(第2駆動源48B)からの動力により駆動される。
第1駆動源48Aと第3駆動源48Cは、散布装置3の駆動部49に含まれる変速可能な駆動源である。本実施形態の場合、第1駆動源48Aと第3駆動源48Cは、それぞれ発電機15からの動力によって駆動する第1モータ231と第2モータ232である。第2駆動源48Bは、トラクタ2に備えられたエンジン11である。
第1駆動源48Aと第3駆動源48Cは、散布装置3の駆動部49に含まれる変速可能な駆動源である。本実施形態の場合、第1駆動源48Aと第3駆動源48Cは、それぞれ発電機15からの動力によって駆動する第1モータ231と第2モータ232である。第2駆動源48Bは、トラクタ2に備えられたエンジン11である。
動力伝達機構50は、第1駆動源48Aからの動力及び第2駆動源48Bからの動力を散布部32の回転体(第1回転体410、第2回転体420)に伝達可能である。詳しくは、動力伝達機構50は、第1駆動源48Aの動力を第1回転体410と第2回転体420に伝達可能であり、第2駆動源48Bの動力を第1回転体410と第2回転体420に伝達可能である。第3駆動源48Cは、主として、第1回転体410及び第2回転体420の回転速度を変更するために使用される駆動源である。
動力伝達機構50は、入力伝達部51と第1遊星歯車機構52とを有している。
入力伝達部51は、第1駆動源48A(第1モータ231)から入力される動力と、第2駆動源48B(エンジン11)から入力される動力とを、第1遊星歯車機構52に伝達する。入力伝達部51は、第1入力歯車53、第2入力歯車54、第3入力歯車55、第4入力歯車56、第1軸57、第2軸58、第3軸59を有している。第1入力歯車53は、第1モータ231の出力軸と接続されており、第1モータ231の駆動により回転する。第2入力歯車54は、第1入力歯車53と噛み合っており、第1入力歯車53の回転に伴って回転する。第2入力歯車54の中心には、第1軸57の一端側が接続されている。第3入力歯車55の中心には、第2軸58の一端側が接続されている。第2軸58の他端側は、接続具(ユニバーサルジョイント等)を介して入力軸24の第2接続部24b(図15参照)と接続されている。エンジン11からの回転動力は、PTO出力軸19bを介して入力軸24に入力される。入力軸24に入力された回転動力は、図15に示した伝達機構25を介して2つの経路に分岐されて伝達される。分岐された回転動力は、一方が発電機15に伝達され、他方が入力軸24の第2接続部24bから第2軸58に伝達される。
入力伝達部51は、第1駆動源48A(第1モータ231)から入力される動力と、第2駆動源48B(エンジン11)から入力される動力とを、第1遊星歯車機構52に伝達する。入力伝達部51は、第1入力歯車53、第2入力歯車54、第3入力歯車55、第4入力歯車56、第1軸57、第2軸58、第3軸59を有している。第1入力歯車53は、第1モータ231の出力軸と接続されており、第1モータ231の駆動により回転する。第2入力歯車54は、第1入力歯車53と噛み合っており、第1入力歯車53の回転に伴って回転する。第2入力歯車54の中心には、第1軸57の一端側が接続されている。第3入力歯車55の中心には、第2軸58の一端側が接続されている。第2軸58の他端側は、接続具(ユニバーサルジョイント等)を介して入力軸24の第2接続部24b(図15参照)と接続されている。エンジン11からの回転動力は、PTO出力軸19bを介して入力軸24に入力される。入力軸24に入力された回転動力は、図15に示した伝達機構25を介して2つの経路に分岐されて伝達される。分岐された回転動力は、一方が発電機15に伝達され、他方が入力軸24の第2接続部24bから第2軸58に伝達される。
第4入力歯車56は、第3入力歯車55と噛み合っており、第3入力歯車55の回転に伴って回転する。第4入力歯車56には、第3軸59の一端側が接続されている。
第1遊星歯車機構52は、第1太陽歯車60と、第1遊星歯車61と、第1遊星キャリア62と、第1内歯車63と、を有している。第1太陽歯車60は、第1遊星歯車61と噛み合っている。第1遊星歯車61は、第1遊星キャリア62により回転可能に支持されており、第1太陽歯車60の周囲を回転(公転)可能である。第1遊星キャリア62は、第1遊星歯車61の回転(公転)に伴って回転する。第1内歯車63は、第1遊星歯車61と噛み合っている。第1遊星歯車61には、第3軸59の他端側が接続されている。これにより、第4入力歯車56の回転に伴って第1遊星歯車61が第1太陽歯車60の周囲を回転(公転)し、第1遊星歯車61の回転に伴って第1内歯車63が回転する。
第1遊星歯車機構52は、第1太陽歯車60と、第1遊星歯車61と、第1遊星キャリア62と、第1内歯車63と、を有している。第1太陽歯車60は、第1遊星歯車61と噛み合っている。第1遊星歯車61は、第1遊星キャリア62により回転可能に支持されており、第1太陽歯車60の周囲を回転(公転)可能である。第1遊星キャリア62は、第1遊星歯車61の回転(公転)に伴って回転する。第1内歯車63は、第1遊星歯車61と噛み合っている。第1遊星歯車61には、第3軸59の他端側が接続されている。これにより、第4入力歯車56の回転に伴って第1遊星歯車61が第1太陽歯車60の周囲を回転(公転)し、第1遊星歯車61の回転に伴って第1内歯車63が回転する。
第1遊星歯車機構52には、第1遊星歯車機構52から動力を出力する出力伝達軸64が接続されている。出力伝達軸64の一端側は、第1内歯車63の中心に接続されている。出力伝達軸64の他端側は、後述する分離伝達部65と接続されている。これにより、第1遊星歯車機構52から出力伝達軸64に出力された動力は、分離伝達部65に伝達される。
分離伝達部65は、出力伝達軸64から出力された動力を一方と他方に分離して伝達する。分離伝達部65は、第1伝達歯車66と、第2伝達歯車67と、一方伝達軸68と、他方伝達軸69と、を有している。第1伝達歯車66の中心には、出力伝達軸64の他端側が接続されている。第2伝達歯車67は、第1伝達歯車66と噛み合っている。分離伝達部65を構成する歯車(第1伝達歯車66、第2伝達歯車67)は、いずれも傘歯車である。第1伝達歯車66の回転軸の方向は、第2伝達歯車67の回転軸の方向と交差(直交)している。
第2伝達歯車67には、一方伝達軸68の一端側及び他方伝達軸69の一端側がそれぞれ接続されている。一方伝達軸68と他方伝達軸69とは、第2伝達歯車67の中心から互いに反対側に向けて延びている。これにより、出力伝達軸64から出力された動力は、分離伝達部65において、第2伝達歯車67から一方伝達軸68(一方)と他方伝達軸69(他方)とに分離して伝達される。
一方伝達軸68は、第1動力伝達部70と接続されている。
第1動力伝達部70は、分離伝達部65から一方(一方伝達軸68)に伝達された動力を、第1回転体410に伝達する。第1動力伝達部70は、変速部71と、伝達軸72と、第3伝達歯車73と、第4伝達歯車74と、を有している。
変速部71は、第3駆動源48C(第2モータ232)を含む。変速部71は、第3駆動源48Cの変速に応じて第1回転体410又は第2回転体420の回転速度を変更する。変速部71は、第2遊星歯車機構75と駆動歯車76とを有している。
第1動力伝達部70は、分離伝達部65から一方(一方伝達軸68)に伝達された動力を、第1回転体410に伝達する。第1動力伝達部70は、変速部71と、伝達軸72と、第3伝達歯車73と、第4伝達歯車74と、を有している。
変速部71は、第3駆動源48C(第2モータ232)を含む。変速部71は、第3駆動源48Cの変速に応じて第1回転体410又は第2回転体420の回転速度を変更する。変速部71は、第2遊星歯車機構75と駆動歯車76とを有している。
第2遊星歯車機構75は、第2太陽歯車77と、第2遊星歯車78と、第2遊星キャリア79と、第2内歯車80と、を有している。
第2太陽歯車77は、第2遊星歯車78と噛み合っている。第2太陽歯車77は、分離伝達部65と接続されている。具体的には、第2太陽歯車77の中心に、一方伝達軸68の他端側が接続されている。第2遊星歯車78は、第2太陽歯車77と噛み合っている。第2遊星歯車78は、第2遊星キャリア79により回転可能に支持されており、第2太陽歯車77の周囲を回転(公転)可能である。第2遊星キャリア79は、第2遊星歯車78の回転(公転)に伴って回転する。
第2太陽歯車77は、第2遊星歯車78と噛み合っている。第2太陽歯車77は、分離伝達部65と接続されている。具体的には、第2太陽歯車77の中心に、一方伝達軸68の他端側が接続されている。第2遊星歯車78は、第2太陽歯車77と噛み合っている。第2遊星歯車78は、第2遊星キャリア79により回転可能に支持されており、第2太陽歯車77の周囲を回転(公転)可能である。第2遊星キャリア79は、第2遊星歯車78の回転(公転)に伴って回転する。
第2内歯車80は、内周面に形成された内歯と、外周面に形成された外歯と、を有している。内歯は、第2遊星歯車78と噛み合っている。外歯は、中継歯車81と噛み合っている。中継歯車81は、第3駆動源48Cからの動力により回転する駆動歯車76と噛み合っている。
第2遊星キャリア79には、伝達軸72の一端側が接続されている。伝達軸72の他端側は、第3伝達歯車73の中心に接続されている。第4伝達歯車74は、第3伝達歯車73に噛み合っている。第4伝達歯車74の回転軸の方向は、第3伝達歯車73の回転軸の方向と交差(直交)している。第4伝達歯車74の中心は、第1回転体410の中心軸と接続されている。これにより、第4伝達歯車74の回転の動力は、第1回転体410に伝達される。
第2遊星キャリア79には、伝達軸72の一端側が接続されている。伝達軸72の他端側は、第3伝達歯車73の中心に接続されている。第4伝達歯車74は、第3伝達歯車73に噛み合っている。第4伝達歯車74の回転軸の方向は、第3伝達歯車73の回転軸の方向と交差(直交)している。第4伝達歯車74の中心は、第1回転体410の中心軸と接続されている。これにより、第4伝達歯車74の回転の動力は、第1回転体410に伝達される。
第2太陽歯車77は、分離伝達部65を介して第2回転体420に動力を伝達可能である。第2遊星歯車78は、第2遊星キャリア79及び伝達軸72を介して第1回転体410に動力を伝達可能である。
尚、第2太陽歯車77の中心に伝達軸72の一端側を接続し、伝達軸72の他端側を第3伝達歯車73の中心に接続し、第2遊星キャリア79に一方伝達軸68の他端側を接続し、一方伝達軸68の一端側を第2伝達歯車67に接続してもよい。この場合、第2遊星歯車78は第2遊星キャリア79及び分離伝達部65を介して第2回転体420に動力を伝達可能であり、第2太陽歯車77は伝達軸72を介して第1回転体410に動力を伝達可能である。
尚、第2太陽歯車77の中心に伝達軸72の一端側を接続し、伝達軸72の他端側を第3伝達歯車73の中心に接続し、第2遊星キャリア79に一方伝達軸68の他端側を接続し、一方伝達軸68の一端側を第2伝達歯車67に接続してもよい。この場合、第2遊星歯車78は第2遊星キャリア79及び分離伝達部65を介して第2回転体420に動力を伝達可能であり、第2太陽歯車77は伝達軸72を介して第1回転体410に動力を伝達可能である。
他方伝達軸69は、第2動力伝達部82と接続されている。
第2動力伝達部82は、分離伝達部65から他方(他方伝達軸69)に伝達された動力を、第2回転体420に伝達可能である。
第2動力伝達部82は、第5伝達歯車83と第6伝達歯車84とを有している。第2動力伝達部82を構成する歯車(第5伝達歯車83、第6伝達歯車84)は、いずれも傘歯車である。
第2動力伝達部82は、分離伝達部65から他方(他方伝達軸69)に伝達された動力を、第2回転体420に伝達可能である。
第2動力伝達部82は、第5伝達歯車83と第6伝達歯車84とを有している。第2動力伝達部82を構成する歯車(第5伝達歯車83、第6伝達歯車84)は、いずれも傘歯車である。
第5伝達歯車83の中心には、他方伝達軸69の他端側が接続されている。第6伝達歯車84は、第5伝達歯車83に噛み合っている。第6伝達歯車84の回転軸の方向は、第5伝達歯車83の回転軸の方向と交差(直交)している。第6伝達歯車84の中心は、第2回転体420の中心軸と接続されている。
上記第1遊星歯車機構52において、第3軸59と接続された第1遊星キャリア62は、エンジン11からの動力がPTO軸19を介して入力される第1入力部である。また、第1軸57と接続された第1太陽歯車60は、モータ23の駆動により生じる動力が入力される第2入力部である。また、上記動力伝達機構50において、出力伝達軸64、分離伝達部65、第1動力伝達部70、第2動力伝達部82は、第1遊星歯車機構52から散布部(作業部)32に対して動力を出力する出力部である。
上記第1遊星歯車機構52において、第3軸59と接続された第1遊星キャリア62は、エンジン11からの動力がPTO軸19を介して入力される第1入力部である。また、第1軸57と接続された第1太陽歯車60は、モータ23の駆動により生じる動力が入力される第2入力部である。また、上記動力伝達機構50において、出力伝達軸64、分離伝達部65、第1動力伝達部70、第2動力伝達部82は、第1遊星歯車機構52から散布部(作業部)32に対して動力を出力する出力部である。
以下、駆動部49の作用(動作)について説明する。
第1駆動源48A(第1モータ231)からの動力は、入力伝達部51を介して第1遊星歯車機構52に入力される。第2駆動源48B(エンジン11)からの動力は、PTO出力軸19b、入力軸24、第2軸58、入力伝達部51を介して第1遊星歯車機構52に入力される。
第1駆動源48A(第1モータ231)からの動力は、入力伝達部51を介して第1遊星歯車機構52に入力される。第2駆動源48B(エンジン11)からの動力は、PTO出力軸19b、入力軸24、第2軸58、入力伝達部51を介して第1遊星歯車機構52に入力される。
第1遊星歯車機構52に入力された動力は、出力伝達軸64から出力されて分離伝達部65に伝達される。分離伝達部65は、出力伝達軸64から出力された動力を一方(一方伝達軸68)と他方(他方伝達軸69)に分離して伝達する。つまり、分離伝達部65は、第1駆動源48Aからの動力及び第2駆動源48Bからの動力を、一方と他方に分離して伝達する。
分離伝達部65から一方(一方伝達軸68)に伝達された動力は、第1動力伝達部70を介して第1回転体410に伝達される。分離伝達部65から他方(他方伝達軸69)に伝達された動力は、第2動力伝達部82を介して第2回転体420に伝達される。
従って、第1駆動源48A(第1モータ231)からの動力によって、第1回転体410と第2回転体420を回転させることができる。また、第2駆動源48B(エンジン11)からの動力によって、第1回転体410と第2回転体420を回転させることもできる。つまり、第1駆動源48Aと第2駆動源48Bのいずれかの動力を使用して第1回転体410と第2回転体420を回転させることができる。また、第1駆動源48Aと第2駆動源48Bの両方の動力を使用して第1回転体410と第2回転体420を回転させることもできる。加えて、第1駆動源48Aは変速可能であるため、第1駆動源48Aを変速することによって、第1回転体410と第2回転体420の回転速度を変更することができる。
従って、第1駆動源48A(第1モータ231)からの動力によって、第1回転体410と第2回転体420を回転させることができる。また、第2駆動源48B(エンジン11)からの動力によって、第1回転体410と第2回転体420を回転させることもできる。つまり、第1駆動源48Aと第2駆動源48Bのいずれかの動力を使用して第1回転体410と第2回転体420を回転させることができる。また、第1駆動源48Aと第2駆動源48Bの両方の動力を使用して第1回転体410と第2回転体420を回転させることもできる。加えて、第1駆動源48Aは変速可能であるため、第1駆動源48Aを変速することによって、第1回転体410と第2回転体420の回転速度を変更することができる。
さらに、駆動部49は、動力伝達機構50が変速部71を有しているため、第1回転体410の回転速度と第2回転体420の回転速度とを異ならせることができる。
以下、変速部71の作用について説明する。
変速部71の第3駆動源48C(第2モータ232)を駆動すると、当該第3駆動源48Cからの動力は、駆動歯車76と中継歯車81を介して第2内歯車80の外歯に伝達される。そのため、第3駆動源48Cを駆動すると、第2内歯車80が回転する。第2内歯車80の回転は、当該第2内歯車80の内歯を介して第2遊星歯車78に伝達され、第2遊星歯車78が回転する。第2遊星歯車78の回転に伴って第2遊星キャリア79が回転し、当該回転の動力は、伝達軸72、第3伝達歯車73、第4伝達歯車74を介して第1回転体410に伝達される。
以下、変速部71の作用について説明する。
変速部71の第3駆動源48C(第2モータ232)を駆動すると、当該第3駆動源48Cからの動力は、駆動歯車76と中継歯車81を介して第2内歯車80の外歯に伝達される。そのため、第3駆動源48Cを駆動すると、第2内歯車80が回転する。第2内歯車80の回転は、当該第2内歯車80の内歯を介して第2遊星歯車78に伝達され、第2遊星歯車78が回転する。第2遊星歯車78の回転に伴って第2遊星キャリア79が回転し、当該回転の動力は、伝達軸72、第3伝達歯車73、第4伝達歯車74を介して第1回転体410に伝達される。
このように、第3駆動源48Cを含む変速部71からの動力は、第1回転体410に伝達される。そのため、第3駆動源48Cの変速に応じて第1回転体410の回転速度を変更することができる。これによって、第1回転体410の回転速度と第2回転体420の回転速度とを異ならせることができる。
また、変速部71を第2動力伝達部82に設け、第3駆動源48Cからの動力を当該第2動力伝達部82の変速部71(第2内歯車80の外歯)に伝達する構成としてもよい。この構成を採用した場合、第3駆動源48Cの変速に応じて第2回転体420の回転速度を変更することができる。この構成によっても、第1回転体410の回転速度と第2回転体420の回転速度とを異ならせることができる。
また、変速部71を第2動力伝達部82に設け、第3駆動源48Cからの動力を当該第2動力伝達部82の変速部71(第2内歯車80の外歯)に伝達する構成としてもよい。この構成を採用した場合、第3駆動源48Cの変速に応じて第2回転体420の回転速度を変更することができる。この構成によっても、第1回転体410の回転速度と第2回転体420の回転速度とを異ならせることができる。
上記駆動部49の変更例として、第1動力伝達部70又は第2動力伝達部82に切換部を設けることができる。切換部は、例えば、操作レバー等により切り換え可能なクラッチ等から構成される。好ましくは、切換部は、電動クラッチから構成されるが、機械式クラッチから構成してもよい。第1動力伝達部70に切換部を設ける場合、当該切換部は、例えば一方伝達軸68の中途部に設けられる。第2動力伝達部82に切換部を設ける場合、当該切換部は、例えば他方伝達軸69の中途部に設けられる。
第1動力伝達部70に設ける切換部は、分離伝達部65から一方(一方伝達軸68)に伝達された動力を、第1回転体410に伝達する第1状態と、第1回転体410に伝達しない第2状態と、に切り換え可能である。第2動力伝達部82に設ける切換部は、分離伝達部65から他方(他方伝達軸69)に伝達された動力を、第2回転体420に伝達する第1状態と、第2回転体420に伝達しない第2状態と、に切り換え可能である。
第1動力伝達部70又は第2動力伝達部82に上記切換部を設けることにより、PTO軸19の回転を停止することなく、第1回転体410と第2回転体420のいずれか一方の回転を停止することができる。
<回生動力処理部>
図18、図19に示すように、散布装置(作業装置)3は、モータ23に発生した回生動力(回転電力)を処理(消費)するための回生動力処理部89を有している。回生動力処理部89により回生動力が処理されるモータ23は、第1モータ231であってもよいし、第2モータ232であってもよいし、第1モータ231と第2モータ232の両方であってもよい。
<回生動力処理部>
図18、図19に示すように、散布装置(作業装置)3は、モータ23に発生した回生動力(回転電力)を処理(消費)するための回生動力処理部89を有している。回生動力処理部89により回生動力が処理されるモータ23は、第1モータ231であってもよいし、第2モータ232であってもよいし、第1モータ231と第2モータ232の両方であってもよい。
回生動力処理部89は、モータ23、インバータ22、動力伝達機構50、処理回路90を有している。処理回路90は、回生抵抗(レジスター)91、切換部92、制御部93(以下、「第2制御部93」という)、及び、電気信号を伝達可能な配線94を有している。
モータ23は、第1出力コネクタ37に接続された電力供給ケーブル95Aとインバータ22を介して接続されており、発電機15からインバータ22を介して電力(直流電力)を受けて駆動する。モータ23は、交流モータ(三相交流モータ)である。インバータ22は、発電機15から出力された電力(直流電力)を受けて変換して交流電圧をモータ23に出力する。但し、発電機15が交流電力を出力し、当該交流電力を受けたインバータ22がモータ23に交流電圧を出力する構成としてもよい。
インバータ22は、モータ23の駆動(速度等)を制御する。動力伝達機構50は、例えば図17に示した構成を備えており、モータ23の駆動により生じる動力とエンジン11から供給される動力(PTO軸19からの動力)とが入力され、且つ入力された動力を散布部(作業部)32に伝達する。
モータ23は、第1出力コネクタ37に接続された電力供給ケーブル95Aとインバータ22を介して接続されており、発電機15からインバータ22を介して電力(直流電力)を受けて駆動する。モータ23は、交流モータ(三相交流モータ)である。インバータ22は、発電機15から出力された電力(直流電力)を受けて変換して交流電圧をモータ23に出力する。但し、発電機15が交流電力を出力し、当該交流電力を受けたインバータ22がモータ23に交流電圧を出力する構成としてもよい。
インバータ22は、モータ23の駆動(速度等)を制御する。動力伝達機構50は、例えば図17に示した構成を備えており、モータ23の駆動により生じる動力とエンジン11から供給される動力(PTO軸19からの動力)とが入力され、且つ入力された動力を散布部(作業部)32に伝達する。
回生抵抗91は、モータ23に発生した回生動力を消費する。回生抵抗91は、回生動力(回生電力)を熱に変換して消費する機器である。回生抵抗91としては、例えば、セメント抵抗器やホーロー抵抗器等が使用されるが、これらに限定はされない。回生抵抗91は、定格消費電力が回生動力(回生電力)の最大値よりも大きいものが使用される。但し、回生抵抗91の定格消費電力は、回生動力の最大値に近い値(最大値を大きく超えない値)であることが好ましい。
切換部92は、モータ23と回生抵抗91との接続状態と遮断状態とを切り換える。詳しくは、切換部92は、モータ23に電力を供給する電力供給ケーブル95A(第1配線941)と回生抵抗91との接続状態と遮断状態とを切り換える。切換部92は、本実施形態の場合、リレー(継電器)から構成されている。但し、切換部92は、リレーには限定されず、例えばスイッチング素子(ECU)等であってもよい。
第2制御部93は、モータ23の駆動を制御する。また、第2制御部93は、切換部92の切り換え動作を制御する。第2制御部93により実行されるモータ23の駆動の制御には、インバータ22へのモータ23の回転数(トルク)の指令及びモータ23の回転数(トルク)のモニタ(監視)が含まれる。第2制御部93は、筐体に収容された電子・電気部品(CPU、記憶装置等)等から構成されたコンピュータであって、具体的にはECUである。第2制御部93は、ISOBUSを介して車両側ECUと接続されている。第2制御部93は、車両側ECUからの制御信号に基づいて、モータ23の駆動及び切換部92の切り換え動作を制御する。
本実施形態の場合、第2制御部93は、インバータ22とは別に散布装置3に設けられているが、インバータ22が第2制御部93の機能を有するものとしてもよい。また、車両側ECUが第2制御部93の機能を有するものとしてもよい。また、第1制御部30が第2制御部93の機能を有するものとしてもよい。また、第2制御部93は、車両側ECUからの制御信号に依らずに、モータ23の駆動及び切換部92の切り換え動作を制御してもよい。
配線94は、第1配線941、第2配線942、第3配線943、第4配線944、第5配線945、第6配線946、第7配線947を含む。第1配線941は、インバータ22と第1出力コネクタ37とを接続している。第1配線941は、上述した電力供給ケーブル95Aから構成されており、プラス側の配線とマイナス側の配線とを含む。第2配線942は、一端側が第1配線941の一方(プラス側)の配線の中途部に接続され、他端側が回生抵抗91の一端部に接続されている。第3配線943は、一端側が回生抵抗91の他端部に接続され、他端側が切換部(リレー)92の一方の接点に接続されている。第4配線944は、一端側が切換部92の他方の接点に接続され、他端側が第1配線941の他方(マイナス側)の配線の中途部に接続されている。第5配線945は、切換部92の一方の接点と他方の接点とを接続又は遮断するスイッチと、第2制御部93とを接続している。第6配線946は、第2制御部93とインバータ22とを接続しており、例えばCAN(Controller Area Network)等から構成される。第7配線947は、インバータ22とモータ23とを接続している。
第2制御部93からの制御信号は、第5配線945を介して切換部92に送信される。これにより、切換部92の接続状態と遮断状態とを切り換えることができる。また、第2制御部93からの制御信号は、第6配線946を介してインバータ22に送信される。これにより、インバータ22を介してモータ23の駆動を制御することができる。
上述した通り、動力伝達機構50は、モータ23の駆動により生じる動力とエンジン11から供給される動力(PTO軸19からの動力)とが入力され、且つ入力された動力を散布部(作業部)32に伝達する。ここで、散布部32の負荷の状態(例えば、第1回転体410又は第2回転体420の回転数)によっては、モータ23に負のトルクが加わり、回生動力(回生電力)が発生する。モータ23に回生動力が発生した場合、回生動力を消費しなければ所望の回転出力が得られなくなる。特に、PTO軸19(PTO出力軸19b)の回転数を一定とし、モータ23の回転数の変更によって第1回転体410又は第2回転体420の回転数を変更する場合、モータ23に回生動力(回生電力)が発生することがある。回生動力処理部89は、この発生した回生動力を処理(消費)する。
上述した通り、動力伝達機構50は、モータ23の駆動により生じる動力とエンジン11から供給される動力(PTO軸19からの動力)とが入力され、且つ入力された動力を散布部(作業部)32に伝達する。ここで、散布部32の負荷の状態(例えば、第1回転体410又は第2回転体420の回転数)によっては、モータ23に負のトルクが加わり、回生動力(回生電力)が発生する。モータ23に回生動力が発生した場合、回生動力を消費しなければ所望の回転出力が得られなくなる。特に、PTO軸19(PTO出力軸19b)の回転数を一定とし、モータ23の回転数の変更によって第1回転体410又は第2回転体420の回転数を変更する場合、モータ23に回生動力(回生電力)が発生することがある。回生動力処理部89は、この発生した回生動力を処理(消費)する。
但し、散布部(作業部)32は、エンジン11から供給される動力(PTO軸19からの動力)を使用せずに、モータ23の駆動により生じる動力のみにより駆動されるものであってもよい。この場合、動力伝達機構50は、モータ23の駆動により生じる動力のみが入力され、且つこの入力された動力を散布部(作業部)32に伝達する機構となる。
以下、回生動力処理部89による回生動力の処理方法(処理動作)について説明する。
以下、回生動力処理部89による回生動力の処理方法(処理動作)について説明する。
第2制御部93は、回生動力が発生するときに切換部92を接続状態に切り換え、回生動力が消滅したときに切換部92を遮断状態に切り換える。詳しくは、第2制御部93は、回生動力が発生する直前の出力回転(モータ23の出力回転数)において切換部92を接続状態に切り換え、回生動力が発生した直後の出力回転において切換部92を接続状態に切り換える。
切換部92が接続状態に切り換えられると、モータ23に発生した回生動力(回生電力)による電流は、インバータ22、第4配線944、切換部92を通って回生抵抗91へと流れる。回生抵抗91は、発熱することにより電力を消費する。これにより、モータ23に発生した回生動力が消費されるため、所望の回転出力を得ることができる。一方、回生動力が消滅したときには、切換部92は遮断状態に切り換えられるため、モータ23側から回生抵抗91への電流の流れは生じない。
散布装置(作業装置)3は、上述した回生動力処理部89を有することにより、モータ23で発生した回生動力を処理(消費)することができる。そのため、発電機15として、モータジェネレータでなくオルタネータを使用した場合であっても、回生動力を処理(消費)することができる。発電機15として、モータジェネレータを使用した場合、モータジェネレータが発電することによって回生動力を処理することができる。
本実施形態の場合、モータ23は、複数のモータ(第1モータ231と第2モータ232)を含んでいる。この場合、第2制御部93は、複数のモータのうちの少なくとも1つ(第1モータ231と第2モータ232の少なくとも一方)に回生動力が発生するときに、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う構成(以下、「第1構成」という)を採用することができる。
また、第2制御部93は、複数のモータの全て(第1モータ231と第2モータ232の両方)に回生動力が発生するときに、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う構成(以下、「第2構成」という)を採用することもできる。
また、第2制御部93は、複数のモータの全て(第1モータ231と第2モータ232の両方)に回生動力が発生するとき(以下、「第1条件」という)、及び、複数のモータのうち一のモータ(例えば、第1モータ231)に回生動力が発生し且つ他のモータ(例えば、第2モータ232)に力行動力が発生し、且つ一のモータに生じた回生動力が他のモータに生じた力行動力を上回るとき(以下、「第2条件」という)に、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う構成(以下、「第3構成」という)を採用することもできる。即ち、第2制御部93は、第1条件を満たした場合と第2条件を満たした場合の両方の場合において、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。つまり、第3構成は、複数のモータ(第1モータ231と第2モータ232)の実所要動力の合算値が負のときに切換部92を接続状態に切り換え、複数のモータの実所要動力の合算値が正のときに切換部92を遮断状態に切り換える制御を行う構成である。
また、第2制御部93は、複数のモータの全て(第1モータ231と第2モータ232の両方)に回生動力が発生するとき(以下、「第1条件」という)、及び、複数のモータのうち一のモータ(例えば、第1モータ231)に回生動力が発生し且つ他のモータ(例えば、第2モータ232)に力行動力が発生し、且つ一のモータに生じた回生動力が他のモータに生じた力行動力を上回るとき(以下、「第2条件」という)に、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う構成(以下、「第3構成」という)を採用することもできる。即ち、第2制御部93は、第1条件を満たした場合と第2条件を満たした場合の両方の場合において、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。つまり、第3構成は、複数のモータ(第1モータ231と第2モータ232)の実所要動力の合算値が負のときに切換部92を接続状態に切り換え、複数のモータの実所要動力の合算値が正のときに切換部92を遮断状態に切り換える制御を行う構成である。
また、第2制御部93は、複数のモータのうちの少なくとも1つ(第1モータ231と第2モータ232の少なくとも一方)に逆回転の指令を送信するときに、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う構成(以下、「第4構成」という)を採用することもできる。
以下、上述した回生動力処理部89による回生動力の処理方法(処理動作)について、具体例を挙げて説明する。具体例は、作業装置が図17に示す駆動部49を有する散布装置3であって、駆動部49が以下の条件を満たしている場合の例である。
・ωM1:ωA1=42:104=1:2.476
・ωM2:ωC2=77:120=1:1.558
・ωPTO:ωS1=59:58=1:0.983
・ωC1:ωA2=18:14=1:0.778
・ωA2:ωB2=41:12=1:0.293
・ωS2:ωB1=14:27=1:1.929
・ZC1/ZA1=63/27=2.333
・ZC2/ZA2=96/48=2.0
但し、ωM1:第1モータ231の回転速度、ωM2:第2モータ232の回転速度、ωA1:第1太陽歯車60(第2入力歯車54)の回転速度、ωA2:第2太陽歯車77(第2伝達歯車67)の回転速度、ωB1:第1回転体410の回転速度、ωB2:第2回転体420の回転速度、ωS1:第1遊星キャリア62(第4入力歯車56)の回転速度、ωS2:第2遊星キャリア79(伝達軸72)の回転速度、ωC1:第1内歯車63(第1伝達歯車66)の回転速度、ωC2:第2内歯車80の回転速度、ωPTO:PTO出力軸19bの回転速度(入力軸24の回転速度)、ZA1:第2入力歯車54の歯数、ZA2:第2太陽歯車77の歯数、ZC1:第1内歯車63の歯数、ZC2:第2内歯車80の歯数(内歯)である。尚、回転速度は、いずれも角速度又は回転数(rpm)である。
以下、上述した回生動力処理部89による回生動力の処理方法(処理動作)について、具体例を挙げて説明する。具体例は、作業装置が図17に示す駆動部49を有する散布装置3であって、駆動部49が以下の条件を満たしている場合の例である。
・ωM1:ωA1=42:104=1:2.476
・ωM2:ωC2=77:120=1:1.558
・ωPTO:ωS1=59:58=1:0.983
・ωC1:ωA2=18:14=1:0.778
・ωA2:ωB2=41:12=1:0.293
・ωS2:ωB1=14:27=1:1.929
・ZC1/ZA1=63/27=2.333
・ZC2/ZA2=96/48=2.0
但し、ωM1:第1モータ231の回転速度、ωM2:第2モータ232の回転速度、ωA1:第1太陽歯車60(第2入力歯車54)の回転速度、ωA2:第2太陽歯車77(第2伝達歯車67)の回転速度、ωB1:第1回転体410の回転速度、ωB2:第2回転体420の回転速度、ωS1:第1遊星キャリア62(第4入力歯車56)の回転速度、ωS2:第2遊星キャリア79(伝達軸72)の回転速度、ωC1:第1内歯車63(第1伝達歯車66)の回転速度、ωC2:第2内歯車80の回転速度、ωPTO:PTO出力軸19bの回転速度(入力軸24の回転速度)、ZA1:第2入力歯車54の歯数、ZA2:第2太陽歯車77の歯数、ZC1:第1内歯車63の歯数、ZC2:第2内歯車80の歯数(内歯)である。尚、回転速度は、いずれも角速度又は回転数(rpm)である。
ωM1:ωA1、ωM2:ωC2、ωPTO:ωS1、ωC1:ωA2、ωA2:ωB2、ωS2:ωB1の値は、いずれも駆動部49(動力伝達機構50)を構成する歯車の歯数比によって求めることができる。
図20~図23は、駆動部49の駆動パターンの例を示した表である。以下、図20に示した駆動パターンを「パターン1」、図21に示した駆動パターンを「パターン2」、図22に示した駆動パターンを「パターン3」、図23に示した駆動パターンを「パターン4」という。各表に示した数値は、回転数(rpm)である。また、全ての駆動パターンにおいて、PTO出力軸19bの回転数は1000(rpm)に固定されている。
図20~図23は、駆動部49の駆動パターンの例を示した表である。以下、図20に示した駆動パターンを「パターン1」、図21に示した駆動パターンを「パターン2」、図22に示した駆動パターンを「パターン3」、図23に示した駆動パターンを「パターン4」という。各表に示した数値は、回転数(rpm)である。また、全ての駆動パターンにおいて、PTO出力軸19bの回転数は1000(rpm)に固定されている。
第2制御部93は、車両側ECUから送信される第1回転体410と第2回転体420の目標回転数の指令値に応じて、指令信号を送信して第1モータ231及び第2モータ232に設定すべき回転数(以下、「指令回転数」という)を指令する。尚、第2制御部93は、車両側ECUから送信される指令値に依らずに第2制御部93自体に入力された指令値に応じて指令信号を送信してもよい。
図20~図23に示す表において、B1は第1回転体410、B2は第2回転体420、M1は第1モータ231、M2は第2モータ232を示す。上段の数値は、第1回転体410と第2回転体420の目標回転数である。下段の数値は、当該目標回転数を得るための第1モータ231と第2モータ232の回転数(指令回転数)である。第1モータ231と第2モータ232の回転数の数値のうち、黒三角印が付された数値は逆回転を示し、黒三角印が付されていない数値は正回転を示す。
遊星歯車機構(第1遊星歯車機構52、第2遊星歯車機構75)は、1つの軸のトルク方向が定まれば、他の軸のトルク方向も定まる。散布装置3の場合、回転体(第1回転体410、第2回転体420)のトルク方向は常に一定であるため、遊星歯車機構を介してモータ軸に加わるトルク方向は一定となる。トルク方向が一定のままで、モータ23の回転方向が正方向と逆方向に切り替わると、回転方向の切り替わりと同時に力行状態と回生状態とが切り替わる。図20~図23に示す駆動パターンでは、モータ23が逆回転する条件(黒三角印が付された条件)で回生動力が発生する。
各駆動パターンにおける、第1モータ231と第2モータ232の回生動力の発生の有無の状態を類型化すると、(A)第1モータ231、第2モータ232のいずれにも発生しない、(B)第1モータ231のみに発生する、(C)第2モータ232のみに発生する、(D)第1モータ231と第2モータ232の両方に発生する、の4つの状態がある。
第2制御部93は、上述した第1~第4構成のいずれかに基づいて、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。具体的には、第1構成に基づく場合、(B)状態、(C)状態、(D)状態のときに、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。第2構成に基づく場合、(D)状態のときに、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。第3構成に基づく場合、(B)状態、(C)状態、(D)状態のいずれかの状態であって、且つ、一方のモータ(例えば、第1モータ231)に生じた回生動力が他のモータ(例えば、第2モータ232)に生じた力行動力を上回るときに、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。第4構成に基づく場合、(B)状態、(C)状態、(D)状態のいずれかの状態とするために、逆回転とすべきモータ(第1モータ231と第2モータ232の少なくとも一方)に対して逆回転の指令を送信するとき、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。
次に、第2制御部93が第3構成に基づいて制御を行う場合について、具体例を挙げて説明する。図24は、パターン3(図22)の表に動力に関する項目を追加している。図24の下段(MOTOR POWERの項)には、第1モータ231、第2モータ232、第1回転体410、第2回転体420の回転数と各モータ及び各回転体のトルクから算出した、第1モータ231に発生する動力(M1)、第2モータ232に発生する動力(M2)、第1モータ231に発生する動力と第2モータ232に発生する動力の合算値(Σ)を夫々示している。
先ず、図24の表の最も左側の条件(B1:200、B2:500)について説明する。この条件では、回生動力が第2モータ232のみに発生する。つまり、上記(C)状態に相当する。また、この条件では、第1モータ231の力行動力(989W)が第2モータ232の回生動力(777W)を上回る。従って、第3構成に基づく制御における、切換部92を接続状態に切り換えるための第1条件と第2条件のいずれも満たさない。そのため、第2制御部93は、切換部92を接続状態に切り換える制御を行わない。つまり、この条件では、モータ23は、回生抵抗91に接続されない。
次に、図24の表の左から2番目の条件(B1:300、B2:400)について説明する。この条件では、回生動力が第2モータ232のみに発生する。つまり、上記(C)状態に相当する。また、この条件では、第2モータ232の回生動力(1025W)が第1モータ231の力行動力(527W)を上回る。従って、第3構成に基づく制御における、切換部92を接続状態に切り換えるための第2条件を満たす。そのため、第2制御部93は、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。つまり、この条件では、モータ23は、回生抵抗91に接続され、モータ23に生じた回生動力は回生抵抗91により消費される。
次に、図24の表の左から3番目の条件(B1:400、B2:300)について説明する。この条件では、回生動力が第1モータ231と第2モータ232の両方に発生する。具体的には、第1モータ231には151Wの回生動力が発生し、第2モータ232には693Wの回生動力が発生する。そのため、上記(D)状態に相当する。従って、第3構成に基づく制御における、切換部92を接続状態に切り換えるための第1条件を満たす。そのため、第2制御部93は、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。つまり、この条件では、モータ23は回生抵抗91に接続され、モータ23に生じた回生動力は回生抵抗91により消費される。
最後に、図24の表の最も右側の条件(B1:500、B2:200)について説明する。この条件では、回生動力が第1モータ231のみに発生する。つまり、上記(B)状態に相当する。また、この条件では、第1モータ231の回生動力(1045W)が第2モータ232の力行動力(218W)を上回る。従って、第3構成に基づく制御における、切換部92を接続状態に切り換えるための第2条件を満たす。そのため、第2制御部93は、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。つまり、この条件では、モータ23は回生抵抗91に接続され、モータ23に生じた回生動力は回生抵抗91により消費される。
尚、上記第3構成に基づく制御は、「第1モータ231に発生する動力と第2モータ232に発生する動力を合算したときに、合算した動力が回生動力となる場合に、第2制御部93が切換部92を接続状態に切り換える制御を行う」と言うこともできる。この場合、図24に関する説明は、以下のように言い換えることができる。
図24の表の最も左側の条件(B1:200、B2:500)では、第1モータ231に発生する動力と第2モータ232に発生する動力を合算すると、力行動力(211W)となり、回生動力は発生しない。そのため、第2制御部93は、切換部92を接続状態に切り換える制御を行わない。
図24の表の最も左側の条件(B1:200、B2:500)では、第1モータ231に発生する動力と第2モータ232に発生する動力を合算すると、力行動力(211W)となり、回生動力は発生しない。そのため、第2制御部93は、切換部92を接続状態に切り換える制御を行わない。
図24の表の左から2番目の条件(B1:300、B2:400)では、第1モータ231に発生する動力と第2モータ232に発生する動力を合算すると、回生動力(497W)となる。そのため、第2制御部93は、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。
図24の表の左から3番目の条件(B1:400、B2:300)では、第1モータ231に発生する動力と第2モータ232に発生する動力を合算すると、回生動力(844W)となる。そのため、第2制御部93は、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。
図24の表の左から3番目の条件(B1:400、B2:300)では、第1モータ231に発生する動力と第2モータ232に発生する動力を合算すると、回生動力(844W)となる。そのため、第2制御部93は、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。
図24の表の最も右側の条件(B1:500、B2:200)では、第1モータ231に発生する動力と第2モータ232に発生する動力を合算すると、回生動力(828W)となる。そのため、第2制御部93は、切換部92を接続状態に切り換える制御を行う。
尚、上述した具体例は、あくまでも特定の条件に基づいた一例であって、回生動力処理部89による回生動力の処理方法(処理動作)は、上述した具体例には何ら限定されない。例えば、第2制御部23による切換部92の切り換えのタイミングは、モータ23(第1モータ231、第2モータ232)の実トルクと実回転数から所要動力を算出して合算することにより決定することができる。
<回生抵抗の配置>
図25~図28に示すように、散布装置3は、導風部材96を備えている。導風部材96は、散布部32(第1散布部321、第2散布部322)の駆動により発生する風を回生抵抗91に向けて導く部材である。詳しくは、導風部材96は、受風面を有する板状の部材であって、回転翼40bの回転により発生した風を受風面で受けて、当該受風面に沿わせて流すことで風の方向を変えて回生抵抗91に向けて導く。また、導風部材96は、第1散布部321と第2散布部322のそれぞれの散布方向を規制する機能も有している。
尚、上述した具体例は、あくまでも特定の条件に基づいた一例であって、回生動力処理部89による回生動力の処理方法(処理動作)は、上述した具体例には何ら限定されない。例えば、第2制御部23による切換部92の切り換えのタイミングは、モータ23(第1モータ231、第2モータ232)の実トルクと実回転数から所要動力を算出して合算することにより決定することができる。
<回生抵抗の配置>
図25~図28に示すように、散布装置3は、導風部材96を備えている。導風部材96は、散布部32(第1散布部321、第2散布部322)の駆動により発生する風を回生抵抗91に向けて導く部材である。詳しくは、導風部材96は、受風面を有する板状の部材であって、回転翼40bの回転により発生した風を受風面で受けて、当該受風面に沿わせて流すことで風の方向を変えて回生抵抗91に向けて導く。また、導風部材96は、第1散布部321と第2散布部322のそれぞれの散布方向を規制する機能も有している。
導風部材96は、第1導風部材961と第2導風部材962とを含んでいる。第1導風部材961と第2導風部材962は、散布部32や動力伝達機構50を支持するフレーム97に取り付けられている。フレーム97の構成については後述する。
第1導風部材961は、第1回転体410の前方に設けられている。第2導風部材962は、第2回転体420の前方に設けられている。図27に示すように、第1導風部材961及び第2導風部材962は、平面視にて前方に向けて凸形の円弧状を呈している。また、図29に示すように、第1導風部材961及び第2導風部材962は、側面視においても前方に向けて凸形の円弧状を呈している。つまり、導風部材96の受風面は、平面視及び側面視において前方に向けて凸形の円弧状を呈している。また、図28に示すように、第1導風部材961は、後方視において、第1回転体410と、第1回転体410に設けられた回転翼40bの全体とオーバーラップする大きさ(範囲)に設けられている。第2導風部材962は、後方視において、第2回転体420と、第2回転体410に設けられた回転翼40bの全体とオーバーラップする大きさ(範囲)に設けられている。
第1導風部材961は、第1回転体410の前方に設けられている。第2導風部材962は、第2回転体420の前方に設けられている。図27に示すように、第1導風部材961及び第2導風部材962は、平面視にて前方に向けて凸形の円弧状を呈している。また、図29に示すように、第1導風部材961及び第2導風部材962は、側面視においても前方に向けて凸形の円弧状を呈している。つまり、導風部材96の受風面は、平面視及び側面視において前方に向けて凸形の円弧状を呈している。また、図28に示すように、第1導風部材961は、後方視において、第1回転体410と、第1回転体410に設けられた回転翼40bの全体とオーバーラップする大きさ(範囲)に設けられている。第2導風部材962は、後方視において、第2回転体420と、第2回転体410に設けられた回転翼40bの全体とオーバーラップする大きさ(範囲)に設けられている。
図27、図28に示すように、第1導風部材961は、中央部位961aと左部位961bと右部位961cとを有している。中央部位961aは、第1回転体410の前方に配置されて車両幅方向に延びている。詳しくは、中央部位961aは、第1回転体410の中心軸40aの前方位置から左方及び右方にそれぞれ延びている。左部位961bは、第1回転体410の左前方に配置されている。左部位961bは、中央部位961aの左端部から左方に延びており、左方に向かうにつれて後方に移行している。右部位961cは、第1回転体410の右前方に配置されている。右部位961cは、中央部位961aの右端部から右方に延びており、右方に向かうにつれて後方に移行している。中央部位961aと左部位961bと右部位961cとは一体化されている。
また、図28に示すように、中央部位961aと左部位961bと右部位961cは、それぞれ垂直部961dと上延部961eと下延部961fとを有している。垂直部961dは、垂直方向(上下方向)に延びており、一方の面が前方を向き且つ他方の面が後方を向いている。垂直部961dは、上下方向において、第1回転体410の回転翼40bとオーバーラップする位置(高さ)に配置されている。上延部961eは、垂直部961dの上端部から上方に延びている。上延部961eは、上方に延びるにつれて後方に移行するように傾斜している。下延部961fは、垂直部961dの下端部から下方に延びている。下延部961fは、下方に延びるにつれて後方に移行するように傾斜している。垂直部961dと上延部961eと下延部961fとは一体化されている。
図27、図28に示すように、第2導風部材962は、中央部位962aと左部位962bと右部位962cとを有している。中央部位962aは、第2回転体420の前方に配置されて車両幅方向に延びている。詳しくは、中央部位962aは、第2回転体420の中心軸40aの前方位置から左方及び右方にそれぞれ延びている。左部位962bは、第2回転体420の左前方に配置されている。左部位962bは、中央部位962aの左端部から左方に延びており、左方に向かうにつれて後方に移行している。右部位962cは、第2回転体420の右前方に配置されている。右部位962cは、中央部位962aの右端部から右方に延びており、右方に向かうにつれて後方に移行している。中央部位962aと左部位962bと右部位962cとは一体化されている。
また、図28に示すように、中央部位962aと左部位962bと右部位962cは、それぞれ垂直部962dと上延部962eと下延部962fとを有している。垂直部962dは、垂直方向(上下方向)に延びており、一方の面が前方を向き且つ他方の面が後方を向いている。垂直部962dは、上下方向において、第2回転体420の回転翼40bとオーバーラップする位置(高さ)に配置されている。上延部962eは、垂直部962dの上端部から上方に延びている。上延部962eは、上方に延びるにつれて後方に移行するように傾斜している。下延部962fは、垂直部962dの下端部から下方に延びている。下延部962fは、下方に延びるにつれて後方に移行するように傾斜している。垂直部962dと上延部962eと下延部962fとは一体化されている。
上述した通り、本実施形態の場合、第1導風部材961及び第2導風部材962は、複数枚の平板を組み合わせて構成されている。しかし、第1導風部材961及び第2導風部材962をそれぞれ1枚の湾曲板から構成してもよい。また、第1導風部材961と第2導風部材962とを一体化してもよい。
第1回転体410の回転による散布方向は、第1導風部材961により前方への散布が規制(阻止)されるため、主として左方及び左後方となる。第2回転体420の回転による散布方向は、第2導風部材962により前方への散布が規制(阻止)されるため、主として右方及び右後方となる。但し、第1導風部材961と第2導風部材962は、導風方向及び散布方向を所望の方向に規制することができるものであれば、一部又は全部の構成(位置、数、形状、取り付け構造等)を変更してもよい。また、導風部材96とは別に、第1散布部321と第2散布部322の散布方向を規制するための規制板を設けてもよい。
第1回転体410の回転による散布方向は、第1導風部材961により前方への散布が規制(阻止)されるため、主として左方及び左後方となる。第2回転体420の回転による散布方向は、第2導風部材962により前方への散布が規制(阻止)されるため、主として右方及び右後方となる。但し、第1導風部材961と第2導風部材962は、導風方向及び散布方向を所望の方向に規制することができるものであれば、一部又は全部の構成(位置、数、形状、取り付け構造等)を変更してもよい。また、導風部材96とは別に、第1散布部321と第2散布部322の散布方向を規制するための規制板を設けてもよい。
本実施形態の場合、第1散布部321と第2散布部322は、それぞれ異なる方向への散布を受け持つことになる。これにより、圃場への均一な散布を容易に行うことができる。また、第1回転体410と第2回転体420の回転速度を異ならせることにより、トラクタ2の車両幅方向の一方への散布距離と他方への散布距離を異ならせることができる。これにより、圃場の形状やトラクタ2の走行位置に応じた適切な散布が容易となる。
また、図25~図29に示すように、散布装置3は、導風部材96が取り付けられるフレーム97と、当該フレーム97をトラクタ2に連結するための連結部98とを備えている。フレーム97は、導風部材96、収容部31、散布部32、モータ23、動力伝達機構50等を支持している。フレーム97は、鋼材等の金属材から構成されている。連結部98は、トラクタ2の後部に設けられた連結装置6に対して着脱可能に連結される。図5に示すように、連結部98を連結装置6に対して連結することにより、散布装置3がトラクタ2の後部に着脱可能に連結される。
以下、図25~図29に基づいて、フレーム97の構成について説明する。但し、フレーム97の構成は、図示した構成には限定されない。以下の説明では、フレーム97に関する方向(上、下、前、後、左、右)については、散布装置3をトラクタ2の後部に連結した状態を基準とする。
フレーム97は、上部フレーム97Aと下部フレーム97Bとを有している。
フレーム97は、上部フレーム97Aと下部フレーム97Bとを有している。
上部フレーム97Aは、収容部31を支持するフレームであって、散布部32よりも上方に位置している。図25~図27に示すように、上部フレーム97Aは、平面視にて矩形枠状に形成されている。上部フレーム97Aは、前部フレーム97aと、後部フレーム97bと、側部フレーム97cと、を有している。前部フレーム97aは、連結部98側(前側)に配置され、車両幅方向に延びている。後部フレーム97bは、連結部98と反対側(後側)に配置され、車両幅方向に延びている。前部フレーム97aと後部フレーム97bとは前後方向に間隔をあけて互いに平行に配置されている。側部フレーム97cは、前部フレーム97aと後部フレーム97bとを車両幅方向の端部において連結している。具体的には、側部フレーム97cは、左側部フレーム97cLと右側部フレーム97cRとを含んでいる。左側部フレーム97cLは、前部フレーム97aの左端部と後部フレーム97bの左端部とを連結している。右側部フレーム97cRは、前部フレーム97aの右端部と後部フレーム97bの右端部とを連結している。
本実施形態の場合、側部フレーム97cは、断面略C字形の部材(チャンネル材)から構成されている。具体的には、側部フレーム97cは、内側板97c1と、外側板97c2と、上板97c3と、を有している。内側板97c1は、フレーム97の内側(中心軸40a側)に配置されている。外側板97c2は、フレーム97の外側(中心軸40aと反対側)に配置されており、内側板97c1と対向している。上板97c3は、内側板97c1の上部と外側板97c2の上部とを接続している。内側板97c1の下部と外側板97c2の下部とは接続されておらず、側部フレーム97cの下部は開放されている。つまり、側部フレーム97cは、C字形の開放側を下方に向けて配置されている。
前部フレーム97aと後部フレーム97bとは、前後方向に延びる接続部材99により接続されている。接続部材99は、車両幅方向の中央において、前部フレーム97aと後部フレーム97bとを接続している。図26に示すように、接続部材99は、側部フレーム97cと同様に、断面略C字形の部材から構成されており、C字形の開放側を下方に向けて配置されている。具体的には、接続部材99は、2枚の側板99a,99bと、上板99cと、を有している。
下部フレーム97Bは、上部フレーム97Aの下方に配置されている。下部フレーム97Bは、上部フレーム97Aと接続されている。下部フレーム97Bは、第1縦部材97dと、第2縦部材97eと、第1横部材97fと、第2横部材97gと、を有している。第1縦部材97d及び第2縦部材97eは、それぞれ上下方向に延びており、それぞれの上端部が前部フレーム97aの下面に接続されている。第1縦部材97dと第2縦部材97eとは、車両幅方向に間隔をあけて互いに平行に配置されている。第1縦部材97dは、第1散布部321の後方(第1回転体410の後方)に配置されている。第2縦部材97eは、第2散布部322の後方(第2回転体420の後方)に配置されている。
第1横部材97fは、第1縦部材97dの下端部から後方に延びている。第2横部材97gは、第2縦部材97eの下端部から後方に延びている。第1横部材97fと第2横部材97gとは、車両幅方向に間隔をあけて互いに平行に配置されている。第1横部材97fは、第1散布部321の下方(第1回転体410の下方)に配置されている。第2横部材97gは、第2散布部322の下方(第2回転体420の下方)に配置されている。
下部フレーム97Bには、支持ブラケット100が取り付けられている。支持ブラケット100は、散布部32(第1散布部321、第2散布部322)、モータ23、動力伝達機構50を支持している。支持ブラケット100は、第1縦部材97dと第2縦部材97eとの間、及び、第1横部材97fと第2横部材97gとの間に亘って架設されている。散布部32、モータ23、動力伝達機構50は、支持ブラケット100によって第1横部材97f及び第2横部材97gの上方に支持されている。
図25に示すように、フレーム97には、連結部98が設けられている。連結部98は、上連結部98A、第1下連結部98B、第2下連結部98Cを含んでいる。上連結部98Aは、上部フレーム97Aの前部フレーム97aに設けられている。第1下連結部98Bは、下部フレーム97Bの第1縦部材97dに設けられている。第2下連結部98Cは、下部フレーム97Bの第2縦部材97eに設けられている。上連結部98Aは、トップリンク6B1の後端部と連結される。第1下連結部98Bは、第1ロアリンク6B2Lの後端部と連結される。第2下連結部98Cは、第2ロアリンク6B2Rの後端部と連結される。これにより、フレーム97がトラクタ2の後部に昇降可能に連結される。
フレーム97には、導風部材96が取り付けられている。第1縦部材97dには、第1導風部材961が取り付けられている。第2縦部材97eには、第2導風部材962が取り付けられている。具体的には、第1縦部材97dの後部に第1導風部材961の中央部位961aが取り付けられている。第2縦部材97eの後部に第2導風部材962の中央部位962aが取り付けられている。
図27に示すように、第1導風部材961は、前後方向において、前部フレーム97aと第1回転体410との間に配置されている。第2導風部材962は、前後方向において、前部フレーム97aと第2回転体420との間に配置されている。
第1導風部材961の左部位961bと、第2導風部材962の右部位962cとは、前部フレーム97aと回転翼40bとの間から、側部フレーム97cに向けて延設され且つ側部フレーム97cに近づくにつれて後方に移行している。以下、第1導風部材961の左部位961bと第2導風部材962の右部位962cとをまとめて「傾斜部103」という。傾斜部103は、第1散布部321及び第2散布部322の駆動により発生した風を側部フレーム97c側へと導く。
第1導風部材961の左部位961bと、第2導風部材962の右部位962cとは、前部フレーム97aと回転翼40bとの間から、側部フレーム97cに向けて延設され且つ側部フレーム97cに近づくにつれて後方に移行している。以下、第1導風部材961の左部位961bと第2導風部材962の右部位962cとをまとめて「傾斜部103」という。傾斜部103は、第1散布部321及び第2散布部322の駆動により発生した風を側部フレーム97c側へと導く。
図25に示すように、フレーム97には、第2制御部93及びインバータ22を収容する第2筐体104が取り付けられている。本実施形態の場合、第2筐体104は前部フレーム97aに取り付けられている。但し、第2筐体104の取り付け位置は、図示の位置には限定されない。
また、図25~図29に示すように、フレーム97には、モータ23に発生した回生動力を消費するための回生抵抗91が取り付けられている。以下、回生抵抗91の配置(取付位置)について説明する。
また、図25~図29に示すように、フレーム97には、モータ23に発生した回生動力を消費するための回生抵抗91が取り付けられている。以下、回生抵抗91の配置(取付位置)について説明する。
回生抵抗91は、作業部32の回転により発生する風により冷却される位置に配置されている。作業部32の回転により発生する風により冷却される位置は、作業部32の回転により発生する風が当たる位置であることが好ましいが、風が当たらない位置であってもよい。風が当たらない位置に回生抵抗91を配置する場合、風が当たることで冷却される部材(例えば、フレーム97等)に当接又は近接する位置に配置する。これにより、回生抵抗91に当接又は近接する部材が冷却されることに伴って、回生抵抗91も冷却される。つまり、回生抵抗91は、作業部32の回転により発生する風により、他の部材を介して間接的に冷却される。
本実施形態の場合、図27等に示すように、回生抵抗91は、中心軸40aの径外方向に配置されている。より詳しくは、回生抵抗91は、回転翼40bの周囲の位置に配置されている。本実施形態の場合、回生抵抗91は、回転軸40bの側方にある側部フレーム97cに取り付けられている。具体的には、回生抵抗91は、左側部フレーム97cLに取り付けられているが、右側部フレーム97cRに取り付けてもよい。
図27に示すように、回生抵抗91は、平面視において、第1導風部材961の傾斜部103の傾斜方向の延長線L5上に配置されている。これにより、第1散布部321の駆動により発生した風は、第1導風部材961の傾斜部103によって左側部フレーム97cL側へと導かれて回生抵抗91に当たり、回生抵抗91が冷却される。尚、回生抵抗91を右側部フレーム97cRに取り付ける場合、回生抵抗91は、平面視において、第2導風部材962の傾斜部103の傾斜方向の延長線上に配置する。この場合、第2散布部322の駆動により発生した風は、第2導風部材962の傾斜部103によって右側部フレーム97cR側へと導かれて回生抵抗91に当たり、回生抵抗91が冷却される。
上述したように、回生抵抗91が回転翼40bの周囲の位置に配置されていることにより、回転翼40bの回転により発生した風が回生抵抗91に当たる。また、導風部材96によって、回転翼40bの回転により発生した風を導くことにより、風を効率よく回生抵抗91に当てることができる。そのため、回生動力の発生に起因して回生抵抗91が発熱したときに、回生抵抗91を効果的に冷却することができる。
回生抵抗91は、側部フレーム97cの内側板97c1と外側板97c2との間に取り付けられている。回生抵抗91は、側部フレーム97cの内側板97c1と外側板97c2と上板97c3とにより、上方、右方、左方の三方を囲まれている。そのため、第1散布部321により散布される散布物は、内側板97c1等により遮られて回生抵抗91に当たらない。また、回生抵抗91の下方は側部フレーム97cにより囲まれずに開放されている。そのため、第1散布部321により発生した風は、側部フレーム97cの下方から回り込んで回生抵抗91に当たる。つまり、回生抵抗91は、散布部32の回転により発生した風は当たるが、散布部32により散布される散布物は当たらない(又は当たりにくい)位置に配置されている。これにより、散布物が回生抵抗91に当たることを防ぎつつ、回生抵抗91を冷却することができる。
また、図28に示すように、回生抵抗91は、中心軸40aの軸方向において、回転翼40bとずれた位置に配置されている。詳しくは、回生抵抗91は、上下方向において、回転翼40bよりも上方の位置(高さ)に配置されている。散布部32により散布された散布物は、回転翼40bから離れるに従って重力により下方に向かう(落下する)ため、この構成によっても、回転翼40bによって散布された散布物が回生抵抗91に当たることを効果的に防止することができる。また、回転翼40bにより発生する風を下方から回生抵抗91に当てることができる。
フレーム97は鋼材等の金属材から構成されており、熱伝導性に優れている。そのため、フレーム97は、回生抵抗91の発熱に起因して温度が上昇しても風が当たることにより速やかに冷却される。回生抵抗91の周囲にあるフレーム97を冷却することによって、回生抵抗91を間接的に冷却することができる。
尚、回生抵抗91の取付位置は、図示した位置には限定されず、散布部32により発生した風は当たるが、散布部32により散布される散布物は当たらない(又は当たりにくい)位置であればよい。例えば、回生抵抗91は、側部フレーム97cを構成する外側板97c2の外面(内側板97c1と反対側の面)に取り付けてもよい。この場合、散布部32により散布される散布物は、内側板97c1と外側板97c2により遮られて回生抵抗91に当たらないが、散布部32により発生した風は側部フレーム97cの下方から回り込んで回生抵抗91に当たる。
尚、回生抵抗91の取付位置は、図示した位置には限定されず、散布部32により発生した風は当たるが、散布部32により散布される散布物は当たらない(又は当たりにくい)位置であればよい。例えば、回生抵抗91は、側部フレーム97cを構成する外側板97c2の外面(内側板97c1と反対側の面)に取り付けてもよい。この場合、散布部32により散布される散布物は、内側板97c1と外側板97c2により遮られて回生抵抗91に当たらないが、散布部32により発生した風は側部フレーム97cの下方から回り込んで回生抵抗91に当たる。
また、回生抵抗91は、フレーム97の側部フレーム97c以外の箇所に取り付けてもよい。例えば、回生抵抗91は、後部フレーム97b又は接続部材99に取り付けてもよい。回生抵抗91を後部フレーム97bに取り付ける場合、散布物が当たることを防ぐために、後部フレーム97bの後面又は上面に取り付けることが好ましい。また、回生抵抗91を接続部材99に取り付ける場合、散布物が当たることを防ぐために、側板99aと側板99bとの間に取り付けることが好ましい。
<ケーブルの配線構造>
図5に示すように、散布装置(作業装置)3は、トラクタ(走行車両)2の後部に設けられた連結装置6に対して連結される。具体的には、フレーム97に設けられた上連結部98A、第1下連結部98B、第2下連結部98Cがそれぞれ、連結装置6のトップリンク6B1、第1ロアリンク6B2L、第2ロアリンク6B2Rと連結される。これにより、トラクタ2の後部に散布装置3が連結される。
<ケーブルの配線構造>
図5に示すように、散布装置(作業装置)3は、トラクタ(走行車両)2の後部に設けられた連結装置6に対して連結される。具体的には、フレーム97に設けられた上連結部98A、第1下連結部98B、第2下連結部98Cがそれぞれ、連結装置6のトップリンク6B1、第1ロアリンク6B2L、第2ロアリンク6B2Rと連結される。これにより、トラクタ2の後部に散布装置3が連結される。
トラクタ2の後部に散布装置3が連結された状態において、散布装置3の動力伝達機構50の第2軸58は、前方(トラクタ2側)に向けて延びる。動力伝達機構50の第2軸58と伝達機構25の入力軸24とは、接続具(ユニバーサルジョイント等)105を介して連結される。これにより、PTO出力軸19bから伝達機構25の入力軸24に伝達されたエンジン11(第2駆動源)からの動力は、接続具105を介して動力伝達機構50の第2軸58に伝達される。
次に、図5、図6、図9、図25等に基づいて、トラクタ(走行車両)2側と散布装置(作業装置)3側との間のケーブルの接続構造(配線構造)について説明する。
トラクタ2側と散布装置3側とを接続するケーブル95は、電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとを含む。
電力供給ケーブル95Aは、トラクタ2の後部に装着された発電機15から発生した電力を散布装置3に供給するためのケーブルである。信号伝送ケーブル95Bは、トラクタ2から散布装置3に信号を送信するためのケーブルであって、農業機械用通信の国際規格であるISOBUSに基づく信号を伝送する。トラクタ2から散布装置3に送信される信号は、例えば、トラクタ2の制御部(車両側ECU)からの制御信号や、トラクタ2に搭載された電装品等からの信号(例えば、センサの検出信号)等である。
トラクタ2側と散布装置3側とを接続するケーブル95は、電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとを含む。
電力供給ケーブル95Aは、トラクタ2の後部に装着された発電機15から発生した電力を散布装置3に供給するためのケーブルである。信号伝送ケーブル95Bは、トラクタ2から散布装置3に信号を送信するためのケーブルであって、農業機械用通信の国際規格であるISOBUSに基づく信号を伝送する。トラクタ2から散布装置3に送信される信号は、例えば、トラクタ2の制御部(車両側ECU)からの制御信号や、トラクタ2に搭載された電装品等からの信号(例えば、センサの検出信号)等である。
電力供給ケーブル95Aは、発電機ユニット12と散布装置3とを接続している。電力供給ケーブル95Aの一端側(出力側)は、第1出力コネクタ37に接続されている。電力供給ケーブル95Aの他端側(入力側)は、第1入力コネクタ106に接続されている。これにより、電力供給ケーブル95Aは、第1出力コネクタ37から第1入力コネクタ106へと配策されている。
図9等に示したように、第1出力コネクタ37は、発電機ユニット12の取付フレーム26に設けられている。また、図25に示すように、第1入力コネクタ106は、散布装置3のフレーム97(上部フレーム97A)に設けられている。具体的には、第1入力コネクタ106は、前部フレーム97aに設けられている。第1入力コネクタ106は、トップリンク6B1と連結される上連結部98Aの近傍(側方)に位置している。第1入力コネクタ106は、図示しないケーブルを介して散布装置3のモータ23(第1モータ231、第2モータ232)と接続されている。
発電機15から発生した電力は、第1出力コネクタ37から電力供給ケーブル95Aを通って第1入力コネクタ106に供給され、散布装置3のモータ23(第1モータ231、第2モータ232)の駆動に用いられる。
信号伝送ケーブル95Bは、トラクタ2と散布装置3とを接続している。信号伝送ケーブル95Bの一端側(出力側)は、第2出力コネクタ107に接続されている。信号伝送ケーブル95Bの他端側(入力側)は、第2入力コネクタ108に接続されている。これにより、信号伝送ケーブル95Bは、第2出力コネクタ107から第2入力コネクタ108へと配策されている。
信号伝送ケーブル95Bは、トラクタ2と散布装置3とを接続している。信号伝送ケーブル95Bの一端側(出力側)は、第2出力コネクタ107に接続されている。信号伝送ケーブル95Bの他端側(入力側)は、第2入力コネクタ108に接続されている。これにより、信号伝送ケーブル95Bは、第2出力コネクタ107から第2入力コネクタ108へと配策されている。
図5、図6に示すように、第2出力コネクタ107は、トラクタ2の後部に設けられている。第2出力コネクタ107は、発電機ユニット12の上方に設けられており、第1出力コネクタ37よりも上方に位置している。また、第2出力コネクタ107は、トップリンク6B1の前端部及びリフトアーム6Aの前端部よりも上方であって、車両幅方向において第1リフトアーム6ALと第2リフトアーム6ARとの間に設けられている。
第2入力コネクタ108は、図示しないケーブルを介して第2制御部93と接続されている。図25に示すように、第2入力コネクタ108は、散布装置3のフレーム97(上部フレーム97A)に設けられている。具体的には、第2入力コネクタ108は、前部フレーム97aに設けられている。第2入力コネクタ108は、トップリンク6B1と連結される上連結部98Aの近傍(側方)に位置している。本実施形態の場合、第2入力コネクタ108は、第1入力コネクタ106と並んで設けられている。但し、第1入力コネクタ106及び第2入力コネクタ108の配置は、図示した配置には限定されない。
上述の通り、電力供給ケーブル95Aは、第1出力コネクタ37及び第1入力コネクタ106と接続されている。ここで、第1出力コネクタ37は電力供給ケーブル95Aが接続される接続部37aが上方を向いて配置されているため、電力供給ケーブル95Aは第1出力コネクタ37から上方に延びている。
図6、図7に示すように、第1出力コネクタ37は、車両幅方向において、トップリンク6B1と、車両幅方向の他方(右方)に設けられたリンク部材(第2ロアリンク6B2R、第2リフトアーム6AR、第2リフトロッド6B3R)との間に配置されている。そのため、第1出力コネクタ37に接続した電力供給ケーブル95Aを、トップリンク6B1と上記リンク部材との間を通して上方に延ばすことができる。これにより、電力供給ケーブル95Aが連結装置6と干渉することを回避できる。
図6、図7に示すように、第1出力コネクタ37は、車両幅方向において、トップリンク6B1と、車両幅方向の他方(右方)に設けられたリンク部材(第2ロアリンク6B2R、第2リフトアーム6AR、第2リフトロッド6B3R)との間に配置されている。そのため、第1出力コネクタ37に接続した電力供給ケーブル95Aを、トップリンク6B1と上記リンク部材との間を通して上方に延ばすことができる。これにより、電力供給ケーブル95Aが連結装置6と干渉することを回避できる。
また、図10に示したように、第1出力コネクタ37は、カバー部材38の上板38cよりも下方に配置され、且つ、カバー部材38と第2装着部332の第2前板332aとの間に配置されている。そのため、電力供給ケーブル95Aの一端側の端部(第1出力コネクタ37との接続部)に対する意図しない接触が防止され、電力供給ケーブル95Aの脱落等が防がれる。また、第1出力コネクタ37に接続された電力供給ケーブル95Aを、カバー部材38と第2前板332aとの間を通して上方に延ばすことができる。
図5、図6に示すように、電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとは、結束部材109により結束されている。結束部材109は、例えば、インシュロック(登録商標)等の結束バンドから構成される。電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとは、複数の部位において結束されることが好ましく、少なくとも後述する3つの部位(第1結束部位111、第2結束部位112、第3結束部位113)において結束されることが好ましい。
電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとは、結束部材109により結束された状態で、トラクタ2側から散布装置3側へと配策されている。詳しくは、電力供給ケーブル95Aは、結束部材109により信号伝送ケーブル95Bと結束された状態で第1出力コネクタ37から第1入力コネクタ106へと配策されている。信号伝送ケーブル95Bは、結束部材109により電力供給ケーブル95Aと結束された状態で第2出力コネクタ107から第2入力コネクタ108へと配策されている。
図5、図6に示すように、第1出力コネクタ37から上方に延びた電力供給ケーブル95Aは、第1出力コネクタ37の上方に配置された第2出力コネクタ107の近傍を通って第1入力コネクタ106へと配策されている。電力供給ケーブル95Aは、第2出力コネクタ107の近傍を通る部位において、第2出力コネクタ107に接続された信号伝送ケーブル95Bと結束部材109により結束されている。第1結束部位111は、この電力供給ケーブル95Aが第2出力コネクタ107の近傍を通る部位である。
第2結束部位112は、第1入力コネクタ106及び第2入力コネクタ108の近傍に位置する部位である。第3結束部位113は、第1結束部位111と第2結束部位112との間の部位である。尚、ケーブル95が短い場合等には、第3結束部位113を省略することができる。また、ケーブル95が長い場合等には、第1結束部位111、第2結束部位112、第3結束部位113に加えて、さらに別の部位を結束してもよい。
図5に示すように、電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとは、結束部材109により結束された状態で、連結装置6の上方(トップリンク6B1よりも上方)を通って散布装置3側へと配策される。また、結束部材109により結束された電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとは、車両幅方向においてトップリンク6B1と第2リフトアーム6ARとの間(第1リフトアーム6ALと第2リフトアーム6ARとの間でもある)を通って散布装置3側へと配策される。これにより、電力供給ケーブル95A及び信号伝送ケーブル95Bが連結装置6と干渉することを回避できる。
上述したように、電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとが結束部材109により結束された状態でトラクタ2側から散布装置3側へと配策されることで、トラクタ2側から散布装置3側へのケーブル(電力供給ケーブル95A、信号伝送ケーブル95B)の配策を容易に行うことができ、ケーブル配策の作業性が向上する。また、電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとが結束部材109により結束されて近接することで、電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとを個別に離して配策するよりも配策に要するスペースが減少する。そのため、ケーブルが連結装置6等と接触しにくくなり、接触に起因するケーブルの損傷を防ぐことができ、ケーブルの信頼性が向上する。
また、電力供給ケーブル95Aは、第1出力コネクタ37から上方に延びて第2出力コネクタ107の近傍を通って信号伝送ケーブル95Bと結束された状態で第1入力コネクタ106へと配策されている。これにより、電力供給ケーブル95A及び信号伝送ケーブル95Bを、連結装置6や入力軸24等の可動部を避けながら短い経路で配策することができる。
<発電機ユニットのアダプタ>
図30~図34に示すように、発電機ユニット12は、アダプタ114を備えている。アダプタ114は、トラクタ2、作業装置3、牽引部材110(以下、まとめて「装着対象物」という)の少なくとも1つ以上(好ましくは2つ以上)に対して装着可能な部材である。アダプタ114を装着対象物に装着することにより、発電機ユニット12を装着対象物に装着することができる。尚、牽引部材110は、作業装置3をトラクタ2の後部に接続する部材であって、トラクタ2により作業装置3を牽引可能とする部材である。
<発電機ユニットのアダプタ>
図30~図34に示すように、発電機ユニット12は、アダプタ114を備えている。アダプタ114は、トラクタ2、作業装置3、牽引部材110(以下、まとめて「装着対象物」という)の少なくとも1つ以上(好ましくは2つ以上)に対して装着可能な部材である。アダプタ114を装着対象物に装着することにより、発電機ユニット12を装着対象物に装着することができる。尚、牽引部材110は、作業装置3をトラクタ2の後部に接続する部材であって、トラクタ2により作業装置3を牽引可能とする部材である。
以下、図30~図34を参照して、アダプタ114の構成について説明する。但し、アダプタ114の構成は、図示の構成には限定されない。また、図示例では、発電機ユニット12が備えるアダプタ114の数は1つであるが、発電機ユニット12は複数のアダプタ114を備えていてもよい。
アダプタ114は、発電機ユニット12の装着部33に取り付けられている。詳しくは、アダプタ114は、第1装着部331及び第2装着部332に対して着脱可能に取り付けられている。具体的には、アダプタ114は、第1前板331aに形成された第1装着孔331c及び第2前板332aに形成された第2装着孔332cに対してボルト等によって取り付けられている。
アダプタ114は、発電機ユニット12の装着部33に取り付けられている。詳しくは、アダプタ114は、第1装着部331及び第2装着部332に対して着脱可能に取り付けられている。具体的には、アダプタ114は、第1前板331aに形成された第1装着孔331c及び第2前板332aに形成された第2装着孔332cに対してボルト等によって取り付けられている。
図30~図33に示す例では、アダプタ114は、装着部33の上部に取り付けられているが、アダプタ114の取り付け位置は、図34に示すように装着部33の上下方向の中間部であってもよいし、装着部33の下部であってもよい。
図30、図31は、アダプタ114の第一実施形態を示している。アダプタ114は、縦板部114aと横板部114bとを有している。縦板部114aは発電機ユニット112に対して装着される第1部分131であり、横板部114bは装着対象物に対して装着される第2部分132である。縦板部114aと横板部114bとは、1枚の板により一体に形成されている。縦板部114aは、第1前板331aと第2前板332aとに跨って取り付けられている。横板部114bは、縦板部114aの上端から当該縦板部114aに対して直角に且つ縦板部114aから離れる方向に延設されている。横板部114bには、ボルトを挿通可能な貫通孔(図示略)を形成することができる。
図30、図31は、アダプタ114の第一実施形態を示している。アダプタ114は、縦板部114aと横板部114bとを有している。縦板部114aは発電機ユニット112に対して装着される第1部分131であり、横板部114bは装着対象物に対して装着される第2部分132である。縦板部114aと横板部114bとは、1枚の板により一体に形成されている。縦板部114aは、第1前板331aと第2前板332aとに跨って取り付けられている。横板部114bは、縦板部114aの上端から当該縦板部114aに対して直角に且つ縦板部114aから離れる方向に延設されている。横板部114bには、ボルトを挿通可能な貫通孔(図示略)を形成することができる。
図32は、アダプタ114の第二実施形態を示している。第二実施形態のアダプタ114は、第一実施形態のアダプタ114と同様の縦板部114aと横板部114bに加えて、さらに第2横板部114cを有している。縦板部114aは第1部分131に相当し、横板部114b及び/又は第2横板部114cは第2部分132に相当する。縦板部114aと横板部114bと第2横板部114cは、1枚の板により一体に形成されている。第2横板部114cは、縦板部114aの下端から当該縦板部114aに対して直角に且つ縦板部114aから離れる方向に延設されている。第2横板部114cは、横板部114bの下方に、横板部114bと隔てられて設けられている。横板部114bと第2横板部114cの一方又は両方には、ボルトを挿通可能な貫通孔(図示略)を形成することができる。
図33は、アダプタ114の第三実施形態を示している。第三実施形態のアダプタ114は、第一実施形態のアダプタ114と同様の縦板部114aと横板部114bに加えて、さらに第2縦板部114dを有している。縦板部114aは第1部分131に相当し、横板部114b及び/又は第2縦板部114dは第2部分132に相当する。縦板部114aと横板部114bと第2縦板部114dは、1枚の板により一体に形成されている。第2縦板部114dは、横板部114bに対して直角に且つ下方に延設されている。第2縦板部114dは、縦板部114aと隔てられて且つ縦板部114aと平行に設けられている。横板部114bと第2縦板部114dの一方又は両方には、ボルトを挿通可能な貫通孔(図示略)を形成することができる。
図34は、アダプタ114の第四実施形態を示している。第四実施形態のアダプタ114は、第一実施形態のアダプタ114と同様の縦板部114aに加えて、さらに第二実施形態のアダプタ114と同様の第2横板部114cを有している。縦板部114aは第1部分131に相当し、第2横板部114cは第2部分132に相当する。縦板部114aと第2横板部114cは、1枚の板により一体に形成されている。第2横板部114cには、ボルトを挿通可能な貫通孔(図示略)を形成することができる。
本実施形態の場合、アダプタ114は、第1装着部331と第2装着部332の両方に跨って取り付けられているが、第1装着部331と第2装着部332のそれぞれに分けて取り付けてもよいし、第1装着部331と第2装着部332のいずれか一方に取り付けてもよい。また、アダプタ114は、装着部33の前板(第1前板331a、第2前板332a)とは異なる位置に取り付けてもよい。例えば、アダプタ114は、第1側板331bと第2側板332bのいずれか一方又は両方に取り付けてもよい。
また、アダプタ114は、装着部33とは異なる位置に取り付けてもよい。例えば、アダプタ114は、カバー部材38(一方側板38a、他方側板38b、上板38cのいずれか)に取り付けてもよいし、連繋部35(第1連繋部351又は第2連繋部352)に取り付けてもよい。
また、本実施形態の場合、アダプタ114は、入力軸24の一方側(第1接続部24a側)に向けて延設されているが、入力軸24の他方側(第2接続部24b側)に向けて延設されていてもよい。また、アダプタ114は、入力軸24と直交する方向(左方及び/又は右方)に向けて延設されていてもよい。
また、本実施形態の場合、アダプタ114は、入力軸24の一方側(第1接続部24a側)に向けて延設されているが、入力軸24の他方側(第2接続部24b側)に向けて延設されていてもよい。また、アダプタ114は、入力軸24と直交する方向(左方及び/又は右方)に向けて延設されていてもよい。
図35、図36は、アダプタ114を散布装置3に対して装着した状態の例を示している。
図35に示す例は、散布装置3がスプレッダ3Aである場合の例である。
スプレッダ3Aは、上述した実施形態の散布装置3であって、トラクタ2のPTO軸19からの動力と発電機15からの電力を使用して駆動するハイブリッド式のスプレッダである。
図35に示す例は、散布装置3がスプレッダ3Aである場合の例である。
スプレッダ3Aは、上述した実施形態の散布装置3であって、トラクタ2のPTO軸19からの動力と発電機15からの電力を使用して駆動するハイブリッド式のスプレッダである。
スプレッダ3Aは、上述した3点リンク機構等の連結装置(図示略)によりトラクタ2の後部に連結されている。アダプタ114は、スプレッダ3Aのフレーム97に装着されている。アダプタ114は、第一実施形態のアダプタであって、横板部114bが前部フレーム97aの上面に当接し、縦板部114aが前部フレーム97aの前面に当接している。アダプタ114は、縦板部114aと横板部114bの少なくとも一方がボルト等により前部フレーム97aに固定されている。これにより、発電機ユニット12がスプレッダ3Aのフレーム97に装着されている。
発電機ユニット12は、スプレッダ3Aに装着された状態において、入力軸24の第2接続部24bがトラクタ2側を向き、入力軸24の第1接続部24aがスプレッダ3A側を向いている。入力軸24の第2接続部24bは、接続具(ユニバーサルジョイント等)115を介してトラクタ2のPTO出力軸19bと接続されている。入力軸24の第1接続部24aは、接続具(ユニバーサルジョイント等)105を介してスプレッダ3Aの動力伝達機構50の第2軸58と接続されている。発電機15は、入力軸24から入力された動力により駆動して発電する。発電機15から発生した電力はスプレッダ3Aの電動モータ(第1モータ231、第2モータ232)に供給され、当該電動モータにより散布部32が駆動される。
尚、アダプタ114は、フレーム97の他の部位(例えば、側部フレーム97c等)に装着してもよい。また、第一実施形態のアダプタに替えて、他の実施形態のアダプタ114や異なる形状のアダプタを使用してもよい。また、スプレッダ3Aは、ハイブリッド式のスプレッダには限定されず、発電機15からの電力のみで駆動する電動式のスプレッダであってもよい。
図36に示す例は、散布装置3がスプレーヤ3Bである場合の例である。
スプレーヤ3Bは、3点リンク機構等の連結装置(図示略)によりトラクタ2の後部に連結されている。スプレーヤ3Bは、タンク116、電動ポンプ117、ブーム118、支持フレーム119を備えている。タンク116は、圃場に散布される薬剤等を貯留する。電動ポンプ117は、タンク116に貯留された薬剤等を送り出す。ブーム118は、電動ポンプ117により送り出された薬剤等を噴霧する噴霧ノズル118aを有している。ブーム118は、使用時にはトラクタ2の車両幅方向(左方と右方)に延びる第1姿勢となり、不使用時には上方に向けて延びる第2姿勢となる。支持フレーム119は、前フレーム119a、後フレーム119b、下フレーム119c、横フレーム119dを有している。支持フレーム119は、タンク116、電動ポンプ117、ブーム118を支持する。また、スプレーヤ3Bは、車両側ECUからの制御信号に基づいて電動ポンプ117等の駆動を制御する駆動制御部を備えている。駆動制御部は、上述した第2制御部93と同様の機能を有するものであり、第1制御部30とは別に設けてもよいし、第1制御部30が駆動制御部の機能を有するものとしてもよい。また、車両側ECUが駆動制御部の機能を有するものとしてもよい。また、駆動制御部は、車両側ECUからの制御信号に依らずに、電動ポンプ117等の駆動を制御してもよい。
スプレーヤ3Bは、3点リンク機構等の連結装置(図示略)によりトラクタ2の後部に連結されている。スプレーヤ3Bは、タンク116、電動ポンプ117、ブーム118、支持フレーム119を備えている。タンク116は、圃場に散布される薬剤等を貯留する。電動ポンプ117は、タンク116に貯留された薬剤等を送り出す。ブーム118は、電動ポンプ117により送り出された薬剤等を噴霧する噴霧ノズル118aを有している。ブーム118は、使用時にはトラクタ2の車両幅方向(左方と右方)に延びる第1姿勢となり、不使用時には上方に向けて延びる第2姿勢となる。支持フレーム119は、前フレーム119a、後フレーム119b、下フレーム119c、横フレーム119dを有している。支持フレーム119は、タンク116、電動ポンプ117、ブーム118を支持する。また、スプレーヤ3Bは、車両側ECUからの制御信号に基づいて電動ポンプ117等の駆動を制御する駆動制御部を備えている。駆動制御部は、上述した第2制御部93と同様の機能を有するものであり、第1制御部30とは別に設けてもよいし、第1制御部30が駆動制御部の機能を有するものとしてもよい。また、車両側ECUが駆動制御部の機能を有するものとしてもよい。また、駆動制御部は、車両側ECUからの制御信号に依らずに、電動ポンプ117等の駆動を制御してもよい。
また、スプレーヤ3Bは、タンク116からブーム118に向けて薬剤等を流通させる経路の開度を調整するバルブ機構を有するものであってもよい。この場合、バルブ機構の動作(開閉)は、駆動制御部により制御することができる。
アダプタ114は、第一実施形態のアダプタであって、ボルト等により前フレーム119aに固定されている。これにより、発電機ユニット12は、スプレーヤ3Bのフレーム119に装着されている。
アダプタ114は、第一実施形態のアダプタであって、ボルト等により前フレーム119aに固定されている。これにより、発電機ユニット12は、スプレーヤ3Bのフレーム119に装着されている。
発電機ユニット12は、スプレーヤ3Bに装着された状態において、入力軸24の第2接続部24bがトラクタ2側を向いている。入力軸24の第2接続部24bは、接続具(ユニバーサルジョイント等)115を介してトラクタ2のPTO出力軸19bと接続されている。発電機15は、入力軸24から入力された動力により駆動して発電する。発電機15から発生した電力は電動ポンプ117に供給され、当該電力により電動ポンプ117が駆動される。
尚、アダプタ114は、フレーム119の他の部位(例えば、横フレーム119d等)に装着してもよい。また、第一実施形態のアダプタに替えて、他の実施形態のアダプタ114や異なる形状のアダプタを使用してもよい。また、スプレーヤ3Bは、発電機15からの電力とトラクタ2のPTO軸19からの動力とにより駆動するハイブリッド式のスプレーヤであってもよい。
以上、アダプタ114により発電機ユニット12が装着される作業装置3として散布装置であるスプレッダ3Aとスプレーヤ3Bを例示したが、スプレッダ3Aやスプレーヤ3Bの構成は、上述した構成には限定されない。また、アダプタ114により発電機ユニット12が装着される作業装置3は、散布装置には限定されない。作業装置3は、発電機ユニット12の発電機15から供給される電力により駆動する電動アクチュエータ(電動モータ、電動ポンプ等)を備えた作業装置であればよく、例えば、発電機15から供給される電力により駆動する電動モータを備えた播種装置であってもよい。アダプタ114を播種装置に装着する場合、例えば、種子収容用のホッパや種子を繰り出す繰出装置等を支持するフレームに対してアダプタ114を装着することができる。
図37は、アダプタ114を牽引部材110に対して装着した状態の例を示している。
牽引部材110は、作業装置3をトラクタ2の後部に接続している。これによって、トラクタ2により作業装置3を牽引可能となっている。
牽引部材110の一端側は、トラクタ2の後部に設けられた牽引ヒッチ(ドローバ等)120に接続されている。牽引部材110の他端側は、作業装置3に接続されている。尚、牽引部材110、牽引ヒッチ120、作業装置3の構成は、図示の構成には限定されない。
牽引部材110は、作業装置3をトラクタ2の後部に接続している。これによって、トラクタ2により作業装置3を牽引可能となっている。
牽引部材110の一端側は、トラクタ2の後部に設けられた牽引ヒッチ(ドローバ等)120に接続されている。牽引部材110の他端側は、作業装置3に接続されている。尚、牽引部材110、牽引ヒッチ120、作業装置3の構成は、図示の構成には限定されない。
牽引ヒッチ120は、固定式であってもスイング式(スイングドローバ等)であってもよい。図示例の牽引ヒッチ120は、基部120aとヒッチ部120bとを有している。基部120aは、ミッションケース10の下部に取り付けられており、ミッションケース10から後方に向けて延びている。ヒッチ部120bは、基部120aの後部に設けられている。ヒッチ部120bは、上板部120cと支軸120dとを有している。上板部120cの前部は、基部120aの上面にボルト等によって固定されている。上板部120cの後部は、基部120aの上面に対して上方に離間して配置されている。支軸120dは、上板部120cから基部120aにわたって上下方向に延びている。
牽引部材110の一端側には、上下方向に延びる貫通孔110aが形成されている。牽引部材110に形成された貫通孔110aに支軸120dを挿通することにより、牽引部材110が牽引ヒッチ120のヒッチ部120bに接続される。牽引部材110がヒッチ部120bに接続されることによって、トラクタ2の後部に作業装置3が牽引可能に接続される。作業装置3の種類は限定されず、発電機ユニット12の発電機15から供給される電力により駆動する電動アクチュエータ121を備えた作業装置であればよい。
アダプタ114は、第四実施形態のアダプタであって、第2横板部114cがボルト等により牽引部材110の上部に固定されている。これにより、発電機ユニット12は、トラクタ2と作業装置3との間において、牽引部材110に装着されている。
発電機ユニット12は、牽引部材110に装着された状態において、入力軸24の第2接続部24bがトラクタ2側を向いている。入力軸24の第2接続部24bは、接続具(ユニバーサルジョイント等)115を介してトラクタ2のPTO出力軸19bと接続されている。発電機15は、入力軸24から入力された動力により駆動して発電する。発電機15から発生した電力は、作業装置3の電動アクチュエータ121に供給され、当該電力により電動アクチュエータ121が駆動される。
発電機ユニット12は、牽引部材110に装着された状態において、入力軸24の第2接続部24bがトラクタ2側を向いている。入力軸24の第2接続部24bは、接続具(ユニバーサルジョイント等)115を介してトラクタ2のPTO出力軸19bと接続されている。発電機15は、入力軸24から入力された動力により駆動して発電する。発電機15から発生した電力は、作業装置3の電動アクチュエータ121に供給され、当該電力により電動アクチュエータ121が駆動される。
尚、アダプタ114は、牽引部材110の上部ではなく側部等の他の部位に装着してもよい。また、第四実施形態のアダプタに替えて、他の実施形態のアダプタ114や異なる形状のアダプタを使用してもよい。また、牽引部材110により牽引される作業装置3は、発電機15からの電力とトラクタ2のPTO軸19からの動力とにより駆動するハイブリッド式の作業装置であってもよい。
上述したように、発電機ユニット12にアダプタ114を取り付けることにより、発電機ユニット12を、トラクタ2だけでなく、トラクタ2以外の装置や部材(作業装置3、牽引部材110)に装着することができる。アダプタ114は、発電機ユニット12に対して着脱可能であるため、発電機ユニット12を作業装置3や牽引部材110に装着する場合には装着部33に取り付け、発電機ユニット12をトラクタ2のミッションケース10に装着する場合(図11等参照)には装着部33から取り外すことができる。
また、図38に示すように、発電機ユニット12にアダプタ114を取り付けることにより、発電機ユニット12をトラクタ2の後部に設けたヒッチ122に装着することもできる。図38に示した実施形態では、第一実施形態のアダプタ114を発電機ユニット12に取り付け、当該アダプタ114をトラクタ2の後部に設けたヒッチ122に接続している。ヒッチ122は、PTO出力軸19bの上方に設けられる所謂ハイヒッチである。アダプタ114は、横板部114bに形成した貫通孔にヒッチ122の支軸122aを挿通することによりヒッチ122と接続されている。これにより、発電機ユニット12は、トラクタ2の後部に設けられたヒッチ122に装着される。従って、この場合、アダプタ114がトラクタ2に対して着脱可能に装着される装着部33となる。言い換えれば、アダプタ114が装着部33として機能する。尚、ヒッチ(ハイヒッチ)122の構成は、図示した構成には限定されない。
発電機ユニット12は、ヒッチ122に装着された状態において、入力軸24の接続部24aがトラクタ2側を向いている。トラクタ2の後部には、3点リンク機構等の連結装置(図示略)により、発電機ユニット12の発電機15からの電力により駆動される電動アクチュエータを備えた作業装置(散布装置、播種装置等)が連結される。
アダプタ114は、トラクタ2(ヒッチ122)、作業装置3、牽引部材110のうちの少なくとも1つに対して装着可能であるが、少なくとも2つ(例えば、トラクタ2と作業装置3、トラクタ2と牽引部材110、作業装置3と牽引部材110)に対して装着可能であることが好ましく、全て(3つ)に対して装着可能であることがより好ましい。アダプタ114が、トラクタ2(ヒッチ122)、作業装置3、牽引部材110の全てに対して装着可能である場合、発電機ユニット12を、作業装置3の種類や仕様等に応じて、トラクタ2、作業装置3、牽引部材110に対して選択的に装着することが可能となる。
アダプタ114は、トラクタ2(ヒッチ122)、作業装置3、牽引部材110のうちの少なくとも1つに対して装着可能であるが、少なくとも2つ(例えば、トラクタ2と作業装置3、トラクタ2と牽引部材110、作業装置3と牽引部材110)に対して装着可能であることが好ましく、全て(3つ)に対して装着可能であることがより好ましい。アダプタ114が、トラクタ2(ヒッチ122)、作業装置3、牽引部材110の全てに対して装着可能である場合、発電機ユニット12を、作業装置3の種類や仕様等に応じて、トラクタ2、作業装置3、牽引部材110に対して選択的に装着することが可能となる。
上述したように、発電機ユニット12は、トラクタ(走行車両)2に装着することもできるし、作業装置3に装着することもできるし、牽引部材110に装着することもできる。従って、発電機15は、トラクタ2に装着されている形態だけでなく、作業装置3に装着されている形態や牽引部材110に装着されている形態を採ることができる。モータ23は、発電機15がトラクタ2に装着されている場合は、トラクタ2(トラクタ2に装着された発電機15)から供給される電力により駆動するが、発電機15が作業装置3又は牽引部材110に装着されている場合には、作業装置3又は牽引部材110に装着された発電機15から供給される電力により駆動する。
また、上記実施形態の場合、発電機15はPTO軸19から伝達される動力によって駆動するものであるが、発電機15はPTO軸19と独立して駆動するものであってもよい。言い換えれば、発電機15は、PTO軸19からの動力を受けて駆動するものには限定されない。例えば、走行車両(トラクタ)2に設けられたエンジン11の出力軸に、当該出力軸からの動力を分岐する動力分岐機構を接続し、分岐された動力の一方をPTO軸19に伝達し、他方を発電機15に伝達する構成としてもよい。動力分岐機構は、例えば、複数の歯車を組み合わせた歯車機構等から構成することができる。また、発電機15は、軽油やガソリン等の燃料油や天然ガス等の燃料ガスにより駆動するものであってもよい。
<効果>
上述した実施形態の作業装置3、発電機ユニット12、作業機1によれば、以下に述べる効果を奏することができる。
<効果>
上述した実施形態の作業装置3、発電機ユニット12、作業機1によれば、以下に述べる効果を奏することができる。
上述した実施形態の作業装置3は、原動機11を備えた走行車両2に連結されて農作業を行う作業装置であって、農作業を行う作業部32と、電力により駆動する電動機(モータ)23と、電動機23の駆動により生じる動力が入力され、且つ入力された動力を作業部32に伝達する動力伝達機構50と、電動機23に発生した回生動力を消費する回生抵抗91と、電動機23と回生抵抗91との接続状態と遮断状態とを切り換える切換部92と、電動機23の駆動及び切換部92の切り換え動作を制御する制御部(第2制御部)93と、を備えている。
この構成によれば、切換部92によって、電動機23に発生する回生動力を回生抵抗91に導く状態(接続状態)と導かない状態(遮断状態)とを切り換えることができるため、電動機23に発生する回生動力を必要に応じて回生抵抗91に導き、回生抵抗91において適切に処理(消費)することができる。そのため、回生動力の発生が作業装置3の出力(散布部32の回転数等)に悪影響を及ぼすことを防止できる。言い換えれば、作業部32を回生動力が発生する駆動条件(回転数)において駆動させた場合でも、作業部32を所望の出力(回転数)で駆動させることができる。
また、電動機23は、走行車両2から供給される電力により駆動し、動力伝達機構50は、電動機23の駆動により生じる動力と原動機11から供給される動力とが入力される。
この構成によれば、電動機23の駆動により生じる動力と原動機11から供給される動力とを組み合わせて利用する動力伝達機構50を有する作業装置3において、電動機23に発生する回生動力を回生抵抗91により適切に処理することができる。
この構成によれば、電動機23の駆動により生じる動力と原動機11から供給される動力とを組み合わせて利用する動力伝達機構50を有する作業装置3において、電動機23に発生する回生動力を回生抵抗91により適切に処理することができる。
また、制御部(第2制御部)93は、回生動力が発生するときに切換部92を接続状態に切り換え、回生動力が消滅したときに切換部92を遮断状態に切り換える。
この構成によれば、電動機23に回生動力が発生するときに、回生動力を回生抵抗91に導いて消費することができるため、回生動力の発生が作業装置3の出力(散布部32の回転等)に悪影響を及ぼすことを効果的に防止できる。
この構成によれば、電動機23に回生動力が発生するときに、回生動力を回生抵抗91に導いて消費することができるため、回生動力の発生が作業装置3の出力(散布部32の回転等)に悪影響を及ぼすことを効果的に防止できる。
また、電動機23は、複数の電動機(第1モータ231、第1モータ233)を含み、制御部(第2制御部)93は、複数の電動機のうちの少なくとも1つに回生動力が発生するときに、切換部92を接続状態に切り換える。
この構成によれば、複数の電動機のうちの少なくとも1つに回生動力が発生するときに、回生動力を回生抵抗91に導いて消費することができる。そのため、複数の電動機を有する作業装置3において、回生動力の発生が作業装置3の出力(散布部32の回転等)に悪影響を及ぼすことを効果的に防止できる。
この構成によれば、複数の電動機のうちの少なくとも1つに回生動力が発生するときに、回生動力を回生抵抗91に導いて消費することができる。そのため、複数の電動機を有する作業装置3において、回生動力の発生が作業装置3の出力(散布部32の回転等)に悪影響を及ぼすことを効果的に防止できる。
また、電動機23は、複数の電動機(第1モータ231、第1モータ233)を含み、制御部(第2制御部)93は、複数の電動機の全てに回生動力が発生するときに、切換部92を接続状態に切り換える。
この構成によれば、複数の電動機の全てに回生動力が発生するときに、回生動力を回生抵抗91に導いて消費することができる。そのため、複数の電動機を有する作業装置3において、回生動力の発生が作業装置3の出力(散布部32の回転等)に悪影響を及ぼすことを効果的に防止できる。
この構成によれば、複数の電動機の全てに回生動力が発生するときに、回生動力を回生抵抗91に導いて消費することができる。そのため、複数の電動機を有する作業装置3において、回生動力の発生が作業装置3の出力(散布部32の回転等)に悪影響を及ぼすことを効果的に防止できる。
また、電動機23は、複数の電動機(第1モータ231、第1モータ233)を含み、制御部(第2制御部)93は、複数の電動機の全てに回生動力が発生するとき、及び、複数の電動機のうち一の電動機(例えば、第1モータ231)に回生動力が発生し且つ他の電動機(例えば、第2モータ232)に力行動力が発生し且つ一の電動機に生じた回生動力が他の電動機に生じた力行動力を上回るとき、切換部92を接続状態に切り換える。
この構成によれば、複数の電動機を有する作業装置3において、回生動力の発生が作業装置3の出力(散布部32の回転等)に悪影響を及ぼすことを、より確実に防止できる。
また、電動機23は、複数の電動機(第1モータ231、第1モータ233)を含み、制御部(第2制御部)93は、複数の電動機のうちの少なくとも1つに逆回転の指令を送信するときに、切換部92を接続状態に切り換える。
また、電動機23は、複数の電動機(第1モータ231、第1モータ233)を含み、制御部(第2制御部)93は、複数の電動機のうちの少なくとも1つに逆回転の指令を送信するときに、切換部92を接続状態に切り換える。
この構成によれば、複数の電動機を有する作業装置3において、回生動力の発生が作業装置3の出力(散布部32の回転等)に悪影響を及ぼすことを、迅速且つ確実に防止できる。
また、原動機11がエンジン11であり、動力伝達機構50は、エンジン11からの動力がPTO軸19を介して入力される第1入力部(第1遊星キャリア)62と、電動機23の駆動により生じる動力が入力される第2入力部(第1太陽歯車)60と、を有する遊星歯車機構(第1遊星歯車機構)52と、遊星歯車機構52から作業部(散布部)32に対して動力を出力する出力部(出力伝達軸64、分離伝達部65、第1動力伝達部70、第2動力伝達部82)と、を有している。
また、原動機11がエンジン11であり、動力伝達機構50は、エンジン11からの動力がPTO軸19を介して入力される第1入力部(第1遊星キャリア)62と、電動機23の駆動により生じる動力が入力される第2入力部(第1太陽歯車)60と、を有する遊星歯車機構(第1遊星歯車機構)52と、遊星歯車機構52から作業部(散布部)32に対して動力を出力する出力部(出力伝達軸64、分離伝達部65、第1動力伝達部70、第2動力伝達部82)と、を有している。
この構成によれば、エンジン11からPTO軸19を介して入力される動力と、電動機23の駆動により生じる動力とを、作業部32に対して出力する遊星歯車機構52を備える作業装置3において、電動機23において発生した回生動力が作業装置3の出力(散布部32の回転等)に悪影響を及ぼすことを防止できる。
また、作業装置3は、圃場に肥料を散布する肥料散布装置、圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである。
また、作業装置3は、圃場に肥料を散布する肥料散布装置、圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである。
この構成によれば、作業装置3が肥料散布装置、薬剤散布装置、播種装置、成形装置のいずれかである場合において、電動機23に発生する回生動力を回生抵抗91により適切に処理することができる。
また、上述した実施形態の作業機1は、原動機11を備えた走行車両2と、走行車両2に連結されて農作業を行う作業装置3と、を備え、作業装置3は、農作業を行う作業部32と、電力により駆動する電動機23と、電動機23の駆動により生じる動力が入力され、且つ入力された動力を作業部32に伝達する動力伝達機構50と、電動機23に発生した回生動力を消費する回生抵抗91と、電動機23と回生抵抗91との接続状態と遮断状態とを切り換える切換部92と、を有し、走行車両2又は作業装置3は、電動機23の駆動及び切換部92の切り換え動作を制御する制御部(第2制御部)93を備えている。
また、上述した実施形態の作業機1は、原動機11を備えた走行車両2と、走行車両2に連結されて農作業を行う作業装置3と、を備え、作業装置3は、農作業を行う作業部32と、電力により駆動する電動機23と、電動機23の駆動により生じる動力が入力され、且つ入力された動力を作業部32に伝達する動力伝達機構50と、電動機23に発生した回生動力を消費する回生抵抗91と、電動機23と回生抵抗91との接続状態と遮断状態とを切り換える切換部92と、を有し、走行車両2又は作業装置3は、電動機23の駆動及び切換部92の切り換え動作を制御する制御部(第2制御部)93を備えている。
この構成によれば、走行車両2又は作業装置3に備えられた制御部93により切換部92を制御して、電動機23に発生する回生動力を回生抵抗91に導く状態(接続状態)と導かない状態(遮断状態)とを切り換えることができる。そのため、走行車両2に連結された作業装置3において、電動機23に発生する回生動力を必要に応じて回生抵抗91に導き、回生抵抗91において適切に処理(消費)することができる。これにより、回生動力の発生が作業装置3の出力(散布部32の回転数等)に悪影響を及ぼすことを防止できる。
また、上述した実施形態の作業装置3は、原動機11を備えた走行車両2に連結されて農作業を行う作業装置3であって、回転することにより農作業を行う作業部32と、電力により駆動する電動機23と、電動機23の駆動により生じる動力が入力され、且つ入力された動力を作業部32に伝達する動力伝達機構50と、電動機23に発生した回生動力を消費する回生抵抗であって、作業部32の回転により発生する風により冷却される位置に配置されている回生抵抗91と、を備えている。
この構成によれば、電動機23に発生する回生動力を回生抵抗91において消費することができる。そのため、回生動力の発生が作業装置3の出力(散布部32の回転数等)に悪影響を及ぼすことを防止できる。加えて、作業部32の回転により発生する風によって回生抵抗91を冷却することができるため、回生抵抗91を冷却するための専用の機器(ファン等)を必要とせず、当該機器を設けることによる作業装置3の重量化や大型化を回避することができる。
また、電動機23は、走行車両2から供給される電力により駆動し、動力伝達機構50は、電動機23の駆動により生じる動力と原動機11から供給される動力とが入力される。
この構成によれば、電動機23の駆動により生じる動力と原動機11から供給される動力とを組み合わせて利用する動力伝達機構50を有する作業装置3において、電動機23に発生する回生動力を消費する回生抵抗91を冷却することができる。
この構成によれば、電動機23の駆動により生じる動力と原動機11から供給される動力とを組み合わせて利用する動力伝達機構50を有する作業装置3において、電動機23に発生する回生動力を消費する回生抵抗91を冷却することができる。
また、回生抵抗91は、作業部32の回転により発生する風が当たる位置に配置されている。
この構成によれば、回生抵抗91を迅速に且つ効率良く冷却することができる。
また、作業部32は中心軸40a回りに回転する回転翼40bを有し、回生抵抗91は、回転翼40bの周囲の位置に配置されている。
この構成によれば、回生抵抗91を迅速に且つ効率良く冷却することができる。
また、作業部32は中心軸40a回りに回転する回転翼40bを有し、回生抵抗91は、回転翼40bの周囲の位置に配置されている。
この構成によれば、回転翼40bの回転によって発生する風が、回生抵抗91に当たりやすくなるため、回生抵抗91を効果的に冷却することができる。
また、作業装置3は、作業部32の回転により発生する風を回生抵抗91に向けて導く導風部材96を備えている。
この構成によれば、導風部材96によって、回転翼40bの回転により発生した風を効率よく回生抵抗91に当てることができる。そのため、回生抵抗91をより効果的に冷却することができる。
また、作業装置3は、作業部32の回転により発生する風を回生抵抗91に向けて導く導風部材96を備えている。
この構成によれば、導風部材96によって、回転翼40bの回転により発生した風を効率よく回生抵抗91に当てることができる。そのため、回生抵抗91をより効果的に冷却することができる。
また、中心軸40aは上下方向に延設されており、回生抵抗41は回転翼40bよりも上方に配置されている。
この構成によれば、回転翼40bにより散布物を散布した場合、散布物は、回転翼40bから離れるに従って下方に向かう(落下する)ため、回転翼40bによって散布された散布物が回生抵抗91に当たることを効果的に防止することができる。
この構成によれば、回転翼40bにより散布物を散布した場合、散布物は、回転翼40bから離れるに従って下方に向かう(落下する)ため、回転翼40bによって散布された散布物が回生抵抗91に当たることを効果的に防止することができる。
また、作業装置3は、作業部32の周囲に設けられ且つ作業部32を支持するフレーム97を備え、回生抵抗91は、フレーム97に取り付けられている。
この構成によれば、回生抵抗91がフレーム97により支持されるため、風を受けて落下する等の不具合を防止できる。また、回生抵抗91が発熱したとき、フレーム97を介して放熱することができる。
この構成によれば、回生抵抗91がフレーム97により支持されるため、風を受けて落下する等の不具合を防止できる。また、回生抵抗91が発熱したとき、フレーム97を介して放熱することができる。
また、導風部材96は、フレーム97に取り付けられている。
この構成によれば、導風部材96をフレーム97により支持することができるため、導風部材96を支持するための部材を別に設ける必要がない。また、導風部材96の位置が安定するため、回転翼40bの回転によって発生する風を、導風部材96によって確実に回生抵抗91に向けて導くことができる。
この構成によれば、導風部材96をフレーム97により支持することができるため、導風部材96を支持するための部材を別に設ける必要がない。また、導風部材96の位置が安定するため、回転翼40bの回転によって発生する風を、導風部材96によって確実に回生抵抗91に向けて導くことができる。
また、作業装置3は、走行車両2の後部に連結される連結部98を備え、フレーム97は、連結部98側に配置され且つ走行車両2の幅方向に延びる前部フレーム97aと、連結部98側と反対側に配置され且つ走行車両2の幅方向に延びる後部フレーム97bと、前部フレーム97aと後部フレーム97bとを前記幅方向の端部において連結する側部フレーム97cと、を有し、導風部材96は前部フレーム97aに取り付けられており、回生抵抗91は側部フレーム97cに取り付けられている。
この構成によれば、回生抵抗91が導風部材96の後方且つ側方に配置されるため、走行車両2やフレーム97の内部に配置される機器(散布部32)等によって導風作用が阻害されることを抑えつつ、回転翼40bの回転によって発生する風を導風部材96により導いて回生抵抗91に当てることができる。
また、導風部材96は、前部フレーム97aと回転翼40bとの間から側部フレーム97bに向けて延設され且つ側部フレーム97bに近づくにつれて後方に移行する傾斜部103を有しており、回生抵抗91は、平面視において傾斜部103の傾斜方向の延長線L5上に配置されている。
また、導風部材96は、前部フレーム97aと回転翼40bとの間から側部フレーム97bに向けて延設され且つ側部フレーム97bに近づくにつれて後方に移行する傾斜部103を有しており、回生抵抗91は、平面視において傾斜部103の傾斜方向の延長線L5上に配置されている。
この構成によれば、回転翼40bの回転によって発生する風を、導風部材96の傾斜部103によって側部フレーム側へと導いて回生抵抗91に当てることができるため、回生抵抗91を効率良く冷却することができる。
また、作業装置3は、圃場に肥料を散布する肥料散布装置又は圃場に種を播く播種装置である。
また、作業装置3は、圃場に肥料を散布する肥料散布装置又は圃場に種を播く播種装置である。
この構成によれば、圃場に肥料を散布する肥料散布装置又は圃場に種を播く播種装置において、作業部32の回転により発生する風によって回生抵抗91を効果的に冷却することができる。
また、上述した実施形態の発電機ユニット12は、原動機11及び当該原動機11からの動力を伝達するPTO軸19を備えた走行車両2に装着される発電機ユニットであって、発電機15と、PTO軸19と接続可能な第1接続部24aと、走行車両2に連結される作業装置3と接続可能な第2接続部24bと、を有する入力軸24と、第1接続部24aから入力軸24に入力されたPTO軸19からの動力を発電機15に伝達する伝達機構25と、発電機15、入力軸24、伝達機構25が取り付けられる取付部34と、走行車両2に対して装着可能な装着部33と、を有する取付フレーム26と、を備えている。
また、上述した実施形態の発電機ユニット12は、原動機11及び当該原動機11からの動力を伝達するPTO軸19を備えた走行車両2に装着される発電機ユニットであって、発電機15と、PTO軸19と接続可能な第1接続部24aと、走行車両2に連結される作業装置3と接続可能な第2接続部24bと、を有する入力軸24と、第1接続部24aから入力軸24に入力されたPTO軸19からの動力を発電機15に伝達する伝達機構25と、発電機15、入力軸24、伝達機構25が取り付けられる取付部34と、走行車両2に対して装着可能な装着部33と、を有する取付フレーム26と、を備えている。
この構成によれば、走行車両2に対して装着可能であると共に、PTO軸19からの動力により駆動する発電機15からの電力と、PTO軸19からの動力とを使用して作業装置3を駆動することができる発電機ユニット12が提供される。詳しくは、入力軸24の第1接続部24aをPTO軸19と接続することによって、PTO軸19からの動力を伝達機構25を介して発電機15に伝達することができるため、発電機15からの電力を使用して作業装置3を駆動することができる。また、入力軸24の第2接続部24bに作業装置3を接続することにより、PTO軸19の動力により作業装置3を駆動することができる。これにより、発電機を備えていない走行車両に対して後付けで発電機を装着することができる。また、発電機ユニット12は、発電機15、入力軸24、伝達機構25、取付フレーム26が一体化(ユニット化)されているため、走行車両2に対する装着を少ない工数で簡単に且つ確実に行うことができる。
また、発電機ユニット12は、作業装置3に対して装着可能なアダプタ114を備えている。
この構成によれば、発電機ユニット12を作業装置3に対して装着することができる。そのため、走行車両2に発電機ユニット12を装着できない場合であっても、発電機ユニット12を作業装置3に装着して発電機15からの電力を作業装置3に供給することができる。
この構成によれば、発電機ユニット12を作業装置3に対して装着することができる。そのため、走行車両2に発電機ユニット12を装着できない場合であっても、発電機ユニット12を作業装置3に装着して発電機15からの電力を作業装置3に供給することができる。
また、発電機ユニット12は、作業装置3を走行車両2の後部に接続する牽引部材110に対して装着可能なアダプタ114を備えている。
この構成によれば、発電機ユニット12を牽引部材110に対して装着することができる。そのため、走行車両2や作業装置3に発電機ユニット12を装着できない場合であっても、発電機ユニット12を牽引部材110に装着して発電機15からの電力を作業装置3に供給することができる。
この構成によれば、発電機ユニット12を牽引部材110に対して装着することができる。そのため、走行車両2や作業装置3に発電機ユニット12を装着できない場合であっても、発電機ユニット12を牽引部材110に装着して発電機15からの電力を作業装置3に供給することができる。
また、アダプタ114は、走行車両2の後部に設けられたヒッチ122に対して装着可能である。
この構成によれば、発電機ユニット12を作業装置3や牽引部材110だけでなく、走行車両2の後部に設けられたヒッチ122に対しても装着可能となるため、発電機ユニット12の装着箇所を選択して最適な箇所に装着することができる。
この構成によれば、発電機ユニット12を作業装置3や牽引部材110だけでなく、走行車両2の後部に設けられたヒッチ122に対しても装着可能となるため、発電機ユニット12の装着箇所を選択して最適な箇所に装着することができる。
また、装着部33は、走行車両2のミッションケース10に対して装着される。
この構成によれば、発電機ユニット12を装着部33を介して走行車両2のミッションケース10に対して装着することができる。そのため、走行車両2が作業装置3を連結するための連結装置(リンク機構等)を備える場合、当該連結装置を使用せずに発電機ユニット12を走行車両2に装着することができる。言い換えれば、走行車両2に対して発電機ユニット12を装着した場合でも、走行車両2に対して作業装置3を連結することができる。従って、走行車両2に装着した発電機ユニット12から、走行車両2に連結した作業装置3に対して電力を供給することができる。
この構成によれば、発電機ユニット12を装着部33を介して走行車両2のミッションケース10に対して装着することができる。そのため、走行車両2が作業装置3を連結するための連結装置(リンク機構等)を備える場合、当該連結装置を使用せずに発電機ユニット12を走行車両2に装着することができる。言い換えれば、走行車両2に対して発電機ユニット12を装着した場合でも、走行車両2に対して作業装置3を連結することができる。従って、走行車両2に装着した発電機ユニット12から、走行車両2に連結した作業装置3に対して電力を供給することができる。
また、装着部33は、走行車両2の幅方向の一方側に装着される第1装着部331と、走行車両2の幅方向の他方側に装着される第2装着部332と、を有し、発電機15は、第1装着部331と第2装着部332との間に配置されている。
この構成によれば、発電機15が第1装着部331と第2装着部332との間(ラダーヒッチの内側)に配置されることにより、発電機15が走行車両2の後部に設けられる3点リンク機構等の連結装置6等と干渉することが防がれる。
この構成によれば、発電機15が第1装着部331と第2装着部332との間(ラダーヒッチの内側)に配置されることにより、発電機15が走行車両2の後部に設けられる3点リンク機構等の連結装置6等と干渉することが防がれる。
また、発電機ユニット12は、発電機15から出力される電力を作業装置3に供給するためのケーブル(電力供給ケーブル)95Aを接続可能なコネクタ(第1出力コネクタ)37を備え、コネクタ37は第1装着部331と第2装着部332との間に配置されている。
この構成によれば、発電機15から出力される電力を、発電機ユニット12のコネクタ37からケーブル95Aを介して作業装置3に供給することができる。また、コネクタ37が第1装着部331と第2装着部332との間(ラダーヒッチの内側)に配置されることにより、コネクタ37や当該コネクタ37に接続されるケーブルが走行車両2の後部に設けられる3点リンク機構等の連結装置6等と干渉することが防がれる。
この構成によれば、発電機15から出力される電力を、発電機ユニット12のコネクタ37からケーブル95Aを介して作業装置3に供給することができる。また、コネクタ37が第1装着部331と第2装着部332との間(ラダーヒッチの内側)に配置されることにより、コネクタ37や当該コネクタ37に接続されるケーブルが走行車両2の後部に設けられる3点リンク機構等の連結装置6等と干渉することが防がれる。
また、発電機ユニット12は、発電機15からコネクタ37への電力の出力を制御する制御部(第1制御部)30を備えている。
この構成によれば、発電機ユニット12の制御部30により、発電機15からコネクタ37への電力の出力を制御することで、作業装置3への電力の供給を制御することができる。
この構成によれば、発電機ユニット12の制御部30により、発電機15からコネクタ37への電力の出力を制御することで、作業装置3への電力の供給を制御することができる。
また、取付フレーム34には、カバー部材38が取り付けられており、カバー部材38は、第1装着部331に取り付けられて発電機15の一側方を覆う一方側板38aと、第2装着部332に取り付けられて発電機15の他側方を覆う他方側板38bと、一方側板38aの上部と他方側板38bの上部とを連結して発電機15の上方を覆う上板38cと、を有する。
この構成によれば、カバー部材38が発電機15の周囲を3つの方向(左方、右方、上方)から覆うため、発電機15やその周辺の機器に、作業者が意図せずに接触することを防ぐことができる。
また、発電機15は、出力電圧が60V以下である。
この構成によれば、絶縁対策を必要としない。また、安全性に優れており、消費電力を削減することもできる。さらに、発電機15を小型化、軽量化することもできる。
また、発電機15は、出力電圧が60V以下である。
この構成によれば、絶縁対策を必要としない。また、安全性に優れており、消費電力を削減することもできる。さらに、発電機15を小型化、軽量化することもできる。
また、発電機15の出力電圧は、48V以下とすることもできる。
発電機15の出力電圧を48V以下とすることにより、自動車の電動化技術を適用することができる。また、農作業に使用される様々な種類の作業装置3に対して電力を供給して駆動させることができる。
また、発電機ユニット12は、走行車両2に連結される作業装置3が、圃場に散布物を散布する散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである。
発電機15の出力電圧を48V以下とすることにより、自動車の電動化技術を適用することができる。また、農作業に使用される様々な種類の作業装置3に対して電力を供給して駆動させることができる。
また、発電機ユニット12は、走行車両2に連結される作業装置3が、圃場に散布物を散布する散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである。
この構成によれば、発電機ユニット12を散布装置、播種装置、成形装置のいずれかに装着して、発電機ユニット12から供給される電力によって散布装置、播種装置、成形装置のいずれかを駆動することができる。
また、散布装置3が、肥料散布装置又は薬剤散布装置である。
この構成によれば、発電機ユニット12を肥料散布装置(スプレッダ)又は薬剤散布装置(スプレーヤ)に装着して、発電機ユニット12から供給される電力によって肥料散布装置又は薬剤散布装置を駆動することができる。
また、散布装置3が、肥料散布装置又は薬剤散布装置である。
この構成によれば、発電機ユニット12を肥料散布装置(スプレッダ)又は薬剤散布装置(スプレーヤ)に装着して、発電機ユニット12から供給される電力によって肥料散布装置又は薬剤散布装置を駆動することができる。
また、作業機1は、上記発電機ユニット12と、発電機ユニット12が装着された走行車両2と、走行車両2に連結されて発電機15から出力される電力により駆動される作業装置3と、を備えている。
この構成によれば、上述した優れた効果を奏する発電機ユニット12を備えた作業機1を実現することができる。
この構成によれば、上述した優れた効果を奏する発電機ユニット12を備えた作業機1を実現することができる。
また、上述した実施形態の作業機1は、原動機11を備えた走行車両2と、走行車両2に装着され且つ原動機11からの動力により駆動する発電機15と、走行車両2に連結され且つ発電機15から発生した電力と走行車両2からの信号を受ける作業装置3と、発電機15から発生した電力を作業装置3に供給する電力供給ケーブル95Aと、走行車両2からの信号を作業装置3に送信する信号伝送ケーブル95Bと、電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとを結束する結束部材109と、を備えている。
この構成によれば、走行車両2と作業装置3とを接続する電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとが結束部材109により結束されているため、電力供給ケーブル95A及び信号伝送ケーブル95Bの配策を容易に行うことができる。また、電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとを別々に配策する場合に比べてケーブルの配策スペースを小さくすることができるため、ケーブル95A,95Bと走行車両2の後部に設けられた可動部(連結装置6、PTO軸19)との接触を回避できる。これにより、ケーブル95A,95Bによる接続の信頼性が向上する。
また、作業機1は、発電機15と、発電機15が取り付けられる取付部34と、走行車両2に対して装着される装着部33と、を有する発電機ユニット12を備え、装着部33は、走行車両2に対して着脱可能に装着され、電力供給ケーブル95Aは、発電機ユニット12と作業装置3とを接続している。
この構成によれば、発電機15を取付部34や装着部33と一体化された発電機ユニット12として走行車両2に対して装着することができる。そのため、発電機15を走行車両2に対して容易に着脱することが可能となる。また、電力供給ケーブル95Aによって、走行車両2に装着された発電機ユニット12から作業装置3に電力を供給することができる。
この構成によれば、発電機15を取付部34や装着部33と一体化された発電機ユニット12として走行車両2に対して装着することができる。そのため、発電機15を走行車両2に対して容易に着脱することが可能となる。また、電力供給ケーブル95Aによって、走行車両2に装着された発電機ユニット12から作業装置3に電力を供給することができる。
また、発電機ユニット12は、原動機11からの動力を伝達するPTO軸19と接続可能な第1接続部24aと、作業装置3と接続可能な第2接続部24bと、を有する入力軸24と、第1接続部24aから入力軸24に入力されたPTO軸19からの動力を発電機15に伝達する伝達機構25と、を備えている。
この構成によれば、入力軸24の第1接続部24aをPTO軸19と接続することによって、PTO軸19からの動力を伝達機構25を介して発電機15に伝達することができるため、発電機15からの電力を使用して作業装置3を駆動することができる。また、入力軸24の第2接続部24bに作業装置3を接続することにより、PTO軸19の動力により作業装置3を駆動することができる。
この構成によれば、入力軸24の第1接続部24aをPTO軸19と接続することによって、PTO軸19からの動力を伝達機構25を介して発電機15に伝達することができるため、発電機15からの電力を使用して作業装置3を駆動することができる。また、入力軸24の第2接続部24bに作業装置3を接続することにより、PTO軸19の動力により作業装置3を駆動することができる。
また、作業装置3は、電力供給ケーブル95Aの入力側が接続される第1入力コネクタ106と、信号伝送ケーブル95Bの入力側が接続される第2入力コネクタ108と、を有し、発電機ユニット12は、電力供給ケーブル95Aの出力側が接続される第1出力コネクタ37を有し、走行車両2は、信号伝送ケーブル95Bの出力側が接続される第2出力コネクタ107を有し、電力供給ケーブル95Aは、結束部材109により信号伝送ケーブル95Bと結束された状態で第1出力コネクタ37から第1入力コネクタ106へと配策され、信号伝送ケーブル95Bは、結束部材109により電力供給ケーブル95Aと結束された状態で第2出力コネクタ107から第2入力コネクタ108へと配策されている。
この構成によれば、電力供給ケーブル95Aを、信号伝送ケーブル95Bと結束された状態で発電機ユニット12から作業装置3へと配策することができる。また、信号伝送ケーブル95Bを、電力供給ケーブル95A結束された状態で走行車両2から作業装置3へと配策することができる。
また、第2出力コネクタ107は、第1出力コネクタ37の上方に配置され、電力供給ケーブル95Aは、第1出力コネクタ37から上方に延びて第2出力コネクタ107の近傍を通って第1入力コネクタ106へと配策されている。
また、第2出力コネクタ107は、第1出力コネクタ37の上方に配置され、電力供給ケーブル95Aは、第1出力コネクタ37から上方に延びて第2出力コネクタ107の近傍を通って第1入力コネクタ106へと配策されている。
この構成によれば、電力供給ケーブル95Aを信号伝送ケーブル95Bが接続される第2出力コネクタ107の近傍を通すことにより、電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとを長い距離(区間)にわたって近接させて配策できる。そのため、結束部材109により電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとを結束できる部位(箇所)を多くとることができる。その結果、電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとの配策が容易となり、配策スペースも小さくできる。
また、第1出力コネクタ37は、発電機ユニット12の上部に設けられている。
この構成によれば、第1出力コネクタ37と第2出力コネクタ107との距離が短くなるため、電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとが結束されていない部分を短くすることができる。そのため、電力供給ケーブル95A及び信号伝送ケーブル95Bの配策の容易化と配策スペースの削減を、より確実に達成することができる。
この構成によれば、第1出力コネクタ37と第2出力コネクタ107との距離が短くなるため、電力供給ケーブル95Aと信号伝送ケーブル95Bとが結束されていない部分を短くすることができる。そのため、電力供給ケーブル95A及び信号伝送ケーブル95Bの配策の容易化と配策スペースの削減を、より確実に達成することができる。
また、第1出力コネクタ37は、電力供給ケーブル95Aが接続される接続部37aが上方を向いて配置されている。
この構成によれば、第1出力コネクタ37の接続部37aに対して、電力供給ケーブル95Aを上方から容易に接続して配策することができる。また、第1出力コネクタ37から電力供給ケーブル95Aを上方に延ばして第2出力コネクタ107の近傍に配策することが容易となる。
この構成によれば、第1出力コネクタ37の接続部37aに対して、電力供給ケーブル95Aを上方から容易に接続して配策することができる。また、第1出力コネクタ37から電力供給ケーブル95Aを上方に延ばして第2出力コネクタ107の近傍に配策することが容易となる。
また、走行車両2は、作業装置3を連結するための連結装置6を有し、連結装置6は、トップリンク6B1、ロアリンク6B2、リフトアーム6A、リフトロッド6B3を有する3点リンク機構であり、ロアリンク、リフトアーム、リフトロッドは、走行車両2の幅方向の一方と他方にそれぞれ設けられており、第1出力コネクタ37は、前記幅方向において、トップリンク6B1と、前記幅方向の他方に設けられたロアリンク6B2R、リフトアーム6AR、リフトロッド6B3Rとの間に配置されている。
この構成によれば、第1出力コネクタ37と接続された電力供給ケーブル95Aを、車両幅方向において、トップリンク6B1と、第2ロアリンク6B2R、第2リフトアーム6AR、第2リフトロッド6B3Rとの間を通して上方に延ばすことができる。これにより、電力供給ケーブル95Aと連結装置6との干渉を回避できる。
また、電力供給ケーブル95A及び信号伝送ケーブル95Bは、結束部材109により結束された状態で連結装置6の上方を通って作業装置3側へと配策されている。
また、電力供給ケーブル95A及び信号伝送ケーブル95Bは、結束部材109により結束された状態で連結装置6の上方を通って作業装置3側へと配策されている。
この構成によれば、電力供給ケーブル95A及び信号伝送ケーブル95Bを、連結装置6や、連結装置6の下方(トップリンク6B1の下方)にある部材(PTO軸19等)との干渉を回避して作業装置3側へと配策することができる。
また、作業装置3は、圃場に肥料を散布する肥料散布装置、圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである。
また、作業装置3は、圃場に肥料を散布する肥料散布装置、圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである。
この構成によれば、作業装置3が肥料散布装置、薬剤散布装置、播種装置、成形装置のいずれかである場合において、ケーブル95A,95Bと走行車両2の後部に設けられた可動部(連結装置6、PTO軸19)との接触を回避できる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
1 作業機
2 走行車両
3 作業装置
6 連結装置
6B1 トップリンク
6B2 ロアリンク
6A リフトアーム
6B3 リフトロッド
10 ミッションケース
11 原動機
12 発電機ユニット
15 発電機
19 PTO軸
24 入力軸
24a 第1接続部
24b 第2接続部
25 伝達機構
26 取付フレーム
30 制御部(第1制御部)
33 装着部
331 第1装着部
332 第2装着部
34 取付部
37 コネクタ(第1出力コネクタ)
37a 接続部
38 カバー部材
38a 一方側板
38b 他方側板
38c 上板
95A ケーブル(電力供給ケーブル)
95B 信号伝送ケーブル
106 第1入力コネクタ
107 第2出力コネクタ
108 第2入力コネクタ
109 結束部材
114 アダプタ
122 ヒッチ(ハイヒッチ)
2 走行車両
3 作業装置
6 連結装置
6B1 トップリンク
6B2 ロアリンク
6A リフトアーム
6B3 リフトロッド
10 ミッションケース
11 原動機
12 発電機ユニット
15 発電機
19 PTO軸
24 入力軸
24a 第1接続部
24b 第2接続部
25 伝達機構
26 取付フレーム
30 制御部(第1制御部)
33 装着部
331 第1装着部
332 第2装着部
34 取付部
37 コネクタ(第1出力コネクタ)
37a 接続部
38 カバー部材
38a 一方側板
38b 他方側板
38c 上板
95A ケーブル(電力供給ケーブル)
95B 信号伝送ケーブル
106 第1入力コネクタ
107 第2出力コネクタ
108 第2入力コネクタ
109 結束部材
114 アダプタ
122 ヒッチ(ハイヒッチ)
Claims (24)
- 原動機及び当該原動機からの動力を伝達するPTO軸を備えた走行車両に装着される発電機ユニットであって、
発電機と、
前記PTO軸と接続可能な第1接続部と、前記走行車両に連結される作業装置と接続可能な第2接続部と、を有する入力軸と、
前記第1接続部から前記入力軸に入力された前記PTO軸からの動力を前記発電機に伝達する伝達機構と、
前記発電機、前記入力軸、前記伝達機構が取り付けられる取付部と、前記走行車両に対して装着可能な装着部と、を有する取付フレームと、
を備えている発電機ユニット。 - 前記作業装置に対して装着可能なアダプタを備えている請求項1に記載の発電機ユニット。
- 前記作業装置を前記走行車両の後部に接続する牽引部材に対して装着可能なアダプタを備えている請求項1に記載の発電機ユニット。
- 前記アダプタは、前記走行車両の後部に設けられたヒッチに対して装着可能である請求項2又は3に記載の発電機ユニット。
- 前記装着部は、前記走行車両のミッションケースに対して装着される請求項1~4のいずれか1項に記載の発電機ユニット。
- 前記装着部は、前記走行車両の幅方向の一方側に装着される第1装着部と、前記走行車両の幅方向の他方側に装着される第2装着部と、を有し、
前記発電機は、前記第1装着部と前記第2装着部との間に配置されている請求項1~5のいずれか1項に記載の発電機ユニット。 - 前記発電機から出力される電力を前記作業装置に供給するためのケーブルを接続可能なコネクタを備え、
前記コネクタは、前記第1装着部と前記第2装着部との間に配置されている請求項6に記載の発電機ユニット。 - 前記発電機から前記コネクタへの電力の出力を制御する制御部を備えている請求項7に記載の発電機ユニット。
- 前記取付フレームには、カバー部材が取り付けられており、
前記カバー部材は、
前記第1装着部に取り付けられて前記発電機の一側方を覆う一方側板と、
前記第2装着部に取り付けられて前記発電機の他側方を覆う他方側板と、
前記一方側板の上部と前記他方側板の上部とを連結して前記発電機の上方を覆う上板と、を有する請求項6~8のいずれか1項に記載の発電機ユニット。 - 前記発電機は、出力電圧が60V以下である請求項1~9のいずれか1項に記載の発電機ユニット。
- 前記発電機は、出力電圧が48V以下である請求項1~9のいずれか1項に記載の発電機ユニット。
- 前記作業装置が、圃場に散布物を散布する散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである請求項1~11のいずれか1項に記載の発電機ユニット。
- 前記散布装置が、肥料散布装置又は薬剤散布装置である請求項12に記載の発電機ユニット。
- 請求項1~13のいずれか1項に記載の発電機ユニットと、
前記発電機ユニットが装着された走行車両と、
前記走行車両に連結されて前記発電機から出力される電力により駆動される作業装置と、
を備えている作業機。 - 原動機を備えた走行車両と、
前記走行車両に装着され且つ前記原動機からの動力により駆動する発電機と、
前記走行車両に連結され且つ前記発電機から発生した電力と前記走行車両からの信号を受ける作業装置と、
前記発電機から発生した電力を前記作業装置に供給する電力供給ケーブルと、
前記走行車両からの信号を前記作業装置に送信する信号伝送ケーブルと、
前記電力供給ケーブルと前記信号伝送ケーブルとを結束する結束部材と、
を備えている作業機。 - 前記発電機と、前記発電機が取り付けられる取付部と、前記走行車両に対して装着される装着部と、を有する発電機ユニットを備え、
前記装着部は、前記走行車両に対して着脱可能に装着され、
前記電力供給ケーブルは、前記発電機ユニットと前記作業装置とを接続している請求項15に記載の作業機。 - 前記発電機ユニットは、
前記原動機からの動力を伝達するPTO軸と接続可能な第1接続部と、前記作業装置と接続可能な第2接続部と、を有する入力軸と、
前記第1接続部から前記入力軸に入力された前記PTO軸からの動力を前記発電機に伝達する伝達機構と、
を備えている請求項16に記載の作業機。 - 前記作業装置は、前記電力供給ケーブルの入力側が接続される第1入力コネクタと、前記信号伝送ケーブルの入力側が接続される第2入力コネクタと、を有し、
前記発電機ユニットは、前記電力供給ケーブルの出力側が接続される第1出力コネクタを有し、
前記走行車両は、前記信号伝送ケーブルの出力側が接続される第2出力コネクタを有し、
前記電力供給ケーブルは、前記結束部材により前記信号伝送ケーブルと結束された状態で前記第1出力コネクタから前記第1入力コネクタへと配策され、
前記信号伝送ケーブルは、前記結束部材により前記電力供給ケーブルと結束された状態で前記第2出力コネクタから前記第2入力コネクタへと配策されている請求項16又は17に記載の作業機。 - 前記第2出力コネクタは、前記第1出力コネクタの上方に配置され、
前記電力供給ケーブルは、前記第1出力コネクタから上方に延びて前記第2出力コネクタの近傍を通って前記第1入力コネクタへと配策されている請求項18に記載の作業機。 - 前記第1出力コネクタは、前記発電機ユニットの上部に設けられている請求項18又は19に記載の作業機。
- 前記第1出力コネクタは、前記電力供給ケーブルが接続される接続部が上方を向いて配置されている請求項18~20のいずれか1項に記載の作業機。
- 前記走行車両は、前記作業装置を連結するための連結装置を有し、
前記連結装置は、トップリンク、ロアリンク、リフトアーム、リフトロッドを有する3点リンク機構であり、
前記ロアリンク、前記リフトアーム、前記リフトロッドは、前記走行車両の幅方向の一方と他方にそれぞれ設けられており、
前記第1出力コネクタは、前記幅方向において、前記トップリンクと、前記幅方向の他方に設けられたロアリンク、リフトアーム、リフトロッドとの間に配置されている請求項18~21のいずれか1項に記載の作業機。 - 前記電力供給ケーブル及び前記信号伝送ケーブルは、前記結束部材により結束された状態で前記連結装置の上方を通って前記作業装置側へと配策されている請求項22に記載の作業機。
- 前記作業装置は、圃場に肥料を散布する肥料散布装置、圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置、圃場に種を播く播種装置、刈り取った作物を集めて成形する成形装置のいずれかである請求項15~23のいずれか1項に記載の作業機。
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