JP2023166797A - 水田作業機 - Google Patents
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
走行装置と農作業を行う作業機を有する水田作業機であって、
前記走行装置の動力源としてのエンジンと、
前記エンジンから出力される回転動力を前記走行装置に伝達する伝達機構と、
前記作業機を駆動する作業用電動モータと、
前記伝達機構から回転動力の一部を分配する動力分配手段と、
前記動力分配手段により分配された回転動力を受けて発電する発電機とを備え、
前記エンジンの作動時に前記発電機により発電された電力は、前記作業用電動モータに電力を供給するバッテリーに蓄電されるよう構成されたことを特徴とする水田作業機によって達成される。
前記走行装置は、左右一対の前輪と、左右一対の後輪を含んで構成され、
前記伝達機構は、前記エンジンから出力される回転動力を受けて変速する静油圧式無段変速装置と、
前記静油圧式無段変速装置から出力される回転動力を変速するとともに、前記左右一対の前輪と前記左右一対の後輪に伝動する後輪駆動軸とに伝達する前側ギアケースと、
左右一対の後輪ギアケースとを備え、
前記後輪駆動軸は、左右一対の後輪駆動軸であって、左側の後輪に伝動する左側後輪駆動軸と、右側の後輪に伝動する右側後輪駆動軸とを備え、
前記左右一対の後輪ギアケースは、前記左側後輪駆動軸から回転動力を受けて左側の後輪に伝達する左側後輪ギアケースと、前記右側後輪駆動軸から回転動力を受けて右側の後輪に伝達する右側後輪ギアケースとを備え、
前記バッテリーは、単一のバッテリーケース内に収容され、
前記動力分配手段は、前記左右一対の後輪ギアケースから前記左右一対の後輪に伝達される回転動力の一部を前記発電機に分配し、
前記発電機は、左右一対の発電機であって、左側の後輪に伝達される回転動力の一部が分配される左側発電機と、右側の後輪に伝達される回転動力の一部が分配される右側発電機とを備えるとともに、前記動力分配手段により分配された回転動力を受けて発電した電力を前記バッテリーに蓄電するよう構成されている。
前記左右一対の発電機は、それぞれ、発電機としての機能と電動機としての機能を備えたモータジェネレータにより構成され、前記バッテリーから電力が供給されたときに、前記動力分配手段、及び前記左右一対の後輪ギアケースを通じて、前記左右一対の後輪に回転動力を伝達するよう構成されている。
前記作業機は、圃場に苗を植え付ける苗植付部により構成され、
前記苗植付部は、苗マットが載置される苗タンクと、前記苗タンクの下端部に位置する苗を圃場に植え付ける植付装置と、前記苗タンクに載置された苗マットを前記苗タンクの下端部へ搬送する苗送りベルトとを備え、
前記作業用電動モータの駆動により、前記苗タンク、前記植付装置、及び前記苗送りベルトが駆動されるよう構成されている。
<本実施形態の技術的意義>
図1ないし図7に係る本実施形態によれば、苗の植付け作業を行う苗植付部63が電動モータ18により駆動されるよう構成されているから、エンジン7の出力を下げることができ、燃料消費と排気ガスの排出量を抑えることができる。
2 走行車体
3 メインフレーム
4 ベルト式動力伝達機構
5 昇降リンク装置
6 後部フレーム
7 エンジン
8 前輪
9 後輪
10 リンクベースフレーム
11 上下リンクアーム
12 昇降油圧シリンダ
13 前輪ファイナルケース
14 後輪伝動軸
15 動力伝達機構
17 バッテリー
18 電動モータ
19 植付入切スイッチ
21 施肥伝動機構
23 グリーンモードスイッチ
24 副変速レバー
25 HST
26 施肥装置
27 植付クラッチモータ
28 操舵機構
30 ミッションケース
31 前輪車軸
32 動力分配手段
33 第1モータジェネレータ
34 第2モータジェネレータ
35 主変速レバー
36 副変速レバー
37 第1PTOギア
38 第2PTOギア
39 油圧ポンプ
40 DPF
42 第2バッテリー
43 第3バッテリー
45 切換アーム回動軸
47 フロントカバー
48 操縦席
49 操縦部
51 後輪ギアケース
56 ステアリングホイール
59 植付伝動軸
60 フロアステップ
63 苗植付部
64 植付装置
65 苗タンク
67 駆動軸
69 植付具
70 苗取出口
71 植付伝動部
72 苗送りベルト
79 SSレバー
81 ブレーキペダル
82 後輪車軸
83 ステアリングポスト
85 上部リンクアーム
86 下部リンクアーム
87 制御部
Claims (4)
- 走行装置と農作業を行う作業機を有する水田作業機であって、
前記走行装置の動力源としてのエンジンと、
前記エンジンから出力される回転動力を前記走行装置に伝達する伝達機構と、
前記作業機を駆動する作業用電動モータと、
前記伝達機構から回転動力の一部を分配する動力分配手段と、
前記動力分配手段により分配された回転動力を受けて発電する発電機とを備え、
前記エンジンの作動時に前記発電機により発電された電力は、前記作業用電動モータに電力を供給するバッテリーに蓄電されるよう構成されたことを特徴とする水田作業機。 - 前記走行装置は、左右一対の前輪と、左右一対の後輪を含んで構成され、
前記伝達機構は、前記エンジンから出力される回転動力を受けて変速する静油圧式無段変速装置と、
前記静油圧式無段変速装置から出力される回転動力を変速するとともに、前記左右一対の前輪と前記左右一対の後輪に伝動する後輪駆動軸とに伝達する前側ギアケースと、
左右一対の後輪ギアケースとを備え、
前記後輪駆動軸は、左右一対の後輪駆動軸であって、左側の後輪に伝動する左側後輪駆動軸と、右側の後輪に伝動する右側後輪駆動軸とを備え、
前記左右一対の後輪ギアケースは、前記左側後輪駆動軸から回転動力を受けて左側の後輪に伝達する左側後輪ギアケースと、前記右側後輪駆動軸から回転動力を受けて右側の後輪に伝達する右側後輪ギアケースとを備え、
前記バッテリーは、単一のバッテリーケース内に収容され、
前記動力分配手段は、前記左右一対の後輪ギアケースから前記左右一対の後輪に伝達される回転動力の一部を前記発電機に分配し、
前記発電機は、左右一対の発電機であって、左側の後輪に伝達される回転動力の一部が分配される左側発電機と、右側の後輪に伝達される回転動力の一部が分配される右側発電機とを備えるとともに、前記動力分配手段により分配された回転動力を受けて発電した電力を前記バッテリーに蓄電するよう構成されたことを特徴とする請求項1に記載の水田作業機。 - 前記左右一対の発電機は、それぞれ、発電機としての機能と電動機としての機能を備えたモータジェネレータにより構成され、前記バッテリーから電力が供給されたときに、前記動力分配手段、及び前記一対の前記後輪ギアケースを通じて、一対の前記後輪に回転動力を伝達するよう構成されたことを特徴とする請求項2に記載の水田作業機。
- 前記作業機は、圃場に苗を植え付ける苗植付部により構成され、
前記苗植付部は、苗マットが載置される苗タンクと、前記苗タンクの下端部に位置する苗を圃場に植え付ける植付装置と、前記苗タンクに載置された苗マットを前記苗タンクの下端部へ搬送する苗送りベルトとを備え、
前記作業用電動モータの駆動により、前記苗タンク、前記植付装置、及び前記苗送りベルトが駆動されるよう構成されたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の水田作業機。
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JP2022077585A Pending JP2023166797A (ja) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 水田作業機 |
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2022
- 2022-05-10 JP JP2022077585A patent/JP2023166797A/ja active Pending
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