WO2019208742A1 - Lifter device - Google Patents

Abstract

A lifter device (10) that, by an internal gear (36) being rotated in the seat lowering direction relative to a lock plate (31) and as a result of the movement of engagement holes (36a), releases a pawl (33) from being meshed with inner teeth (34) and enables rotation of the lock plate (31) in the seat lowering direction. In addition, the lifter device (1) has a canceling structure (C) that stops release of the meshing between the pawl (33) and the inner teeth (34) by the engagement holes (36a) and suppresses rotation of the lock plate (31), if a reverse input to advance rotation is received from a pinion gear (18).

Description

リフタ装置Lifter device

　本発明は、リフタ装置に関する。詳しくは、シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、シートを昇降動作させる際に対応する回転方向に操作される操作ハンドルとピニオンギヤとに連結されてピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置と、を有するリフタ装置に関する。 The present invention relates to a lifter device. More specifically, a pinion gear that meshes with an input gear of a link mechanism that moves the seat up and down, and a rotation that controls the rotation of the pinion gear by being connected to an operation handle and a pinion gear that are operated in a corresponding rotation direction when the seat is moved up and down. And a control device.

　従来、車両用シートにおいて、シートクッションの座面高さを調節可能なリフタ装置を備えた構成が知られている（特許文献１）。具体的には、リフタ装置は、操作ハンドルを上げたり下げたりする操作によって、その操作移動量をギヤの送り回転移動量として伝達して、座面高さを一定量ずつ上げたり下げたりするようになっている。そして、リフタ装置は、操作ハンドルの操作が解かれることにより、上述したギヤの回転をその位置でロックすると共に、操作ハンドルを操作前のニュートラル位置へと付勢により戻して再操作が可能な初期状態へと戻されるようになっている。 Conventionally, a configuration in which a lifter device capable of adjusting a seat cushion height of a seat cushion is known in a vehicle seat (Patent Document 1). Specifically, the lifter device transmits the operation movement amount as the feed rotation movement amount of the gear by raising or lowering the operation handle so that the seat surface height is raised or lowered by a certain amount. It has become. Then, the lifter device unlocks the operation of the operation handle so that the rotation of the gear is locked at that position, and the operation handle is returned to the neutral position before the operation, and can be operated again. It will be returned to the state.

　上述した操作ハンドルの操作に伴うギヤの送り回転は、同ギヤに噛合された送りポールが操作ハンドルの操作方向に押し動かされることにより行われるようになっている。また、操作ハンドルの操作が解かれた際のギヤの回転ロックは、同ギヤに噛合された一対の対称構造から成るロックポールが、操作ハンドルの操作に伴って一方が外されると共に他方が送り方向には回転を逃がすが逆方向には食い込むラチェット式の噛合構造とされていることにより、操作ハンドルの操作が解かれた位置でギヤの送り回転及び戻り回転を止める形で行われるようになっている。 The above-mentioned feed rotation of the gear accompanying the operation of the operation handle is performed by pushing the feed pole meshed with the gear in the operation direction of the operation handle. In addition, when the operation handle is released, the gear rotation is locked by a pair of symmetrical lock pawls meshed with the gear. A ratchet type meshing structure that escapes rotation in the direction but bites in the reverse direction, so that the feed rotation and return rotation of the gear are stopped at the position where the operation handle is released. ing.

　上述したギヤの送り回転を行う送りポールは、操作ハンドルの操作が解かれた際のニュートラル位置へと戻される動きを許容できるように、上述したロックポールと同様に、一対の対称構造から成り、操作ハンドルの操作に伴って一方がギヤから外されると共に他方がギヤに対して送り方向には動力伝達可能に噛合するが逆方向には回転を逃がすラチェット式の噛合構造とされている。 The feed pole that performs the feed rotation of the gear described above is composed of a pair of symmetrical structures, like the lock pole described above, so as to allow the movement returned to the neutral position when the operation handle is released. In accordance with operation of the operation handle, one is disengaged from the gear, and the other is engaged with the gear so as to be able to transmit power in the feed direction, but has a ratchet type meshing structure that escapes rotation in the reverse direction.

日本国特開平１０－６７２６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-67266

　上記従来技術では、操作ハンドルの引き上げ操作によって座面高さが上げられた時には、操作ハンドルの操作解除によってギヤがその位置で回転止めされてシートクッションの下降移動が適切に阻止される。しかし、操作ハンドルの押し下げ操作によって座面高さが下げられた時には、操作ハンドルの操作が解除されても、ギヤがシートクッションの重力作用により送り回転を進行させる方向に負荷を受けやすく、同方向にはロックポールのラチェットによる回転止めが利かないことから、座面高さの移動が意図せず進行する状態（以下「滑り」という。）が生じやすくなる。本発明の目的の一つは、リフタ装置による座面高さを下げた際の座面高さの滑りを生じさせにくくすることである。 In the above-described prior art, when the seat height is raised by raising the operation handle, the gear is prevented from rotating at that position by releasing the operation handle, and the downward movement of the seat cushion is appropriately prevented. However, when the seat surface height is lowered by pushing down the operation handle, even if the operation handle is released, the gear is easily subjected to a load in the direction in which the rotation of the seat advances due to the gravity action of the seat cushion. In this case, the rotation of the seating surface is unintentionally advanced (hereinafter referred to as “sliding”) because the rotation of the lock pole cannot be prevented by the ratchet. One of the objects of the present invention is to make it difficult for the seat surface height to slip when the seat surface height is lowered by the lifter device.

［１］本発明の第１の側面において、リフタ装置は、
　シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
　シートを昇降動作させる際に対応する回転方向に操作される操作ハンドルと前記ピニオンギヤとの間を繋ぐように配置されて前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置と、
　前記ピニオンギヤを回転可能に支持するベースと、を備えるリフタ装置であって、
　前記回転制御装置が、
　前記操作ハンドルに結合されて前記操作ハンドルの回転操作により前記ピニオンギヤの回転軸線まわりに回される入力部材と、
　前記入力部材と前記ピニオンギヤとに連結されて前記入力部材の回転を前記ピニオンギヤに送り回転として伝達する送り部と、
　前記送り部により送り回転された前記ピニオンギヤの回転を前記ベースに対して止めるロック部と、を有し、
　前記送り部が、
　前記入力部材に設けられる送りポールと、前記送りポールが付勢された状態で噛合されることで前記入力部材と一体的に回転するインターナルギヤと、前記ピニオンギヤと回転方向において一体的に連結され且つ前記インターナルギヤに設けられる係合部との係合により前記インターナルギヤと一体的に回転する回転部材と、を有し、
　前記ロック部が、
　前記回転部材に設けられて前記ベースに形成されたベースギヤに対して付勢された状態で噛合されることで前記回転部材の回転を止める複数のロックポールを有し、
　前記送りポール及び前記ロックポールが、
　前記入力部材から一方向の回転が入力されたときにはそれぞれの噛合対象に動力伝達可能に噛合し、前記入力部材から他方向の回転が入力されたときにはそれぞれの前記噛合対象に動力伝達不能であるように噛合が解除される、一対の互いに対称向きに機能するラチェット式の噛合構造を有し、
　前記インターナルギヤが、
　前記回転部材に前記係合部が係合するまで前記一方向及び前記他方向のどちらかの操作方向に回されることで、前記複数の前記ロックポールのうちの前記操作方向への前記回転部材の回転を止めるための一部の前記ロックポールと、前記ベースギヤと、の噛合を解除するロック解除部と、
　当該インターナルギヤを介した前記回転部材の送り回転が止められた場合において前記ピニオンギヤから送り回転を更に進行させる方向の逆入力があったとき、前記逆入力による前記回転部材の回転の進行により、前記ロック解除部による前記一部の前記ロックポールと前記ベースギヤとの噛合の解除を中止するキャンセル構造と、を有する。 [1] In the first aspect of the present invention, the lifter device comprises:
A pinion gear meshing with an input gear of a link mechanism that moves the seat up and down;
A rotation control device that is arranged so as to connect between an operation handle that is operated in a corresponding rotation direction when the seat is moved up and down and the pinion gear, and that controls the rotation of the pinion gear;
A lifter device comprising a base that rotatably supports the pinion gear,
The rotation control device is
An input member coupled to the operation handle and rotated about a rotation axis of the pinion gear by a rotation operation of the operation handle;
A feed unit coupled to the input member and the pinion gear to transmit the rotation of the input member to the pinion gear as a feed rotation;
A lock portion that stops rotation of the pinion gear that is fed and rotated by the feed portion with respect to the base;
The feeding part is
A feed pole provided on the input member, an internal gear that rotates integrally with the input member by meshing in a state where the feed pole is biased, and a pinion gear that are integrally connected in the rotational direction. And a rotating member that rotates integrally with the internal gear by engagement with an engaging portion provided on the internal gear,
The lock part is
A plurality of lock poles that stop the rotation of the rotating member by being meshed in a state of being biased with respect to a base gear that is provided on the rotating member and formed on the base;
The feed pole and the lock pole are
When a rotation in one direction is input from the input member, it engages with each meshing object so that power can be transmitted. When a rotation in the other direction is input from the input member, power cannot be transmitted to each meshing object. Having a ratchet type meshing structure that functions in a pair of symmetrical directions, the meshing being released to each other,
The internal gear is
The rotating member in the operating direction among the plurality of lock poles is rotated in one of the one direction and the other direction until the engaging portion is engaged with the rotating member. A part of the lock pole for stopping the rotation of the base and the lock release part for releasing the meshing with the base gear,
When the feed rotation of the rotating member via the internal gear is stopped, when there is a reverse input in the direction of further advancement of the feed rotation from the pinion gear, due to the progress of the rotation of the rotating member by the reverse input, And a cancel structure for stopping the release of the engagement between the part of the lock poles and the base gear by the lock release portion.

　この第１の側面によれば、操作ハンドルの回転操作により送り部を介してピニオンギヤをシートの下降方向に回転させた際、ピニオンギヤからシートの重力作用に伴う送り回転を更に進行させる方向の逆入力があった場合、その逆入力によって回転部材の回転が更に進行することにより、ロックポールとベースギヤとの噛合の解除（即ち、ロック解除部の働きにより、回転部材が回転可能となっている状態）がキャンセルされ、ロックポールがベースギヤに噛合される。その結果、回転部材の更なる回転（即ち、逆入力に起因する滑り）が抑制される。このように、上記構成により、ピニオンギヤと一体を成す回転部材に設けられたロックポールのベースギヤに対する送り回転方向の滑り（ひいては、座面高さの滑り）を、適切に規制できる。 According to this first aspect, when the pinion gear is rotated in the downward direction of the seat through the feed portion by the rotation operation of the operation handle, the reverse input in the direction in which the feed rotation accompanying the gravity action of the seat further proceeds from the pinion gear. If there is, the rotation of the rotating member further proceeds due to the reverse input, so that the engagement between the lock pole and the base gear is released (that is, the rotating member can be rotated by the function of the lock releasing portion). Is canceled and the lock pole is engaged with the base gear. As a result, further rotation of the rotating member (that is, slippage due to reverse input) is suppressed. Thus, according to the above-described configuration, the slip in the feed rotation direction with respect to the base gear of the lock pole provided on the rotating member integrated with the pinion gear (and consequently the sliding of the seat surface height) can be appropriately regulated.

［２］本発明の第２の側面では、上述した第１の側面において、
　前記インターナルギヤと前記ベースギヤとが、互いに同数の歯数又は相手側の整数倍の歯数を持つ内歯車を有する。 [2] In the second aspect of the present invention, in the first aspect described above,
The internal gear and the base gear have internal gears having the same number of teeth or an integral multiple of the other side.

　この第２の側面によれば、操作ハンドルの回転操作に伴うインターナルギヤの送り回転に対して、ピニオンギヤをロスなく効率的に送り回転させることができる。 According to the second aspect, the pinion gear can be efficiently fed and rotated without loss with respect to the feed rotation of the internal gear accompanying the rotation operation of the operation handle.

図１は、実施例１のリフタ装置の概略構成を表した外側面図である。FIG. 1 is an outer side view illustrating a schematic configuration of the lifter device according to the first embodiment. 図２は、同外側面側の構造をシート内側から見た側面図である。FIG. 2 is a side view of the structure on the outer side as seen from the inside of the seat. 図３は、操作ハンドル及び回転制御装置をシートフレームから外した状態を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a state in which the operation handle and the rotation control device are removed from the seat frame. 図４は、回転制御装置をシート外側から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the rotation control device viewed from the outside of the seat. 図５は、回転制御装置をシート内側から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the rotation control device viewed from the inside of the seat. 図６は、回転制御装置をシート外側から見た正面図である。FIG. 6 is a front view of the rotation control device viewed from the outside of the seat. 図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 図８は、図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図である。8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 図９は、回転制御装置をシート外側から見た分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of the rotation control device viewed from the outside of the seat. 図１０は、図９に示す一部の構成部品間の組み付け状態を示す分解斜視図である。10 is an exploded perspective view showing an assembled state between some of the components shown in FIG. 図１１は、図１０に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view showing a further assembled state between some of the components shown in FIG. 図１２は、図１１に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。12 is an exploded perspective view showing a further assembled state between some of the components shown in FIG. 図１３は、回転制御装置をシート内側から見た分解斜視図である。FIG. 13 is an exploded perspective view of the rotation control device viewed from the inside of the seat. 図１４は、図１３に示す一部の構成部品間の組み付け状態を示す分解斜視図である。14 is an exploded perspective view showing an assembled state between some of the components shown in FIG. 図１５は、図１４に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。FIG. 15 is an exploded perspective view showing a further assembled state between some of the components shown in FIG. 図１６は、操作ハンドルが中立位置にある時の回転制御装置の送り部の状態図である。FIG. 16 is a state diagram of the feeding unit of the rotation control device when the operation handle is in the neutral position. 図１７は、同ロック部の状態図である。FIG. 17 is a state diagram of the lock portion. 図１８は、操作ハンドルが中立位置から途中位置まで押し下げられた時の送り部の状態図である。FIG. 18 is a state diagram of the feeding portion when the operation handle is pushed down from the neutral position to the middle position. 図１９は、同ロック部の状態図である。FIG. 19 is a state diagram of the lock portion. 図２０は、操作ハンドルが中立位置からフルストローク位置まで押し下げられた時の送り部の状態図である。FIG. 20 is a state diagram of the feeding portion when the operation handle is pushed down from the neutral position to the full stroke position. 図２１は、同ロック部の状態図である。FIG. 21 is a state diagram of the lock portion. 図２２は、操作ハンドルの押し下げ操作状態からピニオンギヤがシート側から受ける重力作用により進行回転した時の送り部の状態図である。FIG. 22 is a state diagram of the feeding unit when the pinion gear is rotated forward by the gravitational action received from the seat side from the state in which the operation handle is pushed down. 図２３は、同ロック部の状態図である。FIG. 23 is a state diagram of the lock portion. 図２４は、操作ハンドルが押し下げ操作状態から中立位置へと戻された時の送り部の状態図である。FIG. 24 is a state diagram of the feeding portion when the operation handle is returned from the push-down operation state to the neutral position. 図２５は、同ロック部の状態図である。FIG. 25 is a state diagram of the lock portion. 図２６は、操作ハンドルが中立位置から途中位置まで引き上げられた時の送り部の状態図である。FIG. 26 is a state diagram of the feeding unit when the operation handle is pulled up from the neutral position to the middle position. 図２７は、同ロック部の状態図である。FIG. 27 is a state diagram of the lock portion. 図２８は、ピニオンギヤの押し下げ操作方向の回転がストッパにより係止された状態図である。FIG. 28 is a state diagram in which the rotation of the pinion gear in the push-down operation direction is locked by the stopper. 図２９は、ピニオンギヤの引き上げ操作方向の回転がストッパにより係止された状態図である。FIG. 29 is a state diagram in which the rotation of the pinion gear in the pulling operation direction is locked by the stopper.

　以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

　＜リフタ装置１０の概略構成について＞
　図１～３は、本発明の一実施形態であるリフタ装置１０を適用した自動車用シート１（以下、単に「シート」という）を示す。各図中、矢印によりシート１を自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。 <About the schematic configuration of the lifter device 10>
1 to 3 show an automotive seat 1 (hereinafter simply referred to as “seat”) to which a lifter device 10 according to an embodiment of the present invention is applied. In each figure, the direction of each part in the state which mounted | wore the motor vehicle 1 with the arrow is shown. In the following description, the description regarding the direction is made based on this direction.

　図１のように、シート１は、座部を成すシートクッション２の後部に背凭れを成すシートバック３が設けられ、シートバック３は、シートクッション２に対して前後方向に回転自在とされている。シートクッション２は、下部にリフタ装置１０及びシートスライド装置８を備え、ブラケット７を介して車両のフロア４に固定されている。 As shown in FIG. 1, the seat 1 is provided with a seat back 3 that forms a backrest at the rear portion of the seat cushion 2 that forms a seat, and the seat back 3 is rotatable in the front-rear direction with respect to the seat cushion 2. Yes. The seat cushion 2 includes a lifter device 10 and a seat slide device 8 at a lower portion, and is fixed to a vehicle floor 4 via a bracket 7.

　図２のように、シートスライド装置８は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール５に対して左右一対のアッパレール６が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール５は、フロア４に固定された前後一対のブラケット７にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール６の上には、リフタ装置１０が設けられている。 As shown in FIG. 2, the seat slide device 8 is a well-known one, and a pair of left and right upper rails 6 are coupled to a pair of left and right lower rails 5 extending in the front and rear direction so as to be slidable in the front and rear directions. The left and right lower rails 5 are fixedly supported by a pair of front and rear brackets 7 fixed to the floor 4. A lifter device 10 is provided on the left and right upper rails 6.

　図２、３のように、リフタ装置１０は、各アッパレール６上に固定されたベース部材１４と、各アッパレール６の前後端部に回転自在に結合された複数のリンク部材１１とを備え、シートクッション２の骨格部材であるサイドフレーム１３、ベース部材１４、及び各リンク部材１１により４節リンクであるリンク機構１２が構成されている。複数のリンク部材１１のうち、右後側の後方リンク１１ｂは、セクタギヤ１６（本発明の「入力ギヤ」に相当）を備えて構成されており、回転制御装置２１のピニオンギヤ１８により前後方向に回転されるように構成されている。右後側の後方リンク１１ｂのサイドフレーム１３に対する回転軸は、トルクロッド１７により構成されており、このトルクロッド１７を介して左後側の後方リンク（図示略）も後方リンク１１ｂと同期して回転するように構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the lifter device 10 includes a base member 14 fixed on each upper rail 6, and a plurality of link members 11 rotatably coupled to the front and rear end portions of each upper rail 6. A side frame 13 that is a skeleton member of the cushion 2, a base member 14, and each link member 11 constitute a link mechanism 12 that is a four-bar link. Of the plurality of link members 11, the rear link 11 b on the right rear side includes a sector gear 16 (corresponding to the “input gear” of the present invention) and is rotated in the front-rear direction by the pinion gear 18 of the rotation control device 21. It is configured to be. The rotation axis of the right rear rear link 11b with respect to the side frame 13 is constituted by a torque rod 17, and the left rear rear link (not shown) is also synchronized with the rear link 11b via the torque rod 17. It is configured to rotate.

　サイドフレーム１３には、ピニオンギヤ１８を挿入するための貫通孔１３ａが穿設されており、この貫通孔１３ａにピニオンギヤ１８が挿入されるように回転制御装置２１がサイドフレーム１３の右側壁に固定されている。回転制御装置２１は、シートクッション２の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル２０により正逆方向に回転操作可能とされている。操作ハンドル２０を中立位置から上方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４から立ち上げる方向に回転し、操作ハンドル２０を中立位置から下方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４上で伏せる方向に回転する。上述の４節リンクの構成により、後方リンク１１ｂの回転に応じて前方リンク１１ａも回転し、シートクッション２のフロア４に対する高さ位置が操作ハンドル２０の操作に応じて調整される。 The side frame 13 is provided with a through hole 13a for inserting the pinion gear 18, and the rotation control device 21 is fixed to the right side wall of the side frame 13 so that the pinion gear 18 is inserted into the through hole 13a. ing. The rotation control device 21 can be rotated in the forward and reverse directions by an operation handle 20 that extends in the front-rear direction on the right side portion of the seat cushion 2. When the operation handle 20 is rotated upward from the neutral position, the rotation control device 21 rotates in the direction in which the rear link 11b is raised from the base member 14, and when the operation handle 20 is rotated downward from the neutral position, the rotation control device. 21 rotates in a direction in which the rear link 11b is lowered on the base member 14. Due to the configuration of the four-bar link described above, the front link 11a also rotates according to the rotation of the rear link 11b, and the height position of the seat cushion 2 with respect to the floor 4 is adjusted according to the operation of the operation handle 20.

　＜回転制御装置２１の構成＞
　図４～６は、回転制御装置２１をシートクッション２から取り外した状態で示す。以下、回転制御装置２１の構成を、図４～１５に基づいて説明する。以下に説明する回転制御装置２１の各構成部材の符号については、図４～１５のいずれかを適宜参照するものとする。 <Configuration of rotation control device 21>
4 to 6 show the rotation control device 21 removed from the seat cushion 2. FIG. Hereinafter, the configuration of the rotation control device 21 will be described with reference to FIGS. 4 to 15 will be referred to as appropriate for the reference numerals of the components of the rotation control device 21 described below.

　回転制御装置２１は、ベース部材である支持部材２３（本発明の「ベース」に相当）の中心孔２３ｃに回転軸２２を貫通させて、支持部材２３の左側面からピニオンギヤ１８が突出するように組み付けられている。そして、支持部材２３は、ピニオンギヤ１８がサイドフレーム１３の貫通孔１３ａに貫通する状態でサイドフレーム１３に固定される。 The rotation control device 21 allows the rotation shaft 22 to pass through a center hole 23c of a support member 23 (corresponding to the “base” of the present invention) as a base member so that the pinion gear 18 protrudes from the left side surface of the support member 23. It is assembled. The support member 23 is fixed to the side frame 13 with the pinion gear 18 passing through the through hole 13 a of the side frame 13.

　支持部材２３の右側面は、円板状のロックプレート３１（本発明の「回転部材」に相当）を収容するように、左側に打出成形されて案内凹部２３ｂが形成され、全体として円形容器形状とされている。案内凹部２３ｂの内周面には後述するポール３２、３３（本発明の「ロックポール」に相当）が噛み合う内歯３４（本発明の「ベースギヤ」に相当）が形成されている。ロックプレート３１の中心にはスプライン孔３１ｂが形成されており、回転軸２２のスプライン２２ｂと噛み合うようにされている。そのため、ロックプレート３１は回転軸２２と同期回転される。 The right side surface of the support member 23 is stamped and formed on the left side so as to accommodate a disk-shaped lock plate 31 (corresponding to the “rotating member” of the present invention) to form a guide recess 23b. It is said that. Inner teeth 34 (corresponding to "base gear" of the present invention) are formed on the inner peripheral surface of the guide recess 23b to engage with poles 32 and 33 (corresponding to "lock pole" of the present invention) which will be described later. A spline hole 31 b is formed at the center of the lock plate 31 so as to mesh with the spline 22 b of the rotary shaft 22. Therefore, the lock plate 31 is rotated synchronously with the rotary shaft 22.

　ロックプレート３１の右側面の外周部には、上下に分散して各１個の突起３１ｄが突出形成され、前後に分散して各２個の突起３１ｅが突出形成されている。各突起３１ｅには、各ポール３２、３３の貫通孔３２ａ、３３ａが嵌合されて、各ポール３２、３３が各突起３１ｅを中心として揺動自在とされている。また、各突起３１ｄには、それぞれトーションスプリング３５の巻回部３５ａが嵌合され、トーションスプリング３５の各端部３５ｂは各ポール３２、３３に係合されており、各ポール３２、３３をロックプレート３１の外周側へ付勢している。そのため、各ポール３２、３３の外歯を成す係合端部３２ｃ、３３ｃは、支持部材２３の内歯３４に常時噛み合うようにされている。 The outer peripheral portion of the right side surface of the lock plate 31 is formed with one protrusion 31d protruding in the vertical direction and two protrusions 31e protruding in the front-back direction. The projections 31e are fitted with through holes 32a and 33a of the poles 32 and 33 so that the poles 32 and 33 can swing around the projections 31e. Further, each projection 31d is fitted with a winding portion 35a of a torsion spring 35, and each end portion 35b of the torsion spring 35 is engaged with each of the poles 32 and 33, and locks each of the poles 32 and 33. The plate 31 is biased toward the outer peripheral side. Therefore, the engaging end portions 32 c and 33 c forming the external teeth of the poles 32 and 33 are always engaged with the internal teeth 34 of the support member 23.

　以上のように支持部材２３に対して各ポール３２、３３の連結されたロックプレート３１が組み付けられた状態が図１１に示されている。 FIG. 11 shows a state in which the lock plate 31 connected to the poles 32 and 33 is assembled to the support member 23 as described above.

　＜回転制御装置２１の構成＞
　全体として右側に膨らんだ容器状に形成されたカバー２４の右側面上には、操作ハンドル２０に結合されて回転操作される入力部材Ｎのアウタピースを構成する板状のアウタプレート４１が設けられている。カバー２４の中心の貫通孔２４ｅとアウタプレート４１の中心孔４１ｂには、略円筒状を成す軸部材２５の中心から右側に丸棒状に突出する突出ピン２５ｂが左側から貫通して挿入されている。また、カバー２４に形成された一対の円弧状を成す開口部２４ａとアウタプレート４１に形成された一対の円弧状を成す貫通孔４１ａには、上述した入力部材Ｎのインナピースを構成する板状のインナプレート５３に形成された一対のアーム５３ａが左側から挿入されている。上記一対のアーム５３ａは、インナプレート５３とアウタプレート４１との間に軸部材２５のフランジ部２５ｃとカバー２４とを左右方向に挟み込む位置までアウタプレート４１の対応する貫通孔４１ａ内に挿入され、その位置（挟持位置）で、対応する貫通孔４１ａに挿入された先の突出部分がアウタプレート４１の対応する貫通孔４１ａの外周側の周囲部分と溶接されて結合されている（溶接部Ｗ：図８参照）。 <Configuration of rotation control device 21>
A plate-like outer plate 41 constituting an outer piece of the input member N that is coupled to the operation handle 20 and is rotated is provided on the right side surface of the cover 24 formed in a container shape that swells to the right as a whole. Yes. A projecting pin 25b that protrudes in a round bar shape from the center of the substantially cylindrical shaft member 25 to the right is inserted into the through hole 24e at the center of the cover 24 and the center hole 41b of the outer plate 41 from the left side. . In addition, a pair of arcuate openings 24a formed in the cover 24 and a pair of arcuate through holes 41a formed in the outer plate 41 are plate-like members that constitute the inner piece of the input member N described above. A pair of arms 53a formed on the inner plate 53 is inserted from the left side. The pair of arms 53a are inserted into the corresponding through holes 41a of the outer plate 41 to a position where the flange portion 25c of the shaft member 25 and the cover 24 are sandwiched in the left-right direction between the inner plate 53 and the outer plate 41, At that position (clamping position), the previous protruding portion inserted into the corresponding through hole 41a is welded and joined to the peripheral portion on the outer peripheral side of the corresponding through hole 41a of the outer plate 41 (welded portion W: (See FIG. 8).

　上記結合により、カバー２４とアウタプレート４１とが互いに軸部材２５を介して摺動自在に結合されている。アウタプレート４１の上部には、係合片４２が左側に屈曲して形成されており、係合片４２は、カバー２４の右側に突出して形成された係合片２４ｂの内周側に並んで配置されている。これらの係合片４２、２４ｂの周りを包むようにトーションスプリング４３の端部４３ａが配置されている。そのため、アウタプレート４１が操作ハンドル２０により回転操作されると、係合片４２が係合片２４ｂから周方向に離間するように移動するが、係る回転操作が解除されると、トーションスプリング４３の付勢力により、係合片４２と係合片２４ｂとが周方向で互いに重なる位置となり、アウタプレート４１が回転操作前の位置に戻される。 The cover 24 and the outer plate 41 are slidably coupled to each other via the shaft member 25 by the above coupling. On the upper part of the outer plate 41, an engagement piece 42 is formed to bend to the left side, and the engagement piece 42 is aligned with the inner peripheral side of the engagement piece 24b formed to protrude to the right side of the cover 24. Has been placed. An end 43a of the torsion spring 43 is disposed so as to wrap around the engaging pieces 42 and 24b. Therefore, when the outer plate 41 is rotated by the operation handle 20, the engagement piece 42 moves so as to be separated from the engagement piece 24 b in the circumferential direction, but when the rotation operation is released, the torsion spring 43 of the torsion spring 43 is moved. Due to the urging force, the engagement piece 42 and the engagement piece 24b are in a position where they overlap each other in the circumferential direction, and the outer plate 41 is returned to the position before the rotation operation.

　また、カバー２４の左側には、容器状のカバー２４内に収容されるようにインナプレート５３及びカム部材５４が設けられている。そして、カバー２４は、これらの部品をロックプレート３１及び回転伝達プレート３６（本発明の「インターナルギヤ」に相当）と共に挟んで支持部材２３に固定されている。このとき、カバー２４の脚部２４ｄを支持部材２３の貫通孔２３ａにリベット（図示略）により固定している。 Further, an inner plate 53 and a cam member 54 are provided on the left side of the cover 24 so as to be accommodated in the container-like cover 24. The cover 24 is fixed to the support member 23 by sandwiching these components together with the lock plate 31 and the rotation transmission plate 36 (corresponding to the “internal gear” of the present invention). At this time, the leg portion 24d of the cover 24 is fixed to the through hole 23a of the support member 23 with a rivet (not shown).

　カム部材５４は、概ねリング状に形成されており、右側面上に４つのピン５４ｂを備え、リング状の内周の上側にカム突起５４ａが突出して形成されている。カム部材５４は、各ピン５４ｂがカバー２４の突片２４ｃの貫通孔に嵌合されてカバー２４の内側に固定されている。 The cam member 54 is generally formed in a ring shape, is provided with four pins 54b on the right side surface, and is formed with a cam projection 54a protruding above the inner periphery of the ring shape. Each pin 54 b of the cam member 54 is fixed to the inside of the cover 24 by fitting into the through hole of the protruding piece 24 c of the cover 24.

　インナプレート５３は、前後部に右側に延びるアーム５３ａをそれぞれ備え、各アーム５３ａは、上述したようにカバー２４の対応する各開口部２４ａを通ってアウタプレート４１の対応する各貫通孔４１ａに貫通している。カバー２４の各開口部２４ａは、各アーム５３ａよりも長い周方向の長さを有し、アウタプレート４１の対応する各貫通孔４１ａは、各アーム５３ａと略同一の周方向の長さを有している。そのため、インナプレート５３は、アウタプレート４１と一体的となって回転操作され、各アーム５３ａがカバー２４の各開口部２４ａの周方向の端部に当たる位置にてそれぞれの周方向の回転操作が係止されるようになっている。インナプレート５３の左側面上には、一対の送り爪５２（本発明の「送りポール」に相当）が、各送り爪５２のヒンジ部５２ｂをインナプレート５３の対応する各貫通孔５３ｂに嵌合して揺動自在に結合されている。 The inner plate 53 includes arms 53a extending rightward on the front and rear portions, and each arm 53a passes through the corresponding opening 24a of the cover 24 and passes through the corresponding through hole 41a of the outer plate 41 as described above. is doing. Each opening 24a of the cover 24 has a longer circumferential length than each arm 53a, and each corresponding through hole 41a of the outer plate 41 has a circumferential length substantially the same as each arm 53a. is doing. Therefore, the inner plate 53 is rotated integrally with the outer plate 41, and each circumferential rotation operation is engaged at a position where each arm 53 a hits the circumferential end of each opening 24 a of the cover 24. It has come to be stopped. On the left side surface of the inner plate 53, a pair of feed claws 52 (corresponding to the “feed pole” of the present invention) fits the hinge portions 52 b of the feed claws 52 into the corresponding through holes 53 b of the inner plate 53. Thus, they are coupled so as to freely swing.

　＜回転制御装置２１の構成（回転伝達プレート３６）＞
　インナプレート５３の左側には、略円板形状の回転伝達プレート３６が設けられており、回転伝達プレート３６は、インナプレート５３とロックプレート３１との間に挟まれている。回転伝達プレート３６の円板面部には各ポール３２、３３に対応して４個の略四角形の係合孔３６ａ（本発明の「ロック解除部」に相当）が形成されており、これら係合孔３６ａ内に各ポール３２、３３のピン３２ｂ、３３ｂが周方向に係合可能に挿入されている。また、回転伝達プレート３６の円板面部には各突起３１ｄに対応して２個の楕円形の係合孔３６ｂ（本発明の「係合部」に相当）が形成されており、これら係合孔３６ｂ内に各突起３１ｄが周方向に係合可能に挿入されている。 <Configuration of Rotation Control Device 21 (Rotation Transmission Plate 36)>
A substantially disc-shaped rotation transmission plate 36 is provided on the left side of the inner plate 53, and the rotation transmission plate 36 is sandwiched between the inner plate 53 and the lock plate 31. Four disk-shaped engagement holes 36a (corresponding to the “unlocking portion” of the present invention) are formed in the disk surface portion of the rotation transmission plate 36 corresponding to the poles 32 and 33. The pins 32b and 33b of the poles 32 and 33 are inserted into the holes 36a so as to be engageable in the circumferential direction. Further, two elliptical engagement holes 36b (corresponding to the “engagement portion” of the present invention) are formed in the disk surface portion of the rotation transmission plate 36 corresponding to each protrusion 31d. Each protrusion 31d is inserted into the hole 36b so as to be engageable in the circumferential direction.

　更に、回転伝達プレート３６の右側面上には、中心孔３６ｄの周りにトーションスプリング３７、５５が設けられている。トーションスプリング３７は、その端部３７ａが左側に屈曲されて回転伝達プレート３６の長孔３６ｃとロックプレート３１の長孔３１ｃとに跨って挿入されてこれら長孔３６ｃ，３１ｃに跨って周方向の双方向に付勢力を及ぼす状態に設けられている。トーションスプリング３７は、その付勢力によりロックプレート３１に対する回転伝達プレート３６の回転角度を中立位置に維持するようにしている。一方、トーションスプリング５５の端部５５ａは、送り爪５２の突部５２ｄに径方向の内側から付勢力を掛けて各送り爪５２を外周側に押圧している。また、トーションスプリング５５の中央部には、右側に向けて突出した突起５５ｂが形成されている。突起５５ｂは、インナプレート５３の下端中央部に形成された係合孔５３ｃに挿入して係合されている。そのため、送り爪５２の突部５２ｄは、トーションスプリング５５の端部５５ａに常時押圧されて、係合端部５２ａは、回転伝達プレート３６の内歯５１に噛み合うようにされている。上述した回転伝達プレート３６の内歯５１と支持部材２３の内歯３４とは、互いに同一の歯数を持つ構成とされている。 Further, on the right side surface of the rotation transmission plate 36, torsion springs 37 and 55 are provided around the center hole 36d. The end portion 37a of the torsion spring 37 is bent to the left side and is inserted across the long hole 36c of the rotation transmission plate 36 and the long hole 31c of the lock plate 31 and extends in the circumferential direction across the long holes 36c and 31c. It is provided in a state that exerts an urging force in both directions. The torsion spring 37 maintains the rotation angle of the rotation transmission plate 36 with respect to the lock plate 31 in the neutral position by the biasing force. On the other hand, the end 55a of the torsion spring 55 applies a biasing force to the protrusion 52d of the feed claw 52 from the inside in the radial direction to press each feed claw 52 to the outer peripheral side. In addition, a projection 55 b that protrudes toward the right side is formed at the center of the torsion spring 55. The protrusion 55b is inserted into and engaged with an engagement hole 53c formed at the center of the lower end of the inner plate 53. Therefore, the protrusion 52 d of the feed claw 52 is constantly pressed by the end 55 a of the torsion spring 55, and the engagement end 52 a is engaged with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36. The internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36 and the internal teeth 34 of the support member 23 are configured to have the same number of teeth.

　以上のように、カバー２４にアウタプレート４１、インナプレート５３、カム部材５４、送り爪５２、回転伝達プレート３６の内歯５１、及びトーションスプリング５５が組み付けられた状態が図１１、１５に示されている。また、ロックプレート３１上に回転伝達プレート３６が組み付けられた状態が図１２に示されている。なお、図１１、１２は、回転制御装置２１の組み付け手順を示すものではないが、最終的に軸部材２５のスプライン穴２５ａに回転軸２２のスプライン２２ｃを嵌合し、更にカバー２４を支持部材２３に固定することにより回転制御装置２１としての組み付けが完了する。軸部材２５のスプライン穴２５ａは、インナプレート５３の中心孔５３ｄ（図８参照）内に右側から通されて露出する軸部材２５の左側の端部に形成されている。 11 and 15 show the state in which the outer plate 41, the inner plate 53, the cam member 54, the feed claw 52, the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36, and the torsion spring 55 are assembled to the cover 24 as described above. ing. FIG. 12 shows a state where the rotation transmission plate 36 is assembled on the lock plate 31. 11 and 12 do not show the assembly procedure of the rotation control device 21, but the spline 22c of the rotary shaft 22 is finally fitted into the spline hole 25a of the shaft member 25, and the cover 24 is further supported by the support member. Assembling as the rotation control device 21 is completed. The spline hole 25a of the shaft member 25 is formed at the left end portion of the shaft member 25 that is exposed through the center hole 53d (see FIG. 8) of the inner plate 53 from the right side.

　ここで、図９に示すように、上述したアウタプレート４１とピニオンギヤ１８との間に連結されて、アウタプレート４１の回転をピニオンギヤ１８に送り回転として伝達する送り爪５２、回転伝達プレート３６及びロックプレート３１から成る動力伝達系統が送り部Ａとして構成される。また、送り部Ａにより送り回転されたピニオンギヤ１８の回転を支持部材２３に対して止める各ポール３２、３３から成る機構部がロック部Ｂとして構成される。 Here, as shown in FIG. 9, the feed claw 52, the rotation transmission plate 36, and the lock which are connected between the outer plate 41 and the pinion gear 18 and transmit the rotation of the outer plate 41 to the pinion gear 18 as a feed rotation. A power transmission system composed of the plate 31 is configured as the feeding portion A. Further, a mechanism portion including the respective poles 32 and 33 for stopping the rotation of the pinion gear 18 fed and rotated by the feed portion A with respect to the support member 23 is configured as a lock portion B.

　＜回転制御装置２１の構成（ストッパ６０）＞
　回転軸２２のピニオンギヤ１８とスプライン２２ｂとの間には、ギヤ形状のない同心円状の外周面２２ａが形成されており、外周面２２ａの特定の角度位置の外周側には回転軸側突部６３が径方向に突出して形成されている。支持部材２３の中心孔２３ｃに回転軸２２が挿入された状態で、回転軸側突部６３は、支持部材２３の案内凹部２３ｂの右側面上に露出するように位置している。 <Configuration of rotation control device 21 (stopper 60)>
A concentric outer peripheral surface 22a having no gear shape is formed between the pinion gear 18 of the rotating shaft 22 and the spline 22b, and the rotating shaft side protrusion 63 is formed on the outer peripheral side of the specific angular position of the outer peripheral surface 22a. Is formed to project in the radial direction. In a state where the rotation shaft 22 is inserted into the center hole 23 c of the support member 23, the rotation shaft side protrusion 63 is positioned so as to be exposed on the right side surface of the guide recess 23 b of the support member 23.

　支持部材２３の案内凹部２３ｂの右側面上には、円弧状の支持部材側突部６１が打出形成されている。一方、ロックプレート３１のスプライン孔３１ｂの周りには、スプライン孔３１ｂに対して同心円を成す摺動面部３１ａを形成するように、ロックプレート３１が打出形成されている。ロックプレート３１が支持部材２３に対して回転したとき、支持部材側突部６１の外周が摺動面部３１ａの内周上を摺動するようにされている。また、摺動面部３１ａの内周と回転軸２２の外周面２２ａとの間の隙間を摺動するように係合片６２が配置されている。 On the right side surface of the guide recess 23 b of the support member 23, an arc-shaped support member side protrusion 61 is formed by stamping. On the other hand, around the spline hole 31b of the lock plate 31, the lock plate 31 is formed so as to form a sliding surface portion 31a concentric with the spline hole 31b. When the lock plate 31 is rotated with respect to the support member 23, the outer periphery of the support member side protrusion 61 slides on the inner periphery of the sliding surface portion 31a. Further, the engaging piece 62 is arranged so as to slide in the gap between the inner periphery of the sliding surface portion 31 a and the outer peripheral surface 22 a of the rotating shaft 22.

　そのため、回転制御装置２１の作動により回転軸２２が下降方向に回転され、下限位置に達すると、図２８のように、回転軸側突部６３が係合片６２を挟んで支持部材側突部６１の端部に当接し、回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。回転軸２２が上昇方向に回転される状態で、図２９のように、上限位置に達すると、回転軸側突部６３が係合片６２を挟んで支持部材側突部６１の反対側の端部に当接し、回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。 Therefore, when the rotation shaft 22 is rotated in the downward direction by the operation of the rotation control device 21 and reaches the lower limit position, the rotation shaft side protrusion 63 sandwiches the engagement piece 62 and the support member side protrusion as shown in FIG. Abutting on the end of 61, the rotation of the rotary shaft 22 is stopped. When the rotary shaft 22 is rotated in the upward direction and reaches the upper limit position as shown in FIG. 29, the rotary shaft side protrusion 63 is located at the opposite end of the support member side protrusion 61 with the engagement piece 62 interposed therebetween. A further portion of the rotary shaft 22 is stopped.

　＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０が非操作）＞
　以下、図１６～２７に基づいて回転制御装置２１によるシートクッション２の高さ調整作用について説明する。 <Operation of the rotation control device 21 (the operation handle 20 is not operated)>
Hereinafter, the height adjusting operation of the seat cushion 2 by the rotation control device 21 will be described with reference to FIGS.

　図１６、１７は、操作ハンドル２０が操作されず、アウタプレート４１及びインナプレート５３が回転されていない、中立位置の状態を示す。このとき、図１６のように、送り爪５２は、トーションスプリング５５の付勢によりその外歯を成す係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に係合した状態とされている。また、図１７のように、各ポール３２、３３は、各トーションスプリング３５の付勢により各係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に係合した状態とされている。よって、上記各ポール３２、３３の係合を介してロックプレート３１の回転がロックされて、シート１の高さは上昇側にも、下降側にも変更されない。 16 and 17 show a neutral position in which the operation handle 20 is not operated and the outer plate 41 and the inner plate 53 are not rotated. At this time, as shown in FIG. 16, the feed claw 52 is in a state where the engagement end portion 52 a forming its outer teeth is engaged with the inner teeth 51 of the rotation transmission plate 36 by the urging of the torsion spring 55. As shown in FIG. 17, the pawls 32 and 33 are in a state in which the engaging end portions 32 c and 33 c are engaged with the internal teeth 34 of the support member 23 by the urging of the torsion springs 35. Therefore, the rotation of the lock plate 31 is locked through the engagement of the poles 32 and 33, and the height of the seat 1 is not changed to the ascending side or the descending side.

　＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を押し下げ操作）＞
　図１８、１９は、操作ハンドル２０が中立位置から途中位置まで押し下げ操作された状態を示す。このとき、図１８のように、アウタプレート４１の回転によりインナプレート５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、前側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を矢印方向に押し回す。このとき、後側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａは回転伝達プレート３６の内歯５１と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部５２ａの歯が内歯５１の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。しかも、回転伝達プレート３６の回転に伴って、後側の送り爪５２のピン５２ｃがカム部材５４のカム突起５４ａに乗り上げて、係合端部５２ａが内歯５１から離された状態とされる。 <Operation of Rotation Control Device 21 (Operation for Depressing Operation Handle 20)>
18 and 19 show a state in which the operation handle 20 is pushed down from the neutral position to the middle position. At this time, as shown in FIG. 18, the inner plate 53 is rotated in the direction of the arrow by the rotation of the outer plate 41. As a result, each feed claw 52 is moved in the same direction. Therefore, the engagement end portion 52a forming the external teeth of the front feed claw 52 transmits a force to the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36, and pushes the rotation transmission plate 36 in the direction of the arrow. At this time, the engagement end portion 52 a forming the external tooth of the rear feed claw 52 is not engaged with the internal tooth 51 of the rotation transmission plate 36. In other words, in this state, the teeth of the engagement end 52a are moved in the meshing release direction under the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 51. In addition, as the rotation transmission plate 36 rotates, the pin 52c of the rear feeding claw 52 rides on the cam projection 54a of the cam member 54, and the engagement end 52a is separated from the internal teeth 51. .

　このようにして回転伝達プレート３６が回転されると、図１９のように、回転伝達プレート３６の対応する各係合孔３６ａが各ポール３３のピン３３ｂに係合して各ポール３３の係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４から外すように径方向の内側に押し回す。それにより、下降方向のロックプレート３１のロック状態が解除される。その後、係合孔３６ｂにロックプレート３１の突起３１ｄが係合すると、回転伝達プレート３６の回転がロックプレート３１に伝達できる状態となる。なお、図中の白抜きの２点鎖線矢印は、図示には表れない回転伝達プレート３６の回転を表している。 When the rotation transmission plate 36 is rotated in this way, the corresponding engagement holes 36a of the rotation transmission plate 36 are engaged with the pins 33b of the respective poles 33 as shown in FIG. The end 33c is pushed inward in the radial direction so as to be removed from the internal teeth 34 of the support member 23. Thereby, the lock state of the lock plate 31 in the descending direction is released. Thereafter, when the protrusion 31 d of the lock plate 31 is engaged with the engagement hole 36 b, the rotation of the rotation transmission plate 36 can be transmitted to the lock plate 31. In addition, the open two-dot chain line arrow in a figure represents rotation of the rotation transmission plate 36 which does not appear in illustration.

　詳しくは、上述した回転伝達プレート３６に形成された４個の係合孔３６ａは、それぞれ、径方向の内側から外側へ向けて周方向の孔幅を狭める略台形状の形に形成されている。上述した４個の係合孔３６ａは、図１６～１７に示すように回転伝達プレート３６がロックプレート３１に対してトーションスプリング３７の付勢作用によって中立位置の状態にある時には、各ポール３２、３３のピン３２ｂ、３３ｂ（丸ピン）に対して次のように位置付けられるようになっている。すなわち、各ポール３２のピン３２ｂが挿入された２個の係合孔３６ａは、各ピン３２ｂに対してそれらの周方向に面を向ける傾斜側面を図示時計回り方向に近付けた、周方向に偏った状態に位置付けられるようになっている。また、各ポール３３のピン３３ｂが挿入された２個の係合孔３６ａは、各ピン３３ｂに対してそれらの周方向に面を向ける傾斜側面を図示反時計回り方向に近付けた、周方向に偏った状態に位置付けられるようになっている。 Specifically, the four engagement holes 36a formed in the rotation transmission plate 36 described above are each formed in a substantially trapezoidal shape that narrows the hole width in the circumferential direction from the inner side to the outer side in the radial direction. . As shown in FIGS. 16 to 17, the four engagement holes 36a described above are arranged so that each of the pawls 32, when the rotation transmission plate 36 is in the neutral position by the urging action of the torsion spring 37 with respect to the lock plate 31. 33 pins 32b and 33b (round pins) are positioned as follows. That is, the two engagement holes 36a into which the pins 32b of the poles 32 are inserted are biased in the circumferential direction with the inclined side surfaces facing the pins 32b in the circumferential direction approaching the clockwise direction in the figure. It is supposed to be positioned in the state. Further, the two engaging holes 36a into which the pins 33b of the poles 33 are inserted are arranged in the circumferential direction, with the inclined side surfaces facing the respective pins 33b facing in the circumferential direction approaching the counterclockwise direction shown in the figure. It can be positioned in a biased state.

　このような構成とされていることにより、回転伝達プレート３６は、上述した中立位置から図１８～１９に示す形に回されることで、各ポール３３のピン３３ｂが挿入された２個の係合孔３６ａの傾斜側面をこれら２つのピン３３ｂに当接させて、その回転の進行に伴って各ピン３３ｂを各係合孔３６ａの傾斜側面に沿って径方向の内側に押し滑らせながら、他の２つのポール３２の係合端部３２ｃを支持部材２３の内歯３４に噛合させた状態に残しつつ、各ポール３３の係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４から外す形に回転させるようになっている。 With this configuration, the rotation transmission plate 36 is rotated from the above-described neutral position to the shape shown in FIGS. 18 to 19, so that the two engagement pins into which the pins 33b of the respective poles 33 are inserted. The inclined side surface of the joint hole 36a is brought into contact with these two pins 33b, and the pins 33b are pushed and slid radially inward along the inclined side surface of each engaging hole 36a as the rotation proceeds, The engagement end portions 33c of the respective poles 33 are removed from the internal teeth 34 of the support member 23 while leaving the engagement end portions 32c of the other two poles 32 engaged with the internal teeth 34 of the support member 23. It is designed to rotate.

　同様に、回転伝達プレート３６は、上述した中立位置から図２６～２７に示す形（反対回り）に回されることで、各ポール３２のピン３２ｂが挿入された２個の係合孔３６ａの傾斜側面をこれら２つのピン３２ｂに当接させて、その回転の進行に伴って各ピン３２ｂを各係合孔３６ａの傾斜側面に沿って径方向の内側に押し滑らせながら、他の２つのポール３３の係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４に噛合させた状態に残しつつ、各ポール３２の係合端部３２ｃを支持部材２３の内歯３４から外す形に回転させるようになっている。 Similarly, the rotation transmission plate 36 is rotated from the above-described neutral position to the shape shown in FIGS. 26 to 27 (in the opposite direction), so that the two engagement holes 36a into which the pins 32b of the respective poles 32 are inserted. While the inclined side surface is brought into contact with these two pins 32b, the other two pins 32b are pushed and slid radially inward along the inclined side surface of each engagement hole 36a as the rotation proceeds. The engagement end portion 32c of each pole 32 is rotated so as to be disengaged from the inner teeth 34 of the support member 23 while leaving the engagement end portion 33c of the pole 33 engaged with the inner teeth 34 of the support member 23. It has become.

　上述した各ポール３２、３３は、それぞれ、図１７に示すように、それらの係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に噛合されている時には、それらのピン３２ｂ、３３ｂが、各ポール３２、３３のロックプレート３１に対する回転中心である突起３１ｅと内歯３４の歯先との間の径方向（ラジアル方向）の中間部に位置するようになっている。そのようなことから、各ポール３２、３３を回転伝達プレート３６の回転移動量に対して効率的に径方向の内側に回転させて、支持部材２３の内歯３４との噛合から外すことができる（図１９、２７参照）。したがって、操作ハンドル２０の操作に伴う各ポール３２、３３のロックの解除操作に要するストロークを短くできる。 As shown in FIG. 17, each of the above-described poles 32 and 33 has their engagement ends 32 c and 33 c meshed with the inner teeth 34 of the support member 23. The poles 32 and 33 are positioned at the intermediate portion in the radial direction (radial direction) between the protrusion 31e that is the rotation center of the lock plate 31 with respect to the lock plate 31 and the tooth tip of the internal tooth 34. Therefore, each of the poles 32 and 33 can be efficiently rotated radially inward with respect to the rotational movement amount of the rotation transmission plate 36 to be disengaged from the internal teeth 34 of the support member 23. (See FIGS. 19 and 27). Therefore, the stroke required for the unlocking operation of the poles 32 and 33 accompanying the operation of the operation handle 20 can be shortened.

　また、図１９、２７に示すように、上述した各ポール３２、３３のピン３２ｂ、３３ｂを回転方向に押し回す回転伝達プレート３６の各係合孔３６ａは、それらの各ピン３２ｂ、３３ｂ（仮想線で示すロック状態時）との接触面となる傾斜側面と、各ポール３２、３３の外歯を成す係合端部３２ｃ、３３ｃの回転中心（突起３１ｅ）から最も離れた歯面の内歯３４の歯面との接触面と、の成す角αが、これらの歯面間で定められる摩擦角より大きくなるように、各傾斜側面の傾斜形状が設定されている。なお、上記成す角αの設定は、各ポール３２、３３の外歯を成す係合端部３２ｃ、３３ｃのうちの、回転中心（突起３１ｅ）から最も離れた歯面以外の歯面についても適用され得る。更に、図１７に示すように、各ポール３２、３３の外歯を成す係合端部３２ｃ、３３ｃは、それらの歯面が接触する支持部材２３の内歯３４の歯面の接触面の法線と、接触点と各ポール３２、３３の回転中心（突起３１ｅ）を結ぶ線分の成す角βが、これらの歯面間で定められる摩擦角より小さくなるように、それらの歯面形状が設定されている。そのようなことから、回転伝達プレート３６が各ポール３２、３３を回転方向に押圧する力によって、各ポール３２、３３の係合端部３２ｃ、３３ｃを突起３１ｅを中心に支持部材２３の内歯３４からスムーズに外すことができる（図１９、２７参照）。 Further, as shown in FIGS. 19 and 27, the engagement holes 36a of the rotation transmission plate 36 for pushing the pins 32b and 33b of the poles 32 and 33 in the rotation direction are respectively connected to the pins 32b and 33b (virtual And the inner teeth on the tooth surfaces farthest from the center of rotation (protrusion 31e) of the engaging ends 32c, 33c forming the outer teeth of the poles 32, 33. The inclined shape of each inclined side surface is set so that the angle α formed by the contact surface with the 34 tooth surfaces is larger than the friction angle defined between these tooth surfaces. The setting of the angle α is also applied to the tooth surfaces other than the tooth surfaces farthest from the rotation center (projection 31e) among the engaging end portions 32c and 33c forming the external teeth of the poles 32 and 33. Can be done. Further, as shown in FIG. 17, the engaging end portions 32c and 33c forming the external teeth of the respective poles 32 and 33 have a contact surface method of the tooth surfaces of the internal teeth 34 of the support member 23 with which the tooth surfaces contact. The tooth surface shape is such that the angle β formed between the line and the line connecting the contact point and the rotation center (projection 31e) of each pole 32, 33 is smaller than the friction angle defined between these tooth surfaces. Is set. For this reason, the engagement end portions 32c and 33c of the poles 32 and 33 are centered around the protrusion 31e by the force with which the rotation transmission plate 36 presses the poles 32 and 33 in the rotational direction. 34 can be removed smoothly (see FIGS. 19 and 27).

　＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０をフルストローク操作）＞
　図２０、２１は、操作ハンドル２０が中立位置からフルストローク位置まで押し下げ操作された状態を示す。なお、フルストローク位置は、インナプレート５３のアーム５３ａがカバー２４の開口部２４ａの周方向の端部に当接することにより決められる。このとき、図２０のように、図１８の状態に比べてインナプレート５３及び各送り爪５２の回転は進行して、前側の送り爪５２により回転伝達プレート３６の回転角度が大きくされる。 <Operation of rotation control device 21 (full stroke operation of operation handle 20)>
20 and 21 show a state where the operation handle 20 is pushed down from the neutral position to the full stroke position. The full stroke position is determined by the arm 53a of the inner plate 53 coming into contact with the circumferential end of the opening 24a of the cover 24. At this time, as shown in FIG. 20, the rotation of the inner plate 53 and each feed claw 52 proceeds as compared with the state of FIG. 18, and the rotation angle of the rotation transmission plate 36 is increased by the front feed claw 52.

　このようにして回転伝達プレート３６の回転角度が大きくなると、図２１のように、回転伝達プレート３６の回転がロックプレート３１に伝達されてロックプレート３１は回転され、大きな黒塗矢印で示すように回転軸２２を回転する。その結果、ピニオンギヤ１８が回転され、シートクッション２は下降される。このとき、各ポール３２の係合端部３２ｃは支持部材２３の内歯３４と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部３２ｃの歯が内歯３４の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、ロックプレート３１が回転すると、各ポール３２の係合端部３２ｃは支持部材２３の内歯３４の上を滑るように摺動されることとなる。このときの各ポール３２の動きを、実線と仮想線で示している。また、波型の矢印によっても示している。 When the rotation angle of the rotation transmission plate 36 is increased in this manner, the rotation of the rotation transmission plate 36 is transmitted to the lock plate 31 and the lock plate 31 is rotated, as shown in FIG. The rotating shaft 22 is rotated. As a result, the pinion gear 18 is rotated and the seat cushion 2 is lowered. At this time, the engagement end portion 32 c of each pole 32 is configured not to mesh with the internal teeth 34 of the support member 23. That is, in this state, the teeth of the engagement end portion 32c are moved in the meshing release direction under the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 34. Therefore, when the lock plate 31 rotates, the engagement end portion 32 c of each pole 32 is slid so as to slide on the inner teeth 34 of the support member 23. The movement of each pole 32 at this time is indicated by a solid line and a virtual line. It is also indicated by a wavy arrow.

　＜回転制御装置２１の作用（シート１の重力による影響）＞
　図２２、２３は、操作ハンドル２０の押し下げ操作による上述のようなシート下降方向へのピニオンギヤ１８の回転に対し、シートクッション２に加わる重力によるピニオンギヤ１８のシート下降方向への回転が上回るときの状態を示す。即ち、操作ハンドル２０の押し下げ操作量よりもピニオンギヤ１８の回転移動量が上回る状態を示す。このとき、送り爪５２による回転伝達プレート３６の回転は継続しているため、各送り爪５２の状態は、図２２のように、図２０の状態と同様とされている。一方、ロックプレート３１は、回転伝達プレート３６により回転されず、回転軸２２により回転される。 <Operation of Rotation Control Device 21 (Influence by Gravity of Sheet 1)>
22 and 23 show a state in which the rotation of the pinion gear 18 in the seat lowering direction due to the gravity applied to the seat cushion 2 exceeds the rotation of the pinion gear 18 in the seat lowering direction as described above due to the pressing operation of the operation handle 20. Indicates. That is, the rotational movement amount of the pinion gear 18 is greater than the amount by which the operation handle 20 is pushed down. At this time, since the rotation transmission plate 36 continues to rotate by the feed claws 52, the state of each feed claw 52 is the same as the state of FIG. 20 as shown in FIG. On the other hand, the lock plate 31 is not rotated by the rotation transmission plate 36 but is rotated by the rotation shaft 22.

　そのため、図２３のように、係合孔３６ａによる各ポール３３の揺動状態は解除されて、各ポール３３が支持部材２３の内歯３４に噛合して、ロックプレート３１の下降方向への回転をロックした状態となる。よって、操作ハンドル２０の押し下げ操作の途中で、シートクッション２が、そこに加わる重力により下降してしまうこと（滑ること）は防止される。このように、回転伝達プレート３６は、ロックプレート３１に対して係合孔３６ｂが係合する位置まで押し回されることで当該方向の回転を止める各ポール３３を支持部材２３の内歯３４との噛合から押し外す各係合孔３６ａと、回転伝達プレート３６を介したロックプレート３１の送り回転が止められた際にピニオンギヤ１８から送り回転を更に進行させる方向の逆入力があった場合にロックプレート３１の回転の進行により各係合孔３６ａによる当該方向の回転を止める各ポール３３の押し外し状態を解くキャンセル構造Ｃと、を有する構成とされている。なお、この状態で各ポール３３がロックプレート３１の下降方向への回転をロックする作動が遅れてシートクッション２が重力により下降してしまうことを防止するため、回転軸２２の回転にある程度のブレーキを効かせて、回転軸２２がシート１の重力により回転されるのを抑制することは望ましい。 Therefore, as shown in FIG. 23, the swinging state of each pole 33 by the engagement hole 36a is released, and each pole 33 meshes with the internal teeth 34 of the support member 23, so that the lock plate 31 rotates in the downward direction. Is locked. Therefore, it is possible to prevent the seat cushion 2 from being lowered (sliding) by gravity applied to the operation handle 20 in the middle of the push-down operation. Thus, the rotation transmission plate 36 is pushed to the position where the engagement hole 36 b is engaged with the lock plate 31, so that each pole 33 that stops rotating in the direction is connected to the inner teeth 34 of the support member 23. When each of the engagement holes 36a to be pushed out of the engagement of the gears and the feed plate rotation via the rotation transmission plate 36 is stopped, the pinion gear 18 locks when there is a reverse input in the direction of further advancement of the feed rotation. The structure includes a cancel structure C that releases the push-out state of each pole 33 that stops the rotation in the direction by each engagement hole 36a as the rotation of the plate 31 proceeds. In this state, in order to prevent the seat cushion 2 from descending due to gravity due to a delay in the operation of each pole 33 locking the rotation of the lock plate 31 in the descending direction, a certain amount of braking is applied to the rotation of the rotating shaft 22. It is desirable to suppress the rotation shaft 22 from being rotated by the gravity of the sheet 1 by using the above.

　＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０の押し下げ操作中止時）＞
　図２４、２５は、操作ハンドル２０の押し下げ操作を中止して操作ハンドル２０が中立位置へ戻された状態を示す。このとき、アウタプレート４１は、トーションスプリング４３の付勢力により中立位置へ戻され、インナプレート５３も同期して中立位置へ戻される。そのため、インナプレート５３は、図２４に矢印で示すように回転される。インナプレート５３が中立位置へ戻されるまでの間は、後側の送り爪５２は、そのピン５２ｃがカム部材５４のカム突起５４ａに乗り上げた状態とされる。しかし、インナプレート５３が中立位置へ戻ることにより、図２４のように、後側の送り爪５２は、その係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に噛み合った状態に戻る。一方、前側の送り爪５２は、インナプレート５３が中立位置へ戻されるまでの間、係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１上を滑るように摺動することになる。 <Operation of the rotation control device 21 (when the operation handle 20 is depressed)>
24 and 25 show a state in which the operation handle 20 has been pushed down and the operation handle 20 is returned to the neutral position. At this time, the outer plate 41 is returned to the neutral position by the urging force of the torsion spring 43, and the inner plate 53 is also returned to the neutral position in synchronization. Therefore, the inner plate 53 is rotated as indicated by an arrow in FIG. Until the inner plate 53 is returned to the neutral position, the rear feed claw 52 is in a state where the pin 52c rides on the cam projection 54a of the cam member 54. However, when the inner plate 53 returns to the neutral position, as shown in FIG. 24, the rear feed claw 52 returns to a state in which the engagement end portion 52 a is engaged with the inner teeth 51 of the rotation transmission plate 36. On the other hand, the front feed claw 52 slides so that the engagement end portion 52a slides on the inner teeth 51 of the rotation transmission plate 36 until the inner plate 53 is returned to the neutral position.

　操作ハンドル２０の押し下げ操作を中止したとき、上述のように、回転伝達プレート３６への送り爪５２による回転駆動は解除されるため、回転伝達プレート３６はトーションスプリング３７の付勢力によりロックプレート３１に対して中立位置に戻される。そのため、図２５のように、全てのポール３２、３３の係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に噛み合った状態となり、ロックプレート３１がその位置でロックされた状態となる。よって、ピニオンギヤ１８も回転を停止し、シートクッション２の高さがその位置に維持される。 When the push-down operation of the operation handle 20 is stopped, as described above, the rotational drive by the feed claw 52 to the rotation transmission plate 36 is released, so that the rotation transmission plate 36 is applied to the lock plate 31 by the urging force of the torsion spring 37. On the other hand, it is returned to the neutral position. Therefore, as shown in FIG. 25, the engagement ends 32c and 33c of all the poles 32 and 33 are engaged with the internal teeth 34 of the support member 23, and the lock plate 31 is locked at that position. Therefore, the pinion gear 18 also stops rotating, and the height of the seat cushion 2 is maintained at that position.

　＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を引き上げ操作）＞
　図２６、２７は、操作ハンドル２０が中立位置から途中位置まで引き上げ操作された状態を示す。このとき、図２６のように、アウタプレート４１の回転によりインナプレート５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、後側の送り爪５２の係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を矢印方向に回転する。このとき、前側の送り爪５２の係合端部５２ａは回転伝達プレート３６の内歯５１と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部５２ａの歯が内歯５１の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。しかも、回転伝達プレート３６の回転に伴って、前側の送り爪５２のピン５２ｃがカム部材５４のカム突起５４ａに乗り上げて、その係合端部５２ａが内歯５１から離れた状態とされる。 <Operation of Rotation Control Device 21 (Operation for Pulling Up the Operation Handle 20)>
26 and 27 show a state where the operation handle 20 is pulled up from the neutral position to the middle position. At this time, as shown in FIG. 26, the inner plate 53 is rotated in the direction of the arrow by the rotation of the outer plate 41. As a result, each feed claw 52 is moved in the same direction. Therefore, the engagement end portion 52a of the rear feed claw 52 transmits a force to the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36, and rotates the rotation transmission plate 36 in the arrow direction. At this time, the engaging end 52a of the front feed claw 52 is not engaged with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36. In other words, in this state, the teeth of the engagement end 52a are moved in the meshing release direction under the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 51. In addition, as the rotation transmission plate 36 rotates, the pin 52 c of the front feed claw 52 rides on the cam protrusion 54 a of the cam member 54, and the engagement end 52 a is separated from the internal teeth 51.

　このようにして回転伝達プレート３６が回転されると、図２７のように、回転伝達プレート３６の係合孔３６ａが各ポール３２のピン３２ｂに係合して各ポール３２の係合端部３２ｃを支持部材２３の内歯３４から離れた状態とする。即ち、上昇方向のロックプレート３１のロック状態を解除する。その後、係合孔３６ｂにロックプレート３１の突起３１ｄが係合すると、回転伝達プレート３６の回転がロックプレート３１に伝達される。そのため、図２７の矢印で示すようにロックプレート３１は回転して、回転軸２２を回転する。その結果、ピニオンギヤ１８が回転され、シート１は上昇される。このとき、各ポール３３の係合端部３３ｃは支持部材２３の内歯３４と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部３３ｃの歯が内歯３４の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、ロックプレート３１が回転すると、各ポール３３の係合端部３３ｃは支持部材２３の内歯３４の上で摺動されることとなる。 When the rotation transmission plate 36 is rotated in this manner, the engagement hole 36a of the rotation transmission plate 36 engages with the pin 32b of each pole 32 and the engagement end portion 32c of each pole 32 as shown in FIG. Is in a state separated from the internal teeth 34 of the support member 23. That is, the lock state of the lock plate 31 in the upward direction is released. Thereafter, when the protrusion 31 d of the lock plate 31 is engaged with the engagement hole 36 b, the rotation of the rotation transmission plate 36 is transmitted to the lock plate 31. Therefore, as shown by the arrow in FIG. 27, the lock plate 31 rotates to rotate the rotating shaft 22. As a result, the pinion gear 18 is rotated and the seat 1 is raised. At this time, the engagement end portion 33 c of each pole 33 is not engaged with the internal teeth 34 of the support member 23. That is, in this state, the teeth of the engagement end portion 33c are moved in the meshing release direction under the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 34. Therefore, when the lock plate 31 rotates, the engagement end portion 33 c of each pole 33 is slid on the inner teeth 34 of the support member 23.

　＜回転制御装置２１の作用（まとめ）＞
　以上のとおり、操作ハンドル２０を押し下げ操作すると、その操作に応じた量だけシート１は下降される。その押し下げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整できる。反対に、操作ハンドル２０を引き上げ操作したときも、同様に、その操作に応じた量だけシート１は上昇される。その引き上げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整できる。以上の操作によりシート１が下限位置又は上限位置に達すると、図２８又は図２９のように回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。 <Operation (Summary) of Rotation Control Device 21>
As described above, when the operation handle 20 is pushed down, the seat 1 is lowered by an amount corresponding to the operation. The sheet 1 can be adjusted to a desired height by repeating the pressing operation. On the contrary, when the operation handle 20 is pulled up, similarly, the seat 1 is raised by an amount corresponding to the operation. The sheet 1 can be adjusted to a desired height by repeating the lifting operation. When the sheet 1 reaches the lower limit position or the upper limit position by the above operation, the rotation of the rotation shaft 22 is stopped as shown in FIG.

　以上をまとめると、本実施例のリフタ装置１０は、次のような構成とされている。すなわち、リフタ装置（１０）は、シート（１）を昇降動作させるリンク機構（１２）の入力ギヤ（１６）に噛合するピニオンギヤ（１８）と、シート（１）を昇降動作させる際に対応する回転方向に操作される操作ハンドル（２０）とピニオンギヤ（１８）との間を繋ぐように配置されてピニオンギヤ（１８）の回転を制御する回転制御装置（２１）と、ピニオンギヤ（１８）を回転可能に支持するベース（２３）と、を備える。 In summary, the lifter device 10 of this embodiment is configured as follows. That is, the lifter device (10) has a pinion gear (18) that meshes with the input gear (16) of the link mechanism (12) that moves the seat (1) up and down, and a rotation that corresponds to when the seat (1) moves up and down. A rotation control device (21) for controlling the rotation of the pinion gear (18) disposed so as to connect the operation handle (20) operated in the direction and the pinion gear (18), and the pinion gear (18) being rotatable And a supporting base (23).

　回転制御装置（２１）は、操作ハンドル（２０）に結合されて操作ハンドル（２０）の回転操作によりピニオンギヤ（１８）の回転軸線まわりに回される入力部材（Ｎ）と、入力部材（Ｎ）とピニオンギヤ（１８）とに連結されて入力部材（Ｎ）の回転をピニオンギヤ（１８）に送り回転として伝達する送り部（Ａ）と、送り部（Ａ）により送り回転されたピニオンギヤ（１８）の回転をベース（２３）に対して止めるロック部（Ｂ）と、を有する。 The rotation control device (21) is coupled to the operation handle (20) and is rotated around the rotation axis of the pinion gear (18) by the rotation operation of the operation handle (20), and the input member (N) And a pinion gear (18) connected to the pinion gear (18) to transmit the rotation of the input member (N) to the pinion gear (18) as a feed rotation, and a pinion gear (18) fed and rotated by the feed portion (A). And a lock portion (B) for stopping rotation with respect to the base (23).

　送り部（Ａ）は、入力部材（Ｎ）に設けられる送りポール（５２）と、送りポール（５２）が付勢された状態で噛合されることで入力部材（Ｎ）と一体的に回転するインターナルギヤ（３６）と、ピニオンギヤ（１８）と回転方向において一体的に連結され且つインターナルギヤ（３６）に設けられる係合部（３６ｂ）との係合によりインターナルギヤ（３６）と一体的に回転する回転部材（３１）と、を有する。 The feed portion (A) rotates integrally with the input member (N) by meshing with the feed pole (52) provided on the input member (N) while the feed pole (52) is biased. The internal gear (36) and the pinion gear (18) are integrally coupled with each other in the rotational direction and are engaged with an engaging portion (36b) provided on the internal gear (36) to be integrated with the internal gear (36). And a rotating member (31) that automatically rotates.

　ロック部（Ｂ）は、回転部材（３１）に設けられてベース（２３）に形成されたベースギヤ（３４）に対して付勢された状態で噛合されることで回転部材（３１）の回転を止める複数のロックポール（３２、３３）を有する。送りポール（５２）及びロックポール（３２、３３）が、入力部材（Ｎ）から一方向の回転が入力されたときにはそれぞれの噛合対象に動力伝達可能に噛合し、入力部材（Ｎ）から他方向の回転が入力されたときにはそれぞれの噛合対象に動力伝達不能であるように噛合が解除される、一対の互いに対称向きに機能するラチェット式の噛合構造を有する。 The locking part (B) is provided on the rotating member (31) and meshed with the base gear (34) formed on the base (23) in a biased state, thereby rotating the rotating member (31). It has a plurality of lock poles (32, 33) for stopping. When the feed pole (52) and the lock pole (32, 33) receive rotation in one direction from the input member (N), the feed pole (52) and the lock pole (32, 33) mesh with each meshing object so that power can be transmitted, and the input member (N) from the other direction. When a rotation is input, a pair of ratchet-type meshing structures functioning symmetrically with each other are released so that power transmission to each meshing object is impossible.

　インターナルギヤ（３６）は、回転部材（３１）に係合部（３６ｂ）が係合するまで下降方向に回されることで複数のロックポール（３２、３３）のうちの下降方向への回転部材（３１）の回転を止めるための一部のロックポール（３３）と、ベースギヤ（３４）と、の噛合を解除するロック解除部（３６ａ）を有する。更に、インターナルギヤ（３６）は、インターナルギヤ（３６）を介した回転部材（３１）の送り回転が止められた場合においてピニオンギヤ（１８）から送り回転を更に進行させる方向の逆入力があったとき、その逆入力による回転部材（３１）の回転の進行により、ロック解除部（３６ａ）による一部のロックポール（３３）とベースギヤ（３４）との噛合の解除を中止するキャンセル構造（Ｃ）を有する。 The internal gear (36) is rotated in the downward direction until the engaging portion (36b) is engaged with the rotating member (31), so that the plurality of lock poles (32, 33) rotate in the downward direction. It has a lock release part (36a) which cancels | releases a part of lock pole (33) for stopping rotation of a member (31), and a base gear (34). Further, the internal gear (36) has a reverse input in the direction in which the feed rotation further proceeds from the pinion gear (18) when the feed rotation of the rotating member (31) through the internal gear (36) is stopped. When the rotation of the rotating member (31) due to the reverse input occurs, the cancel structure (C) cancels the release of the engagement between the lock gear (33) and the base gear (34) by the unlocking portion (36a). ).

　このような構成とされていることにより、操作ハンドル（２０）の回転操作により送り部（Ａ）を介してピニオンギヤ（１８）をシート（１）の下降方向に回転させた際、ピニオンギヤ（１８）からシート（１）の重力作用に伴う送り回転を更に進行させる方向の逆入力があった場合、その逆入力によって回転部材（３１）の回転が更に進行することにより、ロックポール（３３）とインターナルギヤ（３６）との噛合の解除（即ち、ロック解除部（３６ａ）の働きにより、回転部材（３１）が回転可能となっている状態）がキャンセルされ、ロックポール（３３）がベースギヤ（３４）に噛合される。その結果、回転部材（３１）の更なる回転（即ち、逆入力に起因する滑り）が抑制される。このように、上記構成により、ピニオンギヤ（１８）と一体を成す回転部材（３１）に設けられたロックポール（３２、３３）のベースギヤ（３４）に対する送り回転方向の滑り（ひいては、座面高さの滑り）を、適切に規制できる。 With such a configuration, when the pinion gear (18) is rotated in the descending direction of the seat (1) via the feed portion (A) by the rotation operation of the operation handle (20), the pinion gear (18) When there is a reverse input in the direction in which the feed rotation accompanying the gravity action of the seat (1) further advances, the rotation of the rotating member (31) further advances due to the reverse input, so that the lock pole (33) Release of engagement with the null gear (36) (that is, a state in which the rotating member (31) is rotatable by the action of the lock releasing portion (36a)) is canceled, and the lock pole (33) is moved to the base gear (34). ). As a result, further rotation of the rotating member (31) (that is, slippage due to reverse input) is suppressed. Thus, according to the above configuration, the slip in the feed rotation direction with respect to the base gear (34) of the lock poles (32, 33) provided on the rotating member (31) integrated with the pinion gear (18) (and the seat surface height). Can be controlled appropriately.

　また、本実施例では、インターナルギヤ（３６）とベースギヤ（３４）とが、互いに同数の歯数を持つ内歯車を有する。このような構成とされていることにより、操作ハンドル（２０）の回転操作に伴うインターナルギヤ（３６）の送り回転量に対して、ピニオンギヤ（１８）をロスなく効率的に送り回転させることができる。 In this embodiment, the internal gear (36) and the base gear (34) have internal gears having the same number of teeth. With such a configuration, the pinion gear (18) can be efficiently fed and rotated without loss with respect to the feed rotation amount of the internal gear (36) accompanying the rotation operation of the operation handle (20). it can.

　＜他の実施形態＞
　以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等の乗物に搭載のシート、若しくは映画館等に設置のシートに適用しても良い。 <Other embodiments>
As mentioned above, although specific embodiment was described, this invention is not limited to those external appearances and structures, A various change, addition, and deletion are possible. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to an automobile seat, but may be applied to a seat mounted on a vehicle such as an airplane, a ship, or a train, or a seat installed in a movie theater.

　また、上記実施形態では、回転部材３１から突出する突起３１ｅがインターナルギヤ３６に設けられる係合部としての係合孔３６ｂ内に挿入されて、回転部材３１が突起３１ｅと係合孔３６ｂとの係合によりインターナルギヤ３６と一体的となって回転するようになっている。しかし、リフタ装置は、インターナルギヤ３６から突出する係合部としての突起が回転部材３１に設けられる係合孔内に挿入されて、回転部材３１が上記突起と係合孔との係合によりインターナルギヤ３６と一体的となって回転するように構成されてもよい。このような構成であっても、ピニオンギヤ１８から送り回転を更に進行させる方向の逆入力があった場合、回転部材３１の回転の進行によりロック解除部３６ａによるロックポール３２、３３のうちの当該方向の回転を止める側のロックポールの解除を中止するキャンセル構造Ｃを構成できる。 Moreover, in the said embodiment, the protrusion 31e which protrudes from the rotation member 31 is inserted in the engagement hole 36b as an engaging part provided in the internal gear 36, and the rotation member 31 is the protrusion 31e, the engagement hole 36b, and Is engaged with the internal gear 36 to rotate. However, in the lifter device, a protrusion as an engaging portion protruding from the internal gear 36 is inserted into an engaging hole provided in the rotating member 31, and the rotating member 31 is engaged by the engagement between the protrusion and the engaging hole. It may be configured to rotate integrally with the internal gear 36. Even in such a configuration, when there is a reverse input in the direction in which the feed rotation further proceeds from the pinion gear 18, the direction of the lock poles 32 and 33 by the lock release portion 36 a due to the progress of the rotation of the rotating member 31. The cancel structure C can be configured to stop the release of the lock pole on the side where the rotation is stopped.

　また、インターナルギヤ３６とベースギヤ３４とは、互いに相手側の整数倍の歯数を持つ内歯車を有してもよい。 Further, the internal gear 36 and the base gear 34 may have an internal gear having a number of teeth that is an integral multiple of the other side.

　本出願は、２０１８年４月２７日出願の日本特許出願（特願２０１８－０８６１３２）に基づくものであり、それらの内容はここに参照として取り込まれる。 This application is based on a Japanese patent application (Japanese Patent Application No. 2018-086132) filed on Apr. 27, 2018, the contents of which are incorporated herein by reference.

　本発明のリフタ装置によれば、例えば、シートの座面高さを下げた際の座面高さの滑りを抑制可能である。この効果を奏する本発明は、例えば、自動車などのシートに関して有用である。 According to the lifter device of the present invention, for example, it is possible to suppress the sliding of the seating surface height when the seating surface height of the seat is lowered. The present invention exhibiting this effect is useful, for example, for a seat such as an automobile.

　１　　　自動車用シート（シート）
　２　　　シートクッション
　３　　　シートバック
　４　　　フロア
　５　　　ロアレール
　６　　　アッパレール
　７　　　ブラケット
　８　　　シートスライド装置
　１０　　リフタ装置
　１１　　リンク部材
　１１ａ　前方リンク
　１１ｂ　後方リンク
　１２　　リンク機構
　１３　　サイドフレーム
　１３ａ　貫通孔
　１４　　ベース部材
　１６　　セクタギヤ（入力ギヤ）
　１７　　トルクロッド
　１８　　ピニオンギヤ
　２０　　操作ハンドル
　２１　　回転制御装置
　２２　　回転軸
　２２ａ　外周面
　２２ｂ、２２ｃ　スプライン
　２３　　支持部材（ベース）
　２３ａ　貫通孔
　２３ｂ　案内凹部
　２３ｃ　中心孔
　２４　　カバー
　２４ａ　開口部
　２４ｂ　係合片
　２４ｃ　突片
　２４ｄ　脚部
　２４ｅ　貫通孔
　２５　　軸部材
　２５ａ　スプライン穴
　２５ｂ　突出ピン
　２５ｃ　フランジ部
　３１　　ロックプレート（回転部材）
　３１ａ　摺動面部
　３１ｂ　スプライン孔
　３１ｃ　長孔
　３１ｄ、３１ｅ　突起
　３２、３３　ポール（ロックポール）
　３２ａ、３３ａ　貫通孔
　３２ｂ、３３ｂ　ピン
　３２ｃ、３３ｃ　係合端部
　３４　　内歯（ベースギヤ）
　３５　　トーションスプリング
　３５ａ　巻回部
　３５ｂ　端部
　３６　　回転伝達プレート（インターナルギヤ）
　３６ａ　係合孔（ロック解除部）
　３６ｂ　係合孔（係合部）
　３６ｃ　長孔
　３６ｄ　中心孔
　３７　　トーションスプリング
　３７ａ　端部
　４１　　アウタプレート
　４１ａ　貫通孔
　４１ｂ　中心孔
　４２　　係合片
　４３　　トーションスプリング
　４３ａ　端部
　５１　　内歯
　５２　　送り爪（送りポール）
　５２ａ　係合端部
　５２ｂ　ヒンジ部
　５２ｃ　ピン
　５２ｄ　突部
　５３　　インナプレート
　５３ａ　アーム
　５３ｂ　貫通孔
　５３ｃ　係合孔
　５３ｄ　中心孔
　５４　　カム部材
　５４ａ　カム突起
　５４ｂ　ピン
　５５　　トーションスプリング
　５５ａ　端部
　５５ｂ　突起
　６０　　ストッパ
　６１　　支持部材側突部
　６２　　係合片
　６３　　回転軸側突部
　α　　　成す角
　β　　　成す角
　Ｃ　　　キャンセル構造
　Ａ　　　送り部
　Ｂ　　　ロック部
　Ｎ　　　入力部材
　Ｗ　　　溶接部 1 Car seat (seat)
2 Seat cushion 3 Seat back 4 Floor 5 Lower rail 6 Upper rail 7 Bracket 8 Seat slide device 10 Lifter device 11 Link member 11a Front link 11b Rear link 12 Link mechanism 13 Side frame 13a Through hole 14 Base member 16 Sector gear (input gear)
17 Torque rod 18 Pinion gear 20 Operation handle 21 Rotation control device 22 Rotating shaft 22a Outer peripheral surface 22b, 22c Spline 23 Support member (base)
23a Through hole 23b Guide recess 23c Center hole 24 Cover 24a Opening 24b Engagement piece 24c Projection piece 24d Leg part 24e Through hole 25 Shaft member 25a Spline hole 25b Projection pin 25c Flange part 31 Lock plate (Rotating member)
31a Sliding surface part 31b Spline hole 31c Long hole 31d, 31e Protrusion 32, 33 Pole (lock pole)
32a, 33a Through hole 32b, 33b Pin 32c, 33c Engagement end 34 Internal tooth (base gear)
35 Torsion spring 35a Winding part 35b End 36 Rotation transmission plate (internal gear)
36a engagement hole (lock release part)
36b engagement hole (engagement part)
36c long hole 36d center hole 37 torsion spring 37a end 41 outer plate 41a through hole 41b center hole 42 engagement piece 43 torsion spring 43a end 51 internal teeth 52 feed claw (feed pole)
52a engagement end 52b hinge 52c pin 52d projection 53 inner plate 53a arm 53b through hole 53c engagement hole 53d center hole 54 cam member 54a cam projection 54b pin 55 torsion spring 55a end 55b projection 60 stopper 61 support member side Projection 62 Engagement piece 63 Rotating shaft side projection α Angle formed β Angle formed C Cancellation structure A Feed section B Lock section N Input member W Welded section

Claims (2)

1. 　シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
   　シートを昇降動作させる際に対応する回転方向に操作される操作ハンドルと前記ピニオンギヤとの間を繋ぐように配置されて前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置と、
   　前記ピニオンギヤを回転可能に支持するベースと、を備えるリフタ装置であって、
   　前記回転制御装置が、
   　前記操作ハンドルに結合されて前記操作ハンドルの回転操作により前記ピニオンギヤの回転軸線まわりに回される入力部材と、
   　前記入力部材と前記ピニオンギヤとに連結されて前記入力部材の回転を前記ピニオンギヤに送り回転として伝達する送り部と、
   　前記送り部により送り回転された前記ピニオンギヤの回転を前記ベースに対して止めるロック部と、を有し、
   　前記送り部が、
   　前記入力部材に設けられる送りポールと、前記送りポールが付勢された状態で噛合されることで前記入力部材と一体的に回転するインターナルギヤと、前記ピニオンギヤと前記回転方向において一体的に連結され且つ前記インターナルギヤに設けられる係合部との係合により前記インターナルギヤと一体的に回転する回転部材と、を有し、
   　前記ロック部が、
   　前記回転部材に設けられて前記ベースに形成されたベースギヤに対して付勢された状態で噛合されることで前記回転部材の回転を止める複数のロックポールを有し、
   　前記送りポール及び前記ロックポールが、
   　前記入力部材から一方向の回転が入力されたときにはそれぞれの噛合対象に動力伝達可能に噛合し、前記入力部材から他方向の回転が入力されたときにはそれぞれの前記噛合対象に動力伝達不能であるように噛合が解除される、一対の互いに対称向きに機能するラチェット式の噛合構造を有し、
   　前記インターナルギヤが、
   　前記回転部材に前記係合部が係合するまで前記一方向及び前記他方向のどちらかの操作方向に回されることで、前記複数の前記ロックポールのうちの前記操作方向への前記回転部材の回転を止めるための一部の前記ロックポールと、前記ベースギヤと、の噛合を解除するロック解除部と、
   　当該インターナルギヤを介した前記回転部材の送り回転が止められた場合において前記ピニオンギヤから送り回転を更に進行させる方向の逆入力があったとき、前記逆入力による前記回転部材の回転の進行により、前記ロック解除部による前記一部の前記ロックポールと前記ベースギヤとの噛合の解除を中止するキャンセル構造と、を有する、
   　リフタ装置。 A pinion gear meshing with an input gear of a link mechanism that moves the seat up and down;
   A rotation control device that is arranged so as to connect between an operation handle that is operated in a corresponding rotation direction when the seat is moved up and down and the pinion gear, and that controls the rotation of the pinion gear;
   A lifter device comprising a base that rotatably supports the pinion gear,
   The rotation control device is
   An input member coupled to the operation handle and rotated about a rotation axis of the pinion gear by a rotation operation of the operation handle;
   A feed unit coupled to the input member and the pinion gear to transmit the rotation of the input member to the pinion gear as a feed rotation;
   A lock portion that stops rotation of the pinion gear that is fed and rotated by the feed portion with respect to the base;
   The feeding part is
   A feed pole provided on the input member, an internal gear that rotates integrally with the input member by meshing with the feed pole being biased, and a pinion gear that is integrally connected in the rotational direction And a rotating member that rotates integrally with the internal gear by engagement with an engaging portion provided on the internal gear,
   The lock part is
   A plurality of lock poles that stop the rotation of the rotating member by being meshed in a state of being biased with respect to a base gear that is provided on the rotating member and formed on the base;
   The feed pole and the lock pole are
   When a rotation in one direction is input from the input member, it engages with each meshing object so that power can be transmitted. When a rotation in the other direction is input from the input member, power cannot be transmitted to each meshing object. Having a ratchet type meshing structure that functions in a pair of symmetrical directions, the meshing being released to each other,
   The internal gear is
   The rotating member in the operating direction among the plurality of lock poles is rotated in one of the one direction and the other direction until the engaging portion is engaged with the rotating member. A part of the lock pole for stopping the rotation of the base and the lock release part for releasing the meshing with the base gear,
   When the feed rotation of the rotating member via the internal gear is stopped, when there is a reverse input in the direction of further advancement of the feed rotation from the pinion gear, due to the progress of the rotation of the rotating member by the reverse input, A cancel structure for stopping the release of the engagement between the part of the lock pole and the base gear by the lock release unit,
   Lifter device.
2. 　請求項１に記載のリフタ装置において、
   　前記インターナルギヤと前記ベースギヤとが、互いに同数の歯数又は相手側の整数倍の歯数を持つ内歯車を有する、
   　リフタ装置。 The lifter device according to claim 1,
   The internal gear and the base gear have internal gears having the same number of teeth or an integral multiple of the other side.
   Lifter device.

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