JP2021011172A - Lifter device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車等のシートに用いられるリフタ装置に関する。 The present invention relates to a lifter device used for a seat of an automobile or the like.
自動車等のシートに用いられるリフタ装置は、操作ハンドルの操作によりフロアに対するシートクッションの高さを調整するもので、各種タイプのものが開発されている。特許文献1の発明は、操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、操作毎に操作量に応じた量だけ高さ調整が行われるもので、着座者が望む高さになるまで操作ハンドルの操作を繰り返す構成とされている。 The lifter device used for a seat of an automobile or the like adjusts the height of the seat cushion with respect to the floor by operating the operation handle, and various types have been developed. According to the invention of Patent Document 1, when the operation handle is operated to the seat raising side or the seat lowering side, the height is adjusted by the amount corresponding to the operation amount for each operation, and the operation handle is adjusted to the desired height by the seated person. It is configured to repeat the operation of.
具体的には、シートを上昇又は下降させるようにリンク機構に結合されたピニオンギヤを、操作ハンドルのシート上昇側又は下降側操作に応じて回転するように回転制御装置が構成されている。回転制御装置において、ピニオンギヤの回転軸には、ピニオンギヤを回転駆動する回転駆動機構、並びにピニオンギヤの回転をロックするロック機構が設けられている。 Specifically, the rotation control device is configured so that the pinion gear coupled to the link mechanism so as to raise or lower the seat is rotated according to the operation of the seat raising side or the lowering side of the operation handle. In the rotation control device, the rotation shaft of the pinion gear is provided with a rotation drive mechanism for rotationally driving the pinion gear and a lock mechanism for locking the rotation of the pinion gear.
操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、回転駆動機構によりシートを上昇又は下降させるようにピニオンギヤを回転駆動する。一方、ロック機構は、操作ハンドルから操作力を受けることによりロックが解除され、操作ハンドルから操作力を受けなくなると、その位置でピニオンギヤの回転をロックする。 When the operation handle is operated to the seat raising side or the seat lowering side, the rotation drive mechanism rotationally drives the pinion gear so as to raise or lower the seat. On the other hand, the lock mechanism is unlocked by receiving an operating force from the operating handle, and when the operating force is no longer received from the operating handle, the rotation of the pinion gear is locked at that position.
ロック機構は、ピニオンギヤの回転軸又は固定側支持部材のいずれか一方に設けられたロック爪(以下、ポールともいう)と、いずれか他方に設けられロック爪の係合端部が噛合する歯とにより構成されている。ロック爪の係合端部が歯に噛合することにより固定側支持部材に対するピニオンギヤの回転軸の回転がロックされ、噛合解除されることによりロックが解除される。ロック爪は、シート上昇側及び下降側に対してそれぞれ同じ機能を有するものが複数個設けられている。 The lock mechanism consists of a lock claw (hereinafter, also referred to as a pole) provided on either the rotating shaft of the pinion gear or the fixed side support member, and a tooth provided on the other side to engage the engaging end of the lock claw. It is composed of. The rotation of the rotation shaft of the pinion gear with respect to the fixed side support member is locked by engaging the engaging end of the lock claw with the tooth, and the lock is released by disengaging. A plurality of lock claws having the same function on the rising side and the lowering side of the seat are provided.
しかし、ロック機構によりピニオンギヤの回転をロックするとき、タイミングによっては、ロック爪の係合端部による歯に対する噛合状態が不完全な半掛かり状態となることがある。このような状態になると、従来のロック機構では、再度ロック解除されない限り半掛かり状態が維持されることになる。ロック爪の噛合状態が不完全な半掛かり状態となると、何らかの原因でシートクッション上に大きな荷重が掛けられたとき、最悪の場合、ロック爪の係合端部が歯飛びを起こし、意に反してロック状態が解除されてしまう恐れがある。 However, when the rotation of the pinion gear is locked by the lock mechanism, depending on the timing, the engaging end of the lock claw may be incompletely engaged with the tooth. In such a state, in the conventional locking mechanism, the half-hanging state is maintained unless the lock is released again. If the lock claws are incompletely engaged and half-engaged, when a large load is applied on the seat cushion for some reason, in the worst case, the engaging end of the lock claws will jump, which is contrary to the intention. There is a risk that the locked state will be released.
本発明の課題は、操作ハンドルの操作に応じてシートの高さを調整可能とし、操作ハンドルの非操作時、複数個のロック爪の係合端部による歯に対する噛合によりシートの高さが変化するのをロックするリフタ装置において、歯の歯面に対するロック爪の係合端部の噛合位相を、複数個のロック爪間で互いにずらすことにより、一方のロック爪の係合端部による歯に対する噛合状態が不完全な半掛かり状態となっても、他方の係合端部による歯に対する噛合状態を不完全な半掛かり状態より完全な側にすることにある。 An object of the present invention is that the height of the seat can be adjusted according to the operation of the operation handle, and when the operation handle is not operated, the height of the seat changes due to the engagement ends of a plurality of lock claws with respect to the teeth. In a lifter device that locks the teeth, the meshing phase of the engaging end of the lock claw with respect to the tooth surface of the tooth is shifted between the plurality of lock claws so that the engaging end of one of the lock claws with respect to the tooth. Even if the meshed state becomes an incomplete half-engaged state, the meshed state with respect to the tooth by the other engaging end portion is set to the perfect side from the incomplete half-engaged state.
本発明の第1発明のリフタ装置は、シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、前記回転制御装置は、前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記操作ハンドルの操作方向に応じて前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転させる回転駆動機構と、前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作解除状態で前記回転軸の回転をロックするロック機構とを備え、前記ロック機構は、前記回転軸又は前記支持部材のいずれか一方に、前記回転軸の同心円上で設けられた歯と、前記回転軸又は前記支持部材のいずれか他方に設けられ、前記歯と噛合する係合端部を備えたポールとを備え、前記ポールは、前記回転軸又は前記支持部材のいずれか他方の上で、前記係合端部が前記歯と噛合する位置と噛合しない位置との間で移動自在とされたリフタ装置であって、前記ポールは、前記回転軸の下降方向への回転をロックする複数個の第1ポールと、前記回転軸の上昇方向への回転をロックする複数個の第2ポールとを備え、前記複数個の第1ポールの一方と他方は、前記歯の歯形に対する噛合い位相が、前記歯のピッチの整数倍を除く所定角度互いにずらして設定されており、前記複数個の第2ポールの一方と他方は、前記歯の歯形に対する噛合い位相が、前記歯のピッチの整数倍を除く所定角度互いにずらして設定されている。 The lifter device of the first invention of the present invention includes a pinion gear that meshes with an input gear of a link mechanism that raises and lowers the seat, and a rotation control device that controls the rotation of the pinion gear. The rotation control device is attached to the pinion gear. When the rotating shaft that rotates synchronously, the support member that rotatably supports the rotating shaft, and the operation handle for raising and lowering the seat are operated so as to raise or lower the seat, the operation handle A rotary drive mechanism that rotates the rotary shaft in an ascending or descending direction according to the operating direction of the above, and when the operating handle is operated so as to raise or lower the seat, the rotation of the rotating shaft is allowed. A lock mechanism for locking the rotation of the rotating shaft when the operation handle is released is provided, and the locking mechanism is provided on either the rotating shaft or the supporting member on concentric circles of the rotating shaft. It comprises a tooth and a pole provided on either the rotating shaft or the supporting member and having an engaging end that meshes with the tooth, the pole being either the rotating shaft or the supporting member. A lifter device in which the engaging end portion is movable between a position where the engaging end portion meshes with the tooth and a position where the engaging end portion does not mesh with the tooth, and the pole locks the rotation of the rotating shaft in the downward direction. A plurality of first poles and a plurality of second poles that lock the rotation of the rotation axis in the ascending direction are provided, and one and the other of the plurality of first poles mesh with the tooth profile of the tooth. The phases are set to be offset from each other by a predetermined angle excluding an integral multiple of the pitch of the teeth, and one and the other of the plurality of second poles have the meshing phase with respect to the tooth profile of the teeth being the pitch of the teeth. It is set by shifting the predetermined angles excluding integral multiples of.
第1発明において、回転駆動機構は、回転軸の下降方向への回転がシートの重力を利用するもの、操作ハンドルの操作力により行われるもののどちらを採用してもよい。 In the first invention, the rotation drive mechanism may adopt either one in which the rotation of the rotation shaft in the downward direction utilizes the gravity of the seat or one in which the operation force of the operation handle is used.
第1発明によれば、操作ハンドルの操作解除のタイミングによって、第1ポールの一方の歯に対する噛合状態が不完全な半掛かり状態となったとしても、第1ポールの他方は、第1ポールの一方よりも完全な噛合状態に近い状態となる。そのため、常時、第1ポールの噛合状態は維持し易くなり、シートに大きな荷重が掛けられたとき、着座者の意に反してシートが下降してしまうことを抑制することができる。 According to the first invention, even if the meshing state with respect to one tooth of the first pole is incompletely half-engaged due to the timing of releasing the operation of the operation handle, the other of the first pole is of the first pole. It becomes a state closer to a perfect meshing state than one. Therefore, it becomes easy to maintain the meshed state of the first pole at all times, and when a large load is applied to the seat, it is possible to prevent the seat from descending against the will of the seated person.
また、第2ポールに関しても第1ポールと同様、第2ポールの一方の歯に対する噛合状態が不完全な半掛かり状態となったとしても、第2ポールの他方は、第2ポールの一方よりも完全な噛合状態に近い状態となる。そのため、車両衝突等で操作ハンドルの操作なしにシートを上昇させる力を受けたとき、第2ポールの噛合状態は維持し易くなり、着座者の意に反してシートが上昇してしまうことを抑制することができる。 Further, as for the second pole, as in the case of the first pole, even if the meshing state with respect to one tooth of the second pole is incompletely half-engaged, the other of the second pole is more than one of the second pole. It becomes a state close to a perfect meshing state. Therefore, when a force for raising the seat is received without operating the operation steering wheel due to a vehicle collision or the like, it becomes easy to maintain the meshed state of the second pole, and it is possible to prevent the seat from rising against the will of the seated person. can do.
本発明の第2発明は、上記第1発明において、前記回転軸は、その回転に摩擦力を加える摩擦発生部を備える。 In the second invention of the present invention, in the first invention, the rotating shaft includes a friction generating portion that applies a frictional force to the rotation.
回転軸に摩擦発生部を備える場合、操作ハンドルの操作を解除したとき、回転軸の回転が摩擦発生部の摩擦力により停止され、第1ポール又は第2ポールが半掛かり状態となる可能性が高まる。第2発明によれば、第1ポール又は第2ポールの一方が半掛かり状態となっても、第1ポール又は第2ポールの他方は、第1ポール又は第2ポールの一方よりも完全な噛合状態に近い状態となる。そのため、常時、第1ポール又は第2ポールの噛合状態を維持し易くすることができる。 When the rotating shaft is provided with a friction generating portion, when the operation of the operation handle is released, the rotation of the rotating shaft may be stopped by the frictional force of the friction generating portion, and the first pole or the second pole may be half-hung. Increase. According to the second invention, even if one of the first pole or the second pole is half-hung, the other of the first pole or the second pole is more completely meshed than the one of the first pole or the second pole. It becomes a state close to the state. Therefore, it is possible to easily maintain the meshed state of the first pole or the second pole at all times.
本発明の第3発明は、上記第2発明において、前記回転軸は、前記シートを下降させる方向の回転に摩擦力を加える摩擦発生部を備える。 In the third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the rotating shaft includes a friction generating portion that applies a frictional force to the rotation in the direction of lowering the seat.
回転軸に摩擦発生部を備える場合、操作ハンドルの操作を解除したとき、回転軸のシートを下降させる方向への回転が摩擦発生部の摩擦力により停止され、第1ポールが半掛かり状態となる可能性が高まる。第3発明によれば、第1ポールの一方が半掛かり状態となっても、第1ポールの他方は、第1ポールの一方よりも完全な噛合状態に近い状態となる。そのため、常時、第1ポールの噛合状態を維持し易くすることができる。 When the rotating shaft is provided with a friction generating portion, when the operation of the operation handle is released, the rotation of the rotating shaft in the direction of lowering the seat is stopped by the frictional force of the friction generating portion, and the first pole is half-hung. The possibility increases. According to the third invention, even if one of the first poles is in a half-hanging state, the other of the first poles is in a state closer to a perfect meshing state than one of the first poles. Therefore, it is possible to easily maintain the meshed state of the first pole at all times.
本発明の第4発明は、上記第3発明において、前記摩擦発生部は、前記支持部材に対して摩擦接触した状態で前記回転軸の同心円上で回転可能とされたリング状の摩擦リングと、前記回転軸と前記摩擦リングとの間に設けられ、前記回転軸の下降方向への回転は前記摩擦リングに伝達して前記摩擦リングを前記回転軸により回転させ、前記回転軸の上昇方向への回転は前記摩擦リングに伝達しないラチェット機構とを備える。 A fourth aspect of the present invention is the third aspect of the present invention, wherein the friction generating portion is a ring-shaped friction ring that can rotate on a concentric circle of the rotation shaft in a state of frictional contact with the support member. Provided between the rotating shaft and the friction ring, the downward rotation of the rotating shaft is transmitted to the friction ring to rotate the friction ring by the rotating shaft, and the rotating shaft is rotated in the upward direction. The rotation is provided with a ratchet mechanism that is not transmitted to the friction ring.
第4発明によれば、摩擦発生部を摩擦リングとラチェット機構とにより構成したため、回転軸の回転を摩擦リングへ伝達するか、しないかの切換を簡単な構成により実現することができる。 According to the fourth invention, since the friction generating portion is composed of the friction ring and the ratchet mechanism, it is possible to realize switching between transmitting the rotation of the rotating shaft to the friction ring and not transmitting it to the friction ring with a simple configuration.
本発明の第5発明は、上記第1〜第4発明のいずれかにおいて、前記第1ポールの一方に対して他方は、前記歯に対向する円周上で相対的に180度+前記所定角度回転した位置、又は180度−前記所定角度回転した位置に設けられており、前記第2ポールの一方に対して他方は、前記歯に対向する円周上で相対的に180度+前記所定角度回転した位置、又は180度−前記所定角度回転した位置に設けられている。 In any one of the first to fourth inventions, the fifth aspect of the present invention relates to one of the first poles and the other is relatively 180 degrees on the circumference facing the teeth + the predetermined angle. It is provided at a rotated position or a position rotated by 180 degrees-the predetermined angle, and one of the second poles is relatively 180 degrees + the predetermined angle on the circumference facing the teeth. It is provided at a rotated position or a position rotated by 180 degrees-the predetermined angle.
第5発明によれば、第1及び第2ポールの一方と他方は、所定角度を180度に比べて充分小さな値に設定すれば、歯に対向する円周上で互いに概ね対向する位置に設けられている。そのため、回転軸の回転のロックを安定して行うことができる。 According to the fifth invention, one and the other of the first and second poles are provided at positions substantially facing each other on the circumference facing the teeth if the predetermined angle is set to a value sufficiently smaller than 180 degrees. Has been done. Therefore, the rotation of the rotating shaft can be stably locked.
本発明の第6発明は、上記第1〜第5発明のいずれかにおいて、前記所定角度は、前記歯のピッチの半分の角度とされている。 In the sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth inventions, the predetermined angle is half the pitch of the teeth.
第6発明によれば、第1及び第2ポールの一方が歯の先端に乗った最悪の状態となっても、第1及び第2ポールの他方は、完全な噛合状態となる。そのため、第1及び第2ポールの噛合状態を維持することができ、着座者の意に反してシートが下降及び上昇してしまうことを抑制することができる。 According to the sixth invention, even if one of the first and second poles is in the worst state of being on the tip of the tooth, the other of the first and second poles is in a completely meshed state. Therefore, the meshed state of the first and second poles can be maintained, and it is possible to prevent the seat from descending and ascending against the will of the seated person.
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
<第1実施形態>
図1〜図3は、本発明の第1実施形態に係るリフタ装置10を適用した自動車用シート1(以下、単にシートという)を示す。各図中、矢印によりシート1を自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。図1〜図3以外の図においても同様である。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。
<First Embodiment>
1 to 3 show an automobile seat 1 (hereinafter, simply referred to as a seat) to which the
<リフタ装置10の概略構成について>
図1のように、シート1は、座部を成すシートクッション2の後部に背凭れを成すシートバック3が設けられ、シートバック3は、シートクッション2に対して前後方向に回転自在とされている。シートクッション2は、下部にリフタ装置10及びシートスライド装置8を備え、ブラケット7を介して車両のフロア4に固定されている。
<About the schematic configuration of the
As shown in FIG. 1, the seat 1 is provided with a seat back 3 forming a backrest at the rear portion of the
図2のように、シートスライド装置8は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール5に対して左右一対のアッパレール6が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール5は、フロア4に固定された前後一対のブラケット7にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール6の上には、リフタ装置10が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
図2及び図3のように、リフタ装置10は、各アッパレール6上に固定されたベース部材14と、各アッパレール6の前後部に回転自在に結合された複数のリンク部材11とを備え、シートクッション2の骨格部材であるサイドフレーム13、上記ベース部材14、及び上記各リンク部材11により4節リンクであるリンク機構12が構成されている。複数の上記リンク部材11のうち、右後側の後方リンク11bは、セクタギヤ16(本発明の「入力ギヤ」に相当)を備えて構成されており、回転制御装置21のピニオンギヤ18により前後方向に回転されるように構成されている。右後側の後方リンク11bのサイドフレーム13に対する回転軸は、トルクロッド17により構成されており、このトルクロッド17を介して左後側の後方リンク(図示略)も後方リンク11bと同期して回転するように構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
サイドフレーム13には、ピニオンギヤ18を挿入するための貫通孔13aが穿設されており、この貫通孔13aにピニオンギヤ18が挿入されるように回転制御装置21がサイドフレーム13の右側壁に固定されている。回転制御装置21は、シートクッション2の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル20により正逆方向に回転操作可能とされている。操作ハンドル20を中立位置から上方に回転操作すると、回転制御装置21は、後方リンク11bをベース部材14から立ち上げる方向に回転する。操作ハンドル20を中立位置から下方に回転操作すると、回転制御装置21は、後方リンク11bをベース部材14上で伏せる方向に回転する。上述の4節リンクの構成により、後方リンク11bの回転に応じて前方リンク11aも回転し、シートクッション2のフロア4に対する高さ位置が操作ハンドル20の操作に応じて調整される。
A through hole 13a for inserting the
<回転制御装置21の構成について>
図4〜図6は、回転制御装置21をシートクッション2から取り外した状態を示す。以下、回転制御装置21の構成を、図4〜図15に基づいて説明する。以下に説明する回転制御装置21の各構成部材の符号については、上記図4〜図15のいずれかを適宜参照するものとする。
<About the configuration of the
4 to 6 show a state in which the
回転制御装置21は、ベースとなる支持部材23の中心孔23cに回転軸22を右側から貫通させて、支持部材23の左側面からピニオンギヤ18が突出するように組み付けられている。そして、支持部材23は、ピニオンギヤ18がサイドフレーム13の貫通孔13aに貫通する状態でサイドフレーム13に固定される。
The
支持部材23の右側面は、円板状の回転プレート31を収容するように、左側に打出成形されて案内凹部23bが形成され、全体として円形容器形状とされている。案内凹部23bの内周面には、後述する4つのポール32、33が噛み合う内歯(本発明の歯に相当)34が回転プレート31の外周を包むように形成されている。回転プレート31の中心にはスプライン孔31bが形成されており、回転軸22に形成されたスプライン22bと嵌合するようにされている。そのため、回転プレート31は回転軸22と一体となって同期回転される。また、内歯34は、回転軸22の同心円上に設けられている。
The right side surface of the
回転プレート31の右側面の外周部には、上下に分散して各1つの突起31dがピン状に突出形成され、前後に分散して上下一対となる計4つの突起31eがピン状に突出形成されている。各突起31eには、上下の第1ポール32及び上下の第2ポール33の各貫通孔32a、33aが回転可能に嵌合されて、各ポール32、33が各突起31eを中心として揺動(移動)自在とされている。また、各突起31dには、それぞれトーションスプリング35の巻回部35aが嵌合されている。トーションスプリング35の各端部35bは、各ポール32、33に係合されており、各ポール32、33を回転プレート31の外周側へ付勢している。そのため、各ポール32、33の外歯を成す係合端部32c、33cは、支持部材23の内歯34に常時噛み合うようにされている。
On the outer peripheral portion of the right side surface of the
全体として右側に膨らんだ容器状に形成されたカバー24の右側面上には、操作ハンドル20に結合されて回転操作される内外2重構造の入力部材Nの外側部材を成す板状のアウタレバー41が設けられている。カバー24の中心の貫通孔24eとアウタレバー41の中心孔41bには、回転軸22の右側の端部を成す丸棒状の端部22cが左側から貫通して挿入されている。上記挿入により、アウタレバー41がカバー24に対して回転軸22の端部22cを中心に回転可能なように支持されている。また、カバー24に形成された一対の円弧状を成す通し孔24aとアウタレバー41に形成された一対の円弧状を成す貫通孔41aには、それぞれ、上述した入力部材Nの内側部材を成す板状のインナレバー53に形成され、右方向(スラスト方向)に延出する一対のサブストッパ部53aが左側から挿入されている。
On the right side surface of the
上記一対のサブストッパ部53aは、プレス成形により、インナレバー53のカバー24と左右方向(スラスト方向)に対面する対面部53eから右方向に真っ直ぐ折り曲げられて延びる形に形成されている。上記成形により、各サブストッパ部53aは、それぞれ、インナレバー53の対面部53eから角部にアール部53a1の付いた折れ曲がり形状でスラスト方向に真っ直ぐ延びるストレート部53a2を有した形状とされている(図8参照)。上記一対のサブストッパ部53aは、それらのアール部53a1がカバー24の対応する各通し孔24a内に達する位置まで各通し孔24a内に通されている。そして、一対のサブストッパ部53aは、カバー24の右側面に重ね合わせ状にセットされるアウタレバー41の各貫通孔41a内に挿入された先の突出部分が、アウタレバー41の各貫通孔41aの外周囲部分とそれぞれ溶接されてアウタレバー41と一体に結合されている(溶接部W:図8参照)。
The pair of
上記結合により、インナレバー53とアウタレバー41とは、互いに一体となってカバー24に対して回転軸22の回りに相対回転可能となるように組み付けられている。詳しくは、上記インナレバー53は、その対面部53eから右方向に折れ曲がって延びる一対のサブストッパ部53aが、それらのアール部53a1をカバー24の各通し孔24a内に達する位置まで各通し孔24a内に通されていることで、その対面部53eが、カバー24からスラスト方向に大きく離間することなくカバー24に近づけられた状態に組み付けられている。
By the above coupling, the
上記アウタレバー41の下部には、左側に折り曲げられて延びる係合片42が形成されている。同係合片42は、カバー24の下部から右側に切り起こされて形成された係合片24bの外周側に並んでセットされるようになっている。そして、これらの係合片42、24bの間には、リング状を成すトーションスプリング43の各端部43aが掛けられている。そのため、アウタレバー41が操作ハンドル20により回転操作されると、係合片42が係合片24bから周方向に離間するように移動するが、係る回転操作が解除されると、トーションスプリング43の付勢力により、係合片42と係合片24bとが周方向において重なる状態へと戻されて、アウタレバー41が回転操作前の中立位置へと戻されるようになっている。
At the lower part of the
また、カバー24の左側には、同カバー24の容器形状内に収容されるようにインナレバー53及び仮保持部材54が設けられている。そして、カバー24は、これらの部品を回転プレート31及び回転伝達プレート36と共に挟んで支持部材23に固定されている。このとき、カバー24の脚部24dを支持部材23の貫通孔23aにリベット(図示略)により固定している。
Further, on the left side of the
上記カバー24の上部には、その前後2箇所の位置に、左側に突出する乗り上げ部24cが形成されている。これら乗り上げ部24cは、カバー24の一部領域が外周側(上側)を基点に左側に切り起こされて形成されている。これら乗り上げ部24cは、各々がカバー24の中心まわりに描かれる同一円の円弧を成す形に湾曲した曲板形状に形成されている(図16参照)。これら乗り上げ部24cは、図18及び図21で後述するように、操作ハンドル20の操作によってインナレバー53が図示右回り(図18参照)又は図示左回り(図21参照)に回された際に、インナレバー53に取り付けられた一対の送り爪52のうちの送り機能しない片方を乗り上がらせて回転伝達プレート36の内歯51との噛合状態から外す機能をするものとなっている。
On the upper part of the
仮保持部材54は、図33〜図36に示すように、後述する回転伝達プレート36の右側面上にセットされて、同回転伝達プレート36に対して一対の送り爪52とこれら送り爪52を回転伝達プレート36の内歯51に噛合させる方向へと付勢するトーションスプリング55とを位置決めした状態に保持できるようにする仮保持具として機能するものとなっている。上述した回転伝達プレート36の内歯51と支持部材23の内歯34とは、互いに同一の歯数を持つ構成とされている。
As shown in FIGS. 33 to 36, the temporary holding
上記仮保持部材54は、図33に示すように、回転伝達プレート36の中心孔36dに左側から通されるピニオンギヤ18を持つ回転軸22の右側の端部22cに通される円筒形状の軸支部54bを有する。上記仮保持部材54は、上記軸支部54bを回転軸22の右側の端部22cに通して回転伝達プレート36の右側面上にセットされることにより、回転伝達プレート36に対して回転軸22の端部22cを中心に回転可能なように支持されるようになっている。
As shown in FIG. 33, the temporary holding
上記仮保持部材54は、更に、上記軸支部54bの周方向の一部領域から径方向の外側に張り出して、その周方向の各側面側に一対の送り爪52をあてがえた状態に保持することのできる送り爪保持部54aを有する。同送り爪保持部54aは、その周方向の各側面に凹湾曲面状に凹んだ一対の回転受面54a1を有し、これら回転受面54a1上に一対の送り爪52のヒンジ部52b側の外周面をそれぞれあてがうことで、各送り爪52を上記凹湾曲面状に凹んだ各回転受面54a1に沿ってこれら(各送り爪52)の回転中心であるヒンジ部52bの回りに回転させるように径方向の内外方に摺動回転させられるようになっている(図34参照)。詳しくは、上記一対の送り爪52は、上記各回転受面54a1に対し、それらのヒンジ部52bのまわりに湾曲した円弧形状の外周面がそれぞれあてがわれた状態にセットされて、各回転受面54a1に沿ってそれら(各送り爪52)の回転中心であるヒンジ部52bの回りに径方向の内外方に摺動回転させられるようになっている。
The
従って、上記仮保持部材54の各回転受面54a1上に一対の送り爪52をそれぞれあてがうようにセットした後、一対の送り爪52を各回転受面54a1に沿って径方向の外側へと摺動回転させることにより、一対の送り爪52を、それらの外歯を成す係合端部52aを回転伝達プレート36の内歯51に噛合させた状態としてセットすることができる。そして、上記セット後に、図35に示すように、上記仮保持部材54の軸支部54bが通された回転軸22の端部22cと一対の送り爪52との間にトーションスプリング55を掛け合わせることにより、同トーションスプリング55のバネ付勢力によって一対の送り爪52を回転伝達プレート36の内歯51に押し付けて噛合させた状態として保持することができる。
Therefore, after setting the pair of
上記トーションスプリング55は、その中央の円形状に巻かれた巻き部55aが回転軸22の端部22cに通されて、同巻き部55aから延び出す各端部55bがそれぞれ一対の送り爪52の内周面に押し当てられるようにセットされる。それにより、トーションスプリング55は、回転軸22を支点に一対の送り爪52を回転伝達プレート36の内歯51に噛合させる付勢力を作用させる状態としてセットされるようになっている。
In the
上記セットにより、一対の送り爪52は、図36に示すように、その右側からインナレバー53を差し込んでセットすることのできる位置に合わされた状態となる。具体的には、上記セットされた一対の送り爪52に対し、インナレバー53を回転伝達プレート36の右側からその中心孔53d内に回転軸22の端部22cを通すように組み付けることで、同インナレバー53に形成された丸孔状に貫通する2つの貫通孔53bに、各送り爪52の右側面上からピン形状に突出する各ヒンジ部52bをそれぞれ差し込んで組み付けることができる。上記一対の送り爪52は、それらの各ヒンジ部52bにインナレバー53の対応する各貫通孔53bが差し込まれることで、インナレバー53に対して各ヒンジ部52bを中心に回転することができる状態に連結される。
With the above setting, as shown in FIG. 36, the pair of
従って、上記仮保持部材54を用いた一対の送り爪52及びトーションスプリング55の回転伝達プレート36へのセット(仮保持)により、トーションスプリング55による付勢の掛けられた各送り爪52を手で押さえる等の保持作業を要することなく、インナレバー53を回転伝達プレート36上に置かれた一対の送り爪52に簡便に連結することができる。上記仮保持部材54は、樹脂製であり、上記インナレバー53が一対の送り爪52と連結されることにより、一対の送り爪52を介してインナレバー53と一体となって回転することができるように連結されるようになっている。なお、上記仮保持部材54以外の回転制御装置21の各構成部品は、全て金属製となっている。
Therefore, by setting (temporarily holding) the pair of
上記仮保持部材54は、更に、上記軸支部54bの送り爪保持部54aの形成領域と対向する周方向の一部領域から径方向の外側に扇形状に張り出すスペーサ部54cを有する。同スペーサ部54cは、図7に示すように、上記セットされた回転伝達プレート36とインナレバー53の対面部53eとの間にスラスト方向に介在して、これらの間のスラスト方向の空間を確保するものとして機能するようになっている。上記スペーサ部54cの介在により、インナレバー53を回転伝達プレート36に対して円滑に回転させることができる。
The
インナレバー53は、図9に示すように、その前後部に、対面部53eから右側に折れ曲がって延びる一対のサブストッパ部53aをそれぞれ備える。更に、インナレバー53は、その下部に、対面部53eから面一状に下方へ真っ直ぐに延びるメインストッパ部53fを備える。メインストッパ部53fは、段付きの略円筒容器形状を成すカバー24の段部分に形成された開口部24fに径方向の内側から外側へと通されている。それにより、メインストッパ部53fは、上記カバー24の段部分に形成された開口部24fを通してカバー24に対して左側から右側へも通された状態とされている。上記開口部24fは、カバー24の板厚方向(スラスト方向)に貫通して形成されている。上記開口部24fは、メインストッパ部53fよりも長い周方向の長さを有し、インナレバー53がアウタレバー41と一体となって操作前の中立位置にある時には、その周方向の中央位置にメインストッパ部53fを位置させるようになっている(図28参照)。
As shown in FIG. 9, the
上記開口部24fは、インナレバー53がアウタレバー41と一体となって中立位置から押し下げられた際に、同回転方向の端部面24f1にメインストッパ部53fを当接させる位置にてインナレバー53の回転移動を規制するようになっている(図29参照)。また、上記開口部24fは、インナレバー53がアウタレバー41と一体となって中立位置から引き上げられた際に、同回転方向の端部面24f2にメインストッパ部53fを当接させる位置にてインナレバー53の回転移動を規制するようになっている(図30参照)。上記カバー24の係合片24bは、開口部24fの形成領域の一部が外周側(下側)を基点に右側に切り起こされて形成されている。
The
一方、各サブストッパ部53aは、上述したようにカバー24の対応する各通し孔24aを通ってアウタレバー41の対応する各貫通孔41aに貫通している。各貫通孔41aは、各サブストッパ部53aと略同一の周方向の長さを有し、各サブストッパ部53aをスラスト方向に嵌合させた状態に挿通させられるようになっている。カバー24の各通し孔24aは、各サブストッパ部53aよりも長い周方向の長さを有し、インナレバー53がアウタレバー41と一体となって操作前の中立位置にある時には、それらの周方向の中央位置に各サブストッパ部53aを位置させるようになっている(図28参照)。
On the other hand, each
上記各通し孔24aは、インナレバー53がアウタレバー41と一体となって中立位置から押し下げられて、メインストッパ部53fが開口部24fの回転方向の端部面24f1と当接して係止される時には、各サブストッパ部53aをそれらの対応する回転方向の端部面には当接させず、各端部面と各サブストッパ部53aとの間に回転方向の僅かな隙間を空けるようになっている(図29参照)。また、各通し孔24aは、インナレバー53がアウタレバー41と一体となって中立位置から引き上げられて、メインストッパ部53fが開口部24fの回転方向の端部面24f2と当接して係止される時にも、各サブストッパ部53aをそれらの対応する回転方向の端部面には当接させず、各端部面と各サブストッパ部53aとの間に回転方向の僅かな隙間を空けるようになっている(図30参照)。
When the
上記構成により、インナレバー53の回転移動をカバー24との当接により規制する構造が、高いストッパ精度と高いストッパ強度とを両立して発揮できる構成とされている。すなわち、インナレバー53を、その対面部53eから径方向に面一状に真っ直ぐ延びる精度管理の容易な面形状を備えるメインストッパ部53fを、カバー24の開口部24fの回転方向の端部面24f1,24f2とそれぞれ当接させて回転規制する構成とすることで、高いストッパ精度を得ることができる。なおかつ、上記の当接時に、メインストッパ部53fよりも長い周方向長さを有する一対のサブストッパ部53aを各通し孔24aの対応する各端部面との間に僅かな回転方向の隙間を持たせた状態として設ける構成により、メインストッパ部53fと開口部24fの各端部面24f1,24f2との間に回転方向の変形を生じるような過負荷が入力された際に、各サブストッパ部53aを各通し孔24aの対応する各端部面に当接させて、上記の過負荷を強く受け止められる高いストッパ強度を得ることができる。
With the above configuration, the structure that regulates the rotational movement of the
上記インナレバー53の左側面上には、一対の送り爪52が回転可能に支持された状態に組み付けられている。インナレバー53の左側には、略円板形状の回転伝達プレート36が設けられている。回転伝達プレート36は、インナレバー53と回転プレート31との間に挟まれて配置される。回転伝達プレート36の左側面部には、略円板形状の制御プレート56が回転方向に一体となる形に組み付けられている。
A pair of
制御プレート56は、回転伝達プレート36の左側面部に回転方向に一体となる形に組み付けられている。具体的には、制御プレート56は、その中心部に貫通形成されたスプライン孔56aに、回転伝達プレート36の中心部から左側に略円筒形状に突出するように半抜き加工されたスプライン嵌合部36aが嵌合されることにより、回転伝達プレート36と回転方向に一体となる状態に組み付けられている。上記制御プレート56の外周部には、各ポール32、33から右側に突出する各ピン32b、33bをそれぞれ左側から受け入れて、各ポール32、33のロック・解除の作動制御を行う制御孔56bが周方向の4箇所の位置に形成されている。また、上記制御プレート56の円板面部には、その周方向の対向する2箇所の位置に、回転プレート31の対応する2箇所の位置から右側にピン形状に突出する各突起31dをそれぞれ左側から受け入れる係合孔56cが形成されている。
The
これら係合孔56cは、周方向に延びて長孔形状に形成されており、図17に示すように、制御プレート56(回転伝達プレート36)の回転プレート31に対する回転位置が中立位置に保持されている時には、各係合孔56cの長孔形状の略中央位置に回転プレート31の各突起31dをそれぞれ位置させて、制御プレート56(回転伝達プレート36)の回転プレート31に対する相対回転を許容する状態をとるようになっている。回転伝達プレート36と回転プレート31との間には、トーションスプリング37が掛着されてトーションスプリング37の付勢により上記中立位置が保持されている。しかし、上記各係合孔56cは、図20及び図25に示すように、操作ハンドル20の操作によって制御プレート56(回転伝達プレート36)が回転プレート31に対して図示右回り(図20参照)又は図示左回り(図25参照)に回転することにより、それらの周方向の端部に各突起31dを当接させる。それにより、回転プレート31は、そこから先は制御プレート56(回転伝達プレート36)と一体となってその回転方向に回されるようになる。
These engaging
上記回転伝達プレート36と回転プレート31との間に掛着されるリング状のトーションスプリング37は、その両側の端部37aが左側に屈曲状に折り曲げられて回転伝達プレート36の長孔36cと回転プレート31の長孔31cとに跨って挿入されている。それにより、トーションスプリング37は、これら長孔36c,31cに跨って周方向の双方向に付勢力を及ぼす状態とされている。上記トーションスプリング37は、その付勢力により回転プレート31に対する回転伝達プレート36の回転角度を中立位置に維持するようになっている。
The ring-shaped
ここで、図9〜図10には、回転制御装置21の構成部品をバラバラに分解した状態が示されている。また、図11〜図12には、回転プレート31に各ポール32、33と各トーションスプリング35とを組み付け、インナレバー53に各送り爪52とトーションスプリング55とを組み付け、更にカバー24にトーションスプリング43を組み付けた状態が示されている。また、図13〜図14には、回転プレート31を支持部材23に組み付け、制御プレート56を回転伝達プレート36に組み付けた状態が示されている。また、図15には、上記支持部材23に組み付けられた回転プレート31に回転伝達プレート36を組み付け、同回転伝達プレート36に各送り爪52及びインナレバー53を組み付けた状態が示されている。上記の各図は、回転制御装置21の組み付け手順を示すものではなく、各構成部品同士の組み付け状態を示すものとなっている。上記の回転制御装置21は、実際には、図9に示されている各構成部品が図示された左側から順に重力方向にセットされて組み付けられるようになっている。
Here, FIGS. 9 to 10 show a state in which the components of the
ここで、図9に示すように、回転伝達プレート36は、インナレバー53(入力部材N)の回転操作に伴う動きを、そこに連結された一対の送り爪52から送り回転として伝達されて回転される。そして、回転伝達プレート36、同回転伝達プレート36と一体に連結された制御プレート56、及び制御プレート56(回転伝達プレート36)との係合により回転の途中から一体となって回転される回転プレート31から成る機構が、インナレバー53(入力部材N)の回転をピニオンギヤ18に送り回転として伝達する回転駆動機構Aとされる。また、ピニオンギヤ18の回転を支持部材23に対して係合してロックする各ポール32、33の係合構造が、ロック機構Bとされる。
Here, as shown in FIG. 9, the
回転軸22のピニオンギヤ18とスプライン22bとの間には、ギヤ形状のない同心円状の外周面22aが形成されており、外周面22a上の周方向の一部領域には、回転軸側突部63が径方向に突出して形成されている。上記回転軸側突部63は、ピニオンギヤ18が支持部材23の中心孔23cに右側から挿入されることで、支持部材23の案内凹部23bの右側面上にセットされる。
A concentric outer
支持部材23の案内凹部23bの右側面上には、円弧状の支持部材側突部61が打出形成されている。一方、図10に示すように、回転プレート31のスプライン孔31bの周りには、回転プレート31の中央部が右側に円筒状に半抜き加工されたことに伴う円筒内周面を成す摺動面部31aが形成されている。上記摺動面部31aは、スプライン孔31bと互いに同心円を成す。回転プレート31が支持部材23に対して回転したとき、支持部材側突部61の外周が摺動面部31aの内周上を摺動するようにされている。また、摺動面部31aの内周と回転軸22の外周面22aとの間の隙間を摺動するように係合片62が配置されている。
An arcuate support
そのため、回転制御装置21の作動により回転軸22が下降方向に回転され、下降方向の下限位置に達すると、図31のように、回転軸側突部63が係合片62を間に挟んで支持部材側突部61の端部に当接し、回転軸22のそれ以上の回転が止められる。また、回転軸22が上昇方向に回転される状態で、図32のように、上昇方向の上限位置に達すると、回転軸側突部63が係合片62を間に挟んで支持部材側突部61の反対側の端部に当接し、回転軸22のそれ以上の回転が止められる。上記回転軸側突部63が係合片62を間に挟んで支持部材側突部61と回転方向に突き当てられて回転軸22の回転を止める機構が、ストッパ60として構成されている。
Therefore, when the
図9、11に示すように、支持部材23と回転プレート31との間には、回転プレート31の支持部材23に対する回転移動に摺動摩擦抵抗力を付与する摩擦発生部57が設けられている。上記摩擦発生部57は、回転プレート31の右側面上の前後2箇所の位置に突出形成された各突起31fに回転プレート31面上で回転可能にセットされた前後一対の歯止め57aと、支持部材23とカバー24との間にスラスト方向に介在する状態に設けられたリング状の摩擦リング57bと、同摩擦リング57bとカバー24との間にスラスト方向に介在して摩擦リング57bを支持部材23の右側面上に押し付けて摩擦接触させるようにバネ付勢力を作用させるウェーブリング形状の板バネ57cと、によって構成されている。従って、摩擦リング57bは、支持部材23の右側面上で内歯34の外周側に摩擦接触され、回転軸22の同心円上で回転可能に配置されている。
As shown in FIGS. 9 and 11, a
摩擦リング57bのリングの内周側には、内歯57b1が形成されており、一対の歯止め57aの回転中心から離間した端部には、内歯57b1に噛合可能な外歯57a2が形成されている。また、一対の歯止め57aの回転中心の周りには、一対の歯止め57aを、その外歯57a2が内歯57b1に噛合する方向に付勢するトーションスプリング57a1が設けられている。一方、一対の歯止め57aは、その外歯57a2が内歯57b1に噛合した状態で、その回転中心が外歯57a2と内歯57b1の噛合位置より回転プレート31の上昇回転方向に位置するように配置されている。従って、摩擦リング57bの内歯57b1と一対の歯止め57aとはラチェット機構57dを構成している。
Internal teeth 57b1 are formed on the inner peripheral side of the ring of the
そのため、図20のように、回転プレート31(ピニオンギヤ18)が下降方向に回転するとき、一対の歯止め57aは、その外歯57a2が内歯57b1に噛合して、摩擦リング57bは、回転プレート31と一体となって回転する(摩擦オン状態P2)。従って、回転プレート31(ピニオンギヤ18)が下降方向に回転するとき、摩擦リング57bは、回転プレート31と一体となって支持部材23の右側面上を摺動して、回転プレート31の回転に対して摺動による摩擦抵抗力を作用させるようになる。それにより、回転プレート31と一体となって回転する回転軸22(ピニオンギヤ18)が、回転プレート31の送り回転による下降回転の際、シートクッション2に加わる重力作用によって回転プレート31の送り回転の速度を上回る回転速度で先行して下降回転しようとしても、回転プレート31に掛けられる摺動摩擦抵抗力がブレーキ力として機能して、回転プレート31及び回転軸22(ピニオンギヤ18)が送り回転の速度に先行して滑り回転しようとする動きが適切に抑制される。
Therefore, as shown in FIG. 20, when the rotating plate 31 (pinion gear 18) rotates in the downward direction, the pair of
図25のように、回転プレート31(ピニオンギヤ18)が上昇方向に回転するとき、一対の歯止め57aは、その外歯57a2が内歯57b1に噛合しないようにされている。即ち、この状態では、外歯57a2が内歯57b1の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、回転プレート31が回転すると、一対の歯止め57aは、摩擦リング57bの内歯57b1上を滑るように摺動されることとなる(摩擦オフ状態P1)。それにより、回転プレート31は、支持部材23に押し付けられている摩擦リング57bとは切り離された状態とされ、摩擦リング57bから摺動摩擦抵抗力の作用を受けることなくスムーズに上昇方向に回転することができる。
As shown in FIG. 25, when the rotating plate 31 (pinion gear 18) rotates in the ascending direction, the pair of
<回転制御装置21の作用(操作ハンドル20が非操作)>
以下、図16〜図27に基づいて回転制御装置21によるシートクッション2の高さ調整作用について説明する。
<Action of rotation control device 21 (operation handle 20 is not operated)>
Hereinafter, the height adjusting action of the
図16及び図17は、操作ハンドル20が操作されず操作解除位置にあって、アウタレバー41及びインナレバー53が回転していない、中立位置の状態を示す。このとき、図16のように、送り爪52は、トーションスプリング55の付勢によりその外歯を成す係合端部52aが回転伝達プレート36の内歯51に噛合した状態とされている。また、図17のように、第1ポール32、第2ポール33は、各トーションスプリング35の付勢によりそれらの外歯を成す各係合端部32c、33cが支持部材23の内歯34に係合した状態とされている。従って、第1ポール32、第2ポール33の係合を介して回転プレート31の回転がロックされて、シート1の高さは上昇側にも下降側にも変更されない。
16 and 17 show a neutral position in which the operation handle 20 is not operated and is in the operation release position, and the
<回転制御装置21の作用(操作ハンドル20を押し下げ操作)>
図18〜図20は、操作ハンドル20が中立位置から押し下げ操作された状態を示す。このとき、図18のように、アウタレバー41の回転によりインナレバー53が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪52が同方向に移動される。そのため、前側の送り爪52の外歯を成す係合端部52aが回転伝達プレート36の内歯51に力を伝達して、回転伝達プレート36を矢印方向に押し回す。このとき、後側の送り爪52の外歯を成す係合端部52aは、回転伝達プレート36の内歯51とは噛み合わない状態とされる。即ち、回転伝達プレート36の回転に伴って、後側の送り爪52が同側の乗り上げ部24c上に乗り上げて、係合端部52aが内歯51との噛合から離された状態とされる。
<Operation of rotation control device 21 (operation of pushing down the operation handle 20)>
18 to 20 show a state in which the operation handle 20 is pushed down from the neutral position. At this time, as shown in FIG. 18, the
このように回転伝達プレート36が回転されると、図19のように、回転伝達プレート36と一体化された制御プレート56の制御孔56bが、対角位置にある2つの第2ポール33のピン33bに係合して各第2ポール33の係合端部33cを支持部材23の内歯34との噛合から外すように径方向の内側に押し回す。詳しくは、上述した制御プレート56に形成された4つの制御孔56bは、図17に示すように、回転伝達プレート36が回転プレート31に対して中立位置の状態にある時には、各第1ポール32、第2ポール33のピン32b、33bに対して、各ピン32bの周方向に面を向ける傾斜側面が係合しない状態に位置付けられている。
When the
ここで、各ポール32、33のうち、回転軸22(ピニオンギヤ18)の下降方向への回転をロックする上側の第1ポール32は、下側の第1ポール32に対して180度回転した位置(一点鎖線で示すように対向する位置)から内歯34のピッチの半分の角度(α)だけ回転プレート31の下降回転方向に位相をずらして配置されている。同様に、回転軸22(ピニオンギヤ18)の上昇方向への回転をロックする上側の第2ポール33は、下側の第2ポール33に対して180度回転した位置(一点鎖線で示すように対向する位置)から内歯34のピッチの半分の角度(α)だけ回転プレート31の下降回転方向に位相をずらして配置されている。ここで、内歯34のピッチの半分の角度(α)は、本発明の所定角度に相当する。そのため、各ポール32、33のピン32b、33bの各制御孔56bに対する位置は、各ポール32、33毎に相違する。しかし、図17に示すように、回転伝達プレート36が回転プレート31に対して中立位置の状態にある時には、いずれのピン32b、33bも各制御孔56bの傾斜側面に係合していない。
Here, of the
このような構成とされていることにより、回転伝達プレート36が、上述した中立位置から図19に示すように図示時計回り(下降回転)方向に回されることで、対角位置にある上下の第2ポール33のピン33bが2つの制御孔56bの傾斜側面に係合されて、その回転の進行に伴って各ピン33bを各制御孔56bの傾斜側面に沿って径方向の内側に押し滑らせながら、他の上下の第1ポール32の係合端部32cを支持部材23の内歯34に噛合させた状態に残しつつ、上下の第2ポール33の係合端部33cを支持部材23の内歯34との噛合から外し出すようになっている。
With such a configuration, the
それにより、下降方向の回転プレート31のロック状態が解除される。その後、制御プレート56の各係合孔56cの端部に回転プレート31の各突起31dが当接すると、回転伝達プレート36の回転が回転プレート31に伝達される状態となる。従って、図20に示すように、回転プレート31を支持部材23に対して回転伝達プレート36の送り回転される図示時計回り方向に送り回転させて、回転プレート31と一体化された回転軸22(ピニオンギヤ18)を同方向に一体的に送り回転させることができる。このとき、上下の第1ポール32の係合端部32cは、支持部材23の内歯34とは噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部32cの歯が内歯34の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、回転プレート31が回転すると、上記上下の第1ポール32の係合端部32cは、支持部材23の内歯34上を滑るように摺動されることとなる。
As a result, the locked state of the
このように回転プレート31が下降方向へ回転すると、図20のように、各歯止め57aの外歯57a2が摩擦リング57bの内歯57b1に噛合した状態となり、回転伝達プレート36及び回転プレート31と摩擦リング57bとが互いに回転方向に一体的な状態となる。そのため、回転プレート31及び回転軸22の下降方向への回転に所定のブレーキが掛けられる。
When the
上記解除操作された対角位置にある上下の第2ポール33は、回転伝達プレート36による回転プレート31の送り回転が止められて、図21に示すように操作ハンドル20が中立位置へと戻される時には、図22に示すように、制御プレート56の各制御孔56bによる上下の第2ポール33の解除保持状態が解除されて、制御プレート56(回転伝達プレート36)が回転プレート31に対してトーションスプリング37の付勢作用によって中立位置へと戻される動きと共に、それらの係合端部33cを支持部材23の内歯34に噛合させるようになっている。それにより、回転プレート31と一体を成す回転軸22(ピニオンギヤ18)が、支持部材23に対して回転止めされた状態となる。このとき、上述のように下側の第2ポール33は、上側の第2ポール33に対して内歯34のピッチの半分の角度だけ回転プレート31の回転方向に位相をずらして配置されているため、下側の第2ポール33の係合端部33cは内歯34に噛合するが、上側の第2ポール33の係合端部33cは内歯34に噛合しない状態となる。
The upper and lower
<回転制御装置21の作用(操作ハンドル20を引き上げ操作)>
図23〜図25は、操作ハンドル20が中立位置から引き上げ操作された状態を示す。このとき、図23のように、アウタレバー41の回転によりインナレバー53が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪52が同方向に移動される。そのため、後側の送り爪52の外歯を成す係合端部52aが回転伝達プレート36の内歯51に力を伝達して、回転伝達プレート36を矢印方向に押し回す。このとき、前側の送り爪52の外歯を成す係合端部52aは、回転伝達プレート36の内歯51とは噛み合わない状態とされる。即ち、回転伝達プレート36の回転に伴って、前側の送り爪52が同側の乗り上げ部24c上に乗り上げて、係合端部52aが内歯51との噛合から離された状態とされる。
<Action of rotation control device 21 (pulling up operation handle 20)>
23 to 25 show a state in which the operation handle 20 is pulled up from the neutral position. At this time, as shown in FIG. 23, the
その結果、図24のように、上記回転伝達プレート36の回転により、回転伝達プレート36と一体化された制御プレート56の制御孔56bが、対角位置にある上下の第1ポール32のピン32bに係合して、他の対角位置にある上下の第2ポール33の係合端部33cを支持部材23の内歯34に噛合させた状態に残しつつ、上記上下の第1ポール32の係合端部32cを支持部材23の内歯34との噛合から外すように径方向の内側に押し回す。このとき、上述のように下側の第2ポール33は、上側の第2ポール33に対して内歯34のピッチの半分の角度だけ回転プレート31の回転方向に位相をずらして配置されているため、下側の第2ポール33の係合端部33cは内歯34に噛合するが、上側の第2ポール33の係合端部33cは内歯34に噛合しない状態となる。
As a result, as shown in FIG. 24, due to the rotation of the
それにより、上昇方向の回転プレート31のロック状態が解除される。その後、制御プレート56の各係合孔56cの端部に回転プレート31の各突起31dが当接すると、回転伝達プレート36の回転が回転プレート31に伝達される状態となる。したがって、図25に示すように、回転プレート31を支持部材23に対して回転伝達プレート36の送り回転される図示反時計回り方向(上昇方向)に送り回転させて、回転プレート31と一体を成す回転軸22(ピニオンギヤ18)を同方向に一体的に送り回転させることができる。このとき、他の対角位置にある上下の第2ポール33の係合端部33cは、支持部材23の内歯34とは噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部33cの歯が内歯34の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、回転プレート31が回転すると、上記上下の第2ポール33の係合端部33cは、支持部材23の内歯34上を滑るように摺動されることとなる。
As a result, the locked state of the
このように回転プレート31が上昇方向へ回転すると、各歯止め57aの外歯57a2は摩擦リング57bの内歯57b1に噛み合わない状態とされる。即ち、この状態では、各歯止め57aの外歯57a2が摩擦リング57bの内歯57b1の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、回転プレート31が回転すると、各歯止め57aの外歯57a2は、摩擦リング57bの内歯57b1上を滑るように摺動されることとなる。その結果、回転伝達プレート36及び回転プレート31と摩擦リング57bとの間の動力伝達が遮断された状態となり、回転プレート31及び回転軸22の上昇方向への回転にブレーキは掛けられない。
When the
回転伝達プレート36による回転プレート31の送り回転が止められて、図26に示すように操作ハンドル20が中立位置へと戻される時には、図27に示すように、解除操作されていた上下の第1ポール32は、制御プレート56の各制御孔56bによる各第1ポール32の解除保持状態が解除されて、制御プレート56(回転伝達プレート36)が回転プレート31に対してトーションスプリング37の付勢作用によって中立位置へと戻される動きと共に、それらの係合端部32cを支持部材23の内歯34に噛合させるようになっている。それにより、回転プレート31と一体を成す回転軸22(ピニオンギヤ18)が、支持部材23に対して回転止めされた状態となる。このとき、上述のように下側の第1ポール32は、上側の第1ポール32に対して内歯34のピッチの半分の角度だけ回転プレート31の回転方向に位相をずらして配置されているため、下側の第1ポール32の係合端部32cは内歯34に噛合するが、上側の第1ポール32の係合端部32cは内歯34に噛合しない状態となる。
When the feed rotation of the
なお、上述した各ポール32、33は、それぞれ、図17に示すように、それらの係合端部32c、33cが支持部材23の内歯34に噛合されている時には、それらのピン32b、33bが、各ポール32、33の回転プレート31に対する回転中心である突起31eと内歯34の歯先との間の径方向(ラジアル方向)の中間部に位置するようになっている。そのようなことから、各ポール32、33を回転伝達プレート36の回転移動量に対して効率的に径方向の内側に回転させて、支持部材23の内歯34との噛合から外すことができる(図19及び図24参照)。従って、操作ハンドル20の操作に伴う各ポール32、33のロックの解除操作に要するストロークを短くすることができる。
As shown in FIG. 17, the
<回転制御装置21の作用(まとめ)>
以上のとおり、操作ハンドル20を押し下げ操作すると、その操作に応じた移動量だけシート1は下降される。その押し下げ操作の繰り返しによりシート1を望みの高さに調整することができる。反対に、操作ハンドル20を引き上げ操作したときも、同様に、その操作に応じた移動量だけシート1は上昇される。その引き上げ操作の繰り返しによりシート1を望みの高さに調整することができる。以上の操作によりシート1が下限位置又は上限位置に達すると、図31又は図32のように回転軸22のそれ以上の回転が止められる。
<Operation of rotation control device 21 (summary)>
As described above, when the operation handle 20 is pushed down, the seat 1 is lowered by the amount of movement corresponding to the operation. The seat 1 can be adjusted to a desired height by repeating the pressing operation. On the contrary, when the operation handle 20 is pulled up, the seat 1 is similarly raised by the amount of movement corresponding to the operation. The seat 1 can be adjusted to a desired height by repeating the pulling operation. When the seat 1 reaches the lower limit position or the upper limit position by the above operation, further rotation of the
<第1実施形態の作用、効果>
本発明の考え方を適用する以前のロック機構Bは、図37のように、操作ハンドルが操作されていないロック状態では、下側の第1ポール32LWと上側の第1ポール32UP、並びに下側の第2ポール33LWと上側の第2ポール33UPが、回転プレート31の円周上で相対角度が180度となるように設定されている。そのため、各ポール32、33の係合端部32c、33cの内歯34の歯形に対する位相は互いに一致されており、各ポール32、33の係合端部32c、33cは、支持部材23の内歯34に完全に噛合した状態となるように設定されている。このロック機構Bでは、操作ハンドルの操作解除のタイミングによっては、即ち各ポール32、33がロック解除の状態からロック状態(内歯34に噛合する状態)へ移行するタイミングによっては、各ポール32、33の係合端部32c、33cの支持部材23の内歯34に対する噛合状態が不完全な半掛かり状態となることがある。例えば、シートを下降させる方向への回転軸22の回転にブレーキが掛けられている状態で、操作ハンドルの下降方向への操作が解除された際の支持部材23の内歯34に対する各ポール32、33の位置が図38で示す位置となると、操作ハンドルの操作の終了により回転軸22の回転は、ブレーキの摺動摩擦抵抗力によりその位置で停止される。このような状態で、シートに大きな荷重がかかると、ロック機構Bは殆ど機能せず、操作者の意に反してシートの高さが変化してしまう。
<Action and effect of the first embodiment>
As shown in FIG. 37, the locking mechanism B before applying the concept of the present invention has the lower first pole 32LW, the upper first pole 32UP, and the lower first pole 32UP in the locked state in which the operation handle is not operated. The second pole 33LW and the upper second pole 33UP are set so that the relative angle is 180 degrees on the circumference of the
図39は、第1実施形態のロック機構Bにおいて、操作ハンドルが操作されていないロック状態を示す。ここでは、下側の第1ポール32LWと上側の第1ポール32UPとの回転プレート31の円周上での相対角度が、図37の場合のように180度ではなく、図17に基づいて説明したとおり、180度から内歯34のピッチの半分の角度(α)だけ回転プレート31の下降回転方向に位相をずらして設定されている。下側の第2ポール33LWと上側の第2ポール33UPについても同様に設定されている。
FIG. 39 shows a locked state in which the operation handle is not operated in the lock mechanism B of the first embodiment. Here, the relative angle of the
その結果、操作ハンドルの操作解除のタイミングが、図40のように、下側の第1ポール32LW及び下側の第2ポール33LWが支持部材23の内歯34に対して不完全な噛合状態となるタイミングとなっても、上側の第1ポール32UP及び上側の第2ポール33UPは、支持部材23の内歯34に対して略完全な噛合状態となる。操作ハンドルの操作解除のタイミングが、図39のタイミングと図40のタイミングの中間のタイミングとなった場合では、上下の第1ポール32と上下の第1ポール32が、共に完全ではないものの中間的な噛合状態が維持される。従って、第1実施形態のロック機構Bによれば、操作ハンドルの操作解除のタイミングに係わらず、第1ポール32及び第2ポール33の噛合状態を確保することができ、シートに大きな荷重がかかった場合に操作者の意に反してシートの高さが変化してしまう不具合を抑制することができる。
As a result, as shown in FIG. 40, the timing of releasing the operation of the operation handle is such that the lower first pole 32LW and the lower second pole 33LW are incompletely meshed with the
<第2実施形態>
図41、42は、本発明の第2実施形態を示す。第2実施形態が第1実施形態に対して特徴とする点は、支持部材23の内歯34の歯形に対する各ポール32、33の係合端部32c、33cの噛合い位相を、第1実施形態では、図39のように、下側の第1ポール32LW及び下側の第2ポール33LW同士、並びに上側の第1ポール32UP及び上側の第2ポール33UP同士を同位相としたのに対し、第2実施形態では、図41のように、上側の第1ポール32UP及び下側の第2ポール33LW同士、並びに下側の第1ポール32LW及び上側の第2ポール33UP同士を同位相とした点である。その他の構成は両者同一であり、再度の説明は省略する。
<Second Embodiment>
41 and 42 show the second embodiment of the present invention. The feature of the second embodiment with respect to the first embodiment is that the meshing phases of the engaging ends 32c and 33c of the
第2実施形態においても、第1実施形態と同様、操作ハンドルの操作解除のタイミングが、図42のように、上側の第1ポール32UP及び下側の第2ポール33LWが支持部材23の内歯34に対して不完全な噛合状態となるタイミングとなっても、下側の第1ポール32LW及び上側の第2ポール33UPは、支持部材23の内歯34に対して略完全な噛合状態となる。また、操作ハンドルの操作解除のタイミングが、図41のタイミングと図42のタイミングの中間のタイミングとなった場合では、上下の第1ポール32と上下の第1ポール32が、共に完全ではないものの中間的な噛合状態が維持される。従って、第2実施形態のロック機構Bによれば、操作ハンドルの操作解除のタイミングに係わらず、第1ポール32及び第2ポール33の噛合状態を確保することができ、シートに大きな荷重がかかった場合に操作者の意に反してシートの高さが変化してしまう不具合を抑制することができる。
In the second embodiment as well, as in the first embodiment, the timing of releasing the operation of the operation handle is such that the upper first pole 32UP and the lower second pole 33LW are the internal teeth of the
<他の実施形態>
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシート、若しくは映画館等に設置のシートに適用してもよい。
<Other embodiments>
Although the specific embodiments have been described above, the present invention is not limited to their appearance and configuration, and various changes, additions, and deletions can be made. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to a seat of an automobile, but it may be applied to a seat mounted on an airplane, a ship, a train, or the like, or a seat installed in a movie theater or the like.
上記実施形態では、ロック機構Bにおける各ポール32、33を回転プレート31上に設け、歯を支持部材23上に形成された内歯34により構成したが、ポールを支持部材上に設け、歯を回転軸と一体となって回転する回転部材の外周上に形成された外歯により構成してもよい。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、上下の第1ポール32同士及び上下の第2ポール33同士は、回転プレート31の円周上での相対角度を下降回転方向に180度+所定角度とし、所定角度は内歯34のピッチの半分の角度に設定したが、それに限定されず、回転プレート31の円周上での相対角度を下降回転方向に180度−所定角度としてもよい。また、上記所定角度は歯のピッチの整数倍を除く所定角度とすることができる。更に、上記180度を任意の角度とすることもできる。
In the above embodiment, the upper and lower
上記実施形態では、シートを下降させる方向の回転に摩擦力を加える摩擦発生部57を備える例を示したが、摩擦発生部57は、シートを下降させる方向のみではなく、シートを上昇させる方向の回転にも摩擦力を加える構成としてもよい。このように両方向の回転に摩擦力を加える場合、上記実施形態のようにラチェット機構57dを介して摩擦リング57bを回転させるのではなく、回転軸22と同期して回転する回転プレート31と摩擦リング57bが同期回転するように構成する。また、回転に対する摩擦力を下降方向と上昇方向とで変える場合は、上記実施形態で設けたのと同様の摩擦発生部57を各方向別にそれぞれ設けることにより実現可能となる。
In the above embodiment, an example is shown in which the
上記実施形態では、シートを下降させる方向の回転に摩擦力を加える摩擦発生部57を備える例を示したが、摩擦発生部を備えないものにも本発明は適用できる。
In the above embodiment, an example is shown in which the
上記実施形態では、第1及び第2ポールは、それぞれ一対を組み合わせたものとしたが、それぞれ任意の複数個を組み合わせたものとしても良い。 In the above embodiment, the first and second poles are each a combination of a pair, but any plurality of poles may be combined.
1 自動車用シート(シート)
2 シートクッション
3 シートバック
4 フロア
5 ロアレール
6 アッパレール
7 ブラケット
8 シートスライド装置
10 リフタ装置
11 リンク部材
11a 前方リンク
11b 後方リンク
12 リンク機構
13 サイドフレーム
13a 貫通孔
14 ベース部材
16 セクタギヤ(入力ギヤ)
17 トルクロッド
18 ピニオンギヤ
20 操作ハンドル
21 回転制御装置
22 回転軸
22a 外周面
22b スプライン
22c 端部
23 支持部材
23a 貫通孔
23b 案内凹部
23c 中心孔
24 カバー
24a 通し孔
24b 係合片
24c 乗り上げ部
24d 脚部
24e 貫通孔
24f 開口部
24f1 端部面
24f2 端部面
31 回転プレート
31a 摺動面部
31b スプライン孔
31c 長孔
31d、31e、31f 突起
32 第1ポール
33 第2ポール
32a、33a 貫通孔
32b、33b ピン
32c、33c 係合端部
34 内歯(歯)
35 トーションスプリング
35a 巻回部
35b 端部
36 回転伝達プレート
36a スプライン嵌合部
36c 長孔
36d 中心孔
37 トーションスプリング
37a 端部
41 アウタレバー
41a 貫通孔
41b 中心孔
42 係合片
43 トーションスプリング
43a 端部
51 内歯
52 送り爪
52a 係合端部
52b ヒンジ部
53 インナレバー
53a サブストッパ部
53a1 アール部
53a2 ストレート部
53b 貫通孔
53d 中心孔
53e 対面部
53f メインストッパ部
54 仮保持部材
54a 送り爪保持部
54a1 回転受面
54b 軸支部
54c スペーサ部
55 トーションスプリング
55a 巻き部
55b 端部
56 制御プレート
56a スプライン孔
56b 制御孔
56c 係合孔
57 摩擦発生部
57a 歯止め
57a1 トーションスプリング
57a2 外歯
57b 摩擦リング
57b1 内歯
57c 板バネ
57d ラチェット機構
60 ストッパ
61 支持部材側突部
62 係合片
63 回転軸側突部
A 回転駆動機構
B ロック機構
N 入力部材
W 溶接部
P1 摩擦オフ状態
P2 摩擦オン状態
1 Automotive seat (seat)
2 Seat cushion 3 Seat back 4
17
35
Claims (6)
前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、
前記回転制御装置は、
前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、
前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記操作ハンドルの操作方向に応じて前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転させる回転駆動機構と、
前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作解除状態で前記回転軸の回転をロックするロック機構とを備え、
前記ロック機構は、
前記回転軸又は前記支持部材のいずれか一方に、前記回転軸の同心円上で設けられた歯と、
前記回転軸又は前記支持部材のいずれか他方に設けられ、前記歯と噛合する係合端部を備えたポールとを備え、
前記ポールは、前記回転軸又は前記支持部材のいずれか他方の上で、前記係合端部が前記歯と噛合する位置と噛合しない位置との間で移動自在とされたリフタ装置であって、
前記ポールは、前記回転軸の下降方向への回転をロックする複数個の第1ポールと、前記回転軸の上昇方向への回転をロックする複数個の第2ポールとを備え、
前記複数個の第1ポールの一方と他方は、前記歯の歯形に対する噛合い位相が、前記歯のピッチの整数倍を除く所定角度互いにずらして設定されており、
前記複数個の第2ポールの一方と他方は、前記歯の歯形に対する噛合い位相が、前記歯のピッチの整数倍を除く所定角度互いにずらして設定されている
リフタ装置。 A pinion gear that meshes with the input gear of the link mechanism that raises and lowers the seat,
A rotation control device for controlling the rotation of the pinion gear is provided.
The rotation control device is
A rotating shaft that rotates in synchronization with the pinion gear,
A support member that rotatably supports the rotating shaft and
When the operation handle for raising and lowering the seat is operated so as to raise or lower the seat, a rotation drive mechanism that rotates the rotation axis in the ascending or descending direction according to the operating direction of the operating handle. ,
When the operation handle is operated so as to raise or lower the seat, it is provided with a lock mechanism that allows the rotation of the rotating shaft and locks the rotation of the rotating shaft when the operation handle is released.
The lock mechanism is
Tooth provided on either of the rotating shaft or the supporting member on a concentric circle of the rotating shaft,
A pole provided on either the rotating shaft or the support member and having an engaging end that meshes with the tooth.
The pole is a lifter device that is movable on either the rotating shaft or the support member, between a position where the engaging end portion meshes with the tooth and a position where the engaging end portion does not mesh with the tooth.
The pole includes a plurality of first poles that lock the rotation of the rotation shaft in the downward direction, and a plurality of second poles that lock the rotation of the rotation shaft in the upward direction.
One and the other of the plurality of first poles are set so that the meshing phase of the tooth with respect to the tooth profile is shifted from each other by a predetermined angle excluding an integral multiple of the pitch of the tooth.
One and the other of the plurality of second poles are lifter devices in which the meshing phases of the teeth with respect to the tooth profile are set to be offset from each other by a predetermined angle excluding an integral multiple of the pitch of the teeth.
前記回転軸は、その回転に摩擦力を加える摩擦発生部を備える
リフタ装置。 In claim 1,
The rotating shaft is a lifter device including a friction generating portion that applies a frictional force to the rotation.
前記回転軸は、前記シートを下降させる方向の回転に摩擦力を加える摩擦発生部を備える
リフタ装置。 In claim 2,
The rotation shaft is a lifter device including a friction generating portion that applies a frictional force to the rotation in the direction of lowering the seat.
前記摩擦発生部は、
前記支持部材に対して摩擦接触した状態で前記回転軸の同心円上で回転可能とされたリング状の摩擦リングと、
前記回転軸と前記摩擦リングとの間に設けられ、前記回転軸の下降方向への回転は前記摩擦リングに伝達して前記摩擦リングを前記回転軸により回転させ、前記回転軸の上昇方向への回転は前記摩擦リングに伝達しないラチェット機構とを備える
リフタ装置。 In claim 3,
The friction generating part is
A ring-shaped friction ring that can rotate on the concentric circles of the rotating shaft in a state of frictional contact with the support member.
Provided between the rotating shaft and the friction ring, the downward rotation of the rotating shaft is transmitted to the friction ring to rotate the friction ring by the rotating shaft, and the rotating shaft is rotated in the upward direction. A lifter device including a ratchet mechanism that does not transmit rotation to the friction ring.
前記第1ポールの一方に対して他方は、前記歯に対向する円周上で相対的に180度+前記所定角度回転した位置、又は180度−前記所定角度回転した位置に設けられており、
前記第2ポールの一方に対して他方は、前記歯に対向する円周上で相対的に180度+前記所定角度回転した位置、又は180度−前記所定角度回転した位置に設けられている
リフタ装置。 In any of claims 1 to 4,
The other is provided at a position relatively 180 degrees + the predetermined angle rotated, or 180 degrees-the predetermined angle rotated position on the circumference facing the tooth with respect to one of the first poles.
A lifter provided at a position relatively 180 degrees + the predetermined angle rotated 180 degrees-the predetermined angle rotated 180 degrees-the predetermined angle on the circumference facing the tooth with respect to one of the second poles. apparatus.
前記所定角度は、前記歯のピッチの半分の角度とされている
リフタ装置。 In any of claims 1 to 5,
A lifter device in which the predetermined angle is half the pitch of the teeth.
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