JP2021011172A - Lifter device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車等のシートに用いられるリフタ装置に関する。 The present invention relates to a lifter device used for a seat of an automobile or the like.
自動車等のシートに用いられるリフタ装置は、操作ハンドルの操作によりフロアに対するシートクッションの高さを調整するもので、各種タイプのものが開発されている。特許文献１の発明は、操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、操作毎に操作量に応じた量だけ高さ調整が行われるもので、着座者が望む高さになるまで操作ハンドルの操作を繰り返す構成とされている。 The lifter device used for a seat of an automobile or the like adjusts the height of the seat cushion with respect to the floor by operating the operation handle, and various types have been developed. According to the invention of Patent Document 1, when the operation handle is operated to the seat raising side or the seat lowering side, the height is adjusted by the amount corresponding to the operation amount for each operation, and the operation handle is adjusted to the desired height by the seated person. It is configured to repeat the operation of.
具体的には、シートを上昇又は下降させるようにリンク機構に結合されたピニオンギヤを、操作ハンドルのシート上昇側又は下降側操作に応じて回転するように回転制御装置が構成されている。回転制御装置において、ピニオンギヤの回転軸には、ピニオンギヤを回転駆動する回転駆動機構、並びにピニオンギヤの回転をロックするロック機構が設けられている。 Specifically, the rotation control device is configured so that the pinion gear coupled to the link mechanism so as to raise or lower the seat is rotated according to the operation of the seat raising side or the lowering side of the operation handle. In the rotation control device, the rotation shaft of the pinion gear is provided with a rotation drive mechanism for rotationally driving the pinion gear and a lock mechanism for locking the rotation of the pinion gear.
操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、回転駆動機構によりシートを上昇又は下降させるようにピニオンギヤを回転駆動する。一方、ロック機構は、操作ハンドルから操作力を受けることによりロックが解除され、操作ハンドルから操作力を受けなくなると、その位置でピニオンギヤの回転をロックする。 When the operation handle is operated to the seat raising side or the seat lowering side, the rotation drive mechanism rotationally drives the pinion gear so as to raise or lower the seat. On the other hand, the lock mechanism is unlocked by receiving an operating force from the operating handle, and when the operating force is no longer received from the operating handle, the rotation of the pinion gear is locked at that position.
ロック機構は、ピニオンギヤの回転軸又は固定側支持部材のいずれか一方に設けられたロック爪（以下、ポールともいう）と、いずれか他方に設けられロック爪の係合端部が噛合する歯とにより構成されている。ロック爪の係合端部が歯に噛合することにより固定側支持部材に対するピニオンギヤの回転軸の回転がロックされ、噛合解除されることによりロックが解除される。ロック爪は、シート上昇側及び下降側に対してそれぞれ同じ機能を有するものが複数個設けられている。 The lock mechanism consists of a lock claw (hereinafter, also referred to as a pole) provided on either the rotating shaft of the pinion gear or the fixed side support member, and a tooth provided on the other side to engage the engaging end of the lock claw. It is composed of. The rotation of the rotation shaft of the pinion gear with respect to the fixed side support member is locked by engaging the engaging end of the lock claw with the tooth, and the lock is released by disengaging. A plurality of lock claws having the same function on the rising side and the lowering side of the seat are provided.
しかし、ロック機構によりピニオンギヤの回転をロックするとき、タイミングによっては、ロック爪の係合端部による歯に対する噛合状態が不完全な半掛かり状態となることがある。このような状態になると、従来のロック機構では、再度ロック解除されない限り半掛かり状態が維持されることになる。ロック爪の噛合状態が不完全な半掛かり状態となると、何らかの原因でシートクッション上に大きな荷重が掛けられたとき、最悪の場合、ロック爪の係合端部が歯飛びを起こし、意に反してロック状態が解除されてしまう恐れがある。 However, when the rotation of the pinion gear is locked by the lock mechanism, depending on the timing, the engaging end of the lock claw may be incompletely engaged with the tooth. In such a state, in the conventional locking mechanism, the half-hanging state is maintained unless the lock is released again. If the lock claws are incompletely engaged and half-engaged, when a large load is applied on the seat cushion for some reason, in the worst case, the engaging end of the lock claws will jump, which is contrary to the intention. There is a risk that the locked state will be released.
本発明の課題は、操作ハンドルの操作に応じてシートの高さを調整可能とし、操作ハンドルの非操作時、複数個のロック爪の係合端部による歯に対する噛合によりシートの高さが変化するのをロックするリフタ装置において、歯の歯面に対するロック爪の係合端部の噛合位相を、複数個のロック爪間で互いにずらすことにより、一方のロック爪の係合端部による歯に対する噛合状態が不完全な半掛かり状態となっても、他方の係合端部による歯に対する噛合状態を不完全な半掛かり状態より完全な側にすることにある。 An object of the present invention is that the height of the seat can be adjusted according to the operation of the operation handle, and when the operation handle is not operated, the height of the seat changes due to the engagement ends of a plurality of lock claws with respect to the teeth. In a lifter device that locks the teeth, the meshing phase of the engaging end of the lock claw with respect to the tooth surface of the tooth is shifted between the plurality of lock claws so that the engaging end of one of the lock claws with respect to the tooth. Even if the meshed state becomes an incomplete half-engaged state, the meshed state with respect to the tooth by the other engaging end portion is set to the perfect side from the incomplete half-engaged state.
本発明の第１発明のリフタ装置は、シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、前記回転制御装置は、前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記操作ハンドルの操作方向に応じて前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転させる回転駆動機構と、前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作解除状態で前記回転軸の回転をロックするロック機構とを備え、前記ロック機構は、前記回転軸又は前記支持部材のいずれか一方に、前記回転軸の同心円上で設けられた歯と、前記回転軸又は前記支持部材のいずれか他方に設けられ、前記歯と噛合する係合端部を備えたポールとを備え、前記ポールは、前記回転軸又は前記支持部材のいずれか他方の上で、前記係合端部が前記歯と噛合する位置と噛合しない位置との間で移動自在とされたリフタ装置であって、前記ポールは、前記回転軸の下降方向への回転をロックする複数個の第１ポールと、前記回転軸の上昇方向への回転をロックする複数個の第２ポールとを備え、前記複数個の第１ポールの一方と他方は、前記歯の歯形に対する噛合い位相が、前記歯のピッチの整数倍を除く所定角度互いにずらして設定されており、前記複数個の第２ポールの一方と他方は、前記歯の歯形に対する噛合い位相が、前記歯のピッチの整数倍を除く所定角度互いにずらして設定されている。 The lifter device of the first invention of the present invention includes a pinion gear that meshes with an input gear of a link mechanism that raises and lowers the seat, and a rotation control device that controls the rotation of the pinion gear. The rotation control device is attached to the pinion gear. When the rotating shaft that rotates synchronously, the support member that rotatably supports the rotating shaft, and the operation handle for raising and lowering the seat are operated so as to raise or lower the seat, the operation handle A rotary drive mechanism that rotates the rotary shaft in an ascending or descending direction according to the operating direction of the above, and when the operating handle is operated so as to raise or lower the seat, the rotation of the rotating shaft is allowed. A lock mechanism for locking the rotation of the rotating shaft when the operation handle is released is provided, and the locking mechanism is provided on either the rotating shaft or the supporting member on concentric circles of the rotating shaft. It comprises a tooth and a pole provided on either the rotating shaft or the supporting member and having an engaging end that meshes with the tooth, the pole being either the rotating shaft or the supporting member. A lifter device in which the engaging end portion is movable between a position where the engaging end portion meshes with the tooth and a position where the engaging end portion does not mesh with the tooth, and the pole locks the rotation of the rotating shaft in the downward direction. A plurality of first poles and a plurality of second poles that lock the rotation of the rotation axis in the ascending direction are provided, and one and the other of the plurality of first poles mesh with the tooth profile of the tooth. The phases are set to be offset from each other by a predetermined angle excluding an integral multiple of the pitch of the teeth, and one and the other of the plurality of second poles have the meshing phase with respect to the tooth profile of the teeth being the pitch of the teeth. It is set by shifting the predetermined angles excluding integral multiples of.
第１発明において、回転駆動機構は、回転軸の下降方向への回転がシートの重力を利用するもの、操作ハンドルの操作力により行われるもののどちらを採用してもよい。 In the first invention, the rotation drive mechanism may adopt either one in which the rotation of the rotation shaft in the downward direction utilizes the gravity of the seat or one in which the operation force of the operation handle is used.
第１発明によれば、操作ハンドルの操作解除のタイミングによって、第１ポールの一方の歯に対する噛合状態が不完全な半掛かり状態となったとしても、第１ポールの他方は、第１ポールの一方よりも完全な噛合状態に近い状態となる。そのため、常時、第１ポールの噛合状態は維持し易くなり、シートに大きな荷重が掛けられたとき、着座者の意に反してシートが下降してしまうことを抑制することができる。 According to the first invention, even if the meshing state with respect to one tooth of the first pole is incompletely half-engaged due to the timing of releasing the operation of the operation handle, the other of the first pole is of the first pole. It becomes a state closer to a perfect meshing state than one. Therefore, it becomes easy to maintain the meshed state of the first pole at all times, and when a large load is applied to the seat, it is possible to prevent the seat from descending against the will of the seated person.
また、第２ポールに関しても第１ポールと同様、第２ポールの一方の歯に対する噛合状態が不完全な半掛かり状態となったとしても、第２ポールの他方は、第２ポールの一方よりも完全な噛合状態に近い状態となる。そのため、車両衝突等で操作ハンドルの操作なしにシートを上昇させる力を受けたとき、第２ポールの噛合状態は維持し易くなり、着座者の意に反してシートが上昇してしまうことを抑制することができる。 Further, as for the second pole, as in the case of the first pole, even if the meshing state with respect to one tooth of the second pole is incompletely half-engaged, the other of the second pole is more than one of the second pole. It becomes a state close to a perfect meshing state. Therefore, when a force for raising the seat is received without operating the operation steering wheel due to a vehicle collision or the like, it becomes easy to maintain the meshed state of the second pole, and it is possible to prevent the seat from rising against the will of the seated person. can do.
本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記回転軸は、その回転に摩擦力を加える摩擦発生部を備える。 In the second invention of the present invention, in the first invention, the rotating shaft includes a friction generating portion that applies a frictional force to the rotation.
回転軸に摩擦発生部を備える場合、操作ハンドルの操作を解除したとき、回転軸の回転が摩擦発生部の摩擦力により停止され、第１ポール又は第２ポールが半掛かり状態となる可能性が高まる。第２発明によれば、第１ポール又は第２ポールの一方が半掛かり状態となっても、第１ポール又は第２ポールの他方は、第１ポール又は第２ポールの一方よりも完全な噛合状態に近い状態となる。そのため、常時、第１ポール又は第２ポールの噛合状態を維持し易くすることができる。 When the rotating shaft is provided with a friction generating portion, when the operation of the operation handle is released, the rotation of the rotating shaft may be stopped by the frictional force of the friction generating portion, and the first pole or the second pole may be half-hung. Increase. According to the second invention, even if one of the first pole or the second pole is half-hung, the other of the first pole or the second pole is more completely meshed than the one of the first pole or the second pole. It becomes a state close to the state. Therefore, it is possible to easily maintain the meshed state of the first pole or the second pole at all times.
本発明の第３発明は、上記第２発明において、前記回転軸は、前記シートを下降させる方向の回転に摩擦力を加える摩擦発生部を備える。 In the third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the rotating shaft includes a friction generating portion that applies a frictional force to the rotation in the direction of lowering the seat.
回転軸に摩擦発生部を備える場合、操作ハンドルの操作を解除したとき、回転軸のシートを下降させる方向への回転が摩擦発生部の摩擦力により停止され、第１ポールが半掛かり状態となる可能性が高まる。第３発明によれば、第１ポールの一方が半掛かり状態となっても、第１ポールの他方は、第１ポールの一方よりも完全な噛合状態に近い状態となる。そのため、常時、第１ポールの噛合状態を維持し易くすることができる。 When the rotating shaft is provided with a friction generating portion, when the operation of the operation handle is released, the rotation of the rotating shaft in the direction of lowering the seat is stopped by the frictional force of the friction generating portion, and the first pole is half-hung. The possibility increases. According to the third invention, even if one of the first poles is in a half-hanging state, the other of the first poles is in a state closer to a perfect meshing state than one of the first poles. Therefore, it is possible to easily maintain the meshed state of the first pole at all times.
本発明の第４発明は、上記第３発明において、前記摩擦発生部は、前記支持部材に対して摩擦接触した状態で前記回転軸の同心円上で回転可能とされたリング状の摩擦リングと、前記回転軸と前記摩擦リングとの間に設けられ、前記回転軸の下降方向への回転は前記摩擦リングに伝達して前記摩擦リングを前記回転軸により回転させ、前記回転軸の上昇方向への回転は前記摩擦リングに伝達しないラチェット機構とを備える。 A fourth aspect of the present invention is the third aspect of the present invention, wherein the friction generating portion is a ring-shaped friction ring that can rotate on a concentric circle of the rotation shaft in a state of frictional contact with the support member. Provided between the rotating shaft and the friction ring, the downward rotation of the rotating shaft is transmitted to the friction ring to rotate the friction ring by the rotating shaft, and the rotating shaft is rotated in the upward direction. The rotation is provided with a ratchet mechanism that is not transmitted to the friction ring.
第４発明によれば、摩擦発生部を摩擦リングとラチェット機構とにより構成したため、回転軸の回転を摩擦リングへ伝達するか、しないかの切換を簡単な構成により実現することができる。 According to the fourth invention, since the friction generating portion is composed of the friction ring and the ratchet mechanism, it is possible to realize switching between transmitting the rotation of the rotating shaft to the friction ring and not transmitting it to the friction ring with a simple configuration.
本発明の第５発明は、上記第１〜第４発明のいずれかにおいて、前記第１ポールの一方に対して他方は、前記歯に対向する円周上で相対的に１８０度＋前記所定角度回転した位置、又は１８０度−前記所定角度回転した位置に設けられており、前記第２ポールの一方に対して他方は、前記歯に対向する円周上で相対的に１８０度＋前記所定角度回転した位置、又は１８０度−前記所定角度回転した位置に設けられている。 In any one of the first to fourth inventions, the fifth aspect of the present invention relates to one of the first poles and the other is relatively 180 degrees on the circumference facing the teeth + the predetermined angle. It is provided at a rotated position or a position rotated by 180 degrees-the predetermined angle, and one of the second poles is relatively 180 degrees + the predetermined angle on the circumference facing the teeth. It is provided at a rotated position or a position rotated by 180 degrees-the predetermined angle.
第５発明によれば、第１及び第２ポールの一方と他方は、所定角度を１８０度に比べて充分小さな値に設定すれば、歯に対向する円周上で互いに概ね対向する位置に設けられている。そのため、回転軸の回転のロックを安定して行うことができる。 According to the fifth invention, one and the other of the first and second poles are provided at positions substantially facing each other on the circumference facing the teeth if the predetermined angle is set to a value sufficiently smaller than 180 degrees. Has been done. Therefore, the rotation of the rotating shaft can be stably locked.
本発明の第６発明は、上記第１〜第５発明のいずれかにおいて、前記所定角度は、前記歯のピッチの半分の角度とされている。 In the sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth inventions, the predetermined angle is half the pitch of the teeth.
第６発明によれば、第１及び第２ポールの一方が歯の先端に乗った最悪の状態となっても、第１及び第２ポールの他方は、完全な噛合状態となる。そのため、第１及び第２ポールの噛合状態を維持することができ、着座者の意に反してシートが下降及び上昇してしまうことを抑制することができる。 According to the sixth invention, even if one of the first and second poles is in the worst state of being on the tip of the tooth, the other of the first and second poles is in a completely meshed state. Therefore, the meshed state of the first and second poles can be maintained, and it is possible to prevent the seat from descending and ascending against the will of the seated person.
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
＜第１実施形態＞
図１〜図３は、本発明の第１実施形態に係るリフタ装置１０を適用した自動車用シート１（以下、単にシートという）を示す。各図中、矢印によりシート１を自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。図１〜図３以外の図においても同様である。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。
<First Embodiment>
1 to 3 show an automobile seat 1 (hereinafter, simply referred to as a seat) to which the
＜リフタ装置１０の概略構成について＞
図１のように、シート１は、座部を成すシートクッション２の後部に背凭れを成すシートバック３が設けられ、シートバック３は、シートクッション２に対して前後方向に回転自在とされている。シートクッション２は、下部にリフタ装置１０及びシートスライド装置８を備え、ブラケット７を介して車両のフロア４に固定されている。
<About the schematic configuration of the
As shown in FIG. 1, the seat 1 is provided with a seat back 3 forming a backrest at the rear portion of the
図２のように、シートスライド装置８は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール５に対して左右一対のアッパレール６が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール５は、フロア４に固定された前後一対のブラケット７にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール６の上には、リフタ装置１０が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
図２及び図３のように、リフタ装置１０は、各アッパレール６上に固定されたベース部材１４と、各アッパレール６の前後部に回転自在に結合された複数のリンク部材１１とを備え、シートクッション２の骨格部材であるサイドフレーム１３、上記ベース部材１４、及び上記各リンク部材１１により４節リンクであるリンク機構１２が構成されている。複数の上記リンク部材１１のうち、右後側の後方リンク１１ｂは、セクタギヤ１６（本発明の「入力ギヤ」に相当）を備えて構成されており、回転制御装置２１のピニオンギヤ１８により前後方向に回転されるように構成されている。右後側の後方リンク１１ｂのサイドフレーム１３に対する回転軸は、トルクロッド１７により構成されており、このトルクロッド１７を介して左後側の後方リンク（図示略）も後方リンク１１ｂと同期して回転するように構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
サイドフレーム１３には、ピニオンギヤ１８を挿入するための貫通孔１３ａが穿設されており、この貫通孔１３ａにピニオンギヤ１８が挿入されるように回転制御装置２１がサイドフレーム１３の右側壁に固定されている。回転制御装置２１は、シートクッション２の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル２０により正逆方向に回転操作可能とされている。操作ハンドル２０を中立位置から上方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４から立ち上げる方向に回転する。操作ハンドル２０を中立位置から下方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４上で伏せる方向に回転する。上述の４節リンクの構成により、後方リンク１１ｂの回転に応じて前方リンク１１ａも回転し、シートクッション２のフロア４に対する高さ位置が操作ハンドル２０の操作に応じて調整される。
A through hole 13a for inserting the
＜回転制御装置２１の構成について＞
図４〜図６は、回転制御装置２１をシートクッション２から取り外した状態を示す。以下、回転制御装置２１の構成を、図４〜図１５に基づいて説明する。以下に説明する回転制御装置２１の各構成部材の符号については、上記図４〜図１５のいずれかを適宜参照するものとする。
<About the configuration of the
4 to 6 show a state in which the
回転制御装置２１は、ベースとなる支持部材２３の中心孔２３ｃに回転軸２２を右側から貫通させて、支持部材２３の左側面からピニオンギヤ１８が突出するように組み付けられている。そして、支持部材２３は、ピニオンギヤ１８がサイドフレーム１３の貫通孔１３ａに貫通する状態でサイドフレーム１３に固定される。
The
支持部材２３の右側面は、円板状の回転プレート３１を収容するように、左側に打出成形されて案内凹部２３ｂが形成され、全体として円形容器形状とされている。案内凹部２３ｂの内周面には、後述する４つのポール３２、３３が噛み合う内歯（本発明の歯に相当）３４が回転プレート３１の外周を包むように形成されている。回転プレート３１の中心にはスプライン孔３１ｂが形成されており、回転軸２２に形成されたスプライン２２ｂと嵌合するようにされている。そのため、回転プレート３１は回転軸２２と一体となって同期回転される。また、内歯３４は、回転軸２２の同心円上に設けられている。
The right side surface of the
回転プレート３１の右側面の外周部には、上下に分散して各１つの突起３１ｄがピン状に突出形成され、前後に分散して上下一対となる計４つの突起３１ｅがピン状に突出形成されている。各突起３１ｅには、上下の第１ポール３２及び上下の第２ポール３３の各貫通孔３２ａ、３３ａが回転可能に嵌合されて、各ポール３２、３３が各突起３１ｅを中心として揺動（移動）自在とされている。また、各突起３１ｄには、それぞれトーションスプリング３５の巻回部３５ａが嵌合されている。トーションスプリング３５の各端部３５ｂは、各ポール３２、３３に係合されており、各ポール３２、３３を回転プレート３１の外周側へ付勢している。そのため、各ポール３２、３３の外歯を成す係合端部３２ｃ、３３ｃは、支持部材２３の内歯３４に常時噛み合うようにされている。
On the outer peripheral portion of the right side surface of the
全体として右側に膨らんだ容器状に形成されたカバー２４の右側面上には、操作ハンドル２０に結合されて回転操作される内外２重構造の入力部材Ｎの外側部材を成す板状のアウタレバー４１が設けられている。カバー２４の中心の貫通孔２４ｅとアウタレバー４１の中心孔４１ｂには、回転軸２２の右側の端部を成す丸棒状の端部２２ｃが左側から貫通して挿入されている。上記挿入により、アウタレバー４１がカバー２４に対して回転軸２２の端部２２ｃを中心に回転可能なように支持されている。また、カバー２４に形成された一対の円弧状を成す通し孔２４ａとアウタレバー４１に形成された一対の円弧状を成す貫通孔４１ａには、それぞれ、上述した入力部材Ｎの内側部材を成す板状のインナレバー５３に形成され、右方向（スラスト方向）に延出する一対のサブストッパ部５３ａが左側から挿入されている。
On the right side surface of the
上記一対のサブストッパ部５３ａは、プレス成形により、インナレバー５３のカバー２４と左右方向（スラスト方向）に対面する対面部５３ｅから右方向に真っ直ぐ折り曲げられて延びる形に形成されている。上記成形により、各サブストッパ部５３ａは、それぞれ、インナレバー５３の対面部５３ｅから角部にアール部５３ａ１の付いた折れ曲がり形状でスラスト方向に真っ直ぐ延びるストレート部５３ａ２を有した形状とされている（図８参照）。上記一対のサブストッパ部５３ａは、それらのアール部５３ａ１がカバー２４の対応する各通し孔２４ａ内に達する位置まで各通し孔２４ａ内に通されている。そして、一対のサブストッパ部５３ａは、カバー２４の右側面に重ね合わせ状にセットされるアウタレバー４１の各貫通孔４１ａ内に挿入された先の突出部分が、アウタレバー４１の各貫通孔４１ａの外周囲部分とそれぞれ溶接されてアウタレバー４１と一体に結合されている（溶接部Ｗ：図８参照）。
The pair of
上記結合により、インナレバー５３とアウタレバー４１とは、互いに一体となってカバー２４に対して回転軸２２の回りに相対回転可能となるように組み付けられている。詳しくは、上記インナレバー５３は、その対面部５３ｅから右方向に折れ曲がって延びる一対のサブストッパ部５３ａが、それらのアール部５３ａ１をカバー２４の各通し孔２４ａ内に達する位置まで各通し孔２４ａ内に通されていることで、その対面部５３ｅが、カバー２４からスラスト方向に大きく離間することなくカバー２４に近づけられた状態に組み付けられている。
By the above coupling, the
上記アウタレバー４１の下部には、左側に折り曲げられて延びる係合片４２が形成されている。同係合片４２は、カバー２４の下部から右側に切り起こされて形成された係合片２４ｂの外周側に並んでセットされるようになっている。そして、これらの係合片４２、２４ｂの間には、リング状を成すトーションスプリング４３の各端部４３ａが掛けられている。そのため、アウタレバー４１が操作ハンドル２０により回転操作されると、係合片４２が係合片２４ｂから周方向に離間するように移動するが、係る回転操作が解除されると、トーションスプリング４３の付勢力により、係合片４２と係合片２４ｂとが周方向において重なる状態へと戻されて、アウタレバー４１が回転操作前の中立位置へと戻されるようになっている。
At the lower part of the
また、カバー２４の左側には、同カバー２４の容器形状内に収容されるようにインナレバー５３及び仮保持部材５４が設けられている。そして、カバー２４は、これらの部品を回転プレート３１及び回転伝達プレート３６と共に挟んで支持部材２３に固定されている。このとき、カバー２４の脚部２４ｄを支持部材２３の貫通孔２３ａにリベット（図示略）により固定している。
Further, on the left side of the
上記カバー２４の上部には、その前後２箇所の位置に、左側に突出する乗り上げ部２４ｃが形成されている。これら乗り上げ部２４ｃは、カバー２４の一部領域が外周側（上側）を基点に左側に切り起こされて形成されている。これら乗り上げ部２４ｃは、各々がカバー２４の中心まわりに描かれる同一円の円弧を成す形に湾曲した曲板形状に形成されている（図１６参照）。これら乗り上げ部２４ｃは、図１８及び図２１で後述するように、操作ハンドル２０の操作によってインナレバー５３が図示右回り（図１８参照）又は図示左回り（図２１参照）に回された際に、インナレバー５３に取り付けられた一対の送り爪５２のうちの送り機能しない片方を乗り上がらせて回転伝達プレート３６の内歯５１との噛合状態から外す機能をするものとなっている。
On the upper part of the
仮保持部材５４は、図３３〜図３６に示すように、後述する回転伝達プレート３６の右側面上にセットされて、同回転伝達プレート３６に対して一対の送り爪５２とこれら送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯５１に噛合させる方向へと付勢するトーションスプリング５５とを位置決めした状態に保持できるようにする仮保持具として機能するものとなっている。上述した回転伝達プレート３６の内歯５１と支持部材２３の内歯３４とは、互いに同一の歯数を持つ構成とされている。
As shown in FIGS. 33 to 36, the temporary holding
上記仮保持部材５４は、図３３に示すように、回転伝達プレート３６の中心孔３６ｄに左側から通されるピニオンギヤ１８を持つ回転軸２２の右側の端部２２ｃに通される円筒形状の軸支部５４ｂを有する。上記仮保持部材５４は、上記軸支部５４ｂを回転軸２２の右側の端部２２ｃに通して回転伝達プレート３６の右側面上にセットされることにより、回転伝達プレート３６に対して回転軸２２の端部２２ｃを中心に回転可能なように支持されるようになっている。
As shown in FIG. 33, the temporary holding
上記仮保持部材５４は、更に、上記軸支部５４ｂの周方向の一部領域から径方向の外側に張り出して、その周方向の各側面側に一対の送り爪５２をあてがえた状態に保持することのできる送り爪保持部５４ａを有する。同送り爪保持部５４ａは、その周方向の各側面に凹湾曲面状に凹んだ一対の回転受面５４ａ１を有し、これら回転受面５４ａ１上に一対の送り爪５２のヒンジ部５２ｂ側の外周面をそれぞれあてがうことで、各送り爪５２を上記凹湾曲面状に凹んだ各回転受面５４ａ１に沿ってこれら（各送り爪５２）の回転中心であるヒンジ部５２ｂの回りに回転させるように径方向の内外方に摺動回転させられるようになっている（図３４参照）。詳しくは、上記一対の送り爪５２は、上記各回転受面５４ａ１に対し、それらのヒンジ部５２ｂのまわりに湾曲した円弧形状の外周面がそれぞれあてがわれた状態にセットされて、各回転受面５４ａ１に沿ってそれら（各送り爪５２）の回転中心であるヒンジ部５２ｂの回りに径方向の内外方に摺動回転させられるようになっている。
The
従って、上記仮保持部材５４の各回転受面５４ａ１上に一対の送り爪５２をそれぞれあてがうようにセットした後、一対の送り爪５２を各回転受面５４ａ１に沿って径方向の外側へと摺動回転させることにより、一対の送り爪５２を、それらの外歯を成す係合端部５２ａを回転伝達プレート３６の内歯５１に噛合させた状態としてセットすることができる。そして、上記セット後に、図３５に示すように、上記仮保持部材５４の軸支部５４ｂが通された回転軸２２の端部２２ｃと一対の送り爪５２との間にトーションスプリング５５を掛け合わせることにより、同トーションスプリング５５のバネ付勢力によって一対の送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯５１に押し付けて噛合させた状態として保持することができる。
Therefore, after setting the pair of
上記トーションスプリング５５は、その中央の円形状に巻かれた巻き部５５ａが回転軸２２の端部２２ｃに通されて、同巻き部５５ａから延び出す各端部５５ｂがそれぞれ一対の送り爪５２の内周面に押し当てられるようにセットされる。それにより、トーションスプリング５５は、回転軸２２を支点に一対の送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯５１に噛合させる付勢力を作用させる状態としてセットされるようになっている。
In the
上記セットにより、一対の送り爪５２は、図３６に示すように、その右側からインナレバー５３を差し込んでセットすることのできる位置に合わされた状態となる。具体的には、上記セットされた一対の送り爪５２に対し、インナレバー５３を回転伝達プレート３６の右側からその中心孔５３ｄ内に回転軸２２の端部２２ｃを通すように組み付けることで、同インナレバー５３に形成された丸孔状に貫通する２つの貫通孔５３ｂに、各送り爪５２の右側面上からピン形状に突出する各ヒンジ部５２ｂをそれぞれ差し込んで組み付けることができる。上記一対の送り爪５２は、それらの各ヒンジ部５２ｂにインナレバー５３の対応する各貫通孔５３ｂが差し込まれることで、インナレバー５３に対して各ヒンジ部５２ｂを中心に回転することができる状態に連結される。
With the above setting, as shown in FIG. 36, the pair of
従って、上記仮保持部材５４を用いた一対の送り爪５２及びトーションスプリング５５の回転伝達プレート３６へのセット（仮保持）により、トーションスプリング５５による付勢の掛けられた各送り爪５２を手で押さえる等の保持作業を要することなく、インナレバー５３を回転伝達プレート３６上に置かれた一対の送り爪５２に簡便に連結することができる。上記仮保持部材５４は、樹脂製であり、上記インナレバー５３が一対の送り爪５２と連結されることにより、一対の送り爪５２を介してインナレバー５３と一体となって回転することができるように連結されるようになっている。なお、上記仮保持部材５４以外の回転制御装置２１の各構成部品は、全て金属製となっている。
Therefore, by setting (temporarily holding) the pair of
上記仮保持部材５４は、更に、上記軸支部５４ｂの送り爪保持部５４ａの形成領域と対向する周方向の一部領域から径方向の外側に扇形状に張り出すスペーサ部５４ｃを有する。同スペーサ部５４ｃは、図７に示すように、上記セットされた回転伝達プレート３６とインナレバー５３の対面部５３ｅとの間にスラスト方向に介在して、これらの間のスラスト方向の空間を確保するものとして機能するようになっている。上記スペーサ部５４ｃの介在により、インナレバー５３を回転伝達プレート３６に対して円滑に回転させることができる。
The
インナレバー５３は、図９に示すように、その前後部に、対面部５３ｅから右側に折れ曲がって延びる一対のサブストッパ部５３ａをそれぞれ備える。更に、インナレバー５３は、その下部に、対面部５３ｅから面一状に下方へ真っ直ぐに延びるメインストッパ部５３ｆを備える。メインストッパ部５３ｆは、段付きの略円筒容器形状を成すカバー２４の段部分に形成された開口部２４ｆに径方向の内側から外側へと通されている。それにより、メインストッパ部５３ｆは、上記カバー２４の段部分に形成された開口部２４ｆを通してカバー２４に対して左側から右側へも通された状態とされている。上記開口部２４ｆは、カバー２４の板厚方向（スラスト方向）に貫通して形成されている。上記開口部２４ｆは、メインストッパ部５３ｆよりも長い周方向の長さを有し、インナレバー５３がアウタレバー４１と一体となって操作前の中立位置にある時には、その周方向の中央位置にメインストッパ部５３ｆを位置させるようになっている（図２８参照）。
As shown in FIG. 9, the
上記開口部２４ｆは、インナレバー５３がアウタレバー４１と一体となって中立位置から押し下げられた際に、同回転方向の端部面２４ｆ１にメインストッパ部５３ｆを当接させる位置にてインナレバー５３の回転移動を規制するようになっている（図２９参照）。また、上記開口部２４ｆは、インナレバー５３がアウタレバー４１と一体となって中立位置から引き上げられた際に、同回転方向の端部面２４ｆ２にメインストッパ部５３ｆを当接させる位置にてインナレバー５３の回転移動を規制するようになっている（図３０参照）。上記カバー２４の係合片２４ｂは、開口部２４ｆの形成領域の一部が外周側（下側）を基点に右側に切り起こされて形成されている。
The
一方、各サブストッパ部５３ａは、上述したようにカバー２４の対応する各通し孔２４ａを通ってアウタレバー４１の対応する各貫通孔４１ａに貫通している。各貫通孔４１ａは、各サブストッパ部５３ａと略同一の周方向の長さを有し、各サブストッパ部５３ａをスラスト方向に嵌合させた状態に挿通させられるようになっている。カバー２４の各通し孔２４ａは、各サブストッパ部５３ａよりも長い周方向の長さを有し、インナレバー５３がアウタレバー４１と一体となって操作前の中立位置にある時には、それらの周方向の中央位置に各サブストッパ部５３ａを位置させるようになっている（図２８参照）。
On the other hand, each
上記各通し孔２４ａは、インナレバー５３がアウタレバー４１と一体となって中立位置から押し下げられて、メインストッパ部５３ｆが開口部２４ｆの回転方向の端部面２４ｆ１と当接して係止される時には、各サブストッパ部５３ａをそれらの対応する回転方向の端部面には当接させず、各端部面と各サブストッパ部５３ａとの間に回転方向の僅かな隙間を空けるようになっている（図２９参照）。また、各通し孔２４ａは、インナレバー５３がアウタレバー４１と一体となって中立位置から引き上げられて、メインストッパ部５３ｆが開口部２４ｆの回転方向の端部面２４ｆ２と当接して係止される時にも、各サブストッパ部５３ａをそれらの対応する回転方向の端部面には当接させず、各端部面と各サブストッパ部５３ａとの間に回転方向の僅かな隙間を空けるようになっている（図３０参照）。
When the
上記構成により、インナレバー５３の回転移動をカバー２４との当接により規制する構造が、高いストッパ精度と高いストッパ強度とを両立して発揮できる構成とされている。すなわち、インナレバー５３を、その対面部５３ｅから径方向に面一状に真っ直ぐ延びる精度管理の容易な面形状を備えるメインストッパ部５３ｆを、カバー２４の開口部２４ｆの回転方向の端部面２４ｆ１，２４ｆ２とそれぞれ当接させて回転規制する構成とすることで、高いストッパ精度を得ることができる。なおかつ、上記の当接時に、メインストッパ部５３ｆよりも長い周方向長さを有する一対のサブストッパ部５３ａを各通し孔２４ａの対応する各端部面との間に僅かな回転方向の隙間を持たせた状態として設ける構成により、メインストッパ部５３ｆと開口部２４ｆの各端部面２４ｆ１，２４ｆ２との間に回転方向の変形を生じるような過負荷が入力された際に、各サブストッパ部５３ａを各通し孔２４ａの対応する各端部面に当接させて、上記の過負荷を強く受け止められる高いストッパ強度を得ることができる。
With the above configuration, the structure that regulates the rotational movement of the
上記インナレバー５３の左側面上には、一対の送り爪５２が回転可能に支持された状態に組み付けられている。インナレバー５３の左側には、略円板形状の回転伝達プレート３６が設けられている。回転伝達プレート３６は、インナレバー５３と回転プレート３１との間に挟まれて配置される。回転伝達プレート３６の左側面部には、略円板形状の制御プレート５６が回転方向に一体となる形に組み付けられている。
A pair of
制御プレート５６は、回転伝達プレート３６の左側面部に回転方向に一体となる形に組み付けられている。具体的には、制御プレート５６は、その中心部に貫通形成されたスプライン孔５６ａに、回転伝達プレート３６の中心部から左側に略円筒形状に突出するように半抜き加工されたスプライン嵌合部３６ａが嵌合されることにより、回転伝達プレート３６と回転方向に一体となる状態に組み付けられている。上記制御プレート５６の外周部には、各ポール３２、３３から右側に突出する各ピン３２ｂ、３３ｂをそれぞれ左側から受け入れて、各ポール３２、３３のロック・解除の作動制御を行う制御孔５６ｂが周方向の４箇所の位置に形成されている。また、上記制御プレート５６の円板面部には、その周方向の対向する２箇所の位置に、回転プレート３１の対応する２箇所の位置から右側にピン形状に突出する各突起３１ｄをそれぞれ左側から受け入れる係合孔５６ｃが形成されている。
The
これら係合孔５６ｃは、周方向に延びて長孔形状に形成されており、図１７に示すように、制御プレート５６（回転伝達プレート３６）の回転プレート３１に対する回転位置が中立位置に保持されている時には、各係合孔５６ｃの長孔形状の略中央位置に回転プレート３１の各突起３１ｄをそれぞれ位置させて、制御プレート５６（回転伝達プレート３６）の回転プレート３１に対する相対回転を許容する状態をとるようになっている。回転伝達プレート３６と回転プレート３１との間には、トーションスプリング３７が掛着されてトーションスプリング３７の付勢により上記中立位置が保持されている。しかし、上記各係合孔５６ｃは、図２０及び図２５に示すように、操作ハンドル２０の操作によって制御プレート５６（回転伝達プレート３６）が回転プレート３１に対して図示右回り（図２０参照）又は図示左回り（図２５参照）に回転することにより、それらの周方向の端部に各突起３１ｄを当接させる。それにより、回転プレート３１は、そこから先は制御プレート５６（回転伝達プレート３６）と一体となってその回転方向に回されるようになる。
These engaging
上記回転伝達プレート３６と回転プレート３１との間に掛着されるリング状のトーションスプリング３７は、その両側の端部３７ａが左側に屈曲状に折り曲げられて回転伝達プレート３６の長孔３６ｃと回転プレート３１の長孔３１ｃとに跨って挿入されている。それにより、トーションスプリング３７は、これら長孔３６ｃ，３１ｃに跨って周方向の双方向に付勢力を及ぼす状態とされている。上記トーションスプリング３７は、その付勢力により回転プレート３１に対する回転伝達プレート３６の回転角度を中立位置に維持するようになっている。
The ring-shaped
ここで、図９〜図１０には、回転制御装置２１の構成部品をバラバラに分解した状態が示されている。また、図１１〜図１２には、回転プレート３１に各ポール３２、３３と各トーションスプリング３５とを組み付け、インナレバー５３に各送り爪５２とトーションスプリング５５とを組み付け、更にカバー２４にトーションスプリング４３を組み付けた状態が示されている。また、図１３〜図１４には、回転プレート３１を支持部材２３に組み付け、制御プレート５６を回転伝達プレート３６に組み付けた状態が示されている。また、図１５には、上記支持部材２３に組み付けられた回転プレート３１に回転伝達プレート３６を組み付け、同回転伝達プレート３６に各送り爪５２及びインナレバー５３を組み付けた状態が示されている。上記の各図は、回転制御装置２１の組み付け手順を示すものではなく、各構成部品同士の組み付け状態を示すものとなっている。上記の回転制御装置２１は、実際には、図９に示されている各構成部品が図示された左側から順に重力方向にセットされて組み付けられるようになっている。
Here, FIGS. 9 to 10 show a state in which the components of the
ここで、図９に示すように、回転伝達プレート３６は、インナレバー５３（入力部材Ｎ）の回転操作に伴う動きを、そこに連結された一対の送り爪５２から送り回転として伝達されて回転される。そして、回転伝達プレート３６、同回転伝達プレート３６と一体に連結された制御プレート５６、及び制御プレート５６（回転伝達プレート３６）との係合により回転の途中から一体となって回転される回転プレート３１から成る機構が、インナレバー５３（入力部材Ｎ）の回転をピニオンギヤ１８に送り回転として伝達する回転駆動機構Ａとされる。また、ピニオンギヤ１８の回転を支持部材２３に対して係合してロックする各ポール３２、３３の係合構造が、ロック機構Ｂとされる。
Here, as shown in FIG. 9, the
回転軸２２のピニオンギヤ１８とスプライン２２ｂとの間には、ギヤ形状のない同心円状の外周面２２ａが形成されており、外周面２２ａ上の周方向の一部領域には、回転軸側突部６３が径方向に突出して形成されている。上記回転軸側突部６３は、ピニオンギヤ１８が支持部材２３の中心孔２３ｃに右側から挿入されることで、支持部材２３の案内凹部２３ｂの右側面上にセットされる。
A concentric outer
支持部材２３の案内凹部２３ｂの右側面上には、円弧状の支持部材側突部６１が打出形成されている。一方、図１０に示すように、回転プレート３１のスプライン孔３１ｂの周りには、回転プレート３１の中央部が右側に円筒状に半抜き加工されたことに伴う円筒内周面を成す摺動面部３１ａが形成されている。上記摺動面部３１ａは、スプライン孔３１ｂと互いに同心円を成す。回転プレート３１が支持部材２３に対して回転したとき、支持部材側突部６１の外周が摺動面部３１ａの内周上を摺動するようにされている。また、摺動面部３１ａの内周と回転軸２２の外周面２２ａとの間の隙間を摺動するように係合片６２が配置されている。
An arcuate support
そのため、回転制御装置２１の作動により回転軸２２が下降方向に回転され、下降方向の下限位置に達すると、図３１のように、回転軸側突部６３が係合片６２を間に挟んで支持部材側突部６１の端部に当接し、回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。また、回転軸２２が上昇方向に回転される状態で、図３２のように、上昇方向の上限位置に達すると、回転軸側突部６３が係合片６２を間に挟んで支持部材側突部６１の反対側の端部に当接し、回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。上記回転軸側突部６３が係合片６２を間に挟んで支持部材側突部６１と回転方向に突き当てられて回転軸２２の回転を止める機構が、ストッパ６０として構成されている。
Therefore, when the
図９、１１に示すように、支持部材２３と回転プレート３１との間には、回転プレート３１の支持部材２３に対する回転移動に摺動摩擦抵抗力を付与する摩擦発生部５７が設けられている。上記摩擦発生部５７は、回転プレート３１の右側面上の前後２箇所の位置に突出形成された各突起３１ｆに回転プレート３１面上で回転可能にセットされた前後一対の歯止め５７ａと、支持部材２３とカバー２４との間にスラスト方向に介在する状態に設けられたリング状の摩擦リング５７ｂと、同摩擦リング５７ｂとカバー２４との間にスラスト方向に介在して摩擦リング５７ｂを支持部材２３の右側面上に押し付けて摩擦接触させるようにバネ付勢力を作用させるウェーブリング形状の板バネ５７ｃと、によって構成されている。従って、摩擦リング５７ｂは、支持部材２３の右側面上で内歯３４の外周側に摩擦接触され、回転軸２２の同心円上で回転可能に配置されている。
As shown in FIGS. 9 and 11, a
摩擦リング５７ｂのリングの内周側には、内歯５７ｂ１が形成されており、一対の歯止め５７ａの回転中心から離間した端部には、内歯５７ｂ１に噛合可能な外歯５７ａ２が形成されている。また、一対の歯止め５７ａの回転中心の周りには、一対の歯止め５７ａを、その外歯５７ａ２が内歯５７ｂ１に噛合する方向に付勢するトーションスプリング５７ａ１が設けられている。一方、一対の歯止め５７ａは、その外歯５７ａ２が内歯５７ｂ１に噛合した状態で、その回転中心が外歯５７ａ２と内歯５７ｂ１の噛合位置より回転プレート３１の上昇回転方向に位置するように配置されている。従って、摩擦リング５７ｂの内歯５７ｂ１と一対の歯止め５７ａとはラチェット機構５７ｄを構成している。
Internal teeth 57b1 are formed on the inner peripheral side of the ring of the
そのため、図２０のように、回転プレート３１（ピニオンギヤ１８）が下降方向に回転するとき、一対の歯止め５７ａは、その外歯５７ａ２が内歯５７ｂ１に噛合して、摩擦リング５７ｂは、回転プレート３１と一体となって回転する（摩擦オン状態Ｐ２）。従って、回転プレート３１（ピニオンギヤ１８）が下降方向に回転するとき、摩擦リング５７ｂは、回転プレート３１と一体となって支持部材２３の右側面上を摺動して、回転プレート３１の回転に対して摺動による摩擦抵抗力を作用させるようになる。それにより、回転プレート３１と一体となって回転する回転軸２２（ピニオンギヤ１８）が、回転プレート３１の送り回転による下降回転の際、シートクッション２に加わる重力作用によって回転プレート３１の送り回転の速度を上回る回転速度で先行して下降回転しようとしても、回転プレート３１に掛けられる摺動摩擦抵抗力がブレーキ力として機能して、回転プレート３１及び回転軸２２（ピニオンギヤ１８）が送り回転の速度に先行して滑り回転しようとする動きが適切に抑制される。
Therefore, as shown in FIG. 20, when the rotating plate 31 (pinion gear 18) rotates in the downward direction, the pair of
図２５のように、回転プレート３１（ピニオンギヤ１８）が上昇方向に回転するとき、一対の歯止め５７ａは、その外歯５７ａ２が内歯５７ｂ１に噛合しないようにされている。即ち、この状態では、外歯５７ａ２が内歯５７ｂ１の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、回転プレート３１が回転すると、一対の歯止め５７ａは、摩擦リング５７ｂの内歯５７ｂ１上を滑るように摺動されることとなる（摩擦オフ状態Ｐ１）。それにより、回転プレート３１は、支持部材２３に押し付けられている摩擦リング５７ｂとは切り離された状態とされ、摩擦リング５７ｂから摺動摩擦抵抗力の作用を受けることなくスムーズに上昇方向に回転することができる。
As shown in FIG. 25, when the rotating plate 31 (pinion gear 18) rotates in the ascending direction, the pair of
＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０が非操作）＞
以下、図１６〜図２７に基づいて回転制御装置２１によるシートクッション２の高さ調整作用について説明する。
<Action of rotation control device 21 (operation handle 20 is not operated)>
Hereinafter, the height adjusting action of the
図１６及び図１７は、操作ハンドル２０が操作されず操作解除位置にあって、アウタレバー４１及びインナレバー５３が回転していない、中立位置の状態を示す。このとき、図１６のように、送り爪５２は、トーションスプリング５５の付勢によりその外歯を成す係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に噛合した状態とされている。また、図１７のように、第１ポール３２、第２ポール３３は、各トーションスプリング３５の付勢によりそれらの外歯を成す各係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に係合した状態とされている。従って、第１ポール３２、第２ポール３３の係合を介して回転プレート３１の回転がロックされて、シート１の高さは上昇側にも下降側にも変更されない。
16 and 17 show a neutral position in which the operation handle 20 is not operated and is in the operation release position, and the
＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を押し下げ操作）＞
図１８〜図２０は、操作ハンドル２０が中立位置から押し下げ操作された状態を示す。このとき、図１８のように、アウタレバー４１の回転によりインナレバー５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、前側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を矢印方向に押し回す。このとき、後側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａは、回転伝達プレート３６の内歯５１とは噛み合わない状態とされる。即ち、回転伝達プレート３６の回転に伴って、後側の送り爪５２が同側の乗り上げ部２４ｃ上に乗り上げて、係合端部５２ａが内歯５１との噛合から離された状態とされる。
<Operation of rotation control device 21 (operation of pushing down the operation handle 20)>
18 to 20 show a state in which the operation handle 20 is pushed down from the neutral position. At this time, as shown in FIG. 18, the
このように回転伝達プレート３６が回転されると、図１９のように、回転伝達プレート３６と一体化された制御プレート５６の制御孔５６ｂが、対角位置にある２つの第２ポール３３のピン３３ｂに係合して各第２ポール３３の係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４との噛合から外すように径方向の内側に押し回す。詳しくは、上述した制御プレート５６に形成された４つの制御孔５６ｂは、図１７に示すように、回転伝達プレート３６が回転プレート３１に対して中立位置の状態にある時には、各第１ポール３２、第２ポール３３のピン３２ｂ、３３ｂに対して、各ピン３２ｂの周方向に面を向ける傾斜側面が係合しない状態に位置付けられている。
When the
ここで、各ポール３２、３３のうち、回転軸２２（ピニオンギヤ１８）の下降方向への回転をロックする上側の第１ポール３２は、下側の第１ポール３２に対して１８０度回転した位置（一点鎖線で示すように対向する位置）から内歯３４のピッチの半分の角度（α）だけ回転プレート３１の下降回転方向に位相をずらして配置されている。同様に、回転軸２２（ピニオンギヤ１８）の上昇方向への回転をロックする上側の第２ポール３３は、下側の第２ポール３３に対して１８０度回転した位置（一点鎖線で示すように対向する位置）から内歯３４のピッチの半分の角度（α）だけ回転プレート３１の下降回転方向に位相をずらして配置されている。ここで、内歯３４のピッチの半分の角度（α）は、本発明の所定角度に相当する。そのため、各ポール３２、３３のピン３２ｂ、３３ｂの各制御孔５６ｂに対する位置は、各ポール３２、３３毎に相違する。しかし、図１７に示すように、回転伝達プレート３６が回転プレート３１に対して中立位置の状態にある時には、いずれのピン３２ｂ、３３ｂも各制御孔５６ｂの傾斜側面に係合していない。
Here, of the
このような構成とされていることにより、回転伝達プレート３６が、上述した中立位置から図１９に示すように図示時計回り（下降回転）方向に回されることで、対角位置にある上下の第２ポール３３のピン３３ｂが２つの制御孔５６ｂの傾斜側面に係合されて、その回転の進行に伴って各ピン３３ｂを各制御孔５６ｂの傾斜側面に沿って径方向の内側に押し滑らせながら、他の上下の第１ポール３２の係合端部３２ｃを支持部材２３の内歯３４に噛合させた状態に残しつつ、上下の第２ポール３３の係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４との噛合から外し出すようになっている。
With such a configuration, the
それにより、下降方向の回転プレート３１のロック状態が解除される。その後、制御プレート５６の各係合孔５６ｃの端部に回転プレート３１の各突起３１ｄが当接すると、回転伝達プレート３６の回転が回転プレート３１に伝達される状態となる。従って、図２０に示すように、回転プレート３１を支持部材２３に対して回転伝達プレート３６の送り回転される図示時計回り方向に送り回転させて、回転プレート３１と一体化された回転軸２２（ピニオンギヤ１８）を同方向に一体的に送り回転させることができる。このとき、上下の第１ポール３２の係合端部３２ｃは、支持部材２３の内歯３４とは噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部３２ｃの歯が内歯３４の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、回転プレート３１が回転すると、上記上下の第１ポール３２の係合端部３２ｃは、支持部材２３の内歯３４上を滑るように摺動されることとなる。
As a result, the locked state of the
このように回転プレート３１が下降方向へ回転すると、図２０のように、各歯止め５７ａの外歯５７ａ２が摩擦リング５７ｂの内歯５７ｂ１に噛合した状態となり、回転伝達プレート３６及び回転プレート３１と摩擦リング５７ｂとが互いに回転方向に一体的な状態となる。そのため、回転プレート３１及び回転軸２２の下降方向への回転に所定のブレーキが掛けられる。
When the
上記解除操作された対角位置にある上下の第２ポール３３は、回転伝達プレート３６による回転プレート３１の送り回転が止められて、図２１に示すように操作ハンドル２０が中立位置へと戻される時には、図２２に示すように、制御プレート５６の各制御孔５６ｂによる上下の第２ポール３３の解除保持状態が解除されて、制御プレート５６（回転伝達プレート３６）が回転プレート３１に対してトーションスプリング３７の付勢作用によって中立位置へと戻される動きと共に、それらの係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４に噛合させるようになっている。それにより、回転プレート３１と一体を成す回転軸２２（ピニオンギヤ１８）が、支持部材２３に対して回転止めされた状態となる。このとき、上述のように下側の第２ポール３３は、上側の第２ポール３３に対して内歯３４のピッチの半分の角度だけ回転プレート３１の回転方向に位相をずらして配置されているため、下側の第２ポール３３の係合端部３３ｃは内歯３４に噛合するが、上側の第２ポール３３の係合端部３３ｃは内歯３４に噛合しない状態となる。
The upper and lower
＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を引き上げ操作）＞
図２３〜図２５は、操作ハンドル２０が中立位置から引き上げ操作された状態を示す。このとき、図２３のように、アウタレバー４１の回転によりインナレバー５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、後側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を矢印方向に押し回す。このとき、前側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａは、回転伝達プレート３６の内歯５１とは噛み合わない状態とされる。即ち、回転伝達プレート３６の回転に伴って、前側の送り爪５２が同側の乗り上げ部２４ｃ上に乗り上げて、係合端部５２ａが内歯５１との噛合から離された状態とされる。
<Action of rotation control device 21 (pulling up operation handle 20)>
23 to 25 show a state in which the operation handle 20 is pulled up from the neutral position. At this time, as shown in FIG. 23, the
その結果、図２４のように、上記回転伝達プレート３６の回転により、回転伝達プレート３６と一体化された制御プレート５６の制御孔５６ｂが、対角位置にある上下の第１ポール３２のピン３２ｂに係合して、他の対角位置にある上下の第２ポール３３の係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４に噛合させた状態に残しつつ、上記上下の第１ポール３２の係合端部３２ｃを支持部材２３の内歯３４との噛合から外すように径方向の内側に押し回す。このとき、上述のように下側の第２ポール３３は、上側の第２ポール３３に対して内歯３４のピッチの半分の角度だけ回転プレート３１の回転方向に位相をずらして配置されているため、下側の第２ポール３３の係合端部３３ｃは内歯３４に噛合するが、上側の第２ポール３３の係合端部３３ｃは内歯３４に噛合しない状態となる。
As a result, as shown in FIG. 24, due to the rotation of the
それにより、上昇方向の回転プレート３１のロック状態が解除される。その後、制御プレート５６の各係合孔５６ｃの端部に回転プレート３１の各突起３１ｄが当接すると、回転伝達プレート３６の回転が回転プレート３１に伝達される状態となる。したがって、図２５に示すように、回転プレート３１を支持部材２３に対して回転伝達プレート３６の送り回転される図示反時計回り方向（上昇方向）に送り回転させて、回転プレート３１と一体を成す回転軸２２（ピニオンギヤ１８）を同方向に一体的に送り回転させることができる。このとき、他の対角位置にある上下の第２ポール３３の係合端部３３ｃは、支持部材２３の内歯３４とは噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部３３ｃの歯が内歯３４の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、回転プレート３１が回転すると、上記上下の第２ポール３３の係合端部３３ｃは、支持部材２３の内歯３４上を滑るように摺動されることとなる。
As a result, the locked state of the
このように回転プレート３１が上昇方向へ回転すると、各歯止め５７ａの外歯５７ａ２は摩擦リング５７ｂの内歯５７ｂ１に噛み合わない状態とされる。即ち、この状態では、各歯止め５７ａの外歯５７ａ２が摩擦リング５７ｂの内歯５７ｂ１の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、回転プレート３１が回転すると、各歯止め５７ａの外歯５７ａ２は、摩擦リング５７ｂの内歯５７ｂ１上を滑るように摺動されることとなる。その結果、回転伝達プレート３６及び回転プレート３１と摩擦リング５７ｂとの間の動力伝達が遮断された状態となり、回転プレート３１及び回転軸２２の上昇方向への回転にブレーキは掛けられない。
When the
回転伝達プレート３６による回転プレート３１の送り回転が止められて、図２６に示すように操作ハンドル２０が中立位置へと戻される時には、図２７に示すように、解除操作されていた上下の第１ポール３２は、制御プレート５６の各制御孔５６ｂによる各第１ポール３２の解除保持状態が解除されて、制御プレート５６（回転伝達プレート３６）が回転プレート３１に対してトーションスプリング３７の付勢作用によって中立位置へと戻される動きと共に、それらの係合端部３２ｃを支持部材２３の内歯３４に噛合させるようになっている。それにより、回転プレート３１と一体を成す回転軸２２（ピニオンギヤ１８）が、支持部材２３に対して回転止めされた状態となる。このとき、上述のように下側の第１ポール３２は、上側の第１ポール３２に対して内歯３４のピッチの半分の角度だけ回転プレート３１の回転方向に位相をずらして配置されているため、下側の第１ポール３２の係合端部３２ｃは内歯３４に噛合するが、上側の第１ポール３２の係合端部３２ｃは内歯３４に噛合しない状態となる。
When the feed rotation of the
なお、上述した各ポール３２、３３は、それぞれ、図１７に示すように、それらの係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に噛合されている時には、それらのピン３２ｂ、３３ｂが、各ポール３２、３３の回転プレート３１に対する回転中心である突起３１ｅと内歯３４の歯先との間の径方向（ラジアル方向）の中間部に位置するようになっている。そのようなことから、各ポール３２、３３を回転伝達プレート３６の回転移動量に対して効率的に径方向の内側に回転させて、支持部材２３の内歯３４との噛合から外すことができる（図１９及び図２４参照）。従って、操作ハンドル２０の操作に伴う各ポール３２、３３のロックの解除操作に要するストロークを短くすることができる。
As shown in FIG. 17, the
＜回転制御装置２１の作用（まとめ）＞
以上のとおり、操作ハンドル２０を押し下げ操作すると、その操作に応じた移動量だけシート１は下降される。その押し下げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。反対に、操作ハンドル２０を引き上げ操作したときも、同様に、その操作に応じた移動量だけシート１は上昇される。その引き上げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。以上の操作によりシート１が下限位置又は上限位置に達すると、図３１又は図３２のように回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。
<Operation of rotation control device 21 (summary)>
As described above, when the operation handle 20 is pushed down, the seat 1 is lowered by the amount of movement corresponding to the operation. The seat 1 can be adjusted to a desired height by repeating the pressing operation. On the contrary, when the operation handle 20 is pulled up, the seat 1 is similarly raised by the amount of movement corresponding to the operation. The seat 1 can be adjusted to a desired height by repeating the pulling operation. When the seat 1 reaches the lower limit position or the upper limit position by the above operation, further rotation of the
＜第１実施形態の作用、効果＞
本発明の考え方を適用する以前のロック機構Ｂは、図３７のように、操作ハンドルが操作されていないロック状態では、下側の第１ポール３２ＬＷと上側の第１ポール３２ＵＰ、並びに下側の第２ポール３３ＬＷと上側の第２ポール３３ＵＰが、回転プレート３１の円周上で相対角度が１８０度となるように設定されている。そのため、各ポール３２、３３の係合端部３２ｃ、３３ｃの内歯３４の歯形に対する位相は互いに一致されており、各ポール３２、３３の係合端部３２ｃ、３３ｃは、支持部材２３の内歯３４に完全に噛合した状態となるように設定されている。このロック機構Ｂでは、操作ハンドルの操作解除のタイミングによっては、即ち各ポール３２、３３がロック解除の状態からロック状態（内歯３４に噛合する状態）へ移行するタイミングによっては、各ポール３２、３３の係合端部３２ｃ、３３ｃの支持部材２３の内歯３４に対する噛合状態が不完全な半掛かり状態となることがある。例えば、シートを下降させる方向への回転軸２２の回転にブレーキが掛けられている状態で、操作ハンドルの下降方向への操作が解除された際の支持部材２３の内歯３４に対する各ポール３２、３３の位置が図３８で示す位置となると、操作ハンドルの操作の終了により回転軸２２の回転は、ブレーキの摺動摩擦抵抗力によりその位置で停止される。このような状態で、シートに大きな荷重がかかると、ロック機構Ｂは殆ど機能せず、操作者の意に反してシートの高さが変化してしまう。
<Action and effect of the first embodiment>
As shown in FIG. 37, the locking mechanism B before applying the concept of the present invention has the lower first pole 32LW, the upper first pole 32UP, and the lower first pole 32UP in the locked state in which the operation handle is not operated. The second pole 33LW and the upper second pole 33UP are set so that the relative angle is 180 degrees on the circumference of the
図３９は、第１実施形態のロック機構Ｂにおいて、操作ハンドルが操作されていないロック状態を示す。ここでは、下側の第１ポール３２ＬＷと上側の第１ポール３２ＵＰとの回転プレート３１の円周上での相対角度が、図３７の場合のように１８０度ではなく、図１７に基づいて説明したとおり、１８０度から内歯３４のピッチの半分の角度（α）だけ回転プレート３１の下降回転方向に位相をずらして設定されている。下側の第２ポール３３ＬＷと上側の第２ポール３３ＵＰについても同様に設定されている。
FIG. 39 shows a locked state in which the operation handle is not operated in the lock mechanism B of the first embodiment. Here, the relative angle of the
その結果、操作ハンドルの操作解除のタイミングが、図４０のように、下側の第１ポール３２ＬＷ及び下側の第２ポール３３ＬＷが支持部材２３の内歯３４に対して不完全な噛合状態となるタイミングとなっても、上側の第１ポール３２ＵＰ及び上側の第２ポール３３ＵＰは、支持部材２３の内歯３４に対して略完全な噛合状態となる。操作ハンドルの操作解除のタイミングが、図３９のタイミングと図４０のタイミングの中間のタイミングとなった場合では、上下の第１ポール３２と上下の第１ポール３２が、共に完全ではないものの中間的な噛合状態が維持される。従って、第１実施形態のロック機構Ｂによれば、操作ハンドルの操作解除のタイミングに係わらず、第１ポール３２及び第２ポール３３の噛合状態を確保することができ、シートに大きな荷重がかかった場合に操作者の意に反してシートの高さが変化してしまう不具合を抑制することができる。
As a result, as shown in FIG. 40, the timing of releasing the operation of the operation handle is such that the lower first pole 32LW and the lower second pole 33LW are incompletely meshed with the
＜第２実施形態＞
図４１、４２は、本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態が第１実施形態に対して特徴とする点は、支持部材２３の内歯３４の歯形に対する各ポール３２、３３の係合端部３２ｃ、３３ｃの噛合い位相を、第１実施形態では、図３９のように、下側の第１ポール３２ＬＷ及び下側の第２ポール３３ＬＷ同士、並びに上側の第１ポール３２ＵＰ及び上側の第２ポール３３ＵＰ同士を同位相としたのに対し、第２実施形態では、図４１のように、上側の第１ポール３２ＵＰ及び下側の第２ポール３３ＬＷ同士、並びに下側の第１ポール３２ＬＷ及び上側の第２ポール３３ＵＰ同士を同位相とした点である。その他の構成は両者同一であり、再度の説明は省略する。
<Second Embodiment>
41 and 42 show the second embodiment of the present invention. The feature of the second embodiment with respect to the first embodiment is that the meshing phases of the engaging ends 32c and 33c of the
第２実施形態においても、第１実施形態と同様、操作ハンドルの操作解除のタイミングが、図４２のように、上側の第１ポール３２ＵＰ及び下側の第２ポール３３ＬＷが支持部材２３の内歯３４に対して不完全な噛合状態となるタイミングとなっても、下側の第１ポール３２ＬＷ及び上側の第２ポール３３ＵＰは、支持部材２３の内歯３４に対して略完全な噛合状態となる。また、操作ハンドルの操作解除のタイミングが、図４１のタイミングと図４２のタイミングの中間のタイミングとなった場合では、上下の第１ポール３２と上下の第１ポール３２が、共に完全ではないものの中間的な噛合状態が維持される。従って、第２実施形態のロック機構Ｂによれば、操作ハンドルの操作解除のタイミングに係わらず、第１ポール３２及び第２ポール３３の噛合状態を確保することができ、シートに大きな荷重がかかった場合に操作者の意に反してシートの高さが変化してしまう不具合を抑制することができる。
In the second embodiment as well, as in the first embodiment, the timing of releasing the operation of the operation handle is such that the upper first pole 32UP and the lower second pole 33LW are the internal teeth of the
<他の実施形態>
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシート、若しくは映画館等に設置のシートに適用してもよい。
<Other embodiments>
Although the specific embodiments have been described above, the present invention is not limited to their appearance and configuration, and various changes, additions, and deletions can be made. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to a seat of an automobile, but it may be applied to a seat mounted on an airplane, a ship, a train, or the like, or a seat installed in a movie theater or the like.
上記実施形態では、ロック機構Ｂにおける各ポール３２、３３を回転プレート３１上に設け、歯を支持部材２３上に形成された内歯３４により構成したが、ポールを支持部材上に設け、歯を回転軸と一体となって回転する回転部材の外周上に形成された外歯により構成してもよい。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、上下の第１ポール３２同士及び上下の第２ポール３３同士は、回転プレート３１の円周上での相対角度を下降回転方向に１８０度＋所定角度とし、所定角度は内歯３４のピッチの半分の角度に設定したが、それに限定されず、回転プレート３１の円周上での相対角度を下降回転方向に１８０度−所定角度としてもよい。また、上記所定角度は歯のピッチの整数倍を除く所定角度とすることができる。更に、上記１８０度を任意の角度とすることもできる。
In the above embodiment, the upper and lower
上記実施形態では、シートを下降させる方向の回転に摩擦力を加える摩擦発生部５７を備える例を示したが、摩擦発生部５７は、シートを下降させる方向のみではなく、シートを上昇させる方向の回転にも摩擦力を加える構成としてもよい。このように両方向の回転に摩擦力を加える場合、上記実施形態のようにラチェット機構５７ｄを介して摩擦リング５７ｂを回転させるのではなく、回転軸２２と同期して回転する回転プレート３１と摩擦リング５７ｂが同期回転するように構成する。また、回転に対する摩擦力を下降方向と上昇方向とで変える場合は、上記実施形態で設けたのと同様の摩擦発生部５７を各方向別にそれぞれ設けることにより実現可能となる。
In the above embodiment, an example is shown in which the
上記実施形態では、シートを下降させる方向の回転に摩擦力を加える摩擦発生部５７を備える例を示したが、摩擦発生部を備えないものにも本発明は適用できる。
In the above embodiment, an example is shown in which the
上記実施形態では、第１及び第２ポールは、それぞれ一対を組み合わせたものとしたが、それぞれ任意の複数個を組み合わせたものとしても良い。 In the above embodiment, the first and second poles are each a combination of a pair, but any plurality of poles may be combined.
１ 自動車用シート（シート）
２ シートクッション
３ シートバック
４ フロア
５ ロアレール
６ アッパレール
７ ブラケット
８ シートスライド装置
１０ リフタ装置
１１ リンク部材
１１ａ 前方リンク
１１ｂ 後方リンク
１２ リンク機構
１３ サイドフレーム
１３ａ 貫通孔
１４ ベース部材
１６ セクタギヤ（入力ギヤ）
１７ トルクロッド
１８ ピニオンギヤ
２０ 操作ハンドル
２１ 回転制御装置
２２ 回転軸
２２ａ 外周面
２２ｂ スプライン
２２ｃ 端部
２３ 支持部材
２３ａ 貫通孔
２３ｂ 案内凹部
２３ｃ 中心孔
２４ カバー
２４ａ 通し孔
２４ｂ 係合片
２４ｃ 乗り上げ部
２４ｄ 脚部
２４ｅ 貫通孔
２４ｆ 開口部
２４ｆ１ 端部面
２４ｆ２ 端部面
３１ 回転プレート
３１ａ 摺動面部
３１ｂ スプライン孔
３１ｃ 長孔
３１ｄ、３１ｅ、３１ｆ 突起
３２ 第１ポール
３３ 第２ポール
３２ａ、３３ａ 貫通孔
３２ｂ、３３ｂ ピン
３２ｃ、３３ｃ 係合端部
３４ 内歯（歯）
３５ トーションスプリング
３５ａ 巻回部
３５ｂ 端部
３６ 回転伝達プレート
３６ａ スプライン嵌合部
３６ｃ 長孔
３６ｄ 中心孔
３７ トーションスプリング
３７ａ 端部
４１ アウタレバー
４１ａ 貫通孔
４１ｂ 中心孔
４２ 係合片
４３ トーションスプリング
４３ａ 端部
５１ 内歯
５２ 送り爪
５２ａ 係合端部
５２ｂ ヒンジ部
５３ インナレバー
５３ａ サブストッパ部
５３ａ１ アール部
５３ａ２ ストレート部
５３ｂ 貫通孔
５３ｄ 中心孔
５３ｅ 対面部
５３ｆ メインストッパ部
５４ 仮保持部材
５４ａ 送り爪保持部
５４ａ１ 回転受面
５４ｂ 軸支部
５４ｃ スペーサ部
５５ トーションスプリング
５５ａ 巻き部
５５ｂ 端部
５６ 制御プレート
５６ａ スプライン孔
５６ｂ 制御孔
５６ｃ 係合孔
５７ 摩擦発生部
５７ａ 歯止め
５７ａ１ トーションスプリング
５７ａ２ 外歯
５７ｂ 摩擦リング
５７ｂ１ 内歯
５７ｃ 板バネ
５７ｄ ラチェット機構
６０ ストッパ
６１ 支持部材側突部
６２ 係合片
６３ 回転軸側突部
Ａ 回転駆動機構
Ｂ ロック機構
Ｎ 入力部材
Ｗ 溶接部
Ｐ１ 摩擦オフ状態
Ｐ２ 摩擦オン状態
1 Automotive seat (seat)
2 Seat cushion 3 Seat back 4
17
35
Claims (6)
前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、
前記回転制御装置は、
前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、
前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記操作ハンドルの操作方向に応じて前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転させる回転駆動機構と、
前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作解除状態で前記回転軸の回転をロックするロック機構とを備え、
前記ロック機構は、
前記回転軸又は前記支持部材のいずれか一方に、前記回転軸の同心円上で設けられた歯と、
前記回転軸又は前記支持部材のいずれか他方に設けられ、前記歯と噛合する係合端部を備えたポールとを備え、
前記ポールは、前記回転軸又は前記支持部材のいずれか他方の上で、前記係合端部が前記歯と噛合する位置と噛合しない位置との間で移動自在とされたリフタ装置であって、
前記ポールは、前記回転軸の下降方向への回転をロックする複数個の第１ポールと、前記回転軸の上昇方向への回転をロックする複数個の第２ポールとを備え、
前記複数個の第１ポールの一方と他方は、前記歯の歯形に対する噛合い位相が、前記歯のピッチの整数倍を除く所定角度互いにずらして設定されており、
前記複数個の第２ポールの一方と他方は、前記歯の歯形に対する噛合い位相が、前記歯のピッチの整数倍を除く所定角度互いにずらして設定されている
リフタ装置。 A pinion gear that meshes with the input gear of the link mechanism that raises and lowers the seat,
A rotation control device for controlling the rotation of the pinion gear is provided.
The rotation control device is
A rotating shaft that rotates in synchronization with the pinion gear,
A support member that rotatably supports the rotating shaft and
When the operation handle for raising and lowering the seat is operated so as to raise or lower the seat, a rotation drive mechanism that rotates the rotation axis in the ascending or descending direction according to the operating direction of the operating handle. ,
When the operation handle is operated so as to raise or lower the seat, it is provided with a lock mechanism that allows the rotation of the rotating shaft and locks the rotation of the rotating shaft when the operation handle is released.
The lock mechanism is
Tooth provided on either of the rotating shaft or the supporting member on a concentric circle of the rotating shaft,
A pole provided on either the rotating shaft or the support member and having an engaging end that meshes with the tooth.
The pole is a lifter device that is movable on either the rotating shaft or the support member, between a position where the engaging end portion meshes with the tooth and a position where the engaging end portion does not mesh with the tooth.
The pole includes a plurality of first poles that lock the rotation of the rotation shaft in the downward direction, and a plurality of second poles that lock the rotation of the rotation shaft in the upward direction.
One and the other of the plurality of first poles are set so that the meshing phase of the tooth with respect to the tooth profile is shifted from each other by a predetermined angle excluding an integral multiple of the pitch of the tooth.
One and the other of the plurality of second poles are lifter devices in which the meshing phases of the teeth with respect to the tooth profile are set to be offset from each other by a predetermined angle excluding an integral multiple of the pitch of the teeth.
前記回転軸は、その回転に摩擦力を加える摩擦発生部を備える
リフタ装置。 In claim 1,
The rotating shaft is a lifter device including a friction generating portion that applies a frictional force to the rotation.
前記回転軸は、前記シートを下降させる方向の回転に摩擦力を加える摩擦発生部を備える
リフタ装置。 In claim 2,
The rotation shaft is a lifter device including a friction generating portion that applies a frictional force to the rotation in the direction of lowering the seat.
前記摩擦発生部は、
前記支持部材に対して摩擦接触した状態で前記回転軸の同心円上で回転可能とされたリング状の摩擦リングと、
前記回転軸と前記摩擦リングとの間に設けられ、前記回転軸の下降方向への回転は前記摩擦リングに伝達して前記摩擦リングを前記回転軸により回転させ、前記回転軸の上昇方向への回転は前記摩擦リングに伝達しないラチェット機構とを備える
リフタ装置。 In claim 3,
The friction generating part is
A ring-shaped friction ring that can rotate on the concentric circles of the rotating shaft in a state of frictional contact with the support member.
Provided between the rotating shaft and the friction ring, the downward rotation of the rotating shaft is transmitted to the friction ring to rotate the friction ring by the rotating shaft, and the rotating shaft is rotated in the upward direction. A lifter device including a ratchet mechanism that does not transmit rotation to the friction ring.
前記第１ポールの一方に対して他方は、前記歯に対向する円周上で相対的に１８０度＋前記所定角度回転した位置、又は１８０度−前記所定角度回転した位置に設けられており、
前記第２ポールの一方に対して他方は、前記歯に対向する円周上で相対的に１８０度＋前記所定角度回転した位置、又は１８０度−前記所定角度回転した位置に設けられている
リフタ装置。 In any of claims 1 to 4,
The other is provided at a position relatively 180 degrees + the predetermined angle rotated, or 180 degrees-the predetermined angle rotated position on the circumference facing the tooth with respect to one of the first poles.
A lifter provided at a position relatively 180 degrees + the predetermined angle rotated 180 degrees-the predetermined angle rotated 180 degrees-the predetermined angle on the circumference facing the tooth with respect to one of the second poles. apparatus.
前記所定角度は、前記歯のピッチの半分の角度とされている
リフタ装置。 In any of claims 1 to 5,
A lifter device in which the predetermined angle is half the pitch of the teeth.
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