JP2019189128A - Lifter device - Google Patents

Abstract

To provide a lifter device adjusting the height of a seat by oscillation operation of an operation handle, and when the operation handle is fixed to a support member of a device, capable of reducing the number of inclusion components as possible, and shortening a path for transmitting force in a thrust direction on a rotary shaft of the operation handle to the support member, thereby suppressing tottering of the operation handle in the thrust direction of the rotary shaft in operation.SOLUTION: A lifter device comprises: an input member 41 which is rotated around a rotary shaft 22 as a center in synchronization with an operation handle (20) and inputs operation force of the operation handle (20) to an inner tooth 51 of a rotary drive mechanism 50 and a rotary transmission plate 36 (engagement hole 36a) of a lock mechanism 30; and a caulking pin 25 for fixing the input member 41 to the cover 24 in a slidable state.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、自動車等のシートの高さ調整に用いられるリフタ装置に関する。   The present invention relates to a lifter device used for height adjustment of a seat of an automobile or the like.

自動車等のシートに用いられているリフタ装置は、操作ハンドルの操作によりフロアに対するシートクッションの高さを調整するもので、各種タイプのものが開発されている。特許文献１の発明は、操作ハンドルの一端を回転中心として他端を上下方向に揺動操作することによりシートの高さ調整を行うもので、操作ハンドルを中立位置から上方に操作すると、操作毎に操作量に応じて高さが高くされ、着座者が望む高さになるまで操作ハンドルの操作を繰り返す構成とされている。一方、操作ハンドルを中立位置から下方に操作すると、ロック機構がロック状態を解除されて連続的に高さが低くされるものである。   2. Description of the Related Art A lifter device used for a seat of an automobile or the like adjusts the height of a seat cushion with respect to a floor by operating an operation handle, and various types have been developed. In the invention of Patent Document 1, the height of the seat is adjusted by swinging the other end up and down with the one end of the operation handle as the center of rotation. When the operation handle is operated upward from the neutral position, each operation is performed. The height is increased according to the operation amount, and the operation handle is repeatedly operated until the height desired by the seated person is reached. On the other hand, when the operation handle is operated downward from the neutral position, the lock mechanism is released from the locked state and continuously lowered in height.

特許文献１の発明の場合、操作ハンドルの回転中心では、ラジアル方向は回転軸により支持されているが、スラスト方向は構成部品が積層配置されているのみで、積極的な支持は行われていない。   In the case of the invention of Patent Document 1, the radial direction is supported by the rotating shaft at the rotation center of the operation handle, but the thrust direction is only in a layered arrangement, and is not actively supported. .

特開２０１７−６５４８４号公報JP 2017-65484 A

その結果、操作ハンドルの操作は、回転方向では回転軸を中心に安定して行われるのに対し、回転方向に直交する方向では、操作中に操作ハンドルがぐらつくことがあり、操作が安定しない。その原因は、上記のように操作ハンドルの回転中心のスラスト方向では積層配置された構成部品の寸法誤差や組付け時のばらつきによって隙間ができる場合があり、少しでも隙間があると操作ハンドルの操作は隙間の影響でスラスト方向で不安定になる。そのため、操作ハンドルを上下方向に揺動操作したとき、操作ハンドルの操作端が回転軸のスラスト方向にぐらつくことがあり、操作者に製品の品質が劣っているように感じさせる問題がある。   As a result, the operation handle is stably operated around the rotation axis in the rotation direction, whereas in the direction orthogonal to the rotation direction, the operation handle may fluctuate during the operation, and the operation is not stable. The reason for this is that, as described above, there may be gaps in the thrust direction at the rotation center of the operation handle due to dimensional errors in the components arranged in layers and variations during assembly. Becomes unstable in the thrust direction due to the effect of the gap. For this reason, when the operating handle is swung in the vertical direction, the operating end of the operating handle may wobble in the thrust direction of the rotating shaft, causing the operator to feel that the quality of the product is inferior.

本発明の課題は、操作ハンドルの揺動操作によりシートの高さ調整を行うリフタ装置において、操作ハンドルを装置の支持部材に固定するに際し、介在部品を可及的に少なくすることにより、操作ハンドルの回転軸におけるスラスト方向の力を支持部材に伝達する経路を短くして、操作ハンドルが操作時に回転軸のスラスト方向にぐらつくことを抑制することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lifter device that adjusts the height of a seat by swinging the operation handle. By fixing the operation handle to a support member of the device, the number of intervening parts is reduced as much as possible. This is to shorten the path for transmitting the thrust direction force on the rotation shaft to the support member and to prevent the operation handle from wobbling in the thrust direction of the rotation shaft during operation.

本発明の第１発明のリフタ装置は、シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備える。前記回転制御装置は、前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸に前記操作ハンドルの操作力を伝達して前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転駆動する回転駆動機構と、前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作終了位置で前記回転軸の回転をロックするロック機構と、前記操作ハンドルと同期して回転され、前記回転駆動機構及び前記ロック機構に前記操作ハンドルの操作力を入力する入力部材と、前記支持部材に対し、前記入力部材を相対回転可能に固定する固定部材とを備える。   A lifter device according to a first aspect of the present invention includes a pinion gear that meshes with an input gear of a link mechanism that moves the seat up and down, and a rotation control device that controls the rotation of the pinion gear. The rotation control device is configured such that a rotating shaft that rotates in synchronization with the pinion gear, a support member that rotatably supports the rotating shaft, and an operation handle for moving the seat up and down raise or lower the seat. When operated, the rotary drive mechanism transmits the operating force of the operating handle to the rotating shaft and rotationally drives the rotating shaft in the ascending or descending direction, and the operating handle causes the seat to be raised or lowered. When operated, the lock mechanism that allows the rotation shaft to rotate and locks the rotation of the rotation shaft at the operation end position of the operation handle, and rotates in synchronization with the operation handle. An input member for inputting an operation force of the operation handle to the lock mechanism, and a fixing member for fixing the input member to the support member so as to be relatively rotatable. That.

第１発明によれば、操作ハンドルと同期して回転される入力部材が支持部材に固定されているため、入力部材は軸方向で支持部材に短い力の伝達経路で、且つ少ない介在部品点数で支持される。そのため、操作ハンドルが操作時に回転軸のスラスト方向にぐらつくことを抑制することができる。   According to the first invention, since the input member that is rotated in synchronization with the operation handle is fixed to the support member, the input member is a short force transmission path to the support member in the axial direction and has a small number of intervening parts. Supported. Therefore, it is possible to suppress the operation handle from wobbling in the thrust direction of the rotating shaft during operation.

本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記支持部材は、内部に前記回転軸、前記回転駆動機構及び前記ロック機構を収容する容器として構成されており、前記入力部材は、前記容器の外側に固定されて、前記容器の外部から内部に前記容器を貫通して前記操作ハンドルの操作力を前記回転駆動機構及び前記ロック機構に入力するように構成されている。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the support member is configured as a container that accommodates the rotation shaft, the rotation drive mechanism, and the lock mechanism therein, and the input member is the container The operation force of the operation handle is inputted to the rotation drive mechanism and the lock mechanism through the container from the outside to the inside of the container.

第２発明によれば、支持部材が容器として構成して、その容器の外側に入力部材を固定している。そのため、支持部材と入力部材とを互いに接近して配置することができ、支持部材への入力部材の固定を容易に実現することができる。   According to the second invention, the support member is configured as a container, and the input member is fixed to the outside of the container. Therefore, the support member and the input member can be disposed close to each other, and the input member can be easily fixed to the support member.

本発明の第３発明は、上記第１又は第２発明において、前記固定部材は、前記回転軸の軸線上に支持されており、前記入力部材は、前記固定部材を中心として回転可能に固定されている。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the fixing member is supported on an axis of the rotating shaft, and the input member is fixed to be rotatable about the fixing member. ing.

第３発明によれば、固定部材を回転軸の一部として機能させることにより、固定部材を支持部材に接近して配置することができ、支持部材への入力部材の固定を容易に実現することができる。   According to the third invention, by causing the fixing member to function as a part of the rotation shaft, the fixing member can be disposed close to the support member, and the input member can be easily fixed to the support member. Can do.

本発明の第１実施形態であるリフタ装置を適用したシートの側面図である。It is a side view of the sheet | seat to which the lifter apparatus which is 1st Embodiment of this invention is applied. 第１実施形態のシート内側からの側面図である。It is a side view from the sheet | seat inner side of 1st Embodiment. 第１実施形態の主要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of 1st Embodiment. 第１実施形態の回転制御装置をシート外側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the rotation control device of a 1st embodiment from the sheet outside. 第１実施形態の回転制御装置をシート内側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the rotation control device of a 1st embodiment from the sheet inside. 第１実施形態の回転制御装置の正面図である。It is a front view of the rotation control device of the first embodiment. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6. 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面矢視図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 6. 回転制御装置をシート外側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the rotation control apparatus from the seat outer side. 図９に示す一部の構成部品間の組み付け状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the assembly | attachment state between the one part components shown in FIG. 図１０に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the further assembly | attachment state between the one part components shown in FIG. 図１１に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the further assembly | attachment state between the one part components shown in FIG. 回転制御装置をシート内側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the rotation control apparatus from the sheet | seat inner side. 図１３に示す一部の構成部品間の組み付け状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the assembly | attachment state between some component parts shown in FIG. 図１４に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the further assembly | attachment state between the one part components shown in FIG. 操作ハンドルが中立位置にある時の回転制御装置の送り機能の状態図である。It is a state diagram of the feed function of the rotation control device when the operation handle is in the neutral position. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルが中立位置から途中位置まで押し下げられた時の送り機能の状態図である。It is a state figure of a feed function when an operation handle is pushed down from a neutral position to a middle position. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルが中立位置からフルストローク位置まで押し下げられた時の送り機能の状態図である。It is a state figure of a feed function when an operation handle is pushed down from a neutral position to a full stroke position. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルの押し下げ操作状態からピニオンギヤがシート側から受ける重力作用により進行回転した時の送り機能の状態図である。FIG. 6 is a state diagram of a feed function when the pinion gear is rotated forward by a gravitational action that is received from the seat side from a state in which the operation handle is pushed down. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルが押し下げ操作状態から中立位置へと戻された時の送り機能の状態図である。It is a state diagram of the feed function when the operation handle is returned from the push-down operation state to the neutral position. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. 操作ハンドルが中立位置から途中位置まで引き上げられた時の送り機能の状態図である。It is a state figure of a feed function when an operation handle is pulled up from a neutral position to a middle position. 同ロック機能の状態図である。It is a state diagram of the lock function. ピニオンギヤの押し下げ操作方向の回転がストッパにより停止された状態図である。FIG. 6 is a state diagram in which the rotation of the pinion gear in the push-down operation direction is stopped by a stopper. ピニオンギヤの引き上げ操作方向の回転がストッパにより停止された状態図である。FIG. 6 is a state diagram in which the rotation of the pinion gear in the pulling operation direction is stopped by a stopper. 本発明の第２実施形態であるリフタ装置を示す正面図である。It is a front view which shows the lifter apparatus which is 2nd Embodiment of this invention. 図３０のＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ線断面矢視図である。FIG. 31 is a cross-sectional view taken along the line XXXI-XXXI in FIG. 30. 本発明の第３実施形態であるリフタ装置を示す正面図である。It is a front view which shows the lifter apparatus which is 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態であるリフタ装置を示す図３１と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 31 which shows the lifter apparatus which is 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態であるリフタ装置を示す図３１と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 31 which shows the lifter apparatus which is 5th Embodiment of this invention.

<第１実施形態の全体構成>
図１〜３は、本発明の第１実施形態であるリフタ装置を適用した自動車用シート（以下、単にシートという）１を示す。各図中、矢印によりシート１を自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。 <Overall configuration of the first embodiment>
1 to 3 show an automobile seat (hereinafter simply referred to as a seat) 1 to which a lifter device according to a first embodiment of the present invention is applied. In each figure, the direction of each part in the state which mounted | wore the motor vehicle 1 with the arrow is shown. In the following description, the description regarding the direction is made based on this direction.

図１のように、シート１は、座部を成すシートクッション２の後部に背凭れを成すシートバック３が設けられ、シートバック３は、シートクッション２に対して前後方向に回転自在とされている。シートクッション２は、下部にリフタ装置１０及びシートスライド装置８を備え、ブラケット７を介して車両のフロア４に固定されている。   As shown in FIG. 1, the seat 1 is provided with a seat back 3 that forms a backrest at the rear portion of the seat cushion 2 that forms a seat, and the seat back 3 is rotatable in the front-rear direction with respect to the seat cushion 2. Yes. The seat cushion 2 includes a lifter device 10 and a seat slide device 8 at a lower portion, and is fixed to a vehicle floor 4 via a bracket 7.

図２のように、シートスライド装置８は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール５に対して左右一対のアッパレール６が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール５は、フロア４に固定された前後一対のブラケット７にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール６の上には、リフタ装置１０が設けられている。   As shown in FIG. 2, the seat slide device 8 is a known device, and a pair of left and right upper rails 6 are coupled to a pair of left and right lower rails 5 extending in the front-rear direction so as to be slidable in the front-rear direction. The left and right lower rails 5 are fixedly supported by a pair of front and rear brackets 7 fixed to the floor 4. A lifter device 10 is provided on the left and right upper rails 6.

図２、３のように、リフタ装置１０は、各アッパレール６上に固定されたベース部材１４と、各アッパレール６の前後端部に回転自在に結合された複数のリンク部材１１とを備え、シートクッション２の骨格部材であるサイドフレーム１３、ベース部材１４、及び各リンク部材１１により４節リンクであるリンク機構１２が構成されている。複数のリンク部材１１のうち、右後側の後方リンク１１ｂは、セクタギヤ（本発明の入力ギヤに相当）１６を備えて構成されており、回転制御装置２１のピニオンギヤ１８により前後方向に回転されるように構成されている。右後側の後方リンク１１ｂのサイドフレーム１３に対する回転軸は、トルクロッド１７により構成されており、このトルクロッド１７を介して左後側の後方リンク（図示略）も後方リンク１１ｂと同期して回転するように構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the lifter device 10 includes a base member 14 fixed on each upper rail 6, and a plurality of link members 11 rotatably coupled to the front and rear end portions of each upper rail 6. A side frame 13 that is a skeleton member of the cushion 2, a base member 14, and each link member 11 constitute a link mechanism 12 that is a four-bar link. Of the plurality of link members 11, the rear link 11 b on the right rear side includes a sector gear (corresponding to the input gear of the present invention) 16 and is rotated in the front-rear direction by the pinion gear 18 of the rotation control device 21. It is configured as follows. The rotation axis of the right rear rear link 11b with respect to the side frame 13 is constituted by a torque rod 17, and the left rear rear link (not shown) is also synchronized with the rear link 11b via the torque rod 17. It is configured to rotate.

サイドフレーム１３には、ピニオンギヤ１８を挿入するための貫通孔１３ａが穿設されており、この貫通孔１３ａにピニオンギヤ１８が挿入されるように回転制御装置２１がサイドフレーム１３の右側壁に固定されている。回転制御装置２１は、シートクッション２の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル２０により正逆方向に回転操作可能とされている。操作ハンドル２０は、後端部を中心として前端部を上下方向に揺動操作する構成とされている。操作ハンドル２０を中立位置から上方に操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４から立ち上がるように回転し、操作ハンドル２０を中立位置から下方に操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４上で伏せるように回転する。上述の４節リンクの構成により、後方リンク１１ｂの回転に応じて前方リンク１１ａも回転し、シートクッション２のフロア４からの高さが操作ハンドル２０の操作に応じて調整される。   The side frame 13 is provided with a through hole 13a for inserting the pinion gear 18, and the rotation control device 21 is fixed to the right side wall of the side frame 13 so that the pinion gear 18 is inserted into the through hole 13a. ing. The rotation control device 21 can be rotated in the forward and reverse directions by an operation handle 20 that extends in the front-rear direction on the right side portion of the seat cushion 2. The operation handle 20 is configured to swing the front end portion up and down around the rear end portion. When the operation handle 20 is operated upward from the neutral position, the rotation control device 21 rotates so that the rear link 11b rises from the base member 14, and when the operation handle 20 is operated downward from the neutral position, the rotation control device 21 is The rear link 11b is rotated so as to be lowered on the base member 14. With the configuration of the four-joint link described above, the front link 11a also rotates according to the rotation of the rear link 11b, and the height of the seat cushion 2 from the floor 4 is adjusted according to the operation of the operation handle 20.

<回転制御装置２１の構成（ロック機構３０）>
図４〜６は、回転制御装置２１をシートクッション２から取り外した状態で示す。以下、回転制御装置２１の構成を、図４〜１５に基づいて説明する。 <Configuration of rotation control device 21 (lock mechanism 30)>
4 to 6 show the rotation control device 21 removed from the seat cushion 2. Hereinafter, the configuration of the rotation control device 21 will be described with reference to FIGS.

回転制御装置２１は、ベース部材である支持部材２３の中心孔２３ｃに回転軸２２を貫通させて、支持部材２３の左側面からピニオンギヤ１８が突出するように組み付けられている。そして、支持部材２３は、ピニオンギヤ１８がサイドフレーム１３の貫通孔１３ａ（図２、３参照）に貫通する状態でサイドフレーム１３に固定される。   The rotation control device 21 is assembled such that the rotation shaft 22 passes through the center hole 23c of the support member 23 that is a base member, and the pinion gear 18 protrudes from the left side surface of the support member 23. The support member 23 is fixed to the side frame 13 with the pinion gear 18 passing through the through hole 13a (see FIGS. 2 and 3) of the side frame 13.

支持部材２３の右側面は、ロック機構３０のロックプレート３１を収容するように、左側に打出成形されて案内凹部２３ｂが形成され、全体として円形容器形状とされている。案内凹部２３ｂの内周面には後述するポール３２、３３が噛み合う内歯３４が形成されている。ロックプレート３１の中心にはスプライン孔３１ｂが形成されており、回転軸２２のスプライン２２ｂと噛み合うようにされている。そのため、ロックプレート３１は回転軸２２と同期回転される。   The right side surface of the support member 23 is stamped and formed on the left side so as to accommodate the lock plate 31 of the lock mechanism 30 to form a guide recess 23b, and has a circular container shape as a whole. Inner teeth 34 that mesh with poles 32 and 33 described later are formed on the inner peripheral surface of the guide recess 23b. A spline hole 31 b is formed at the center of the lock plate 31 so as to mesh with the spline 22 b of the rotary shaft 22. Therefore, the lock plate 31 is rotated synchronously with the rotary shaft 22.

ロックプレート３１の右側面の外周部には、上下に分散して各１個の突起３１ｄが突出形成され、前後に分散して各２個の突起３１ｅが突出形成されている。各突起３１ｅは、各ポール３２、３３の貫通孔３２ａ、３３ａに嵌合されて、各ポール３２、３３が各突起３１ｅを中心として揺動自在とされている。また、各突起３１ｄには、それぞれトーションスプリング３５の巻回部３５ａが嵌合され、トーションスプリング３５の各端部３５ｂは各ポール３２、３３に係合されており、各ポール３２、３３をロックプレート３１の外周側へ付勢している。そのため、各ポール３２、３３の係合端部３２ｃ、３３ｃは、支持部材２３の内歯３４に常時噛み合うようにされている。   On the outer peripheral portion of the right side surface of the lock plate 31, one protrusion 31 d is protruded and distributed in the vertical direction, and two protrusions 31 e are protruded and distributed in the front and rear. The protrusions 31e are fitted in the through holes 32a and 33a of the poles 32 and 33 so that the poles 32 and 33 can swing around the protrusions 31e. Further, each projection 31d is fitted with a winding portion 35a of a torsion spring 35, and each end portion 35b of the torsion spring 35 is engaged with each of the poles 32 and 33, and locks each of the poles 32 and 33. The plate 31 is biased toward the outer peripheral side. Therefore, the engaging end portions 32 c and 33 c of the respective poles 32 and 33 are always engaged with the internal teeth 34 of the support member 23.

以上のように支持部材２３にロック機構３０が組み付けられた状態が図１１に示されている。   FIG. 11 shows a state in which the lock mechanism 30 is assembled to the support member 23 as described above.

<回転制御装置２１の構成（回転駆動機構５０）>
全体として右側に膨らんだ容器状に形成されたカバー（本発明の支持部材を成す）２４の右側面上には、操作ハンドル２０に結合されて回転操作される板状の入力部材４１が設けられている。入力部材４１の中心孔４１ｂには、カシメピン（本発明の固定部材に相当）２５のカシメ端部２５ｂがカバー２４の貫通孔２４ｅを通して挿入されてカシメ固定されており、カシメピン２５によりカバー２４と入力部材４１とが互いに相対回転可能に固定されている。入力部材４１の上部には、係合片４２が左側に屈曲して形成されており、係合片４２は、カバー２４の右側に突出して形成された係合片２４ｂの内周側に並んで配置されている。これらの係合片４２、２４ｂの周りを包むようにトーションスプリング４３の端部４３ａが配置されている。そのため、入力部材４１が操作ハンドル２０により回転操作されると、係合片４２が係合片２４ｂから周方向に離間するように移動するが、係る回転操作が解除されると、トーションスプリング４３の付勢力により、係合片４２と係合片２４ｂとが周方向で互いに重なる位置となり、入力部材４１が回転操作前の位置に戻される。 <Configuration of Rotation Control Device 21 (Rotation Drive Mechanism 50)>
A plate-like input member 41 that is coupled to the operation handle 20 and is rotated is provided on the right side surface of the cover (which constitutes a support member of the present invention) 24 that is formed in a container shape that swells to the right as a whole. ing. In the center hole 41 b of the input member 41, a caulking end portion 25 b of a caulking pin (corresponding to a fixing member of the present invention) 25 is inserted and fixed through the through hole 24 e of the cover 24, and the caulking pin 25 inputs the cover 24. The member 41 is fixed so as to be rotatable relative to each other. An engagement piece 42 is formed at the upper part of the input member 41 by bending it to the left side, and the engagement piece 42 is aligned with the inner peripheral side of the engagement piece 24 b formed to protrude to the right side of the cover 24. Has been placed. An end 43a of the torsion spring 43 is disposed so as to wrap around the engaging pieces 42 and 24b. Therefore, when the input member 41 is rotated by the operation handle 20, the engagement piece 42 moves away from the engagement piece 24b in the circumferential direction, but when the rotation operation is released, the torsion spring 43 Due to the urging force, the engagement piece 42 and the engagement piece 24b are positioned to overlap each other in the circumferential direction, and the input member 41 is returned to the position before the rotation operation.

また、カバー２４の左側には、容器状のカバー２４内に収容されるように連結部材５３及びカム部材５４が設けられている。そして、カバー２４は、これらの部品をロックプレート３１及び回転伝達プレート３６と共に挟んで支持部材２３に固定されている。このとき、カバー２４の脚部２４ｄを支持部材２３の貫通孔２３ａにリベット（図示略）により固定している。このように、支持部材２３とカバー２４によって容器が構成され、この容器の中には、回転制御装置２１の機能部品として、回転軸２２、ロックプレート３１、回転伝達プレート３６、連結部材５３、カム部材５４等が収容されている。   A connecting member 53 and a cam member 54 are provided on the left side of the cover 24 so as to be accommodated in the container-like cover 24. The cover 24 is fixed to the support member 23 by sandwiching these components together with the lock plate 31 and the rotation transmission plate 36. At this time, the leg portion 24d of the cover 24 is fixed to the through hole 23a of the support member 23 with a rivet (not shown). In this way, a container is constituted by the support member 23 and the cover 24, and in this container, as the functional parts of the rotation control device 21, the rotation shaft 22, the lock plate 31, the rotation transmission plate 36, the connecting member 53, the cam The member 54 etc. are accommodated.

カム部材５４は、概ねリング状に形成されており、右側面上に４つのピン５４ｂを備え、リング状の内周の上側にカム突起５４ａが突出して形成されている。カム部材５４は、各ピン５４ｂがカバー２４の突片２４ｃの貫通孔に嵌合されてカバー２４の内側に固定されている。   The cam member 54 is generally formed in a ring shape, is provided with four pins 54b on the right side surface, and is formed with a cam projection 54a protruding above the inner periphery of the ring shape. Each pin 54 b of the cam member 54 is fixed to the inside of the cover 24 by fitting into the through hole of the protruding piece 24 c of the cover 24.

連結部材５３は、前後部に右側に延びるアーム５３ａをそれぞれ備え、各アーム５３ａは、カバー２４の開口部２４ａを通って入力部材４１の貫通孔４１ａに貫通している。そのため、連結部材５３は、入力部材４１と共に回転操作可能とされている。連結部材５３の左側面上には、一対の送り爪５２が、各送り爪５２のヒンジ部５２ｂを連結部材５３の貫通孔５３ｂに嵌合して揺動自在に結合されている。   The connecting member 53 includes arms 53 a extending to the right at the front and rear portions, and each arm 53 a passes through the opening 24 a of the cover 24 and penetrates the through hole 41 a of the input member 41. Therefore, the connecting member 53 can be rotated together with the input member 41. On the left side surface of the connecting member 53, a pair of feed claws 52 are swingably coupled by fitting the hinge portions 52 b of the feed claws 52 into the through holes 53 b of the connection member 53.

<回転制御装置２１の構成（回転伝達プレート３６）>
連結部材５３の左側には、回転伝達プレート３６が設けられており、回転伝達プレート３６は、連結部材５３とロックプレート３１との間に挟まれている。回転伝達プレート３６の面上には、各ポール３２、３３に対応して概ね四角形の係合孔３６ａが４個形成されている。各係合孔３６ａ内には、各ポール３２、３３のピン３２ｂ，３３ｂが係合可能に挿入されている。また、回転伝達プレート３６の面上には、各突起３１ｄに対応して楕円形の係合孔３６ｂが２個形成されている。各係合孔３６ｂ内には、各突起３１ｄが係合可能に挿入されている。 <Configuration of rotation control device 21 (rotation transmission plate 36)>
A rotation transmission plate 36 is provided on the left side of the connection member 53, and the rotation transmission plate 36 is sandwiched between the connection member 53 and the lock plate 31. On the surface of the rotation transmission plate 36, four substantially square engaging holes 36a are formed corresponding to the poles 32 and 33, respectively. The pins 32b and 33b of the poles 32 and 33 are inserted into the engagement holes 36a so as to be engageable with each other. On the surface of the rotation transmission plate 36, two elliptical engagement holes 36b are formed corresponding to the protrusions 31d. Each protrusion 31d is inserted into each engagement hole 36b so as to be engageable.

更に、回転伝達プレート３６の右側面上には、中心孔３６ｄの周りにトーションスプリング３７、５５が設けられている。トーションスプリング３７は、その端部３７ａが左側に屈曲されて回転伝達プレート３６の長孔３６ｃ及びロックプレート３１の長孔３１ｃに係合可能に挿入されている。トーションスプリング３７は、その付勢力によりロックプレート３１に対する回転伝達プレート３６の回転角度を中立位置に維持するようにしている。一方、トーションスプリング５５の端部５５ａは、送り爪５２の突部５２ｄを付勢して各送り爪５２を外周側に押圧している。また、トーションスプリング５５の中央部には、右側に向けて突出した突起５５ｂが形成されている。突起５５ｂは、連結部材５３の下端中央部に形成された係合孔５３ｃに挿入して係合されている。そのため、送り爪５２の突部５２ｄは、トーションスプリング５５の端部５５ａに常時押圧されて、係合端部５２ａは、回転伝達プレート３６の内歯５１に噛み合うようにされている。   Furthermore, on the right side surface of the rotation transmission plate 36, torsion springs 37 and 55 are provided around the center hole 36d. The end portion 37 a of the torsion spring 37 is bent to the left and is inserted into the long hole 36 c of the rotation transmission plate 36 and the long hole 31 c of the lock plate 31 so as to be engageable. The torsion spring 37 maintains the rotation angle of the rotation transmission plate 36 with respect to the lock plate 31 in the neutral position by the biasing force. On the other hand, the end 55a of the torsion spring 55 urges the protrusion 52d of the feed claw 52 to press each feed claw 52 to the outer peripheral side. In addition, a projection 55 b that protrudes toward the right side is formed at the center of the torsion spring 55. The protrusion 55 b is engaged by being inserted into an engagement hole 53 c formed at the lower center portion of the connecting member 53. Therefore, the protrusion 52 d of the feed claw 52 is constantly pressed by the end 55 a of the torsion spring 55, and the engagement end 52 a is engaged with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36.

<回転制御装置２１の構成（入力部材４１の固定）>
以上のように、カバー２４に入力部材４１及び回転駆動機構５０（連結部材５３、カム部材５４、送り爪５２、回転伝達プレート３６の内歯５１、トーションスプリング５５）が組み付けられた状態が図１１、１５に示されている。また、ロックプレート３１上に回転伝達プレート３６が組み付けられた状態が図１２に示されている。なお、図１１、１２は、回転制御装置２１の組み付け手順を示すものではないが、最終的にカシメピン２５のスプライン穴２５ａに回転軸２２のスプライン２２ｃを嵌合し、更にカバー２４を支持部材２３に固定することにより回転制御装置２１としての組み付けが行われる。 <Configuration of rotation control device 21 (fixing of input member 41)>
As described above, the input member 41 and the rotation drive mechanism 50 (the connecting member 53, the cam member 54, the feed claw 52, the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36, the torsion spring 55) are assembled to the cover 24 as shown in FIG. , 15. FIG. 12 shows a state where the rotation transmission plate 36 is assembled on the lock plate 31. 11 and 12 do not show the assembly procedure of the rotation control device 21, but the spline 22c of the rotary shaft 22 is finally fitted into the spline hole 25a of the caulking pin 25, and the cover 24 is further supported by the support member 23. As a result, the rotation control device 21 is assembled.

このように組み付けられた状態では、ヒンジピン（本発明の固定部材に相当）２５は、回転軸２２の軸線上に支持されており、入力部材４１は、ヒンジピン２５を中心として回転可能に固定されている。また、入力部材４１は、支持部材２３による容器の外側に配置され、ヒンジピン２５により容器を成すカバー２４に固定されている。そのため、支持部材２３と入力部材４１とを互いに接近して配置することができ、支持部材２３への入力部材４１の固定を容易に実現することができる。   In this assembled state, the hinge pin (corresponding to the fixing member of the present invention) 25 is supported on the axis of the rotating shaft 22, and the input member 41 is rotatably fixed around the hinge pin 25. Yes. The input member 41 is disposed outside the container by the support member 23, and is fixed to the cover 24 constituting the container by the hinge pin 25. Therefore, the support member 23 and the input member 41 can be disposed close to each other, and the input member 41 can be easily fixed to the support member 23.

<回転制御装置２１の構成（ストッパ６０）>
回転軸２２のピニオンギヤ１８とスプライン２２ｂとの間には、外周面２２ａが形成されており、外周面２２ａの特定の角度位置には回転軸側突部６３が径方向に突出して形成されている。支持部材２３の中心孔２３ｃに回転軸２２が挿入された状態で、回転軸側突部６３は、支持部材２３の案内凹部２３ｂの右側面上に露出するように位置している。 <Configuration of rotation control device 21 (stopper 60)>
An outer peripheral surface 22a is formed between the pinion gear 18 of the rotary shaft 22 and the spline 22b, and a rotary shaft-side protrusion 63 is formed to project in the radial direction at a specific angular position of the outer peripheral surface 22a. . In a state where the rotation shaft 22 is inserted into the center hole 23 c of the support member 23, the rotation shaft side protrusion 63 is positioned so as to be exposed on the right side surface of the guide recess 23 b of the support member 23.

支持部材２３の案内凹部２３ｂの右側面上には、円弧状の支持部材側突部６１が打出形成されている。一方、ロックプレート３１のスプライン孔３１ｂの周りには、スプライン孔３１ｂに対して同心円を成す摺動面部３１ａを形成するように、ロックプレート３１が打出形成されている。ロックプレート３１が支持部材２３に対して回転したとき、支持部材側突部６１の外周が摺動面部３１ａの内周上を摺動するようにされている。また、摺動面部３１ａの内周と回転軸２２の外周面２２ａとの間の隙間を摺動するように係合片６２が配置されている。   On the right side surface of the guide recess 23 b of the support member 23, an arcuate support member side protrusion 61 is formed by stamping. On the other hand, around the spline hole 31b of the lock plate 31, the lock plate 31 is formed so as to form a sliding surface portion 31a concentric with the spline hole 31b. When the lock plate 31 is rotated with respect to the support member 23, the outer periphery of the support member side protrusion 61 slides on the inner periphery of the sliding surface portion 31a. Further, the engaging piece 62 is arranged so as to slide in the gap between the inner periphery of the sliding surface portion 31 a and the outer peripheral surface 22 a of the rotating shaft 22.

そのため、回転制御装置２１の作動により回転軸２２が下降方向に回転され、下限位置に達すると、図２８のように、回転軸側突部６３が係合片６２を挟んで支持部材側突部６１の端部に当接し、回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。回転軸２２が上昇方向に回転される状態で、図２９のように、上限位置に達すると、回転軸側突部６３が係合片６２を挟んで支持部材側突部６１の反対側の端部に当接し、回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。   Therefore, when the rotation shaft 22 is rotated in the downward direction by the operation of the rotation control device 21 and reaches the lower limit position, the rotation shaft side protrusion 63 sandwiches the engagement piece 62 and the support member side protrusion as shown in FIG. Abutting on the end of 61, the rotation of the rotary shaft 22 is stopped. When the rotary shaft 22 is rotated in the upward direction and reaches the upper limit position as shown in FIG. 29, the rotary shaft side protrusion 63 is located at the opposite end of the support member side protrusion 61 with the engagement piece 62 interposed therebetween. A further portion of the rotary shaft 22 is stopped.

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０が非操作）>
以下、図１６〜２７に基づいて回転制御装置２１によるシートクッション２の高さ調整作用について説明する。 <Operation of the rotation control device 21 (the operation handle 20 is not operated)>
Hereinafter, the height adjusting action of the seat cushion 2 by the rotation control device 21 will be described with reference to FIGS.

図１６、１７は、操作ハンドル２０が操作されず、入力部材４１及び連結部材５３が回転されていない、中立位置の状態を示す。このとき、図１６のように、送り爪５２は、トーションスプリング５５の付勢により係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に係合した状態とされている。また、図１７のように、ロック機構３０の各ポール３２、３３は、各トーションスプリング３５の付勢により各係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に係合した状態とされている。従って、ロック機構３０はロック状態とされ、ロックプレート３１は回転されず、シート１の高さは上昇側にも、下降側にも変更されない。   16 and 17 show a neutral position state in which the operation handle 20 is not operated and the input member 41 and the connecting member 53 are not rotated. At this time, as shown in FIG. 16, the feed claw 52 is in a state where the engagement end portion 52 a is engaged with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36 by the urging of the torsion spring 55. In addition, as shown in FIG. 17, the pawls 32 and 33 of the lock mechanism 30 are brought into a state in which the engaging end portions 32 c and 33 c are engaged with the internal teeth 34 of the support member 23 by the urging of the torsion springs 35. ing. Therefore, the lock mechanism 30 is locked, the lock plate 31 is not rotated, and the height of the seat 1 is not changed to the ascending side or the descending side.

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を押し下げ操作）>
図１８、１９は、操作ハンドル２０が中立位置から途中位置まで押し下げ操作された状態を示す。このとき、図１８のように、入力部材４１の回転により連結部材５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、前側の送り爪５２の係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を矢印方向に回転する。このとき、後側の送り爪５２の係合端部５２ａは回転伝達プレート３６の内歯５１と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部５２ａの歯が内歯５１の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。しかも、回転伝達プレート３６の回転に伴って、後側の送り爪５２のピン５２ｃがカム部材５４のカム突起５４ａに乗り上げて、係合端部５２ａは内歯５１から離れた状態とされる。 <Operation of the rotation control device 21 (the operation handle 20 is pushed down)>
18 and 19 show a state in which the operation handle 20 is pushed down from the neutral position to the middle position. At this time, as shown in FIG. 18, the connection member 53 is rotated in the arrow direction by the rotation of the input member 41. As a result, each feed claw 52 is moved in the same direction. Therefore, the engagement end portion 52a of the front feeding claw 52 transmits a force to the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36, and rotates the rotation transmission plate 36 in the direction of the arrow. At this time, the engagement end portion 52 a of the rear feed claw 52 is not engaged with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36. In other words, in this state, the teeth of the engagement end 52a are moved in the meshing release direction under the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 51. In addition, as the rotation transmission plate 36 rotates, the pin 52 c of the rear feed claw 52 rides on the cam protrusion 54 a of the cam member 54, and the engagement end 52 a is separated from the internal teeth 51.

このようにして回転伝達プレート３６が回転されると、図１９のように、回転伝達プレート３６の係合孔３６ａが各ポール３３のピン３３ｂに係合して各ポール３３の係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４から離れた状態とする。即ち、下降方向のロックプレート３１のロック状態を解除する。その後、係合孔３６ｂにロックプレート３１の突起３１ｄが係合すると、回転伝達プレート３６の回転がロックプレート３１に伝達可能な状態となる。   When the rotation transmission plate 36 is rotated in this way, the engagement hole 36a of the rotation transmission plate 36 engages with the pin 33b of each pole 33 and the engagement end portion 33c of each pole 33 as shown in FIG. Is in a state separated from the internal teeth 34 of the support member 23. That is, the lock state of the lock plate 31 in the descending direction is released. Thereafter, when the protrusion 31d of the lock plate 31 is engaged with the engagement hole 36b, the rotation of the rotation transmission plate 36 can be transmitted to the lock plate 31.

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０をフルストローク操作）>
図２０、２１は、操作ハンドル２０が中立位置からフルストローク位置まで押し下げ操作された状態を示す。なお、フルストローク位置は、連結部材５３のアーム５３ａがカバー２４の開口部２４ａの周方向の端部に当接することにより決められる（図８、１０、１１参照）。このとき、図２０のように、図１８の状態に比べて連結部材５３及び各送り爪５２の回転は進行して、前側の送り爪５２により回転伝達プレート３６の回転角度が大きくされる。 <Operation of the rotation control device 21 (full stroke operation of the operation handle 20)>
20 and 21 show a state where the operation handle 20 is pushed down from the neutral position to the full stroke position. The full stroke position is determined by the arm 53a of the connecting member 53 coming into contact with the circumferential end of the opening 24a of the cover 24 (see FIGS. 8, 10, and 11). At this time, as shown in FIG. 20, the rotation of the connecting member 53 and each feed claw 52 proceeds as compared with the state of FIG. 18, and the rotation angle of the rotation transmission plate 36 is increased by the front feed claw 52.

このようにして回転伝達プレート３６の回転角度が大きくなると、図２１のように、回転伝達プレート３６の回転がロックプレート３１に伝達されてロックプレート３１は回転され、大きな黒塗矢印で示すように回転軸２２を回転する。その結果、ピニオンギヤ１８が回転され、シートクッション２は下降される。このとき、各ポール３２の係合端部３２ｃは支持部材２３の内歯３４と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部３２ｃの歯が内歯３４の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、ロックプレート３１が回転すると、各ポール３２の係合端部３２ｃは支持部材２３の内歯３４の上で摺動されることとなる。このときの各ポール３２の動きを、実線と仮想線で示している。また、波型の矢印によっても示している。   When the rotation angle of the rotation transmission plate 36 is increased in this manner, the rotation of the rotation transmission plate 36 is transmitted to the lock plate 31 and the lock plate 31 is rotated, as shown in FIG. The rotating shaft 22 is rotated. As a result, the pinion gear 18 is rotated and the seat cushion 2 is lowered. At this time, the engagement end portion 32 c of each pole 32 is configured not to mesh with the internal teeth 34 of the support member 23. That is, in this state, the teeth of the engagement end portion 32c are moved in the meshing release direction under the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 34. Therefore, when the lock plate 31 rotates, the engagement end portion 32 c of each pole 32 is slid on the inner teeth 34 of the support member 23. The movement of each pole 32 at this time is indicated by a solid line and a virtual line. It is also indicated by a wavy arrow.

<回転制御装置２１の作用（シート１の重力による影響）>
図２２、２３は、操作ハンドル２０の押し下げ操作による上述のようなシート下降方向へのピニオンギヤ１８の回転に対し、シートクッション２に加わる重力によるピニオンギヤ１８のシート下降方向への回転が上回るときの状態を示す。即ち、操作ハンドル２０の押し下げ操作力が弱まった状態を示す。このとき、送り爪５２による回転伝達プレート３６の回転は継続しているため、各送り爪５２の状態は、図２２のように、図２０の状態と同様とされている。一方、ロックプレート３１は、回転伝達プレート３６により回転されず、回転軸２２により回転される。そのため、図２３のように、係合孔３６ａによる各ポール３３の揺動状態は解除されて、各ポール３３は、ロックプレート３１が下降方向へ回転するのをロックした状態となる。従って、操作ハンドル２０の押し下げ操作の途中で、シートクッション２が、そこに加わる重力により下降してしまうことは防止される。なお、この状態で各ポール３３がロックプレート３１の下降方向への回転をロックする作動が遅れてシートクッション２が重力により下降してしまうことを防止するため、回転軸２２の回転にある程度のブレーキを効かせて、回転軸２２がシート１の重力により回転されるのを抑制することは望ましい。 <Operation of the rotation control device 21 (effect of gravity of the seat 1)>
22 and 23 show a state in which the rotation of the pinion gear 18 in the seat lowering direction due to the gravity applied to the seat cushion 2 exceeds the rotation of the pinion gear 18 in the seat lowering direction as described above due to the pressing operation of the operation handle 20. Indicates. That is, it shows a state in which the operation force of pushing down the operation handle 20 is weakened. At this time, since the rotation transmission plate 36 continues to rotate by the feed claws 52, the state of each feed claw 52 is the same as the state of FIG. 20 as shown in FIG. On the other hand, the lock plate 31 is not rotated by the rotation transmission plate 36 but is rotated by the rotation shaft 22. Therefore, as shown in FIG. 23, the swing state of each pole 33 by the engagement hole 36a is released, and each pole 33 is in a locked state in which the lock plate 31 is rotated in the downward direction. Therefore, it is possible to prevent the seat cushion 2 from being lowered due to gravity applied to the operation handle 20 during the push-down operation. In this state, in order to prevent the seat cushion 2 from descending due to gravity due to a delay in the operation of each pole 33 locking the rotation of the lock plate 31 in the descending direction, a certain amount of braking is applied to the rotation of the rotating shaft 22. It is desirable to suppress the rotation shaft 22 from being rotated by the gravity of the sheet 1 by using the above.

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０の押し下げ操作中止時）>
図２４、２５は、操作ハンドル２０の押し下げ操作を中止して中立位置へ戻った状態を示す。このとき、入力部材４１は、トーションスプリング４３の付勢力により中立位置へ戻され、連結部材５３も同期して中立位置へ戻される。そのため、連結部材５３は、図２４に矢印で示すように回転される。連結部材５３が中立位置へ戻されるまでの間、後側の送り爪５２は、そのピン５２ｃがカム部材５４のカム突起５４ａに乗り上げた状態とされている。連結部材５３が中立位置へ戻ると、図２４のように、後側の送り爪５２は、その係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に噛み合った状態に戻る。一方、前側の送り爪５２は、連結部材５３が中立位置へ戻されるまでの間、係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１上を摺動することになる。 <Operation of the rotation control device 21 (when the operation handle 20 is depressed)>
24 and 25 show a state where the operation handle 20 has been depressed and returned to the neutral position. At this time, the input member 41 is returned to the neutral position by the urging force of the torsion spring 43, and the connecting member 53 is also returned to the neutral position in synchronization. Therefore, the connecting member 53 is rotated as indicated by an arrow in FIG. Until the connecting member 53 is returned to the neutral position, the rear feed claw 52 is in a state in which the pin 52c rides on the cam projection 54a of the cam member 54. When the connecting member 53 returns to the neutral position, as shown in FIG. 24, the rear feed claw 52 returns to the state where the engagement end portion 52 a is engaged with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36. On the other hand, in the front feed claw 52, the engaging end 52a slides on the inner teeth 51 of the rotation transmission plate 36 until the connecting member 53 is returned to the neutral position.

操作ハンドル２０の押し下げ操作を中止したとき、上述のように、回転伝達プレート３６への送り爪５２による回転駆動は解除されるため、回転伝達プレート３６はトーションスプリング３７の付勢力によりロックプレート３１に対して初期位置に戻される。そのため、図２５のように、各ポール３２、３３は、各係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に噛み合った状態となり、ロックプレート３１は、その位置でロックされた状態となる。従って、ピニオンギヤ１８も回転を停止し、シートクッション２の高さは、それまで操作された位置に維持される。   When the push-down operation of the operation handle 20 is stopped, as described above, the rotational drive by the feed claw 52 to the rotation transmission plate 36 is released, so that the rotation transmission plate 36 is applied to the lock plate 31 by the urging force of the torsion spring 37. On the other hand, it is returned to the initial position. Therefore, as shown in FIG. 25, each of the poles 32 and 33 is in a state where the engagement end portions 32c and 33c are engaged with the internal teeth 34 of the support member 23, and the lock plate 31 is locked at that position. Become. Accordingly, the pinion gear 18 also stops rotating, and the height of the seat cushion 2 is maintained at the position operated so far.

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を引き上げ操作）>
図２６、２７は、操作ハンドル２０が中立位置から途中位置まで引き上げ操作された状態を示す。このとき、図２６のように、入力部材４１の回転により連結部材５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、後側の送り爪５２の係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を同じ方向に回転する。このとき、前側の送り爪５２の係合端部５２ａは回転伝達プレート３６の内歯５１と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部５２ａの歯が内歯５１の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。しかも、回転伝達プレート３６の回転に伴って、前側の送り爪５２のピン５２ｃがカム部材５４のカム突起５４ａに乗り上げて、係合端部５２ａは内歯５１から離れた状態とされる。 <Operation of the rotation control device 21 (pull-up operation of the operation handle 20)>
26 and 27 show a state where the operation handle 20 is pulled up from the neutral position to the middle position. At this time, as shown in FIG. 26, the connecting member 53 is rotated in the direction of the arrow by the rotation of the input member 41. As a result, each feed claw 52 is moved in the same direction. Therefore, the engagement end portion 52a of the rear feed claw 52 transmits a force to the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36, and rotates the rotation transmission plate 36 in the same direction. At this time, the engaging end 52a of the front feed claw 52 is not engaged with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36. In other words, in this state, the teeth of the engagement end 52a are moved in the meshing release direction under the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 51. In addition, as the rotation transmission plate 36 rotates, the pin 52 c of the front feeding claw 52 rides on the cam protrusion 54 a of the cam member 54, and the engagement end 52 a is separated from the internal teeth 51.

このようにして回転伝達プレート３６が回転されると、図２７のように、回転伝達プレート３６の係合孔３６ａが各ポール３２のピン３２ｂに係合して各ポール３２の係合端部３２ｃを支持部材２３の内歯３４から離れた状態とする。即ち、上昇方向のロックプレート３１のロック状態を解除する。その後、係合孔３６ｂにロックプレート３１の突起３１ｄが係合すると、回転伝達プレート３６の回転がロックプレート３１に伝達される。そのため、図２７の矢印で示すようにロックプレート３１は回転して、回転軸２２を回転する。その結果、ピニオンギヤ１８が回転され、シート１は上昇される。このとき、各ポール３３の係合端部３３ｃは支持部材２３の内歯３４と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部３３ｃの歯が内歯３４の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、ロックプレート３１が回転すると、各ポール３３の係合端部３３ｃは支持部材２３の内歯３４の上で摺動されることとなる。   When the rotation transmission plate 36 is rotated in this way, the engagement hole 36a of the rotation transmission plate 36 engages with the pin 32b of each pole 32 and the engagement end portion 32c of each pole 32 as shown in FIG. Is in a state separated from the internal teeth 34 of the support member 23. That is, the lock state of the lock plate 31 in the upward direction is released. Thereafter, when the protrusion 31 d of the lock plate 31 is engaged with the engagement hole 36 b, the rotation of the rotation transmission plate 36 is transmitted to the lock plate 31. Therefore, as shown by the arrow in FIG. 27, the lock plate 31 rotates to rotate the rotating shaft 22. As a result, the pinion gear 18 is rotated and the seat 1 is raised. At this time, the engagement end portion 33 c of each pole 33 is not engaged with the internal teeth 34 of the support member 23. That is, in this state, the teeth of the engagement end portion 33c are moved in the meshing release direction under the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 34. Therefore, when the lock plate 31 rotates, the engagement end portion 33 c of each pole 33 is slid on the inner teeth 34 of the support member 23.

<回転制御装置２１の作用（まとめ）>
以上のとおり、操作ハンドル２０を押し下げ操作すると、その操作に応じた量だけシート１は下降される。その押し下げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。反対に、操作ハンドル２０を引き上げ操作したときも、同様に、その操作に応じた量だけシート１は上昇される。その引き上げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。 <Operation of rotation control device 21 (summary)>
As described above, when the operation handle 20 is pushed down, the seat 1 is lowered by an amount corresponding to the operation. The sheet 1 can be adjusted to a desired height by repeating the pressing operation. On the contrary, when the operation handle 20 is pulled up, similarly, the seat 1 is raised by an amount corresponding to the operation. The sheet 1 can be adjusted to a desired height by repeating the pulling operation.

以上の操作によりシート１が下限位置又は上限位置に達すると、図２８又は図２９のように回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。   When the sheet 1 reaches the lower limit position or the upper limit position by the above operation, the rotation of the rotation shaft 22 is stopped as shown in FIG.

<第１実施形態の効果>
第１実施形態によれば、操作ハンドル２０と同期して回転される入力部材４１が、支持部材２３と一体に固定されたカバー２４にヒンジピン２５により固定されている。そのため、入力部材４１は軸方向で支持部材２３にカバー２４を介するのみの短い力の伝達経路で、且つ少ない介在部品点数で支持される。そのため、操作ハンドル２０が操作時に回転軸のスラスト方向にぐらつくことを抑制することができる。 <Effect of the first embodiment>
According to the first embodiment, the input member 41 rotated in synchronization with the operation handle 20 is fixed to the cover 24 fixed integrally with the support member 23 by the hinge pin 25. Therefore, the input member 41 is supported by the support member 23 in the axial direction with a short force transmission path only via the cover 24 and with a small number of intervening parts. Therefore, it is possible to prevent the operation handle 20 from wobbling in the thrust direction of the rotating shaft during operation.

<第２実施形態の構成>
図３０、３１は、本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態が第１実施形態に対して特徴とする点は、入力部材４１のカバー２４への固定を入力部材４１の回転中心ではなく、それより外周側で行った点である。その他の構成は両者同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。 <Configuration of Second Embodiment>
30 and 31 show a second embodiment of the present invention. The feature of the second embodiment over the first embodiment is that the input member 41 is fixed to the cover 24 not on the rotation center of the input member 41 but on the outer peripheral side thereof. The other configurations are the same, and the repetitive description of the same parts is omitted.

第２実施形態では、回転軸２２が入力部材４１及びカバー２４を貫通しており、入力部材４１は、回転軸２２を中心として回転可能とされている。また、入力部材４１の回転中心の外周側は、カシメピン２６によりカバー２４に固定されている。ここで、カバー２４には、入力部材４１が回転軸２２を中心として回転可能となるように、カシメピン２６に対応して回転軸２２を中心とした円弧状のガイド孔２４ｆが形成されている。また、カシメピン２６による固定位置は、入力部材４１の回転中心より前側とされている。カシメピン２６は、本発明の固定部材に相当する。   In the second embodiment, the rotation shaft 22 passes through the input member 41 and the cover 24, and the input member 41 is rotatable about the rotation shaft 22. Further, the outer peripheral side of the rotation center of the input member 41 is fixed to the cover 24 by a caulking pin 26. Here, the cover 24 is formed with an arcuate guide hole 24f centered on the rotation shaft 22 corresponding to the caulking pin 26 so that the input member 41 can rotate about the rotation shaft 22. Further, the fixing position by the caulking pin 26 is set to the front side from the rotation center of the input member 41. The caulking pin 26 corresponds to the fixing member of the present invention.

カシメピン２６による入力部材４１とカバー２４との固定は、入力部材４１が操作ハンドル２０の操作時にスラスト方向にぐらつくのを抑制することを目的として行われるが、入力部材４１の回転時のカバー２４に対する摺動抵抗が大きくなって、入力部材４１の回転操作に悪影響を与えないように考慮する必要がある。そのため、入力部材４１はカシメピン２６により強く加締められるが、カシメピン２６の段部と入力部材４１との間に挟持されるカバー２４は僅かの隙間を持って加締められる。   The fixing of the input member 41 and the cover 24 with the caulking pin 26 is performed for the purpose of suppressing the input member 41 from wobbling in the thrust direction when the operation handle 20 is operated. It is necessary to consider so that the sliding resistance is not increased and the rotation operation of the input member 41 is not adversely affected. Therefore, the input member 41 is strongly crimped by the caulking pin 26, but the cover 24 sandwiched between the step portion of the caulking pin 26 and the input member 41 is crimped with a slight gap.

なお、第２実施形態では、カシメピン２６による入力部材４１とカバー２４との固定が入力部材４１の回転中心より外周側の一箇所のみで行われているが、その固定が二箇所で行われるようにすることもできる。その場合、二箇所の位置は、上記回転中心を挟んで互いに対向する位置とすることがバランス上望ましい。そのように上記固定が二箇所で行われる場合、操作ハンドル２０の操作時のぐらつきを更に抑制することができる。   In the second embodiment, the fixing of the input member 41 and the cover 24 by the caulking pin 26 is performed at only one place on the outer peripheral side from the rotation center of the input member 41, but the fixing is performed at two places. It can also be. In that case, it is desirable for balance that the two positions should be opposed to each other across the center of rotation. When the fixing is performed at two places as described above, wobbling during operation of the operation handle 20 can be further suppressed.

<第２実施形態の効果>
第２実施形態においても、第１実施形態におけるのと同様に、入力部材４１は、カシメピン２６によりカバー２４に固定されており、入力部材４１は、回転軸２２のスラスト方向でカバー２４を介して支持部材２３に支持されている。そのため、操作ハンドル２０が操作時に回転軸２２のスラスト方向にぐらつくことを抑制することができる。 <Effect of the second embodiment>
Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the input member 41 is fixed to the cover 24 by the caulking pin 26, and the input member 41 passes through the cover 24 in the thrust direction of the rotating shaft 22. It is supported by the support member 23. Therefore, it is possible to prevent the operation handle 20 from wobbling in the thrust direction of the rotating shaft 22 during operation.

操作ハンドル２０のぐらつきは、入力部材４１に結合部４１ｃにより固定された操作ハンドル２０の前側に延びる先端が左右方向に揺れることにより生じる。第２実施形態では、カシメピン２６による入力部材４１とカバー２４との固定が、入力部材４１の回転中心より前方の外周側で行われており、上記固定が入力部材４１の回転中心から離間する方向が操作ハンドル２０が延びる方向と一致されているため、操作ハンドル２０の上記揺れを効果的に抑制して、操作ハンドル２０のぐらつきを効果的に抑制することができる。   The wobbling of the operation handle 20 occurs when the front end of the operation handle 20 fixed to the input member 41 by the connecting portion 41c swings in the left-right direction. In the second embodiment, the input member 41 and the cover 24 are fixed by the caulking pin 26 on the outer peripheral side in front of the rotation center of the input member 41, and the fixing is away from the rotation center of the input member 41. Since the operation handle 20 is aligned with the direction in which the operation handle 20 extends, the shaking of the operation handle 20 can be effectively suppressed and the wobbling of the operation handle 20 can be effectively suppressed.

<第３実施形態の構成>
図３２は、本発明の第３実施形態を示す。第３実施形態が第２実施形態（図３０，３１参照）に対して特徴とする点は、入力部材４１のカバー２４への固定を、カシメピン２６を用いずにカバー２４の一部を変形して加締めることにより行った点である。その他の構成は両者同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。 <Configuration of Third Embodiment>
FIG. 32 shows a third embodiment of the present invention. A feature of the third embodiment over the second embodiment (see FIGS. 30 and 31) is that the input member 41 is fixed to the cover 24 and a part of the cover 24 is deformed without using the caulking pin 26. This was done by caulking. The other configurations are the same, and the repetitive description of the same parts is omitted.

第３実施形態では、カバー２４における回転中心を挟んで係合片２４ｂに対向する部位を切り起こして、カバー２４の右側表面から僅かに離間し、カバー２４の右側表面に平行な面を構成するブラケット２４ｇを形成する。このブラケット２４ｇとカバー２４の右側表面との隙間は、その隙間に入力部材４１を摺動可能に挟む程度とされている。このブラケット２４ｇによって入力部材４１の一部（入力部材４１における回転中心を挟んで係合片４２に対向する部位）をカバー２４との間に包み込んで、入力部材４１がカバー２４の表面から離れないようにしている。ここで、ブラケット２４ｇとカバー２４の右側表面との隙間は、入力部材４１がカバー２４に対して相対回転可能で、且つ操作ハンドル２０が操作時に回転軸２２のスラスト方向にぐらつくのを抑制するようにされている。ブラケット２４ｇは、本発明の固定部材に相当する。   In the third embodiment, a portion of the cover 24 that faces the engagement piece 24b across the rotation center is cut and raised to form a plane that is slightly separated from the right surface of the cover 24 and parallel to the right surface of the cover 24. A bracket 24g is formed. The gap between the bracket 24g and the right surface of the cover 24 is such that the input member 41 is slidably sandwiched between the gaps. The bracket 24g wraps a part of the input member 41 (a portion facing the engaging piece 42 across the rotation center of the input member 41) between the cover 24 and the input member 41 is not separated from the surface of the cover 24. I am doing so. Here, the clearance between the bracket 24g and the right surface of the cover 24 is such that the input member 41 can rotate relative to the cover 24 and the operation handle 20 is prevented from wobbling in the thrust direction of the rotary shaft 22 during operation. Has been. The bracket 24g corresponds to the fixing member of the present invention.

<第３実施形態の効果>
第３実施形態においても、第１実施形態におけるのと同様に、入力部材４１は、ブラケット２４ｇによりカバー２４に固定されており、入力部材４１は、回転軸２２のスラスト方向でカバー２４を介して支持部材２３に支持されている。そのため、操作ハンドル２０が操作時に回転軸２２のスラスト方向にぐらつくことを抑制することができる。 <Effect of the third embodiment>
Also in the third embodiment, as in the first embodiment, the input member 41 is fixed to the cover 24 by a bracket 24g, and the input member 41 is interposed through the cover 24 in the thrust direction of the rotary shaft 22. It is supported by the support member 23. Therefore, it is possible to prevent the operation handle 20 from wobbling in the thrust direction of the rotating shaft 22 during operation.

<第４実施形態の構成>
図３３は、本発明の第４実施形態を示す。第４実施形態が第１実施形態に対して特徴とする点は、入力部材４１のカバー２４への固定を、カシメピン２５に代えて、段付きボルト２７とナット２８とにより行った点である。その他の構成は両者同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。 <Configuration of the fourth embodiment>
FIG. 33 shows a fourth embodiment of the present invention. The feature of the fourth embodiment over the first embodiment is that the input member 41 is fixed to the cover 24 with a stepped bolt 27 and a nut 28 instead of the caulking pin 25. The other configurations are the same, and the repetitive description of the same parts is omitted.

第４実施形態では、段付きボルト２７に入力部材４１及びカバー２４を挟んでナット２８を締結することにより入力部材４１をカバー２４に固定している。そして、回転軸２２の右側端に，段付きボルト２７の左側端に形成された嵌合穴２７ａを嵌合させて、両者を一体化している。ここで、段付きボルト２７とナット２８により入力部材４１は強固に固定され、カバー２４は、段付きボルト２７とナット２８との締結力を直接受けず、段付きボルト２７の段部とカバー２４との間に緩く挟持されている。そのため、入力部材４１は、カバー２４に対して相対回転ができる状態でカバー２４に固定され、操作ハンドル２０が操作時に回転軸２２のスラスト方向にぐらつくのを抑制するようにされている。段付きボルト２７及びナット２８は、本発明の固定部材に相当する。   In the fourth embodiment, the input member 41 is fixed to the cover 24 by fastening the nut 28 with the input member 41 and the cover 24 sandwiched between the stepped bolts 27. And the fitting hole 27a formed in the left end of the stepped volt | bolt 27 is fitted to the right end of the rotating shaft 22, and both are integrated. Here, the input member 41 is firmly fixed by the stepped bolt 27 and the nut 28, and the cover 24 does not directly receive the fastening force between the stepped bolt 27 and the nut 28, and the stepped portion of the stepped bolt 27 and the cover 24. Between the two. Therefore, the input member 41 is fixed to the cover 24 in a state where the input member 41 can rotate relative to the cover 24, and the operation handle 20 is prevented from wobbling in the thrust direction of the rotary shaft 22 during operation. The stepped bolt 27 and the nut 28 correspond to the fixing member of the present invention.

<第４実施形態の効果>
第４実施形態においても、第１実施形態におけるのと同様に、入力部材４１は、段付きボルト２７とナット２８によりカバー２４に固定されており、入力部材４１は、回転軸２２のスラスト方向でカバー２４を介して支持部材２３に支持されている。そのため、操作ハンドル２０が操作時に回転軸２２のスラスト方向にぐらつくことを抑制することができる。 <Effect of the fourth embodiment>
Also in the fourth embodiment, as in the first embodiment, the input member 41 is fixed to the cover 24 by the stepped bolts 27 and the nuts 28, and the input member 41 is in the thrust direction of the rotating shaft 22. It is supported by the support member 23 via the cover 24. Therefore, it is possible to prevent the operation handle 20 from wobbling in the thrust direction of the rotating shaft 22 during operation.

<第５実施形態の構成>
図３４は、本発明の第５実施形態を示す。第５実施形態が第１実施形態に対して特徴とする点は、入力部材４１をカバー２４へ固定するためのカシメピン２９Ａの段部にカラー２９Ｂを用いた点である。その他の構成は両者同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。 <Configuration of Fifth Embodiment>
FIG. 34 shows a fifth embodiment of the present invention. A feature of the fifth embodiment over the first embodiment is that a collar 29B is used for a step portion of a caulking pin 29A for fixing the input member 41 to the cover 24. The other configurations are the same, and the repetitive description of the same parts is omitted.

第５実施形態では、カシメピン２９Ａによるカバー２４の加締めは、カラー２９Ｂを介して強固に行い、カラー２９Ｂは、カシメピン２９Ａによる加締め力が入力部材４１に強く働かないように、カシメピン２９Ａの段部とカバー２４との間にカラー２９Ｂを挟んでいる。従って、カラー２９Ｂの高さ（左右方向寸法）によって決まるカシメピン２９Ａの段部とカバー２４との隙間に入力部材４１が緩く挟持されている。カシメピン２９Ａ及びカラー２９Ｂは、本発明の固定部材に相当する。
<第５実施形態の効果>
第５実施形態においても、第１実施形態におけるのと同様に、入力部材４１は、カシメピン２９Ａ及びカラー２９Ｂによってカバー２４に固定されており、入力部材４１は、回転軸２２のスラスト方向でカバー２４を介して支持部材２３に支持されている。そのため、操作ハンドル２０が操作時に回転軸２２のスラスト方向にぐらつくことを抑制することができる。 In the fifth embodiment, the cover 24 is swaged with the caulking pin 29A firmly through the collar 29B, and the collar 29B has a step of the caulking pin 29A so that the caulking force with the caulking pin 29A does not act on the input member 41 strongly. A collar 29 </ b> B is sandwiched between the cover and the cover 24. Accordingly, the input member 41 is loosely held in the gap between the step portion of the crimping pin 29A and the cover 24 determined by the height (lateral dimension) of the collar 29B. The caulking pin 29A and the collar 29B correspond to the fixing member of the present invention.
<Effect of the fifth embodiment>
Also in the fifth embodiment, as in the first embodiment, the input member 41 is fixed to the cover 24 by the caulking pin 29A and the collar 29B, and the input member 41 is covered with the cover 24 in the thrust direction of the rotating shaft 22. It is supported by the support member 23 via. Therefore, it is possible to prevent the operation handle 20 from wobbling in the thrust direction of the rotating shaft 22 during operation.

<他の実施形態>
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシート、若しくは映画館等に設置のシートに適用しても良い。 <Other embodiments>
As mentioned above, although specific embodiment was described, this invention is not limited to those external appearances and structures, A various change, addition, and deletion are possible. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to an automobile seat, but may be applied to a seat mounted on an airplane, a ship, a train, or the like, or a seat installed in a movie theater or the like.

１ 自動車用シート（シート）
２ シートクッション
３ シートバック
４ フロア
５ ロアレール
６ アッパレール
７ ブラケット
８ シートスライド装置
１０ リフタ装置
１１ リンク部材
１１ａ 前方リンク
１１ｂ 後方リンク
１２ リンク機構
１３ サイドフレーム
１３ａ 貫通孔
１４ ベース部材
１６ セクタギヤ（入力ギヤ）
１７ トルクロッド
１８ ピニオンギヤ
２０ 操作ハンドル
２１ 回転制御装置
２２ 回転軸
２２ａ 外周面
２２ｂ、２２ｃ スプライン
２３ 支持部材
２３ａ 貫通孔
２３ｂ 案内凹部
２３ｃ 中心孔
２４ カバー（支持部材）
２４ａ 開口部
２４ｂ 係合片
２４ｃ 突片
２４ｄ 脚部
２４ｅ 貫通孔
２４ｆ ガイド孔
２４ｇ ブラケット（固定部材）
２５、２６ カシメピン（固定部材）
２５ａ スプライン穴
２５ｂ カシメ端部
２７ 段付ボルト（固定部材）
２７ａ 嵌合穴
２８ ナット（固定部材）
２９Ａ カシメピン（固定部材）
２９Ｂ カラー（固定部材）
３０ ロック機構
３１ ロックプレート
３１ａ 摺動面部
３１ｂ スプライン孔
３１ｃ 長孔
３１ｄ、３１ｅ 突起
３２、３３ ポール
３２ａ、３３ａ 貫通孔
３２ｂ、３３ｂ ピン
３２ｃ、３３ｃ 係合端部
３４ 内歯
３５ トーションスプリング
３５ａ 巻回部
３５ｂ 端部
３６ 回転伝達プレート
３６ａ 係合孔
３６ｂ 係合孔
３６ｃ 長孔
３６ｄ 中心孔
３７ トーションスプリング
３７ａ 端部
４１ 入力部材
４１ａ 貫通孔
４１ｂ 中心孔
４１ｃ 結合部
４２ 係合片
４３ トーションスプリング
４３ａ 端部
５０ 回転駆動機構
５１ 内歯
５２ 送り爪
５２ａ 係合端部
５２ｂ ヒンジ部
５２ｃ ピン
５２ｄ 突部
５３ 連結部材
５３ａ アーム
５３ｂ 貫通孔
５３ｃ 係合孔
５４ カム部材
５４ａ カム突起
５４ｂ ピン
５５ トーションスプリング
５５ａ 端部
５５ｂ 突起
６０ ストッパ
６１ 支持部材側突部
６２ 係合片
６３ 回転軸側突部 1 Car seat (seat)
2 Seat cushion 3 Seat back 4 Floor 5 Lower rail 6 Upper rail 7 Bracket 8 Seat slide device 10 Lifter device 11 Link member 11a Front link 11b Rear link 12 Link mechanism 13 Side frame 13a Through hole 14 Base member 16 Sector gear (input gear)
17 Torque rod 18 Pinion gear 20 Operation handle 21 Rotation control device 22 Rotating shaft 22a Outer peripheral surface 22b, 22c Spline 23 Support member 23a Through hole 23b Guide recess 23c Center hole 24 Cover (support member)
24a Opening 24b Engagement piece 24c Projection piece 24d Leg 24e Through hole 24f Guide hole 24g Bracket (fixing member)
25, 26 Caulking pin (fixing member)
25a Spline hole 25b Crimp end 27 Stepped bolt (fixing member)
27a Fitting hole 28 Nut (fixing member)
29A Caulking pin (fixing member)
29B Color (fixing member)
30 Lock mechanism 31 Lock plate 31a Sliding surface portion 31b Spline hole 31c Long holes 31d, 31e Protrusion 32, 33 Pole 32a, 33a Through hole 32b, 33b Pin 32c, 33c Engagement end 34 Internal tooth 35 Torsion spring 35a Winding portion 35b end 36 rotation transmission plate 36a engagement hole 36b engagement hole 36c long hole 36d center hole 37 torsion spring 37a end 41 input member 41a through hole 41b center hole 41c coupling part 42 engagement piece 43 torsion spring 43a end 50 Rotation drive mechanism 51 Internal tooth 52 Feed claw 52a Engagement end 52b Hinge part 52c Pin 52d Projection 53 Connection member 53a Arm 53b Through hole 53c Engagement hole 54 Cam member 54a Cam projection 54b Pin 55 Torsion spring 55a End 55b Projection 60 stopper 61 Support member side protrusion 62 Engagement piece 63 Rotating shaft side protrusion

Claims (3)

シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、
前記回転制御装置は、
前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、
前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸に前記操作ハンドルの操作力を伝達して前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転駆動する回転駆動機構と、
前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作終了位置で前記回転軸の回転をロックするロック機構と、
前記操作ハンドルと同期して回転され、前記回転駆動機構及び前記ロック機構に前記操作ハンドルの操作力を入力する入力部材と、
前記支持部材に対し、前記入力部材を相対回転可能に固定する固定部材とを備えるリフタ装置。 A pinion gear meshing with an input gear of a link mechanism that moves the seat up and down;
A rotation control device for controlling the rotation of the pinion gear,
The rotation control device includes:
A rotating shaft that rotates in synchronization with the pinion gear;
A support member that rotatably supports the rotating shaft;
When an operating handle for raising and lowering the seat is operated to raise or lower the seat, the operating force of the operating handle is transmitted to the rotating shaft to rotate the rotating shaft in the up or down direction. A rotational drive mechanism for driving;
A lock mechanism that allows rotation of the rotating shaft when the operating handle is operated to raise or lower the seat, and locks rotation of the rotating shaft at an operation end position of the operating handle;
An input member that is rotated in synchronization with the operation handle and inputs an operation force of the operation handle to the rotation drive mechanism and the lock mechanism;
A lifter device comprising: a fixing member that fixes the input member to be relatively rotatable with respect to the support member. 請求項１において、
前記支持部材は、内部に前記回転軸、前記回転駆動機構及び前記ロック機構を収容する容器として構成されており、
前記入力部材は、前記容器の外側に固定されて、前記容器の外部から内部に前記容器を貫通して前記操作ハンドルの操作力を前記回転駆動機構及び前記ロック機構に入力するように構成されているリフタ装置。 In claim 1,
The support member is configured as a container that accommodates the rotation shaft, the rotation drive mechanism, and the lock mechanism therein,
The input member is fixed to the outside of the container, and is configured to pass through the container from the outside to the inside of the container and input an operation force of the operation handle to the rotation drive mechanism and the lock mechanism. Lifter device. 請求項１又は２において、
前記固定部材は、前記回転軸の軸線上に支持されており、前記入力部材は、前記固定部材を中心として回転可能に固定されているリフタ装置。 In claim 1 or 2,
The said fixing member is supported on the axis line of the said rotating shaft, The said input member is a lifter apparatus fixed so that rotation is possible centering | focusing on the said fixing member.

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