WO2019198243A1 - 搬送装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a transfer device.
- a container when manufacturing pharmaceuticals, foods, etc., a container may be stored in a furnace, and temperature treatment or pressure treatment such as freeze-drying may be applied to the contents of the container.
- a conveyor is arranged in front of the furnace.
- a conveyor conveys the container carried in in a furnace, and the container carried out from the inside of a furnace (for example, refer patent documents 1 to 3).
- Patent Document 1 among a plurality of containers arranged on a plate, a thin sheet is inserted from the conveyor side under the container row closest to the conveyor, and a single row of containers is pulled by the conveyor. A method of moving up is proposed.
- Patent Document 2 when a container is extruded from a furnace through a plate onto a conveyor, the container row adjacent to the container row pushed out by the conveyor is fixed on the plate by a suction device, A method has been proposed in which adjacent rows of containers are prevented from being drawn out and mixed into the extruded rows of containers.
- Patent Document 3 a plurality of containers arranged on a plate are pushed out of a row of containers onto a conveyor, and then the plate on which the containers are arranged is raised or the conveyor is lowered, A method for preventing the upper container from contacting the conveyor is proposed.
- this invention makes it one of the objectives to provide the conveying apparatus which can convey several articles
- a support body on which a plurality of articles can be arranged on the upper part a carry-out device that pushes the plurality of articles arranged on the support body, and a conveyor belt that conveys the articles pushed out from the support body, A slider for moving the article so that the article arranged on the support and the article arranged on the conveyor belt are separated from each other, and an article arranged between the support and the conveyor belt and arranged on the support And a lift that rises above the upper surface of the support and the conveyor belt when the article and the article placed on the conveyor belt are spaced apart.
- the lift may be stored at a position lower than the upper surfaces of the support and the conveyor belt while a plurality of articles are pushed out from the support to the conveyor belt.
- the carry-out device may push the plurality of articles until at least a part of the articles that are to be moved by the slider and have not fallen are positioned on the stored lift.
- the slider is arranged on the support so that a gap for the rising lift is formed between the non-falling article on the support and the non-falling article on the conveyor belt.
- the article and the article placed on the conveyor belt may be spaced apart.
- the slider moves the article arranged on the conveyor belt in the same direction as the extruding direction of the unloading device so that the article arranged on the conveyor belt is separated from the article arranged on the support. You may let them.
- the slider may move the conveyor belt in the same direction as the direction in which the unloading instrument pushes the article, and the conveyor belt may be separated from the support.
- the slider may have a contact portion that contacts the back surface structure of the conveyor belt, and the conveyor belt may be separated from the support by pressing the back surface structure of the conveyor belt.
- the back surface structure of the conveyor belt may be a protrusion
- the conveyor belt may be separated from the support by the contact portion of the slider pushing the protrusion on the back surface of the conveyor belt.
- the conveying device may further include an eccentric cam that moves the slider.
- the above conveying device may further include a gear for guiding the position of the conveyor belt, and the slider may move the conveyor belt by moving the gear.
- the conveyor belt may be an elastic body.
- the conveyor belt may comprise a chain.
- the rising lift may move the article falling over the support and the conveyor belt onto the support or the conveyor belt.
- the shape of the lift may be a plate shape.
- the conveying device may further include a separation guide for separating an article that has not fallen on the conveyor belt from the article that has fallen.
- the furnace, the plate disposed in the furnace, the unloading device that pushes a plurality of articles disposed on the plate, the bridge disposed adjacent to the plate, and the bridge Articles arranged adjacent to each other, which conveys the articles pushed out of the plate, are arranged outside the furnace, and the articles arranged on the bridge are separated from the articles arranged on the conveyor belt.
- the slider is moved to a position higher than the upper surface of the bridge and the conveyor belt.
- a furnace system is provided that includes a lifting lift.
- the lift may be stored at a position lower than the upper surface of the bridge and the conveyor belt while a plurality of articles are pushed out of the bridge onto the conveyor belt.
- the unloading device may push the plurality of articles until at least a part of the articles that are to be moved by the slider and have not fallen are positioned on the stored lift.
- the article placed on the belt may be separated.
- the slider moves the article placed on the conveyor belt in the same direction as the extrusion direction of the unloading device so that the article placed on the conveyor belt is separated from the article placed on the bridge. May be.
- the slider may move the conveyor belt in the same direction as the direction in which the unloading device pushes the article, and the conveyor belt may be separated from the bridge.
- the slider may have a contact portion that contacts the back surface structure of the conveyor belt, and the conveyor belt may be separated from the bridge by pressing the back surface structure of the conveyor belt.
- the back surface structure of the conveyor belt may be a protrusion, and the conveyor belt may be separated from the bridge when the contact portion of the slider pushes the protrusion on the back surface of the conveyor belt.
- the furnace system described above may further include an eccentric cam that moves the slider.
- the above furnace system may further include a gear for guiding the position of the conveyor belt, and the slider may move the conveyor belt by moving the gear.
- the conveyor belt may be an elastic body.
- the conveyor belt may comprise a chain.
- an ascending lift may move an article falling over the bridge and the conveyor belt onto the bridge or the conveyor belt.
- the shape of the lift may be a plate shape.
- the furnace system may further include a separation guide for separating an article that has not fallen on the conveyor belt from the article that has fallen.
- the article may be a vial, further comprising an upper plate disposed on top of the plate in the furnace that contacts the top of the stopper of the semi-plugged vial and stoppers the vial Good.
- the furnace may be a freeze-drying furnace.
- a transport device that can transport a plurality of articles to a conveyor while avoiding the influence of the fallen article.
- the transport device includes a support body 5 on which a plurality of articles can be arranged on the upper part, a carry-out device 30 that presses the plurality of articles 20 arranged on the support body 5, A conveyor belt 40 that conveys the article extruded from the support 5, and a slider that moves the article 20 so that the article 20 arranged on the support 5 and the article 20 arranged on the conveyor belt 40 are separated from each other. A lift 80 that rises above the upper surface of the support 5 and the conveyor belt 40 when the article 20 disposed on the support 5 and the article 20 disposed on the conveyor belt 40 are separated from each other. Prepare.
- the support 5 includes a plate 10 disposed in the closed space 100 and a bridge 50 at least partially disposed outside the closed space 100.
- the bridge 50 is disposed between the plate 10 and the conveyor belt 40.
- the closed space 100 is provided by a furnace, a tank, a storage, etc., for example.
- at least one of temperature and pressure may be managed.
- at least one of the temperature distribution and the pressure distribution may be managed.
- the furnace may be a freeze-drying furnace.
- the closed space 100 can be released by a door or the like. In the following, an example in which the furnace is a freeze-drying furnace will be described.
- Each of the plurality of articles 20 is, for example, a container such as a vial that stores a chemical to be processed such as freeze-drying, but is not particularly limited.
- the article 20 is a vial
- Each of the plurality of articles 20 includes, for example, a cylindrical shape.
- the plurality of articles 20 may be staggered so that more articles 20 are arranged on the plate 10.
- the plurality of articles 20 are arranged so as to overlap each other when viewed from the lateral side of the carry-out device 30 in the traveling direction.
- the plurality of articles 20 are arranged so that the centers thereof are staggered when viewed from above for each row substantially parallel to the conveyor belt 40.
- the centers of the second row of articles 20 are shifted in the row direction with respect to the centers of the first row of articles 20 on the conveyor belt 40 side.
- the respective centers of the third row of articles 20 are not substantially displaced in the row direction with respect to the respective centers of the first row of articles 20.
- the centers of the plurality of articles 20 are arranged at lattice points of a triangular lattice pattern.
- the triangles forming the triangular lattice pattern may be regular triangles or not regular triangles.
- the article 20 which is a vial containing a medicine inside is half-plugged with a stopper and is carried onto the plate 10 in the freeze-drying furnace.
- the stopper is made of an elastic body such as rubber, for example.
- the chemical inside is lyophilized, as shown in FIG. 3, the upper plate 11 disposed on the upper part of the plate 10 is lowered in the lyophilization furnace, and the stopper half-plugged into the vial is pushed down. Cap the vial.
- the plate 10 may rise toward the upper plate 11 and the top of the stopper may be brought into contact with the upper plate 11 so that the vial is stoppered.
- the upper plate 11 is raised so that the vial can be carried out of the freeze-drying furnace.
- the plate 10 may be lowered so that the vial can be carried out of the freeze-drying furnace.
- some vial stoppers may be adsorbed to the upper plate 11 and some vials may be pulled up to the upper plate 11.
- some vials may be pulled up to the upper plate 11.
- the vial surrounded by other vials is pulled up by the upper plate 11, it falls to the original position without falling down, or stands upright while floating without falling down. Tend to be retained in vials.
- a vial that is not surrounded by other vials such as the first row of vials on the conveyor belt 40 side, falls and falls when it is pulled up by the upper plate 11. It tends to be easy to do.
- the unloading device 30 pushes the plurality of articles 20 on the plate 10 toward the conveyor belt 40 through the bridge 50.
- the unloading device 30 has, for example, a shape that can contact the innermost row of the plurality of articles 20 in the closed space 100.
- the unloading device 30 has a shape that can contact the row of the articles 20 on the opposite side of the conveyor belt 40 among the plurality of articles 20 on the plate 10.
- the shape of the unloading device 30 is, for example, a bar.
- the extrusion direction of the article 20 by the unloading device 30 is, for example, parallel to the upper surfaces of the plate 10 and the bridge 50 and perpendicular to the conveyance direction of the conveyor belt 40.
- a guide 70 may be provided in the vicinity of the plate 10 and the bridge 50 so that the article 20 pushed by the unloading device 30 does not spread laterally with respect to the traveling direction of the unloading device 30.
- the conveyor belt 40 While the unloading device 30 pushes the article 20 toward the conveyor belt 40, the conveyor belt 40 is close to the bridge 50. During this time, there may be a gap between the conveyor belt 40 and the bridge 50 so that the article 20 does not fall. The height of the conveyor belt 40 and the height of the bridge 50 are adjusted so that the article 20 does not fall down. As shown in FIG. 7, while the article 20 is being pushed from the bridge 50 onto the conveyor belt 40, the lift 80 is positioned between the bridge 50 and the conveyor belt 40 below the upper surface of the bridge 50 and the conveyor belt 40. Stored. The shape of the lift 80 is, for example, a plate shape. After pushing a predetermined row, for example, one row of articles 20 onto the conveyor belt 40, the unloading device 30 shown in FIG. 6 stops.
- the predetermined column may be two or more columns.
- the unloading device 30 stops, for example, as shown in FIG. 8, at least a part of the bottom surface of the non-falling article 20 in the row closest to the bridge 50 on the conveyor belt 40 is positioned on the lift 80.
- the bottom surface of the non-turned article 20 in the row closest to the conveyor belt 40 on the bridge 50 is not located on the lift 80.
- a casing 61 is disposed below the conveyor belt 40.
- a predetermined row of articles 20 is pushed out from the bridge 50 onto the conveyor belt 40, and then the slider is moved in the pushing direction of the unloading device 30 to move the conveyor belt 40 away from the bridge 50.
- 63 is arranged.
- a rail 62 is disposed inside the housing 61.
- the slider 63 is movable along the rail 62.
- the slider 63 has a contact portion 64 that can come into contact with the back surface structure 41 of the conveyor belt 40.
- the back surface structure 41 of the conveyor belt 40 may be a protrusion or a recess.
- An opening for exposing the back surface structure 41 of the conveyor belt 40 is provided on the upper surface of the housing 61.
- the upper surface of the housing 61 may not be provided.
- the rail 62 is arranged parallel to the back surface of the conveyor belt 40 and perpendicular to the conveying direction of the conveyor belt 40. Therefore, the rail 62 is arrange
- the slider 7 may be a guide such as a protrusion provided on the slider 63, or may be a side surface of the slider 63.
- the slider 63 can be self-propelled along the rail 62, for example.
- the contact portion 64 of the slider 63 contacts the side surface of the back surface structure 41 of the conveyor belt 40, and the side surface of the back surface structure 41 is moved. Push.
- the conveyor belt 40 is pushed in a direction away from the bridge 50, and the conveyor belt 40 is separated from the bridge 50. Accordingly, as shown in FIG.
- the row of articles 20 on the conveyor belt 40 is moved in the same direction as the extrusion direction of the unloading device 30 and is separated from the row of articles 20 on the bridge 50.
- the slider 63 is configured so that there is a gap that allows the lift 80 to rise between the non-tumbling article 20 on the conveyor belt 40 and the non-tumbling article 20 on the bridge 50.
- the row of articles 20 on the belt 40 is spaced from the row of articles 20 on the bridge 50.
- the conveyor belt 40 pushed by the slider 63 may be elastically deformed in the plane.
- the conveyor belt 40 includes a chain, a mesh, a slat or the like, the conveyor belt 40 pushed by the slider 63 is narrowed or widened so that the conveyor belt 40 is in-plane. It may be deformed with.
- the lift 80 rises to a position higher than the upper surfaces of the bridge 50 and the conveyor belt 40.
- the lift 80 rises to a height of more than half of the height of the article 20 standing upright from the upper surfaces of the conveyor belt 40 and the bridge 50.
- the rising lift 80 raises the falling article 20Z that was between the bridge 50 and the conveyor belt 40.
- the center of gravity of the falling article 20Z is on the bridge 50 side, the article 20Z is raised by the lift 80 and stands on the bridge 50 as shown in FIG.
- the slider 63 moves along the rail 62 in a direction approaching the bridge 50, and the conveyor belt 40 again approaches the bridge 50.
- the article 20 that has protruded from the conveyor belt 40 may contact the side surface of the lift 80 and be pushed inside the conveyor belt 40.
- the conveyor belt 40 is driven and the row of articles 20 on the conveyor belt 40 is conveyed by the conveyor belt 40.
- the lift 80 acts as a guide that prevents the article 20 on the conveyor belt 40 from moving onto the bridge 50 and prevents the article 20 on the bridge 50 from moving onto the conveyor belt 40.
- the conveying device is the traveling direction of the article 20A which is conveyed by the conveyor belt 40 and which is not overturned.
- the separation guide 91 is provided at a height that contacts the article 20A that has not fallen but does not contact the article 20Z that has fallen. Therefore, the traveling direction of the article 20 ⁇ / b> A that has not fallen is guided by the separation guide 91.
- the article 20 ⁇ / b> A that has not fallen and is guided by the separation guide 91 is transferred to, for example, another conveyor belt 45 disposed adjacent to the conveyor belt 40.
- the traveling direction of the article 20 ⁇ / b> Z that has fallen is not guided by the separation guide 91, and passes through the gap below the separation guide 91.
- a collection container 92 is disposed in the traveling direction of the conveyor 40 that passes through the gap below the separation guide 91. The overturned article 20Z falls from the conveyor belt 40 into the collection container 92.
- the conveyor belt 340 is driven while the article 20Z is falling between the conveyor belt 340 and the bridge 50, the article 20Z that has been turned down becomes the article 20 and the conveyor of the bridge 50. It may be sandwiched between the articles 20 on the belt 340 and may be a factor that prevents the articles 20 from being carried out.
- the lift 80 causes the article 20 that has fallen between the bridge 50 and the conveyor belt 40 to be placed on the bridge 50 or Move onto the conveyor belt 40. Therefore, since there is no article 20Z that falls between the row of articles 20 on the bridge 50 and the row of articles on the conveyor belt 40, the carry-out of the articles 20 is not hindered.
- the conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment, even if the several articles
- the row of articles 20 carried by the belt 40 does not contact the next row of articles 20 carried by the conveyor belt 40. Therefore, when the article 20 carried by the conveyor belt 40 is sampled and inspected, it is easy to trace where the extracted article 20 is arranged on the plate 10.
- the transport device according to the second embodiment includes an eccentric cam 164 that moves a passive slider 163.
- the eccentric cam 164 is rotated by a rotating device 165 such as a motor.
- the rotation surface of the eccentric cam 164 is parallel to the traveling direction of the carry-out device 30.
- a recess 166 is provided at the bottom of the slider 163, and the eccentric cam 164 rotates within the recess 166 of the slider 163.
- the eccentric cam 164 when the eccentric cam 164 rotates in a certain direction, the eccentric cam 164 contacts an inner wall far from the bridge 50 among the inner walls of the recess 166 and pushes the inner wall. As a result, the slider 163 is pushed away from the bridge 50. The contact portion 64 of the slider 163 contacts the side surface of the back surface structure 41 of the conveyor belt 40 and pushes the side surface of the back surface structure 41. Therefore, the conveyor belt 40 is pushed in a direction away from the bridge 50, and the conveyor belt 40 is separated from the bridge 50.
- the eccentric cam 164 rotates in the opposite direction, the slider 163 moves along the rail 62 in a direction approaching the bridge 50, and the conveyor belt 40 approaches the bridge 50 again.
- Other components of the transport device according to the second embodiment may be the same as those of the first embodiment.
- the transport device according to the third embodiment further includes a gear 264 that guides the position of the conveyor belt 40.
- the gear 264 include a driving sprocket and a driven sprocket.
- the gear 264 is fitted with the back surface structure of the conveyor belt 40.
- the back surface structure of the conveyor belt 40 may be a structure that meshes with the gear 264.
- the gear 264 is held by a shaft 265 disposed in the housing 61.
- the shaft 265 is disposed parallel to the back surface of the conveyor belt 40 and perpendicular to the conveying direction of the conveyor belt 40. Therefore, the shaft 265 is disposed in parallel with the traveling direction of the carry-out device 30.
- the slider 263 has a structure that sandwiches the gear 264. Therefore, as shown in FIG. 27, when the slider 163 moves along the rail 62 in a direction away from the bridge 50, the slider 163 contacts the side surface of the gear 264 and pushes the gear 264. As a result, the gear 264 is pushed away from the bridge 50. In addition, the conveyor belt 40 guided by the gear 264 is also pushed away from the bridge 50, and the conveyor belt 40 is separated from the bridge 50.
- the slider 263 moves along the rail 62 in a direction approaching the bridge 50 and pushes the gear 264 toward the bridge 50. As a result, the conveyor belt 40 again approaches the bridge 50.
- Other components of the transport device according to the third embodiment may be the same as those of the first embodiment.
- the present invention has been described by the embodiments as described above, it should not be understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples, and operational techniques should be apparent to those skilled in the art.
- the articles conveyed into and out of the furnace are not limited to containing pharmaceuticals, but may be foods, beverages, precision parts, etc., and any other articles.
- the furnace is not limited to a freeze-drying furnace, and may be a fermentation furnace, or includes any furnace in which it is desired to suppress uneven temperature distribution inside and to suppress dust generation.
- any device can be used as the slider as long as the article arranged on the conveyor belt can be separated from the article arranged on the support.
- the present invention includes various embodiments and the like not described herein.
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
上部に複数の物品を配置可能な支持体5と、支持体5上に配置された複数の物品20を押す搬出器具30と、支持体5から押し出された物品を搬送するコンベヤーベルト40と、支持体5上に配置された物品20とコンベヤーベルト40上に配置された物品20とが離間するよう、物品20を移動させるスライダーと、支持体5とコンベヤーベルト40の間に配置され、支持体5上に配置された物品20とコンベヤーベルト40上に配置された物品20とが離間された場合に、支持体5及びコンベヤーベルト40の上面より高い位置に上昇するリフト80と、を備える搬送装置。
Description
本発明は搬送装置に関する。
例えば、医薬品や食品等を製造する際には、容器を炉内に格納し、容器の内包物に凍結乾燥処理等の温度処理や圧力処理を加えることがある。炉の前には、コンベヤーが配置される。コンベヤーは炉内に搬入される容器、及び炉内から搬出された容器を搬送する(例えば、特許文献1から3参照)。
特許文献1は、プレート上に配置されていた複数の容器のうち、最もコンベヤーに近い容器の列の下に、コンベヤー側から薄いシートを挿入し、シートを引くことによって、1列の容器をコンベヤー上に移動させる方法を提案している。
特許文献2は、炉内から容器をプレートを介してコンベヤーに押し出して搬出する際に、コンベヤーに押し出された容器の列に隣接する容器の列を、吸引装置によってプレート上に固定し、コンベヤーに押し出された容器の列内に、隣接する列の容器が引き出されて混入することを防止する方法を提案している。
特許文献3は、プレート上に配置されていた複数の容器のうち、1列の容器をコンベヤーに押し出した後、容器が配置されているプレートを上昇させるか、コンベヤーを下降させるかして、プレート上の容器がコンベヤーに接触することを防止する方法を提案している。
炉内からコンベヤーに押し出された容器の一部が転倒すると、コンベヤーが駆動した際、転倒した容器が他の容器の搬出を妨げる場合がある。また、医薬品や食品等の製造工程に限らず、転倒した物品の影響を回避しながら複数の物品をコンベヤーに搬送可能な技術が望まれている。そこで、本発明は、転倒した物品の影響を回避しながら複数の物品をコンベヤーに搬送可能な搬送装置を提供することを目的の一つとする。
本発明の態様によれば、上部に複数の物品を配置可能な支持体と、支持体上に配置された複数の物品を押す搬出器具と、支持体から押し出された物品を搬送するコンベヤーベルトと、支持体上に配置された物品とコンベヤーベルト上に配置された物品とが離間するよう、物品を移動させるスライダーと、支持体とコンベヤーベルトの間に配置され、支持体上に配置された物品とコンベヤーベルト上に配置された物品とが離間された場合に、支持体及びコンベヤーベルトの上面より高い位置に上昇するリフトと、を備える搬送装置が提供される。
上記の搬送装置において、複数の物品が支持体からコンベヤーベルトに押し出されている間、リフトが支持体及びコンベヤーベルトの上面より低い位置に格納されてもよい。
上記の搬送装置において、スライダーで移動されるべき物品であり、かつ転倒していない物品の少なくとも一部が、格納されているリフト上に位置するまで、搬出器具が複数の物品を押してもよい。
上記の搬送装置において、スライダーが、支持体上の転倒していない物品とコンベヤーベルト上の転倒していない物品との間に、上昇するリフトが入れる隙間ができるよう、支持体上に配置された物品とコンベヤーベルト上に配置された物品とを離間させてもよい。
上記の搬送装置において、スライダーが、コンベヤーベルト上に配置された物品が支持体上に配置された物品から離間するよう、搬出器具の押出方向と同じ方向にコンベヤーベルト上に配置された物品を移動させてもよい。
上記の搬送装置において、スライダーが、搬出器具が物品を押す方向と同じ方向にコンベヤーベルトを移動させ、コンベヤーベルトを支持体から離間させてもよい。
上記の搬送装置において、スライダーがコンベヤーベルトの裏面構造と接触する接触部を有し、スライダーの接触部がコンベヤーベルトの裏面構造を押すことにより、コンベヤーベルトが支持体から離間してもよい。
上記の搬送装置において、コンベヤーベルトの裏面構造が突起であり、スライダーの接触部がコンベヤーベルトの裏面の突起を押すことにより、コンベヤーベルトが支持体から離れてもよい。
上記の搬送装置が、スライダーを移動させる偏芯カムをさらに備えていてもよい。
上記の搬送装置が、コンベヤーベルトの位置をガイドする歯車をさらに備え、スライダーが、歯車を移動させることにより、コンベヤーベルトを移動させてもよい。
上記の搬送装置において、コンベヤーベルトが弾性体であってもよい。コンベヤーベルトがチェーンを備えていてもよい。
上記の搬送装置において、上昇するリフトが、支持体とコンベヤーベルトの間をまたいで転倒している物品を、支持体又はコンベヤーベルト上に移動させてもよい。
上記の搬送装置において、リフトの形状が板状であってもよい。
上記の搬送装置が、コンベヤーベルト上で転倒していない物品を、転倒している物品から分離するための分離ガイドをさらに備えていてもよい。
また、本発明の態様によれば、炉と、炉内に配置されるプレートと、プレート上に配置された複数の物品を押す搬出器具と、プレートに隣接して配置されたブリッジと、ブリッジに隣接して配置された、プレートから押し出された物品を搬送する、炉外に配置されたコンベヤーベルトと、ブリッジ上に配置された物品とコンベヤーベルト上に配置された物品とが離間するよう、物品を移動させるスライダーと、ブリッジとコンベヤーベルトの間に配置され、ブリッジ上に配置された物品とコンベヤーベルト上に配置された物品とが離間された場合に、ブリッジ及びコンベヤーベルトの上面より高い位置に上昇するリフトと、を備える炉システムが提供される。
上記の炉システムにおいて、複数の物品がブリッジからコンベヤーベルトに押し出されている間、リフトがブリッジ及びコンベヤーベルトの上面より低い位置に格納されてもよい。
上記の炉システムにおいて、スライダーで移動されるべき物品であり、かつ転倒していない物品の少なくとも一部が、格納されているリフト上に位置するまで、搬出器具が複数の物品を押してもよい。
上記の炉システムにおいて、スライダーが、ブリッジ上の転倒していない物品とコンベヤーベルト上の転倒していない物品との間に上昇するリフトが入れる隙間ができるよう、ブリッジ上に配置された物品とコンベヤーベルト上に配置された物品とを離間させてもよい。
上記の炉システムにおいて、スライダーが、コンベヤーベルト上に配置された物品がブリッジ上に配置された物品から離間するよう、搬出器具の押出方向と同じ方向にコンベヤーベルト上に配置された物品を移動させてもよい。
上記の炉システムにおいて、スライダーが、搬出器具が物品を押す方向と同じ方向にコンベヤーベルトを移動させ、コンベヤーベルトをブリッジから離間させてもよい。
上記の炉システムにおいて、スライダーがコンベヤーベルトの裏面構造と接触する接触部を有し、スライダーの接触部がコンベヤーベルトの裏面構造を押すことにより、コンベヤーベルトがブリッジから離間してもよい。
上記の炉システムにおいて、コンベヤーベルトの裏面構造が突起であり、スライダーの接触部がコンベヤーベルトの裏面の突起を押すことにより、コンベヤーベルトがブリッジから離れてもよい。
上記の炉システムが、スライダーを移動させる偏芯カムをさらに備えていてもよい。
上記の炉システムが、コンベヤーベルトの位置をガイドする歯車をさらに備え、スライダーが、歯車を移動させることにより、コンベヤーベルトを移動させてもよい。
上記の炉システムにおいて、コンベヤーベルトが弾性体であってもよい。コンベヤーベルトがチェーンを備えていてもよい。
上記の炉システムにおいて、上昇するリフトが、ブリッジとコンベヤーベルトの間をまたいで転倒している物品を、ブリッジ又はコンベヤーベルト上に移動させてもよい。
上記の炉システムにおいて、リフトの形状が板状であってもよい。
上記の炉システムが、コンベヤーベルト上で転倒していない物品を、転倒している物品から分離するための分離ガイドをさらに備えていてもよい。
上記の炉システムにおいて、物品がバイアルであり、半打栓されたバイアルの栓の上部に接触してバイアルを打栓する、炉内のプレートの上部に配置された上部プレートをさらに備えていてもよい。
上記の炉システムにおいて、炉が凍結乾燥炉であってもよい。
本発明によれば、転倒した物品の影響を回避しながら複数の物品をコンベヤーに搬送可能な搬送装置を提供可能である。
以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。ただし、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
(第1実施形態)
第1実施形態に係る搬送装置は、図1に示すように、上部に複数の物品を配置可能な支持体5と、支持体5上に配置された複数の物品20を押す搬出器具30と、支持体5から押し出された物品を搬送するコンベヤーベルト40と、支持体5上に配置された物品20とコンベヤーベルト40上に配置された物品20とが離間するよう、物品20を移動させるスライダーと、支持体5上に配置された物品20とコンベヤーベルト40上に配置された物品20とが離間された場合に、支持体5及びコンベヤーベルト40の上面より高い位置に上昇するリフト80と、を備える。
第1実施形態に係る搬送装置は、図1に示すように、上部に複数の物品を配置可能な支持体5と、支持体5上に配置された複数の物品20を押す搬出器具30と、支持体5から押し出された物品を搬送するコンベヤーベルト40と、支持体5上に配置された物品20とコンベヤーベルト40上に配置された物品20とが離間するよう、物品20を移動させるスライダーと、支持体5上に配置された物品20とコンベヤーベルト40上に配置された物品20とが離間された場合に、支持体5及びコンベヤーベルト40の上面より高い位置に上昇するリフト80と、を備える。
支持体5は、図2に示すように、閉空間100内に配置されているプレート10と、少なくとも一部が閉空間100外に配置されているブリッジ50と、を備える。ブリッジ50は、プレート10とコンベヤーベルト40の間に配置されている。閉空間100は、例えば、炉、槽及び保管庫等によって提供される。閉空間100において、温度及び圧力の少なくとも一方が管理されてもよい。また、閉空間100において、温度分布及び圧力分布の少なくとも一方が管理されてもよい。炉は、凍結乾燥炉であってもよい。扉等により、閉空間100は解放可能である。以下においては、炉が、凍結乾燥炉である例を説明する。
複数の物品20のそれぞれは、例えば凍結乾燥等の処理をされる薬品を保存しているバイアル等の容器であるが、特に限定されない。以下においては、物品20がバイアルである例を説明する。複数の物品20のそれぞれは、例えば、円柱形状を含む。より多くの物品20がプレート10上に配置されるよう、複数の物品20は、千鳥配置(Staggered arrangement)されていてもよい。この場合、複数の物品20は、搬出器具30の進行方向横側から見ると、重なり合うように配置されている。また、複数の物品20は、コンベヤーベルト40と略平行な列ごとに、上方から見て、中心が互い違いになるよう配置されている。
例えば、コンベヤーベルト40側の1列目の物品20のそれぞれの中心に対して、2列目の物品20のそれぞれの中心は列方向にずれている。しかし、1列目の物品20のそれぞれの中心に対して、3列目の物品20のそれぞれの中心は、列方向において概ねずれていない。複数の物品20の中心は、三角格子状のパターンの格子点に配置されているとみなすことができる。ただし、本開示において、三角格子状のパターンをなす三角形は、正三角形であってもよいし、正三角形でなくてもよい。
内部に薬品を含むバイアルである物品20は、栓で半打栓されて、凍結乾燥炉内のプレート10上に搬入される。栓は、例えば、ゴム等の弾性体からなる。内部の薬品が凍結乾燥されると、図3に示すように、凍結乾燥炉内においてプレート10の上部に配置されている上部プレート11が下降し、バイアルに半打栓されている栓を押下し、バイアルを打栓する。あるいは、プレート10が上部プレート11に向かって上昇し、栓の上部を上部プレート11に接触させて、バイアルを打栓してもよい。その後、図4に示すように、上部プレート11が、バイアルを凍結乾燥炉外に搬出可能なように上昇する。あるいは、プレート10が、バイアルを凍結乾燥炉外に搬出可能なように下降してもよい。
プレート10と上部プレート11が相対的に離れる際、一部のバイアルの栓が上部プレート11に吸着し、一部のバイアルが上部プレート11に引き上げられる場合がある。ここで、周囲を他のバイアルで囲まれているバイアルは、上部プレート11で引き上げられても、元の位置に転倒せずに落下するか、転倒せずに浮いたまま周囲の直立しているバイアルに保持される傾向にある。これに対し、図5に示すように、コンベヤーベルト40側の1列目のバイアルのように、周囲を他のバイアルで囲まれていないバイアルは、上部プレート11で引き上げられると、落下して転倒しやすい傾向にある。
打栓が終了した後、図6に示すように、複数の物品20を閉空間100から出す際には、閉空間100を提供している炉等の扉が開かれる。また、搬出器具30が、プレート10上の複数の物品20を、ブリッジ50を介して、コンベヤーベルト40に向けて押し出す。搬出器具30は、例えば、閉空間100内における複数の物品20の一番奥の列に接触可能な形状を有する。換言すれば、搬出器具30は、プレート10上の複数の物品20のうち、コンベヤーベルト40の反対側の物品20の列に接触可能な形状を有する。搬出器具30の形状は、例えばバーである。搬出器具30による物品20の押出方向は、例えば、プレート10及びブリッジ50の上面と平行、かつコンベヤーベルト40の搬送方向に対して垂直である。プレート10及びブリッジ50近傍には、搬出器具30で押された物品20が、搬出器具30の進行方向に対して横方向に広がらないようにするガイド70が設けられていてもよい。
搬出器具30が物品20をコンベヤーベルト40に向かって押している間、コンベヤーベルト40は、ブリッジ50に近接している。この間、コンベヤーベルト40とブリッジ50の間には、物品20が落下しない程度の隙間があってもよい。コンベヤーベルト40の高さとブリッジ50の高さは、物品20が転倒しないように調整される。図7に示すように、物品20がブリッジ50からコンベヤーベルト40に押されている間は、リフト80は、ブリッジ50及びコンベヤーベルト40の間の、ブリッジ50及びコンベヤーベルト40の上面より低い位置に格納されている。リフト80の形状は、例えば、板状である。所定の列、例えば1列の物品20をコンベヤーベルト40上に押し出した後、図6に示す搬出器具30は停止する。なお、所定の列は、2列以上の複数の列であってもよい。
搬出器具30が停止する際、例えば、図8に示すように、コンベヤーベルト40上で最もブリッジ50に近い列の転倒していない物品20の底面の少なくとも一部がリフト80上に位置する。これに対し、ブリッジ50上で最もコンベヤーベルト40に近い列の転倒していない物品20の底面は、リフト80上に位置しない。
図7に示すように、コンベヤーベルト40の下方には、筐体61が配置されている。筐体61内には、物品20の所定の列がブリッジ50からコンベヤーベルト40に押し出された後、コンベヤーベルト40を搬出器具30の押し出し方向に移動させ、コンベヤーベルト40をブリッジ50から離間させるスライダー63が配置されている。筐体61内部には、レール62が配置されている。スライダー63は、レール62に沿って移動可能である。スライダー63は、コンベヤーベルト40の裏面構造41と接触可能な接触部64を有する。
コンベヤーベルト40の裏面構造41は、突起であってもよいし、凹部であってもよい。筐体61の上面には、コンベヤーベルト40の裏面構造41を露出するための開口が設けられている。あるいは、筐体61の上面はなくてもよい。レール62は、コンベヤーベルト40の裏面と平行、かつコンベヤーベルト40の搬送方向に対して垂直に配置されている。したがって、レール62は、図6に示す搬出器具30の押出方向と平行に配置されている。
図7に示すスライダー63の接触部64は、スライダー63に設けられた突起等のガイドであってもよいし、スライダー63の側面であってもよい。スライダー63は、例えば、レール62に沿って自走可能である。図9に示すように、スライダー63がレール62に沿ってブリッジ50から離れる方向に移動すると、スライダー63の接触部64がコンベヤーベルト40の裏面構造41の側面に接触し、裏面構造41の側面を押す。これにより、コンベヤーベルト40がブリッジ50から離れる方向に押され、コンベヤーベルト40がブリッジ50から離間する。したがって図1に示すように、コンベヤーベルト40上の物品20の列が、搬出器具30の押出方向と同じ方向に移動され、ブリッジ50上の物品20の列から離間する。図10に示すように、スライダー63は、コンベヤーベルト40上の転倒していない物品20とブリッジ50上の転倒していない物品20との間に、上昇するリフト80が入れる隙間ができるよう、コンベヤーベルト40上の物品20の列をブリッジ50上の物品20の列から離間させる。
コンベヤーベルト40が弾性体からなる場合は、スライダー63で押されたコンベヤーベルト40は面内で弾性変形してもよい。コンベヤーベルト40が、チェーン、メッシュ、あるいはスラット等を備える場合は、スライダー63で押されたコンベヤーベルト40において、それらの構成部品の間隔が狭まったり、広がったりすることによって、コンベヤーベルト40が面内で変形してもよい。
図11に示すように、スライダー63によってコンベヤーベルト40上の物品20の列がブリッジ50から離間された場合に、リフト80が、ブリッジ50及びコンベヤーベルト40の上面より高い位置に上昇する。リフト80は、例えば、コンベヤーベルト40及びブリッジ50の上面から直立している物品20の高さの半分以上の高さまで上昇する。上昇するリフト80によって、ブリッジ50とコンベヤーベルト40の間にあった転倒している物品20Zが起こされる。転倒している物品20Zの重心がブリッジ50側にある場合は、物品20Zはリフト80で起こされ、図12に示すようにブリッジ50上に立つ。
次に、図13及び図14に示すように、スライダー63がレール62に沿ってブリッジ50に近づく方向に移動し、コンベヤーベルト40は、再び、ブリッジ50に近接する。コンベヤーベルト40からはみ出ていた物品20は、リフト80の側面に接触し、コンベヤーベルト40の内側に押されてもよい。その後、図15に示すように、コンベヤーベルト40は駆動され、コンベヤーベルト40上の物品20の列が、コンベヤーベルト40によって搬送される。この間、リフト80は、コンベヤーベルト40上の物品20がブリッジ50上に移動するのを妨げ、ブリッジ50上の物品20がコンベヤーベルト40上に移動することを妨げるガイドとして機能する。
なお、図9に示すブリッジ50とコンベヤーベルト40の間にあった転倒している物品20Zの重心がコンベヤーベルト40側にある場合は、物品20Zはリフト80で起こされ、図16に示すようにコンベヤーベルト40上に立つ。次に、図17及び図18に示すように、コンベヤーベルト40が、再び、ブリッジ50に近接する。コンベヤーベルト40上でリフト80によりかかっていた物品20Zは、コンベヤーベルト40がリフト80に近接したことにより、直立してもよい。その後、図19に示すように、コンベヤーベルト40は駆動され、コンベヤーベルト40上の物品20の列が、コンベヤーベルト40によって搬送される。その後、リフト80が下降し、所定の列ごとの物品20の搬出が最初の列と同様の手順で繰り返される。
上面図である図20(a)及び正面図である図20(b)に示すように、第1実施形態に係る搬送装置は、コンベヤーベルト40で搬送される転倒していない物品20Aの進行方向を、転倒している物品20Zの進行方向と異なる方向に誘導する分離ガイド91をさらに備えていてもよい。分離ガイド91は、例えば、転倒していない物品20Aには接触するが、転倒している物品20Zには接触しない高さに設けられる。そのため、転倒していない物品20Aは、分離ガイド91によって進行方向が誘導される。分離ガイド91で誘導された転倒していない物品20Aは、例えば、コンベヤーベルト40に隣接して配置された別のコンベヤーベルト45に乗り移る。これに対し、転倒している物品20Zは、分離ガイド91によって進行方向が誘導されず、分離ガイド91下部の隙間を通り過ぎる。分離ガイド91下部の隙間を通り過ぎるコンベヤー40の進行方向先には、例えば、回収容器92が配置される。転倒している物品20Zは、コンベヤーベルト40から回収容器92内に落下する。
図21に示すように、仮に、コンベヤーベルト340とブリッジ50の間に物品20Zが転倒しているままコンベヤーベルト340が駆動されると、転倒している物品20Zが、ブリッジ50の物品20とコンベヤーベルト340上の物品20の間に挟まり、物品20の搬出を妨げる要因となり得る。
これに対し、第1実施形態に係る搬送装置によれば、図11及び図16に示すように、リフト80が、ブリッジ50とコンベヤーベルト40の間に転倒していた物品20をブリッジ50上又はコンベヤーベルト40上に移動させる。そのため、ブリッジ50上の物品20の列と、コンベヤーベルト40上の物品の列と、の間にまたがるように転倒している物品20Zがなくなるため、物品20の搬出が妨げられない。
また、第1実施形態に係る搬送装置によれば、図1に示すプレート10上で複数の物品20が千鳥配置されていても、ブリッジ50上の物品20の列と、コンベヤーベルト40上の物品の列と、の間にまたがるように転倒している物品20Zがなくなり、ブリッジ50上の物品20の列と、コンベヤーベルト40上の物品の列と、が、リフト80で分離されるため、コンベヤーベルト40で運ばれる物品20の列が、次にコンベヤーベルト40で運ばれる物品20の列に接触しない。したがって、コンベヤーベルト40で運ばれた物品20を抜き取り検査する際に、抜き取られた物品20が、プレート10上のどこに配置されていたかをトレースできることが容易である。
(第2実施形態)
第2実施形態に係る搬送装置の上面図は、図1に示した第1実施形態に係る搬送装置と同様である。第2実施形態に係る搬送装置は、図22及び図23に示すように、受動的なスライダー163を移動させる偏芯カム164を備える。偏芯カム164は、モーター等の回転装置165で回転される。偏芯カム164の回転面は、搬出器具30の進行方向と平行である。スライダー163の底部には凹部166が設けられており、偏芯カム164は、スライダー163の凹部166内で回転する。
第2実施形態に係る搬送装置の上面図は、図1に示した第1実施形態に係る搬送装置と同様である。第2実施形態に係る搬送装置は、図22及び図23に示すように、受動的なスライダー163を移動させる偏芯カム164を備える。偏芯カム164は、モーター等の回転装置165で回転される。偏芯カム164の回転面は、搬出器具30の進行方向と平行である。スライダー163の底部には凹部166が設けられており、偏芯カム164は、スライダー163の凹部166内で回転する。
図24に示すように、偏芯カム164がある方向に回転すると、偏芯カム164は、凹部166の内壁のうち、ブリッジ50から遠い側の内壁に接触し、当該内壁を押す。これにより、スライダー163がブリッジ50から離れる方向に押される。スライダー163の接触部64はコンベヤーベルト40の裏面構造41の側面に接触し、裏面構造41の側面を押す。そのため、コンベヤーベルト40がブリッジ50から離れる方向に押され、コンベヤーベルト40がブリッジ50から離間する。
リフト80が上昇した後、偏芯カム164は逆方向に回転し、スライダー163がレール62に沿ってブリッジ50に近づく方向に移動し、コンベヤーベルト40は、再び、ブリッジ50に近接する。第2実施形態に係る搬送装置のその他の構成要素は、第1実施形態と同様であってもよい。
(第3実施形態)
第3実施形態に係る搬送装置の上面図は、図1に示した第1実施形態に係る搬送装置と同様である。第3実施形態に係る搬送装置は、図25に示すように、コンベヤーベルト40の位置をガイドする歯車264をさらに備える。歯車264の例としては、駆動スプロケット及び従動スプロケットが挙げられる。歯車264は、コンベヤーベルト40の裏面構造と勘合する。コンベヤーベルト40の裏面構造は、歯車264と噛み合う構造であってもよい。図26に示すように、歯車264は、筐体61内に配置された軸265によって保持される。軸265は、コンベヤーベルト40の裏面と平行、かつコンベヤーベルト40の搬送方向に対して垂直に配置されている。したがって、軸265は、搬出器具30の進行方向と平行に配置されている。
第3実施形態に係る搬送装置の上面図は、図1に示した第1実施形態に係る搬送装置と同様である。第3実施形態に係る搬送装置は、図25に示すように、コンベヤーベルト40の位置をガイドする歯車264をさらに備える。歯車264の例としては、駆動スプロケット及び従動スプロケットが挙げられる。歯車264は、コンベヤーベルト40の裏面構造と勘合する。コンベヤーベルト40の裏面構造は、歯車264と噛み合う構造であってもよい。図26に示すように、歯車264は、筐体61内に配置された軸265によって保持される。軸265は、コンベヤーベルト40の裏面と平行、かつコンベヤーベルト40の搬送方向に対して垂直に配置されている。したがって、軸265は、搬出器具30の進行方向と平行に配置されている。
第3実施形態において、スライダー263は、歯車264を挟む構造を有する。そのため、図27に示すように、スライダー163がレール62に沿ってブリッジ50から離れる方向に移動すると、スライダー163が歯車264の側面に接触し、歯車264を押す。これにより、歯車264がブリッジ50から離れる方向に押される。また、歯車264にガイドされるコンベヤーベルト40も、ブリッジ50から離れる方向に押され、コンベヤーベルト40がブリッジ50から離間する。
リフト80が上昇した後、スライダー263はレール62に沿ってブリッジ50に近づく方向に移動し、歯車264をブリッジ50方向に押す。これにより、コンベヤーベルト40は、再び、ブリッジ50に近接する。第3実施形態に係る搬送装置のその他の構成要素は、第1実施形態と同様であってもよい。
(他の実施形態)
上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。例えば、炉内外に搬送される物品は医薬品を含むことに限定されず、食品、飲料、及び精密部品等でもよいし、その他、あらゆる物品を含む。炉は、凍結乾燥炉に限定されず、発酵炉でもよく、あるいは内部の温度分布ムラの抑制、及び発塵の抑制が望まれる、あらゆる炉を含む。また、スライダーは、コンベヤーベルト上に配置された物品を支持体上に配置された物品から離間することができれば、あらゆる装置が利用可能である。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。
上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。例えば、炉内外に搬送される物品は医薬品を含むことに限定されず、食品、飲料、及び精密部品等でもよいし、その他、あらゆる物品を含む。炉は、凍結乾燥炉に限定されず、発酵炉でもよく、あるいは内部の温度分布ムラの抑制、及び発塵の抑制が望まれる、あらゆる炉を含む。また、スライダーは、コンベヤーベルト上に配置された物品を支持体上に配置された物品から離間することができれば、あらゆる装置が利用可能である。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。
5・・・支持体、10・・・プレート、11・・・上部プレート、20・・・物品、30・・・搬出器具、40、45・・・コンベヤーベルト、41・・・裏面構造、50・・・ブリッジ、61・・・筐体、62・・・レール、63・・・スライダー、64・・・接触部、70・・・ガイド、80・・・リフト、91・・・分離ガイド、92・・・回収容器、100・・・閉空間、163・・・スライダー、164・・・偏芯カム、165・・・回転装置、166・・・凹部、263・・・スライダー、264・・・歯車、265・・・軸、340・・・コンベヤーベルト
Claims (10)
- 上部に複数の物品を配置可能な支持体と、
前記支持体上に配置された前記複数の物品を押す搬出器具と、
前記支持体から押し出された前記物品を搬送するコンベヤーベルトと、
前記支持体上に配置された物品と前記コンベヤーベルト上に配置された物品とが離間するよう、前記物品を移動させるスライダーと、
前記支持体と前記コンベヤーベルトの間に配置され、前記支持体上に配置された物品と前記コンベヤーベルト上に配置された物品とが離間された場合に、前記支持体及び前記コンベヤーベルトの上面より高い位置に上昇するリフトと、
を備える搬送装置。 - 前記複数の物品が前記支持体から前記コンベヤーベルトに押し出されている間、前記リフトが前記支持体及び前記コンベヤーベルトの上面より低い位置に格納されている、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記スライダーが、前記支持体上の転倒していない物品と前記コンベヤーベルト上の転倒していない物品との間に前記上昇するリフトが入れる隙間ができるよう、前記支持体上に配置された物品と前記コンベヤーベルト上に配置された物品とを離間させる、請求項1又は2に記載の搬送装置。
- 前記スライダーが、前記搬出器具が前記物品を押す方向と同じ方向に前記コンベヤーベルトを移動させ、前記コンベヤーベルトを前記支持体から離間させる、請求項1から3のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記スライダーが前記コンベヤーベルトの裏面構造と接触する接触部を有し、
前記スライダーの接触部が前記コンベヤーベルトの裏面構造を押すことにより、前記コンベヤーベルトが前記支持体から離間する、
請求項4に記載の搬送装置。 - 前記コンベヤーベルトの裏面構造が突起であり、
前記スライダーの接触部が前記コンベヤーベルトの裏面の突起を押すことにより、前記コンベヤーベルトが前記支持体から離れる、請求項5に記載の搬送装置。 - 前記スライダーを移動させる偏芯カムをさらに備える、請求項4から6のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記コンベヤーベルトの位置をガイドする歯車をさらに備え、
前記スライダーが、前記歯車を移動させることにより、前記コンベヤーベルトを移動させる、請求項4から6のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記上昇するリフトが、前記支持体と前記コンベヤーベルトの間をまたいで転倒している物品を、前記支持体又は前記コンベヤーベルト上に移動させる、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記コンベヤーベルト上で転倒していない物品を、転倒している物品から分離するための分離ガイドをさらに備える、請求項1に記載の搬送装置。
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