WO2019198148A1 - 搬送装置及び凍結乾燥システム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a conveyance device and a freeze-drying system.
- containers such as vials may be stored in a furnace, and temperature treatment or pressure treatment such as freeze-drying treatment may be applied to the contents of the container.
- a large number of containers are usually arranged in an array in the furnace.
- the containers are arranged in a staggered manner so that a part of the containers in the adjacent row can enter into the recesses between the containers in the row of one container when viewed from above so that more containers can be stored. (For example, refer to Patent Document 1).
- an object of the present invention is to provide a transport apparatus and a freeze-drying system that can stagger an article without using a complicated mechanism.
- a plate a conveyor that conveys articles, a pusher that pushes a row of articles on the conveyor to move the row of articles onto the plate, the movement of the articles by the conveyor is suppressed, and the plate by the pusher
- a stopper defining a head of a row of articles to be moved upward, and the conveyor positions the row of articles stopped by the stopper so that the positions of the rows of articles to be moved on the plate are alternately shifted.
- a conveying device is provided that moves alternately.
- the conveying device is a vertical gate located between the plate and the conveyor, which rises while the article is moving on the conveyor and prevents the article from moving on the plate, A vertical gate that descends while being pushed may be further provided.
- the transfer device may further include an entry gate that suppresses the movement of the articles on the conveyor and defines the tail of the row of articles to be moved on the plate.
- the conveying device may further include a counting sensor that counts the number of articles entering between the stopper and the entrance gate.
- the entry gate may be closed when the number of articles reaches a predetermined number.
- the stopper may be fixed to the pusher.
- the stopper may be fixed on the conveyor.
- the position of the row of articles stopped by the stopper may be moved back every other time so that the conveyor alternately shifts the position of the row of articles moved on the plate.
- the cross-sectional shape of the article may be a circle, and the conveyor may move the article row backward by the same distance as the radius of the circle.
- the article may be a vial.
- a freeze-drying furnace in which a plate is disposed, a conveyor that conveys articles, a pusher that pushes a column of articles on the conveyor to move the column of articles onto the plate, and a conveyor And a stopper for defining the top of the row of articles moved on the plate by the pusher, and the conveyor is arranged so that the positions of the rows of articles moved on the plate are alternately shifted.
- a freeze-drying system is provided that alternates the position of a row of articles stopped by a stopper.
- the lyophilization system described above is a vertical gate located between the plate and the conveyor that rises while the article is moving on the conveyor to prevent the article from moving on the plate, A vertical gate that descends while being pushed by the pusher may be further provided.
- the above lyophilization system may further include an entry gate that deters movement of items on the conveyor and defines the tail of the row of items that are moved onto the plate.
- the lyophilization system may further include a counting sensor that counts the number of articles entering between the stopper and the entrance gate.
- the entry gate may be closed when the number of articles reaches a predetermined number.
- the stopper may be fixed to the pusher.
- the stopper may be fixed on the conveyor.
- the conveyor may reverse the position of the row of articles stopped by the stopper every other time so that the position of the row of articles moved on the plate is alternately shifted.
- the cross-sectional shape of the article may be a circle, and the conveyor may retract the row of articles by the same distance as the radius of the circle.
- the article may be a vial.
- the articles may be staggered on the freeze-drying furnace plate.
- the transport apparatus pushes a plate 50, a conveyor 40 that is disposed adjacent to the plate 50 and transports the article 20, and a row of the articles 20 on the conveyor 40 to push the article 20.
- a stopper 60 that suppresses the movement of the article 20 by the conveyor 40 and defines the head of the line of the article 20 that is moved onto the plate 50 by the pusher 61.
- the positions of the rows of the articles 20 stopped by the stoppers 60 are alternately changed so that the positions of the rows of the articles 20 moved on the plate 50 are alternately shifted in the row direction. Move.
- the conveyance device is disposed adjacent to the closed space 100 in which the article 20 is stored, for example.
- a plate 10 for placing the article 20 is disposed in the closed space 100.
- the closed space 100 is provided by a furnace, a tank, a storage, etc., for example.
- at least one of temperature and pressure may be managed.
- at least one of the temperature distribution and the pressure distribution may be managed.
- the furnace may be a freeze-drying furnace.
- the closed space 100 can be released by a door or the like.
- Each of the plurality of articles 20 is, for example, a container such as a vial that stores a chemical to be processed such as freeze-drying, but is not particularly limited.
- Each of the plurality of articles 20 includes, for example, a cylindrical shape.
- the plurality of articles 20 are staggered in the closed space 100 so that more articles 20 are arranged on the plate 10 in the closed space 100. Therefore, the plurality of articles 20 are arranged so as to overlap when viewed from the side. Further, the plurality of articles 20 are arranged so that the centers are staggered for each row when viewed from above.
- the respective centers of the second row of articles 20 are shifted in the row direction with respect to the respective centers of the first row of articles 20.
- the respective centers of the third row of articles 20 are not substantially displaced in the row direction with respect to the respective centers of the first row of articles 20.
- the centers of the plurality of articles 20 are arranged at lattice points of a triangular lattice pattern.
- the triangles forming the triangular lattice pattern may be regular triangles or not regular triangles.
- a guide 70 may be provided in the vicinity of the plate 10 and the plate 50 so that the article 20 pushed by the pusher 61 does not spread laterally with respect to the traveling direction of the pusher 61.
- the plate 50 shown in FIG. 1 may be a part of a bridge disposed between the conveyor 40 and the plate 10 in the closed space 100.
- the conveyor 40 can convey the articles 20 in a direction parallel to the edges of the closed space 100 and the plate 50.
- the transport apparatus according to the embodiment further includes a vertical gate 62 disposed between the plate 50 and the conveyor 40.
- the vertical gate 62 is movable in a direction perpendicular to the upper surface of the plate 50 and the conveyor 40. As shown in FIG. 3, the vertical gate 62 rises to a position higher than the upper surface of the conveyor 40 and the plate 50 while the conveyor 40 is transporting the article 20, and the article 20 moves on the plate 50. Hinder.
- the pusher 61 is located at a position where the conveyance of the article 20 is not hindered while the conveyor 40 is conveying the article 20.
- the pusher 61 and the vertical gate 62 function as a guide for the article 20 to be conveyed.
- the conveyor 40 shown in FIG. 1 conveys the articles 20 stored in the closed space 100 toward the stopper 60.
- the article 20 is sandwiched between the pusher 61 and the vertical gate 62 and conveyed toward the stopper 60.
- the stopper 60 contacts the side surface of the article 20 and stops the movement of the article 20. Until the conveyor 40 stops, the top surface of the conveyor 40 continues to slide relative to the bottom surface of the stopped article 20. Subsequent articles 20 conveyed by the conveyor 40 come in contact with the articles 20 stopped by the stopper 60 one after another, and the movement is stopped.
- the transport apparatus includes a counting sensor 63 that counts the number of articles 20 that have been transported by the conveyor 40, and a row of articles 20 that are moved on the plate 50 while suppressing the movement of the articles 20 on the conveyor 40. And an entry gate 64 that defines the tail of the rear.
- the entrance gate 64 is initially open. When the number of articles 20 counted by the counting sensor 63 reaches a predetermined number per row of articles 20 stored in the closed space 100, the counting sensor 63 sends a trigger signal to the entry gate 64. The entrance gate 64 that has received the trigger signal is closed. Therefore, the same number of articles 20 as the number of articles 20 stored in the closed space 100 per row enter between the stopper 60 and the closed entry gate 64.
- the entrance gate 64 is closed, the head of the row of the articles 20 may reach the stopper 60. Thereafter, the conveyor 40 stops driving. Further, as shown in FIG. 5, the vertical gate 62 is lowered to a position lower than the upper surfaces of the conveyor 40 and the plate 50.
- the pusher 61 can move in a direction perpendicular to the moving direction of the conveyor 40 and in a direction parallel to the upper surface of the conveyor 40. As shown in FIGS. 6 and 7, the pusher 61 pushes the row of articles 20 on the conveyor 40 to move the row of articles 20 onto the plates 50 and 10. The row of articles 20 that is first moved onto the plate 10 with the closed space 100 empty is the first row of articles 20 that are pushed into the closed space 100.
- the stopper 60 is fixed to the pusher 61 and may move with the movement of the pusher 61. As shown in FIG. 8, after moving the row of the articles 20, the pusher 61 moves backward to a place where the conveyance of the articles 20 by the conveyor 40 is not hindered. Further, the vertical gate 62 rises to a position higher than the upper surfaces of the conveyor 40 and the plate 50, and the entrance gate 64 opens.
- the conveyor 40 conveys the articles 20 to be the second row of articles 20 pushed into the closed space 100 toward the stopper 60.
- the leading article 20 comes into contact with the stopper 60 and is stopped.
- the entry gate 64 closes and the conveyor 40 stops driving.
- the entrance gate 64 is closed, the head of the row of the articles 20 may reach the stopper 60.
- the conveyor 40 retracts the row of the articles 20 in the direction away from the stopper 60 by the same distance as the radius of the articles 20. Thereafter, as shown in FIG.
- the pusher 61 moves the row of articles 20 on the conveyor 40 onto the plate 50 and the plate 10 until it contacts at least the first row of articles 20 on the plate 10.
- the respective centers of the second row of articles 20 are displaced by the same distance as the radius of the article 20 in the row direction with respect to the respective centers of the first row of articles 20.
- the pusher 61 moves back to a place where it does not hinder the conveyance of the article 20 by the conveyor 40.
- the vertical gate 62 rises to a position higher than the upper surfaces of the conveyor 40 and the plate 50, and the entrance gate 64 opens.
- the conveyor 40 conveys the articles 20 to be the third row of articles 20 pushed into the closed space 100 toward the stopper 60.
- the leading article 20 comes into contact with the stopper 60 and is stopped.
- the entry gate 64 closes and the conveyor 40 stops driving.
- the head of the row of the articles 20 may reach the stopper 60.
- the pusher 61 moves the row of articles 20 on the conveyor 40 onto the plate 50 and the plate 10 at least until it contacts the second row of articles 20 on the plate 50.
- the centers of the third row of articles 20 are not shifted in the row direction with respect to the centers of the first row of articles 20.
- the centers of the third row of articles 20 are displaced by the same distance as the radius of the article 20 in the row direction with respect to the centers of the second row of articles 20.
- the articles 20 as the even-numbered articles 20 stopped by the stopper 60 are moved backward by the conveyor 40 and then moved onto the plate 50 and the plate 10 by the pusher 61, and the odd-numbered lines stopped by the stopper 60. It is repeated that the article 20 to be the article 20 is moved on the plate 50 and the plate 10 by the pusher 61 without being retracted by the conveyor 40.
- the conveyor 40 alternately moves the positions of the rows of articles 20 stopped by the stoppers 60 so that the positions of the rows of articles 20 moved on the plates 50 are alternately shifted, as shown in FIG.
- the articles 20 can be staggered in the closed space 100. After a predetermined number of articles 20 are staggered in the closed space 100, a door such as a furnace providing the closed space 100 is closed.
- a row of articles on the conveyor is moved in the row direction using a drive device other than a conveyor such as a stopper that is movable in the row direction of the articles.
- a clean environment is desired in a closed space such as a freeze-drying furnace.
- the drive device can generate dust, the drive device can be a source of contamination in a closed space.
- the drive device requires regular maintenance, which can increase the manufacturing cost of the article.
- the positions of the rows of the articles 20 stopped by the stoppers 60 are alternately changed so that the conveyor 40 alternately shifts the positions of the rows of the articles 20 moved onto the plate 50.
- the conveyor 40 In order to move, it is possible to dispense with other drive devices that move the row of articles on the conveyor 40 in the row direction. Therefore, the cleanliness of the air around the closed space 100 can be increased.
- it is possible to reduce the maintenance cost and the like of the transport device by omitting another drive device that moves the row of articles on the conveyor 40 in the row direction. Therefore, the manufacturing cost of the article can be reduced.
- the goods conveyed inside and outside the furnace are not limited to containing pharmaceuticals, but may be foods, beverages, precision parts, etc., and any other goods.
- the furnace is not limited to a freeze-drying furnace, and may be a fermentation furnace, or includes any furnace in which it is desired to suppress uneven temperature distribution inside and to suppress dust generation.
- the stopper 60 may be fixed on the conveyor 40 without being fixed to the pusher 61.
- the present invention includes various embodiments and the like not described herein.
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Abstract
プレート50と、物品20を搬送するコンベヤー40と、コンベヤー40上の物品20の列を押してプレート50上に移動させるプッシャー61と、コンベヤー40による物品20の移動を抑止し、プッシャー61によってプレート50上に移動される物品20の列の先頭を規定するストッパー60と、を備え、コンベヤー40が、プレート50上に移動される物品20の列の位置が交互にずれるよう、ストッパー60で停止された物品20の列の位置を交互に移動させる、搬送装置。
Description
本発明は搬送装置及び凍結乾燥システムに関する。
例えば、医薬品や食品等を製造する際には、バイアル等の容器を炉内に格納し、容器の内包物に凍結乾燥処理等の温度処理や圧力処理を加えることがある。炉内には、通常、多数の容器がアレイ状に配置される。また、炉内においては、より多くの容器を格納できるように、上方から見て、ある容器の列の容器間のくぼみに、隣の列の容器の一部が入り込むよう、容器は千鳥配置される(例えば、特許文献1参照。)。
医薬品や食品等の製造工程に限らず、複雑な機構を用いずに物品を千鳥配置可能な技術が望まれている。そこで、本発明は、複雑な機構を用いずに物品を千鳥配置可能な搬送装置及び凍結乾燥システムを提供することを目的の一つとする。
本発明の態様によれば、プレートと、物品を搬送するコンベヤーと、コンベヤー上の物品の列を押して物品の列をプレート上に移動させるプッシャーと、コンベヤーによる物品の移動を抑止し、プッシャーによってプレート上に移動される物品の列の先頭を規定するストッパーと、を備え、コンベヤーが、プレート上に移動される物品の列の位置が交互にずれるよう、ストッパーで停止された物品の列の位置を交互に移動させる、搬送装置が提供される。
上記の搬送装置が、プレートとコンベヤーの間に配置された垂直ゲートであって、物品がコンベヤーで移動している間は上昇して物品がプレート上に移動することを妨げ、物品の列がプッシャーで押されている間は下降する垂直ゲートをさらに備えてもよい。
上記の搬送装置が、コンベヤー上の物品の移動を抑止し、プレート上に移動される物品の列の後尾を規定する進入ゲートをさらに備えていてもよい。
上記の搬送装置が、ストッパーと進入ゲートの間に入る物品の数を計数する計数センサをさらに備えていてもよい。
上記の搬送装置において、物品の数が所定の数に達した場合に、進入ゲートが閉じられてもよい。
上記の搬送装置において、ストッパーがプッシャーに固定されていてもよい。
上記の搬送装置において、ストッパーがコンベヤーの上に固定されていてもよい。
上記の搬送装置において、コンベヤーが、プレート上に移動される物品の列の位置が交互にずれるよう、ストッパーで停止された物品の列の位置を1回置きに後退させてもよい。
上記の搬送装置において、物品の断面形状が円であり、コンベヤーが、円の半径と同じ距離、物品の列を後退させてもよい。
上記の搬送装置において、物品がバイアルであってもよい。
また、本発明の態様によれば、内部にプレートが配置される凍結乾燥炉と、物品を搬送するコンベヤーと、コンベヤー上の物品の列を押して物品の列をプレート上に移動させるプッシャーと、コンベヤーによる物品の移動を抑止し、プッシャーによってプレート上に移動される物品の列の先頭を規定するストッパーと、を備え、コンベヤーが、プレート上に移動される物品の列の位置が交互にずれるよう、ストッパーで停止された物品の列の位置を交互に移動させる、凍結乾燥システムが提供される。
上記の凍結乾燥システムが、プレートとコンベヤーの間に配置された垂直ゲートであって、物品がコンベヤーで移動している間は上昇して物品がプレート上に移動することを妨げ、物品の列がプッシャーで押されている間は下降する垂直ゲートをさらに備えてもよい。
上記の凍結乾燥システムが、コンベヤー上の物品の移動を抑止し、プレート上に移動される物品の列の後尾を規定する進入ゲートをさらに備えていてもよい。
上記の凍結乾燥システムが、ストッパーと進入ゲートの間に入る物品の数を計数する計数センサをさらに備えていてもよい。
上記の凍結乾燥システムにおいて、物品の数が所定の数に達した場合に、進入ゲートが閉じられてもよい。
上記の凍結乾燥システムにおいて、ストッパーがプッシャーに固定されていてもよい。
上記の凍結乾燥システムにおいて、ストッパーがコンベヤーの上に固定されていてもよい。
上記の凍結乾燥システムにおいて、コンベヤーが、プレート上に移動される物品の列の位置が交互にずれるよう、ストッパーで停止された物品の列の位置を1回置きに後退させてもよい。
上記の凍結乾燥システムにおいて、物品の断面形状が円であり、コンベヤーが、円の半径と同じ距離、物品の列を後退させてもよい。
上記の凍結乾燥システムにおいて、物品がバイアルであってもよい。
上記の凍結乾燥システムにおいて、物品が、凍結乾燥炉のプレート上に千鳥配置されてもよい。
本発明によれば、複雑な機構を用いずに物品を千鳥配置可能な搬送装置及び凍結乾燥システムを提供可能である。
以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。ただし、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
実施形態に係る搬送装置は、図1に示すように、プレート50と、プレート50に隣接して配置された、物品20を搬送するコンベヤー40と、コンベヤー40上の物品20の列を押して物品20の列をプレート50上に移動させるプッシャー61と、コンベヤー40による物品20の移動を抑止し、プッシャー61によってプレート50上に移動される物品20の列の先頭を規定するストッパー60と、を備える。実施形態に係る搬送装置において、コンベヤー40が、プレート50上に移動される物品20の列の位置が、列方向において交互にずれるよう、ストッパー60で停止された物品20の列の位置を交互に移動させる。
実施形態に係る搬送装置は、例えば、物品20を格納する閉空間100に隣接して配置される。図2に示すように、閉空間100内には、物品20を載せるためのプレート10が配置される。閉空間100は、例えば、炉、槽及び保管庫等によって提供される。閉空間100において、温度及び圧力の少なくとも一方が管理されてもよい。また、閉空間100において、温度分布及び圧力分布の少なくとも一方が管理されてもよい。炉は、凍結乾燥炉であってもよい。扉等により、閉空間100は解放可能である。
複数の物品20のそれぞれは、例えば凍結乾燥等の処理をされる薬品を保存しているバイアル等の容器であるが、特に限定されない。複数の物品20のそれぞれは、例えば、円柱形状を含む。より多くの物品20が閉空間100内のプレート10上に配置されるよう、複数の物品20は、閉空間100内において千鳥配置(Staggered arrangement)される。そのため、複数の物品20は、横側から見ると、重なり合うように配置されている。また、複数の物品20は、上方から見て、列ごとに、中心が互い違いになるよう配置されている。
例えば、1列目の物品20のそれぞれの中心に対して、2列目の物品20のそれぞれの中心は列方向にずれている。しかし、1列目の物品20のそれぞれの中心に対して、3列目の物品20のそれぞれの中心は、列方向において概ねずれていない。複数の物品20の中心は、三角格子状のパターンの格子点に配置されているとみなすことができる。ただし、本開示において、三角格子状のパターンをなす三角形は、正三角形であってもよいし、正三角形でなくてもよい。
プレート10及びプレート50近傍には、プッシャー61で押された物品20が、プッシャー61の進行方向に対して横方向に広がらないようにするガイド70が設けられていてもよい。
図1に示すプレート50は、コンベヤー40と閉空間100内のプレート10の間に配置されるブリッジの一部であってもよい。コンベヤー40は、閉空間100及びプレート50の縁と平行方向に物品20を搬送することが可能である。実施形態に係る搬送装置は、プレート50とコンベヤー40の間に配置された垂直ゲート62をさらに備える。垂直ゲート62は、プレート50及びコンベヤー40の上面に対して垂直方向に移動可能である。図3に示すように、垂直ゲート62は、コンベヤー40が物品20を搬送している間は、コンベヤー40及びプレート50の上面より高い位置に上昇し、物品20がプレート50上に移動することを妨げる。プッシャー61は、コンベヤー40が物品20を搬送している間は、物品20の搬送の妨げにならない場所に位置する。プッシャー61と垂直ゲート62は、搬送される物品20のガイドとして機能する。図1に示すコンベヤー40は、閉空間100内に格納される物品20をストッパー60に向けて搬送する。物品20は、プッシャー61と垂直ゲート62に挟まれて、ストッパー60に向かって搬送される。
図4に示すように、ストッパー60は、物品20の側面に接触して、物品20の移動を止める。コンベヤー40が停止するまで、コンベヤー40の上面は、止められた物品20の底面に対して滑り続ける。ストッパー60で止められた物品20に、コンベヤー40で搬送されてきた後続の物品20が次々接触して、移動を止められる。
実施形態に係る搬送装置は、コンベヤー40で搬送されてきた物品20の数を計数する計数センサ63と、コンベヤー40上の物品20の移動を抑止し、プレート50上に移動される物品20の列の後尾を規定する進入ゲート64と、をさらに備える。進入ゲート64は、当初開いている。計数センサ63が計数した物品20の数が、閉空間100に格納される物品20の1列当たりの所定の数に達した場合、計数センサ63は、進入ゲート64にトリガー信号を送る。トリガー信号を受信した進入ゲート64は閉まる。そのため、ストッパー60と閉じられた進入ゲート64の間には、閉空間100に格納される物品20の1列当たりの数と同じ数の物品20が進入する。なお、進入ゲート64が閉まった後に、物品20の列の先頭がストッパー60に到達することもある。その後、コンベヤー40は駆動を停止する。また、図5に示すように、垂直ゲート62が、コンベヤー40及びプレート50の上面より低い位置に下降する。
プッシャー61は、コンベヤー40の移動方向に対して垂直方向、かつコンベヤー40の上面に対して平行方向に移動可能である。図6及び図7に示すように、プッシャー61は、コンベヤー40上の物品20の列を押して、物品20の列をプレート50及びプレート10上に移動させる。閉空間100が空の状態で最初にプレート10上に移動された物品20の列は、閉空間100内に押し込まれる物品20の1列目になる。ストッパー60は、プッシャー61に固定されており、プッシャー61の移動に伴って移動してもよい。図8に示すように、物品20の列を移動させた後、プッシャー61は、コンベヤー40による物品20の搬送の妨げにならない場所に後退する。また、垂直ゲート62がコンベヤー40及びプレート50の上面より高い位置に上昇し、進入ゲート64が開く。
次に、図9に示すように、コンベヤー40は、閉空間100内に押し込まれる2列目の物品20となる物品20をストッパー60に向けて搬送する。先頭の物品20は、ストッパー60に接触して停止される。コンベヤー40が所定の数の物品20を搬送した後、進入ゲート64が閉まり、コンベヤー40は駆動を停止する。なお、進入ゲート64が閉まった後に、物品20の列の先頭がストッパー60に到達することもある。次に、図10に示すように、コンベヤー40は、概ね物品20の半径と同じ距離、物品20の列をストッパー60から離れる方向に後退させる。その後、図11に示すように、プッシャー61は、コンベヤー40上の物品20の列を、少なくともプレート10上の物品20の1番目の列と接触するまで、プレート50及びプレート10上に移動させる。1列目の物品20のそれぞれの中心に対して、2列目の物品20のそれぞれの中心は、列方向において、概ね物品20の半径と同じ距離ずれている。その後、図12に示すように、プッシャー61は、コンベヤー40による物品20の搬送の妨げにならない場所に後退する。また、垂直ゲート62がコンベヤー40及びプレート50の上面より高い位置に上昇し、進入ゲート64が開く。
次に、図13に示すように、コンベヤー40が、閉空間100内に押し込まれる3列目の物品20となる物品20をストッパー60に向けて搬送する。先頭の物品20は、ストッパー60に接触して停止される。コンベヤー40が所定の数の物品20を搬送した後、進入ゲート64が閉まり、コンベヤー40は駆動を停止する。なお、進入ゲート64が閉まった後に、物品20の列の先頭がストッパー60に到達することもある。その後、図14に示すように、プッシャー61は、コンベヤー40上の物品20の列を、少なくともプレート50上の物品20の2番目の列と接触するまで、プレート50及びプレート10上に移動させる。1列目の物品20のそれぞれの中心に対して、3列目の物品20のそれぞれの中心は、列方向においてずれていない。2列目の物品20のそれぞれの中心に対して、3列目の物品20のそれぞれの中心は、列方向において、概ね物品20の半径と同じ距離、ずれている。
以後、ストッパー60で止められた偶数列目の物品20となる物品20をコンベヤー40で後退させてからプッシャー61でプレート50及びプレート10上に移動させることと、ストッパー60で止められた奇数列目の物品20となる物品20をコンベヤー40で後退させずにプッシャー61でプレート50及びプレート10上に移動させることと、が繰り返される。このように、コンベヤー40が、プレート50上に移動される物品20の列の位置が交互にずれるよう、ストッパー60で停止された物品20の列の位置を交互に移動させることにより、図2に示すように、閉空間100内に、物品20を千鳥配置することが可能である。閉空間100内に所定の数の物品20が千鳥配置された後、閉空間100を提供している炉等の扉が閉じられる。
従来、プレート上に物品を千鳥配置するためには、例えば、物品の列方向に移動可能なストッパー等のコンベヤー以外の駆動装置を用いて、コンベヤー上の物品の列を列方向に移動させている。ここで、凍結乾燥炉等の閉空間においては、清浄な環境が望まれる。しかし、駆動装置は発塵し得るため、駆動装置は閉空間の汚染源になり得る。また、駆動装置は定期的なメンテナンスが必要であり、物品の製造コストを上昇させる要因となり得る。
これに対し、実施形態に係る搬送装置は、コンベヤー40が、プレート50上に移動される物品20の列の位置が交互にずれるよう、ストッパー60で停止された物品20の列の位置を交互に移動させるため、コンベヤー40上の物品の列を列方向に移動させる他の駆動装置を省略することが可能である。そのため、閉空間100の周囲の空気の清浄度を高めることが可能である。また、コンベヤー40上の物品の列を列方向に移動させる他の駆動装置を省略することにより、搬送装置の製造コストを低減することが可能である。さらに、コンベヤー40上の物品の列を列方向に移動させる他の駆動装置を省略することにより、搬送装置のメンテナンスコスト等を低減することが可能である。そのため、物品の製造コストを低減することも可能である。
(他の実施形態)
上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。例えば、実施形態では、ストッパー60で止められた奇数列目の物品20をコンベヤー40で後退させず、ストッパー60で止められた偶数列目の物品20をコンベヤー40で後退させる例を説明した。これに対し、ストッパー60で止められた奇数列目の物品20をコンベヤー40で後退させ、ストッパー60で止められた偶数列目の物品20をコンベヤー40で後退させなくともよい。また、炉内外に搬送される物品は医薬品を含むことに限定されず、食品、飲料、及び精密部品等でもよいし、その他、あらゆる物品を含む。炉は、凍結乾燥炉に限定されず、発酵炉でもよく、あるいは内部の温度分布ムラの抑制、及び発塵の抑制が望まれる、あらゆる炉を含む。さらに、実施形態では、ストッパー60がプッシャー61に固定されている例を説明したが、ストッパー60は、プッシャー61に固定されずに、コンベヤー40の上に固定されていてもよい。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。
上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。例えば、実施形態では、ストッパー60で止められた奇数列目の物品20をコンベヤー40で後退させず、ストッパー60で止められた偶数列目の物品20をコンベヤー40で後退させる例を説明した。これに対し、ストッパー60で止められた奇数列目の物品20をコンベヤー40で後退させ、ストッパー60で止められた偶数列目の物品20をコンベヤー40で後退させなくともよい。また、炉内外に搬送される物品は医薬品を含むことに限定されず、食品、飲料、及び精密部品等でもよいし、その他、あらゆる物品を含む。炉は、凍結乾燥炉に限定されず、発酵炉でもよく、あるいは内部の温度分布ムラの抑制、及び発塵の抑制が望まれる、あらゆる炉を含む。さらに、実施形態では、ストッパー60がプッシャー61に固定されている例を説明したが、ストッパー60は、プッシャー61に固定されずに、コンベヤー40の上に固定されていてもよい。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。
10・・・プレート、20・・・物品、40・・・コンベヤー、50・・・プレート、60・・・ストッパー、61・・・プッシャー、62・・・垂直ゲート、63・・・計数センサ、64・・・進入ゲート、70・・・ガイド、100・・・閉空間
Claims (10)
- プレートと、
物品を搬送するコンベヤーと、
前記コンベヤー上の前記物品の列を押して前記物品の列を前記プレート上に移動させるプッシャーと、
前記コンベヤーによる前記物品の移動を抑止し、前記プッシャーによって前記プレート上に移動される前記物品の列の先頭を規定するストッパーと、
を備え、
前記コンベヤーが、前記プレート上に移動される前記物品の列の位置が交互にずれるよう、前記ストッパーで停止された前記物品の列の位置を交互に移動させる、
搬送装置。 - 前記プレートと前記コンベヤーの間に配置された垂直ゲートであって、前記物品が前記コンベヤーで移動している間は上昇して前記物品が前記プレート上に移動することを妨げ、前記物品の列が前記プッシャーで押されている間は下降する垂直ゲートをさらに備える、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記コンベヤー上の前記物品の移動を抑止し、前記プレート上に移動される前記物品の列の後尾を規定する進入ゲートをさらに備える、請求項1又は2に記載の搬送装置。
- 前記ストッパーと前記進入ゲートの間に入る前記物品の数を計数する計数センサをさらに備える、請求項3に記載の搬送装置。
- 前記物品の数が所定の数に達した場合に、前記進入ゲートが閉じられる、請求項4に記載の搬送装置。
- 前記ストッパーが前記プッシャーに固定されている、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記ストッパーが前記コンベヤーの上に固定されている、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記コンベヤーが、前記プレート上に移動される前記物品の列の位置が交互にずれるよう、前記ストッパーで停止された前記物品の列の位置を1回置きに後退させる、請求項1から7のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記物品の断面形状が円であり、前記コンベヤーが、前記円の半径と同じ距離、前記物品の列を後退させる、請求項8に記載の搬送装置。
- 内部にプレートが配置される凍結乾燥炉と、
物品を搬送するコンベヤーと、
前記コンベヤー上の前記物品の列を押して前記物品の列を前記プレート上に移動させるプッシャーと、
前記コンベヤーによる前記物品の移動を抑止し、前記プッシャーによって前記プレート上に移動される前記物品の列の先頭を規定するストッパーと、
を備え、
前記コンベヤーが、前記プレート上に移動される前記物品の列の位置が交互にずれるよう、前記ストッパーで停止された前記物品の列の位置を交互に移動させる、
凍結乾燥システム。
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- 2018-04-10 WO PCT/JP2018/015068 patent/WO2019198148A1/ja unknown
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