WO2019123975A1 - 表示制御ユニット及びヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

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WO2019123975A1
WO2019123975A1 PCT/JP2018/043321 JP2018043321W WO2019123975A1 WO 2019123975 A1 WO2019123975 A1 WO 2019123975A1 JP 2018043321 W JP2018043321 W JP 2018043321W WO 2019123975 A1 WO2019123975 A1 WO 2019123975A1
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control unit
brightness
image
luminance
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Inventor
誠 秦
勇希 舛屋
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日本精機株式会社
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    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
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    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
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    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/10—Intensity circuits

Definitions

  • the present invention relates to a display control unit and a head-up display device.
  • the head-up display device of Patent Document 1 projects a display image corresponding to the virtual image on the windshield of the vehicle (front glass) so that the virtual image overlaps the landscape (for example, the illuminated tunnel) existing in front of the vehicle. Or can be displayed.
  • the head-up display device of Patent Document 1 can adjust the brightness of a virtual image (display image) by evaluating the brightness (external brightness) of the scenery ahead of the display image (abstract of Patent Document 1) And paragraphs [0044]).
  • the luminance corresponding to the illuminated tunnel can be detected, and a luminance set point suitable for the illuminated tunnel can be adopted.
  • the display image can be displayed at a higher luminance than the luminance value during driving at night (see paragraph [0011] of Patent Document 1).
  • content such as an arrow image for route guidance may cross a bright background (high background brightness) and a dark background (low background brightness).
  • display element range of the content when the display element range of the content (display element) is relatively large or long, virtual images of the content may overlap with a plurality of area portions having different background brightness.
  • One object of the present invention is to provide a head-up display device capable of suppressing a decrease in the contrast ratio of a virtual image (display image) with respect to background luminance and improving the visibility of the virtual image.
  • the present invention adopts the following means in order to solve the problems.
  • the display control unit of the present invention acquires the state of the headlight of the vehicle and changes the luminance distribution in the display area to obtain the contrast ratio of the virtual image (display image) due to the state of the headlight of the vehicle.
  • the gist is that the reduction is suppressed and the visibility of the virtual image V is improved.
  • the display control unit of the first aspect of the present invention is A headlamp information acquisition unit (50) for acquiring information indicating a state of a headlamp of the vehicle; And a luminance control unit (42) configured to change a luminance distribution in a display area (200) according to a state of the headlamp acquired by the headlamp information acquisition unit (50).
  • the brightness control unit (42) is configured to increase the brightness in the irradiation range (201) of the headlight.
  • the brightness control unit (42) is configured to increase the brightness as it goes below the display area (200).
  • the luminance control unit (42) adjusts the overall luminance of the virtual image V to the highest luminance among the luminance distributions across one virtual image V (V).
  • the brightness control unit (42) adjusts the brightness according to the state of the headlight only for the virtual image (V) of a part of the attributes.
  • the head-up display device of the sixth aspect of the present invention is The display control unit (40) according to any one of the first to fifth aspects; And an image display unit (10) for displaying a display image generated by the display control unit.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of how a real view and a virtual image displayed by the head-up display device shown in FIG. 1 are viewed when the driver's seat faces the front of the vehicle. It is a figure which shows the example of a structure of the head-up display apparatus shown by FIG. It is a flowchart explaining operation
  • a device having the function of the brightness control unit 42 that adjusts the brightness of the virtual image V viewed by the driver is referred to as a display control unit according to the present invention.
  • the display control unit 40 including the luminance control unit 42 is a display control unit.
  • the display control unit essentially has the function of adjusting the luminance (luminance control unit 42), but may further have the function of generating a display image (image generating unit 41).
  • the display control unit 40 when the display control unit 40 has the function of the image generation unit 41 that generates (the display image including) the display control unit 40 and the function of the brightness control unit 42 that adjusts the brightness, the display control unit 40 also complies with the present invention It can be called a display control unit.
  • a device comprising a display control unit (for example, the display control unit 40 of FIG. 3) according to the present invention and an image display unit 10 for displaying a display image including display elements generated by the display control unit is according to the present invention. It can be called a head-up display device.
  • a virtual display area 200 generated by a head-up display device (hereinafter referred to as a HUD device) 100 according to the present invention will be described with reference to FIG.
  • the left and right direction facing the front of the vehicle 1 is defined as the X axis (the right direction is the X axis positive direction).
  • the direction is defined as the Y axis (the upper side in the vertical direction is the positive direction of the Y axis), and the longitudinal direction is defined as the Z axis (the positive direction of the Z axis in the rear direction).
  • the HUD device 100 is housed, for example, in a dashboard of the vehicle 1 (one application example of a mobile object).
  • the HUD device 100 projects display light (not shown) indicating vehicle information and the like on a part of the front windshield (an example of the projection target 2) of the vehicle 1.
  • the to-be-projected part 2 produces
  • the viewer places the viewpoint (the position of the viewer's eye) 4 in the eye box 3 to make a virtual image V in the display area 200 virtually generated by the HUD device 100 in front of the projection unit 2. Can be seen.
  • the angle between the display area 200 and the road surface about the horizontal direction X is approximately 90 degrees, and 5 m to 10 m in the forward direction (traveling direction of the vehicle 1) from the eye box 3. ]
  • the display area 200 may be provided at an angle of about ⁇ 10 degrees from the angle parallel to the direction (XY plane) perpendicular to the traveling direction of the vehicle 1 in FIG.
  • the angle between the display area 200 and the road surface with respect to the lateral direction X is approximately 0 [degree], and 5 [m] to 100 in the forward direction (traveling direction of the vehicle 1) from the eye box 3. [m] It may be virtually provided at a distant position.
  • the display area 200 is provided with an inclination of -10 degrees (CCW direction in FIG. 1) to +45 degrees (CW direction in FIG. 1) from an angle parallel to the road surface as viewed from the negative direction of the X axis in FIG. It is also good.
  • the display area 200 of the virtual image V is not limited to a two-dimensional (planar) area, but may be a three-dimensional (three-dimensional) area. That is, the HUD device 100 may be a 3D virtual image display device (3D head-up display device) whose arrangement can be adjusted in the left-right direction X, the vertical direction Y, and the front-rear direction Z of the virtual image V.
  • FIG. 2 is a view showing a view seen from a viewer sitting at the driver's seat of the vehicle 1 provided with the HUD device 100 shown in FIG. 1 and an example of a first virtual image V1, a second virtual image V2 and a third virtual image V3. is there.
  • the viewer can visually recognize the scenery in front of the vehicle 1 and the virtual image V displayed in the display area 200 when looking forward from the driver's seat.
  • the display area 200 illustrated in FIG. 2 is an area including the horizontal direction X and the vertical direction Y when the display area 200 illustrated in FIG. 1 is viewed from the driver's seat, and has a rectangular or trapezoidal shape, for example. is there.
  • the display area 200 itself is in a state in which the viewer does not or is not likely to visually recognize, and the viewer visually recognizes the virtual image V displayed in the display area 200.
  • the first virtual image V1 is an arrow image for guiding the vehicle 1, and after being bent vertically to the right prompting lane change to an adjacent lane so as to avoid a real object P existing in front of the vehicle 1, A display element bent vertically to the left so as to advance along an adjacent lane.
  • the second virtual image V2 is a circular arc or elliptical arc surrounding the left and right and the rear of the real object P present in front of the vehicle 1, and is a display element that emphasizes the real object P.
  • the third virtual image V3 is a display element that displays the speed of the vehicle 1.
  • the virtual image V displayed by the HUD device 100 can be roughly classified into two.
  • the first is that the position and the shape to be displayed change according to the situation of the real view, and information is transmitted to the real object P existing in the real view
  • a second one is a non-AR virtual image in which the displayed position does not usually change according to the situation of the real view.
  • the first virtual image V1 and the second virtual image V2 are AR virtual images, and the position displayed in the display area 200 is likely to be changed according to the situation of the real view
  • the third virtual image V3 is a non-AR virtual image, and the position displayed in the display area 200 is unlikely to be changed according to the situation of the real view.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a system configuration of the HUD device 100.
  • the HUD device 100 of the present embodiment is communicably coupled to the communication interface 5 of the vehicle 1.
  • the communication interface 5 may include wired communication functionality, such as, for example, a USB port, a serial port, a parallel port, an OBD II, and / or any other suitable wired communication port.
  • the data cable from the vehicle 1 is connected to the information acquisition unit 50 of the HUD device 100 via the communication interface 5 in order to transmit information to the HUD device 100.
  • the communication interface 5 may be, for example, a Bluetooth (registered trademark) communication protocol, an IEEE 802.11 protocol, an IEEE 1002.11 protocol, an IEEE 1002.16 protocol, a DSRC (Dediceed Short Range Communications) protocol, shared wireless access
  • a wireless communication interface may be included using a protocol, a wireless USB protocol, and / or any other suitable wireless technology.
  • the HUD device 100 displays an image display unit 10 that displays a display image that is the source of the virtual image V, and a relay optical unit 20 that projects display light of the display image displayed by the image display unit 10 onto the projection unit 2 (see FIG. 1).
  • an information acquisition unit 50 which is an input interface for acquiring the
  • the communication interface 5 includes a vehicle ECU 6 provided in the vehicle 1, a headlamp state detection unit 7 for detecting a headlamp state of the vehicle 1, and one or more cameras and sensors.
  • a portable device, another vehicle (inter-vehicle communication V2V), a communication infrastructure on the road (road-to-vehicle communication V2I), a portable device of a pedestrian (a communication V2X between a vehicle and a pedestrian), etc. may be connected to be able to exchange information.
  • the HUD device 100 inputs various information from the information acquisition unit 50 connected to the communication interface 5 and reflects the information on the virtual image V to be displayed.
  • the display control unit 40 can include an image generation unit 41, a brightness control unit 42, and a storage unit 43.
  • the brightness control unit 42 can change the brightness of the virtual image V for each area in the display area 200 based on the illumination state of the headlight of the vehicle 1 from the headlight state detection unit 7 described later.
  • the image generation unit 41 responds to or follows movement of the position 3 of the eye of the driver of the vehicle 1 (the position 3 of the eye recognized by the viewpoint position detection unit 9), and the virtual image V of the display element is
  • a display image including the display element may be generated so as to always overlap with the real scene part (the real object P acquired by the real scene information detection unit 8). That is, the information on the eye position 3 of the driver of the vehicle 1 may be dynamic.
  • the information about the position 3 of the driver's eye of the vehicle 1 may be static, so that the image generator 41 is a virtual image of the display element at the position 3 of the fixed driver's eye
  • a display image including the display element may be generated such that V overlaps the real scene part (the real object P acquired by the real scene information detection unit 8).
  • the display control unit 40 can input information from the information acquisition unit 50, and can display a display image including a display element corresponding to the virtual image V visually recognized by the driver on the image display unit 10 based on the information. .
  • the information acquisition unit 50 acquires route information for guiding the vehicle 1 from the vehicle ECU 6 and transmits it to the display control unit 40, and the image generation unit 41 generates a display image including a predetermined display element based on the route information.
  • the first virtual image V1 is displayed at a predetermined position in the display area 200 by causing the image display unit 10 to display the display image and the display image to be projected onto the projection unit 2 by the relay optical unit 20.
  • the information acquisition unit 50 acquires position information of the real object P located in front of the vehicle 1 from the real scene information detection unit 8 and transmits the position information to the display control unit 40.
  • the information acquiring unit 50 acquires image data of a display element (arrow image) for guiding the vehicle 1 from the vehicle ECU 6 and transmits the image data to the display control unit 40, and the image generating unit 41 performs the display A display image including an element may be displayed on the image display unit 10.
  • the information acquisition unit 50 acquires the position information of the real object P located in front of the vehicle 1 from the real scenery information detection unit 8 and transmits it to the display control unit 40, and the image generation unit 41 sets the position information of the real object P to A display image including a predetermined display element (a circular arc shape or an elliptical arc shape) surrounding the real object P is generated based on the image display unit 10 and the display image is projected by the relay optical unit 20 onto the projection unit 2 Thus, the first virtual image V1 is displayed at a predetermined position in the display area 200.
  • a predetermined display element a circular arc shape or an elliptical arc shape
  • the information acquisition unit 50 acquires image data of a predetermined display element (arc shape or elliptical arc shape) surrounding the real object P located in front of the vehicle 1 from the vehicle ECU 6 and performs display control It may be transmitted to the unit 40, and the image generation unit 41 may cause the image display unit 10 to display a display image including the display element.
  • a predetermined display element arc shape or elliptical arc shape
  • the luminance control unit 42 reads the luminance distribution in the display area 200 from the storage unit 43 according to the headlamp state acquired by the information acquisition unit 50 from the headlamp state detection unit 7, and the display surface of the image display unit 10 Change the above luminance distribution. Specifically, the brightness control unit 42 performs local dimming control (area active control) on the image display unit 10 to change the light intensity of the backlight for each area on the display surface where the image display unit 10 displays an image. Do. Further, the brightness control unit 42 may perform gradation correction of a display image for each area on the display surface of the image display unit 10 in addition to or instead of the local dimming control. Further, the brightness control unit 42 may change the density of pixels forming the display image for each area on the display surface.
  • local dimming control area active control
  • the luminance control unit 42 may increase the density of the pixels forming the display image if it is desired to increase the luminance, and may decrease the density of the pixels forming the display image if it is desired to lower the luminance.
  • the luminance distribution of the display area 200 according to the headlight state is stored in advance in the storage unit 43, the luminance distribution corresponding to the driving state of the actuator 30 may be stored, and information acquisition The luminance distribution corresponding to the viewpoint position information (the position 3 of the eye of the viewer) acquired by the unit 50 from the viewpoint position detection unit 9 may be further stored.
  • the storage unit 43 uses the luminance distribution of the display area 200 according to the headlight state as a standard, and corrects the luminance distribution according to the drive state of the actuator 30 and / or the viewpoint position information ) May be stored.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of luminance distribution control of the HUD device 100 according to the first and second embodiments.
  • step S1 of FIG. 4 the display control unit 40 acquires, via the information acquisition unit 50, image data of a display image displayed by the image display unit 10 or information that is the basis of the image data.
  • step S ⁇ b> 2 the image generation unit 41 generates image data based on the information acquired in step S ⁇ b> 1 and transmits the image data to the image display unit 10.
  • this process is omitted.
  • step S3 the display control unit 40 acquires headlight information from the headlight state detection unit 7 via the information acquisition unit 50.
  • the “headlight state” is a state such as headlight off, headlight low beam, headlight high beam and the like.
  • step S4 the brightness control unit 42 reads the brightness distribution corresponding to the headlight information acquired in step S3 from the storage unit 43, and transmits the read brightness distribution to the image display unit 10.
  • the brightness control unit 42 may read the brightness distribution according to the drive state of the actuator 30 and / or the viewpoint position information from the storage unit 43, and the drive state of the actuator 30. Alternatively, the luminance distribution may be corrected according to the viewpoint position information.
  • AFS Adaptive Front-Lighting System
  • the light distribution of the headlights of the vehicle 1 that has automatically changed is You may acquire as headlight information.
  • the entire display area 200 may be set to uniform luminance, and if it is a headlight low beam, the step In the luminance distribution read out in S4, the lower side of the display area 200 is the high luminance area 201, the upper side is the low luminance area 202, and if the headlight is a high beam, the luminance distribution read out in step S4 is the display area 200.
  • the lower side is a low luminance area 202, and the upper side is a high luminance area 201.
  • step S5 the image display unit 10 displays (updates) a display image based on the image data input in step S2 and the luminance distribution input in step S4.
  • the display image displayed by the image display unit 10 is projected onto the projection unit 2 by the relay optical unit 20, whereby the virtual image V can be displayed with the display area 200 having a desired luminance distribution.
  • FIG. 5A is a view showing a display example of the virtual image V in the first embodiment.
  • the brightness control unit 42 sets two areas of the high brightness area 201 and the low brightness area 202 by the light distribution of the headlight based on the headlight information.
  • a part of the first virtual image V1 and a part of the second virtual image V2 included in the low-intensity area 202 superimposed on a dark background that is hardly illuminated by the headlights are displayed with low-intensity.
  • the distribution (brightness distribution) between the high brightness area 201 and the low brightness area 202 is stored in advance in the storage unit 43, and when this brightness distribution is determined, the increase in brightness due to the light distribution of the headlights is greater than a predetermined threshold.
  • An area estimated to be as follows is set as the high luminance area 201, and an area estimated to be less than the threshold is set as the low luminance area 202.
  • the luminance distribution determined in advance based on the predicted value of the background luminance distribution due to the light distribution of the headlight is set in the display area 200, the background in each area of the display area 200 Variations in the contrast ratio between the luminance and the virtual image V can be suppressed, and the visibility of the virtual image V can be improved.
  • the high brightness area 201 and the low brightness area 202 there is no need to make the brightness distribution uniform in each area, and even in the high brightness area 201 and / or the low brightness area 202, the light distribution of the headlights It may be set unevenly based on the estimated value of the difference in background luminance. Thereby, the variation in the contrast ratio between the background brightness and the virtual image V in each area of the display area 200 can be further suppressed.
  • FIG. 5B is a view showing a display example of the virtual image V in the second embodiment.
  • the brightness control unit 42 controls the high brightness area 203 below the display area 200 and the low brightness above the display area 200 based on the headlight information.
  • the virtual image V in the high brightness area 201 is displayed with high brightness
  • the virtual image V in the low brightness area 202 is low brightness with the two areas of the area 204 (the determination of the brightness distribution in step S4 of FIG. 4). It displays (step S5 of FIG. 4).
  • the brightness control unit 42 moves the boundary between the high brightness area 203 and the low brightness area 204 up and down according to the headlight state.
  • the distribution (brightness distribution) of the high-brightness area 203 and the low-brightness area 204 is stored in advance in the storage unit 43, and when determining the brightness distribution, the increase in brightness due to the light distribution of the headlights is greater than a predetermined threshold.
  • the lower side of the display area 200 including the area estimated to be is set as the high luminance area 203, and the upper side of the display area 200 including the area estimated to be less than the threshold is set as the low luminance area 204.
  • the high luminance region 203 and the low luminance region 204 do not have to make the luminance distribution uniform in each region, and even in the high luminance region 203 and / or the low luminance region 204, the higher the luminance is, the lower the position goes.
  • the luminance may be set to be lower as it goes upward.
  • the luminance control unit 42 unifies the luminance to which the largest area (maximum area) of the display element belongs. For example, since most of the first virtual image V1 in FIG. 5A belongs to the high brightness area 201, the area where the first virtual image V1 is displayed is set to high brightness. Conversely, most of the second virtual image V2 in FIG. 5A belongs to the low brightness area 202, so the area where the second virtual image V2 is displayed is set to low brightness.
  • the luminance control unit 42 may be unified to the highest luminance among the luminance distribution to which the display element belongs. For example, since a part of the first virtual image V1 in FIG. 5A belongs to the high brightness area 201, the area where the first virtual image V1 is displayed is set to high brightness. In addition, since a part of the second virtual image V2 in FIG. 5A also belongs to the high brightness area 201, the area where the second virtual image V2 is displayed is set to high brightness. As described above, when one display element is disposed across different luminance distributions, the luminance of the display element changes part by part by unifying to one of the luminances to which the display element belongs. Can be prevented.
  • the luminance control unit 42 adjusts the luminance distribution. After a predetermined time has elapsed, some or all of the display elements may be set to low brightness. Further, the predetermined time for continuing the high luminance may be changed according to the area ratio of the display element belonging to the highest luminance. Specifically, if the area ratio of the display element belonging to the highest luminance is high, the luminance control unit 42 lengthens the time for continuing the high luminance, and if the area ratio of the display element belonging to the highest luminance is low, the luminance control section 42 is high. The time to continue the brightness may be shortened. This makes it possible to prevent the visual attention from being directed to a specific display element while preventing the brightness of the display element from changing from part to part.
  • the brightness adjustment according to the above-described headlamp state may not be performed on all the display elements.
  • the display element of the specific attribute may not be adjusted in brightness depending on the headlight state.
  • the AR virtual image may be adjusted in luminance according to the headlight state
  • the non-AR virtual image may not be adjusted in luminance according to the headlight state.
  • only the display elements that alert the viewer may be adjusted in accordance with the headlight state.
  • Vehicle 2 Projected part 3: Eye box 5: Communication interface 6: Vehicle ECU 7: Headlight state detection unit 8: Actual scene information detection unit 9: Viewpoint position detection unit 10: Image display unit 20: Relay optical unit 30: Actuator 40: Display control unit (display control unit) 41: Image generation unit 42: Brightness control unit (display control unit) 43: Storage unit 50: Information acquisition unit (headlight information acquisition unit) 100: HUD device (head-up display device) 200: Display area P: Real object V: Virtual image

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Abstract

背景輝度に対する虚像（表示画像）のコントラスト比の低下を抑制し、虚像の視認性を向上させる。　前照灯情報取得部５０は、車両の前照灯の状態を示す情報を取得し、輝度制御部４２は、前照灯情報取得部５０が取得する前照灯の状態に応じて、画像表示部１０が表示する表示画像を表示可能な表示エリア２００を、高輝度領域２０１（２０３）と、低輝度領域２０２（２０４）と、の少なくとも２つの領域に区別し、高輝度領域２０１（２０３）内の虚像Ｖを高輝度で表示し、低輝度領域２０２（２０４）内の虚像Ｖを低輝度で表示する。

Description

表示制御ユニット及びヘッドアップディスプレイ装置
　本発明は、表示制御ユニット及びヘッドアップディスプレイ装置に関する。
　例えば特許文献１のヘッドアップディスプレイ装置は、車両の前方に存在する風景（例えば照明されたトンネル）と虚像が重なるように、その虚像に対応する表示画像を車両のウインドシールド（フロントガラス）に投影又は表示することができる。特に、特許文献１のヘッドアップディスプレイ装置は、表示画像の先にある風景の輝度（外部の輝度）を評価して、虚像（表示画像）の輝度を調整することができる（特許文献１の要約書及び段落［００４４］参照）。具体的には、照明されたトンネル（実際の風景）に対応する輝度を検知し、照明されたトンネルに適した輝度設定ポイントを採用することができる。これにより、照明されたトンネルに車両が進入する時に、夜間の運転中の輝度値よりも高い輝度で、表示画像を表示することができる（特許文献１の段落［００１１］参照）。
特表２０１７－５０４５１５号公報
　しかしながら、従来のヘッドアップディスプレイ装置では、経路誘導のための矢印画像等のコンテンツ（表示画像の表示要素）が明るい背景（高い背景輝度）と暗い背景（低い背景輝度）とに跨ることがある。言い換えれば、コンテンツ（表示要素）の表示要素範囲が比較的に大きい又は長い時に、異なる背景輝度を有する複数の領域部分とそのコンテンツの虚像とが重なる可能性がある。
　特許文献１の輝度制御システム（ヘッドアップディスプレイ装置）では、背景（実際の風景）の輝度に応じて変化させるが、背景の領域毎に輝度を検出する必要があり、システムが複雑になり、又は制御部の処理負荷が増大するおそれがあった。
　本発明の１つの目的は、背景輝度に対する虚像（表示画像）のコントラスト比の低下を抑制し、虚像の視認性を向上可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することである。
　本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
　本発明の表示制御ユニットは、車両の前照灯の状態を取得し、表示エリア内の輝度分布を変更することで、車両の前照灯の状態に起因する虚像（表示画像）のコントラスト比の低下を抑制し、虚像Ｖの視認性を向上する、ことを要旨としている。
　本発明の第１の態様の表示制御ユニットは、
　車両の前照灯の状態を示す情報を取得する前照灯情報取得部（５０）と、
　前記前照灯情報取得部（５０）が取得する前記前照灯の状態に応じて、表示エリア（２００）内の輝度分布を変更する輝度制御部（４２）と、を備える、ものである。
　また、第１の態様に従属する第２の態様の表示制御ユニットでは、
　前記輝度制御部（４２）は、前記前照灯の照射範囲（２０１）内の輝度を高くする、ものである。
　また、第１又は第２の態様に従属する第２の態様の表示制御ユニットでは、
前記輝度制御部（４２）は、前記表示エリア（２００）の下方に向かうにつれて、輝度を高くする、ものである。
　また、第１乃至３の態様のいずれかに従属する第４の態様の表示制御ユニットでは、
前記輝度制御部（４２）は、１つの虚像Ｖ（Ｖ）が跨る前記輝度分布のうち最も高い前記輝度に、前記虚像Ｖの全体の輝度を調整する、ものである。
　また、第１乃至４の態様のいずれかに従属する第５の態様の表示制御ユニットでは、
前記輝度制御部（４２）は、一部の属性の前記虚像（Ｖ）に対してのみ前記前照灯の状態に応じた輝度の調整をする、ものである。
　また、本発明の第６の態様のヘッドアップディスプレイ装置は、
　第１乃至５の態様の前記表示制御ユニット（４０）と、
　前記表示制御ユニットで生成された表示画像を表示する画像表示部（１０）と、を備えるものである。
本発明のヘッドアップディスプレイ装置の構成と、虚像を表示する表示エリアを説明する図である。 運転席から車両の前方を向いた場合の、実景と図１に示されるヘッドアップディスプレイ装置が表示する虚像とが視認される様子の例を示す図である。 図１に示されるヘッドアップディスプレイ装置の構成の例を示す図である。 図１に示されるヘッドアップディスプレイ装置の動作を説明するフローチャートである。 運転席から車両の前方を向いた場合の、実景と第１の実施形態のヘッドアップディスプレイ装置が表示する虚像とが視認される様子の例を示す図である。 運転席から車両の前方を向いた場合の、実景と第２の実施形態のヘッドアップディスプレイ装置が表示する虚像とが視認される様子の例を示す図である。
　以下に説明する実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられ、当業者は、本発明が以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
　本明細書において、運転者によって視認される虚像Ｖの輝度を調整する輝度制御部４２の機能を備える装置を、本発明に従う表示制御ユニットと呼ぶ。１例として、輝度制御部４２は、図３の表示制御部４０に適用されているので、輝度制御部４２を備える表示制御部４０は、表示制御ユニットである。表示制御ユニットは、本質的には、輝度を調整する機能（輝度制御部４２）を有するが、表示画像を生成する機能（画像生成部４１）を更に有してもよい。言い換えれば、表示制御部４０が表示要素（を含む表示画像）を生成する画像生成部４１の機能及び輝度を調整する輝度制御部４２の機能を備える時に、その表示制御部４０も、本発明に従う表示制御ユニットと呼ぶことができる。
　また、本発明に従う表示制御ユニット（例えば図３の表示制御部４０）と、表示制御ユニットで生成された表示要素を含む表示画像を表示する画像表示部１０と、を備える装置は、本発明に従うヘッドアップディスプレイ装置と呼ぶことができる。
　図１を参照して、本発明のヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置と記載）１００が生成する仮想的な表示エリア２００について説明する。以下の説明を容易にするために、図１に示されるように、実空間において、例えば、車両１の前方を向いた左右方向をＸ軸（右方向がＸ軸正方向）に規定し、鉛直方向をＹ軸（鉛直方向上側がＹ軸正方向）に規定し、前後方向をＺ軸（後方向がＺ軸正方向）に規定する。
　ＨＵＤ装置１００は、例えば、車両１（移動体の一適用例）のダッシュボード内に収納される。例えばＨＵＤ装置１００は、車両１のフロントウインドシールド（被投影部２の一例）の一部に車両情報等を示す表示光（図示しない）を投影する。被投影部２は、前記表示光を視認者側に向けて反射することで所定のアイボックス３を生成する。視認者は、視点（視認者の眼の位置）４をアイボックス３内におくことで、被投影部２を介した前方に、ＨＵＤ装置１００が仮想的に生成した表示エリア２００内で虚像Ｖを視認することができる。
　表示エリア２００は、例えば、左右方向Ｘを軸とした路面とのなす角度が概ね９０［ｄｅｇｒｅｅ］であり、アイボックス３から前方方向（車両１の進行方向）の５[ｍ]～１０[ｍ]離れた位置に仮想的に設けられる。なお、表示エリア２００は、図１の車両１の進行方向に垂直な方向（Ｘ－Ｙ平面）に平行となる角度から±１０度程度傾いて設けられてもよい。また、表示エリア２００は、例えば、左右方向Ｘを軸とした路面とのなす角度が概ね０［ｄｅｇｒｅｅ］であり、アイボックス３から前方方向（車両１の進行方向）の５[ｍ]～１００[ｍ]離れた位置に仮想的に設けられてもよい。なお、表示エリア２００は、図１のＸ軸の負方向から見て、路面と平行な角度から－１０度（図１のＣＣＷ方向）～＋４５度（図１のＣＷ方向）傾いて設けられてもよい。なお、虚像Ｖの表示エリア２００は、２次元的（平面的）な領域に限定されるものではなく、３次元的（立体的）な領域であってもよい。すなわち、ＨＵＤ装置１００は、虚像Ｖを、左右方向Ｘ、鉛直方向Ｙ、前後方向Ｚで配置が調整可能な３Ｄ虚像表示装置（３Ｄヘッドアップディスプレイ装置）であってもよい。
　図２は、図１に示されるＨＵＤ装置１００を備える車両１の運転席に座る視認者から見える風景及び第１の虚像Ｖ１、第２の虚像Ｖ２、第３の虚像Ｖ３の例を示す図である。視認者は、運転席から前方を向くと、車両１の前方の風景と、表示エリア２００内に表示された虚像Ｖを視認することができる。図２に図示された表示エリア２００は、図１に図示された表示エリア２００を運転席から見た際の左右方向Ｘ，鉛直方向Ｙからなる領域であり、例えば、矩形状や台形形状などである。なお、この表示エリア２００自体は、視認者に視認されないまたは視認されにくい状態であり、表示エリア２００内に表示される虚像Ｖを視認者が視認することとなる。
　図２で表示される虚像Ｖの例を説明する。第１の虚像Ｖ１は、車両１を誘導する矢印画像であり、車両１の前方に存在する実オブジェクトＰを回避するように、隣接車線への車線変更を促す右側に垂直に折り曲がった後、隣接車線に沿って進行するように左側に垂直に折り曲がった表示要素である。第２の虚像Ｖ２は、車両１の前方に存在する実オブジェクトＰの左右及び後方を囲む円弧状又は楕円弧状であり、実オブジェクトＰを強調する表示要素である。第３の虚像Ｖ３は、車両１の速度を表示する表示要素である。ＨＵＤ装置１００が表示する虚像Ｖは、大きく２つに分類することができ、１つ目は、実景の状況に応じて表示される位置や形状が変わり、実景に存在する実オブジェクトＰに情報を付加したり、強調したりする拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｕｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ）を利用したＡＲ虚像であり、２つ目は、通常、実景の状況に応じて表示される位置が変化しない非ＡＲ虚像である。図２の例では、第１の虚像Ｖ１、第２の虚像Ｖ２が、ＡＲ虚像であり、実景の状況に応じて、表示エリア２００内で表示される位置が変更になりやすく、第３の虚像Ｖ３が、非ＡＲ虚像であり、実景の状況に応じて、表示エリア２００内で表示される位置が変更になりにくい。
　図３は、ＨＵＤ装置１００のシステム構成例を示すブロック図である。本実施形態のＨＵＤ装置１００は、車両１の通信インターフェース５に通信可能に連結されている。通信インターフェース５は、例えば、ＵＳＢポート、シリアルポート、パラレルポート、ＯＢＤＩＩ、及び／又は他の任意の適切な有線通信ポートなどの有線通信機能を含むことができる。車両１からのデータケーブルは、ＨＵＤ装置１００に情報を伝達するために、通信インターフェース５を介して、ＨＵＤ装置１００の情報取得部５０に連結される。なお、他の実施形態では、通信インターフェース５は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１１プロトコル、ＩＥＥＥ１００２．１１プロトコル、ＩＥＥＥ１００２．１６プロトコル、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃｅｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）プロトコル、共有無線アクセスプロトコル、ワイヤレスＵＳＢプロトコル、及び／又は他の任意の適切な無線電信技術を用いた無線通信インターフェースを含むことができる。
［ＨＵＤ装置１００の構成］
　ＨＵＤ装置１００は、虚像Ｖの元となる表示画像を表示する画像表示部１０と、画像表示部１０が表示した表示画像の表示光を被投影部２に投影するリレー光学部２０（図１参照）と、リレー光学部２０を回転させ、被投影部２における虚像Ｖの表示エリア２００の位置を変更するアクチュエータ３０と、画像表示部１０を制御する表示制御部４０と、通信インターフェース５から各種情報を取得する入力インターフェースである情報取得部５０と、を有する。例えば、通信インターフェース５には、車両１に設けられた車両ＥＣＵ６、車両１の前照灯状態を検出する前照灯状態検出部７、単数又は複数のカメラやセンサからなり、車両１の前方の実景状況を検出する実景情報検出部８、車両１の運転席に座る視認者の眼の位置３を検出する視点位置検出部９、さらに、図示しない車両１内の他の車載機器、車両内の携帯機器、他車両（車車間通信Ｖ２Ｖ）、路上の通信インフラ（路車間通信Ｖ２Ｉ）、歩行者の携帯機器（車両と歩行者との通信Ｖ２Ｘ）などが情報を授受可能に接続されてもよく、ＨＵＤ装置１００は、通信インターフェース５に接続された情報取得部５０から各種情報を入力し、表示する虚像Ｖに反映する。
　表示制御部４０は、画像生成部４１と、輝度制御部４２と、記憶部４３と、を有することができる。輝度制御部４２は、後述する前照灯状態検出部７からの車両１の前照灯の照明状態に基づき、表示エリア２００内の領域毎に虚像Ｖの輝度を変化させることができる。
　なお、画像生成部４１は、車両１の運転者の眼の位置３の移動（視点位置検出部９によって認識される眼の位置３）に応じて又は追従して、表示要素の虚像Ｖが、常に、実景部分（実景情報検出部８によって取得される実オブジェクトＰ）と重なるように、その表示要素を含む表示画像を生成してもよい。即ち、車両１の運転者の眼の位置３に関する情報は、動的であってもよい。
　代替的に、車両１の運転者の眼の位置３に関する情報は、静的であってもよく、従って、画像生成部４１は、固定された運転者の眼の位置３で、表示要素の虚像Ｖが、実景部分（実景情報検出部８によって取得される実オブジェクトＰ）と重なるように、その表示要素を含む表示画像を生成してもよい。
　表示制御部４０は、情報取得部５０からの情報を入力し、その情報に基づき、運転者によって視認される虚像Ｖに対応する表示要素を含む表示画像を画像表示部１０に表示させることができる。
　第１の虚像Ｖ１が表示されるまでの処理の例を以下に説明する。情報取得部５０は、車両ＥＣＵ６から車両１を誘導する経路情報を取得して表示制御部４０に送信し、画像生成部４１が前記経路情報に基づき所定の表示要素を含む表示画像を生成して画像表示部１０に表示させ、この表示画像がリレー光学部２０により被投影部２に投影されることで、表示エリア２００内の所定の位置に第１の虚像Ｖ１が表示される。また、変形例の１つとして、情報取得部５０は、実景情報検出部８から車両１の前方に位置する実オブジェクトＰの位置情報を取得して表示制御部４０に送信し、画像生成部４１が実オブジェクトＰの前記位置情報に基づき実オブジェクトＰを回避する所定の表示要素（矢印画像）を含む表示画像を生成して画像表示部１０に表示させ、この表示画像がリレー光学部２０により被投影部２に投影されることで、表示エリア２００内の所定の位置に第１の虚像Ｖ１が表示される。また、他の変形例として、情報取得部５０は、車両ＥＣＵ６から車両１を誘導する表示要素（矢印画像）の画像データを取得して表示制御部４０に送信し、画像生成部４１が前記表示要素を含む表示画像を画像表示部１０に表示させてもよい。
　次に、第２の虚像Ｖ２が表示されるまでの処理の例を以下に説明する。情報取得部５０は、実景情報検出部８から車両１の前方に位置する実オブジェクトＰの位置情報を取得して表示制御部４０に送信し、画像生成部４１が実オブジェクトＰの前記位置情報に基づき実オブジェクトＰを囲む所定の表示要素（円弧状又は楕円弧状）を含む表示画像を生成して画像表示部１０に表示させ、この表示画像がリレー光学部２０により被投影部２に投影されることで、表示エリア２００内の所定の位置に第１の虚像Ｖ１が表示される。また、変形例の１つとして、情報取得部５０は、車両ＥＣＵ６から車両１の前方に位置する実オブジェクトＰを囲む所定の表示要素（円弧状又は楕円弧状）の画像データを取得して表示制御部４０に送信し、画像生成部４１が前記表示要素を含む表示画像を画像表示部１０に表示させてもよい。
　輝度制御部４２は、情報取得部５０が前照灯状態検出部７から取得する前照灯状態に応じて、記憶部４３から表示エリア２００内の輝度分布を読み出し、画像表示部１０の表示面上の輝度分布を変化させる。具体的には、輝度制御部４２は、画像表示部１０が画像表示する表示面上のエリア毎にバックライトの光強度を変化させるローカルディミング制御（エリアアクティブ制御）を画像表示部１０に対して行う。また、輝度制御部４２は、画像表示部１０の表示面上のエリア毎に表示画像の階調補正を、前記ローカルディミング制御に加えて、又は前記ローカルディミング制御の代わりに行ってもよい。また、輝度制御部４２は、表示面上のエリア毎に表示画像を構成する画素密度を変化させてもよい。この具体例として、輝度制御部４２は、輝度を高くしたい場合、表示画像を構成する画素の密度を高くし、輝度を低くしたい場合、表示画像を構成する画素の密度を低くしてもよい。記憶部４３には、前照灯状態に応じた表示エリア２００の輝度分布が予め記憶されているが、アクチュエータ３０の駆動状態にも対応した輝度分布を記憶していてもよく、また、情報取得部５０が視点位置検出部９から取得する視点位置情報（視認者の眼の位置３）にも対応した輝度分布をさらに記憶していてもよい。また、記憶部４３は、前照灯状態に応じた表示エリア２００の輝度分布を標準として、アクチュエータ３０の駆動状態又は／及び視点位置情報に応じて、前記輝度分布を補正する補正プログラム（演算プログラム）を記憶していてもよい。
　以下、第１、第２の実施形態を図４～図５Ｂを用いて具体的に説明する。
　まず、図４を参照する。図４は、第１、第２実施形態におけるＨＵＤ装置１００の輝度分布制御の手順を示すフロー図である。
　図４のステップＳ１において、表示制御部４０は、情報取得部５０を介して、画像表示部１０が表示する表示画像の画像データ又は画像データの基となる情報を取得する。
　ステップＳ２において、画像生成部４１は、ステップＳ１で取得した情報に基づいて、画像データを生成し、画像表示部１０に送信する。なお、ステップＳ１で情報取得部５０から画像データを取得した場合は、この処理は省略される。
　次いで、ステップＳ３において、表示制御部４０は、情報取得部５０を介して、前照灯状態検出部７から前照灯情報を取得する。『前照灯状態』とは、前照灯オフ、前照灯ロービーム、前照灯ハイビームなどの状態である。
　ステップＳ４において、輝度制御部４２は、ステップＳ３で取得した前照灯情報に対応した輝度分布を記憶部４３から読み出し、画像表示部１０に送信する。なお、ステップＳ４において、輝度制御部４２は、前述したように、アクチュエータ３０の駆動状態又は／及び視点位置情報に応じた輝度分布を記憶部４３から読み出してもよく、また、アクチュエータ３０の駆動状態又は／及び視点位置情報に応じて、前記輝度分布を補正してもよい。また、車両１が前照灯の配光（照射範囲）を自動的に変えるＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｆｒｏｎｔ－Ｌｉｇｈｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を採用している場合、自動的に変化した車両１の前照灯の配光を前照灯情報として取得してもよい。典型的には、前照灯オフであれば、ステップＳ４で輝度分布を設定する必要はなく、表示エリア２００の全体を均一の輝度に設定してもよく、前照灯ロービームであれば、ステップＳ４で読み出す輝度分布は、表示エリア２００の下側が高輝度領域２０１であり、上側が低輝度領域２０２であり、また、前照灯ハイビームであれば、ステップＳ４で読み出す輝度分布は、表示エリア２００の下側が低輝度領域２０２であり、上側が高輝度領域２０１である。
　ステップＳ５において、画像表示部１０は、ステップＳ２で入力した画像データと、ステップＳ４で入力した輝度分布と、に基づいて、表示画像を表示する（更新する）。画像表示部１０が表示した表示画像は、リレー光学部２０により、被投影部２に投影されることで、表示エリア２００を所望の輝度分布にして虚像Ｖを表示することができる。
（第１の実施形態）
　図５Ａは、第１の実施形態における虚像Ｖの表示例を示す図である。第１の実施形態では、輝度制御部４２は、図４のステップＳ４において、前照灯情報に基づき、前照灯の配光によって高輝度領域２０１と、低輝度領域２０２と、の２つの領域に区別し（図４のステップＳ４における輝度分布決定）、高輝度領域２０１内の虚像Ｖを高輝度で表示し、低輝度領域２０２内の虚像Ｖを低輝度で表示する（図４のステップＳ５）。これにより、図５Ａでは、前照灯で明るく照らされる背景と重畳する高輝度領域２０１に含まれる第１の虚像Ｖ１の一部、第２の虚像Ｖ２の一部、及び第３の虚像Ｖ３の全部は高輝度で表示され、前照灯であまり照らされない暗い背景と重畳する低輝度領域２０２に含まれる第１の虚像Ｖ１の一部、第２の虚像Ｖ２の一部は低輝度で表示される。高輝度領域２０１と低輝度領域２０２との分布（輝度分布）は、予め記憶部４３に記憶されており、この輝度分布の決定に際して、前照灯の配光による輝度増加が所定の閾値以上になると推定される領域が高輝度領域２０１として設定され、前記閾値未満になると推定される領域が低輝度領域２０２として設定される。第１の実施形態によれば、前照灯の配光による背景輝度分布の予測値に基づいて予め決定された輝度分布が表示エリア２００に設定されるので、表示エリア２００の領域毎での背景輝度と虚像Ｖとのコントラスト比のバラつきが抑制され、虚像Ｖの視認性を向上させることができる。なお、高輝度領域２０１と低輝度領域２０２とは、それぞれの領域内で輝度分布を均一にする必要はなく、高輝度領域２０１又は／及び低輝度領域２０２内でも、前照灯の配光による背景輝度の違いの推定値に基づいて、不均一に設定されてもよい。これにより、表示エリア２００の領域毎での背景輝度と虚像Ｖとのコントラスト比のバラつきをさらに抑制することができる。
（第２の実施形態）
　図５Ｂは、第２の実施形態における虚像Ｖの表示例を示す図である。第２の実施形態では、輝度制御部４２は、図４のステップＳ４において、前照灯情報に基づき、表示エリア２００の下側である高輝度領域２０３と、表示エリア２００の上側である低輝度領域２０４と、の２つの領域に区別し（図４のステップＳ４における輝度分布決定）、高輝度領域２０１内の虚像Ｖを高輝度で表示し、低輝度領域２０２内の虚像Ｖを低輝度で表示する（図４のステップＳ５）。輝度制御部４２は、高輝度領域２０３と低輝度領域２０４との境界を、前照灯状態により上下に移動させる。これにより、図５Ａでは、前照灯で明るく照らされる背景と重畳する高輝度領域２０１に含まれる第１の虚像Ｖ１の一部、第２の虚像Ｖ２の一部、及び第３の虚像Ｖ３の全部は高輝度で表示され、前照灯であまり照らされない暗い背景と重畳する低輝度領域２０２に含まれる第１の虚像Ｖ１の一部、第２の虚像Ｖ２の一部は低輝度で表示される。高輝度領域２０３と低輝度領域２０４との分布（輝度分布）は、予め記憶部４３に記憶されており、この輝度分布の決定に際して、前照灯の配光による輝度増加が所定の閾値以上になると推定される領域を含む表示エリア２００の下側が高輝度領域２０３として設定され、前記閾値未満になると推定される領域を含む表示エリア２００の上側が低輝度領域２０４として設定される。なお、高輝度領域２０３と低輝度領域２０４とは、それぞれの領域内で輝度分布を均一にする必要はなく、高輝度領域２０３又は／及び低輝度領域２０４内でも、下方に行くほど高輝度で上方に行くほど低輝度となるように設定されてもよい。
　なお、本発明は、以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
［変形例］
　上記実施形態では、１つの表示要素であっても異なる輝度分布に配置されていれば、表示要素の部分毎に異なる輝度に設定されていたが、１つの表示要素が異なる輝度分布に跨って配置された場合、表示要素が属する輝度のいずれか一つに単一化されてもよい。具体的には、輝度制御部４２は、表示要素の最も広い面積（最大面積）が属する輝度に単一化する。例えば、図５Ａの第１の虚像Ｖ１の大部分は、高輝度領域２０１に属しているため、第１の虚像Ｖ１が表示される領域は、高輝度に設定される。逆に、図５Ａの第２の虚像Ｖ２の大部分は、低輝度領域２０２に属しているため、第２の虚像Ｖ２が表示される領域は、低輝度に設定される。
　変形例として、輝度制御部４２は、表示要素が属する輝度分布のうち最も高い輝度に単一化してもよい。例えば、図５Ａの第１の虚像Ｖ１の一部分は、高輝度領域２０１に属しているため、第１の虚像Ｖ１が表示される領域は、高輝度に設定される。また、図５Ａの第２の虚像Ｖ２の一部分も、高輝度領域２０１に属しているため、第２の虚像Ｖ２が表示される領域は、高輝度に設定される。前述したように、１つの表示要素が異なる輝度分布に跨って配置された場合、表示要素が属する輝度のいずれか一つに単一化することで、表示要素の輝度が部分毎に変化してしまうことを防止することができる。
　なお、このように１つの表示要素の全体で単一の高輝度に設定した場合、他の表示要素に比べて誘目性が高くなる可能性があるため、輝度制御部４２は、輝度分布を調整してから所定時間経過後に、表示要素の一部又は全部を低輝度に設定してもよい。また、高輝度を継続する前記所定時間は、最も高い輝度に属する表示要素の面積割合に応じて変化させてもよい。具体的には、輝度制御部４２は、最も高い輝度に属する表示要素の面積割合が高ければ、高輝度を継続する時間を長くし、最も高い輝度に属する表示要素の面積割合が低ければ、高輝度を継続する時間を短くしてもよい。これにより、表示要素の輝度が部分毎に変化してしまうことを防止しつつ、特定の表示要素に視覚的注意が向きすぎてしまうことを防止することができる。
　また、前述した前照灯状態に応じた輝度調整は、全ての表示要素に行わなくてもよい。言い換えると、特定の属性の表示要素は、前照灯状態に応じて輝度調整されなくてもよい。例えば、ＡＲ虚像は、前照灯状態に応じて輝度調整され、非ＡＲ虚像は、前照灯状態に応じて輝度調整されなくてもよい。また、視認者に注意喚起する表示要素のみ前照灯状態に応じて輝度調整されてもよい。
１　　　：車両
２　　　：被投影部
３　　　：アイボックス
５　　　：通信インターフェース
６　　　：車両ＥＣＵ
７　　　：前照灯状態検出部
８　　　：実景情報検出部
９　　　：視点位置検出部
１０　　：画像表示部
２０　　：リレー光学部
３０　　：アクチュエータ
４０　　：表示制御部（表示制御ユニット）
４１　　：画像生成部
４２　　：輝度制御部（表示制御ユニット）
４３　　：記憶部
５０　　：情報取得部（前照灯情報取得部）
１００　：ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
２００　：表示エリア
Ｐ　　　：実オブジェクト
Ｖ　　　：虚像

Claims (6)

  1. 　車両の前照灯の状態を示す情報を取得する前照灯情報取得部（５０）と、
    　前記前照灯情報取得部（５０）が取得する前記前照灯の状態に応じて、表示エリア（２００）内の輝度分布を変更する輝度制御部（４２）と、を備える、
    表示制御ユニット。
  2. 　前記輝度制御部（４２）は、前記前照灯の照射範囲（３０２）内の輝度を高くする、
    請求項１に記載の表示制御ユニット。
  3. 　前記輝度制御部（４２）は、前記表示エリア（２００）の下方に向かうにつれて、輝度を高くする、
    請求項１又は請求項２に記載の表示制御ユニット。
  4. 　前記輝度制御部（４２）は、１つの虚像（Ｖ）が跨る前記輝度分布のうち最も高い前記輝度に、前記虚像の全体の輝度を調整する、
    請求項１乃至３のいずれか一項に記載の表示制御ユニット。
  5. 　前記輝度制御部（４２）は、一部の属性の前記虚像に対してのみ前記前照灯の状態に応じた輝度の調整をする、
    請求項１乃至４のいずれか一項に記載の表示制御ユニット。
  6. 　請求項１乃至５の何れか１項に記載の前記表示制御ユニット（４０）と、
    　前記表示制御ユニットで生成された表示画像を表示する画像表示部（１０）と、
    　を備えるヘッドアップディスプレイ装置。
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