WO2019092169A1 - Bewehrung von 3d-gedruckten betonkörpern - Google Patents
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- E04B2103/00—Material constitution of slabs, sheets or the like
- E04B2103/02—Material constitution of slabs, sheets or the like of ceramics, concrete or other stone-like material
Definitions
- the invention relates to a method for producing a component made of hardenable material according to the preamble of claim 1 and a corresponding component according to the preamble of claim 6.
- a component made of hardenable material according to the preamble of claim 1 and a corresponding component according to the preamble of claim 6.
- the production of concrete structures is still largely based on craftsmanship.
- such structures or parts of these structures can be produced in two different ways.
- the process is time consuming and requires the deployment of a large number of site workers.
- Another method is to pour the concrete parts of the structure beforehand in a factory, so to create as prefabricated components and deliver as such to the site. Not only walls or floor components, but entire room cells can be manufactured as prefabricated concrete parts and delivered to the construction site.
- This method is less expensive, but has a high degree of standardization and is therefore suitable only for the production of a large number of identical or similar structures or for very large structures which require a large number of identical spatial cells. An individual design is again possible only with high cost.
- the building is designed on a computer and the data is then forwarded to a printer.
- the printer is a fully automatic gantry robot that is larger than the building or part of the building to be constructed.
- gantry robots can also Multi-axis or console robot or mobile robot can be used.
- This has a print head and concrete feeds, via which the in-situ concrete is fed to the print head.
- This printhead then pours the structure to be created or its walls in several layers on top of each other, each layer has a thickness between 1 and 10 cm.
- the concrete used here is viscous enough to keep the stability until curing, or at least until hardening. In this way, the print head pours a wall in a plurality of layers arranged one above the other.
- the problem is the creation of buildings by means of 3D printing process the reinforcement of the walls.
- finished steel frameworks or similar reinforcing elements can be incorporated, but this can only take place when the wall is at least partially printed, since otherwise the reinforcing elements would disturb or prevent the movement of the printing head. If one waits, however, until the wall is completely printed, the lower layers of the concrete are already completely or largely cured, so that subsequently no reinforcing elements can be introduced more.
- CN 106313272 A describes a 3 D printing process for the manufacture of concrete structures in which the concrete is reinforced with fibrous materials and where two printheads are used, one of which prints the concrete and the other steel elements.
- the introduced steel elements each overlap two superimposed layers of concrete and connect them thus.
- the disadvantage here is that only a selective connection of adjacent concrete layers is possible, but no large-area reinforcement, as in classical manufacturing method, e.g. with steel mats is possible.
- US 2017 / 0129153A1 describes a reinforcement method for 3D printed walls, wherein sinusoidal reinforcement elements are inserted into the printed layers.
- the reinforcing elements of superimposed layers are permanently connected to each other at points of contact of these reinforcing elements before the next layer is printed.
- the disadvantage here is the complexity of the process, which also requires a special design of the print head.
- FIG. 1 A cross section through a partially created component according to the inventive method
- FIG. 2 shows a cross section through an alternative embodiment of the method
- FIG 3 shows a cross section through a further alternative embodiment of the method.
- a 3D printer e.g. in the form of a fully automatic gantry robot, which can print a wall or a full room cell or other vertical units of a building in successive layers.
- a component is shown in the formation process, which consists of several superimposed printed layers of concrete, two middle layers are exemplified by the reference numerals 2 and 3 and wherein the topmost position is still in the formation process - ie during the printing process - is ,
- each strand 4 acting as reinforcing elements is introduced into the layers 2 and 3, respectively. Both process steps are cyclically repeated until the completion of the component 1.
- Each strand 4 consists in the embodiment shown in Fig. 1 of a rigid material, in particular metal, such as steel, and can be inserted into the uncured layers 2 and 3 of the curable material after they have been printed.
- Each strand 4 extends over at least two layers 2 and 3 and the strands 4 extend in the direction of the layers 2 and 3 with a periodic pattern oscillating perpendicular to the layers 2 and 3, respectively.
- each strand 4 extends over two layers 2 and 3 and the periodic training corresponds to a rectangular course.
- the strands 4 oscillating in the manner of a rectangular course are arranged within the layers 2 and 3 of the component 1 such that the phases of two strands 4 lying one above the other alternate.
- each strand 4 is pressed in opposite phases to the underlying strand 4 in the layers 2 and 3 respectively.
- the strands 4 are not made of a rigid material, but of a flexible material, such as a tensile thread, which may consist of a plastic, such as Kevlar. Due to the flexibility of the material here impressions in the layers 3 and 3 of the already relatively hard, but still plastic concrete mortar layers 2 and 3 is not possible.
- a sinusoidal profile is selected.
- the strands 4 are also made of flexible threads, so that here is a guide pin 5 for pressing the strands 4 in the layers 2 and 3 of the component 1 is necessary.
- the strands 4 laid over one another in an opposite phase overlap or overlap so that, due to their proximity in the overlapping region, a particularly high force transmission of adjacent strands and thus adjacent layers takes place.
- the periodic pattern may be rectangular or, as shown in FIG. 3, may be sinusoidal. It can also be triangular or have a different periodicity.
- a rigid material as shown in Figure 1
- a flexible material e.g. a thread
- the invention can also be realized with thixotropic geopolymer.
- the lateral spacing of overlapping strands is at most five times the diameter of each reinforcing element. In this way creates a particularly intimate connection and a particularly good power flow between adjacent reinforcing elements through the intervening concrete.
- the superimposed, periodic reinforcement elements overlap each other, wherein in the overlapping region they have the smallest possible lateral distance from each other, preferably a lateral distance which is less than the maximum lateral extent, ie half the periodicity, each Reinforcement element 4, but preferably still significantly lower. Due to this small lateral spacing of superposed reinforcing elements 4, an optimal force flow is ensured by the intervening, mediating concrete in the overlap region and thus the highest possible stability of a reinforcing steel mat approaching stability of the reinforcement is achieved.
- the inventive method and the thus created component have the advantage of a much more intimate connection of the reinforcing elements or strands 4 and a much firmer reinforcement, as by the strands 4, the same effect can be achieved as in the classical concrete casting by using a steel mat.
- the introduction of strands according to the invention makes it possible, even in 3D printing, where a continuous steel mat can not be used, to achieve the same or similar strength values as when using continuous structural steel mats in the concrete casting process.
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Abstract
Verfahren zur Herstellung eines Bauteils (1) aus aushärtbarem Material, wobei in einem ersten Verfahrensschritt mindest eine Lage (2, 3) des Materials in einem 3D-Druckverfahren in einer Richtung gedruckt, in einem zweiten Verfahrensschritt mindestens ein Bewehrungselement in die Lage(n) (2, 3) eingebracht, und die beiden Verfahrensschritte bis zur Fertigstellung des Bauteils (1) zyklisch wiederholt werden, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Bewehrungselement als sich in Richtung der Lagen (2, 3) erstreckender Strang (4) mit einem senkrecht zu den Lagen (2, 3) oszillierenden, periodischen Muster ausgebildet ist und sich über mindestens zwei Lagen (2, 3) erstreckt.
Description
Beschreibung
Titel:
Bewehrung von 3D-gedruckten Betonkörpern
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Bauteils aus aushärtbarem Material nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein entsprechendes Bauteil nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6. Auch in Industrieländern beruht die Herstellung von Bauwerken aus Beton noch größtenteils auf handwerklichen Leistungen. Prinzipiell können solche Bauwerke oder Teile dieser Bauwerke auf zwei verschiedene Weisen hergestellt werden. Zum einen kann man vor Ort mit Schalungen arbeiten, welche dann mit sogenanntem Ortbeton ausgegossen werden, wobei bei tragenden Teilen zusätzlich Bewehrungen eingebracht werden können. Anschließend wird gewartet, bis der Beton teilweise oder vollständig ausgehärtet ist, worauf die Schalungen entfernt, gereinigt und dann wiederverwendet werden können. Das Verfahren ist zeitaufwendig und erfordert den Einsatz einer Vielzahl von Mitarbeitern an der Baustelle.
Eine andere Methode besteht darin, die Betonteile des Bauwerks vorher in einer Fabrik zu gießen, also als Fertigbauteile zu erstellen und als solche an die Baustelle zu liefern. Es können hier nicht nur Wände oder Bodenbestandteile, sondern ganze Raumzellen als Fertigteile aus Beton hergestellt und an die Baustelle geliefert werden. Dieses Verfahren ist preisgünstiger, hat jedoch einen hohen Standardisierungsgrad und eignet sich somit nur für die Herstellung einer Vielzahl von gleichen oder gleichartigen Bauwerken oder für sehr große Strukturen, welche eine Vielzahl gleicher Raumzellen benötigen. Eine individuelle Bauweise ist wiederum nur mit hohem Kostenaufwand möglich.
Ausgehend von diesen bekannten Techniken hat sich auch in der Herstellung von Bauwerken aus Beton in jüngster Zeit ein sogenanntes additives Herstellungsverfahren herausgebildet, nämlich das 3D-Drucken von Beton. Hierbei wird das Bauwerk an einem Computer entworfen und die Daten werden anschließend an einen Drucker weitergeleitet. Bei dem Drucker handelt es sich um einen vollautomatischen Portalroboter, der größer als das zu erstellende Gebäude bzw. Gebäudeteil ist. Anstelle von Portalrobotern können auch
Mehrachs- oder Konsolroboter oder Mobilroboter eingesetzt werden. Dieser weist einen Druckkopf und Betonzuführungen auf, über welche der Ortbeton dem Druckkopf zugeführt wird. Dieser Druckkopf gießt sodann das zu erstellende Bauwerk bzw. dessen Wände in mehreren Lagen übereinander, wobei jede Lage eine Stärke zwischen 1 und 10 cm aufweist. Der verwendete Beton ist hierbei zähflüssig genug, um die Stabilität bis zum Aushärten, zumindest jedoch bis zum Anhärten zu halten. Auf diese Weise gießt der Druckkopf eine Wand in mehreren, übereinander angeordneten Lagen.
Problematisch ist bei der Erstellung von Bauwerken mittels 3D-Druckverfahren die Bewehrung der Wände. Es können prinzipiell fertige Stahlgerüste oder ähnliche Bewehrungselemente mit eingebracht werden, jedoch kann dies erst erfolgen, wenn die Wand zumindest teilweise gedruckt ist, da die Bewehrungselemente ansonsten die Bewegung des Druckkopfes stören bzw. verhindern würden. Wartet man allerdings ab, bis die Wand vollständig gedruckt ist, sind die unteren Lagen des Betons bereits ganz oder weitgehend ausgehärtet, sodass nachträglich keine Bewehrungselemente mehr eingebracht werden können.
Die CN 106313272 A beschreibt ein 3 D-Druckverfahren zur Herstellung von Betonbauwerken, wobei der Beton mit Fasermaterialien bewehrt ist und wobei mit zwei Druckköpfen gearbeitet wird, von denen einer den Beton und der andere Stahlelemente druckt. Hierbei übergreifen die eingebrachten Stahlelemente jeweils zwei übereinander liegende Lagen des Betons und verbinden diese somit.
Nachteilig ist hierbei, dass nur eine punktuelle Verbindung benachbarter Betonschichten möglich ist, jedoch keine großflächige Armierung, wie diese in klassischen Herstellungsverfahren z.B. mit Stahlmatten möglich ist.
Die US 2017/0129153A1 beschreibt ein Bewehrungsverfahren für 3D-gedruckte Wände, wobei sinusförmige Bewehrungselemente in die gedruckten Lagen eingelegt werden. Die Bewehrungselemente von übereinanderliegenden Lagen werden an Berührungspunkten dieser Bewehrungselemente dauerhaft miteinander verbunden, bevor die jeweils nächste Lage gedruckt wird.
Nachteilig hierbei ist die Komplexität des Verfahrens, das zudem eine besondere Ausgestaltung des Druckkopfs bedarf.
Es besteht die Aufgabe, ein Verfahren zur Herstellung eines Bauteils aus aushärtbarem Material, insbesondere Beton, so auszubilden, dass seine Bewehrung hohen Belastungen standhält und wobei die Bewehrung in einfacher Art und Weise in die zu bildenden Wände eingebracht werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.
Ferner besteht die Aufgabe, ein entsprechendes Bauteil bereit zu stellen. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 6 gelöst.
Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der begleitenden Zeichnungen länger erläutert. Diese zeigen:
Figur 1: Einen Querschnitt durch ein teilweise erstelltes Bauteil nach dem erfindungsgemäßen Verfahren; Figur 2: einen Querschnitt durch eine alternative Ausführungsform des Verfahrens;
Figur 3: einen Querschnitt durch eine weitere alternative Ausführungsform des Verfahrens.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird - insoweit in an sich bekannter Weise - ein 3D-Drucker, z.B. in Gestalt eines vollautomatischen Portalroboters, verwendet, welcher eine Wandung oder eine vollständige Raumzelle oder weitere vertikale Einheiten eines Bauwerks in aufeinanderfolgenden Lagen drucken kann. In Figur 1 ist ein Bauteil im Entstehungsprozess dargestellt, welches aus mehreren übereinander gedruckten Lagen aus Beton besteht, wobei zwei mittlere Lagen beispielhaft mit den Bezugszahlen 2 und 3 versehen sind und wobei die oberste dargestellte Lage sich noch im Entstehungsprozess - also während des Druckvorgangs - befindet.
Bei der Durchführung des Verfahrens wiederholen sich die folgenden Verfahrensschritte zyklisch bis zur Fertigstellung des Bauwerks.
In einem ersten Verfahrensschritt wird jeweils eine Lage 2 bzw. 3 des aushärtbaren Materials, hier Beton, in einem 3D-Druckverfahren aufgebracht und in einem zweiten Verfahrensschritt wird ein als Bewehrungselemente fungierender Strang 4 in die Lagen 2 bzw. 3 eingebracht. Beide Verfahrensschritte werden bis zur Fertigstellung des Bauteils 1 zyklisch wiederholt. Jeder Strang 4 besteht bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem starren Material, insbesondere Metall, z.B. Stahl, und kann in die noch nicht ausgehärteten Lagen 2 bzw. 3 des aushärtbaren Materials eingeschoben werden, nachdem diese gedruckt worden sind.
Jeder Strang 4 erstreckt sich hierbei über mindestens zwei Lagen 2 bzw. 3 und die Stränge 4 erstrecken sich in Richtung der Lagen 2 bzw. 3 mit einem senkrecht zu den Lagen 2 bzw. 3 oszillierenden periodischen Muster. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich jeder Strang 4 über zwei Lagen 2 bzw. 3 und die periodische Ausbildung entspricht einem Rechteckverlauf. Wie Figur 1 zu entnehmen ist, sind die nach Art eines Rechteckverlaufs oszillierenden Stränge 4 innerhalb der Lagen 2 bzw. 3 des Bauteils 1 so angeordnet, dass sich die Phasen zweier übereinanderliegender Stränge 4 abwechseln. Auf diese Weise gibt es einen Überlappungsbereich, in welchem sich der von einer unteren in die obere Lage erstreckende rechteckige Bereich eines Strangs 4 mit dem unteren rechteckigen Bereich des darüberliegenden Strangs 4 überdeckt bzw. diesen sogar übersteigt, so dass der dazwischenliegende Beton einen Kraftfluss zwischen benachbarten Strängen 4 ermöglichst, wodurch eine stabile Bewehrung und eine hohe Stabilität des Bauteils 1 erzeugt wird. Bei dieser Vorgehensweise wird jeder Strang 4 gegenphasig zu dem darunterliegenden Strang 4 in die Lagen 2 bzw. 3 eingedrückt.
In einer alternativen Ausführungsform des Verfahrens, wie sie in Figur 2 dargestellt ist, bestehen die Stränge 4 nicht aus einem starren Material, sondern aus einem flexiblen Material, z.B. einem zugfesten Faden, der aus einem Kunststoff, z.B. Kevlar, bestehen kann. Aufgrund der Flexibilität des Materials ist hier ein Eindrücken in die Lagen 3 bzw. 3 des bereits relativ harten, jedoch noch plastischen Betonmörtels der Lagen 2 bzw. 3 nicht möglich. Vielmehr bedient man sich hier, wie es in Figur 2 dargestellt ist, zum Eindrücken jeweils einer rechteckigen Schlaufe des Strangs 4 eines Führungsstifts 5, der im dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei nebeneinanderliegenden Stiften besteht, deren Abstand der Breite des Rechtecks des periodischen Verlaufs des Strangs 4 entspricht. Mithilfe dieses
Führungsstifts 5 können aufeinanderfolgende Bestandteile des rechteckigen Verlaufs des Fadens 4 in den noch weichen Betonmörtel der Lagen 2 bzw. 3 eingedrückt werden. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel werden übereinanderliegende Stränge 4 des Bewehrungsmaterials vorzugsweise gegenphasig eingeschoben, so dass sich eine teilweise Überlappung bzw. Übergreifung übereinanderliegender Stränge 4 ergibt, wodurch nach Aushärten des Betons eine erhöhte Stabilität in dem Bereich benachbarter Teile der Stränge erzeugt wird.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform, wie sie in Figur 3 dargestellt ist, wird anstelle eines rechteckigen Verlaufs der Periodizität der Stränge ein sinusförmiger Verlauf gewählt. Bei der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform bestehen die Stränge 4 ebenfalls aus flexiblen Fäden, so dass auch hier ein Führungsstift 5 zum Eindrücken der Stränge 4 in die Lagen 2 bzw. 3 des Bauteils 1 notwendig ist. Auch bei dieser Ausführungsform überlappen bzw. überschneiden sich die übereinander gegenphasig verlegten Stränge 4, so dass durch deren Nähe im Überlappungsbereich eine besonders hohe Kraftübertragung benachbarter Stränge und damit benachbarter Lagen stattfindet.
Weitere alternative Ausführungsformen sind denkbar. So kann das periodische Muster, wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, rechteckförmig sein, oder wie in Figur 3 dargestellt, sinusförmig sein. Es kann auch dreieckig sein oder eine andere Periodizität aufweisen. In allen Ausführungsbeispielen kann anstelle eines starren Materials auch, wie es in Figur 1 dargestellt ist, auch ein flexibles Material, also z.B. ein Faden, verwendet werden, wie es in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist. Anstelle von Beton kann die Erfindung auch mit thixotropen Geopolymer verwirklichet werden. Vorzugsweise ist der seitliche Abstand einander überlappender Stränge maximal das fünffache des Durchmessers jedes Bewehrungselements. Auf diese Weise entsteht eine besonders innige Verbindung und ein besonders guter Kraftfluss zwischen benachbarten Bewehrungselementen durch den dazwischenliegenden Beton.
Wie den Figuren zu entnehmen ist, überlappen sich die übereinanderliegenden, periodischen Bewehrungselemente, wobei sie in dem Überlappungsbereich einen möglichst geringen seitlichen Abstand zueinander haben, vorzugsweise einen seitlichen Abstand, der geringer ist als die maximale seitliche Ausdehnung, also die halbe Periodizität, jedes
Bewehrungselements 4, vorzugsweise jedoch noch deutliche geringer. Durch diesen geringen seitlichen Abstand übereinanderliegender Bewehrungselemente 4 wird in dem Überlappungsbereich ein optimaler Kraftfluss durch den dazwischenliegenden, vermittelnden Beton gewährleistet und damit eine möglichst hohe, an die Stabilität einer Baustahlmatte sich annähernde Stabilität der Bewehrung erzielt.
Das erfindungsgemäße Verfahren und das damit erstellte Bauteil haben den Vorteil einer wesentlich innigeren Verbindung der Bewehrungselemente bzw. Stränge 4 und einer wesentlich festeren Bewehrung, da durch die Stränge 4 die gleiche Wirkung erzielt werden kann, wie beim klassischen Betonguss durch Verwendung einer Stahlmatte. Durch die erfindungsgemäße Einbringung von Strängen wird es möglich, auch im 3D-Druck, wo eine durchgängige Stahlmatte nicht eingesetzt werden kann, die gleichen oder ähnliche Festigkeitswerte zu erzielen wie bei der Verwendung durchgehender Baustahlmatten im Betongussverfahren.
Claims
1. Verfahren zur Herstellung eines Bauteils (1) aus aushärtbarem Material, wobei in einem ersten Verfahrensschritt mindestens eine Lage (2, 3) des Materials in einem 3D-Druckverfahren in einer Richtung gedruckt, in einem zweiten Verfahrensschritt mindestens ein Bewehrungselement in die Lage(n) (2, 3) eingebracht, und die beiden Verfahrensschritte bis zur Fertigstellung des Bauteils (1) zyklisch wiederholt werden, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Bewehrungselement als sich in Richtung der Lagen (2, 3) erstreckender Strang (4) mit einem senkrecht zu den Lagen (2, 3) oszillierenden, periodischen Muster ausgebildet ist und sich über mindestens zwei Lagen (2, 3) erstreckt und zwei übereinander liegende Stränge (4) die gleiche Periodizität mit umgekehrter Phase aufweisen und sich auf diese Weise innerhalb einer Lage (2, 3) überlappen und wobei der seitliche Abstand überlappender Stränge (4) maximal das Fünffache des Durchmessers eines Bewehrungselements (4) beträgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das aushärtbare Material Beton ist.
3. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stränge (4) aus einem starren Material, insbesondere Metall, insbesondere Stahl bestehen und in die noch nicht ausgehärteten Lagen (2, 3) des aushärtbaren Materials eingeschoben werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Stränge (4) aus einem flexiblen Material, z.B. einem zugfesten Faden, z.B. aus Kevlar, bestehen und mit Hilfe eines Führungsstifts (5) in die noch nicht ausgehärteten Lagen (2, 3) des aushärtbaren Materials eingeschoben werden.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das periodische Muster rechteckig oder dreieckig oder sinusförmig ist.
6. Bauteil (1) aus einem bewehrten Material, welches eine Vielzahl von in einem 3D- Druckverfahren hergestellten Lagen (2, 3) sowie diese Lagen (2, 3) verbindende, zueinander gleichartige Bewehrungselemente aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Bewehrungselement als sich in Richtung der Lagen (2, 3) erstreckender Strang (4) mit einem senkrecht zu den Lagen (2, 3) oszillierenden, periodischen Muster ausgebildet ist und sich über mindestens zwei Lagen (2, 3) erstreckt und zwei übereinander liegende Stränge (5) die gleiche Periodizität mit umgekehrter
Phase aufweisen und sich auf diese Weise innerhalb einer Lage (2, 3) überlappen und wobei der seitliche Abstand überlappender Stränge (4) maximal das Fünffache des Durchmessers eines Bewehrungselements (4) beträgt.
7. Bauteil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Material Beton ist.
8. Bauteil nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
Stränge (4) aus einem starren Material, insbesondere Metall, insbesondere Stahl bestehen.
9. Bauteil nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
Stränge (4) aus einem flexiblen Material, z.B. einem zugfesten Faden, z.B. aus Kevlar, bestehen.
10. Bauteil nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das periodische Muster rechteckig oder dreieckig oder sinusförmig ist.
11. Bauteil hergestellt in einem Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5.
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