WO2019088092A1 - 天板付什器 - Google Patents

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WO2019088092A1
WO2019088092A1 PCT/JP2018/040312 JP2018040312W WO2019088092A1 WO 2019088092 A1 WO2019088092 A1 WO 2019088092A1 JP 2018040312 W JP2018040312 W JP 2018040312W WO 2019088092 A1 WO2019088092 A1 WO 2019088092A1
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WO
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unit
sensor
permission
operation signal
pattern
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/040312
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
政晴 須賀
貴規 中田
Original Assignee
株式会社オカムラ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社オカムラ filed Critical 株式会社オカムラ
Priority to JP2019550408A priority Critical patent/JP6994046B2/ja
Publication of WO2019088092A1 publication Critical patent/WO2019088092A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B13/00—Details of tables or desks
    • A47B13/08—Table tops; Rims therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00—Tables with tops of variable height

Definitions

  • the present invention relates to a top plate-mounted fixture.
  • Priority is claimed on Japanese Patent Application No. 2017-212264, filed Nov. 1, 2017, the content of which is incorporated herein by reference.
  • a desk apparatus top-plate-equipped fixture
  • a desk device provided with a lifting and lowering function
  • a technique for raising and lowering the top plate for example, a method using a gas spring and a method using a gear (patent documents 1 and 2) are known.
  • the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 can suppress the cost at a low price because the structure is simple.
  • the techniques disclosed in Patent Literatures 1 and 2 may make it difficult for a user with weak force to operate, or, depending on the height of the top, force the posture to be unreasonable to lift and lower the top.
  • Patent Documents 3, 4 and 5 there is known a technique of operating a wire provided in a top plate fixture with an operation unit to lock or release a stopper of a gas spring or the like to move the top plate up and down.
  • Patent Document 6 the technique which raises / lowers a top plate using an electrically driven drive unit is known (patent document 6).
  • the user can raise and lower the top plate using the operation unit or switch (hereinafter referred to as the operation unit or the like) disposed in the vicinity of the top plate. it can.
  • Patent Documents 3, 4, 5, and 6 operate the operation unit and the like to raise and lower the top plate, but the user may unintentionally contact the operation unit and the like. There is a problem that an erroneous operation on the top plate is likely to occur.
  • Patent 3371959 gazette Patent No. 3391285 gazette Utility model registration No. 3164739 gazette JP, 2014-113505, A Patent No. 5718503 gazette JP, 2016-86909, A
  • This invention is made in view of the situation mentioned above, Comprising: It aims at providing a top-plate equipped fixture which an incorrect operation on a top is hard to occur.
  • One embodiment of the present invention is a fixture main body including a top plate and a support for supporting the top plate, and a sensor unit provided in the fixture main body and outputting an operation signal according to an operation on the top plate.
  • a control unit that generates a control signal based on the operation signal output from the sensor unit; and the control unit generates a plurality of preset signals based on the operation signal output from the sensor unit.
  • a control signal generator for outputting the control signal to the activation unit on the basis of the operation signal is a ceiling fitted with fixtures having.
  • the sensor unit has a plurality of sensors, and at least one of the plurality of sensors operates the sensor for operating the permission pattern and the operation to activate the activation unit of the top plate. It may also be used as a sensor for In this case, the number of sensors provided in the sensor unit can be reduced, and the sensor unit can be miniaturized. Thus, the sensor unit can be easily installed at a position that does not interfere with the user's normal operation (operation other than the operation of the top plate). In addition, the reduction in the number of sensors reduces the manufacturing cost of the sensor unit.
  • the sensor unit has a plurality of sensors, and at least one of the plurality of sensors is a first sensor for operating the permission pattern, and among the plurality of sensors,
  • the sensor different from the first sensor may be a sensor for the operation of activating the activation unit of the top plate.
  • the sensor unit has a plurality of the sensors as a sensor for operating the permission pattern
  • the operation permission determination unit of the control unit has an operation pattern for the plurality of sensors operating the permission pattern.
  • the permission pattern may be set according to. In this case, the order detected by each of the plurality of sensors, the detected time interval (rhythm), and the like can be used as the permission pattern. This facilitates the design of the permission pattern, and reduces the design cost and the manufacturing cost of the device for determining the presence or absence of the input of the permission pattern.
  • the control unit in the control unit, as the permission pattern, a first permission pattern for permitting the first operation of the table, and a second operation for the table different from the first operation.
  • the second permission pattern for permitting the second permission pattern is set.
  • the first permission information for permitting the first operation is output as the permission information
  • the second permission pattern when the second permission pattern is operated, the second permission for permitting the second operation as the permission information Information is output, and when the first permission information is output, the operation information reception unit relates to the first operation among the operations for activating the activation unit of the top board.
  • Accept the operation signal, the second permission If the broadcast is output, among the operation for activating the activation portion of the top plate, it may accept an operation signal according to the second operation.
  • the operation for causing the user to perform the first operation on the top and the operation for causing the user to cause the second in the second operation different from the first operation are different from each other. can do. Thereby, in the operation of the top board, an erroneous operation by the user is unlikely to occur.
  • the control unit includes an operation signal acquisition unit that acquires the operation signal from the sensor unit, and the operation information acquisition unit receives the permission pattern from the sensor unit. After acquiring the operation signal to indicate, when the operation signal acquisition unit detects that the operation signal is not acquired from the sensor unit, the activation unit for the top board is activated. The operation signal from the sensor unit indicating the operation may be received. In this case, after the operation of the permission pattern is performed by the user, it is possible not to accept the operation of the top plate until all the sensor units have no input. Thereby, in detection of the operation of the top plate by the user, erroneous detection by the sensor unit hardly occurs.
  • the control unit is an operation signal acquisition unit that acquires the operation signal from the sensor unit, and an operation switching pattern in which the operation signal acquired by the operation signal acquisition unit is an operation pattern set in advance.
  • the operation permission determination unit outputs the operation permission determination command to the operation permission determination unit, and the operation permission determination unit receives the operation signal when the operation permission determination instruction is received.
  • the determination of whether the permission pattern has been input may be started. In this case, before the user operates the permission pattern, it is necessary to perform the operation switching pattern operation to make the input of the permission pattern accepted. As a result, an erroneous operation on the top plate due to the user accidentally contacting the sensor unit or the like is less likely to occur.
  • the operation permission determination unit acquires the operation signal indicating the operation switching pattern from the sensor unit, and the operation signal acquisition unit receives the operation signal from the sensor unit.
  • the operation signal acquisition unit receives the operation signal from the sensor unit.
  • the support of the fixture body supports the top plate so as to be able to move up and down, and the control unit controls elevation of the top plate by the support as the control signal.
  • a signal may be generated.
  • the control unit controls elevation of the top plate by the support as the control signal.
  • a signal may be generated.
  • the sensor unit includes a first sensor that detects a contact, and a second sensor that detects a contact disposed on the periphery of the first sensor, and the first sensor detects a contact. If the second sensor does not detect a touch, the operation signal may be output. In this case, in order to raise and lower the top plate, the user needs to make contact with a more accurate position of the sensor unit. As a result, an erroneous operation on the top plate due to the user unintentionally contacting the vicinity of the sensor unit or the like hardly occurs.
  • the second sensor may be arranged in an arc shape surrounding the first sensor.
  • the user in order to raise and lower the top plate, the user needs to make contact with a more accurate position of the sensor unit. As a result, an erroneous operation on the top plate due to the user unintentionally contacting the vicinity of the sensor unit or the like hardly occurs.
  • the second sensor may not be disposed on at least a part of the periphery of the first sensor. In this case, whether or not the operation signal is output is determined according to the direction of the shift of the position of the touch by the user. As a result, it is possible to prevent an operation that the user is about to perform from being recognized as an erroneous operation due to a shift in the contact position.
  • an erroneous operation on the top is unlikely to occur.
  • FIG. 1 It is a perspective view of a top-lifting type fixture according to a first embodiment of the present invention. It is the figure which looked at the top-plate raising / lowering type fixture according to 1st Embodiment of this invention from the upper surface side of the top plate. It is the figure which looked at the top-plate raising / lowering type fixture according to 1st Embodiment of this invention from the lower surface side of the top plate. It is a block diagram which shows the function structure of the top-plate raising / lowering type fixture according to 1st Embodiment of this invention. It is a figure which shows the structure of the sensor part of the top-plate raising / lowering type fixture according to 1st Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a top-lifting type fixture according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a view of the top-lifting type fixture according to the present embodiment as viewed from the top side of the top.
  • FIG. 3 is a view of the top-lifting type fixture according to the present embodiment as viewed from the lower surface side of the top.
  • the top-plate lifting type fixture 1 (hereinafter simply referred to as “the fixture 1”) according to the present embodiment controls the top 2, the support 5, the sensor unit 11, and And a unit 15.
  • the top 2 has an upper surface 3 and a lower surface 4.
  • the top 2 has a recess (not shown) for attaching a sensor unit 11 described later in the vicinity of the front left corner when viewed from the user side.
  • the other configuration of the top 2 is not particularly limited.
  • the support 5 includes a beam 6, a shaft 7, a leg 8, and a lift drive unit 10.
  • the beam portion 6 extends in the front-rear direction of the top 2.
  • the beam portions 6 are disposed one by one at the left and right ends of the top 2.
  • the shaft 7 is connected to the top 2 via the beam 6.
  • the shaft 7 extends vertically downward from the lower surface 4 of the top 2.
  • the leg portion 8 contacts the floor surface to support the fixture 1 according to the present embodiment, and is connected to the shaft portion 7 via the elevation drive unit 10.
  • the leg 8 has a horizontal portion 8a extending in parallel to the floor surface, and a first cylindrical portion 8b and a second cylindrical portion 8c coaxial with the shaft 7 and extending vertically.
  • the elevating drive unit 10 includes a motor for relatively moving the shaft 7, the first cylindrical portion 8b, and the second cylindrical portion 8c in the longitudinal axis direction of the shaft 7, the first cylindrical portion 8b, and the second cylindrical portion 8c. It has a gear (not shown).
  • the elevation drive unit 10 is electrically connected to the control unit 15.
  • the support 5 can expand and contract in the plate thickness direction of the top 2 by the operation of the elevation drive unit 10.
  • the sensor unit 11 is configured of a plurality of contact sensors capable of detecting a user's touch from the upper surface 3 side of the top 2.
  • the sensor unit 11 is disposed in the vicinity of the front left corner when viewed from the user side of the top 2.
  • the surface of the sensor unit 11 is located substantially in the same plane as the upper surface 3 of the top 2.
  • the position of the sensor part 11 in the top 2 is arbitrary. In addition, it is preferable that the position of the sensor part 11 is a position of the range which the user who uses the fixture 1 can easily reach.
  • the position of the sensor unit 11 is such that the user's body (for example, palm or arm) is erroneously touched when the user uses the fixture 1 normally (when the table 2 is not moved up and down). It is preferable that it is a position where it is hard to happen. If the sensor unit 11 can detect the user's contact from the upper surface 3 side (including a part or all of the sensor unit 11), the upper surface 3 of the top plate 2 is covered with a decorative paper or the like. I don't care.
  • an electric stand 12 is provided in the vicinity of the left back corner when viewed from the user side of the top 2, and the right back corner when viewed from the user of the top 2.
  • An outlet 13 is provided in the vicinity.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the fixture 1 according to the present embodiment.
  • the control unit 15 controls the expansion and contraction operation of the support 5 based on the detection result on the contact of the user by the sensor unit 11.
  • the control unit 15 is disposed, for example, inside the support 5.
  • control unit 15 includes an operation signal acquisition unit 151, an operation permission determination unit 152, an information reception unit 153, and an operation signal generation unit 154.
  • the operation signal acquisition unit 151 is connected to the sensor unit 11.
  • the operation signal acquisition unit 151 acquires information indicating the presence or absence of contact of the user with the contact sensor of the sensor unit 11.
  • the operation signal acquisition unit 151 includes a storage medium (not shown), acquires information indicating presence / absence of contact of the user for each of a plurality of contact sensors constituting the sensor unit 11, and permits the operation of the information It is stored by the determination unit 152 so that it can be referred to. Further, in the present embodiment, the operation signal acquisition unit 151 stores the above information in a format that can recognize the order in which the plurality of contact sensors constituting the sensor unit 11 are touched.
  • the above storage medium is, for example, a random access memory (RAM), a flash memory, an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), or a hard disk drive (HDD).
  • RAM random access memory
  • flash memory a flash memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read only memory
  • HDD hard disk drive
  • the operation permission determination unit 152 is connected to the operation signal acquisition unit 151. Based on the operation signal acquired by the operation signal acquisition unit 151, the operation permission determination unit 152 receives an operation pattern (hereinafter referred to as "permission pattern") indicating the order of a plurality of operation signals set in advance. Determine if If the operation permission determination unit 152 determines that the permission pattern has been received, the operation permission determination unit 152 outputs, to the information receiving unit 153, permission information indicating that the permission pattern has been received.
  • an operation pattern hereinafter referred to as "permission pattern”
  • the permission pattern mentioned here is a lifting pattern so as not to cause an erroneous operation of the top 2 (lifting operation against the user's intention) caused by the user touching the contact sensor by mistake.
  • it is a preset operation pattern generated by a preparation operation performed by the user.
  • the permission pattern may include an operation pattern in which one of the plurality of touch sensors is continuously touched a plurality of times.
  • the permission pattern may include an operation pattern in which a plurality of contact sensors are simultaneously in contact with each other. Note that the permission pattern may include not only the order in which the contacts were made, but also information indicating the time interval between successive contacts (the rhythm of the contacts).
  • the information reception unit 153 acquires the permission information output from the operation permission determination unit 152, the operation signal from the sensor unit 11 for the elevation operation of the top 2 (hereinafter referred to as Accepting an operation signal).
  • the operation signal generation unit 154 (control signal generation unit) instructs the support 5 to expand and contract based on the elevation operation signal received by the information reception unit 153 (hereinafter referred to as “operation signal Output to the elevation drive unit 10 provided on the support 5. Thereby, the top 2 moves up and down.
  • lift operation signal For lifting the top 2
  • operation signal generation unit 154 An operation signal (hereinafter, referred to as a “rising operation signal”) for extending the support 5 is generated and output to the elevation driving unit 10.
  • a downward operation signal for lowering the table 2
  • an operation signal for contracting the support 5 is generated and output to the elevation driving unit 10.
  • FIG. 5 is a view showing the configuration of the sensor unit 11 of the fixture 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the sensor unit 11 has contact sensors 11a to 11f.
  • the contact sensors 11a to 11d are sensors that detect a contact for a preparation operation (that is, an input of a permission pattern) performed by the user at the time of the elevation operation.
  • the touch sensors 11a to 11d detect a touch, the touch sensors 11a to 11d generate an operation signal and output the operation signal to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • the contact sensor 11e and the contact sensor 11f detect a contact for instructing the user to move the top 2 up and down after the user performs the preparation operation (hereinafter referred to as "lifting instruction”) at the time of lifting operation.
  • the contact sensor 11e is a sensor for detecting a contact for the user to input an instruction for raising the top 2 (hereinafter referred to as "a rise instruction”)
  • the contact sensor 11f is for the user to It is a sensor that detects a touch for inputting an instruction for lowering the top 2 (hereinafter, referred to as a “lowering instruction”).
  • the touch sensor 11 e and the touch sensor 11 f detect a touch, the touch sensor 11 e generates an operation signal and outputs the generated operation signal to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • FIG. 6 is a view for explaining the lifting and lowering operation in the case of raising the top 2 of the fixture 1 according to the present embodiment.
  • the user lifts (lifts or lowers) the top plate 2 of the fixture 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the user is required to have a plurality of sensor units 11 provided on the top plate 2.
  • the user's hand is brought into contact with a part or all of the touch sensors 11a to 11d in a predetermined order.
  • FIG. 7 is a view for explaining the raising and lowering operation when raising the top 2 of the fixture 1 according to the present embodiment.
  • the permission pattern is an operation pattern when each touch sensor detects a touch in the order of the touch sensor 11d, the touch sensor 11c, the touch sensor 11b, and the touch sensor 11a. Do. Therefore, as shown in FIG. 7, for example, the user first makes the hand contact the front side of the sensor unit 11 on the upper surface 3 of the fixture 1 and slides the hand to the back side of the sensor unit 11 from there By doing, the user's hand will contact each touch sensor in the above order.
  • the operation permission determination unit 152 receives the permission pattern, and the permission information is output to the information reception unit 153.
  • the information reception unit 153 receives an operation signal.
  • the table-top 2 ascends while the user releases the touch sensor 11e or until the table-top 2 rises to the upper limit position of the movable range.
  • the user may touch the contact sensor 11 f instead of touching the contact sensor 11 e.
  • the fixture 1 when raising and lowering the top 2, the user needs to perform the preparation operation based on the input of the predetermined permission pattern and then perform the operation based on the raising and lowering instruction, Since two-step operation input is required, erroneous operation of raising and lowering the top 2 is more unlikely to occur.
  • the surface of the sensor unit 11 is located substantially in the same plane as the upper surface 3 of the top 2, the design of the top 2 is excellent.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the control unit 15 of the fixture 1 according to the present embodiment. The process of this flowchart starts when an operation signal is output from the sensor unit 11 to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • Step S001 If the operation signal acquisition unit 151 receives an input of an operation signal, the process proceeds to step S002. If not (if there is no input of the operation signal), the process remains at step S001. (Step S002) When the operation permission determination unit 152 determines that the permission pattern, which is an operation pattern indicating the order of a plurality of operation signals set in advance, is accepted based on the operation signal input to the operation signal acquisition unit 151 Proceed to step S003. If not (if it is not determined that the permission pattern has been accepted), the process returns to step S001.
  • the permission pattern which is an operation pattern indicating the order of a plurality of operation signals set in advance
  • Step S 003 Operation permission determination unit 152 outputs the permission information to information accepting unit 153. Thereafter, the process proceeds to step S004. (Step S004) If the predetermined period has elapsed since it was determined that the operation permission determination unit 152 has received the permission pattern (timeout has occurred), reception of the permission pattern is canceled, and the process returns to step S001. If not (if it has not timed out), the process proceeds to step S005.
  • Step S005 If the operation signal acquisition unit 151 receives an input of an operation signal, the process proceeds to step S005. If not (if there is no input of the operation signal), the process returns to step S004. (Step S006) If the operation signal input to the operation signal acquisition unit 151 is a lift operation signal, the information reception unit 153 receives the operation signal, and then the process proceeds to step S007. If not (if it is not the elevation operation signal), the process returns to step S004.
  • Step S 007) If the operation signal input to the operation signal acquisition unit 151 is a rising operation signal indicating an instruction to raise the top 2, the process proceeds to step S 008. If not (if it is the descent operation signal), the process proceeds to step S011. (Step S008) The operation signal generation unit 154 acquires the rising operation signal from the information receiving unit 153, and generates a rising operation signal. The operation signal generation unit 154 outputs the generated upward operation signal to the elevation driving unit 10. Thereafter, the process proceeds to step S009.
  • Step S009) If the input of the rising operation signal to the operation signal acquisition unit 151 is stopped (ended), the process proceeds to step S010. If not (if the input of the operation signal is not stopped), the process returns to step S008. In addition, when the input of the rising operation signal does not stop even if it exceeds a predetermined time, it may be configured to time out (that is, go to step S010). (Step S010) The operation signal generation unit 154 stops the output of the rising operation signal to the elevation driving unit 10. This is the end of the processing of this flowchart.
  • Step S011 The operation signal generation unit 154 acquires the descent operation signal from the information reception unit 153, and generates a descent operation signal.
  • the operation signal generation unit 154 outputs the generated downward operation signal to the elevation driving unit 10. Thereafter, the process proceeds to step S012.
  • Step S012 If the input of the descent operation signal to the operation signal acquisition unit 151 is stopped (ended), the process proceeds to step S013. If not (if the input of the operation signal is not stopped), the process returns to step S011. It should be noted that when the input of the descent operation signal does not stop even if it exceeds a predetermined time, it may be configured to time out (that is, to advance to step S013).
  • Step S013 The operation signal generation unit 154 stops the output of the downward operation signal to the elevation driving unit 10. This is the end of the processing of this flowchart.
  • FIGS. 1 to 4 used in the description of the first embodiment.
  • symbol may be attached
  • FIG. 9 is a view showing the configuration of the sensor unit 11 of the fixture 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, the sensor unit 11 has contact sensors 11g to 11j.
  • the contact sensors 11g to 11j are sensors that detect a contact for a preparation operation (that is, an input of a permission pattern) performed by the user at the time of the elevation operation.
  • the touch sensors 11g to 11j detect a touch, the touch sensors 11g to 11j generate an operation signal and output the operation signal to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • the contact sensors 11g to 11j also serve as a sensor for detecting a contact for instructing the raising and lowering after the user performs the preparation operation at the time of the raising and lowering operation.
  • the touch sensors 11g to 11j detect a touch, the touch sensors 11g to 11j generate an operation signal, and output the generated operation signal to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • FIG. 10 is a view for explaining the raising and lowering operation when raising the top 2 of the fixture 1 according to the present embodiment.
  • permission patterns (hereinafter referred to as "rise permission patterns") indicating a rise instruction are in the order of the contact sensor 11j, the contact sensor 11i, the contact sensor 11h, and the contact sensor 11g. It is assumed that it is an operation pattern when a contact sensor detects a contact. Therefore, as shown in FIG. 10, for example, the user first makes the hand contact the front side of the sensor unit 11 on the upper surface 3 of the fixture 1 and slides the hand to the back side of the sensor unit 11 from there. By doing, the user's hand will contact each touch sensor in the above order.
  • the operation permission determination unit 152 receives the increase permission pattern, and the permission information indicating the increase instruction is output to the information reception unit 153 (hereinafter, the permission information indicating the increase instruction "Information” and permission information indicating a descent instruction will be referred to as "descent permission information”.
  • the user applies a hand to any one of the contact sensors 11g to 11j (in FIG. 10, the contact sensor 11h)
  • the information reception unit 153 receives an operation signal.
  • the table-top 2 ascends while releasing the hand from the contact sensor with which the user has touched, or until the table-top 2 rises to the upper limit position of the movable range.
  • the permission pattern (hereinafter referred to as "lowering permission pattern") indicating the lowering instruction is, for example, in the reverse order of the ascending permission pattern (ie, the contact sensor 11g, the contact sensor 11h, the contact sensor 11i, and the contact sensor 11j
  • each touch sensor may have an operation pattern when it detects a touch.
  • the fixture 1 when raising and lowering the top 2, the user needs to perform the preparation operation based on the input of the predetermined permission pattern and then perform the operation based on the raising and lowering instruction, Since two-step operation input is required, erroneous operation of raising and lowering the top 2 is more unlikely to occur.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the control unit 15 of the fixture 1 according to the present embodiment. The process of this flowchart starts when an operation signal is output from the sensor unit 11 to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • Step S101 If the operation signal acquisition unit 151 receives an input of an operation signal, the process proceeds to step S102. If not (if there is no input of the operation signal), the process remains at step S101. (Step S102) Based on the operation signal input to the operation signal acquisition unit 151, the operation permission determination unit 152 indicates an operation pattern indicating an order of a plurality of operation signals set in advance (an increase permission pattern or a decrease If it is determined that the permission pattern is received, the process proceeds to step S103. If not (if it is not determined that the permission pattern has been received), the process returns to step S101.
  • Step S103 Operation permission determination unit 152 outputs permission information (rising permission information or lowering permission information) to information accepting unit 153. Thereafter, the process proceeds to step S104.
  • Step S104 If no operation signal is input to the operation signal acquisition unit 151, the process proceeds to step S105. If not (if the state where the operation signal is input continues), the process remains at step S104.
  • Step S105 If a predetermined period of time has elapsed since the operation permission determination unit 152 determined that the permission pattern (the increase permission pattern or the decrease permission pattern) has been received (when a timeout occurs), the reception of the permission pattern is cancelled. And return to step S101. If not (if it has not timed out), the process proceeds to step S106. (Step S106) If the operation signal acquisition unit 151 receives an operation signal, the process proceeds to step S107. If not (when no operation signal is input), the process returns to step S105.
  • Step S107 If the permission information output from the operation permission determination unit 152 to the information reception unit 153 is the rise permission information, the process proceeds to step S108. If not (if it is the descent permission information), the process proceeds to step S111. (Step S108) The operation signal generation unit 154 acquires the operation signal from the information reception unit 153, and generates a rising operation signal. The operation signal generation unit 154 outputs the generated upward operation signal to the elevation driving unit 10. Thereafter, the process proceeds to step S109.
  • Step S109 If the input of the operation signal to the operation signal acquisition unit 151 is stopped (ended), the process proceeds to step S110. If not (if the input of the operation signal is not stopped), the process returns to step S108. If the operation signal does not stop even when the input of the operation signal exceeds a predetermined time, it may be configured to time out (that is, to advance to step S110). (Step S110) The operation signal generation unit 154 stops the output of the rising operation signal to the elevation driving unit 10. This is the end of the processing of this flowchart.
  • Step S111 The operation signal generation unit 154 acquires an operation signal from the information reception unit 153, and generates a downward operation signal.
  • the operation signal generation unit 154 outputs the generated downward operation signal to the elevation driving unit 10. Thereafter, the process proceeds to step S112.
  • Step S112 If the input of the operation signal to the operation signal acquisition unit 151 is stopped (ended), the process proceeds to step S113. If not (if the input of the operation signal is not stopped), the process returns to step S111. If the operation signal does not stop even when the input of the operation signal exceeds a predetermined time, it may be configured to time out (that is, to proceed to step S113).
  • Step S113 The operation signal generation unit 154 stops the output of the lowering operation signal to the elevation driving unit 10. This is the end of the processing of this flowchart.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a functional configuration of the fixture 1 according to the present embodiment.
  • the control unit 15 controls the expansion and contraction operation of the support 5 based on the detection result of the sensor unit 11.
  • the control unit 15 is disposed, for example, inside the support 5.
  • control unit 15 includes an operation signal acquisition unit 151, an operation switching determination unit 155, an operation permission determination unit 152, an information reception unit 153, and an operation signal generation unit 154. .
  • the operation signal acquisition unit 151 acquires information indicating the presence or absence of a user's contact for each of the plurality of contact sensors that constitute the sensor unit 11, and the operation switching determination unit 155 and the operation permission determination unit 152 refer to the information.
  • the operation signal acquisition unit 151 stores the above information in a format that can recognize the order in which the plurality of contact sensors constituting the sensor unit 11 are touched.
  • the operation switching determination unit 155 is connected to the operation signal acquisition unit 151.
  • the operation switching determination unit 155 refers to an operation pattern (hereinafter referred to as “lifting operation switching pattern”) indicating an order of one or more operation signals set in advance based on the operation signal acquired by the operation signal acquisition unit 151. ) Is determined.
  • lifting operation switching pattern an operation pattern indicating an order of one or more operation signals set in advance based on the operation signal acquired by the operation signal acquisition unit 151.
  • the operation switching determination unit 155 outputs a lifting operation permission determination command to the operation permission determination unit 152.
  • the raising / lowering operation switching pattern In the raising / lowering operation switching pattern, one contact with a single contact sensor, and one with a plurality of consecutive contacts with one of a plurality of contact sensors.
  • the operation pattern is also included.
  • the elevation operation switching pattern may include an operation pattern in which a plurality of contact sensors are simultaneously in contact with each other.
  • the raising / lowering operation switching pattern may contain the information which shows the time interval (the rhythm of a contact) between not only the order in which the contact existed but the continuous contact.
  • the operation permission determination unit 152 acquires the elevation operation permission determination instruction from the operation switching determination unit 155, the operation permission determination unit 152 starts determination as to whether or not the permission pattern is accepted based on the operation signal acquired by the operation signal acquisition unit 151. .
  • FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the sensor unit 11 of the fixture 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, the sensor unit 11 has contact sensors 11k-11o.
  • the contact sensors 11k to 11o are sensors that detect a contact for preparation operation (that is, input of a lifting operation switching pattern and input of a permission pattern) performed by the user at the time of lifting operation.
  • a contact for preparation operation that is, input of a lifting operation switching pattern and input of a permission pattern
  • the touch sensors 11k to 11o detect a touch
  • the touch sensors 11k to 11o generate an operation signal and output the operation signal to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • the contact sensors 11k to 11o also serve as a sensor for detecting a contact for instructing the elevation after the user performs the preparation operation at the time of the elevation operation.
  • the touch sensors 11k to 11o detect a touch
  • the touch sensors 11k to 11o generate an operation signal, and output the generated operation signal to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • FIG. 14 is a view for explaining the raising and lowering operation when raising the top 2 of the fixture 1 according to the present embodiment.
  • the elevation operation switching pattern indicating an elevation instruction is a case where each contact sensor detects a contact in the order of the contact sensor 11k, the contact sensor 11l, the contact sensor 11m, and the contact sensor 11n. It is assumed to be an operation pattern. Therefore, as shown in FIG. 14, for example, the user first causes the contact sensor 11k to contact the hand on the upper surface 3 of the fixture 1, and then slides the hand clockwise from there to allow the user to A hand will contact each contact sensor in the above order.
  • the operation switching determination unit 155 receives the lifting operation switching pattern, and the lifting operation permission determination instruction is output to the operation permission determination unit 152.
  • the ascent permission pattern is an operation pattern when each contact sensor detects a contact in the order of the contact sensor 11m, the contact sensor 11o, and the contact sensor 11k. Therefore, as shown in FIG. 14, for example, the user first makes the hand contact the front side of the sensor unit 11 on the upper surface 3 of the fixture 1 and slides the hand to the back side of the sensor unit 11 from there By doing, the user's hand will contact each touch sensor in the above order.
  • the operation permission determination unit 152 receives the increase permission pattern, and the information permission unit 153 outputs the increase permission information.
  • the contact with the contact sensor indicating the permission pattern (raising permission pattern or lowering permission pattern) even if a predetermined period (for example, 10 seconds) elapses Is not performed, a timeout occurs, and the acceptance of the elevation operation switching pattern is cancelled.
  • the user applies a hand to any one of the contact sensors 11k to 11o (the contact sensor 11k in FIG. 14).
  • the information reception unit 153 receives an operation signal.
  • the table-top 2 ascends while releasing the hand from the contact sensor with which the user has touched, or until the table-top 2 rises to the upper limit position of the movable range.
  • any one of the contact sensors 11k to 11o even if a predetermined period (for example, 10 seconds) elapses. If no contact is made, a timeout occurs, and the acceptance of the permission pattern is cancelled.
  • the descent permission pattern is, for example, an operation pattern in the case where each contact sensor detects a contact in the order reverse to the rise permission pattern (that is, the order of the contact sensor 11k, the contact sensor 11o, and the contact sensor 11m). You may do so. By doing this, the user slides the hand from the front side to the back side of the sensor unit 11 when instructing to ascend, and the hand from the back side to the side of the sensor unit 11 when instructing to descend The user can intuitively move the tabletop 2 up and down because the user slides the slide table.
  • the fixture 1 when raising and lowering the table 2, the user is required to perform the first preparation operation based on the input of the predetermined elevation operation switching pattern and the predetermined permission pattern. After performing the second preparation operation based on the input, it is necessary to perform the operation based on the elevation instruction, and the operation input of the three steps is required, so that the erroneous operation of the elevation of the top 2 is more unlikely to occur.
  • each contact sensor detects contact in the order (clockwise order) of the contact sensor 11k, the contact sensor 11l, the contact sensor 11m, and the contact sensor 11n It is an operation pattern in the case of Furthermore, for example, the operation pattern when each touch sensor detects a touch in the order of the touch sensor 11k, the touch sensor 11n, the touch sensor 11m, and the touch sensor 11l (counterclockwise order) is shown in FIG. 1, FIG.
  • the light control operation switching pattern indicating the light control instruction of the desk lamp shown in FIG. 6 may be configured.
  • the top plate 2 is moved up and down, and the user starts the contact sensor 11k first.
  • the light control operation of the lamp 12 is performed.
  • the operation switching determination unit 155 determines whether the operation pattern based on the operation signal acquired by the operation signal acquisition unit 151 is a lifting operation switching pattern or a dimming operation switching pattern, and the lifting operation When it is determined that it is a switching pattern, an elevation operation permission determination command is output to the operation permission determination unit 152, and when it is determined that it is a light adjustment operation switching pattern, the permission pattern for the light adjustment operation is determined.
  • a light adjustment operation permission determination command for the purpose may be output to the operation permission determination unit 152.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the control unit of the fixture 1 according to the present embodiment. The process of this flowchart starts when an operation signal is output from the sensor unit 11 to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • Step S201 If the operation signal acquisition unit 151 receives an input of an operation signal, the process proceeds to step S202. If not (if there is no input of the operation signal), the process remains at step S201. (Step S202) Based on the operation signal input to the operation signal acquisition unit 151, the operation switching determination unit 155 selects an elevation operation switching pattern, which is an operation pattern indicating an order of one or more operation signals set in advance. If it is determined that it has been received, the process proceeds to step S203. If not (if it is not determined that the lifting operation switching pattern has been received), the process returns to step S201.
  • Step S203 Operation switching determination unit 155 outputs a lifting operation permission determination command to operation permission determination unit 152. Thereafter, the process proceeds to step S204.
  • Step S204 If it is determined that no operation signal is input to the operation signal acquisition unit 151, the process proceeds to step S205. If not (if the state where the operation signal is input continues), the process remains at step S204.
  • Step S205 If the predetermined period has elapsed since the operation switching determination unit 155 has determined that the lifting operation switching pattern has been received (if the timeout has occurred), reception of the lifting operation switching pattern is canceled, and the process proceeds to step S201. Return. If not (if it has not timed out), the process proceeds to step S206. (Step S206) If the operation signal acquisition unit 151 receives an operation signal, the process proceeds to step S207. If not (when no operation signal is input), the process returns to step S205.
  • Step S207 A permission pattern (a rise permission pattern or a decrease) which is an operation pattern indicating the order of a plurality of operation signals set in advance based on the operation signal input to the operation signal acquisition unit 151 by the operation permission determination unit 152 If it is determined that the permission pattern is received, the process proceeds to step S208. If not (if it is not determined that the permission pattern has been accepted), the process returns to step S205. (Step S208) Operation permission determination unit 152 outputs permission information (rising permission information or lowering permission information) to information accepting unit 153. Thereafter, the process proceeds to step S209.
  • a permission pattern a rise permission pattern or a decrease
  • Step S209 If it is determined that no operation signal is input to the operation signal acquisition unit 151, the process proceeds to step S210. If not (if the operation signal is continuously input), the process remains at step S209. (Step S210) If a predetermined period of time has elapsed since the operation permission determination unit 152 determined that the permission pattern (the increase permission pattern or the decrease permission pattern) has been received (when a timeout occurs), the reception of the permission pattern is cancelled. And return to step S201. When that is not right (when it has not timed out), it progresses to step S211.
  • Step S211 If the operation signal acquisition unit 151 receives an operation signal, the process proceeds to step S212. If not (if there is no input of the operation signal), the process returns to step S210. (Step S212) If the permission information output from the operation permission determination unit 152 to the information reception unit 153 is the rise permission information, the process proceeds to step S209. If not (if it is the descent permission information), the process proceeds to step S212.
  • Step S213 The operation signal generation unit 154 acquires the operation signal from the information reception unit 153, and generates a rising operation signal.
  • the operation signal generation unit 154 outputs the generated upward operation signal to the elevation driving unit 10. Thereafter, the process proceeds to step S214.
  • Step S214 If the input of the operation signal to the operation signal acquisition unit 151 is stopped (ended), the process proceeds to step S215. If not (if the input of the operation signal is not stopped), the process returns to step S213. If the operation signal does not stop even when the input of the operation signal exceeds a predetermined time, it may be configured to time out (that is, to advance to step S215).
  • Step S215) The operation signal generation unit 154 stops the output of the rising operation signal to the elevation driving unit 10. This is the end of the processing of this flowchart.
  • Step S216 The operation signal generation unit 154 acquires the operation signal from the information reception unit 153, and generates a downward operation signal.
  • the operation signal generation unit 154 outputs the generated downward operation signal to the elevation driving unit 10. Thereafter, the process proceeds to step S217.
  • Step S21-7 If the input of the operation signal to the operation signal acquisition unit 151 is stopped (ended), the process proceeds to step S218. If not (if the input of the operation signal is not stopped), the process returns to step S216. If the operation signal does not stop even when the input of the operation signal exceeds a predetermined time, it may be configured to time out (that is, to advance to step S218). (Step S218) The operation signal generation unit 154 stops the output of the downward operation signal to the elevation driving unit 10. This is the end of the processing of this flowchart.
  • FIG. 12 used in the description of the third embodiment.
  • symbol may be attached
  • FIG. 16 is a view showing the configuration of the sensor unit 11 of the fixture 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 16, the sensor unit 11 has contact sensors 11p to 11r.
  • the contact sensors 11p to 11r are sensors that detect a contact for preparation operation (that is, input of a lifting operation switching pattern and input of a permission pattern) performed by the user at the time of lifting operation.
  • a contact for preparation operation that is, input of a lifting operation switching pattern and input of a permission pattern
  • the touch sensors 11p to 11r detect a touch
  • the touch sensors 11p to 11r generate an operation signal and output the operation signal to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • the contact sensors 11p to 11r also serve as sensors for detecting a contact for instructing the elevation after the user performs the preparation operation at the time of the elevation operation.
  • the touch sensors 11p to 11r detect a touch
  • the touch sensors 11p to 11r generate an operation signal, and output the generated operation signal to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • FIG. 17 is a view for explaining the lifting and lowering operation when raising the top 2 of the fixture 1 according to the present embodiment.
  • the lifting operation switching pattern indicating a lifting instruction is an operation pattern when one of the touch sensors 11p to 11r (the touch sensor 11q in FIG. 17) detects a touch.
  • the operation switching determination unit 155 receives the lifting operation switching pattern, and the lifting operation permission determination instruction is output to the operation permission determination unit 152.
  • the ascent permission pattern is an operation pattern when each contact sensor detects a contact in the order of the contact sensor 11p, the contact sensor 11q, and the contact sensor 11r. Therefore, as shown in FIG. 17, for example, the user performs an operation of first bringing a hand into contact with the left side of the sensor unit 11 on the upper surface 3 of the fixture 1 and sliding that hand from there to the right of the sensor unit 11 Causes the user's hand to contact each touch sensor in the above order.
  • the operation permission determination unit 152 receives the increase permission pattern, and the information permission unit 153 outputs the increase permission information.
  • the contact with the contact sensor indicating the permission pattern (raising permission pattern or lowering permission pattern) even if a predetermined period (for example, 10 seconds) elapses Is not performed, a timeout occurs, and the acceptance of the elevation operation switching pattern is cancelled.
  • the information reception unit 153 receives the operation signal.
  • the table-top 2 ascends while releasing the hand from the contact sensor with which the user has touched, or until the table-top 2 rises to the upper limit position of the movable range.
  • any one of the contact sensors 11p to 11r even if a predetermined period (for example, 10 seconds) elapses. If no contact is made, a timeout occurs, and the acceptance of the permission pattern is cancelled.
  • the lowering permission pattern is, for example, an operation pattern when each contact sensor detects a contact in the reverse order to the rising permission pattern (that is, the order of the contact sensor 11r, the contact sensor 11q, and the contact sensor 11p). You may do so.
  • the fixture 1 when raising and lowering the table 2, the user is required to perform the first preparation operation based on the input of the predetermined elevation operation switching pattern and the predetermined permission pattern. After performing the second preparation operation based on the input, it is necessary to perform the operation based on the elevation instruction, and the operation input of the three steps is required, so that the erroneous operation of the elevation of the top 2 is more unlikely to occur.
  • FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the control unit of the fixture 1 according to the present embodiment. The process of this flowchart starts when an operation signal is output from the sensor unit 11 to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • Step S301 If the operation signal acquisition unit 151 receives an input of an operation signal, the process proceeds to step S302. If not (if there is no input of the operation signal), the process remains at step S301. (Step S302) Based on the operation signal input to the operation signal acquisition unit 151, the operation switching determination unit 155 selects an elevation operation switching pattern, which is an operation pattern indicating an order of one or more operation signals set in advance. If it is determined that it has been received, the process proceeds to step S303. If not (when it is not determined that the lifting operation switching pattern has been received), the process returns to step S301.
  • Step S303 Operation switching determination unit 155 outputs a lifting operation permission determination command to operation permission determination unit 152. Thereafter, the process proceeds to step S304.
  • Step S304 If a predetermined period has elapsed since the operation switching determination unit 155 has determined that the lifting operation switching pattern has been received (when a timeout has occurred), reception of the lifting operation switching pattern is canceled, and the process proceeds to step S301. Return. If not (if it has not timed out), the process proceeds to step S305.
  • Step S305 If the operation signal acquisition unit 151 receives an operation signal, the process proceeds to step S306. If not (if there is no input of the operation signal), the process returns to step S304.
  • Step S306 A permission pattern (a rise permission pattern or a decrease) which is an operation pattern indicating the order of a plurality of operation signals set in advance based on the operation signal input to operation signal acquisition unit 151 by operation permission determination unit 152 If it is determined that the permission pattern is received, the process proceeds to step S307. If not (if it is not determined that the permission pattern has been accepted), the process returns to step S304.
  • Step S307 Operation permission determination unit 152 outputs permission information (rising permission information or lowering permission information) to information accepting unit 153. Thereafter, the process proceeds to step S308.
  • Step S308 If the permission information output from the operation permission determination unit 152 to the information reception unit 153 is the rise permission information, the process proceeds to step S309. If not (if it is the descent permission information), the process proceeds to step S312.
  • Step S309 The operation signal generation unit 154 acquires the operation signal from the information reception unit 153, and generates a rising operation signal.
  • the operation signal generation unit 154 outputs the generated upward operation signal to the elevation driving unit 10. Thereafter, the process proceeds to step S310.
  • Step S310 If the input of the operation signal to the operation signal acquisition unit 151 is stopped (ended), the process proceeds to step S311. If not (if the input of the operation signal is not stopped), the process returns to step S309. If the operation signal does not stop even when the input of the operation signal exceeds a predetermined time, it may be configured to time out (that is, to advance to step S311).
  • Step S311 The operation signal generation unit 154 stops the output of the rising operation signal to the elevation driving unit 10. This is the end of the processing of this flowchart.
  • Step S312 The operation signal generation unit 154 acquires an operation signal from the information reception unit 153, and generates a downward operation signal.
  • the operation signal generation unit 154 outputs the generated downward operation signal to the elevation driving unit 10. Thereafter, the process proceeds to step S313.
  • Step S313 If the input of the operation signal to the operation signal acquisition unit 151 is stopped (ended), the process proceeds to step S314. If not (if the input of the operation signal is not stopped), the process returns to step S312. If the operation signal does not stop even when the input of the operation signal exceeds a predetermined time, it may be configured to time out (that is, to advance to step S314). (Step S314) The operation signal generation unit 154 stops the output of the downward operation signal to the elevation driving unit 10. This is the end of the processing of this flowchart.
  • FIG. 19 is a view showing the configuration of the sensor unit 11 of the fixture 1b according to the present embodiment.
  • the sensor unit 11 has contact sensors 11s to 11u.
  • the character of "-(minus)” is printed on the surface of the contact sensor 11s
  • the character of "+ (plus)” is printed on the surface of the contact sensor 11u.
  • the contact sensor 11s on which the character "-(minus)” is printed is a sensor used when the user performs the lowering operation of the top 2
  • the contact sensor 11u on which the character "+ (plus)” is printed Is a sensor used when the user performs the lifting operation of the top 2.
  • characters are printed on the surfaces of the contact sensor 11s and the contact sensor 11u.
  • the present invention is not limited to this.
  • a translucent portion may be provided on the surface of the top plate 2, and a character may be displayed on the top plate 2 by irradiating an LED disposed inside the top plate 2.
  • the contact sensor 11t is a sensor that detects a touch for a preparation operation (that is, an input of a permission pattern) performed by the user at the time of the lifting operation.
  • the touch sensor 11 t detects a touch
  • the touch sensor 11 t generates an operation signal and outputs the operation signal to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • the contact sensor 11s and the contact sensor 11u are sensors for detecting a contact for instructing the raising and lowering after the user performs the preparation operation at the time of the raising and lowering operation.
  • the touch sensor 11s and the touch sensor 11u detect a touch, the touch sensor 11s and the touch sensor 11u generate an operation signal, and output the generated operation signal to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • the information reception unit 153 receives an operation signal.
  • the table-top 2 ascends while releasing the hand from the contact sensor 11 u with which the user contacts, or until the table-top 2 rises to the position of the upper limit of the movable range.
  • the contact sensor 11s which the user comes in contact with is released until the release of the hand from the contact sensor 11s or until the top plate 2 descends to the lower limit position of the movable range. During the period, the top 2 descends.
  • the fixture 1 when raising and lowering the top 2, the user needs to perform the operation based on the elevation instruction after performing the preparation operation based on the input of the predetermined permission pattern. Since two-step operation input is required, erroneous operation of raising and lowering the top 2 becomes more difficult to occur.
  • FIG. 20 is a view of the top-lifting type fixture according to the fifth embodiment of the present invention as viewed from the top side of the top.
  • sensor units 11 sensor units 11-1 to 11-6 are provided at six places on the upper surface 3 of the top 2. Thereby, the user can perform lifting and lowering operation of the top 2 using the sensor unit 11 near the position of the user.
  • the sensor units 11-1 to 11-6 are communicably connected by a communication network (not shown), and can mutually transmit and receive data.
  • the sensor unit 11-1 when the user performs a preparation operation based on the input of the permission pattern to the sensor unit 11-1, the sensor unit 11-1 includes all the other sensor units 11 (sensor units 11-2 to 11 Send the operation prohibition command to -6). As a result, when acquiring the operation prohibition instruction, the sensor units 11-2 to 11-6 do not receive an input to the contact sensor of each of the sensor units 11.
  • the sensor unit 11-1 when the user completes the lifting and lowering operation of the top 2, or when the permission pattern accepted in the sensor unit 11-1 is canceled (when time out), the sensor unit 11-1 transmits an operation prohibition cancellation instruction to all the other sensor units 11 (sensor units 11-2 to 11-6). As a result, when obtaining the operation prohibition cancellation command, the sensor units 11-2 to 11-6 are again in a state of receiving an input to the contact sensor of each sensor.
  • the fixture 1b according to the present embodiment is operated while raising and lowering the top 2 by a certain sensor unit 11 among the plurality of sensor units 11 (sensor units 11-1 to 11-6). Since the other sensor units 11 do not receive the operation input, erroneous operation of raising and lowering the top 2 is more unlikely to occur.
  • FIGS. 1 to 4 used in the description of the first embodiment.
  • symbol may be attached
  • FIG. 21 is a view showing the configuration of the sensor unit 11 of the top-lifting type fixture 1 according to the present embodiment.
  • the sensor unit 11 has contact sensors 11v-1 to 11v-3 (first sensor) and erroneous operation determination sensors 11w-1 to 11w-3 (second sensor).
  • the contact sensors 11v-1 to 11v-3 are simply referred to as the contact sensor 11v when it is not necessary to distinguish them.
  • the contact sensors 11w-1 to 11w-3 are simply referred to as the contact sensor 11w when it is not necessary to distinguish them.
  • the contact sensor 11 v-2 is a sensor that detects a contact for a preparation operation (that is, an input of a permission pattern) performed by the user at the time of the lifting operation. Further, the contact sensor 11 v-1 and the contact sensor 11 v-3 are sensors for detecting a contact for instructing raising and lowering after the user performs the preparation operation at the time of raising and lowering operation.
  • the contact sensor 11v-1 is a sensor used when the user performs the lowering operation of the top 2 and the contact sensor 11v-3 is a sensor used when the user performs the lifting operation of the top 2 .
  • erroneous operation determination sensors 11w-1 to 11w-3 are disposed on the periphery of the contact sensors 11v-1 to 11v-3.
  • the erroneous operation determination sensors 11w-1 to 11w-3 are disposed in an arc shape surrounding the contact sensors 11v-1 to 11v-3, respectively.
  • the arrangement of the erroneous operation determination sensors 11w-1 to 11w-3 is not limited to the arc shape.
  • the erroneous operation determination sensors 11 w-1 to 11 w-3 can be arranged in any shape on the periphery of the contact sensors 11 v-1 to 11 v-3, respectively.
  • the erroneous operation determination sensors 11w-1 to 11w-3 may be arranged in a polygonal shape, such as a rectangular shape.
  • the sensor unit 11 according to the present embodiment is different from the sensor unit 11 according to the fifth embodiment described above in that the erroneous operation determination sensor is disposed on the periphery of the contact sensor.
  • an operation signal is output.
  • the operation signal is not output when the contact sensor 11 w disposed at the periphery of the contact sensor 11 v simultaneously detects the contact.
  • the operation signal is output. Therefore, the operation signal is not output when the user is also in contact with the erroneous operation determination sensor 11 w by not touching the exact position where the contact sensor 11 v is arranged but touching the shifted position. .
  • the sensor unit 11 in order for the user to make contact with a more accurate position of the sensor unit in order to raise and lower the top plate, the sensor unit 11 is not intended by the user. Misoperation on the tabletop due to contact with the device is unlikely to occur.
  • the case where the user does not contact the position where the contact sensor 11 v is disposed accurately is, for example, when the user unintentionally contacts the wide area of the sensor unit 11, or This is the case, for example, when a position in the vicinity of another contact sensor 11v adjacent to the contact sensor 11v to be contacted is unintentionally touched.
  • FIG. 22 is a block diagram showing a functional configuration of the sensor unit 11 of the top-lifting type fixture 1 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 22, the sensor unit 11 includes a contact sensor 11v, a contact sensor 11w, and an erroneous operation determination unit 11x.
  • the contact sensor 11v outputs contact information indicating that the contact is detected to the erroneous operation determination unit 11x while detecting the contact.
  • the touch sensor 11 w for erroneous operation determination also outputs contact information indicating that a touch is detected to the erroneous operation determination unit 11 x.
  • the erroneous operation determination unit 11x outputs an operation signal to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15 only when contact information is input from the contact sensor 11v and no contact information is input from the erroneous operation determination contact sensor 11w.
  • FIG. 23 is a flowchart showing the operation of the sensor unit 11 of the top-lifting type fixture 1 according to the present embodiment. The process of this flowchart starts when the power supply of the top-lifting type fixture 1 is turned on.
  • Step S01 If the erroneous operation determination unit 11x has received the input of the contact information from the erroneous operation determination sensor 11w, the process remains at step S01. If not (that is, when the erroneous operation determination unit 11x has not received the input of the contact information from the erroneous operation determination sensor 11w), the process proceeds to step S02.
  • Step S02 If the erroneous operation determination unit 11x has not received input of contact information from the contact sensor 11v, the process returns to step S01. If not (that is, if the erroneous operation determination unit 11x has received input of contact information from the contact sensor 11v), the process proceeds to step S03.
  • Step S03 The erroneous operation determination unit 11x outputs an operation signal to the operation signal acquisition unit 151 of the control unit 15.
  • FIG. 24 is a view showing the configuration of the sensor unit 11 of the top-lifting type fixture 1 according to the present embodiment.
  • the sensor unit 11 includes contact sensors 11v-1 to 11v-3 and erroneous operation determination sensors 11w-4 to 11w-9.
  • erroneous operation determination sensors 11w-4 and 11w-5 are on the periphery of the contact sensor 11v-1
  • erroneous operation determination sensors 11w-6 and 11w-7 are on the periphery of the contact sensor 11v-2
  • the erroneous operation determination sensors 11w-8 and 11w-9 are disposed on the periphery of the contact sensor 11v-3.
  • the sensor unit 11 according to the modification of the sixth embodiment differs from the sensor unit 11 according to the sixth embodiment described above in that erroneous operation determination is performed on at least part of the periphery of the contact sensor 11 v This is a point at which the sensor 11w is not disposed.
  • the erroneous operation determination sensor 11 w is not disposed in a direction in which the finger tends to face (for example, the vertical direction of the sensor unit 11).
  • the shape of the erroneous operation determination sensor 11w disposed on the periphery of the contact sensor 11v is formed of two arcs, and the direction perpendicular to the direction in which the contact sensors 11v are arranged
  • the erroneous operation determination sensor 11 w is not disposed at the position (the position in the vertical direction of the contact sensor 11 v) in the vertical direction. That is, the shape of the erroneous operation determination sensor 11 w is an arc shape having a cut in the vertical direction.
  • the shape of the erroneous operation determination sensor 11 w being the above shape, even if the user contacts a position deviated in the direction perpendicular to the direction in which the contact sensors 11 v are arranged (vertical direction in FIG. 24), The person does not touch the erroneous operation determination sensor 11 w. On the other hand, when the user contacts a position shifted in the direction in which the contact sensors 11v are arranged (horizontal direction in FIG. 24), the user touches the erroneous operation determination sensor 11w.
  • whether or not the operation signal is output is determined according to the direction of the shift of the touch by the user, and the user is It can prevent that the operation which is going to be recognized as a misoperation by the shift
  • two arc-shaped erroneous operation determination sensors 11 w (for example, the erroneous operation determination sensor 11 w-4 and the erroneous operation determination sensor 11 w-5 so that two upper and lower portions of a circular shape are cut)
  • the peripheral edge of the contact sensor 11v may be surrounded by three or more erroneous operation determination sensors 11w.
  • a top-plate-equipped appliance in which the light control operation of the electric stand 12 shown in FIGS. 1 and 2 is performed based on the operation input to the sensor unit 11 by the user.
  • a top plate fixture is provided such that switching of the energization state (on or off) of the outlet 13 shown in FIGS. 1 and 2 is performed based on an operation input to the sensor unit 11 by the user.
  • the present invention for example, switching of power (on or off) of an external device (for example, an air conditioner or the like) communicably connected to the top-plate fixture based on an operation input to the sensor unit 11 by a user.
  • an external device for example, an air conditioner or the like
  • the present invention can also be applied to a system in which the operating state of an external device is adjusted, such as switching the display of a monitor.

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Abstract

天板付什器１は、天板２、及び天板２を支持する支持体５を含む什器本体と、什器本体に設けられ、天板２上における操作に応じて操作信号を出力するセンサ部１１と、操作信号に基づいて制御信号を生成する制御部１５と、を備え、制御部１５は、操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号からなる操作パターンである許可パターンを受け付けたか否かを判定し、許可パターンが操作された場合に許可情報を出力する操作許可判定部１５２と、操作許可判定部１５２から許可情報が出力された場合に、天板２の起動部を起動させるための操作を示す操作信号を受け付ける情報受付部１５３と、情報受付部１５３によって受け付けられた操作信号に基づいて制御信号を起動部に出力する制御信号生成部１５４と、を有する。

Description

天板付什器
　本発明は、天板付什器に関する。
　本願は、２０１７年１１月１日に、日本に出願された特願２０１７－２１２２６４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、天板と、天板を支持する支持体と、を備えたデスク装置（天板付什器）が知られている。
　このようなデスク装置として、例えば、昇降機能を備えたデスク装置が知られている。
　天板を昇降させる技術として、たとえば、ガススプリングを用いる方法やギアを用いる方法（特許文献１，２）などが知られている。
　特許文献１，２に開示された技術は、構造が簡易であるのでコストを安く抑えることができる。しかしながら、特許文献１，２に開示された技術では、力の弱い使用者にとっては操作しにくい場合があったり、天板の高さによっては天板を昇降させるために無理な姿勢を強いたりすることがある。
　また、天板付什器が備えるワイヤーを操作部により操作して、ガススプリングのストッパ等をロック又は解除し、天板を昇降動作させる技術が知られている（特許文献３，４，５）。
　また、天板を昇降させる際の操作性を向上させるために、電動式の駆動ユニットを用いて天板を昇降させる技術が知られている（特許文献６）。特許文献３，４，５，６に開示された技術では、天板近傍に配される操作部やスイッチ（以下、操作部等という）を用いて使用者が天板の昇降操作をすることができる。
　しかしながら、特許文献３，４，５，６に開示された技術は、操作部等を操作して天板を昇降させるようになっているが、使用者が意図せず操作部等に接触することなどによる天板上での誤操作が起きやすいという課題がある。
特許第３３７１９５９号公報 特許第３３９１２８５号公報 実用新案登録第３１６４７３９号公報 特開２０１４－１１３５０５号公報 特許第５７１８５０３号公報 特開２０１６－８６９０９号公報
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、天板上での誤操作が起こりにくい天板付什器を提供することを目的とする。
　本発明の一態様は、天板、及び前記天板を支持する支持体を含む什器本体と、前記什器本体に設けられ、前記天板上における操作に応じて操作信号を出力するセンサ部と、前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて制御信号を生成する制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて、予め設定された複数の前記操作信号からなる操作パターンである許可パターンを受け付けたか否かを判定し、前記許可パターンが操作された場合に許可情報を出力する操作許可判定部と、前記操作許可判定部から前記許可情報が出力された場合に、前記天板の起動部を起動させるための前記操作を示す前記センサ部からの前記操作信号を受け付ける操作情報受付部と、前記操作情報受付部によって受け付けられた前記操作信号に基づいて前記制御信号を前記起動部に出力する制御信号生成部と、を有する天板付什器である。
　このように構成することで、使用者が天板を操作するためには、天板の操作を行う前に、操作の入力を受け付ける状態にするための許可パターンの操作（準備操作）を行うことが必要となる。これにより、使用者が誤ってセンサ部に接触することなどによる天板上での誤操作が起こりにくい。
　前記天板付什器において、前記センサ部は、複数のセンサを有し、複数の前記センサの少なくとも一つは、前記許可パターンを操作するためのセンサと前記天板の前記起動部を起動させる前記操作のためのセンサとを兼ねていてもよい。
　この場合、センサ部に設けるセンサの数を削減することができ、センサ部を小型化することができる。これにより、使用者の通常時の作業（天板の操作以外の作業）を妨げない位置にセンサ部を設置しやすい。また、センサの数が削減されることにより、センサ部の製造コストが削減される。
　前記天板付什器において、前記センサ部は、複数のセンサを有し、複数の前記センサの少なくとも一つは、前記許可パターンを操作するための第一のセンサであり、複数の前記センサのうち、前記第一のセンサと異なるセンサは、前記天板の前記起動部を起動させる前記操作のためのセンサであってもよい。
　この場合、許可パターンを入力するためのセンサと天板の操作を行うためのセンサとが別々に設置されるため、どのセンサを操作すべきかを使用者に認識させやすくすることができる。これにより、天板の操作における、使用者による誤操作が起こりにくい。
　前記天板付什器において、前記センサ部は、前記許可パターンを操作するセンサとして前記センサを複数有し、前記制御部の前記操作許可判定部には前記許可パターンを操作する複数の前記センサに対する操作パターンによって前記許可パターンが設定されていてもよい。
　この場合、複数のセンサにおいて各センサが検知した順序や検知した時間間隔（リズム）などを許可パターンとすることができる。これにより、許可パターンの設計が容易になり、かつ、許可パターンの入力の有無を判定する装置の設計コスト及び製造コストが削減される。
　前記天板付什器において、前記制御部には、前記許可パターンとして、前記天板の第１の操作を許可する第１の許可パターンと、前記第１の操作とは異なる天板の第２の操作を許可する第２の許可パターンが設定されており、前記操作許可判定部は、前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて、前記第１の許可パターンが操作された場合には、前記許可情報として前記第１の操作を許可する第１の許可情報を出力し、前記第２の許可パターンが操作された場合には、前記許可情報として前記第２の操作を許可する第２の許可情報を出力し、前記操作情報受付部は、前記第１の許可情報が出力された場合には、前記天板の前記起動部を起動させるための前記操作のうち、前記第１の操作に係る操作信号を受け付け、前記第２の許可情報が出力された場合には、前記天板の前記起動部を起動させるための前記操作のうち、前記第２の操作に係る操作信号を受け付けてもよい。
　この場合、使用者が天板に対して第１の操作をさせるための動作と使用者が天板に対して第１の操作とは異なる第２の操作をさせるための動作とを異なる動作にすることができる。これにより、天板の操作における、使用者による誤操作が起こりにくい。
　前記天板付什器において、前記制御部は、前記センサ部から前記操作信号を取得する操作信号取得部、を備え、前記操作情報受付部は、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記許可パターンを示す前記操作信号を取得した後、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記操作信号を取得していない状態となったことを検知した場合に、前記天板の前記起動部を起動させるための前記操作を示す前記センサ部からの前記操作信号を受け付けるようにしてもよい。
　この場合、使用者によって許可パターンの操作がなされた後、一旦全てのセンサ部に対して入力がない状態となるまでは天板の操作を受け付けないようにすることができる。これにより、使用者による天板の操作の検知において、センサ部による誤検知が起こりにくい。
　前記天板付什器において、前記制御部は、前記センサ部から前記操作信号を取得する操作信号取得部と、前記操作信号取得部で取得した前記操作信号が予め設定された操作パターンである操作切替パターンである場合に、前記操作許可判定部に操作許可判定指令を出力する操作切替判定部と、を備え、前記操作許可判定部は、前記操作許可判定指令を受け付けた場合に、前記操作信号を受け付けて前記許可パターンが入力されたか否かの判定を開始してもよい。
　この場合、使用者が許可パターンの操作を行う前に、許可パターンの入力を受け付ける状態にするための操作切替パターンの操作を行うことが必要となる。これにより、使用者が誤ってセンサ部に接触することなどによる天板上での誤操作がより起こりにくい。
　前記天板付什器において、前記操作許可判定部は、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記操作切替パターンを示す前記操作信号を取得した後、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記操作信号を取得していない状態となったことを検知した場合に、前記許可パターンが入力されたか否かの判定を開始するようにしてもよい。
　この場合、使用者によって操作切替パターンの操作がなされた後、一旦全てのセンサ部に対して入力がない状態となるまでは許可パターンの操作を受け付けないようにすることができる。これにより、使用者による許可パターンの操作の検知において、センサ部による誤検知が起こりにくい。
　前記天板付什器において、前記什器本体の前記支持体は前記天板を昇降可能となるように支持し、前記制御部は、前記制御信号として前記支持体による前記天板の昇降を制御するための信号を生成するようにしてもよい。
　この場合、使用者が天板を昇降させるためには、天板の昇降操作を行う前に、昇降操作の入力を受け付ける状態にするための許可パターンの操作（準備操作）を行うことが必要となる。これにより、使用者が誤ってセンサ部に接触することなどによる天板上での誤操作が起こりにくい。
　前記天板付什器において、前記センサ部は、接触を検知する第１センサと、前記第1センサの周縁に配置された接触を検知する第２センサと、を備え、前記第１センサが接触を検知し、かつ、前記第２センサが接触を検知しない場合、前記操作信号を出力するようにしてもよい。
　この場合、使用者が天板を昇降させるためには、センサ部のより正確な位置に接触を行わなければならなくなる。これにより、使用者が意図せずセンサ部の近傍に接触することなどによる天板上での誤操作が起こりにくい。
　前記天板付什器において、前記第２センサは、前記第1センサを囲む円弧状に配置されるようにしてもよい。
　この場合、使用者が天板を昇降させるためには、センサ部のより正確な位置に接触を行わなければならなくなる。これにより、使用者が意図せずセンサ部の近傍に接触することなどによる天板上での誤操作が起こりにくい。
　前記天板付什器において、前記第1センサの周縁の少なくとも一部には前記第２センサが配置されないようにしてもよい。
　この場合、使用者による接触の位置のずれの方向に応じて、操作信号の出力がなされるか否かが決定されるようになる。これにより、本来使用者が行おうとしている操作が、接触位置のずれによって誤操作であると認識されることを防止することができる。
　本発明によれば、天板上での誤操作が起こりにくい。
本発明の第１実施形態による天板昇降式什器の斜視図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器を天板の下面側から見た図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器の天板の昇降操作を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器の天板を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による天板昇降式什器の制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。 本発明の第２実施形態による天板昇降式什器の天板を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。 本発明の第２実施形態による天板昇降式什器の制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態による天板昇降式什器の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。 本発明の第３実施形態による天板昇降式什器の天板を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。 本発明の第３実施形態による天板昇降式什器の制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。 本発明の第４実施形態による天板昇降式什器の天板を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。 本発明の第４実施形態による天板昇降式什器の制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第５実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。 本発明の第５実施形態による天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。 本発明の第６実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。 本発明の第６実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第６実施形態による天板昇降式什器のセンサ部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第６実施形態の変形例による天板昇降式什器のセンサ部の構成を示す図である。
＜第１実施形態＞
　本発明の第１実施形態について説明する。
　図１は、本実施形態による天板昇降式什器の斜視図である。図２は、本実施形態による天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。図３は、本実施形態による天板昇降式什器を天板の下面側から見た図である。
　図１から図３までに示すように、本実施形態による天板昇降式什器１（以下、単に「什器１」という。）は、天板２と、支持体５と、センサ部１１と、制御部１５とを備えている。
　天板２は、上面３と下面４とを有する。天板２は、使用者側から見て左手前角の近傍に、後述するセンサ部１１を取り付けるための窪み（不図示）を有している。天板２の他の構成は特に限定されない。
　支持体５は、梁部６と、軸部７と、脚部８と、昇降駆動部１０とを有している。
　梁部６は、天板２の前後方向に延びている。梁部６は、天板２の左右端に１つずつ配されている。
　軸部７は、梁部６を介して天板２に接続されている。軸部７は、天板２の下面４から垂直に下方へ延びている。
　脚部８は、床面に接触して本実施形態による什器１を支持するとともに、昇降駆動部１０を介して軸部７に連結されている。本実施形態では、脚部８は、床面と平行に延びる水平部８ａと、軸部７と同軸をなして垂直に延びる第一筒部８ｂ及び第二筒部８ｃとを有している。
　昇降駆動部１０は、軸部７、第一筒部８ｂ及び第二筒部８ｃの長手軸方向に軸部７、第一筒部８ｂ、及び第二筒部８ｃを相対移動させるためのモーターとギア（不図示）を有している。昇降駆動部１０は、制御部１５に電気的に接続されている。昇降駆動部１０が動作することによって、支持体５は、天板２の板厚方向に伸縮可能である。
　センサ部１１は、天板２の上面３側からの使用者の接触を検知可能な複数の接触センサによって構成される。センサ部１１は、天板２の使用者側から見て左手前角の近傍に配されている。センサ部１１の表面は、天板２の上面３と略同一面に位置している。
　なお、天板２におけるセンサ部１１の位置は任意である。なお、センサ部１１の位置は、什器１を使用する使用者が容易に手の届く範囲の位置であることが好ましい。なお、センサ部１１の位置は、使用者による什器１の通常の使用時（天板２の昇降操作をしていない時）には、使用者の体（例えば、掌や腕）が誤って接触することが起こりにくいような位置であることが好ましい。
　なお、センサ部１１が上面３側からの使用者の接触を検知可能であるならば、（センサ部１１の一部又は全部も含め）天板２の上面３は化粧紙などによって覆われていても構わない。
　また、図１及び図２に示すように、天板２の使用者側から見て左奥角の近傍には電気スタンド１２が備えられ、天板２の使用者側から見て右奥角の近傍にはコンセント１３が備えられている。
［天板昇降式什器の機能構成］
　図４は、本実施形態による什器１の機能構成を示すブロック図である。
　図１及び図４に示すように、制御部１５は、センサ部１１による使用者の接触に関する検知結果に基づいて支持体５の伸縮動作を制御する。制御部１５は、例えば支持体５の内部に配されている。
　図４に示すように、制御部１５は、操作信号取得部１５１と、操作許可判定部１５２と、情報受付部１５３と、動作信号生成部１５４とを有している。
　操作信号取得部１５１は、センサ部１１に接続されている。操作信号取得部１５１は、センサ部１１が有する接触センサに対する使用者の接触の有無を示す情報を取得する。操作信号取得部１５１は、記憶媒体（不図示）を備えており、センサ部１１を構成する複数の接触センサ各々について、使用者の接触の有無を示す情報を取得して、当該情報を操作許可判定部１５２によって参照可能となるように記憶する。また、本実施形態では、操作信号取得部１５１は、センサ部１１を構成する複数の接触センサに対して接触が有った順序についても認識可能な形式で、上記情報を記憶する。
　なお、上記の記憶媒体とは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などである。
　操作許可判定部１５２は、操作信号取得部１５１に接続されている。操作許可判定部１５２は、操作信号取得部１５１によって取得された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターン（以下、「許可パターン」と称する）を受け付けたか否かを判定する。操作許可判定部１５２は、許可パターンを受け付けたと判定した場合、情報受付部１５３へ、許可パターンを受け付けたことを示す許可情報を出力する。
　なお、ここでいう許可パターンとは、使用者が誤って接触センサに接触することによる天板２の誤操作（使用者の意図に反する昇降動作）が生じることがないように、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作によって生成される、予め設定された操作パターンである。
　なお、許可パターンは、複数の接触センサの中の１つに対して複数回連続して接触があるような操作パターンを含んでいてもよい。なお、許可パターンは、複数の接触センサに対して同時に接触があるような操作パターンを含んでいてもよい。なお、許可パターンは、接触があった順序だけでなく、連続する接触の間の時間間隔（接触のリズム）を示す情報を含んでいてもよい。
　情報受付部１５３（操作情報受付部）は、操作許可判定部１５２から出力された許可情報を取得した場合に、天板２の昇降操作のためのセンサ部１１からの操作信号（以下、「昇降操作信号」と称する）を受け付ける。
　動作信号生成部１５４（制御信号生成部）は、情報受付部１５３によって受け付けられた昇降操作信号に基づいて、支持体５に対して支持体５を伸縮動作させるための指令（以下、「動作信号」と称する）を、支持体５に設けられた昇降駆動部１０に対して出力する。これにより、天板２が昇降する。
　なお、天板２を上昇させるための昇降操作信号（以下、「上昇操作信号」と称する）が情報受付部１５３から動作信号生成部１５４へ出力された場合には、動作信号生成部１５４は、支持体５を伸長させるための動作信号（以下、「上昇動作信号」と称する）を生成して昇降駆動部１０へと出力する。また、天板２を下降させるための昇降操作信号（以下、「下降操作信号」と称する）が情報受付部１５３から動作信号生成部１５４へ出力された場合には、動作信号生成部１５４は、支持体５を収縮させるための動作信号（以下、「下降動作信号」と称する）を生成して昇降駆動部１０へと出力する。
［センサ部の構成］
　本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図５は、本実施形態による什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
　図５に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ａ～１１ｆを有する。
　接触センサ１１ａ～１１ｄは、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作（すなわち、許可パターンの入力）のための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ａ～１１ｄは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
　接触センサ１１ｅ及び接触センサ１１ｆは、昇降操作の際に、使用者が上記準備操作を行った後で天板２を昇降させる指示（以下、「昇降指示」と称する）をするための接触を検知するセンサである。なお、接触センサ１１ｅは、使用者が天板２を上昇させるための指示（以下、「上昇指示」と称する）を入力するための接触を検知するセンサであり、接触センサ１１ｆは、使用者が天板２を下降させるための指示（以下、「下降指示」と称する）を入力するための接触を検知するセンサである。
　接触センサ１１ｅ及び接触センサ１１ｆは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
［天板昇降式什器の作用］
　本実施形態による什器１の作用について説明する。図６は、本実施形態による什器１の天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
　本実施形態による什器１の天板２を使用者が昇降（上昇又は下降）させる場合には、使用者は、図６に示すように、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ａ～１１ｄの一部又は全部に対し、所定の順序で使用者の手を接触させる。
　図７は、本実施形態による什器１の天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
　なお、本実施形態においては、一例として、許可パターンは、接触センサ１１ｄ、接触センサ１１ｃ、接触センサ１１ｂ、接触センサ１１ａの順序で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。したがって、図７に示すように、例えば使用者が、什器１の上面３において、センサ部１１の手前側にまず手を接触させ、そこからその手をセンサ部１１の奥側へスライドさせる動作を行うことによって、使用者の手が上記の順序で各接触センサに接触することになる。
　使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ許可情報が出力される。
　次に、使用者が接触センサ１１ｅに手を接触させることによって、情報受付部１５３において操作信号が受け付けられる。これにより、使用者が接触センサ１１ｅから手を放すまでの間、又は天板２が可動可能範囲の上限の位置まで上昇するまでの間、天板２が上昇する。
　なお、天板２を下降させる場合には、使用者は、接触センサ１１ｅに手を接触させる代わりに、接触センサ１１ｆに手を接触させればよい。
　なお、操作許可判定部１５２において許可パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても接触センサ１１ｅ又は接触センサ１１ｆに対する接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされる。
　本実施形態による什器１によれば、天板２を昇降させる際には、使用者は予め定められた許可パターンの入力に基づく準備操作を行った後に昇降指示に基づく操作を行う必要があり、２段階の操作入力が必要となるため、天板２の昇降の誤操作がより起こりにくくなる。
　また、センサ部１１の表面が天板２の上面３と略同一面に位置しているので、天板２の意匠性に優れる。
［制御部の動作］
　本実施形態による什器１の制御部１５の動作について説明する。図８は、本実施形態による什器１の制御部１５の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、センサ部１１から制御部１５の操作信号取得部１５１へ操作信号が出力された際に開始する。
（ステップＳ００１）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ００２へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ００１に留まる。
（ステップＳ００２）操作許可判定部１５２が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターンである許可パターンを受け付けたと判定した場合、ステップＳ００３へ進む。そうでない場合（許可パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ００１へ戻る。
（ステップＳ００３）操作許可判定部１５２は、情報受付部１５３へ許可情報を出力する。その後、ステップＳ００４へ進む。
（ステップＳ００４）操作許可判定部１５２が許可パターンを受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ００１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ００５へ進む。
（ステップＳ００５）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ００５へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ００４に戻る。
（ステップＳ００６）操作信号取得部１５１に入力された操作信号が、昇降操作信号である場合、情報受付部１５３は当該操作信号を受け付け、その後、ステップＳ００７へ進む。そうでない場合（昇降操作信号ではない場合）、ステップＳ００４へ戻る。
（ステップＳ００７）操作信号取得部１５１に入力された操作信号が、天板２を上昇させるための指示を示す上昇操作信号である場合、ステップＳ００８へ進む。そうでない場合（下降操作信号である場合）、ステップＳ０１１へ進む。
（ステップＳ００８）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から上昇操作信号を取得し、上昇動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した上昇動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ００９へ進む。
（ステップＳ００９）操作信号取得部１５１への上昇操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ０１０へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ００８へ戻る。なお、上昇操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ０１０へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ０１０）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への上昇動作信号の出力を停止する。以上で本フローチャートの処理が終了する。
（ステップＳ０１１）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から下降操作信号を取得し、下降動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した下降動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ０１２へ進む。
（ステップＳ０１２）操作信号取得部１５１への下降操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ０１３へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ０１１へ戻る。なお、下降操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ０１３へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ０１３）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への下降動作信号の出力を停止する。
　以上で本フローチャートの処理が終了する。
＜第２実施形態＞
　本発明の第２実施形態について説明する。
　なお、本実施形態による什器１の斜視図、什器１を天板の上面側から見た図、什器１を天板の下面側から見た図、及び、什器１の機能構成を示すブロック図については、上記第１実施形態の説明において用いた図１～４とそれぞれ同様である。以下に説明する本実施形態による什器１の構成のうち、上記第１実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
［センサ部の構成］
　本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図９は、本実施形態による什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
　図９に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｇ～１１ｊを有する。
　接触センサ１１ｇ～１１ｊは、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作（すなわち、許可パターンの入力）のための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ｇ～１１ｊは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
　さらに、接触センサ１１ｇ～１１ｊは、昇降操作の際に、使用者が上記準備操作を行った後で昇降指示をするための接触を検知するセンサを兼ねている。接触センサ１１ｇ～１１ｊは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
［天板昇降式什器の作用］
　本実施形態による什器１の作用について説明する。第１実施形態と同様、本実施形態による什器１の天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、図９に示したように、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ｇ～１１ｊの一部又は全部に対し、所定の順序で使用者の手を接触させる。
　図１０は、本実施形態による什器１の天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
　なお、本実施形態においては、一例として、上昇指示を示す許可パターン（以下、「上昇許可パターン」と称する）は、接触センサ１１ｊ、接触センサ１１ｉ、接触センサ１１ｈ、接触センサ１１ｇの順序で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。したがって、図１０に示すように、例えば使用者が、什器１の上面３において、センサ部１１の手前側にまず手を接触させ、そこからその手をセンサ部１１の奥側へスライドさせる動作を行うことによって、使用者の手が上記の順序で各接触センサに接触することになる。
　使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において上昇許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ上昇指示を示す許可情報が出力される（以下、上昇指示を示す許可情報を「上昇許可情報」、及び下降指示を示す許可情報を「下降許可情報」と称する）。
　次に、使用者が接触センサ１１ｇ～１１ｊのうちいずれにも接触していない状態を経て、使用者が接触センサ１１ｇ～１１ｊのうちいずれか１つ（図１０においては接触センサ１１ｈ）に手を接触させることによって、情報受付部１５３において操作信号が受け付けられる。これにより、使用者が接触した接触センサから手を放すまでの間、又は天板２が可動可能範囲の上限の位置まで上昇するまでの間、天板２が上昇する。
　なお、操作許可判定部１５２において許可パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても接触センサ１１ｇ～１１ｊのうちいずれか１つに対する接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされる。
　なお、下降指示を示す許可パターン（以下、「下降許可パターン」と称する）は、例えば、上昇許可パターンとは逆の順序（すなわち、接触センサ１１ｇ、接触センサ１１ｈ、接触センサ１１ｉ、接触センサ１１ｊの順序）で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるようにしてもよい。
　このようにすることで、使用者は、上昇指示を行う場合はセンサ部１１の手前側から奥側へ手をスライドさせる動作、下降指示を行う場合はセンサ部１１の奥側から手前側へ手をスライドさせる動作をすることになるため、使用者は直感的に天板２の昇降操作を行うことができる。
　本実施形態による什器１によれば、天板２を昇降させる際には、使用者は予め定められた許可パターンの入力に基づく準備操作を行った後に昇降指示に基づく操作を行う必要があり、２段階の操作入力が必要となるため、天板２の昇降の誤操作がより起こりにくくなる。
［制御部の動作］
　本実施形態による什器１の制御部１５の動作について説明する。図１１は、本実施形態による什器１の制御部１５の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、センサ部１１から制御部１５の操作信号取得部１５１へ操作信号が出力された際に開始する。
（ステップＳ１０１）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ１０２へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ１０１に留まる。
（ステップＳ１０２）操作許可判定部１５２が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターンである許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定した場合、ステップＳ１０３へ進む。そうでない場合（許可パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ１０１へ戻る。
（ステップＳ１０３）操作許可判定部１５２は、情報受付部１５３へ許可情報（上昇許可情報又は下降許可情報）を出力する。その後、ステップＳ１０４へ進む。
（ステップＳ１０４）操作信号取得部１５１にいかなる操作信号の入力もない状態となった場合、ステップＳ１０５へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がある状態が継続している場合）、ステップＳ１０４に留まる。
（ステップＳ１０５）操作許可判定部１５２が許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ１０１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ１０６へ進む。
（ステップＳ１０６）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ１０７へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ１０５に戻る。
（ステップＳ１０７）操作許可判定部１５２から情報受付部１５３へ出力された許可情報が上昇許可情報である場合、ステップＳ１０８へ進む。そうでない場合（下降許可情報である場合）、ステップＳ１１１へ進む。
 
（ステップＳ１０８）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、上昇動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した上昇動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ１０９へ進む。
（ステップＳ１０９）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ１１０へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ１０８へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ１１０へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ１１０）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への上昇動作信号の出力を停止する。以上で本フローチャートの処理が終了する。
（ステップＳ１１１）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、下降動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した下降動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ１１２へ進む。
（ステップＳ１１２）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ１１３へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ１１１へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ１１３へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ１１３）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への下降動作信号の出力を停止する。
　以上で本フローチャートの処理が終了する。
＜第３実施形態＞
　本発明の第３実施形態について説明する。
　なお、本実施形態による什器１の斜視図、什器１を天板の上面側から見た図、及び、什器１を天板の下面側から見た図については、上記第１実施形態の説明において用いた図１～３とそれぞれ同様である。以下に説明する本実施形態による什器１の構成のうち、上記第１実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
［天板昇降式什器の機能構成］
　図１２は、本実施形態による什器１の機能構成を示すブロック図である。
　図１２及び図４に示すように、制御部１５は、センサ部１１による検知結果に基づいて支持体５の伸縮動作を制御する。制御部１５は、例えば支持体５の内部に配されている。
　図１２に示すように、制御部１５は、操作信号取得部１５１と、操作切替判定部１５５と、操作許可判定部１５２と、情報受付部１５３と、動作信号生成部１５４とを有している。
　操作信号取得部１５１は、センサ部１１を構成する複数の接触センサ各々について、使用者の接触の有無を示す情報を取得して、当該情報を操作切替判定部１５５及び操作許可判定部１５２によって参照可能となるように記憶する。また、本実施形態では、操作信号取得部１５１は、センサ部１１を構成する複数の接触センサに対して接触が有った順序についても認識可能な形式で、上記情報を記憶する。
　操作切替判定部１５５は、操作信号取得部１５１に接続されている。操作切替判定部１５５は、操作信号取得部１５１によって取得された操作信号に基づいて、予め設定された１つ又は複数の操作信号の順序を示す操作パターン（以下、「昇降操作切替パターン」と称する）を受け付けたか否かを判定する。操作切替判定部１５５は、昇降操作切替パターンを受け付けたと判定した場合、操作許可判定部１５２へ昇降操作許可判定指令を出力する。
　なお、昇降操作切替パターンには、１つの接触センサに対して１回のみ接触があった場合、及び、複数の接触センサの中の１つに対して複数回連続して接触があった場合の操作パターンも含まれる。なお、昇降操作切替パターンは、複数の接触センサに対して同時に接触があるような操作パターンを含んでいてもよい。なお、昇降操作切替パターンは、接触があった順序だけでなく、連続する接触の間の時間間隔（接触のリズム）を示す情報を含んでいてもよい。
　操作許可判定部１５２は、操作切替判定部１５５から昇降操作許可判定指令を取得した場合に、操作信号取得部１５１によって取得された操作信号に基づく、許可パターンを受け付けたか否かの判定を開始する。
［センサ部の構成］
　本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図１３は、本実施形態による什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
　図９に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｋ～１１ｏを有する。
　接触センサ１１ｋ～１１ｏは、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作（すなわち、昇降操作切替パターンの入力、及び許可パターンの入力）のための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ｋ～１１ｏは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
　さらに、接触センサ１１ｋ～１１ｏは、昇降操作の際に、使用者が上記準備操作を行った後で昇降指示をするための接触を検知するセンサを兼ねている。接触センサ１１ｋ～１１ｏは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
［天板昇降式什器の作用］
　本実施形態による什器１の作用について説明する。第１実施形態と同様、本実施形態による什器１の天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、図１３に示したように、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ｋ～１１ｏの一部又は全部に対し、所定の順序で使用者の手を接触させる。
　図１４は、本実施形態による什器１の天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
　なお、本実施形態においては、一例として、昇降指示を示す昇降操作切替パターンは、接触センサ１１ｋ、接触センサ１１ｌ、接触センサ１１ｍ、接触センサ１１ｎの順序で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。したがって、図１４に示すように、例えば使用者が、什器１の上面３において、接触センサ１１ｋにまず手を接触させ、そこからその手を時計回りにスライドさせる動作を行うことによって、使用者の手が上記の順序で各接触センサに接触することになる。
　使用者による上記の操作入力により、操作切替判定部１５５において昇降操作切替パターンが受け付けられ、操作許可判定部１５２へ昇降操作許可判定指令が出力される。
　次に、使用者が接触センサ１１ｋ～１１ｏのうちいずれにも接触していない状態を経て、使用者は上昇許可パターンを示す接触センサへの接触を行う。
　なお、本実施形態においては、一例として、上昇許可パターンは、接触センサ１１ｍ、接触センサ１１ｏ、接触センサ１１ｋの順序で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。したがって、図１４に示すように、例えば使用者が、什器１の上面３において、センサ部１１の手前側にまず手を接触させ、そこからその手をセンサ部１１の奥側へスライドさせる動作を行うことによって、使用者の手が上記の順序で各接触センサに接触することになる。
　使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において上昇許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ上昇許可情報が出力される。
　なお、操作切替判定部１５５において昇降操作切替パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を示す接触センサへの接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該昇降操作切替パターンの受け付けはキャンセルされる。
　次に、使用者が接触センサ１１ｋ～１１ｏのうちいずれにも接触していない状態を経て、使用者が接触センサ１１ｋ～１１ｏのうちいずれか１つ（図１４においては接触センサ１１ｋ）に手を接触させることによって、情報受付部１５３において操作信号が受け付けられる。これにより、使用者が接触した接触センサから手を放すまでの間、又は天板２が可動可能範囲の上限の位置まで上昇するまでの間、天板２が上昇する。
　なお、操作許可判定部１５２において許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）が受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても接触センサ１１ｋ～１１ｏのうちいずれか１つに対する接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされる。
　なお、下降許可パターンは、例えば、上昇許可パターンとは逆の順序（すなわち、接触センサ１１ｋ、接触センサ１１ｏ、接触センサ１１ｍの順序）で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるようにしてもよい。
　このようにすることで、使用者は、上昇指示を行う場合はセンサ部１１の手前側から奥側へ手をスライドさせる動作、下降指示を行う場合はセンサ部１１の奥側から手前側へ手をスライドさせる動作をすることになるため、使用者は直感的に天板２の昇降操作を行うことができる。
　本実施形態による什器１によれば、天板２を昇降させる際には、使用者は、予め定められた昇降操作切替パターンの入力に基づく第１の準備操作、及び、予め定められた許可パターンの入力に基づく第２の準備操作を行った後に、昇降指示に基づく操作を行う必要があり、３段階の操作入力が必要となるため、天板２の昇降の誤操作がより起こりにくくなる。
　なお、上記においては、一例として、昇降指示を示す昇降操作切替パターンは、接触センサ１１ｋ、接触センサ１１ｌ、接触センサ１１ｍ、接触センサ１１ｎの順序（時計回りの順序）で各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとした。さらに、例えば、接触センサ１１ｋ、接触センサ１１ｎ、接触センサ１１ｍ、接触センサ１１ｌの順序（反時計回りの順序）で各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンが、図１、図２、及び図６に示した電気スタンドの調光指示を示す調光操作切替パターンであるような構成にしてもよい。
　すなわち、例えば、使用者が接触センサ１１ｋにまず手を接触させ、そこからその手を時計回りにスライドさせる動作を行った場合には天板２の昇降操作となり、使用者が接触センサ１１ｋにまず手を接触させ、そこからその手を反時計回りにスライドさせる動作を行った場合には電気スタンド１２の調光操作となる。
　例えば、操作切替判定部１５５が、操作信号取得部１５１によって取得された操作信号に基づく操作パターンが、昇降操作切替パターンであるか、または、調光操作切替パターンであるかを判定し、昇降操作切替パターンであると判定した場合には昇降操作許可判定指令を操作許可判定部１５２へ出力し、調光操作切替パターンであると判定した場合には調光操作のための許可パターンの判定を行うための調光操作許可判定指令を操作許可判定部１５２へ出力するようにすればよい。
［制御部の動作］
　本実施形態による什器１の制御部１５の動作について説明する。図１５は、本実施形態による什器１の制御部の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、センサ部１１から制御部１５の操作信号取得部１５１へ操作信号が出力された際に開始する。
（ステップＳ２０１）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ２０２へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ２０１に留まる。
（ステップＳ２０２）操作切替判定部１５５が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された１つ又は複数の操作信号の順序を示す操作パターンである昇降操作切替パターンを受け付けたと判定した場合、ステップＳ２０３へ進む。そうでない場合（昇降操作切替パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ２０１へ戻る。
（ステップＳ２０３）操作切替判定部１５５は、操作許可判定部１５２へ昇降操作許可判定指令を出力する。その後、ステップＳ２０４へ進む。
（ステップＳ２０４）操作信号取得部１５１にいかなる操作信号の入力もない状態となった場合、ステップＳ２０５へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がある状態が継続している場合）、ステップＳ２０４に留まる。
（ステップＳ２０５）操作切替判定部１５５が昇降操作切替パターンを受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該昇降操作切替パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ２０１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ２０６へ進む。
（ステップＳ２０６）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ２０７へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ２０５に戻る。
（ステップＳ２０７）操作許可判定部１５２が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターンである許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定した場合、ステップＳ２０８へ進む。そうでない場合（許可パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ２０５へ戻る。
（ステップＳ２０８）操作許可判定部１５２は、情報受付部１５３へ許可情報（上昇許可情報又は下降許可情報）を出力する。その後、ステップＳ２０９へ進む。
（ステップＳ２０９）操作信号取得部１５１にいかなる操作信号の入力もない状態となった場合、ステップＳ２１０へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がある状態が継続している場合）、ステップＳ２０９に留まる。
（ステップＳ２１０）操作許可判定部１５２が許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ２０１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ２１１へ進む。
（ステップＳ２１１）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ２１２へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ２１０に戻る。
（ステップＳ２１２）操作許可判定部１５２から情報受付部１５３へ出力された許可情報が上昇許可情報である場合、ステップＳ２０９へ進む。そうでない場合（下降許可情報である場合）、ステップＳ２１２へ進む。
（ステップＳ２１３）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、上昇動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した上昇動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ２１４へ進む。
（ステップＳ２１４）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ２１５へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ２１３へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ２１５へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ２１５）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への上昇動作信号の出力を停止する。以上で本フローチャートの処理が終了する。
（ステップＳ２１６）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、下降動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した下降動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ２１７へ進む。
（ステップＳ２１７）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ２１８へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ２１６へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ２１８へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ２１８）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への下降動作信号の出力を停止する。
　以上で本フローチャートの処理が終了する。
＜第４実施形態＞
　本発明の第４実施形態について説明する。
　なお、本実施形態による什器１の斜視図、什器１を天板の上面側から見た図、及び、什器１を天板の下面側から見た図については、上記第１実施形態の説明において用いた図１～３とそれぞれ同様であり、什器１の機能構成を示すブロック図については、上記第３実施形態の説明において用いた図１２と同様である。以下に説明する本実施形態による什器１の構成のうち、上述した他の実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
［センサ部の構成］
　本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図１６は、本実施形態による什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
　図１６に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｐ～１１ｒを有する。
　接触センサ１１ｐ～１１ｒは、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作（すなわち、昇降操作切替パターンの入力、及び許可パターンの入力）のための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ｐ～１１ｒは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
　さらに、接触センサ１１ｐ～１１ｒは、昇降操作の際に、使用者が上記準備操作を行った後で昇降指示をするための接触を検知するセンサを兼ねている。接触センサ１１ｐ～１１ｒは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
［天板昇降式什器の作用］
　本実施形態による什器１の作用について説明する。第１実施形態と同様、本実施形態による什器１の天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、図１６に示したように、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ｐ～１１ｒの一部又は全部に対し、所定の順序で使用者の手を接触させる。
　図１７は、本実施形態による什器１の天板２を上昇させる場合の昇降操作を説明するための図である。
　なお、本実施形態においては、一例として、上昇指示を示す昇降操作切替パターンは、接触センサ１１ｐ～１１ｒのうちいずれか１つ（図１７においては接触センサ１１ｑ）が接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。
　使用者による上記の操作入力により、操作切替判定部１５５において昇降操作切替パターンが受け付けられ、操作許可判定部１５２へ昇降操作許可判定指令が出力される。
　次に、使用者は上昇許可パターンを示す接触センサへの接触を行う。
　なお、本実施形態においては、一例として、上昇許可パターンは、接触センサ１１ｐ、接触センサ１１ｑ、接触センサ１１ｒの順序で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるものとする。したがって、図１７に示すように、例えば使用者が、什器１の上面３において、センサ部１１の左側にまず手を接触させ、そこからその手をセンサ部１１の右側へスライドさせる動作を行うことによって、使用者の手が上記の順序で各接触センサに接触することになる。
　使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において上昇許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ上昇許可情報が出力される。
　なお、操作切替判定部１５５において昇降操作切替パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を示す接触センサへの接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該昇降操作切替パターンの受け付けはキャンセルされる。
　次に、使用者が接触センサ１１ｐ～１１ｒのうちいずれか１つ（図１７においては接触センサ１１ｒ）に手を接触させることによって、情報受付部１５３において操作信号が受け付けられる。これにより、使用者が接触した接触センサから手を放すまでの間、又は天板２が可動可能範囲の上限の位置まで上昇するまでの間、天板２が上昇する。
　なお、操作許可判定部１５２において許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）が受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても接触センサ１１ｐ～１１ｒのうちいずれか１つに対する接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされる。
　なお、下降許可パターンは、例えば、上昇許可パターンとは逆の順序（すなわち、接触センサ１１ｒ、接触センサ１１ｑ、接触センサ１１ｐの順序）で、各接触センサが接触を検知した場合の操作パターンであるようにしてもよい。
　本実施形態による什器１によれば、天板２を昇降させる際には、使用者は、予め定められた昇降操作切替パターンの入力に基づく第１の準備操作、及び、予め定められた許可パターンの入力に基づく第２の準備操作を行った後に、昇降指示に基づく操作を行う必要があり、３段階の操作入力が必要となるため、天板２の昇降の誤操作がより起こりにくくなる。
［制御部の動作］
　本実施形態による什器１の制御部１５の動作について説明する。図１８は、本実施形態による什器１の制御部の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、センサ部１１から制御部１５の操作信号取得部１５１へ操作信号が出力された際に開始する。
（ステップＳ３０１）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ３０２へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ３０１に留まる。
（ステップＳ３０２）操作切替判定部１５５が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された１つ又は複数の操作信号の順序を示す操作パターンである昇降操作切替パターンを受け付けたと判定した場合、ステップＳ３０３へ進む。そうでない場合（昇降操作切替パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ３０１へ戻る。
（ステップＳ３０３）操作切替判定部１５５は、操作許可判定部１５２へ昇降操作許可判定指令を出力する。その後、ステップＳ３０４へ進む。
（ステップＳ３０４）操作切替判定部１５５が昇降操作切替パターンを受け付けたと判定してから所定の期間が経過している場合（タイムアウトした場合）、当該昇降操作切替パターンの受け付けはキャンセルされ、ステップＳ３０１へ戻る。そうでない場合（タイムアウトしていない場合）、ステップＳ３０５へ進む。
（ステップＳ３０５）操作信号取得部１５１に操作信号の入力があった場合、ステップＳ３０６へ進む。そうでない場合（操作信号の入力がない場合）、ステップＳ３０４へ戻る。
（ステップＳ３０６）操作許可判定部１５２が、操作信号取得部１５１に入力された操作信号に基づいて、予め設定された複数の操作信号の順序を示す操作パターンである許可パターン（上昇許可パターン又は下降許可パターン）を受け付けたと判定した場合、ステップＳ３０７へ進む。そうでない場合（許可パターンを受け付けたと判定されなかった場合）、ステップＳ３０４へ戻る。
（ステップＳ３０７）操作許可判定部１５２は、情報受付部１５３へ許可情報（上昇許可情報又は下降許可情報）を出力する。その後、ステップＳ３０８へ進む。
（ステップＳ３０８）操作許可判定部１５２から情報受付部１５３へ出力された許可情報が上昇許可情報である場合、ステップＳ３０９へ進む。そうでない場合（下降許可情報である場合）、ステップＳ３１２へ進む。
（ステップＳ３０９）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、上昇動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した上昇動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ３１０へ進む。
（ステップＳ３１０）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ３１１へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ３０９へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ３１１へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ３１１）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への上昇動作信号の出力を停止する。以上で本フローチャートの処理が終了する。
（ステップＳ３１２）動作信号生成部１５４は、情報受付部１５３から操作信号を取得し、下降動作信号を生成する。動作信号生成部１５４は、生成した下降動作信号を昇降駆動部１０へ出力する。その後、ステップＳ３１３へ進む。
（ステップＳ３１３）操作信号取得部１５１への操作信号の入力が停止（終了）した場合、ステップＳ３１４へ進む。そうでない場合（操作信号の入力が停止していない場合）ステップＳ３１２へ戻る。なお、操作信号の入力が所定の時間を超えても停止しなかった場合には、タイムアウトさせる（すなわち、ステップＳ３１４へ進む）ような構成にしてもよい。
（ステップＳ３１４）動作信号生成部１５４は、昇降駆動部１０への下降動作信号の出力を停止する。
　以上で本フローチャートの処理が終了する。
＜第５実施形態＞
　本発明の第５実施形態について説明する。
　以下に説明する本実施形態による什器１ｂの構成のうち、上述した他の実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
［センサ部の構成］
　本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図１９は、本実施形態による什器１ｂのセンサ部１１の構成を示す図である。
　図１９に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｓ～１１ｕを有する。なお、図示するように、接触センサ１１ｓの表面には「－（マイナス）」の文字が、接触センサ１１ｕの表面には「＋（プラス）」の文字が印字されている。「－（マイナス）」の文字が印字された接触センサ１１ｓは使用者が天板２の下降操作を行う際に使用するセンサであり、「＋（プラス）」の文字が印字された接触センサ１１ｕは、使用者が天板２の上昇操作を行う際に使用するセンサである。
　なお、本実施形態においては、接触センサ１１ｓや接触センサ１１ｕの表面に文字が印字されているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、天板２の表面に透光部を設けておき、天板２の内部に配設したＬＥＤを照射することによって天板２上に文字が表示されるような構成にしてもよい。
　接触センサ１１ｔは、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作（すなわち、許可パターンの入力）のための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ｔは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
　また、接触センサ１１ｓ及び接触センサ１１ｕは、昇降操作の際に、使用者が上記準備操作を行った後で昇降指示をするための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ｓ及び接触センサ１１ｕは、接触を検知した場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１へ出力する。
［天板昇降式什器の作用］
　本実施形態による什器１ｂの作用について説明する。本実施形態による什器１ｂの天板２を使用者が昇降させる場合には、使用者は、まず、天板２に備えられたセンサ部１１が有する複数の接触センサ１１ｔに対して、所定の期間内に（例えば、１秒以内に）２回続けて使用者の手を接触させる。
　使用者による上記の操作入力により、操作許可判定部１５２において許可パターンが受け付けられ、情報受付部１５３へ許可情報が出力される。
　次に、使用者が接触センサ１１ｕに手を接触させることによって、情報受付部１５３において操作信号が受け付けられる。これにより、使用者が接触した接触センサ１１ｕから手を放すまでの間、又は天板２が可動可能範囲の上限の位置まで上昇するまでの間、天板２が上昇する。なお、使用者が接触センサ１１ｓに手を接触させた場合には、使用者が接触した接触センサ１１ｓから手を放すまでの間、又は天板２が可動可能範囲の下限の位置まで下降するまでの間、天板２が下降する。
　なお、操作許可判定部１５２において許可パターンが受け付けられた後、所定の期間（例えば、１０秒間）が経過しても接触センサ１１ｓ又は接触センサ１１ｕのいずれかに対する接触が行われなかった場合には、タイムアウトとなり、当該許可パターンの受け付けはキャンセルされる。
　本実施形態による什器１によれば、天板２を昇降させる際には、使用者は、予め定められた許可パターンの入力に基づく準備操作を行った後に、昇降指示に基づく操作を行う必要があり、２段階の操作入力が必要となるため、天板２の昇降の誤操作がより起こりにくくなる。
　なお、本実施形態に係る什器１ｂは、複数の使用者によって使用される大型の天板昇降式什器である。図２０は、本発明の第５実施形態による天板昇降式什器を天板の上面側から見た図である。
　図２０に図示するように、天板２の上面３の６カ所に、センサ部１１（センサ部１１－１～１１－６）が備えられている。これにより、使用者は、自身の位置の近くにあるセンサ部１１を用いて、天板２の昇降操作を行うことができる。なお、センサ部１１－１～１１－６は通信ネットワーク（不図示）によって通信接続され、それぞれ相互にデータの送受信を行うことができる。
　使用者が、例えば、センサ部１１－１に対して、許可パターンの入力に基づく準備操作を行った場合、センサ部１１－１は、その他の全てのセンサ部１１（センサ部１１－２～１１－６）に対して操作禁止指令を送信する。これにより、センサ部１１－２～１１－６は、操作禁止指令を取得すると、それぞれのセンサ部１１が有する接触センサへの入力を受け付けない状態となる。
　そして、センサ部１１－１において、使用者が、天板２の昇降操作を完了した場合、あるいは、センサ部１１－１において受け付けられた許可パターンがキャンセルされた場合（タイムアウトした場合）、センサ部１１－１は、その他の全てのセンサ部１１（センサ部１１－２～１１－６）に対して操作禁止解除指令を送信する。これにより、センサ部１１－２～１１－６は、操作禁止解除指令を取得すると、それぞれのセンサが有する接触センサへの入力を再び受け付ける状態となる。
　このように、本実施形態に係る什器１ｂは、複数のセンサ部１１（センサ部１１－１～１１－６）のうち、あるセンサ部１１によって天板２の昇降操作が行われている間は、他のセンサ部１１においては操作入力が受け付けられない状態となるため、天板２の昇降の誤操作がより起こりにくくなる。
＜第６実施形態＞
　本発明の第６実施形態について説明する。
　なお、本実施形態による什器１の斜視図、什器１を天板の上面側から見た図、什器１を天板の下面側から見た図、及び、什器１の機能構成を示すブロック図については、上記第１実施形態の説明において用いた図１～４とそれぞれ同様である。以下に説明する本実施形態による什器１の構成のうち、上記第１実施形態の什器１の構成と共通する構成については、同一の符号を付し、説明を省略することがある。
［センサ部の構成］
　本実施形態によるセンサ部１１の構成について説明する。図２１は、本実施形態による天板昇降式什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
　図２１に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３（第１センサ）と、誤操作判定用センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３（第２センサ）とを有する。以下、接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３を区別して説明する必要がない場合には、単に接触センサ１１ｖという。また、以下、接触センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３を区別して説明する必要がない場合には、単に接触センサ１１ｗという。
　接触センサ１１ｖ－２は、昇降操作の際にまず使用者が行う準備操作（すなわち、許可パターンの入力）のための接触を検知するセンサである。また、接触センサ１１ｖ－１及び接触センサ１１ｖ－３は、昇降操作の際に、使用者が上記準備操作を行った後で昇降指示をするための接触を検知するセンサである。接触センサ１１ｖ－１は使用者が天板２の下降操作を行う際に使用するセンサであり、接触センサ１１ｖ－３は、使用者が天板２の上昇操作を行う際に使用するセンサである。
　また、図２１に示すように、接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３の周縁には、それぞれ誤操作判定用センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３が配置されている。誤操作判定用センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３は、それぞれ接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３を囲む円弧状に配置されている。なお、誤操作判定用センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３の配置は円弧状に限られるものではない。誤操作判定用センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３は、それぞれ接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３の周縁に任意の形状で配置可能である。誤操作判定用センサ１１ｗ－１～１１ｗ－３は、例えば矩形状等、多角形状に配置されてもよい。
　このように、本実施形態によるセンサ部１１が上述した第５の実施形態によるセンサ部１１と異なる点は、接触センサの周縁に誤操作判定用センサが配置されている点である。
　上述した第５の実施形態と同様に、接触センサ１１ｖが接触を検知した場合、操作信号が出力される。但し、本実施形態では、当該接触センサ１１ｖの周縁に配置された接触センサ１１ｗも同時に接触を検知している場合には操作信号は出力されない。
　このように、使用者が接触センサ１１ｖのみに接触した場合に操作信号が出力される。そのため、使用者が、接触センサ１１ｖが配置された正確な位置に接触をせず、ずれた位置に接触することによって、誤操作判定用センサ１１ｗにも接触している場合には操作信号が出力されない。これにより、第６の実施形態によれば、使用者が天板を昇降させるためには、センサ部のより正確な位置に接触を行わなければならなくなるため、使用者が意図せずセンサ部１１に接触することなどによる天板上での誤操作が起こりにくい。
　なお、使用者が、接触センサ１１ｖが配置された位置に正確に接触をしなかった場合とは、例えば、使用者が、意図せずセンサ部１１の広範な領域に対して接触した場合や、接触しようとする接触センサ１１ｖに隣接する他の接触センサ１１ｖの近傍の位置に意図に反して接触した場合等である。
［センサ部の機能構成］
　本実施形態によるセンサ部１１の機能構成について説明する。図２２は、本実施形態による天板昇降式什器１のセンサ部１１の機能構成を示すブロック図である。
　図２２に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｖと、接触センサ１１ｗと、誤操作判定部１１ｘとを有している。
　接触センサ１１ｖは、接触を検知している間、接触を検知していることを示す接触情報を誤操作判定部１１ｘに出力する。
　誤操作判定用接触センサ１１ｗも同様に、接触を検知している間、接触を検知していることを示す接触情報を誤操作判定部１１ｘに出力する。
　誤操作判定部１１ｘは、接触センサ１１ｖから接触情報が入力され、誤操作判定用接触センサ１１ｗから接触情報が入力されていないときに限り、操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１に出力する。
［センサ部の動作］
　本実施形態によるセンサ部１１の動作について説明する。図２３は、本実施形態による天板昇降式什器１のセンサ部１１の動作を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、天板昇降式什器１の電源がオン（ＯＮ）の状態にされた際に開始する。
（ステップＳ０１）誤操作判定部１１ｘが誤操作判定用センサ１１ｗからの接触情報の入力を受け付けている場合、ステップＳ０１に留まる。そうでない場合（すなわち、誤操作判定部１１ｘが誤操作判定用センサ１１ｗからの接触情報の入力を受け付けていない場合）、ステップＳ０２へ進む。
（ステップＳ０２）誤操作判定部１１ｘが接触センサ１１ｖからの接触情報の入力を受け付けていない場合、ステップＳ０１に戻る。そうでない場合（すなわち、誤操作判定部１１ｘが接触センサ１１ｖからの接触情報の入力を受け付けている場合）、ステップＳ０３へ進む。
（ステップＳ０３）誤操作判定部１１ｘは、操作信号を制御部１５の操作信号取得部１５１に出力する。
　以上で、本フローチャートの処理が終了する。
（変形例）
　本発明の第６実施形態の変形例について説明する。
［センサ部の構成］
　本実施形態の変形例によるセンサ部１１の構成について説明する。図２４は、本実施形態による天板昇降式什器１のセンサ部１１の構成を示す図である。
　図２４に示すように、センサ部１１は、接触センサ１１ｖ－１～１１ｖ－３と、誤操作判定用センサ１１ｗ－４～１１ｗ－９とを有する。図示するように、接触センサ１１ｖ－１の周縁には誤操作判定用センサ１１ｗ－４及び１１ｗ－５が、接触センサ１１ｖ－２の周縁には誤操作判定用センサ１１ｗ－６及び１１ｗ－７が、及び、接触センサ１１ｖ－３の周縁には誤操作判定用センサ１１ｗ－８及び１１ｗ－９がそれぞれ配置されている。
　図２４に示すように、第６の実施形態の変形例によるセンサ部１１が、上述した第６の実施形態によるセンサ部１１と異なる点は、接触センサ１１ｖの周縁の少なくとも一部には誤操作判定用センサ１１ｗが配置されない点である。例えば、使用者がセンサ部１１に対して指によって接触する場合に指が向きやすい方向（例えば、センサ部１１の上下方向）には、誤操作判定用センサ１１ｗが配置されない。
　図２４に例示した接触センサ１１の場合、接触センサ１１ｖの周縁に配置された誤操作判定用センサ１１ｗの形状が２つの円弧からなる形状になっており、接触センサ１１ｖが並ぶ方向とは垂直方向（図２４では上下方向）の位置（接触センサ１１ｖの上下方向の位置）には、誤操作判定用センサ１１ｗが配置されていない。すなわち、誤操作判定用センサ１１ｗの形状が、上下方向に切れ目が入った円弧の形状になっている。
　誤操作判定用センサ１１ｗの形状が上記の形状になっていることにより、接触センサ１１ｖが並ぶ方向とは垂直方向（図２４では上下方向）にずれた位置に使用者が接触をしたとしても、使用者は誤操作判定用センサ１１ｗに触れることがない。一方、接触センサ１１ｖが並ぶ方向（図２４では左右方向）にずれた位置に使用者が接触をした場合には、使用者は誤操作判定用センサ１１ｗに触れることになる。
　これにより、使用者が、接触しようとする接触センサ１１ｖに隣接する他の接触センサ１１ｖに近い方向にずれて接触した場合には、誤操作判定用センサ１１ｗに触れることになり、操作信号が出力されない。一方、使用者が、接触しようとする接触センサ１１ｖに隣接する他の接触センサ１１ｖが存在する方向とは異なる方向（図２４では上下方向）にずれて接触した場合には、誤操作判定用センサ１１ｗに触れることがないため、操作信号が出力される。
　これにより、第６の実施形態の変形例によれば、使用者による接触のずれの方向に応じて、操作信号の出力がなされるか否かが決定されることになり、本来使用者が行おうとしている操作が、接触位置のずれによって誤操作であると認識されることを防止することができる。
　なお、上記では、円形の上下２か所が切り込まれた形状となるように、２つの円弧状の誤操作判定用センサ１１ｗ（例えば、誤操作判定用センサ１１ｗ－４と誤操作判定用センサ１１ｗ－５）が配置された例を挙
げているが、３つ以上の誤操作判定用センサ１１ｗによって接触センサ１１ｖの周縁を囲むようにしてもよい。
　以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更なども含まれる。
　上述した実施形態においては、一例として、天板昇降式什器の天板の昇降操作を行う場合について説明をしたが、これに限られるものではない。
　本発明は、例えば、使用者によるセンサ部１１への操作入力に基づいて、図１及び図２に示した電気スタンド１２の調光操作がなされるような天板付什器に対しても適用することができる。また、本発明は、例えば、使用者によるセンサ部１１への操作入力に基づいて、図１及び図２に示したコンセント１３の通電状態（オンまたはオフ）の切り替えがなされるような天板付什器に対しても適用することができる。
　その他、本発明は、例えば、使用者によるセンサ部１１への操作入力に基づいて、天板付什器と通信接続された外部機器（例えば、空調機器など）の電源（オンまたはオフ）の切り替えや、モニターの表示の切り替えなどの外部機器の動作状態の調節がなされるようなシステムに対しても適用することができる。
　１　天板昇降式什器
　２　天板
　３　天板の上面
　４　天板の下面
　５　支持体
　６　梁部
　７　軸部
　８　脚部
　１０　昇降駆動部
　１１　センサ部
　１２　電気スタンド
　１３　コンセント
　１５　制御部
　１５１　操作信号取得部
　１５２　操作許可判定部
　１５３　情報受付部（操作情報受付部）
　１５４　動作信号生成部（制御信号生成部）
　１５５　操作切替判定部

Claims (12)

  1. 　天板、及び前記天板を支持する支持体を含む什器本体と、
    　前記什器本体に設けられ、前記天板上における操作に応じて操作信号を出力するセンサ部と、
    　前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて制御信号を生成する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて、予め設定された複数の前記操作信号からなる操作パターンである許可パターンを受け付けたか否かを判定し、前記許可パターンが操作された場合に許可情報を出力する操作許可判定部と、
    　前記操作許可判定部から前記許可情報が出力された場合に、前記天板の起動部を起動させるための前記操作を示す前記センサ部からの前記操作信号を受け付ける操作情報受付部と、
    　前記操作情報受付部によって受け付けられた前記操作信号に基づいて前記制御信号を前記起動部に出力する制御信号生成部と、
    　を有する天板付什器。
  2. 　請求項１に記載の天板付什器において、
    　前記センサ部は、複数のセンサを有し、
    　複数の前記センサの少なくとも一つは、前記許可パターンを操作するためのセンサと前記天板の前記起動部を起動させる前記操作のためのセンサとを兼ねている
    　天板付什器。
  3. 　請求項１に記載の天板付什器において、
    　前記センサ部は、複数のセンサを有し、
    　複数の前記センサの少なくとも一つは、前記許可パターンを操作するための第一のセンサであり、
    　複数の前記センサのうち、前記第一のセンサと異なるセンサは、前記天板の前記起動部を起動させる前記操作のためのセンサである
    　天板付什器。
  4. 　請求項２又は請求項３に記載の天板付什器において、
    　前記センサ部は、前記許可パターンを操作するセンサとして前記センサを複数有し、
    　前記制御部の前記操作許可判定部には前記許可パターンを操作する複数の前記センサに対する操作パターンによって前記許可パターンが設定されている
    　天板付什器。
  5. 　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の天板付什器において、
    　前記制御部には、前記許可パターンとして、前記天板の第１の操作を許可する第１の許可パターンと、前記第１の操作とは異なる天板の第２の操作を許可する第２の許可パターンが設定されており、
    　前記操作許可判定部は、前記センサ部から出力される前記操作信号に基づいて、前記第１の許可パターンが操作された場合には、前記許可情報として前記第１の操作を許可する第１の許可情報を出力し、前記第２の許可パターンが操作された場合には、前記許可情報として前記第２の操作を許可する第２の許可情報を出力し、
    　前記操作情報受付部は、前記第１の許可情報が出力された場合には、前記天板の前記起動部を起動させるための前記操作のうち、前記第１の操作に係る操作信号を受け付け、前記第２の許可情報が出力された場合には、前記天板の前記起動部を起動させるための前記操作のうち、前記第２の操作に係る操作信号を受け付ける
    　天板付什器。
  6. 　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の天板付什器において、
    　前記制御部は、前記センサ部から前記操作信号を取得する操作信号取得部、
    　を備え、
    　前記操作情報受付部は、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記許可パターンを示す前記操作信号を取得した後、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記操作信号を取得していない状態となったことを検知した場合に、前記天板の前記起動部を起動させるための前記操作を示す前記センサ部からの前記操作信号を受け付ける
    　天板付什器。
  7. 　請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の天板付什器において、
    　前記制御部は、前記センサ部から前記操作信号を取得する操作信号取得部と、
    　前記操作信号取得部で取得した前記操作信号が予め設定された操作パターンである操作切替パターンである場合に、前記操作許可判定部に操作許可判定指令を出力する操作切替判定部と、
    　を備え、
    　前記操作許可判定部は、前記操作許可判定指令を受け付けた場合に、前記操作信号を受け付けて前記許可パターンが入力されたか否かの判定を開始する
    　天板付什器。
  8. 　請求項７に記載の天板付什器において、
    　前記操作許可判定部は、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記操作切替パターンを示す前記操作信号を取得した後、前記操作信号取得部が前記センサ部から前記操作信号を取得していない状態となったことを検知した場合に、前記許可パターンが入力されたか否かの判定を開始する
    　天板付什器。
  9. 　請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の天板付什器において、
    　前記什器本体の前記支持体は前記天板を昇降可能となるように支持し、
    　前記制御部は、前記制御信号として前記支持体による前記天板の昇降を制御するための信号を生成する
    　天板付什器。
  10. 　請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の天板付什器において、
    　前記センサ部は、
    　接触を検知する第１センサと、
    　前記第1センサの周縁に配置された接触を検知する第２センサと、
    　を備え、
    　前記第１センサが接触を検知し、かつ、前記第２センサが接触を検知しない場合、前記操作信号を出力する
    　天板付什器。
  11. 　請求項１０に記載の天板付什器において、
    　前記第２センサは、前記第1センサを囲む円弧状に配置される
    　天板付什器。
  12. 　請求項１０又は請求項１１に記載の天板付什器において、
    　前記第1センサの周縁の少なくとも一部には前記第２センサが配置されない
    　天板付什器。
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