WO2019082227A1 - 歯科用ｘ線撮影装置 - Google Patents

歯科用ｘ線撮影装置

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WO2019082227A1
WO2019082227A1 PCT/JP2017/038110 JP2017038110W WO2019082227A1 WO 2019082227 A1 WO2019082227 A1 WO 2019082227A1 JP 2017038110 W JP2017038110 W JP 2017038110W WO 2019082227 A1 WO2019082227 A1 WO 2019082227A1
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WO
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subject
camera
ray
jaw
unit
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Application number
PCT/JP2017/038110
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English (en)
French (fr)
Inventor
松村萌
長野竜也
渡部晋也
村田乾
吉田仁
Original Assignee
タカラベルモント株式会社
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Publication date
Application filed by タカラベルモント株式会社 filed Critical タカラベルモント株式会社
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Priority to PCT/JP2017/038110 priority patent/WO2019082227A1/ja
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry

Definitions

  • the present invention relates to a dental X-ray imaging apparatus in which head positioning of a subject is performed.
  • the operator positions the head of the subject after guiding the subject to the X-ray imaging apparatus. Specifically, the head position of the subject is performed by adjusting the device while the operator instructs the subject.
  • Patent Document 1 discloses an X-ray imaging apparatus provided with a beam generator. In this X-ray imaging apparatus, the test subject is irradiated with a horizontal beam indicating a Frankfurter plane parallel to the horizontal plane from the beam generator, and the subject's head is positioned based on the horizontal beam.
  • a characterizing feature of a dental X-ray imaging apparatus is a swing arm having an X-ray generation unit and an X-ray detection unit;
  • An arm support which pivotally supports the pivot arm;
  • a jaw positioning unit which is supported by the supporting column so as to be capable of moving up and down and which is provided between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit and which supports a jaw of a subject;
  • a camera provided on any one of the post and the jaw positioning unit and capable of photographing the front of the jaw of the subject supported by the jaw positioning unit;
  • the optical axis of the camera is directed obliquely upward with respect to the horizontal plane.
  • the anatomical structure of the subject's jaw in particular is clearly radiographed in panoramic tomography.
  • the occlusal plane which is the plane in which the upper and lower teeth meet, has a predetermined angle with respect to the Frankfurter plane, and when the Frankfurter plane is parallel to the horizontal plane, the occlusal plane inclines forward and downward from the horizontal plane .
  • the camera is disposed such that the optical axis of the camera is directed obliquely upward with respect to the horizontal plane by the camera provided in either one of the support portion and the jaw positioning portion, and the jaw positioning portion is The jaws of a supported subject can be photographed.
  • the camera for photographing the front of the subject's jaw can be easily positioned on the occlusal plane.
  • the boundary portion where the upper and lower teeth of the subject are engaged in the photographed image of the camera becomes straight. Therefore, by confirming the boundary portion in the captured image of the camera, it is possible to determine whether the subject's jaw is in a proper posture for X-ray imaging, that is, whether the subject's Frankfurt plane is parallel to the horizontal plane. As a result, it is possible to easily position the subject's head.
  • optical axis of the camera has an inclination angle of 10 to 15 degrees with respect to the horizontal plane.
  • the occlusal plane is inclined at an average of 12 degrees with respect to the Frankfurt plane. Therefore, in the present configuration, in consideration of the individual difference, the camera is disposed such that the optical axis of the camera is inclined at 10 to 15 degrees with reference to the horizontal plane. As described above, by disposing the camera so that the tilt angle of the optical axis of the camera with respect to the horizontal plane is within a narrow range including 12 degrees, the optical axis of the camera in the occlusal plane is positioned in the head position of the subject. It is easy to position on the top, and it is easy to make the Frankfurt plane parallel to the horizontal plane. Thereby, the head positioning of the subject based on the captured image of the camera can be performed more accurately with a simple method.
  • Another characteristic configuration is a point having a line-of-sight derivative for guiding the line of sight of the subject on a virtual parallel line which is 60 to 80 mm above the optical axis of the camera in the vertical direction of the horizontal plane and parallel to the optical axis. It is in.
  • the Frankfurt plane changes its angle with respect to the horizontal plane according to the tilt of the head of the subject whose jaw is placed on the jaw positioning unit.
  • the occlusal plane tilts forward and downward of the subject with respect to the horizontal plane. From this, it is understood that the Frankfurter plane is likely to be parallel to the horizontal plane when the subject's head is inclined forward.
  • a visual line derivative for guiding the visual line of the subject is provided on a virtual parallel line 60 to 80 mm above the optical axis of the camera in the vertical direction of the horizontal plane and parallel to the optical axis.
  • the optical axis of the camera is directed obliquely upward with respect to the horizontal plane, and the camera shoots the front of the jaw.
  • the distance from the occlusal position of the teeth to the viewpoint position is usually between 60 and 80 mm.
  • the line-of-sight derivative is disposed at a position lower than the eye position of the subject whose jaw is placed on the jaw positioning portion, and the subject directly looks at the line-of-sight derivative according to the operator's instruction. Is in a forward leaning position. This allows the subject to be positioned so that the Frankfurt plane is parallel to the horizontal plane using the subject's own motion. As a result, the subject's head can be positioned more easily.
  • Another feature consists in that the line of sight derivative is arranged on the support.
  • the post unit can be provided with a camera for imaging the front direction of the subject's jaw supported by the jaw positioning unit, and is extended upward from the position of the camera . That is, there is a space for disposing the line-of-sight derivative above the optical axis of the camera in the support column. Therefore, in the present configuration, the line-of-sight derivative is disposed in the support portion. Thereby, a member such as a bracket for disposing the line-of-sight derivative becomes unnecessary. As a result, the line-of-sight derivative can be easily arranged in the dental X-ray imaging apparatus.
  • FIG. 1 is a perspective view of a dental X-ray imaging apparatus.
  • 1 is a partial side view of a dental X-ray imaging apparatus. It is a partial front view of a dental X-ray imaging apparatus. It is a plane sectional view showing the photography state by the 1st camera and the 2nd camera.
  • It is a block block diagram of a dental X-ray imaging apparatus. It is a side view which shows the imaging
  • the dental X-ray imaging apparatus A shown in FIGS. 1 to 6 has a panoramic tomography mode and a CT tomography mode.
  • the X-ray imaging apparatus A supports a swing arm 10 having an X-ray generation unit 2 and an X-ray detection unit 3, an arm support unit 20 for swingably supporting the swing arm 10, and elevating support of the arm support unit 20. And a supporting column 30.
  • the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 3 are arranged so as to be opposed to each other.
  • the column unit 30 includes a column main body 31 erected on a base 40 installed on a floor surface, and an elevating body 32 attached to the column main body 31 so as to be movable up and down.
  • the arm support portion 20 is attached to the upper portion of the elevating body 32 and moves up and down together with the elevating body 32.
  • the elevating body 32 is configured to be vertically movable up and down with respect to the column main body 31 via an elevating mechanism (not shown) such as a motor.
  • the pivot arm 10 includes an X-ray generator 2 and an X-ray detector 3.
  • the pivoting arm 10 is pivotably attached to the arm support 20 about a rotation axis P.
  • the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 3 are provided so as to be able to face each other with the rotation axis P interposed therebetween.
  • the X-ray detection unit 3 is configured to be retractable from a position opposite to the X-ray generation unit 2.
  • the X-ray detection unit 3 is configured to be movable around the rotation axis P of the swing arm 10 independently from the position opposite to the X-ray generation unit 2.
  • the X-ray generation unit 2 is configured by an X-ray generator such as an X-ray tube, a slit that regulates the spread of the X-ray beam, and the X-ray detection unit 3 is an X-ray such as a CCD sensor etc. It consists of a line detector.
  • the vertical direction in which the elevating body 32 moves up and down is the Z axis, and the X axis (for example, the extending direction of the arm support portion 20) orthogonal to the Z axis;
  • the pivot arm 10 is controlled in position in two dimensions of the X axis direction and the Y axis direction.
  • the swing arm 10 is capable of two-dimensional movement in a horizontal plane area by an XY table (not shown) built in the arm support portion 20.
  • the jaw positioning unit 50 for supporting the jaws of the subject B is provided below the pivoting arm 10.
  • the jaw positioning unit 50 includes a support frame 51 and a main body 52.
  • One end of the support frame 51 is attached to the elevating body 32, and the main body 52 is disposed at the other end of the support frame 51.
  • the jaw positioning unit 50 is supported by the column unit 30 so as to be capable of moving up and down, and along with the vertical movement of the elevating body 32, the swing arm 10 and the jaw positioning unit 50 integrally move up and down.
  • the main body 52 is provided with a head fixing portion 53 for fixing the head of the subject B, and the support frame 51 is provided with a handle 54 for the subject B to grip.
  • the head fixing unit 53 has a chin rest 55 for supporting the jaw of the subject B and a pair of side head presses 56 in order to stably fix the head of the subject B at the time of imaging.
  • the side head restraints 56 are disposed left and right to fix the temporal side. The distance between the pair of side head restraints 56 can be adjusted by a dial 57 provided on the side of the chin rest 55.
  • a bite block 58 for opening the subject B is provided at the top of the chin rest 55.
  • a first camera 33 is attached near the support frame 51 of the jaw positioning unit 50, and a second camera 34 is provided in the X-ray generation unit 2 of the swing arm 10.
  • the first camera 33 and the second camera 34 are provided to capture an image of a face including the jaw of the subject B supported by the jaw positioning unit 50.
  • the first camera 33 is provided on a camera support 35 attached to the elevating body 32.
  • the support frame 51 extends from the camera support 35.
  • the first camera 33 and the second camera 34 are configured not only as a photographic camera but also as a video camera capable of continuous shooting.
  • the first camera 33 is capable of photographing from the front direction of the jaw of the subject B supported by the jaw positioning unit 50 and moves up and down together with the jaw positioning unit 50 to acquire an image of the front of the jaw of the subject B .
  • the second camera 34 moves the X-ray generation unit 2 to the lateral position of the subject B in the swing arm 10 to acquire an image of the side surface of the chin of the subject B.
  • the relationship between the Frankfurter plane F and the occlusal plane G of the subject B and the first camera 33 will be described.
  • the horizontal plane H is a plane parallel to the mounting surface (for example, a floor surface) of the X-ray imaging apparatus A.
  • the occlusal plane G in which the upper and lower teeth are in contact, has a predetermined angle with respect to the Frankfurt plane F, and when the Frankfurt plane F is parallel to the horizontal plane H, the occlusal plane G is from the horizontal plane H to the front of the subject B It is inclined downward. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the first camera 33 is disposed such that the optical axis C of the first camera 33 is directed obliquely upward with reference to the horizontal surface H, and the jaw positioning unit 50 is Photograph the jaw of subject B supported by.
  • the optical axis C of the first camera 33 can be positioned on the occlusal plane G (see FIG. 8).
  • the occlusal site where the upper and lower teeth of the subject B occlude in the photographed image (first image 33a) of the first camera 33 becomes linear (FIG. 7) reference).
  • An occlusion line D which is a straight line extending in the lateral direction, is superimposed on the first image 33a.
  • the posture of the jaw of the subject B in the X-ray imaging is appropriate, that is, the Frankfurter of the subject B It can be determined whether the plane F is parallel to the horizontal plane H or not. As a result, head positioning of the subject B can be easily performed.
  • the occlusal plane G is inclined at an average of 12 degrees with respect to the Frankfurt plane F. Therefore, in consideration of individual differences, it is preferable to arrange the first camera 33 so that the optical axis C inclines upward by 10 to 15 degrees with reference to the horizontal plane H. In this manner, by disposing the first camera 33 such that the inclination angle of the optical axis C of the first camera 33 with respect to the horizontal plane H is within a narrow range including 12 degrees, The optical axis C of the first camera 33 can be easily positioned on the occlusal plane G, and the Frankfurt plane F can be easily made parallel to the horizontal plane H. Thus, the head position of the subject B based on the image captured by the first camera 33 can be positioned more accurately by a simple method.
  • the X-ray imaging apparatus A is located 60 to 80 mm above the optical axis C of the first camera 33 in the vertical direction of the horizontal plane H and on an imaginary parallel line K parallel to the optical axis C.
  • the test subject B is positioned 60 to 80 mm upward with respect to the point of intersection with the optical axis C of the first camera 33 in the elevating body 32 of the support 30.
  • a line of sight derivative 70 is arranged to guide the line of sight of the subject.
  • the distance from the occlusal position of the teeth to the viewpoint position is usually between 60 and 80 mm.
  • the line-of-sight derivative 70 is disposed at a position lower than the position of the eye of the subject B whose jaw is placed on the jaw positioning unit 50, and the subject B looks directly at the line-of-sight derivative 70 according to the operator's instruction.
  • the head of B is in the forward leaning posture. Thereby, the subject B can be positioned so as to make the Frankfurt plane F parallel to the horizontal plane H by using the motion of the subject B itself. As a result, it is possible to position the subject B's head more easily.
  • the line-of-sight derivative 70 is configured of a circular seal body.
  • the shape of the seal body is not limited to a circular shape, and may be another shape such as a triangle or a square.
  • An operation panel 60 (an example of a monitor unit) is attached to the support frame 51 of the jaw positioning unit 50 via a bracket 51a.
  • the operation panel 60 is attached to the support frame 51 so as to be changeable in posture.
  • the operation panel 60 is configured to be able to display a photographed image photographed by the first camera 33 and the second camera 34.
  • the operation panel 60 is formed of, for example, a touch panel, and icons for instructing various operations of the X-ray imaging apparatus A are displayed, and the operation is selected by touching the corresponding icon.
  • FIG. 5 is a block diagram of the X-ray imaging apparatus A.
  • the X-ray imaging apparatus A is configured to include a control unit 80.
  • the control unit 80 controls the X-ray generation unit 2, the X-ray detection unit 3, the swing arm 10, the elevating body 32, the first camera 33 and the second camera 34, the head fixing unit 53, and the like.
  • the control unit 80 can control display on the operation panel 60 and can execute various controls based on an instruction from the operation panel 60.
  • the operation panel 60 is removable from the support frame 51, and is configured to be able to communicate with the control unit 80 even in the removed state.
  • the X-ray generation unit 2 having the second camera 34 is started from the state where the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 3 face each other.
  • the X-ray detection unit 3 not having the second camera 34 is independently moved around the rotation axis P of the swing arm 10.
  • the X-ray detection unit 3 is on the right side of the subject B like the X-ray generation unit 2 and the imaging area 33S of the first camera 33 and the second camera 34 It can be moved to a position not overlapping any of the imaging regions 34S.
  • the X-ray detection unit 3 may be independently moved around the rotation axis P of the swing arm 10 with respect to the X-ray generation unit 2.
  • the X-ray detection unit 3 without the second camera 34 independently rotates from the position where the X-ray detection unit 3 is disposed opposite to the X-ray generation unit 2 with the second camera 34 It retracts by moving around the axis P. Since the X-ray detection unit 3 moves around the rotation axis P, the X-ray detection unit 3 can be contained in the turning area of the turning arm 10 even after retraction. Thereby, the X-ray detection unit 3 can be separated from the imaging region 34S of the second camera 34. In addition, a space for the operator can be secured at a position facing the second camera 34 across the subject B, and the operator can adjust the X-ray imaging apparatus A from the side of the subject B and adjust the operation panel 60. It is possible to confirm the photographed image. As a result, the operator can easily position the subject B's head.
  • the subject B is guided to the jaw positioning unit 50 of the X-ray imaging apparatus A, and the head of the subject B is positioned.
  • the surgeon can adjust the X-ray imaging apparatus A while looking directly at the side face of the subject B by positioning the X-ray detector 3 on the left side of the subject B where the X-ray detector 3 does not exist.
  • the operator adjusts the height of the chin rest 55 so that the jaw of the subject B is placed on the chin rest 55, and causes the subject B to bite the bite block 58. In this state, the operator instructs the subject B to look at the line-of-sight derivative 70.
  • the operator selects the front image of the subject B (the first image 33a taken by the first camera 33) displayed on the operation panel 60 and the side image of the subject B (the second image 34a taken by the second camera 34) Finely adjust the height of the chin rest 55 while referring to).
  • FIG. 7 An example of the first image 33a displayed on the operation panel 60 is shown in FIG. 7, and an example of the second image 34a is shown in FIG.
  • the jaw of the subject B performs X-ray imaging. It can be determined that the proper posture, that is, the Frankfurter plane F of the subject B is parallel to the horizontal plane H shown in FIG.
  • the index line of the Frankfurt plane F and the index line of the occlusal plane G are configured to be superimposed on the second image 34a which is a side image.
  • the index line of the Frankfurter plane F passing near the ear of the subject B is superimposed and displayed parallel to the horizontal plane H, and the horizontal plane H passing the occlusal part of the subject B is used as a reference
  • the index line of the occlusal plane G which inclines forward and downward of the subject B is superimposed and displayed. The operator can easily position the head of the subject B by referring to the occlusal line D and the respective index lines of the Frankfurter plane F and the occlusal plane G in the first image 33a and the second image 34a.
  • the side of the subject B is fixed.
  • the first image 33 a is configured to be able to display a rectangular index line E for designating an imaging region.
  • the size and shape of the area specified by the index line E can be changed as appropriate.
  • the index line J similar to the first image 33 a is configured to be displayable also in the second image 34 a.
  • the midline position is designated by the index line E of the first image 33a shown in FIG. 7, and the canine tooth position is designated by the index line J of the second image 34a shown in FIG.
  • the imaging region in the lateral direction of the face is designated by the index line E of the first image 33a shown in FIG. 7, and the index line J of the second image 34a shown in FIG. Designate the shooting area in the front and back direction.
  • the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 3 move to a position where the designated imaging area can be imaged, and the X-ray irradiation area is adjusted in the X-ray generation unit 2 At 3, the X-ray detection area is adjusted. Thereafter, panoramic tomography or CT tomography is started.
  • the first camera 33 is provided on the camera support 35 attached to the elevating body 32 of the support 30. However, as shown in FIG. You may attach to the stay 52a extended from the main-body part 52 of the positioning part 50. FIG. Although not shown, the first camera 33 may be attached to the support frame 51 of the jaw positioning unit 50 via a bracket 51 a or the like.
  • the jaw positioning unit 50 is configured to have the chin rest 55 and the bite block 58 provided on the chin rest 55.
  • the cutting tool block 58 may be extended from the main body 52 or the like.
  • the second camera 34 is provided in the X-ray generation unit 2 of the swing arm 10 in the above embodiment, the second camera 34 may be provided in the X-ray detection unit 3.
  • one of the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 3 that does not have the second camera 34 can be retracted from the position oppositely disposed to the other one. It is not limited to the embodiment.
  • one (X-ray generation unit 2 or X-ray detection unit 3) that does not have the second camera 34 may be configured to be removable from the swing arm 10. By removing one of the swing arms 10 that does not have the second camera 34 (X-ray generation unit 2 or X-ray detection unit 3), one that does not have the second camera 34 can be retracted from the oppositely disposed position.
  • one (X-ray generation unit 2 or X-ray detection unit 3) which does not have the second camera 34 is attached to the swing arm 10 again.
  • one (the X-ray generation unit 2 or the X-ray detection unit 3) without the second camera 34 may be configured to be movable toward the upper side of the swing arm 10.
  • the line-of-sight derivative 70 is arranged on the elevating body 32 of the support 30.
  • the line-of-sight derivative 70 is perpendicular to the horizontal plane H from the optical axis C of the first camera 33 It may be 60 to 80 mm above and on an imaginary parallel line K parallel to the optical axis C, and may be disposed on another member.
  • a member (not shown) for arranging the line-of-sight derivative 70 may be attached upward with respect to the jaw positioning portion 50 (support frame 51, main body 52, chin rest 55, etc.) or downward with respect to the arm support 20 It may be installed towards the
  • a plurality of visual line derivatives 70 may be provided in the vertical direction of the elevating body 32.
  • FIG. 10 shows an example in which the line-of-sight derivative 71 is constituted by three seal bodies 71a, 71b, 71c.
  • the plurality of seal bodies 71a to 71c may be separately provided with cover bodies 75a to 75c and configured to be switchable between the display state and the non-display state.
  • the line-of-sight derivative 72 may be positionally changeable in the vertical direction of the elevating body 32.
  • the line-of-sight derivative 73 may be configured by a plurality of light emitters 73a, 73b, 73c, and any one of the light emitters (for example, 73b) may be lighted.
  • the present invention can be widely used for X-ray imaging apparatuses for the head.
  • X-ray generator 3 X-ray detector 10: swivel arm 20: arm support 30: post 32: elevator 33: first camera 33a: first image 34: second camera 34a: second image 35 : Camera support 40: Base 50: Jaw positioning part 51: Support frame 53: Head fixing part 55: Chin rest 60: Operation panel (monitor part) 70, 71, 72, 73: Line-of-sight derivative 80: Controller A: X-ray imaging apparatus B: subject C: optical axis F: index line (Frankfurt plane) G: Index line (occlusal plane) K: virtual parallel line P: rotation axis

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Abstract

被験者の頭部位置づけを容易に行うことができる歯科用Ｘ線撮影装置を提供する。Ｘ線発生部２とＸ線検出部３とを有する旋回アーム１０と、旋回アーム１０を旋回可能に支持するアーム支持部２０と、アーム支持部２０を昇降可能に支持する支柱部３０と、支柱部３０に昇降可能に支持され、Ｘ線発生部２とＸ線検出部３との間に設けられた被験者の顎部を支持する顎位置決め部５０と、支柱部３０及び顎位置決め部５０の何れか一方に設けられ、顎位置決め部５０に支持された被験者の顎部の正面方向からの撮影が可能なカメラ３３と、を備え、カメラ３３の光軸が水平面を基準にして斜め上方に向けられている。

Description

歯科用Ｘ線撮影装置
　本発明は、被験者の頭部位置づけが行われる歯科用Ｘ線撮影装置に関する。
　歯科におけるＸ線撮影では、Ｘ線撮影装置に被験者を案内した後、術者が被験者の頭部位置づけを行う。具体的には、術者が被験者に指示しつつ装置を調整することで被験者の頭部位置づけが行われる。
　一般に、パノラマＸ線撮影では、被験者の頭部はフランクフルト平面が水平面（例えば床面）に平行になるように位置づけされる。フランクフルト平面とは、前方基準点である左右の眼窩最下点と、後方基準点である両外耳孔の上端を結んだ仮想平面である。フランクフルト平面を水平面に平行にすると咬合平面が適正な角度に前方傾斜するため、被験者の顎部の解剖学的構造がパノラマ断層撮影において明瞭にＸ線撮影されることが知られている。特許文献１にはビーム発生器を備えるＸ線撮影装置が示されている。このＸ線撮影装置では、ビーム発生器から水平面に平行なフランクフルト平面を示す水平ビームが被験者に照射され、当該水平ビームに基づいて被験者の頭部位置づけが行われる。
特開２０１３－２４４１４５号公報
　しかしながら、特許文献１に示されるＸ線撮影装置において、術者が被験者に指示しつつ装置を調整してフランクフルト平面を水平ビームに沿わせることは容易ではない。また、被験者がフランクフルト平面を認識することは難しく、被験者が視野付近の水平ビームを不快と感じることもある。
　上記実情に鑑み、被験者の頭部位置づけを容易に行うことができる歯科用Ｘ線撮影装置が求められている。
　本発明に係る歯科用Ｘ線撮影装置の特徴構成は、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを有する旋回アームと、
　前記旋回アームを旋回可能に支持するアーム支持部と、
　前記アーム支持部を昇降可能に支持する支柱部と、
　前記支柱部に昇降可能に支持され、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部との間に設けられた被験者の顎部を支持する顎位置決め部と、
　前記支柱部及び前記顎位置決め部の何れか一方に設けられ、前記顎位置決め部に支持された被験者の顎部の正面方向からの撮影が可能なカメラと、を備え、
　前記カメラの光軸が水平面を基準にして斜め上方に向けられている点にある。
　フランクフルト平面が水平面に平行になるように被験者の頭部をＸ線撮影装置に位置づけると、特に被験者の顎部の解剖学的構造がパノラマ断層撮影において明瞭にＸ線撮影される。上下の歯が接する平面である咬合平面は、フランクフルト平面に対して所定の角度を有しており、フランクフルト平面が水平面に平行になると、咬合平面は水平面から被験者の前方下向きに傾斜した状態になる。本構成においては、支柱部及び顎位置決め部の何れか一方に設けられたカメラによって、当該カメラの光軸が水平面を基準にして斜め上方に向けられるようにカメラを配置して、顎位置決め部に支持された被験者の顎部を撮影することができる。
　本構成により、フランクフルト平面が水平面に平行であるときに、被験者の顎部の正面撮影用のカメラは、その光軸が咬合平面上に位置させ易くなる。カメラの光軸が咬合平面にある状態では、カメラの撮影画像において被験者の上下の歯が咬合する境界部分が直線状になる。従って、カメラの撮影画像で境界部分を確認することにより、被験者の顎部がＸ線撮影をする上で適正な姿勢、すなわち被験者のフランクフルト平面が水平面に平行であるか否かが判断できる。その結果、被験者の頭部位置づけを容易に行うことができる。
　他の特徴構成は、前記カメラの光軸は、前記水平面を基準にした傾斜角度が１０～１５度である点にある。
　咬合平面は、フランクフルト平面に対し、平均的に１２度傾斜している。そこで、本構成では、個人差を考慮して、カメラの光軸が水平面を基準にして１０～１５度に傾斜するようにカメラを配置している。このように、水平面を基準としたカメラの光軸の傾斜角度を１２度が含まれる狭い範囲内になるようにカメラを配置することで、被験者の頭部位置づけにおいて、カメラの光軸を咬合平面上に位置させやすくなり、容易にフランクフルト平面を水平面に平行にすることができる。これにより、簡便な方法で、カメラの撮影画像に基づく被験者の頭部位置づけをより精度よく行うことができる。
　他の特徴構成は、前記カメラの光軸から前記水平面の鉛直方向に６０～８０ｍｍ上方であって当該光軸に平行な仮想平行線上に、前記被験者の視線を誘導するための視線誘導体を有する点にある。
　フランクフルト平面は、顎位置決め部に顎部が載置された被験者の頭部の傾きに応じて水平面に対する角度が変化する。フランクフルト平面が水平面に平行になると咬合平面は水平面に対して被験者の前方下向きに傾斜する。このことから、被験者の頭部が前傾になるとフランクフルト平面が水平面に平行になり易いことが理解される。
　そこで、本構成では、カメラの光軸から水平面の鉛直方向に６０～８０ｍｍ上方であって当該光軸に平行な仮想平行線上に、被験者の視線を誘導するための視線誘導体を有する。カメラの光軸は水平面を基準にして斜め上方に向けられており、カメラによって顎部の正面が撮影される。また、被験者において歯の咬合位置から視点位置までの距離は、通常６０～８０ｍｍの間に収まる。
　すなわち、視線誘導体は、顎位置決め部に顎部が載置された被験者の眼の位置よりも低い位置に配置され、術者の指示等により被験者が視線誘導体を直視することで、被験者の頭部は前傾姿勢になる。これにより、被験者自身の動作を利用してフランクフルト平面を水平面に平行になるように被験者を位置づけすることができる。その結果、被験者の頭部位置づけをさらに容易に行うことができる。
　他の特徴構成は、前記視線誘導体が前記支柱部に配置されている点にある。
　歯科用Ｘ線撮影装置において、支柱部は、顎位置決め部に支持された被験者の顎部の正面方向を撮影するカメラを設けることが可能であり、当該カメラの位置から上方に延設されている。すなわち、支柱部にはカメラの光軸よりも上方に視線誘導体を配置するためのスペースが存在する。そのため、本構成では視線誘導体が支柱部に配置されている。これにより、視線誘導体を配置するためのブラケット等の部材は不要になる。その結果、歯科用Ｘ線撮影装置において視線誘導体を容易に配置することができる。
歯科用Ｘ線撮影装置の斜視図である。 歯科用Ｘ線撮影装置の部分側面図である。 歯科用Ｘ線撮影装置の部分正面図である。 第１カメラ及び第２カメラによる撮影状態を示す平断面図である。 歯科用Ｘ線撮影装置のブロック構成図である。 第１カメラによる撮影状態を示す側面図である。 モニタ部に表示される第１カメラの撮影画像の一例を示す図である。 モニタ部に表示される第２カメラの撮影画像の一例を示す図である。 別形態のＸ線撮影装置を示す部分側面図である。 別形態の視線誘導体を示す図である。 別形態の視線誘導体を示す図である。 別形態の視線誘導体を示す図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１～図６に示される歯科用のＸ線撮影装置Ａは、パノラマ断層撮影モード及びＣＴ断層撮影モードを有している。Ｘ線撮影装置Ａは、Ｘ線発生部２とＸ線検出部３とを有する旋回アーム１０と、旋回アーム１０を旋回可能に支持するアーム支持部２０と、アーム支持部２０を昇降可能に支持する支柱部３０と、を備える。旋回アーム１０においてＸ線発生部２とＸ線検出部３とは対向して配置可能に構成される。支柱部３０は、床面に設置される基台４０に立設される支柱本体３１と、支柱本体３１に昇降可能に取付けられる昇降体３２とを有する。アーム支持部２０は、昇降体３２の上部に取り付けられて昇降体３２とともに上下する。昇降体３２は、モータ等の昇降機構（不図示）を介して支柱本体３１に対して上下昇降可能に構成されている。
　旋回アーム１０は、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３を備える。旋回アーム１０は、アーム支持部２０に対して回転軸Ｐを中心に旋回可能に取り付けられている。旋回アーム１０において、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３は回転軸Ｐを挟んで対向配置可能に備えられている。Ｘ線検出部３は、Ｘ線発生部２に対して対向配置された位置から退避可能に構成されている。本実施形態では、Ｘ線検出部３は、Ｘ線発生部２に対して対向配置された位置から独立して旋回アーム１０の回転軸Ｐ周りに移動可能に構成されている。
　Ｘ線発生部２は、Ｘ線管等のＸ線発生器と、Ｘ線ビームの広がりを規制するスリット等によって構成され、Ｘ線検出部３は、２次元的に広がったＣＣＤセンサ等のＸ線検出器によって構成されている。
　Ｘ線撮影装置Ａは、昇降体３２が昇降する上下方向をＺ軸とし、該Ｚ軸に直交するＸ軸（例えばアーム支持部２０の延設方向）、Ｙ軸（例えばアーム支持部２０の横幅方向）からなる３次元の軸方向において、少なくとも旋回アーム１０をＸ軸方向、Ｙ軸方向の２次元において位置制御する。旋回アーム１０は、アーム支持部２０に内蔵されたＸ－Ｙテーブル（不図示）によって水平面域での２次元移動が可能とされている。
　旋回アーム１０の下方に、被験者Ｂの顎部を支持する顎位置決め部５０が設けられている。図２、図３に示すように、顎位置決め部５０は、支持フレーム５１と、本体部５２とを備える。昇降体３２に支持フレーム５１の一端が取付けられ、支持フレーム５１の他端に本体部５２が配置されている。これにより、顎位置決め部５０は支柱部３０に昇降可能に支持され、昇降体３２の上下動に伴い、旋回アーム１０と顎位置決め部５０とが一体的に上下動する。
　本体部５２には被験者Ｂの頭部を固定するための頭部固定部５３が備えられ、支持フレーム５１には被験者Ｂが握るためのハンドル５４が備えられている。頭部固定部５３は、撮影に際して被験者Ｂの頭部を安定的に固定するために、被験者Ｂの顎を支持するためのチンレスト５５と、一対の側頭部押さえ５６とを有している。側頭部押さえ５６は側頭部を固定するために左右に配置される。一対の側頭部押さえ５６の間隔は、チンレスト５５の側部に設けられたダイヤル５７によって調整することができる。チンレスト５５の上部には被験者Ｂの開口用のバイトブロック５８が設けられている。
　顎位置決め部５０の支持フレーム５１の近傍には第１カメラ３３が取付けられ、旋回アーム１０のＸ線発生部２には第２カメラ３４が設けられている。第１カメラ３３及び第２カメラ３４は、顎位置決め部５０に支持された被験者Ｂの顎部を含む顔部を撮影するために設けられている。本実施形態では、第１カメラ３３は昇降体３２に取付けられたカメラ支持体３５に設けられている。支持フレーム５１は、カメラ支持体３５から延出している。第１カメラ３３及び第２カメラ３４は、写真用カメラとしてのみならず、連続的に撮影可能なビデオカメラとして機能するように構成されている。第１カメラ３３は、顎位置決め部５０に支持された被験者Ｂの顎部の正面方向からの撮影が可能であり、顎位置決め部５０とともに上下動して被験者Ｂの顎部正面の画像を取得する。一方、第２カメラ３４は、旋回アーム１０においてＸ線発生部２を被験者Ｂの側方位置に移動させることで被験者Ｂの顎部側面の画像を取得する。
　以下、図８を参照し、被験者Ｂのフランクフルト平面Ｆ及び咬合平面Ｇとの関係と、第１カメラ３３について説明する。図８に示されるように、フランクフルト平面Ｆが図６に示す水平面Ｈに平行になるように被験者Ｂの頭部位置づけを行うと、パノラマＸ線撮影において被験者Ｂの顎部の解剖学的構造が明瞭に撮影されることが知られている。ここで、水平面ＨとはＸ線撮影装置Ａの載置面（例えば床面）に平行な面である。上下の歯が接する平面である咬合平面Ｇは、フランクフルト平面Ｆに対して所定の角度を有しており、フランクフルト平面Ｆが水平面Ｈに平行になると、咬合平面Ｇは水平面Ｈから被験者Ｂの前方下向きに傾斜した状態になる。そこで、本実施形態では、図６に示されるように、第１カメラ３３の光軸Ｃが水平面Ｈを基準にして斜め上方に向けられるように第１カメラ３３を配置して、顎位置決め部５０に支持された被験者Ｂの顎部を撮影する。
　これにより、第１カメラ３３の光軸Ｃを咬合平面Ｇ（図８参照）上に位置させることができる。第１カメラ３３の光軸Ｃが咬合平面Ｇにある状態では、第１カメラ３３の撮影画像（第１画像３３ａ）において被験者Ｂの上下の歯が咬合する咬合部位が直線状になる（図７参照）。第１画像３３ａ上には横方向に延びた直線である咬合線Ｄが重畳表示されている。従って、第１カメラ３３の撮影画像で咬合部位と咬合線Ｄとが重なっていることを確認することにより、被験者Ｂの顎部がＸ線撮影をする上で適正な姿勢、すなわち被験者Ｂのフランクフルト平面Ｆが水平面Ｈに平行であるか否かを判断することができる。その結果、被験者Ｂの頭部位置づけを容易に行うことができる。
　咬合平面Ｇは、フランクフルト平面Ｆに対し平均的に１２度傾斜している。このため、個人差を考慮して、光軸Ｃが水平面Ｈを基準にして１０～１５度上向きに傾斜するように第１カメラ３３を配置することが好ましい。このように、水平面Ｈを基準とした第１カメラ３３の光軸Ｃの傾斜角度が１２度を含む狭い範囲内になるように第１カメラ３３を配置することで、被験者Ｂの頭部位置づけにおいて、第１カメラ３３の光軸Ｃを咬合平面Ｇ上に位置させやすくなり、容易にフランクフルト平面Ｆを水平面Ｈに平行にすることができる。これにより、簡便な方法で、第１カメラ３３の撮影画像に基づく被験者Ｂの頭部位置づけをより精度よく行うことができる。
　図６に示すように、Ｘ線撮影装置Ａは、第１カメラ３３の光軸Ｃから水平面Ｈの鉛直方向に６０～８０ｍｍ上方であって当該光軸Ｃに平行な仮想平行線Ｋ上に、被験者Ｂの視線を誘導するための視線誘導体７０を有する。本実施形態では、図１～図３に示すように、支柱部３０の昇降体３２において、第１カメラ３３の光軸Ｃとの交点を基準にして６０～８０ｍｍ上方となる位置に、被験者Ｂの視線を誘導するための視線誘導体７０が配置されている。被験者において歯の咬合位置から視点位置までの距離は、通常６０～８０ｍｍの間に収まる。視線誘導体７０は、顎位置決め部５０に顎部が載置された被験者Ｂの眼の位置よりも低い位置に配置され、術者の指示等により被験者Ｂが視線誘導体７０を直視することで、被験者Ｂの頭部は前傾姿勢になる。これにより、被験者Ｂ自身の動作を利用してフランクフルト平面Ｆを水平面Ｈに平行になるように被験者Ｂを位置づけすることができる。その結果、被験者Ｂの頭部位置づけをさらに容易に行うことができる。本実施形態では、視線誘導体７０は円形状のシール体で構成されている。シール体の形状は円形状に特定されず三角形、四角形等の他の形状であってもよい。
　顎位置決め部５０の支持フレーム５１には、ブラケット５１ａを介して操作パネル６０（モニタ部の一例）が取り付けられている。操作パネル６０は支持フレーム５１に対して姿勢変更可能に取り付けられている。操作パネル６０は、第１カメラ３３及び第２カメラ３４によって撮影された撮影画像を表示可能に構成される。操作パネル６０は、例えばタッチパネルで構成され、Ｘ線撮影装置Ａの各種動作を指示するためのアイコンが表示され、該当するアイコンをタッチすることでその動作が選択される。
　図５は、Ｘ線撮影装置Ａのブロック図である。Ｘ線撮影装置Ａは制御部８０を含んで構成される。制御部８０は、Ｘ線発生部２、Ｘ線検出部３、旋回アーム１０、昇降体３２、第１カメラ３３及び第２カメラ３４、頭部固定部５３等を制御する。制御部８０は操作パネル６０による表示を制御し、操作パネル６０からの指示に基づいて各種制御を実行することができる。操作パネル６０は支持フレーム５１から取り外し可能であって、取り外された状態であっても制御部８０と通信可能に構成されている。
　次に、Ｘ線撮影装置Ａの使用方法について説明する。Ｘ線撮影装置Ａに被験者Ｂを案内する前に、図４に示すように、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３が対向する状態から、第２カメラ３４を有するＸ線発生部２に対して第２カメラ３４を有しないＸ線検出部３を独立して旋回アーム１０の回転軸Ｐ周りに移動させる。これにより、図４の二点鎖線で示されるように、Ｘ線検出部３をＸ線発生部２と同じく被験者Ｂの右側であって、第１カメラ３３の撮影領域３３Ｓと第２カメラ３４の撮影領域３４Ｓのいずれにも重複しない位置に移動させることができる。Ｘ線撮影装置Ａに被験者Ｂを案内後に、Ｘ線発生部２に対してＸ線検出部３を独立して旋回アーム１０の回転軸Ｐ周りに移動させるようにしてもよい。
　このように、旋回アーム１０において、第２カメラ３４を有しないＸ線検出部３が第２カメラ３４を有するＸ線発生部２に対して対向配置された位置から独立して旋回アーム１０の回転軸Ｐ周りに移動することにより退避する。Ｘ線検出部３は回転軸Ｐ周りに移動するので、退避後も旋回アーム１０の旋回領域内に収めることができる。これにより、第２カメラ３４の撮影領域３４ＳからＸ線検出部３が外れるようにすることができる。また、被験者Ｂを挟んで第２カメラ３４に対向する位置に術者用のスペースを確保することができ、術者が被験者Ｂの側方からＸ線撮影装置Ａの調整や操作パネル６０での撮影画像の確認等を行うことができる。その結果、術者が被験者Ｂの頭部位置づけを容易に行うことができる。
　次に、Ｘ線撮影装置Ａの顎位置決め部５０に被験者Ｂを案内し、被験者Ｂの頭部位置づけを行う。このとき、術者は、Ｘ線検出部３が存在しない被験者Ｂの左側に位置することで、被験者Ｂの顔部側面を直視しつつＸ線撮影装置Ａの調整を行うことができる。術者は、チンレスト５５の高さを調整して被験者Ｂの顎がチンレスト５５に載置される状態にして被験者Ｂにバイトブロック５８を噛ませる。この状態で、術者は被験者Ｂに対して視線誘導体７０を見るように指示する。
　術者は、操作パネル６０に表示される被験者Ｂの正面画像（第１カメラ３３によって撮影された第１画像３３ａ）と、被験者Ｂの側面画像（第２カメラ３４によって撮影された第２画像３４ａ）を参照しつつチンレスト５５の高さを微調整する。
　操作パネル６０に表示される、第１画像３３ａの一例を図７に示し、第２画像３４ａの一例を図８に示す。図７に示されるように、第１画像３３ａにおいて被験者Ｂの上下の歯が咬合する咬合部位が咬合線Ｄと重なって直線状に写ると、被験者Ｂの顎部がＸ線撮影をする上で適正な姿勢、すなわち被験者Ｂのフランクフルト平面Ｆが図６に示す水平面Ｈに平行であると判断できる。一方、図８に示すように、側面画像である第２画像３４ａには、フランクフルト平面Ｆの指標線と咬合平面Ｇの指標線とが重畳されるように構成されている。咬合部位が直線状に写っていれば、被験者Ｂの耳部付近を通るフランクフルト平面Ｆの指標線が水平面Ｈと平行になるように重畳表示され、被験者Ｂの咬合部付近を通る水平面Ｈを基準に被験者Ｂの前方下向きに傾斜する咬合平面Ｇの指標線が重畳表示される。術者は、第１画像３３ａ及び第２画像３４ａにおいて、咬合線Ｄ、及びフランクフルト平面Ｆと咬合平面Ｇの夫々の指標線を参照することで被験者Ｂの頭部位置づけが容易になる。
　第１画像３３ａ及び第２画像３４ａと被験者Ｂの直視に基づいて、被験者Ｂの顎部の位置及び姿勢が適正であることを確認した後に被験者Ｂの側頭部を固定する。
　被験者Ｂの頭部位置づけが完了すると、第１カメラ３３及び第２カメラ３４を用いてＸ線撮影のためのカメラスカウト指定を行う。図７に示すように、第１画像３３ａは、撮影領域を指定するための矩形の指標線Ｅが表示可能に構成されている。指標線Ｅによって特定される領域の大きさ、形状は適宜変更することができる。図８に示すように、第２画像３４ａにも、第１画像３３ａと同様の指標線Ｊが表示可能に構成されている。
　パノラマ断層撮影の場合は、図７に示される第１画像３３ａの指標線Ｅで正中位置を指定し、図８に示される第２画像３４ａの指標線Ｊで犬歯位置を指定する。ＣＴ断層撮影の場合は、図７に示される第１画像３３ａの指標線Ｅで顔部の左右方向における撮影領域を指定し、図８に示される第２画像３４ａの指標線Ｊで顔部の前後方向における撮影領域を指定する。操作パネル６０から制御部８０が撮影領域の指定を受けると、制御部８０はＸ線発生部２及びＸ線検出部３や旋回アーム１０に対して制御信号を送信する。これにより、指定された撮影領域を撮影可能にする位置に、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３が移動するとともに、Ｘ線発生部２においてＸ線照射領域が調整され、Ｘ線検出部３においてＸ線検出領域が調整される。その後パノラマ断層撮影またはＣＴ断層撮影が開始される。
〔別実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第１カメラ３３を支柱部３０の昇降体３２に取付けられたカメラ支持体３５に設ける構成を示したが、図９に示すように、第１カメラ３３は顎位置決め部５０の本体部５２から延びるステー５２ａに取付けてもよい。図示しないが、第１カメラ３３は顎位置決め部５０の支持フレーム５１にブラケット５１ａ等を介して取付けてもよい。
（２）上記の実施形態では、顎位置決め部５０がチンレスト５５とチンレスト５５に設けられたバイトブロック５８とを有する構成を示したが、図９に示すように、顎位置決め部５０はチンレスト５５を有さずに本体部５２等からバイトブロック５８が延設される構成でもよい。
（３）上記の実施形態では、第２カメラ３４が旋回アーム１０のＸ線発生部２に備えられた例を示したが、第２カメラ３４はＸ線検出部３に備えられてもよい。
（４）Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３のうち、第２カメラ３４を有しない一方が第２カメラ３４を有する他方に対して対向配置された位置から退避可能となる構成は上記の実施形態に限定されない。例えば、第２カメラ３４を有しない一方（Ｘ線発生部２又はＸ線検出部３）を旋回アーム１０に対して着脱可能に構成してもよい。旋回アーム１０から第２カメラ３４を有しない一方（Ｘ線発生部２又はＸ線検出部３）を取り外すことで第２カメラ３４を有しない一方は当該対向配置された位置から退避可能になる。尚、Ｘ線撮影の際には、旋回アーム１０に対して第２カメラ３４を有しない一方（Ｘ線発生部２又はＸ線検出部３）を再度取付けることになる。その他、第２カメラ３４を有しない一方（Ｘ線発生部２又はＸ線検出部３）を旋回アーム１０の上方に向けて移動可能に構成してもよい。
（５）上記の実施形態では、視線誘導体７０が支柱部３０の昇降体３２に配置されている例を示したが、視線誘導体７０は、第１カメラ３３の光軸Ｃから水平面Ｈの鉛直方向に６０～８０ｍｍ上方であって当該光軸Ｃに平行な仮想平行線Ｋ上に存在していればよく、他の部材に配置されていてもよい。例えば、視線誘導体７０を配置する部材（不図示）を、顎位置決め部５０（支持フレーム５１、本体部５２、チンレスト５５等）に対して上方に向けて取付けたり、アーム支持部２０に対して下方に向けて取付けてもよい。
（６）視線誘導体７０は、昇降体３２の上下方向に複数設けてもよい。図１０では、視線誘導体７１が３つのシール体７１ａ、７１ｂ、７１ｃによって構成された例を示す。複数のシール体７１ａ～７１ｃは、例えば、別途カバー体７５ａ～７５ｃを備え、表示状態と非表示状態とに切換可能に構成してもよい。図１１に示すように、視線誘導体７２は昇降体３２の上下方向に位置変更可能であってもよい。また、図１２に示すように、視線誘導体７３は、複数の発光体７３ａ、７３ｂ、７３ｃによって構成され、いずれか１つの発光体（例えば７３ｂ）を点灯させるようにしてもよい。
　本発明は、頭部用のＸ線撮影装置に広く利用することができる。
２　　　：Ｘ線発生部
３　　　：Ｘ線検出部
１０　　：旋回アーム
２０　　：アーム支持部
３０　　：支柱部
３２　　：昇降体
３３　　：第１カメラ
３３ａ　：第１画像
３４　　：第２カメラ
３４ａ　：第２画像
３５　　：カメラ支持体
４０　　：基台
５０　　：顎位置決め部
５１　　：支持フレーム
５３　　：頭部固定部
５５　　：チンレスト
６０　　：操作パネル（モニタ部）
７０，７１，７２，７３　：視線誘導体
８０　　：制御部
Ａ　　　：Ｘ線撮影装置
Ｂ　　　：被験者
Ｃ　　　：光軸
Ｆ　　　：指標線（フランクフルト平面）
Ｇ　　　：指標線（咬合平面）
Ｋ　　　：仮想平行線
Ｐ　　　：回転軸

Claims (4)

  1. 　Ｘ線発生部とＸ線検出部とを有する旋回アームと、
    　前記旋回アームを旋回可能に支持するアーム支持部と、
    　前記アーム支持部を昇降可能に支持する支柱部と、
    　前記支柱部に昇降可能に支持され、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部との間に設けられた被験者の顎部を支持する顎位置決め部と、
    　前記支柱部及び前記顎位置決め部の何れか一方に設けられ、前記顎位置決め部に支持された被験者の顎部の正面方向からの撮影が可能なカメラと、を備え、
    　前記カメラの光軸が水平面を基準にして斜め上方に向けられている歯科用Ｘ線撮影装置。
  2. 　前記カメラの光軸は、前記水平面を基準にした傾斜角度が１０～１５度である請求項１に記載の歯科用Ｘ線撮影装置。
  3. 　前記カメラの光軸から前記水平面の鉛直方向に６０～８０ｍｍ上方であって当該光軸に平行な仮想平行線上に、前記被験者の視線を誘導するための視線誘導体を有する請求項１または２に記載の歯科用Ｘ線撮影装置。
  4. 　前記視線誘導体が前記支柱部に配置されている請求項３に記載の歯科用Ｘ線撮影装置。
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