WO2019076515A1 - Vorrichtung zum auslesen von betriebsparametern eines fahrzeuges und entsprechendes fahrzeug - Google Patents
Vorrichtung zum auslesen von betriebsparametern eines fahrzeuges und entsprechendes fahrzeug Download PDFInfo
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Definitions
- the present invention relates to a device for reading from
- the present invention further relates to a corresponding vehicle.
- DE112014005855T5 discloses a method for monitoring a
- the method includes receiving with a diagnostic device diagnostic data from a vehicle, receiving with the diagnostic device
- Component identifier corresponding to a component in the vehicle that is being used in a service operation in response to the diagnostic data from the vehicle
- Diagnostic device is replaced, transmitted with the diagnostic device of the
- Diagnostic data and the component identifier to a server and transmitted with the server of the component identifier to a handset computer device, which is associated with a manufacturer of the component. Disclosure of the invention
- the invention provides an apparatus for reading operating parameters of a vehicle and a vehicle according to the independent claims.
- the approach according to the invention is based on the finding that a device must be permanently connected to a vehicle in order to
- Mileage or an emergency call (emergency call, eCall). If the device is removed, for example, by the driver or not correctly installed in the vehicle, the aforementioned services can not be reliably provided. When billing the insurance premium or in case of damage, for example, can not be demonstrated in this case, whether the device was constantly plugged into the vehicle or the driver had unplugged the device, at least temporarily.
- conventional devices can be removed from the diagnostic connector and after manipulation of the
- Vehicle data are reintroduced into this without the affected device reliably registers this.
- An advantage of the proposed solution is therefore to provide a device whose removal can be reliably registered by the diagnostic connector. This will make a reliable statement about whether the
- the Device was always in the plug, had access to on-board diagnosis (OBD) or other vehicle-specific data and thus could perform their task continuously.
- OBD on-board diagnosis
- the device is thus equipped with an "electronic seal”.
- the device performs immutable, temporally continuous records of the data connection and in particular their separation. In this way, it is logged when the device was connected to the vehicle as well as when and how long it was removed from the diagnostic connector. This log can later be read out and checked in a claim or billing case.
- Figure 1 is a device according to the invention.
- Figure 2 shows an inventive vehicle.
- FIG. 1 illustrates a device (10) corresponding to the standard SAE J1962 (OBD-2, OBD-II). A movably mounted in the device (10)
- the device (10) is also equipped with various sensors that can detect their removal. Particularly suitable are a GPS receiver and an acceleration sensor. When they register a change, their metrics will be over
- Data connection retrieved operating parameters of a vehicle (20) shown in Figure 2 compared. In this way it can be determined whether the device (10) is removed from the vehicle (20).
- two cases are preferably to be distinguished: If the vehicle (20) is stationary, but the device (10) registers a significant acceleration, this indicates a separation. By machine learning, this possible separation can be distinguished from an accident or other event.
- the detection is a
- the vehicle (20) itself is also equipped with various sensors whose data are analyzed in order to be able to detect removal of the device (10) with high probability through any deviations from the normal behavior. In this case, all sensors come into question whose measured values occupy the use of the vehicle (20). If the values of these sensors change in a manner which is untypical for proper use, removal of the device (10) should be taken into consideration and again distinguished from special cases (accident, repair, leak, refueling, etc.).
- Accessing diagnostic data is their disconnection from the diagnostic connector
- the need for an oil change of the vehicle (20) is closely related to its mileage or, if only short distances covered, its life together. If this relationship is violated because, for example, the mileage increased only slightly since the last oil change, but not yet a predetermined period of time has elapsed, this also indicates a temporary removal of the device (10) and a manipulation of the mileage of the vehicle (20) , Any leaks etc. can be eliminated by repair data that the device (10) can interrogate via the diagnostic connector. Finally, various wearing parts such as brake discs or clutch should be replaced after a certain number of kilometers.
- Device (10) has all relevant data, it is also able to estimate the corresponding mileage. If the actual wear does not match the information provided by the odometer, this also indicates a removal of the device (10) and a manipulation of the mileage.
- the device (10) also recognizes, via a so-called handshake protocol followed also by the vehicle (20), when it first starts with the
- VIN vehicle identification number
- mileage or date and time the data stored in this way are regularly calibrated and checked for plausibility between the vehicle (20) and the device (10) during operation. If the device (10) temporarily withdrawn from the diagnostic connector and re-inserted at a later time in the same or another vehicle (20), this leads to a plausibility error, which
- the described acquisition of a plurality of data permits a probability calculation which allows the accuracy of detecting and registering the removal of the device (10) from the diagnostic connector.
- the fact that the different data recorded with different sensitivity are limited to small (daily
- Tank filling GPS and motion sensors
- medium (oil level) large
Landscapes
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- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
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Abstract
Vorrichtung (10) zum Auslesen von Betriebsparametern eines Fahrzeuges, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Vorrichtung (10) ist eingerichtet, mittels eines Datenverbindungssteckers des Fahrzeuges eine Datenverbindung mit dem Fahrzeug einzugehen und - die Vorrichtung (10) ist eingerichtet, eine Trennung der Datenverbindung zu erkennen.
Description
Beschreibung
Titel
Vorrichtung zum Auslesen von Betriebsparametern eines Fahrzeuges und entsprechendes Fahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auslesen von
Betriebsparametern eines Fahrzeuges. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Fahrzeug.
Stand der Technik
Im Bereich der Straßenfahrzeuge hinlänglich bekannt sind Verfahren zur Kommunikation zwischen Fahrzeug und externen abgasrelevanten
Diagnosetestsystemen gemäß ISO 15031. Insbesondere ISO 15031-3:2016-04 spezifiziert hierzu einen Diagnosestecker und zugehörige Schaltungen sowie deren Benutzung. ISO 15031-4:2014-02 standardisiert entsprechende externe Prüfeinrichtungen.
DE112014005855T5 offenbart ein Verfahren zum Überwachen einer
Verwendung einer Komponente während Fahrzeugserviceaktivitäten. Das Verfahren umfasst ein Empfangen mit einem Diagnosegerät von Diagnosedaten von einem Fahrzeug, Empfangen mit dem Diagnosegerät einer
Komponentenkennung entsprechend einer Komponente in dem Fahrzeug, die in einem Servicevorgang in Erwiderung auf die Diagnosedaten von dem
Diagnosegerät ersetzt wird, Übertragen mit dem Diagnosegerät der
Diagnosedaten und der Komponentenkennung an einen Server und Übertragen mit dem Server der Komponentenkennung an ein Hörer-Computergerät, das einem Hersteller der Komponente zugeordnet ist.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung stellt eine Vorrichtung zum Auslesen von Betriebsparametern eines Fahrzeuges und ein Fahrzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.
Dem erfindungsgemäßen Ansatz liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Vorrichtung dauerhaft mit einem Fahrzeug verbunden sein muss, um
Fahrzeugdaten auszulesen und damit Anwendungsfälle {use cases) wie eine nutzungsbasierte Versicherung {user-based insurance), Erfassung der
Laufleistung oder einen selbsttätigen Notruf {emergency call, eCall) umsetzen zu können. Wird die Vorrichtung zum Beispiel durch den Fahrer entfernt oder nicht korrekt ins Fahrzeug eingebaut, können die zuvor genannten Dienste nicht zuverlässig erbracht werden. Bei Abrechnung der Versicherungsprämie oder im Schadensfalls beispielsweise lässt sich in diesem Fall nicht nachweisen, ob die Vorrichtung ständig im Fahrzeug eingesteckt war oder der Fahrer das Gerät zumindest zeitweise ausgesteckt hatte. Herkömmliche Vorrichtungen jedoch können aus dem Diagnosestecker entfernt und nach Manipulation der
Fahrzeugdaten wieder in diesen eingeführt werden, ohne dass die betroffene Vorrichtung dies zuverlässig registriert.
Ein Vorzug der vorgeschlagenen Lösung liegt daher in der Schaffung einer Vorrichtung, deren Abziehen vom Diagnosestecker zuverlässig registriert werden kann. Dadurch wird eine verlässliche Aussage darüber möglich, ob die
Vorrichtung immer im Stecker war, Zugriff auf Borddiagnose- {on-board diagnosis, OBD) oder sonstige fahrzeugspezifische Daten hatte und ihre Aufgabe somit ununterbrochen erfüllen konnte. Die Vorrichtung ist somit gleichsam mit einer„elektronischen Plombe" ausgestattet.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen
Anspruch angegebenen Grundgedankens möglich. So kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung unveränderliche, zeitlich fortlaufende Aufzeichnungen über die Datenverbindung und insbesondere deren Trennung führt. Auf diese Weise wird protokolliert, wann die Vorrichtung mit dem Fahrzeug verbunden wurde
sowie wann und wie lange sie aus dem Diagnosestecker entfernt wurde. Dieses Protokoll kann später in einem Schadens- bzw. Abrechnungsfall ausgelesen und überprüft werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung.
Figur 2 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug.
Ausführungsformen der Erfindung
Figur 1 illustriert eine dem Standard SAE J1962 (OBD-2, OBD-II) entsprechende Vorrichtung (10). Ein in der Vorrichtung (10) beweglich angebrachter
mechanischer Schalter registriert, ob die Vorrichtung (10) sich im
Diagnosestecker befindet. Die Vorrichtung (10) ist zudem mit diversen Sensoren ausgerüstet, welche ihr Entfernen detektieren können. In Betracht kommen insbesondere ein GPS-Empfänger und ein Beschleunigungssensor. Wenn diese eine Veränderung registrieren, werden ihre Messdaten mit über die
Datenverbindung abgerufenen Betriebsparametern eines in Figur 2 dargestellten Fahrzeuges (20) verglichen. Auf diese Weise kann bestimmt werden, ob die Vorrichtung (10) aus dem Fahrzeug (20) entfernt wird.
Hierbei sind vorzugsweise zwei Fälle zu unterscheiden: Wenn das Fahrzeug (20) stillsteht, die Vorrichtung (10) jedoch eine signifikante Beschleunigung registriert, deutet dies auf eine Trennung hin. Durch maschinelles Lernen {machine learning) kann diese mögliche Trennung von einem Unfall oder anderweitigen Ereignis unterschieden werden.
Befindet sich das Fahrzeug (20) in Bewegung, so ist die Detektion einer
Entfernung der Vorrichtung (10) noch einfacher: Bei laufendem Motor ist die Energieversorgung der Vorrichtung (10) sichergestellt, weshalb Messungen mit
hoher Frequenz möglich sind. Bricht nun plötzlich die Messreihe ab, während das Fahrzeug (20) in Bewegung ist, wurde die Vorrichtung (10) eindeutig entfernt. Auch hier kann ein etwaiger Unfall als Sonderfall erkannt oder ausgeschlossen werden.
Auch das Fahrzeug (20) selbst ist mit diversen Sensoren ausgerüstet, deren Daten analysiert werden, um durch etwaige Abweichungen vom Normalverhalten ein Entfernen der Vorrichtung (10) mit hoher Wahrscheinlichkeit erkennen zu können. Dabei kommen alle Sensoren in Frage, deren Messwerte die Benutzung des Fahrzeuges (20) belegen. Verändern sich die Werte dieser Sensoren in einer für die sachgemäße Nutzung untypischen Weise, so sollte eine Entfernung der Vorrichtung (10) in Betracht gezogen und abermals von Spezialfällen (Unfall, Reparatur, Leck, Tankvorgang usw.) unterschieden werden.
Einige konkrete Beispiele mögen dieses Vorgehen verdeutlichen: Kann etwa die Vorrichtung (10) bei einer täglich durchgeführten Messung nicht auf die
Diagnosedaten zugreifen, ist ihre Trennung vom Diagnosestecker
wahrscheinlich. Ändert sich der Kilometerstand des Fahrzeuges (20) sprunghaft, ist ebenfalls von einer Herausnahme und Wiedereinsetzung der Vorrichtung (10) auszugehen. Entsprechendes gilt, wenn sich der Tankfüllstand sprunghaft verändert und seit der letzten Bewegung des Fahrzeuges (20) mehr als eine kurze Zeiteinheit, die einen Tankvorgang plausibel erschienen ließe, verstrichen ist.
Auch die Notwendigkeit eines Ölwechsels des Fahrzeuges (20) hängt eng mit dessen Laufleistung oder, falls nur kurze Strecken zurückgelegt werden, dessen Standzeit zusammen. Ist dieser Zusammenhang verletzt, weil beispielsweise seit dem letzten Ölwechsel die Laufleistung nur geringfügig erhöht, aber noch nicht eine vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist, so deutet dies ebenfalls auf eine vorübergehende Entfernung der Vorrichtung (10) und eine Manipulation des Kilometerstandes des Fahrzeuges (20) hin. Etwaige Leckagen usw. lassen sich durch Reparaturdaten, die die Vorrichtung (10) über den Diagnosestecker abfragen kann, ausschließen.
Schließlich sollten diverse Verschleißteile wie Bremsscheiben oder Kupplung nach einer gewissen Kilometeranzahl ausgewechselt werden. Diese
Kilometeranzahl hängt maßgeblich vom Fahrverhalten ab. Da die
Vorrichtung (10) über alle diesbezüglichen Daten verfügt, vermag sie auch die entsprechende Kilometerzahl abzuschätzen. Stimmt der tatsächliche Verschleiß nicht mit der vom Kilometerzähler gelieferten Information überein, so deutet auch dies auf eine Herausnahme der Vorrichtung (10) und eine Manipulation der Laufleistung hin.
Die Vorrichtung (10) erkennt zudem über ein auch vom Fahrzeug (20) befolgtes sogenanntes Handshake-Protokoll, wann sie zum ersten Mal mit dem
betreffenden Fahrzeug (20) verbunden wurde, und speichert in diesem Fall schwer manipulierbare Daten wie die Fahrzeug-Identifizierungsnummer {vehicle Identification number, VIN), Kilometerstand oder Datum und Uhrzeit ab. Die solchermaßen abgespeicherten Daten werden im Betrieb regelmäßig zwischen Fahrzeug (20) und Vorrichtung (10) abgeglichen und plausibilisiert. Wird die Vorrichtung (10) zeitweise aus dem Diagnosestecker abgezogen und zu einem späteren Zeitpunkt im gleichen oder einem anderen Fahrzeug (20) wieder eingesteckt, führt dies zu einem Plausibilisierungs-Fehler, welcher die
Vorrichtung (10) zu einem nicht löschbaren Protokolleintrag veranlasst und sodann deaktiviert.
Die beschriebene Erfassung einer Vielzahl von Daten erlaubt durch deren Kombination eine Wahrscheinlichkeitsrechnung, die mit hoher Genauigkeit die Entfernung der Vorrichtung (10) aus dem Diagnosestecker erkennen und registrieren lässt. Insbesondere der Umstand, dass die verschiedenen erfassten Daten mit unterschiedlicher Empfindlichkeit auf kleine (tägliches Messen,
Tankfüllung, GPS und Bewegungssensoren), mittlere (Ölstand), große
(Bremsscheiben) und sehr große (Kupplung) Zunahmen der Fahrleistung reagieren, verleiht der erfindungsgemäßen Vorrichtung (10) eine hohe
Zuverlässigkeit. Die Wahrscheinlichkeit, dass all diese Informationen aufgrund eines Defektes oder äußerer Einwirkung gleichzeitig von ihren Erwartungswerten abweichen, ohne dass die Vorrichtung (10) entfernt und der Kilometerstand des Fahrzeuges (20) manipuliert wurde, ist sehr gering. Selbst eine professionelle Werkstatt kann kaum über die etwaige Manipulation hinwegtäuschen, weil die mit
einem Austausch von Bremsscheiben, Kupplung oder sonstigen Verschleißteilen verbundenen Kosten beträchtlich ausfallen.
Claims
1. Vorrichtung (10) zum Auslesen von Betriebsparametern eines Fahrzeuges (20), gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- die Vorrichtung (10) ist dazu eingerichtet, mittels eines
Datenverbindungssteckers des Fahrzeuges (20) eine Datenverbindung mit dem Fahrzeug (20) einzugehen und
- die Vorrichtung (10) ist dazu eingerichtet, eine Trennung der Datenverbindung zu erkennen.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- die Vorrichtung (10) umfasst einen mechanischen Schalter und
- die Vorrichtung (10) ist derart eingerichtet, dass die Trennung anhand einer Stellung des Schalters erkannt wird.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- die Vorrichtung (10) umfasst Sensoren, insbesondere einen
GPS-Empfänger oder Beschleunigungssensor, und
- die Vorrichtung (10) ist derart eingerichtet, dass die Trennung erkannt wird, indem über Sensoren erfasste Messdaten der Vorrichtung (10) mit über die Datenverbindung abgerufenen Betriebsparametern des Fahrzeuges (20) verglichen werden.
4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3,
gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale:
- die Vorrichtung (10) ist derart eingerichtet, dass die Trennung erkannt wird, wenn die Messdaten eine Bewegung der Vorrichtung (10) und die Betriebsparameter einen Stillstand des Fahrzeuges (20) nahelegen oder
- die Vorrichtung (10) ist derart eingerichtet, dass die Trennung erkannt wird, wenn das Erfassen der Messdaten unvermittelt abbricht.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- die Vorrichtung (10) ist derart eingerichtet, dass die Trennung anhand einer Regelmäßigkeit über die Datenverbindung abgerufener
Diagnosedaten des Fahrzeuges (20) erkannt wird.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 5,
gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale:
- die Vorrichtung (10) ist derart eingerichtet, dass die Trennung erkannt wird, wenn die Diagnosedaten bei einem regelmäßigen Abruf nicht verfügbar sind,
- die Vorrichtung (10) ist derart eingerichtet, dass die Trennung erkannt wird, wenn ein von den Diagnosedaten umfasster Kilometer-, Tankfülloder Ölstand des Fahrzeuges (20) sich sprunghaft ändert oder
- die Vorrichtung (10) ist derart eingerichtet, dass die Trennung erkannt wird, wenn die Diagnosedaten einen unstetigen Verschleiß des
Fahrzeuges (20) nahelegen.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- die Vorrichtung (10) ist derart eingerichtet, dass die Trennung anhand einer Plausibilität über die Datenverbindung abgerufener Kenndaten des Fahrzeuges (20) erkannt wird.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- die Vorrichtung (10) ist derart eingerichtet, dass die Trennung anhand einer Vielzahl erfasster Daten durch eine Wahrscheinlichkeitsrechnung erkannt wird.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
- die Vorrichtung (10) ist ferner eingerichtet, vorzugsweise
unveränderliche, zeitlich fortlaufende Aufzeichnungen über die Datenverbindung und insbesondere deren Trennung zu führen.
Fahrzeug (20) mit einer Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
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