WO2019042354A1 - 电池均衡***、车辆、电池均衡方法及存储介质 - Google Patents

电池均衡***、车辆、电池均衡方法及存储介质 Download PDF

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equalization
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王超
沈晓峰
曾求勇
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of battery pack equalization, and in particular to a battery equalization system, a vehicle, a battery equalization method, and a storage medium.
  • the present disclosure provides a battery equalization system applied to an automobile including a battery and a generator, the battery equalization system including:
  • control module is respectively connected to the acquisition module and the equalization module corresponding to the same single cell through two channels.
  • the present disclosure also provides a battery equalization method for a vehicle including a battery or a generator, the method comprising:
  • the controlling the generator or the battery to charge the single battery that needs to be turned on including:
  • FIG. 1 is a block diagram of a battery equalization system, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a flow chart showing a method for determining that a single battery needs to be turned on in a step included in a battery equalization method according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a flow chart showing a method of controlling a generator to charge a single battery in a step included in a battery equalization method according to an exemplary embodiment.
  • the battery equalization system further includes a charging branch through which the unit cell 111 in the battery pack passes.
  • the power supply unit is the generator 30 or the battery 33.
  • control module 14 controls the equalization module 13 to charge the single-cell battery 111 that needs to be turned on and off by the generator 30 or the battery 33 according to the target equalization duration and the equalization duty ratio.
  • the equalization duty ratio is a ratio of an equalization period to a unit period of the unit cell 111 that needs to be turned on.
  • One unit period includes: the equalization period and the acquisition period.
  • the collection module 12 collects parameter information of the battery pack 11; during the equalization period, the equalization module 13 equalizes the unit cells 111 that need to be balanced in the battery pack 11 deal with.
  • the equalization module 13 includes an equalization circuit
  • the control module 14 includes a controller
  • the equalization circuit includes a charging branch connected in parallel with each of the single cells 111 of the battery pack 11.
  • the charging branch 130 is in one-to-one correspondence with the single battery 111, and each of the charging branches 130 is connected to the generator 30, and the generator 30 is mechanically connected to the engine 31 through a gear.
  • the controller controls the charging branch 130 corresponding to the unit cell 111 that needs to be turned on to be turned on.
  • the equalization module 13 includes an equalization circuit
  • the control module 14 includes a controller
  • the equalization circuit includes a charging branch connected in parallel with each of the single cells 111 of the battery pack 11.
  • the charging branch 133 is in one-to-one correspondence with the single cells 111, and each of the charging branches 133 is connected to the battery 33.
  • the target equalization duration and the equalization duty ratio of the battery 111 control the equalization module 13 to conduct the connection of the unit cell 111 that needs to be turned on and the generator 30 or the battery 33, that is, the control module 14 can
  • the on-time of the first switch 131 in FIG. 2 or the second switch 135 in FIG. 3 is controlled according to the target equalization duration and the equalization duty ratio.
  • the battery equalization system included in the vehicle is described in detail in the embodiment of the above battery equalization system, and will not be described in detail herein.
  • Step S522 determining, according to a voltage difference between a voltage value of each of the single cells in the battery group and the reference voltage value, a cell having a voltage difference greater than or equal to a preset voltage difference threshold as the need Turn on the balanced single cell.
  • the controlling the generator or the battery to charge the single battery that needs to be turned on includes the following steps.
  • Step S531 acquiring an operating state of the generator
  • the present disclosure also provides a computer readable storage medium having stored thereon computer program instructions that, when executed by a processor, implement the battery equalization method described above.

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Abstract

一种电池均衡***，包括采集模块（12），用于采集电池组（11）中单体电池（111）的参数信息；均衡模块（13），用于通过供电单元对需要开启均衡的单体电池（111）进行充电，该供电单元为蓄电池或发电机；控制模块（14），用于在根据电池组（11）的参数信息确定电池组（11）中有单体电池（111）需要开启均衡时，控制均衡模块（13）通过发电机或蓄电池对需要开启均衡的单体电池（111）进行充电。还提供了一种包括该电池均衡***的车辆，一种电池均衡方法及存储介质。该电池均衡***及车辆、电池均衡方法及存储介质通过发电机或蓄电池可以对需要开启均衡的单体电池进行充电，解决了相关技术中采用被动均衡方式的电池均衡***在均衡时存在浪费电能的技术问题。

Description

电池均衡***、车辆、电池均衡方法及存储介质
相关申请的交叉引用
本公开要求比亚迪股份有限公司于2017年08月31日提交的、发明名称为“电池均衡***、车辆、电池均衡方法及存储介质”的、中国专利申请号“201710775027.1”的优先权。
技术领域
本公开涉及电池组均衡领域，具体地，涉及一种电池均衡***、车辆、电池均衡方法及存储介质。
背景技术
在电动汽车中，电池组是其重要的组成部分。由于电池组是由多个单体电池串联连接而成，随着电池的使用，电池组中各单体间的差异性逐渐扩大，导致电池单体间一致性差。由于电池的短板效应，使电池组容量不能充分发挥，导致电池组的整体容量减少。因此，对电动汽车电池组进行有效的均衡管理，有利于提高电池组中各单体电池的一致性，减少电池的容量损失，延长电池的使用寿命及电动汽车续驶里程，具有十分重要的意义。
在相关均衡技术实际应用中，电池均衡***通常采用被动均衡方式，即在各单体电池两端并联一个电阻，当需要均衡时，通过电阻将电量较多的电池的电量放出一部分，以达到与电量较少的电池一致的效果。
相关技术的均衡***中，由于采用被动均衡方式，电池均衡***在均衡时，电量较多的电池放出的电量会转换成电阻的热量，进而导致电能的浪费。
发明内容
本公开的目的是提供一种电池均衡***、车辆、电池均衡方法及存储介质，用于解决相关技术中采用被动均衡方式的电池均衡***在均衡时存在浪费电能的技术问题。
为了实现上述目的，本公开提供一种电池均衡***，应用于包括蓄电池和发电机的汽车，所述电池均衡***包括：
采集模块，用于采集电池组中单体电池的参数信息；
均衡模块，用于通过供电单元对需要开启均衡的单体电池进行充电，其中，所述供电单元为蓄电池或发电机；
控制模块，用于在根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，控制所述均衡模块通过所述发电机或所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
可选地，还包括充电支路，所述电池组中的单体电池通过所述充电支路与所述发电机或所述蓄电池连接。
可选地，所述均衡模块包括均衡电路，所述控制模块包括控制器，所述均衡电路包括与所述电池组中的每一个单体电池均并联的所述充电支路，所述充电支路与所述单体电池一一对应，且每个所述充电支路均连接于所述发电机；当所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，所述控制器控制所述需要开启均衡的单体电池对应的充电支路导通。
可选地，当所述发电机为交流发电机时，所述均衡电路还包括与所述发电机串联的整流器，每个所述充电支路均串联所述整流器。
可选地，每个所述充电支路还设有受控于所述控制器的第一开关；当所述控制器控制所述第一开关导通时，所述发电机与所述单体电池形成回路以对所述单体电池充电。
可选地，所述均衡模块包括均衡电路，所述控制模块包括控制器，所述均衡电路包括与所述电池组中的每一个单体电池均并联的充电支路，所述充电支路与所述单体电池一一对应，且每个所述充电支路均连接于所述蓄电池；
每个所述充电支路均设有直流电压转换器，所述直流电压转换器的低压输出端连接于所述单体电池的正极，所述直流电压转换器的高压输入端连接于所述蓄电池的正极；
当所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，所述控制器控制所述需要开启均衡的单体电池对应的充电支路导通。
可选地，每个所述充电支路还设有受控于所述控制器的第二开关；当所述控制器控制所述第二开关导通时，所述蓄电池与所述单体电池形成回路以对所述单体电池充电。
可选地，所述控制模块还用于获取所述发电机的工作状态，并在所述发电机处于发电状态时，控制所述均衡模块将所述需要开启均衡的单体电池与所述发电机的连接导通，以使所述发电机对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
可选地，所述参数信息包括各个单体电池的电压值；所述控制模块用于通过以下方式确定所述需要开启均衡的单体电池：
将所述电池组中各单体电池的电压值中最大的电压值确定为参考电压值；
根据所述电池组中各单体电池的电压值与所述参考电压值之间的电压差值，将电压差值大于或等于预设电压差阈值的单体电池确定为所述需要开启均衡的单体电池。
可选地，所述控制模块通过两个通道分别与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接。
可选地，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片通过两个引脚分别与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，所述两个引脚与所述两个通道一一对应，所述两个引脚中的一个引脚通过所述两个通道中的一个通道与所述均衡模块连接，所述两个引脚中的另一引脚所述两个通道中的另一通道通过与所述采集模块连接。
可选地，所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，该采集模块和该均衡电路分时复用所述通道。
可选地，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片通过一个引脚与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，所述引脚通过所述通道与所述均衡模块和所述采集模块连接。
可选地，所述控制模块还用于在根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，获取所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长，并按照所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长控制所述均衡模块将所述需要开启均衡的单体电池与所述发电机或所述蓄电池的连接导通，以使所述发电机或所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
可选地，所述控制模块根据所述目标均衡时长和均衡占空比控制所述均衡模块将所述需要开启均衡的单体电池与所述发电机或所述蓄电池的连接导通，所述均衡占空比为所述需要开启均衡的单体电池的均衡时间段与单位周期的比值，所述单位周期包括所述均衡时间段和采集时间段。
本公开还提供了一种车辆，包括发动机和上述的电池均衡***，所述发动机带动所述发电机发电。
本公开还提供了一种车辆，包括上述的电池均衡***。
本公开还提供了一种电池均衡方法，应用于包括蓄电池或发电机的车辆，该方法包括：
采集电池组中单体电池中单体电池的参数信息；
根据所述电池组中单体电池的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡；
控制所述发电机或所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
可选地，当所述发电机为交流发电机时，在控制所述发电机对所述需要开启均衡的单体电池进行充电之前，所述方法还包括：
将所述发电机输出的交流电经过整流器转换为直流电。
可选地，在控制所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电之前，所述方法还包括：
将所述蓄电池输出的电压经过直流电压转换器以转换为适配于所述单体电池的电压。
可选地，所述参数信息包括各个单体电池的电压值；
所述确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡，包括：
将所述电池组中各单体电池的电压值中最大的电压值确定为参考电压值；
根据所述电池组中各单体电池的电压值与所述参考电压值之间的电压差值，将电压差值大于或等于预设电压差阈值的单体电池确定为所述需要开启均衡的单体电池。
可选地，所述控制所述发电机或所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电，包括：
获取所述发电机的工作状态；
确定在所述发电机处于发电状态；
控制所述发电机对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
可选地，所述车辆包括电池均衡***，所述电池均衡***包括：均衡模块、采集模块以及控制模块，所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，该采集模块和该均衡模块分时复用所述通道；
所述采集电池组中单体电池中单体电池的参数信息，包括：
通过所述采集模块采集电池组中单体电池的参数信息；
所述确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡，包括：
根据所述电池组中单体电池的参数信息，通过所述控制模块确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，获取所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和均衡占空比，所述均衡占空比为所述需要开启均衡的单体电池的均衡时间段与单位周期的比值，所述单位周期包括所述均衡时间段和采集时间段；
所述控制所述发电机或所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电，包括：
所述控制模块按照所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和均衡占空比控制所述均衡模块将所述需要开启均衡的单体电池与所述发电机或所述蓄电池的连接导通。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述的电池均衡方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，通过发电机或蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电，从而减小电池组中各单体电池之间的一致性差异，与相关技术中采用被动均衡方式进行放电的均衡方案相比，节约了能源，解决了相关技术中采用被动均衡方式的电池均衡***在均衡时存在浪费电能的技术问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡***的框图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡***的均衡电路示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡***的均衡电路另一示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡***的另一框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法包括的步骤中确定有单体电池需要开启均衡的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法包括的步骤中控制发电机对单体电池进行充电的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡***的框图，图2是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡***的均衡电路示意图，图3是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡***的均衡电路另一示意图。如图1、图2和图3所示，所述电池均衡***应用于包括发电机30或蓄电池33的车辆中，该电池均衡***包括采集模块12、均衡模块13以及控制模块14，其中电池组11是由多个单体电池111串联连接而成。为了使得所述均衡模块13能够通过供电单元对需要开启均衡的单体电池111进行充电，所述电池均衡***还包括充电支路，所述电池组中的单体电池111通过所述充电支路与所述发电机30或所述蓄电池33连接，所述供电单元为所述发电机30或所述蓄电池33。
在图1中，所述控制模块14通过两个通道120、130分别与对应于同一单体电池111的采集模块12和均衡模块13连接。所述控制模块14包括控制芯片，所述控制芯片通过两个引脚分别与对应于同一单体电池111的采集模块12和均衡模块13连接，所述两个引脚与所述两个通道120、130一一对应，所述两个引脚中的一个引脚通过所述通道130与所述均衡模块13连接，所述两个引脚中的另一引脚通过所述通道120与所述采集模块12连接。
如图1所示，所述采集模块12用于采集电池组11中单体电池111的参数信息，并向所述控制模块14发送采集到的所述电池组的参数信息，所述电池组11中的单体电池111与采集模块12一一对应。其中，所述参数信息包括电池电压、温度等信息。所述控制模块 14通过将通道120导通，进而控制所述述采集模块12采集电池组11的参数信息。
如图1、图2和图3所示，所述均衡模块13用于对所述电池组11中的单体电池111进行均衡处理，当所述电池组11中有需要均衡的单体电池111时，所述均衡模块13与所述控制模块14之间的通道130导通，所述均衡模块13可以用于将所述需要均衡的单体电池111连接于发电机30或蓄电池33，进而通过所述发电机30或所述蓄电池33对所述需要均衡的单体电池111进行充电。
如图1、图2和图3所示，所述控制模块14用于在根据所述电池组11中单体电池111的参数信息确定所述电池组11中有单体电池111需要开启均衡时，将对应的通道130导通，并控制所述均衡模块13将所述需要开启均衡的单体电池111与所述发电机30或所述蓄电池33的连接导通，以使所述发电机30或所述蓄电池33对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
所述控制模块14可以通过以下方式确定所述需要开启均衡的单体电池111：
首先，根据所述采集模块12采集到的所述电池组11中各单体电池111的电压值，将所述电池组11中各单体电池111的电压值中最大的电压值作为参考电压值；
然后，根据所述电池组11中各单体电池111的电压值与所述参考电压值之间的电压差值，将电压差值大于或等于预设电压差阈值的单体电池111确定为所述需要开启均衡的单体电池111。
可选地，所述控制模块14用于在根据所述电池组11中单体电池111的参数信息确定所述电池组11中有单体电池111需要开启均衡时，比如根据所述需要开启均衡的单体电池111的电压值和所述参考电压值，获取所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长，并按照所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长控制所述均衡电模块13将所述需要开启均衡的单体电池111与所述发电机30或所述蓄电池33的连接导通，以使所述发电机30或所述蓄电池33对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
进一步地，所述控制模块14根据所述目标均衡时长和均衡占空比控制所述均衡模块13通过所述发电机30或所述蓄电池33对所述需要开启均衡的单体电池111进行充电，所述均衡占空比为所述需要开启均衡的单体电池111的均衡时间段与单位周期的比值。一个单位周期包括：所述均衡时间段和采集时间段。在所述采集时间段，所述采集模块12采集所述电池组11的参数信息；在所述均衡时间段，所述均衡模块13对所述电池组11中需要均衡的单体电池111进行均衡处理。
举例来讲，所述采集模块12可以将所述电池组11的各单体电池111的电压值中最大的电压值确定为所述参考电压值，所述预设电压差阈值可以为5mV(或者其它数值)。首先，所述控制模块14经比较得到各单体电池111中最大电压值Vmax，并判定所述电池组 11的各单体电池111的电压值与Vmax的差值是否小于5mV。如果是，则所述电池组11的均衡一致性很好，不需要均衡；如果大于5mV，则将与Vmax差值大于5mV的单体电池111作为需要开启均衡的单体电池111。然后，所述控制模块14控制所述均衡模块13将所述需要开启均衡的单体电池111与所述发电机30或所述蓄电池33的连接导通，开始充电。
在充电过程中，所述控制模块14可以不断读取所述需要开启均衡的单体电池111的电压信息，并判断Vmax与该单体电池的电压差值是否小于5mV。如果是，则断开所述需要开启均衡的单体电池111与所述发电机30或所述蓄电池33的连接，均衡结束；如果仍大于5mV，则继续循环读取所述需要开启均衡的单体电池111的电压信息，直到Vmax与该单体电池的电压差值小于5mV，控制所述需要开启均衡的单体电池111与所述发电机30或所述蓄电池33的连接断开，均衡结束。
其中，在确定所述需要开启均衡的单体电池111后，也可以根据所述需要开启均衡的单体电池111的电压值和Vmax，计算所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长，进而在充电开始后，统计对所述需要开启均衡的单体电池111的充电时长，当该单体电池111的充电时长与所述目标均衡时长的差值在阈值范围内时，控制所述需要开启均衡的单体电池111与所述发电机30或所述蓄电池33的连接断开，均衡结束。
本公开在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，通过将所述需要开启均衡的单体电池与所述发电机或所述蓄电池的连接导通，使得所述发电机或所述蓄电池可以对所述需要开启均衡的单体电池进行充电，从而减小电池组中各单体电池之间的一致性差异，与相关技术中采用被动均衡方式进行放电的均衡方案相比，节约了能源，解决了相关技术中采用被动均衡方式的电池均衡***在均衡时存在浪费电能的技术问题。
请参照图1和图2，所述均衡模块13包括均衡电路，所述控制模块14包括控制器，所述均衡电路包括与所述电池组11中的每一个单体电池111均并联的充电支路130，所述充电支路130与所述单体电池111一一对应，且每个所述充电支路130均连接于所述发电机30，所述发电机30与发动机31通过齿轮机械连接；当所述电池组11中有单体电池111需要开启均衡时，所述控制器控制所述需要开启均衡的单体电池111对应的充电支路130导通。
当发动机31转动时，则带动发电机30进行发电，从而将发电机30所发的电量输送给电量较低的单体电池111，使该单体电池111的电量增加，从而减小电池组11中各单体电池111之间的一致性差异。
请参照图2，当所述发电机30为交流发电机时，所述均衡电路13还包括与所述发电机30串联的整流器132，每个所述充电支路130均串联所述整流器132。通过所述整流器132将发电机30发出的交流电转换为直流电后，可以使得所述发电机30能够用于对所述 需要开启均衡的单体电池111进行充电。
如图1和图2所示，每个所述充电支路130还设有受控于所述控制器的第一开关131。当所述控制器控制所述第一开关131导通时，所述发电机30与所述单体电池111形成回路以对所述单体电池111充电。可选地，所述第一开关131为继电器开关，所述控制器通过输出控制信号控制所述第一开关131导通或断开。
如图1和图2所示，所述控制模块14还用于获取所述发电机30的工作状态，并在所述发电机30处于发电状态时，控制均衡模块13将所述需要开启均衡的单体电池111与所述发电机30的连接导通，即所述控制模块14输出控制信号控制所述需要开启均衡的单体电池111所对应的第一开关131导通，以使所述需要开启均衡的单体电池111所对应的充电支路130导通，进而使所述发电机30对所述需要开启均衡的单体电池111进行充电。
如图1和图2所示，所述控制模块14在所述发电机30处于发电状态时，按照所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长控制所述均衡电路13将所述需要开启均衡的单体电池111与所述发电机30的连接导通，以使所述发电机30对所述需要开启均衡的单体电池111进行充电。
进一步地，所述控制模块14根据所述目标均衡时长和均衡占空比控制所述均衡模块13通过所述发电机30对所述需要开启均衡的单体电池111进行充电，所述均衡占空比为所述需要开启均衡的单体电池111的均衡时间段与单位周期的比值。一个单位周期包括：所述均衡时间段和采集时间段。在所述采集时间段，所述采集模块12采集所述电池组11的参数信息；在所述均衡时间段，所述均衡模块13对所述电池组11中需要均衡的单体电池111进行均衡处理。
本公开在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，通过将所述需要开启均衡的单体电池与所述发电机的连接导通，使得所述发电机可以对所述需要开启均衡的单体电池进行充电，从而减小电池组中各单体电池之间的一致性差异，与相关技术中采用被动均衡方式进行放电的均衡方案相比，节约了能源，解决了相关技术中采用被动均衡方式的电池均衡***在均衡时存在浪费电能的技术问题。
请参照图1和图3，所述均衡模块13包括均衡电路，所述控制模块14包括控制器，所述均衡电路包括与所述电池组11中的每一个单体电池111均并联的充电支路133，所述充电支路133与所述单体电池111一一对应，且每个所述充电支路133均连接于所述蓄电池33。
由于所述蓄电池33输出的电压与单体电池111的电压有可能会不同，因此，每个所述充电支路133均设有直流电压转换器134，所述直流电压转换器134的低压输出端连接于所述单体电池111的正极，所述直流电压转换器134的高压输入端连接于所述蓄电池33 的正极，通过所述直流电压转换器134将所述蓄电池33输出的电压转换为适配于所述单体电池111的电压。当所述电池组11中有单体电池111需要开启均衡时，所述控制器控制所述需要开启均衡的单体电池111对应的充电支路133导通。
如图1和图3所示，每个所述充电支路133还设有受控于所述控制器的第二开关135；当所述控制器控制所述第二开关135导通时，所述蓄电池33与所述单体电池111形成回路以对所述单体电池111充电。
进一步地，如图1和图3所示，所述控制模块14按照所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长和均衡占空比控制所述均衡电路13将所述需要开启均衡的单体电池111与所述蓄电池33的连接导通，以使所述蓄电池33对所述需要开启均衡的单体电池111进行充电，所述均衡占空比为所述需要开启均衡的单体电池111的均衡时间段与单位周期的比值。一个单位周期包括：所述均衡时间段和采集时间段。在所述采集时间段，所述采集模块12采集所述电池组11的参数信息；在所述均衡时间段，所述均衡模块13对所述电池组11中需要均衡的单体电池111进行均衡处理。
本公开在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，通过将所述需要开启均衡的单体电池与所述蓄电池的连接导通，使得所述蓄电池可以对所述需要开启均衡的单体电池进行充电，从而减小电池组中各单体电池之间的一致性差异，与相关技术中采用被动均衡方式进行放电的均衡方案相比，节约了能源，解决了相关技术中采用被动均衡方式的电池均衡***在均衡时存在浪费电能的技术问题。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡***的另一框图。如图4、图3和图2所示，所述电池均衡***包括采集模块12、均衡模块13以及控制模块14，其中电池组11是由多个单体电池111串联连接而成。与图1中的电池均衡***的区别在于，在图4中电池均衡***的所述控制模块14通过一个通道140与对应于同一单体电池111的采集模块12和均衡模块13连接，该采集模块12和该均衡模块13分时复用所述通道140。
当所述控制模块14确定单体电池111不需要进行均衡时，所述控制模块14通过所述通道140与对应的采集模块12连接；或者，当所述控制模块14确定单体电池111需要进行均衡时，该单体电池111对应的采集模块12和均衡模块13分时复用通道140，即所述控制模块14通过所述通道140分时连接于对应的采集模块12和均衡模块13。所述控制模块14包括控制芯片，所述控制芯片通过一个引脚与对应于同一单体电池111的采集模块12和均衡模块13连接，所述引脚通过所述通道140与所述均衡模块13和所述采集模块12连接。
可选地，如图4所示，所述控制模块14根据所述目标均衡时长和均衡占空比控制所述均衡模块13将所述需要开启均衡的单体电池111与所述发电机30或所述蓄电池33的连 接导通，所述均衡占空比为所述需要开启均衡的单体电池111的均衡时间段与单位周期的比值，所述单位周期包括所述均衡时间段和采集时间段。在图4中，所述均衡占空比也可以为所述均衡模块13占用所述通道140的时长与所述通道140被占用的总时长之比；其中，所述通道140被占用的总时长包括所述均衡模块13占用所述通道140的时长以及所述采集模块12占用所述通道140的时长。
如图4、图3和图2所示，首先，所述控制模块14将通道140联通于所述采集模块12，进而可以控制所述述采集模块12采集电池组11的参数信息；接着，所述控制模块14用于在根据所述电池组11中单体电池111的参数信息确定所述电池组11中有单体电池111需要开启均衡时，获取所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长和均衡占空比，并将所述通道140联通于所述需要开启均衡的单体电池111所对应的均衡模块13；然后，所述控制模块14按照所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长和均衡占空比控制该均衡模块13将所述需要开启均衡的单体电池111与所述发电机30或所述蓄电池33的连接导通，即所述控制模块14可以按照该目标均衡时长和均衡占空比控制图2中的第一开关131或图3中的第二开关135的导通时间。
可选地，所述控制模块14根据所述目标均衡时长和所述均衡占空比确定均衡时间段和采集时间段，所述均衡时间段和所述采集时间段之和等于所述通道140被占用的总时长；在所述采集时间段，所述通道140连通所述采集模块12，以使所述采集模块12采集所述电池组11的参数信息；在所述均衡时间段，所述通道140连通需要进行均衡处理的均衡模块13，以使所述均衡模块13对所述电池组11中需要均衡的单体电池111进行均衡处理。
由于本公开中的控制器与每一节单体电池的采集模块和均衡模块分时复用一个通道，减少了对控制模块的通道数量要求，进而降低了硬件成本；并且由于电池采样和均衡分开进行，均衡电流不会影响电池电压，从而提高了响电池电压采样的精度。
本公开还提供了一种车辆，包括发动机和上述的电池均衡***，所述发动机带动所述发电机发电。
关于上述实施例中的车辆，其中车辆包括的电池均衡***在上述电池均衡***的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供了一种车辆，包括上述的电池均衡***。
关于上述实施例中的车辆，其中车辆包括的电池均衡***在上述电池均衡***的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的流程图。如图5所示，所述电池均衡方法应用于包括蓄电池或发电机的车辆，该方法包括以下步骤。
步骤S51，采集电池组中单体电池中单体电池的参数信息。
步骤S52，根据所述电池组中单体电池的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡。
步骤S53，控制所述发电机或所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
可选地，当所述发电机为交流发电机时，在控制所述发电机对所述需要开启均衡的单体电池进行充电之前，所述方法还包括：将所述发电机输出的交流电经过整流器转换为直流电。
可选地，在控制所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电之前，所述方法还包括：将所述蓄电池输出的电压经过直流电压转换器以转换为适配于所述单体电池的电压。
可选地，如图6所示，所述参数信息包括各个单体电池的电压值，所述确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡，包括以下步骤。
步骤S521，将所述电池组中各单体电池的电压值中最大的电压值确定为参考电压值。
步骤S522，根据所述电池组中各单体电池的电压值与所述参考电压值之间的电压差值，将电压差值大于或等于预设电压差阈值的单体电池确定为所述需要开启均衡的单体电池。
可选地，如图7所示，所述控制所述发电机或所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电，包括以下步骤。
步骤S531，获取所述发电机的工作状态；
步骤S532，确定在所述发电机处于发电状态；
步骤S533，控制所述发电机对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。如图8所示，所述车辆包括电池均衡***，所述电池均衡***包括：均衡模块、采集模块以及控制模块，所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，该采集模块和该均衡电路分时复用所述通道；该方法包括以下步骤。
步骤S81，通过所述采集模块采集电池组中单体电池的参数信息。
步骤S82，根据所述电池组中单体电池的参数信息，通过所述控制模块确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，获取所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和均衡占空比，所述均衡占空比为所述需要开启均衡的单体电池的均衡时间段与单位周期的比值，所述单位周期包括所述均衡时间段和采集时间段。
步骤S83，所述控制模块按照所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和均衡占空比控制所述均衡模块将所述需要开启均衡的单体电池与所述发电机或所述蓄电池的连接导通。
关于上述实施例中的电池均衡方法，其中各个步骤的具体方式已经在有关该电池均衡***的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述的电池均衡方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (24)

  1. 一种电池均衡***，其特征在于，所述电池均衡***包括：
    采集模块，用于采集电池组中单体电池的参数信息；
    均衡模块，用于通过供电单元对需要开启均衡的单体电池进行充电，其中，所述供电单元为蓄电池或发电机；
    控制模块，用于在根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，控制所述均衡模块通过所述发电机或所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
  2. 根据权利要求1所述的电池均衡***，其特征在于，还包括充电支路，所述电池组中的单体电池通过所述充电支路与所述发电机或所述蓄电池连接。
  3. 根据权利要求2所述的电池均衡***，其特征在于，所述均衡模块包括均衡电路，所述控制模块包括控制器，所述均衡电路包括与所述电池组中的每一个单体电池均并联的所述充电支路，所述充电支路与所述单体电池一一对应，且每个所述充电支路均连接于所述发电机；
    当所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，所述控制器控制所述需要开启均衡的单体电池对应的充电支路导通。
  4. 根据权利要求3所述的电池均衡***，其特征在于，当所述发电机为交流发电机时，所述均衡电路还包括与所述发电机串联的整流器，每个所述充电支路均串联所述整流器。
  5. 根据权利要求3或4所述的电池均衡***，其特征在于，每个所述充电支路还设有受控于所述控制器的第一开关；当所述控制器控制所述第一开关导通时，所述发电机与所述单体电池形成回路以对所述单体电池充电。
  6. 根据权利要求2所述的电池均衡***，其特征在于，所述均衡模块包括均衡电路，所述控制模块包括控制器，所述均衡电路包括与所述电池组中的每一个单体电池均并联的所述充电支路，所述充电支路与所述单体电池一一对应，且每个所述充电支路均连接于所述蓄电池；
    每个所述充电支路均设有直流电压转换器，所述直流电压转换器的低压输出端连接于所述单体电池的正极，所述直流电压转换器的高压输入端连接于所述蓄电池的正极；
    当所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，所述控制器控制所述需要开启均衡的单体电池对应的充电支路导通。
  7. 根据权利要求6所述的电池均衡***，其特征在于，每个所述充电支路还设有受控于所述控制器的第二开关；当所述控制器控制所述第二开关导通时，所述蓄电池与所述单体电池形成回路以对所述单体电池充电。
  8. 根据权利要求1-7任一项所述的电池均衡***，其特征在于，所述控制模块还用于获取所述发电机的工作状态，并在所述发电机处于发电状态时，控制所述均衡模块将所述需要开启均衡的单体电池与所述发电机的连接导通，以使所述发电机对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
  9. 根据权利要求1-8任一项所述的电池均衡***，其特征在于，所述参数信息包括各个单体电池的电压值；所述控制模块用于通过以下方式确定所述需要开启均衡的单体电池：
    将所述电池组中各单体电池的电压值中最大的电压值确定为参考电压值；
    根据所述电池组中各单体电池的电压值与所述参考电压值之间的电压差值，将电压差值大于或等于预设电压差阈值的单体电池确定为所述需要开启均衡的单体电池。
  10. 根据权利要求1-9任一项所述的电池均衡***，其特征在于，所述控制模块通过两个通道分别与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接。
  11. 根据权利要求10所述的电池均衡***，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片通过两个引脚分别与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，所述两个引脚与所述两个通道一一对应，所述两个引脚中的一个引脚通过所述两个通道中的一个通道与所述均衡模块连接，所述两个引脚中的另一引脚通过所述两个通道中的另一通道与所述采集模块连接。
  12. 根据权利要求1-9任一项所述的电池均衡***，其特征在于，所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，该采集模块和该均衡模块分时复用所述通道。
  13. 根据权利要求12所述的电池均衡***，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片通过一个引脚与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，所述引脚通过所述通道与所述均衡模块和所述采集模块连接。
  14. 根据权利要求1-13任一项所述的电池均衡***，其特征在于，所述控制模块还用于在根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，获取所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长，并按照所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长控制所述均衡模块将所述需要开启均衡的单体电池与所述发电机或所述蓄电池的连接导通，以使所述发电机或所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
  15. 根据权利要求14所述的电池均衡***，其特征在于，所述控制模块根据所述目标均衡时长和均衡占空比控制所述均衡模块将所述需要开启均衡的单体电池与所述发电机 或所述蓄电池的连接导通，所述均衡占空比为所述需要开启均衡的单体电池的均衡时间段与单位周期的比值，所述单位周期包括所述均衡时间段和采集时间段。
  16. 一种车辆，其特征在于，包括发动机和权利要求1-15中任一项的电池均衡***，所述发动机带动所述发电机发电。
  17. 一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-15中任一项所述的电池均衡***。
  18. 一种电池均衡方法，应用于包括蓄电池或发电机的车辆，其特征在于，该方法包括：
    采集电池组中单体电池中单体电池的参数信息；
    根据所述电池组中单体电池的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡；
    控制所述发电机或所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，当所述发电机为交流发电机时，在控制所述发电机对所述需要开启均衡的单体电池进行充电之前，所述方法还包括：
    将所述发电机输出的交流电经过整流器转换为直流电。
  20. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在控制所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电之前，所述方法还包括：
    将所述蓄电池输出的电压经过直流电压转换器以转换为适配于所述单体电池的电压。
  21. 根据权利要求18-20任一项所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括各个单体电池的电压值；
    所述确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡，包括：
    将所述电池组中各单体电池的电压值中最大的电压值确定为参考电压值；
    根据所述电池组中各单体电池的电压值与所述参考电压值之间的电压差值，将电压差值大于或等于预设电压差阈值的单体电池确定为所述需要开启均衡的单体电池。
  22. 根据权利要求18-21任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述发电机或所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电，包括：
    获取所述发电机的工作状态；
    确定在所述发电机处于发电状态；
    控制所述发电机对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
  23. 根据权利要求18-22任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆包括电池均衡***，所述电池均衡***包括：均衡模块、采集模块以及控制模块，所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，该采集模块和该均衡模块分时复用所述通道；
    所述采集电池组中单体电池中单体电池的参数信息，包括：
    通过所述采集模块采集电池组中单体电池的参数信息；
    所述确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡，包括：
    根据所述电池组中单体电池的参数信息，通过所述控制模块确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，获取所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和均衡占空比，所述均衡占空比为所述需要开启均衡的单体电池的均衡时间段与单位周期的比值，所述单位周期包括所述均衡时间段和采集时间段；
    所述控制所述发电机或所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电，包括：
    所述控制模块按照所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和均衡占空比控制所述均衡模块通过所述发电机或所述蓄电池对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。
  24. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求18-23中任意一项所述的电池均衡方法。
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