WO2019026349A1 - スパウト付きパウチ容器搬送装置 - Google Patents

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WO2019026349A1
WO2019026349A1 PCT/JP2018/014364 JP2018014364W WO2019026349A1 WO 2019026349 A1 WO2019026349 A1 WO 2019026349A1 JP 2018014364 W JP2018014364 W JP 2018014364W WO 2019026349 A1 WO2019026349 A1 WO 2019026349A1
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pouch
wheel member
transport
containers
pouch container
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PCT/JP2018/014364
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Inventor
孝朗 加納
大介 伊丹
Original Assignee
株式会社フジシールインターナショナル
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Definitions

  • the present invention relates to a spouted pouch container transfer apparatus for aligning and transporting a spouted pouch container having a spout.
  • Spouted pouch containers are widely used as containers for beverages such as sports drinks, and foods such as ice cream and jelly.
  • the spouted pouch container has a bag of irregular shape and a spout (plug) provided at an end of the bag.
  • a spout is attached to the bag after the bag having a predetermined structure is manufactured.
  • After production of the spouted pouch container after inspection such as leak check, a plurality of spouted pouch containers are aligned and transported, and the contents are filled as needed (see, for example, Patent Document 1) ).
  • the spouted pouch container in the handling of the spouted pouch container after manufacture, it may be transported before filling the contents, and the contents may be filled at the shipping destination.
  • the spouted pouch container when transported once before the contents are filled, it is required to transport a certain number of spouted pouch containers together after an inspection such as a leak check.
  • the pouch container etc. which consist only of a bag, means, such as stacking and transporting a bag, can be employ
  • the spouted pouch container since the spout portion is bulky, even if it is attempted to stack the bags, it can not be assembled well. As described above, it is difficult to handle a spouted pouch container before content filling, when separating and consolidating a predetermined number, and a means for efficiently transporting and accumulating it has been desired.
  • the present invention has been conceived under such circumstances, and a spouted pouch suitable for efficiently separating a certain number of spouted pouch containers with respect to the spouted container before filling the contents.
  • the main object is to provide a container transfer device.
  • the present invention takes the following technical measures.
  • the spouted pouch container transport apparatus is a spouted pouch container transport apparatus for transporting a plurality of spouted pouch containers each having a bag body and a spout, and extends in the transport direction, A support rail for supporting the spouted pouch container in a suspended state by the spout, a transport unit for delivering the plurality of spouted pouch containers supported by the support rail to the downstream side in the transport direction, and the transport A pouch container having a wheel member disposed on the downstream side in the transport direction with respect to the part, and in which a plurality of recesses into which the spout can be fitted are arranged at a constant pitch on the outer periphery and rotatable around a vertical axis Control operations of the transport unit and the pouch container counting unit, and based on the rotation angle of the wheel member Characterized in that it comprises a control unit for counting the number of the spouted pouch package passing eel member.
  • the plurality of spouted pouch containers can be supported in an aligned state by the support rails, and the plurality of spouted pouch containers can be sequentially delivered to the downstream side in the transport direction by the transport unit.
  • the spouted pouch container transported by the transport unit passes through the wheel member of the pouch container counting unit, whereby the wheel member is rotated. Then, when the rotation angle of the wheel member reaches an angle corresponding to the passage of the spouted pouch container, the control portion separates the spouted pouch container of the specified number. Therefore, according to the present invention, a fixed number of spouted pouch containers can be separated efficiently.
  • the pouch container counting unit includes a servomotor for a wheel member that applies a rotational torque about the vertical axis to the wheel member.
  • rotational torque can be applied to the wheel member by torque control.
  • control unit causes the transport unit to deliver the plurality of spouted pouch containers, and the wheel member in a direction opposite to a rotation direction of the wheel member by passing the spouted pouch container.
  • counting mode for controlling the wheel member servomotor so as to apply rotational torque thereto.
  • the transport unit is a claw member which can enter between the spouts in the adjacent spout-equipped pouch container, a linear movement mechanism which reciprocates the claw member along the transport direction, And a transport servomotor for driving the linear movement mechanism.
  • the claw members when driving the transport servomotor, the claw members are moved along the transport direction while being position-controlled. And if a servomotor for conveyance is used, desired acceleration / deceleration control is possible for the claw member at the start and end of conveyance. As a result, even if the average speed of conveyance is increased, it is possible to suppress such problems as unstable conveyance at the start and end of conveyance and damage to the spout of the pouch container with spout.
  • the apparatus further comprises a position detection sensor that detects a position to which the claw member should enter, and the control unit controls driving of the transport servomotor based on a detection result by the position detection sensor.
  • FIG. 2 is a view of the spouted pouch container transport apparatus shown in FIG. 1 viewed in the horizontal direction perpendicular to the transport direction. The state which hung the pouch container with a spout on a support rail is shown, (a) is a top view, (b) is the figure seen in the horizontal direction which is at right angles to a conveyance direction, (c) is a conveyance direction It is the figure which looked at. It is the elements on larger scale of FIG. It is the elements on larger scale of FIG.
  • FIG. 6 is a view showing the spouted pouch container supported by the accumulation hanger, as viewed in the longitudinal direction of the accumulation hanger. It is a figure similar to FIG. 8 which showed the deformation
  • the spouted pouch container transport apparatus A1 includes the support rail 1, the transport unit 2, the pouch container counting unit 3, and the control unit 4, and a plurality of spouted pouch containers (hereinafter referred to as "spout attached" "The pouch container” is conveyed in a state in which the "pouch container 9" is aligned.
  • the pouch container 9 has a bag 91 and a spout 92 attached to the upper end of the bag 91.
  • the conveyance part 2 is abbreviate
  • the support rail 1 supports the pouch container 9 in a suspended state by the spout 92.
  • FIG. 3 shows the support container 1 suspended on the support rail 1, only one pouch container 9 is shown for the convenience of understanding.
  • the support rail 1 includes a pair of flat support plates 11 and 11 extending along the transport direction X.
  • the support plates 11 and 11 are disposed at an interval D1 in a horizontal direction (hereinafter referred to as “direction Y” as appropriate) perpendicular to the transport direction X.
  • the spout 92 has a cylindrical tube portion 921 and a pair of flange portions 922 and 923 protruding like a hook from the outer periphery of the tube portion 921.
  • the pair of flange portions 922 and 923 are provided at intervals in the axial direction of the cylindrical portion 921 (hereinafter, referred to as “direction Z” as appropriate).
  • the dimension L1 of the outer portion of the flange portions 922 and 923 is larger than the distance D1 between the support plates 11 and 11, and the outer diameter dimension L2 of the cylindrical portion 921 is smaller than the distance D1. Further, the support plates 11 and 11 enter between the flange portions 922 and 923.
  • the flange portion 923 (spout 92) is hooked on the pair of support plates 11 and 11 (support rail 1), and the pouch container 9 is suspended from the support rail 1.
  • the thickness direction of the bag body 91 substantially coincides with the transport direction X.
  • a large number of pouch containers 9 suspended in the posture shown in FIG. 3 are arranged in line along the transport direction X (see FIGS. 1 and 2). Although detailed illustration and explanation are omitted, these pouch containers 9 are sent from the upstream side X1 in the transport direction after the inspection such as the leak check is finished.
  • the transport unit 2 feeds the plurality of pouch containers 9 supported by the support rail 1 to the downstream side X2 in the transport direction.
  • the transport unit 2 is configured to include a claw member 21, a linear movement mechanism 22, and a transport servomotor 23.
  • the linear movement mechanism 22 reciprocates the claw member 21 along the transport direction X.
  • the linear movement mechanism 22 is configured using a belt mechanism (not shown), and has a guide rail 221 and a slider 222 supported by the same.
  • the slider 222 moves along the transport direction X by belt drive.
  • the stroke in which the slider 222 reciprocates is, for example, about 500 mm.
  • the claw member 21 is supported by the slider 222, and sends the pouch container 9 to the downstream side X2 in the transport direction as the slider 222 moves.
  • the slider 222 is provided with an advancing and retracting mechanism 223 for displacing the claw member 21 in the direction Y.
  • the advancing and retracting mechanism 223 retracts the claw member 21 from an entering position (represented by an imaginary line in the same figure) in the adjacent pouch container 9 between the spouts 92 and the spout 92. It is possible to move along the direction Y to the retracted position (represented by a solid line in the figure). More specifically, the claw members 21 are made to enter between the cylindrical portions 921 in the adjacent pouch container 9.
  • the claw member 21 takes the entry position when transporting the pouch container 9 to the downstream side X2 in the transport direction, and the retraction position when moving the claw member 21 (slider 222) to the upstream side X1 in the transport direction after transport. Take.
  • the slider 222 is provided with a position detection sensor 224 for detecting the position where the claw member 21 should enter.
  • the position detection sensor 224 may be, for example, a reflective photosensor.
  • the transport servomotor 23 is a drive source for driving the linear movement mechanism 22 (slider 222). Although details will be described later, the claw members 21 move along the transport direction X while being position-controlled by the transport servomotor 23.
  • the pouch container counting unit 3 is for counting the number of pouch containers 9 transported by the transport unit 2.
  • the pouch container counting unit 3 is configured to include the wheel member 31, the wheel member servomotor 32, and the shaft member 33.
  • the wheel member 31 is disposed on the downstream side X2 in the transport direction with respect to the linear movement mechanism 22 (the transport unit 2).
  • a plurality of recesses 311 are arranged at a constant pitch on the outer peripheral portion of the wheel member 31, and the spout 92 of the pouch container 9 can be fitted into each of the recesses 311.
  • the wheel member 31 is rotatable about the vertical axis Ox. As shown in FIG. 5, the vertical axis Ox is located at a predetermined distance from the transport path O1 of the pouch container 9 (the center line in the transport direction X of the pouch container 9 being transported).
  • a circle C ⁇ b> 1 indicated by an alternate long and short dash line in FIG. 5 indicates a circle passing through the center position of the spout 92 inserted into each recess 311. Then, the circle C1 is in contact with the transport path O1 of the pouch container 9.
  • the spouts 92 fitted into the plurality of recesses 311 are arranged such that the center distance in the circle C1 is the array pitch P1.
  • the plurality of pouch containers 9 supported by the support rail 1 are arranged such that the center distance in the transport direction X is the arrangement pitch P2.
  • the arrangement pitch P1 and the arrangement pitch P2 are substantially the same.
  • the wheel member servomotor 32 is connected to the central portion of the wheel member 31 via the shaft member 33.
  • the wheel member servomotor 32 applies rotational torque about the vertical axis Ox to the wheel member 31 and torque control is performed at the time of driving.
  • the wheel member 31 A rotational torque is applied by the servo motor 32 in the direction opposite to the forward direction.
  • the pouch container counting part 3 has an encoder (rotational angle detector) for detecting the rotational angle of the wheel member 31.
  • the rotation angle detector is, for example, built in the wheel member servomotor 32, but may be interposed between the wheel member servomotor 32 and the wheel member 31.
  • the control unit 4 controls the operation of the transport unit 2 and the pouch container counting unit 3.
  • the control unit 4 controls the transport servomotor 23, the advancing / retracting mechanism 223, and the drive control of the wheel member servomotor 32, and the pouch container 9 passing the wheel member 31 based on the rotation angle of the wheel member 31. And counting control to count the number of.
  • FIG. 6 shows positional control of the claw member 21 by the advancing and retracting mechanism 223, positional control of the claw member 21 in the conveying direction X by the conveying unit 2, and pouch container in one cycle of reciprocating movement of the claw member 21 in the conveying direction X.
  • FIG. 7 is a time chart showing a relationship with control of rotational torque applied to the wheel member 31 by the counting unit 3.
  • the standby mode M1 is a standby state before the pouch container 9 is transported by the linear movement mechanism 22.
  • the claw member 21 is at the start position after the claw member 21 is moved to the transport direction upstream side X1 in the previous recovery mode M4.
  • the claw member 21 is in the retracted position by the advancing and retracting mechanism 223 (the advancing and retracting mechanism of the claw member: OFF).
  • the claw member 21 is moved to a position where the claw member 21 should enter between the spouts 92 of the adjacent pouch containers 9.
  • the position where the claw member 21 should enter is detected by the position detection sensor 224, and the linear movement mechanism 22 (conveying unit 2) finely moves the claw member 21 to an appropriate position in the conveyance direction X.
  • the advancing and retracting mechanism 223 causes the pawl member 21 to enter between the spouts 92 of the pouch containers 9 adjacent to each other, and causes the pawl member 21 to take an entering position (actuating mechanism of the pawl member: ON).
  • the transport unit 2 feeds the plurality of pouch containers 9 along the transport direction X.
  • the claw members 21 are moved to the downstream side X2 in the transport direction by the drive of the linear movement mechanism 22 (the transport unit 2), and the plurality of pouch containers 9 are sent out on the downstream side X2 in the transport direction.
  • the plurality of pouch containers 9 sequentially pass through the wheel member 31, and the wheel member 31 rotates by an angle corresponding to the number of pouch containers 9 that have passed through the wheel member 31 (inserted position ⁇ ).
  • the rotational torque of the wheel member servomotor 32 is applied to the wheel member 31 by the wheel member servomotor 32 in the direction (counterclockwise in FIGS.
  • the spouts 92 of adjacent pouch containers 9 are sized so as not to be unintentionally damaged by a collision.
  • the counting mode M3 is performed until the rotation angle of the wheel member 31 detected by the pouch container counting unit 3 reaches the rotation angle corresponding to the target number (for example, 50) of the pouch containers 9 passing through the wheel member 31.
  • the claw members 21 are moved to the downstream side X2 in the transport direction at a substantially constant speed from the start of the transport to near the end of the transport.
  • the conveyance speed becomes relatively low, and the conveyance servomotor 23 is stopped when the claw members 21 reach the end point position in the conveyance direction X.
  • the counting mode M3 ends.
  • the claw member 21 is moved by the transport unit 2 from the end point position to the start position of the upstream side X1 in the transport direction. Further, the torque application by the wheel member servomotor 32 is not performed (wheel member torque control: OFF).
  • the claw member 21 is retracted by the advancing and retracting mechanism 223 so that the claw member 21 assumes the retracted position (advancing and retracting mechanism of the claw member: OFF). Then, the claw member 21 is moved to the transport direction upstream side X1 by the drive of the linear movement mechanism 22 (the transport unit 2).
  • a predetermined number (target number) of pouch containers 9 are separated by one cycle consisting of the standby mode M1, the search mode M2, the count mode M3 and the return mode M4, and the post process downstream of the pouch container counting unit 3 is performed. Sent. Then, each time one cycle shown in FIG. 6 is repeated, separation of a fixed number of pouch containers 9 is sequentially repeated. In the post-process, a fixed number of separated pouch containers 9 are pushed into, for example, an accumulation hanger, transported, and delivered to the consumer.
  • FIGS. 7 and 8 are diagrams showing the pouch container 9 supported by the accumulation hanger 5.
  • the accumulation hanger 5 supports a certain number of pouch containers 9 in an aligned state.
  • the accumulation hanger 5 is substantially rectangular in cross section and elongated in a fixed direction, and has a pair of lower end walls 51. Each of the pair of lower end walls 51 is substantially perpendicular to the direction Z, and is disposed in parallel across the opening 511.
  • the opening 511 extends longitudinally at the center of the accumulation hanger 5.
  • the lower end wall enters the opening 511 between the flange portions 922 and 923 in the cylindrical portion 921 of the spout 92.
  • the flange portion 923 (spout 92) is hung on the accumulation hanger 5 and is suspended.
  • the accumulation hanger 5 is made of, for example, a synthetic resin.
  • the pouch containers 9 After a certain number of pouch containers 9 supported in an aligned state on the accumulation hanger 5 are delivered to the consumer, for example, the pouch containers 9 are filled with contents.
  • the used empty accumulation hangers 5 are returned and reused.
  • the opening 511 When the accumulation hanger 5 is repeatedly used, as shown in FIG. 9, the opening 511 may be deformed so as to be narrowed. As described above, in the state where the accumulation hanger 5 is deformed, the lower end wall 51 may interfere with the cylindrical portion 921 of the spout 92 and the pouch container 9 can not be pushed into the accumulation hanger 5.
  • the guide member 6 has a U-shape as viewed in the longitudinal direction of the accumulation hanger 5.
  • the guide member 6 has a pair of left and right extending pieces 62 and 63 when viewed in the longitudinal direction of the accumulation hanger 5.
  • the extension pieces 62 and 63 are inserted into the inside of the accumulation hanger 5 from the longitudinal end of the accumulation hanger 5.
  • the extension pieces 62 and 63 push and spread between the side walls 52 and 53 while contacting the inner surfaces of the left and right side walls 52 and 53.
  • the opening 511 is expanded to the original width before deformation.
  • the guide member 6 is moved, for example, by the cylinder 7 along the longitudinal direction of the accumulation hanger 5.
  • the guide member 6 By using the guide member 6 as described above, even when the accumulation hanger 5 is deformed, the pouch container 9 can be appropriately pushed into the accumulation hanger 5 while returning the accumulation hanger 5 to the shape before deformation.
  • the pouch container counting unit 3 has the wheel member 31 and the servomotor 32 for the wheel member.
  • the wheel member 31 is disposed on the downstream side X 2 in the transport direction with respect to the transport unit 2, and the servomotor 32 for a wheel member applies rotational torque around the vertical axis Ox to the wheel member 31.
  • the plurality of pouch containers 9 are sent out to the downstream side X2 in the transport direction by the transport unit 2 and the wheel member
  • the wheel member servomotor 32 applies rotational torque to the wheel member 31 in the direction opposite to the direction of rotation of the wheel member 31 caused by the passage of the pouch container 9.
  • the pouch containers 9 pass through the wheel member 31 while being properly fitted into the recessed portions 311 of the wheel member 31. Therefore, the number of pouch containers 9 passing through the wheel member 31 can be accurately counted without error. Even when the rotation of the wheel member 31 is stopped, the problem that the spout 92 is damaged can be avoided.
  • the transport unit 2 includes a claw member 21, a linear movement mechanism 22 for reciprocating the claw member 21 along the conveyance direction X, and a conveyance servomotor 23 for driving the linear movement mechanism 22.
  • the claw member 21 is moved along the transport direction X while being position-controlled when the transport servomotor 23 is driven.
  • the servomotor 23 for conveyance is used, desired acceleration / deceleration control is possible about the nail
  • the drive of the servomotor 32 for the wheel member causes the wheel member 31 to rotate in the opposite direction to the rotation direction A rotational torque is applied to the wheel member 31. Therefore, according to the present embodiment, by the cooperation of the transport servomotor 23 and the wheel member servomotor 32, the plurality of pouch containers 9 smoothly move at high speed with the spouts 92 of the adjacent pouch containers 9 in close contact with each other. It is transported.
  • the slider 222 on which the claw member 21 is mounted is provided with a position detection sensor 224 for detecting the position where the claw member 21 should enter.
  • a position detection sensor 224 for detecting the position where the claw member 21 should enter.
  • a servomotor servo motor 23 for conveyance
  • a drive source of conveyance part 2 a cylinder may be used, for example, and when using a cylinder, a rodless air cylinder is suitable.
  • a cylinder is used as a drive source of the transport unit 2
  • the plurality of pouch containers 9 transported to the downstream side X2 in the transport direction by the cooperation of the cylinder and the servomotor 32 for wheel members are adjacent pouch containers 9.
  • the spouts 92 can be transported in close contact with each other.
  • the pouch container counting unit 3 includes the wheel member servomotor 32 in the above embodiment, the wheel member servomotor 32 is not necessarily required.
  • the rotation angle of the wheel member reaches an angle corresponding to the passage of a certain number of the spouted pouch containers when transporting the spouted pouch container by the transport unit.
  • the wheel members may be forcibly stopped to separate a certain number of spouted pouch containers.
  • A1 Spouted pouch container transport device 1 support rail 11 support plate 2 transport portion 21 claw member 22 linear movement mechanism 221 guide rail 222 slider 223 advance / retract mechanism 224 position detection sensor 23 transport servo motor 3 pouch container counting portion 31 wheel member 311 recessed portion 312 Protrusive tooth 32 Servomotor for wheel member 33 Shaft member 4 Control part 5 Accumulation hanger 51 Lower end wall 511 Opening 52 Side wall 53 Side wall 6 Guide member 62 Extension piece 63 Extension piece 7 Cylinder 9 Pouch container (pouch container with spout) 91 bag body 92 spout 921 tube portion 922 flange portion 923 flange portion C1 circle D1 dimension L2 outer diameter dimension M1 standby mode M2 search mode M3 count mode M4 return mode O1 transport path Ox vertical axis P1 array pitch P2 array pitch X transport Direction X1 Transport direction Upstream side X2 Transport direction Downstream side Y direction (horizontal direction perpendicular to transport direction) Z direction (axial direction of spout cylinder)

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Abstract

内容物充填前のスパウト付き容器について、一定数のスパウト付きパウチ容器を効率よく分離するのに適したスパウト付きパウチ容器搬送装置を提供する。　各々が袋体およびスパウトを有する複数のパウチ容器９を整列した状態で搬送するパウチ容器搬送装置Ａ１であって、複数のパウチ容器９を前記スパウトにて吊り下げた状態で支持する支持レール１と、複数のパウチ容器９を搬送方向下流側Ｘ２に送り出す搬送部２と、前記スパウトが嵌入し得る複数の凹部３１１が外周部に一定ピッチで配列され、かつ垂直軸線Ｏｘ周りに回転可能なホイール部材３１を有するパウチ容器計数部３と、搬送部２およびパウチ容器計数部３の動作を制御し、かつホイール部材３１の回転角度に基づいてホイール部材３１を通過するパウチ容器９の数を数える制御部４と、を備える。

Description

スパウト付きパウチ容器搬送装置
　本発明は、スパウトを有するスパウト付きパウチ容器を整列して搬送するスパウト付きパウチ容器搬送装置に関する。
　スパウト付きパウチ容器は、スポーツドリンク等の飲料、アイスクリームやゼリー等の食品等の容器として広く使用されている。スパウト付きパウチ容器は、不定形状の袋体およびこの袋体の端部に設けられたスパウト（口栓部）を有する。スパウト付きパウチ容器の製造時には、所定構造の袋体が作製された後に当該袋体にスパウトが取り付けられる。
スパウト付きパウチ容器の製造後においては、リークチェック等の検査を行った後、複数のスパウト付きパウチ容器が整列して搬送され、必要に応じて内容物が充填される（例えば特許文献１を参照）。
　また、製造後のスパウト付きパウチ容器の取り扱いにおいては、内容物を充填する前に輸送し、輸送先で内容物が充填される場合がある。このように内容物を充填する前にスパウト付きパウチ容器を一旦輸送する場合、例えばリークチェック等の検査後に一定数のスパウト付きパウチ容器をまとめて輸送することが要請される。袋体のみからなるパウチ容器等においては、内容物充填前に袋体を積み重ねて輸送するなどの手段を採用することができる。しかしながら、スパウト付きパウチ容器においては、スパウト部分が嵩張っているので袋体を積み重ねようとしても上手くまとめることができない。このように、内容物充填前のスパウト付きパウチ容器については、一定数を分離してまとめる際に取り扱いにくく、効率よく搬送して集積させる手段が求められていた。
特開２００１－２７８４４２号公報
　本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、内容物充填前のスパウト付き容器について、一定数のスパウト付きパウチ容器を効率よく分離するのに適したスパウト付きパウチ容器搬送装置を提供することを主たる課題とする。
　上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
　本発明によって提供されるスパウト付きパウチ容器搬送装置は、各々が袋体およびスパウトを有する複数のスパウト付きパウチ容器を搬送するスパウト付きパウチ容器搬送装置であって、搬送方向に延びており、前記複数のスパウト付きパウチ容器を前記スパウトにて吊り下げた状態で支持する支持レールと、前記支持レールに支持された前記複数のスパウト付きパウチ容器を前記搬送方向の下流側に送り出す搬送部と、前記搬送部に対して前記搬送方向の下流側に配置されており、前記スパウトが嵌入し得る複数の凹部が外周部に一定ピッチで配列され、かつ垂直軸線周りに回転可能なホイール部材を有するパウチ容器計数部と、前記搬送部および前記パウチ容器計数部の動作を制御し、かつ前記ホイール部材の回転角度に基づいて前記ホイール部材を通過する前記スパウト付きパウチ容器の数を数える制御部と、を備えることを特徴とする。
　このような構成によれば、複数のスパウト付きパウチ容器が支持レールにより整列状態で支持され、搬送部により複数のスパウト付きパウチ容器を搬送方向下流側に順次送り出すことができる。搬送部により搬送されたスパウト付きパウチ容器はパウチ容器計数部のホイール部材を通過し、これにより当該ホイール部材が回転させられる。そして、制御部によって、ホイール部材の回転角度が一定数のスパウト付きパウチ容器の通過に相当する角度に到達した時点で、当該一定数のスパウト付きパウチ容器が分離される。したがって、本発明によれば、一定数のスパウト付きパウチ容器を効率よく分離することができる。
　好ましい実施の形態においては、前記パウチ容器計数部は、前記ホイール部材に対して前記垂直軸線周りの回転トルクを付与するホイール部材用サーボモータを有する。
　このような構成によれば、ホイール部材に対してトルク制御により回転トルクを付与することができる。
　好ましい実施の形態においては、前記制御部は、前記搬送部に前記複数のスパウト付きパウチ容器を送り出させ、かつ前記スパウト付きパウチ容器の通過による前記ホイール部材の回転方向とは反対方向に前記ホイール部材に対して回転トルクを付与するように前記ホイール部材用サーボモータを制御する、計数モードを有する。
　このような構成によれば、搬送部により複数のスパウト付きパウチ容器を搬送方向下流側に送り出す際、隣り合うスパウト付きパウチ容器のスパウト同士の間に隙間が生じることを回避することが可能であり、これらのスパウト同士を密着した状態で搬送することができる。このため、ホイール部材を通過する際には各スパウト付きパウチ容器が、ホイール部材において一定ピッチで配列された凹部に的確に嵌入しながらホイール部材を通過する。したがって、ホイール部材を通過するスパウト付きパウチ容器の数を誤りなく正確に数えることができる。
　好ましい実施の形態においては、前記搬送部は、隣接する前記スパウト付きパウチ容器における前記スパウトの間に進入可能な爪部材と、前記爪部材を前記搬送方向に沿って往復移動させる直線移動機構と、前記直線移動機構を駆動させる搬送用サーボモータと、を含む。
　このような構成によれば、搬送用サーボモータの駆動時において、爪部材は位置制御されながら搬送方向に沿って移動させられる。そして、搬送用サーボモータを用いれば、爪部材について、搬送開始時および終了時に所望の加減速制御が可能である。これにより、搬送の平均速度を高めても、搬送開始時や搬送終了時に搬送が不安定となったりスパウト付きパウチ容器のスパウトが損傷するといった不具合を抑制することが可能である。
　好ましい実施の形態においては、前記爪部材が進入すべき位置を検出する位置検出センサをさらに備え、前記制御部は、前記位置検出センサによる検出結果に基づいて前記搬送用サーボモータの駆動を制御する。
　このような構成によれば、例えばスパウト付きパウチ容器の製造時に多少の寸法誤差があっても、爪部材が進入すべき位置を的確に検出し、爪部材を適切に進入させることができる。その結果、爪部材が誤ってスパウトを直接突いて傷付けるといった不都合を回避することができる。
　本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
本発明に係るスパウト付きパウチ容器搬送装置の一例を示す概略平面図である。 図１に示すスパウト付きパウチ容器搬送装置を搬送方向に直角である水平方向に見た図である。 支持レールにスパウト付きパウチ容器を吊り下げた状態を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は搬送方向に直角である水平方向に見た図であり、（ｃ）は搬送方向に見た図である。 図１の部分拡大図である。 図１の部分拡大図である。 爪部材の搬送方向に沿った往復動作１サイクルにおいて、爪部材の出退機構による位置制御と、搬送部による爪部材の搬送方向における位置制御と、パウチ容器計数部によりホイール部材へ付与する回転トルクの制御との関係を示すタイムチャートである。 スパウト付きパウチ容器を集積ハンガーに支持させる状態を示し、（ａ）は概略平面図であり、（ｂ）は集積ハンガーの長手方向に直角である水平方向に見た図である。 スパウト付きパウチ容器を集積ハンガーに支持させる状態を示し、集積ハンガーの長手方向に見た図である。 集積ハンガーの変形状態を示した図８と同様の図である。 ガイド部材を用いて集積ハンガーの変形対策を説明するための図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は縦断面図である。 ガイド部材を用いた集積ハンガーの変形対策を説明するための図であり、集積ハンガーの長手方向に見た図である。
　以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
　図１および図２は、本発明に係るスパウト付きパウチ容器搬送装置の一例を示す概略構成図である。本実施形態のスパウト付きパウチ容器搬送装置Ａ１は、支持レール１と、搬送部２と、パウチ容器計数部３と、制御部４と、を備え、複数のスパウト付きパウチ容器（以下、「スパウト付きパウチ容器」のことを「パウチ容器９」という）を整列した状態で搬送するものである。パウチ容器９は、袋体９１およびこの袋体９１の上端部に取り付けられたスパウト９２を有する。なお、図２においては、理解の便宜上、搬送部２を省略している。
　支持レール１は、パウチ容器９をスパウト９２にて吊り下げた状態で支持するものである。図３は、支持レール１にパウチ容器９を吊り下げた状態を示すが、理解の便宜のために１つのパウチ容器９のみを表している。支持レール１は、搬送方向Ｘに沿って延びる一対の平板状の支持板１１，１１を含んで構成される。これら支持板１１，１１は、搬送方向Ｘに直角である水平方向（以下、適宜「方向Ｙ」という。）において、間隔Ｄ１を隔てて配置されている。
　スパウト９２は、円筒状の筒部９２１と、筒部９２１の外周から鍔状に突出する一対のフランジ部９２２，９２３とを有する。一対のフランジ部９２２，９２３は、筒部９２１の軸方向（以下、適宜「方向Ｚ」という。）において間隔を隔てて設けられている。フランジ部９２２，９２３の外形部の寸法Ｌ１は支持板１１，１１間の間隔Ｄ１より大であり、筒部９２１の外径寸法Ｌ２は当該間隔Ｄ１より小である。また、支持板１１，１１が、フランジ部９２２，９２３の間に進入している。これにより、フランジ部９２３（スパウト９２）が一対の支持板１１，１１（支持レール１）に引っ掛かかり、パウチ容器９が支持レール１に吊り下げられた状態となっている。なお、パウチ容器９が支持レール１に支持された状態において、袋体９１の厚さ方向は搬送方向Ｘと略一致している。
　そして、支持レール１には、図３に示した姿勢で吊り下げられた多数のパウチ容器９が搬送方向Ｘに沿って整列状態で並んでいる（図１、図２参照）。詳細な図示説明は省略するが、これらパウチ容器９は、リークチェック等の検査を終えた後、搬送方向上流側Ｘ１から送られてくる。
　搬送部２は、支持レール１に支持された複数のパウチ容器９を搬送方向下流側Ｘ２に送り出すものである。本実施形態において、搬送部２は、爪部材２１と、直線移動機構２２と、搬送用サーボモータ２３とを含んで構成される。
　直線移動機構２２は、爪部材２１を搬送方向Ｘに沿って往復移動させるものである。本実施形態において、直線移動機構２２は、ベルト機構（図示略）を用いて構成されており、ガイドレール２２１およびこれに支持されたスライダ２２２を有する。スライダ２２２は、ベルト駆動によって搬送方向Ｘに沿って移動する。スライダ２２２が往復移動するストロークは、例えば５００ｍｍ程度である。
　爪部材２１は、スライダ２２２に支持されており、当該スライダ２２２の移動に伴ってパウチ容器９を搬送方向下流側Ｘ２に送り出すものである。本実施形態において、スライダ２２２には爪部材２１を方向Ｙに沿って変位させるための進退機構２２３が設けられている。図４に示すように、進退機構２２３により、爪部材２１は、隣接するパウチ容器９におけるスパウト９２の間に進入する進入位置（同図において仮想線で表す）と、当該スパウト９２の間から退避した退避位置（同図において実線で表す）との間を方向Ｙに沿って移動可能である。より具体的には、爪部材２１は、隣接するパウチ容器９において筒部９２１の間に進入させられる。そして、爪部材２１は、パウチ容器９を搬送方向下流側Ｘ２へ搬送する際に進入位置をとり、当該搬送後に爪部材２１（スライダ２２２）を搬送方向上流側Ｘ１へ移動させる際に退避位置をとる。
　本実施形態において、スライダ２２２には、爪部材２１が進入すべき位置を検出するための位置検出センサ２２４が設けられている。位置検出センサ２２４としては、例えば反射型フォトセンサが挙げられる。
　搬送用サーボモータ２３は、直線移動機構２２（スライダ２２２）を駆動させるための駆動源である。詳細は後述するが、爪部材２１は、搬送用サーボモータ２３によって位置制御されながら搬送方向Ｘに沿って移動する。
　パウチ容器計数部３は、搬送部２により搬送されるパウチ容器９の数を数えるためのものである。本実施形態において、パウチ容器計数部３は、ホイール部材３１、ホイール部材用サーボモータ３２および軸部材３３を含んで構成される。
　ホイール部材３１は、直線移動機構２２（搬送部２）に対して搬送方向下流側Ｘ２に配置されている。ホイール部材３１の外周部には、複数の凹部３１１が一定ピッチで配列されており、各凹部３１１にはパウチ容器９のスパウト９２が嵌入し得る。ホイール部材３１は、垂直軸線Ｏｘ周りに回転可能とされている。図５に示すように、垂直軸線Ｏｘはパウチ容器９の搬送経路Ｏ１（搬送されるパウチ容器９の搬送方向Ｘにおける中心線）から所定距離離れた位置にある。図５において一点鎖線で示す円Ｃ１は、各凹部３１１に嵌入するスパウト９２の中心位置を通る円を示している。そして、円Ｃ１がパウチ容器９の搬送経路Ｏ１と接している。
　複数の凹部３１１に嵌入する複数のスパウト９２は、円Ｃ１における中心距離が配列ピッチＰ１となるように配列されている。支持レール１に支持された複数のパウチ容器９は、搬送方向Ｘにおける中心距離が配列ピッチＰ２となるように配列されている。配列ピッチＰ１と配列ピッチＰ２とは、実質的に同一である。これにより、パウチ容器９が搬送方向下流側Ｘ２へ送り出されると、当該パウチ容器９は、搬送経路Ｏ１上に位置する凹部３１１（前記円Ｃ１と搬送経路Ｏ１の接点である嵌入位置α）に嵌入しつつ、隣接する凹部３１１との間の突出歯３１２を押す。その結果、ホイール部材３１は、図５において順方向である時計回りに回転する。パウチ容器９が配列ピッチＰ２で搬送方向下流側Ｘ２へ順次送り出されると、ホイール部材３１（嵌入位置α）を通過したパウチ容器９の数に相当する角度だけホイール部材３１が回転する。
　ホイール部材用サーボモータ３２は、軸部材３３を介してホイール部材３１の中心部に連結されている。ホイール部材用サーボモータ３２は、ホイール部材３１に対して垂直軸線Ｏｘ周りの回転トルクを付与するものであり、駆動時にトルク制御がなされる。詳細は後述するが、搬送用サーボモータ２３の駆動によりパウチ容器９が搬送方向下流側Ｘ２に送り出されてホイール部材３１を通過するように搬送される際、ホイール部材３１には、例えば、ホイール部材用サーボモータ３２により順方向とは反対方向に回転トルクが付与される。
　なお、図示説明は省略するが、パウチ容器計数部３は、ホイール部材３１の回転角度を検出するためのエンコーダ（回転角度検出器）を有する。当該回転角度検出器は、例えばホイール部材用サーボモータ３２に内蔵されるが、ホイール部材用サーボモータ３２とホイール部材３１との間に介在するものであってもよい。
　制御部４は、搬送部２およびパウチ容器計数部３の動作を制御するものである。本実施形態においては、制御部４は、搬送用サーボモータ２３、進退機構２２３およびホイール部材用サーボモータ３２の駆動制御と、ホイール部材３１の回転角度に基づいてホイール部材３１を通過するパウチ容器９の数を数える計数制御と、を行う。
　次に、スパウト付きパウチ容器搬送装置Ａ１の動作の一例について、図６を参照して説明する。
　図６は、爪部材２１の搬送方向Ｘに沿った往復動作１サイクルにおいて、爪部材２１の進退機構２２３による位置制御と、搬送部２による爪部材２１の搬送方向Ｘにおける位置制御と、パウチ容器計数部３によりホイール部材３１へ付与する回転トルクの制御との関係を示すタイムチャートである。
　図６に示した１サイクルは、例えば動作状態が異なる４つのモード（待機モードＭ１、探索モードＭ２、計数モードＭ３、復帰モードＭ４）により構成される。待機モードＭ１は、直線移動機構２２によりパウチ容器９を搬送する前の待機状態である。爪部材２１の往復動作１サイクルが繰り返される際、待機モードＭ１においては、直前の復帰モードＭ４により爪部材２１が搬送方向上流側Ｘ１へ移動した後の始点位置にある。待機モードＭ１において、進退機構２２３により爪部材２１は退避位置をとる（爪部材の進退機構：ＯＦＦ）。
　次に、探索モードＭ２においては、隣接するパウチ容器９のスパウト９２間において爪部材２１が進入すべき位置に当該爪部材２１を移動させる。ここで、爪部材２１が進入すべき位置は位置検出センサ２２４により検出し、直線移動機構２２（搬送部２）により爪部材２１を搬送方向Ｘにおける適切な位置に微調整移動させる。探索モードＭ２の完了時には、進退機構２２３により、爪部材２１を隣接するパウチ容器９のスパウト９２間に進入させて当該爪部材２１に進入位置をとらせる（爪部材の進退機構：ＯＮ）。
　次に、計数モードＭ３においては、搬送部２により複数のパウチ容器９を搬送方向Ｘに沿って送り出す。ここで、直線移動機構２２（搬送部２）の駆動により爪部材２１を搬送方向下流側Ｘ２へ移動させ、それに伴い複数のパウチ容器９が搬送方向下流側Ｘ２に送り出される。この際、複数のパウチ容器９はホイール部材３１を順次通過し、ホイール部材３１（嵌入位置α）を通過したパウチ容器９の数量に相当する角度だけホイール部材３１が回転する。また、このとき、パウチ容器９の通過によるホイール部材３１の回転方向とは反対方向（図１、図５において反時計回り）に、ホイール部材用サーボモータ３２によりホイール部材３１に対して回転トルクが付与される（ホイール部材のトルク制御：ＯＮ）。ホイール部材用サーボモータ３２によりホイール部材３１に対して付与される回転トルクの大きさは、位置制御される搬送用サーボモータ２３の動作を阻害しない大きさとされている。好ましくは、隣り合うパウチ容器９のスパウト９２同士が衝突によって意図しない損傷を受けない程度の大きさである。
　計数モードＭ３は、パウチ容器計数部３により検出されるホイール部材３１の回転角度が、ホイール部材３１を通過するパウチ容器９の目標数（例えば５０個）に対応する回転角度に到達するまで行う。図６に示すように、計数モードＭ３においては、爪部材２１は、搬送開始から搬送終盤付近まで、略一定速度で搬送方向下流側Ｘ２に移動させられる。
爪部材２１の搬送過程の終盤では搬送速度が相対的に低速となり、爪部材２１が搬送方向Ｘにおける終点位置に到着した時点で搬送用サーボモータ２３を停止させる。これにより、計数モードＭ３は終了する。
　また、前記のホイール部材用サーボモータ３２によるホイール部材３１への回転トルクの付与は、計数モードＭ３の開始から終了まで継続する（ホイール部材のトルク制御：ＯＮ）。したがって、計数モードＭ３の開始から終了までの間、ホイール部材３１に対してホイール部材３１の回転方向とは反対方向（図１、図５において反時計回り）に一定の回転トルクが付与される。
　次に、復帰モードＭ４においては、搬送部２により爪部材２１を終点位置から搬送方向上流側Ｘ１の始点位置まで移動させる。また、ホイール部材用サーボモータ３２によるトルク付与は行わない（ホイール部材トルク制御：ＯＦＦ）。ここで、復帰モードＭ４において爪部材２１を搬送方向上流側Ｘ１に移動させる前に、進退機構２２３により爪部材２１を退避させて当該爪部材２１に退避位置をとらせる（爪部材の進退機構：ＯＦＦ）。そして、直線移動機構２２（搬送部２）の駆動により爪部材２１を搬送方向上流側Ｘ１へ移動させる。
　前記の待機モードＭ１、探索モードＭ２、計数モードＭ３、復帰モードＭ４からなる１サイクルにより、一定数（目標数）のパウチ容器９が分離され、パウチ容器計数部３よりも下流側の後工程に送られる。そして、図６に示した１サイクルが繰り返される毎に、一定数のパウチ容器９の分離が順次繰り返される。後工程では、分離された一定数のパウチ容器９を例えば集積ハンガーに押し込み、輸送されて需要者に納品される。
　図７、図８は、パウチ容器９を集積ハンガー５に支持させる状態を示す図である。集積ハンガー５は、一定数のパウチ容器９を整列状態で支持するものである。集積ハンガー５は、断面略矩形状で一定方向に延びる長状とされており、一対の下端壁５１を有している。一対の下端壁５１は、各々が方向Ｚに対して略直角であり、開口５１１を挟んで平行に配置されている。開口５１１は、集積ハンガー５の中央において長手方向に延びている。集積ハンガー５に送られたパウチ容器９においては、スパウト９２の筒部９２１におけるフランジ部９２２，９２３間に下端壁が開口５１１に進入している。これにより、フランジ部９２３（スパウト９２）が集積ハンガー５に引っ掛かって吊り下げられた状態となっている。集積ハンガー５は、例えば合成樹脂製である。
　集積ハンガー５に整列状態で支持された一定数のパウチ容器９が需要者に納品された後、例えばパウチ容器９には内容物が充填される。使用済みの空となった集積ハンガー５については、返却されて再利用される。集積ハンガー５を繰り返し利用すると、図９に示すように、開口５１１が狭まるように変形する場合がある。このように集積ハンガー５が変形した状態では、下端壁５１が、スパウト９２の筒部９２１と干渉して、パウチ容器９を集積ハンガー５に押し込めなくなるといった事態が生じ得る。
　集積ハンガー５の変形に対しては、図１０、図１１に示すように、例えばガイド部材６を使用して変形前の形状に戻すといった対策が講じられる。ガイド部材６は、集積ハンガー５の長手方向に見てコの字状をなしている。ガイド部材６は、集積ハンガー５の長手方向に見て左右一対の延出片６２，６３を有する。これら延出片６２，６３は、集積ハンガー５の長手方向端部から集積ハンガー５の内側に差し込まれる。これにより、延出片６２，６３が、左右の側壁５２，５３の内面に当接しながら当該側壁５２，５３の間を押し拡げる。その結果、開口５１１が変形前の元の幅に拡げられる。ガイド部材６は、例えば、シリンダ７により集積ハンガー５の長手方向に沿って移動させられる。このようにガイド部材６を用いれば、集積ハンガー５が変形した場合でも、集積ハンガー５を変形前の形状に戻しつつパウチ容器９を集積ハンガー５に適切に押し込むことが可能となる。
　次に、スパウト付きパウチ容器搬送装置Ａ１の作用について説明する。
　本実施形態によれば、パウチ容器計数部３は、ホイール部材３１およびホイール部材用サーボモータ３２を有する。ホイール部材３１は搬送部２に対して搬送方向下流側Ｘ２に配置されており、ホイール部材用サーボモータ３２は、ホイール部材３１に対して垂直軸線Ｏｘ周りの回転トルクを付与する。本実施形態においては、図６で示した計数モードＭ３のように、一定数のパウチ容器９の分離動作において、搬送部２により複数のパウチ容器９が搬送方向下流側Ｘ２に送り出されてホイール部材３１を通過する際、ホイール部材用サーボモータ３２は、パウチ容器９の通過によるホイール部材３１の回転方向とは反対方向にホイール部材３１に対して回転トルクを付与する。これにより、隣り合うパウチ容器９のスパウト９２同士の間に隙間が生じることを回避することが可能であり、これらのスパウト９２同士を密着した状態で搬送することができる。このため、ホイール部材３１を通過する際には各パウチ容器９がホイール部材３１の凹部３１１に的確に嵌入しながらホイール部材３１を通過する。したがって、ホイール部材３１を通過するパウチ容器９の数を誤りなく正確に数えることができる。ホイール部材３１の回転が停止する際にも、スパウト９２に傷が付くといった不都合を回避することができる。
　搬送部２は、爪部材２１と、爪部材２１を搬送方向Ｘに沿って往復移動させる直線移動機構２２と、当該直線移動機構２２を駆動させる搬送用サーボモータ２３と、を含む。このように搬送用サーボモータ２３を駆動源として用いる構成によれば、搬送用サーボモータ２３の駆動時において、爪部材２１は、位置制御されながら搬送方向Ｘに沿って移動させられる。そして、搬送用サーボモータ２３を用いれば、爪部材２１について、搬送開始時および終了時に所望の加減速制御が可能である。これにより、搬送の平均速度を高めても、搬送開始時や搬送終了時に搬送が不安定となったりパウチ容器９のスパウト９２が損傷するといった不具合を抑制することが可能である。さらに、前記のように、複数のパウチ容器９が搬送方向下流側Ｘ２に送り出される際、ホイール部材用サーボモータ３２の駆動により、パウチ容器９の通過によるホイール部材３１の回転方向とは反対方向にホイール部材３１に対して回転トルクを付与する。したがって、本実施形態によれば、搬送用サーボモータ２３およびホイール部材用サーボモータ３２の協働により、複数のパウチ容器９は、隣接するパウチ容器９のスパウト９２同士が密着した状態でスムーズに高速搬送される。
　本実施形態において、爪部材２１が搭載されるスライダ２２２には、爪部材２１が進入すべき位置を検出するための位置検出センサ２２４が設けられている。このような構成によれば、例えばパウチ容器９の製造時に多少の寸法誤差があっても、爪部材２１が進入すべき位置（隣接するパウチ容器９における筒部９２１の間）を的確に検出し、爪部材２１を適切に進入させることができる。その結果、爪部材２１が誤ってスパウト９２の筒部９２１を直接突いて傷付けるといった不都合を回避することができる。
　以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の思想から逸脱しない範囲内で種々な変更が可能である。本発明に係るスパウト付きパウチ容器搬送装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
　上記実施形態において、搬送部２の駆動源としてサーボモータ（搬送用サーボモータ２３）を用いる場合について説明したが、これに限定されない。搬送部２の駆動源としては、例えばシリンダを用いてもよく、シリンダを用いる場合、ロッドレスエアシリンダが好適である。搬送部２の駆動源としてシリンダを用いる場合においても、当該シリンダおよびホイール部材用サーボモータ３２の協働により、搬送方向下流側Ｘ２に搬送される複数のパウチ容器９については、隣接するパウチ容器９のスパウト９２同士が密着した状態で搬送することができる。
　上記実施形態において、パウチ容器計数部３がホイール部材用サーボモータ３２を具備する場合について説明したが、ホイール部材用サーボモータ３２は必ずしも必要ではない。パウチ容器計数部がホイール部材用サーボモータを具備しない場合、搬送部によりスパウト付きパウチ容器を搬送する際に、ホイール部材の回転角度が一定数のスパウト付きパウチ容器の通過に相当する角度に到達した時点でホイール部材を強制的に停止させて、一定数のスパウト付きパウチ容器を分離してもよい。
Ａ１　　　スパウト付きパウチ容器搬送装置
１　　　　支持レール
１１　　　支持板
２　　　　搬送部
２１　　　爪部材
２２　　　直線移動機構
２２１　　ガイドレール
２２２　　スライダ
２２３　　進退機構
２２４　　位置検出センサ
２３　　　搬送用サーボモータ
３　　　　パウチ容器計数部
３１　　　ホイール部材
３１１　　凹部
３１２　　突出歯
３２　　　ホイール部材用サーボモータ
３３　　　軸部材
４　　　　制御部
５　　　　集積ハンガー
５１　　　下端壁
５１１　　開口
５２　　　側壁
５３　　　側壁
６　　　　ガイド部材
６２　　　延出片
６３　　　延出片
７　　　　シリンダ
９　　　　パウチ容器（スパウト付きパウチ容器）
９１　　　袋体
９２　　　スパウト
９２１　　筒部
９２２　　フランジ部
９２３　　フランジ部
Ｃ１　　　円
Ｄ１　　　間隔
Ｌ１　　　寸法
Ｌ２　　　外径寸法
Ｍ１　　　待機モード
Ｍ２　　　探索モード
Ｍ３　　　計数モード
Ｍ４　　　復帰モード
Ｏ１　　　搬送経路
Ｏｘ　　　垂直軸線
Ｐ１　　　配列ピッチ
Ｐ２　　　配列ピッチ
Ｘ　　　　搬送方向
Ｘ１　　　搬送方向上流側
Ｘ２　　　搬送方向下流側
Ｙ　　　　方向（搬送方向に直角である水平方向）
Ｚ　　　　方向（スパウトの筒部の軸方向）
α　　　　嵌入位置

Claims (3)

  1. 　各々が袋体およびスパウトを有する複数のスパウト付きパウチ容器を搬送するスパウト付きパウチ容器搬送装置であって、
    　搬送方向に延びており、前記複数のスパウト付きパウチ容器を前記スパウトにて吊り下げた状態で支持する支持レールと、
    　前記支持レールに支持された前記複数のスパウト付きパウチ容器を前記搬送方向の下流側に送り出す搬送部と、
    　前記搬送部に対して前記搬送方向の下流側に配置されており、前記スパウトが嵌入し得る複数の凹部が外周部に一定ピッチで配列され、かつ垂直軸線周りに回転可能なホイール部材を有するパウチ容器計数部と、
    　前記搬送部および前記パウチ容器計数部の動作を制御し、かつ前記ホイール部材の回転角度に基づいて前記ホイール部材を通過する前記スパウト付きパウチ容器の数を数える制御部と、を備えることを特徴とする、スパウト付きパウチ容器搬送装置。
  2. 　前記パウチ容器計数部は、前記ホイール部材に対して前記垂直軸線周りの回転トルクを付与するホイール部材用サーボモータを有する、請求項１に記載のスパウト付きパウチ容器搬送装置。
  3. 　前記搬送部は、隣接する前記スパウト付きパウチ容器における前記スパウトの間に進入可能な爪部材と、前記爪部材を前記搬送方向に沿って往復移動させる直線移動機構と、前記直線移動機構を駆動させる搬送用サーボモータと、を含む、請求項１または２に記載のスパウト付きパウチ容器搬送装置。
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