JP6230920B2 - サーボモータ駆動の角寸兼用角筒状容器搬送コンベヤにおける自動原点復帰システム - Google Patents
サーボモータ駆動の角寸兼用角筒状容器搬送コンベヤにおける自動原点復帰システム Download PDFInfo
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(1)同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと、該スプロケットを保持する駆動軸及び従動軸と、前記エンドレスチェーンに等間隔に取り付けられ角筒状容器を挟持しうるキャリアホルダとを備えたサーボモータ駆動の角筒状容器搬送コンベヤにおける原点自動復帰システムであって、
対向する一対のスプロケット上に設置されたドグと、該ドグを検出するドグ検出用光電センサと、対向する一対のキャリアホルダ確認用のキャリアホルダ確認用光電センサと、サーボモータ正転中にドグ検出用光電センサがドグを検出することでキャリアホルダを所定位置に停止させ、キャリアホルダ確認用光電センサがキャリアホルダの有無を検出することで前記所定位置が原点であるか判定し、原点ではないと判定した場合には再度上記動作、判定を繰り返させる制御手段とを備えたことを特徴とする原点自動復帰システムや、
(2)角筒状容器搬送コンベヤが、サーボモータ正転中にドグ検出用光電センサがドグを検出することでキャリアホルダを所定位置に停止させた際、正規の搬送位置(原点)、又は半ピッチズレた搬送位置に停止することを特徴とする上記(1)記載の原点自動復帰システムや、
(3)角筒状容器搬送コンベヤが、角筒状容器を挟持するキャリアホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更可能であることを特徴とする上記(1)又は(2)記載の原点自動復帰システムや、
(4)制御手段が、サーボモータ正転中にドグ検出用光電センサがドグを検出後、設定された補正量さらにキャリアホルダを移動させた後、サーボモータを停止させることを特徴とする上記(3)記載の原点自動復帰システムや、
(5)ドグが、従動側スプロケット上に設置されていることを特徴とする上記(1)〜(4)のいずれか記載の原点自動復帰システムや、
(6)上記(1)〜(5)のいずれか記載の原点自動復帰システムを備えたサーボモータ駆動の角筒状容器搬送コンベヤや、
(7)上記(6)記載のサーボモータ駆動の角筒状容器搬送コンベヤを備えた液体充填包装機に関する。
2・・・ボトム成型マンドレル
3・・・アンローダ部
4・・・従動側スプロケット
4a・・・第1従動側スプロケット 4b・・・第2従動側スプロケット
4c・・・第3従動側スプロケット 4d・・・第4従動側スプロケット
5・・・駆動側スプロケット
5a・・・第1駆動側スプロケット 5b・・・第2駆動側スプロケット
5c・・・第3駆動側スプロケット
6・・・原点復帰用光電センサ
6a・・・ドグ検出用光電センサ 6b・・・キャリアホルダ確認用光電センサ
7・・・口栓挿入部
8・・・口栓溶着部
9・・・カートンクリーナ部
10・・・1次トップブレーカ部
11・・・充填部
12・・・第1の2次トップブレーカ部
13・・・第2の2次トップブレーカ部
14・・・トップヒータ部
15・・・トップシール部
21・・・ドグ
22・・・キャリアホルダ
22a・・・第1キャリアホルダ
22b・・・第2キャリアホルダ
22c・・・第3キャリアホルダ
22d・・・第4キャリアホルダ
23・・・搬送チェーン
23a・・・第1搬送チェーン 23b・・・第2搬送チェーン
23c・・・第3搬送チェーン 23d・・・第4搬送チェーン
31・・・従動側支持軸
32・・・支持体
33・・・充填機基台
41・・・駆動側回転軸
42・・・ベルト
43・・・支持体
44・・・カートン底部ガイド
M・・・サーボモータ
A・・・アンローダ中心部
C・・・カートン
Claims (7)
- 同一平面上を互いに平行に対向して回転送行する一段又は多段の一対のエンドレスチェーンと、該エンドレスチェーンが巻き掛けられたスプロケットと、該スプロケットを保持する駆動軸及び従動軸と、前記エンドレスチェーンに等間隔に取り付けられ角筒状容器を挟持しうるキャリアホルダとを備えたサーボモータ駆動の角筒状容器搬送コンベヤにおける原点自動復帰システムであって、
対向する一対のスプロケット上に設置されたドグと、該ドグを検出するドグ検出用光電センサと、対向する一対のキャリアホルダ確認用のキャリアホルダ確認用光電センサと、サーボモータ正転中にドグ検出用光電センサがドグを検出することでキャリアホルダを所定位置に停止させ、キャリアホルダ確認用光電センサがキャリアホルダの有無を検出することで前記所定位置が原点であるか判定し、原点ではないと判定した場合には再度上記動作、判定を繰り返させる制御手段とを備えたことを特徴とする原点自動復帰システム。 - 角筒状容器搬送コンベヤが、サーボモータ正転中にドグ検出用光電センサがドグを検出することでキャリアホルダを所定位置に停止させた際、正規の搬送位置(原点)、又は半ピッチズレた搬送位置に停止することを特徴とする請求項1記載の原点自動復帰システム。
- 角筒状容器搬送コンベヤが、角筒状容器を挟持するキャリアホルダの中心位置を変えることなく、角筒状容器サイズに対応したホールドサイズに変更可能であることを特徴とする請求項1又は2記載の原点自動復帰システム。
- 制御手段が、サーボモータ正転中にドグ検出用光電センサがドグを検出後、設定された補正量さらにキャリアホルダを移動させた後、サーボモータを停止させることを特徴とする請求項3記載の原点自動復帰システム。
- ドグが、従動側スプロケット上に設置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか記載の原点自動復帰システム。
- 請求項1〜5のいずれか記載の原点自動復帰システムを備えたサーボモータ駆動の角筒状容器搬送コンベヤ。
- 請求項6記載のサーボモータ駆動の角筒状容器搬送コンベヤを備えた液体充填包装機。
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JP2014005704A JP6230920B2 (ja) | 2014-01-16 | 2014-01-16 | サーボモータ駆動の角寸兼用角筒状容器搬送コンベヤにおける自動原点復帰システム |
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JP2015134653A JP2015134653A (ja) | 2015-07-27 |
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ID=53766834
Family Applications (1)
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