WO2019011371A1 - Antriebseinheit für ein beweglich an einer kraftfahrzeugkarosserie befestigtes bauteil - Google Patents

Antriebseinheit für ein beweglich an einer kraftfahrzeugkarosserie befestigtes bauteil Download PDF

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WO2019011371A1
WO2019011371A1 PCT/DE2018/100508 DE2018100508W WO2019011371A1 WO 2019011371 A1 WO2019011371 A1 WO 2019011371A1 DE 2018100508 W DE2018100508 W DE 2018100508W WO 2019011371 A1 WO2019011371 A1 WO 2019011371A1
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WO
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drive unit
motor vehicle
drive
rack
unit
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PCT/DE2018/100508
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English (en)
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Inventor
Uwe Reddmann
Original Assignee
Kiekert Ag
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/619—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to a drive unit for a ⁇ movably attached to a motor vehicle body ⁇ part, wherein the drive unit is arranged between the Ka ⁇ rosserie and the movable member such that by means of the drive unit, a relative movement between the body and the movable member can be generated, and wherein the drive unit cooperates with a transmission element to achieve the relative movement.
  • flaps or doors are equipped with electric drives to allow, for example, the simplest possible entry and exit and / or loading of the motor vehicle.
  • the flaps or doors are usually initialized via a radio remote ⁇ control, so that on the one hand, the closing ⁇ system is unlocked and on the other hand, an automatic, especially mostly electrical opening can be done.
  • a radio remote control systems are also known in which an electrical operation, for example, be initialized via an external operating handle.
  • An electric drive for, for example, a luggage room ⁇ flap is made be ⁇ known from DE 11 2008 002 124 T5.
  • An electric motor assembly is arranged in the region of the flap hinge. It is the Electric motor assembly on a support of the body be ⁇ consolidates and interacts indirectly via a spindle drive with the hinges together.
  • a motor output ⁇ drive with a screw for a controlled bidirectional rotation about its extension axis in a ⁇ handle is a motor output ⁇ drive with a screw for a controlled bidirectional rotation about its extension axis in a ⁇ handle.
  • a formed of a motor mount, a connecting pin and a mounting bracket Befest Trentsein ⁇ direction prevents axial displacement of the rotatable device or the screw spindle, while the fastening device, rotation of the screws ⁇ spindle about its axis, which is exposed to the driving effects of the Mo ⁇ torbauè, allowed.
  • the motor mount, the motor assembly and the screw on a limited freedom of rotation about the axis of the connecting pin ⁇ around.
  • an electric drive unit In addition to the opening of flaps and / or hoods systems have become known with which, for example, a motor vehicle side door moves electrically supported who ⁇ can.
  • an electric drive unit become known, which allows the interaction with a rack an electrical ⁇ ULTRASONIC opening a side door.
  • a mounted in the vehicle door support element takes account of the electric motor drive and allows a force transmission ⁇ a standing with the drive unit in Wirkver ⁇ bond rack.
  • the rack in turn is attached by means of a holding element on the body side, so that a relative movement between the door and body can be achieved.
  • the rack interacts with a shaft of the drive unit, wherein, for example, a spur gear toothing is disclosed.
  • the rack is standing Thus, with the drive unit in operative connection and is connected at its free end by means of a joint with the krosserie paragraphen holding element.
  • About the drive is thus indirectly via the rack a relative movement of the door to the motor vehicle or the body mög ⁇ lich.
  • tolerances in vehicle construction on ⁇ running moments, shocks and / or shocks acting on the drive unit and / or the movable body component, it can lead to unpredictable and almost non-simulated tolerances and movements between the drive unit and transmission element, for example, the rack come. These movements can disturbing noises Ge ⁇ cause and / or limit the functionality of the drive unit.
  • the object of the invention is egg ⁇ ne improved drive unit for a movable attached to a motor vehicle body component
  • foam ⁇ len an object of the invention to enable a ⁇ To leranzaus
  • it is reproducing on ⁇ to provide a structurally simple and inexpensive to ⁇ drive unit available.
  • the object of the invention is achieved in that a drive ⁇ unit is provided for a movably fastened to a motor vehicle body component, wherein the drive unit is arranged between the body and the movable component, that by means of the on ⁇ drive unit a relative movement between the body ⁇ Rie and the movable member can be generated, and wherein the drive unit cooperates with a transmission element for educa ⁇ tion of the relative movement, wherein the on ⁇ drive unit is movably received in the motor vehicle.
  • a drive unit according to the invention is usually integrated in the body, and can be present for example in a sliding door, a side door or a flap.
  • the drive unit serves to cause be ⁇ movably, for example by means of hinges or Studentst ⁇ Conclusions
  • Grundsharm ⁇ Lich the drive unit with either the ⁇ be moveable member or the body is connected, so that a force for achieving a relative movement of the Move ⁇ union component is achieved.
  • gear elements can ⁇ nen for example racks, but it is also conceivable, for example, to use rub ⁇ positive connections to achieve a Relativbewe ⁇ supply.
  • rub ⁇ positive connections to achieve a Relativbewe ⁇ supply.
  • the drive unit interacts with the Getriebeele ⁇ ment in such a way that either the transmission element or the drive unit is movably mounted in the motor vehicle.
  • the drive unit is received by means of a mounting plate in the power ⁇ vehicle.
  • a mounting plate for attachment of the drive unit serves on the one hand easy mounting and on the other hand, a se ⁇ res holding and transmitting forces and / or moments to achieve.
  • the drive unit can be held securely and with respect to a power transmission to the gear element out ⁇ directed by means of the holding element.
  • the mountability of the drive unit in the motor vehicle is preferably facilitated by means of the retaining element. Is spoken in the context of the invention from a Monta ⁇ geplatte, as hereby a Befest Trentsmit ⁇ tel is meant, with which the drive unit is accommodated in the motor vehicle. Even if different terms ⁇ such as holding plate, mounting plate or mounting ⁇ means are used, the mounting plate pri ⁇ mär serves to attach the drive unit in the vehicle movable.
  • the mounting plate is fixedly connected to the body, wherein between the drive unit and the mounting plate an articulated mounting is arranged.
  • an articulated bearing means be ⁇ is the possibility of the drive unit assign one or more degrees of freedom.
  • the at ⁇ drive unit is so guided by the mounting plate, on the one hand a secure transmitting the power from the drive unit is er Wegbar to the body, at ⁇ but other hand, the drive unit with respect to the Ge ⁇ gear element movable, that is, under the compensation of angular displacement , in which body can be fastened.
  • the articulated mounting of the Antriebsein ⁇ ness to align with respect to the transmission element, so as to ensure optimum contact conditions between An ⁇ drive unit and transmission element allows.
  • the articulated mounting can not lead to tension between the drive unit and the transmission element. so that a low-noise driving of the movable, attached to the vehicle body component made ⁇ light can be.
  • an angular offset can be compensated in several ⁇ re directions. For example, an angular offset in the direction of movement, ie in the direction of the transmission element but also an angular offset orthogonal to the direction of movement compensated.
  • the articulated bearing at least ⁇ have a damping means.
  • the damping means may for example be formed from a synthetic material element and preferably formed from an elastic plastic element.
  • the damping means may also be formed as a composite component, wherein, for example, the composite ⁇ material component on the one hand firmly with the mounting plate ver ⁇ is connected and on the other hand firmly connected to the drive unit.
  • the composite material component includes, for example, thereby mounting means, such as screws, the fixed ⁇ linked, vulcanized, for example, are at the two ends of the damping means, and a central, for example, elastic damping means.
  • mounting means such as screws
  • the fixed ⁇ linked, vulcanized for example, are at the two ends of the damping means, and a central, for example, elastic damping means.
  • the mounting plate engages around the drive unit to ⁇ least partially, preferably on two sides.
  • ⁇ ness of a mounting of the drive unit can create the ⁇ .
  • the mounting ⁇ plate thereby, for example, two formed in the direction of at ⁇ drive unit mounting tabs on, two symmetrical mounting points can be realized on the mounting plate by the mounting lugs, so that the at ⁇ drive unit is symmetrical and accommodated along a bearing axis in the mounting plate ,
  • Such a mounting of the drive unit allows on the one hand a Schwenkbe ⁇ movement around the bearing axis around and can serve at the same time, for example in combination with a damping means, for an angular compensation in the direction of the bearing axis of Mon ⁇ day plate.
  • mounting requirements favorable mounting requirements can be gebil ⁇ det, so that even an easy mounting of Mon ⁇ daily plate with respect to the drive unit is possible.
  • the gear element serves in this case to be arranged as a motion transmission means in the motor vehicle.
  • the gear member is on one side with the Antriebsein ⁇ integrated in compound and at least one end of the transmission elements is ver ⁇ ⁇ connected with the body of the motor vehicle.
  • the transmission element can be fastened to the body and the drive unit is mounted, for example, on the movable component of the motor vehicle. Natuer ⁇ Lich an opposite mounting the drive unit and the transmission element is conceivable.
  • a torque is generated by, for example, the electric drive of the drive unit, which is able, directly or indirectly, a force on the transmission element and before ⁇ given to transmit the rack, so that the gear ⁇ element serves as a support means and a relative movement between Drive unit and transmission element can be realized.
  • the transmission element may be formed as a rack, spindle, or else as a rod element.
  • the preferred Steel is made, different engagement ⁇ ratios between the drive unit and transmission element can be realized.
  • positive as well as non-positive as well as combined form and force ⁇ conclusive means for power transmission between drive ⁇ unit and transmission element can be used.
  • the drive unit is not bound to a fixed specification, that is constructive design, it is possible to use different means for achieving the relative movement and thus the movement of the movable member.
  • a clearance compensation or angular offset between the drive unit and gear ⁇ element enabled by the movable ⁇ receiving the drive unit ⁇ a clearance compensation or angular offset between the drive unit and gear ⁇ element enabled by the movable ⁇ receiving the drive unit ⁇ .
  • the drive unit can be fastened in such a way by means of the Mon ⁇ day plate that producible by a Krafteinwir ⁇ effect of the drive unit to the rack play between drive unit and rack ⁇ balancing bar.
  • the drive unit can be fastened in such a way by means of the Mon ⁇ day plate that producible by a Krafteinwir ⁇ effect of the drive unit to the rack play between drive unit and rack ⁇ balancing bar.
  • the drive unit can be fastened in such a way by means of the Mon ⁇ day plate that producible by a Krafteinwir ⁇ effect of the drive unit to the rack play between drive unit and rack ⁇ balancing bar.
  • the drive unit can be fastened in such a way by means of the Mon ⁇ day plate that producible by a Krafteinwir ⁇ effect of the drive unit to the rack play between drive unit and rack ⁇ balancing bar.
  • an angular offset can be compensated so that favorable engagement conditions can be realized at any time and at the same time a jamming and / or distortion between the drive unit and the transmission element is un ⁇ terbindbar.
  • the assembly of the drive unit can take place, for example in the interior of a side door of a motor vehicle, wherein the rack, i.e. the one with the drive unit together ⁇ men clinicalde gear element fixed to the body, examples connected game as an A-pillar or B-pillar.
  • the rack is preferably pivotally received in egg ⁇ nem connecting means.
  • the rack can on the one hand on the connecting means or un ⁇ indirectly supported on the body and is at the same time able to follow the movement of the movable member.
  • the movable arrangement of the drive means optimal Eingriffsver conception ⁇ nisse for driving the movable member and especially the motor vehicle door can thus be realized.
  • the drive unit has an electric drive and at least one transmission element and / or at least one coupling element, so there is a further part exemplary prior ⁇ variant embodiment of the invention.
  • the check driving unit is equipped with an electric motor, insbeson ⁇ particular a DC motor, which is preferably adaptable to the present in the motor vehicle voltage.
  • the electric drive acts together with a Ge ⁇ gear, so that depending on the required speed of the movable member and / or present Ge ⁇ weight and power ratios, the drive unit is adaptable to the requirements.
  • the drive unit may also have an electric drive, a transmission and a coupling element, so that the drive unit of the transmission element ent ⁇ coupled.
  • a coupling element can enable a ⁇ coupling and put the drive unit out of power.
  • an angle deviation between the drive unit and the rack can be compensated by means of the movable ⁇ On acceptance of the drive unit.
  • This can be tolerances ⁇ equalized received shocks and cheap are formed engaging Behaves ⁇ nisse.
  • the angular deviations can be compensated depending on the formation of the movable mounting of the drive unit in one, two or more directions of movement, so that on the one hand safe storage of Antriebsein ⁇ unit is possible and on the other hand optimal Ein ⁇ grip ratios can be realized.
  • the longevity of the drive unit is gestei ⁇ siege and it may be a low-noise movement of the bewegli ⁇ chen component of the motor vehicle can be realized.
  • Figure 1 is a side view of a drive unit and a transmission member having a ⁇ On the drive unit holding mounting plate;
  • FIG. 2 is a view of an inventive ⁇ An operating unit according to a plan view from the direction of the arrow II in FIG. 1
  • the drive unit 1 shows a drive unit 1 is shown in a Be ⁇ tenansicht.
  • the drive unit is held with ⁇ means of a mounting plate 2 movable in, for example, egg ⁇ ner merely indicated motor vehicle door.
  • the drive unit 1 acts together with a Gereteele ⁇ ment 4, which in turn is pivotally mounted in a connecting means 5.
  • the connecting means 5 may be part of a motor vehicle body 6 or fixedly connected to the motor vehicle body 6.
  • drive ⁇ unit includes an electric motor 7, a gear 8 and a coupling element.
  • the drive ⁇ unit be made by a brake unit.
  • the drive unit 1 is connected by means of the mounting ⁇ plate 2 with the motor vehicle door 3.
  • the mounting plate 2 has in this embodiment, two mounting tabs 11, which surround the drive unit 1 ⁇ at least partially, as better seen in Figure 2 can be seen.
  • the mounting brackets 11, 12 are triangular in shape and thus support the power ⁇ transmission between the drive unit and mounting plate 2.
  • the mounting plate 2 itself is connected by means of screws 13, for example, with the motor vehicle door 3.
  • the drive unit 1 is connected by means of mounting means 14 with the lock plate 2.
  • the drive unit 1 acts together with the transmission element 4, which is formed in the present embodiment as a rack.
  • the drive unit can generate a torque or a force 4, so that the on ⁇ drive unit 1 and therefore the vehicle door 3 in Rich ⁇ tung a traverse V is movable.
  • the rack 4 is pivotally received about an axis 15 pivotally about in the connecting means 5.
  • FIG. 2 shows a plan view according to the arrow II from FIG. 1 on the drive unit 1.
  • the mounting tabs 11, 12 stop the drive unit 1 enclose such that a SYMMETRI ⁇ specific uptake by the mounting tabs 11, is given 12th
  • the mounting means 14 in combination with the Monta ⁇ gelaschen 11, 12 form one axis 16, so that a BEWE ⁇ gene of the drive unit 1 is er didacticbar.
  • the drive unit 1 is pivotable about the axis 16 in the direction of the arrow PI, by the type of storage in the Mounting means 14, the drive unit 1 but also be pivoted in the direction of the arrow P2.
  • the arrow III describes the location of a detailed view of the mounting means 14, wherein the mounting means 14 from ei ⁇ ner screw 17, a damping means 18 and a threaded part 19 is formed.
  • a screw 20 is inserted and connectable with the threaded ⁇ piece 19.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Antriebseinheit (1) für ein beweglich an einer Kraftfahrzeugkarosserie (6) befestigtes Bauteil (3), wobei die Antriebseinheit (1) derart zwischen der Karosserie (6) und dem beweglichen Bauteil (3) angeordnet ist, dass mittels der Antriebseinheit (1) eine Relativbewegung zwischen der Karosserie (6) und dem beweglichen Bauteil (3) erzeugbar ist, und wobei die Antriebseinheit (1) mit einem Getriebeelement (4) zur Erzielung der Relativbewegung (V) zusammenwirkt, wobei die Antriebseinheit (1) beweglich im Kraftfahrzeug aufgenommen ist.

Description

Antriebseinheit für ein beweglich an einer Kraftfahrzeugkarosserie befestigtes Bauteil
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein be¬ weglich an einer Kraftfahrzeugkarosserie befestigtes Bau¬ teil, wobei die Antriebseinheit derart zwischen der Ka¬ rosserie und dem beweglichen Bauteil angeordnet ist, dass mittels der Antriebseinheit eine Relativbewegung zwischen der Karosserie und dem beweglichen Bauteil erzeugbar ist, und wobei die Antriebseinheit mit einem Getriebeelement zur Erzielung der Relativbewegung zusammenwirkt.
In heutigen Kraftfahrzeugen werden mehr und mehr Funktio¬ nen integriert, die den Komfort einer Bedienung des Kraftfahrzeugs steigern. Insbesondere in Bezug auf eine Zugänglichkeit des Kraftfahrzeugs werden Hauben, Klappen oder Türen mit elektrischen Antrieben ausgestattet, um ein zum Beispiel möglichst einfaches Ein- und Aussteigen und/oder Beladen des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen. Dabei werden die Klappen oder Türen zumeist über eine Funkfern¬ steuerung initialisiert, so dass einerseits das Schlie߬ system entsperrt wird und andererseits ein automatisches, insbesondere zumeist elektrisches Öffnen erfolgen kann. Neben einer Funkfernbedienung sind auch Systeme bekannt, bei denen eine elektrische Betätigung zum Beispiel über einen Außenbetätigungsgriff initialisiert werden.
Ein elektrischer Antrieb für zum Beispiel eine Koffer¬ raumklappe ist dabei aus der DE 11 2008 002 124 T5 be¬ kannt geworden. Eine Elektromotorbaugruppe ist dabei im Bereich des Klappenscharniers angeordnet. Dabei ist die Elektromotorbaugruppe an einem Träger der Karosserie be¬ festigt und wirkt mittelbar über einen Spindeltrieb mit den Scharnieren zusammen. Dabei steht ein Motorausgangs¬ antrieb mit einer Schraubspindel für eine gesteuerte bidirektionale Drehung um ihre Erstreckungsachse in Ein¬ griff. Eine aus einem Motorträger, einem Verbindungsstift und einem Befestigungsträger gebildete Befestigungsein¬ richtung verhindert dabei eine axiale Verschiebung der drehbaren Einrichtung bzw. der Schraubspindel, während die Befestigungseinrichtung eine Drehung der Schrauben¬ spindel um ihre Achse, die den Antriebswirkungen der Mo¬ torbaugruppe ausgesetzt ist, gestattet. Dabei weist der Motorträger, die Motorbaugruppe und die Schraubspindel eine begrenzte Drehfreiheit um die Achse des Verbindungs¬ stifts herum auf.
Neben dem Öffnen von Klappen und/oder Hauben sind auch Systeme bekannt geworden, mit denen zum Beispiel eine Kraftfahrzeugseitentür elektrisch unterstützt bewegt wer¬ den kann. So ist beispielsweise aus der DE 10 2009 041 499 AI eine elektrische Antriebseinheit bekannt geworden, die im Zusammenspiel mit einer Zahnstange ein elektri¬ sches Öffnen einer Seitentür ermöglicht. Ein in der Kraftfahrzeugtür befestigtes Trägerelement trägt dabei den elektromotorischen Antrieb und ermöglicht eine Kraft¬ übertragung auf eine mit der Antriebseinheit in Wirkver¬ bindung stehende Zahnstange. Die Zahnstange wiederum ist mittels eines Halteelements karosserieseitig befestigt, so dass eine Relativbewegung zwischen Tür und Karosserie erzielbar ist. Die Zahnstange wirkt dabei mit einer Welle der Antriebseinheit zusammen, wobei beispielsweise eine Stirnradverzahnung offenbart ist. Die Zahnstange steht somit mit der Antriebseinheit in Wirkverbindung und ist mit ihrem freien Ende mittels eines Gelenks mit dem ka- rosserieseitigen Halteelement verbunden. Über den Antrieb ist somit mittelbar über die Zahnstange eine Relativbewe- gung der Tür zum Kraftfahrzeug bzw. der Karosserie mög¬ lich. Insbesondere durch Toleranzen im Fahrzeugbau, An¬ laufmomente, Stöße und/oder Erschütterungen, die auf die Antriebseinheit und/oder das bewegliche Karosseriebauteil wirken, kann es dabei zu unvorhersehbaren und nahezu nicht simulierbaren Toleranzen und Bewegungen zwischen Antriebseinheit und Getriebeelement, zum Beispiel der Zahnstange, kommen. Diese Bewegungen können störende Ge¬ räusche hervorrufen und/oder die Funktionsfähigkeit der Antriebseinheit einschränken.
In Bezug auf das Zusammenspiel der Antriebseinheit mit dem weiteren Getriebeelement kann der Stand der Technik nicht überzeugen. Insbesondere sind die Lösungen zum Teil aufwändig und an unzureichende Lösungen gebunden. Hier setzt die Erfindung an. Aufgabe der Erfindung ist es, ei¬ ne verbesserte Antriebseinheit für ein beweglich an einer Kraftfahrzeugkarosserie befestigtes Bauteil bereitzustel¬ len. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, einen To¬ leranzausgleich zwischen der Antriebseinheit und dem Ge- triebeelement zu ermöglichen. Darüber hinaus ist es Auf¬ gabe, eine konstruktiv einfache und kostengünstige An¬ triebseinheit zur Verfügung zu stellen.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des un- abhängigen Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltun¬ gen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden be- schriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, vielmehr sind beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung und den Unteransprüchen beschriebenen Merkmale möglich. Gemäß dem Patentanspruch 1 wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass eine Antriebs¬ einheit für ein beweglich an einer Kraftfahrzeugkarosse- rie befestigtes Bauteil bereitgestellt wird, wobei die Antriebseinheit derart zwischen der Karosserie und dem beweglichen Bauteil angeordnet ist, dass mittels der An¬ triebseinheit eine Relativbewegung zwischen der Karosse¬ rie und dem beweglichen Bauteil erzeugbar ist, und wobei die Antriebseinheit mit einem Getriebeelement zur Erzie¬ lung der Relativbewegung zusammenwirkt, wobei die An¬ triebseinheit beweglich im Kraftfahrzeug aufgenommen ist.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Antriebseinheit ist nun die Möglichkeit geschaffen, Einfluss auf das Zu¬ sammenspiel zwischen der Antriebseinheit und dem Getrie¬ beelement zu nehmen. Dies führt insbesondere dazu, dass einerseits Bewegungen zwischen der Antriebseinheit und dem Getriebeelement ausgleichbar sind und andererseits dazu, dass ein geräuscharmes Zusammenspiel zwischen der Antriebseinheit und dem Getriebeelement ermöglicht wird. Insbesondere können durch die bewegliche Aufnahme der An¬ triebseinheit in der Karosserie des Kraftfahrzeugs äußere Einflussfaktoren, wie beispielsweise Stöße oder manuelle Eingriffe auf zum Beispiel eine Kraftfahrzeugseitentür, ausgeglichen werden. Dies erhöht den Komfort des Kraft¬ fahrzeugs und dient gleichzeitig dazu, dass ein geräusch¬ armes Zusammenspiel zwischen der Antriebseinheit und dem Getriebeelement ermöglichbar ist. Eine erfindungsgemäße Antriebseinheit ist zumeist in die Karosserie integriert, und kann beispielsweise in eine Schiebetür, eine Seitentür oder eine Klappe eingebaut vorliegen. Die Antriebseinheit dient dabei dazu, dass be¬ weglich, zum Beispiel mittels Scharnieren oder Überfüh¬ rungen das am Kraftfahrzeug befestigtes Bauteil zu bewe¬ gen. Dabei kann mittels der Antriebseinheit eine Zug- und/oder Druckbewegung erzeugt werden, es können aber auch zum Beispiel Seiltrommeln bewegt werden, die das Be¬ wegen zum Beispiel einer Seitentür ermöglicht. Grundsätz¬ lich ist die Antriebseinheit dabei entweder mit dem be¬ weglichen Bauteil oder der Karosserie verbunden, so dass eine Kraft zur Erzielung einer Relativbewegung des beweg¬ lichen Bauteils erzielbar ist.
Als Getriebeelemente können zum Beispiel Zahnstangen die¬ nen, es ist aber auch vorstellbar, zum Beispiel reib¬ schlüssige Verbindungen zu nutzen, um eine Relativbewe¬ gung zu erzielen. Darüber hinaus ist wie vorstehend be¬ reits beschrieben auch die Möglichkeit gegeben, das be¬ wegliche Bauteil mittels eines Seilzugs zu bewegen. Die Antriebseinheit wechselwirkt hierbei mit dem Getriebeele¬ ment in der Weise, dass entweder das Getriebeelement oder die Antriebseinheit bewegbar im Kraftfahrzeug befestigt ist .
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Antriebseinheit mittels einer Montageplatte im Kraft¬ fahrzeug aufgenommen. Der Einsatz einer Montageplatte zur Befestigung der Antriebseinheit dient einerseits einer leichten Montierbarkeit und andererseits dazu, ein siche¬ res Halten und Übertragen von Kräften und/oder Momenten zu erzielen. Insbesondere kann mittels des Halteelements die Antriebseinheit sicher gehalten werden und in Bezug auf eine Kraftübertragung auf das Getriebeelement ausge¬ richtet werden. Bevorzugt wird mittels des Halteelements die Montierbarkeit der Antriebseinheit im Kraftfahrzeug erleichtert. Wird im Sinne der Erfindung von einer Monta¬ geplatte gesprochen, so ist hiermit ein Befestigungsmit¬ tel gemeint, mit dem die Antriebseinheit im Kraftfahrzeug aufgenommen ist. Auch wenn unterschiedliche Begrifflich¬ keiten wie Halteplatte, Montageplatte oder Befestigungs¬ mittel verwendet werden, so dient die Montageplatte pri¬ mär dazu, die Antriebseinheit im Kraftfahrzeug beweglich zu befestigen.
Bevorzugt ist die Montageplatte fest mit der Karosserie verbunden, wobei zwischen der Antriebseinheit und der Montageplatte eine gelenkige Lagerung angeordnet ist. Durch die Einbindung eines gelenkigen Lagermittels be¬ steht die Möglichkeit, der Antriebseinheit einen oder mehrere Freiheitsgrade zuzuordnen. Dabei ist die An¬ triebseinheit derart durch die Montageplatte geführt, dass einerseits ein sicheres Übertragen der Kraft von der Antriebseinheit auf die Karosserie ermöglichbar ist, an¬ dererseits aber die Antriebseinheit in Bezug auf das Ge¬ triebeelement beweglich, das heißt unter dem Ausgleich eines Winkelversatzes, in der Karosserie befestigbar ist. Dabei ermöglicht die gelenkige Lagerung der Antriebsein¬ heit, sich in Bezug auf das Getriebeelement auszurichten, um somit für optimale Eingriffsverhältnisse zwischen An¬ triebseinheit und Getriebeelement zu sorgen. Insbesondere kann es durch die gelenkige Lagerung nicht zu Verspannun- gen zwischen Antriebseinheit und Getriebeelement kommen, so dass ein geräuscharmes Antreiben des beweglichen, an der Kraftfahrzeugkarosserie befestigten Bauteils ermög¬ licht werden kann. Dabei kann ein Winkelversatz in mehre¬ re Richtungen ausgleichbar sein. So ist beispielsweise ein Winkelversatz in Bewegungsrichtung, das heißt in Richtung des Getriebeelements aber auch ein Winkelversatz orthogonal zur Bewegungsrichtung ausgleichbar.
In vorteilhafter Weise kann die gelenkige Lagerung zumin¬ dest ein Dämpfungsmittel aufweisen. Das Dämpfungsmittel kann beispielsweise aus einem KunstStoffelement gebildet sein und bevorzugt aus einem elastischen Kunststoffele- ment gebildet sein. Durch die Aufnahme des Antriebs mit¬ tels eines Dämpfungsmittels ist eine konstruktiv günstige und gleichzeitig kostengünstige Möglichkeit gegeben, die Antriebseinheit mit der Montageplatte zu verbinden. Dabei kann das Dämpfungsmittel auch als Verbundwerkstoffbauteil ausgebildet sein, wobei beispielsweise das Verbundwerk¬ stoffbauteil einerseits fest mit der Montageplatte ver¬ bunden ist und andererseits fest mit der Antriebseinheit verbunden ist. Das Verbundwerkstoffbauteil umfasst dabei zum Beispiel Montagemittel, wie beispielsweise Schrauben, die an den beiden Enden des Dämpfungsmittels fest ange¬ bunden, zum Beispiel vulkanisiert, sind und ein zentrales zum Beispiel elastisches Dämpfungsmittel. Somit ist ei¬ nerseits ein sicheres Halten der Antriebseinheit ermög¬ lichbar und andererseits kann die Antriebseinheit in Be¬ zug auf die Montageplatte bewegt werden. Diese Bewegbar¬ keit ermöglicht es, dass die Antriebseinheit zur Kraft¬ übertragung auf das Getriebeelement einen Toleranz- bzw. Spielausgleich vornehmen kann. Somit sind optimale Ein¬ griffsverhältnisse realisierbar und es kann ein geräusch- armes Zusammenspiel zwischen antreibendem Element und Kraftübertragungselement, das heißt Antriebseinheit und Getriebeelement, realisiert werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante der Erfin¬ dung umgreift die Montageplatte die Antriebseinheit zu¬ mindest bereichsweise, bevorzugt zweiseitig. Durch das Umgreifen der Antriebseinheit kann eine günstige Möglich¬ keit einer Lagerung der Antriebseinheit geschaffen wer¬ den. Umgreift die Montageplatte zum Beispiel die An¬ triebseinheit beidseitig, so kann bevorzugt ein Kippen, das heißt eine Winkelbewegung um eine Kippachse der Mon¬ tageplatte herum realisierbar sein. Weist die Montage¬ platte dabei zum Beispiel zwei sich in Richtung der An¬ triebseinheit ausgebildete Montagelaschen auf, so können durch die Montagelaschen zwei symmetrische Aufnahmepunkte an der Montageplatte realisiert werden, so dass die An¬ triebseinheit symmetrisch und entlang einer Lagerachse in der Montageplatte aufnehmbar ist. Eine derartige Lagerung der Antriebseinheit ermöglicht einerseits eine Schwenkbe¬ wegung um die Lagerachse herum und kann gleichzeitig, zum Beispiel in Kombination mit einem Dämpfungsmittel, für einen Winkelausgleich in Richtung der Lagerachse der Mon¬ tageplatte dienen. In vorteilhafter Weise können durch die Montagelaschen günstige Montagevoraussetzungen gebil¬ det werden, so dass auch ein leichtes Montieren der Mon¬ tageplatte in Bezug auf die Antriebseinheit ermöglichbar ist .
Wirkt die Antriebseinheit mit einem Getriebeelement, be¬ vorzugt einer Zahnstange, zusammen, wobei die Zahnstange einseitig mit der Karosserie verbunden ist und auf einer gegenüberliegenden Seite mit der Antriebseinheit zusam¬ menwirkt, so ergibt sich eine weitere vorteilhafte Ausge¬ staltungsvariante der Erfindung. Das Getriebeelement dient hierbei dazu als Bewegungsübertragungsmittel im Kraftfahrzeug angeordnet zu sein. Insbesondere wird mit¬ tels der Antriebseinheit eine Kraft in das Getriebeele¬ ment eingeleitet, so dass eine Relativbewegung zwischen Antriebselement und Getriebeelement erzielbar ist. Dabei steht das Getriebeelement einseitig mit der Antriebsein¬ heit in Verbindung und zumindest ein Ende des Getriebe¬ elements ist mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs ver¬ bunden. Dabei ist das Getriebeelement an der Karosserie befestigbar und die Antriebseinheit beispielsweise an dem beweglichen Bauteil des Kraftfahrzeugs montiert. Natür¬ lich ist eine gegensinnige Montage der Antriebseinheit und des Getriebeelements vorstellbar.
Durch die bewegliche, insbesondere gelenkige Aufnahme der Antriebseinheit im beweglichen Bauteil und die feste Auf¬ nahme des Getriebeelements in der Karosserie des Kraft¬ fahrzeugs kann durch das Zusammenspiel bzw. Zusammenwir¬ ken zwischen Antriebseinheit und Getriebeelement eine Re¬ lativbewegung erzeugt werden. Insbesondere wird durch zum Beispiel den elektrischen Antrieb der Antriebseinheit ein Drehmoment erzeugt, das in der Lage ist, unmittelbar oder mittelbar eine Kraft auf das Getriebeelement und bevor¬ zugt die Zahnstange zu übertragen, so dass das Getriebe¬ element als Stützmittel dient und eine Relativbewegung zwischen Antriebseinheit und Getriebeelement realisierbar ist. Das Getriebeelement kann als Zahnstange, Spindel, oder aber auch als Stangenelement ausgebildet sein. Je nach Ausbildung des Getriebeelements, das bevorzugt aus Stahl gefertigt ist, können unterschiedliche Eingriffs¬ verhältnisse zwischen Antriebseinheit und Getriebeelement realisierbar sein. Dabei können formschlüssige wie auch kraftschlüssige wie auch kombinierte form- und kraft¬ schlüssige Mittel zur Kraftübertragung zwischen Antriebs¬ einheit und Getriebeelement zum Einsatz kommen. Somit ist die Antriebseinheit nicht an eine feste Vorgabe, das heißt konstruktive Auslegung, gebunden, es besteht die Möglichkeit, unterschiedliche Mittel zur Erzielung der Relativbewegung und somit der Bewegung des beweglichen Bauteils einzusetzen. In jedem Fall ist durch die beweg¬ liche Aufnahme der Antriebseinheit ein Spielausgleich bzw. Winkelversatz zwischen Antriebseinheit und Getriebe¬ element ermöglichbar.
Bevorzugt ist die Antriebseinheit derart mittels der Mon¬ tageplatte befestigbar, dass ein durch eine Krafteinwir¬ kung der Antriebseinheit auf die Zahnstange erzeugbares Spiel zwischen Antriebseinheit und Zahnstange ausgleich¬ bar ist. Insbesondere beim Anlaufen der Antriebseinheit und/oder durch Erschütterungen und/oder durch einen manu¬ ellen Eingriff in das bewegliche Bauteil des Kraftfahr¬ zeugs kann es dazu kommen, dass einerseits ein Spiel zwi¬ schen Antriebseinheit und Zahnstange vorteilhaft ist, an¬ dererseits dieses Spiel aber ausgeglichen werden muss. Durch die bewegliche Aufnahme der Antriebseinheit kann ein Winkelversatz ausgeglichen werden, so dass zu jedem Zeitpunkt günstige Eingriffsverhältnisse realisierbar sind und gleichzeitig ein Verklemmen und/oder Verspannen zwischen der Antriebseinheit und dem Getriebeelement un¬ terbindbar ist. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsvariante der Erfindung ergibt sich dann ein Vorteil, wenn die An¬ triebseinheit in dem beweglichen Bauteil, insbesondere Kraftfahrzeugtür, aufgenommen ist und die Zahnstange mit ihrem freien Ende mit der Karosserie verbindbar ist. Die Montage der Antriebseinheit kann zum Beispiel im Inneren einer Seitentür eines Kraftfahrzeugs erfolgen, wobei die Zahnstange, das heißt das mit der Antriebseinheit zusam¬ menwirkende Getriebeelement fest mit der Karosserie, bei- spielsweise einer A-Säule oder B-Säule verbunden ist. Da¬ bei ist die Zahnstange bevorzugt schwenkbeweglich in ei¬ nem Verbindungsmittel aufgenommen. Somit kann sich die Zahnstange einerseits auf dem Verbindungsmittel bzw. un¬ mittelbar auf der Karosserie abstützen und ist gleichzei- tig in der Lage, der Bewegung des beweglichen Bauteils zu folgen. Insbesondere durch die bewegliche Anordnung des Antriebsmittels können somit optimale Eingriffsverhält¬ nisse zum Antreiben des beweglichen Bauteils und speziell der Kraftfahrzeugtür realisiert werden.
Weist die Antriebseinheit einen elektrischen Antrieb und zumindest ein Getriebeelement und/oder zumindest ein Kupplungselement auf, so ergibt sich eine weitere vor¬ teilhafte Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Die An- triebseinheit ist mit einem elektrischen Motor, insbeson¬ dere einem Gleichstrommotor ausgestattet, der bevorzugt an die im Kraftfahrzeug vorliegende Spannung anpassbar ist. Der elektrische Antrieb wirkt dabei mit einem Ge¬ triebe zusammen, so dass je nach geforderter Geschwindig- keit des beweglichen Bauteils und/oder vorliegenden Ge¬ wichts- und Kraftverhältnissen die Antriebseinheit auf die Anforderungen hin anpassbar ist. In vorteilhafter Weise kann die Antriebseinheit auch einen elektrischen Antrieb, ein Getriebe und ein Kupplungselement aufweisen, so dass die Antriebseinheit von dem Getriebeelement ent¬ koppelbar ist. Insbesondere dann, wenn zum Beispiel ein manueller Eingriff in die Bewegung des beweglichen Bau¬ teils gewünscht ist, kann ein Kupplungselement ein Aus¬ kuppeln ermöglichen und die Antriebseinheit außer Kraft setzen .
In einer Ausführungsform ist mittels der beweglichen Auf¬ nahme der Antriebseinheit eine Winkelabweichung zwischen Antriebseinheit und der Zahnstange ausgleichbar. Das Auf¬ nehmen von Winkelabweichungen mittels der beweglichen La¬ gerung der Antriebseinheit in Bezug auf zum Beispiel die Zahnstange als Getriebeelement ist wesentliche Aufgabe der Erfindung. Insgesamt können dadurch Toleranzen ausge¬ glichen, Stöße aufgenommen und günstige Eingriffsverhält¬ nisse gebildet werden. Die Winkelabweichungen sind je nach Bildung der beweglichen Lagerung der Antriebseinheit in eine, zwei oder mehr Bewegungsrichtungen ausgleichbar, so dass einerseits ein sicheres Lagern der Antriebsein¬ heit ermöglichbar ist und andererseits optimale Ein¬ griffsverhältnisse realisiert werden können. Insgesamt wird somit die Langlebigkeit der Antriebseinheit gestei¬ gert und es kann ein geräuscharmes Bewegen des bewegli¬ chen Bauteils des Kraftfahrzeugs realisiert werden.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausfüh¬ rungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grund¬ satz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine Ausführungsform dar- stellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden.
Es zeigt :
Figur 1 eine Seitenansicht auf eine Antriebseinheit und ein Getriebeelement mit einer die An¬ triebseinheit haltenden Montageplatte; und
Figur 2 eine Ansicht auf eine erfindungsgemäße An¬ triebseinheit gemäß einer Draufsicht aus Richtung des Pfeils II gemäß der Figur 1.
In der Figur 1 ist eine Antriebseinheit 1 in einer Sei¬ tenansicht wiedergegeben. Die Antriebseinheit wird mit¬ tels einer Montageplatte 2 beweglich in zum Beispiel ei¬ ner lediglich angedeuteten Kraftfahrzeugtür 3 gehalten. Die Antriebseinheit 1 wirkt dabei mit einem Getriebeele¬ ment 4 zusammen, das wiederum schwenkbeweglich in einem Verbindungsmittel 5 befestigt ist. Das Verbindungsmittel 5 kann Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie 6 sein oder mit der Kraftfahrzeugkarosserie 6 fest verbunden sein.
Die in diesem Ausführungsbeispiel dargestellte Antriebs¬ einheit weist einen Elektromotor 7, ein Getriebe 8 und ein Kupplungselement 9 auf. Alternativ kann die Antriebs¬ einheit beispielsweise mit einer Bremseinheit ausgestat¬ tet sein. Die Antriebseinheit 1 ist mittels der Montage¬ platte 2 mit der Kraftfahrzeugtür 3 verbunden. Die Montageplatte 2 weist in diesem Ausführungsbeispiel zwei Montagelaschen 11 auf, die die Antriebseinheit 1 zu¬ mindest bereichsweise umgreifen, wie dies besser aus der Figur 2 ersichtlich ist. Die Montagelaschen 11, 12 sind dreieckförmig aufgebaut und unterstützen somit die Kraft¬ übertragung zwischen Antriebseinheit und Montageplatte 2. Die Montageplatte 2 selbst ist mittels zum Beispiel Schrauben 13 mit der Kraftfahrzeugtür 3 verbunden. Die Antriebseinheit 1 wird dabei mittels Montagemitteln 14 mit der Schlossplatte 2 verbunden.
Die Antriebseinheit 1 wirkt dabei mit dem Getriebeelement 4 zusammen, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Zahnstange ausgebildet ist. Durch ein elektrisches Ansteuern des Elektromotors kann die Antriebseinheit 4 ein Moment bzw. eine Kraft erzeugen, so dass die An¬ triebseinheit 1 und somit die Kraftfahrzeugtür 3 in Rich¬ tung eines Verfahrweges V bewegbar ist. Die Zahnstange 4 ist dabei schwenkbeweglich um eine Achse 15 herum schwenkbar im Verbindungsmittel 5 aufgenommen.
In der Figur 2 ist eine Draufsicht gemäß des Pfeils II aus der Figur 1 auf die Antriebseinheit 1 wiedergegeben. Zu erkennen ist, dass die Montagelaschen 11, 12 die An- triebseinheit 1 derart umschließen, dass eine symmetri¬ sche Aufnahme durch die Montagelaschen 11, 12 gegeben ist. Die Montagemitteln 14 in Kombination mit den Monta¬ gelaschen 11, 12 bilden eine Achse 16, so dass ein Bewe¬ gen der Antriebseinheit 1 ermöglichbar ist. Somit ist die Antriebseinheit 1 um die Achse 16 herum in Richtung des Pfeils PI schwenkbar, durch die Art der Lagerung in den Montagemitteln 14 kann die Antriebseinheit 1 aber auch in Richtung des Pfeils P2 verschwenkt werden.
Der Pfeil III beschreibt die Lage einer Detailansicht auf das Montagemittel 14, wobei das Montagemittel 14 aus ei¬ ner Schraubverbindung 17, einem Dämpfungsmittel 18 und einem Gewindestück 19 gebildet ist. In das Gewindestück 19 ist eine Schraube 20 einführbar und mit dem Gewinde¬ stück 19 verbindbar. Durch diese beispielhaft dargestell- te Lagerung der Antriebseinheit 1 in der Montageplatte 2 ist eine Lagerung der Antriebseinheit 1 mit einem hohen Maß an Freiheitsgraden erzielbar. Insbesondere ist durch die bewegliche Lagerung der Antriebseinheit 1 in der Kraftfahrzeugtür die Möglichkeit gegeben, die Antriebs- einheit 1 in Bezug auf die Zahnstange auszurichten. Somit ist zu jedem Zeitpunkt eine günstige Kraftübertragung er¬ zielbar und es können optimale Eingriffsverhältnisse zwi¬ schen Antriebseinheit 1 und der Zahnstange 4 realisiert werden. Wird nun die Antriebseinheit und im Besonderen der elektrische Antrieb 7 über eine nicht dargestellte Steuerung angesteuert, so wird mittels des Getriebes 8 eine Kraft erzeugt bzw. ein Moment generiert, mit dem auf die Zahnstange zugegriffen werden kann. Ist die Kupplung 9 eingelegt und gelangt die Getriebeeinheit 8 mit der Zahnstange 4 in Eingriff, so wird die Antriebseinheit in Richtung des Pfeils V entlang des Getriebeelements 4 be¬ wegt. Hierdurch ist ein Öffnen bzw. Schließen der Kraft¬ fahrzeugtür als automatisches Öffnen oder Schließen rea¬ lisierbar .
Durch die erfindungsgemäße bewegliche Lagerung der An¬ triebseinheit 1 ist dabei die Möglichkeit geschaffen, ein Spiel, Toleranzen und/oder äußere Einflüsse auf zum Bei¬ spiel die Kraftfahrzeugtür auszugleichen, so dass Tole¬ ranzen, Spiel, und äußere Kräfte in Bezug auf die An¬ triebseinheit 1 eliminierbar sind. Zusätzlich wird durch die bevorzugt günstige Zusammenarbeit zwischen Antriebs¬ einheit und Zahnstange 4 für optimale Eingriffsverhält¬ nisse geleistet, was wiederum das Geräuschverhalten mini¬ miert und in vorteilhafter Weise für den Bediener des Kraftfahrzeugs verbessert.
Bezugszeichenliste
1 Antriebseinheit 2 Montageplatte 3 Kraft fahrzeugtür
4 Getriebeelement 5 Verbindungsmittel 6 Kraftfahrzeugkaros 7 Elektromotor
8 Getriebe
9 Kupplung
10 Bremseinheit
11, 12 Montagelaschen 13, 20 Schrauben
14 Montagemittel
15, 16 Achse
17 Schraub erbindung 18 Dämpfungsmittel 19 Gewindestück
Verfahrweg
Pfeil

Claims

Patentansprüche
Antriebseinheit (1) für ein beweglich an einer Kraft¬ fahrzeugkarosserie (6) befestigtes Bauteil (3), wobei die Antriebseinheit (1) derart zwischen der Karosse¬ rie (6) und dem beweglichen Bauteil (3) angeordnet ist, dass mittels der Antriebseinheit (1) eine Rela¬ tivbewegung zwischen der Karosserie (6) und dem be¬ weglichen Bauteil (3) erzeugbar ist und wobei die An¬ triebseinheit (1) mit einem Getriebeelement (4) zur Erzielung der Relativbewegung (V) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) beweglich im Kraftfahrzeug aufgenommen ist.
Antriebseinheit (1) nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Antriebseinheit (1) mittels einer Montageplatte (2) im Kraftfahrzeug aufgenommen ist.
Antriebseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplatte (2) fest mit der Karosserie verbunden ist und dass zwi¬ schen der Antriebseinheit (1) und der Montageplatte (2) eine gelenkige Lagerung (14) angeordnet ist.
Antriebseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Lagerung (14) zumindest ein Dämpfungsmittel (18) aufweist. 5. Antriebseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplatte (2) die Antriebseinheit (1) zumindest bereichsweise, vorzugt zweiseitig umgreift.
Antriebseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) mit einem Getriebeelement (4), bevorzugt einer Zahn¬ stange (4), zusammenwirkt, wobei die Zahnstange (4) einseitig mit der Karosserie (6) verbunden ist und auf einer gegenüberliegenden Seite mit der Antriebs¬ einheit (1) zusammenwirkt.
Antriebseinheit (1) nach Anspruch 6, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Antriebseinheit (1) derart mittels der Montageplatte (2) befestigbar ist, dass ein durch eine Krafteinwirkung der Antriebseinheit (1) auf die Zahnstange (4) erzeugbares Spiel zwischen Antriebs¬ einheit (1) und Zahnstange (4) ausgleichbar ist.
Antriebseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) in dem beweglichen Bauteil (3), insbesondere der Kraftfahrzeugtür (3), aufgenommen ist, und die Zahn¬ stange (4) mit ihrem freien Ende mit der Karosserie (6) verbindbar ist.
Antriebseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) einen elektrischen Antrieb (7), und zumindest ein Ge¬ triebe (8) und/oder eine Kupplungseinheit (9) und/oder eine Bremseinheit (10) aufweist. Antriebseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der beweglichen Aufnahme (14) der Antriebseinheit (1) eine Winkelab¬ weichung zwischen der Antriebseinheit (1) und der Zahnstange (4) ausgleichbar ist.
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