WO2019008633A1 - 挿入補助具及び挿入補助システム - Google Patents

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WO2019008633A1
WO2019008633A1 PCT/JP2017/024347 JP2017024347W WO2019008633A1 WO 2019008633 A1 WO2019008633 A1 WO 2019008633A1 JP 2017024347 W JP2017024347 W JP 2017024347W WO 2019008633 A1 WO2019008633 A1 WO 2019008633A1
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WO
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guide pipe
insert
tubular portion
insertion portion
endoscope
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PCT/JP2017/024347
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔太 二宮
Original Assignee
オリンパス株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/01—Guiding arrangements therefore
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/233—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the nose, i.e. nasoscopes, e.g. testing of patency of Eustachian tubes

Definitions

  • the present invention relates to an insertion assisting tool through which an insert is inserted, and an insertion assisting system using the insertion assisting tool.
  • WO 2016 / 035509A discloses an insertion aid used in conjunction with an endoscope for observing the paranasal sinuses.
  • This insertion aid includes a guide pipe which is curved in one direction and into which an insert such as the insertion portion of the endoscope is inserted.
  • the insert is inserted into the guide pipe from the proximal side and protrudes distally from an opening provided at the distal end of the guide pipe.
  • the tip of the insert is adjusted in direction by being inserted into the guide pipe.
  • the insert is an endoscope, the distal end of the insertion portion of the endoscope is guided to a desired observation position.
  • an insertion aid comprising: a first tubular portion into which a soft insert can be inserted and the insert is inserted straight or substantially straight.
  • an insertion assisting system comprising: a soft insert; a first tubular portion through which the insert is inserted in a straight or substantially straight state; and a direction relative to the first tubular portion.
  • a guide pipe having a second tubular portion which is bent at a predetermined angle and into which the insert is inserted while being curved, a guide pipe having an opening through which the insert can be protruded to the distal end side, and the first tubular And an angle changing portion provided at a tip end of the portion to make a bending angle of the insert smaller than the predetermined angle of the guide pipe.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an endoscope system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a guide pipe according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a view of the guide pipe according to the first embodiment as viewed from the tip side.
  • FIG. 4 is a view schematically showing a cross section taken along the line AA of FIG.
  • FIG. 5 is a view schematically showing the inside of the guide pipe when the insertion portion of the endoscope is inserted into the guide pipe according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a view schematically showing a cross section taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing a guide pipe according to a first modification of the first embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an endoscope system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a guide pipe according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a view of the guide pipe according to the first embodiment as
  • FIG. 8 is a view schematically showing the inside of a guide pipe according to a second modification of the first embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view schematically showing a guide pipe according to a second modification of the first embodiment.
  • FIG. 10 is a view schematically showing the inside of a guide pipe according to a third modification of the first embodiment.
  • FIG. 11 is a perspective view schematically showing a guide pipe according to a third modification of the first embodiment.
  • FIG. 12 is a view schematically showing the inside of a guide pipe according to a fourth modification of the first embodiment.
  • FIG. 13 is a view schematically showing the inside of a guide pipe according to a fourth modification of the first embodiment.
  • FIG. 14 is a view schematically showing the inside of the guide pipe when the insertion portion of the endoscope is inserted into the guide pipe according to the fourth modified example of the first embodiment.
  • FIG. 15 is a view schematically showing a cross section taken along line CC in FIG.
  • FIG. 16 is a view schematically showing the inside of a guide pipe according to a fifth modification of the first embodiment.
  • FIG. 17 is a perspective view schematically showing a guide pipe according to a sixth modified embodiment of the first embodiment.
  • FIG. 18 is a view schematically showing the inside of the guide pipe when the insertion portion of the endoscope is inserted into the guide pipe according to the sixth modification of the first embodiment.
  • FIG. 19 is a perspective view schematically showing a guide pipe according to a seventh modified embodiment of the first embodiment.
  • FIG. 15 is a view schematically showing a cross section taken along line CC in FIG.
  • FIG. 16 is a view schematically showing the inside of a guide pipe according to a fifth modification of the first embodiment
  • FIG. 20 is a view of the guide pipe according to the second embodiment as viewed from the side opposite to the bending direction of the bending portion.
  • FIG. 21 is a view schematically showing the inside of a guide pipe according to a second embodiment.
  • FIG. 22 is a view schematically showing the inside of the guide pipe when the insertion portion of the endoscope is inserted into the guide pipe according to the second embodiment.
  • FIG. 23 is a view schematically showing the inside of a guide pipe according to a first modification of the second embodiment.
  • FIG. 24 is a view schematically showing the inside of a guide pipe according to a second modification of the second embodiment.
  • FIG. 25 is a view schematically showing the inside of a guide pipe according to a third embodiment.
  • the endoscope system (treatment system) 11 includes an endoscope unit (insertion assistance system) 12, a control unit (controller) 15 connected to the endoscope unit 12, and a control unit 15. And a display unit (monitor) 16 connected to the The endoscope unit 12 includes an endoscope (insert) 22 and an insertion device (insertion assisting tool) 23.
  • the display unit 16 is configured by a general liquid crystal monitor or the like, and displays an image acquired by the endoscope 22 as an image (endoscope image).
  • the endoscope system 11 is, for example, mainly used to treat or observe the paranasal sinuses.
  • the endoscope system 11 and the endoscope unit 12 which concern on this embodiment can also be used for treating or observing other site
  • the insertion device 23 includes a grip (housing) 24 and a guide pipe 25 projecting from the grip 24.
  • the gripping portion (handle unit) 24 is gripped by the user and appropriately operated.
  • One end of the guide pipe 25 is connected to the grip 24, and an opening 28 is provided at the other end.
  • the guide pipe 25 is curved at an appropriate angle (a predetermined angle) in order to guide the insert such as the endoscope 22 to a desired position in the body cavity.
  • the guide pipe 25 may be formed of a rigid material such as stainless steel, or may be formed by combining a rigid material and a flexible material having flexibility such as, for example, a silicone material.
  • the side toward the grip portion 24 is set as the base end side
  • the side toward the opening 28 is set as the tip side.
  • the endoscope 22 is attached to the insertion device 23 and used.
  • the endoscope 22 includes an insertion portion 31 inserted into the guide pipe 25 and a support portion 33 supported by the insertion device 23.
  • the proximal end of the insertion portion 31 is fixed to the support portion 33.
  • One end of the cable 35 is connected to the support portion 33.
  • the other end of the cable 35 is connected to the control unit 15.
  • the insertion portion 31 can protrude from the opening 28 of the guide pipe 25 with respect to the guide pipe 25.
  • an observation optical system formed of an illumination window, an actuator, an illumination fiber, a plurality of light reception fibers and the like is disposed inside the insertion portion 31.
  • the control unit 15 controls the observation optical system.
  • the control unit 15 causes the light from the light source to be incident on the illumination fiber, and images the light received through the plurality of light reception fibers. Then, the control unit 15 displays the imaged image on the display unit 16. At this time, an image of a portion opposed to the distal end surface 32 of the insertion portion 31 is displayed on the display unit 16 as an observation image.
  • the endoscope 22 may be of any type such as a scanning type, a fiber type, or an imaging element type.
  • the insertion portion 31 Most of the entire length of the insertion portion 31 is formed as a flexible portion. That is, the insertion portion 31 has flexibility as a whole. Therefore, the insertion portion 31 is curved according to the shape of the guide pipe 25 by being inserted into the guide pipe 25.
  • the flexible portion of the entire length of the insertion portion 31 may have an appropriate elasticity (stiffness) by itself, and for example, a tube may be provided outside the insertion portion 31 of the endoscope 22.
  • the insert may cooperate with the insertion portion 31 of the endoscope 22 to have an appropriate elasticity.
  • the flexible portion of the entire length of the insertion portion 31 has an appropriate elasticity by itself will be described.
  • the insertion portion 31 is moved along the longitudinal axis L of the guide pipe 25 described later by the operation of the holding portion 24 by the advancing and retracting mechanism 42, and the direction is changed by the guide pipe 25 by appropriate elasticity (Kosi).
  • the tip of the insertion portion 31 is guided to a position where the opening 28 is disposed.
  • a bending operation unit is provided in the gripping unit 24, and the distal end of the insertion unit 31 can be bent by an operation input on the bending operation unit.
  • the distal end of the insertion portion 31 is provided with a rigid portion, and the rigid portion forms the distal end of the insertion portion 31.
  • the gripping portion 24 is provided with an advancing and retracting mechanism 42.
  • the advancing and retracting mechanism 42 advances and retracts the insertion portion 31 of the endoscope 22 with respect to the guide pipe 25.
  • the advancing and retracting mechanism 42 is connected to the support portion 33 of the endoscope.
  • the advancing and retracting mechanism 42 is configured by, for example, a knob or the like that can move with respect to the gripping unit 24.
  • the operator moves the insertion portion 31 of the endoscope 22 relative to the guide pipe 25 by moving the advancing and retracting mechanism 42 with respect to the holding portion 24, and the amount of protrusion of the insertion portion 31 from the tip of the guide pipe 25 Adjust the The user can observe, for example, a desired position in the paranasal sinus by adjusting the position of the distal end of the insertion portion 31 with respect to the guide pipe 25.
  • the guide pipe 25 is formed in a substantially cylindrical shape.
  • the inner diameter of the guide pipe 25 is formed larger than the outer diameter of the insertion portion 31 of the endoscope 22. Therefore, the guide pipe 25 can insert the insertion portion 31 of the endoscope 22 as an insert.
  • the guide pipe 25 includes a straight pipe portion (first tubular portion) 51 and a curved portion (second tubular portion) 52.
  • a holder 54 is fixed to the proximal end of the straight pipe portion 51.
  • the holder 54 is fixed to the grip 24.
  • the straight pipe portion 51 and the bending portion 52 form a conduit through which the insertion portion 31 of the endoscope 22 is inserted.
  • the straight pipe portion 51 defines a longitudinal axis L.
  • the straight pipe portion 51 extends substantially straight along the longitudinal axis L.
  • the central axis of the guide pipe 25 in the straight pipe portion 51 substantially coincides with the longitudinal axis L.
  • the first tubular portion will be described here using the straight pipe portion 51 extended substantially straight along the longitudinal axis L, but if the insertion path of the insert is straight or substantially straight, it is appropriately bent You may use a curved tube.
  • the curved portion 52 is disposed on the tip end side of the straight pipe portion 51.
  • the tip of the curved portion 52 forms the tip of the guide pipe 25.
  • An opening 28 communicating the inside and the outside of the guide pipe 25 is formed at the tip 52 b of the curved portion 52.
  • the distal end 52 b of the bending portion 52 and a portion in the vicinity thereof may be formed as a straight pipe, or may be formed as a bent pipe.
  • the curved portion 52 is continuous with the straight pipe portion 51. Therefore, the distal end 51 b of the straight pipe portion 51 and the proximal end 52 a of the bending portion 52 substantially coincide with each other. Further, the distal end portion 55 of the straight pipe portion 51 is located near the proximal end 52 a of the bending portion 52.
  • the bending portion 52 extends from the straight pipe portion 51 toward the tip end, and is curved in one direction with respect to the longitudinal axis L (the straight pipe portion 51). Therefore, in the bending portion 52, the central axis is separated from the longitudinal axis L as it goes from the proximal end 52a to the distal end 52b.
  • the direction in which the bending portion 52 curves with respect to the straight pipe portion 51 (longitudinal axis L), that is, the bending portion with respect to the straight pipe portion 51 (longitudinal axis L)
  • the direction in which the tip 52 b of 52 is located is taken as the bending direction of the guide pipe 25 and the bending portion 52.
  • the bending direction of the guide pipe 25 intersects the longitudinal axis L.
  • a direction substantially perpendicular to the longitudinal axis L and substantially perpendicular to the bending direction of the guide pipe 25 is taken as a width direction.
  • the outline formed by the curved portion 52 has a substantially arc shape.
  • a portion on the side where the above-mentioned substantially arc-shaped central point is located with respect to the central axis of the guide pipe 25 is an inner area S1.
  • region S2 Let the part on the opposite side to the located side be outer side area
  • the bending angle ⁇ of the guide pipe 25 is defined.
  • the bending angle ⁇ indicates the angle at which the end of the guide pipe 25 is curved with respect to the extending direction of the straight pipe portion 51.
  • the bending angle ⁇ is an angle formed by the direction in which the distal end 52 b of the bending portion 52 faces, with respect to the direction from the proximal end to the distal end along the central axis (L) in the straight pipe portion 51 .
  • the bending angle ⁇ may be any of acute angle, right angle and obtuse angle. In the present embodiment, the bending angle ⁇ is an obtuse angle.
  • the guide pipe 25 of this embodiment is used, for example, for observation or treatment of the maxillary sinus in the paranasal sinuses. Also, in one embodiment, the bending angle ⁇ is an acute angle. In this case, the guide pipe 25 is used, for example, to observe or treat the frontal sinus of the sinus.
  • a slit 61 is formed in the guide pipe 25 as a friction reduction area (friction reduction mechanism).
  • the slits 61 are provided in the outer region S2 of the curved portion 52.
  • the slit 61 is a groove recessed from the inner surface to the outer surface of the curved portion 52 and communicates the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the guide pipe 25.
  • the slit 61 is extended along the extending direction of the curved portion 52.
  • the proximal end 61 a of the slit 61 is located on the distal side with respect to the proximal end 52 a of the curved portion 52, and the distal end 61 b of the slit 61 is located on the proximal side with respect to the distal end 52 b of the curved portion 52.
  • the width of the slit 61 is preferably smaller than the outer diameter of the insertion portion 31 of the endoscope 22.
  • the width and extension length of the slit 61 are appropriately determined in accordance with the shape (outer diameter), stiffness, physical properties and the like of the insert.
  • the slit 61 is formed in a size that does not prevent the end of an insert such as the insertion portion 31 of the endoscope 22 from being inserted to the opening 28 provided at the end of the guide pipe 25.
  • the edge of the slit 61 is formed into a smooth shape by chamfering or the like.
  • the tip end of the insert such as the insertion portion 31 of the endoscope 22 is prevented from being caught by the edge of the slit 61.
  • the guide 22 When observing, for example, the inside of the paranasal sinus using the endoscope system 11, the guide 22 is disposed in the state where the distal end surface 32 of the insertion portion 31 of the endoscope 22 is disposed in the vicinity of the opening 28 of the guide pipe 25.
  • the pipe 25 is inserted into the body cavity, and the tip of the guide pipe 25 is placed in the vicinity of the desired observation position. Then, the amount of projection of the distal end surface 32 of the insertion portion 31 of the endoscope 22 with respect to the opening 28 of the guide pipe 25 is adjusted by the operation of the advancing and retracting mechanism 42 to observe the inside of the paranasal sinus.
  • inserts such as various tubes for suction, water supply, and washing liquid input, and a treatment tool for treatment of the affected area are appropriately selected and inserted.
  • a treatment tool for treatment of the affected area is appropriately selected and inserted.
  • an example of inserting the insertion portion 31 of the endoscope 22 into the guide pipe 25 will be described as an example of the insert.
  • the insertion portion 31 of the endoscope 22 when the insertion portion 31 of the endoscope 22 passes through the curved portion 52 of the guide pipe 25, the insertion portion 31 has a longitudinal axis L along the curved shape of the curved portion 52. It moves in the guide pipe 25 while curving. In particular, the distal end of the insertion portion 31 of the endoscope 22 moves toward the opening 28 of the guide pipe 25 while contacting the outer region S2 of the bending portion 52. At this time, the inner peripheral surface of the guide pipe 25 and the outer peripheral surface of the insertion portion 31 of the endoscope 22 come into contact with each other, causing friction between the guide pipe 25 and the endoscope 22.
  • Friction generated between the endoscope 22 and the insertion portion 31 mainly increases in the bending portion 52 and the outer region S2 near the proximal end 52 a of the bending portion 52. Therefore, when the insertion portion 31 passes through the bending portion 52, the bending portion 52 and the distal end portion 55 of the straight pipe portion 51 located near the proximal end 52a of the bending portion 52 on the inner peripheral surface of the guide pipe 25. The contact surface is in contact with the insertion portion 31.
  • the slit 61 is provided in the outer region S2 of the bending portion 52.
  • the outer peripheral surface of the insertion portion 31 of the endoscope 22 does not contact the inner peripheral surface of the bending portion 52 in the portion disposed in the slit 61. That is, in the region of the curved portion 52 where the slit 61 is provided, the outer peripheral surface of the insertion portion 31 of the endoscope 22 and the inner peripheral surface of the guide pipe 25 do not contact. Therefore, in the present embodiment, the contact area where the outer peripheral surface of the insertion portion 31 and the inner peripheral surface of the guide pipe 25 contact is smaller than when the slit 61 is not provided.
  • the insertion portion 31 of the endoscope 22 is inserted into the guide pipe 25 In this case, the friction generated between the outer peripheral surface of the endoscope 22 and the inner peripheral surface of the guide pipe 25 is reduced.
  • the insertion portion and the guide pipe are provided by providing the slit 61 serving as the friction reduction region in the curved portion 52 which contacts the insertion when the insert such as the endoscope 22 passes.
  • the contact area between the guide pipe 25 and the insert is reduced. This reduces the force required to insert the insert into the guide pipe 25 and makes it easier to insert the insert.
  • FIG. 7 is a view showing a guide pipe 25 of a first modified example of the present embodiment.
  • the guide pipe 25 is provided with a plurality of slits (grooves) 62 as a friction reduction area.
  • each of the slits 62 is extended along the extending direction of the guide pipe 25 in the outer region S ⁇ b> 2 of the curved portion 52.
  • the slits 62 are spaced apart from one another about the longitudinal axis of the guide pipe 25.
  • the respective widths and extension lengths of the slits 62 are appropriately set in accordance with the insert.
  • a slit 62 is provided as a friction reduction area in the curved portion 52 which contacts the insert when the insert such as the endoscope 22 passes.
  • FIGS. 8 and 9 are views showing a guide pipe 25 of a second modified example of the embodiment.
  • the guide pipe 25 is provided with a plurality of slits (grooves) 63 extending along the circumference of the central axis of the guide pipe 25 as a friction reduction area.
  • Each of the slits 63 is provided in the outer region S2 of the bending portion 52.
  • the slits 63 are spaced apart from one another in the extending direction of the guide pipe 25.
  • the respective widths and extension lengths of the slits 63 are appropriately set in accordance with the insert.
  • a slit 63 is provided as a friction reduction area in the curved portion 52 which contacts the insert when the insert such as the endoscope 22 passes.
  • the contact area between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 is reduced by the slit 63, and the force (the amount of force) required when inserting an insert such as the endoscope 22 into the guide pipe 25 can be reduced.
  • the edge (edge) of the slit 63 be chamfered. In this case, catching when the insert of the endoscope 22 or the like contacts the edge of the slit 63 is prevented as much as possible.
  • FIGS. 10 and 11 show a guide pipe 25 according to a third modification of the present embodiment.
  • the guide pipe 25 is provided with a plurality of slits (grooves) 64 extending in a spiral shape around the central axis of the guide pipe 25 as a friction reduction area.
  • Each of the slits 64 is provided in the outer region S2 of the bending portion 52.
  • the slits 64 are spaced apart from one another. For this reason, the slits 64 are not continuous as shown in FIG.
  • the respective widths and extension lengths of the slits 64 are appropriately set in accordance with the insert.
  • a slit 64 is provided as a friction reduction area in the curved portion 52 which comes in contact with the insert when the insert such as the endoscope 22 passes.
  • the contact area between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 is reduced by the slit 64, and the force (the amount of force) required when inserting the insert such as the endoscope 22 into the guide pipe 25 can be reduced.
  • the edge (edge) of the slit 64 be chamfered. In this case, catching when the insert of the endoscope 22 or the like contacts the edge of the slit 64 is prevented as much as possible.
  • FIGS. 12 and 13 are views showing a guide pipe 25 of a fourth modified example of the present embodiment.
  • a protrusion (concave and convex portion) 65 that protrudes toward the inside (for example, the central axis) of the guide pipe 25 is provided as a friction reduction region.
  • a plurality of protrusions 65 are provided in the outer region S2 of the curved portion 52.
  • Each of the protrusions 65 extends along the extending direction of the guide pipe 25 and is disposed apart from each other.
  • variety and extension length of the protrusion part 65 are suitably set according to the insert.
  • the projecting portion 65 is provided in the bending portion 52. As shown in FIGS. 14 and 15, when the insertion portion 31 of the endoscope 22 passes through the guide pipe 25, the outer peripheral surface of the insertion portion 31 contacts the projection 65 at the portion where the projection 65 is disposed. It contacts and does not contact the inner circumferential surface of the curved portion 52. Therefore, in the region where the projecting portion 65 is provided in the curved portion 52, the outer peripheral surface of the insertion portion 31 of the endoscope 22 does not contact the portion other than the projecting portion 65 in the inner peripheral surface of the guide pipe 25.
  • the contact area where the outer peripheral surface of the insertion portion 31 and the inner peripheral surface of the guide pipe 25 contact is smaller than when the protrusion 65 is not provided, and occurs between the guide pipe 25 and the insertion portion 31. Friction is reduced. Thereby, the force (force amount) required when inserting the insert such as the endoscope 22 into the guide pipe 25 can be reduced.
  • positioned in the guide pipe 25 is provided as a friction reduction area
  • FIG. 16 is a view showing a guide pipe 25 of a fifth modified example of the present embodiment.
  • a groove 66 is formed on the inner peripheral surface of the guide pipe 25 as a friction reducing area, from the inner peripheral surface of the guide pipe 25 toward the outer peripheral surface.
  • a plurality of grooves 66 are provided in the outer region S2 of the curved portion 52.
  • Each of the groove portions 66 is extended along the extending direction of the guide pipe 25 and is disposed apart from each other. The width and extension length of each of the grooves 66 are appropriately set in accordance with the insert.
  • a groove 66 is provided as a friction reduction region in the curved portion 52 that contacts the insert when the insert such as the endoscope 22 passes.
  • the groove 66 disposed in the guide pipe 25 is provided as the friction reducing area, the guide pipe 25 does not open to the outside in the friction reducing area. Therefore, in the present modification, the contact area between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 is reduced, and the insertion portion 31 is prevented from being exposed to the outside of the guide pipe 25 in the friction reduction region.
  • FIGS. 17 and 18 are views showing a guide pipe 25 according to a sixth modification of the present embodiment.
  • a slit (groove) 67 is provided on the inner peripheral surface of the guide pipe 25 as a friction reduction area, which communicates the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the guide pipe 25.
  • the slits 67 are provided in the inner region S1 of the curved portion 52.
  • the slits 67 are extended along the extending direction of the guide pipe 25. The width and extension length of the slit 67 are appropriately set in accordance with the insert.
  • the insertion portion 31 of the endoscope 22 passes through the guide pipe 25, the outer periphery of the insertion portion 31 is also in the inner region S1 of the bending portion 52 due to elasticity (flexibility) of the flexible portion of the insertion portion 31.
  • the surface and the inner circumferential surface of the guide pipe 25 come in contact with each other. Therefore, also in the present modification, the insertion portion 31 and the guide pipe 25 are provided by providing the slit 67 as the friction reduction region in the curved portion 52 which contacts the insert when the insert such as the endoscope 22 passes.
  • the contact area of the guide 22 can be reduced, and the force (amount of force) required when inserting the insert of the endoscope 22 or the like into the guide pipe 25 can be reduced.
  • FIG. 19 is a view showing a guide pipe 25 of a seventh modified example of the present embodiment.
  • a low friction member 68 is attached to the slit 61 of the guide pipe 25 as a friction reduction area.
  • the low friction member 68 is formed of a material having a smaller coefficient of friction than the member forming the guide pipe 25.
  • the low friction member 68 is attached to the outer region S2 of the curved portion 52 along the extending direction of the guide pipe 25 and forms a part of the inner peripheral surface of the curved portion 52.
  • the outer peripheral surface of the insertion portion 31 of the endoscope 22 contacts the low friction member 68 in the portion where the low friction member 68 is disposed. For this reason, compared with the case where the slit 61 and the low friction member 68 are not disposed, the friction generated between the outer peripheral surface of the insertion portion 31 and the inner peripheral surface of the guide pipe 25 is smaller.
  • Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the second embodiment is a modification of the configuration of the first embodiment as follows.
  • the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • a slit (groove) 81 is formed in the guide pipe 25 as a friction reduction area.
  • the slit 81 is extended along the extending direction (central axis) of the guide pipe 25 and communicates the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the guide pipe 25.
  • the slit 81 is extended over a range from the tip end 55 of the straight pipe portion 51 to a part of the bending portion 52.
  • the slits 81 are provided in the outer region S2 of the guide pipe 25. That is, the slit (angle changing portion) 81 is located on the opposite side of the opening 28 of the guide pipe 25 with respect to the longitudinal axis L of the straight pipe portion 51 of the guide pipe 25.
  • the distal end 81 b of the slit 81 is located closer to the distal end than the proximal end 52 a (51 b) of the bending portion 52, and the proximal end 81 a of the slit 81 is located proximal to the distal end 51 b of the straight pipe portion 51.
  • the width and extension length of the slit 81 are appropriately determined in accordance with the shape (outer diameter), stiffness, physical properties and the like of the insert.
  • the operation and effects of the endoscope system 11 and the insertion device 23 of the present embodiment will be described.
  • the insertion portion 31 of the endoscope 22 passes through the curved portion 52 of the guide pipe 25, the flexible portion of the insertion portion 31 at the distal end portion of the straight pipe portion 51 Due to the elasticity (flexibility) of the flexible portion, the distal end portion of the straight pipe portion 51 is separated from the inner circumferential surface toward the slit 81. Then, at the tip end of the straight pipe portion 51, a part of the flexible portion of the insertion portion 31 intrudes into the slit 81. When passing through the slit 81, the insertion portion 31 curves in the direction (arrow E2 side in FIG.
  • the insertion portion 31 curves in the direction opposite to the bending direction of the guide pipe 25.
  • the insertion portion 31 is curved with respect to the central axis L of the straight pipe portion 51.
  • the central axis of the insertion portion 31 is positioned in the opposite direction to the bending direction (opening 28) of the guide pipe 25 with respect to the central axis (longitudinal axis L) of the guide pipe 25.
  • the portion from the portion in contact with the tip 81 b of the slit 81 to the tip of the insertion portion 31 is disposed in the guide pipe 25 and contacts the inner circumferential surface of the curved portion 52 of the guide pipe 25.
  • the insertion portion 31 in the vicinity of the distal end 81b of the slit 81, the insertion portion 31 is inclined with respect to the longitudinal axis L in a direction toward the bending direction of the bending portion 52 toward the distal end. Therefore, the central axis of the insertion portion 31 in the vicinity of the distal end 81 b of the slit 81 is inclined with respect to the longitudinal axis L.
  • the inclination angle ⁇ of the central axis of the insertion portion 31 in the vicinity of the tip 81 b of the slit 81 with respect to the longitudinal axis L is larger than 0 ° and smaller than 90 °.
  • the central axis of the insertion portion 31 in the vicinity of the distal end 81 b of the slit 81 is the center of the straight pipe portion 51. With respect to the axis L, it changes by the inclination angle ⁇ . For this reason, the insertion portion 31 apparently has an angle ⁇ smaller than the bending angle ⁇ of the guide pipe 25 by an angle ⁇ in a portion from the vicinity of the tip 81 b of the slit 81 to the end (opening 28) of the bending portion 52 , Curving.
  • the angle ⁇ of the central axis of the insertion portion 31 at the distal end (28) of the bending portion 52 with respect to the central axis of the insertion portion 31 in the vicinity of the distal end 81b of the slit 81 is the apparent bending angle of the insertion portion 31 Become.
  • the slits 81 is an angle changing portion that makes the bending angle of the insert 31 apparently smaller than the bending angle ⁇ of the guide pipe 25.
  • the force required to insert the insertion portion 31 into the guide pipe 25 decreases as the apparent bending angle ⁇ of the insertion portion 31 decreases.
  • the bending angle of the insertion portion 31 is apparently reduced.
  • the force required to insert the insert such as the insertion portion 31 of the endoscope 22 into the guide pipe 25 becomes smaller, and the insert becomes easier to insert.
  • the distal end of the insertion portion 31 is positioned in the bending portion 52, that is, on the distal end side of the proximal end 52a of the bending portion 52, an elastic force generated by the bending of the insertion portion 31 acts on the guide pipe 25 from the insertion portion 31. By doing this, the friction generated between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 is increased.
  • the friction generated between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 increases as the angle ⁇ between the advancing direction of the insertion portion 31 with respect to the guide pipe 25 and the direction of the force pressing the insertion portion 31 increases.
  • the friction generated between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 increases as the bending angle ⁇ of the guide pipe 25 increases.
  • the central axis (direction) of the insertion portion 31 in the vicinity of the distal end 81b of the slit 81 is the bending direction of the guide pipe 25.
  • the direction of the force pressing the insertion portion 31 of the endoscope 22 apparently follows the central axis of the insertion portion 31 from the direction along the longitudinal axis L (arrow D1) It changes to (arrow D2).
  • the direction of the force pushing the insertion portion 31 apparently is in the vicinity of the proximal end 52a of the bending portion 52 from the direction along the longitudinal axis L (arrow D1) It changes in the direction (arrow D2) along the central axis of the part 31. Therefore, in the bending portion 52, the angle ⁇ between the advancing direction of the insertion portion 31 and the direction of the force pressing the insertion portion 31 is smaller by the angle ⁇ than in the case where the slit 81 is not provided.
  • the angle ⁇ between the advancing direction of the insertion portion 31 and the direction of the force pressing the insertion portion 31 is the advancing direction of the insertion portion 31 when the slit 81 is not provided.
  • the angle ⁇ is smaller than the angle ⁇ with the direction of the force pressing the insertion portion 31.
  • the slit 81 is provided in the curved portion 52 contacting the insertion portion 31 when the insertion portion 31 of the endoscope 22 passes through the curved portion 52 and the distal end 55 of the straight pipe portion 51
  • the angle ⁇ between the advancing direction of the insertion portion 31 and the direction of the force pressing the insertion portion 31 becomes smaller, so that the friction generated between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 becomes smaller.
  • the slit 81 is a friction reduction area that reduces the friction between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 on the tip end side of the portion where the slit 81 is provided. Since the friction generated between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 is reduced, the force required when inserting the insert such as the insertion portion 31 of the endoscope 22 into the guide pipe 25 is reduced, and the insertion It becomes easy to insert.
  • the bending portion is a part of the insertion portion 31 in the slit 81 by entering the tip side with respect to the inner peripheral surface of the guide pipe 25.
  • the bending angle of the insertion portion 31 at 52 may be increased, and the force required when inserting the insert into the guide pipe 25 may be increased.
  • the direction of the insert in the vicinity of the distal end 81 b of the slit 81 is provided by providing the slit 81 in a range including the distal end 55 of the straight pipe portion 51 provided on the proximal end side with respect to the curved portion 52. Changes, and the friction generated between the insert and the guide pipe 25 is reduced.
  • FIG. 23 is a view showing a guide pipe 25 of a first modified example of the present embodiment.
  • the guide pipe 25 is provided with a groove 82 as a friction reducing area and an angle changing part.
  • the groove 82 extends along the central axis of the guide pipe 25 and is recessed from the inner peripheral surface of the guide pipe 25 toward the outer peripheral surface.
  • the groove portion 82 is extended in a range from the tip end portion 55 of the straight pipe portion 51 to a part of the curved portion 52 in the outer region S2.
  • the distal end 82 b of the groove 82 is positioned more distal than the proximal end 52 a (51 b) of the curved portion 52, and the proximal end 82 a of the groove 82 is positioned proximal to the distal end 51 b of the straight pipe 51.
  • the groove 82 is provided in the guide pipe 25, when the insertion portion 31 of the endoscope 22 passes through the curved portion 52 of the guide pipe 25, a part of the insertion portion 31 intrudes into the groove 82. And the insertion part 31 curves with respect to the central axis L of the straight pipe part 51 in the groove part 82. As shown in FIG. Therefore, the central axis of the insertion portion 31 is inclined with respect to the longitudinal axis L near the tip 82 b of the groove 82.
  • the groove 82 is provided as the friction reducing area and the angle changing portion, so that the angle ⁇ between the advancing direction of the insertion portion 31 and the direction of the force pushing the insertion portion 31 and the insertion The apparent bending angle of the portion 31 is reduced. Thereby, the friction generated between the insertion portion 31 and the guide pipe 25 is reduced, and the force (the amount of force) required when inserting the insertion portion 31 of the endoscope 22 into the guide pipe 25 can be reduced.
  • the groove 82 is provided, so the guide pipe 25 does not open to the outside in the straight pipe portion 51 and the curved portion 52.
  • the insertion portion 31 can be curved in the groove portion 82 and the insertion portion 31 can be prevented from being exposed to the outside of the guide pipe 25. Then, suction or liquid feeding can be performed through the opening 28 of the guide pipe 25.
  • FIG. 24 is a view showing a guide pipe 25 of a second modified example of the present embodiment.
  • the guide pipe 25 is provided with a slit 81 as a friction reducing area and an angle changing portion.
  • an exposure preventing member 83 covering the slit 81 is attached to the guide pipe 25 from the outer peripheral side.
  • the exposure preventing member 83 is formed separately from the guide pipe 25.
  • the guide pipe 25 does not open to the outside.
  • the provision of the exposure preventing member 83 prevents the guide pipe 25 from being opened to the outside in the straight pipe portion 51 and the curved portion 52.
  • the insertion portion 31 can be curved in the slit 81 and the insertion portion 31 can be prevented from being exposed from the slit 81 to the outside of the guide pipe 25.
  • the exposure preventing member 83 is formed separately from the guide pipe 25, it can be easily assembled by attaching the exposure preventing member 83 to the guide pipe 25 from the outside.
  • the guide pipe 25 has the friction reducing area described in the first embodiment and each modification of the first embodiment, and the angle described in the second embodiment and each modification of the second embodiment. Both the change unit and the change unit may be provided.
  • the guide pipe 25 may be provided with both the slit 61 similar to the first embodiment and the slit 81 similar to the second embodiment. ,preferable.
  • the insertion assisting tool (23) is capable of inserting a soft insert (31), and the first tubular portion (51) and the first tubular portion through which the insert (31) is inserted in a straight or substantially straight state
  • a conduit (51, 52) having a second tubular portion (52) curved in one direction with respect to (51), and an opening (28) capable of projecting the insert (31) to the distal end side
  • the guide pipe (25), the distal end (55) of the first tubular portion (51), and the second tubular portion (52) are provided on at least a part of the guide pipe (25) 31) and a friction reducing area (61; 62; 63; 64; 65; 66; 67; 68; 81; 82) to reduce the friction between them.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified in the implementation stage without departing from the scope of the invention.
  • the embodiments may be implemented in combination as appropriate as possible, in which case the combined effect is obtained.
  • the above embodiments include inventions of various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination of a plurality of disclosed configuration requirements.

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Abstract

挿入補助具は、軟性の挿入物を挿入可能で、前記挿入物が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部と前記第１管状部に対して１方向に湾曲した第２管状部とを有する管路と、前記挿入物を先端側へ突出可能な開口とを有するガイドパイプと、前記第１管状部の先端部及び前記第２管状部のうち少なくとも一部に設けられ、前記ガイドパイプと前記挿入物との間の摩擦を低減する摩擦低減領域と、を備える。

Description

挿入補助具及び挿入補助システム
　この発明は、挿入物が挿通される挿入補助具、及び、挿入補助具を用いた挿入補助システムに関する。
　ＷＯ２０１６／０３５５０９Ａには、副鼻腔を観察する内視鏡とともに用いられる挿入補助具が開示されている。この挿入補助具は、一方向に湾曲し、内視鏡の挿入部などの挿入物が挿通されるガイドパイプを備える。挿入物は、ガイドパイプに基端側から挿入され、ガイドパイプの先端に設けられる開口から先端側へ突出する。挿入物の先端部は、ガイドパイプに挿通されることにより、向きが調整される。挿入物が内視鏡である場合、内視鏡の挿入部の先端は所望の観察位置に導かれる。
　ＷＯ２０１６／０３５５０９Ａの挿入補助具のガイドパイプは湾曲しているため、挿入物をガイドパイプの湾曲部を通して開口から突出させるのに必要な力が大きくなる。
　本発明の目的は、挿入物をガイドパイプに挿入する際に必要な力が低減される、挿入補助具及び挿入補助システムを提供することにある。
　前記目的を達成するため、本発明のある態様の挿入補助具は、軟性の挿入物を挿入可能で、前記挿入物が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部と前記第１管状部に対して１方向に湾曲した第２管状部とを有する管路と、前記挿入物を先端側へ突出可能な開口とを有するガイドパイプと、前記第１管状部の先端部及び前記第２管状部のうち少なくとも一部に設けられ、前記ガイドパイプと前記挿入物との間の摩擦を低減する摩擦低減領域と、を備える。
　また、本発明のある態様の挿入補助システムは、軟性の挿入物と、前記挿入物が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部と、前記第１管状部に対して１方向に所定の角度湾曲し、前記挿入物が湾曲しながら挿通される第２管状部で構成される管路と、前記挿入物を先端側へ突出可能な開口とを有するガイドパイプと、前記第１管状部の先端部に設けられ、前記挿入物の湾曲角度を前記ガイドパイプの前記所定の角度よりも小さくする角度変更部と、を備える。
図１は、第１の実施形態に係る内視鏡システムを示す概略図である。 図２は、第１の実施形態に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。 図３は、第１の実施形態に係るガイドパイプを先端側から視た図である。 図４は、図３のＡ－Ａ線断面を概略的に示す図である。 図５は、第１の実施形態に係るガイドパイプに内視鏡の挿入部が挿入された際のガイドパイプの内部の様子を概略的に示す図である。 図６は、図５のＢ－Ｂ線断面を概略的に示す図である。 図７は、第１の実施形態の第１の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。 図８は、第１の実施形態の第２の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。 図９は、第１の実施形態の第２の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。 図１０は、第１の実施形態の第３の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。 図１１は、第１の実施形態の第３の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。 図１２は、第１の実施形態の第４の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。 図１３は、第１の実施形態の第４の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。 図１４は、第１の実施形態の第４の変形例に係るガイドパイプに内視鏡の挿入部が挿入された際のガイドパイプの内部の様子を概略的に示す図である。 図１５は、図１４のＣ－Ｃ線断面を概略的に示す図である。 図１６は、第１の実施形態の第５の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。 図１７は、第１の実施形態の第６の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。 図１８は、第１の実施形態の第６の変形例に係るガイドパイプに内視鏡の挿入部が挿入された際のガイドパイプの内部の様子を概略的に示す図である。 図１９は、第１の実施形態の第７の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。 図２０は、第２の実施形態に係るガイドパイプを湾曲部の湾曲方向とは反対側から視た図である。 図２１は、第２の実施形態に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。 図２２は、第２の実施形態に係るガイドパイプに内視鏡の挿入部が挿入された際のガイドパイプの内部の様子を概略的に示す図である。 図２３は、第２の実施形態の第１の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。 図２４は、第２の実施形態の第２の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。 図２５は、第３の実施形態に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。
　（第１の実施形態）　
　第１の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
　図１に示すように、内視鏡システム（処置システム）１１は、内視鏡ユニット（挿入補助システム）１２と、内視鏡ユニット１２に接続される制御部（コントローラ）１５と、制御部１５に接続される表示部（モニタ）１６と、を備える。内視鏡ユニット１２は、内視鏡（挿入物）２２と、挿入装置（挿入補助具）２３とを備える。表示部１６は、一般的な液晶モニタ等で構成され、内視鏡２２で取得した像を画像（内視鏡画像）として表示する。
　本実施形態に係る内視鏡システム１１は、例えば、主として、副鼻腔を処置したり、観察したりするために用いられる。なお、本実施形態に係る内視鏡システム１１及び内視鏡ユニット１２は、副鼻腔とは異なる他の部位を処置したり、観察したりするのに用いることも可能である。
　挿入装置２３は、把持部（ハウジング）２４と、把持部２４から突出するガイドパイプ２５とを備える。把持部（ハンドルユニット）２４は、ユーザに把持されて適宜に操作される。ガイドパイプ２５は、一端が把持部２４に接続され、他端には、開口２８が設けられる。ガイドパイプ２５は、内視鏡２２等の挿入物を体腔内の所望の位置に案内するため、適宜の角度（所定の角度）に湾曲している。ガイドパイプ２５は、ステンレス鋼材のような剛性材で形成されていても良く、剛性材と例えばシリコーン材のような可撓性を有する可撓性材とが組み合わせられて形成されていても良い。ここで、ガイドパイプ２５の延設方向のうち、把持部２４に向かう側を基端側とし、開口２８に向かう側を先端側とする。
　内視鏡２２は、挿入装置２３に取り付けられて使用される。内視鏡２２は、ガイドパイプ２５に挿入される挿入部３１と、挿入装置２３に支持される支持部３３とを備える。挿入部３１の基端は、支持部３３に固定されている。支持部３３には、ケーブル３５の一端が接続されている。ケーブル３５の他端は、制御部１５に接続されている。挿入部３１は、ガイドパイプ２５の開口２８からガイドパイプ２５に対して突出可能である。
　挿入部３１の内部には、照明窓、アクチュエータ、照明用ファイバ及び複数の受光用ファイバ等から形成される観察光学系が配設される。制御部１５は、観察光学系を制御する。制御部１５は、光源からの光を照明用ファイバに入射し、複数の受光用ファイバを介して受光した光を画像化する。そして、制御部１５は、表示部１６に画像化した像を表示する。このとき、表示部１６には、挿入部３１の先端面３２に対向する部位の像が、観察画像として表示される。内視鏡２２は、走査型、ファイバ型、撮像素子型など、どのようなタイプのものを用いてもよい。
　挿入部３１の全長のうち殆どは、可撓性を有する部分として形成されている。すなわち、挿入部３１は、全体として軟性を有する。したがって、挿入部３１は、ガイドパイプ２５に挿通されることで、ガイドパイプ２５の形状に倣って湾曲する。なお、挿入部３１の全長のうちの可撓性を有する部分は、それ自身で適宜の弾発性（コシ）を有していても良く、例えば内視鏡２２の挿入部３１の外側にチューブ（図示しない）が配設されることで内視鏡２２の挿入部３１と協働した挿入物として適宜の弾発性（コシ）を有するようにしても良い。ここでは、説明の簡略化のため、挿入部３１の全長のうちの可撓性を有する部分が、それ自身で適宜の弾発性を有する場合について説明する。適宜の弾発性（コシ）により、挿入部３１は、把持部２４の進退機構４２での操作によりガイドパイプ２５の後述する長手軸Ｌに沿って移動し、ガイドパイプ２５によって向きが変更され、挿入部３１の先端部は、開口２８が配置される位置に案内される。ある実施例では、把持部２４に湾曲操作部が設けられ、湾曲操作部での操作入力によって、挿入部３１の先端部を湾曲させることができる。また、ある実施例では、挿入部３１の先端部には、硬性部分が設けられ、硬性部分が挿入部３１の先端を形成する。
　把持部２４には、進退機構４２が設けられている。進退機構４２は、内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に対して進退させる。進退機構４２は、内視鏡の支持部３３に接続されている。進退機構４２は、例えば、把持部２４に対して移動可能なつまみ等で構成される。術者は、進退機構４２を把持部２４に対して移動させることにより、内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に対して移動させ、挿入部３１のガイドパイプ２５の先端からの突出量を調整する。使用者は、挿入部３１の先端のガイドパイプ２５に対する位置を調整することにより、例えば、副鼻腔内における所望の位置を観察することができる。
　図２乃至図４に示すように、ガイドパイプ２５は、略筒状に形成されている。ここでは、ガイドパイプ２５の内径は、内視鏡２２の挿入部３１の外径よりも大きく形成されている。このため、ガイドパイプ２５は、挿入物として内視鏡２２の挿入部３１を挿通することができる。
　ガイドパイプ２５は、直管部（第１管状部）５１と、湾曲部（第２管状部）５２とを備える。直管部５１の基端には、ホルダ５４が固定されている。ホルダ５４は、把持部２４に固定される。直管部５１及び湾曲部５２は、内視鏡２２の挿入部３１が挿通される管路を形成する。直管部５１は、長手軸Ｌを規定する。直管部５１は、長手軸Ｌに沿って略真直に延設されている。直管部５１におけるガイドパイプ２５の中心軸は、長手軸Ｌと略一致する。第１管状部として、ここでは長手軸Ｌに沿って略真直に延設された直管部５１を用いて説明するが、挿入物の挿入経路が真直又は略真直であれば、適宜に曲げられた曲管を用いても良い。
　直管部５１の先端側には、湾曲部５２が配設されている。ここでは、湾曲部５２の先端がガイドパイプ２５の先端を形成している。湾曲部５２の先端５２ｂには、ガイドパイプ２５の内側と外側とを連通する開口２８が形成されている。湾曲部５２の先端５２ｂ及びその近傍の部位は、真直の直管として形成されていても良く、曲がった曲管として形成されていても良い。湾曲部５２は、直管部５１と連続している。したがって、直管部５１の先端５１ｂと湾曲部５２の基端５２ａとは、略一致する。また、直管部５１の先端部５５は、湾曲部５２の基端５２ａの近傍に位置する。湾曲部５２は、直管部５１から先端側へ向かって延出し、長手軸Ｌ（直管部５１）に対して一方向に湾曲している。したがって、湾曲部５２では、基端５２ａから先端５２ｂに向かうにつれて、中心軸が長手軸Ｌに対して離れる。
　ここで、長手軸Ｌに略垂直な方向のうち、湾曲部５２が直管部５１（長手軸Ｌ）に対して湾曲する方向、すなわち、直管部５１（長手軸Ｌ）に対して湾曲部５２の先端５２ｂが位置する方向を、ガイドパイプ２５及び湾曲部５２の湾曲方向とする。ガイドパイプ２５の湾曲方向は、長手軸Ｌに対して交差する。また、長手軸Ｌに略垂直で、かつ、ガイドパイプ２５の湾曲方向に略垂直な方向を幅方向とする。
　図４に示すように、ガイドパイプ２５の中心軸を含む断面では、湾曲部５２によって形成される外形線は、略円弧形状となる。ここで、ガイドパイプ２５のうち、ガイドパイプ２５の中心軸に対して前述の略円弧形状の中心点が位置する側の部分を内側領域Ｓ１とし、ガイドパイプ２５の中心軸に対して中心点が位置する側とは反対側の部分を外側領域Ｓ２とする。
　ここで、ガイドパイプ２５の湾曲角度αを規定する。湾曲角度αは、直管部５１の延設方向に対してガイドパイプ２５の先端が湾曲した角度を示す。ここでは、湾曲角度αは、直管部５１での中心軸（Ｌ）に沿って基端側から先端側へ向かう方向に対して、湾曲部５２の先端５２ｂが向く方向が形成する角度となる。湾曲角度αは、鋭角、直角、鈍角のいずれであっても良い。本実施形態では、湾曲角度αが、鈍角となる。本実施形態のガイドパイプ２５は、例えば、副鼻腔のうち上顎洞の観察又は処置に用いられる。また、ある実施形態では、湾曲角度αは、鋭角となる。この場合、ガイドパイプ２５は、例えば、副鼻腔のうち前頭洞の観察又は処置に用いられる。
　ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域（摩擦低減機構）として、スリット６１が形成されている。スリット６１は、湾曲部５２の外側領域Ｓ２に設けられている。スリット６１は、湾曲部５２の内面から外面に向かって凹む溝部であり、ガイドパイプ２５の内周面と外周面とを連通している。スリット６１は、湾曲部５２の延設方向に沿って延設されている。スリット６１の基端６１ａは、湾曲部５２の基端５２ａよりも先端側に位置し、スリット６１の先端６１ｂは、湾曲部５２の先端５２ｂよりも基端側に位置している。スリット６１の幅は、内視鏡２２の挿入部３１の外径よりも小さく形成されることが好ましい。スリット６１の幅及び延設長は、挿入物の形状（外径）、コシ、物性等に応じて、適宜に決められる。スリット６１は、内視鏡２２の挿入部３１等の挿入物の先端がガイドパイプ２５の先端に設けられる開口２８まで挿入されるのを妨げない程度の大きさに形成される。
　なお、スリット６１の縁部は、面取り等によって滑らかな形状に形成されることが好ましい。この場合、内視鏡２２の挿入部３１等の挿入物の先端が、スリット６１の縁に引っ掛かることが防止される。
　次に、本実施形態の内視鏡システム１１及び挿入装置２３の作用及び効果について説明する。内視鏡システム１１を用いて、例えば副鼻腔内の観察を行う際には、内視鏡２２の挿入部３１の先端面３２がガイドパイプ２５の開口２８の近傍に配置された状態で、ガイドパイプ２５を体腔内に挿入し、所望の観察位置の近傍にガイドパイプ２５の先端を配置する。そして、進退機構４２での操作によってガイドパイプ２５の開口２８に対する内視鏡２２の挿入部３１の先端面３２の突出量を調整し、副鼻腔内の観察を行う。また、ガイドパイプ２５には、吸引、給水、洗浄液投入を行う各種チューブや、患部の処置を行う処置具等の挿入物が、適宜に選択されて挿入される。ここでは、挿入物の一例として、内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に挿入する例について説明する。
　図５及び図６に示すように、内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５の湾曲部５２を通る際には、挿入部３１は、湾曲部５２の湾曲形状に沿って長手軸Ｌに対して湾曲しながら、ガイドパイプ２５内を移動する。特に、内視鏡２２の挿入部３１の先端は、湾曲部５２のうち外側領域Ｓ２に接触しながらガイドパイプ２５の開口２８に向かって移動する。このとき、ガイドパイプ２５の内周面と内視鏡２２の挿入部３１の外周面とが接触し、ガイドパイプ２５と内視鏡２２との間で摩擦が生じる。内視鏡２２の挿入部３１との間に生じる摩擦は、主に、湾曲部５２と、湾曲部５２の基端５２ａ近傍の外側領域Ｓ２において、増大する。このため、ガイドパイプ２５の内周面において、湾曲部５２、及び、湾曲部５２の基端５２ａの近傍に位置する直管部５１の先端部５５は、挿入部３１が湾曲部５２を通る際に挿入部３１と接触する接触面である。
　本実施形態では、湾曲部５２の外側領域Ｓ２に、スリット６１が設けられている。このため、内視鏡２２の挿入部３１の外周面は、スリット６１に配置される部分では、湾曲部５２の内周面と接触しない。すなわち、湾曲部５２のうちスリット６１が設けられる領域では、内視鏡２２の挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面とは、接触しない。したがって、本実施形態では、スリット６１が設けられない場合に比べて、挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面とが接触する接触面積が小さくなる。スリット６１が設けられない場合に比べて挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面との接触面積が小さくなることにより、内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５に挿入される際に、内視鏡２２の外周面とガイドパイプ２５の内周面との間で生じる摩擦が、小さくなる。
　上述したように、本実施形態では、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域であるスリット６１が設けられることにより、挿入物とガイドパイプとの接触面積が小さくなり、ガイドパイプ２５と挿入物との間に生じる摩擦が低減される。これにより、挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力が小さくなり、挿入物を挿入しやすくなる。
　（第１の実施形態の第１の変形例）　
　図７は、本実施形態の第１の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域として、複数のスリット（溝部）６２が設けられている。本変形例では、スリット６２のそれぞれは、湾曲部５２の外側領域Ｓ２において、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って延設されている。スリット６２のそれぞれは、ガイドパイプ２５の長手軸の軸回りについて互いに対して離間して配置されている。スリット６２のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。
　本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に、摩擦低減領域としてスリット６２が設けられる。スリット６２により、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。
　（第１の実施形態の第２の変形例）　
　図８及び図９は、本実施形態の第２の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の中心軸の軸回りに沿って延設される複数のスリット（溝部）６３が設けられている。スリット６３のそれぞれは、湾曲部５２の外側領域Ｓ２に設けられている。スリット６３のそれぞれは、ガイドパイプ２５の延設方向について、互いに対して離間して配置されている。スリット６３のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。
　本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域としてスリット６３が設けられる。スリット６３により、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。
　図示しないが、スリット６３のエッジ（縁）は、面取りされていることが好ましい。この場合、内視鏡２２等の挿入物がスリット６３のエッジに接触する際の引っ掛かりが極力防止される。
　（第１の実施形態の第３の変形例）　
　図１０及び図１１は、本実施形態の第３の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の中心軸を中心として螺旋状に延設される複数のスリット（溝部）６４が設けられている。スリット６４のそれぞれは、湾曲部５２の外側領域Ｓ２に設けられている。スリット６４のそれぞれは、互いに対して離間して配置されている。このため、スリット６４は、図１１に示すように連続していない。スリット６４のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。
　本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域としてスリット６４が設けられる。スリット６４により、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。
　図示しないが、スリット６４のエッジ（縁）は、面取りされていることが好ましい。この場合、内視鏡２２等の挿入物がスリット６４のエッジに接触する際の引っ掛かりが極力防止される。
　（第１の実施形態の第４の変形例）　
　図１２及び図１３は、本実施形態の第４の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５の内周面には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の内部（例えば中心軸）に向かって突出する突出部（凹凸部）６５が設けられている。突出部６５は、湾曲部５２の外側領域Ｓ２において、複数設けられている。突出部６５のそれぞれは、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って延設され、互いに対して離間して配置されている。突出部６５のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。
　本実施形態では、湾曲部５２に突出部６５が設けられている。図１４及び図１５に示すように、内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５を通る際には、突出部６５が配置される部分では、挿入部３１の外周面は突出部６５に当接し、湾曲部５２の内周面とは接触しない。したがって、湾曲部５２のうち突出部６５が設けられる領域では、内視鏡２２の挿入部３１の外周面は、ガイドパイプ２５の内周面のうち突出部６５以外の部分とは、接触しない。したがって、突出部６５が設けられない場合に比べて、挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面とが接触する接触面積が小さくなり、ガイドパイプ２５と挿入部３１との間に生じる摩擦が低減される。これにより、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。
　また、ガイドパイプ２５の内に配置される突出部６５が摩擦低減領域として設けられているため、摩擦低減領域では、ガイドパイプ２５は外部に対して開口しない。このため、本変形例では、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積を小さくするとともに、摩擦低減領域において挿入部３１がガイドパイプ２５の外部に露出することが防止される。
　（第１の実施形態の第５の変形例）　
　図１６は、本実施形態の第５の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５の内周面には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の内周面から外周面に向かって凹む溝部６６が設けられている。溝部６６は、湾曲部５２の外側領域Ｓ２において、複数設けられている。溝部６６のそれぞれは、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って延設され、互いに対して離間して配置されている。溝部６６のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。
　本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域として溝部６６が設けられる。溝部６６により、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。
　また、ガイドパイプ２５の内に配置される溝部６６が摩擦低減領域として設けられているため、摩擦低減領域では、ガイドパイプ２５は外部に対して開口しない。このため、本変形例では、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積を小さくするとともに、摩擦低減領域において挿入部３１がガイドパイプ２５の外部に露出することが防止される。
　（第１の実施形態の第６の変形例）　
　図１７及び図１８は、本実施形態の第６の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５の内周面には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の内周面と外周面とを連通するスリット（溝部）６７が設けられている。スリット６７は、湾曲部５２の内側領域Ｓ１に設けられている。スリット６７は、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って延設されている。スリット６７の、幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。
　内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５を通る際には、挿入部３１の可撓部分が有する弾発性（コシ）により、湾曲部５２の内側領域Ｓ１においても、挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面が接触する。このため、本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域としてスリット６７が設けられることにより、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。
　（第１の実施形態の第７の変形例）　
　図１９は、本実施形態の第７の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５のスリット６１には、摩擦低減領域として、低摩擦部材６８が取付けられている。低摩擦部材６８は、ガイドパイプ２５を形成する部材よりも摩擦係数が小さい材料で形成される。低摩擦部材６８は、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って湾曲部５２の外側領域Ｓ２に取付けられ、湾曲部５２の内周面の一部を形成する。
　内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５を通る際には、低摩擦部材６８が配置される部分では、内視鏡２２の挿入部３１の外周面は、低摩擦部材６８と接触する。このため、スリット６１及び低摩擦部材６８が配置されない場合に比べて、挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面との間に生じる摩擦が小さくなる。
　（第２の実施形態）　
　本発明の第２の実施形態について、図２０乃至図２２を参照して説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
　図２０及び図２１に示すように、本実施形態では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域として、スリット（溝部）８１が形成されている。スリット８１は、ガイドパイプ２５の延設方向（中心軸）に沿って延設され、ガイドパイプ２５の内周面と外周面とを連通する。本実施形態では、スリット８１は、直管部５１の先端部５５から湾曲部５２の一部までの範囲に渡って延設されている。スリット８１は、ガイドパイプ２５の外側領域Ｓ２に設けられている。すなわち、スリット（角度変更部）８１は、ガイドパイプ２５の直管部５１の長手軸Ｌに対して、ガイドパイプ２５の開口２８とは反対側に位置する。スリット８１の先端８１ｂは、湾曲部５２の基端５２ａ（５１ｂ）よりも先端側に位置し、スリット８１の基端８１ａは、直管部５１の先端５１ｂよりも基端側に位置する。スリット８１の幅及び延設長は、挿入物の形状（外径）、コシ、物性等に応じて、適宜に決められる。
　次に、本実施形態の内視鏡システム１１及び挿入装置２３の作用及び効果について、説明する。図２２に示すように、ガイドパイプ２５の湾曲部５２を内視鏡２２の挿入部３１が通る際には、直管部５１の先端部において挿入部３１の可撓部分は、挿入部３１の可撓部分が有する弾発性（コシ）により、直管部５１の先端部の内周面から、スリット８１に向かって離間する。そして、直管部５１の先端部において、スリット８１内に挿入部３１の可撓部分の一部が入り込む。挿入部３１は、スリット８１を通る際において、ガイドパイプ２５の湾曲方向（図２２の矢印Ｅ１側）とは反対方向（図２２の矢印Ｅ２側）へ湾曲する。特に、スリット８１の基端８１ａにおいて、挿入部３１は、ガイドパイプ２５の湾曲方向とは反対方向へ湾曲する。スリット８１内では、挿入部３１は、直管部５１の中心軸Ｌに対して湾曲している。また、スリット８１内では、挿入部３１の中心軸は、ガイドパイプ２５の中心軸（長手軸Ｌ）に対して、ガイドパイプ２５の湾曲方向（開口２８）とは反対方向に位置する。挿入部３１は、スリット８１の先端８１ｂに接触する部分から先端までの部分が、ガイドパイプ２５内に配置され、ガイドパイプ２５の湾曲部５２の内周面に接触する。
　スリット８１内において、スリット８１の先端８１ｂの近傍では、挿入部３１は、先端側に向かうにつれて湾曲部５２の湾曲方向に向かう状態に、長手軸Ｌに対して傾斜している。したがって、スリット８１の先端８１ｂの近傍での挿入部３１の中心軸は、長手軸Ｌに対して傾斜している。スリット８１の先端８１ｂの近傍における挿入部３１の中心軸の、長手軸Ｌに対する傾斜角度βは、０°よりも大きく、９０°よりも小さい。
　前述のように、挿入部３１がスリット８１内においてガイドパイプ２５の湾曲方向とは反対方向へ湾曲するため、スリット８１の先端８１ｂの近傍における挿入部３１の中心軸が、直管部５１の中心軸Ｌに対して、傾斜角度βだけ変化する。このため、挿入部３１は、スリット８１の先端８１ｂの近傍から湾曲部５２の先端（開口２８）までの部分において、ガイドパイプ２５の湾曲角度αよりも傾斜角度βだけ小さい角度θだけ、見かけ上、湾曲する。このため、スリット８１の先端８１ｂの近傍での挿入部３１の中心軸に対する湾曲部５２の先端（２８）での挿入部３１の中心軸の角度θは、挿入部３１の見かけ上の湾曲角度となる。このように、スリット８１が設けられることにより、スリット８１が設けられない場合に比べて、挿入部３１の湾曲角度が、見かけ上、小さくなる。すなわち、スリット８１は、挿入物３１の湾曲角度を、ガイドパイプ２５の湾曲角度αよりも見かけ上小さくする、角度変更部である。
　挿入部３１をガイドパイプ２５に挿入するのに必要な力は、挿入部３１の見かけ上の湾曲角度θが小さくなるほど、低下する。前述のように、本実施形態では、スリット８１が設けられることにより、挿入部３１の湾曲角度が、見かけ上、小さくなる。これにより、内視鏡２２の挿入部３１等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力が小さくなり、挿入物を挿入しやすくなる。
　また、ガイドパイプ２５に内視鏡２２の挿入部３１を挿入する際には、長手軸Ｌに沿って基端側から先端側に向かってガイドパイプ２５に対して挿入部３１を押圧する操作力が、例えば進退機構４２を介して挿入部３１に伝達される。挿入部３１の先端が湾曲部５２内、すなわち、湾曲部５２の基端５２ａよりも先端側に位置するときには、挿入部３１が湾曲することによる生じる弾性力が挿入部３１からガイドパイプ２５に作用することにより、挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が増大する。挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦は、ガイドパイプ２５に対する挿入部３１の進行方向と、挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θが大きくなるほど、増大する。挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦は、ガイドパイプ２５の湾曲角度αが大きいほど、増大する。
　本実施形態では、スリット８１内において挿入部３１が長手軸Ｌに対して湾曲することにより、スリット８１の先端８１ｂの近傍での挿入部３１の中心軸（向き）が、ガイドパイプ２５の湾曲方向に向かう状態に長手軸Ｌに対して傾斜する。したがって、スリット８１の先端８１ｂの近傍では、内視鏡２２の挿入部３１を押す力の向きは、見かけ上、長手軸Ｌに沿う向き（矢印Ｄ１）から、挿入部３１の中心軸に沿う向き（矢印Ｄ２）に変化する。すなわち、ガイドパイプ２５にスリット８１が設けられることにより、挿入部３１を押す力の向きが、見かけ上、長手軸Ｌに沿う向き（矢印Ｄ１）から湾曲部５２の基端５２ａの近傍での挿入部３１の中心軸に沿う向き（矢印Ｄ２）に、変化する。このため、湾曲部５２では、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θが、スリット８１が設けられない場合よりも角度βだけ小さくなる。例えば、湾曲部５２の先端部では、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θは、スリット８１が設けられない場合での、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度αよりも角度βだけ、小さくなる。
　このように、本実施形態では、内視鏡２２の挿入部３１が湾曲部５２を通る際に挿入部３１と接触する湾曲部５２及び直管部５１の先端部５５にスリット８１が設けられることによって、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θが小さくなることにより、挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が、小さくなる。すなわち、スリット８１は、スリット８１が設けられる部分よりも先端側において、挿入部３１とガイドパイプ２５との間の摩擦を低減させる摩擦低減領域である。挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が小さくなることにより、内視鏡２２の挿入部３１等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力が小さくなり、挿入物を挿入しやすくなる。
　なお、本実施形態のスリット８１が湾曲部５２のみに設けられた場合は、スリット８１内において挿入部３１の一部がガイドパイプ２５の内周面に対して先端側に入り込むことにより、湾曲部５２での挿入部３１の湾曲角度が大きくなり、挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力が増加し得る。本実施形態では、湾曲部５２に対して基端側に設けられる直管部５１の先端部５５を含む範囲にスリット８１が設けられることにより、スリット８１の先端８１ｂの近傍での挿入物の向きが変化し、挿入物とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が小さくなる。
　（第２の実施形態の第１の変形例）　
　図２３は、本実施形態の第１の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域及び角度変更部として、溝部８２が設けられている。溝部８２は、ガイドパイプ２５の中心軸に沿って延設され、ガイドパイプ２５の内周面から外周面に向かって凹んでいる。溝部８２は、外側領域Ｓ２において、直管部５１の先端部５５から湾曲部５２の一部までの範囲に渡って延設されている。溝部８２の先端８２ｂは、湾曲部５２の基端５２ａ（５１ｂ）よりも先端側に位置し、溝部８２の基端８２ａは、直管部５１の先端５１ｂよりも基端側に位置する。
　ガイドパイプ２５に溝部８２が設けられていることにより、ガイドパイプ２５の湾曲部５２を内視鏡２２の挿入部３１が通る際には、溝部８２内に挿入部３１の一部が入り込む。そして、挿入部３１は、溝部８２内において、直管部５１の中心軸Ｌに対して湾曲する。したがって、溝部８２の先端８２ｂの近傍では、挿入部３１の中心軸は、長手軸Ｌに対して傾斜する。
　このため、本変形例においても、摩擦低減領域及び角度変更部として溝部８２が設けられることにより、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θ、及び、挿入部３１の見かけ上の湾曲角度が小さくなる。これにより、挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が小さくなり、内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に挿通する際に必要な力（力量）を小さくできる。
　また、本変形例では、溝部８２が設けられていることにより、直管部５１及び湾曲部５２では、ガイドパイプ２５は外部に対して開口しない。これにより、溝部８２内において挿入部３１を湾曲させるとともに、挿入部３１がガイドパイプ２５の外部に露出することを防止することができる。そして、ガイドパイプ２５の開口２８を通して吸引や送液等を行うことができる。
　（第２の実施形態の第２の変形例）　
　図２４は、本実施形態の第２の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域及び角度変更部としてスリット８１が設けられている。本変形例では、ガイドパイプ２５には、外周側からスリット８１を覆う露出防止部材８３が取付けられている。露出防止部材８３は、ガイドパイプ２５とは別体に形成される。スリット８１では、ガイドパイプ２５は、外部に対して開口しない。
　本変形例では、露出防止部材８３が設けられていることにより、直管部５１及び湾曲部５２では、ガイドパイプ２５は外部に対して開口しない。これにより、スリット８１内において挿入部３１を湾曲させるとともに、挿入部３１がスリット８１からガイドパイプ２５の外部に露出することを防止することができる。
　また、露出防止部材８３はガイドパイプ２５とは別体に形成されているため、露出防止部材８３を外側からガイドパイプ２５に取付けることにより、簡単に組み立てることができる。
　（その他の実施形態）　
　なお、ガイドパイプ２５には、第１の実施形態及び第１の実施形態の各変形例で説明した摩擦低減領域と、第２の実施形態及び第２の実施形態の各変形例で説明した角度変更部との両方が、設けられてもよい。例えば、図２５に第３の実施形態として示すように、ガイドパイプ２５には、第１の実施形態と同様のスリット６１と第２の実施形態と同様のスリット８１との両方が設けられることも、好ましい。
　なお、前述の実施形態等では、主に内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に挿入する例について説明したが、各種チューブや処置具等が挿入物としてガイドパイプ２５に挿入される場合でも、前述の効果と同様の効果が得られることは勿論である。
　（実施形態等の共通構成）　
　挿入補助具（２３）は、軟性の挿入物（３１）を挿入可能で、前記挿入物（３１）が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部（５１）と前記第１管状部（５１）に対して１方向に湾曲した第２管状部（５２）とを有する管路（５１，５２）と、前記挿入物（３１）を先端側へ突出可能な開口（２８）とを有するガイドパイプ（２５）と、前記第１管状部（５１）の先端部（５５）及び前記第２管状部（５２）のうち少なくとも一部に設けられ、前記ガイドパイプ（２５）と前記挿入物（３１）との間の摩擦を低減する摩擦低減領域（６１；６２；６３；６４；６５；６６；６７；６８；８１；８２）と、を備える。
　なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

Claims (13)

  1. 　軟性の挿入物を挿入可能で、前記挿入物が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部と前記第１管状部に対して１方向に湾曲した第２管状部とを有する管路と、前記挿入物を先端側へ突出可能な開口とを有するガイドパイプと、
    　前記第１管状部の先端部及び前記第２管状部のうち少なくとも一部に設けられ、前記ガイドパイプと前記挿入物との間の摩擦を低減する摩擦低減領域と、
    を備える挿入補助具。
  2. 　前記第１管状部の前記先端部及び前記第２管状部は、前記挿入物が前記第２管状部を通る際に前記挿入物と接触する、
    　請求項１の挿入補助具。
  3. 　前記摩擦低減領域は、前記第２管状部に設けられている、
    　請求項１の挿入補助具。
  4. 　前記摩擦低減領域は、前記ガイドパイプの内面に設けられた溝部である、
    　請求項３の挿入補助具。
  5. 　前記摩擦低減領域は、前記ガイドパイプの内面に設けられた凹凸部である、
    　請求項３の挿入補助具。
  6. 　前記摩擦低減領域は、前記第１管状部の前記先端部に設けられている、
    　請求項１の挿入補助具。
  7. 　前記摩擦低減領域は、前記ガイドパイプの内面に設けられた溝部である、
    　請求項６の挿入補助具。
  8. 　前記溝部は、前記第２管状部の湾曲方向とは反対側に向かって凹んでいる、
    　請求項７の挿入補助具。
  9. 　請求項１の挿入補助具と、
    　前記挿入補助具の前記ガイドパイプに挿入される軟性の挿入物と、
    を備える挿入補助システム。
  10. 　軟性の挿入物が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部と、前記第１管状部に対して１方向に所定の角度湾曲し、前記挿入物が湾曲しながら挿通される第２管状部とを有する管路と、前記挿入物を先端側へ突出可能な開口とを有するガイドパイプと、
    　前記第１管状部の先端部に設けられ、前記挿入物の湾曲角度を前記ガイドパイプの前記所定の角度よりも小さくする角度変更部と、
    を備える挿入補助具。
  11. 　前記角度変更部は、溝部を有し、
    　前記溝部は、前記挿入物の少なくとも一部を前記ガイドパイプの湾曲方向とは反対方向に湾曲させる、
    　請求項１０の挿入補助具。
  12. 　前記角度変更部は、前記ガイドパイプの前記第１管状部の長手軸に対して前記ガイドパイプの前記開口とは反対側にある、
    　請求項１０の挿入補助具。
  13. 　請求項１０の挿入補助具と、
    　前記挿入補助具の前記ガイドパイプに挿入される軟性の挿入物と、
    を備える挿入補助システム。
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